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摘要:航天測試是航天工程項目實(shí)施的基礎保證,其可靠性和高效性直接關(guān)系到任務(wù)的成功與否。本文從航天測試在航天任務(wù)全過(guò)程中的需求出發(fā),分析了航天測試的重要作用和面臨的主要挑戰；然后對航天測試國外內現狀進(jìn)行了梳理和分析,并在此基礎上論述了航天測試技術(shù)的發(fā)展趨勢；最后,圍繞航天測試領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展提出了幾點(diǎn)建議。

摘要:傳統航天器故障檢測系統姿態(tài)定位能力較差，導致不能突破閾值，準確實(shí)現檢測，且傳統系統不具備重構能力。為解決上述問(wèn)題，基于自主診斷重構技術(shù)，提出了一種故障檢測的新方法，集成故障檢測器、數據采集器、濾波器等硬件設備。構建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，結合航天器故障檢測原理和重構問(wèn)題集合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和小波函數的優(yōu)勢構建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，引入故障檢測算法，實(shí)現航天器故障檢測系統的自主診斷以及重構。實(shí)驗結果表明，設計的基于自主診斷重構技術(shù)的航天器故障檢測系統能夠很好地從X、Y、Z三個(gè)軸進(jìn)行檢測，確定不同方位的航天器故障，在設定閾值后，提出的檢測系統能夠很好地分析閾值，實(shí)現殘差突破，同時(shí)具備路線(xiàn)重構能力。

摘要:針對運載火箭系統眾多,故障形式多樣,出現故障難以準確定位的特點(diǎn),研究了一種基于MIL-STD-1553B總線(xiàn)(下稱(chēng)1553B總線(xiàn))的故障診斷和故障注入方法,采用故障樹(shù)分析法確定失效故障鏈,實(shí)時(shí)診斷和預測系統故障。由于實(shí)際的系統故障數據較少,通過(guò)失效機理分析獲得運載火箭的故障庫,采用1553B總線(xiàn)對系統注入特定故障。在運載火箭地面故障診斷與注入系統中,原有的拓撲結構維持不變,故障診斷系統作為1553B總線(xiàn)監視器,故障注入系統作為1553B總線(xiàn)的遠程終端,并與運載火箭的眾多子系統互聯(lián),通過(guò)總線(xiàn)耦合器連接火箭外部的發(fā)射控制平臺。最后通過(guò)基于實(shí)際工程型號開(kāi)發(fā)的故障診斷平臺和故障注入平臺進(jìn)行了測試,測試結果表明具有滿(mǎn)意的故障覆蓋率。

摘要:真空是風(fēng)洞群開(kāi)展試驗必備的動(dòng)力資源。作為風(fēng)洞群動(dòng)力保障之一,真空泵組具有數量多、分布分散、結構復雜、集成度高、運行噪聲大等特點(diǎn)。為滿(mǎn)足真空泵組設備健康管理和維修決策支持的需要,設計并研制了風(fēng)洞群真空泵組集中監測與智能故障診斷系統。該系統采用PLC隔離通信、數據可視化、設備狀態(tài)監測及智能預警、基于故障機理和規則推理的專(zhuān)家系統等技術(shù),實(shí)現了真空泵組的集中監測和故障智能診斷,解決了風(fēng)洞動(dòng)力設備故障預判和提前預警困難、故障定位不易準確、缺乏專(zhuān)家知識庫等問(wèn)題。經(jīng)實(shí)用驗證,該系統實(shí)現了風(fēng)洞群真空泵組故障預判,提高了綜合診斷監測效率,值得推廣。

摘要:針對當前診斷方法對滾動(dòng)軸承故障特征表征困難以及在噪聲干擾大的環(huán)境中檢測性能下降的問(wèn)題，提出了一種基于加權密集連接網(wǎng)絡(luò )和注意力機制的滾動(dòng)軸承故障診斷的方法，該方法由特征提取和故障分類(lèi)兩部分組成。在特征提取部分，首先采用加權密集連接網(wǎng)絡(luò )從軸承振動(dòng)信號中提取特征，并將不同空間級別的特征進(jìn)行組合以增強信息的多樣性，然后利用注意力機制突出重要信息，獲得準確的表征故障特征。故障分類(lèi)模型以表征的特征信息作為輸入，經(jīng)過(guò)Softmax函數輸出每種故障類(lèi)型的診斷結果。實(shí)驗結果表明，所提模型在加性噪聲干擾的情況下具有良好的診斷性能，比其他方法更具優(yōu)勢。

摘要:為深入分析無(wú)人機電氣設備的電子負載性能，實(shí)現對傳輸電子量的合理性監管與控制，設計基于單片機負載控制的無(wú)人機電氣設備監測系統。利用電氣信號發(fā)生電路，構建負載網(wǎng)絡(luò )控制器與以太網(wǎng)模塊運行所需的電氣設備負載環(huán)境，借助PCB監控板建立PLC擴展負載模塊與核心監控主機之間的物理連接關(guān)系，實(shí)現無(wú)人機電氣設備監測系統的硬件執行環(huán)境搭建；在此基礎上，通過(guò)STM32型單片機移植協(xié)議，確定無(wú)人機電氣設備通信主機的現有組態(tài)形式，聯(lián)合已設定的監控任務(wù)有線(xiàn)級條件，實(shí)現監測系統的軟件執行環(huán)境搭建，完成基于單片機負載控制的無(wú)人機電氣設備監測系統設計。對比實(shí)驗結果表明，基于單片機負載控制的無(wú)人機電氣設備監測系統的電子負載量等級更高，階段性時(shí)間內的電子量監控數值也相對更大，能夠準確實(shí)現無(wú)人機電氣設備負載監測。

摘要:使用氣力式油菜單粒排種器、勺鏈式排種器受到漏播率高影響，導致系統檢測效果較差，為了解決上述問(wèn)題，提出了基于RS232協(xié)議的單粒排種器單片機檢測系統設計。根據單片機檢測硬件結構，使用帶有RS-232串行接口的單片機，將霍爾傳感器感應到的信號傳遞至單片機，獲取標準排種脈沖。遵循RS232協(xié)議設計的紅外線(xiàn)光電傳感器電路，確定故障排種管具體位置，設置聲光報警裝置，防止在嘈雜環(huán)境管理者聽(tīng)不到警報，避免漏播情況產(chǎn)生。設計單粒排種器粒子播種質(zhì)量檢測和漏播實(shí)時(shí)檢測流程。實(shí)驗結果表明，該系統與預期排種效果一致，且漏播率最低為0.9%，具有良好檢測效果。

摘要:目前國內多數車(chē)站仍采用視頻回放方式識別旅客異常行為，無(wú)法保障效率和精確度，影響車(chē)站安全穩定運營(yíng)。為提升車(chē)站旅客異常行為監測的智能化水平，采用CNN算法，選取站臺區域越界旅客為重點(diǎn)研究對象，對旅客異常行為進(jìn)行智能識別。選取候車(chē)大廳、檢票口等區域，采用MCNN算法對人群密度進(jìn)行識別和監控。借助仿真平臺和車(chē)站現場(chǎng)數據模擬驗證，結果顯示距站臺第一、二邊界內的人數均占當前視頻畫(huà)面總人數12%左右，識別率達90%，該結果可為車(chē)站安全保障業(yè)務(wù)和客運組織優(yōu)化提供作業(yè)指導，以保障車(chē)站安全穩定運營(yíng)。

摘要:為了準確地進(jìn)行齒輪故障診斷,結合信號經(jīng)驗模態(tài)分解與分集合并,提出了一種新的故障診斷方法。首先,運用經(jīng)驗模態(tài)分解對齒輪振動(dòng)信號進(jìn)行分解得到若干個(gè)分量；其次,根據分量的峭度大小以及相鄰分量的峭度是否接近,篩選、合成有效分量；然后,運用等增益分集合并技術(shù)對有效分量進(jìn)行合并,即將其包絡(luò )進(jìn)行疊加；接著(zhù),使用快速傅立葉變換得到信號包絡(luò )和的頻率譜；最后,根據該頻率譜進(jìn)行故障診斷。通過(guò)對仿真信號和齒輪斷齒故障振動(dòng)信號的分析,驗證了方法的有效性。

摘要:以往使用放電探頭法和超聲法容易受到環(huán)境影響，航空發(fā)動(dòng)機葉片葉型尺寸檢測檢測不精準，檢測耗時(shí)較長(cháng)。為了解決該問(wèn)題，提出了基于線(xiàn)激光掃描的航空發(fā)動(dòng)機葉片非接觸式檢測研究。根據航空發(fā)動(dòng)機結構。使用線(xiàn)激光掃描裝置，結合CCD相機、分辨率為768×576pix圖像采集卡、23步進(jìn)伺服馬達，對三維空間位置信息的檢測，實(shí)現坐標系統在X方向上轉換。確定光條位置后，構建線(xiàn)激光掃描檢測數學(xué)模型，確定像坐標系高度值與真實(shí)空間高度值之間轉換關(guān)系，完成葉片葉型尺寸掃描。設計非接觸式檢測流程，避免受到環(huán)境干擾，通過(guò)光強峰值反映葉片葉型尺寸。在四坐標檢測儀支持下，進(jìn)行實(shí)驗驗證分析，由實(shí)驗結果可知，該方法檢測到的航空發(fā)動(dòng)機葉片葉型尺寸誤差在-0.008mm~+0.009mm之間，在允許誤差±0.01m范圍內，檢測結果精準且檢測效率高，能夠為航空穩定運行提供技術(shù)支持。

摘要:為了解決無(wú)人駕駛障礙物檢測在園區場(chǎng)景中準確率低、實(shí)時(shí)性不足等問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv3（You Only Look Once）和立體視覺(jué)的障礙物檢測方法：YOLOv3-CAMPUS。通過(guò)改進(jìn)特征提取網(wǎng)絡(luò )Darknet-53的結構減少前向推斷時(shí)間，進(jìn)而提升模型檢測速度，通過(guò)增加特征融合尺度提升檢測精度和目標定位能力；通過(guò)引入GIOU(Generalized Intersection over Union)改進(jìn)目標定位損失函數，通過(guò)改進(jìn)k-means算法降低初始聚類(lèi)點(diǎn)造成的聚類(lèi)偏差，進(jìn)而提高模型檢測精度；通過(guò)立體視覺(jué)相機獲得預測邊界框中心點(diǎn)的深度信息，確定障礙物與無(wú)人車(chē)的距離。實(shí)驗結果表明，提出的方法較原模型在園區混合數據集（KITTI+PennFudanPed）上平均精度提升了4.19%，檢測速度提升了5.1fps；在自建園區數據集（HD-Campus）上平均精度達到98.57%，均能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

摘要:現有層次化機電系統測試性建模與分析方法，存在著(zhù)測試性參數值較小的缺陷，為了解決上述問(wèn)題，提出基于改進(jìn)鍵合圖方法的層次化機電系統測試性建模與分析方法。引入改進(jìn)鍵合圖方法，將其有效的融合到貝葉斯網(wǎng)絡(luò )中，以此為基礎，搭建系統測試性模型，通過(guò)插值獲取測試性參數。以搭建的系統測試性模型為工具，描述層次化機電系統結構，構建層次化機電系統鍵合圖，檢測并隔離層次化機電系統故障，實(shí)現了基于改進(jìn)鍵合圖方法的層次化機電系統測試性的建模與分析。通過(guò)實(shí)驗結果顯示：與現有的三種層次化機電系統測試性建模與分析方法相比較，提出的層次化機電系統測試性建模與分析方法極大的提升了測試性參數，充分說(shuō)明所提方法具備更好的測試性效果。

摘要:為實(shí)現地質(zhì)勘探的智能化和信息化，提出一種利用超聲波對地質(zhì)勘探鉆機鉆探深度實(shí)時(shí)測量的設計方案。設計了以STM32F103RBT6芯片為處理器的主控電路，以超聲波模塊為主體的測距電路，以及LED數碼管、液晶顯示、TF卡存儲電路等輔助電路。為更好的將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用到地址勘探測量中，同時(shí)設計了藍牙通信與與GPRS通信電路，以便捷的將測量數據上傳到云服務(wù)器。系統提高了鉆探效率，增加了勘察全過(guò)程的可控性。

摘要:航天測控軟件系統安全關(guān)鍵等級高,其質(zhì)量直接決定航天任務(wù)成敗,具有架構龐大、軟件配置項多、內外接口復雜、數據傳遞路徑長(cháng)、處理實(shí)時(shí)性強等特點(diǎn),軟件系統測試的要求高且難度大,目前存在系統測試需求不清晰、測試針對性差等實(shí)際問(wèn)題。航天測控軟件系統是典型的數據驅動(dòng)型軟件系統,針對其特點(diǎn),本文提出了一種基于數據源識別和數據流分析的軟件系統測試方法,開(kāi)展了數據源識別、數據流路徑分析、數據狀態(tài)分析和獲取、系統級數據流順序圖生成等關(guān)鍵技術(shù)研究,給出了該方法的推薦工作流程。該方法已在多個(gè)航天測控中心軟件系統測試中應用,實(shí)踐表明,針對數據驅動(dòng)型軟件系統,該方法可以顯著(zhù)提高系統測試的設計有效性和測試效率。

摘要:針對當前低產(chǎn)井間歇抽油自尋優(yōu)控制系統頻率差保護能力較差，導致無(wú)功補償誤差較大，控制時(shí)間較長(cháng)的問(wèn)題，設計了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的低產(chǎn)井間歇抽油自尋優(yōu)控制系統。根據氣體分離路徑，構建控制硬件元件操作路徑，采用DCZL23-WFET600S-I型采集器采集內部信息，利用RS-485的串口連接方式，構建信息串口連接模式，利用數據控制器標準化處理控制數據，完成控制系統硬件設計。匹配控制準則與控制平臺程序，查詢(xún)匹配最佳數值信息，完成平臺初始化處理，設計軟件控制背板，連接控制前端和控制信道，構建數據傳輸聯(lián)絡(luò )通道，采用光電轉換隔離技術(shù)，交換原油數據傳感信息，調整算法的錄入模式，連接系統軟件平臺中心控制網(wǎng)絡(luò )，執行網(wǎng)絡(luò )連接指令，實(shí)現控制系統軟件操作。實(shí)驗結果表明，本文研究系統的頻率差保護整體值為7.0Hz，動(dòng)作值為50.05Hz，控制時(shí)間僅為7.6s，頻率差保護能力較好，能夠有效減小無(wú)功補償誤差，縮短控制時(shí)間。

摘要:針對非均勻交通流的城市區域信號配時(shí)優(yōu)化問(wèn)題,以區域總通行能力和總延誤為優(yōu)化目標,構建基于目標相對占優(yōu)策略的城市區域交通信號優(yōu)化模型。在采用遺傳算法對優(yōu)化模型進(jìn)行求解時(shí),由于遺傳算法易早熟收斂會(huì )導致尋優(yōu)效果不佳,因此引入黃金分割法對雙種群遺傳算法進(jìn)行改進(jìn),同時(shí)在雙種群之間進(jìn)行個(gè)體遷移增加種群多樣性,減小算法陷入局部最優(yōu)的可能性,利用4個(gè)標準測試函數進(jìn)行驗證,實(shí)驗結果表明改進(jìn)的算法能夠快速搜索到全局最優(yōu)解。最后采用數值計算對提出的模型及算法進(jìn)行效用評價(jià),結果表明,所建模型符合實(shí)際交通控制目標并且計算簡(jiǎn)單,驗證了模型的有效性；所改進(jìn)的算法在城市區域路網(wǎng)中能夠有效地獲得良好的信號配時(shí)方案。

摘要:時(shí)間同步1553B總線(xiàn)通信協(xié)議中，突發(fā)性數據需與長(cháng)周期數據共用數據塊獲取服務(wù)，而協(xié)議中未規定兩類(lèi)數據同時(shí)產(chǎn)生時(shí)的發(fā)送控制方法。實(shí)際應用中，既需要確保突發(fā)性數據的實(shí)時(shí)性，又要盡量提升帶寬利用率以確保不丟失長(cháng)周期數據。本文提出了一種時(shí)間同步1553B總線(xiàn)通信協(xié)議遠置終端（RT）突發(fā)數據發(fā)送控制方法。該方法根據待發(fā)數據項的實(shí)時(shí)性要求、數據量和數據生成周期，引入帶優(yōu)先級的總線(xiàn)組幀緩存，設計了兩級“生產(chǎn)者-消費者”模型。試驗結果表明，該方法通過(guò)基于優(yōu)先級的發(fā)送控制，能夠在盡快傳輸時(shí)間敏感數據項的同時(shí)，實(shí)現了對總線(xiàn)帶寬的高效利用。本文所提方法已在多顆智能遙感衛星上得到應用并經(jīng)過(guò)在軌驗證，可為后續采用時(shí)間同步1553B總線(xiàn)通信協(xié)議的航天器軟件設計提供參考。

摘要:主動(dòng)懸架滑模控制系統受到行駛路面影響，車(chē)體震動(dòng)加速度功率譜密度與實(shí)際密度不一致，導致系統控制效果不佳，提出基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的二自由度主動(dòng)懸架滑模控制系統設計。基于二自由度硬件結構，在主動(dòng)懸架液壓伺服系統中安裝蓄能器，減小空間內存。采用磁流變阻尼器，調整電流大小控制阻尼。設計自適應減振座椅懸架并計算阻尼值，實(shí)現了主動(dòng)懸架的控制。考慮路面不規則度，構建二自由度主動(dòng)懸架滑模控制模型，依據牛頓定律計算懸架彈性元件受力。采用模糊控制規則校正控制誤差，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )設計主動(dòng)懸架滑膜控制方案，經(jīng)迭代處理得到滿(mǎn)足優(yōu)化要求的解，實(shí)現滑膜控制。由試驗結果可知，車(chē)體震動(dòng)加速度功率譜密度與實(shí)際密度一致，從最初的0ms-2到最終的1.5ms-2，具有良好控制效果，確保乘車(chē)的舒適性。

摘要:目前設計的的四旋翼無(wú)人機抗干擾姿態(tài)控制系統抗干擾能力較差，控制性能較差。為了解決上述問(wèn)題，基于混合濾波設計了一種新的四旋翼無(wú)人機抗干擾姿態(tài)控制系統，優(yōu)化設計了系統的硬件和軟件。系統硬件主要包括主控制器、傳感器模塊、電機驅動(dòng)控制模塊、無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊等，采集得到的四旋翼無(wú)人機姿態(tài)和位置信息需要運用主控制器對其解算，根據下發(fā)的空中目標飛行任務(wù)，運用姿態(tài)控制算法，利用輸出PWM波信號對電機的轉速進(jìn)行控制，以此實(shí)現對四旋翼無(wú)人機飛行姿態(tài)和懸停位置的控制，硬件系統集成了雙陀螺儀和雙加速度結構。通過(guò)系統初始化、確定飛行姿態(tài)角、輸入姿態(tài)控制算法實(shí)現軟件控制流程。實(shí)驗結果表明，基于混合濾波的四旋翼無(wú)人機抗干擾姿態(tài)控制系統抗干擾性強、控制能力高以及響應速度快。

摘要:結冰是飛機的重大安全隱患，結冰風(fēng)洞是研究飛機結冰與防除冰的地面試驗設備，飛機模型安裝在試驗段轉盤(pán)上，通過(guò)精確控制轉盤(pán)帶動(dòng)模型旋轉模擬姿態(tài)變化。研制了適用于低溫、低氣壓、高濕度環(huán)境的轉盤(pán)機械機構；設計了以317T-CPU、IM174模塊和交流伺服的轉盤(pán)控制系統總體方案，開(kāi)發(fā)了功能完善的轉盤(pán)監控軟件；通過(guò)參數優(yōu)化、主從偏差控制和全閉環(huán)位置控制，實(shí)現了三個(gè)試驗段5套轉盤(pán)機構單轉盤(pán)、上/下或左/右轉盤(pán)高精度同步控制；解決了特殊環(huán)境下轉盤(pán)控制系統運行維護問(wèn)題。轉盤(pán)控制系統運行超過(guò)8年，轉盤(pán)角度范圍±180°，轉盤(pán)角度和同步控制精度不低于0.02°,各項技術(shù)指標達到設計要求，保證了結冰風(fēng)洞各項試驗任務(wù)順利完成。

摘要:為了提高可匹配機器人抓料和放料精度，降低抓放料過(guò)程中的次品率，提出了基于高斯牛頓法的可匹配機器人高精度自動(dòng)抓放料方法。通過(guò)可匹配機器人抓放料工作站，放置工件原料和成品，針對可匹配機器人夾取能力，設計機器人夾具結構，優(yōu)化爪臂和驅動(dòng)裝置，增加防滑膠套，設計可匹配機器人自動(dòng)抓料和放料裝置。建立可匹配機器人移動(dòng)坐標系，構建可匹配機器人自動(dòng)抓放料數學(xué)模型，采用高斯牛頓法，根據泰勒級數展開(kāi)式，迭代求解可匹配機器人自動(dòng)抓放料數學(xué)模型。利用動(dòng)態(tài)機械工具位姿，調整機器人自定義世界坐標系位姿，校正可匹配機器人自動(dòng)抓放料誤差，實(shí)現可匹配機器人高精度自動(dòng)抓放料。實(shí)驗結果表明，所提方法的平均抓料和放料準確率分別為92%和95%，抓料和放料過(guò)程中次品率分別為0.89%和0.64%，能夠有效提高抓料和放料精度，降低抓料和放料過(guò)程中次品率。

摘要:地鐵已成為當今城市交通的重要組成部分,地鐵列車(chē)在運營(yíng)過(guò)程中如何保證其運行狀態(tài)能夠實(shí)時(shí)受到監控,靠的就是列車(chē)控制和監控系統。本文介紹了巴西圣保羅13號線(xiàn)的列車(chē)網(wǎng)絡(luò )控制系統的系統結構、硬件配置。闡述了列車(chē)級控制、牽引系統、受電弓系統、車(chē)窗系統、輔助系統、制動(dòng)系統、空調系統、煙火系統、輪緣潤滑系統等子系統的關(guān)鍵控制功能,并對系統的故障診斷功能、PTU功能進(jìn)行了介紹。巴西圣保羅13號線(xiàn)列車(chē)控制及監控系統的設計符合預期,系統硬件的性能完全滿(mǎn)足功能需求,系統軟件的可靠性、穩定性達到了列車(chē)運行要求。但是,對于正線(xiàn)運營(yíng)的列車(chē)來(lái)說(shuō),列車(chē)控制及監控系統的安全性和可靠性仍需要通過(guò)實(shí)際運營(yíng)來(lái)驗證。

摘要:設計一種基于手勢識別遠程同步控制的智能機械臂系統。系統由手勢識別器和智能機械臂組成,手勢識別器穿戴在手中,能夠感知和識別手勢指令,并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式把手勢指令傳輸給智能機械臂。智能機械臂收到手勢指令后其自主決策系統迅速規劃最優(yōu)控制,實(shí)現同步控制機械臂伸展和機械手的抓取等動(dòng)作。實(shí)驗結果表明,手勢識別器的手勢指令簡(jiǎn)單易于操作,手勢指令識別準確高效,智能機械臂動(dòng)作規劃協(xié)調,系統大大降低了機械臂的操控難度,完全滿(mǎn)足作業(yè)任務(wù)實(shí)時(shí)控制的需要,具有較好的實(shí)用性和廣泛的應用前景。

摘要:為解決潛艇水下毀傷單次試驗中測試測量要素與數據分析不夠完備的問(wèn)題,著(zhù)眼單次試驗獲取盡可能多的有效試驗數據,提出一種潛艇水下爆炸毀傷試驗的綜合測試測量方法,分試驗前、試驗中和試驗后三個(gè)階段對測量要素進(jìn)行了較為全面的分析,并提出了相應的測點(diǎn)布設方案和試驗數據處理方法,通過(guò)仿真試驗對綜合測量與分析方法進(jìn)行探討,指出了測試測量與數據分析時(shí)需要注意的問(wèn)題,可為潛艇水下毀傷試驗的開(kāi)展提供參考。

摘要:為滿(mǎn)足實(shí)驗教學(xué)和電子愛(ài)好者的需要，提出了一種電磁曲射炮實(shí)驗裝置的設計與實(shí)現方法。首先給出了基于單片機的電磁曲射炮實(shí)驗裝置整體功能和發(fā)射機構分析和計算依據。然后設計了電磁炮子系統的硬件實(shí)現電路以及控制方法。采用OPENMV攝像頭模塊識別標靶方向，利用TFmini激光傳感器進(jìn)行標靶的距離測量，選擇CDS5500總線(xiàn)式閉環(huán)控制舵機精確控制水平方向角和仰角。設計分段二次多項式擬合仰角和發(fā)射炮彈距離的二次函數關(guān)系來(lái)實(shí)現精準發(fā)射。該裝置具有向固定位置發(fā)射、自定義位置發(fā)射、自動(dòng)瞄準模式和彈倉裝填等幾種工作模式。經(jīng)測試在射程設定為240cm時(shí)，該裝置射擊平均誤差為1.125cm。最后通過(guò)實(shí)驗證明了本實(shí)驗裝置的可行性和有效性。

摘要:針對大規模、高頻率數據交換的實(shí)際需求,結合武器裝備測試數據的特點(diǎn),構建了裝備測試系統的數據立方體模型。首先介紹了數據立方體的基本概念以及常用的基本模型,之后分析了裝備測試系統的實(shí)際需求,以概念模型、邏輯模型以及物理模型三級數據模型的方法實(shí)現整體設計。數據立方體為裝備測試數據提供多維的觀(guān)測角度,滿(mǎn)足了實(shí)際任務(wù)對高效率數據交換的要求,為之后的數據分析應用提供了良好的數據基礎平臺。

摘要:針對某艦載防空導彈發(fā)射筒使用環(huán)境比較惡劣,操作空間狹小等使用條件,傳統充氮裝備難以滿(mǎn)足其使用要求等問(wèn)題。本文設計一種便攜式自動(dòng)充氮裝置,通過(guò)采用自動(dòng)控制和智能傳感測量技術(shù),實(shí)現了導彈發(fā)射筒自動(dòng)排氣和自動(dòng)充氣,有效的提高了裝備的充氮效率。通過(guò)采用多重報警設計,有效的降低了裝備的誤操作率。該裝置已投入實(shí)際使用,使用結果表明:該裝置操作便利,性能穩定,實(shí)用性強。

摘要:為提升反艦導彈雷達末制導系統在復雜海戰場(chǎng)環(huán)境下的精確制導能力，對國外先進(jìn)雷達系統的抗干擾技術(shù)發(fā)展現狀進(jìn)行了分析；對海雜波的干擾特性進(jìn)行了研究，提出了對抗海雜波干擾的一種自適應匹配濾波算法；分析了有源壓制干擾的作用機理，提出了捷變頻技術(shù)與跟蹤噪聲技術(shù)兩種對抗方法；研究了箔條沖淡干擾與質(zhì)心干擾樣式，分別提出了高多普勒分辨率對抗方法與雙角度波門(mén)對抗方法；對艦載欺騙干擾方式進(jìn)行了分析，提出重頻與載頻同時(shí)捷變頻、雙波門(mén)跟蹤對抗方式；研究了舷外有源干擾的使用方法，提出了一種空域抗干擾方法；理論分析表明，以上方法可使反艦導彈有效的對抗海戰場(chǎng)環(huán)境下面臨的海雜波、有源壓制干擾、箔條干擾、艦載欺騙干擾與舷外有源干擾。

摘要:目前設計的自由射流風(fēng)洞系統加熱氣流模擬軟件測量得出的氣流面受力值容易發(fā)生耦合共振，導致測量流量誤差較大。為解決上述問(wèn)題，基于LabVIEW設計一種新的自由射流風(fēng)洞系統加熱氣流模擬軟件，軟件程序包括自由射流風(fēng)洞系統加熱氣流流量調節、加熱氣流時(shí)序控制、氣流模擬軟件等，通過(guò)與采集節點(diǎn)的配合完成數據采集、處理、分析等工作。利用LabVIEW技術(shù)，在程序軟面板顯示加熱氣流壓力、增益頻率等數據，直觀(guān)地表現加熱氣流的壓力大小以及變化。根據加熱氣流模擬軟件，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)測試以及控制系統的程序，使軟件調試過(guò)程更加簡(jiǎn)單，容易操作，實(shí)現了軟件測試程序以及控制程序流程開(kāi)發(fā)的平臺化和通用化。實(shí)驗結果表明，基于LabVIEW的自由射流風(fēng)洞系統加熱氣流模擬軟件能夠減少氣流面受力值耦合共振，降低測量流量誤差。

摘要:針對臨近空間通信信道中的氣象性損耗和非氣象性損耗進(jìn)行了理論分析，著(zhù)重研究大氣吸收損耗、降雨衰減和多徑衰落等信道傳播特性的建模方法，建立臨近空間信道模型；提出了一種基于中央處理器(Central Processing Unit，CPU)和現場(chǎng)可編輯門(mén)陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)的臨近空間信道模擬器軟硬結合實(shí)現方案，并對希爾伯特變換和多普勒頻移的實(shí)現方法進(jìn)行分析；結合衛星導航模擬器和信號發(fā)生器產(chǎn)生的實(shí)際信號對信道模擬器的性能指標和統計特性進(jìn)行測試；實(shí)測結果表明，信道模擬器輸出信道衰落的各項統計特性符合理論結果，信道模擬器可實(shí)現分辨率和最大值分別是5 ns和5115 ns的多徑相對時(shí)延以及分辨率和最大值分別是1 Hz和1.6 MHz的多普勒頻移。該信道模擬器可輔助分析臨近空間信道環(huán)境對信號傳播的影響。

摘要:針對傳統雷電監測預警系統穩定性不足、測試精度低等缺點(diǎn)，本研究設計出一款氣象防雷預警系統。本系統基于大數據云平臺技術(shù)對傳統雷電監測系統進(jìn)行設計與改良，運用抗劣化大數據感知模塊對氣象信息進(jìn)行采集；運用云服務(wù)平臺與物理平臺共同搭建防雷預警系統的網(wǎng)絡(luò )架構；利用CART算法與ID3算法相結合的大數據分析算法對空氣中的雷電監測數據進(jìn)行分類(lèi)處理。經(jīng)實(shí)驗表明，本研究不僅提升了系統的精確度，還增強了系統的穩定性，為雷電監測行業(yè)的發(fā)展奠定了理論基礎。

摘要:空間飛行器主要采用雙頻GPS精密定軌技術(shù)提高軌道預報精度,但需對雙頻GPS導航系統的觀(guān)測數據進(jìn)行預存儲,為星載固存的存儲資源增加負擔。為此,文章提出了針對星載GPS觀(guān)測數據的壓縮方法,該方法引入稀疏表示理論,采用K奇異值分解(K-Singular Value Decomposition,K-SVD)字典學(xué)習方法構建出壓縮字典,GPS導航系統將采集的觀(guān)測數據時(shí)間序列稀疏分解到K-SVD壓縮字典中,達到數據壓縮目的。通過(guò)地面仿真驗證,該方法不僅具有高壓縮比、低失真率優(yōu)點(diǎn)外,還可以有效降低GPS觀(guān)測數據的噪聲水平,從而提升精密定軌精度,并適用于不同軌道高度的低軌飛行器應用。

摘要:標簽的制作是深度學(xué)習應用的關(guān)鍵步驟，為了克服無(wú)人機平臺的復雜運動(dòng)、光照條件不足、地物輪廓復雜等導致遙感影像的地物輪廓提取和標注的難點(diǎn)，文中提出一種改進(jìn)的Live-wire算法并用于無(wú)人機遙感影像的典型地物的標簽標注。通過(guò)改進(jìn)模糊隸屬度函數克服了Pal-King隸屬函數灰度覆蓋空間不足的缺陷并結合雙閾值方法實(shí)現邊緣點(diǎn)的提取，以改進(jìn)的Pal-King的模糊邊緣檢測方法替代Live-Wire算法的拉普拉斯邊緣提取方法；通過(guò)增加節點(diǎn)之間梯度幅值的變化特征優(yōu)化代價(jià)函數，以提高Live-Wire算法的輪廓跟蹤的連續性。大量的對比實(shí)驗證明，相較于傳統方法，改進(jìn)的Live-Wire方法的輪廓提取和跟蹤的穩健性、效率更高。

摘要:針對人工檢查低壓配電網(wǎng)拓撲關(guān)系帶來(lái)的管理難度和成本高的問(wèn)題,本文在分別在時(shí)域和頻域上比較了皮爾遜相關(guān)系數和灰色關(guān)聯(lián)分析,提出了一種實(shí)用的配電線(xiàn)路拓撲異常檢查方法,該方法利用從數據采集與監控系統和電力信息采集系統獲得的配電數據,使用皮爾遜相關(guān)系數來(lái)判斷用戶(hù)電壓序列曲線(xiàn)的相似性,采用灰色關(guān)聯(lián)法對用戶(hù)樣本集進(jìn)行分析,對中間節點(diǎn)的電壓變化確定了下游節點(diǎn)的異常位置,發(fā)現識別出站區標識錯誤的用戶(hù)。根據實(shí)驗驗證的結果,與灰色關(guān)聯(lián)分析法相比,皮爾遜相關(guān)系數不具有良好的魯棒性,而且會(huì )增加誤判的次數,采用頻域相似度的灰色關(guān)聯(lián)分析法得到配電線(xiàn)路拓撲校驗準確率達到99.9％,十分適用可靠。

摘要:為了滿(mǎn)足航天伺服新型型號研制需求,要求角位移傳感器結構緊湊,可靠性高,并能夠適應惡劣的工作環(huán)境和有限的空間結構,實(shí)現伺服電機輸出軸高轉速的測量及反饋。一種基于小模數減速器兩冗余多圈絕對編碼器的研制,在單圈絕對式編碼器的基礎上,通過(guò)小模數減速器設計,實(shí)現了主軸輸入8000rpm高轉速的冗余絕對測量技術(shù),產(chǎn)品性能達到海德漢編碼器同類(lèi)產(chǎn)品性能指標,能夠耐高溫,工作壽命長(cháng),動(dòng)態(tài)性能好,空間體積小,質(zhì)量輕。系統試驗和仿真分析表明設計技術(shù)方案有效可行,能夠滿(mǎn)足伺服系統的要求。

摘要:考慮到色噪聲或低快條件下噪聲特征值發(fā)散，導致基于特征分解的信源數估計方法得到的信號判據值和噪聲判據值區分不明顯，提出了一種基于加權特征投影的信源數估計方法。首先，為了使該方法可適用于低信噪比條件，對陣列接收數據的協(xié)方差矩陣進(jìn)行降噪處理，并利用降噪后協(xié)方差矩陣所有特征值和特征向量構造了一個(gè)用來(lái)區分信號和噪聲的加權空間矩陣；然后，將降噪后的協(xié)方差矩陣在該加權空間矩陣上投影，從而增大了信號判據值與噪聲判據值的差異；最后，結合冪函數的縮放性構建了判決函數，進(jìn)而實(shí)現信源數估計。通過(guò)理論分析和實(shí)驗驗證，該方法不僅適用于白噪聲和色噪聲條件，而且在低快拍和低信噪比條件下優(yōu)勢明顯，尤其是在信源數較多時(shí)效果魯棒。

摘要:為了保證執行任務(wù)的水下爬游機器人之間時(shí)刻保持信息交互，提出了一種帶通信距離約束的異構水下爬游機器人集群任務(wù)分配方法。首先，建立了異構水下爬游機器人集群的任務(wù)分配數學(xué)模型；其次，分析了多水下爬游機器人通信距離、航程等約束條件。最后，采用蟻群優(yōu)化算法對異構水下爬游機器人集群的任務(wù)分配問(wèn)題進(jìn)行求解，在滿(mǎn)足約束條件情況下實(shí)現了多爬游機器人總航行距離最短。仿真驗證了該方法在通信距離約束下實(shí)現多水下爬游機器人任務(wù)分配的有效性。

摘要:針對遙測地面站所接收的遙測數據的數據結構復雜,使用FPGA實(shí)現遙測數據處理難度較大的問(wèn)題,提出了基于高層次綜合技術(shù)的地面站遙測數據處理方法；相對于傳統的RTL實(shí)現方式,利用高層次綜合技術(shù),在實(shí)現同等功能的條件下,能夠有效縮短FPGA設計、開(kāi)發(fā)周期；經(jīng)測試,使用高層次綜合技術(shù)對遙測數據進(jìn)行處理,其代碼量?jì)H為RTL實(shí)現方式的1/10至1/20,代碼開(kāi)發(fā)周期縮僅為RTL實(shí)現方式的1/4至1/10,且代碼運行效率并無(wú)明顯降低。

摘要:指控裝備構成復雜，包含設備種類(lèi)多，目前，對這些設備的使用管理以人工記錄為主，存在記錄不詳實(shí)、主觀(guān)因素大、疏漏多等問(wèn)題，難以為裝備的維修、保障提供有效的數據支撐。針對這些問(wèn)題，提出了基于電流監測數據的指控裝備使用記錄系統設計方法。該系統由電流傳感器、單片機控制器以及串行通信接口組成，并基于CodeWarrior軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了軟件設計，實(shí)現了對Freescale單片機ATD模塊、SCI模塊的控制，完成了數據采集與傳輸；基于MATLAB開(kāi)發(fā)了GUI界面，完成了數據處理和子設備的狀態(tài)顯示功能。該系統能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的電流采集和模式匹配過(guò)程，完成4種子設備的開(kāi)機、關(guān)機狀態(tài)監測及使用時(shí)長(cháng)記錄，相對傳統方法，電路設計簡(jiǎn)單，狀態(tài)監測數據少，又不會(huì )破壞裝備原工作環(huán)境。

摘要:文中利用牽引控制單元(Traction Control Unit,TCU)中DSP微處理器運算速度快的優(yōu)點(diǎn),設計并實(shí)現了一套牽引控制程序。不僅包含運行于DSP上的四象限整流器、PWM逆變器的控制和調制算法程序,而且配套研發(fā)了TCU裝車(chē)后運行在PC上的可在線(xiàn)調試算法程序的上位機軟件。最終在dSPACE半實(shí)物仿真平臺上,牽引控制程序成功驅動(dòng)列車(chē)從車(chē)速0km/h穩步提升到320km/h,同時(shí),用戶(hù)可通過(guò)上位機軟件實(shí)現實(shí)時(shí)查看牽引控制程序運行時(shí)的關(guān)鍵數據波形、在線(xiàn)修改算法參數、升級牽引控制程序的功能。實(shí)驗結果驗證了文中設計的牽引控制單元DSP程序及上位機軟件的可用性、易用性、正確性和實(shí)時(shí)性,為后續控制算法的優(yōu)化、創(chuàng )新和驗證奠定軟件基礎。

摘要:工業(yè)生產(chǎn)中對物料的料位信息需要清晰掌握,固態(tài)物料的料位測量由于技術(shù)難度大測量成本高沒(méi)有液體物料測量系統經(jīng)驗豐富；為了解決工業(yè)生產(chǎn)中固態(tài)物料的料位測量難題,設計了一種基于振動(dòng)的固態(tài)物料料位計測量模塊；通過(guò)采集振動(dòng)信號,對振動(dòng)信號的頻譜峰值及對應的頻率和其對應的料位信息進(jìn)行最小二乘擬合可以得到振動(dòng)信號頻譜峰值及對應的頻率與料位的關(guān)系；選用STM32F103ZET6單片機作為主控單元,ADXL345加速度傳感器進(jìn)行振動(dòng)信號采集,XTR116電壓轉電流芯片將料位信息以4-20mA標準工業(yè)電流環(huán)的形式輸出；設計了一種通過(guò)采集振動(dòng)信號進(jìn)行頻譜計算得到料位信息的料位系統；該模塊成本低,準確率高,滿(mǎn)足工業(yè)條件下的固態(tài)物料料位測量要求。

摘要:為了保護實(shí)驗人員安全，避免HL-2A主機大廳在放電期間存在許多危險因素，比如高電壓、危險氣體、電磁輻射、電離輻射等對人身安全的危害，確保放電期間任何人不會(huì )出現在主機大廳，因此參考ITER CODAC的安全保護設計，并結合HL-2A裝置的工程需要，搭建了專(zhuān)用的安全聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò )，設計了一套基于EPICS的人身安全聯(lián)鎖保護系統。該系統采用EPICS CA協(xié)議和西門(mén)子S7nodave驅動(dòng)實(shí)現了軟IOC讀取PLC變量，并結合SQL數據庫和C#編程實(shí)現了對主機大廳門(mén)禁訪(fǎng)問(wèn)系統的控制，保障了主機大廳設備和實(shí)驗人員的安全，經(jīng)三年多的投入使用，該系統提高了HL-2A的安全保護級別和放電效率。

摘要:為了減輕水下自主航行器 (AUV) 在無(wú)線(xiàn)充電過(guò)程中不斷變化的電池等效阻抗及海流沖擊造成的互感變化對無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統的傳輸功率及效率造成的影響，提出了一種基于無(wú)線(xiàn)供電的數據傳輸系統設計方案，實(shí)現初、次級側通訊功能，形成無(wú)線(xiàn)電能傳輸過(guò)程的閉環(huán)控制，保證充電過(guò)程平穩、高效。系統使用dsPIC30f4012芯片產(chǎn)生變化頻率的互補方波信號，驅動(dòng)逆變器產(chǎn)生調制后的能量信號。此外綜合考慮了能量傳輸和數據傳輸性能指標，對系統參數進(jìn)行優(yōu)化。在數據編碼中加入了糾錯和同步機制，提高傳輸準確率。完成了硬件實(shí)驗平臺的搭建，驗證了系統可行性，并測試了不同條件下系統的性能指標。實(shí)驗結果表明：系統在0dB信噪比時(shí)，可實(shí)現穩定0誤碼率數據傳輸，滿(mǎn)足實(shí)際工作環(huán)境下的應用需求。

摘要:以焊接工業(yè)機器人為研究對象,針對傳統焊接工作站多角度焊接協(xié)調難度大的問(wèn)題,利用RobotStudio仿真設計了焊接機器人帶變位機工作站。根據Q235薄板低碳鋼焊接對象的實(shí)際工況,設計了冷金屬過(guò)渡焊接方法相配套的焊接系統參數和供氣系統。為提高系統焊接精度,重新設計了焊槍的工具坐標系和I/O網(wǎng)絡(luò )。通過(guò)焊接機器人專(zhuān)用指令和Smart動(dòng)態(tài)邏輯組件功能構建了焊接工作站的機器人和變位機協(xié)同作業(yè)運動(dòng)軌跡,最后運用TCP跟蹤和仿真功能驗證了焊接軌跡和變位機協(xié)同作業(yè)的準確性。該設計方案為焊接機器人帶變位機工作站的實(shí)際應用提供了參考依據和實(shí)驗平臺,縮短產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)發(fā)周期,提高生產(chǎn)效率。

摘要:工程上對金屬材料進(jìn)行承載能力評定時(shí),需測定各區域的局部強度。在雙孔微剪切試驗的基礎上,研制可穩定加載的雙孔微剪切試驗新裝置,構建荷載位移同步檢測的LabVIEW系統,并對12Cr13、S31608和16Mn三種鋼材料進(jìn)行多組雙孔試驗；借助標準拉伸試驗,通過(guò)對試驗數據的分析,研究孔間厚度對荷載位移試驗曲線(xiàn)的影響,并給出歸一化參數 與屈服強度,歸一化參數與抗拉強度的相關(guān)關(guān)系,實(shí)現由雙孔試驗曲線(xiàn)的特征值和孔間厚度一同求取局部強度參數。試驗結果表明,孔間厚度的微小變化對荷載位移曲線(xiàn)具有明顯可測的影響,且應用改進(jìn)的裝置以及歸一化參數來(lái)測定12Cr13、S31608和16Mn局部強度的方法,可以有效地減小孔間厚度對測定精度的影響。

摘要:早期的分布式測試系統多是采用基于硬件連接線(xiàn)的觸發(fā)方式,優(yōu)點(diǎn)在于安全性高、速度快,適用于各節點(diǎn)設備較為集中的測試系統。為了使分布式測試系統不受制于線(xiàn)纜,同時(shí)又能夠對范圍更大、位置更分散的對象進(jìn)行測試,提出了使用無(wú)線(xiàn)鏈路實(shí)現觸發(fā)功能的系統方案,設計了一條無(wú)線(xiàn)傳輸鏈路,包含了從指令信息產(chǎn)生到指令信息接收整個(gè)鏈路中的各個(gè)模塊,可以支持兩種不同的觸發(fā)模式--定時(shí)觸發(fā)與隨機觸發(fā),可以實(shí)現“一對一”以及“一對所有”場(chǎng)景的信息傳輸。通過(guò)使用基于USRP+LabVIEW的軟件無(wú)線(xiàn)電對所提系統進(jìn)行了功能測試與性能評估。功能測試結果表明,該方案可以順利實(shí)現定時(shí)觸發(fā)與隨機觸發(fā)模式下“一對一”和“一對所有”的信息指令傳遞。性能評估以時(shí)延作為評估指標,評估結果表明,在所使用的USRP+LabVIEW的軟件無(wú)線(xiàn)電條件下,全鏈路時(shí)延為毫秒級,具體數值由鏈路參數決定。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中的路由節點(diǎn)的部署結構冗雜,經(jīng)濟成本高,通信質(zhì)量差的問(wèn)題,提出了一種基于優(yōu)化混合粒子群算法(HPSO)的自適應路由節點(diǎn)部署策略(ADS)。本文以最低部署成本為算法尋優(yōu)目標,以無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)節點(diǎn)通信,空間覆蓋完整性等特點(diǎn)為限制條件,通過(guò)優(yōu)化HPSO結合ADS,得到應用范圍內的最佳的路由節點(diǎn)部署。首先建立無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )路由節點(diǎn)的部署成本模型,部署通信距離關(guān)系模型,節點(diǎn)通信負載模型,自由空間損耗模型。依據模型確定算法尋優(yōu)目標及算法限制條件。然后對HPSO進(jìn)行優(yōu)化,加入淘汰機制和多樣性補充機制,在不降低算法效率的基礎上提升算法尋優(yōu)準確度。對于空間相鄰的路由節點(diǎn),設計并采用ADS進(jìn)行部署,同時(shí)優(yōu)化可視域模型,縮小ADS中可行點(diǎn)集范圍,提高下一節點(diǎn)的部署效率。本文方法中的HPSO與遺傳算法(GA)算法和人工免疫算法(AIA)分別結合ADS進(jìn)行對比試驗。仿真結果表明,本文方法在保證無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )通信質(zhì)量的基礎上,提升14~33%算法效率,降低8~10%的路由節點(diǎn)部署成本。

摘要:目前，各類(lèi)紅外成像制導導彈面臨的主要問(wèn)題是抗干擾能力的強弱，包括自然環(huán)境干擾和人工干擾兩種。因此紅外導引頭的抗干擾性能成為各類(lèi)紅外制導導彈的關(guān)鍵性能，極大地影響到導彈的作戰性能。為了能夠合理的評價(jià)紅外成像導引頭的抗干擾性能，就必須制定合理的紅外成像導引頭抗干擾性能評價(jià)指標；為此，筆者根據紅外成像導引頭的抗干擾工作過(guò)程及其特點(diǎn)，以及傳統的評價(jià)指標，并借鑒深度學(xué)習的評價(jià)指標，提出了由截獲能力、識別能力、跟蹤能力和命中精度能力這四方面組成的抗干擾性能評價(jià)指標體系；明確了四項指標下的二級指標內涵和計算方法，根據紅外仿真與數據處理結果表明，這4種評價(jià)指標均可以有效地體現出導引頭抗干擾性能的強弱，而且識別能力和命中精度這兩個(gè)指標更加突出，故筆者所提出的紅外成像導引頭抗干擾性能指標體系及其計算方法，均可成為紅外成像制導導彈抗干擾性能評估的判斷依據。

摘要:為了減少網(wǎng)絡(luò )重建所帶來(lái)的能量消耗,本文提出一種可擴展的WSN節能分簇算法(AEECA)。首先根據節點(diǎn)的剩余能量在全網(wǎng)范圍內進(jìn)行候選簇首的選舉,然后普通節點(diǎn)根據候選簇首的價(jià)值度、剩余能量、鄰居節點(diǎn)數目等因素來(lái)選擇自己要加入的簇首。當簇內平均剩余能量大于某個(gè)閾值時(shí),采用簇內簇首輪換的方式,不需在全網(wǎng)范圍重新選擇簇首；當新節點(diǎn)申請入網(wǎng)時(shí),根據周?chē)厥资Ｓ嗄芰俊斍柏撦d、位置分布等因素來(lái)計算入網(wǎng)許可值,選擇許可值最大的簇首加入,并通過(guò)簇首分配的預留時(shí)隙進(jìn)行數據傳輸。仿真結果表明：與LEACH、EEUC等經(jīng)典分簇算法相比,本文算法可以有效地均衡節點(diǎn)的能量消耗,延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )的生命周期。