国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:IEEE488作為一種通用的并行總線(xiàn)，憑借其低延時(shí)、可靠傳輸等優(yōu)勢，廣泛應用于儀器控制與測試系統中；目前，符合IEEE488接口協(xié)議的專(zhuān)用GPIB芯片如NAT9914、uPD7210、MC68488等都已停產(chǎn)，在售GPIB控制器產(chǎn)品類(lèi)型少且價(jià)格十分昂貴，難以滿(mǎn)足國內市場(chǎng)需求；因此提出了一種基于FPGA技術(shù)來(lái)實(shí)現IEEE488接口協(xié)議的方案，以典型的GPIB接口芯片NAT9914為藍本，使用Verilog語(yǔ)言描述GPIB接口功能，調用VISA虛擬儀器函數庫開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序與設備通信，組建完整的自動(dòng)測試系統，并通過(guò)SCPI指令對儀器進(jìn)行程控、數據采集等操作；經(jīng)測試，產(chǎn)品性能穩定，能滿(mǎn)足實(shí)際應用需求，且成本較低，有一定的市場(chǎng)價(jià)值。

摘要:大柔性飛行器因結構重量低、柔性大使得機翼等部件在受載時(shí)產(chǎn)生較大的彈性變形，呈現顯著(zhù)的幾何非線(xiàn)性效應，因此準確的結構大變形建模方法對于幾何非線(xiàn)性氣動(dòng)彈性分析至關(guān)重要，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對非線(xiàn)性系統具有強大的擬合能力，可通過(guò)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用于非線(xiàn)性結構建模，構造適用于結構大變形的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測模型，在樣本特征和數據結構相對較優(yōu)的條件下結合曲面渦格法，搭建非線(xiàn)性氣動(dòng)彈性分析框架，對某機翼模型進(jìn)行陣風(fēng)響應計算；結果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型能準確預測大柔性機翼結構大變形，應用到氣動(dòng)彈性分析后能進(jìn)行準確的陣風(fēng)響應計算，驗證了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用到結構大變形預測的可行性，為以后機器學(xué)習技術(shù)與氣動(dòng)彈性分析結合的研究提供思路和方法。

摘要:液體火箭發(fā)動(dòng)機是一種包含復雜物理過(guò)程和化學(xué)過(guò)程的大型機械動(dòng)力裝置,健康管理系統不僅能夠保證發(fā)動(dòng)機飛行過(guò)程中安全性、可靠性,同時(shí)也可以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機性能。發(fā)動(dòng)機健康管理主要包括：狀態(tài)監視系統、故障診斷系統、壽命預測系統。本文介紹了國內外發(fā)動(dòng)機健康管理發(fā)展狀況,綜述了發(fā)動(dòng)機健康管理關(guān)鍵技術(shù)和常見(jiàn)故障診斷算法。

摘要:新型車(chē)載控制及診斷系統部件是高速磁浮窄車(chē)體車(chē)載控制及診斷系統中的重要單元設備，其功能是將來(lái)自車(chē)載安全計算機的與安全相關(guān)的控制指令發(fā)送給車(chē)輛子系統，并將子系統發(fā)送的狀態(tài)監視信號反饋給車(chē)載安全計算機。為保障控制及診斷系統的安全可靠運行，新型車(chē)載控制及診斷系統部件采用冗余架構及模塊化設計，形成雙重冗余的架構，使設備達到了高度穩定，并且簡(jiǎn)化了電路設計，還可通過(guò)編程及診斷軟件進(jìn)行邏輯功能調試和故障診斷。

摘要:通過(guò)優(yōu)化故障檢測的方法，可以提高大推力氫氧補燃發(fā)動(dòng)機故障檢測的精確性能。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是基于梯度的方法確定權值與閾值，遺傳算法是一種多點(diǎn)搜索的優(yōu)化方式，具有良好的全局尋優(yōu)能力，可以?xún)?yōu)化BP網(wǎng)絡(luò )的不足。基于發(fā)動(dòng)機試車(chē)過(guò)程中測得到的流量、溫度、壓力等信號，應用GA-BP神經(jīng)絡(luò )構建發(fā)動(dòng)機工作過(guò)程的非線(xiàn)性辨識模型，對大推力氫氧補燃發(fā)動(dòng)機可能的運行故障進(jìn)行檢測，由試車(chē)數據的仿真結果可知，該算法達到了較好的故障檢測效果。

摘要:配電網(wǎng)發(fā)生故障后線(xiàn)路電流增加、電壓迅速下降,對配電網(wǎng)的電能質(zhì)量和供電可靠性產(chǎn)生影響,本研究建立配電網(wǎng)故障診斷系統,利用采集到的線(xiàn)路故障信息迅速發(fā)現并定位故障位置。采集斷路器跳閘前兩個(gè)周波的變壓器低壓側相電壓波形,并進(jìn)行傅里葉加窗變換計算基波的有效值,分析發(fā)生故障后低壓側相電壓的變化規律。系統應用基于多語(yǔ)義交互的批量匹配算法,利用改善后的編碼器進(jìn)行故障文本信息的編碼。實(shí)驗結果顯示本研究系統的故障診斷模型的訓練速度較快,故障診斷準確率最高達到100%,語(yǔ)言推送任務(wù)測試中,SNL數據集的準確率為100%。

摘要:針對鐵路安檢X光圖像判圖高度依賴(lài)人工,時(shí)有發(fā)生漏檢的問(wèn)題,提出一種基于智能識別技術(shù)的鐵路安檢輔助分析裝置。通過(guò)采用視頻圖像接口的硬件設計,解決與安檢儀的適配問(wèn)題。通過(guò)采用跟蹤進(jìn)程、分析進(jìn)程、推送進(jìn)程的多進(jìn)程思路設計,解決60Hz刷新率下的高精度分析顯示問(wèn)題。跟蹤進(jìn)程采用關(guān)鍵點(diǎn)差分算法實(shí)現安檢X光圖像跟蹤,分析進(jìn)程采用改進(jìn)的殘差網(wǎng)絡(luò )(ResNet)實(shí)現特征提取,采用CenterNet算法實(shí)現禁限物品檢測,推送進(jìn)程通過(guò)檢測鍵盤(pán)中斷實(shí)現報警圖像推送。經(jīng)實(shí)驗測試,該裝置禁限物品識別準確率達92%,顯示幀率達60幀/秒,可適配主流品牌安檢儀,滿(mǎn)足鐵路車(chē)站安檢輔助分析需求。

摘要:為了解決軟件性能測試過(guò)程中測試效率低、測試過(guò)程復雜度高、性能瓶頸定位難等問(wèn)題。論文借助常用的性能測試工具LoadRunner，提出了一種基于LoadRunner的標準化軟件性能測試流程，并對其中關(guān)鍵難點(diǎn)分析研究，確定并發(fā)用戶(hù)數、吞吐量等常用性能指標的計算方法。同時(shí)，將該流程應用到實(shí)際的項目案例中，應用結果表明，該流程不僅將測試過(guò)程進(jìn)一步簡(jiǎn)易化、標準化，還解決了過(guò)去在軟件性能測試過(guò)程中存在較多冗余步驟、測試不規范的問(wèn)題，有效地降低了測試難度，提高了測試效率。

摘要:結構健康監測技術(shù)是確定飛機結構完整性的革命性創(chuàng )新技術(shù),其在減少飛機運營(yíng)成本、提高飛行安全等方面具有非常突出的潛力和優(yōu)勢,將使民用飛機結構的維護策略發(fā)生變革：從定期計劃維修向基于結構實(shí)時(shí)狀態(tài)的視情維護轉變。首先介紹了民用飛機結構健康監測技術(shù)國際研究現狀及其國產(chǎn)民機應用SHM的必要性,論述了民機結構健康監測系統需要監測的金屬結構和復合材料結構損傷、載荷、部位、損傷類(lèi)型,以及理想SHM系統的要求。民機結構健康監測的主要參數包括載荷/環(huán)境譜、關(guān)鍵部位應變場(chǎng)、關(guān)鍵部位損傷三大類(lèi)。給出了民用飛機結構健康監測系統設計方法,闡述了SHM主要監測參數及適用的傳感器,介紹了民用飛機結構健康監測系統的總體架構設計和功能架構設計。

摘要:配電柜是電氣系統中不可或缺的設備之一；在配電柜制作過(guò)程中，線(xiàn)路接線(xiàn)的正確性檢測是一個(gè)繁瑣、耗時(shí)、易出錯的工作，難以實(shí)現自動(dòng)化；目前配電柜接線(xiàn)的檢測工作主要由人工完成，由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員根據電路接線(xiàn)圖查找器件、接線(xiàn)端子進(jìn)行檢測；為降低接線(xiàn)檢測人員的工作強度，提高檢測工作效率，設計并實(shí)現了一種智能接線(xiàn)檢測輔助系統；提出了一種用虛實(shí)結合的分層面板接線(xiàn)布局圖來(lái)引導檢測人員快速定位檢測點(diǎn)的方法，減少了檢測點(diǎn)查找時(shí)間，提高了工作效率；針對系統中面板接線(xiàn)布局圖繪制問(wèn)題，設計并實(shí)現了一個(gè)人機交互繪制界面，并結合計算機視覺(jué)領(lǐng)域技術(shù)，提出一種基于YOLOX的電子器件檢測方法，通過(guò)對配電柜上的常用電子器件進(jìn)行識別和定位，實(shí)現了面板接線(xiàn)布局圖的快速生成，提高了配線(xiàn)質(zhì)量檢測工作的效率。

摘要:為了提升電力通信系統光纖線(xiàn)路狀態(tài)預測的準確率，提出一種基于改進(jìn)螢火蟲(chóng)(Firefly Algorithm, FA)算法優(yōu)化的電力光纖線(xiàn)路狀態(tài)預測模型(FA-ARIMA-GRU)。首先，針對FA尋優(yōu)過(guò)早收斂和尋優(yōu)精度低等問(wèn)題，對整體距離進(jìn)行指數加權平均，設計了迭代衰減步長(cháng)因子，并且對偏差修正進(jìn)行考慮，從而改善上述FA所存在的問(wèn)題；其次，將改進(jìn)的FA用于A(yíng)RIMA-GRU光功率預測模型輸入參數的優(yōu)化，從而在一定程度提升ARIMA-GRU預測模型輸入參數的準確性；最終，通過(guò)仿真試驗對FA-ARIMA-GRU預測模型的效果進(jìn)行驗證，結果表明FA-ARIMA-GRU預測模型具有較優(yōu)的預測效果，精準預測光功率值，提前掌握電力光纖的線(xiàn)路狀態(tài)，預知光纖線(xiàn)路故障、有效規避故障和保障電力通信傳輸通暢不間斷。

摘要:為解決超差雙翻斗式雨量傳感器在檢定校準時(shí)精細定量調測問(wèn)題,尤其針對：在大小雨強(4mm/min和1mm/min)測試時(shí)超差值為一正一負,目前只能通過(guò)目測觀(guān)察法并依靠經(jīng)驗對容量調節螺母和定位螺母進(jìn)行調節,這存在著(zhù)一定的盲目性并且成功率低。提出了一套檢定流程并利用紅外光電傳感器和步進(jìn)電機模塊,實(shí)現了上翻斗和計量翻斗的左右斗的翻動(dòng)數據的定量測量以及定位螺母和容量調節螺母的自動(dòng)調節,并且可自動(dòng)記錄和上傳檢定數據到上位機。結果表明：本系統能有效地判定和解決翻斗翻動(dòng)平衡和協(xié)調性問(wèn)題,并可為業(yè)務(wù)人員積累檢定數據以便后續分析處理。

摘要:尾旋是飛機在失速時(shí)的一種復雜而危險的非正常飛行狀態(tài)。研究飛機尾旋及改出特性的常用方法是開(kāi)展立式風(fēng)洞尾旋試驗,其中測量方法是試驗中的關(guān)鍵技術(shù)。在十幾年的發(fā)展歷程中,先后經(jīng)歷了雙目立體視覺(jué)、編碼標記圖像識別和慣性航姿測量的技術(shù)改進(jìn),在不斷提升的過(guò)程中對測量能力和數據質(zhì)量也提出了更高要求,因此發(fā)展了一種基于光慣組合技術(shù)的尾旋6自由度數據測量方法,通過(guò)慣性系統測量三維姿態(tài),光學(xué)系統測量空間位置信息。經(jīng)過(guò)試驗驗證,該方法成功獲取了尾旋模型6自由度數據,測量效率高,數據無(wú)缺失,根據模型運動(dòng)軌跡在試驗段截面投影可獲得尾旋半徑,增加了對于尾旋現象的認知維度。

摘要:為實(shí)現大規模退役鋰電池的梯次利用，需要快速測量鋰電池的健康狀態(tài)。基于EIS的低頻阻抗測量不僅耗時(shí)長(cháng)，而且針對電池等效電路的還需要做復雜的參數估計，因此，建立了鋰電池擴散過(guò)程健康因子與低頻阻抗的關(guān)系，結合擴散過(guò)程健康因子和鋰電池直流內阻以快速評估鋰電池健康狀態(tài)。其次，設計和構建快速測量系統以測量低頻阻抗和直流內阻。實(shí)驗結果表明，可通過(guò)測量擴散過(guò)程健康因子和直流內阻判斷鋰電池健康狀態(tài)，測量過(guò)程僅需花費三分鐘的時(shí)間，而且準確性較高，快速測量系統可應用于各個(gè)實(shí)際的工業(yè)現場(chǎng)，實(shí)現了集快速性、準確性、經(jīng)濟性于一體的目標。

摘要:有效對私有云系統進(jìn)行故障檢測對于保障IT系統穩定性及開(kāi)展可靠性信息活動(dòng)具有重要的實(shí)際意義。為此從私有云系統的歷史趨勢數據出發(fā),將卷積網(wǎng)絡(luò )(CNN)和長(cháng)短期記憶(LSTM)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結合,提出了基于粒子群優(yōu)化算法(PSO)的CNN-LSTM-PSO的混合模型,實(shí)現對私有云的故障檢測。采用X11算法等技術(shù)對數據進(jìn)行預處理,使用CNN網(wǎng)絡(luò )提取監控指標時(shí)序數據的相關(guān)特征信息,并通過(guò)訓練LSTM網(wǎng)絡(luò )參數建立CNN-LSTM預測模型,設計了PSO算法對預測模型進(jìn)行參數選優(yōu),減小預測誤差,并以高斯正態(tài)分布確定閾值范圍,實(shí)現故障的精準檢測。通過(guò)和傳統單一預測模型以及現有的一些組合預測模型的對比,CNN-LSTM-PSO模型預測后結果的均方根誤差、平均絕對誤差和平均百分比誤差都低于其余模型。實(shí)驗結果驗證了模型在預測效果上具備更高的精度和更快的預測速度,在私有云的故障檢測中精確性和實(shí)時(shí)性都具有良好效果。

摘要:以國產(chǎn)智能氣壓測量?jì)x為研究對象，選取國產(chǎn)DYG4和國外PTB系列氣壓傳感器為實(shí)驗樣本，對國產(chǎn)智能氣壓測量?jì)x的實(shí)驗室校準方法展開(kāi)研究；校準方法對校準所用儀器設備、校準項目、校準數據處理原則展開(kāi)分析，在校準方法研究基礎上設計了DYG4自動(dòng)化校準系統；校準案例中對樣本儀器示值誤差、回程誤差、測量結果重復性進(jìn)行了測試，并評定了示值誤差測量結果的不確定度，DYG4在各校準點(diǎn)不確定度為0.14 hPa，PTB系列為0.12 hPa；實(shí)驗室比對結果表明，各校準點(diǎn)歸一化偏差絕對值均未超過(guò)1，證明校準方法合理。

摘要:為提高5G通信下行信道的傳輸穩定性,提升傳輸控制系統存在的控制效果,設計并開(kāi)發(fā)了基于聚合等級的5G通信下行信道傳輸控制系統。改裝DSP協(xié)處理器、通信數據采集器以及信道傳輸控制器,完成硬件系統的優(yōu)化。根據信道的空間結構和工作原理,構建通信下行信道模型,判定通信下行信道實(shí)時(shí)狀態(tài)。在該模型下,采集通信下行信道的實(shí)時(shí)傳輸數據,根據信道的聚合等級,分配信道傳輸資源。最終從信道增強、發(fā)送/接收端、傳輸干擾、傳輸速度等方面,實(shí)現系統的傳輸控制功能。通過(guò)系統測試實(shí)驗得出結論,設計系統的傳輸速率控制誤差、信道傳輸丟包量和信道擁塞概率均有所降低,即設計系統在傳輸控制功能方面更具優(yōu)勢。

摘要:為提高爬壁機器人運動(dòng)位姿精準度與穩定性,解決現有位姿定位控制系統存在的控制效果不佳的問(wèn)題,利用大數據聚類(lèi)分析技術(shù),通過(guò)軟、硬件結構的設計,實(shí)現爬壁機器人位姿定位控制系統的優(yōu)化。改裝爬壁機器人位姿傳感器、爬壁機器人驅動(dòng)元件、爬壁機器人位姿定位控制器的內部連接結構及工作方式,擴大系統存儲器的存儲空間,通過(guò)系統電路的連接完成硬件系統的設計。根據爬壁機器人的組成結構和工作機理,建立機械結構與運動(dòng)模型。在構建模型下,采集爬壁機器人實(shí)時(shí)運行數據,利用大數據聚類(lèi)分析技術(shù)處理初始采集數據,判定爬壁機器人的當前位姿。規劃爬壁機器人位姿及關(guān)節軌跡,結合當前爬壁機器人的運行數據,計算爬壁機器人位姿定位控制量,在控制器的約束下,實(shí)現爬壁機器人位姿定位控制功能。通過(guò)系統測試實(shí)驗得出結論：通過(guò)設計位姿定位控制系統的應用,爬壁機器人樣機的足端軌跡控制誤差、關(guān)節角度控制誤差和占空比控制誤差均低于預設值,即設計系統具有良好的位姿定位控制效果。

摘要:為提高混沌系統在加密算法的不可預測性和同步性能，采用狀態(tài)反饋控制方法構造了一個(gè)新的超混沌Lü系統，通過(guò)分析該系統的平衡點(diǎn)性質(zhì)、李亞普諾夫指數、功率譜和耗散性等指標證明了混沌吸引子的存在性，驗證了所提超混沌系統具有更復雜的動(dòng)力學(xué)行為；根據李亞普諾夫穩定原理，從理論上討論了狀態(tài)反饋控制方法實(shí)現超混沌同步的充分必要條件，并根據其條件進(jìn)一步構造了超混沌Lü系統狀態(tài)反饋同步控制器，仿真結果表明所提同步方案具有良好的噪聲魯棒性，并利用硬件電路實(shí)驗驗證了同步結果的正確性；將所提的超混沌Lü系統和對應的同步方案應用于保密通信方案中，展現出了所提方案的工程應用潛力。

摘要:為使支路電流與總電流之間的數值配比關(guān)系始終低于額定極值標準，從而避免高頻傳感器元件出現電流占空輸出的表現情況，設計基于載波頻率的高頻電流傳感器均流控制系統。在IGBT驅動(dòng)電路的支持下，按需連接電容變壓器、均流電感元件、濾波電流傳感器三類(lèi)硬件應用設備，再根據DSP控制單元中支路電流的輸出水平，確定電量變換器設備所處的實(shí)時(shí)連接位置，完成高頻電流傳感器均流控制系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)現。根據電流循環(huán)譜的特征條件，計算一階載波指標、二階載波指標的計算數值，聯(lián)合已知的載波系數參量，確定當前情況下的電流頻率協(xié)方差標準，實(shí)現基于載波頻率的電流傳輸行為估計，匹配各級軟、硬件執行條件，完成高頻電流傳感器均流控制系統的設計。實(shí)驗結果表明，隨著(zhù)基于載波頻率的均流控制系統的應用，支路電流與總電流之間的配比系數極大值始終不會(huì )超過(guò)額定極值條件，能夠較好抑制高頻傳感器元件出現電流占空輸出的情況，符合實(shí)際應用需求。

摘要:針對裝備試驗數據量有限和裝備測試數據易缺失的現狀，提出了一種基于集成學(xué)習的回歸插補方法。以隨機森林和XGBoost算法為回歸器，通過(guò)設定快速填充基準和特征重要性評估策略的方法，改進(jìn)數據子集重建和訓練集與測試集的迭代劃分策略，使用Optuna框架實(shí)現回歸器超參數的自動(dòng)優(yōu)化，在某型導彈發(fā)射試驗上進(jìn)行實(shí)例驗證。結果表明，使用集成學(xué)習算法的回歸插補效果明顯優(yōu)于傳統的統計量插補法以及KNN和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，在不同缺失比例下的回歸確定系數結果均保持在0.95以上，能有效解決裝備小樣本試驗數據缺失的問(wèn)題，并利用KEEL公測數據集驗證了該方法的推廣價(jià)值和通用性。

摘要:為提高靶彈微波源工作可靠性和天線(xiàn)指向控制精度，設計了一型靶彈微波源輔助控制系統，實(shí)現了靶彈微波源工作異常時(shí)的天線(xiàn)指向控制。該系統用衛星導航接收機獲取靶彈和目標艦位置信息，用數傳電臺上傳目標艦位置信息，用靶彈和目標艦位置信息在發(fā)

摘要:目前，海上遠程精確打擊主要依靠艦載預警機、無(wú)人機和微波超視距雷達等艦上自有手段為反艦導彈提供目標指示信息，存在探測距離有限、留空時(shí)間短、信息要素不完整等問(wèn)題，在遠海作戰中不能為導彈提供持續、遠距離目標指示信息，制約了導彈武器的作戰效能。近年來(lái)，隨著(zhù)衛星遙感技術(shù)的快速發(fā)展，天基信息憑借其“站得高、看得遠”的特點(diǎn)在支持導彈對海精確打擊應用方面的能力逐步提升。通過(guò)分析構建影響天基信息支持導彈對海精確打擊的關(guān)鍵影響因素模型，開(kāi)展目標定位精度、時(shí)延等影響因素對導彈捕獲概率仿真分析，仿真結果表明提高目標定位精度、縮短目標指示信息時(shí)延可有效提升天基信息支持導彈武器捕獲目標概率，據此提出了天基信息支撐導彈對海遠程精確打擊在工程設計和應用方面的優(yōu)化思路和建議，為天基信息支持導彈對海遠程精確打擊研究提供借鑒。

摘要:為實(shí)現對風(fēng)電機組葉片表面缺陷檢測的智能化,本研究應用無(wú)人機技術(shù)、圖像視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習算法,建立風(fēng)電機組葉片缺陷檢測系統,提高了對葉片上開(kāi)裂缺陷的檢測精度。系統使用 算子計算圖像橫向和縱向的梯度,并對圖像進(jìn)行閾值分割和去噪處理。構建深度學(xué)習模型提取圖像缺陷的特征信息,加入了SPP-Net網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行卷積操作,增加了模型的輸入數據尺度,得到特征圖后在利用PRN網(wǎng)絡(luò )篩選特征圖。實(shí)驗結果顯示本研究系統能夠去除大量無(wú)用的背景信息,開(kāi)裂缺陷部位的特征信息保留完整,對驗證集中的圖像進(jìn)行測試后,本研究系統識別出的開(kāi)裂缺陷數最高可達到50個(gè)。

摘要:長(cháng)輸油氣管道作為能源運輸的主要方式,安全問(wèn)題至關(guān)重要。管道漏磁內檢測技術(shù)作為管道缺陷檢測的重要方法之一,在管道安全保障中發(fā)揮著(zhù)重要作用。人工智能技術(shù)可實(shí)現管道內檢測數據的自動(dòng)識別,對于減少人力工作量,減少人為誤差,提升數據判讀準確性具有重要意義。通過(guò)引入損失函數Distance-IoU對目標檢測算法YOLOv5進(jìn)行改進(jìn),利用改進(jìn)YOLOv5算法對管道漏磁數據進(jìn)行訓練,使之具有對漏磁缺陷信號自動(dòng)識別的能力。通過(guò)實(shí)驗,對實(shí)際漏磁內檢測數據進(jìn)行識別。結果表明,改進(jìn)的YOLOv5算法實(shí)現了管道缺陷漏磁信號的自動(dòng)檢測識別。并且在相同的訓練條件下,改進(jìn)的YOLOv5算法相較于原始算法準確率有明顯的提升,在識別缺陷數量上其精度達到92.8％,比原算法提升了3.22％,改進(jìn)后的模型損失函數平均損失率為3.6％,比原始YOLOv5模型降低了2.2％,表明該方法在管道缺陷漏磁數據自動(dòng)識別檢測方面具有較好的可行性。

摘要:針對基站備用電源系統在使用過(guò)程中存在的短板及燃料電池良好的應用前景，提出一種燃料電池能量管理單元的設計方法，完成基站備用電源在市電、鉛酸電池和燃料電池之間的能量變換管理，實(shí)現負載的無(wú)污染可靠不間斷供電。能量管理單元由功率主電路、控制電路、霍爾傳感器和軟件等組成，從硬件設計角度分別對各主要功能電路及關(guān)鍵器件的設計進(jìn)行了分析，并對能量管理策略及軟件實(shí)現過(guò)程進(jìn)行詳細說(shuō)明。研制的試驗樣機性能穩定，輸出電壓誤差小于0.15 V，功率誤差小于0.05 kW，各項指標滿(mǎn)足通信電源標準要求。燃料電池作為一種綠色、高效、節能的發(fā)電設備，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，該管理單元在基站備用電源領(lǐng)域有著(zhù)很好的應用前景。

摘要:針對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(CNN)在醫學(xué)圖像分割時(shí),受皮膚病損圖像多樣性、分割目標位置、形狀及尺度變化等因素影響,提出了一種基于傳統卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )綜合注意力模塊圖像分割算法。首先利用U-Net主干網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)勢,其目的讓圖像特征提取更完善；其次,由空間、通道、尺度構成的綜合注意力機制對目標病灶區域進(jìn)行檢測識別,利用通道級聯(lián)把來(lái)自編碼器中低級圖像特征和解碼器中高級圖像特征注意力結合起來(lái)進(jìn)行權值自適應融合,提升了網(wǎng)絡(luò )對樣本病灶區的關(guān)注度和辨識力,突出強調最相關(guān)的特征通道和多尺度間最顯著(zhù)的特征圖。通過(guò)對ISIC2018數據集及醫院整形外科提供患者不同類(lèi)型的皮膚腫瘤圖像進(jìn)行分割測試,并將注意力模塊隨機組合形成的不同算法進(jìn)行指標評價(jià)比對,所提出算法的平均分割精度可達92.89%。實(shí)驗結果表明,所提出算法是有效可行的,在多維度下分割處理帶復雜背景的皮膚病灶圖像時(shí)有更高的魯棒性。

摘要:針對預制構件螺栓孔節點(diǎn)定位時(shí)由于工業(yè)環(huán)境下光照不均勻且螺栓孔并非規則平滑圓形，導致定位精度不高的問(wèn)題；提出一種引入改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化支持向量回歸分析（IGA-SVR）的隨機Hough變換圓形定位算法；對遺傳算法引入收縮包圍與螺旋更新機制，提升算法局部搜索能力；同時(shí)改進(jìn)交叉變異算子，引入收斂因子克服遺傳算法后期收斂速度慢的問(wèn)題。利用改進(jìn)的遺傳算法對支持向量回歸模型進(jìn)行參數尋優(yōu)，通過(guò)圓形訓練樣本訓練出逼近螺栓孔的超平面方程；采用此模型上的三點(diǎn)進(jìn)行隨機Hough變換定位圓，并利用雙目視覺(jué)算法得到圓形三維坐標；通過(guò)四個(gè)標準測試函數及混凝土預制構件模型螺栓孔節點(diǎn)定位實(shí)驗驗證所提算法的有效性，結果表明，改進(jìn)的算法優(yōu)化性能更佳，在結合隨機Hough變換定位圓時(shí)，明顯提高了定位精度，滿(mǎn)足工程測量要求。

摘要:針對FCM(Fuzzy C-Means)算法在圖像分割時(shí)存在選取初始聚類(lèi)中心不佳與算法抗噪性差的問(wèn)題,提出一種融合空間信息的改進(jìn)FCM圖像分割算法；首先采用了直方圖算法和LOF(Local Outlier Factor)算法自適應地選取初始聚類(lèi)中心,之后使用馬爾科夫隨機場(chǎng)得到先驗概率改進(jìn)目標函數,使用修正隸屬度矩陣的方法改進(jìn)算法流程,最后使用改進(jìn)算法進(jìn)行圖像分割；為驗證該算法性能,使用Berkeley圖像數據集作為實(shí)驗數據,選取Dice系數、JS系數、SA系數、PSNR指數、運行時(shí)間及迭代次數作為評價(jià)標準；實(shí)驗結果表明,該算法能夠獲取更優(yōu)初始聚類(lèi)中心,在處理不同噪聲圖像上有更好的魯棒性。

摘要:隨著(zhù)城市化建設的加快，渣土運輸業(yè)興起，這個(gè)過(guò)程中形成了眾多規模不一的運輸企業(yè)和車(chē)隊，但遠距離調度、成本不可控等問(wèn)題仍未得到有效解決。為集約化管理各運輸企業(yè)和車(chē)隊的渣土車(chē)，研究實(shí)現了基于二代非支配排序遺傳算法（NSGA-II，Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II）的渣土車(chē)調度系統，其主要功能如下:（1）對工地、消納場(chǎng)位置和調度成本等信息進(jìn)行錄入和管理；（2）使用北斗終端實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛定位數據；（3）使用當前系統內任務(wù)、定位、成本等數據，實(shí)現渣土車(chē)用車(chē)最少、完成任務(wù)最多、收益最高的多目標優(yōu)化調度方案設計。系統研究為渣土運輸節省了成本，并對城市渣土運輸管理起著(zhù)重要作用。

摘要:乳腺X線(xiàn)攝影技術(shù)是早期發(fā)現乳腺癌的主要方法，但其結果很大程度上受放射科醫師臨床診斷經(jīng)驗的限制；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對乳腺鉬靶圖像自動(dòng)分類(lèi)的研究可以為放射科醫師臨床診斷提供意見(jiàn)，然而乳腺癌腫塊邊緣模糊且良惡性腫塊特征差異較小，分類(lèi)任務(wù)面臨重重挑戰；為了提高乳腺鉬靶圖像分類(lèi)的準確率，提出一種基于Xception模型的改進(jìn)優(yōu)化算法，改進(jìn)模型中的殘差連接模塊，并嵌入Squeeze-and-excitation（SE）注意力機制對模型進(jìn)行優(yōu)化；采用優(yōu)化后的Xception模型并結合遷移學(xué)習算法進(jìn)行乳腺鉬靶圖像特征提取，并優(yōu)化全連接層網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行圖像分類(lèi)，使用公開(kāi)的乳腺癌圖像數據庫CBIS-DDSM進(jìn)行實(shí)驗，將乳腺鉬靶圖像自動(dòng)分為良性和惡性；實(shí)驗結果表明該方法可以有效提高模型的分類(lèi)效果，準確率和AUC分別達到了97.46%和99.12%。

摘要:為增強機載捷聯(lián)慣導系統（SINS）在自標定過(guò)程中的可觀(guān)測性，提升陀螺儀漂移和加速度計零偏估計的速度和精度，引入星敏感器姿態(tài)信息和GPS速度信息，輔助完成捷聯(lián)慣導系統的空中標定。同時(shí)，考慮在實(shí)際空中飛行條件下，受氣流、電磁干擾等影響，姿態(tài)和速度的量測噪聲呈非高斯分布且噪聲統計特性不精確，導致經(jīng)典卡爾曼濾波性能降低。為有效利用量測信號中的高階矩信息，在卡爾曼濾波中采用最大熵準則代替最小均方誤差準則，對星敏感器輔助下的機載捷聯(lián)慣導系統的誤差進(jìn)行標定。仿真結果表明，經(jīng)最大熵卡爾曼濾波后，慣性器件誤差的標定精度明顯提升；在采用星敏感器后，對陀螺儀漂移的標定速度和精度都得到了提升。

摘要:目前，在運載火箭領(lǐng)域，給箭上控制系統、測量系統和電磁閥火工品負載各提供一塊電池供電，電池故障會(huì )導致箭上電氣系統工作異常，嚴重時(shí)甚至導致任務(wù)失敗等災難性后果； 鋰電池具有高能儲存密度、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，正在取代傳統鋅銀電池應用于運載領(lǐng)域；針對運載火箭領(lǐng)域電池電源無(wú)冗余的問(wèn)題，對鋰電池故障診斷進(jìn)行研究；根據鋰離子單體電池SOC估算結果作為電池故障診斷的依據；采用EKF算法提高鋰離子單體電池SOC估算的精度；根據故障診斷結果通過(guò)電池組拓撲重構完成故障單體電池智能切換，建立了運載火箭供電能源冗余管理系統；經(jīng)仿真測試滿(mǎn)足工程應用要求，提高了運載火箭領(lǐng)域電池的可靠性、安全性與容錯能力，對提高運載火箭可靠性安全性有重大意義。

摘要:針對目前新冠疫情下人力資源緊缺，醫療人員工作風(fēng)險高，醫療配送服務(wù)系統自動(dòng)化的需求。設計出了一種基于嵌入式的醫療智能送藥機器人系統。工作人員可在初始藥房位置給定機器人應配送的門(mén)牌號房間，藥品貨物裝載自動(dòng)檢測后，機器人將完成包括送藥病房門(mén)牌號識別、路徑規劃、停車(chē)卸貨等一系列配送任務(wù)。該系統以STM32F407IGT6高性能ARM芯片為控制核心，搭載具有KPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )運算器的K210嵌入式平臺進(jìn)行門(mén)牌號識別，通過(guò)OPENMV4Plus開(kāi)源硬件進(jìn)行機器視覺(jué)尋跡，能夠在復雜的醫療環(huán)境下準確無(wú)誤的完成自身的配送藥物任務(wù)。通過(guò)系統的實(shí)驗測試，該機器人運行高效穩定，具有一定的推廣價(jià)值。

摘要:針對微納遙感衛星從技術(shù)試驗階段到業(yè)務(wù)化應用的轉型發(fā)展，如何緩解其能量來(lái)源的受限條件，獲取更高的太陽(yáng)能充電效能，對微納遙感衛星未來(lái)星座構建的發(fā)展需求有重要作為。通過(guò)設計不同構型的微納衛星太陽(yáng)翼，構造太陽(yáng)電池陣列的仿真模型，根據太陽(yáng)能電池陣列在微重力空間下的工作特性，仿真分析微重力空間下不同構型太陽(yáng)翼的充電性能和充電效率，并對不同構型的使用性能進(jìn)行了分析比較，結果表明，選擇最優(yōu)太陽(yáng)翼構型能夠為微納遙感衛星提供更好的能源和動(dòng)力支撐，為后續微納遙感衛星開(kāi)展更多商業(yè)應用提供有效參考。

摘要:提出了一種基于四臂螺旋結構的新型全向圓極化天線(xiàn)設計方法。通過(guò)調整螺旋結構的螺距和直徑實(shí)現天線(xiàn)的全向圓極化輻射,應用具有移相功能的微帶功分器實(shí)現螺旋線(xiàn)饋電。對天線(xiàn)的各設計參數進(jìn)行了分析和優(yōu)化設計,加工了天線(xiàn)樣機,實(shí)測結果與計算結果基本一致,在2.05GHz～2.2GHz頻率范圍內具有良好的全向圓極化輻射特性。

摘要:針對某戰術(shù)通信基站和移動(dòng)端在進(jìn)行數據業(yè)務(wù)交互時(shí),受到如無(wú)線(xiàn)信道不穩定、內部執行器故障和信道堵塞等影響,從而造成傳輸時(shí)延較大和數據包丟失的問(wèn)題,這就要求基站有較強的自適應容錯能力,才能保證數據業(yè)務(wù)的高效完成。本文提出的實(shí)時(shí)自適應容錯算法,首先采用輪詢(xún)機制來(lái)動(dòng)態(tài)分配與調度任務(wù),減少了數據業(yè)務(wù)的分配計算時(shí)間,其次引入緩存隊列暫時(shí)緩存傳輸數據,還具有多種安全數據傳輸路徑,提高數據傳輸過(guò)程中的魯棒性和容錯能力,最后采用反饋狀態(tài)機標記數據是否交互成功,保證任務(wù)的正常運行。實(shí)驗結果證明,在交互等量的數據業(yè)務(wù)時(shí),這種算法的引進(jìn)能夠將數據傳輸平均時(shí)延降低33%~42%左右,丟包率降低至0%~0.3%,確保基站數據業(yè)務(wù)交互的實(shí)時(shí)性、容錯性和高效性。

摘要:針對批量3D打印成本高,多機器多任務(wù)的3D打印批次調度復雜的問(wèn)題,建立以最小單位體積平均成本為目標的優(yōu)化模型,并提出一種基于改進(jìn)粒子群算法的智能調度方法求解該模型；首先,分析打印工場(chǎng)、生產(chǎn)流程,構建3D打印單位體積平均成本模型；之后基于改進(jìn)粒子群算法,以單位體積平均成本為適應度,以調度序列為粒子的位置信息,采用十進(jìn)制順序二維編碼方式表示問(wèn)題的解,并在更新策略上應用線(xiàn)性遞減權值的動(dòng)態(tài)慣性因子來(lái)調整全局與局部的搜索能力；算法迭代后,得到目標函數最優(yōu)值及對應解集；經(jīng)實(shí)驗算例結果表明,該方法較單獨打印加工的單位體積平均成本降低了0.101 3GBP/cm3,有效地降低工廠(chǎng)生產(chǎn)的總成本,提高了3D打印機的利用效率。

摘要:當前國產(chǎn)超大規模集成電路測試設備由于技術(shù)指標、工作可靠性、制造成本等諸多因素，在國內尚未得到大規模的市場(chǎng)應用；從集成電路的測試需求出發(fā)，給出了自研超大規模集成電路測試系統的總體架構組成，重點(diǎn)開(kāi)展了基于典型集成電路的自動(dòng)測試演示驗證方法研究，并以國產(chǎn)某型超大規模靜態(tài)存儲器芯片作為演示驗證的對象，利用自研測試系統完成了基于靜態(tài)存儲器芯片的自動(dòng)測試演示驗證試驗；試驗結果表明基于典型集成電路的自動(dòng)測試演示驗證方法和過(guò)程合理可行，能夠為國產(chǎn)新研超大規模集成電路測試系統推廣前的自動(dòng)測試演示驗證提供參考，同時(shí)可結合不同類(lèi)型集成電路的測試需求深入應用到各類(lèi)集成電路的測試過(guò)程。

摘要:針對自動(dòng)氣象站建設和應用規模大、運行監控手段單一、維護保障成本較高的現狀，首次將PHM技術(shù)理念應用于自動(dòng)氣象站的運維管理之中；采用層次分析法通過(guò)構造判斷矩陣、專(zhuān)家打分、確定權重從而以“健康值”的形式對自動(dòng)氣象站綜合健康狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)；通過(guò)對狀態(tài)信息與歷史極值、故障信息進(jìn)行判斷，提出了一種對自動(dòng)氣象站供電和通信故障“兩級告警”的預判方法；通過(guò)開(kāi)發(fā)軟件系統實(shí)現了健康評價(jià)和故障預判方法的應用，能夠較為合理地量化自動(dòng)氣象站健康狀態(tài)、對疑似故障發(fā)出及時(shí)告警；該方法豐富了自動(dòng)氣象站運行監控方法，減少了故障的排除診斷與修復時(shí)間，同時(shí)也為PHM技術(shù)在氣象探測設備中的應用提供了思路。

摘要:針對軟件質(zhì)量現存評估標準一方面籠統抽象、主觀(guān)性強,另外一方面缺乏對軟件某個(gè)特定階段質(zhì)量評估模型的問(wèn)題,通過(guò)對軟件生命周期進(jìn)行研究,對需求分析、軟件設計、軟件編碼和軟件測試四個(gè)階段,從bug引入階段、bug發(fā)現階段、bug缺陷等級、bug數量、bug產(chǎn)生原因、bug修正代價(jià)六個(gè)方面進(jìn)行分析,采用了改進(jìn)加權模糊熵權法確定度量元權重系數,建立軟件生命周期不同階段質(zhì)量評價(jià)模型及軟件總體質(zhì)量評價(jià)模型；通過(guò)工程實(shí)踐結果證明,該生命周期質(zhì)量評價(jià)模型能夠有效地對軟件不同階段進(jìn)行評價(jià),為量化軟件生命周期不同階段質(zhì)量水平提供了一種新方法,減少了軟件質(zhì)量評價(jià)中的主觀(guān)性。

摘要:隨著(zhù)我國機場(chǎng)規模和航班運行時(shí)長(cháng)的快速提升,對助航燈光供電系統的可靠性要求越來(lái)越高,文中針對助航燈光供電系統提出了一種基于多態(tài)共因失效的可靠性分析模型；首先根據系統中多重串聯(lián)元件間故障傳遞關(guān)系建立元件的多態(tài)模型,其次針對傳統共因失效β因子的單一賦值問(wèn)題,引入結構修正因子C,建立助航燈光冗余供電系統的改進(jìn)β因子共因失效分析模型；并以國內典型機場(chǎng)燈光供電系統為例,通過(guò)建立共因失效前后的傳統、多態(tài)貝葉斯模型和計算可靠度,證明多態(tài)共因失效貝葉斯模型可正確描述燈光供電系統,且模型復雜度更低,更接近系統實(shí)際情況；最后利用貝葉斯的反向推理找到助航燈光供電系統薄弱環(huán)節。

摘要:為全面驗證國產(chǎn)超大規模集成電路測試系統的工作指標和性能，提出測試系統的一種綜合試驗驗證方法，根據測試系統不同的驗證階段，分別從系統儀器技術(shù)指標測試試驗驗證、系統軟硬件功能測試試驗驗證和系統集成電路測試能力試驗驗證三個(gè)階段開(kāi)展綜合試驗，并針對各階段的驗證方法開(kāi)展測試系統的試驗驗證實(shí)例分析，驗證實(shí)例結果表明該綜合試驗驗證方法能夠全方位驗證國產(chǎn)超大規模集成電路測試系統的工作指標、功能性能以及測試能力，進(jìn)一步驗證所述方法的可行性；該驗證方法能夠有效解決集成電路測試系統投入測試應用前的試驗驗證問(wèn)題，也為新研集成電路測試系統的指標與功能性能驗證提供一種有效的綜合驗證思路。

摘要:針對未來(lái)無(wú)人系統智能化以及多無(wú)人系統協(xié)同感知與認知發(fā)展需求,亟需解決信息過(guò)載以及跨平臺多源感知信息融合的科學(xué)問(wèn)題,本文提出通過(guò)研究仿生內源性和外源性注意力的調節作用機理, 探索多源注意機制對無(wú)人系統智能感知系統調節作用機制,對其映射異構多源感知器與行為決策控制的作用機理進(jìn)行研究；結合采用腦認知能夠聯(lián)合來(lái)自不同感官通道的線(xiàn)索對外部世界中的物體和事件實(shí)現快速高效信息過(guò)濾和異構多源認知,并采用不同的參照系來(lái)表征物體的特征和位置,構建一種基于仿生多源注意機制的智能感知與信息處理框架,對工程化實(shí)現無(wú)人系統智能感知與認知系統具有一定的設計參考價(jià)值。

摘要:為糾正磁力計的過(guò)度偏轉行為，使得導航坐標結果更貼合理想預設坐標值，設計基于MEMS傳感器的室內外多源融合導航系統。整合多源外接模塊電路輸出的電量信號，將其分別反饋至MEMS磁力計與微處理器導航元件之中，再根據地圖空間定義模塊中導航信息數據的傳輸行為，確定融合信息單元的剩余存儲能力，實(shí)現多源融合導航系統的硬件結構設計。在此基礎上，定義MEMS傳感器的實(shí)時(shí)坐標，通過(guò)計算位姿角數值的方式，處理導航點(diǎn)與傳感器信息之間的多源融合關(guān)系，完成基于MEMS傳感器的坐標轉換。根據已知的路徑節點(diǎn)平移變換原則，得到節點(diǎn)坐標的旋轉與縮放結果，完成對導航路徑的可視化處理，再結合相關(guān)硬件設備結構，實(shí)現基于MEMS傳感器的室內外多源融合導航系統設計。實(shí)驗結果顯示，與基于降維對偶四元數的導航系統相比，在MEMS傳感器作用下，實(shí)測角與理想角之間的最大差值只能達到3.7°，能夠使得真實(shí)導航坐標結果更加貼合理想預設坐標值，符合精準導航的實(shí)際應用需求。

摘要:特高壓線(xiàn)路區域內的無(wú)線(xiàn)電干擾測量具有時(shí)間長(cháng)、范圍大、測點(diǎn)多等特點(diǎn)，針對現有測量模式設備投入成本高、利用率低、自動(dòng)化程度低和操作繁瑣的不足，本論文提出了一種擴展高值無(wú)線(xiàn)電干擾測量?jì)x使用性能的思路和方法。即利用Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)設計數據傳輸終端，構建測量網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)傳輸；使用.Net相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)對應上位機軟件，實(shí)現測量控制、數據展示和存儲過(guò)程自動(dòng)化。外場(chǎng)試驗表明測量?jì)x器性能擴展后，使用更加靈活、可滿(mǎn)足更為特殊的測試需求，并且具有自動(dòng)化程度高、可靠性好、穩定性高和設備利用率高的優(yōu)點(diǎn)。