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摘要:隨著(zhù)深度學(xué)習與人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,視頻目標跟蹤已經(jīng)成為了計算機視覺(jué)的重要研究?jì)热?在公安布控、人機交互、交通管制、軍事等各個(gè)領(lǐng)域起到越來(lái)越重要的作用。盡管現在國內外學(xué)者提出了多種目標跟蹤算法,也搭建了較為完善的目標跟蹤系統,但是算法的魯棒性依然是一個(gè)比較大的挑戰。本文對運動(dòng)目標跟蹤系統結構進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并從特征提取及融合、外觀(guān)模型、目標搜索等方面詳細闡述了目前主流運動(dòng)目標跟蹤算法。然后對目標跟蹤算法在深度學(xué)習大環(huán)境下的新發(fā)展進(jìn)行了分析,從基于深度學(xué)習的目標跟蹤及目標檢測算法角度分析了深度學(xué)習在提高目標檢測算法魯棒性方面的有效性,最后概述了深度學(xué)習在視頻目標檢測算法中的具體應用并對其未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。

摘要:綜合測控基帶設備具備完成遙測、遙控、測距、測速、數傳等測控業(yè)務(wù)功能，其傳輸的數據和狀態(tài)具有格式類(lèi)型多、數據量大、傳輸頻率高等特點(diǎn)，因此研究提升基帶設備數據和狀態(tài)監視性能和效率具有重要意義；針對當前基帶設備的數據和狀態(tài)監視采用單一數值顯示方式進(jìn)行監視，且監視功能單一、數據監視顯示方式不一致的情況，采用可視化監視方案設計一套綜合監視系統軟件，并使用MFC多線(xiàn)程技術(shù)實(shí)現測控數據的并行接收處理，采用面向對象設計方法編程實(shí)現軟件；軟件通過(guò)采集基帶輸入輸出的數據、狀態(tài)進(jìn)行圖表化顯示，實(shí)現基帶各類(lèi)數據、狀態(tài)的可視化監視和異常狀態(tài)實(shí)時(shí)診斷，輔助崗位人員實(shí)時(shí)觀(guān)察設備工作狀態(tài)變化趨勢和發(fā)現異常狀態(tài)，及時(shí)做好應急準備；軟件具有良好的易用性和可擴展性。

摘要:傳統的衛星網(wǎng)絡(luò )地球站異常檢測系統設計在檢測過(guò)程中穩定性差，異常頻率識別能力低。為了解決上述問(wèn)題，基于量子密碼研究了一種新的衛星網(wǎng)絡(luò )地球站異常檢測系統，系統硬件主要由感應器、異常分析器、警示器、數據采集器、數據解析器、預處理器六部分組成，感應器負責感應衛星網(wǎng)絡(luò )地球站的各方面的數據監測系統是否正常，異常分析器可以分析感應器感應到的數據是否存在異常，警示器能夠通過(guò)界面向工作人員發(fā)出警示信號，數據采集器負責采集信息，由數據解析器解析采集到的信息，預處理器實(shí)現信息處理。通過(guò)數據采集應用程序、異常檢測應用程序、數據處理應用程序實(shí)現系統工作。為驗證系統運行有效性，設定對比實(shí)驗，結果表明，相較于傳統系統，基于量子密碼的衛星網(wǎng)絡(luò )地球站異常檢測系統穩定性提高了15.2%，異常頻率識別能力提高了19.8%。

摘要:在汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(ABS)中，壓力調節器和輪速傳感器起著(zhù)非常重要的作用，為了進(jìn)一步完善汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統的制動(dòng)性能，文中提出一種基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(PNN)的壓力調節器和輪速傳感器的故障診斷方法。基于高附著(zhù)均一路面，起車(chē)時(shí)制動(dòng)及單一的壓力調節器或者輪速傳感器故障的試驗數據，分別建立了基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的壓力調節器故障診斷模型和輪速傳感器故障診斷模型，并與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行了比較。仿真結果表明，利用相同的訓練樣本集對概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練時(shí)，基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的壓力調節器故障診斷模型和輪速傳感器故障診斷模型在訓練時(shí)間和診斷精度上明顯優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，并且利用測試樣本對建好的壓力調節器故障模型和輪速傳感器故障模型進(jìn)行檢測時(shí)，無(wú)論測試樣本的順序發(fā)生什么變化，基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障模型都能夠準確的進(jìn)行故障識別。

摘要:針對預測與健康管理中的不確定性來(lái)源與傳遞問(wèn)題，開(kāi)展了不確定性產(chǎn)生與傳播機理研究。首先，提出了一種預測與健康管理開(kāi)放式體系結構，并提煉得到六項基本元素；其次，從基本元素入手，從測量、數據、模型、方法、決策和使用六方面分析了不確定性產(chǎn)生機理；然后，根據預測與健康管理工作流程，分析了不確定性傳播機理，提出了不確定性傳播定理。最后，不確定性產(chǎn)生與傳播機理分析基礎上，提出了預測與健康管理不確定性消解策略，以期消減預測與健康管理過(guò)程中的不確定性。

摘要:基于新一代信息技術(shù)研究智慧城市系統中的實(shí)際應用，設計了一種智慧能源及碳排放監測管理云平臺系統方案并實(shí)施一期工程，深入分析了政策層面的相關(guān)要求和智慧能源領(lǐng)域的應用需求，并分析了方案的技術(shù)架構和建設內容，實(shí)現了系統與第三方產(chǎn)品數據的無(wú)縫連接，提供符合信息化發(fā)展的各項數據服務(wù)，基本建成區一級統一的能耗監測與管理中心，實(shí)現對能耗企事業(yè)單位的用電量等能耗進(jìn)行監測，通過(guò)用能支路進(jìn)行計量，實(shí)現對能耗的在線(xiàn)監測和動(dòng)態(tài)分析。通過(guò)對接全局信息化優(yōu)化決策體系，進(jìn)一步提升了運行管理的信息化水平，實(shí)現優(yōu)化集約的運行管理及設備管理，系統的實(shí)時(shí)響應速度、抗干擾能力、適用環(huán)境、利用率、安全性等均達到領(lǐng)先水平，充分展示了所取得的階段性成果和社會(huì )效益。

摘要:基于數據驅動(dòng)的故障診斷方法近些年來(lái)得到廣泛的研究和應用,但這些方法主要針對于故障檢測,對于故障根源的定位尚未得到充分解決。本文提出一種基于主成分分析(PCA)和隨機森林回歸(PFR)的因果分析故障定位方法(PCA-PFR)。該方法通過(guò)將離線(xiàn)故障數據段中的變量作為輸入,與之對應的統計量作為輸出建立隨機森林回歸模型,然后通過(guò)模型的變量重要性度量來(lái)得到過(guò)程變量對統計量的因果關(guān)系系數,其中值越大的變量被認為越有可能是引起故障發(fā)生的故障變量。最后通過(guò)一個(gè)數值案例和TE過(guò)程仿真實(shí)驗,表明該方法的有效性。

摘要:為了自主開(kāi)發(fā)基于聲發(fā)射檢測原理的管道氣體泄漏位置定位系統,研制了基于四通道聲發(fā)射檢測系統的管道氣體泄漏模擬實(shí)驗裝置。在測定聲波沿管壁傳播速度基礎上開(kāi)展了管道氣體泄漏檢測實(shí)驗,通過(guò)改變聲發(fā)射傳感器與泄漏孔的在管道壁面的相對位置來(lái)模擬泄漏孔位置的變化。采用小波去噪和滑動(dòng)平均濾波方法對所采集的泄漏信號進(jìn)行了處理,利用互相關(guān)算法求取了各傳感器之間的延遲時(shí)間,進(jìn)而基于時(shí)間差提出了泄漏孔的定位算法。實(shí)驗結果表明模擬管道上泄漏孔的定位結果相對誤差低于4.0%,該系統對泄漏位置的定位精度滿(mǎn)足行業(yè)標準和國家標準的要求。通過(guò)優(yōu)化設計聲發(fā)射信號的采樣頻率、管道材質(zhì)、管道壁厚和傳感器端面面積等能夠進(jìn)一步提高定位的準確度。

摘要:由于充電設備生產(chǎn)商與電動(dòng)汽車(chē)制造商對充電標準得理解偏差,導致出現充電設備不能可靠的給電動(dòng)汽車(chē)充電,設計了基于MCGS技術(shù)與STM32嵌入式軟件的交流充電樁控制導引功能檢測系統。以STM32F103為下位機設計車(chē)輛充電模擬測試裝置,以MCGS組態(tài)為上位機實(shí)現充電過(guò)程的監控與控制策略的程序編寫(xiě)。上位機與車(chē)輛充電模擬檢測裝置采用RS485通訊方式,實(shí)現連接確認信號的動(dòng)作監控,控制導引信號參數。經(jīng)實(shí)驗測試實(shí)現了新能源汽車(chē)充電控制導引功能的檢測,可適用于檢測檢測是否符合GB/T 18487.1—2015規定的電動(dòng)汽車(chē)交流供電設備,包括纜上控制與保護裝置、交流充電樁、非車(chē)載充電機等。

摘要:微型齒輪在精密儀器設備中經(jīng)常使用，其齒長(cháng)的誤差大小與整個(gè)儀器的精密準確性密切相關(guān)。傳統微型齒輪檢測以人工檢測為主，人工檢測存在檢測精度低、量化不準確的問(wèn)題。為了能夠精確的計算齒長(cháng)誤差，并給出量化結果，文章提出一種基于機器視覺(jué)的微型齒輪齒長(cháng)誤差檢測系統，先通過(guò)小波變換去除圖像噪聲，然后使用Radon變換算法矯正零件圖像,再使用一種基于局部區域特征的三次曲線(xiàn)模型提取感興趣區域亞像素邊緣信息，并通過(guò)投影映射精確計算邊界位置，最后計算齒輪中心點(diǎn)的動(dòng)態(tài)極差并以此數據作為判斷齒長(cháng)是否合格的標準。實(shí)驗結果表明，該方法精度可達到2 μm,準確率可達到99%，單幀檢測時(shí)間平均18 ms，一個(gè)零件大約5 s可以給出可靠的結論，該方法效率高，準確性好，能夠滿(mǎn)足工業(yè)檢測的要求。

摘要:針對油田注水時(shí)對注水設備控制和數據采集的實(shí)時(shí)性要求，基于實(shí)驗室油田注水仿真設備設計了一個(gè)油田注水硬件控制和遠程監控平臺。采用多線(xiàn)程技術(shù)和SuperSocket技術(shù)設計了上位機遠程管理系統軟件，用戶(hù)指令通過(guò)TCP/IP協(xié)議傳送到下位機。井口端設備以STM32單片機作為控制器，用GPRS模塊接收上位機指令以及傳輸注水設備的實(shí)時(shí)數據。經(jīng)測試，上位機軟件能夠準確實(shí)時(shí)向下位機發(fā)送控制指令，系統的反應時(shí)間約1s。該研究對其他油田注水智能化管控研究有參考意義。

摘要:針對當前地鐵人防門(mén)無(wú)門(mén)位置檢測的功能，存在人防門(mén)侵入列車(chē)限界的安全隱患問(wèn)題，提出了一種基于視覺(jué)測量的門(mén)位置檢測方法。通過(guò)在人防門(mén)背面設置標定物，利用架設在門(mén)背后的相機采集標定物圖像，對圖像進(jìn)行預處理后，利用獲得的相機外參數，并由此實(shí)現標定物上坐標已知3個(gè)特征點(diǎn)的坐標轉換，根據求解出相機光心到人防門(mén)平面的垂直距離和門(mén)轉過(guò)的角度。實(shí)驗結果表明，該方法測量的人防門(mén)角度檢測精度在1°以?xún)龋嚯x檢測精度在25mm以?xún)龋瑵M(mǎn)足人防門(mén)檢測精度要求。

摘要:采用當前無(wú)監督組件支持向量機模型檢測技術(shù)、高維隨機矩陣檢測技術(shù)，對網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)目標數據檢測時(shí)，缺少特殊屬性目標采集過(guò)程，導致數據檢測效果較差。針對該問(wèn)題，提出了基于聯(lián)合壓縮感知重構的網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)目標數據檢測技術(shù)研究。根據聯(lián)合壓縮感知重構原理，采集網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)節點(diǎn)溫度稀疏目標數據，利用聯(lián)合壓縮感知重構技術(shù)處理網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)通信數據，構造稀疏二進(jìn)制矩陣，完成對未知數量檢測數據精確重構。利用構造函數計算網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)數據之間的相似度，完成不同樣本特征的區分，剔除不必要數據特征，并采用聯(lián)合壓縮感知重構技術(shù)實(shí)現對網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)目標數據檢測。實(shí)驗結果表明，該技術(shù)數據檢出率最高可達到87%，為海量數據下社交網(wǎng)絡(luò )特殊對象數據挖掘奠定基礎。

摘要:服務(wù)器設備的異常高溫在機房?jì)炔繒?huì )形成熱點(diǎn),不僅會(huì )影響服務(wù)器的穩定和壽命,還會(huì )導致機房制冷效率的降低,從而增加機房的制冷能耗,增加運營(yíng)費用。導致產(chǎn)生熱點(diǎn)的原因有很多,例如空氣流通不暢、風(fēng)扇失靈、長(cháng)時(shí)間滿(mǎn)負荷運行等等。通過(guò)自動(dòng)診斷熱點(diǎn)的成因,可以有針對性的消除熱點(diǎn),為機房環(huán)境控制提供數據支持,有助于降低機房制冷能耗。根據熱像儀拍攝的服務(wù)器出風(fēng)口一側的紅外圖像,利用人工智能技術(shù),提出了自動(dòng)診斷熱點(diǎn)成因的方法。針對實(shí)際工程應用中熱點(diǎn)樣本數量不足的問(wèn)題,提出了基于深度卷積對抗生成網(wǎng)絡(luò )(DCGAN)合成熱點(diǎn)樣本的解決方案。通過(guò)多組實(shí)驗驗證了方法的有效性,熱點(diǎn)成因的診斷準確率約為95%。

摘要:針對不規則堆料的體積難以直接測量的問(wèn)題,提出一種基于雙目視覺(jué)的不規則堆料體積測量方法。首先,使用雙目相機采集堆料的俯視圖像,對圖像進(jìn)行預處理；接著(zhù)通過(guò)立體匹配求出堆料圖像的視差圖,并采用中值濾波和最鄰近插值算法對于視差圖中的空洞進(jìn)行填充,同時(shí)計算出視差圖對應的三維點(diǎn)云坐標；再采用改進(jìn)的OTSU閾值分割算法將視差圖中的堆料區域提取出來(lái),計算出堆料區域的平均高度和面積,最后計算出堆料的體積。實(shí)驗結果表明,體積測量誤差小于5%,可以快速有效地測量出堆料的體積,能夠滿(mǎn)足工業(yè)檢測領(lǐng)域的需求,同時(shí)為準確快速地測量堆料體積提供了一種新的思路。

摘要:以往采用統計能量法和虛擬模態(tài)綜合法預測在軌環(huán)境，存在預測精準度低的問(wèn)題，為了避免傳統方法帶來(lái)的弊端，提出了基于OTSU二值化的航天器在軌環(huán)境預測方法。使用單目視覺(jué)光學(xué)測量法測量航天器所在位置，設計三圓靶，采用亞像素處理方法獲取航天器像素版圖。推導出像素灰度值以及域灰度值出現頻數，引入螢火蟲(chóng)算法進(jìn)行OTSU二值化圖像分割。采用三角形網(wǎng)格模型，以航天器在軌特性為基準生成一個(gè)二值化子圖，調用寬度優(yōu)先搜索算法獲取最初近似最短路徑。取出子圖中的邊，再進(jìn)行細分處理，生成子圖點(diǎn)集，將子集中的各點(diǎn)連接成線(xiàn)，得到像素點(diǎn)間最短路徑，實(shí)現航天器在軌環(huán)境預測。由結構動(dòng)力學(xué)實(shí)驗結果可知，該方法所捕獲的沖擊響應譜與實(shí)際獲取的沖擊響應譜最大誤差為100g，而傳統方法最大誤差為400 g，由此說(shuō)明基于OTSU二值化方法預測精準度較高，為航天器實(shí)際運行條件制定提供了參考。

摘要:當前應急指揮系統平均響應時(shí)間過(guò)長(cháng)，抗噪能力差。為解決上述問(wèn)題，基于北斗衛星研究了一種新的BGAN應急指揮監控系統，針對系統的硬件和軟件進(jìn)行設計，系統硬件設計了采集模塊、處理模塊、通訊模塊、指揮監控模塊四部分，采集模塊使用的采集芯片型號為AHD80H-9721，處理模塊中加入了GDS110BB芯片，通訊模塊選用型號為EXS2511芯片。在C/S結構上實(shí)現了通信報告功能和指揮服務(wù)功能。與傳統應急指揮監控系統進(jìn)行實(shí)驗對比，結果表明，基于北斗衛星的BGAN應急指揮監控系統能夠快速完成響應，指揮能力強，適用范圍廣，在噪聲干擾狀態(tài)下也可以穩定地運行

摘要:摘要：傳統的運輸控制系統在控制無(wú)人物流車(chē)時(shí)，控制精度較大。為解決上述問(wèn)題，利用STM32嵌入式系統設計了一種新的無(wú)人物流車(chē)運輸控制系統，使用STM32F103VE作為核心處理器，在傳感器模塊中同時(shí)加入了多個(gè)傳感器，并使用了MM440變頻器負責變頻操作，同時(shí)設計了電阻反饋模塊電路、驅動(dòng)模塊電路、以太網(wǎng)通信模塊電路，利用Visual C++軟件實(shí)現無(wú)人物流車(chē)位置控制功能、無(wú)人物流車(chē)行駛方向保持程序、無(wú)人物流車(chē)跟蹤功能。與傳統控制系統進(jìn)行實(shí)驗對比，結果表明，基于STM32嵌入式系統的無(wú)人物流車(chē)運輸控制系統控制精度明顯高于傳統系統。

摘要:在研究實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的基礎上,設計了一套支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)通訊的伺服驅動(dòng)系統。采用英飛凌公司ARM Cortex-M4架構且集成EtherCAT從站控制器功能的XMC4800單片機,搭建了一種EtherCAT總線(xiàn)型伺服驅動(dòng)器。設計了EtherCAT從站伺服驅動(dòng)電路,包括網(wǎng)絡(luò )通訊電路、電機驅動(dòng)電路、電流與電壓檢測電路、編碼器檢測電路等。利用倍福SSC_Tool軟件配置生成從站協(xié)議代碼和設備描述XML文件,按照CIA402運動(dòng)控制協(xié)議添加適用于本系統的對象字典；在英飛凌的編程軟件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底層代碼；設計了ADC轉換結束中斷服務(wù)子程序,包含伺服驅動(dòng)的位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)和電流環(huán)控制算法。基于精密滾珠絲桿模組搭建一個(gè)單軸伺服實(shí)驗裝置,利用TwinCAT軟件驗證設計的EtherCAT從站伺服驅動(dòng)系統的可行性。

摘要:針對海洋工程實(shí)驗室中大型多板造波系統的控制同步問(wèn)題，基于多PLC控制結構提出了一種新型的同步補償方法；首先利用EtherCAT網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)通信特點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )分布時(shí)鐘精確計算控制器間的延遲；其次使用主動(dòng)補償方式處理多時(shí)鐘系統間的同步問(wèn)題。該方法將造波系統的控制結構特點(diǎn)與EtherCAT控制網(wǎng)絡(luò )技術(shù)優(yōu)勢機密地結合在一起，在提高整個(gè)系統同步性能的同時(shí)也增加了系統的靈活性，并滿(mǎn)足了大型人工模型造波的運動(dòng)控制要求。最后設計控制器實(shí)驗對所提方法進(jìn)行驗證，實(shí)驗結果表明所提的多控制器同步方法，可以有效地補償延遲，系統的同步誤差小于10us，完全符合造波系統的技術(shù)要求。

摘要:以光伏發(fā)電系統模型為基礎,把直流變換器中的Boost電路作為研究對象,先分別采用占空比恒定的定脈寬調制和占空比可調節的傳統PI控制作為控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建光伏發(fā)電系統的主電路模型,進(jìn)而分別根據不同的控制方法對Boost電路進(jìn)行仿真分析。由仿真分析得到,定脈寬調制控制和傳統PI控制的參數設置均無(wú)法適應實(shí)際工況的變化。基于此,提出一種模糊PI控制算法,通過(guò)對傳統PI控制的參數設定進(jìn)行實(shí)時(shí)調整,改善Boost電路的輸出電壓,使系統能更好地克服實(shí)際運行工況變化帶來(lái)的不利影響。通過(guò)仿真分析可得,模糊PI控制的魯棒性增強,并且能夠降低系統的輸出電壓超調,縮短系統的穩定時(shí)間,提升系統的抗干擾能力。

摘要:針對全驅動(dòng)海洋水面船舶的區域到達控制問(wèn)題，結合反演法，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應區域達到控制算法。與傳統的定點(diǎn)控制方法不同，區域到達控制概念中將控制目標設定為以期望點(diǎn)為中心的空間區域。控制器的設計實(shí)現主要采用了目標勢能函數、反演設計方法和李雅普諾夫穩定性理論。利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，對全驅動(dòng)船舶模型中的不確定函數及外部環(huán)境擾動(dòng)進(jìn)行有效逼近。通過(guò)李雅普諾夫理論，對所提出的船舶區域到達控制算法進(jìn)行了穩定性分析，并證明了閉環(huán)系統的一致最終有界性。仿真研究結果驗證了所設計的區域到達控制器的有效性。

摘要:針對某低軌衛星應用中應答機老化下的載荷延壽問(wèn)題,在關(guān)聯(lián)應答機AGC、載波鎖定、溫度等遙測參數基礎上,詳細討論空間環(huán)境效應下的應答機溫度變化規律及其對載波鎖定的影響,提出一種應答機高溫時(shí)期的應急操控方法,即通過(guò)發(fā)送單指令對電源下位機進(jìn)行復位,使其進(jìn)入最小模式工作,從而使載荷進(jìn)入休眠狀態(tài),同時(shí)實(shí)現星內器件快速降溫,可拓寬上行遙控信道的時(shí)間窗口,便于衛星操控。在軌檢驗結果表明,電源下位機復位后,應答機可在24h內降溫超過(guò)5.3°C；72h后,應答機溫度可穩定在21.0°C以下；電源最小模式下的載波鎖定時(shí)長(cháng)優(yōu)于400s,滿(mǎn)足操控需求。在冬季應答機最低溫度超過(guò)26.2°C時(shí),可利用應急操控啟動(dòng)載荷進(jìn)入冬眠模式,在度過(guò)高溫期后再恢復載荷工作,實(shí)現衛星在軌延壽。

摘要:為幫助下肢功能障礙患者進(jìn)行康復訓練，設計了下肢康復機器人。對于該機器人的控制，采用傳統系統無(wú)法柔順控制，導致機器人運動(dòng)軌跡偏離預設軌跡。針對該現象，提出了基于阻抗模型的下肢康復機器人交互控制系統設計。通過(guò)分析總體控制方案，設計系統硬件結構框圖。采用L型二維力傳感器，確定兩個(gè)方向的人機交互力。使用絕對值編碼器安裝在各個(gè)關(guān)節處，其輸出值作為髖關(guān)節、膝關(guān)節、踝關(guān)節電機的轉動(dòng)位置，增量編碼器安裝在電機軸上，測量值用來(lái)作為后期控制方法的輸入參數。構建阻抗控制模型，能夠調節機器人位置和速度，具有消除力誤差功能。依據此力矩對參考運動(dòng)軌跡進(jìn)行設計，實(shí)時(shí)獲取患者康復訓練的跟蹤、主動(dòng)柔順和接近狀態(tài)信息。在柔順訓練實(shí)驗測出人機交互力，通過(guò)實(shí)驗結果知，在檢測到人體主動(dòng)力矩異常時(shí)，系統能夠重新優(yōu)化軌跡，具有良好柔順控制效果。

摘要:當前狹窄路段交通擁堵智能控制系統控制能力差，控制效果不明顯。為了解決這一問(wèn)題，基于北斗衛星設計了一種新的狹窄路段交通擁堵智能控制系統，系統硬件由全方位磁傳感器、交通調度控制器和基于北斗衛星的為空電路與A/D芯片組成，采用ASD CC_211型號數據頻率采集芯片高頻的對車(chē)流量以及狹窄路段等相關(guān)信息數據進(jìn)行無(wú)線(xiàn)識別采集，并應用特定的頻率無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程信息傳達，應用FBR6–60數據識別器對壓縮融合數據包進(jìn)行數據模型轉換，實(shí)現對交通擁堵數據信號的及時(shí)處理分析，通過(guò)A/D解析電路板、D/A解析電路板產(chǎn)生一定的高頻電流作為狹窄路段交通擁堵的智能系統脈沖信號。根據硬件結構分別設計了綜合性交通通信應用程序、空間信號智能控制程序、感應控制OHBD技術(shù)程序。為了驗證系統有效性，設定對比實(shí)驗，結果表明，基于北斗衛星的狹窄路段交通擁堵智能控制系統控制能力提高了25%。

摘要:市場(chǎng)現存的智能控制器控制成功率低，控制過(guò)程消耗時(shí)間過(guò)長(cháng)，整體性能較差。為了解決上述問(wèn)題，基于嵌入式軟PLC技術(shù)設計了一種新的智能控制器，在硬件元件功能方面進(jìn)行優(yōu)化設計，選用PLC6ED1055-1CB00-0BA0型號編輯器作為編輯模塊主參考元件，設定智能控制器編輯模塊，選用8460+8560系列增量型編碼器作為智能控制器編碼模塊的核心設備，選用ZQWL-CANET-1C111型號調試器實(shí)現智能控制器調控。以嵌入式為主的軟件操作主要采用直接存址方式進(jìn)行系統數據儲存，通過(guò)離散化處理實(shí)現控制程序，在理論操作的過(guò)程中需不斷注意對主系統軟件程序的保護，確保控制器工作過(guò)程的穩定性。為了驗證控制器效果，設定對比實(shí)驗，結果表明，基于嵌入式軟PLC技術(shù)的智能控制器控制成功率比傳統控制器高出15.28%，消耗時(shí)間更短，實(shí)用價(jià)值更高。

摘要:為精準控制航天陣地所處位置，提出一種基于帶權超網(wǎng)絡(luò )的航天測控預設陣地的定位與定向方法。按照射頻電路中流通電子的供應需求，連接微型測控處理器與串行芯片，并以此為條件布施網(wǎng)絡(luò )內的帶權超節點(diǎn)，搭建陣地預設的必備應用環(huán)境。通過(guò)劃分航天測控預設階段的方式，布局與預設陣地相關(guān)的定位點(diǎn)，再聯(lián)合相應的單片機，實(shí)現預設陣地的定位處理；根據聯(lián)測方位角的具體數值，計算預設陣地的定向外力矩條件，借助既定型號的單片機設備，實(shí)現預設陣地的定向處理；兩相結合，完成基于帶權超網(wǎng)絡(luò )航天測控預設陣地的定位與定向方法設計。對比實(shí)驗結果表明，應用新型處理方法后，D-S系數、P-S系數的極值水平均超過(guò)60%，航天測控預設陣地所處位置得到有效控制。

摘要:目前人臉識別方法主要針對靜態(tài)圖像進(jìn)行識別，而在監控視頻中，不同視頻幀人臉具有相關(guān)性且只有部分人臉能夠有效反映人臉信息。根據監控視頻中人臉圖像變化特性，提出了一種基于監控視頻的人臉識別方法。首先通過(guò)結合人臉檢測與跟蹤技術(shù)獲得視頻人臉序列，然后以視頻人臉序列中部分人臉圖像識別結果為導向選取全部人臉序列圖像中的代表人臉圖像進(jìn)行識別，最后根據選取的全部人臉圖像識別結果綜合反映人臉信息。實(shí)驗結果表明，該方法能夠在確保識別率和誤識率的前提下有效提升監控視頻中人臉識別的實(shí)時(shí)性。

摘要:近年來(lái)，隨著(zhù)現代化戰爭對導彈低成本、小體積要求的不斷提高，捷聯(lián)導引頭制導體制逐漸成為了發(fā)展趨勢。但是，與傳統的平臺導引頭相比，捷聯(lián)導引頭的測量系統固連于彈體上，且在導彈飛行過(guò)程中，由于彈體運動(dòng)的耦合效應，無(wú)法獲取導彈在慣性空間下的視線(xiàn)角速度信息。本文研究了一種應用于捷聯(lián)導引頭平臺的導彈制導信息解耦及濾波方法，解算出能夠用于導彈比例導引的有效制導信息，并結合工程實(shí)際進(jìn)行了數字仿真分析和中靶精度統計。仿真結果表明，該方法能夠準確隔離彈體姿態(tài)對制導信息的影響，并能精確命中目標，為捷聯(lián)導引頭體制工程化應用提供了有效參考。

摘要:以艦船裝備綜合測試的迫切需求為背景,提出了新一代綜合自動(dòng)測試系統(IATS)總體架構,構建新一代綜合自動(dòng)測試系統設備體系；針對某型船用搜索雷達,分析了船用雷達整機/分系統部件內場(chǎng)測試和外場(chǎng)原位監測評估等測試診斷需求,開(kāi)展了新一代綜合自動(dòng)測試系統適應性和適用性等應用技術(shù)研究,實(shí)現了船用雷達工作頻率、功率、帶寬、噪聲系數、窄脈沖信號等參數性能自動(dòng)化測試和增強型原位監測評估功能。經(jīng)分析評估,新一代綜合自動(dòng)測試系統設備體系可以滿(mǎn)足船用雷達裝備研制、試驗和使用維護階段測試保障應用,對提升其壽命周期內的測試保障效率和效能具有重要支撐作用。

摘要:在結構靜強度試驗過(guò)程中，加載控制系統是試驗載荷施加的關(guān)鍵控制機構，加載控制系統輸出的加載數據將直接反應試驗件載荷受力情況。目前MOOG加載控制系統提供的數據輸出格式不具有較直觀(guān)的閱讀性，增加了試驗人員對加載數據處理的難度。為此本文提出了一種基于LabVIEW的軟件設計方法，對MOOG原始加載數據進(jìn)行二次處理，并轉換為常用的數據格式，實(shí)現加載控制通道相對誤差的自動(dòng)計算，并自動(dòng)生成加載控制數據報告。該軟件設計方法在大幅降低試驗人員處理數據難度的同時(shí)縮短了試驗數據處理周期。在提高了工作效率的基礎上，減少了人工操作的出錯率，有助于飛機結構強度試驗的數據分析工作。

摘要:針對無(wú)人機對目標的識別定位與跟蹤，本文提出了一種基于深度學(xué)習的多旋翼無(wú)人機單目視覺(jué)目標識別跟蹤方法，解決了傳統的基于雙目攝像機成本過(guò)高以及在復雜環(huán)境下識別準確率較低的問(wèn)題。該方法基于深度學(xué)習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的目標檢測算法，使用該算法對目標進(jìn)行模型訓練，將訓練好的模型加載到搭載ROS的機載電腦。機載電腦外接單目攝像機，單目攝像頭檢測目標后，自動(dòng)檢測出目標在圖像中的位置，通過(guò)采用一種基于坐標求差的優(yōu)化算法進(jìn)行目標位置準確獲取，然后將目標位置信息轉化為控制無(wú)人機飛行的期望速度和高度發(fā)送給飛控板，飛控板接收到機載電腦發(fā)送的跟蹤指令，實(shí)現對目標物體的跟蹤。試驗結果驗證了該方法可以很好的進(jìn)行目標識別并實(shí)現目標追蹤

摘要:GLR算法模型翻譯識別結果存在數據點(diǎn)重合的情況，精確度無(wú)法得到有效保障。為了準確的識別短語(yǔ)，設計了基于改進(jìn)GLR算法的短語(yǔ)智能識別算法，該算法構建標記規模約74萬(wàn)個(gè)英漢單詞的短語(yǔ)語(yǔ)料庫，使短語(yǔ)具備可搜索功能，通過(guò)短語(yǔ)中心點(diǎn)構建短語(yǔ)結構，可獲得詞性識別結果，依據解析線(xiàn)性表的句法功能校正詞性識別結果中的英漢結構歧義，最終獲得識別的內容。實(shí)際測評結果顯示，該算法克服了GLR的弊端，相對統計算法和動(dòng)態(tài)記憶算法提高了運算速度和處理性能，更加適合機器翻譯任務(wù)，為在智能機器翻譯領(lǐng)域提供了新的思路。

摘要:數據時(shí)代的來(lái)臨,導致眾多高校面臨著(zhù)數據來(lái)源分散、異構嚴重,造成“信息孤島”現象與“煙囪式”管理問(wèn)題。該文章設計了高校數據資源池的統一管理模型,通過(guò)數據采集、存儲管理與應用訪(fǎng)問(wèn)的閉環(huán)整合, 解決了各種異構數據的融合管理與集成應用問(wèn)題,實(shí)現了高校統一的數據資源管理與綜合應用的平臺化運行,能夠更好地支持網(wǎng)絡(luò )時(shí)代下的高校學(xué)生服務(wù)、教學(xué)科研管理與后勤保障工作。

摘要:本文為解決分布式異構系統集成時(shí)常見(jiàn)的緊耦合問(wèn)題,實(shí)現可擴展、易配置和實(shí)時(shí)性的集成要求,提出了一種新的分布式系統集成方法和框架,并利用C++語(yǔ)言進(jìn)行了實(shí)現。該框架主要采取先集中后分發(fā)的總體思路,利用數據傳輸只依賴(lài)數據大小而與數據內容無(wú)關(guān)的特性將與子系統緊密相關(guān)的業(yè)務(wù)數據轉換為傳輸數據,從而使軟件通過(guò)配置能柔性適應多種應用場(chǎng)景。基于該框架的軟件實(shí)現已應用于某型飛機分隊戰術(shù)模擬訓練系統,取得了較好的應用效果。

摘要:通過(guò)無(wú)人機拍攝的光學(xué)圖像求解地面感興趣目標坐標，被廣泛的應用于相關(guān)的軍事以及商用民用領(lǐng)域。該方法的缺點(diǎn)是使用單架無(wú)人機時(shí)定位精度不穩定，效率也低。針對這些問(wèn)題，設計了一種基于協(xié)同無(wú)人機的感興趣目標定位系統。通過(guò)三架無(wú)人機同時(shí)觀(guān)測同一地面感興趣目標，在對目標定位的過(guò)程中，根據透視投影原理，結合無(wú)人機獲取的姿態(tài)數據，通過(guò)主機數據處理系統實(shí)現機載在線(xiàn)實(shí)時(shí)定位。為了提高目標定位的精度，提出一種基于內三角形質(zhì)心算法的協(xié)同目標定位方法。采用蒙特卡洛方法進(jìn)行仿真實(shí)驗，換算空間定位誤差為26.6米，通過(guò)數值模擬和飛行實(shí)驗驗證結果表明與傳統單機目標定位系統相比，協(xié)同無(wú)人機感興趣目標定位系統可以有效利用更多的觀(guān)測信息，在有效提高目標定位效率的基礎上具有更高的交會(huì )精度。

摘要:基于 實(shí)驗室的某 同步數據采集卡 項目 要求， 需要設計一個(gè)數據共享存儲器 。 對此項目進(jìn)行研究分析后， 在 可編程邏輯器件 FPGA 的基礎上 設計 了 基于 Avalon 總線(xiàn) 的 單時(shí)鐘真雙端口 模式 的雙口 RAM 共享存儲器 。 設計該存儲器的目的是實(shí)現 數據在 FPGA 和上位機之間的雙向傳輸， 為了避免 數據在高速 交換時(shí)信息丟包的 現象 的出現 采用奇偶 交換 頁(yè)的 關(guān)鍵 思想完成 該項目 數字量和時(shí)標信息 的 交換。 最后對 所設計的 基于 Avalon 總線(xiàn)的 單時(shí)鐘真雙端口 模式的 RAM 進(jìn)行 功能方面的 驗證測試， 對結果進(jìn)行了分析發(fā)現 所設計的雙口 RAM 實(shí)現了 數字量和時(shí)標信息 在 FPGA 與 計算機 之間 高速有效且不丟包的實(shí)時(shí)傳輸。 該設計充分利用了 FPCA 現有 的存儲資源，減少了電路設計的復雜性 ，同時(shí)達到數據 的 高效率 傳輸。

摘要:在實(shí)驗室預約管理工作中,手工操作效率低、出錯率高,而使用成品軟件難以進(jìn)行功能擴展與二次開(kāi)發(fā)。針對這種情況,以浙江工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟管理實(shí)驗教學(xué)中心為背景,利用AOP面向切面技術(shù)實(shí)現能夠動(dòng)態(tài)檢測預約沖突并滿(mǎn)足實(shí)際應用需求的新型實(shí)驗室預約系統。系統基于MVC設計模式,通過(guò)異常處理與事務(wù)管理機制檢測預約沖突,并在運行時(shí)將檢測程序以AOP切面方式嵌入業(yè)務(wù)處理流程中,對預約操作實(shí)行動(dòng)態(tài)攔截,實(shí)現預約沖突的自動(dòng)化檢測與處理。系統提供線(xiàn)上預約與信息管理服務(wù),便于功能擴展與數據對接,其開(kāi)發(fā)技術(shù)具有通用性,對優(yōu)化架構設計提升系統靈活性有一定的借鑒作用。

摘要:通過(guò)分析航空、通信、航天等領(lǐng)域綜合電子項目中常規總線(xiàn)數據報文,以及動(dòng)態(tài)可擴展數據報文,歸納出數據報文結構特點(diǎn),研究了適應動(dòng)態(tài)可擴展數據報文的描述模型,并給出基于XML語(yǔ)言對動(dòng)態(tài)可擴展數據報文模型的實(shí)現方法。通過(guò)該方法解決了動(dòng)態(tài)可擴展數據報文難以統一描述問(wèn)題,可實(shí)現軟件代碼與接口定義的解耦；解決了因接口變更導致修改軟件代碼的問(wèn)題,可提高軟件代碼的通用性和適應性。該方法設計的總線(xiàn)接口測試軟件已在多個(gè)型號工程的中應用,可達到在不修改軟件代碼的情況下,配置多種類(lèi)型的常規數據報文或動(dòng)態(tài)可擴展數據報文進(jìn)行數據總線(xiàn)通信。

摘要:針對復雜場(chǎng)景下深度相機環(huán)境要求高,可穿戴設備不自然,基于深度學(xué)習模型數據集樣本少導致識別能力、魯棒性欠佳的問(wèn)題,提出了一種基于語(yǔ)義分割的深度學(xué)習模型進(jìn)行手勢分割結合遷移學(xué)習的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )識別的手勢識別方法。通過(guò)對采集到的圖像數據集首進(jìn)行不同角度旋轉,翻轉等操作進(jìn)行數據集樣本增強,訓練分割模型進(jìn)行手勢區域的分割,通過(guò)遷移學(xué)習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )更好的提取手勢特征向量,通過(guò)Softmax函數進(jìn)行手勢分類(lèi)識別。通過(guò)4個(gè)人在不同背景下做的10個(gè)手勢,實(shí)驗結果表明: 針對復雜背景環(huán)境下能夠正確的識別手勢。

摘要:針對手套機生產(chǎn)過(guò)程的遠程監控管理、大數據處理和數據可視化問(wèn)題,設計與開(kāi)發(fā)了一款基于Web的手套機工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺。平臺與物聯(lián)網(wǎng)體系相結合,實(shí)現人員基礎信息管理、手套機設備運行監控、報警推送、程序遠程更新升級和生產(chǎn)數據統計分析等功能。采用Socket完成端口模型和線(xiàn)程池技術(shù)設計通信服務(wù)程序,解決了大量手套機通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)通信方式傳輸的高并發(fā)數據處理問(wèn)題。經(jīng)測試,該平臺界面美觀(guān),操作方便,實(shí)時(shí)性強,實(shí)現了在高并發(fā)網(wǎng)絡(luò )連接情況下的穩定運行,CPU使用率低于6.03%，內網(wǎng)環(huán)境每秒能處理80.9個(gè)HTTP請求，外網(wǎng)環(huán)境每秒能處理24.9個(gè)HTTP請求，達到車(chē)間生產(chǎn)要求。該平臺為智能手套機遠程監控管理的開(kāi)發(fā)與應用提供較好的參考價(jià)值。

摘要:傳統Web體繪制方法主要集中在利用服務(wù)器端進(jìn)行預處理和繪制任務(wù)，瀏覽器端僅用于呈現繪制結果，這樣會(huì )造成服務(wù)器負載過(guò)高，同時(shí)，當繪制參數發(fā)生更改時(shí)，必須向服務(wù)器請求新的繪制結果，這樣也易受網(wǎng)絡(luò )延遲的影響。為了解決以上問(wèn)題，實(shí)現在瀏覽器本地進(jìn)行體繪制和交互，本文提出一種基于WebGL的體繪制方法，以時(shí)變體數據為例，在瀏覽器端實(shí)現光線(xiàn)投射體繪制算法。同時(shí)，為了提升繪制效率和減少內存占用，本文基于維度壓縮方法，優(yōu)化時(shí)變體數據的預處理過(guò)程。最后，本文設計了Web體繪制系統，引入暴風(fēng)時(shí)變數據集以驗證方法的有效性，結果表明，本文方法能夠在瀏覽器本地對時(shí)變體數據進(jìn)行體繪制，繪制時(shí)間在50ms以下，幀速率可達到50 FPS以上，同時(shí)支持實(shí)時(shí)交互，并且當繪制參數發(fā)生更改時(shí)，系統能夠直接在瀏覽器端進(jìn)行重新繪制。

摘要:隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入了大數據和云計算時(shí)代，分布式存儲技術(shù)近年來(lái)受到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。為了解決服務(wù)器壓力過(guò)大、異地快速容災和用戶(hù)就近訪(fǎng)問(wèn)等問(wèn)題，本文從異地多活、分布式CAP理論著(zhù)手，分析了分布式存儲的特性、應用場(chǎng)景和技術(shù)挑戰，進(jìn)而利用開(kāi)源的Redis NoSql數據庫，RabbitMQ消息隊列等技術(shù)，搭建了一個(gè)滿(mǎn)足最終一致性，可用性和分區容忍性的“異地多活”分布式存儲系統。通過(guò)對系統的壓力測試結果表明，基本可以滿(mǎn)足工業(yè)級應用的吞吐量和一致性的要求。

摘要:在固體火箭發(fā)動(dòng)機力學(xué)試驗中，不同的安裝方式會(huì )對壓電加速度計的響應產(chǎn)生影響，從而會(huì )影響最終的實(shí)驗結果。通過(guò)建立力學(xué)理論模型,分析得出壓電加速度計的安裝諧振頻率與加速度計和試件間的連接剛度成正比關(guān)系。通過(guò)設立多組對比實(shí)驗，比較不同安裝方式下的壓電加速度計靈敏度幅值、相對偏差隨頻率和加速度的變化關(guān)系，得出不同安裝方式下壓電加速度計的適用范圍。502膠水的安裝方式可以同時(shí)滿(mǎn)足精度要求很高、試驗時(shí)間較長(cháng)、試驗頻率范圍廣的要求，而膠木座、磁座、磁座+502、雙面膠的安裝方式均有不同的使用限制。同時(shí)，通過(guò)對比180°同軸安裝和直接安裝時(shí)的壓電加速度計安裝傳遞系數隨頻率的變化關(guān)系，進(jìn)一步驗證直接安裝可以避免多級傳遞帶來(lái)的偏差。

摘要:器材合理分類(lèi)是建立預測模型的基礎,某型艦船儀表器材數據較少、分類(lèi)指標因素不足,使用傳統方法易產(chǎn)生過(guò)擬合的問(wèn)題。提出蒙特卡洛K-means算法,利用樣本方差進(jìn)行器材消耗聚類(lèi)分析。該方法首先利用MC法計算初始聚類(lèi)中心,參考SBC分類(lèi)法制定聚類(lèi)種類(lèi)數k,通過(guò)方差聚類(lèi)建模來(lái)優(yōu)化儀表器材的分類(lèi),最終得到儀表器材的聚類(lèi)結果。實(shí)例計算表明,該方法能夠有效改進(jìn)K-means方法的分類(lèi)結果,無(wú)需考慮其他備件指標因素影響,適用于數據量過(guò)小和存在白噪聲的模型。

摘要:針對海上養殖網(wǎng)箱人工巡檢的成本高、風(fēng)險大的問(wèn)題,以海上河鲀養殖網(wǎng)箱監測為應用背景,提出了一種無(wú)人化網(wǎng)箱巡檢的新方法,該方法利用無(wú)人機俯視觀(guān)測法,并結合日常網(wǎng)箱養殖狀態(tài)信息,可高效地完成基礎養殖數據采集任務(wù)。在無(wú)人機拍攝的視頻數據基礎上,提取關(guān)鍵幀,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )HED(Holistically-nested edge detection )進(jìn)行邊緣檢測作為圖像預處理,起到降低圖像冗余信息,得到清晰網(wǎng)箱邊緣信息的作用,在此基礎上將邊緣圖二值化并提取目標區域,提出了相應的自適應閾值選取規則,最后根據改進(jìn)的Tamura紋理特征對網(wǎng)箱養殖區進(jìn)行數據有效性的判斷。該方法結合深度學(xué)習方法與傳統圖像檢測技術(shù),具有較強的環(huán)境自適應性和較高的準確性。最終以大連天正實(shí)業(yè)有限公司大李家紅鰭東方鲀養殖場(chǎng)的養殖網(wǎng)箱作為實(shí)驗對象,海上河豚養殖網(wǎng)箱提取的準確度為97%,信息的有效性判斷準確度為97.1。

摘要:針對艦船裝備軟件可靠性驗證周期長(cháng)、效率低、缺少有效手段和依據等現狀，本文研究了四種軟件可靠性驗證統計方案，并結合驗證過(guò)程中指標類(lèi)型、測試環(huán)境的預期壽命、可承受的最大測試時(shí)間、可承受的最大失效數等因素，給出了不同側重因素時(shí)軟件可靠性驗證統計方案的選擇策略，為艦船裝備軟件提供一種普適性軟件可靠性驗證與評價(jià)方法，具有重要的工程意義。

摘要:測試性是裝備通用質(zhì)量特性之一，其設計水平直接影響了裝備保障效能的發(fā)揮，如何更加真實(shí)的評估裝備的測試性水平是當前研究的熱點(diǎn)。在研制階段裝備實(shí)物測試性試驗數據數量少、獲取難、費用高，可認為是“小子樣”數據，為了更加全面客觀(guān)地評價(jià)裝備的測試性水平，需要充分利用測試性仿真試驗獲取仿真數據進(jìn)行融合評估。進(jìn)行測試性仿真試驗時(shí)，研究電子裝備的仿真模型、故障模型、仿真故障注入方法，獲取測試性仿真數據；在此基礎上，將仿真試驗數據作為驗前信息并進(jìn)行的處理，結合“小子樣”裝備實(shí)物試驗數據，采用貝葉斯方法進(jìn)行測試性試驗數據的融合來(lái)評估裝備的測試性水平，提高評估結果的客觀(guān)性和可信度。通過(guò)案例分析，驗證了測試性融合評估方法的有效性。

摘要:針對板狀結構存在不同邊界約束以及惡劣高溫環(huán)境,研制了變邊界高溫試驗模態(tài)系統,為板狀結構在高溫振動(dòng)耦合環(huán)境下的測量提供一套低成本、可變邊界試驗系統。該試驗系統采用虛擬儀器LabVIEW對石英燈陣進(jìn)行溫度控制,自行研制耐高溫陶瓷導桿引伸裝置將板狀結構上的振動(dòng)信號傳遞至非高溫區域,使用激振器對板狀結構進(jìn)行激勵,通過(guò)常溫加速度傳感器測量其響應信號,使用時(shí)-頻聯(lián)合技術(shù)對測量的模態(tài)數據進(jìn)行參數識別獲得板狀結構的模態(tài)參數。以45號鋼板為測試樣件,得到其在室溫下不同邊界的模態(tài)參數；并在單邊約束下對45號鋼板進(jìn)行500℃高溫振動(dòng)耦合實(shí)驗,得出其模態(tài)參數。該試驗系統可為板狀結構在變邊界高溫振動(dòng)耦合環(huán)境下的安全設計提供可靠依據。

摘要:綜合傳動(dòng)裝置是裝甲車(chē)輛動(dòng)力的核心組成，為車(chē)輛提供直駛變速、轉向、制動(dòng)等功能。綜合傳動(dòng)作為機電液耦合的動(dòng)力裝置，建立基于性能的功能實(shí)現、故障發(fā)現/控制一體化仿真模型可為狀態(tài)監測和故障控制提供支持。針對綜合傳動(dòng)裝置一體化模型，分析其各分模塊的功能要素和主要的功能需求，研究模型評價(jià)指標體系和驗證方法，提出了一套由24個(gè)參數構成的指標集，并按照層次網(wǎng)狀結構篩選后搭建起系統的評價(jià)指標體系，給出了一體化系統的整體評價(jià)流程。為模型的驗證與評價(jià)提供手段，保證模型仿真的準確性和可靠性。

摘要:為了打破傳統電機檢測技術(shù)分析效率低、同步性差的局限，提出基于多參數評價(jià)的高速永磁電機動(dòng)態(tài)性能評估模型。采用了熱卡填充填補缺失值完成預處理，設計灰色關(guān)聯(lián)度模型（GRA）得到各類(lèi)屬性列之間關(guān)聯(lián)度，利用了貪心并查集思想得到降維后的4列電機屬性參數，建立了一個(gè)4-5-1的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構。通過(guò)改變貪心算法得到的期望屬性組數到5組并增加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的參數設置，實(shí)現了電機測試數據分析模型的優(yōu)化改進(jìn)。在允許相對誤差0.05的范圍內，永磁同步電機(TB-416G-30-5型)運行效率預測準確度從90%提高到94%，試驗表明：優(yōu)化的灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型能有效適用于預測電機運行效率，在電機制造的智慧生產(chǎn)及機器學(xué)習在電機評估方面的應用有重要意義。

摘要:針對新一代高速磁浮列車(chē)車(chē)載控制器研制、生產(chǎn)、試驗期間的測試以及故障診斷需求,本文基于通用化、模塊化、標準化設計思想,采用PXI、LXI混合總線(xiàn)以及自動(dòng)測試程序集(TPS)技術(shù),設計研發(fā)了車(chē)載控制器綜合試驗臺,并對多型車(chē)載控制器進(jìn)行了功能、性能測試驗證。驗證結果表明,本試驗臺設計原理正確、運行穩定可靠、測試結果準確,滿(mǎn)足高速磁浮列車(chē)車(chē)載控制器自動(dòng)化測試的需要。

摘要:常規振動(dòng)臺因輸出幅值有限無(wú)法滿(mǎn)足線(xiàn)加速度計高g值下的動(dòng)態(tài)校準,針對該問(wèn)題研制出帶四隨動(dòng)平臺的離心機。在分析了其工作原理基礎上,從結構及電控兩方面介紹了裝置研制過(guò)程。結構方面首先介紹了裝置軸系設計,其次以模擬計算出的軸系慣量值及要求轉速值為設計輸入進(jìn)行了電機選型計算,并介紹了測角碼盤(pán)的配置情況。電控方面,以穩速臺為例,采用“空間矢量脈寬調制+id=0控制”方法建立系統模型,并給出調速模式仿真結果。以隨動(dòng)臺為例,位置環(huán)設計采用復合控制方法,利用動(dòng)態(tài)誤差系數法由“雙十指標”推算出前饋控制器參數可行域。最后通過(guò)實(shí)驗對裝置速率精度及平穩性指標、跟隨正弦指令的幅值誤差及相移指標進(jìn)行了精度測試,結果表明校準裝置滿(mǎn)足項目指標要求,系統達到預期控制效果。

摘要:為了縮短井下短距離無(wú)線(xiàn)傳輸發(fā)射機的研發(fā)時(shí)間，沒(méi)有采用常規的使用商用任意波發(fā)生器的技術(shù)路線(xiàn)。專(zhuān)門(mén)設計了一種功率任意波發(fā)生器，上位機通過(guò)USB接口下載波形數據文件，信號發(fā)生器可以輸出高達6W的信號。為了實(shí)現該設計，使用專(zhuān)用USB-SPI橋接芯片完成上位機與高集成度模擬前端芯片的USB接口通訊。由于上位機的非實(shí)時(shí)操作系統不能產(chǎn)生穩定、高速的指令發(fā)送，使用同步FIFO來(lái)存儲并回放SPI總線(xiàn)上的信號，解決了SPI通訊速率的匹配問(wèn)題，增強了輸出更新頻率的穩定性。該功率任意波發(fā)生器可以輸出6W、10位精度，500 kSa/s采樣頻率的任意波形，具有512 k采樣深度，滿(mǎn)足井下SDR發(fā)射機設計需求。其模擬前端電路與井下發(fā)射機完全相同，實(shí)現了一次性硬件開(kāi)發(fā)驗證，縮短了研發(fā)時(shí)間。

摘要:在研制機載(飛機裝載)用電設備中需要對其電源耐壓指標進(jìn)行測試,其耐壓指標要求滿(mǎn)足GJB181-86,即產(chǎn)生80V/8V/50ms/5次脈沖電壓;或滿(mǎn)足GJB181A-2003,即產(chǎn)生50V/18V/50ms/5次脈沖電壓。根據按鍵信號給到8051f330來(lái)控制兩路AC/DC輸出端繼電器的閉合與斷開(kāi)來(lái)產(chǎn)生所需浪涌電壓,8051f330同時(shí)根據采樣到浪涌發(fā)生器的輸入輸出端口電壓來(lái)判斷浪涌發(fā)生器工作狀態(tài)并以指示燈顯示,若浪涌發(fā)生器工作異常,浪涌發(fā)生器自動(dòng)識別并關(guān)閉輸入輸出,保護浪涌發(fā)生器和測試的機載用電設備。本文還通過(guò)proteus仿真軟件對浪涌發(fā)生器的電路和控制程序進(jìn)行了仿真,最后對浪涌發(fā)生器樣機進(jìn)行供電和調試,并由示波器抓拍的輸出電壓波形圖也驗證了方案可行行,而且也驗證了產(chǎn)生的浪涌電壓能夠同時(shí)滿(mǎn)足GJB181-86和GJB181A-2003標準。