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摘要:針對裝甲單位對自身外部的觀(guān)察手段有限,在深入步兵集群內部或陷入遭遇戰時(shí)通常會(huì )有自檢手段少,自身健康信息不足等問(wèn)題,使用特殊內嵌式結構將應變片布置在裝甲板內部,以HDOP值作為判斷依據設計了應變陣列布置方式,依靠高性能的STM32H743MCU設計了小型系統,通過(guò)通道時(shí)差補償、信號時(shí)延估計與TDOA定位算法,實(shí)現了裝甲板表面沖擊定位；實(shí)測結果表明：對40KHz的正弦波信號五通道采樣,使用所設計算法進(jìn)行補償后,通道一和通道五的時(shí)間同步精度可達97%,時(shí)延估計精度在98%左右；裝甲表面定位誤差小于1cm,能夠滿(mǎn)足裝甲表面沖擊定位需求。

摘要:超聲波掃描顯微鏡是一種利用超聲波為傳播媒介的無(wú)損檢測成像設備，相對于傳統的破壞性檢測，超聲顯微鏡不會(huì )對樣品造成損傷，更不會(huì )影響樣品的性能。本文主要介紹了超聲波顯微鏡的發(fā)展現狀、應用領(lǐng)域和發(fā)展等內容。應用領(lǐng)域主要從材料科學(xué)檢測行業(yè)、半導體測試行業(yè)、金剛石檢測行業(yè)、低壓電器檢測行業(yè)和水冷板檢測行業(yè)。最后，對超聲波掃描顯微鏡的發(fā)展進(jìn)行了展望。隨著(zhù)超聲波技術(shù)的發(fā)展，聲頻會(huì )越來(lái)越高，超聲顯微鏡的本領(lǐng)將越來(lái)越大。可以預料，它與其他尖端技術(shù)結合，將會(huì )發(fā)揮出更大更獨特的作用。

摘要:針對衛星電源系統的在軌故障診斷，提出了一種改進(jìn)的沖突A*算法故障診斷方法；改進(jìn)的沖突A*算法在沖突A*算法基礎上增添了一個(gè)擴展節點(diǎn)消減模塊，通過(guò)該模塊可以達到故障隔離的目的，從而加快搜索速度；首先改進(jìn)的沖突A*算法會(huì )生成一個(gè)候選診斷，然后在衛星電源系統模型中對應部件生成輸出，當模型部件生成的輸出與實(shí)際觀(guān)測值不一致時(shí)，改進(jìn)的沖突A*算法會(huì )縮減可擴展的沖突節點(diǎn)，然后生成下一個(gè)候選診斷并進(jìn)行循環(huán)，直到搜索結束；采用多組件受約束衛星電源系統模型開(kāi)展驗證實(shí)驗，結果顯示，多重故障診斷中改進(jìn)的沖突A*算法在搜索速度上相比沖突A*算法提升50%，證明了該算法在衛星電源系統故障診斷中應用的有效性。

摘要:檢測故障是繁瑣而耗時(shí)的，為了提高傳統軟件故障定位方法的效率以及精確度，提出了一種基于頻譜的故障定位新方法；充分利用了失敗的測試用例與故障之間的關(guān)系，通過(guò)使用頻譜增強的方式，采取邏輯與運算的關(guān)鍵技術(shù)和方法，對失敗的測試用例進(jìn)行精簡(jiǎn)，優(yōu)化失敗測試用例中的頻譜信息，從而得到頻譜增強后的測試用例，克服了冗余測試用例對定位效果的消極影響，再根據新的頻譜信息計算可疑度值，最后生成優(yōu)化后的可疑度排序列表；首次將頻譜增強的方法同時(shí)運用到單故障與多故障程序場(chǎng)景中，在包含植入故障的西門(mén)子程序和真實(shí)故障的Defects4j程序中，經(jīng)實(shí)驗檢測證明本研究方法能夠顯著(zhù)減少代碼檢查的范圍，尤其是在高性能范圍內(EXAM5%)，并且僅通過(guò)檢查T(mén)op-1至少能有效地定位超過(guò)原有約20%的故障，結果表明基于頻譜增強的故障定位方法有效提升了檢測率，可以更好地幫助程序員精準定位故障位置。

摘要:城市軌道交通中應答器傳輸系統是對行進(jìn)列車(chē)進(jìn)行精確定位的關(guān)鍵系統,列車(chē)定位是保證基于通信的列車(chē)控制系統（CBTC）安全高效工作的前提。在運營(yíng)過(guò)程中,應答器傳輸系統在因線(xiàn)路老化、列車(chē)振動(dòng)、設備故障等原因出現信標丟失的故障,導致無(wú)法對列車(chē)進(jìn)行定位而引起列車(chē)制動(dòng),這對列車(chē)運行造成極大的影響,更是線(xiàn)路運營(yíng)的重大安全隱患。目前城市軌道交通中針對車(chē)載設備的故障,采取的檢修方法是整體更換故障設備,維修成本高且效率低下。為減少車(chē)載設備故障情況,本文通過(guò)對應答器傳輸系統中的美式應答查詢(xún)器的工作狀態(tài)進(jìn)行研究,旨在根據其工作狀態(tài)判斷應答查詢(xún)器故障的具體位置,提出了一種針對應答查詢(xún)器的故障的檢測流程,為城軌車(chē)載設備的故障檢測提供了指導,有良好的應用價(jià)值與實(shí)際意義。

摘要:為了提高混凝土行業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量，需要對礦石大小做粒徑分析，傳統方法是采用人工篩分處理，過(guò)程中需要耗費大量的人力物力，同時(shí)，也存在檢測時(shí)間長(cháng)和檢測精度低等問(wèn)題；針對這一難題，通過(guò)利用計算機視覺(jué)技術(shù)，提出了一種基于改進(jìn)分水嶺-凹點(diǎn)分割的礦石粒徑分級檢測新方法；首先，利用圖像自適應中值濾波和改進(jìn)的多尺度形態(tài)學(xué)處理，提取礦石輪廓特征；其次，采用改進(jìn)的分水嶺分割和凹點(diǎn)分割相結合，獲得礦石之間粘連形成的深凹點(diǎn)集合；最后，引入反向鏈碼模板對凹點(diǎn)集進(jìn)行有效的分離，從而對礦石粒徑做出精準的統計分析；實(shí)驗結果表明，該算法的粒徑分級與人工篩分的粒徑分級相比較，兩者之間的累積誤差率在5%以?xún)龋哂休^高的準確性與實(shí)用性，值得大力的推廣與應用。

摘要:高壓海底電纜具有耐腐蝕、抗沖擊性能好和電氣壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，是海上輸電系統的重要組成部分，為保證海底輸電系統正常運行，設計并開(kāi)發(fā)了基于弱磁探測技術(shù)的高壓海底電纜精確定位系統。裝設海底弱磁探測器作為弱磁探測技術(shù)的執行元件，改裝高壓海底電纜精確定位器。根據高壓海底電纜的組成結構、電力學(xué)工作原理以及磁場(chǎng)分布特征，構建高壓海底電纜及其磁場(chǎng)等效模型。采集高壓海底電纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)數據，利用弱磁探測技術(shù)獲取高壓海底電纜周?chē)拇判盘枺ㄟ^(guò)信號特征匹配與坐標計算，得出高壓海底電纜精確定位結果。通過(guò)系統測試實(shí)驗得出結論：與傳統定位系統相比，優(yōu)化設計系統定位靜態(tài)電纜的平均誤差降低約10.82m，定位動(dòng)態(tài)電纜的平均誤差降低了11.37m，表明了所設計系統在定位精度方面具有明顯優(yōu)勢。

摘要:針對氣動(dòng)調節閥定位器反饋桿松動(dòng)導致閥位無(wú)法按照設定信號運動(dòng)，影響工業(yè)生產(chǎn)的問(wèn)題，提出了一種基于小波分析的在線(xiàn)故障診斷方法。選取工業(yè)閉環(huán)控制回路中調節閥閥位響應信號作為目標信號，采用 Db3小波基對目標信號進(jìn)行6層分解，得到d6特征細節參數，可以實(shí)現對故障發(fā)生時(shí)間點(diǎn)的準確檢測；之后分段計算其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS，通過(guò)對其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS進(jìn)行曲線(xiàn)擬合劃分正常狀態(tài)運行區與故障狀態(tài)運行區，實(shí)現氣動(dòng)調節閥定位器反饋桿松動(dòng)故障的在線(xiàn)診斷。通過(guò)仿真和在線(xiàn)閉環(huán)系統測試驗證了文章中診斷方法的有效性和實(shí)用性。

摘要:針對現代農業(yè)自動(dòng)化嫁接機的嫁接過(guò)程中，嫁接夾的分揀整理仍然需要使用剛性振動(dòng)盤(pán)或人工參與，整體自動(dòng)化程度有待提高的問(wèn)題，提出基于機器視覺(jué)的嫁接夾輪廓鏈特征點(diǎn)定位方法與朝向檢測；設計了一種自動(dòng)化嫁接專(zhuān)用的嫁接夾，采用背光源打光方式，對每個(gè)陰影輪廓計算Hu矩，根據Hu矩匹配值進(jìn)行分類(lèi)以獲得正確的嫁接夾個(gè)體輪廓；對每個(gè)嫁接夾個(gè)體輪廓采用輪廓鏈角分析方法，獲得嫁接夾抓取點(diǎn)的像素位置；根據抓取點(diǎn)位置信息計算朝向角度；實(shí)驗結果表明，嫁接夾抓取點(diǎn)平均定位誤差為2.16個(gè)像素，嫁接夾朝向角度檢測誤差為0.40°；該方法可以準確地對嫁接夾進(jìn)行視覺(jué)檢測，對嫁接機的嫁接過(guò)程中，嫁接夾的自動(dòng)分揀方面，具有機器視覺(jué)方面的價(jià)值。

摘要:Hyperledger Fabric區塊鏈平臺作為一種經(jīng)典代表廣泛應用于各種現實(shí)場(chǎng)景，其性能及其指標的量化影響成為眾多科研人員的關(guān)注焦點(diǎn)。本文針對基于Hyperledger Fabric區塊鏈平臺的交通產(chǎn)品質(zhì)量控制系統，通過(guò)性能測試過(guò)程模型及架構的明確，基于平臺性能基準測試，研究建立以選取吞吐率、讀寫(xiě)吞吐量、響應時(shí)間、區塊生成速率以及交易延遲來(lái)分析出塊時(shí)間、區塊最大交易條數、區塊首選字節數、區塊最大字節數以及總連接數等因素對平臺性能影響的方法體系，其研究和分析應用源于工程領(lǐng)域典型案例，具體化、針對性和可移植性特征明顯。結果表明該方法體系可有效測試區塊鏈平臺的服務(wù)性能，并能對各指標的影響進(jìn)行量化分析，測試評估工作質(zhì)量和效率明顯提升，對平臺服務(wù)性能優(yōu)化提升具有實(shí)際指導意義。

摘要:復合材料蜂窩結構在飛機服役過(guò)程中產(chǎn)生的積水缺陷在日常維護和檢修過(guò)程中依賴(lài)人工、檢測效率低、自動(dòng)化程度低，若未能及時(shí)發(fā)現將嚴重威脅飛行安全。針對該問(wèn)題，結合實(shí)際檢修場(chǎng)景中使用的移動(dòng)或嵌入式設備算力有限的情況，設計了一種融合通道注意力和倒殘差算法的模塊SE-IR,進(jìn)一步搭建了基于SE-IR模塊的輕量級網(wǎng)絡(luò )SE-IR LCNN，盡可能地在保證網(wǎng)絡(luò )檢測準確率的同時(shí)減小網(wǎng)絡(luò )的參數量。為了驗證所提輕量級網(wǎng)絡(luò )的有效性、使用數字X射線(xiàn)攝影設備獲取蜂窩結構及其積水缺陷數字化圖像并制成數據集。在該數據集上的實(shí)驗結果表明，所提輕量級網(wǎng)絡(luò )的分類(lèi)準確率為99.20%，可有效篩選出飛機蜂窩結構的積水缺陷。相較于經(jīng)典網(wǎng)絡(luò )ResNet-50和VGG-16，所提網(wǎng)絡(luò )的準確率分別提升了9.6%和3.66%、參數量?jì)H為ResNet-50參數量的1/10、VGG-16參數量的1/50。

摘要:優(yōu)化遙感目標檢測對于軍事民生方面都有著(zhù)重要意義。由于遙感數據中成像模糊、目標較小、檢測對象數量多，導致檢測精度不高，現提出一種新網(wǎng)絡(luò )：新網(wǎng)絡(luò )在YOLOv5s（You Only Look Once v5s）原網(wǎng)絡(luò )的基礎上使用Mish激活函數代替SiLU（Sigmoid Weighted Liner Unit）激活函數；為解決遙感圖像中小目標的問(wèn)題，采用了對小目標、低分辨率友好的SPD-Conv（Space-to-depth-Conv）模塊；考慮到使用耦合檢測頭會(huì )存在回歸、分類(lèi)兩個(gè)任務(wù)之間的沖突問(wèn)題，采用YOLOX (You Only Look Once X)中解耦的檢測頭，提高了模型查準率。實(shí)驗結果表明，相比于原始YOLOv5s，新網(wǎng)絡(luò )在mAP（mean Average Precision）平均精度均值方面提升了7%，查全率（recall）提升了10.9%，檢測速度FPS提升了16.95%。改進(jìn)后的網(wǎng)絡(luò )模型相對于原始模型具有明顯優(yōu)越性，識別效果提升明顯。

摘要:為精準檢測攻擊性節點(diǎn)所處位置，并對其實(shí)施定向化捕獲處理，設計了基于嵌入式及ASG技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)節點(diǎn)捕獲攻擊檢測系統。通過(guò)數據報文捕獲模塊、數據報文解析模塊、報文處理模塊，優(yōu)化由節點(diǎn)定義到節點(diǎn)實(shí)時(shí)處理的執行流程，根據攻擊檢測與定位模塊運行情況，調試物聯(lián)網(wǎng)節點(diǎn)對象，實(shí)現檢測系統硬件設計。利用物聯(lián)網(wǎng)主機所捕獲到節點(diǎn)信息的加密、解密與秘鑰管理結果，確定節點(diǎn)認證流程，完成嵌入式物聯(lián)網(wǎng)防御機制的設計。按照ASG技術(shù)執行標準，收集蠕蟲(chóng)樣本，并判斷特征生成與分發(fā)處理指令的可行性，完成關(guān)鍵檢測指令的制定，結合相關(guān)運行元件，實(shí)現基于嵌入式及ASG技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)節點(diǎn)捕獲攻擊檢測系統設計。實(shí)驗結果表明，所設計系統對于攻擊性節點(diǎn)位置信息的平均檢測精準度高達96.7%，能夠精準檢測攻擊性節點(diǎn)所處位置，增強攻擊性信息樣本的定向化捕獲與處理能力。

摘要:伺服系統具有驗收指標要求高，測試復雜，運行條件有限等特性，傳統的人工測試局限性高且精度無(wú)法得到保證。伺服系統具有圓周掃、扇掃等功能，而轉臺作為該伺服系統的核心部件，是伺服系統旋轉的主要機構，因此對伺服系統部分指標的測試可簡(jiǎn)化為對轉臺進(jìn)行指標測試。基于PXIe總線(xiàn)的自動(dòng)測試設備，具有高數據處理速度、高集成度、高國產(chǎn)化度、高穩定性等特點(diǎn)，適用于轉臺設備的自動(dòng)化測試。采用FPGA和慣性傳感器作為數據采集核心，設計PXIe總線(xiàn)轉臺自動(dòng)測試設備，對多個(gè)指標同時(shí)測試，可將測試效率提升80%，滿(mǎn)足轉臺測試設備的設計要求，同時(shí)具備良好的擴展性，該設計能夠推廣至其他需對轉臺進(jìn)行測試的應用場(chǎng)景。

摘要:為改善現有電力儀表識別時(shí)存在的效率低、成本高等缺陷，提出了一種智能儀表監控系統。首先，設計了包含感知層、網(wǎng)絡(luò )層、信息層、應用層的系統結構，并對系統工作過(guò)程進(jìn)行分析。接著(zhù)，提出了一種包括數字區域檢測網(wǎng)絡(luò )和數字識別網(wǎng)絡(luò )的智能儀表檢測模型，從而提高儀表識別的準確率。同時(shí)，考慮到現實(shí)環(huán)境中儀表讀數存在遮擋問(wèn)題，提出了一種遮擋字符數據增強方法，從而有效提高數據集的多樣性。仿真階段，以實(shí)際環(huán)境中拍攝的電力儀表圖像為例，對所提模型進(jìn)行驗證。實(shí)驗結果表明，所提智能儀表檢測模型識別準確率為94.96%。實(shí)驗結果驗證了所提系統可有效實(shí)現電力儀表識別，可為智能電力監控的發(fā)展提供一定的借鑒作用。

摘要:軟件無(wú)線(xiàn)電是無(wú)線(xiàn)通信方式之一，為了精準接收中頻軟件無(wú)線(xiàn)電信號，確保中頻軟件無(wú)線(xiàn)電信號接收控制效果，設計了基于DSP和交換芯片的中頻軟件無(wú)線(xiàn)電接收控制系統。加設數字信號處理芯片和交換芯片，通過(guò)振蕩器、濾波器、混頻器等元件的連接，設計無(wú)線(xiàn)電接收機，通過(guò)調整邏輯控制電路優(yōu)化接收控制器，生成并執行接收控制指令。在系統硬件的支持下，利用DSP技術(shù)采集并處理中頻軟件無(wú)線(xiàn)電信號，校準無(wú)線(xiàn)電信號的不平衡程度，通過(guò)調制樣式識別、解調以及分類(lèi)存儲等步驟，實(shí)現系統的接收控制功能。系統測試結果表明，在此次設計系統的控制下，無(wú)線(xiàn)電接收信號的平均信噪比高達47.4dB，能夠精準接收中頻軟件無(wú)線(xiàn)電信號，具有較好的中頻軟件無(wú)線(xiàn)電信號接收控制效果，有效擴大無(wú)線(xiàn)電的接收范圍。

摘要:針對工業(yè)遙操作機器人位姿定位過(guò)程中難以同步控制位置和姿態(tài)角，導致位姿定位準確性較差的問(wèn)題，利用大數據聚類(lèi)技術(shù)，從硬件和軟件兩個(gè)方面優(yōu)化設計工業(yè)遙操作機器人位姿定位控制系統。通過(guò)位姿傳感器的改裝，保證傳感器設備能夠同時(shí)測量機器人位置與姿態(tài)，改裝定位控制器和驅動(dòng)器。在系統硬件的支持下，考慮機器人組成結構、運動(dòng)原理和動(dòng)力學(xué)理論，構建機器人數學(xué)模型，在該模型下模擬機器人遙操作過(guò)程，確定機器人位姿的定位控制目標。實(shí)時(shí)采集機器人位姿數據，利用大數據聚類(lèi)技術(shù)計算定位控制量，在控制器的約束下，實(shí)現系統的位姿定位控制功能。通過(guò)系統測試實(shí)驗得出結論：綜合多種類(lèi)型的運動(dòng)情況，在優(yōu)化設計系統的控制下，機器人的位置誤差平均值為4.5mm，姿態(tài)角控制誤差為0.04°。

摘要:為了確保PC端主機所生成指令程序滿(mǎn)足PLC控制原則，使PLC編程器的邏輯編譯能力得到保障，提高指令編碼準確性，設計基于嵌入式軟PLC分布式控制系統。根據軟PLC定義標準，確定系統結構的組成形式，再通過(guò)分析工作執行機制的方式，完成對嵌入式軟PLC系統的技術(shù)基礎研究。在分布式體系中，同時(shí)開(kāi)發(fā)I/O驅動(dòng)程序與PLC執行程序，并聯(lián)合下級PLC編程器設備，確定CODESYS工程組件的實(shí)時(shí)運行狀態(tài)，完成分布式控制系統的I/O組件設計。按照實(shí)時(shí)內核的進(jìn)入與退出模式，定義分時(shí)映像區取值范圍，借助數據庫主機中存儲的控制指令執行程序，求解指令邏輯棧表達式，實(shí)現對軟PLC驅動(dòng)模式的規范，完成基于嵌入式軟PLC分布式控制系統設計。實(shí)驗結果表明，本次實(shí)驗所選10條指令程序的PC端輸出結果均滿(mǎn)足PLC控制原則，在保障PLC編程器邏輯編譯能力方面具有突出作用價(jià)值，且能夠有效提高指令編碼準確性。

摘要:為了降低車(chē)身振動(dòng)給城軌車(chē)輛復合結構產(chǎn)生的危害，利用阻尼力調節技術(shù)優(yōu)化設計城軌車(chē)輛復合結構車(chē)身減振控制系統。在考慮城軌車(chē)輛復合組成結構和工作方式的情況下，構建城軌車(chē)輛復合結構模型。在該模型下，結合城軌車(chē)輛的運行環(huán)境，模擬城軌車(chē)身在不同場(chǎng)景下的振動(dòng)過(guò)程。利用安裝的車(chē)身運行傳感器，獲取城軌車(chē)輛的實(shí)時(shí)運行數據，提取城軌車(chē)身振動(dòng)特征，計算車(chē)身阻尼力調節量的理論值。采用可調阻尼器作為執行元件，執行可調阻尼力調節任務(wù)，在系統減振控制器的支持下，實(shí)現城軌車(chē)輛復合結構車(chē)身減振控制功能。通過(guò)系統測試得出結論：應用基于阻尼力調節的城軌車(chē)輛復合結構車(chē)身減振控制系統后，車(chē)身振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅值得到明顯降低。

摘要:隨著(zhù)人們的安全意識越來(lái)越強烈,監控系統在生活中得到廣泛的關(guān)注和應用；針對市場(chǎng)上絕大多數監控系統智能化程度低,視頻保存占用內存大,實(shí)時(shí)性差,對闖入目標不能及時(shí)報警等缺陷,設計與開(kāi)發(fā)基于樹(shù)莓派的智能監控系統；選用樹(shù)莓派4B搭建硬件平臺,搭載Linux系統,基于Python開(kāi)發(fā)環(huán)境,結合圖像采集模塊,采用關(guān)聯(lián)幀差分運動(dòng)目標檢測算法作為核心算法,實(shí)現運動(dòng)目標檢測；當系統檢測到有目標闖入視野范圍內時(shí),開(kāi)始錄制目標闖入后的400幀視頻,并將所錄制的視頻發(fā)送到指定郵箱,實(shí)現報警功能；在正常光線(xiàn)和昏暗光線(xiàn)下對系統功能進(jìn)行測試,實(shí)驗結果表明在不同光線(xiàn)強度、不同目標闖入情況下,系統能夠準確識別目標闖入,實(shí)現監控、報警功能,實(shí)時(shí)性強、穩定性高,滿(mǎn)足設計需求。

摘要:分析了CAN現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及特點(diǎn)，針對某高速水下航行器控制系統數據交換實(shí)時(shí)性需求，結合當前采用的“自定義CAN高層協(xié)議”存在的問(wèn)題，從解決系統穩定性，降低人為干擾因素，提高可靠性及后續網(wǎng)絡(luò )擴展等方面考慮，提出一種基于CANopen標準高層協(xié)議的水下航行器控制系統網(wǎng)絡(luò )架構，研究了控制系統網(wǎng)絡(luò )結構及特點(diǎn)，描述了主要網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的功能及任務(wù)，建立了CANopen通信模型，制訂了CANopen高層通訊協(xié)議，在項目研制中應用實(shí)踐，開(kāi)展了系統性對比測試，實(shí)施了全航行器系統、滿(mǎn)負荷水下實(shí)航試驗，結果表明CANopen控制網(wǎng)絡(luò )運行快捷、穩定可靠，數據交換流暢，網(wǎng)絡(luò )負載率僅為21.9%，明顯優(yōu)于國際現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )協(xié)會(huì )要求，適合推廣應用至UUV等多種水下航行器系統。

摘要:多輪輪轂電機運行參數具有不確定性，因此難以精準計算電機協(xié)調控制量，所以設計基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多輪輪轂電機協(xié)調控制方法。搭建多輪輪轂電機數學(xué)模型，在該模型下實(shí)時(shí)采集多輪輪轂電機轉速、位置等運行參數，并計算電機協(xié)調控制量。裝設PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )協(xié)調控制器，利用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法生成協(xié)調控制指令，從轉速、轉矩等方面實(shí)現多輪輪轂電機的協(xié)調控制。測試結果表明，在所提方法的協(xié)調控制下，多輪輪轂電機在空載和負載工況下的轉矩控制誤差降低了21.25r/min和25.7r/min，轉矩控制誤差降低了6.55N·m和17.45N·m，電機運行平衡度有所提升，多輪輪轂電機協(xié)調控制效果更好。

摘要:結合數據融合技術(shù)與無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),提出了一種基于傳感器融合的機器人遠程控制系統設計方法。機器人端采用FMCE毫米波雷達與攝像機進(jìn)行多傳感器融合,機器人端與遠程PC端采用局域網(wǎng)進(jìn)行通信,本地PC端對機器人進(jìn)行遠程控制時(shí)功能主要有兩個(gè),第一個(gè)是根據現場(chǎng)作業(yè)環(huán)境實(shí)時(shí)控制機器人移動(dòng),第二個(gè)是在PC端選擇目標對象后讓機器人生成行駛路徑后自動(dòng)跟蹤目標對象,路徑跟蹤控制器采用的是線(xiàn)性二次型調節器(LQR),這種基于傳感器融合的機器人遠程控制系統設計方法,具有高效、智能、可靠、精確等優(yōu)點(diǎn),可以應用于各種需要機器人協(xié)助完成的任務(wù)中,如無(wú)人巡檢、智能交通等領(lǐng)域。

摘要:串聯(lián)諧振感應加熱過(guò)程包括調頻鎖相和移相調功兩個(gè)控制環(huán)節,二者具有較強的非線(xiàn)性和耦合性；在分析逆變頻率、輸出功率同鎖相角、移相角關(guān)系的基礎上，提出了基于頻率分離原理的調頻鎖相-移相調功復合控制方案，將鎖相-調功過(guò)程分解為快-慢子系統，并對兩個(gè)過(guò)程分別設計了具有魯棒穩定性的鎖相控制器和移相控制器,解決了感應加熱電源的調頻鎖相-移相調功環(huán)節的協(xié)調控制問(wèn)題；將調頻鎖相-移相調功復合控制方案應用于額定功率20kW，輸出電流40A的超音頻串聯(lián)諧振感應電源中，驗證了該控制方案在確保逆變過(guò)程開(kāi)關(guān)器件安全可靠的同時(shí)，提高了功率輸出的效率；在保證了調功靈活性的同時(shí)，又實(shí)現了電源的阻抗自匹配。

摘要:對目前高空氣球領(lǐng)域所出現的風(fēng)場(chǎng)數據使用情況進(jìn)行了研究，針對其存在時(shí)效性與針對性不強以及對針對特定區域精度不足、數據密度稀疏等問(wèn)題，通過(guò)對原位探測技術(shù)（ISD，In situ detection）的研究，構建了高空氣球飛行試驗領(lǐng)域的風(fēng)場(chǎng)誤差數據修正模型，最終提出了一種基于原位探測的高空球風(fēng)場(chǎng)數據修正方法；該方法通過(guò)原位探測手段獲取高空氣球執行飛行試驗任務(wù)時(shí)所需特定區域的風(fēng)場(chǎng)數據，從而對模式風(fēng)預報產(chǎn)品進(jìn)行修正，在高空氣球飛行實(shí)驗區域內提高了風(fēng)場(chǎng)數據的準確度；使修正后的風(fēng)場(chǎng)數據在的應用中準確度得到了提高；并最終使用中國某地區的風(fēng)場(chǎng)數據先后進(jìn)行仿真試驗及實(shí)際飛行試驗，仿真結果表明，ISD可有效降低模式風(fēng)預測風(fēng)速的平均相對誤差；在實(shí)際飛行實(shí)驗中，u風(fēng)誤差由模式風(fēng)預報的2.418 m/s變?yōu)镮SD模型的1.403 m/s，降低了41.98%；v風(fēng)誤差由模式風(fēng)預報的0.801 m/s變?yōu)镮SD模型的0.519 m/s，降低了35.21%。

摘要:現有蛇行監測標準僅考慮構架橫向加速度信號的時(shí)域幅值信息,通過(guò)單一的固定值去評判列車(chē)是否蛇行,沒(méi)有定量反映蛇行失穩對列車(chē)的影響程度。針對以上問(wèn)題,提出基于HHT的能量法,該方法從信號頻域主頻的大小,頻譜的集中性以及頻率值等方面來(lái)判斷高速列車(chē)是否發(fā)生蛇行運動(dòng)。在此基礎上提出快速蛇行收斂的概念,此類(lèi)情況對車(chē)輛系統運行安全影響較小,因此將其認為是不影響車(chē)輛系統安全的信號,并對其進(jìn)行識別。利用最大Lyapunov指數表征信號的周期性從而區分快速蛇行收斂和蛇行失穩(小幅蛇行和大幅蛇行)。結果表明,通過(guò)HHT能量法與最大Lyapunov指數相結合可以對高速列車(chē)正常運行、快速蛇行收斂、小幅蛇行和大幅蛇行的四種運行狀態(tài)進(jìn)行定性識別,且通過(guò)HHT能量值定量反映蛇行程度的大小。最后通過(guò)實(shí)測線(xiàn)路數據驗證了方法的可行性。

摘要:建設突發(fā)事件預警信息發(fā)布系統是防范災害風(fēng)險的重要手段。根據海南省突發(fā)事件預警信息的特點(diǎn)及預警信息數據特征，開(kāi)展系統需求分析，提出突發(fā)事件預警信息發(fā)布系統體系結構，采用數據挖掘、數據仿真等大數據技術(shù)輔助應急決策，分析發(fā)展態(tài)勢，并制定應急預案，對預警效果進(jìn)行評估，動(dòng)態(tài)調整應急策略。系統總體架構分為業(yè)務(wù)應用、平臺服務(wù)、數據支撐、基礎設施等四個(gè)層級，并設計了一個(gè)大數據預警信息發(fā)布模型。系統功能框架分為實(shí)時(shí)采集、預警信息發(fā)布與預警信息發(fā)布渠道三個(gè)子系統，對原有系統和新系統的預警信息采集、數據處理和發(fā)布性能進(jìn)行對比測試，基于大數據平臺的海南省突發(fā)事件預警信息發(fā)布系統響應能力提高1.8至2.5倍。

摘要:針對遠程分布式仿真測試系統的實(shí)際需求，提出了遠距離多功能節點(diǎn)的設計方案，構建實(shí)現了以高速SFP光纖通信和反射內存網(wǎng)絡(luò )為核心技術(shù)的高速光電轉換接口單元；接口單元包括光纖轉換器和多功能接口模塊兩個(gè)組成部分；其中多功能接口模塊以 FPGA 為控制核心，借鑒PMC以及XMC結構，采用通用式母板與多種專(zhuān)用子板組合的硬件架構形式，實(shí)現了數字IO、LVDS、RS422、ARINC429、模擬量等多種通用接口，提高了硬件資源的復用性；母板與子板間通信選用GTX作為物理層，并設計了專(zhuān)用的通信協(xié)議幀格式，通過(guò)Verilog編程實(shí)現了協(xié)議的解析與通信控制，既實(shí)現了多種電信號接口的集成，又具有低數據處理延時(shí)的突出特點(diǎn)；實(shí)驗測試表明，模塊的數據處理延時(shí)可控制在800ns-1000ns，滿(mǎn)足了分布式仿真節點(diǎn)間數據交互時(shí)對傳輸距離和實(shí)時(shí)性的要求。

摘要:雙通道旋轉變壓器的解碼問(wèn)題一直是伺服控制閉環(huán)系統非常重要的一個(gè)問(wèn)題，快速、準確的解碼出伺服系統位置信息是閉環(huán)控制系統的關(guān)鍵。通過(guò)對某伺服系統閉環(huán)控制系統位置解碼技術(shù)的研究，分析了RD26的解碼過(guò)程及原理，設計一種基于RD26的雙通道旋轉變壓器位置解碼設備，此設備將雙通道旋轉變壓器輸出的信號與RD26相連，通過(guò)并口向FPGA發(fā)送數據，FPGA通過(guò)時(shí)序讀取RD26信號，能將雙通道旋轉變壓器粗機、精機的模擬電壓信號轉換成具有絕對位置的數字信號，不需要再進(jìn)行糾錯與粗精結合，解碼精度可達到±2角分+1LSB。

摘要:螺旋纏繞管式換熱器作為新型換熱設備，與傳統換熱器相比，更為緊湊的管排列方式，增大了設備單位體積內的傳熱面積，且流體流動(dòng)過(guò)程更易多流股化，從而提升傳熱綜合效率；對設備的傳熱特性進(jìn)行研究并與計算機技術(shù)相結合實(shí)現性能優(yōu)化與計算方法改善，對于實(shí)際設備設計生產(chǎn)與使用具有重要意義；通過(guò)計算流體力學(xué)（CFD）方式，對螺旋纏繞管式換熱器進(jìn)行簡(jiǎn)化計算模型結構工作并開(kāi)展數值模擬，研究不同管排列方式，相鄰管層間距，殼程流速，換熱管使用材料在設備換熱性能方面的影響情況，得到設備優(yōu)化結構，實(shí)現設備性能提升；選定管內徑，管纏繞圈數，殼程流速以及管纏繞半徑四個(gè)因素及其相對應水平參數開(kāi)展正交試驗，并分析單因素對于繞管式換熱器綜合傳熱性能PEC的影響情況及各因素的主次程度；運用Visual Basic語(yǔ)言進(jìn)行計算程序開(kāi)發(fā)，通過(guò)對流體物性參數，管內徑，管纏繞圈數，管程數等進(jìn)行輸入并自動(dòng)計算，實(shí)現壓降，傳熱系數，綜合性能指數等結果的可視化，提高后期設計工藝計算精度。

摘要:針對部分可重構現場(chǎng)可編程門(mén)陣列允許在運行時(shí)對芯片的各個(gè)部分進(jìn)行配置導致的區域碎片,本文提出了一種新的基于被占用(或空閑)空間的連續性的碎片度量及在線(xiàn)任務(wù)放置方法。首先從一維結構出發(fā),得到一個(gè)單元序列對一個(gè)單元流S的碎片度量F_S的貢獻值,進(jìn)而得到一維碎片度量值,它不依賴(lài)于到達任務(wù)的大小。然后將一維結構得到的碎片度量值結果推廣到二維及高維結構；最后在FPGA上的在線(xiàn)任務(wù)放置過(guò)程中采用這種碎片度量方法,從而減少芯片碎片。在二維結構的FPGA上的仿真實(shí)驗結果表明,與通常采用的左下角、第一匹配和最佳匹配放置策略相比,采用本文提出的碎片度量及放置方法不僅在等待時(shí)間、分配時(shí)間和響應時(shí)間方面有所改善,而且提高了芯片的利用率,降低了失配率。

摘要:井下巷道人員及設備定位是智慧礦山的重要功能，UWB定位系統依賴(lài)定位區域提前部署的大量錨節點(diǎn)，存在部署成本高的問(wèn)題。本文提出巷道環(huán)境稀疏錨節點(diǎn)定位方法，以降低定位系統的部署成本。結合巷道特殊環(huán)境，設計了兩點(diǎn)定位法獲得標簽節點(diǎn)的位置信息；設計了錨節點(diǎn)上安裝多測距模塊的錨節點(diǎn)，獲得多條不同的測距信息以提高節點(diǎn)定位率；提出了設置虛擬錨節點(diǎn)方法，將已定位的標簽節點(diǎn)升級為虛擬錨節點(diǎn)，增加錨節點(diǎn)的密度，提高定位精度。最后的結果表明：該方法能夠有效地降低錨節點(diǎn)數量，提高定位精度。

摘要:現有裝配任務(wù)規劃方式多為人工規劃，存在低效、高成本、易誤操作等問(wèn)題，為此分析了微裝配操作的任務(wù)特點(diǎn)，以及對微裝配中多操作臂協(xié)作與競爭關(guān)系進(jìn)行了詳細分析，并提出多智能體強化學(xué)習中符合微裝配任務(wù)特點(diǎn)的動(dòng)作空間、狀態(tài)空間以及獎勵函數的構建方法；利用CoppeliaSim仿真軟件構建合理的仿真模型，對已有設備進(jìn)行物理建模，構建了基于多智能體深度確定性策略梯度算法的學(xué)習模型并進(jìn)行訓練，在仿真環(huán)境中對設計的狀態(tài)、動(dòng)作空間以及獎勵函數進(jìn)行了逐項實(shí)驗驗證，最終獲得了穩定的路徑以及完整的任務(wù)實(shí)施方案；仿真結果表明，提出的環(huán)境構建方法，更契合直角坐標運動(dòng)為主要框架的微裝配任務(wù)，能夠克服現有規劃方法的不足，能夠實(shí)現可實(shí)際工程化的多臂協(xié)同操作，提高任務(wù)的效率以及規劃的自動(dòng)化程度。

摘要:摘要：基于相關(guān)濾波的目標跟蹤算法是一種常見(jiàn)的視覺(jué)跟蹤方法，它利用目標的特征信息進(jìn)行跟蹤；在跟蹤過(guò)程中通過(guò)計算目標模板與當前幀圖像中候選區域之間的相關(guān)性來(lái)判斷目標的位置；通過(guò)介紹首個(gè)將相關(guān)濾波理念與目標跟蹤技術(shù)相結合的MOSSE算法，引入了三種基于此算法的改進(jìn)相關(guān)濾波跟蹤算法：KCF算法、DSST算法以及BACF算法；并基于視頻跟蹤基準OTB100數據集在MATLAB平臺進(jìn)行仿真實(shí)驗，一次性評估標準下，BACF算法的平均成功率與平均精確度分別為最高的64.5%與80.4%，空間魯棒性評估標準下，BACF算法的平均成功率與平均精確度分別為最高的58.2%與78.6%，時(shí)間魯棒性評估標準下，BACF算法的平均成功率與平均精確度分別為最高的65.8%與85.1%，因此BACF算法的跟蹤性能最佳，而KCF算法實(shí)現了最高的154.36幀率的跟蹤速度。

摘要:隨著(zhù)科技的發(fā)展及電子設備的普及，玻璃屏幕質(zhì)量成為電子設備和其他產(chǎn)品的重要考慮因素；而玻璃外觀(guān)缺陷檢測是玻璃質(zhì)量檢測中最重要的環(huán)節，這也是保證產(chǎn)出高品質(zhì)、高性能的玻璃產(chǎn)品的關(guān)鍵環(huán)節；目前玻璃表面缺陷檢測方法存在無(wú)目標訓練圖像資源消耗、檢測精度較低、復雜特征信息難以提取等問(wèn)題；因此，為了解決上述問(wèn)題，提出了一種基于U-pyramid pooling module-Net(U-P-Net)的手機玻璃屏幕缺陷分割模型；采用超像素預處理，有效地降低了原始圖像的復雜度；采用ResNet50作為分類(lèi)網(wǎng)絡(luò )，減少無(wú)目標訓練圖像造成的資源浪費，提高訓練效率；U-P-Net被提出，有效地聚合了不同區域的上下文信息，提高了獲取全局信息的能力；實(shí)驗結果表明，所設計的基于U-P-Net玻璃缺陷分割算法分割精度明顯優(yōu)于其它傳統卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )分割方法，證明了該框架在移動(dòng)屏幕數據集上的有效性.

摘要:針對山區村鎮泥石流影響因素多元復雜、LSSVM算法參數隨機導致的精度不佳及陷入局部最優(yōu)問(wèn)題，采用核主成分分析KPCA降維、SSA算法參數尋優(yōu)的方法建立LSSVM泥石流災害預測模型。以山陽(yáng)縣中村鎮泥石流為例，分析泥石流全域地形地貌成災因子，對數據預處理清洗規范，利用KPCA主成分貢獻率選取出6個(gè)成災因子作為L(cháng)SSVM算法的輸入數據，泥石流發(fā)生概率為輸出，建立泥石流預報模型，并用SSA算法進(jìn)行模型參數的優(yōu)化。將SSA尋優(yōu)后的LSSVM預測結果與GA、GC參數尋優(yōu)模型預測結果比對，結果表明SSA-LSSVM準確率達到93.2%，相比其他模型提高[4.8%-1.4%]，且SSA算法優(yōu)化的LSSVM模型的MAE、MSE和RMSE最小且接近于零，同時(shí)從泥石流發(fā)生的預報等級維度進(jìn)行結果比對分析，結果進(jìn)一步說(shuō)明模型預測的精度及穩健性。本研究說(shuō)明SSA-LSSVM算法可用于泥石流災害發(fā)生概率的預測，為此類(lèi)災害預測提供了科學(xué)依據。

摘要:為有效解決通信信號自動(dòng)調制識別的調制類(lèi)型識別率低和調制強度識別誤差高的問(wèn)題，研究了基于多端CNN的通信信號自動(dòng)調制識別方法。根據不同類(lèi)型調制方法的作用原理，設置通信信號調制識別標準。考慮通信信號的傳輸過(guò)程，構建通信信號模型，利用帶通采樣工具采集初始通信信號，通過(guò)小波消噪、歸一化等步驟，完成初始信號的預處理。利用多端CNN算法構建通信信號識別器，提取幅值、相位、頻率等通信信號特征參數，通過(guò)特征匹配得出信號調制類(lèi)型與強度的識別結果，實(shí)現通信信號自動(dòng)調制識別。通過(guò)與傳統識別方法的對比得出結論：綜合考慮有、無(wú)干擾兩種類(lèi)型的通信信號，優(yōu)化設計識別方法的調制類(lèi)型識別率提高了49.6%，調制強度識別誤差降低了約0.0285。

摘要:下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式，但在雨季汛期容易發(fā)生積水現象，影響交通安全和效率。目前常用的隧道積水檢測方法存在測量不準確、反應不及時(shí)、維護成本高等。為了實(shí)現下穿式隧道水位的實(shí)時(shí)監測預警，設計了一種基于STM32F103C8T6主控芯片、HC-SR04超聲波傳感器和nRF24L01通信模塊的水位檢測系統。從機位負責采集隧道口易積水地區的水位高度，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送給主機位；主機位負責接收并處理水位信息，并在OLED12864顯示屏上顯示實(shí)時(shí)水位及相應警告。該系統具有測量精度高、響應速度快、功耗低、安裝簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。實(shí)驗結果表明，該系統能夠準確地測量隧道口易積水地區的水位高度，并在OLED12864顯示屏上顯示相應警告信息，達到了預期效果。為下穿式隧道積水檢測提供了一種新穎有效的解決方案，并為其他類(lèi)似場(chǎng)景中的水位監測提供了參考。

摘要:為了解決標準粒子群算法在無(wú)人機三維路徑規劃中存在的易陷入局部最優(yōu)、動(dòng)態(tài)化不足和路徑平滑性差等問(wèn)題,提出了一種基于粒子群算法和遺傳算法的,融入K均值精英化和柯西變異的優(yōu)化算法；采用K均值聚類(lèi)算法進(jìn)行精英初始化,優(yōu)化粒子種群的分布；動(dòng)態(tài)化學(xué)習因子,強化慣性權重的全局性,保留粒子群算法收斂速度快的優(yōu)點(diǎn)；融入遺傳思想,采用柯西變異的方法,提高尋解最優(yōu)解的能力；在對比實(shí)驗中,模擬了實(shí)際的復雜三維環(huán)境,選取了路徑總長(cháng)度、飛行高度差以及馬爾科夫生存狀態(tài)組成目標函數；結果表明改進(jìn)算法的魯棒性提高了98%,求解質(zhì)量相較于IPSO算法和PSO算法分別提高了5.8%和10.6%,驗證了優(yōu)化后方法的有效性和魯棒性。

摘要:針對雷達偵察機對相控陣雷達信號難識別問(wèn)題，本文基于相控陣雷達的多層級模型，對其底層行為的雷達波形進(jìn)行識別研究

摘要:隨著(zhù)嵌入式圖像處理系統的快速發(fā)展，對于前端圖像采集模塊的需求越來(lái)越高。圖像采集的速度、分辨率、可靠性以及集成度對后續設計的準確度由極大的影響。通過(guò)對數字圖像采集系統進(jìn)行研究，設計出了基于FPGA和GPU架構的圖像采集處理系統，重點(diǎn)研究了圖像采集處理系統的硬件設計過(guò)程和軟件設計過(guò)程。在基于FPGA+GPU的圖像采集處理系統中，讓具有強大運算處理能力的GPU專(zhuān)注于數據存儲、用戶(hù)交互以及后續的圖像處理。系統中，FPGA則負責圖像的采集、外設控制、任務(wù)調度。GPU與FPGA之間通過(guò)高速PCIE總線(xiàn)進(jìn)行通信，分別設計編寫(xiě)基于Linux系統的驅動(dòng)程序和FPGA端PCIE程序。實(shí)驗結果表明，所設計基于FPGA+GPU的圖像采集處理系統可實(shí)現437.5Mbps的實(shí)時(shí)圖像采集存儲速度，傳輸過(guò)程實(shí)時(shí)穩定，數據傳輸完整。

摘要:針對當前信息系統性能效率評估模型簡(jiǎn)單、評估結果具有隨機性和模糊性的問(wèn)題，給出一種信息系統性能效率評估方法；分析并繪制信息系統性能效率執行框架圖，構建評估指標，應用改進(jìn)的功效系數法從多層級角度歸一化評估指標的評分，基于權重間的對比性和沖突性，構建綜合多位專(zhuān)家主觀(guān)權重和客觀(guān)權重的多權重組合賦權法，既克服單一專(zhuān)家的主觀(guān)偏向性，又綜合考量主客觀(guān)權重優(yōu)點(diǎn)，并采用云模型結合組合賦權權重以自然語(yǔ)言描述性能效率綜合評估結果，克服綜合評估的模糊性與隨機性；最后，將該方法應用于某大型CRM信息系統，結果表明該CRM系統綜合評估等級為適中性能，基本滿(mǎn)足性能效率的要求，該結果與預案評審結果一致，驗證了該方法在性能效率評估中的有效性和適用性。

摘要:針對航天電子產(chǎn)品模塊多方案選擇,提出了基于分層模糊決策的方案量化尋優(yōu)評價(jià)方法；建立了分層尋優(yōu)評價(jià)模型,并提出了技術(shù)指標、產(chǎn)品化指標和經(jīng)濟指標等多維度尋優(yōu)評價(jià)指標、確定了各指標的尋優(yōu)方向；針對航天產(chǎn)品評價(jià)指標不易量化的特點(diǎn),采用量化計算和專(zhuān)家評價(jià)方式統計數據；結合航天產(chǎn)品關(guān)注重點(diǎn)分配評價(jià)指標不同權重,突出經(jīng)濟性、通用性等指標；應用該方法對工程中功能模塊多方案量化尋優(yōu)評價(jià)的結果與實(shí)際工程選擇一致,該評價(jià)方法應用簡(jiǎn)單、結果清晰,符合認識、理解的過(guò)程,是一種有效的快速評價(jià)方法。

摘要:為有效監控與評估軸承工作狀態(tài),提出一種基于卷積稀疏組合算法評估方案。基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )框架建立軸承性能稀疏表示判別準則,并預測軸承的性能衰減程度；利用軸承衰減自相關(guān)函數,預判與軸承譜相關(guān)的密度條件,并在分析其他模型數值參量的基礎上,驗證評估方法的應用平穩性。選取退化指標作為實(shí)驗對象,并通過(guò)分析相關(guān)的指標參數值可知,提出算法的評估結果可解釋性強,能夠較好維護軸承性能的衰減機制,影響系數值被控制在[-1,1]之間；在與傳統算法的預測性能對比中,提出算法在兩種狀態(tài)下的偏差值分別為0.02和0.01,優(yōu)于傳統的軸承性能評估算法,同時(shí)在評估預測效率方面也具有一定優(yōu)勢。

摘要:針對日益復雜的戰場(chǎng)對抗環(huán)境，導引頭抗干擾能力已成為非常重要的指標，紅外成像制導武器因具有高命中率、高效費比及強抗干擾能力而廣泛應用。隨著(zhù)紅外成像導引頭識別跟蹤算法的蓬勃發(fā)展，紅外成像導引頭的抗干擾能力已經(jīng)不能簡(jiǎn)單以武器打擊精度為單一的評估手段，文中提出了一種基于目標識別、圖像特征、跟蹤精度的紅外成像導引頭抗干擾能力評估體系，通過(guò)構建仿真對抗場(chǎng)景，對紅外成像導引頭抗干擾性能進(jìn)行仿真，仿真結果驗證了該方法的合理性和有效性。