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摘要:為了提高雷達參數測試軟件的開(kāi)發(fā)效率及測試儀器的互換性,通過(guò)對雷達參數測試進(jìn)行詳盡的用例需求分析,在歸納總結測試需求的基礎上使用UML語(yǔ)言建立了基于需求驅動(dòng)的雷達參數測試軟件開(kāi)發(fā)模型,并詳細介紹了模型中的類(lèi)圖設計方法。實(shí)踐表明該模型能夠在雷達參數測試中完成雷達裝備天線(xiàn)增益、天線(xiàn)方向圖及靈敏度等相應測試項目的組合配置,大大提高了測試軟件的開(kāi)發(fā)效率及儀器的互換性,對于其他裝備參數軟件開(kāi)發(fā)也具備一定的參考、借鑒價(jià)值。

摘要:針對天氣雷達故障測試平臺缺乏遠程控制手段而導致使用具有局限性的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了可遠程控制此平臺的軟件。基于天氣雷達故障測試平臺內置示波器、功率計、頻譜儀、信號源四種儀表的參數設置需求和板卡驅動(dòng)方式，軟件采用了標準C/S架構的設計方法，由用戶(hù)層、驅動(dòng)管理層、儀表驅動(dòng)層三部分組成。在驅動(dòng)管理層中，著(zhù)重研究了天氣雷達指標測量的流程、調用驅動(dòng)的接口以及測量數據的處理方法。使用本軟件遠程控制天氣雷達故障測試平臺進(jìn)行了天氣雷達指標的測量，測量結果表明遠程測量值與現場(chǎng)測量值的誤差極小。軟件具備一定的可靠性，可投入天氣雷達故障診斷和定標使用。

摘要:為了在第四次工業(yè)革命中搶占制高點(diǎn)，各國緊鑼密鼓的進(jìn)行著(zhù)自己的信息化健身，數字孿生技術(shù)作為關(guān)鍵技術(shù)之一，可以實(shí)現物理世界與信息世界的交互，將該技術(shù)應用到裝甲車(chē)輛匯流行星排的故障預測，可以實(shí)時(shí)預測車(chē)輛運行狀態(tài)，有效降低了事故發(fā)生的概率，大大提高了車(chē)輛的安全性，對提高戰斗力有重要意義。在綜述數字孿生技術(shù)在故障預測研究方面的發(fā)展歷程的基礎上，針對裝甲車(chē)輛匯流行星排實(shí)際工作過(guò)程中難以及時(shí)預測故障的問(wèn)題，提出了四層數字孿生框架，即物理實(shí)體層，信息交互層，數據互動(dòng)層和人機交互層，并闡述了每一層的具體功能要求，預期實(shí)現裝甲車(chē)輛匯流行星排在發(fā)生故障前及時(shí)預警，從而達到提高設備使用壽命及駕駛安全性的目的。

摘要:以提升真空熱環(huán)境模擬系統的環(huán)境監測和數據異常檢測能力為目的，設計基于GIS的深空探測器真空熱環(huán)境模擬測試系統。硬件部分利用GIS技術(shù)監測真空環(huán)境中的相關(guān)屬性、空間及缺陷等數據，根據監測信息展開(kāi)可視化統計分析，分別設計真空抽氣系統、環(huán)境監測系統及外熱流模擬系統，并通過(guò)預警反饋機制操縱數據屬性，軟件部分利用自適應PID控制算法高精度的控制紅外加熱籠的溫度變化，并結合真空容器、真空抽氣系統、外熱流模擬系統完成深空探測器真空熱環(huán)境模擬測試系統設計。實(shí)驗結果表明，該測試系統極限真空度值為3.3×10-5Pa，各支管液氮流量流速范圍為0.26～0.40m/s，具備良好的流動(dòng)分布均勻性，高溫和低溫時(shí)加熱區輻照熱流密度分別為586W/m2和27W/m2，環(huán)境缺陷數據檢測精準率高達98.73%，各項指標均滿(mǎn)足設計要求。

摘要:基于信息系統協(xié)同關(guān)聯(lián)交互規則,利用XML(可擴展標記語(yǔ)言)技術(shù),對信息系統中分系統、設備的相關(guān)屬性、交互信息等進(jìn)行分層建模描述,建立系統的實(shí)時(shí)狀態(tài)監測模型。通過(guò)多線(xiàn)程并行處理技術(shù),實(shí)時(shí)采集數據并匹配系統狀態(tài)監測模型,實(shí)現對信息系統的交互狀態(tài)、時(shí)序邏輯、工作狀態(tài)、數據內容的合規性、完整性、正確性等方面的實(shí)時(shí)監測,并給出異常告警和提示,同時(shí),結合系統的故障模式、影響及危害性分析,對當前系統故障的影響給出初步的分析,分析結果提供指揮員用于輔助決策參考。

摘要:針對傳統液體流量計傳感器會(huì )對管路造成損壞或阻礙液體流動(dòng)、操作安裝較為復雜的問(wèn)題,設計了一種基于時(shí)差法的便攜無(wú)損式超聲波流量測試系統,采用外夾式超聲波探頭形式,無(wú)需破壞管路系統即可實(shí)現液體流量的精確測量。本系統采用粗時(shí)間與細時(shí)間測量相結合的測量算法設計了一種基于延遲線(xiàn)內插法的FPGA高速率、高精度時(shí)間測量算法電路,最高可實(shí)現1050 Hz的測量速率；設計了信號調理校準電路,具備較強的正負增益可調性以及高信噪比輸出能力,增益可調范圍達到-23.5 dB ~ +116.5 dB；還設計了多種傳感器專(zhuān)用安裝導軌以確保其安裝精度。最后,在計量實(shí)驗室進(jìn)行了驗證測試,結果表明所設計的測試系統符合JJG1030-2007規范準確度0.5級的技術(shù)要求,準確度低于±0.5%,重復性低于0.1%。

摘要:提出了一種適用于彈箭的多種總線(xiàn)自動(dòng)診斷系統，彈上總線(xiàn)診斷分析主要包括對多種總線(xiàn)的電氣層和協(xié)議層的診斷分析，論述了該診斷系統的方案、硬件架構和軟件設計，并闡述了系統實(shí)現原理和技術(shù)特點(diǎn)。試驗表明自動(dòng)診斷系統能夠實(shí)時(shí)分析多種總線(xiàn)數據的各種電氣特性和通信協(xié)議，并且能夠對總線(xiàn)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，從而能夠全面的對總線(xiàn)進(jìn)行評價(jià)，快速診斷出多種總線(xiàn)中存在的問(wèn)題，提高問(wèn)題定位和分析的能力和手段。

摘要:為實(shí)現高精度溫度場(chǎng)測量目的,需要綜合考慮溫度傳感器、連接電纜、調理放大器、數據采集系統以及環(huán)境等因素產(chǎn)生的綜合誤差,設計一套在低溫范圍內對溫度測量系統進(jìn)行整體全回路原位校準裝置。本文主要針對整體校準裝置的核心部分隔熱校準腔進(jìn)行了熱力學(xué)仿真計算,對其主體三層結構型式、絕熱技術(shù)、引線(xiàn)密封方式、溫度場(chǎng)均勻性保證措施等進(jìn)行了模擬計算,并建立了試驗平臺對仿真結果進(jìn)行了實(shí)際驗證。仿真和試驗驗證結果證明,低溫溫度測量系統整體校準裝置所采用的設計方案能夠滿(mǎn)足一次校準通道數11路和在77K到323K溫度范圍內溫度準度50mK、有效溫度場(chǎng)均勻性50mK等技術(shù)指標要求。

摘要:水下機器人僅通過(guò)傳統光學(xué)相機獲取圖像很難在復雜水下環(huán)境中或目標物具有保護色的情況下檢測到目標,而通過(guò)高光譜技術(shù)進(jìn)行水下目標檢測可以改善這一情況。由于直接運用傳統高光譜檢測方法難以滿(mǎn)足水下機器人對水下目標檢測的要求,本文提出了一種基于最佳鄰域重構指數(ONRIF)的高光譜目標檢測方法,該方法通過(guò)線(xiàn)性重構的思想進(jìn)行鄰域尋優(yōu),選出信息量高且波段相關(guān)性低的波段組合,并使用所選波段的融合圖像進(jìn)行目標檢測。結果表明,與直接對原始水下海產(chǎn)品高光譜圖像進(jìn)行檢測相比,該方法在保證檢測效果的前提下,大量減少了檢測時(shí)間和數據冗余程度。本文還提出了一種在相同環(huán)境下對同類(lèi)目標物的單波段快速采集檢測方法,大大提高了采集數據的速度,可以滿(mǎn)足水下機器人對海產(chǎn)品檢測的需求。

摘要:電子對抗裝備在現在戰爭中的作用越來(lái)越重要,裝備效能的正常發(fā)揮對取得戰爭勝利具有重要意義。針對部隊缺乏對電子干擾吊艙加卸載模塊檢測手段的問(wèn)題,本文設計研發(fā)的檢測儀具有便攜式、多功能特點(diǎn),可在內場(chǎng)環(huán)境下與吊艙內場(chǎng)檢測設備配合完成加卸載模塊的內場(chǎng)原位檢測；在外場(chǎng)環(huán)境下與載機駕駛艙內的顯示控制器或中央控制單元配合完成加卸載模塊的外場(chǎng)原位檢測；離位檢測時(shí),檢測儀提供加卸載模塊正常工作所需的電氣環(huán)境,并模擬吊艙處理控制單元與加卸載模塊間的數據通信,完成加卸載模塊的檢測與診斷。目前,檢測儀已交付部隊使用,可實(shí)現多環(huán)境下的加卸載模塊檢測需求,完善了電子干擾吊艙維護保障手段,提高了部隊對電子干擾吊艙的綜合保障能力。

摘要:本研究針對變電運維過(guò)程中故障信息識別不精確、識別效率低等問(wèn)題，基于傳統運維安全處理系統，提出了更為先進(jìn)的多層安全防護系統。通過(guò)利用壓縮感知和貪婪匹配等數據融合算法對電力信息識別進(jìn)行改良，引入超聲波信號網(wǎng)格定位方法對故障點(diǎn)進(jìn)行定位。同時(shí)，在硬件與軟件方面通過(guò)層次化設計進(jìn)一步提升系統效率。試驗表明，本研究所設計的系統比傳統電力信息系統擁有精確度高，穩定性好和時(shí)延較低等技術(shù)進(jìn)步。

摘要:車(chē)輛行駛模式的改變會(huì )導致道路障礙觀(guān)測盲區的出現，如何在滿(mǎn)足車(chē)輛運行安全的條件下，對道路障礙進(jìn)行快速檢測已經(jīng)成為了一項亟待解決的問(wèn)題。基于此引入激光雷達多源數據融合理論，設計路障檢測系統。利用多源以太網(wǎng)接口電路，提供激光圖像傳感器、路障特征提取分類(lèi)器、TVPS150PBS圖像解碼器所需的應用電子量，再借助可編程邏輯器件，對待融合多源數據進(jìn)行整合，完成基于激光雷達的路障檢測系統硬件方案設計。在此基礎上，規劃雷達工作模式的識別環(huán)境，利用多源異構傳感器設備，對檢測角點(diǎn)特征進(jìn)行提取處理，整合上述所有數據信息，完成雷達脈沖組序列的建模處理，實(shí)現基于激光雷達多源數據融合路障檢測系統的順利應用。實(shí)驗結果表明，與DSP技術(shù)方案相比，激光雷達多源數據融合原理支持下路障檢測系統的觀(guān)測盲區更小，可在滿(mǎn)足車(chē)輛運行安全的條件下，實(shí)現對道路障礙的快速檢測。

摘要:交通標志檢測在無(wú)人駕駛領(lǐng)域有重要的應用。針對復雜環(huán)境下交通標志檢測精度低的問(wèn)題，本文對SSD算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提出將特征提取網(wǎng)絡(luò )從VGG16替換為特征提取能力更強的Resnet50，為了提高檢測效果，本文采用K-means++聚類(lèi)算法確定SSD中先驗框的尺寸。本文基于TensorFlow深度學(xué)習框架，對復雜環(huán)境下的圖像中的交通標志進(jìn)行定位和分類(lèi)，分別利用SSD模型和改進(jìn)的SSD模型做檢測對比實(shí)驗，分析模型測試結果。結果表明，改進(jìn)方法對各類(lèi)型交通標志的檢測精度相比原SSD算法更高。通過(guò)本文的方法對交通標志進(jìn)行檢測能取得較好效果。

摘要:針對電廠(chǎng)SCR脫硝裝置運行參數多且相互高度耦合,脫硝效率定量描述困難,以及傳統BP網(wǎng)絡(luò )存在的問(wèn)題。提出一種基于IGWO-BP的脫硝效率軟測量模型。該方法將基于主成分分析后的降維數據作為輸入變量,采用改進(jìn)灰狼算法對BP網(wǎng)絡(luò )初始權值、閾值進(jìn)行優(yōu)化,利用優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò )對脫硝效率進(jìn)行預測。該模型已成功應用于大唐洛河發(fā)電廠(chǎng)6號機組脫硝裝置,結果表明：實(shí)際脫硝效率平均絕對百分比誤差為2.31%,較傳統BP算法與IGWO-BP算法分別降低48.92%和21.69%,具有更高的預測精度。

摘要:霧霾防治是目前空氣質(zhì)量保護問(wèn)題研究的熱點(diǎn)，PM2.5濃度預測是霧霾防治的關(guān)鍵之一。文章采用一種雙系統協(xié)同進(jìn)化的基因表達式編程算法（DSCE-GEP）進(jìn)行PM2.5濃度預測，該算法在GEP算法中引入人工干預操作來(lái)提高算法進(jìn)化速度以及解的質(zhì)量。DSCE-GEP算法是對人類(lèi)進(jìn)化的模擬，不僅具有強大的模型學(xué)習能力，而且能得到模型的顯式函數表達式。文中以西安地區逐日PM2.5濃度預測為例，將DSCE-GEP算法與傳統基因表達式編程算法（GEP）、文獻中分類(lèi)回歸樹(shù)和極限學(xué)習機組合模型（CART-EELM）以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和長(cháng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )組合模型（CNN-LSTM）進(jìn)行了對比實(shí)驗。實(shí)驗結果表明，DSCE-GEP算法擬合度更高，是一種具有競爭力的智能預測算法。

摘要:遙感影像目標檢測雖然是一種極為有效的地表變化監測手段，但極易受到自然環(huán)境復雜性的影響，從而造成遙感影像中存在混合的雜質(zhì)像素，導致目標檢測準確性較差。為解決此問(wèn)題，設計基于深度學(xué)習的遙感影像目標檢測系統。建立深度學(xué)習框架，分層次連接遙感影像輸入模塊、圖像幀預處理模塊與目標檢測算法模塊，再借助影像目標輸出結構單元，對已獲得的遙感影像像素數據進(jìn)行整合，實(shí)現系統硬件設計。在此基礎上，提取遙感影像的多特征條件，完善現有的目標檢測系統設計方案。通過(guò)分割多級目標節點(diǎn)的方式，得到遙感影像特征的小波分解結果，利用計算求得的邊緣紋理系數，實(shí)現融合深度學(xué)習理論的遙感影像目標變化能力檢測。實(shí)驗結果表明，所設計遙感影像目標檢測系統能夠有效剔除雜質(zhì)像素量，更能適應復雜多變的自然環(huán)境，獲得更為準確的地表變化監測結果。

摘要:單脈沖雷達設備目前采用的計劃式維護模式過(guò)于依靠人力資源，也不能完全避免設備故障造成的巨大損失，已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足航天測控領(lǐng)域的實(shí)際應用需求。基于單脈沖雷達設備使用維護現狀，本文研究了故障預測技術(shù)在單脈沖雷達設備維護的應用可行性，總結出了單脈沖雷達設備故障預測的基本流程與方法，并結合工程實(shí)際分別使用ARIMA時(shí)間序列分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )驗證了單個(gè)參數劣化過(guò)程的預測與系統級劣化過(guò)程的預測，預測結果滿(mǎn)足設備使用維護需求。

摘要:為打好藍天保衛戰，落實(shí)民航節能減排工作，提倡并推廣在民用機場(chǎng)使用橋載設備代替飛機輔助動(dòng)力系統，橋載設備的安全可靠控制亦能夠有效保障飛機的穩定運行。我們基于DCS系統平臺，利用虛擬DPU技術(shù)設計實(shí)現了一個(gè)機場(chǎng)橋載設備控制系統，減少了硬件DPU、I/O卡件的使用，降低了控制系統成本。系統利用工業(yè)級串口服務(wù)器作為中間設備與虛擬DPU進(jìn)行數據通信，實(shí)現對橋載設備的數據采集和生產(chǎn)控制，同時(shí)利用DCS系統的控制算法實(shí)現了機場(chǎng)橋載設備的運行能效分析，為運維管理提供了有效技術(shù)支撐。控制系統的網(wǎng)絡(luò )通訊負荷率不大于20%，虛擬DPU的平均負荷率測試不大于40%，整個(gè)系統的可利用率大于99%。該系統已在四川綿陽(yáng)機場(chǎng)現場(chǎng)應用，取得良好效果且各項指標滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，為虛擬DPU技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中的應用提供參考。

摘要:為了提高加熱爐的鋼坯加熱質(zhì)量并降低能耗，提出一種基于歷史加熱數據的加熱爐運行參數尋優(yōu)方法。該方法以降低斷面溫差和燃料單耗為目標，優(yōu)化加熱爐的爐膛壓力、爐溫等運行參數。基于該方法構建了運行參數優(yōu)化推薦系統，可以根據業(yè)務(wù)規則及評價(jià)權重進(jìn)行交互式、動(dòng)態(tài)化分析并呈現推薦結果。該系統在某鋼廠(chǎng)加熱爐部署后，利用歷史數據進(jìn)行分析驗證，同時(shí)滿(mǎn)足了降低斷面溫差和燃料單耗的性能需求。

摘要:由于現有系統受聚集路線(xiàn)延遲影響，導致地震應急信息質(zhì)量控制效果不明顯，為了解決這個(gè)問(wèn)題，設計了基于遙感GIS的地震應急信息質(zhì)量控制系統。設計遙感GIS的地震應急信息總體架構，通過(guò)地震應急信息管理模塊控制屬性信息庫進(jìn)行空間控制。硬件部分設計帶有物理超分辨率顯示模塊的存儲服務(wù)器，通過(guò)用戶(hù)交互界面建立網(wǎng)絡(luò )消息驅動(dòng)的顯示程序，并與用戶(hù)直接交互。設計帶有秒啟動(dòng)環(huán)網(wǎng)功能的WEB服務(wù)器，避免系統出現故障停機情況。采用主從式方式，以GIS平臺為支撐，設計全景操作端，顯示GIS程序屏幕地震應急信息。考慮地震應急信息傳輸通道沖突概率，將多路地震應急信息聚集結果有效返回到Sink上，根據基于同心圓并行路線(xiàn)，避免額外增加應急信息傳輸通道量，計算聚集路線(xiàn)延遲。通過(guò)同心圓并行路線(xiàn)維護聚集地震應急信息表，并設計信息聚焦控制實(shí)現步驟，完成軟件部分的設計。由實(shí)驗結果可知，該算法在60s聚集時(shí)間內，地震應急信息傳輸量為6.2G，這些地震應急信息全是可觀(guān)測信息，具有明顯地震應急信息質(zhì)量控制效果。

摘要:主要對連續攪拌反應釜系統(CSTR)的滑模控制問(wèn)題進(jìn)行研究。該系統的模型可由Takagi-Sugeno(T-S)模糊雙線(xiàn)性模型進(jìn)行描述,基于該模糊雙線(xiàn)性模型,給出滑模控制方法。在之前學(xué)者的研究成果上對線(xiàn)性滑模面進(jìn)行改進(jìn),構造積分滑模面,由此設計出的等效控制量與切換控制量,可以保證系統的控制精度。通過(guò)對其進(jìn)行穩定性研究,得到全局穩定的充分條件,并求出滑模面的控制器參數；同時(shí),構造七條模糊規則,采用模糊化方法對切換增益項進(jìn)行模糊推理,使整體控制量平滑化,也避免系統狀態(tài)出現抖振現象,實(shí)現實(shí)際可操作性。最后,連續攪拌反應釜的仿真驗證了控制方法的有效性。

摘要:針對智能電網(wǎng)電力調度監控力度弱、運行安全差的問(wèn)題。本文設計一種電力調度安全監控網(wǎng)絡(luò )，提高電網(wǎng)運行中的安全性；本文通過(guò)設計電力調度系統，總體把握電力運行過(guò)程，實(shí)現調度指令集中控制；建立DOS運行模型，對電力輸送路徑進(jìn)行更新，為電力輸送提供安全保證；建立安全監控網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)在運行節點(diǎn)設立監控設備，對電力運行實(shí)時(shí)監控，隨時(shí)傳達設備運行狀態(tài)；采用生成對抗網(wǎng)絡(luò )(ACGAN)算法，根據設立的電力安全標準，實(shí)現電力調度的安全優(yōu)化設計。最后根據實(shí)驗報表將電力調度安全等級分為三級，安全性達到III級，允許并網(wǎng)；通過(guò)對比分析發(fā)現本研究安全指標達到90%以上；電力調度中波動(dòng)頻率在40~60Hz，整體穩定性較好。從而驗證了本設計方法的優(yōu)越性，證實(shí)了本研究的可行性。

摘要:針對六自由度小型四旋翼無(wú)人機在軌跡跟蹤控制過(guò)程中，單一控制器構成的控制系統存在外部未知干擾，系統的魯棒性以及軌跡跟蹤精度容易產(chǎn)生較大的波動(dòng)問(wèn)題，該文章提出了一種基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀(guān)測器的全閉環(huán)控制方案，即針對位置與姿態(tài)的雙閉環(huán)控制。首先利用固定時(shí)間理論設計了兩個(gè)擾動(dòng)觀(guān)測器，在固定時(shí)間內對擾動(dòng)做出估計并進(jìn)行補償；在此觀(guān)測器對擾動(dòng)值的精確估計基礎之上，設計了兩個(gè)具有擾動(dòng)補償能力的非線(xiàn)性跟蹤控制器。李雅普諾夫穩定性理論證明了所述方法的有效性。仿真實(shí)驗中，為對比所述控制方法的有效性，同時(shí)采用傳統單一控制器構成的無(wú)人機控制系統進(jìn)行對比分析。在無(wú)人機質(zhì)量為m=1.44kg 、環(huán)境重力加速度為g=9.8m/s^2 以及其他模型參數一致的前提下，進(jìn)行大量的仿真實(shí)驗驗證了所提出的基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀(guān)測器的擾動(dòng)補償控制系統，能夠保證小型四旋翼無(wú)人機六自由度受到復雜外部干擾時(shí)準確估計出外部干擾值，并實(shí)現無(wú)人機進(jìn)行高精度軌跡跟蹤控制，且軌跡跟蹤精度與抗擾性能皆?xún)?yōu)于傳統單一控制器構成的無(wú)人機控制系統。

摘要:本文闡述了軌道交通車(chē)輛智能控制空調系統技術(shù)研究,該系統采用變頻空調機組,集制冷、制熱、新風(fēng)、廢排、空氣凈化、除濕、被動(dòng)式壓力控制保護為一體,提高旅客乘坐舒適性。同時(shí)空調智能運維系統自動(dòng)對空調系統的故障進(jìn)行診斷和預測,從而可提高整個(gè)售后服務(wù)團隊的效率,降低公司的維保人力成本。本研究可為軌道交通車(chē)輛空調系統的智能化研究與應用提供技術(shù)參考。

摘要:為了實(shí)現對熱氣機加熱端管壁溫度和燃燒室壓力的監控，以PIC18F6722單片機作為控制邏輯算法核心設計了熱氣機監控系統，文中介紹了監控系統的整體設計、控制策略、硬件和軟件設計等設計方法，還采用PC機作為上位機，使用組態(tài)王軟件設計了人機對話(huà)窗口。監控系統在熱氣機發(fā)電機組實(shí)際使用中，采用PID控制完成了熱氣機加熱端溫度控制，其控制精度為±5℃；通過(guò)穿越邏輯控制與二進(jìn)制相結合的方法成功實(shí)現熱氣機燃燒室壓力控制，將其壓力控制穩定在2.8±0.025 MPa內，同時(shí)還將排氣閥使用時(shí)間提高了6倍。本監控系統也可為熱氣機性能仿真、優(yōu)化設和熱氣機性能優(yōu)劣判定提供計了相關(guān)數據。

摘要:針對傳統校園網(wǎng)絡(luò )安全防御手段已無(wú)法應對當前大數據背景下的智慧校園安全威脅問(wèn)題，提出一種基于大數據技術(shù)的智慧校園安全管控平臺設計方案。該方案將智慧校園體系分層、分類(lèi)設計安全防護機制，實(shí)現對智慧校園安全的粒度防護管理；運用大數據技術(shù)構建智慧安全大腦，解決了智慧校園數據混亂、數據關(guān)聯(lián)難問(wèn)題，實(shí)現智慧校園數據融合存儲；通過(guò)智能運營(yíng)管理平臺全面感知智慧校園安全態(tài)勢，實(shí)現風(fēng)險預測、安全預警、安全處置以及防護加固智能聯(lián)動(dòng)。通過(guò)模擬攻擊測試與安全風(fēng)險評估，部署智慧校園安全平臺后智慧校園安全防御能力明顯加強和安全風(fēng)險等級明顯降低，經(jīng)過(guò)實(shí)際應用分析智慧校園安全告警和自我處置能力也明顯提高。

摘要:目前設計的艦艇裝備多狀態(tài)測試系統存在的參數存在間斷性，導致誤差較大。為了解決上述問(wèn)題，基于A(yíng)TML設計了一種新的艦艇裝備多狀態(tài)測試系統。系統硬件由處理器、驅動(dòng)器、傳感器、監測器組成，選擇麒麟990系列的處理器，能夠有效降低內部負載，采用HDJ-8交流驅動(dòng)器，內部引入2.7KV、5.7kw、10KV三個(gè)級別電壓，保證系統的電源電量，傳感器是HDU傳感器，功能齊全，監測器選用驍龍芯片，在無(wú)線(xiàn)通信功能的基礎上實(shí)現狀態(tài)監測。系統軟件設計過(guò)程中建立狀態(tài)分量建模，通過(guò)分析文字文件、裝備數據提取、狀態(tài)檢測實(shí)現艦艇裝備多狀態(tài)測試系統軟件流程。實(shí)驗結果表明，設計的基于A(yíng)TML的艦艇裝備多狀態(tài)測試系統能夠有效改善參數的間歇性，降低系統內部誤差。

摘要:飛行任務(wù)中的遙測數據是飛行器中各子系統監測模塊順序產(chǎn)生的多維時(shí)間序列，其反應各子系統功能是否正常，對其精準預測是研判的重要依據。針對已有時(shí)間序列預測算法會(huì )隨時(shí)間劣化的缺點(diǎn)，提出基于集成學(xué)習原理的動(dòng)態(tài)加權神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )集成算法，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )強數據擬合能力，集成學(xué)習算法具有的泛化特性和動(dòng)態(tài)加權算法適應數據的漂移變化特性，提升算法的整體預測精度。實(shí)驗表明該算法對預測精度提高效果顯著(zhù)，一定程度抑制數據的漂移。

摘要:為了能在在海上電子對抗戰中及時(shí)了解敵軍的動(dòng)向與目的，以長(cháng)短時(shí)記憶循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和知識圖譜結合的方法設計了一套雷達場(chǎng)景識別系統；該系統對雷達的行為特征規律進(jìn)行了研究和識別，并在雷達行為識別的基礎上進(jìn)行了雷達的場(chǎng)景識別；該系統進(jìn)行了典型的場(chǎng)景知識構建與集成相似性計算，通過(guò)捕獲的敵方的雷達數據進(jìn)行場(chǎng)景識別與仿真； 采用了web仿真技術(shù)，搭建了一套三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，根據場(chǎng)景里面雷達工作劇本進(jìn)行仿真，產(chǎn)生仿真數據，寫(xiě)入MySQL數據庫，然后在場(chǎng)景知識庫中進(jìn)行對比分析，經(jīng)過(guò)實(shí)驗測試識別出了雷達的行為結果與測試時(shí)序內的場(chǎng)景結果；通過(guò)場(chǎng)景仿真和識別結果分析，最后能夠得出準確率90%以上的識別結果，經(jīng)實(shí)仿真推演滿(mǎn)足了實(shí)戰中的需求。該系統相比其他識別方法，能夠以更少的數據和資源就能得出一個(gè)較高的識別準確率。

摘要:摘 要：針對現有的基于插補的不完整數據分類(lèi)方法的性能較差并且難以表征由于缺失值引起的不確定性等問(wèn)題，提出了一種基于自適應KNN插補的不完整數據信任分類(lèi)算法（BAI)。對于某一個(gè)不完整樣本，該方法首先根據找到的近鄰類(lèi)別信息得到單個(gè)或多個(gè)版本的估計樣本，這樣在保證插補的準確性的同時(shí)能夠有效地表征由于缺失引起的不精確性，然后用分類(lèi)器分類(lèi)帶有估計值的樣本。最后，在證據推理框架下提出一種新的信任分類(lèi)方法，將難以劃分類(lèi)別的樣本分配到對應的復合類(lèi)來(lái)描述由于缺失值引起的樣本類(lèi)別的不確定性，同時(shí)降低錯誤分類(lèi)的風(fēng)險。用UCI數據庫的真實(shí)數據集來(lái)驗證算法的有效性，實(shí)驗結果表明該算法能夠有效地處理不完整數據分類(lèi)問(wèn)題。

摘要:針對雕刻機應用過(guò)程中的實(shí)時(shí)監測困難，數據呈現單一，成本較高等問(wèn)題，設計了一套基于數字孿生的雕刻機人機交互系統。首先使用SolidWorks軟件設計與實(shí)際雕刻機高度匹配的三維孿生模型，隨后根據實(shí)際系統的運動(dòng)學(xué)模型建立Simulink仿真并編寫(xiě)控制算法控制三維孿生模型的運動(dòng)，完成虛擬調試功能，最后將三維孿生模型與雕刻機結合，使模型根據實(shí)際雕刻機運行得到的實(shí)時(shí)數據完成設備狀態(tài)監測功能。實(shí)驗結果表明本文所設計的雕刻機人機交互系統具有較高的實(shí)時(shí)性和精確度，能夠保證良好的交互性與虛實(shí)結合性，有效提高監控效率，降低故障發(fā)生率，在工業(yè)現場(chǎng)具有廣泛的應用價(jià)值。

摘要:針對飛行器或航海船舶的定位問(wèn)題，設計了一套基于RDSS和RNSS的高精度定位系統。通過(guò)對定位、通信模塊的選型以及相關(guān)技術(shù)原理分析，提出了采用北斗模塊實(shí)現落點(diǎn)定位的系統設計方案。系統采用RNSS定位，通過(guò)RDSS進(jìn)行通信。為了提高短報文通信頻度，采用雙北斗模塊輪流通信的方案設計。為了應對落點(diǎn)區域以及飛行器飛行過(guò)程中復雜的環(huán)境，提高定位和短報文通信質(zhì)量，系統使用了10W的PA功率放大模塊，對RDSS通信信號進(jìn)行放大。定位系統由信標機和地面接收設備兩部分組成。信標機負責定位和RDSS通信，地面接收系統負責處理數據實(shí)現殘骸的落點(diǎn)定位。系統經(jīng)實(shí)際應用檢測，可以將通信頻度有原來(lái)的1次/min提高至2次/min的，通信丟包率小于5%；系統采用GPS/北斗雙模定位技術(shù)，定位精度最高可以?xún)?yōu)于5m。信標機內部設計了充電電路，可以反復給設備充電，大容量鋰電池可以保證信標機可以長(cháng)時(shí)間工作，最長(cháng)工作時(shí)間可以達到3h。該系統解決了飛行器、航海船舶定位問(wèn)題，具有實(shí)時(shí)性強、通信頻度高、定位精度高、體積小、適用強和發(fā)射功率大等特點(diǎn)。

摘要:為實(shí)現對某飛行設備進(jìn)行模擬飛行測試，需要對大量的飛行仿真數據進(jìn)行快速存儲，因此提出一種基于eMMC(embeded MultiMedia Card)陣列的高速大容量數據的存儲設計。設計選用FPGA（field programmable gate array）作為邏輯控制核心，通過(guò)控制其內部IP核GTX（Gigabit Transceiver)實(shí)現與外部設備的通訊，為匹配數據的傳輸速率，采用緩存模塊對GTX模塊輸出的并行數據進(jìn)行緩存，依據緩存大小來(lái)控制eMMC陣列控制器模塊對eMMC陣列進(jìn)行寫(xiě)入。系統上電后，GTX模塊及eMMC陣列控制器模塊自動(dòng)進(jìn)入初始化流程，上位機通過(guò)RS422接口發(fā)送啟動(dòng)命令給FPGA，當FPGA檢測到各模塊初始化完成標志后，通過(guò)RS422接口上傳指令回應幀并啟動(dòng)數據的采集存儲。數據存儲完成后，為驗證數據傳輸存儲的正確性，上位機發(fā)送讀取命令對數據進(jìn)行回讀。經(jīng)驗證，回讀數據正確，無(wú)丟幀錯幀的現象，數據傳輸穩定可靠，數據存儲速率為2.4Gbps。系統設計正確，為模擬飛行測試提供了可靠的保障。

摘要:針對割草機電機在啟動(dòng)過(guò)程中轉子定位精度低,加速階段穩定性差等問(wèn)題,提出了一種手推式割草機的無(wú)感無(wú)刷電機高頻方波注入啟動(dòng)策略。采用將割草機電機的啟動(dòng)分為低速和高速兩個(gè)階段的方法,在不同采樣點(diǎn)提取αβ軸系下的高頻響應電流,用于轉子位置估計,該方法無(wú)需濾波器,降低了位置估計誤差。論文還在正負脈沖注入的基礎上,提出了一種在電機首次啟動(dòng)時(shí)d軸極性的判斷方法。利用STM32F302芯片搭建硬件實(shí)驗平臺,實(shí)驗結果表明：改進(jìn)的脈沖注入轉子極性判別方法,能夠準確判斷轉子極性,利用優(yōu)化后的綜合電流處理策略能有效的進(jìn)行轉子位置估計,提高精準度,符合割草機電機啟動(dòng)的要求。

摘要:為了解決軟件仿真不能進(jìn)行真實(shí)信道環(huán)境下的性能演示、不能測量真實(shí)通信系統的傳輸速率與時(shí)延等方面的弊端,研究了基于通用計算機和通用軟件無(wú)線(xiàn)電外設USRP的LTE通信系統的實(shí)現方法。對系統的基本結構與原理進(jìn)行了分析。采用通用計算機與軟件無(wú)線(xiàn)電前端相結合的方式,由通用計算機完成基帶處理功能,由USRP完成基帶信號的射頻收發(fā),并采用開(kāi)放空中接口OAI平臺作為軟件架構實(shí)現數據處理與系統控制。在5MHz系統帶寬配置場(chǎng)景下,對所研究的LTE系統進(jìn)行了軟、硬件調試、測試與驗證,實(shí)現了完整的LTE通信系統的功能。此外,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和實(shí)現了支持包括電腦終端和商用終端在內的多用戶(hù)接入場(chǎng)景。測試結果表明所搭建的LTE通信系統能夠與公共互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現互聯(lián)互通,并維持較為穩定的連接。

摘要:針對熱電廠(chǎng)負荷隨機性強、預測精度差、計算時(shí)間長(cháng)等問(wèn)題，提出一種結合改進(jìn)天牛須搜索算法IBAS和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的組合預測方法。模型以熱電廠(chǎng)的歷史有功負荷、季節、日期類(lèi)型和氣象數據為輸入因子，通過(guò)引入精英策略，將單個(gè)天牛尋優(yōu)擴充為群體尋優(yōu)，同時(shí)改進(jìn)天牛搜索步長(cháng)，使BP參數在IBAS搜索范圍內有效尋優(yōu)，從而優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值，增強其搜索和尋優(yōu)能力，提高預測網(wǎng)絡(luò )的性能和精度。采用4個(gè)標準測試函數，將改進(jìn)模型與標準天牛須算法對比。引入均方根誤差RMSE、平均絕對百分比誤差MAPE精度評價(jià)指標對PSO-BP網(wǎng)絡(luò )、BAS-BP模型、IBAS-BP模型預測結果進(jìn)行評估。實(shí)驗結果表明，與其他模型的算例結果相比，IBAS-BP模型具有更好的預測性能。將熱電廠(chǎng)負荷預測的結果，作為其廠(chǎng)級負荷優(yōu)化分配系統(廠(chǎng)級AGC)的輸入，通過(guò)負荷優(yōu)化分配系統，得出單臺機組未來(lái)負荷的預測值，最大限度地降低供電煤耗量，提高熱電廠(chǎng)機組運行的經(jīng)濟性。

摘要:針對復雜環(huán)境下，管道振動(dòng)信號特征微弱難以提取的問(wèn)題，提出一種基于長(cháng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò )（LSTM）深度學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的管道缺陷模式識別方法。首先利用改進(jìn)型自適應噪聲的完全集合經(jīng)驗模態(tài)分解（ICEEMDAN）對采集的原始信號進(jìn)行分解得到若干個(gè)固有模態(tài)函數（IMF）分量，隨后根據信息熵理論計算IMF分量的近似熵作為管道典型狀態(tài)的特征值構造特征向量集合，然后構造LSTM深度學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練模型并調節深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在訓練過(guò)程中的相關(guān)參數進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )的結構優(yōu)化，最后將特征向量輸入到LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行訓練和識別。結果表明：針對管道振動(dòng)信號特征微弱難以提取的問(wèn)題，該方法對管道缺陷模式識別的準確率達到了95%，在消除管道振動(dòng)信號的背景噪聲、挖掘特征信息和保證識別準確性方面優(yōu)勢明顯。

摘要:為了提高火災救援的效率，消防人員逐漸使用無(wú)人機來(lái)進(jìn)行火災態(tài)勢感知和監視。但無(wú)人機的費用造價(jià)高昂。一臺配備了無(wú)線(xiàn)電中繼器或視頻和遙測功能的混合動(dòng)力無(wú)人機預計成本約為1萬(wàn)美元。因此為了達到最大經(jīng)濟和效率，我采用多目標規劃模型進(jìn)行優(yōu)化。該模型主要考慮經(jīng)濟和效率兩個(gè)目標，然后設置約束條件來(lái)進(jìn)行求解。遺傳算法和基于數學(xué)規劃的方法是國內求解帕累托前沿解的主流算法[1]。應用NSGA-II算法解決無(wú)人機排列問(wèn)題。以決策變量無(wú)人機的數量組合編碼作為運算對象，可以直接對集合、序列、矩陣、樹(shù)、圖等結構對象進(jìn)行運算操作[2]。這樣的方式一方面有助于模擬生物的基因、染色體和遺傳進(jìn)化的過(guò)程，方便遺傳操作算子的運用。合理且準確的給出了無(wú)人機配置方案，為有關(guān)消防部門(mén)規劃提供參考。另一方面也使得遺傳算法具有廣泛的應用領(lǐng)域，如函數優(yōu)化、生產(chǎn)調度等領(lǐng)域。

摘要:針對粒子群算法有陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),提出一種基于灰狼算法的粒子群優(yōu)化算法。首先,根據自然界中優(yōu)勝劣汰的生存法則,對每次迭代種群中的最差粒子進(jìn)行進(jìn)化,其次,由于粒子群算法中整個(gè)種群中的最優(yōu)粒子有很強的引導能力,對最優(yōu)粒子進(jìn)行擾動(dòng),增大尋找全局最優(yōu)的可能性。最后,結合灰狼優(yōu)化算法,引導粒子群包圍式進(jìn)行搜索,增強全局搜索能力。將改進(jìn)的粒子群算法與標準粒子群算法在9個(gè)測試函數上進(jìn)行了尋優(yōu)精度和收斂速度的對比,結果證明改進(jìn)粒子群算法(PSO_GWO)在收斂速度和尋優(yōu)精度上均優(yōu)于粒子群算法(PSO)。

摘要:針對基于稀疏表示分類(lèi)方法的訓練樣本于與類(lèi)別標簽信息提取不足,特別是在訓練樣本和待測樣本都受到噪聲污染的情況下將會(huì )明顯下降及算法復雜度較高的問(wèn)題,提出以Gabor特征以及加權協(xié)同為基礎的人臉識別算法。最初需要對人臉圖像內所包含的各個(gè)尺度以及方向的Gabor特征完成提取,在稀疏表示中引入Gabor特征,將降維后的Gabor特征矩陣作為超完備字典,再用稀疏表示增強加權協(xié)同表示得到該字典下的的稀疏表示系數,然后利用增強系數與訓練樣本的標簽矩陣完成對測試樣本進(jìn)行分類(lèi)識別,從而得到Gabor特征以及加權的協(xié)同表示分類(lèi)方法,在Yale人臉數據庫、Extended Yale B和AR人臉數據庫上以及在FERET人臉數據庫對人臉姿態(tài)變化的實(shí)驗表明新算法具有更好的識別率和較短的計算時(shí)間。

摘要:針對傳統智能檢測儀靈活性差、靈敏度較低的問(wèn)題。本文基于低壓臺區拓撲層級結構進(jìn)行智能檢測儀的設計,對低壓臺區拓撲關(guān)系進(jìn)行星型拓撲改造,使低壓臺區結構更加簡(jiǎn)潔,數據完成互通；將智能檢測儀管理模塊進(jìn)行集成化設計,使儀表檢測數據控制力度更強；采用TMS320芯片加強檢測儀數據處理速度,同時(shí)將檢測儀功能模塊集成化處理,縮小檢測儀體積；利用多層級拓撲優(yōu)化算法對檢測儀采集數據分層次劃分,并分析檢測數據與時(shí)間周期的關(guān)系,從而完成條理化處理。最后通過(guò)測試網(wǎng)點(diǎn)對測量誤差進(jìn)行分析,發(fā)現本設計最大誤差為0.9%,最小誤差為0.2%；通過(guò)仿真實(shí)驗發(fā)現本設計靈敏度最大,最高達到96%；通過(guò)對比實(shí)驗發(fā)現本設計模型強控比率最大為0.8,控制時(shí)間為30s。從而驗證了本設計方法的優(yōu)越性,證實(shí)了本研究的可行性。

摘要:水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )路由是水下物聯(lián)網(wǎng)重要組成部分,可靠高效節能是水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )路由最關(guān)心的問(wèn)題。針對水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)路由中能量消耗不均衡和過(guò)多冗余轉發(fā)增加能耗而導致水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )生存周期縮短的問(wèn)題,提出一種可調節轉發(fā)區域的水下傳感器路由協(xié)議(An energy-saving underwater opportunistic routing protocol with adjustable forwarding area, ESAFDBR)。ESAFDBR路由協(xié)議考慮了當前節點(diǎn)深度和剩余能量,還考慮節點(diǎn)兩跳鄰域內信息,以這種方式有效減少網(wǎng)絡(luò )遇到空洞的可能性,平衡網(wǎng)絡(luò )能量。此外,為抑制冗余節點(diǎn)參與轉發(fā),設計劃分轉發(fā)區域,并可根據節點(diǎn)密集程度自適應調整劃分區域,有效地提高網(wǎng)絡(luò )性能。

摘要:闡述了通過(guò)心電采集節點(diǎn)、6LoWPAN邊界路由器構建無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)與IPV6網(wǎng)絡(luò )之間的通信；針對RPL網(wǎng)絡(luò )協(xié)議中的Trickle算法機制導致選擇次優(yōu)鏈路,影響網(wǎng)絡(luò )路由的可靠性和穩定性問(wèn)題提出了優(yōu)化方案。開(kāi)展了仿真測試和優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò )性能指標分析。測試結果和分析表明, 6LoWPAN 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )不僅可以完成WSN 與外部 IPv6 網(wǎng)絡(luò )之間的連接承載數據收發(fā),并且在對Trickle算法優(yōu)化之后,對提高網(wǎng)絡(luò )性能有較高影響。

摘要:針對青少年長(cháng)時(shí)間使用電子產(chǎn)品導致視力下降的問(wèn)題，提出一種基于模糊控制的智能感控視力保護儀。該保護儀的控制系統綜合運用了傳感器技術(shù)、數字信息處理技術(shù)、模擬數據處理技術(shù)以及智能算法，實(shí)現了軟硬件的結合。針對檢測過(guò)程中距離和光照強度難調節的問(wèn)題，引入了模糊控制算法，通過(guò)模糊控制規則來(lái)調節距離和光照，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗，將采集到的光照強度和檢測距離作為輸入量，定時(shí)時(shí)間作為輸出量，達到提醒學(xué)生的目的。對比實(shí)驗結果表明，模糊控制比PID控制的定時(shí)時(shí)間增加了10.6min，相對時(shí)間增大了18.563%，能夠為學(xué)生創(chuàng )造更良好的學(xué)習環(huán)境。

摘要:示蹤粒子量不足是制約大型風(fēng)洞PIV試驗的關(guān)鍵和難點(diǎn)問(wèn)題，結合大型風(fēng)洞的實(shí)際情況，通過(guò)原理設計、分析計算和試驗驗證，成功研制了基于加熱蒸發(fā)原理的大流量粒子發(fā)生器，并應用到了大量的工程實(shí)踐中。結果表明，在大型風(fēng)洞PIV試驗中，采用經(jīng)濟性好的油基材料加熱蒸發(fā)的方式，可持續、足量、均勻的供應示蹤粒子，是一種較好的粒子產(chǎn)生方式。另外，在粒子發(fā)生裝置設計時(shí)，應充分考慮實(shí)際所需粒子流量，并針對選擇的粒子材料的理化特性開(kāi)展計算分析。