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摘要:針對傳統惡劣氣象監測預警系統的檢測準確率低、預警時(shí)效性較差的問(wèn)題，提出基于衛星遙感數據的惡劣氣象監測預警系統。利用GDAL軟件自帶的讀寫(xiě)功能，處理已讀取的遙感影像基本信息，再根據輻射定標與亮溫計算數值，完成衛星遙感影像的預處理模塊設計。連接插件模塊的邏輯結構，利用待集成的平臺插件，控制下級遙感信息顯示與預警模塊，實(shí)現惡劣氣象監測預警系統的設計與應用。按照系統多線(xiàn)程的同步與通信關(guān)系，完成遙感數據的云識別處理，實(shí)現衛星遙感程序與惡劣氣象監測預警模塊之間的實(shí)時(shí)交互。選取風(fēng)向指標作為實(shí)驗對象，分析對比實(shí)驗數據可知，在不同風(fēng)向條件下，衛星遙感型監測系統所檢測出的風(fēng)向指標均呈現顯著(zhù)性狀態(tài)，能夠及時(shí)響應系統主機的預警指令。

摘要:針對當前遙感影像背景復雜、目標尺度小等情況導致的檢測精度偏低的問(wèn)題，基于FCOS網(wǎng)絡(luò )提出了一種結合位置注意力和感受野增強的遙感影像目標檢測算法PARF-FCOS；該算法構造了一種位置注意力模塊，并利用該模塊對特征提取網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行改進(jìn)，增強網(wǎng)絡(luò )對目標信息的提取能力；在特征融合階段使用感受野模塊（RFB, receptive field block）增強淺層特征圖，利用目標上下文信息進(jìn)行輔助判斷，提升網(wǎng)絡(luò )對小尺度目標的檢測能力；在訓練過(guò)程中，引入距離交并比損失（DIoU loss，distance intersection over union loss）進(jìn)行邊界框回歸，通過(guò)優(yōu)化目標框與預測框中心點(diǎn)之間的距離，使回歸過(guò)程更加平穩和準確;在公開(kāi)數據集DIOR上評估了PARF-FCOS目標檢測算法，實(shí)驗結果表明，相較于原始FCOS，算法的平均精確度均值提高了4.3%，達到70.4%，檢測速度達到23.2FPS。

摘要:針對某高超聲速風(fēng)洞模型底壓量值低精確測量難度大、底壓傳感器容易過(guò)溫超載等問(wèn)題，在某高超聲速風(fēng)洞中建立了一套可精確測量風(fēng)洞模型底壓的專(zhuān)用裝置。該裝置采用了小量程絕壓式薄膜電容規作為主要的測量元件，并有針對性的設計了傳感器過(guò)壓保護氣路、水冷隔熱結構和測控程序。該裝置布置于該風(fēng)洞試驗段內模型支撐機構上，可大幅縮短測壓氣路，減少轉接環(huán)節。該裝置在馬赫數5～9試驗條件下開(kāi)展了HB-2標模試驗驗證，試驗結果表明：該模型底壓精確測量裝置達到了設計要求，集成度高，故障率低，系統穩壓時(shí)間顯著(zhù)縮短，可快速響應模型底部壓力變化情況，可適應高馬赫數試驗條件下模型底壓測量要求，系統測量精度優(yōu)于0.5%，能大幅度提高了高超聲速風(fēng)洞模型底壓測量的精準度。

摘要:針對電力線(xiàn)路桿塔傾斜角實(shí)時(shí)測量的需要，設計了一種基于慣性傳感器的傾斜角度實(shí)時(shí)監測裝置。裝置硬件上由慣性傳感器、單片機、通信電路和電源變換控制電路組成。軟件上采用中斷模式和盡量減少工作模塊和通信次數相結合的工作策略以降低系統功耗，將6軸慣性傳感器的加速度和角速度原始數據進(jìn)行去極值平均濾波預處理，再經(jīng)由互補濾波算法進(jìn)行傾斜角度的綜合計算，經(jīng)實(shí)測傾斜角測量相對精度能達到1.30%。該裝置在測量精度、功耗、成本和易用性上均能較好地滿(mǎn)足電力線(xiàn)路桿塔傾斜在線(xiàn)監測的需求，具有一定的推廣應用價(jià)值。

摘要:軟件無(wú)線(xiàn)電通信架構源自美軍聯(lián)合戰術(shù)無(wú)線(xiàn)電系統，在軍用、民用領(lǐng)域得到廣泛應用。MHAL是SCA關(guān)鍵技術(shù)之一，用于實(shí)現軟件與硬件的解耦。為測試驗證軟無(wú)硬件平臺的SCA標準符合性，文章依據MHAL應用程序接口標準提出測試方法。標準主要內容包括GPP、DSP、FPGAMHAL接口和RFchain幾個(gè)部分，并規定了其接口函數、消息格式和消息命令等。針對MHAL接口，通過(guò)設計測試用例調用API接口函數進(jìn)行MHAL消息傳輸，檢查消息傳輸正確性，完成軟件接口測試。針對RFchain命令，通過(guò)MHAL消息發(fā)送控制命令，利用標準儀器測量信道輸出響應、射頻參數，驗證硬件平臺接口符合性和性能指標。最后搭建測試系統，對多家單位研制的軟無(wú)裝備進(jìn)行測試，結果表明測試方法合理、可行，能適應不同架構的軟無(wú)被測設備，有效驗證硬件平臺MHAL接口符合性。

摘要:為了提高Web應用的測試效率和測試覆蓋率，保證Web應用軟件的質(zhì)量，設計了基于模型驅動(dòng)的Web應用自動(dòng)化測試平臺。該平臺結合了基于UML模型的測試用例生成、基于關(guān)鍵字驅動(dòng)思想的框架設計和復雜多層的自動(dòng)化測試框架，實(shí)現了測試用例自動(dòng)設計生成及測試自動(dòng)化執行，增加了測試腳本的復用性，顯著(zhù)提高了測試效率和測試覆蓋率。最后，給出應用實(shí)例，并與現有的測試方法和平臺進(jìn)行對比，突出本平臺的可行性和應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)軌道車(chē)輛大規模投入使用，列車(chē)特別是車(chē)窗結構的安全性成為日益關(guān)注的問(wèn)題，車(chē)窗膠粘質(zhì)量檢測對于軌道車(chē)輛正常運行有著(zhù)重要意義。采用了有限元仿真與超聲檢測相結合的手段，通過(guò)建立車(chē)窗膠接結構仿真模型，詳細分析了超聲波在膠接結構中的傳播過(guò)程以及與不同脫粘長(cháng)度缺陷之間的變化規律，建立了缺陷回波幅值與脫粘長(cháng)度的關(guān)系模型；通過(guò)搭建超聲檢測實(shí)驗系統，針對21mm處不同尺寸模擬缺陷進(jìn)行檢測，對檢測數據進(jìn)行分析后繪制出缺陷回波幅值與脫粘長(cháng)度關(guān)系模型，結果表明：實(shí)際檢測和仿真模擬缺陷回波幅值與脫粘長(cháng)度關(guān)系模型結果一致，驗證了該仿真模型以及缺陷幅值與脫粘長(cháng)度關(guān)系模型的正確性和可靠性，為車(chē)窗膠接結構脫粘檢測定量分析提供了參考模型和理論依據。

摘要:針對普通家用汽車(chē)存在的缺少車(chē)內實(shí)時(shí)溫濕度監測功能的問(wèn)題，設計了一種基于單片機的便捷式車(chē)載溫濕度監測系統。系統由車(chē)載監測設備、藍牙通信模塊和手機APP軟件組成。車(chē)載監測設備控制溫濕度檢測模塊實(shí)時(shí)采集車(chē)內的溫濕度參數，一方面在本地液晶屏進(jìn)行顯示，另一方面通過(guò)藍牙通信模塊發(fā)送至手機APP軟件顯示。系統包括本地與遠程兩種方式的預警閾值設定方法，初始設定閾值的溫度上限是36 ℃，溫度下限是18 ℃，濕度上限80% RH，溫度下限30% RH。設定完成后，車(chē)載監測設備會(huì )實(shí)時(shí)判斷當前溫濕度數據時(shí)候達到預警閾值，并及時(shí)進(jìn)行本地聲光報警。以黑龍江省哈爾濱市為例，多次測試結果表明：本系統能夠在溫度范圍為-18 至32 ℃、濕度范圍為50% 至80 % RH的環(huán)境中運行穩定，藍牙通信模塊的有效傳輸距離為8.2 m，不同溫度區間跨度帶來(lái)藍牙通信的平均時(shí)延為265 ms。本系統具有可移植性強、裝配簡(jiǎn)易、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，能夠廣泛應用于小型及中型車(chē)輛的車(chē)內環(huán)境的監測中。

摘要:在電力系統保護與控制領(lǐng)域，多CPU協(xié)同工作已經(jīng)是常見(jiàn)的應用方式，為了保證智能變電站繼電保護與控制裝置運行的可靠性，需要對多CPU間內部通信管理、數據異常處理等進(jìn)行充分驗證，以保證電力系統保護裝置在各種工況下不會(huì )出現誤動(dòng)作；由于繼電保護裝置運行環(huán)境復雜，所有內部通信數據均是通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)直連，現階段缺少對內部通信數據處理有效性的驗證手段；采用在各CPU應用程序中設計一個(gè)專(zhuān)用檢測模塊，可以在不改變原有接線(xiàn)布局的情況下，對CPU之間的應用數據進(jìn)行控制，從而驗證了各種運行環(huán)境下多CPU板卡間內部通信的正確性，對智能變電站繼電保護與控制裝置的各種正常數據和異常數據處理能力進(jìn)行充分的測試和驗證，保證了保護與控制裝置的運行可靠性。

摘要:針對輔助動(dòng)力裝置(auxiliary power unit, APU)性能參數難以準確預測的問(wèn)題，提出一種基于特征與時(shí)序的雙階段注意力機制(dual-stage attention mechanism,DAM)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(CNN)-長(cháng)短期記憶網(wǎng)絡(luò )(LSTM)的混合模型。所提的方法在特征提取階段加入了通道注意力機制(Channel attention mechanism ,CAM)；輸出階段加入了時(shí)序注意力機制(Temporal attention mechanism ,TAM)，加強了CNN對重要特征的提取能力和歷史關(guān)鍵信息對預測輸出的影響，并利用改進(jìn)的粒子群算法對模型關(guān)鍵參數尋優(yōu)，提高預測精度。實(shí)驗結果表明，所提出的新方法在多變量輸入和多步長(cháng)的APU排氣溫度(exhaust gas temperature，EGT)預測中均取得了很好的效果，預測精度大幅提高。

摘要:列裝化是運載火箭地面裝備的重要發(fā)展趨勢；作為快速發(fā)射運載火箭的典型地面裝備，測發(fā)控方艙既要滿(mǎn)足性能指標、完成試驗任務(wù)，還要考慮指標、接口、性能的統一，操作簡(jiǎn)單可靠，維修保養方便，具備型號之間通用化程度高，狀態(tài)固化等列裝化需求；通過(guò)以藍箭航天ZQ-2和XX-6運載火箭列裝套方艙為研究對象，對快速發(fā)射運載火箭測發(fā)控方艙的列裝化設計技術(shù)開(kāi)展分析與研究，從方艙艙體設計、前后端布局設計、艙外布局設計等多方面梳理方艙列裝化設計的具體思路，研究了不同方艙裝卸模式的優(yōu)缺點(diǎn)和適用性，并根據方艙實(shí)際使用環(huán)境選擇適用于方艙快速機動(dòng)的裝卸設計；通過(guò)對各方面設計要素的總結，為快速發(fā)射運載火箭列裝化方艙的工程實(shí)踐提供技術(shù)參考。

摘要:球壓試驗是測試電工、電子產(chǎn)品中非金屬材料及固體絕緣材料耐熱性能的重要方法；由于壓球與壓痕相接觸區域不易準確識別，如何客觀(guān)、準確、快速地測量壓痕尺寸成為困擾質(zhì)檢人員已久的一大問(wèn)題。根據壓球與壓痕相接觸區域與非接觸區域對垂直光照反射特性的不同，通過(guò)垂直光照下采集壓痕圖像可以準確地分割出接觸區和非接觸區。圖像經(jīng)過(guò)預處理后采用灰度重心法確定壓痕的灰度中心位置，識別壓球與壓痕接觸區域的分界點(diǎn)，采用Hough圓變換計算壓痕直徑的像素距離，最后根據標定實(shí)驗得到直徑的實(shí)際尺寸；實(shí)驗結果表明，測量結果的重復性標準差<0.0016mm，重復性限<0.003mm，測量值與標定結果的偏差的絕對值<0.01mm，滿(mǎn)足壓痕測量的精度要求。

摘要:為準確評測機載防火系統的滅火功能與性能,設計基于微壓差測量技術(shù)的滅火劑濃度機載測試系統。通過(guò)真空泵采集滅火劑與空氣復合氣體,利用過(guò)濾器對其展開(kāi)過(guò)濾后,傳輸至微壓差濃度傳感模塊,經(jīng)該模塊的氣體加熱器加熱該氣體,溫度控制器控制所加熱氣體溫度,然后通過(guò)節流設備使其形成壓差,利用壓差傳感器變更壓差信號為電信號,再應用信號處理器展開(kāi)信號處理,計算出滅火劑濃度并得出與其濃度值呈正相關(guān)的電信號；依據該信號,利用流量恒定設備高精度控制滅火劑與空氣復合氣體流量,合并該氣體流量后將其輸入穩壓緩沖罐進(jìn)行緩沖,通過(guò)氣體分析儀測量滅火劑與空氣復合氣體差異濃度和壓差的關(guān)聯(lián),輸出滅火劑濃度數字信號,并利用排氣口將測試完的滅火劑空氣復合氣體排入真空泵,通過(guò)真空泵將測試完的滅火劑空氣復合氣體排放至空氣內。試驗表明：該系統的測量范圍大、測量數據有效且精準程度高,重復與穩定功能性好,滅火劑體積濃度與維持時(shí)長(cháng)在常溫下大于低溫下。

摘要:針對Buck型DC-DC變換器輸出電壓跟蹤控制問(wèn)題，提出了一種基于事件觸發(fā)機制的有限時(shí)間控制方案。首先，將Buck變換器建模成一類(lèi)反饋型非線(xiàn)性系統。然后，為能有效地避免通信資源的浪費，通過(guò)構造一種狀態(tài)變換設計了一種事件觸發(fā)機制；同時(shí)，利用反步法，設計了系統的狀態(tài)反饋控制器，該控制器在事件觸發(fā)時(shí)刻更新；然后，基于所設計的事件觸發(fā)控制器，利用有限時(shí)間Lyapunov穩定性理論分析了系統的穩定性，并證明了所設計的控制方案不會(huì )發(fā)生Zeno現象；最后，通過(guò)Buck變換器仿真實(shí)例驗證了所提出的事件觸發(fā)控制方案的有效性，仿真結果表明了在所設計的控制方案下，Buck型DC-DC變換器的輸出在有限時(shí)間內可以達到期望值，同時(shí)還能減少通信資源的浪費。

摘要:為了滿(mǎn)足智能閥門(mén)在工業(yè)生產(chǎn)中極高的標準，本文進(jìn)行研究了智能閥門(mén)設計與控制方法，設計了智能閥門(mén)硬件系統，包括電氣轉換模塊、微處理器、信號處理模塊和閥位反饋模塊四個(gè)部分，以主控制器LPC2290為核心，以及A/D轉換器和CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，實(shí)現了智能閥門(mén)的控制功能，為了提高智能閥門(mén)控制的精確度，本文利用PID控制器和FUZZY-PI復合算法，通過(guò)PID控制的基本原理和穩定邊界法整定PID控制參數的過(guò)程，完成PID控制器的設計，再結合FUZZY-PI復合算法實(shí)現智能閥門(mén)的偏差判別與條件控制和多路轉換開(kāi)關(guān)與信號的轉換，實(shí)現智能閥門(mén)的高精度控制，最后設計了智能閥門(mén)定位器系統，實(shí)現了智能閥門(mén)的精準定位與自我診斷功能，實(shí)驗表明，本文研究的系統在4s時(shí)就能夠達到控制穩定，并且控制精確度可高達95%。

摘要:當前衛星通信跟蹤控制系統對精準度的控制僅能維持在微弧度量級,跟蹤控制精度難以達到用戶(hù)要求,為了解決上述問(wèn)題,基于擴張狀態(tài)觀(guān)測器設計一種新的衛星通信跟蹤控制系統。系統硬件主要設計了控制模塊、傳感器模塊、電源模塊與電機驅動(dòng)模塊,控制模塊的核心芯片選用SXD320F2784型號,提高處理頻率,電源芯片為T(mén)DG3320芯片,能夠保證固定電壓轉換為可調電壓,傳感器模塊通過(guò)AHRS軸向傳感器、GPS、信標機組成,確保傳感能力,利用L845N芯片設計電機驅動(dòng)模塊,增強額定電壓。引入擴張狀態(tài)觀(guān)測器,通過(guò)系統初始化、天線(xiàn)經(jīng)緯度計算、誤差比較、衛星通信信號跟蹤控制、驅動(dòng)直流電機實(shí)現軟件流程。實(shí)驗結果表明,所設計衛星通信跟蹤控制系統能夠將跟蹤精度從原來(lái)的微弧度量級提高到納弧度量級,有效提升跟蹤準確率,增強系統的干擾抑制能力,確保控制輸入峰值達到與其要求。

摘要:三電平有源電力濾波器（active power filter，APF）系統在負載不同的情況下，諧波補償性能的穩定性較差，通過(guò)分析三電平APF的基本工作原理，給出了一種重復-模糊PI控制方法。該方法采用瞬時(shí)無(wú)功功率理論的諧波檢測方法，將負載電流中的基波電流分離，然后通過(guò)重復-模糊PI控制器控制基波電流與負載電流的誤差信號。通過(guò)MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真分析，發(fā)現相比于重復控制和模糊PI控制方法，重復-模糊PI控制的三電平APF結構在不同頻點(diǎn)的跟蹤穩定性得到了提升，降低了入網(wǎng)諧波含量，即總諧波失真（total harmonic distortion，THD）。該方法可應用在工商業(yè)負載場(chǎng)合，彌補了模糊PI控制和重復控制單獨使用時(shí)系統性能受負載變化影響的缺點(diǎn)，提高了魯棒性。

摘要:針對手機主板高密度器件布局環(huán)境下熱風(fēng)加熱BGA型芯片返修控制系統的局限性,研發(fā)了一種激光選區BGA型芯片智能溫控返修系統。以固高GTN卡為核心,結合紅外測溫儀、三段式傳動(dòng)裝置、威圖相機、光纖激光器與電機平臺等設計了溫度采集單元、電機控制單元、影像定位單元與激光控制單元；基于Windows開(kāi)發(fā)系統,采用MFC技術(shù)設計了上位機檢測與控制軟件系統。采用了激光選區精準加熱關(guān)鍵技術(shù)與模糊PID控制算法,實(shí)現了返修過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測與電機、溫度、激光的實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗結果表明,該系統激光選區溫控精度高,具有操作簡(jiǎn)單、時(shí)延短與穩定性高等優(yōu)點(diǎn),具有良好的推廣價(jià)值。

摘要:針對目前市面上的清潔車(chē)容易因為駕駛員的疏忽造成清掃盤(pán)與路沿的碰撞，加速清掃盤(pán)的損壞，灑水作業(yè)容易波及路人，貼地工作的吸盤(pán)容易與減速帶碰撞造成損失，不能自動(dòng)根據垃圾量調節清掃功率等問(wèn)題，提出了一種清潔車(chē)智能監測和控制系統。該系統采用超聲測距模塊避免碰撞，運用YOLOv4算法檢測行人和減速帶，使用VGG16網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行垃圾量化進(jìn)而調節清掃功率，通過(guò)CAN通信模塊實(shí)現對清潔車(chē)設備的實(shí)時(shí)控制。該系統采用多線(xiàn)程實(shí)現多任務(wù)算法之間的協(xié)調與通信。行車(chē)實(shí)驗表明，該系統的整體運行速度為每秒6-7幀，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性。路沿距離檢測及避障算法準確率為96%，垃圾量化算法準確率為90%，行人和減速帶算法準確率為96.25%，準確率較高，能夠有效提高清掃效率，降低設備損耗，提高行車(chē)安全。

摘要:面對當前使用的基于黎卡提微分方程、綜合位姿誤差控制優(yōu)化仿真方法受到不確定性因素干擾，導致控制誤差較大的問(wèn)題，提出了基于滑模變結構的輪式機器人運動(dòng)誤差控制器設計。使用雙框架陀螺儀，為控制器提供電力。采用FB900C/E 角位變送器，將交流信號轉換為角位移輸出。使用TMS320F2812的DSP控制器，負責控制整個(gè)控制器的數據傳輸以及電平轉換。充分考慮相變量輸入的n階線(xiàn)形數據，設計滑模變結構控制律，計算滑模變結構控制滑動(dòng)面。在滑模變結構模態(tài)控制階段，構建滑模變結構模態(tài)控制階段的運動(dòng)方程矩陣。對滑模切換面強制狀態(tài)點(diǎn)運動(dòng)，通過(guò)控制目標實(shí)現穩定控制。對DSP程序控制流程進(jìn)行設計，將基于滑模變結構的誤差控制結果傳遞到電位器上，并將運行數據發(fā)送到主機，由此完成輪式機器人運動(dòng)誤差控制。由實(shí)驗結果可知，該控制器通過(guò)自適應調整參數后，滑模抖振得到明顯消除，且最大控制誤差為0.01rad，具有精準控制效果。

摘要:針對無(wú)位置傳感器永磁同步電機控制系統在啟動(dòng)時(shí)電機轉速較低，電機的反電動(dòng)勢較小，信噪比太低無(wú)法滿(mǎn)足精確估計條件的問(wèn)題，采用一種分段啟動(dòng)控制策略，當系統轉速較低或剛開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)他控恒轉矩起動(dòng)方式；當電機轉速較高時(shí)，通過(guò)建立分數階滑模觀(guān)測器來(lái)實(shí)現轉子位置的準確預測，并通過(guò)分數階滑模控制器實(shí)現對電機的控制。通過(guò)在Matlab/Simulink平臺中的仿真，直流電壓311V，開(kāi)關(guān)頻率設為5kHZ，給定初始參考轉速為600r/min，在0.2s突加1.5N?m轉矩，分數階觀(guān)測器能夠實(shí)現電機的平滑啟動(dòng)，且達到良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)控制性能，從而使電動(dòng)汽車(chē)能夠更加安全可靠，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的可持續發(fā)展提供技術(shù)支持。

摘要:隨著(zhù)導彈裝備信息化水平的快速提高，對作戰與保障的智能化應用要求不斷增強，因此，如何快速處理導彈裝備在長(cháng)期使用、貯存、維護過(guò)程中積累的數據信息，提高數據質(zhì)量，是數據時(shí)代背景下首要研究?jì)热荩彩菙祿悄芑瘧玫母就緩健１疚囊源髷祿夹g(shù)為基礎，以統計理論、深度學(xué)習方法等手段展開(kāi)測試數據異常域檢測方法分析，將測試數據異常域劃分為異常點(diǎn)、異常曲線(xiàn)以及異常簇，圍繞導彈裝備測試數據及數據特點(diǎn)，詳細闡述不同特征數據條件下的測試數據異常域檢測方法原理、檢測模型、算法步驟等內容，并模擬導彈裝備典型測試數據序列開(kāi)展應用技術(shù)研究。

摘要:幾何相似法隸屬于單目視覺(jué)測量方法，單目視覺(jué)測量方法具有結構簡(jiǎn)單、計算速度快、穩定性好等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的應用于計算機視覺(jué)測量領(lǐng)域。依據幾何相似法測量原理，提出一種基于幾何相似法的單目視覺(jué)光學(xué)測速方法，主要用于彈丸類(lèi)高速目標的初速度測量，相比于雷達、激光等測速方法具有可視化優(yōu)勢，目標飛行過(guò)程中狀態(tài)細節可見(jiàn)，相比于其它單目視覺(jué)測量方法更加快捷、穩定，并且布站簡(jiǎn)單。經(jīng)過(guò)試驗測試，結果表明利用該方法進(jìn)行速度測量，能夠有效的給出彈丸類(lèi)高速目標的初速度，測速誤差在1%以?xún)龋炞C了采用單相機進(jìn)行彈丸類(lèi)高速目標出筒初速度測量方法的可行性。

摘要:摘 要：本文圍繞從載機平臺空投無(wú)人子機這一應用場(chǎng)景，介紹了近幾年美國分別基于直升機、有人機和無(wú)人機平臺對空投型無(wú)人子機的相關(guān)試驗，分析了其應用場(chǎng)景和發(fā)展趨勢，總結整理了美國在空投型無(wú)人子機這一領(lǐng)域的設計思路和主要關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，結合我國戰略戰術(shù)需求及未來(lái)使用場(chǎng)景，本文提出了一種基于無(wú)人機載機平臺的空投型無(wú)人子機的武器系統設計思路。

摘要:針對老舊橋梁受環(huán)境與自身壽命的影響，養護維修的成本不斷提高的問(wèn)題，本文設計開(kāi)發(fā)了橋梁遠程結構綜合參數獲取與智能評估軟件。首先利用在橋梁上布設的多個(gè)傳感器組成一個(gè)全天候硬件監測系統，軟件通過(guò)5G公共網(wǎng)絡(luò )與監測系統通信，同時(shí)借助軟件內嵌的多分類(lèi)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在分類(lèi)領(lǐng)域的獨特優(yōu)勢應用于老舊橋梁健康狀況的評估。經(jīng)過(guò)實(shí)際測試，滿(mǎn)足設計要求，解決了老舊橋梁因監測周期長(cháng)和效率低，而導致的健康診斷難的問(wèn)題，該系統具有參數獲取難度低、精度高、健康評估準確的優(yōu)勢。

摘要:北斗三號衛星導航系統建成并服務(wù)為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了新的機遇和動(dòng)能,如何利用好北斗、發(fā)揮其應用效能是北斗應用領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。針對行業(yè)用戶(hù)對北斗終端軟件的應用需求,研究了格式化報文服務(wù)、虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、多媒體壓縮重建、長(cháng)報文自適應傳輸等關(guān)鍵技術(shù),設計研制了北斗三號終端軟件,并在國防軍工、救災減災、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域典型場(chǎng)景進(jìn)行應用。實(shí)際應用表明,北斗三號終端軟件能夠較好地實(shí)現格式化報文、語(yǔ)音、圖像、長(cháng)報文等多媒體信息高效傳輸,滿(mǎn)足多用戶(hù)之間動(dòng)態(tài)組網(wǎng)和信息共享需求。這對于豐富北斗應用場(chǎng)景,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應用發(fā)展具有重要意義。

摘要:為提高風(fēng)電功率短期預測的準確性，針對KNN（K-Nearest Neighbor algorithm）算法在風(fēng)電功率預測中的不足，提出了基于K-means和改進(jìn)KNN算法的風(fēng)電功率短期預測方法。利用K-means聚類(lèi)方法確定風(fēng)電歷史樣本的類(lèi)別，對KNN算法中搜索相似歷史樣本集的方式進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，構建了預測模型，并采用C/S架構實(shí)現了預測系統的設計。該系統具有自修正功能，能夠隨著(zhù)預測次數的增加，不斷修正預測模型，逐漸降低預測的誤差率。以吉林省某風(fēng)電場(chǎng)歷史數據為樣本進(jìn)行了仿真分析，結果顯示該算法與其它算法相比平均絕對誤差和均方根誤差最大下降1.08%和0.48%，運算時(shí)間提升了5.45%，在風(fēng)電功率超短期多步預測中具有推廣應用價(jià)值。

摘要:目前，大多數國家電網(wǎng)公司仍采用“人巡+機巡”協(xié)調定期檢查的方式對輸電線(xiàn)路進(jìn)行維護。定期檢驗計劃由人工安排，耗費大量人力物力。為了解決上述問(wèn)題，提出電力網(wǎng)絡(luò )機巡智能調度編排系統設計，考慮到各城市年檢的個(gè)性化需求，將年檢計劃的調度問(wèn)題轉化為NP問(wèn)題，采用禁忌搜索算法結合遺傳算法實(shí)現年檢計劃的智能調度。通過(guò)仿真實(shí)驗驗證了算法的可行性，證明了禁忌搜索算法與遺傳算法的結合可以有效提高機器巡更網(wǎng)格的效率。

摘要:為實(shí)現對電氣事故快速、準確和動(dòng)態(tài)的分類(lèi),提出一種有機結合實(shí)例和屬性加權的樸素貝葉斯電氣事故分類(lèi)方法(AIWNB)。樸素貝葉斯分類(lèi)方法中的先驗概率和條件概率采用兩種實(shí)例加權方式加以改進(jìn),積極實(shí)例權值取決于各屬性值頻度的統計值,而消極實(shí)例權值通過(guò)逐條計算訓練實(shí)例與測試實(shí)例間的相關(guān)性加以確定。屬性權值則基于互信息定義為屬性-屬性相關(guān)性和屬性-類(lèi)相關(guān)性之間的殘差。所提出的AIWNB方法將屬性加權和實(shí)例加權有機結合在樸素貝葉斯統一框架內,利用高低壓用戶(hù)的電氣實(shí)測數據進(jìn)行驗證,實(shí)驗結果表明,與樸素貝葉斯相比,加權后的樸素貝葉斯方法更具競爭性,準確率和F1分數可提升3.09%和9.39%,證明所提的AIWNB算法在電氣事故分類(lèi)的實(shí)用性及有效性,并可推廣至其他分類(lèi)情形。

摘要:為解決1394B總線(xiàn)信號完整性與電源完整性仿真中的激勵問(wèn)題，探究機載總線(xiàn)測試設備工作中的最壞工作環(huán)境，圍繞最壞情況激勵進(jìn)行了研究。基于同步開(kāi)關(guān)噪聲原理，通過(guò)將不同占空比選通波產(chǎn)生的激勵導入三種機載1394B總線(xiàn)采集模塊的仿真環(huán)境中，研究不同選通波占空比對系統輸出眼圖的影響。在原有總線(xiàn)采集模塊仿真環(huán)境中，1/2占空比的選通波產(chǎn)生的結果激勵相比于3/4占空比的情況，輸出眼圖的眼高減少85mV，眼寬減少3.56ps。在不同電源網(wǎng)絡(luò )傳輸性能和信號網(wǎng)絡(luò )傳輸性能下，1/2占空比選通波產(chǎn)生的激勵都為最壞情況激勵。研究成果可為國產(chǎn)化高速總線(xiàn)采集板卡的集成設計提供借鑒，并為總線(xiàn)采集過(guò)程中的故障排除提供思路。

摘要:雙向快速擴展隨機樹(shù)(Bi-RRT)算法因采樣點(diǎn)的隨機性導致在復雜環(huán)境中的路徑規劃存在搜索時(shí)間長(cháng)、采樣效率低等問(wèn)題，為此提出了一種改進(jìn)Bi-RRT的移動(dòng)機器人路徑規劃算法。算法引入啟發(fā)式搜索策略，分別以機器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)為中心，構造了二維高斯分布函數，并用該概率密度函數約束采樣點(diǎn)的生成，使得越接近目標點(diǎn)的空間采樣點(diǎn)出現概率越大，同時(shí)保留部分均勻分布的采樣點(diǎn)，這樣采樣過(guò)程既可以利用目標點(diǎn)的位置信息又保證了算法的概率完備性。通過(guò)算法設計的啟發(fā)式采樣點(diǎn)的引導，兩棵隨機樹(shù)可以快速向著(zhù)目標區域生長(cháng)，降低了搜索的盲目性，提高了搜索的效率。仿真結果：相比于基本Bi-RRT算法，改進(jìn)算法在復雜環(huán)境下規劃時(shí)間縮短了43.9%，擴展節點(diǎn)數目減少了41.4%，路徑長(cháng)度優(yōu)化了8.1%，并分析了高斯分布采樣點(diǎn)占采樣點(diǎn)總數的比值對算法性能的影響。

摘要:隨著(zhù)北斗短報文在航空飛行器跟蹤監視的應用中，通信成功率直接決定了飛行器的實(shí)時(shí)跟蹤監視效果。由于飛行器在飛行過(guò)程中可能會(huì )遇到各種復雜電磁信號干擾，北斗短報文通信成功率會(huì )隨著(zhù)電磁環(huán)境的變化而變化。為了提高通信成功率，利用北斗短報文接收和兼收兩種通道進(jìn)行了數據接收效果對比，并比較了兩者之間的內容差異。基于信息融合理論的Dasarathy模型中的融合概念，使用北斗短報文的數據接收和數據兼收兩種數據，提出了基于數據和特征組合的數據處理融合算法。該算法針對短報文數據特征進(jìn)行融合，有效提高了北斗短報文的通信成功率，試驗效果顯著(zhù)。

摘要:摘要：針對傳統核相關(guān)濾波（KCF）在跟蹤彩色視頻序列不能有效利用顏色特征，并且處理目標遮擋和形變能力低等問(wèn)題，提出一種響應置信度的多特征融合核相關(guān)濾波跟蹤算法。該算法首先提取目標圖像的方向直方圖特征和顏色直方圖特征，通過(guò)計算高響應值點(diǎn)在響應圖上層的占比，來(lái)判斷目標的跟蹤情況，進(jìn)而調整學(xué)習率的大小；然后用兩種特征的平均峰相關(guān)能量(APCE)和最大響應峰值的乘積來(lái)加權融合目標位置。實(shí)驗對比表明，提出的跟蹤算法在精度和成功率上相對于KCF算法分別提升了12.8%和22.6%, 在目標發(fā)生遮擋、快速移動(dòng)、旋轉等復雜情況下仍然具有較強的魯棒性。

摘要:針對大規模Web服務(wù)組合在動(dòng)態(tài)環(huán)境下難以實(shí)現高可靠性、高動(dòng)態(tài)適應能力的問(wèn)題，提出一種結合優(yōu)先級雙重強化學(xué)習和POMDP的自適應Web服務(wù)組合方法。首先，采用POMDP對大規模Web服務(wù)組合優(yōu)化策略進(jìn)行建模，簡(jiǎn)化了組合優(yōu)化分析的步驟，提高了大規模Web組合服務(wù)的效率；然后，在POMDP基礎上，利用雙重深度強化學(xué)習方法對優(yōu)化策略進(jìn)行分層重構，并求取最優(yōu)解，提高了組合服務(wù)對動(dòng)態(tài)服務(wù)環(huán)境的適應能力；實(shí)驗結果表明，與現有優(yōu)秀方法相比，所提方法在可靠性、效率和動(dòng)態(tài)環(huán)境適應能力方面均有顯著(zhù)提升。

摘要:隨著(zhù)人工智能的高速發(fā)展，其相關(guān)技術(shù)已經(jīng)運用到生產(chǎn)生活的很多領(lǐng)域，在無(wú)人平臺上，人工智能已經(jīng)不可或缺。無(wú)人車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統由于智能感知的并入，使得傳統的總線(xiàn)通信技術(shù)難以滿(mǎn)足發(fā)展要求。車(chē)載以太網(wǎng)的出現能為大量數據高集成的通信系統提供一種有效解決方案。無(wú)人車(chē)載網(wǎng)絡(luò )系統采用時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)的架構來(lái)進(jìn)行設計。首先考慮整個(gè)時(shí)間觸發(fā)網(wǎng)絡(luò )系統的通信節點(diǎn)，針對通信鏈路設計相應的通信板卡。在板卡方面，主要設計了TTE交換機、端節點(diǎn)子系統控制器，為了增加整個(gè)系統的可靠性，采用了三余度通信結構。根據控制器和交換機相應的功能進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，并通過(guò)系統測試驗證，滿(mǎn)足各個(gè)系統通信任務(wù)需求，驗證了此無(wú)人車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統可行性和準確性。

摘要:為解決大規模海上拖纜地震勘探對控制系統的實(shí)時(shí)性和處理效率問(wèn)題，提出了采用CPCI工控機箱為硬件平臺，VxWorks實(shí)時(shí)操作系統為軟件處理平臺，設計和實(shí)現了一套CPCI多通道卡驅動(dòng)程序。通過(guò)分析VxWorks驅動(dòng)程序結構和CPCI總線(xiàn)設備特點(diǎn)，重點(diǎn)給出了從內存映射模塊、中斷注冊初始化模塊和中斷處理模塊等方面進(jìn)行CPCI多通道卡驅動(dòng)程序的設計方法、實(shí)現過(guò)程和關(guān)鍵代碼。集成CPCI多通道卡驅動(dòng)程序的“海燕”拖纜定位與控制系統具備12個(gè)通道數據處理能力，多次成功應用到海上生產(chǎn)作業(yè)中，其實(shí)時(shí)性和處理效率滿(mǎn)足大規模海上拖纜地震勘探對控制系統的要求。CPCI多通道卡驅動(dòng)程序設計合理，易于擴展到其他具有多通道、多任務(wù)、實(shí)時(shí)性要求高的嵌入式數據采集系統中。

摘要:針對列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)絡(luò )性能直接受到網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的影響,提出一種基于設備間的通信量權值的二分圖分配算法,解決網(wǎng)絡(luò )拓撲中設備到交換機的分配問(wèn)題。首先,根據列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )中各設備間的實(shí)際通信情況,建立列車(chē)交換式以太網(wǎng)模型,得出設備間的通信量權值；然后,利用通信量權值的二分圖分配算法完成設備到交換機的分配,構建新的交換式列車(chē)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構。通過(guò)OPNET建模仿真對該結構的網(wǎng)絡(luò )性能進(jìn)行分析,結果表明,優(yōu)化后的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )拓撲結構比未優(yōu)化的拓撲結構,在網(wǎng)絡(luò )時(shí)延、鏈路利用率和吞吐量等網(wǎng)絡(luò )性方面能均有很大的提升,可為列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )拓撲結構優(yōu)化研究提供理論參考。

摘要:為了有效監測養殖場(chǎng)內肉雞的健康狀況，需要采集現場(chǎng)的音頻信號，從中識別出鳴叫聲與咳嗽聲等生命體征信息，本研究設計了一種基于無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的肉雞養殖場(chǎng)音頻采集系統。系統由采集終端、無(wú)線(xiàn)通信模塊與遠程服務(wù)器組成。無(wú)線(xiàn)通信模塊作為采集終端與遠程服務(wù)器之間的通信媒介，用于建立兩者之間的Socket連接。遠程傳輸正常時(shí)，采集終端工作于定時(shí)或實(shí)時(shí)工作模式，將采集的音頻信號經(jīng)帶通與譜減法濾波后發(fā)送至遠程服務(wù)器存儲。遠程傳輸異常時(shí)，采集終端將不同工作模式下采集與處理的音頻信號保存至SD卡存儲模塊。現場(chǎng)測試表明：采集終端能夠根據設定的工作模式進(jìn)行5 min時(shí)長(cháng)音頻信號的采集，采集的音頻信號能夠在10 s內快速傳輸至遠程服務(wù)器保存，濾波前后音頻信號的信噪比平均提升幅度為1.862。統計一個(gè)月時(shí)間內傳輸與保存的音頻信號，得出總丟包率在0.3%以?xún)取Ｔ撓到y為后續肉雞健康狀況監測的研究提供了重要的音頻（數據）來(lái)源，因而具有較高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:高效率型插件機通過(guò)同步帶拖動(dòng)旋轉軸，插件模塊緊湊重量輕，但大角度轉動(dòng)時(shí)旋轉角定位誤差偏大，針對旋轉角定位誤差影響針腳位姿估計精度的問(wèn)題，提出基于位置約束和迭代擬合的位姿估計精度優(yōu)化方法；元件針腳的相對位置固定，因此旋轉測量時(shí)所有針腳轉過(guò)相同角度，且針腳軌跡為圓周，該方法根據這兩種約束構造了圓軌跡擬合方程和旋轉角擬合方程，通過(guò)迭代實(shí)施這兩種擬合得到旋轉角的精確估計值，從而實(shí)現了元件針腳位姿精密估計；為了驗證本文方法的有效性，進(jìn)行了理論分析和仿真，仿真結果表明該方法可抑制大角度轉動(dòng)時(shí)旋轉角的定位誤差的增大，在常用針腳元件及工作參數下，迭代仿真的位姿誤差控制在±0.018mm之內，耗時(shí)低于65ms，精度和實(shí)時(shí)性均能滿(mǎn)足異形插件機的實(shí)際需求。

摘要:在移動(dòng)邊緣計算中，在資源有限的邊緣設備上對服務(wù)緩存和任務(wù)執行進(jìn)行合理的決策能夠大幅度地提高卸載效率和減少應用程序的處理時(shí)延。針對邊緣計算環(huán)境下服務(wù)緩存與任務(wù)卸載決策問(wèn)題，建立網(wǎng)絡(luò )模型和服務(wù)緩存模型，定義關(guān)聯(lián)的邊緣設備、協(xié)作的邊緣設備任務(wù)執行時(shí)延及遠端云數據傳輸和任務(wù)執行的時(shí)延，提出一種聯(lián)合優(yōu)化算法來(lái)求解任務(wù)執行時(shí)延約束條件下的服務(wù)緩存決策最優(yōu)解。該算法采用粒子群優(yōu)化Particle Swarm Optimization（PSO），將移動(dòng)用戶(hù)的任務(wù)按照整數編碼，優(yōu)化任務(wù)處理時(shí)延適應度和粒子速度更新，縮短任務(wù)延遲時(shí)間。仿真實(shí)驗結果表明，聯(lián)合優(yōu)化算法取得相比其他策略完成時(shí)間更少且能適應大規模任務(wù)調度的效果。

摘要:由于投影儀逐漸走向大眾化，產(chǎn)品從原來(lái)的專(zhuān)業(yè)應用向個(gè)人或家庭應用迅速轉變；為滿(mǎn)足短焦微型投影小型化、高照度、低功耗等需求，設計了一款適用于0.3″單片數字光處理器的短焦微型投影光學(xué)系統；本文基于復眼透鏡的勻光特性，利用復眼透鏡勻化整形光源，結合棱鏡轉向的照明技術(shù)方案，完成了照明系統設計，分析了照明系統的光照度分布；其次，基于反遠距結構的成像原理，結合非球面和像方遠心技術(shù)，在縮短光路的基礎上增大了成像系統的景深；最后，建立成像系統的仿真模型，分析成像系統的像質(zhì)和公差；結果表明:照明系統在數字微鏡器件上的照度均勻性為90.91%，整個(gè)系統的光效率達到了88.45%；成像系統長(cháng)度為53.9mm，全視場(chǎng)達到67°，在93lp/mm處調制傳遞函數大于0.52，畸變小于1.0%；該系統具有結構簡(jiǎn)單緊湊、體積小、照度高等優(yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足要求。

摘要:面向復雜機載環(huán)境下大量電子設備控制信號和數據信息的傳輸需求，研究基于機載電力線(xiàn)的載波通信方案和設計實(shí)現方法，進(jìn)行原理開(kāi)發(fā)驗證和應用測試；論文研究基于FPGA的機載電力線(xiàn)載波通信系統中調制解調模塊設計方法，設計的2FSK調制解調模塊包含調制電路、解調電路和控制電路三個(gè)部分，給出了每個(gè)部分內部具體子模塊的設計原理和實(shí)現方法，并針對子模塊功能分別進(jìn)行了仿真和實(shí)驗驗證，最終結合所開(kāi)發(fā)的電力線(xiàn)載波通信系統進(jìn)行通信性能測試，結果表明了本文設計的調制解調模塊的正確性，在通信波特率115.2kbps情況下，可實(shí)現通信誤碼率低于10-5。

摘要:隨著(zhù)航天事業(yè)的快速發(fā)展,遙感衛星的發(fā)射數量越來(lái)越多,遙感衛星地面接收系統面臨著(zhù)快速、穩定的接收新發(fā)射衛星下傳數據的迫切需求。在此背景下提出了一種遙感衛星地面接收系統業(yè)務(wù)能力的評估方法,建立基于A(yíng)HP的業(yè)務(wù)能力評估指標體系。結合業(yè)務(wù)特點(diǎn),闡述了系統單機狀態(tài)評估模型、系統業(yè)務(wù)能力評估模型并確定了各級因素的影響權重。實(shí)例分析結果表明,此評估方法能夠快速確定遙感衛星地面接收系統對于某遙感衛星數據接收業(yè)務(wù)能力狀態(tài),給出系統最小化改進(jìn)指引,對系統資源的利用及優(yōu)化提供了可行性建議。

摘要:MIL-STD-1750A指令集是星載彈載計算機常用指令集之一，為實(shí)現該類(lèi)指令集CPU+FPGA的通用性驗證，實(shí)現安全性、強度、單粒子翻轉等異常測試，滿(mǎn)足測試覆蓋率要求，保證星載彈載計算機系統可靠性，提出了一種CPU+FPGA的仿真模型搭建方法，利用如中斷和故障處理機制的實(shí)現、浮點(diǎn)運算單元設計方式、異常注入機制設計以及圖形控制界面等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現了一種精簡(jiǎn)1750A仿真軟核。實(shí)驗證明，利用該仿真軟核設計的CPU+FPGA的仿真模型平臺，可極大提高1750系列CPU相關(guān)接口的FPGA產(chǎn)品的驗證效率和可靠性，也為后續星載彈載軟件的測試提供了一套故障注入方便、故障定位清晰的測試平臺。

摘要:我國正處于從航天大國成為航天強國的重要階段，航天元器件自主可控關(guān)系到國家制造能力的提升，但由于我國國產(chǎn)元器件發(fā)展起步晚、技術(shù)差、可靠性不高，因此亟需建立一套較完整的元器件應用驗證方法進(jìn)而加速?lài)a(chǎn)化替代工作。在此通過(guò)對元器件生產(chǎn)過(guò)程要素評價(jià)、功能性能驗證、質(zhì)量可靠性驗證、應用適應性驗證等多維度綜合評估，建成面向產(chǎn)品維度、過(guò)程維度、體系維度的系統協(xié)調、融合開(kāi)放的質(zhì)量能力體系。采用該應用驗證體系對國產(chǎn)ADC類(lèi)器件HWD976進(jìn)行測試，測試結果SNR為74.3213dB，SINAD為73.6524dB，SFDR為79dB，滿(mǎn)足設計之初需求。該方法為支撐后續國產(chǎn)化替代產(chǎn)品的質(zhì)量保障和應用可靠性評價(jià)提供了理論依據，加速推動(dòng)我國航天裝備自主可控目標的實(shí)現。