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摘要:低溫火箭的加注和發(fā)射控制流程比較復雜，測發(fā)技術(shù)方案對火箭的測發(fā)效率、發(fā)射成本以及任務(wù)的可靠性和安全性有著(zhù)重要影響，面對日益增加的航天發(fā)射任務(wù)，先進(jìn)的測試發(fā)射技術(shù)已成為提升火箭競爭力的重要發(fā)展方向。針對正在研制的面向商業(yè)發(fā)射市場(chǎng)的新型低溫運載火箭，為提高火箭測試發(fā)射效率和本質(zhì)安全性，對自主故障診斷和發(fā)射控制技術(shù)開(kāi)展了系統性研究，采用功能和層次抽象模型，建立了一體化地面測控設備的軟硬件層次關(guān)系和“一鍵”式發(fā)射控制軟件的架構設計方案；提出低溫動(dòng)力系統自動(dòng)發(fā)射流程的層次設計模型以及故障診斷策略和診斷方法，為低溫火箭一體化自主測發(fā)控系統的工程研制奠定了技術(shù)基礎。

摘要:為了滿(mǎn)足運載火箭推進(jìn)劑貯箱溫度測量需求,研制了一種鉑電阻高精度地面溫度測量系統。該系統采用四線(xiàn)制鉑電阻Pt100作為溫度傳感器,使用精密運放產(chǎn)生恒流源驅動(dòng)鉑電阻產(chǎn)生電壓,通過(guò)儀表放大電路進(jìn)行信號放大,并選用高精度AD轉換器進(jìn)行信號采集。各路阻值測量電路之間采用隔離設計,降低了通道之間的干擾,提高了測量精度。通過(guò)自檢設計以及校準設計,提高了測試設備的可靠性及測量準確性。測試結果表明,該測溫系統穩定可靠,測量誤差小于0.01℃,能夠準確測量并記錄運載火箭各貯箱推進(jìn)劑溫度變化情況,為火箭加注后采取保障措施提供依據,同時(shí)為飛行結果分析提供射前實(shí)測溫度數據支持。

摘要:安全聯(lián)鎖與狀態(tài)監控系統是保障風(fēng)洞運行安全的重要系統，基于EtherCAT環(huán)網(wǎng)實(shí)現了風(fēng)洞聯(lián)鎖和監控信號的實(shí)時(shí)、可靠采集，構建了多網(wǎng)絡(luò )融合的聯(lián)鎖與狀態(tài)監控系統。介紹了系統的硬件組成和軟件總體功能，利用TwinCAT2設計下位機安全聯(lián)鎖軟件，實(shí)現了吹風(fēng)前和吹風(fēng)過(guò)程中的聯(lián)鎖策略，保障了風(fēng)洞運行安全；基于LabVIEW開(kāi)發(fā)了狀態(tài)監測軟件，通過(guò)TCP/IP、OPC等多種通信協(xié)議實(shí)現了多網(wǎng)絡(luò )數據利用，利用LabVIEW DSC多個(gè)子模塊實(shí)現了數據存儲與查詢(xún)功能，利于數據溯源。應用結果表面，系統具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性，功能完備、界面友好，在使用過(guò)程中有效保證了風(fēng)洞及設備安全，并為設備性能分析提供有效分析手段。

摘要:民機故障預測與健康管理系統頂層架構是指對民用飛機故障預測與健康管理系統的頂層技術(shù)和相關(guān)的應用體系結構及功能的頂層定義，該架構設計的主要研究容包括機上故障預測與健康管理系統技術(shù)架構、地面故障預測與健康管理系統技術(shù)架構、基于故障預測與健康管理技術(shù)的航空公司運營(yíng)支持架構以及相關(guān)的通信體系架構等。該技術(shù)研究是通過(guò)對民用飛機故障預測與健康管理系統應用體系的頂層架構及相應的功能的詳細定義，明確了民用飛機故障預測與健康管理系統頂層架構各組成部分所承載的功能和性能及接口關(guān)系；本論文的研究成果可以作為民用飛機故障預測與健康管理系統研制的基礎和規范，同時(shí)對其他軍用航空設備的故障預測與健康管理項目的研究也有一定的指導意義。

摘要:針對蒸滲儀部署分散，設備產(chǎn)生故障后不能及時(shí)發(fā)現的問(wèn)題，設計了一種基于云平臺的遠程故障診斷系統。首先，利用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，將蒸滲儀采集的數據發(fā)送至遠程云平臺；然后，采用卡爾曼濾波算法與閾值檢測機制對采集數據進(jìn)行異常檢測；在此基礎上，采用基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的故障診斷方法對異常數據進(jìn)行分析，從而推斷設備故障原因；最后，通過(guò)實(shí)時(shí)更新歷史故障庫來(lái)動(dòng)態(tài)優(yōu)化貝葉斯網(wǎng)絡(luò )診斷模型的結構和參數，以提高系統的正確診斷率。實(shí)際應用結果表明，該系統能有效地檢測出蒸滲儀的異常信息并給出故障原因，對確保監測數據的正確性具有重要意義。

摘要:本文首先針對機輪胎壓的測試需求進(jìn)行了分析,然后簡(jiǎn)要介紹了傳統機輪胎壓測試技術(shù),同時(shí)提出了一種適合的基于無(wú)線(xiàn)傳輸的機輪胎壓測試技術(shù),對其中的系統功能設計、胎壓采集原理、數據收發(fā)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、供電設計等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的探討和研究,為機輪胎壓的采集和實(shí)時(shí)監控提供了技術(shù)方法和支撐,最后通過(guò)實(shí)驗室對比驗證,試驗結果滿(mǎn)足飛行試驗的測試需求,未來(lái)可以應用在飛行試驗中滿(mǎn)足飛機性能試飛和安全監控的需要。

摘要:針對大推力氫氧補燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機的主級工況，設計了基于A(yíng)RMA模型的實(shí)時(shí)故障診斷算法，并改進(jìn)了閾值求解方法以及故障判別準則，通過(guò)仿真驗證，證明了改進(jìn)算法的高效性及有效性，為建立大推力氫氧補燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機健康監控系統奠定了基礎。首先，建立了大推力氫氧補燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機的故障模型，得到了典型故障的故障數據；接著(zhù)，設計了改進(jìn)的ARMA模型、閾值求解算法和故障判別準則；最后進(jìn)行仿真分析，結果表明改進(jìn)算法能夠在毫秒的量級診斷出各典型故障，滿(mǎn)足了發(fā)動(dòng)機故障診斷系統設計的要求。

摘要:針對電力計量裝置電壓異常的問(wèn)題,設計出了檢測電力計量裝置異常電壓狀態(tài)的檢測系統。該系統首先對檢測裝置的電壓、電流信息進(jìn)行采樣,然后將采集到的電壓、電流信息輸入至放大單元進(jìn)行信息放大。放大單元將放大后的信息輸出至A/D轉換單元進(jìn)行模數轉換,A/D轉換單元將輸出信號輸出至STM32F407VGT6計算單元進(jìn)行計算、分析。與STM32F407VGT6計算單元還連接有模擬開(kāi)關(guān),實(shí)現多路復用采集的方式,有效地節約了物質(zhì)資源,縮小了硬件使用面積。本文設計的系統還能夠實(shí)現數據的遠距離傳輸,使得更高一層管理系統實(shí)時(shí)獲取底層檢測數據,有助于用戶(hù)及時(shí)把握電力計量裝置的整體運行情況。通過(guò)試驗,結果表明,該系統的檢測數據準確性達100%,符合設計及使用要求,具備較強的實(shí)用性。

摘要:為充分降低機艙中頻噪聲的振蕩頻率，獲得更加精確的頻段波分析結果，提出一種基于FE-SEA混合法的機艙內中頻噪聲預測技術(shù)手段。按照原理參數的獲取現狀，劃分機艙子系統中的節點(diǎn)屬性結構，完成FE-SEA混合法的建模處理。在此基礎上，篩查頻段中的所有共節點(diǎn)，根據中頻孔洞的密封原理，建立標準的噪聲腔子系統，再聯(lián)合各項預應連接結構，實(shí)現機艙中頻噪聲的預處理。分別從頻段精度、子系統穩定性、噪聲損耗因子、傳輸路徑四個(gè)方面，分析FE-SEA混合法對噪聲預測的控制條件，實(shí)現機艙內中頻噪聲預測手段的順利應用。實(shí)用分析結果表明，與SEA方法相比，FE-SEA混合法預測技術(shù)可將機艙中頻噪聲振蕩頻率穩定在100Hz左右，對頻段波精確分析起到適當促進(jìn)作用。

摘要:針對目前航天測試任務(wù)需求日益復雜且多樣化、傳統測試方法不能滿(mǎn)足測試任務(wù)強度及測試精度要求的現狀，提出了一種基于高頻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )的自動(dòng)測試系統，分析了高頻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )的設計原理，從鏈路、電路和結構三個(gè)方面對高頻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )的設計予以?xún)?yōu)化，給出一個(gè)詳細的設計方案。整個(gè)高頻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )能夠提供多達8×72通道的鏈路擴展，經(jīng)過(guò)實(shí)驗測試驗證各項性能指標良好。以其為基礎搭建的自動(dòng)測試系統可以較好的解決不同被測微波組件產(chǎn)品測試通用性的問(wèn)題，具有自動(dòng)測試與自動(dòng)校準功能，測試效率高與測量精度高等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現衛星載荷產(chǎn)品的全過(guò)程自動(dòng)測試，解決傳統人工測試效率低且容易出錯的問(wèn)題，應用前景廣闊。

摘要:當前故障檢測機器人受到超聲波影響故障檢測存在精準度低的問(wèn)題，據此提出了基于遺傳算法的機械設備故障檢測機器人設計。采用AD500-1A型號傳感器采集機械設備內外部數據信息，使用等效轉換電路使機器人實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境變化信息，并利用靈敏度高電子儀器實(shí)現機器人傳感工作；使用2路200萬(wàn)數字網(wǎng)絡(luò )高清攝像頭，監視整個(gè)機械設備，獲取機器人結構通信、管理和運動(dòng)信息；將proGee0813型號芯片作為導航設備定位芯片，根據實(shí)際需求獲取信號指令，并選定機器人行駛路徑；通過(guò)Unity與UE4引擎虛擬現實(shí)硬件交互設備進(jìn)行故障定位追蹤；利用關(guān)節裝置連接車(chē)輪前臂和上臂，實(shí)現不同磁鐵吸附與脫離，依據機器人結構，完成機器人硬件結構設計。采用遺傳算法確定導航適應度函數，通過(guò)機器人視頻采集信息，設計預警功能，并利用機器人即時(shí)生成設備故障圖像，依據實(shí)現流程，在超聲避障功能支持下，完成機械設備故障檢測。由實(shí)驗結果可知，該機器人檢測精準度最高可達到0.96，提高了機器人檢測魯棒性。

摘要:針對傳統入侵檢測算法檢測精度低、誤報率高等問(wèn)題，提出了一種融合批量規范化和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)絡(luò )入侵檢測模型。該模型首先在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱藏層添加批量規范化層，優(yōu)化隱藏層的輸出結果，然后采用Adam自適應梯度下降優(yōu)化算法對BNDNN參數進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，提高模型檢測能力。并使用NSL-KDD數據集進(jìn)行仿真實(shí)驗，結果表明該模型的檢測效果優(yōu)于SNN、KNN、DNN等檢測方法；整體檢測率可達99.41%，整體誤報率為0.59%，證明了模型的可行性。

摘要:面對機場(chǎng)不斷增加的航班量,為了保障航班安全,避免發(fā)生跑道侵入,使用了基于混合高斯模型的背景減除法,在機場(chǎng)采集的視頻數據中,追蹤跑道安全區附近的運動(dòng)目標。使用Graham Scan算法計算動(dòng)態(tài)目標像素點(diǎn)的邊框,根據前后幀之間動(dòng)態(tài)目標的變化,計算其運動(dòng)狀態(tài)。在視頻圖像中標記跑道及跑道安全區,并使用旋轉卡殼凸包算法計算動(dòng)態(tài)目標與跑道安全區的最小距離。提出了的跑道侵入檢測模型及方法,用于檢測是否存在跑道侵入風(fēng)險。仿真結果表明,該方法能夠有效的機場(chǎng)安全區附近的追蹤動(dòng)態(tài)目標,并評估跑道侵入的告警等級。

摘要:本文以探月衛星設計分析和飛行控制為例,探討了備份航天器在不改動(dòng)自身設備的條件下,如何與主份航天器同時(shí)安全完成飛行試驗的問(wèn)題。由于主份航天器與備份航天器整器設備均為同時(shí)設計、同時(shí)投產(chǎn),技術(shù)狀態(tài)相同。兩器星上在測控數管軟硬件均完全一致,且在相同時(shí)段、相近地點(diǎn)在軌飛行的情況下,通過(guò)使用不同的遙控碼速率、使用不同的頻點(diǎn)、利用環(huán)境遮擋、使用門(mén)限電平發(fā)指令的實(shí)施方法,避免了兩器之間遙控的互相影響,保證了航天器安全。

摘要:通常無(wú)刷直流電機的反電動(dòng)勢通常不呈理想梯形波,為了對非理想反電動(dòng)勢無(wú)刷直流電機進(jìn)行建模,結合轉速穩定下無(wú)刷直流電機反電動(dòng)勢波形具有周期性的特點(diǎn),針對轉速穩定時(shí)的一個(gè)電氣周期內的反電動(dòng)勢波形進(jìn)行分析,在滿(mǎn)足狄利克雷條件下,提出了一種基于傅里葉級數展開(kāi)的復雜非理想反電動(dòng)勢無(wú)刷直流電機建模方法。在MATLAB中采用該方法對非理想反電動(dòng)勢無(wú)刷直流電機建模,并對不同驅動(dòng)方式下非理想反電動(dòng)勢無(wú)刷直流電機的轉矩波動(dòng)進(jìn)行仿真。最后,分析并比較了8種不同驅動(dòng)方式下的仿真結果,為非理想反電動(dòng)勢無(wú)刷直流電機驅動(dòng)設計提供參考。

摘要:為了測量鍍鉛樣品腔在液氦低溫環(huán)境下的超導性能,建立了一套超導鍍膜測量裝置,包括測量平臺、氦氣制冷機系統、真空系統、加熱系統、溫度測量系統和網(wǎng)絡(luò )分析儀等設備。其控制系統基于EPICS分布式設計,設備控制器采用SIMENS 1500系列PLC控制模塊,開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇PORTAl V14 SP1,梯形圖編寫(xiě)設備控制流程；在IOC控制器上配置PLC設備驅動(dòng)程序和實(shí)時(shí)數據庫Database,對設備進(jìn)行控制和數據交互；由CSS生成操作界面供操作人員設置參數和回讀狀態(tài)；歷史數據存儲采用Archiver Appliance實(shí)現,使用CSS的data browser顯示趨勢和數據查詢(xún)。通過(guò)實(shí)驗,該控制系統實(shí)現了真空低溫環(huán)境,測量了鍍鉛膜的超導性能,確定了鍍鉛溶液配比,較好地滿(mǎn)足了工程的實(shí)際應用需求。

摘要:為使汽車(chē)駕駛模擬器實(shí)現實(shí)車(chē)運動(dòng)狀態(tài)及結構特征仿真,設計了基于單片機的數據采集系統和儀表控制系統。首先,數據采集系統采用ATmega2560單片機對模數信號進(jìn)行采集與處理。其次,儀表控制系統采用Arduino UNO R3開(kāi)發(fā)板、步進(jìn)電機擴展板和28BYJ-48步進(jìn)電機實(shí)現車(chē)速表和轉速表的實(shí)時(shí)顯示。然后,以數據幀的形式完成串口通信,基于VS2010使主控計算機同時(shí)完成讀寫(xiě)功能。最后,在汽車(chē)駕駛模擬器上進(jìn)行實(shí)驗并對方向盤(pán)信號的處理過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗結果表明：系統能夠完成行業(yè)標準(JT/T 378-2014)對汽車(chē)培訓駕駛模擬器的功能要求,且可以實(shí)時(shí)傳送操作狀態(tài),動(dòng)作延遲低,數據傳輸穩定,且成本較低,具有一定的實(shí)用性。

摘要:機載雷達穩定平臺是根據陀螺儀采集到載機角速度信息，驅動(dòng)直流伺服電機采用反向運動(dòng)補償原理工作，以保證機載雷達成像穩定，清晰。為了提高機載雷達穩定平臺的響應性能和抗干擾能力，提出一種模糊PID串級控制方案，根據陀螺儀所采集的角速度信息和編碼器反饋的角度位置信息，采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串聯(lián)的形式對直流伺服電機進(jìn)行控制。經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗證明，模糊PID串級控制比傳統單級PID控制以及傳統PID串級控制具有更優(yōu)秀的響應性能以及抗干擾能力，更加適合復雜環(huán)境下機載雷達穩定平臺的穩定要求。

摘要:分析了混泥土自動(dòng)配料系統影響成品質(zhì)量的主要原因,即動(dòng)態(tài)稱(chēng)重過(guò)程中產(chǎn)生的配比誤差,將自適應模糊控制原理用于取料環(huán)節的控制。針對影響控制精度的下料速度和提前量?jì)蓚€(gè)參數,根據其非線(xiàn)性和不確定性特征,運用系統的自學(xué)習和自適應能力,反復多次修改控制規則；對配料速度按照粗調和精調分段模糊控制,滿(mǎn)足了快速配料的動(dòng)態(tài)性能要求；用重量偏差和偏差變化量對提前量及時(shí)調整,以滿(mǎn)足配料精度的要求,提高系統的靜態(tài)性能。保證了不同強度配方和不同級配量的各批次產(chǎn)品抗壓強度符合設計標準,減少建筑工程質(zhì)量隱患,并在實(shí)際工程應用中得到了驗證。

摘要:為了能在時(shí)域和頻域同時(shí)具有期望的系統性能，提出了一種基于期望系統的頻域逼近設計方法：在開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的低頻段，待設計系統頻率特性模型的實(shí)部與虛部分別逼近期望開(kāi)環(huán)頻率特性模型的實(shí)部與虛部，從而得到PID控制器的比例增益Kp和積分增益Ki；在開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的中頻段，以高于期望穩定裕度的幅值條件，獲得微分增益Kd的置信區間，從而確保PID控制系統的穩定性。純滯后系統和非最小相位系統的仿真研究表明，該方法能夠獲得與期望系統更近的時(shí)域跟蹤性能以及不低于期望系統的頻域穩定裕度；同時(shí)，與其它三種PID設計方法進(jìn)行了頻域性能對比和時(shí)域階躍響應測試，結果表明所提出的PID設計方法能夠獲得更好的性能指標。液位控制實(shí)驗顯示：采用所提出的方法可以實(shí)現超調量為0，系統響應速度為被控對象開(kāi)環(huán)響應的的4~5倍。

摘要:隨著(zhù)世界貿易的發(fā)展，橋架起重機發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越關(guān)鍵的作用；與此同時(shí)，橋架起重機防晃技術(shù)也日益受到關(guān)注。為分析橋架起重機系統的特性，為理論上驗證與研究各種吊車(chē)控制方法的穩定性和效果提供參考，該模型在建立過(guò)程中考慮了電機對橋架起重機非線(xiàn)性系統的影響，對電機、小車(chē)和吊具與負載部分分別進(jìn)行了分析、研究、建模與仿真，最終建立起橋架起重機防晃控制非線(xiàn)性系統完整的物理和數學(xué)模型，實(shí)現了對橋架起重機系統運動(dòng)特性的完整描述。并用Matlab對電機、小車(chē)和吊具及負載部分，以及橋架起重機非線(xiàn)性系統的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)狀態(tài)分別進(jìn)行仿真，仿真結果驗證了電機、小車(chē)、吊具及負載部分的特性，證明了模型的正確性，為研究橋架起重機防晃控制非線(xiàn)性系統提供了理論參考。

摘要:傳統的起豎平臺上，液壓支腿的供給油箱通常和起豎油箱共用一個(gè)公共油箱，這樣不僅僅增加了管路布局的難度，而且增大了出現故障的幾率，為解決此問(wèn)題，筆者設計了一種基于LabView的直驅式液壓調平系統。利用LabView生成的控制軟件對該設備的各個(gè)傳感器參數進(jìn)行采集和分析，并輸出控制信號給到伺服驅動(dòng)器實(shí)現調平，而且增加了高度調節的功能，可以在不同的離地高度進(jìn)行平臺的調平。并對方案進(jìn)行實(shí)際驗證，運行的結果表明方案可行，管路簡(jiǎn)單，減少能耗，而且保障了調平的時(shí)間不增加甚至有一定程度縮短，精度也可以達到要求。

摘要:針對城市中小流量交叉口交通擁堵問(wèn)題，提出了一種基于時(shí)延Petri網(wǎng)(Timed Petri Net, TdPN)的可變相序信號控制模型。利用TdPN建立交叉口車(chē)流模型和信號控制模型，結合馬爾可夫鏈，建立交通流的動(dòng)態(tài)生成模型。通過(guò)將通行權賦予當前等待車(chē)輛數最大的相位來(lái)實(shí)現相位的隨機選擇。以平均延遲時(shí)間最小為優(yōu)化目標，通過(guò)遺傳算法求解最優(yōu)相位配時(shí)。在信號周期固定的情況下，分析基于TdPN的四相位可變相序控制模型在不平衡交通流下對交叉口平均排隊長(cháng)度的影響，并將此模型與四相位固定相序控制模型進(jìn)行對比。研究結果表明，該方案在單位時(shí)間內有效地減少了交叉口的平均排隊長(cháng)度。

摘要:針對蔬菜大棚內傳統的有線(xiàn)灌溉方式布線(xiàn)困難，對各作物的控制效率較低等問(wèn)題，設計了基于ZigBee無(wú)線(xiàn)技術(shù)的蔬菜大棚自動(dòng)灌溉系統。系統由終端節點(diǎn)、協(xié)調器節點(diǎn)、WiFi模塊以及上位機構成，使用CC2530芯片作為主控芯片，通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò )將多個(gè)終端節點(diǎn)與協(xié)調器節點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊，以RTL8710作為WiFi通訊芯片將數據上傳至上位機，于上位機實(shí)時(shí)顯示數據和圖像曲線(xiàn)。設計了一種模糊控制和PID控制器的復合切換控制算法，根據采集的溫濕度和光照強度，計算得到灌溉的需求量，從而對不同成長(cháng)情況的作物，實(shí)現更好的控制灌溉效果。通過(guò)測試，在80m距離內保持通訊穩定，采用復合控制方法的穩態(tài)誤差不超過(guò)0.6%，整個(gè)系統運行正常且控制性能優(yōu)良，具有實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:為提高汽車(chē)的平順性和舒適性，提出了一種多級分段調節減振器阻尼的方法。為創(chuàng )建該方法，首先建立了汽車(chē)半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)分析模型得到和減振器匹配的阻尼控制規律和最優(yōu)解。設計了一種基于電磁閥控制節流孔通道的硬件結構。對減振器阻尼大小進(jìn)行了分級定義，對不同的路面狀況，匹配不同級別的減振器阻尼。探討了半主動(dòng)懸架可控減震器節流參數控制規律，根據該規律構思了此減振器的控制方法。開(kāi)展了針對多級分段調節的半主動(dòng)懸架系統的路面試驗，試驗表明該種減振器具有較好的減震效果，能夠有效的提升汽車(chē)的的行駛平順性和穩定性。

摘要:航空電子系統綜合自動(dòng)檢測設備具備良好的通用性能,對提高飛機電子設備的維修保障效率極其有益。但設備高度的信息化程度以及測試的自動(dòng)化,要求其配套可用于人機交互的客戶(hù)端軟件。本文在MFC微軟框架類(lèi)庫強大的可視化編程環(huán)境下,通過(guò)COM、ActiveX等接口技術(shù)對測試程序運行環(huán)境組件和ACCESS數據庫進(jìn)行調用編制了一款人機會(huì )話(huà)界面友好的客戶(hù)端軟件實(shí)現測試程序管理、測試報告管理、用戶(hù)權限管理、測試日志管理等功能。經(jīng)交付使用驗證,該客戶(hù)端軟件運行穩定,能很好地配合操作人員控制自動(dòng)檢測設備平臺的各類(lèi)儀器完成測試任務(wù)并管理測試過(guò)程中的多種信息。

摘要:為穩定提取變壓器局部放電信號的特征,提出一種基于同步擠壓小波變換和多尺度排列熵的局部放電特征提取方法,再通過(guò)ＧＫ模糊聚類(lèi)方法對局部放電信號的特征進(jìn)行識別分類(lèi)。首先,通過(guò)同步擠壓小波變換對4種典型變壓器故障產(chǎn)生的局部放電信號進(jìn)行分解,將其分解為一組含有局部放電特征信息的模態(tài)分量；然后,通過(guò)多尺度排列熵量化各模態(tài)分量的局部放電特征信息,使用各模態(tài)分量多尺度排列熵的平均值作為識別特征向量；最后,利用模糊聚類(lèi)得到的局部放電樣本標準聚類(lèi)中心,采用歐式貼近度進(jìn)行局部放電識別分類(lèi)。將提出的方法應用于變壓器局部放電的實(shí)驗數據上,并與基于小波分解方法和經(jīng)驗模態(tài)分解的識別方法進(jìn)行對比分析,實(shí)驗結果表明,所提出的方法具有更好的分類(lèi)性,對變壓器局部放電分類(lèi)具有更高的識別精度，平均識別精度達到93.60%。

摘要:依照某無(wú)人機機電綜合管理構型，針對該無(wú)人機的液冷系統，通過(guò)研究其控制功能和接口需求，運用機電綜合控制技術(shù)對其進(jìn)行控制構型設計、控制邏輯及故障診斷邏輯設計，利用綜合管理計算機實(shí)現對液冷系統的控制與管理。在此基礎上進(jìn)行了該控制系統的半物理仿真試驗平臺設計，在該平臺上運行WINDOWS7、Linux、 Vxworks5.5等多個(gè)操作系統、利用Labview和MATLAB/Simulink搭建并運行實(shí)時(shí)仿真模型，模擬液冷系統的實(shí)時(shí)控制及信息傳輸，驗證控制邏輯的正確性和接口的正確性。

摘要:目前,運載火箭遙測系統多采用無(wú)線(xiàn)傳輸的方式,其信道具有一定帶寬和容量限制。隨著(zhù)日漸增加的數據采集需求,原有遙測波道趨于飽和。為此,提出了一種小型遙測數據采集存儲裝置設計方案。該方案以FPGA作為核心控制模塊,采用FLASH作為存儲介質(zhì),可對待測信號進(jìn)行采集、編幀以及存儲。并采取了位置識別技術(shù)、分頁(yè)存儲技術(shù)、冗余設計等多種可靠性設計措施。該裝置以低成本方式解決了現有遙測系統信道余量不足的問(wèn)題,具有設計簡(jiǎn)便、可回收、體積小的特點(diǎn),為后續運載火箭的設計改進(jìn)提供了有效的數據支持,具備較高的通用性及可靠性。

摘要:結合當前無(wú)人機集群發(fā)展趨勢,針對航跡規劃算法和策略問(wèn)題開(kāi)展研究,在分析經(jīng)典粒子群算法和傳統航跡規劃方法基礎上,提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法的航跡規劃方法,將無(wú)人機航跡規劃分為整體航跡規劃和節點(diǎn)間航跡規劃兩部分,針對兩部分對于搜索速度和解的精度的不同需求,結合環(huán)境模型及約束條件,分別設計粒子群航跡規劃算法的評價(jià)函數；對于節點(diǎn)間粒子群航跡規劃,通過(guò)設計分段式慣性權重調整公式改進(jìn)粒子群算法,在保證了算法的搜索速度的同時(shí),提高了航跡規劃解的精度。通過(guò)仿真驗證了該方法的正確性和可行性,橫向對比其他算法策略分析了該方法的優(yōu)越性。最后在算法自主實(shí)時(shí)性方向上對于后續的工作開(kāi)展提出了期望。

摘要:隨著(zhù)軍事領(lǐng)域中信息化系統的應用，信息網(wǎng)絡(luò )中對信息分發(fā)的實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高。信息分發(fā)的實(shí)時(shí)性取決于通信模型、信息分發(fā)的策略和網(wǎng)絡(luò )本身的物理特性。開(kāi)源數據分發(fā)服務(wù) (Open Data Distribution Service，OpenDDS)采用以數據為中心的發(fā)布訂閱通信模型，為很多信息分發(fā)網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)數據通信提供了較好的解決方案。反射內存卡作為通信介質(zhì)，其存儲共享和快速讀寫(xiě)模式可以減少網(wǎng)絡(luò )損耗，提高傳輸效率。將反射內存卡與OpenDDS結合設計信息分發(fā)模型，介紹了OpenDDS架構、OpenDDS網(wǎng)絡(luò )通信原理、和基于UDP的對象請求代理間協(xié)議 (Datagram Inter-ORB Protocol，DIOP)。通過(guò)研究DIOP下的遠程調用通信流程、反射內存卡讀寫(xiě)數據和自適配通信環(huán)境反應器 (Adaptive Communication Environment Reactor ，ACE Reactor)監控硬件以及多路分離通知機制，使用反射內存卡作為底層通信介質(zhì)，通過(guò)反射內存卡組網(wǎng)的硬件設計和OpenDDS的軟件設計，實(shí)現了在DIOP協(xié)議上，將通信數據通過(guò)反射內存卡傳輸,提出了一種基于OpenDDS通信模型和反射內存卡的信息分發(fā)技術(shù)。最后通過(guò)實(shí)驗驗證傳輸數據的正確性。

摘要:多種工業(yè)控制場(chǎng)合需要使用智能設備,并以串行通信將數據發(fā)送至上位機。三菱Q系列PLC無(wú)順序通信方法僅支持接收“固定長(cháng)度”與“變長(cháng)度有固定結尾”兩種數據對象,與發(fā)送“變長(cháng)度無(wú)固定結尾”數據的智能設備不能妥善匹配。為此設計了一種Q系列PLC串口自由通信方法,該方法采用順序控制程序實(shí)現了“變長(cháng)度無(wú)固定結尾”數據接收、異常數據消除與通信模塊故障自恢復,具有破除通信模塊設定局限、可自行定義通信協(xié)議的特點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗其可同時(shí)支持多種智能設備,具有良好的適應性和通用性。

摘要:針對民航飛機輔助動(dòng)力裝置的復雜非線(xiàn)性時(shí)序特性，依據長(cháng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò )(LSTM)的長(cháng)時(shí)序記憶、非線(xiàn)性關(guān)系表達能力，提出一種基于LSTM的輔助動(dòng)力裝置系統參數辨識模型。同時(shí)建模過(guò)程中考慮作用于辨識參數的多種影響因素，進(jìn)一步提出基于LSTM的多變量時(shí)間序列預測參數辨識模型，解決了傳統時(shí)序模型難以解決的多變量或者多輸入問(wèn)題。最后利用輔助動(dòng)力裝置試車(chē)樣本，建立了APU啟動(dòng)階段的參數辨識模型。仿真結果表明，發(fā)動(dòng)機排氣溫度EGT溫度均方根誤差小于4℃，發(fā)動(dòng)機轉速百分比N均方根誤差小于1，滿(mǎn)足輔助動(dòng)力裝置仿真需求。

摘要:在裝備多樣化以及演習實(shí)戰化背景下，如何高效且經(jīng)濟的對裝備進(jìn)行保障，已成為影響部隊戰斗力的重要因素，為此，西方發(fā)達國家制定了一系列有關(guān)裝備保障的國際規范集。首先，闡述了國際規范間的數據關(guān)系，重點(diǎn)對有關(guān)制定和持續改進(jìn)預防性維修任務(wù)的S4000P進(jìn)行了介紹，該規范在裝備保障工作中起到了承上啟下的關(guān)鍵作用。其次，分析了預防性維修任務(wù)定義的工作流程以及涉及到的方法，包括確定分析系統、系統故障模式及其影響分析、功能故障層級、預防性維修任務(wù)定義分析、維修間隔分析。最后，通過(guò)某裝備剎車(chē)系統為實(shí)例對該方法的適用性進(jìn)行了驗證，結果證明了方法的有效性，對國內開(kāi)展裝備綜合保障相關(guān)工作具有一定的指導意義。

摘要:針對偽衛星定位過(guò)程中的時(shí)鐘同步以及整周模糊度求解問(wèn)題提出了一種基于天線(xiàn)陣列的同源四陣元偽衛星系統。系統采用固定導航電文參數設計的偽衛星脈沖信號體制，實(shí)現了偽衛星信號與衛星信號在商用接收機端的兼容，為偽衛星室內定位的推廣與普及提供了基礎。同時(shí)提出一種應用于該偽衛星系統的載波相位單差定位方法，由于其采用同源時(shí)鐘，不存在信號間時(shí)鐘偏差問(wèn)題，僅需利用載波相位單差消除偽衛星與接收機間的鐘差，即可建立載波相位單差方程實(shí)現定位解算，減低了算法復雜度。最后搭建偽衛星平臺，實(shí)現了偽衛星信號的生成與接收，并對偽衛星的信號質(zhì)量以及接收機端觀(guān)測數據進(jìn)行了分析，驗證了該偽衛星系統信號設計及定位方法的可行性，對實(shí)際工程應用具有一定的借鑒意義。

摘要:對于人臉表情識別，傳統方法是先提取圖像特征，再使用機器學(xué)習方法進(jìn)行識別，這種方法不但特征提取過(guò)程復雜且泛化能力也差。為了達到更好的人臉表情識別效果，文中提出一種結合特征提取和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的人臉表情識別方法。首先使用基于Haar-like特征的AdaBoost算法對于數據庫原始圖片進(jìn)行人臉區域檢測，然后提取人臉區域局部二值模式（Local Binary Patterns，LBP）特征圖，將其尺寸歸一化后輸入到改進(jìn)的LeNet-5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型中進(jìn)行識別。在CK+和JAFFE數據集上采用10折交叉驗證方法進(jìn)行實(shí)驗，分別為98.19%和96.35%的準確率。實(shí)驗結果表明該方法與其他主流方法相比在人臉表情識別上有一定的先進(jìn)性和有效性。

摘要:針對當前情緒識別研究中特征維數多、識別率不高的問(wèn)題,提出了基于多生理信號(心電、肌電、呼吸、皮膚電)融合及FCA-ReliefF特征選擇的情緒識別方法。通過(guò)將從時(shí)域和頻域兩個(gè)維度提取的生理信號特征進(jìn)行融合,作為分類(lèi)器的輸入進(jìn)行情緒分類(lèi)。為了降低特征維度,首先進(jìn)行特征相關(guān)性分析(FCA)刪除相關(guān)性較大的特征；再通過(guò)ReliefF剔除分類(lèi)貢獻弱的特征,達到降低特征維度的目的。在公開(kāi)的數據集上進(jìn)行驗證,并與相關(guān)研究進(jìn)行對比。結果表明,提出的方法在特征維度及識別率兩個(gè)方面均有優(yōu)勢。提出的FCA-ReliefF降維策略有效地將特征從108維減少到60維,并且將識別精度提高到98.40%,驗證了方法的有效性。

摘要:隨著(zhù)《中國制造2025》的提出,中國的裝備生產(chǎn)和應用的信息化與智能化提上了日程。而雙目視覺(jué)機器人恰是實(shí)現這一目標的執行者。雙目視覺(jué)機器人識別過(guò)程，受實(shí)際工況和自身目標識別算法的影響，具有盲目性、非穿透和波動(dòng)等特性， 針對該復雜過(guò)程，提出了UWB遮擋目標識別算法。該算法參考無(wú)線(xiàn)電波的運動(dòng)學(xué)方程，結合UWB(Ultra Wideband)無(wú)載波通信技術(shù)，構成遮擋目標識別系統。并通過(guò)UWB標定原理對遮擋目標識別系統進(jìn)行標定實(shí)現對遮擋目標的精確識別，通過(guò)實(shí)物運行，誤差控制在7.1%，滿(mǎn)足位置偏差小于26.3%的設計要求，驗證了該方案的可行性和有效性。該研究對雙目視覺(jué)機器人的雙目視覺(jué)目標識別算法結合其他目標識別算法組成復雜的目標識別算法網(wǎng)絡(luò )是一次有益的嘗試。

摘要:攝像機自標定技術(shù)不受標定板和相機運動(dòng)軌跡的限制，其標定過(guò)程簡(jiǎn)單、適用性強。由于傳統的遺傳算法在攝像機自標定參數優(yōu)化過(guò)程中易出現過(guò)早收斂、停滯現象和解易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的遺傳算法。首先，通過(guò)結合精英保留策略和隨機聯(lián)賽選擇算法作為初始化種群的方法、改進(jìn)輪盤(pán)賭選擇方法、采用自適應雜交概率和變異概率方法對遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)；然后，將Hartley定義的簡(jiǎn)化Kruppa方程轉化為目標函數，采用改進(jìn)的遺傳算法搜索目標函數的最優(yōu)值；最后，實(shí)驗結果表明，該方法能較好地緩解過(guò)早收斂和停滯顯現，提高了精度。

摘要:發(fā)電機調壓器是維持柴油機組正常運行不可缺少的重要部分,對機組的安全穩定運行起到重要作用。目前,主要存在基于晶體管式的模擬調壓器以及基于微處理器的數字調壓器兩種。鑒于數字調壓器具有傳統的模擬式調壓器無(wú)法比擬的優(yōu)勢,本文針對某型車(chē)輛柴油發(fā)電機設計了基于TMS320F28335芯片的數字電壓調節器。設計了數字電壓調節器的輸入輸出接口電路,包括模擬量調理電路、數字量調理電路、勵磁主電路和勵磁驅動(dòng)電路等,制作功率板。采用以TMS320F28335為核心的DSP最小系統作為核心控制器,利用電壓、勵磁電流雙環(huán)調節的方式,采用復合PID控制算法。搭建系統實(shí)驗平臺,對調壓器進(jìn)行測試,滿(mǎn)足預期功能要求。

摘要:建筑能耗數據具有非平穩和非線(xiàn)性特征,單一預測模型很難對其進(jìn)行精準預測,提出一種用于建筑能耗短期預測的新型混合模型。利用互補集合經(jīng)驗模態(tài)分解方法(CEEMD)將波動(dòng)性較大的能耗數據分解為一組本征模態(tài)函數和一個(gè)殘差序列；基于反向學(xué)習、差分進(jìn)化算法并引入控制參數對鯨魚(yú)優(yōu)化算法(WOA)進(jìn)行改進(jìn),有效解決算法早熟收斂與陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題,提出改進(jìn)算法UWOA(upgraded whale optimization algorithm)；利用UWOA優(yōu)化Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值與閾值,優(yōu)化后的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對本征模態(tài)函數和殘差序列進(jìn)行預測并集成,得到能耗預測值。應用CEEMD-UWOA-Elman混合模型對上海某大型公共建筑能耗進(jìn)行短期預測,結果顯示混合模型獲得很好的預測效果。

摘要:摘要：為提高科技查新的效率，利用信息化技術(shù)對查新業(yè)務(wù)流程進(jìn)行優(yōu)化重構，在常規查新系統的基礎上構建了一個(gè)智能的科技查新系統。系統設計時(shí)首先利用網(wǎng)絡(luò )爬蟲(chóng)技術(shù)自動(dòng)按照科技項目申請書(shū)的關(guān)鍵詞搜索和下載相關(guān)文獻資源，然后以自適應分配算法分配查新任務(wù)和遴選查新報告審核專(zhuān)家，最后以系統中累計的以往查新報告和文獻資料為基礎，利用Lucene檢索工具對生成的查新報告進(jìn)行全文檢索。一是實(shí)現了文獻資源檢索工作的自動(dòng)化，保證了檢索途徑、范圍及檢索表達式的全面性和準確性，避免了大量的人工檢索，提高了文獻檢索效率；二是實(shí)現了任務(wù)分配的智能化，均衡分配相關(guān)任務(wù)，使查新效率最大化；三是實(shí)現與既往研究項目進(jìn)行精確比對，避免了科技項目的重復申報，進(jìn)一步提高查新質(zhì)量。

摘要:為解決CMOS器件特征尺寸縮小帶來(lái)的SoC(System on Chip,片上系統)芯片可靠性失效的問(wèn)題,提出了一種基于eFPGA(embedded FPGA,嵌入式FPGA)的在線(xiàn)編程功能實(shí)現故障電路邏輯重構的方法。對eFPGA技術(shù)優(yōu)勢、JTAG(Joint TestAction Group,聯(lián)合測試工作組協(xié)議)工作原理進(jìn)行了分析,選取通信基帶信號處理的典型算法：FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里葉變換)、FIR(Finite Impulse Response,有限脈沖響應)濾波算法為例,模擬通信基帶加速器功能失效時(shí),借助JTAG技術(shù)配置新的互連關(guān)系,利用eFPGA進(jìn)行邏輯重構,替代通信基帶加速器結構實(shí)現功能自愈。仿真及驗證結果顯示eFPGA在面積與功耗方面具備優(yōu)勢,此方案可以實(shí)現預期邏輯重構的功能,能有效提高系統可靠性與靈活性。

摘要:為了滿(mǎn)足風(fēng)洞中常用壓力掃描閥的數據采集要求，設計了一套風(fēng)洞通用壓力掃描閥綜合數據采集系統。本文首先對風(fēng)洞壓力掃描閥數據采集系統的結構組成以及常用的壓力掃描閥進(jìn)行了概述。其次，詳細的給出了本系統的設計思路、系統組成以及實(shí)現方法。最后，使用本系統分別對兩臺DSA 3217、兩臺PSI 9116、一臺DSA 3217和一臺PSI 9116三種情況進(jìn)行壓力測試，測試結果表明，三種情況的數據差異都比較小，分別為3.2Pa、1.6Pa、9.9Pa，同時(shí)，數據時(shí)間差最大值也很小，分別為5ms、8ms、30ms。由此，可以說(shuō)明本系統具有很好的同步性與兼容性，能夠實(shí)現風(fēng)洞中的各類(lèi)壓力掃描閥的綜合數據采集。

摘要:傳統的富客戶(hù)端飛行仿真系統在使用上受到應用程序和硬件設備的限制,導致其開(kāi)放性、易用性、跨平臺性存在一定缺陷,難以滿(mǎn)足設計人員在離開(kāi)實(shí)驗室后的使用需求。針對上述問(wèn)題,本文對Web三維可視化進(jìn)行深入研究,利用WebGL在不安裝任何渲染插件的情況下,支持瀏覽器端進(jìn)行2D/3D硬件加速渲染的優(yōu)勢,以WebGL第三方圖形庫Three.js為實(shí)現基礎,構建數據驅動(dòng)的三維飛行可視化仿真系統,使用戶(hù)可以在Web端無(wú)縫訪(fǎng)問(wèn)系統的服務(wù)資源。該系統由氣動(dòng)數據驅動(dòng),實(shí)時(shí)模擬了飛行器運動(dòng)軌跡,同時(shí)兼顧天空效果、尾焰特效以及攝像機漫游,增加仿真效果真實(shí)性,使用戶(hù)可以通過(guò)瀏覽器端得到直觀(guān)豐富的三維仿真效果,具有良好的應用價(jià)值。

摘要:通常車(chē)位識別技術(shù)通過(guò)超聲波傳感器獲取側方障礙物位置信息來(lái)判斷車(chē)位邊緣,由于測量時(shí)超聲波傳感器與障礙物形成波束角的跳變,及其本身的固有特性會(huì )帶來(lái)隨機噪聲,導致不能直接得到狀態(tài)變量的真實(shí)精確值。通過(guò)建立合適的距離修正系統狀態(tài)方程和觀(guān)測方程,采用Kalman濾波算法,由 k-1 時(shí)刻的超聲波傳感器測量值與隨機噪聲獲得該時(shí)刻的協(xié)方差,并與測量噪聲計算獲得 k 時(shí)刻的Kalman增益,再結合k 時(shí)刻的超聲波傳感器測量值與觀(guān)測方程得到k+1時(shí)刻的距離修正值。仿真結果表明,經(jīng)過(guò)150次迭代計算后的絕對誤差為1.575cm,平均修正時(shí)間僅需0.028s。該方法可有效降低了隨機噪聲干擾,具有良好的準確性和實(shí)時(shí)性,濾波測量距離修正值更加逼近真實(shí)值。

摘要:靜爆試驗中需要對各測控點(diǎn)上多個(gè)前級差分式梳狀激光光幕探測器輸出的多路模擬數據進(jìn)行采集，針對前級設備通道數多，時(shí)間精度高且數據量大后期難處理的問(wèn)題；設計了一種具有自治能力的混合數據采集系統，該系統能自動(dòng)剔除無(wú)效數據，將破片過(guò)幕時(shí)所產(chǎn)生的彈形信號及該彈形信號對應的UTC時(shí)刻值組成的混合信號緩沖并傳輸至上位機。該系統采用FPGA+ARM的架構完成采集緩沖任務(wù)，根據上位機配置和閾值自動(dòng)剔除無(wú)效數據，結合GPS馴服溫補晶振的手段使本地時(shí)鐘與UTC時(shí)鐘保持us級同步，并對采集彈形模擬數據進(jìn)行UTC時(shí)鐘打標形成混合數據包，通過(guò)USB2.0總線(xiàn)高速模式傳至上位機。經(jīng)實(shí)際測試該設計滿(mǎn)足靜爆試驗中對前級探測器輸出信號的采集需求，數據量大大減少，UTC時(shí)標精度滿(mǎn)足后續處理要求并且成本低廉，穩定性高。

摘要:針對混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV)氮氧化物( )排放的問(wèn)題,提出了一種基于決策樹(shù)CART算法的柴油混合動(dòng)力能源管理策略。首先,提出了一種結合決策樹(shù)與回歸樹(shù)的分類(lèi)算法(Classification and Regression Tress,CART),針對類(lèi)別和變量特征,從一個(gè)或多個(gè)預測變量中預測出個(gè)例的趨勢變化關(guān)系；然后,通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機和電動(dòng)機之間的扭矩分配,引入了額外的自由度以調整從純燃料經(jīng)濟性情況到純 限制情況的優(yōu)化權衡；最后,采用基于軟件在環(huán)路和硬件在環(huán)仿真的方法,從而根據動(dòng)力系統配置了解系統性能,并調整所提出的能源管理策略。實(shí)驗結果表明,提出的柴油混合動(dòng)力能源管理策略中, 的減少對燃料消耗的影響,且可以通過(guò)選擇最佳工作點(diǎn)和限制發(fā)動(dòng)機動(dòng)力來(lái)限制 排放的潛力。相比其他幾種較新的同類(lèi)方案,提出的方案在同等燃料消耗的情況下 排放量更小,在燃料消耗略有下降的情況下,可以顯著(zhù)降低 。

摘要:可穿戴式計算機技術(shù)屬于用戶(hù)的個(gè)人空間技術(shù)，是一類(lèi)可穿戴的個(gè)人移動(dòng)計算系統，在電網(wǎng)現場(chǎng)巡檢巡視工作中的科學(xué)的應用可穿戴計算機系統，能夠有效的高作業(yè)效率。本文針對智能變電站巡檢巡視作業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)和需求，設計出了一套基于頭戴式雙目相機技術(shù)的智能變電站巡檢巡視系統，提出了一種抽象概要地圖構建方法，實(shí)現了基于環(huán)境概要地圖的智能變電站巡檢巡視作業(yè)人員的全局定位和穩定的前后臺通信并對系統的有效性和可靠性進(jìn)行了驗證

摘要:隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,機器人已廣泛應用于生產(chǎn)和生活之中。自動(dòng)送水機器人作為一種智能飲水系統,可應用于辦公區域、醫院、家庭等多種場(chǎng)所,智能化地為人類(lèi)提供飲水服務(wù)。本文設計了一款智能室內定位送水系統,可以實(shí)現水杯定位、轉向前行、自動(dòng)添注水等功能。系統以UP Squared處理器為設計平臺,擴展了UWB定位、Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸、陀螺儀、機械臂等功能模塊。采用MPU6050 模塊進(jìn)行旋轉角度感知,PID算法控制機器人旋轉；基于電流磁效應和電磁感應定律感知水杯位置；采用超聲波模塊對出水口上升的高度和水杯中水位進(jìn)行檢測。通過(guò)實(shí)驗測試了系統的定位、方向調整、測距、功耗等多項參數以及送水全過(guò)程,結果表明,系統具有定位準確、轉向快速平穩和功耗低等特點(diǎn),達到實(shí)際應用于室內智能定位送水的技術(shù)要求。

摘要:針對高分遙感影像道路中心線(xiàn)提取過(guò)程中出現的“毛刺”與“斷裂”道路問(wèn)題，提出一種去除“毛刺”和道路中心線(xiàn)連接的方法。首先利用SVM得到初始分類(lèi)圖，然后通過(guò)邊緣濾波、紋理濾波和形狀濾波去除非道路區域，得到道路提取圖。接著(zhù)利用細化算法得到初始道路中心線(xiàn)，本文提出一種新的“交點(diǎn)”搜索規則，使用基于交點(diǎn)的“毛刺”去除算法對道路中心線(xiàn)中的“毛刺”進(jìn)行去除。最后提出一種基于“待連接點(diǎn)”的連接方法對“斷裂道路”進(jìn)行連接，得到光滑和完整的道路中心線(xiàn)提取圖。實(shí)驗表明，“毛刺”現象去除效果明顯，“斷裂道路”連接完整，可以有效的提取路網(wǎng)信息。

摘要:基于力導向模型的網(wǎng)絡(luò )布局算法由于其布局結果直觀(guān)并且便于分析所以在網(wǎng)絡(luò )可視化中占有舉足輕重的地位。但是當前的網(wǎng)絡(luò )布局算法在面對大規模網(wǎng)絡(luò )數據的時(shí)候通常不容易在較短時(shí)間內獲取一個(gè)高質(zhì)量的布局結果。本文提出了一個(gè)基于PageRank的力導向模型的算法。該算法引入了PageRank來(lái)完善節點(diǎn)的重力和斥力計算以改善布局質(zhì)量；并且引入節點(diǎn)中心性來(lái)預估初始布局中節點(diǎn)的位置；同時(shí),又提出了基于PageRank的自適應步長(cháng)用來(lái)平衡布局的效率和質(zhì)量。最后為了有效的減少布局算法在面對大規模網(wǎng)絡(luò )數據時(shí)的計算時(shí)間,本文設計了一個(gè)基于CUDA的靈活的CPU+GPU異構并行計算框架。通過(guò)對不同類(lèi)型和不同規模的網(wǎng)絡(luò )數據集的實(shí)驗,該算法能夠產(chǎn)出一個(gè)符合美學(xué)標準的高質(zhì)量布局,并且在同樣的硬件條件下,本文所提出的優(yōu)化方案相比于原始算法速度最大提高了58倍。

摘要:從效能的概念入手,深入分析合成旅戰時(shí)維修保障效能的概念,厘清了效能、能力、效率等相近概念的區別,研究合成旅戰時(shí)維修保障效能應具備的基本內涵。在準確把握效能涵義的基礎上,以效能的度量為切入點(diǎn),結合合成旅戰時(shí)維修保障典型活動(dòng),對合成旅戰時(shí)裝備維修保障效能的影響因素進(jìn)行分析,得出裝備指揮效能、裝備維修效能、器材保障效能三個(gè)主要影響因素。在此基礎上,闡述了各個(gè)指標的概念,并對其影響因素進(jìn)行分析,得到了合成旅戰時(shí)裝備維修保障效能評估指標體系,對下一步的評估工作進(jìn)行了展望。

摘要:針對現有落錘沖擊試驗系統無(wú)法低成本、高精度地獲取沖擊全過(guò)程中試樣的力、位移等參數的技術(shù)難題，提出一種新型落錘沖擊試驗系統。該試驗系統采用磁柵尺和動(dòng)態(tài)力傳感器直接精確測量被測試件的力與位移數據，通過(guò)電磁鐵與電動(dòng)絞盤(pán)實(shí)現錘頭的提升與釋放，并利用虛擬儀器LabVIEW實(shí)現對沖擊試驗系統的數字化控制和數據采集分析功能。以304不銹鋼圓管為測試樣件，通過(guò)沖擊試驗與ABAQUS有限元沖擊仿真試驗進(jìn)行對比，結果表明，沖擊實(shí)測數據與仿真數據吻合較好，證實(shí)所設計沖擊試驗臺具有較高的可靠性。

摘要:針對目前無(wú)法準確量化反映在軌衛星健康狀態(tài)的問(wèn)題，提出一種基于衛星部組件邏輯連接關(guān)系的健康狀態(tài)分層評估模型，用任務(wù)健康度和任務(wù)風(fēng)險度定量表示衛星狀態(tài)。在部件層，選取關(guān)鍵遙測參數指標，通過(guò)統計歷史健康數據及查閱設計資料建立部件級非線(xiàn)性無(wú)量綱評估模型；在組件層，通過(guò)各部件的邏輯連接關(guān)系分別建立評估模型；在分系統層，利用組件層得到的結果及各組件的邏輯連接關(guān)系，結合模糊層次分析（fuzzy analytic hierarchy process，FAHP）和變權理論，建立分系統健康狀態(tài)評估模型。最后，通過(guò)某衛星正常運行時(shí)期和異常運行時(shí)期的在軌遙測數據驗證，結果表明，該評估模型具有正確性。