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摘要:介紹了無(wú)人機故障預測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)技術(shù)的基本概念和重要性,分析了無(wú)人機PHM的體系架構和關(guān)鍵技術(shù),論述了國內外無(wú)人機PHM技術(shù)最新研究進(jìn)展,展望了無(wú)人機PHM技術(shù)的發(fā)展趨勢。

摘要:隨著(zhù)航空工業(yè)的不斷，現行航空測試使用的IRIG-106標準的S波段單向點(diǎn)對點(diǎn)的PCM數據傳輸體制已不能滿(mǎn)足新技術(shù)、新測發(fā)展試的需求，需要突破現有傳輸體制，探索數據傳輸新模式。文中結合美國iNET標準，選定C波段作為遙測傳輸頻段，在成熟的網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)的基礎上，開(kāi)展C波段基站多目標遙測網(wǎng)絡(luò )構建技術(shù)研究，主要從架構設計、接入體制、系統研制等方面進(jìn)行了研究。最后通過(guò)構建C波段基站式多目標遙測網(wǎng)絡(luò )飛行試驗演示驗證系統進(jìn)行了驗證。驗證結果表明文中設計的系統能夠實(shí)現遙測數據的傳輸。通過(guò)C波段基站式多目標遙測網(wǎng)絡(luò )構建技術(shù)的研究，突破了傳統遙測體制，實(shí)現了基于C波段的基站式遙測數據傳輸，為實(shí)現高速、雙向、多目標空地數據傳輸提供基礎。

摘要:勵磁系統直接關(guān)系著(zhù)水電廠(chǎng)電力生產(chǎn)工作進(jìn)度和任務(wù)完成質(zhì)量,為此,提出水電廠(chǎng)勵磁系統故障分析及改進(jìn)措施研究。在故障分析階段,通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行磁系統故障錄波,并放大、濾波及隔離處理,以此作為樣本,輸入到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )當中,實(shí)現勵磁系統故障識別分析。在故障改進(jìn)階段,針對故障分析結果,對常見(jiàn)的幾種故障,即功率柜故障、調節器故障、失磁故障、整流電源故障、熔斷器爆裂故障、逆變滅磁失敗故障等,進(jìn)行改進(jìn)研究,提出改進(jìn)措施。實(shí)驗結果表明：利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的方法分析水電廠(chǎng)勵磁系統故障,證明分析的準確性,為后續改進(jìn)措施的提出提供了可靠依據。

摘要:利用測試標校設備對衛星地面站系統進(jìn)行校準維護,是衛星地面站建設和運行過(guò)程中的重要環(huán)節。標校設備能夠消除地面站在使用過(guò)程中產(chǎn)生的系統誤差,但是傳統固定標校塔不能滿(mǎn)足Ka頻段的遠場(chǎng)使用條件,因此采用無(wú)人機平臺取代固定標校塔能夠同時(shí)滿(mǎn)足S/X/Ka三頻段地面站使用需求,提高了標校設備使用的機動(dòng)性和靈活性,降低了建設成本。通過(guò)對無(wú)人機使用的法律法規研究,對系統重要性能指標論證,設計了三頻段測控數傳一體地面站無(wú)人機測試標校系統,采用Ⅱ類(lèi)無(wú)人機平臺,搭載有效載荷標校源、天線(xiàn)、遠控模塊,通過(guò)地面與機載通信鏈路進(jìn)行信號通斷、極化切換等控制,經(jīng)實(shí)際應用滿(mǎn)足了S/X/Ka頻段衛星地面站建設工程上的應用。

摘要:在軌道交通供電系統故障中,電纜故障是比較常見(jiàn)的故障,而在傳統的電力系統中,電纜故障定位技術(shù)主要是通過(guò)離線(xiàn)定位來(lái)完成故障定位工作,導致電纜故障定位誤報率較高。在軌道交通供電系統故障中,電纜故障是比較常見(jiàn)的故障,而在傳統的電力系統中,電纜故障定位技術(shù)主要是通過(guò)離線(xiàn)定位來(lái)完成故障定位工作,導致電纜故障定位誤報率較高。為此設計新型軌道交通供電系統電纜故障在線(xiàn)定位技術(shù)。使用傅里葉變換公式,采集供電系統電壓脈沖,并對異常脈沖進(jìn)行記錄。通過(guò)異常脈沖分析結果與供電系統導體數據變化,完成電纜故障類(lèi)別判定。根據電纜故障類(lèi)別判定結果,采用行波計算法對故障點(diǎn)到電纜端點(diǎn)的距離展開(kāi)計算,完成電纜故障定位。設定電纜故障定位誤差最大值與故障定位技術(shù)實(shí)現平臺,完成高精度電纜故障定位。實(shí)驗結構表明,通過(guò)與傳統定位技術(shù)以及采用其他方式設計的定位技術(shù)相比,此故障定位技術(shù)誤報率較低。由此可知,此方法的定位能力更佳,使用效果更好。

摘要:現有快速滅弧開(kāi)關(guān)故障在線(xiàn)監測方法缺乏足夠的數據積累,在大數量快速滅弧開(kāi)關(guān)情況下存在著(zhù)故障監測實(shí)時(shí)性差的缺陷,為此提出基于多元狀態(tài)感知監測技術(shù)的快速滅弧開(kāi)關(guān)故障在線(xiàn)監測方法研究。通過(guò)多元狀態(tài)感知監測技術(shù)合理布置振動(dòng)傳感器,獲取快速滅弧開(kāi)關(guān)多元振動(dòng)信號,利用小波變換方法降噪處理開(kāi)關(guān)多元振動(dòng)信號,以此為基礎,提取滅弧開(kāi)關(guān)多元振動(dòng)信號特征因子。求取多元特征因子權重,得到滅弧開(kāi)關(guān)融合特征向量,構建故障診斷模型,通過(guò)滅弧開(kāi)關(guān)故障診斷實(shí)現了快速滅弧開(kāi)關(guān)故障的在線(xiàn)監測。通過(guò)測試結果顯示：與現有代表方法相比較,提出方法在大數量快速滅弧開(kāi)關(guān)情況下,快速滅弧開(kāi)關(guān)故障監測時(shí)間較短,具備更好的實(shí)時(shí)性,適合大力推廣使用。

摘要:為精準檢測軌道移頻信號的特征參數值，實(shí)現列車(chē)通信數據的實(shí)時(shí)穩定傳輸，設計基于Zoom-FFT技術(shù)的鐵路移頻信號檢測系統。以AD轉換電路作為核心電子輸出裝置，借助DSP移頻芯片、信號傳感單元對于列車(chē)通信數據的聚攏調節作用，在LCD屏幕內生成即時(shí)性鐵路移頻信號顯示文件，再聯(lián)合微處理接收元件，實(shí)現對信號特征參量的精準獲取，完成檢測系統的硬件結構設計。在此基礎上根據信號數據的瞬時(shí)輸出頻率，確定標準的模態(tài)移頻函數，完成基于Zoom-FFT技術(shù)的鐵路移頻信號頻率分析。設置數據采集、移頻濾波、WIFI通信三類(lèi)程序型算法，建立信號數據庫與核心檢測主機間的物理連接，實(shí)現系統檢測軟件及應用主程序建立，結合以上所有軟、硬件執行結構，完成基于Zoom-FFT技術(shù)的鐵路移頻信號檢測系統設計。對比實(shí)驗結果顯示，應用新型檢測系統后，低頻、高頻軌道移頻信號的檢測精度均出現明顯提升，解決了原有檢測系統支持下，列車(chē)通信數據實(shí)時(shí)傳輸穩定性較差的問(wèn)題。

摘要:目前對便攜式VI曲線(xiàn)航空設備電路板測試裝置的研究較少,不能滿(mǎn)足外場(chǎng)環(huán)境下的應急測試需求。針對這一問(wèn)題,提出了一種放置于手提式機箱中的便攜式VI曲線(xiàn)電路板測試裝置的設計方案,以FPGA為主控器件設計測試板件,以給定程序可調的激勵信號、采集在各種激勵信號下的電流信號、并把電壓電流數據通過(guò)USB接口傳送給上位機,上位機采用迷你工控機進(jìn)行設計,在接收到電壓電流數據后,進(jìn)行數據處理并在顯示屏上實(shí)時(shí)繪制相應的以電壓電流為橫縱坐標的圖像信息。試驗結果表明,針對不同類(lèi)型的阻抗元件,裝置可以繪制出相應類(lèi)型的VI曲線(xiàn),從而識別出元器件的不同狀態(tài)。裝置小巧輕便,操作簡(jiǎn)單,可以運用于外場(chǎng)機載電路板件的測試診斷。

摘要:為解決當前制造系統軟件可靠性仿真測試時(shí)間長(cháng)、測試環(huán)境難以搭建等問(wèn)題,提出采用數字孿生技術(shù)與智能車(chē)間系統仿真加速測試相結合的方法。建立智能車(chē)間高保真數字孿生模型替代現實(shí)生產(chǎn)車(chē)間系統用于制造系統軟件的可靠性仿真測試,首先要構建包含產(chǎn)品、設備資源、工藝流程等系統級仿真模型。同時(shí),為仿真車(chē)間生產(chǎn)事件流程,在模型中,還需結合生產(chǎn)實(shí)際情況,設置設備間通信協(xié)議、通信數據以及生產(chǎn)線(xiàn)事件及隊列順序,真實(shí)模擬系統運行環(huán)境。通過(guò)構建步進(jìn)電機產(chǎn)線(xiàn)數字孿生模型,仿真加工裝配流程,運行智能車(chē)間系統軟件,采用仿真時(shí)鐘推進(jìn)機制開(kāi)展加速測試,驗證了該方法的有效性和實(shí)用性,對開(kāi)展工業(yè)系統軟件高保真快速測試評估具有一定的借鑒意義。

摘要:針對在飛機活動(dòng)面轉角的拍攝方法或激光跟蹤儀方法中，對其樣點(diǎn)數據處理算法進(jìn)行研究，提出了一種可得到較高精度算法，即選取三點(diǎn)建立剛性平面，通過(guò)將平面在前后運動(dòng)的位置進(jìn)行分步重合，從這個(gè)重合過(guò)程中的旋轉矩陣可計算出轉動(dòng)角度。通過(guò)對選取點(diǎn)與誤差關(guān)系進(jìn)行分析，提出了一種選取最優(yōu)三點(diǎn)的方法以降低誤差。最后，設計精度驗證實(shí)驗。實(shí)驗結果表明，三點(diǎn)重合算法的誤差在0.05度內，誤差滿(mǎn)足飛機活動(dòng)面的轉角測量要求。

摘要:飛行器裝備及試驗技術(shù)的快速發(fā)展帶來(lái)試驗數據的指數級增長(cháng)，傳統的試驗數據管理與分析手段已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足裝備研制與優(yōu)化設計的需求。提出一種數據驅動(dòng)的飛行器智能故障診斷技術(shù)，通過(guò)將人工智能技術(shù)與故障診斷技術(shù)相融合，能夠從飛行器歷史測控試驗數據庫中，自動(dòng)獲取參數的閥值、數據鏈特征與關(guān)聯(lián)關(guān)系，形成準確的飛行器參數知識模型庫。通過(guò)構建數據驅動(dòng)的飛行器智能故障診斷系統，將知識模型庫中的知識與實(shí)時(shí)試驗數據進(jìn)行比對分析，實(shí)現實(shí)時(shí)數據的自動(dòng)化、智能化判讀，進(jìn)而發(fā)現航天飛行器可能存在的潛在故障，提前預測，將風(fēng)險降低到最小。

摘要:當前心臟疾病是引發(fā)我國人民死亡的頭號殺手,而傳統的心電信號采集系統及終端存在檢測數據遺漏、成本高以及適用人群范圍窄等問(wèn)題。本文依據模塊化、低能耗、高性能的原則,設計了一種基于A(yíng)RM和WIFI技術(shù)的心電信號實(shí)時(shí)采集系統。本文給出了心電信號實(shí)時(shí)檢測系統各功能模塊的介紹以及功能實(shí)現流程,上位機使用TCP Client作為客戶(hù)端,MCU作為下位機端,并通過(guò)WIFI技術(shù)作為通信媒介,設計了主控模塊、心電心率采集模塊、LCD顯示模塊以及通信模塊,實(shí)現了對心電信號的實(shí)時(shí)采集與傳輸。系統測試結果驗證了該心電信號實(shí)時(shí)檢測系統的實(shí)用性、合理性及有效性,實(shí)驗結果達到預期目標,能夠有效提高檢測結果準確性,為發(fā)現和防治心臟疾病提供一種實(shí)時(shí)、可靠的檢測平臺。

摘要:摘 要: 隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展汽車(chē)越來(lái)越普及，有些關(guān)鍵部位的零件如制動(dòng)盤(pán)和轉向節，在制造和使用的過(guò)程中容易產(chǎn)生一些細小的裂紋，需要在不給被測物體造成負面影響的前提下對關(guān)鍵零器件進(jìn)行檢測。針對傳統的渦流傳感器進(jìn)行有限元仿真，分析了激勵線(xiàn)圈和被測金屬耦合時(shí)的傳感特性。設計了一種基于GMR芯片檢測微裂紋的探針，并開(kāi)發(fā)了相應的測試系統。分析了GMR芯片敏感軸對檢測結果的影響，采用小波分析的方法對數據進(jìn)行處理，提高了信號的信噪比。實(shí)驗結果表明，該探頭靈敏度高，通過(guò)調整激勵頻率可以檢測金屬表面以下5mm處的缺陷。

摘要:目前提出的引射式跨聲速風(fēng)洞流場(chǎng)控制軟件抽氣端壓力過(guò)大，導致排氣閥氣流排氣速度變化過(guò)于劇烈。設計了一種新的引射式跨聲速風(fēng)洞流場(chǎng)控制軟件，在風(fēng)洞的控制程序中引入了馬赫數和雷諾數，對控制質(zhì)量進(jìn)行試驗檢測，以實(shí)現風(fēng)洞系統能夠達到更精準快速的控制水平；在風(fēng)洞流場(chǎng)控制系統中引入了解耦系統，對風(fēng)洞測試各部分參數進(jìn)行解耦篩選，提高各參數的準確度，有利于控制系統實(shí)現精準控制。實(shí)驗結果表明，設計的引射式跨聲速風(fēng)洞流場(chǎng)控制軟件能有效降低引射式跨聲速風(fēng)洞流場(chǎng)控制軟件抽氣端壓力，使排氣閥氣流排氣速度處于穩定狀態(tài)。

摘要:以床椅一體化機器人為研究對象,通過(guò)設計相應的運動(dòng)控制器,并結合所搭建的組合導航定位測控系統,實(shí)現了室內環(huán)境下的點(diǎn)鎮定控制。首先,設計了一種四輪轉向-四輪驅動(dòng)模式的全向床椅機器人樣機,并對其運動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析；其次,通過(guò)不連續坐標變換,用極坐標形式表示當前位姿與目標位姿間的全局控制誤差,并選取合適的位姿誤差變量對系統模型進(jìn)行描述,設計出一種基于位置閉環(huán)的全局反饋控制器；繼而,根據控制器的需要,設計搭建基于卡爾曼濾波的IMU/UWB組合導航定位系統,實(shí)現床椅一體化機器人的全局實(shí)時(shí)精確定位；最后,采用Lyapunov函數法,對所設計控制器中的控制律進(jìn)行穩定性分析。MATLAB仿真實(shí)驗與現場(chǎng)實(shí)驗均表明所設計的點(diǎn)鎮定方法控制效果良好。

摘要:永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)是一個(gè)多變量、強耦合的控制對象，為了提高PMSM的控制精度，采用矢量控制對其進(jìn)行解耦控制。首先，在三相靜止坐標系下建立PMSM的數學(xué)模型，并根據幅值相等和總磁動(dòng)勢不變原則進(jìn)行Clark、Park坐標變換，得到兩相旋轉坐標系下電機的數學(xué)模型；其次，深入研究電壓空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)技術(shù)，采用7段式調制方式進(jìn)行脈寬調制，輸出作用于逆變器的PWM波形實(shí)現PMSM高精度閉環(huán)控制；最后，基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系統的仿真模型，對矢量控制性能進(jìn)行驗證。仿真結果表明:矢量控制技術(shù)可以實(shí)現PMSM的高精度控制。

摘要:航天器在軌狀態(tài)管控是保證其在軌穩定運行的重要支撐。對設計師提出的單機工作狀態(tài)、軟件版本狀態(tài)、運行模式狀態(tài)、自主功能狀態(tài)的管控需求進(jìn)行研究,設計研制了航天器在軌基線(xiàn)控制系統,通過(guò)數據庫邏輯分離、分布式部署、數據訂閱發(fā)布等設計保證了系統的實(shí)時(shí)性能,實(shí)現了航天器飛行狀態(tài)與基線(xiàn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)比對,能夠幫助設計師快速發(fā)現航天器飛行狀態(tài)異常；同時(shí)記錄航天器在軌基線(xiàn)變更歷史,形成航天器基線(xiàn)變更履歷,實(shí)現航天器基線(xiàn)狀態(tài)變更有記錄、可追溯。飛行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控是對傳統遙測監視的有益補充,也為后續遙測監控系統的研制提供了新的思路和參考。

摘要:對于一個(gè)農田占地面積大,灌溉用水量少的農業(yè)國而言,高效用水影響著(zhù)農業(yè)的穩步發(fā)展。針對這一現象,提出一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的灌溉策略,將隱層的輸出函數構成一組基來(lái)逼近目標函數,預測出灌溉的需水量,并用模糊控制計算出具體的灌溉時(shí)間。以山西省忻州地區種植的玉米利合328號為例,對氣象條件、土壤條件以及作物特性進(jìn)行分析,可以根據不同環(huán)境計算出灌溉時(shí)間。對大田采取高效、實(shí)時(shí)的灌溉策略,不僅可以提高灌溉用水的利用率,還可以為大田灌溉的發(fā)展奠定基礎,增加了作物的產(chǎn)量。

摘要:針對多維視頻監控受到圖像噪聲的影響,導致多維視頻的質(zhì)量變差,以提高多維視頻圖像的質(zhì)量為目的,提出了面向工業(yè)4.0的多維視頻監控系統設計。在第四次工業(yè)革命的背景下,利用多維視頻采集器設計和監控網(wǎng)絡(luò )傳輸接口設計,完成了系統的硬件設計。確定多維視頻背景中的圖片像素點(diǎn),提取多維視頻背景,通過(guò)低通濾波來(lái)阻止視頻更新的影響,根據幀多維視頻的檢測結果來(lái)更新多維視頻的背景,提出多維視頻跟蹤算法,完成了系統的軟件設計,實(shí)現了多維視頻的監控。測試結果表明,與其他兩個(gè)多維視頻監控系統相比,面向工業(yè)4.0的多維視頻監控系統可以獲得較高質(zhì)量的多維視頻圖像。

摘要:針對當前節水灌溉智能控制系統灌溉效率低，灌溉后土壤濕度差的問(wèn)題，提出了基于FDRE的節水灌溉智能控制系統。硬件由中央處理器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、傳感器模塊、電池模塊、上位機模塊以及下位機模塊組成，中央處理器通過(guò)選用STM24865V5848的單機片增強信息處理能力，無(wú)線(xiàn)通信模塊負責傳遞灌溉信息，利用AMS753電路增強供電穩定性，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信程序、上位機下位機調控程序實(shí)現軟件操作。實(shí)驗結果表明，基于FDRE的節水灌溉智能控制系統的灌溉后土壤濕度較高，能夠有效提高系統灌溉效率。

摘要:針對新一代運載火箭對箭載關(guān)鍵電子產(chǎn)品智能化、小型化、通用化的要求，設計了一種基于MOS管的時(shí)序控制器。介紹了硬件及軟件設計方案，在硬件電路設計中采用了安全性設計措施。闡述了時(shí)序控制器在不同狀態(tài)下，通過(guò)自定義高速串行總線(xiàn)接收飛控計算機指令，控制火工品引爆、電磁閥通斷，以及實(shí)現電磁閥的節能使用。在測試及飛行過(guò)程中，可以進(jìn)行時(shí)序狀態(tài)的回采測試，通過(guò)串行總線(xiàn)反饋給飛控計算機進(jìn)行健康管理；在回路阻值測試中，能夠確保火工品在絕對安全環(huán)境下，進(jìn)行火工品回路的電阻值測試。該時(shí)序控制器參加了單機的環(huán)境試驗、系統綜合試驗及運載火箭的飛行試驗，時(shí)序回采參數滿(mǎn)足火箭飛行時(shí)序的要求，產(chǎn)品工作正常，確保了運載火箭飛行試驗的圓滿(mǎn)成功。

摘要:對于衛星來(lái)說(shuō),能源是極其重要的資源,為有效節約星上能源、延長(cháng)衛星壽命,研究了星地測控鏈路的功率控制策略。首先,分析了造成星地測控鏈路信號衰減的因素,在此基礎上,建立了衛星下行鏈路信噪比計算模型,然后,在保證地面設備能夠正確解調星上遙測數據的前提下,在星地測控鏈路中,提出了基于信噪比平衡準則的閉環(huán)功率控制策略,最后,利用構建的計算模型,仿真分析了所提功率控制策略對衛星功耗的影響和對雨衰的抑制作用。研究結果表明,所提的功率控制策略能大幅降低衛星功耗,且復雜度低,具有工程實(shí)踐性,同時(shí),對雨衰有較強的抑制作用,能有效提高設備跟蹤時(shí)長(cháng),保證衛星下行信號接收。

摘要:傳統上肢康復機器人交互控制系統受到奇異位形影響，導致系統控制精準度較低，為此提出基于力阻抗模型的上肢康復機器人交互控制系統。設計上肢康復機器人交互控制系統結構，選取雙串口12CSA60S2系列單片機作為下位機控制核心模塊，利用椎齒輪改變驅動(dòng)力方向，設計機械臂肘部結構，通過(guò)同步帶傳動(dòng)，將器件隱藏于空手柄中。設計機械臂腕部結構，滿(mǎn)足臨床康復時(shí)上肢患者站姿與坐姿訓練需求。選擇箔式應變片BF350力傳感器，設計電阻應變片橋接電路，處理傳輸信號。構建機器人目標阻抗模型，設計基于力阻抗控制策略，調節位置、速度和關(guān)節。為改善奇異位形情況，在奇異位形附近關(guān)節角速度指令直接由各個(gè)關(guān)節力矩阻尼控制得到，實(shí)現角速度精準輸出，完成系統控制。由實(shí)驗結果可知，該系統直線(xiàn)運動(dòng)位置、旋轉關(guān)節位置和伸縮關(guān)節位置跟蹤結果與標準值基本一致，滿(mǎn)足系統設計需求。

摘要:勵磁控制系統對同步發(fā)電機的穩定運行起著(zhù)至關(guān)重要的作用,既能保證電網(wǎng)運行的穩定,又保證輸出更高質(zhì)量的電能。交流采集是勵磁控制的輸入,是整個(gè)環(huán)節中不可缺少的一部分。基于此,對面向STM32F103RCT6的勵磁控制系統的交流采集系統進(jìn)行了研究。采用分模塊化的思想,使用C語(yǔ)言編程。首先介紹了勵磁控制系統的總體結構,然后進(jìn)行系統整體設計,再通過(guò)硬軟件設計和調試分析完成整個(gè)課題。經(jīng)試驗測試得出,以STM32F103RCT6單片機為核心設計的同步發(fā)電機勵磁控制系統交流采集系統總體結構易于理解,交流采樣模塊和有效值計算模塊用軟件也易于實(shí)現,運行過(guò)程中準確性高,較為安全可靠。

摘要:傳統的高速列車(chē)橫向半主動(dòng)控制研究,主要以改善列車(chē)車(chē)體橫向運行平穩性為目的。但在其橫向運行平穩性提升后,由于其與各部件之間的相互耦合作用,往往導致構架橫向振動(dòng)和輪軌橫向作用加劇,從而使得脫軌系數增大,列車(chē)運行安全性能變差。針對這一問(wèn)題,提出在虛擬慣性阻尼半主動(dòng)控制算法和脫軌安全半主動(dòng)控制算法的基礎上,設計兩個(gè)控制回路的多目標約束混合半主動(dòng)控制算法,在實(shí)現列車(chē)橫向半主動(dòng)控制的同時(shí),避免脫軌系數加大,從而同時(shí)提高列車(chē)平穩性和安全性。并利用Simpack建立了某型高速列車(chē)多剛體動(dòng)力學(xué)模型,聯(lián)合Matlab/Simulink建立了聯(lián)合仿真分析系統對車(chē)體橫向半主動(dòng)控制進(jìn)行研究。結果表明：相較于虛擬慣性阻尼天棚半主動(dòng)控制算法,采用多目標約束半主動(dòng)控制算法,不僅能夠有效抑制車(chē)體橫向振動(dòng),改善車(chē)體橫向運行平穩性,提高列車(chē)平穩性等級。而且能夠有效減小列車(chē)脫軌系數,提高列車(chē)運行安全性。

摘要:針對導彈故障診斷過(guò)程中出現信息缺失、數據不完備的問(wèn)題，提出一種基于流向圖的導彈故障診斷知識的獲取方法。首先，提取故障特征信息，并利用特征關(guān)系對故障診斷知識進(jìn)行分類(lèi)處理，得到同一特征關(guān)系下的故障診斷實(shí)例集合；然后，建立不完備故障診斷流向圖，并表述出各個(gè)節點(diǎn)之間的置信度和覆蓋度，作為衡量完整路徑的指標，構建導彈故障診斷知識獲取框架；最后，結合實(shí)例分析，驗證該故障診斷知識獲取方法具有較好的直觀(guān)性，為導彈故障診斷工作提供有效參考。

摘要:對某型艦用多功能相控陣雷達的氣象探測功能的研究,設計并研制出一套檢測設備,包括主控計算機、測試軟件以及配套的轉接電纜,可用于氣象處理機柜和氣象顯示終端之間氣象基數據流的檢測和模擬,實(shí)現通道故障分析、隔離以及用于裝備技術(shù)狀態(tài)檢查。

摘要:在晶圓級芯片測試過(guò)程中，晶圓探針臺是測試正確進(jìn)行的關(guān)鍵實(shí)施設備，探針臺的使用與輸出的map圖等數據將直接反應晶圓（wafer）測試情況；目前探針臺（prober）設備存在型號多、指令類(lèi)型繁雜和必須現場(chǎng)操作的實(shí)際，增加了測試人員對測試方案開(kāi)發(fā)以及量產(chǎn)測試監測的難度；為此提出了一種基于NI-VISA與網(wǎng)絡(luò )地址轉換（Network Address Translation NAT）內外網(wǎng)穿透的軟件設計，通過(guò)將NI底層動(dòng)態(tài)鏈接庫嵌入到軟件函數中，并集成為人機交互界面，實(shí)現測站終端與探針臺快速連接控制，并通過(guò)快速反向代理（fast reverse proxy FRP）技術(shù)實(shí)現內外網(wǎng)NAT穿透，實(shí)現遠程控制監控探針臺；該軟件設計在解決芯片測試方案遠程調試困難的同時(shí)大幅縮短了測試方案開(kāi)發(fā)周期；在提高了工作效率的基礎上，減少了不必要的人力成本，有助于晶圓級芯片測試方案開(kāi)發(fā)以及探針臺設備監控的工作。

摘要:構建具備“三維可視化”、“信息化”、“數字化”特征的校園平臺是智慧校園建設的基礎點(diǎn),現有校園平臺大多使用傳統建模工具融合C/S架構的GIS平臺搭建,缺乏模型信息統一整合、趨于平面化且可視化水平較低、不具備跨平臺等問(wèn)題。BIM技術(shù)因其數據整合模式有效提高了建筑業(yè)信息化水平,文章結合BIM技術(shù)二三維信息整合及WebGIS-Cesium框架免插件、可跨平臺的優(yōu)點(diǎn),以本校作為建模原型借助Revit軟件建模及二次開(kāi)發(fā)、文件流等技術(shù),基于B/S架構開(kāi)發(fā)兼備可視化、信息化及跨平臺能力的校園平臺,實(shí)現了地圖顯示模塊、建筑物信息查詢(xún)模塊、空間GIS模塊、地物對應查詢(xún)模塊及其子功能。通過(guò)測試,設計的系統工作可靠可行,滿(mǎn)足校園平臺需求。

摘要:度約束最小生成樹(shù)是一個(gè)經(jīng)典的組合優(yōu)化NP難題，其在網(wǎng)絡(luò )設計和優(yōu)化中有廣泛的應用。現有求解方法往往不能很好地兼顧求解效率和求解精度。為了在縮短求解時(shí)間的同時(shí)，更好地獲得最優(yōu)解，提出了一種結合模擬退火算法和單親遺傳算法的改進(jìn)求解算法。首先，改進(jìn)遺傳算法中變異因子的生成方式，避免不可行解個(gè)體的產(chǎn)生，并且設計自適應變異率，以提高算法的求解效率。其次，針對單親遺傳算法僅有變異操作可能導致最優(yōu)解個(gè)體跳躍的問(wèn)題，結合模擬退火的思想，來(lái)保證解的全局最優(yōu)性。最后，在具體的度約束最小生成樹(shù)問(wèn)題中進(jìn)行了三組實(shí)驗，從運行時(shí)間和最優(yōu)解的情況等方面與傳統單親遺傳算法進(jìn)行對比，實(shí)驗表明該算法在求解效率和獲得最優(yōu)解方面都有較好的改進(jìn)效果。

摘要:通過(guò)以目標信息為指導的卷積體系總結相關(guān)源信息,提出了一種系統的處理語(yǔ)言方法。利用在解碼過(guò)程中使用不同的引導信號,經(jīng)過(guò)特殊設計的卷積+門(mén)控體系結構可以查明與預測目標單詞相關(guān)的源句子部分,并將其與整個(gè)源句子的上下文融合在一起形成統一表示形式。研究結果表明,模型將表示形式與目標語(yǔ)言單詞一起饋入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(DNN),形成更強大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )聯(lián)合模型(NNJM)。通過(guò)兩個(gè)NIST漢英翻譯任務(wù)的實(shí)驗驗證,在相同設置下,tagCNN和inCNN在Dep2Str基線(xiàn)上的改善幅度分別為+1.28,+1.75 BLEU,所提出的模型分別優(yōu)于NIST MT04和MT05的平均值+0.36,+0.83 BLEU,比傳統DNN機器翻譯平均提高了+1.08 BLEU點(diǎn)。模型為統計機器翻譯研究提供了新思路。

摘要:傳統的短時(shí)交通客流智能協(xié)調控制系統對于系統初始收集數據的處理效果較差，對于系統需求不夠明確，因此操作時(shí)間過(guò)長(cháng)，系統工作效率低。為了解決上述問(wèn)題，提出基于GIS的短時(shí)交通客流智能協(xié)調控制系統。系統設計分為系統硬件設計與系統應用程序設計兩個(gè)方面，在整合系統硬件元件數據信息的基礎上完善系統硬件操作，提升系統數據處理能力，將硬件操作劃分為三個(gè)不同方面的模塊設計，縮減不必要的操作浪費，提升整體操作效率。在應用程序設計中集合相應的數據處理算法，研究GIS收集的內部信息，實(shí)現對短時(shí)交通客流智能協(xié)調控制系統的整體設計。實(shí)驗結果表明，基于GIS的短時(shí)交通客流智能協(xié)調控制系統設計能夠在較高程度上調整系統操作結構，優(yōu)化內部協(xié)調控制性能，具有高調配性。在客流量為60輛汽車(chē)時(shí)，其操作時(shí)間為20s，控制有效率平均值為83%，滿(mǎn)足系統需求，具備更為廣闊的發(fā)展前景。

摘要:為提高運載火箭電氣試驗管理信息化水平,實(shí)現試驗綜合信息的安全共享,設計了一種基于IETM(交互式電子技術(shù)手冊)的運載火箭電氣試驗信息管理系統；構建了系統的總體架構,介紹了系統工作原理和網(wǎng)絡(luò )拓撲結構；重點(diǎn)對系統的軟件平臺進(jìn)行了詳細設計；最后,對系統的可靠性設計、接口設計、安全保密設計等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了討論,提出了解決辦法；實(shí)踐表明,該系統的應用,可以提升運載火箭電氣試驗管理的信息化水平和綜合試驗能力，信息查找效率提高了4倍以上。

摘要:風(fēng)洞試驗任務(wù)的有效遂行依賴(lài)于水、電、氣等動(dòng)力資源的保障。為提高風(fēng)洞動(dòng)力資源系統的管理水平和維修保障效能，以第五代IETM集成思想為基礎，研究提出基于IETM/PMA的一體化風(fēng)洞動(dòng)力資源綜合保障方案，并就系統實(shí)現涉及的系統功能架構設計、數據頂層規劃、數據模塊需求列表快速生成、綜合故障診斷實(shí)現、3D虛擬手冊研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。應用表明:該系統在提供傳統“交互式數字專(zhuān)家”功能的基礎上，實(shí)現了IETM數據與裝備履歷、維修信息、庫管信息的貫通和各項業(yè)務(wù)的聯(lián)動(dòng)，能夠有效提高風(fēng)洞動(dòng)力資源綜合保障能力。

摘要:容器很容易針對Web應用程序提供包裝、遷移和配置等服務(wù)近年來(lái)已成為研究熱點(diǎn)。提出了容器云中基于改進(jìn)遺傳算法的資源分配策略Double-GA。Double-GA是一種包括兩個(gè)層次的資源分配策略：容器到虛擬機的資源分配和虛擬機到物理主機的資源分配。設計了容器云的兩層資源分配的數學(xué)模型,以容器云中的整體物理主機能量消耗作為Double-GA策略的目標函數。Double-GA以遺傳算法為基礎,設計了雙染色體的表達方式并處理好了遺傳算法的初始化、進(jìn)化、交叉、變異等操作。真實(shí)的實(shí)驗實(shí)例數據結果表明：Double-GA雙染色體算法明顯優(yōu)于普通遺傳算法GA和遞減最好適用算法Decreased Best Fit Algorithm。

摘要:為了降低在真實(shí)飛行器上測試新的控制策略時(shí)所存在的設備損壞風(fēng)險,對四旋翼無(wú)人機的控制器和半實(shí)物仿真實(shí)驗平臺進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和介紹。首先,分析了四旋翼無(wú)人機基本結構和飛行原理,并對其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模。其次,設計了對應的常規PID控制器和滑模控制器,并進(jìn)行了Matlab仿真對比和分析；最后,展示了采用先進(jìn)的基于模型的設計方法和代碼自動(dòng)等技術(shù)的半實(shí)物仿真實(shí)驗平臺,并詳細介紹了其硬件和軟件的總體架構和不同模塊的配置。仿真結果表明所設計滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并給出了其在半實(shí)物仿真平臺上用來(lái)研究四旋翼無(wú)人機姿態(tài)控制的可行性。

摘要:為全面增強遙感影像上地物波譜的反射特性能力，實(shí)現對無(wú)人機目標的無(wú)誤提取，提出基于圖像分割的無(wú)人機遙感影像目標提取技術(shù)。在類(lèi)哈爾濾波器結構的支持下，按照區域環(huán)境中地物目標的顏色特征，完成低層影像特征的量化處理，實(shí)現基于圖像分割技術(shù)的無(wú)人機遙感深度圖獲取。定義與無(wú)人機遙感影像相關(guān)的基本名詞，通過(guò)原始特征選擇的方式，判定地物波譜的平均反射特性水平，得到準確的特征元素相關(guān)性測度數值，完成無(wú)人機遙感影像的目標融合處理。在此基礎上，分割多分辨率條件下的影像目標，在定義圖像紋理與尺度條件的同時(shí)，得到最終的地物提取結果，實(shí)現基于圖像分割無(wú)人機遙感影像目標提取技術(shù)的應用。對比實(shí)驗結果表明，在初始采集相位條件及亞像素條件下，目標地物的波譜寬度均超過(guò)7.0μm，遙感影像的反射特性能力大幅提升，滿(mǎn)足對無(wú)人機目標無(wú)誤提取的實(shí)用需求。

摘要:使用基本遺傳算法進(jìn)行移動(dòng)機器人路徑規劃時(shí)，面臨路徑進(jìn)行插入修復無(wú)法保證解的可行性，且算法易陷入局部收斂的問(wèn)題。針對上述問(wèn)題，通過(guò)使用元胞遺傳算法增強了路徑規劃環(huán)境建模的通用性，并在算法適應度函數中加入路徑平滑因素改善了元胞遺傳算法的路徑。仿真實(shí)驗表明,該算法和基本遺傳算法相比,機器人行駛路徑的長(cháng)度減少，轉角絕對值之和減小，得到了距離短且平滑的路徑，提高了移動(dòng)機器人的行駛效率和平穩性。由于算法良好的隱性遷移機制，因此在局部?jì)?yōu)化時(shí)保持了群體的多樣性，一定程度克服了算法的早熟現象，有效解決了移動(dòng)機器人路徑規劃問(wèn)題。

摘要:對光伏陣列進(jìn)行建模不僅可以研究溫度、光照等因素對V-I特性曲線(xiàn)的影響，還可以用模型代替實(shí)際光伏陣列進(jìn)行各種光伏實(shí)驗，降低實(shí)驗成本，節省實(shí)驗時(shí)間。參數辨識可以使光伏陣列模型的參數值設置更精確，使其與實(shí)際值相一致。針對基于非線(xiàn)性規劃的光伏陣列模型魯棒參數辨識方法容易陷入局部搜索的問(wèn)題，提出了遺傳算法與非線(xiàn)性規劃求解信息交互的魯棒參數辨識方法。將遺傳算法與非線(xiàn)性規劃求解信息交互，既可以進(jìn)行全局搜索，又可以進(jìn)行局部搜索，以得到問(wèn)題的全局最優(yōu)解。通過(guò)仿真測試，使用該方法得到的結果均方誤差降低了8倍，均方誤差量級達到了1.0E-3，表明了該方法在光伏陣列模型參數辨識方面具有較高的精確度。

摘要:傳統的神經(jīng)機器翻譯方法在忽略句子層面語(yǔ)境的情況下，利用詞層面語(yǔ)境來(lái)預測目標語(yǔ)的翻譯，這有利于統計機器翻譯中的翻譯預測。但由于詞的主題往往是根據句意和上下文動(dòng)態(tài)變化的，存在一詞多義等復雜情況。這會(huì )導致翻譯的不準確。因此，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將句子級上下文表示為潛在的主題表示，并設計了一個(gè)主題關(guān)注度模型，將源句子級主題上下文信息集成到基于A(yíng)ttention和基于Transformer的神經(jīng)機器翻譯方法中。實(shí)驗結果表明，提出的方法的BELU評分最高大約等于30。

摘要:針對目前輸電線(xiàn)路中防震錘部件識別精確率低，缺陷無(wú)法診斷，未充分利用其空間上下文信息的問(wèn)題，提出結合DeepLabV3+語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò )與防震錘的空間上下文關(guān)系對其進(jìn)行識別與缺陷診斷。利用圖像分塊和數據集預處理提高DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò )分割精度，將防震錘與其周?chē)考指畛鰜?lái)后，建立其空間上下文關(guān)系縮小防震錘的識別范圍，提高其識別精確率。實(shí)驗結果表明，圖像分塊與預處理能夠將DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò )的分割精度提升到93.4%以上，DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò )可以有效的識別正常防震錘與缺陷防震錘，識別召回率可以達到87%以上，建立防震錘與周?chē)考目臻g上下文關(guān)系能夠提高其識別精確率到90%以上。

摘要:市場(chǎng)上現有的小型除雪機械智能化、自動(dòng)化程度低，工作效率慢，結構復雜，綜合性能較差，為了更好的優(yōu)化除雪機械的結構設計，提升工作效率，提高智能化程度，設計了一種新型全自動(dòng)除雪機器人裝置，采用計算機控制、網(wǎng)絡(luò )RTK實(shí)時(shí)差分定位等技術(shù)實(shí)現除雪機器人的全自動(dòng)導航路線(xiàn)規劃，并通過(guò)UG三維建模、3D打印技術(shù)等技術(shù)對硬件機構進(jìn)行了系統的運動(dòng)仿真模擬設計和優(yōu)化，制造出實(shí)物模型，給出了主要的性能參數。經(jīng)實(shí)驗測試，一種全自動(dòng)除雪機器人能夠實(shí)現全自動(dòng)路線(xiàn)規劃和導航除雪，定位精度可以控制在5厘米以?xún)龋詣?dòng)化程度高，操作靈活，對地形的適應能力強。對除雪機器人的工作效率進(jìn)行了模擬計算得出，相對于市場(chǎng)上現有的小型除雪機械，其工作效率提高了55.52%。由此可得出以下結論：一種全自動(dòng)除雪機器人設計綜合性能較優(yōu)，智能化的設計能夠使除雪機械精準定位，自動(dòng)規劃路線(xiàn)，提高作業(yè)效率。

摘要:衛星在研制和應用的各個(gè)環(huán)節產(chǎn)生了龐大的、特征和相關(guān)性復雜的遙測數據，人工判讀或使用專(zhuān)家策略進(jìn)行分析均無(wú)法充分梳理出這些數據的相關(guān)性并進(jìn)一步挖掘和應用它們的價(jià)值。利用Python強大的機器學(xué)習生態(tài)環(huán)境和算法，能夠實(shí)現對衛星遙測數據的分析和建模。以星載銣鐘遙測數據為樣本，提出了對衛星遙測數據進(jìn)行算法分析和建立模型的方法，為實(shí)現對銣鐘的健康狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)評估、預報、精準控制奠定了基礎。除遙測數據外，該方法亦可用于分析衛星其它數據，為衛星研制和應用過(guò)程中利用機器學(xué)習技術(shù)提高智化能水平提供了參考。

摘要:為滿(mǎn)足光通信系統對于目標數據的快速捕獲需求，縮小各級通信設備間的動(dòng)態(tài)跟蹤誤差，設計基于嵌入式技術(shù)的空間光通信系統的前饋補償系統。以并串轉換電路作為唯一的電能輸出裝置，在光通信信號發(fā)射模塊、波分復用器件、嵌入式光放大器三個(gè)通信設備元件的共同調節作用下，確定PWM功率放大器的實(shí)時(shí)執行能力，達到對前饋型角編碼器的調度與應用，實(shí)現空間光通信系統前饋補償結構的搭建。配置Linux嵌入內核的移植協(xié)議，多次創(chuàng )建空間光環(huán)境下的通信數據根文件，以此為存儲標準，計算補償調制的基礎傳信率，實(shí)現對前饋脈沖波的調制與處理，完成嵌入式通信系統的前饋補償原理研究。實(shí)驗結果表明，應用前饋補償系統后，在光通信參量等于5.0×1011T、7.0×1011T、9.0×1011T的情況下，目標數據的捕獲速率均超過(guò)7.0T/mm，滿(mǎn)足縮小通信設備間動(dòng)態(tài)跟蹤誤差的實(shí)際應用需求。

摘要:在神經(jīng)科學(xué)和計算機科學(xué)等領(lǐng)域，研究人員通過(guò)統計模型和深度學(xué)習等方法探索不同狀態(tài)間功能性腦網(wǎng)絡(luò )工作機制的差別。但現有的功能性腦網(wǎng)絡(luò )研究工具多用于尋找支持某種假設的證據或傳達科學(xué)發(fā)現，存在功能單一的缺點(diǎn)。針對上述問(wèn)題，文章設計并實(shí)現了一個(gè)用于功能性核磁共振數據的交互式可視分析系統BrainDVis，幫助研究人員尋找不同狀態(tài)間功能性腦網(wǎng)絡(luò )的多方面差異。BrainDVis將功能性腦網(wǎng)絡(luò )差異分析功能、網(wǎng)絡(luò )特征參數分析功能、模塊化結構分析功能、功能性連接分析功能相關(guān)聯(lián)，提供多視圖協(xié)同交互的方法幫助研究人員自主探索，尋找差異。最后使用公開(kāi)數據集進(jìn)行實(shí)驗，驗證了系統的可行性和有效性。

摘要:針對林業(yè)監控網(wǎng)絡(luò )信息化、智能化的發(fā)展要求以及當前已有網(wǎng)絡(luò )應用業(yè)務(wù)單一、接入重組能力低等不足，開(kāi)展了一種無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò )架構設計。本文基于近些年快速發(fā)展并廣泛應用的SPTN有線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò )，以滿(mǎn)足林業(yè)監控未來(lái)多樣化的應用需求為基礎，從監控網(wǎng)的功能應用和系統組成出發(fā)，構建由自組網(wǎng)和接入網(wǎng)組成的雙層無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò )架構，開(kāi)展了組網(wǎng)規劃和組網(wǎng)架構設計，并對無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò )應用中涉及的抗干擾、安全保密、防雷等使用性問(wèn)題進(jìn)行了分析說(shuō)明。通過(guò)對雙層網(wǎng)絡(luò )各節點(diǎn)的通信性能進(jìn)行計算和評估，對網(wǎng)絡(luò )方案部署應用的可行性進(jìn)行了驗證，滿(mǎn)足林業(yè)監控網(wǎng)絡(luò )大范圍部署、高數據傳輸、快網(wǎng)絡(luò )重組的應用需求，對后續林業(yè)監控信息化網(wǎng)絡(luò )建設提供了有益參考。

摘要:分析了用于光纖陀螺的Ｙ波導相位調制器在復位時(shí),調制相位漂移對光纖陀螺系統特性的影響。緊接著(zhù)測試了高精度光纖陀螺的毫秒輸出,有一個(gè)和階梯波復位同頻的噪聲,該噪聲由Y波導的復位引起。為了實(shí)現對復位噪聲的抑制,設計了一種基于FPGA的小波濾波方法。選取合適的小波基和分解層數。使用Verilog HDL編程語(yǔ)言實(shí)現小波濾波器在光纖陀螺閉環(huán)程序中的嵌套。通過(guò)實(shí)驗比較,小波濾波具有明顯的抑制復位噪聲的效果,證明了小波濾波方案的有效性。

摘要:針對目前航天器自主健康管理功能測試過(guò)程中，由于故障模擬手段不足造成測試覆蓋率低，測試項目不完備，測試效率低等問(wèn)題，提出一種基于代理的航天器自主健康故障仿真驗證系統設計方案。基于該方案實(shí)現的故障仿真系統支持根據通用化航天器自主健康故障檢測模型，嚴格按邏輯和時(shí)序，無(wú)延遲、持續的向全實(shí)物或半實(shí)物測試系統自動(dòng)注入故障狀態(tài)表征參數，模擬航天器整器或任意分系統、單機、軟件的故障狀態(tài)，擬彌補了長(cháng)期以來(lái)在實(shí)物測試環(huán)境下,整器故障模式測試覆蓋率低，測試用例復用性差的問(wèn)題。實(shí)踐證明，此方法能將測試覆蓋率提升至95%以上，并將測試時(shí)間縮短至傳統方式的1/6，有效提升被測航天器產(chǎn)品可靠性。

摘要:目前對發(fā)動(dòng)機防熱結構件的粘接質(zhì)量的判斷采用電磁超聲波進(jìn)行無(wú)損檢測，檢測人員只能通過(guò)超聲波返回的A波波形進(jìn)行粘接缺陷的評估。這種檢測方法效率低，準確度低，對人員要求高且無(wú)法實(shí)現在線(xiàn)檢測，嚴重影響產(chǎn)品量產(chǎn)。針對此類(lèi)情況，采用數據可視化、智能圖像分析的方法，建立一套粘接質(zhì)量評價(jià)系統。系統包含了對測量結果數據進(jìn)行過(guò)濾處理；根據工件尺寸按照法線(xiàn)函數展開(kāi)成二維模型；為二維模型填充缺陷信息從而實(shí)現粘接效果可視化；采用二值法建立缺陷矩陣；通過(guò)粒子法求解缺陷的面積；采用缺陷矩陣擴張的方法，解決相鄰缺陷的識別問(wèn)題；再通過(guò)特征值數組的方法解決從3D展開(kāi)至2D時(shí)展開(kāi)邊界切割缺陷區域的問(wèn)題，從而完整地描述發(fā)動(dòng)機防熱結構件粘接質(zhì)量的全面特征，為粘接質(zhì)量評價(jià)提供了直接依據。

摘要:針對記錄儀小型化的要求，設計了一種基于MAX10的多通道小型化記錄儀。MAX10是一塊內部集成了多通道AD采集功能FPGA控制芯片，所以相比傳統的數據記錄儀少了單獨的AD轉換芯片以及眾多模擬開(kāi)關(guān)，與普通搭載了外部AD的記錄儀相比，體積縮小了接近四分之一。并且實(shí)現八路采集，采樣頻率為1MHz，分辨率為4096。為了應用在一些惡劣環(huán)境下，選擇用SD卡作為存儲設備，存儲容量為32GB。若系統被撞擊損毀，只需要取出SD卡，依然能方便回收采集的數據。經(jīng)過(guò)測試，記錄儀的八個(gè)通道均能正常采集數據，而且在系統采集數據期間，猛烈撞擊裝置破壞了電路板后，將SD卡取出，依然能有效回收采集的數據。