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  • 2020年第28卷第3期文章目次
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    • >測試與故障診斷
    • MEMS激光雷達測量下的航天器隱藏目標點(diǎn)測量

      2020, 28(3):1-4.

      摘要 (1165) HTML (0) PDF 1.30 M (477) 評論 (0) 收藏

      摘要:為具有指向性的發(fā)掘航天器行駛軌跡中的隱藏節點(diǎn),根據企特征進(jìn)行準確測量,提出一種基于MEMS激光雷達測量技術(shù)的航天器隱藏目標點(diǎn)測量方法。利用離散型雷達濾波器,采集激光測量過(guò)程中的上機位數據,進(jìn)而獲取雷達測量性能指標,促進(jìn)指向性測量系數的適度下降。在此基礎上,借助航天器目標的運動(dòng)特性條件,估計特征值的最大似然量,再聯(lián)合相關(guān)測量指標,建立航天器目標的特征模型,對目標點(diǎn)微動(dòng)頻率的下降趨勢進(jìn)行抑制。利用隱藏目標的立體視覺(jué)處理結果,選擇最適合MEMS激光雷達的測量點(diǎn),并以此為條件,測算航天器隱藏目標的比例情況,完成MEMS激光雷達測量下航天器隱藏目標點(diǎn)測量方法的建立。在RCS平臺中模擬航天器行駛軌跡,隨著(zhù)MEMS激光雷達測量技術(shù)的應用,目標點(diǎn)微動(dòng)頻率提升、指向性測量系數下降,隱藏目標節點(diǎn)得到有效測量。

    • 電磁波入射角對小型機載天線(xiàn)罩透波率的影響測試

      2020, 28(3):5-8.

      摘要 (1196) HTML (0) PDF 1.56 M (634) 評論 (0) 收藏

      摘要:機載天線(xiàn)罩良好的透波率是保證天線(xiàn)系統高效工作重要因素,透波率的除了受天線(xiàn)罩本身狀況影響外,還與電磁波的方向、頻率、極化等因素有關(guān)。為解決天線(xiàn)罩透波率測試系統構建復雜、實(shí)現困難、測試誤差大等問(wèn)題,構建了一種天線(xiàn)罩透波率測試系統,并對不同電磁波頻率、入射角下天線(xiàn)罩透波率進(jìn)行測試,通過(guò)對平面螺旋天線(xiàn)罩的實(shí)測表明:低頻段不同的入射角對天線(xiàn)罩透波率造成的影響較小,高頻段大入射角時(shí)對透波率影響較大。

    • 基于VxWorks的飛行器模飛測試方法研究

      2020, 28(3):9-13.

      摘要 (2421) HTML (0) PDF 2.29 M (1053) 評論 (0) 收藏

      摘要:在傳統飛行器綜合測試中,特別是模飛測試中,通常側重于電氣系統的接口匹配性測試,但對飛行控制軟件、飛行時(shí)序和控制參數的正確性考核不夠充分,往往需要依賴(lài)半實(shí)物仿真試驗來(lái)進(jìn)行驗證。為解決飛行器傳統模飛測試中測試覆蓋性不足、測試效率較低的問(wèn)題,在某型飛行器的測試過(guò)程中,采用閉環(huán)實(shí)時(shí)仿真的設計思路,設計了一套基于VxWorks的飛行器模飛綜合測試系統。結合某飛行器電氣系統綜合試驗開(kāi)展了設計驗證工作,試驗過(guò)程模擬了多種工況下的飛行軌跡,能夠驗證和覆蓋所有飛行時(shí)序動(dòng)作,所有硬件系統均能按照設計流程工作,各項技術(shù)指標能夠滿(mǎn)足設計要求。試驗表明該方法能夠有效提高對飛行控制軟件和時(shí)序動(dòng)作的測試覆蓋性并能提高整個(gè)飛行器的測試效率。

    • 基于高斯混合模型的逆變器故障診斷方法研究

      2020, 28(3):14-18.

      摘要 (2122) HTML (0) PDF 1.64 M (686) 評論 (0) 收藏

      摘要:逆變器廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的諸多領(lǐng)域。逆變器在工作過(guò)程中會(huì )出現元器件性能退化或損壞,造成經(jīng)濟損失甚至人員傷亡,為了提高逆變器工作的可靠性,識別出逆變器出現故障時(shí)的故障類(lèi)型,提出了基于高斯混合模型的逆變器故障診斷方法。以諧振型逆變器的為例,分析了逆變器的四種典型故障,提取出逆變器在不同故障下輸出電壓的時(shí)域特征波峰系數和頻域特征小波能量熵。使用時(shí)頻特征數據訓練高斯混合模型,并結合EM算法計算輸入數據屬于各種故障類(lèi)型的概率,建立逆變器的故障診斷模型。仿真實(shí)驗通過(guò)Simulink建立了并聯(lián)諧振型逆變電路的模型,模擬出四種典型的故障狀態(tài),并用這些數據訓練故障診斷模型。仿真結果驗證了基于高斯混合模型的故障診斷方法的有效性和準確性。該故障診斷方法具有較高準確率,對于四種類(lèi)型故障的總的識別率到達93.2%,可以應用于工業(yè)現場(chǎng)逆變器的故障診斷及其他領(lǐng)域。

    • 液壓系統故障注入與故障診斷仿真研究

      2020, 28(3):25-28.

      摘要 (2089) HTML (0) PDF 2.33 M (967) 評論 (0) 收藏

      摘要:通過(guò)機-電-液聯(lián)合仿真等技術(shù)手段,構建了基于A(yíng)MESim和MATLAB軟件構建故障診斷數字仿真驗證系統,實(shí)現機電液系統的故障模擬、注入與診斷仿真功能。并以某典型液壓舉升回路系統為對象,完成故障模式及診斷方法的研究,建立仿真模型、完成故障注入和診斷過(guò)程的演示驗證。結果表明,該仿真系統可應用于類(lèi)似系統、不同工況、不同故障模式的故障注入與故障診斷仿真,極大程度上提高了液壓系統的可靠性的設計。

    • 機載翼面壓力分布測試系統校準技術(shù)研究

      2020, 28(3):29-33.

      摘要 (2275) HTML (0) PDF 1.74 M (928) 評論 (0) 收藏

      摘要:基于壓力分布測試的飛行載荷試飛對飛機的氣動(dòng)設計驗證及結構強度考核具有重要意義,某型機采用以壓力掃描閥為核心的飛行測壓模塊開(kāi)展壓力分布測量,其測試的準確程度直接影響到科目試飛結果。針對載荷試飛科目精度需求,開(kāi)展基于飛行測壓模塊原理的系統校準技術(shù)研究,提出了一種多通道的校準方法。經(jīng)過(guò)地面校準實(shí)驗表明,飛行測壓模塊的測試精度優(yōu)于0.05%,不確定度為0.00039 psi(k=1.96)。經(jīng)飛行試驗驗證,校準后的飛行測壓模塊工作穩定,為某型機結構部件表面壓力分布測試,提供了準確的測試數據。

    • 一種紅外成像檢測系統設計

      2020, 28(3):34-37.

      摘要 (1083) HTML (0) PDF 1.93 M (477) 評論 (0) 收藏

      摘要:紅外成像系統的性能檢測是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證,本文介紹了一種紅外成像系統的檢測設備的設計,通過(guò)設計一定特征的紅外目標圖像,檢測紅外成像系統的成像功能,同時(shí)檢測紅外成像系統的分辨率、成像壞元等關(guān)鍵性指標,通過(guò)檢測系統控制設計保證檢測系統輸出的紅外圖像的溫度閾值范圍和質(zhì)量滿(mǎn)足被測對象的要求,并能夠提供可設置的圖像,實(shí)現了對紅外成像系統的功能和性能檢測。檢測系統溫度分辨率不大于0.2度,圖像相對畸變2%,目標運動(dòng)精度不大于0.05度,光能分布不均勻度不大于10%,視場(chǎng)角不小于8度。

    • 基于電-聲聯(lián)合的液膜厚度測量方法研究

      2020, 28(3):38-43.

      摘要 (1096) HTML (0) PDF 1.72 M (451) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了拓寬液膜厚度的測量范圍,提出了一種聯(lián)合應用電阻法與超聲渡越時(shí)間法的液膜厚度測量新方法。設計了新型的電-聲復合傳感器,建立了用于優(yōu)化傳感器電極結構參數的數值模型,以靈敏度和線(xiàn)性度為優(yōu)化目標確定了最優(yōu)電極參數,通過(guò)開(kāi)展液膜厚度測量實(shí)驗驗證了聯(lián)合測量方法的有效性。研究結果表明:同軸金屬電極適合于測量較薄液膜,在2.4mm~4.4mm厚度范圍內的相對誤差為-4.93%至5.35%;超聲探頭更適用于測量較厚液膜,在3.4mm~10.0mm厚度范圍內的相對誤差為-3.68%至2.20%。通過(guò)聯(lián)合應用電阻法和超聲法可以拓展兩種方法各自的測量范圍并且提高測量結果的可靠性。所提出的電學(xué)-聲學(xué)聯(lián)合測量方法具有測量范圍寬、非侵入、響應快、精度和靈敏度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),能夠廣泛適用于工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)驗室研究等場(chǎng)合。

    • 礦用防爆柴油機無(wú)軌膠輪車(chē)檢測系統建模

      2020, 28(3):44-47.

      摘要 (1262) HTML (0) PDF 1.92 M (550) 評論 (0) 收藏

      摘要:由于煤礦無(wú)軌輔助運輸中有害氣體排放和柴油機事故率高,由電池組供電的無(wú)軌橡膠輪胎電動(dòng)車(chē)的彈簧來(lái)了。本文考慮了驅動(dòng)系統,以提高電動(dòng)汽車(chē)的性能。為適應煤礦復雜環(huán)境,無(wú)軌膠輪電動(dòng)汽車(chē)基本結構分析基于三相交流感應電動(dòng)機。在詳細闡述了感應電動(dòng)機的矢量控制理論后,在Matlab / Simulink中建立了帶感應電動(dòng)機轉子的無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)驅動(dòng)系統的磁場(chǎng)定向矢量控制系統模型。仿真結果表明,所提出的控制算法允許驅動(dòng)系統實(shí)現良好的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。

    • 蛋卵形天線(xiàn)罩損傷性能測試方法研究

      2020, 28(3):48-51.

      摘要 (1078) HTML (0) PDF 1.68 M (497) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了得到蛋卵形天線(xiàn)罩物理?yè)p傷對機載火控雷達性能的影響,研究了天線(xiàn)罩透波特性的測量方法,并對破損區域的透波性能和破損天線(xiàn)罩透波一致性進(jìn)行了測量。選取了透波率和插入相位移作為衡量天線(xiàn)罩透波性能的指標,針對透波率和插入相位移難以測量的問(wèn)題,提出了通過(guò)矢量網(wǎng)絡(luò )分析儀測量S參數的s21分量間接測量天線(xiàn)透波率和插入相位移的方法。首先對不同損傷程度區域的透波特性進(jìn)行了測量,結果表明破損區域邊緣透波性能下降明顯。然后對蛋卵形天線(xiàn)罩橫向和軸向上的透波一致性進(jìn)行了測量,結果表明損傷會(huì )影響透波一致性,軸向上插入相位移尤其明顯。根據測試結果,物理?yè)p傷會(huì )影響蛋卵形機載雷達天線(xiàn)罩的透波性能,天線(xiàn)罩出現破損時(shí)需及時(shí)更換。

    • 全自動(dòng)軸類(lèi)直線(xiàn)度測量及調整裝置設計

      2020, 28(3):52-55.

      摘要 (1488) HTML (0) PDF 2.41 M (652) 評論 (0) 收藏

      摘要:軸類(lèi)工件的直線(xiàn)度調整方法需要調直和檢測功能相互配合完成,一般需要兩套設備或裝置。通過(guò)設計一種基于DSP主控芯片技術(shù)的智能化測量調直裝置,實(shí)現一臺設備同步完成調直和檢測。該設備設有檢測工位和調直工位,工位可自動(dòng)切換,設備可根據對軸類(lèi)件直線(xiàn)度指標的檢測結果,自行判斷合格情況并對不滿(mǎn)足設計要求的工件進(jìn)行調直處理,直至其直線(xiàn)度合格。以DSP芯片為核心的嵌入式開(kāi)發(fā)包,實(shí)現對激光傳感器、壓力傳感器及電氣執行單元的集成控制。軟件采用CCS3.3開(kāi)發(fā)環(huán)境,通過(guò)開(kāi)發(fā)調直下壓量自反饋機制和圓周跳動(dòng)測量數據擬合程序,解決設備實(shí)現自動(dòng)閉環(huán)控制的關(guān)鍵技術(shù)難題。調直檢測實(shí)驗結果表明,該設備可實(shí)現對軸類(lèi)工件的全閉環(huán)智能自動(dòng)檢測及調直,直線(xiàn)度指標圓周跳動(dòng)量小于0.05mm,可大幅減提高軸類(lèi)工件的直線(xiàn)度水平。

    • 基于LabVIEW的數字式氣壓計自動(dòng)檢定系統

      2020, 28(3):56-61.

      摘要 (1515) HTML (0) PDF 2.98 M (554) 評論 (0) 收藏

      摘要:氣壓是地面氣象觀(guān)測中的重要觀(guān)測要素,現階段氣壓計主要依賴(lài)人工檢定,勞動(dòng)強度大、效率較低且易出現失誤;為此提出一種數字式氣壓計自動(dòng)檢定系統,以實(shí)現PTB220和PTB210系列數字式氣壓計的自動(dòng)檢定。系統依據JJG 1084-2013 《數字式氣壓計檢定規程》設計,主要包括CPC6000型精密壓力控制器、745-16B型高精度實(shí)驗室標準表、多串口擴展卡以及計算機等。論文介紹了系統設計方案,基于LabVIEW開(kāi)發(fā)了自動(dòng)檢定程序,包括壓力控制、數據采集、數據處理、報表生成以及傳感器調整等模塊,并進(jìn)行了檢定實(shí)驗。結果表明,系統可顯著(zhù)提高檢定工作效率,經(jīng)調整后的氣壓計測量誤差符合要求。

    • 基于大數據技術(shù)的網(wǎng)絡(luò )異常行為檢測模型

      2020, 28(3):62-66.

      摘要 (1337) HTML (0) PDF 1.72 M (526) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對傳統的網(wǎng)絡(luò )異常檢測受數據存儲、處理能力的限制,存在準確率較低、誤報率較高以及無(wú)法檢測未知攻擊的問(wèn)題。在Spark框架下結合改進(jìn)的支持向量機和隨機森林算法,提出了一種基于大數據技術(shù)的網(wǎng)絡(luò )異常行為檢測模型。使用NSL-KDD數據集進(jìn)行了方法驗證,表明該方法在準確率和誤報率方面明顯優(yōu)于傳統的檢測算法,整體檢測的準確率和誤報率分別為96.61%和2.92%,DOS、Probe、R2L和U2R四種攻擊類(lèi)型的準確率分別達到98.01%、88.29%、94.03%和66.67%,驗證了方法的有效性。

    • 特種車(chē)輛溫控系統的溫濕度測量網(wǎng)絡(luò )設計

      2020, 28(3):67-71.

      摘要 (1083) HTML (0) PDF 1.52 M (474) 評論 (0) 收藏

      摘要:某型特種車(chē)溫控系統溫濕度測量方式采用多個(gè)4~20 mA電流型溫濕度傳感器,中央控制單元根據傳感器數量設計多路專(zhuān)用測量電路完成信號的采集,該測量方式帶來(lái)了系統成本高、通用性不強、擴展性差、維修性差及知識產(chǎn)權自主性不足等一系列問(wèn)題,不利于武器裝備的技術(shù)發(fā)展及實(shí)戰化效能提升。針對上述問(wèn)題,設計了一種基于XC164CS單片機和單總線(xiàn)技術(shù)相結合的溫濕度測量網(wǎng)絡(luò ),通過(guò)單路檢測電路完成多個(gè)溫濕度測點(diǎn)信號的同步測量,且溫度和濕度精度分別滿(mǎn)足±0.5 ℃和±3.5% RH的系統指標要求。實(shí)踐表明:該方案在成本、可靠性、準確性、通用性及擴展性等各方面都較傳統測量方案有較大的優(yōu)勢,且總體架構簡(jiǎn)單,極大地簡(jiǎn)化了特種車(chē)溫控系統的總體設計,具有很重要的現實(shí)意義。

    • 基于任務(wù)的艦船裝備軟件測試技術(shù)研究

      2020, 28(3):72-78.

      摘要 (1424) HTML (0) PDF 2.51 M (693) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對基于任務(wù)的艦船裝備軟件進(jìn)行測試時(shí),缺乏任務(wù)需求的系統化分析與描述手段、難以從任務(wù)執行層面有效生成測試用例、不支持跨平臺測試的自動(dòng)化執行等問(wèn)題,對艦船裝備軟件任務(wù)分析與建模、基于任務(wù)模型的艦船裝備軟件測試用例生成及艦船裝備軟件測試自動(dòng)化執行等三方面關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,研制了配套的軟件測試工具,形成了一整套基于任務(wù)的艦船裝備軟件測試技術(shù),以滿(mǎn)足基于任務(wù)的艦船裝備軟件測試的需要。在此基礎上,開(kāi)展了基于任務(wù)的艦船裝備軟件測試技術(shù)實(shí)例應用,驗證了該技術(shù)的工程適用性和配套工具的有效性,并形成了典型應用實(shí)例,為該技術(shù)的推廣提供支撐。

    • 北斗監測數據在輸電線(xiàn)路桿塔的位移和形變方面的監測與研究

      2020, 28(3):79-83.

      摘要 (772) HTML (0) PDF 1.01 M (437) 評論 (0) 收藏

      摘要:北斗定位系統是一個(gè)全球無(wú)線(xiàn)電導航系統,由數十顆衛星組成,每顆衛星位于地球上空11,000海里的軌道上,5個(gè)地面站確保衛星正常工作。這些衛星每個(gè)需要12個(gè)小時(shí)才能繞地球軌道運行。北斗系統可以用于很多場(chǎng)合,尤其是在地面目標形變檢測方面,獨樹(shù)一幟。但是其存在著(zhù)受空間及地球大氣環(huán)境的影響的問(wèn)題,導致精度不高,為此,本文對系統做了改進(jìn)和研究。最后有效消除各種主要影響因素,達到了一定的效果。

    • >控制技術(shù)
    • 基于ESO的Buck型變換器趨近律控制

      2020, 28(3):84-88.

      摘要 (1309) HTML (0) PDF 1.44 M (570) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對Buck型變換器系統中存在的時(shí)變干擾,如輸出負載波動(dòng),本文提出一種基于擴張狀態(tài)觀(guān)測器(ESO)的趨近律控制方法。首先,對系統中存在的時(shí)變干擾進(jìn)行建模,把抑制時(shí)變干擾問(wèn)題轉換為抑制匹配和非匹配擾動(dòng)問(wèn)題。其次,設計一種擴張狀態(tài)觀(guān)測器,用于估計匹配和非匹配擾動(dòng)。然后,根據提出的新型指數冪次趨近律設計滑模控制器,結合ESO,有效抑制時(shí)變干擾對系統的影響,并通過(guò)Lyapunov穩定性定理分析觀(guān)測器的收斂性和閉環(huán)控制系統的穩定性。最后,仿真結果驗證了所提方法的有效性。

    • 基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車(chē)輛智能監控系統設計

      2020, 28(3):89-92.

      摘要 (1716) HTML (0) PDF 1.43 M (739) 評論 (0) 收藏

      摘要:傳統的無(wú)人物流車(chē)輛智能監控系統監控圖像清晰度差,監控速率慢。為了解決上述問(wèn)題,基于智能定位技術(shù)設計了一種新的無(wú)人物流車(chē)輛智能監控系統,系統硬件傳感器模塊選用選用MCJS系列角度傳感器,無(wú)人物流車(chē)輛定位模塊選用ZM516X定位模塊,支持Mesh網(wǎng)絡(luò ),監控平臺為L(cháng)AND-LDRTU款無(wú)線(xiàn)遠程監測終端RTU,內部配置實(shí)時(shí)監控系統,在C/S模式下設計應用系統程序。實(shí)驗結果表明,基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車(chē)輛智能監控系統監控圖像清晰度高于傳統監控系統42.58%,監控速率高于傳統監控系統17.22%。

    • 基于模型識別的高精度制冷控制策略

      2020, 28(3):93-97.

      摘要 (1249) HTML (0) PDF 2.21 M (526) 評論 (0) 收藏

      摘要:遙感相機中需要對焦面組件進(jìn)行高精度的制冷控制以保證高質(zhì)量的成像效果,因此基于模型識別進(jìn)行焦面高精度制冷控制策略的設計。制冷系統在硬件上設計特定的二級放大機制以獲得高精度測溫數據,實(shí)現數字化增量式PID控制算法優(yōu)化以獲得高精度控溫效果。系統采用脈沖管制冷機作為控制對象,結合繼電反饋識別方式與高階模型,使用最小二乘擬合方法獲得制冷系統過(guò)程模型。模型的建立保證了控制算法參數的準確性與控溫的精確度,這與傳統的PID調參手段相比,大大降低了時(shí)間成本,提升了系統的控溫精度。通過(guò)實(shí)驗結果表明,本系統的控溫精度為±27mk,受到干擾后在6分鐘內回穩,實(shí)現了高精度高穩定度的制冷控制。

    • 基于任務(wù)容器的多源數據實(shí)時(shí)監控系統研究

      2020, 28(3):98-102.

      摘要 (2330) HTML (0) PDF 2.32 M (865) 評論 (0) 收藏

      摘要:為解決現有飛行試驗監控模式存在的數據源單一、擴展性存在不足、系統魯棒性差等缺點(diǎn),進(jìn)行基于數據分發(fā)服務(wù)規范DDS(data distribute service)的多源數據實(shí)時(shí)監控技術(shù)研究,在不改動(dòng)實(shí)時(shí)監控系統硬件架構的情況下,根據現有實(shí)時(shí)監控系統數據特點(diǎn)和任務(wù)需求,采用任務(wù)容器技術(shù)對試飛數據處理任務(wù)進(jìn)行分發(fā)與執行,實(shí)現飛行試驗數據的分布式實(shí)時(shí)接收解析以及飛行任務(wù)的集中管控;采用基于模板方法的解析算法實(shí)現系統多源信號源的數據接入能力,提高了系統的擴展性;采用基于序列化和活躍度檢查的任務(wù)派發(fā)機制實(shí)現了任務(wù)節點(diǎn)的狀態(tài)監控及自動(dòng)任務(wù)派發(fā),提高了系統的穩定性,同時(shí)DDS通信協(xié)議的使用提高了實(shí)時(shí)監控系統在帶寬受限狀態(tài)下的通信能力。實(shí)際使用證明該技術(shù)的應用使監控系統具有高可靠、高穩定、動(dòng)態(tài)可擴展等優(yōu)點(diǎn)。

    • 基于廣義預測控制的松散回潮出口含水率控制系統

      2020, 28(3):103-108.

      摘要 (1285) HTML (0) PDF 2.27 M (521) 評論 (0) 收藏

      摘要:松散回潮作為卷煙生產(chǎn)加工的首道核心工序,其出口含水率穩定性對后續各工序工藝指標有著(zhù)直接的影響。為解決松散回潮工序煙片出口含水率控制精度低、過(guò)程控制能力弱等問(wèn)題,本文圍繞德國虹霓TB-L(flex)松散回潮機控制系統進(jìn)行優(yōu)化升級,充分利用廠(chǎng)內現有的工業(yè)控制和信息化系統采集制絲實(shí)時(shí)數據并分析,而后采用廣義預測控制(generalized predictive control,GPC)方法,建立了具備工況自適應能力的加水量動(dòng)態(tài)預測和調整模型,并編寫(xiě)相應的軟件模塊對過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化控制,實(shí)現了工藝過(guò)程參數動(dòng)態(tài)優(yōu)化、智能化的預測性控制系統。實(shí)際應用效果表明,該系統有效提高了松散回潮工序出口含水率穩定性。

    • 有向拓撲下網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制系統的容侵同步控制

      2020, 28(3):109-003.

      摘要 (1218) HTML (0) PDF 1.90 M (427) 評論 (0) 收藏

      摘要:摘 要: 針對有向通信拓撲下網(wǎng)絡(luò )化多軸運動(dòng)控制系統收到網(wǎng)絡(luò )攻擊威脅及未建模不確定性影響,其軌跡同步控制精度迅速下降,提出了一種基于分布式中間觀(guān)測器的容侵同步控制方法。首先將非線(xiàn)性未建模不確定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,進(jìn)而將攻擊、領(lǐng)航者的參考輸入和非線(xiàn)性匹配部分合并成一個(gè)組合未知輸入信號,通過(guò)設計分布式中間觀(guān)測器對跟蹤誤差系統的狀態(tài)、組合未知輸入信號進(jìn)行估計并設計容侵同步控制協(xié)議。利用李雅普諾夫函數證明跟蹤誤差系統穩定性。網(wǎng)絡(luò )化多軸運動(dòng)控制系統的實(shí)驗結果表明所提方法能夠保證系統具有良好的容侵同步控制性能,并且能夠通過(guò)調節特定參數確保跟蹤誤差系統對于不匹配非線(xiàn)性不確定性的魯棒性。

    • 基于分數階PIαDβ的飛機永磁同步電機轉速控制技術(shù)

      2020, 28(3):114-118.

      摘要 (1194) HTML (0) PDF 1.75 M (440) 評論 (0) 收藏

      摘要:當前飛機永磁同步電機控制技術(shù)電流干擾性大、且電機魯棒性較差,存在控制速度慢的問(wèn)題。據此,提出基于分數階PIαDβ研究了一種新的飛機永磁同步電機轉速控制技術(shù), 通過(guò)分數階PIαDβ的比例積分對飛機永磁同步電機的輸入電流與輸出電流進(jìn)行抗干擾處理,采用分數階PIαDβ積分技術(shù)更能提高控制系統的抗干擾性,相同開(kāi)環(huán)增益環(huán)境下,使用控制器提高電機的魯棒性,通過(guò)分數階PIαDβ的微分技術(shù)處理控制飛機永磁同步電機的轉速。 為檢測控制技術(shù)效果,設定對比實(shí)驗,結果表明,基于分數階PIαDβ的飛機永磁同步電機轉速控制技術(shù)以分數階PIαDβ為基礎,通過(guò)進(jìn)行相關(guān)的分數階計算,選擇最匹配的控制模式,使飛機永磁同步電機能夠更高效的工作,控制速度提高了12.81%。

    • 基于DDS和WPF技術(shù)的試飛實(shí)時(shí)監控系統設計

      2020, 28(3):119-122.

      摘要 (2040) HTML (0) PDF 1.58 M (896) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對以服務(wù)為中心的客戶(hù)端服務(wù)器(C/S)架構監控模式存在著(zhù)數據融合困難、傳輸協(xié)議單一、擴展靈活性差等不足,將數據分發(fā)服務(wù)(DDS)技術(shù)引入到試飛實(shí)時(shí)監控系統中,結合WPF圖形引擎技術(shù)形成了一整套解決方案。在完全兼容當前架構規范的前提下,采用DDS技術(shù)作為數據傳輸中間件,有效提高了試飛監控系統的實(shí)時(shí)性,加強了多源數據融合粒度,降低了試驗資源的集成難度;采用WPF圖形引擎技術(shù)構建實(shí)時(shí)監控可視化編輯平臺,最終實(shí)現了空天地綜合監控環(huán)境下多源數據接收、處理、分發(fā)以及可視化展示等關(guān)鍵技術(shù)。此方案已經(jīng)在飛行試驗地面實(shí)時(shí)監控中得到了成功應用。

    • 基于雙模控制的直流力矩發(fā)動(dòng)機控制系統設計

      2020, 28(3):123-127.

      摘要 (1373) HTML (0) PDF 2.11 M (534) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對航控發(fā)電機對控制直流力矩發(fā)動(dòng)機性能要求,在分析傳統控制系統故障目標精準度定位速度慢基礎上,提出了基于雙模控制的直流力矩發(fā)動(dòng)機控制系統設計。根據直流力矩發(fā)動(dòng)機雙模控制原理,設計系統總體結構。通過(guò)轉速信號模擬器產(chǎn)生數字信號,在串行A/D轉換電路中引入MAX144型號可編程邏輯器件,改善信號轉換精準度。使用碳化硅(Sic)智能功率模塊,為硬件設備提供合適膨脹匹配系數,改善能耗問(wèn)題。選擇TMS320F28335PGFA型號數字信號處理器,可將信號轉換為數字形式。控制電源開(kāi)關(guān)頻率在50-100kHz范圍內,具有一定抗干擾能力。添加電流環(huán),為發(fā)動(dòng)機提供相對恒定電流。在MPLABI_DE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下,采用雙模控制磁場(chǎng)補償方式調試電流環(huán)控制程序,選擇大小適中的通電電流,設置轉子預定位程序,根據系統主程序流程,完成發(fā)動(dòng)機控制系統設計。由試驗結果可知,該系統在故障目標精準度定位速度上最快可達到0.05個(gè)/s,大大增強了系統魯棒性能。

    • 高精度的短波發(fā)射機功率校準控制系統設計

      2020, 28(3):128-131.

      摘要 (936) HTML (0) PDF 1.74 M (517) 評論 (0) 收藏

      摘要:短波發(fā)射機功率存在控制精度問(wèn)題,而校準生成的衰減值表格是其關(guān)鍵。針對該問(wèn)題,設計一種高精度的短波發(fā)射機功率校準系統。首先,介紹對發(fā)射機系統組成進(jìn)行介紹,分析了功率校準生成的衰減值表格和AD值表格的精度之間存在著(zhù)非線(xiàn)性關(guān)系,給出了功率校準原理框圖。其次,設計了衰減值調整算法,并在實(shí)際工程中進(jìn)行試驗和應用。實(shí)驗結果表明,能夠提高發(fā)射機功率控制的精度,提高發(fā)射機的使用性能。

    • 垃圾破碎機控制系統設計

      2020, 28(3):132-137.

      摘要 (1276) HTML (0) PDF 3.32 M (553) 評論 (0) 收藏

      摘要:基于大流量(生活垃圾可達40t/h)的垃圾破碎機,能滿(mǎn)足在常規流量和試驗階段的大流量破碎需求。破碎機設計功率250kW,設計扭矩2x66000N·m,最大工作壓力35MPa。其控制系統采用西門(mén)子PLC1500作為控制中心,配備就地顯示屏、ABB變頻器,通過(guò)Profinet總線(xiàn)通信連接在一起,經(jīng)由顯示屏通過(guò)Profinet總線(xiàn)實(shí)現破碎機的所有操作。控制系統通過(guò)采集一次儀表運行數值實(shí)現破碎機的報警、連鎖,保證其正常可靠運行。采用模塊化編程,優(yōu)化核心算法,使破碎機的在不同工況下運行更加穩定可靠。根據上游來(lái)料量的不同,調節變頻器,使垃圾破碎機運行在不同的速度,達到環(huán)保節能的目的。

    • >軍事裝備測控技術(shù)
    • 超聲速彈丸著(zhù)靶時(shí)刻聲學(xué)測試方法

      2020, 28(3):138-143.

      摘要 (1703) HTML (0) PDF 2.12 M (634) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對超聲速彈丸終點(diǎn)彈道著(zhù)靶時(shí)刻測試問(wèn)題,研究了聲學(xué)傳感器測試機理,建立了聲波延遲觸發(fā)模型,開(kāi)發(fā)了一套著(zhù)靶時(shí)刻測試系統。采用傳感器陣列采集超聲速彈丸激波到達不同傳感器的時(shí)間差,建立了測量超聲速彈丸著(zhù)靶時(shí)刻的數學(xué)模型,該模型包含了傳感器坐標、時(shí)間差和彈丸著(zhù)靶時(shí)刻。針對直線(xiàn)形傳聲器布陣,基于高斯-牛頓法對定位模型進(jìn)行解算,分析了高斯-牛頓法的迭代公式、收斂性和適定性等。通過(guò)計算機仿真分析了誤差大小和傳感器數目對誤差的影響。通過(guò)模擬試驗數據計算表明,聲學(xué)測試結果與實(shí)際結果一致。該方法應用在某型高炮試驗任務(wù)中,成功測試了彈丸著(zhù)靶時(shí)刻。

    • 連發(fā)彈丸爆炸聲信號時(shí)延估計技術(shù)研究

      2020, 28(3):144-147.

      摘要 (1245) HTML (0) PDF 2.43 M (588) 評論 (0) 收藏

      摘要:根據聲測連發(fā)地面炸點(diǎn)技術(shù)研究課題的需求,分析了復雜背景下連發(fā)彈丸爆炸聲信號的特點(diǎn),研究了一套適用于靶場(chǎng)實(shí)際測量環(huán)境的多目標信號時(shí)延估計技術(shù),主要步驟為信號預處理、目標識別和時(shí)延提取。計算機模擬仿真結果表明,算法的時(shí)延估計精度可達到1.2毫秒,并可正確分離間隔大于半個(gè)信號主脈寬(約10毫秒)的粘連信號。利用課題組自行研制的原理樣機采集了實(shí)彈射擊的聲信號,試驗處理結果驗證了算法的可靠性與正確性,且時(shí)延估計誤差與數值仿真一致,較好地解決了連發(fā)地面炸點(diǎn)目標聲學(xué)定位中的時(shí)延估計問(wèn)題。

    • 基于FPGA的便攜式導彈快速測試方法研究

      2020, 28(3):148-153.

      摘要 (2220) HTML (0) PDF 3.83 M (866) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對當前導彈測試方法繁瑣復雜、測試效率較低等問(wèn)題,同時(shí)結合導彈快速發(fā)射等實(shí)際需求。論文提出了一種基于FPGA的便攜式測試方法研究。該方法以Cyclon IV FPGA芯片作為核心數據綜合處理單元,核心處理單元采用雙核處理器架構,搭載對應的通信板、模擬量以及數字量板卡,分別完成對應的測試指令發(fā)送和對應的數據采集,數據處理軟件采用采用uc/OS II操作系統完成任務(wù)整個(gè)系統任務(wù)調度。同時(shí)采用便攜式智能數據終端來(lái)實(shí)施查看并自主分析測試數據。實(shí)驗表明該方法,可降低測試設備體積、降低測試方法復雜度同時(shí)提高測試效率,從而實(shí)現實(shí)現快速發(fā)射。

    • >測試軟件工程
    • 一種通用的電磁兼容試驗測控軟件設計

      2020, 28(3):154-158.

      摘要 (1112) HTML (0) PDF 2.22 M (670) 評論 (0) 收藏

      摘要:對當前國內外電磁兼容試驗測控軟件的現狀與不足進(jìn)行了分析,設計了一種通用的電磁兼容試驗測控軟件。該軟件通過(guò)采用網(wǎng)絡(luò )化中間件封裝技術(shù)、圖形化測試序列編輯技術(shù)、任務(wù)統一調度執行技術(shù)和報告管理及自動(dòng)生成技術(shù)等,可實(shí)現實(shí)驗室多類(lèi)型接口設備與設施的一體化測控,試驗流程的快速編輯及一鍵測試,試驗報告的模板管理及自動(dòng)生成。與傳統電磁兼容試驗軟件相比,該軟件具有更強的通用性和更好的可擴展性,對智慧電磁兼容實(shí)驗室的建設具有較好的支撐。

    • RTX系統下并行I/O卡驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

      2020, 28(3):159-162.

      摘要 (1253) HTML (0) PDF 1.16 M (516) 評論 (0) 收藏

      摘要:研華PCI-1751板卡作為眾多接口卡的一員被廣泛使用,而出廠(chǎng)時(shí)該板卡并不攜帶RTX系統下的驅動(dòng)程序,對于實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境下,該板卡的使用是不太方便的。因此,開(kāi)發(fā)RTX操作系統下PCI-1751板卡驅動(dòng)程序成為了一個(gè)急需解決的問(wèn)題。本文利用RTX提供的接口,使用I/O映射的方法操作板卡寄存器,討論PCI-1751板卡的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)流程,并對比Windows驅動(dòng)與RTX驅動(dòng)的實(shí)時(shí)性差異。

    • LINUX系統下GPIB驅動(dòng)優(yōu)化設計與實(shí)現

      2020, 28(3):163-167.

      摘要 (1416) HTML (0) PDF 1.88 M (568) 評論 (0) 收藏

      摘要:為方便開(kāi)發(fā)基于LINUX操作系統的GPIB儀器,近幾年,Linux內核也集成了專(zhuān)用在測試測量領(lǐng)域里的GPIB總線(xiàn)驅動(dòng),但直接拿來(lái)利用發(fā)現,在向儀器發(fā)命令的頻率比較高時(shí),此驅動(dòng)傳輸性能不是很理想,偶爾還會(huì )出現驅動(dòng)掛掉,造成LINUX內核崩潰。針對以上問(wèn)題,給出了在LINUX架構下GPIB驅動(dòng)優(yōu)化設計方案。分析了LINUX字符設備驅動(dòng)模型;在中斷服務(wù)程序底半部里,引入了結合睡眠機制的非原子操作工作隊列,提高了驅動(dòng)運行效率;提出了利用FIFO半滿(mǎn)而非傳統的全滿(mǎn)標志位作為數據傳輸判斷標準,提升了數據傳輸速率,引入了讀寫(xiě)操作互斥的信號量,消除了由于讀寫(xiě)競態(tài)引起的驅動(dòng)異常;對優(yōu)化后的GPIB驅動(dòng)進(jìn)行測試,結果表明,上述問(wèn)題得到了一定的改善。

    • 基于NX二次開(kāi)發(fā)的三維彈簧快速設計方法

      2020, 28(3):168-173.

      摘要 (769) HTML (0) PDF 1.93 M (468) 評論 (0) 收藏

      摘要:本文以彈簧為研究對象,根據NX Open API的二次開(kāi)發(fā)原理,論述了二次開(kāi)發(fā)環(huán)境設置、二次開(kāi)發(fā)窗體設計及二次開(kāi)發(fā)程序調試等基本功能,在此基礎上提出了三維彈簧快速設計方案,并就開(kāi)發(fā)及實(shí)現過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù),如程序結構、接口、邏輯流程圖等分別進(jìn)行了詳細論述,設計結果滿(mǎn)足理論計算要求,可以為基于NX的二次開(kāi)發(fā)提供支撐。

    • 基于VxWorks的網(wǎng)絡(luò )數據實(shí)時(shí)處理軟件的設計與實(shí)現

      2020, 28(3):174-177.

      摘要 (2349) HTML (0) PDF 1.33 M (896) 評論 (0) 收藏

      摘要:機載實(shí)時(shí)數據處理可以大幅提高數據處理的效率。為滿(mǎn)足機載網(wǎng)絡(luò )化測試系統架構下的實(shí)時(shí)數據處理的需求,設計并實(shí)現了一種基于VxWorks的網(wǎng)絡(luò )數據實(shí)時(shí)處理軟件。該軟件運行在多核嵌入式數據處理系統上,通過(guò)多任務(wù)并發(fā)執行的方法保證實(shí)時(shí)性。軟件運行過(guò)程中利用零拷貝技術(shù)實(shí)時(shí)接收機載測試系統發(fā)送的網(wǎng)絡(luò )包數據,然后按照自定義的文件格式存儲原始數據,同時(shí)將需要處理的網(wǎng)絡(luò )包存入數據處理緩存中,根據網(wǎng)絡(luò )數據協(xié)議實(shí)時(shí)解析網(wǎng)絡(luò )包數據,最后利用預留緩存的辦法將處理結果寫(xiě)入結果文件。實(shí)踐證明,該軟件能快速接收并實(shí)時(shí)處理網(wǎng)絡(luò )數據,同時(shí)將原始數據和結果數據進(jìn)行存儲,該方法有效提高了數據處理的效率,為飛行試驗數據處理提供了新的途徑。

    • 基于C#和SQL Server的信號接收機自動(dòng)校準系統軟件設計與實(shí)現

      2020, 28(3):178-182.

      摘要 (1836) HTML (0) PDF 1.66 M (683) 評論 (0) 收藏

      摘要:為保證信號接收數據的準確性,提高測試校準工作的自動(dòng)化水平,本文基于C#與SQL Server對信號接收機自動(dòng)校準系統軟件進(jìn)行了設計。基于多線(xiàn)程設計系統程序,提高了測試校準效率;基于雙緩存技術(shù)繪制測試數據波形,解決了波形顯示閃屏的問(wèn)題;采用SQL Server數據庫存儲測試數據和儀器控制指令,實(shí)現高效數據存儲和管理;運用測試報告自動(dòng)生成技術(shù)實(shí)現校準證書(shū)和原始記錄的自動(dòng)生成。該自動(dòng)校準系統設計對提高信號接收機校準工作效率,增強設備計量保障能力具有較強的應用價(jià)值。

    • >設計與應用
    • 基于雙目立體視覺(jué)避障的四旋翼飛行器設計

      2020, 28(3):183-186.

      摘要 (1994) HTML (0) PDF 2.36 M (747) 評論 (0) 收藏

      摘要:將雙目立體視覺(jué)技術(shù)融入四旋翼飛行器設計,通過(guò)兩個(gè)在相對水平位置上的單目相機模擬人的眼睛,在雙目立體視覺(jué)測距系統上經(jīng)過(guò)圖像采集、雙目矯正、雙目立體匹配等步驟得到視差結果,計算出深度信息并進(jìn)行三維重構,實(shí)現四旋翼飛行器一鍵起飛、定高、定點(diǎn)巡航、懸停及自主避障。實(shí)驗結果表明,所設計的飛行器響應速度快,跟隨性能好,定位精度較高。

    • 1553B總線(xiàn)數據參數解析方法研究

      2020, 28(3):187-191.

      摘要 (1959) HTML (0) PDF 1.86 M (738) 評論 (0) 收藏

      摘要:隨著(zhù)1553B總線(xiàn)技術(shù)在靶場(chǎng)武器系統試驗中的逐步應用,為解決其遙測參數解析問(wèn)題,闡述了1553B總線(xiàn)數據結構和特點(diǎn),定義了標準幀格式,通過(guò)消息提取以及數據幀拆分和重組,實(shí)現了總線(xiàn)數據幀的參數解析。通過(guò)某型武器系統試驗的實(shí)際應用證明,該方法與原遙測數據處理系統參數解析方法相比,在幀格式和處理流程上保持了一致性,便于系統實(shí)現功能整合升級。

    • 機場(chǎng)智能驅鳥(niǎo)系統中的網(wǎng)關(guān)設計

      2020, 28(3):192-196.

      摘要 (1023) HTML (0) PDF 2.57 M (484) 評論 (0) 收藏

      摘要:鳥(niǎo)撞是威脅航空安全的重要因素之一,嚴重影響著(zhù)人類(lèi)的生命財產(chǎn)安全,因此必須采取有效的措施防止此類(lèi)事件的發(fā)生。目前國內外學(xué)者針對現有驅鳥(niǎo)方式與方法存在的問(wèn)題所提出的改進(jìn)驅鳥(niǎo)效果的方法主要分為兩類(lèi),即設備改進(jìn)法與設備聯(lián)動(dòng)法。其中設備聯(lián)動(dòng)法受限于機場(chǎng)地理環(huán)境的特性,使得設備聯(lián)動(dòng)的范圍受到了限制,因此在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支撐下如何實(shí)現與驅鳥(niǎo)設備的遠距離通信就成為亟待解決的問(wèn)題。本文結合現有驅鳥(niǎo)設備與機場(chǎng)地理環(huán)境的特性提出以STM32為核心處理器,融合Zigbee技術(shù)與移動(dòng)通信技術(shù)并最終實(shí)現了數據的遠距離傳輸和交換,一定程度上改進(jìn)了現有機場(chǎng)驅鳥(niǎo)設備的效果。

    • 一種可抑制航向運動(dòng)影響的單軸轉位方案

      2020, 28(3):197-200.

      摘要 (1113) HTML (0) PDF 1.15 M (482) 評論 (0) 收藏

      摘要:分析了單軸旋轉慣導系統誤差調制原理和轉位方案,針對傳統轉位方案會(huì )因為載體航向運動(dòng)降低調制效果和現有航向隔離方案會(huì )嚴重減小轉位機構壽命的問(wèn)題,通過(guò)計算確定轉位機構停止角度,從而極大程度消除慣性器件常值零偏對慣導系統的影響且沒(méi)有增加轉位機構運行頻率,設計了能夠有效抑制航向運動(dòng)對調制效果影響的靈活單軸轉位方案。仿真結果表明,靈活轉位方案能夠有效抑制載體航向運動(dòng)對旋轉調制效果的降低作用,具有理論研究和工程應用價(jià)值。

    • 一種改進(jìn)的偏二叉樹(shù)孿生支持向量機算法及其應用

      2020, 28(3):201-205.

      摘要 (1476) HTML (0) PDF 1.75 M (578) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對二叉樹(shù)分類(lèi)性能受其層次結構影響較大的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的偏二叉樹(shù)孿生支持向量機多分類(lèi)算法。該算法定義了一種基于加權樣本類(lèi)內距離和類(lèi)間距離的混合分離性測度β,根據β的大小構造出合理層次結構的偏二叉樹(shù)孿生支持向量機分類(lèi)器。通過(guò)UCI數據集,驗證了改進(jìn)算法相較于其它SVM多分類(lèi)算法的優(yōu)越性。以風(fēng)電機組齒輪箱故障診斷作為研究對象,基于時(shí)頻聯(lián)合方法提取其故障特征,應用改進(jìn)的偏二叉樹(shù)孿生支持向量機算法實(shí)現了對齒輪箱故障的準確識別。

    • 一種改進(jìn)PSO的室內機器人路徑規劃方法

      2020, 28(3):206-211.

      摘要 (1865) HTML (0) PDF 2.68 M (704) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對室內空間局限性造成的移動(dòng)機器人路徑規劃難度提升問(wèn)題,文章分析了機器人室內移動(dòng)中轉彎、啟停等運動(dòng)特征,為獲得最優(yōu)規劃路徑引入了粒子群算法(particle swarm optimization, PSO),同時(shí)為改善經(jīng)典算法中收斂度低,易早熟等問(wèn)題,首先使用收斂因子、線(xiàn)性遞減、非線(xiàn)性凹函數、隨機分布方式等對PSO慣性權重的選取進(jìn)行了討論,并結合三次樣條插值方法、選取罰函數作為適應度函數等對PSO進(jìn)行了算法改進(jìn),最后,以實(shí)驗室作為室內環(huán)境背景進(jìn)行了仿真實(shí)驗,并與經(jīng)典的PSO路徑規劃方法進(jìn)行了對比,實(shí)驗結果表明,文章中改進(jìn)的PSO路徑規劃方法精度高于經(jīng)典PSO方法5%,平均尋優(yōu)時(shí)間比經(jīng)典PSO的少5s左右,能夠有效的提高規劃路徑的平滑度,對于室內環(huán)境中機器人路徑規劃具有良好的實(shí)時(shí)性和有效性。

    • 國外新型智能優(yōu)化算法——北極熊算法

      2020, 28(3):212-217.

      摘要 (2411) HTML (0) PDF 1.70 M (772) 評論 (0) 收藏

      摘要:北極熊算法(Polar Bear Optimization, PBO)是2017年由David等人提出的一種受自然界啟發(fā)的優(yōu)化算法,算法的靈感來(lái)自于北極熊賴(lài)以在北極嚴酷的環(huán)境下生存下來(lái)的捕獵方式。由于PBO是近年才提出來(lái)的新穎智能優(yōu)化算法,中文文獻中關(guān)于PBO算法的描述和應用微乎其微。還原了PBO的開(kāi)發(fā)背景,介紹了算法的相關(guān)運算算子和算法的詳細執行步驟,展現了PBO算法在現實(shí)世界中的應用領(lǐng)域和實(shí)際效果。

    • 基于能量?jì)?yōu)化的射頻識別標簽防碰撞算法研究

      2020, 28(3):218-221.

      摘要 (1058) HTML (0) PDF 1.25 M (483) 評論 (0) 收藏

      摘要:射頻識別標簽防碰撞算法相關(guān)內容已經(jīng)成為了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一個(gè)重要的研究方向,以往的射頻識別標簽防碰撞算法的復雜度以及效率存在一些不足。提出一種基于功率控制的分組算法,以達到提高防碰撞算法性能以及節約能量的目標。采用功率控制相關(guān)技術(shù)使系統中的閱讀器可以利用不同的發(fā)射功率來(lái)實(shí)現與不同距離的標簽進(jìn)行通信,每次在與閱讀器通信時(shí),只選定其中一定指定的區域進(jìn)行通信,這樣一來(lái)就可以實(shí)現閱讀器與不同距離標簽通信的功能。經(jīng)實(shí)驗測試實(shí)現了較好的節能效果,經(jīng)實(shí)際應用滿(mǎn)足了基于云平臺和RFID實(shí)現閉環(huán)模式下智能表全壽命周期管理系統工程上的應用。

    • 基于MicroBlaze的測控終端數據處理模塊的設計與實(shí)現

      2020, 28(3):222-226.

      摘要 (1912) HTML (0) PDF 2.07 M (701) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了解決實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)遙測數據挑路及浮點(diǎn)運算在FPGA上實(shí)現難度較大的問(wèn)題,設計了一種基于MicroBlaze的測控終端數據處理模塊;測控終端數據處理模塊利用FPGA嵌入式處理器實(shí)現了復雜遙測數據的挑路及浮點(diǎn)運算,同時(shí)利用FPGA的動(dòng)態(tài)部分重配置技術(shù)實(shí)現了遙測數據挑路的在線(xiàn)配置功能;測試表明該模塊可以實(shí)現對1553B等具有復雜數據結構的遙測數據進(jìn)行處理,并能夠實(shí)現20幀/秒以上的處理速度;測控終端數據處理模塊可以實(shí)現很多以往需要ARM或DSP才能夠實(shí)現的復雜遙測數據處理功能。在不增加系統硬件成本的情況下,有效提高了系統的集成度和設計靈活性。

    • 數據中心網(wǎng)絡(luò )中基于傳輸速率分配算法的TCP協(xié)議

      2020, 28(3):227-230.

      摘要 (1074) HTML (0) PDF 1.49 M (447) 評論 (0) 收藏

      摘要:傳輸控制協(xié)議(Transmission Control Protocol,TCP)是數據中心網(wǎng)絡(luò )中常用的傳輸協(xié)議。然而,同一個(gè)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下,由于TCP協(xié)議的公平共享原則,TCP無(wú)法保障不同優(yōu)先級業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量。針對該問(wèn)題,提出了基于傳輸速率分配算法的TCP(Transmit Rate Allocation based TCP,TRA-TCP)。匯聚節點(diǎn)實(shí)時(shí)監測記錄不同優(yōu)先級業(yè)務(wù)的數據傳輸速率,并為不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)流分配不同的傳輸速率,以保障高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的QoS。實(shí)驗表明,與已有協(xié)議相比,TRA-TCP協(xié)議最高能夠將高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的吞吐量提升50%,并且將高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的時(shí)延保持在0.1秒以下。

    • 無(wú)線(xiàn)多跳通信網(wǎng)絡(luò )中基于貝葉斯概率模型的消息轉發(fā)機制研究

      2020, 28(3):231-234.

      摘要 (1047) HTML (0) PDF 1.34 M (461) 評論 (0) 收藏

      摘要:無(wú)線(xiàn)多跳通信網(wǎng)絡(luò )依賴(lài)多節點(diǎn)中繼實(shí)現信息傳輸,因不需要依賴(lài)預先架設的基礎設施而成為軍用及民用領(lǐng)域等特殊應用場(chǎng)景下的重要通信方式。為了能在復雜及惡劣環(huán)境下組網(wǎng),信源節點(diǎn)往往采用全網(wǎng)廣播路由請求分組RREQ的泛洪方法,以提高多跳轉發(fā)路徑構建成功率。然而,全網(wǎng)泛洪廣播產(chǎn)生消息的冗余轉發(fā)和重疊效應引起節點(diǎn)能耗的上升和信道利用率的下降,導致分組碰撞與網(wǎng)絡(luò )擁塞概率的上升,嚴重時(shí)可能造成網(wǎng)絡(luò )癱瘓而失去效用。本文基于貝葉斯概率論設計了無(wú)線(xiàn)多跳通信網(wǎng)絡(luò )的消息轉發(fā)模型,通過(guò)計算節點(diǎn)密度和后驗概率在保證網(wǎng)絡(luò )連通性的條件下減少不必要的消息轉發(fā)。基于NS2的仿真結果表明,本文所提出的基于貝葉斯概率模型的消息轉發(fā)機制能夠有效減小廣播分組的重播次數。相比于同類(lèi)算法,在基本保證網(wǎng)絡(luò )吞吐量的前提下,可以有效降低能量消耗、路由開(kāi)銷(xiāo),并提高分組成功交付率,從而為未來(lái)廣域大規模動(dòng)態(tài)多跳網(wǎng)絡(luò )部署提供技術(shù)支撐。

    • 基于模型結構和事件日志的流程相似度計算

      2020, 28(3):235-241.

      摘要 (1270) HTML (0) PDF 1.67 M (507) 評論 (0) 收藏

      摘要:流程相似度的計算在企業(yè)業(yè)務(wù)流程管理中具有重要作用。目前相似度的計算主要存在兩個(gè)問(wèn)題:一是大多數相似度計算方法只考慮模型結構或事件日志,導致算法不夠精確;二是綜合考慮了模型結構和事件日志的算法復雜度高且效率低。因此,提出了一種改進(jìn)的流程模型結構和事件日志相結合的方法。首先將流程模型結構中的緊鄰活動(dòng)轉化為鄰接矩陣,然后根據事件日志中的行為信息對鄰接矩陣進(jìn)行加權得到加權鄰接矩陣,最后采用符合距離度量特性的矩陣間距離的算法來(lái)度量流程間相似度。通過(guò)實(shí)驗與MDS、GED以及WBPG等算法進(jìn)行對比,所提方法的準確率更高,為99.51%,計算效率也更高。

    • 飛行試驗總靜壓參數現場(chǎng)校準技術(shù)研究

      2020, 28(3):242-245.

      摘要 (1827) HTML (0) PDF 1.38 M (665) 評論 (0) 收藏

      摘要:某型試驗機由于一體化改裝狀態(tài)限制,總靜壓傳感器拆卸困難,難以實(shí)現實(shí)驗室校準,通過(guò)對總靜壓參數測試、校準原理以及現場(chǎng)環(huán)境下的誤差影響關(guān)鍵因素開(kāi)展研究提出一種新的現場(chǎng)原位校準方法以解決該問(wèn)題。為驗證該方法在飛行試驗數據測試工作中的準確及實(shí)用性,在該型試驗機地面試驗現場(chǎng)采用提出的在線(xiàn)校準方案進(jìn)行校準,結果表明,校準數據線(xiàn)性度高,經(jīng)過(guò)校準后的傳感器基本誤差優(yōu)于0.1%。經(jīng)過(guò)飛行試驗工程驗證,該校準方案可滿(mǎn)足飛行試驗測試數據精度要求,為機載參數校準工作的流程和精度優(yōu)化提供一種新思路。

    • 多流多科目實(shí)時(shí)數據處理算法的設計與實(shí)現

      2020, 28(3):246-249.

      摘要 (2220) HTML (0) PDF 1.33 M (852) 評論 (0) 收藏

      摘要:隨著(zhù)飛行試驗測試技術(shù)的快速發(fā)展,單架次需要處理的試飛科目越來(lái)越多,而多科目處理參數分布在不同的網(wǎng)絡(luò )流中,這對機載實(shí)時(shí)數據處理的效率帶來(lái)嚴峻的挑戰。利用“合并-處理-分流”的方法,設計一種多流多科目網(wǎng)絡(luò )數據實(shí)時(shí)處理算法。該算法將多科目處理參數按照參數名、采樣率等信息進(jìn)行整合形成合并參數列表;在實(shí)時(shí)處理時(shí)根據合并參數信息實(shí)時(shí)處理多網(wǎng)絡(luò )流中的數據,并將處理結果存儲在數據緩存中;最后將多科目數據進(jìn)行分流即可得到處理結果。測試結果表明,該算法可實(shí)際應用于多流多科目數據處理中,大幅提高實(shí)時(shí)處理的效率,同時(shí)可以得到準確的數據處理結果。

    • 基于Python的機器視覺(jué)實(shí)驗教學(xué)平臺設計

      2020, 28(3):250-254.

      摘要 (2411) HTML (0) PDF 2.03 M (829) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對機器視覺(jué)領(lǐng)域的學(xué)習內容抽象、難以理解,相關(guān)的實(shí)驗教學(xué)產(chǎn)品不足這些問(wèn)題,基于Python語(yǔ)言,采用開(kāi)源的opencv-python圖像處理庫與TensorFlow機器學(xué)習框架,提出構建機器視覺(jué)實(shí)驗教學(xué)平臺。該系統涵蓋機器視覺(jué)的經(jīng)典方法,主要包括向量機、K臨近圖像分類(lèi),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )目標識別,基于經(jīng)典方法融合常用函數,對系統分模塊設計。經(jīng)過(guò)測試,該系統具有較好的交互性與可擴展性,可以適應機器視覺(jué)的實(shí)驗要求,訓練數據、樣本測試數據導入靈活,機器視覺(jué)參數優(yōu)化、代碼迭代方便,并且能夠編譯生成.exe可執行文件,輔助學(xué)生學(xué)習機器視覺(jué)技術(shù)的真實(shí)應用場(chǎng)景,提高學(xué)生實(shí)踐解決問(wèn)題能力和創(chuàng )新能力。

    • >試驗與評價(jià)技術(shù)
    • 一種航空機載嵌入式軟件安全性評價(jià)方法研究

      2020, 28(3):255-259.

      摘要 (727) HTML (0) PDF 1.46 M (385) 評論 (0) 收藏

      摘要:機載嵌入式軟件是航空電子系統的重要組成部分,其安全性直接關(guān)系到飛行安全。由于軟件安全性包含的范圍較廣,對安全性的評價(jià)往往周期長(cháng)、結果不明確。針對嵌入式軟件安全性評價(jià)的難題,在軟件的整個(gè)生命周期采用分類(lèi)模糊綜合評價(jià)方法,建立了評價(jià)模型,提出了一種嵌入式軟件安全性評價(jià)方法,在軟件生命周期的5個(gè)階段提出了59種評價(jià)元素,每種評價(jià)元素均反應出軟件在每個(gè)階段的關(guān)鍵活動(dòng)。在各個(gè)階段選擇相關(guān)項目人員對每個(gè)元素進(jìn)行評價(jià),并依據計算公式得出軟件安全分值。通過(guò)工程實(shí)踐證明,該方法切實(shí)可用,評價(jià)過(guò)程相比傳統的方法節約了時(shí)間,評價(jià)結果準確、直觀(guān),為航空機載嵌入式軟件尤其是型號軟件的安全性評價(jià)提供了一種新方法,為軟件總體質(zhì)量的評價(jià)和軟件安全性的改進(jìn)方向提供支撐。

    • 基于改進(jìn)AHP-Fuzzy的面向測試的軟件質(zhì)量評價(jià)模型

      2020, 28(3):260-266.

      摘要 (757) HTML (0) PDF 2.48 M (438) 評論 (0) 收藏

      摘要:為解決面向測試的軟件質(zhì)量評價(jià)難以有效開(kāi)展的問(wèn)題,基于對傳統AHP-Fuzzy模型的適當改進(jìn),提出一種面向測試的軟件質(zhì)量評價(jià)模型——SFSE,首先對所有葉子節點(diǎn)執行單因素實(shí)測評價(jià),再按照自底向上的順序逐層評價(jià)各級評估原子集。實(shí)驗結果表明,拓展綜合評價(jià)集向量提供了可調節的評估參數,通過(guò)基于實(shí)測問(wèn)題規模構建評估模糊評價(jià)矩陣、將權重投射至評價(jià)因素集上的模糊子集等方式,SFSE模型可在無(wú)需人工干預的情況下實(shí)現對被測軟件的定量評價(jià)。

    • >智能儀器與傳感技術(shù)
    • 基于FPGA和STM32的流式細胞儀數據采集系統設計

      2020, 28(3):267-271.

      摘要 (1155) HTML (0) PDF 2.22 M (532) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對流式細胞儀采集微弱信號高速高精度的需求,設計了一種基于FPGA和STM32控制的模數轉換多通道高速高精度數據采集系統。該系統接收并調理放大光電轉換后的微伏級細胞脈沖電信號,經(jīng)模數轉換傳給FPGA作識別,再由STM32讀取傳至上位機分析處理。FPGA結合STM32單片機控制其外圍芯片,可實(shí)現數據的同步采集、實(shí)時(shí)緩存和高速傳輸。為驗證系統的有效性,采用彩虹八峰微球上機測試,實(shí)驗結果表明熒光通道熒光檢出限以及熒光線(xiàn)性符合國家標準,滿(mǎn)足流式細胞儀數據采集的高速高精度要求,在醫療電子儀器設計領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。

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