国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:隨著(zhù)航天技術(shù)的不斷發(fā)展,衛星功能日趨復雜,對衛星測控分系統的功能提出更高的需求,要求同時(shí)支持對地非相干擴頻測控、中繼測控、擴跳頻測控及測量數傳測控體制,對衛星測控系統地面測試平臺多體制支持、通用化及自動(dòng)化測試能力、可靠性提出了更高要求；本文研究了衛星多體制測控地面測試平臺系統設計方法,采用了多通道測控地檢通道復用、基于數據庫的通用化配置及自動(dòng)化測試技術(shù),應用于某遙感衛星的地面測試,測試結果表明：該平臺運行穩定,取得了良好的使用效果,滿(mǎn)足了衛星多體制測控地面測試需求；

摘要:為了提高架空線(xiàn)路和地下電纜組合輸電線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí)的定位精度，提出了一種基于離散小波變換(DWT)的輸電線(xiàn)路故障定位新方法。通過(guò)DWT對輸電線(xiàn)路單端測得的瞬態(tài)信號進(jìn)行多分辨率分析(MRA)，在低故障起始角情況下，利用線(xiàn)模電流和零模電流檢測故障，結合小波模量極大值(WMM)求解從故障點(diǎn)到變電站的行波到達時(shí)間，從而對輸電線(xiàn)路故障進(jìn)行精準定位。采用半正弦電壓響應的方法克服了采樣頻率有限和故障起始角低的缺點(diǎn)，運用100kHz半正弦信號的發(fā)送時(shí)間與接收導數信號的時(shí)間之差計算故障距離。在考慮諧波畸變和故障電阻、接地電阻、故障位置和起始角變化的情況下對所提方法進(jìn)行測試，結果表明：對于100km的輸電線(xiàn)路，即使在故障靠近總線(xiàn)（<2%）且故障起始角較低的情況下，所提出的方法得到的故障定位誤差僅為0.14km。

摘要:提出了一種基于深度學(xué)習的智能化高精度快速波達方向（DOA）估計算法，根據神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )通過(guò)數據驅動(dòng)而不依賴(lài)陣列流型的特點(diǎn)，設計了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PhaseDOA-Net回歸網(wǎng)絡(luò )模型實(shí)現估計算法，引入特定模塊對輸入信號進(jìn)行特征提取和處理，提高網(wǎng)絡(luò )模型的擬合效果，用所提網(wǎng)絡(luò )模型自主學(xué)習相位差矩陣與DOA之間的映射關(guān)系；引入殘差網(wǎng)絡(luò )結構，解決了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )層數加深導致網(wǎng)絡(luò )退化的問(wèn)題；仿真生成了具有噪聲與幅相誤差的信號數據集，并構建信號相位差矩陣作為輸入；仿真結果表明，本算法可以提供更高精度的估計性能，大幅減小了估計時(shí)間，解決了現有方法在陣列模型誤差條件下無(wú)法準確得到DOA結果的問(wèn)題；通過(guò)基于實(shí)際信號環(huán)境中采集數據的訓練與測試，驗證了系統對不同噪聲、幅相誤差的魯棒性以及對不同信號頻率更好的適應能力。

摘要:本文針對多輸入多輸出空間多路復用系統,提出了一種基于代價(jià)函數和排序模式的多個(gè)并行分支的最小均方誤差連續干擾消除檢測器；具體而言,設計了選擇規則來(lái)選擇代價(jià)函數性能最好的分支,并通過(guò)利用不同的檢測排序模式使得每個(gè)分支中的SIC算法按照信號干擾噪聲比由高到低來(lái)檢測信號,從而實(shí)現完全檢測分集；為了進(jìn)一步降低算法的計算復雜度,還提出了一種采用遞歸最小二乘算法的有效自適應接收機來(lái)更新濾波器權值向量；仿真結果表明,相比于現有算法,本文提出的算法不僅具有較低的計算復雜度,而且能獲得更好的誤碼率性能。

摘要:為了解決現有行為檢測系統中依賴(lài)慣性傳感器、檢測結果不夠準確的問(wèn)題,設計了基于人體骨架信息的行為檢測系統；系統采用Jetson Nano人工智能計算設備作為主控模塊,結合圖像采集模塊、顯示模塊和以Atmega328單片機為主的報警模塊構成；系統利用圖像采集模塊采集行為視頻信息,通過(guò)主控模塊中的行為檢測器對視頻中人體行為進(jìn)行檢測,報警模塊通過(guò)串口接收檢測結果并對危險行為進(jìn)行預警；同時(shí),利用人體骨架的關(guān)節空間運動(dòng)幅度、肢體關(guān)聯(lián)差異,建立了關(guān)節幀間位移矢量和骨骼夾角變化的關(guān)節行為模型,再借助長(cháng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò )提取行為特征,并訓練實(shí)時(shí)行為檢測器；經(jīng)實(shí)驗測試,該系統能夠有效檢測常見(jiàn)的人體行為并對危險行為類(lèi)別進(jìn)行報警提示。

摘要:為實(shí)現航空飛行器氣動(dòng)舵機性能測試，研制一套可用于多型航空飛行器氣動(dòng)舵機性能測試的通用自動(dòng)測試平臺。本氣動(dòng)舵機通用測試平臺采用了電機、扭簧兩種形式的加載裝置作為加載臺，通過(guò)舵機與搖臂之間對應運動(dòng)關(guān)系計算所需的幾何數據，推導出加載臺推桿機構傳動(dòng)方式。同時(shí)針對在頻率特性檢測上的難點(diǎn)做了理論分析，提出單個(gè)正弦波掃頻測量的解決方法。目前該平臺已成功應用于實(shí)際生產(chǎn)中，效果良好。

摘要:由于背景的復雜性和小目標的多樣性，紅外小目標已經(jīng)成為一個(gè)挑戰。為了解決這個(gè)問(wèn)題，與傳統方法不同的是，本文提出一種基于密度-距離的最新檢測方法。首先，對紅外圖像參數計算引信上的傳感器以設置目標檢測方法的邊界限制。其次，提出了基于密度-距離空間的候選目標檢測方法。最后，自適應像素生長(cháng)（APG）算法用于抑制雜波，從而檢測出實(shí)際的目標。利用真實(shí)紅外圖像數據庫進(jìn)行了仿真驗證，仿真和硬件在環(huán)實(shí)驗實(shí)施以驗證該方法的有效性。結果表明，紅外圖像引信上的傳感器在彈丸旋轉時(shí)具有穩定的視場(chǎng)，可以清楚地看到觀(guān)察紅外小目標。該方法具有較好的抗噪性，不同大小的目標檢測、多目標檢測和各種雜波抑制能力。實(shí)驗結果表明，該方法對多種不同 場(chǎng)景中的信噪比較低的目標具有良好的檢測效果。

摘要:針對現階段機械設備軸承故障診斷方法難以挖掘隱含特征、診斷精準度低等問(wèn)題，將譜聚類(lèi)（spectral clustering，SC）算法與關(guān)聯(lián)規則算法Apriori相結合，提出SC-Apriori算法。首先根據美國西儲大學(xué)軸承數據中心網(wǎng)站公開(kāi)發(fā)布的軸承故障數據集，選取0負載下的數據，計算得到滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號的9個(gè)時(shí)域特征和3個(gè)頻域特征；其次使用Pearson相關(guān)系數進(jìn)行特征篩選，留下9個(gè)有效特征，再利用SC-Apriori算法挖掘出訓練數據集中軸承不同特征數據之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并引入提升度來(lái)去除冗余的關(guān)聯(lián)規則，進(jìn)而構建一個(gè)規則庫；再將測試數據進(jìn)行處理，并與已建立的規則庫進(jìn)行比對，根據匹配率來(lái)判斷其故障類(lèi)型。在測試數據上的實(shí)驗結果表明，與已有算法相比，本文設計的SC-Apriori算法挖掘出的規則數量大幅減少，匹配速度更快，且匹配效果更好。

摘要:為保障鐵路道口行車(chē)安全，利用移動(dòng)數字通信公網(wǎng)的互聯(lián)網(wǎng)接入平臺GPRS作為通訊手段，成功研發(fā)出一套全新的鐵路道口行車(chē)安全監測系統。該系統不僅能夠實(shí)時(shí)顯示鐵路道口部位列車(chē)運行情況，還可以結合列車(chē)行進(jìn)位置，將監測數據進(jìn)行信息化處理，并利用數據分析功能，對可能出現的安全問(wèn)題發(fā)出警告。將這項技術(shù)用于列車(chē)與鐵路道口進(jìn)行試驗，結果證明：當系統監測到電氣特性指標超出安全范圍或者是道口信號設備出現問(wèn)題時(shí)，能夠快速向工作人員發(fā)出警報，根據列車(chē)進(jìn)出道口狀態(tài)及運行狀態(tài)迅速做出相應的處理。

摘要:針對服務(wù)機器人自抗擾控制器多個(gè)參數的整定，主要采用經(jīng)驗試法或某種優(yōu)化算法進(jìn)行整定，存在參數整定過(guò)程困難、整定結果陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題，為了解決這些問(wèn)題，提出了一種基于人工免疫遺傳算法優(yōu)化的服務(wù)機器人自抗擾控制器參數整定技術(shù)方法。該方法主要充分融合了人工免疫和遺傳算法各自的優(yōu)點(diǎn)，解決了單種智能優(yōu)化算法出現的“早熟”問(wèn)題，使得自抗擾控制器參數整定實(shí)現最優(yōu)解；最后搭建仿真平臺進(jìn)行了實(shí)驗，實(shí)驗結果表明了該方法提高了自抗擾控制器控制精度、穩定性和魯棒性，有效驗證了提出方法的有效性。

摘要:主要研究了多個(gè)非完整機器人對多個(gè)動(dòng)態(tài)目標的協(xié)同環(huán)航控制問(wèn)題；首先,針對多目標護航任務(wù),建立目標擴展圓形構型,以期完成緊密目標保衛任務(wù)；其次,針對護航機器人,通過(guò)利用自身及相鄰節點(diǎn)的位置與方位信息及所包圍的動(dòng)態(tài)目標的中心位置及擴展半徑設計分布式時(shí)變圓形編隊控制協(xié)議,實(shí)現預定幾何分布下的機器人環(huán)航編隊設計；其中,通過(guò)引入虛擬信號變量設計期望的速度及角速度控制律,利用反步技術(shù)提出了一種新的考慮時(shí)變護航半徑的分布式控制策略；在對目標節點(diǎn)速度的溫和假設下,所提出的編隊控制器可以驅動(dòng)多護航機器人漸近收斂到以多目標中心的圓上,同時(shí)維持一個(gè)預定的幾何編隊配置；Lyapunov分析證明了所有的誤差都可以漸進(jìn)穩定到原點(diǎn),數值仿真核實(shí)了所構建的控制方案的可行性。

摘要:永磁同步電機(PMSM)是一個(gè)非線(xiàn)性、多變量、強耦合系統，具有不確定的外部干擾。為了提高對其轉速控制精度，采用改進(jìn)自抗擾控制代替傳統自抗擾控制(ADRC)。通過(guò)插值法構建一個(gè)新的函數來(lái)代替ADRC中原有的最優(yōu)控制函數，并用線(xiàn)性誤差反饋控制率代替非線(xiàn)性誤差反饋控制率(NLSEF)以此來(lái)降低調參難度。同時(shí)建立基于脈振高頻注入法和滑模觀(guān)測器法的位置辨識系統，以滿(mǎn)足PMSM轉子位置的辨識精度要求。仿真結果表明，改進(jìn)ADRC能夠在無(wú)位置傳感器控制方法中取得較好的控制效果，轉子位置估計的誤差小于0.002rad，轉速估計誤差小于0.02rad/min，轉速超調量小于4%，最大振蕩不超過(guò)60rad/min，與傳統ADRC控制器相比系統抗擾動(dòng)性更強，電機位置和速度辨識效果也更優(yōu)。 關(guān)鍵詞：自抗擾控制；無(wú)位置傳感器；永磁同步電機

摘要:為解決四旋翼無(wú)人機在飽和輸入下的軌跡跟蹤控制問(wèn)題，同時(shí)兼顧系統存在的參數不確定性和外部風(fēng)力擾動(dòng)影響，設計了一種改進(jìn)的抗干擾自適應魯棒滑模控制方法；基于六自由度架構，設計四旋翼無(wú)人機簡(jiǎn)化的系統模型，進(jìn)而降低控制器設計的復雜程度；引入帶有誤差信號的滑模函數，設計帶有誤差信號的飽和補償自適應控制律，同時(shí)增加魯棒控制項，降低由于飽和輸入問(wèn)題帶來(lái)的抖振影響，并減小參數不確定和外部風(fēng)力擾動(dòng)對系統穩定性的影響；系統模型與抗干擾自適應控制律相結合，形成了改進(jìn)的抗干擾自適應魯棒滑模控制策略，實(shí)現四旋翼無(wú)人機的位置軌跡和姿態(tài)軌跡的穩定跟蹤；最后通過(guò)數值仿真與傳統PD控制算法進(jìn)行仿真比較，驗證控制方法的有效性和優(yōu)越性。

摘要:三相電壓型PWM整流器是一個(gè)多輸入多輸出的強非線(xiàn)性結構，并對三相電壓型PWM整流器的數學(xué)模型和自抗擾控制器進(jìn)行了原理分析。為了提高整流系統中非線(xiàn)性、抗擾性及參數攝動(dòng)控制問(wèn)題，采用一種改進(jìn)型的非線(xiàn)性自抗擾控制方案且給出其離散形式。然后，重新構造了常規自抗擾控制器中非線(xiàn)性狀態(tài)誤差反饋控制率（NLSEF）和擴張狀態(tài)觀(guān)測器（ESO）的非線(xiàn)性函數，以此來(lái)克服非線(xiàn)性函數的不平滑性能，從而減小整流系統輸出的高頻顫振現象。通過(guò)MATLAB/Simulink仿真分析和搭建實(shí)驗樣機驗證，改進(jìn)型自抗擾控制與常規自抗擾控制進(jìn)行對比，結果表明了新構造的自抗擾控制策略具有更好的動(dòng)、靜態(tài)特性，改善了常規自抗擾控制時(shí)系統對交流側電壓和負載突變敏感的缺點(diǎn)，并降低了交流側電流總諧波含量(THD，Total harmonic distortion)且直流側電壓具有更好的魯棒性。

摘要:針對懸吊式機械臂在工作過(guò)程中受起吊荷載的影響而產(chǎn)生的重心不穩現象,在模糊PID控制算法的支持下,進(jìn)行懸吊式機械臂重力補償控制系統設計研究。硬件方面,改裝主控制器、傳感器和通信模塊,加設重力補償裝置及驅動(dòng)電機設備。在此基礎上完成軟件設計,根據機械臂的組成結構以及工作原理,構建懸吊式機械臂數學(xué)模型。在該模型下,檢測懸吊式機械臂實(shí)時(shí)位姿,針對不同位姿建立相應的重力平衡方程。計算機械臂負載力矩,利用模糊PID算法求解機械臂重力補償控制量,實(shí)現懸吊式機械臂重力補償控制功能。實(shí)驗結果表明：與傳統重力補償控制系統相比,優(yōu)化設計系統的控制誤差降低了0.056kN,機械臂的穩定系數提升了0.14,即優(yōu)化設計系統可提高補償控制效果,具有一定應用價(jià)值。

摘要:變磁力吸附爬壁機器人是一種具有快速、靈活移動(dòng)方式的爬行機器人，但其吸附力難以控制，越障穩定性較差，難以保證機器人的平穩爬行。為實(shí)現爬壁機器人在大型建筑結構外表面的自主避障，提升機器人與運動(dòng)平面之間的吸附緊密性，設計基于Netvlad神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的變磁力吸附爬壁機器人控制系統。按照PCB控制要求，連接外置SRAM設備與傳感器模塊，借助驅動(dòng)I/O口電路提供的電力驅動(dòng)作用，控制氣動(dòng)閥門(mén)的閉合情況，完成變磁力吸附爬壁機器人控制系統硬件結構設計。建立Netvlad神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )體系，通過(guò)劃分控制指令程序任務(wù)的方式，確定移植參數取值范圍，實(shí)現對控制協(xié)議的移植處理，聯(lián)合相關(guān)硬件應用結構，完成基于Netvlad神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的變磁力吸附爬壁機器人控制系統設計。實(shí)驗結果表明，在所設計系統作用下，障礙物所在位置與爬壁機器人所在位置之間的實(shí)測距離未大于30cm，能夠有效實(shí)現自主避障，保證機器人與運動(dòng)平面之間的緊密吸附。

摘要:設計了一種基于頭戴式設備和操作手柄的機械系統遠程控制方法,該方法使用操作手柄的位姿信息遠程控制機械系統的運動(dòng),并通過(guò)計算頭戴式設備與操作手柄的之間相對位姿來(lái)控制機械系統上的圖像采集設備。基于本方法,在增強現實(shí)眼鏡工程樣機及其連接的智能手機上進(jìn)行了對機械系統及其上圖像采集設備的遠程控制的系統實(shí)現,并在四足機器人和四輪小車(chē)兩種機械系統上對本方法進(jìn)行了實(shí)驗驗證。實(shí)驗結果表明本方法具備較好的可行性和實(shí)用性, 讓使用者更有身臨其境的沉浸式現場(chǎng)感。同時(shí),無(wú)需部署外置的姿態(tài)捕捉設備,對使用場(chǎng)地環(huán)境也沒(méi)有要求,可以在室內外環(huán)境下使用。

摘要:控制棒驅動(dòng)機構作為核反應堆控制和核安全保護系統的執行機構,對其運行狀態(tài)進(jìn)行有效監測是防止反應堆發(fā)生控制棒卡棒、滑棒和驅動(dòng)失靈,保障核反應堆安全經(jīng)濟運行的必要手段。本文在研究分析控制棒驅動(dòng)機構線(xiàn)圈電流和振動(dòng)信號特征的基礎上構建了控制棒驅動(dòng)機構狀態(tài)判別與故障診斷模型,并基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統建立了控制棒驅動(dòng)系統自適應控制數字化模型和控制棒驅動(dòng)機構智能感知與自適應控制實(shí)驗樣機。通過(guò)功能驗證,證明該系統能根據電流和振動(dòng)信號實(shí)現對控制棒驅動(dòng)機構正常運行工況和典型故障模式的實(shí)時(shí)判別、故障診斷與自適應控制,運行狀態(tài)識別準確率達到99.2%以上,為后續核反應堆智能設備的研制提供參考。

摘要:多無(wú)人機的協(xié)同目標分配是一個(gè)多模型、多約束的組合優(yōu)化問(wèn)題，其解空間隨無(wú)人機的數量成指數上升。當以無(wú)人機協(xié)同目標分配的角度解決無(wú)人機編隊切換的問(wèn)題時(shí)，標準的匈牙利算法存在單個(gè)無(wú)人機飛行路徑過(guò)長(cháng)的問(wèn)題，導致個(gè)別無(wú)人機的電量下降迅速，因此相較于其他無(wú)人機會(huì )提前降落，而且會(huì )導致其他無(wú)人機在編隊切換過(guò)程中等待時(shí)間過(guò)長(cháng)，進(jìn)而影響整體編隊飛行時(shí)長(cháng)。考慮到無(wú)人機的工作環(huán)境處于三維空間及其編隊切換時(shí)間的協(xié)同性,本文提出了改進(jìn)的匈牙利算法，以保證在無(wú)人機飛行總移動(dòng)距離盡可能小的前提下，減小單個(gè)無(wú)人機的最大移動(dòng)距離，從而延長(cháng)整個(gè)編隊的飛行時(shí)長(cháng)。經(jīng)仿真對比多種算法，驗證了該算法相較于匈牙利算法等其他算法具有更好的效果，能夠很好的解決多無(wú)人機的編隊切換問(wèn)題

摘要:對于混合動(dòng)力汽車(chē)而言，節能減排是促使其發(fā)展的主要原因，而能量管理策略是節能減排的關(guān)鍵技術(shù)，因此針對并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的能量管理策略展開(kāi)研究；首先運用ADVISOR電動(dòng)汽車(chē)仿真軟件，選用某款并聯(lián)混合動(dòng)力車(chē)型，并使用標準ECE_ECDU和UDDS循環(huán)工況來(lái)評估整車(chē)燃油經(jīng)濟性和污染物排放效果；然后，采用門(mén)限參數優(yōu)化的方法對控制策略進(jìn)行優(yōu)化；最后對比優(yōu)化前后不同循環(huán)工況仿真結果中汽車(chē)的燃油經(jīng)濟性和排放性能的變化，并分析了優(yōu)化后的策略對汽車(chē)性能的影響；研究表明，所提出的優(yōu)化方法使汽車(chē)在ECE_ECDU和UDDS循環(huán)工況中的每百公里油耗分別降低了8.45%和10%，有害氣體HC、CO和NOX含量分別減少了5.88%和5.8%、12.24%和11.54%、8.55%和7.51%，進(jìn)一步驗證了優(yōu)化策略的有效性。

摘要:三維重建技術(shù)逐漸成為引水隧洞運營(yíng)期安全檢測的關(guān)鍵手段。而受隧洞特殊水文環(huán)境噪聲、數據采集設備噪聲以及載體運動(dòng)噪聲等影響，采集的點(diǎn)云數據不可避免的會(huì )遭受到噪聲干擾，導致有用信息缺乏，不利于三維重建的進(jìn)行。因此，該文提出了基于聲吶數據特征點(diǎn)的點(diǎn)云去噪算法，實(shí)現隧洞點(diǎn)云數據的去噪。首先，該文依據引水隧洞聲吶點(diǎn)云數據的特點(diǎn)，定義視覺(jué)距離和視角向量特征參數；其次，通過(guò)耦合視角向量與點(diǎn)云法向量估計點(diǎn)云漂移向量，并使用核函數方法估計視角距離參數的概率密度分布從而計算漂移距離；最后，采用漂移算法在保持點(diǎn)云模型特征的同時(shí)實(shí)現噪聲的濾波。實(shí)驗結果表明，該文提出的算法在去除隧洞點(diǎn)云模型數據噪聲的同時(shí)能很好的保持引水隧洞模型的細節特征，為后續隧洞病害的檢測提供高精度點(diǎn)云數據模型。

摘要:介紹了一種基于雷達的長(cháng)壁采煤機械定位系統,該系統基于雷達測距傳感器,用于確定采礦設備相對于礦山煤巷基礎設施的位置,通過(guò)試驗驗證了使用雷達傳感器進(jìn)行定位的合理性。為了從單個(gè)雷達信號中估計兩個(gè)關(guān)鍵的定位參數,即沿軌位置和跨軌位置,研究了幾種概率數據處理技術(shù),對于跨軌位置,傳統的卡爾曼濾波方法足以實(shí)現可靠的估計,對于沿軌位置估計,必須通過(guò)跟蹤算法來(lái)識別煤巷肋墻上的特定基礎設施元素,我們在三維交互顯示中探索了一種新的可視化分析方法以方便識別重要特征用于分類(lèi)器算法,基于分類(lèi)器的輸出,使用已識別的元素作為位置路徑點(diǎn),可以提供一個(gè)穩定和準確的采礦設備定位估計。

摘要:為了在復雜舞臺環(huán)境下使用移動(dòng)機器人實(shí)現物品搬運或者載人演出，提出了一種基于深度強化學(xué)習的動(dòng)態(tài)路徑規劃算法。首先通過(guò)構建全局地圖獲取移動(dòng)機器人周?chē)恼系K物信息，將演員和舞臺道具分別分類(lèi)成動(dòng)態(tài)障礙物和靜態(tài)障礙物。然后建立局部地圖，通過(guò)LSTM網(wǎng)絡(luò )編碼動(dòng)態(tài)障礙物信息，使用社會(huì )注意力機制計算每個(gè)動(dòng)態(tài)障礙物的重要性來(lái)實(shí)現更好的避障效果。通過(guò)構建新的獎勵函數來(lái)實(shí)現對動(dòng)靜態(tài)障礙物的不同躲避情況。最后通過(guò)模仿學(xué)習和優(yōu)先級經(jīng)驗回放技術(shù)來(lái)提高網(wǎng)絡(luò )的收斂速度，從而實(shí)現在舞臺復雜環(huán)境下的移動(dòng)機器人的動(dòng)態(tài)路徑規劃。實(shí)驗結果表明，該網(wǎng)絡(luò )的收斂速度明顯提高，在不同障礙物環(huán)境下都能夠表現出好的動(dòng)態(tài)避障效果。

摘要:針對無(wú)人車(chē)在復雜環(huán)境中進(jìn)行全局路徑規劃時(shí)存在的盲目搜索、節點(diǎn)冗余、路徑不光滑及不安全等問(wèn)題，提出一種基于快速擴展隨機樹(shù)（Rapidly-Exploring Random Tree，RRT）的綜合改進(jìn)路徑規劃算法。首先引入目標動(dòng)態(tài)概率采樣策略和人工勢場(chǎng)引導隨機樹(shù)擴展機制。其次根據汽車(chē)運動(dòng)學(xué)模型，對規劃的路徑進(jìn)行轉角約束和碰撞檢測，保證路徑的安全性。然后引入Reeds-Sheep曲線(xiàn)用于直接與目標位姿進(jìn)行連接，避免在終點(diǎn)處進(jìn)行多余的位姿調整。最后對路徑進(jìn)行剪枝和平滑處理，得到一條更短更光滑的路徑。在實(shí)驗部分，針對不同仿真環(huán)境，以規劃時(shí)間、路徑長(cháng)度和節點(diǎn)數目作為評價(jià)指標，對比了基本RRT算法、基本RRT*算法和本文算法的路徑規劃效果。實(shí)驗結果顯示本文算法在路徑規劃效率和路徑質(zhì)量上都具有一定優(yōu)越性，規劃的路徑長(cháng)度較優(yōu)并且滿(mǎn)足車(chē)輛運動(dòng)學(xué)約束。

摘要:電池荷電狀態(tài)SOC（State Of Charge）作為電池管理系統中尤為重要的一部分，其準確估計成為鋰離子電池研究的重點(diǎn)。為了提高動(dòng)態(tài)工況下的SOC估計精度，對鋰離子電池等效模型進(jìn)行分析，基于A(yíng)IC（赤池信息）準則確定二階RC電路為等效電路模型，使用遞推最小二乘算法對模型參數進(jìn)行在線(xiàn)辨識，為提高辨識精度，提出了改進(jìn)帶動(dòng)態(tài)遺忘因子遞推最小二乘算法，對算法加入遺忘因子，通過(guò)電壓結果誤差實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調整算法遺忘因子取值。將遞推最小二乘算法和含動(dòng)態(tài)遺忘因子最小二乘算法分別與擴展卡爾曼濾波（EKF）算法進(jìn)行SOC聯(lián)合估計，并對比其預測效果，結果表明含有動(dòng)態(tài)遺忘因子最小二乘與EKF聯(lián)合估計模型具有更高的精度和魯棒性。

摘要:為了提高單載波頻域均衡(SC-FDE)系統的頻帶利用率和通信速率，提出了一種基于 KNN 信道識別算法的無(wú)前后綴頻域均衡技術(shù)；該技術(shù)通過(guò)構建不同信道環(huán)境下帶有導頻的訓練數據集，根據訓練數據通過(guò)不同信道條件下的特征并使用KNN算法進(jìn)行分類(lèi)，進(jìn)而確定信道類(lèi)型及信道最大多徑時(shí)延，通過(guò)信道最大多徑時(shí)延合理確定無(wú)前后綴重疊剪切頻域均衡算法的最優(yōu)重疊剪切長(cháng)度，進(jìn)而消除多徑干擾對無(wú)前后綴頻域均衡數據的影響，達到最優(yōu)解調性能；仿真表明: 基于KNN的重疊剪切算法與文獻推薦的50%重疊剪切法相比，性能基本一致，即在誤碼率為10-3的情況下，信噪比惡化不大于0.5 dB；此算法準確確定了最優(yōu)重疊長(cháng)度，減少了大量無(wú)效的重疊長(cháng)度，保證了多徑信道下系統的誤碼性能，達到性能和復雜度的平衡。

摘要:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )因具有良好的非線(xiàn)性擬合能力，在建立預測模型中得到廣泛應用。但化工過(guò)程數據不僅存在非線(xiàn)性特征，而且難以避免受噪聲影響，造成數據波動(dòng)從而影響預測模型準確性。為此，提出一種降噪自編碼器融合反向傳播算法（簡(jiǎn)稱(chēng)為，DAE-BP）的化工過(guò)程質(zhì)量預測方法。首先，采用無(wú)監督學(xué)習模型降噪自編碼器完成初始數據的噪聲消除，其具有噪聲魯棒性的特點(diǎn)，在數據受到損壞的情況下可盡可能地恢復數據的原始狀態(tài)，有利于進(jìn)一步的質(zhì)量預測。在此基礎上，將獲取的數據特征作為有監督學(xué)習模型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入以獲得可靠的預測結果。在脫丁烷塔化工過(guò)程實(shí)例上驗證方法有效性。并與單一BP算法、主成分分析(PCA)及自編碼器(AE)改進(jìn)的BP算法作為對照。結果表明，經(jīng)過(guò)DAE改進(jìn)后的BP算法預測誤差為1.2%，相比單一的BP算法提高了3.2%精度，較PCA-BP及AE-BP預測誤差精度分別提高了2.3%、1.9%，表現出最好的預測性能。

摘要:為降低直升機旋翼不平衡引起的振動(dòng)，近幾年出現了一種直升機旋翼實(shí)時(shí)調整（In-Flight Tuning，IFT）系統，通過(guò)主動(dòng)式動(dòng)態(tài)調整變距拉桿長(cháng)度恢復旋翼系統動(dòng)平衡狀態(tài)，以達到減振目的。智能變距拉桿（Smart Pitch Rod，SPR）是IFT系統的執行機構和重要的組成部件，其特點(diǎn)是精度高，載荷大。針對國內首次研究和試制的智能變距拉桿，提出了一種可行的設計方案，經(jīng)加載臺測試驗證結果表明其最大推力達到了25000N，控制精度達到了0.01mm以上。在某10噸級直升機旋翼塔上進(jìn)行的旋翼平衡實(shí)時(shí)調整試驗結果顯示，1/rev旋翼振動(dòng)減少了80%以上。

摘要:針對中華傳統刺繡工藝傳承保護問(wèn)題中的分類(lèi)任務(wù)，傳統的刺繡分類(lèi)方法存在耗時(shí)長(cháng)、精度低以及需要大量掌握專(zhuān)業(yè)知識的人力資源等問(wèn)題；設計了一種基于改進(jìn)DenseNet的刺繡圖像分類(lèi)識別方法；構建刺繡圖像分類(lèi)識別數據集；采用局部二值模式LBP、Canny算子邊緣提取以及Gabor濾波等方式提取紋理特征，將不同特征圖與原圖合并為四至六通道圖像數據集送入網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行消融試驗，擴充了數據集寬度；為穩定訓練過(guò)程，加速損失收斂速度，提出引入SPP (Spatial Pyramid Pooling)結構優(yōu)化模型；為提高分類(lèi)識別精度使用Leaky ReLU激活函數優(yōu)化ReLU函數；實(shí)驗結果表明基于改進(jìn)DenseNet的刺繡圖像分類(lèi)識別方法可解決傳統刺繡圖像分類(lèi)方法中存在的問(wèn)題，改進(jìn)后的刺繡圖像分類(lèi)模型與基準模型相比準確率提高了8.1%，高達97.39%。

摘要:針對航天器材料及電器元件地面模擬試驗數據資源的匯聚與共享，提出航天器材料及器件地面模擬試驗數據庫系統的設計與實(shí)現。根據地面模擬試驗數據庫系統的業(yè)務(wù)需求和技術(shù)指標制定設計方案，基于B/S架構，采用VUE.js、EXT.js、JAVA、Python等框架或技術(shù)語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。通過(guò)對系統的開(kāi)發(fā)和測試，實(shí)現了數據匯聚、數據組織與存儲、數據分析、數據提取、信息共享等功能，具備展示形式豐富多樣化、分析算法自定義以及數據提取智能化等特點(diǎn)，驗證了設計方案的可行性。地面模擬試驗數據庫系統滿(mǎn)足對航天器材料與電器元件的基本性能參數數據和試驗/仿真數據的大批量收錄要求，提升了試驗數據服務(wù)水平，對于相關(guān)領(lǐng)域的數據庫系統設計具有一定的參考價(jià)值和借鑒意義。

摘要:在低照度條件下拍攝的圖像具有對比度低，亮度低，細節缺失等質(zhì)量缺陷，給圖像處理帶來(lái)困難。提出一種改進(jìn)零參考深度曲線(xiàn)低照度圖像增強算法，通過(guò)在空間一致性損失函數中引入與卷積核大小相關(guān)參數，統一了不同尺寸圖像的增強效果；將顏色不變損失、照明平滑損失函數與輸入圖像類(lèi)型關(guān)聯(lián)，使其增強效果的峰值信噪比提高17.75%，對比度提高26.75%；通過(guò)使用對稱(chēng)式卷積結構，解決原算法計算量大的問(wèn)題；通過(guò)使用MobileNetV2輕量化網(wǎng)絡(luò )對零參考深度網(wǎng)絡(luò )(Zero-DCE)進(jìn)行了優(yōu)化，減少網(wǎng)絡(luò )模型計算復雜度的同時(shí)保證模型較好的增強效果。

摘要:針對高校教室電能浪費問(wèn)題,設計一種基于ZigBee的智慧教室節能系統；系統以STM32作為主控單元,由ZigBee協(xié)調器和終端節點(diǎn)形成的局域網(wǎng)絡(luò )構成感知執行層,并通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò )和云平臺,實(shí)現控制中心對教室用電設備的狀態(tài)感知和智慧控制；同時(shí)針對溫控設備功率有限以及室內復雜的溫度干擾環(huán)境而導致室內溫度無(wú)法穩定保持在合適范圍,基于KNN算法構建NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )溫度預測模型,實(shí)現利用已有環(huán)境數據預測下一時(shí)刻溫度,以達到對教室內溫度的準確控制；最后,對系統功能和改進(jìn)預測算法進(jìn)行了實(shí)驗驗證,運行結果表明該系統可以穩定運行,并可以達到精確控制用電設備實(shí)現節約電能的目的。

摘要:為解決自動(dòng)化外圍現場(chǎng)設備接入PROFINET網(wǎng)絡(luò )，而同類(lèi)設備依賴(lài)特定芯片，成本較高，可移植性差的問(wèn)題，利用軟件設計實(shí)現普通網(wǎng)卡下的PROFINET IO通信；在樹(shù)莓派3B+開(kāi)發(fā)板上實(shí)現IO設備，支持非同步實(shí)時(shí)數據交換，可以通過(guò)槽/子槽數據模型匹配IO模塊；通過(guò)描述性文件的設計，使其IO模塊類(lèi)型映射模塊、子模塊的ID，實(shí)現模塊化IO設備，允許根據需要添加和刪除模塊；系統啟動(dòng)時(shí)控制器根據設備名稱(chēng)尋址，再基于設備名稱(chēng)為IO設備分配IP地址，這一過(guò)程的實(shí)現依賴(lài)DCP協(xié)議，它是PROFINET網(wǎng)絡(luò )中數據交互的基礎；為了深入探究PROFINET協(xié)議棧，在實(shí)現PROFINET的基礎上從DCP協(xié)議的原理入手，對其功能和程序實(shí)現進(jìn)行了詳細研究，并將所實(shí)現的IO設備與PLC S7-1200進(jìn)行組態(tài)，驗證了IO設備所實(shí)現的功能和DCP工作的過(guò)程；實(shí)驗測試表明，樹(shù)莓派實(shí)現了PROFINET RT和NRT通信功能，其更新時(shí)間抖動(dòng)小于50μs，滿(mǎn)足控制工程上的應用要求。

摘要:針對云層會(huì )降低天空光的偏振特性，造成航向角數據誤差較大的問(wèn)題，選用近紫外波段對惡劣天氣進(jìn)行天空偏振模式的探測。首先使用太陽(yáng)光度計對不同波段的偏振信息進(jìn)行觀(guān)測，分析數據變化趨勢得出紫外波段對陰云天氣偏振光導航存在優(yōu)勢，然后設計了一套偏振信息導航傳感器系統，在不同天氣下通過(guò)切換紫外濾光片實(shí)現可見(jiàn)光、近紫外光的交替探測。試驗結果表明：在少云、薄云天氣采用紫外波段進(jìn)行探測相較于可見(jiàn)光波段優(yōu)勢明顯，解算的航向角誤差降低了60.68%；而隨著(zhù)云層的增加，在積雨云天氣獲得的偏振圖像有所彎曲，但太陽(yáng)子午線(xiàn)的辨識度依然很高，所得航向角數據較為準確，從而驗證了近紫外波段在惡劣天氣條件下采集偏振信息的優(yōu)勢。

摘要:在對傳統紅外目標模擬器校準裝置分析的基礎上，結合輻射照度校準理論、方法和誤差來(lái)源三方面，構建了紅外目標模擬器校準裝置，開(kāi)展了輻照度測量系統內部雜散輻射建模仿真和抑制的研究、紅外大氣傳輸修正方法的研究和測試結果數據擬合算法的研究，分別提出了基于復合蒙特卡洛法的內部雜散輻射數學(xué)模型、基于編碼器-解碼器結構的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )紅外輻射大氣傳輸校準算法和基于粒子群優(yōu)化的極限學(xué)習機算法，并在實(shí)驗室條件下進(jìn)行了輻照度計量校準實(shí)驗。分別驗證了在追跡光線(xiàn)數相等的情況下復合蒙特卡洛法的精度更高，復合蒙特卡洛法標準偏差為6.1940×10-8，平均誤差為0.19293，且仿真結果體現了紅外輻射計各部分雜散輻射對探測器入瞳面接收到的雜散輻射造成的影響；基于編碼器-解碼器結構的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法能夠較好的預測大氣透過(guò)率和大氣程輻射，在三個(gè)波段下的平均誤差為3.0783%，3.8186%，5.3452%，低于傳統方法，降低了大氣透過(guò)率和大氣程輻射的影響；通過(guò)與GA-ELM模型、ELM模型進(jìn)行對，驗證了與傳統數據擬合方法相比，基于PSO-ELM的方法在1μm~3μm、3μm~5μm、8μm~14μm三個(gè)波段下的擬合精度都有所提高，決定系數分別為0.9925、0.9913、0.9814，平均相對誤差分別為0.1242%、0.7157%、0.7471%有效提高了紅外輻射測量準確度。

摘要:螺旋CT重建會(huì )受到錐束偽影和風(fēng)車(chē)偽影的影響，錐束偽影是由于錐角和螺距過(guò)大而導致的，而風(fēng)車(chē)偽影由縱向方向采樣不足引起，為了降低錐束偽影與風(fēng)車(chē)偽影對CT圖像的影響，提出一種螺旋CT偽影校正算法；首先采用三維加權螺旋FDK算法進(jìn)行重建，有效去除重建圖像中的錐束偽影，然后采用改進(jìn)的雙域濾波算法對含風(fēng)車(chē)偽影圖像進(jìn)行校正；三維加權螺旋FDK算法通過(guò)對大錐角的射線(xiàn)給予不利權重來(lái)抑制錐束偽影，改進(jìn)的雙域濾波算法可以在去除風(fēng)車(chē)偽影的同時(shí)保留更多的細節；計算機仿真實(shí)驗結果表明，該算法能有效地抑制重建圖像中的錐束偽影和風(fēng)車(chē)偽影，提高CT圖像的質(zhì)量。

摘要:摘要：關(guān)鍵幀數據提取可以降低全景視頻檢索中產(chǎn)生的數據量，為了提高全景視頻鏡頭邊緣的檢測與關(guān)鍵幀的提取的處理能力，提出基于互信息熵的全景視頻關(guān)鍵幀數據實(shí)時(shí)提取系統設計。根據全景視頻關(guān)鍵幀數據提取系統的硬件結構，分析視頻播放器和鏡頭邊緣檢測器的工作原理；在系統的軟件設計中，將待檢測的兩幀圖像隨機劃分為子圖像塊，通過(guò)計算子圖像塊之間的互信息熵，獲取全景視頻圖像的突變幀，將關(guān)鍵圖像幀的特征差值曲線(xiàn)作為全景視頻關(guān)鍵幀的時(shí)序特征，完成全景視頻中關(guān)鍵幀數據的特征匹配，選擇一個(gè)能夠體現全景視頻圖像屬性的特征，描述視頻中的主要信息，利用數值化分析的方式，將全景視頻幀的特征轉換成數組形式的特征向量，通過(guò)計算互信息熵值，提取全景視頻關(guān)鍵幀數。系統測試結果表明，文中系統將關(guān)鍵幀數據提取的查全率和查準率分別提高到95%和98%以上。能夠準確提取出全景監控視頻的關(guān)鍵幀數據，具有更好的全景視頻處理能力。

摘要:摘 要：負載均衡算法是通過(guò)對網(wǎng)絡(luò )中的流量進(jìn)行調度來(lái)提高網(wǎng)絡(luò )資源利用率，是計算機網(wǎng)絡(luò )中的一個(gè)重要研究方向；針對網(wǎng)絡(luò )中大象流導致的網(wǎng)絡(luò )擁塞和老鼠流的排隊時(shí)延等負載不均衡問(wèn)題，提出了帶寬和時(shí)延加權負載均衡（BD-WLB）算法來(lái)提高負載均衡性能，綜合考慮了大小流之間的流量特征不同，改進(jìn)了傳統算法的路徑計算方式；算法通過(guò)控制器來(lái)獲取網(wǎng)絡(luò )流量和狀態(tài)信息；然后利用帶寬和時(shí)延等網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)參數來(lái)為大象流和老鼠流分別計算最優(yōu)路徑；采用P4語(yǔ)言來(lái)對數據平面轉發(fā)流程進(jìn)行優(yōu)化處理；實(shí)驗結果表明，在高負載狀態(tài)時(shí)，BD-WLB算法相比于ECMP算法提高了38.4%的網(wǎng)絡(luò )吞吐量和41.9%的鏈路利用率，降低了41.8%的網(wǎng)絡(luò )時(shí)延；使網(wǎng)絡(luò )資源得到了更好的利用，證明了BD-WLB算法的可行性和有效性；

摘要:FBMC/OQAM系統的正交性只在實(shí)數域上滿(mǎn)足，存在固有虛部干擾問(wèn)題，使得準確的信道估計十分困難，為解決固有虛部干擾對系統信道估計的影響，改善系統性能，因此對虛部干擾消除方案進(jìn)行研究；依托FBMC/OQAM系統中基于干擾消除原理的現有方案，將現有方案中的鄰域置零方案、輔助導頻方案及編碼方案融合均衡，提出一種部分置零編碼輔助導頻方案；理論分析表明，新提出的方案相較于原有方案在提高頻譜利用率的同時(shí)，降低了峰均功率比和計算復雜度；通過(guò)進(jìn)一步的系統仿真發(fā)現，在相同干擾計算域的前提下，新提出的方案在多徑信道中的誤比特率和最小均方誤差均低于現有方案，具有一定的應用意義。

摘要:低軌衛星通信系統不受地理條件限制，相比于地面通信有覆蓋范圍廣、運維成本低、部署周期短等優(yōu)點(diǎn)，因此逐漸受到人們的關(guān)注。但對于低軌星座來(lái)說(shuō)，擁有眾多衛星節點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)多跳網(wǎng)絡(luò )，總傳輸和處理時(shí)延明顯增大。確定性網(wǎng)絡(luò )是近幾年工業(yè)界新提出的一種網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，可以解決傳統傳統網(wǎng)絡(luò )有關(guān)丟包和時(shí)延相關(guān)的需求，這與低軌衛星網(wǎng)絡(luò )的需求相同。研究了地面網(wǎng)絡(luò )確定性網(wǎng)絡(luò )的關(guān)鍵技術(shù)和衛星網(wǎng)絡(luò )的相關(guān)特征，將確定性網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應用到低軌星座，將ATS異步流量整形算法應用到星地間流量控制上，提出一種星載交換機制，優(yōu)化了星載交換機的資源使用和丟包。借助NS3軟件仿真了相關(guān)場(chǎng)景，并對結果進(jìn)行分析，在多個(gè)仿真場(chǎng)景中均優(yōu)化了星上資源利用，緩解了擁塞問(wèn)題，在最優(yōu)參數場(chǎng)景下實(shí)現了0丟包，吞吐量有5%以上的提升。

摘要:為了使衰減器更好的適應相控陣系統對高集成度波束賦形電路的應用需求。基于55nm CMOS工藝，設計了一款具有低插入損耗、低附加相移特性的六位數控衰減器，該數控衰減器采用橋T和π型衰減結構級聯(lián)而成，在10-26 GHz頻率范圍內實(shí)現步進(jìn)為0.5dB、動(dòng)態(tài)范圍為0-31.5 dB的信號幅度衰減。為減小插入損耗,NMOS開(kāi)關(guān)采用懸浮柵和懸浮襯底連接方式，同時(shí)采用了電容補償網(wǎng)絡(luò )和電感補償以有效降低附加相移。仿真結果表明，在10-26GHz的頻帶范圍內，該數控衰減器的插入損耗小于-7dB，輸入/輸出回波小于-10dB，附加相移小于±3°，所有衰減態(tài)的衰減誤差均方根小于0.8dB，芯片的核心電路面積為0.36 mm×0.16 mm。

摘要:航天器材料及器件數據庫需要海量國內外試驗報告數據的支撐，其中表格作為最普遍的數據存儲形式含有的數據量最為龐大，然而面對人工識別提取表格數據工作繁瑣且易出錯的難點(diǎn)，以PDF文檔的表格為研究對象，提出基于OCR技術(shù)的航天器材料及器件試驗數據識別系統；采用了B/S架構，基于EXT、JAVA、Python等技術(shù)語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，系統具備PDF文檔轉換、表格識別、數據提取、數據編輯等功能；依據系統設計采用版面分析和PDFPlumber表格檢測的關(guān)鍵技術(shù)和方法以達導準確有效識別PDF文檔表格的目的，采用EXT表格控件形式展現提取的數據經(jīng)試驗測試實(shí)現了對PDF文檔內規整表格的批量識別和數據提取；驗證了設計方案的可行性，滿(mǎn)足了試驗數據試別系統的高識別準確率、快速識別等特點(diǎn)；

摘要:為改進(jìn)加強反艦導彈武器系統軟件鑒定測評工作，從備戰打仗和作戰使用的角度著(zhù)眼，明確反艦導彈武器系統軟件的主要組成，圍繞新體制下軟件鑒定測評的目的和要求，梳理性能驗證試驗、性能鑒定試驗、作戰試驗、在役考核等不同階段的軟件測試內涵要義，分析反艦導彈武器系統軟件鑒定測評的重點(diǎn)內容，包括面向作戰任務(wù)的系統測試和實(shí)戰化的半實(shí)物仿真測試，并從文檔、人員、環(huán)境等方面闡述當前存在的主要問(wèn)題，按照“總體籌劃、分級考核、突出重點(diǎn)、貼近實(shí)戰”的基本原則研究提出鑒定測評總體策略，為反艦導彈武器系統軟件實(shí)戰化考核提供參考和指引。

摘要:針對飛行器內部線(xiàn)纜復雜度高、布線(xiàn)困難的問(wèn)題，提出采用無(wú)線(xiàn)通信模式來(lái)提高傳感器部署的靈活性，減少線(xiàn)纜運輸和安裝成本。為了最大程度地延長(cháng)無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的使用壽命，對熱電偶無(wú)線(xiàn)傳感器進(jìn)行了節點(diǎn)低功耗優(yōu)化設計。硬件方面，基于DPM機制設計了能量分塊管理模型，核心處理器采用國產(chǎn)低功耗芯片GD32E230C8T6；軟件方面，提出了一種基于星型拓撲結構無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的低功耗策略，并基于此策略給出節點(diǎn)剩余能量數學(xué)表達式。實(shí)驗結果表明，此節點(diǎn)處于停機儲運狀態(tài)下的電流低于1uA，待機模式下的電流低于23mA，證實(shí)了所設計的熱電偶無(wú)線(xiàn)傳感器具有低功耗、穩定的特點(diǎn)，能有效延長(cháng)節點(diǎn)壽命。