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摘要:AR技術(shù)通過(guò)顯示設備將虛擬世界與現實(shí)環(huán)境相融合，改進(jìn)人機交互模式，使用戶(hù)能在虛實(shí)結合的新環(huán)境中進(jìn)行交互。將AR技術(shù)應用于衛星線(xiàn)纜的設計、裝配和檢驗等環(huán)節，可優(yōu)化線(xiàn)纜的設計和布局，提高線(xiàn)纜裝配效率和質(zhì)量，節約產(chǎn)品研制成本和周期。本文總結提出了衛星線(xiàn)纜對AR技術(shù)的應用需求，分析了開(kāi)展工程應用的關(guān)鍵技術(shù)，對實(shí)現AR技術(shù)在衛星線(xiàn)纜研制和裝配過(guò)程中的應用，進(jìn)行了有效的探索。

摘要:開(kāi)發(fā)了一種基于虛擬儀器的星上熱控回路阻值測試系統。該系統在NI PXI硬件平臺下集成了數字萬(wàn)用表和矩陣開(kāi)關(guān)模塊，在LabVIEW平臺下開(kāi)發(fā)了測控軟件。系統通過(guò)控制開(kāi)關(guān)切換實(shí)現了120個(gè)接入點(diǎn)的熱控回路絕緣及阻值的快速自動(dòng)測試，同時(shí)具備測試數據管理、報表生成等功能，與標定電阻的對比表明檢測結果精確可靠，相對誤差小于1%。實(shí)際應用表明，該系統集成度高，使用靈活，可極大提高檢測效率，節約時(shí)間約80%，具有較高工程應用價(jià)值。

摘要:機載燃油泵的健康狀態(tài)是保障飛行任務(wù)完成的先決條件，實(shí)現機載燃油泵故障診斷的關(guān)鍵是敏感故障特征的提取。由于機械系統的復雜性，機載燃油泵振動(dòng)信號的隨機性表現在不同尺度上，因此需要對振動(dòng)信號進(jìn)行多尺度分析。基于此，在模糊熵的基礎上引入尺度因子，對振動(dòng)信號在不同尺度下進(jìn)行復雜性度量。然后將多尺度模糊熵特征量作為支持向量機的輸入參數以識別故障狀態(tài)，并采用遺傳算法對支持向量機的核函數參數及懲罰參數進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗結果分析表明，該方法可有效提取故障特征，實(shí)現機載燃油泵的故障診斷。

摘要:為了提高星載嵌入式軟件的可靠性和安全性,解決硬件測試環(huán)境構建困難、成本昂貴以及運行狀態(tài)難以監控的局限性,提出了一種基于SPARC V8的星載嵌入式軟件全數字仿真平臺設計和實(shí)現方法。介紹了全數字仿真平臺實(shí)現的關(guān)鍵技術(shù),包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存儲器仿真、中斷控制器仿真、串口仿真、定時(shí)器仿真、虛擬外設模型仿真以及設備管理器和平臺時(shí)序設計。全數字仿真平臺與基于硬件的測試平臺相比具有可重用性強、可快速搭建、成本低廉、高可控性、調試和測試手段豐富、支持故障注入等優(yōu)點(diǎn)。該全數字仿真平臺已在星載嵌入式軟件型號研制中得到了應用,基于此平臺可快速搭建虛擬目標機和虛擬外設環(huán)境,進(jìn)行星載嵌入式軟件運行仿真、調試驗證等工作。

摘要:本文設計了一種列車(chē)測速測距設備故障檢測系統，該系統對輪軸速度傳感器及測速測距處理單元進(jìn)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)離線(xiàn)檢測，可再現列車(chē)運行狀態(tài)及設備故障工況，同時(shí)在檢測過(guò)程中分析待測傳感器及測速測距處理單元的各項測試數據，從中選取速度、脈沖值和工作電流等信息進(jìn)行故障模式辨別。測試結果顯示，該系統故障診斷正確率高，實(shí)現了對測速測距設備服役狀態(tài)參數的自動(dòng)化檢測。

摘要:針對某雷達定時(shí)器板的電路特點(diǎn),提出了一種基于仿真的電路板級故障診斷測試方法。首先,利用pspice對被測電路進(jìn)行功能模型建模和故障模型建模,根據功能模型構建電路仿真原理圖進(jìn)行功能仿真,進(jìn)而利用故障模型做故障注入進(jìn)行故障仿真,仿真結束獲取功能仿真和故障仿真數據,通過(guò)小波分析的方法提取仿真數據的特征,包括能量分布特征提取、極值特征提取和熵特征提取,并做測試節點(diǎn)優(yōu)化刪除冗余數據,最后通過(guò)概念格的方法對特征數據做訓練,生成應用于被測對象的故障診斷模型。通過(guò)獲取的故障診斷模型對診斷數據進(jìn)行故障推理,驗證了測試方法的可行性。

摘要:針對航天軟件高可靠性的特點(diǎn),以發(fā)現程序中的錯誤為重要目的。為了使得整個(gè)軟件得到多次多層的測試,發(fā)現存在于單元間接口的諸多問(wèn)題,驗證單元接口的一致性、正確性而采用集成測試技術(shù)。集成測試方法主要包含非漸增式和漸增式兩種測試方法。漸增式測試方法主要分為自頂向下、自底向上和三明治集成三種方法。根據航天型號軟件極特殊的運行環(huán)境和特點(diǎn),基于VC33航天型號軟件采用深度優(yōu)先自頂向下集成測試方法。實(shí)例驗證,該方法能發(fā)現和改正模塊接口錯誤,減少殘留錯誤,降低航天軟件開(kāi)發(fā)風(fēng)險與代價(jià)以及保證航天軟件質(zhì)量。

摘要:國內機載通導設備多采用手動(dòng)測試的方式，其形態(tài)原始效率低下，因此通用自動(dòng)測試平臺的研究很有必要。平臺架構具備六個(gè)層次，層級功能明確，層間松耦合。硬件平臺借鑒典型的測試系統架構，衍生出適合通導系統測試的物理結構。軟件平臺采用集成Teststand引擎并圍繞引擎二次開(kāi)發(fā)的思路進(jìn)行設計。界面動(dòng)態(tài)加載、報表與測試數據綁定技術(shù)為軟件框架異構和測試報表自動(dòng)生成奠定了基礎，對分遍歷測試方法則提升了測試效率。自動(dòng)測試平臺成功研制，并實(shí)際應用于多個(gè)項目。依托該平臺形成了機載通導設備從科研、生產(chǎn)到運維的產(chǎn)品全生命周期的自動(dòng)測試能力，為探索新型綜合保障模式，提升作戰飛機的持續可用性，發(fā)揮良好作戰效能奠定了技術(shù)基礎。

摘要:本文提出了一種基于遺傳算法的自適應模型來(lái)預測發(fā)動(dòng)機部件的特征圖。將數值模型和測試數據的主要性能參數的區別函數作為目標函數,并且考慮了元件特性圖的耦合因子作為優(yōu)化參數,自適應模型和測試數據之間的主要性能的參數和過(guò)程參數差異范圍顯示在0.05％內。同時(shí),該部分的總溫度和壓力控制在1％以?xún)取４送?故障診斷模型是通過(guò)小偏差方程方法實(shí)現的,其中實(shí)現了氣路分析和癥狀測量參數,代表發(fā)動(dòng)機性能參數的變化。它表明了癥狀參數的選擇值對故障診斷誤差影響很大,最佳選擇值為閾值的1/3。故障診斷模型的癥狀參數與實(shí)際故障之間的變量值的相對誤差可以控制在5％以?xún)?因而可以正確評估故障類(lèi)型,并且在故障診斷模型的所有執行中都不存在誤診。

摘要:通過(guò)分析MOS管結溫對器件可靠性的重要性，指出現有老化方法在試驗過(guò)程中未能達到最高允許結溫，老化不充分的問(wèn)題。提出了一種測試過(guò)程中實(shí)時(shí)測量MOS管導通電阻RDS(ON)推斷結溫的老化方法，使老化過(guò)程中受試器件的結溫盡量控制在最高允許結溫附近。介紹了自動(dòng)老化測試系統的構成及工作模式，詳細闡述了老化板的工作原理及老化參數標定的方法。以型號為IRFB4019的MOS管作為試驗對象，對測試系統進(jìn)行功能驗證。試驗結果表明，該老化方法試驗過(guò)程受試器件結溫可控，能夠將結溫控制在最高允許溫度附近，可以更加有效地剔除存在潛在問(wèn)題的器件，與現有方法相比，老化更充分。

摘要:駕駛艙門(mén)是保護飛行機組人員安全，保障飛行安全的重要阻隔屏障。自德國蓄意墜機事件發(fā)生后，如何兼顧保障安全和防止飛行員蓄意控制飛機，成為民用飛機駕駛艙門(mén)設計關(guān)注的焦點(diǎn)。針對蓄意墜機中飛機駕駛艙遭遇非法控制的頂事件，構建了故障樹(shù)模型。開(kāi)展了故障樹(shù)的定量和定性分析，查找出飛機遭遇非法控制的薄弱環(huán)節，并提出了針對性的建議措施。針對飛行員離開(kāi)駕駛艙后存在無(wú)法進(jìn)入被鎖駕駛艙的重大駕駛艙門(mén)控制邏輯缺陷，重新分配了駕駛艙門(mén)控制權限，提出了改進(jìn)的駕駛艙門(mén)控制流程和邏輯。改進(jìn)后的故障樹(shù)可靠性分析結果表明，飛行員失常事件的關(guān)鍵重要度由0.99大幅降至4.02*10-4，對飛機遭遇非法控制頂事件的影響非常小；頂事件發(fā)生率下降為5.02*10-11，飛行安全性得到了有效提升。

摘要:針對當前助力自行車(chē)力矩測量系統傳感器體積較大、開(kāi)發(fā)成本高、測量精度低以及中軸旋轉過(guò)程中無(wú)法使用有線(xiàn)測量等問(wèn)題,設計了一種基于應變檢測原理和無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的新型力矩測量系統。該系統采用XKT-412高精度無(wú)線(xiàn)傳輸芯片及PIC12F1822單片機實(shí)現系統的軟硬件設計,包括硬件電路設計、信號采集、信號處理及相關(guān)數據處理算法,且該系統體積小,成本較低。實(shí)驗測試表明,輸出頻率與施加的力矩之間存在明顯的線(xiàn)性關(guān)系,且實(shí)際輸出頻率與理論輸出頻率之間的誤差小于0.5%,測量系統的輸出特性符合設計要求,具有很好的推廣及實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:利用無(wú)人機雙目圖像實(shí)現線(xiàn)目標的測量對輸電線(xiàn)路巡檢具有重要的意義。為提高無(wú)人機雙目圖像下線(xiàn)目標的測量精度，改進(jìn)Census立體匹配算法，在代價(jià)聚合過(guò)程中，首先對聚合窗口中的初始匹配代價(jià)進(jìn)行異常篩選，然后計算聚合代價(jià)值進(jìn)而生成視差圖，實(shí)驗證明改進(jìn)立體匹配算法，提高圖像立體匹配精度，且平均誤匹配率為5.79%；在線(xiàn)目標測量方面，針對線(xiàn)目標視差圖存在的缺陷，提出一種基于目標識別的線(xiàn)目標視差圖優(yōu)化算法，該算法依據目標識別獲取線(xiàn)目標視差圖，然后根據四個(gè)原則進(jìn)行優(yōu)化處理，最后將優(yōu)化后的線(xiàn)目標視差圖用于測量，實(shí)驗證明采用優(yōu)化后的線(xiàn)目標視差圖測量得到結果要優(yōu)于直接采用視差圖得到測量結果。

摘要:道路井蓋缺陷檢測對于道路維護與安全至關(guān)重要,論文提出了一種改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法,可實(shí)現井蓋缺陷的快速、準確檢測。算法對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的激活函數模型進(jìn)行了改進(jìn),針對Relu激活函數在輸入小于零時(shí)輸出設為零,導致部分缺陷信息丟失問(wèn)題，設計了MReLu和BReLu兩種改進(jìn)激活函數。在此基礎上，為了增強神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型的特征表達能力,提出了雙層激活函數模型。最后，在公共數據集MNIST,CIFAR-10上進(jìn)行了比較實(shí)驗,網(wǎng)絡(luò )主要參數有批處理大小(batch size)為32，最大迭代次數為1000次，學(xué)習率為0.0001，每經(jīng)過(guò)5000次迭代衰減50%。實(shí)驗結果表明，基于改進(jìn)后的激活函數和應用雙層激活函數所構造的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，大大減少了訓練參數，不僅收斂速度更快，而且可以更加有效地提高分類(lèi)的準確率。

摘要:針對旋轉機械早期故障信號呈現微弱、相互干擾,易導致故障智能分類(lèi)精度低的現狀。提出一種融合優(yōu)化的PSO-RVMD (Particle swarm optimization-Relevant Variational Mode Decomposition)與SAE (Stacked AutoEncoder)的旋轉機械早期故障分類(lèi)方法。智能分類(lèi)方法主要有信號增強與智能分類(lèi)兩階段組成。首先該方法利用所改進(jìn)的PSO-RVMD分解電機-軸承系統的早期故障振動(dòng)信號,通過(guò)定義的相關(guān)能量比概念計算各分量信號(IMFs)與原始信號之間的相關(guān)程度,篩選并重構相關(guān)程度高的分量,去除冗余與不相干的干擾與噪聲成分,實(shí)現信號增強。最后,將增強的早期微弱信號輸入到SAE模型中進(jìn)行訓練。利用SAE模型提取高層、抽象且利于分類(lèi)的深度特征且在最后一層添加BP層,直接對提取的深度特征進(jìn)行故障分類(lèi)。通過(guò)仿真與實(shí)際電機-軸承系統振動(dòng)信號驗證了該方法的有效性,結果表明該方法能快速的實(shí)現旋轉機械早期微弱故障的精確識別與診斷,提高故障特征學(xué)習與自動(dòng)分類(lèi)程度。

摘要:建立準確、有效的機載診斷模型是飛機健康管理系統能力提升中最為核心的技術(shù)問(wèn)題。在分析國內外故障診斷模型開(kāi)發(fā)方法研究現狀的基礎上，對機載診斷模型的工程化開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行了深入研究。重點(diǎn)闡述了基于模型的故障診斷原理、機載診斷模型建立流程，并設計和實(shí)現了相應的機載診斷模型工程化開(kāi)發(fā)輔助工具，其階段性成果已在實(shí)際的工程項目中得到應用和驗證。

摘要:飛行試驗實(shí)時(shí)監控是飛機試飛的重要環(huán)節, 監控大廳是實(shí)施實(shí)時(shí)監控的重要場(chǎng)所。為了提升飛行監控大廳實(shí)時(shí)監控效能，我們自行研發(fā)管理軟件，通過(guò)軟件相關(guān)技術(shù)實(shí)現了飛機相關(guān)實(shí)時(shí)監控資源管理、網(wǎng)絡(luò )負載與局域網(wǎng)管理、安全機制、SD-LAN技術(shù)研制與應用。通過(guò)此軟件也解決了傳統紙質(zhì)化管理方式約束力差以及監控人員對個(gè)人監控職責不清楚而無(wú)目標監控的問(wèn)題，另外由于監控人員經(jīng)常來(lái)自國內不同的單位，指揮員在監控過(guò)程中遇到問(wèn)題很難及時(shí)落實(shí)到具體監控人員，采用此軟件后指揮員可以實(shí)時(shí)查詢(xún)當前型號飛機各個(gè)專(zhuān)業(yè)監控人員的情況，并及時(shí)與之溝通交流，更好的完成試飛任務(wù)。本系統通過(guò)一段時(shí)間運行，各項技術(shù)指標達到預期目的，實(shí)時(shí)監控管理、網(wǎng)絡(luò )管控系統等并行運行穩定、清晰。

摘要:針對目前商用聲發(fā)射檢測系統的不足，基于虛擬儀器技術(shù)設計并開(kāi)發(fā)了一套多通道聲發(fā)射檢測系統。該系統采用通用高速同步數據采集卡實(shí)現對四通道聲發(fā)射信號的采集，單通道采集頻率可調且可達125MHz，采樣長(cháng)度可調。以L(fǎng)abVIEW為平臺開(kāi)發(fā)配套的軟件，實(shí)現對數據采集過(guò)程的控制、采集數據的預處理、波形顯示和數據保存等功能。利用該系統開(kāi)展了一維直線(xiàn)和二維平面斷鉛實(shí)驗，通過(guò)對實(shí)驗數據進(jìn)行處理實(shí)現了對斷鉛位置的定位，并從多角度分析了定位誤差的來(lái)源，依據行業(yè)標準對系統的性能實(shí)施了定性與定量評價(jià)。斷鉛實(shí)驗結果表明聲發(fā)射源定位誤差低于傳感器陣列中最大傳感器間距的5%，驗證了所開(kāi)發(fā)系統的可用性，其硬件條件、軟件功能以及定位精確度滿(mǎn)足行業(yè)標準。所提出的聲發(fā)射檢測系統設計方案、實(shí)驗方法以及數據處理方法將為工業(yè)現場(chǎng)聲發(fā)射檢測系統的研發(fā)提供有益的借鑒。

摘要:列車(chē)運行控制系統中，車(chē)載ATC(Automatic Train Control)設備行車(chē)日志里記錄著(zhù)各子系統的整個(gè)運行周期的全部信息，分析行車(chē)日志是監測車(chē)載設備狀態(tài)和分析系統故障的重要手段。但在實(shí)際維護中存在以下問(wèn)題：1. 設備實(shí)際輸入輸出和傳感器電氣工作狀態(tài)信息中隱含大量故障特征信息，而這些信息在既有的車(chē)載信號系統中沒(méi)有有效記錄；2.行車(chē)日志收集依靠人工，效率低，成本高；3.故障診斷依靠經(jīng)驗，診斷結果具有局限性。在此基礎上，本文提出一種非侵入式車(chē)載信號設備在線(xiàn)檢測運維系統方案，該方案利用非接觸式傳感器采集信號，行車(chē)日志使用車(chē)地無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )傳輸，通過(guò)地面服務(wù)器大數據分析，以達到對各子系統和關(guān)鍵零部件進(jìn)行狀態(tài)監測，并對異常信息進(jìn)行預警的目的。

摘要:點(diǎn)火控制系統是某型發(fā)動(dòng)機地面系統的重要組成部分，主要用于完成發(fā)動(dòng)機的常態(tài)安全保護和點(diǎn)火控制任務(wù)。為優(yōu)化系統性能，對電容充電原理和充電電路參數計算方法進(jìn)行了研究，設計了電容充電式點(diǎn)火控制系統，解決了傳統發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火電路應用大容量電池或電源模塊來(lái)實(shí)現點(diǎn)火控制所帶來(lái)的設備體積龐大、質(zhì)量沉重，不便應用于便攜式地面系統的問(wèn)題，不僅可利用電容的瞬間放電能力準確實(shí)現對發(fā)動(dòng)機的點(diǎn)火控制，還大大減少了點(diǎn)火電路的質(zhì)量和體積，有效提高了系統的機動(dòng)能力，大大擴展了系統的應用范圍。

摘要:為全面提升系統對灌溉、施肥操作指令的控制精準性，設計基于HORNER OCS的灌溉施肥智能化控制系統。利用灌溉施肥過(guò)程向量，確定協(xié)同控制定義式，完成系統的協(xié)同控制能力建模。在此基礎上，連接ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊與單片機控制芯片，通過(guò)設置灌溉傳感器與施肥傳感器的方式，明確指令信息在系統中的傳輸位置，達到精準控制操作指令的目的，再借助智能化電平轉換電路，完成系統執行設備選型處理。在此應用背景中，選取HORNER OCS通訊協(xié)議，進(jìn)行灌溉施肥組態(tài)節點(diǎn)連接，實(shí)現HORNER OCS組態(tài)軟件設置，完成基于HORNER OCS的灌溉施肥智能化控制系統設計。選取番木瓜作為監測對象，分析控制數據可知，應用灌溉施肥智能化控制系統后，在灌溉、施肥控制指令的促進(jìn)下，植株根系與葉片的生長(cháng)速率明顯加快，由此證明智能化控制系統確實(shí)具備更為精準的指令控制能力。

摘要:針對四足機器人面對腿部損傷無(wú)法繼續有效自主運作的問(wèn)題，提出一種基于分層學(xué)習的自適應控制模型。該模型結構由上層狀態(tài)策略控制器(SDC)和下層基礎運動(dòng)控制器(BDC)組成。SDC對機器人腿部及姿態(tài)進(jìn)行決策并選擇運動(dòng)子策略，BDC子運動(dòng)策略表達該狀態(tài)下機器人的運動(dòng)行為。在Unity3D中構建反關(guān)節多自由度的四足機器人，訓練多種腿部受損狀況的BDC子運動(dòng)策略，BDC成熟后20s周期隨機腿部受損并訓練SDC。該模型控制流程為SDC監測機器人狀態(tài)，激活BDC策略，BDC輸出期望關(guān)節角度，最后由PD控制器進(jìn)行速度控制。其實(shí)現機器人在腿部受損后自我適應繼續保持運作。仿真與實(shí)驗結果表明，該控制模型能在機器人損傷后能自我快速、穩定調整運動(dòng)策略，并保證運動(dòng)的連貫性及柔和性。

摘要:為了使云臺能夠快速的響應環(huán)境變化從而達到動(dòng)態(tài)平衡目的,提出變域論模糊PID控制算法實(shí)現調平過(guò)程中動(dòng)態(tài)特性控制設計。該系統以ARM920T為控制單元,采用模糊PID算法對云臺進(jìn)行控制。利用MATLAB對模糊PID算法進(jìn)行了仿真分析,最后對變論域、模糊及傳統算法的效果進(jìn)行比較：在保證動(dòng)態(tài)穩定性的前提下,模糊PID算法比常規PID算法能夠有效的提高響應速度。

摘要:傳統聲紋識別人控制系統識別準確率低,存在語(yǔ)音識別噪聲魯棒性問(wèn)題。針對上述問(wèn)題,基于非單調共軛梯度算法設計了一種新的聲紋識別機器人控制系統,采用BioVoice 2.0 標準聲紋采集器采集數據,提取聲紋特征,根據提取的聲紋特征建立模型庫,同時(shí)引用了兩個(gè)聲紋數據采集終端,型號分別是TMC104-B和TMC104,選用型號為AS-MrobotR的機器人配合采集器和采集終端實(shí)現工作。在Windows平臺下使用C/C+語(yǔ)言研究了一種專(zhuān)用的程序,在程序內部添加mde-api數據庫,完成訓練程序和識別程序。實(shí)驗結果表明,基于非單調共軛梯度算法的聲紋識別機器人控制系統能夠很好地解決語(yǔ)音識別噪聲魯棒性問(wèn)題,在有噪聲環(huán)境下識別準確率提高15.24%,在無(wú)噪聲環(huán)境下識別準確率提高21.55%。

摘要:空天飛行器對舵伺服系統的性能要求越來(lái)越高，不僅要求承載能力強、質(zhì)量小，還必須可靠性高和維護方便。針對此類(lèi)要求，對空天飛行器的舵伺服系統進(jìn)行了設計，以電氣雙余度控制和雙繞組永磁同步電機為關(guān)鍵技術(shù)。其中驅動(dòng)控制器采用1553B總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)和422總線(xiàn)相結合的形式，解決了與飛控、系統內部和測試設備的通訊問(wèn)題；作動(dòng)器采用雙余度齒輪副和滾珠絲杠副直推式傳動(dòng)機構，并通過(guò)鎖定電機軸的方式來(lái)實(shí)現舵面的鎖定功能，提高了系統的可靠性；進(jìn)行了系統聯(lián)合仿真分析，實(shí)現了最大工作舵偏角為25°、角速度為53.2°/s、系統線(xiàn)性度偏差為0.2%、不對稱(chēng)度為0.4%、超調10%以?xún)群瓦^(guò)渡時(shí)間193ms以?xún)鹊戎饕笜耍Y果滿(mǎn)足系統指標要求。經(jīng)在航天總體單位中的實(shí)際應用，舵伺服系統滿(mǎn)足空天飛行器的性能要求。

摘要:目前的缺陷分析還是基于數據層面分析與預測,對軟件測試工作的價(jià)值貢獻受到局限。本文設計了一種基于三層知識模型的軟件缺陷管理系統。通過(guò)把知識庫的結構引入到軟件缺陷管理中,把缺陷分析從數據管理層面提升為知識管理層面。通過(guò)事實(shí)知識層、中間層、策略層三層知識庫結構對軟件開(kāi)發(fā)測試過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)生的技術(shù)數據、管理過(guò)程數據進(jìn)行采集沉淀,提取軟件缺陷預測規則,并生成能指導軟件測試工作的策略報告。有助于從根本上提升軟件測試工作水平和效率。

摘要:生產(chǎn)現場(chǎng)中,尤其是小批量大規模設備的裝配和調試過(guò)程中,螺釘需求量大,螺釘連接狀態(tài)對裝配質(zhì)量有著(zhù)重大影響,目前對于該過(guò)程的檢驗仍需要工人目視檢驗并手動(dòng)記錄,這一過(guò)程主觀(guān)性強,自動(dòng)化水平低,效率低下。針對裝配過(guò)程中的螺釘狀態(tài)進(jìn)行檢測,基于視覺(jué)檢測的方式,識別螺釘的擰緊程度,提高檢測準確率和效率。首先,通過(guò)對線(xiàn)性特征的有效匹配來(lái)對螺釘進(jìn)行定位,之后,對螺釘區域進(jìn)行有效分割,提取螺釘區域的特征,最后對提取的擰緊螺釘和未擰緊螺釘的特征進(jìn)行分類(lèi)識別,識別出設備上的未擰緊螺釘,精度可達到2mm以?xún)?并采用便攜式檢測設備,方便部署,可用于小批量大規模設備的裝配質(zhì)量檢測中。

摘要:為了解決了航空磁羅盤(pán)校準精度、效率低下問(wèn)題，設計一套基于A(yíng)ndroid系統的面向各種飛機羅盤(pán)校準系統，此系統由座艙顯控單元、牽引車(chē)顯控單元、基準羅盤(pán)單元等組成，各單元通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通訊。對飛機上磁羅盤(pán)、光纖捷聯(lián)航姿、無(wú)線(xiàn)電羅盤(pán)三方面進(jìn)行精準校準。校準設備精度為不低于0.5°，設備供電采用鋰電池供電工作時(shí)間不小于8小時(shí)。校準首次采用8點(diǎn)校準、12點(diǎn)校準兩種校準模式，大大提高了羅盤(pán)校準精度。此系統對羅盤(pán)校準場(chǎng)地要求低，制造成本低、操作界面清晰，邏輯結構簡(jiǎn)單、科技含量高。通過(guò)對多機型的羅盤(pán)校準，確定比傳統羅盤(pán)校準用時(shí)短、效率高，勞動(dòng)強度低，達到很好的預期。

摘要:對雷達信號處理的仿真建模方法進(jìn)行研究,利用SystemVue仿真平臺中專(zhuān)用的雷達模型庫構建雷達系統仿真模型,并對雜波環(huán)境下的雷達信號處理過(guò)程進(jìn)行雷達系統的建模與仿真實(shí)現。首先,分析雷達回波生成過(guò)程及雷達信號處理的基本原理；其次,研究雷達仿真模型庫中目標模型、雜波/噪聲模型、脈沖壓縮模型、MTD模型、CFAR模型的功能作用及參數設置；最后,利用SystemVue仿真平臺搭建雜波環(huán)境下雷達系統仿真模型,并基于矩陣類(lèi)型的數據對雷達信號處理過(guò)程進(jìn)行仿真。經(jīng)過(guò)仿真,雷達系統模型的信號處理結果與理論相符,驗證了該仿真模型的正確性。

摘要:陣列天線(xiàn)方向圖綜合是針對陣列天線(xiàn)方向圖進(jìn)行的相關(guān)研究中的一項基礎性的研究?jì)热荨２煌膽脠?chǎng)景中不僅需要設計形式不同的天線(xiàn)陣列，更需要陣列天線(xiàn)方向圖并根據不同的性能參數指標要求進(jìn)行分析優(yōu)化，從而獲得符合使用要求的陣列方向圖。針對傳統陣列天線(xiàn)方向圖綜合算法在方向圖綜合過(guò)程中未考慮主瓣增益約束的問(wèn)題，提出了一種用于陣列天線(xiàn)方向圖綜合的改進(jìn)遺傳算法。在經(jīng)典遺傳算法的基礎上設計了新的適應度函數以滿(mǎn)足特殊情況下對主瓣增益進(jìn)行約束的需求；并在算法計算過(guò)程中增加了精英保留策略，設計了隨進(jìn)化代數改變的交叉、變異概率。經(jīng)仿真實(shí)驗，結果表明所提算法能夠在陣列天線(xiàn)方向圖綜合時(shí)在保證主瓣方向上的增益滿(mǎn)足要求的同時(shí)可以獲得相對低的副瓣電平水平。

摘要:為了提高短期風(fēng)電功率預測精度,提出一種布谷鳥(niǎo)搜索算法(Cuckoo Search Algorithm, CS)優(yōu)化支持向量回歸(Support Vector Regression, SVR)機的預測方法,該方法首先根據上截斷點(diǎn)和下截斷點(diǎn)對輸入數據進(jìn)行預處理,剔除異常數據,之后以輸入數據中的風(fēng)速、平均風(fēng)速、風(fēng)機狀態(tài)等屬性數據作為SVR算法模型的輸入,以風(fēng)電功率數據作為SVR算法模型的輸出,建立短期風(fēng)電功率的SVR預測模型,針對SVR算法存在難以選擇最優(yōu)參數的缺點(diǎn),提出采用布谷鳥(niǎo)算法優(yōu)化SVR參數的方法,建立短期風(fēng)電功率的CS-SVR預測模型。通過(guò)與SVR、PSO-SVR預測模型進(jìn)行了對比仿真實(shí)驗,實(shí)驗結果表明,CS-SVR預測模型具有較高的預測精度。

摘要:如今電網(wǎng)系統中所構成電力負荷的電器越來(lái)越多，其中像空調等受氣象影響的負荷所占比例持續升高，那么氣象因素（溫度、濕度、降雨量等）對電網(wǎng)的影響自然越來(lái)越突出，因此短期負荷預測將氣象因素考慮進(jìn)去，能夠大大提升預測精度。根據某地區六年的電力負荷數據，構建卡爾曼濾波模型，可以給出高效準確的預測結果。然后將氣象因素考慮到自適應卡爾曼濾波模型，通過(guò)不斷對狀態(tài)估計進(jìn)行修正，得到計及氣象因素影響的負荷預測結果精度更高。通過(guò)MATLAB 仿真，說(shuō)明這種算法比較傳統的卡爾曼濾波具有更高的預測精度，而且這種改進(jìn)后的算法對實(shí)現短期負荷預測提供了一條新的途徑。

摘要:在綜合測試與診斷領(lǐng)域，隨著(zhù)被測系統復雜性的提高，對測試系統準確度要求進(jìn)一步提高。文中設計實(shí)現了一種微波附件組合，主要由微波開(kāi)關(guān)、衰減器、功率放大器和電源組成。該設備實(shí)現了各項技術(shù)指標要求，其中微波開(kāi)關(guān)的駐波比在DC-1GHz時(shí)不大于1.3，在1GHz-18GHz時(shí)不大于1.5；衰減器的衰減量是40dB，精度是±3.5dB，駐波比不大于1.6；功率放大器的頻率范圍在0.9GHz～1.3GHz范圍之內，輸出功率不小于5W。該微波附件組合結合信號源、頻譜儀、功率計及各類(lèi)模擬器等射頻儀器資源來(lái)實(shí)現射頻測量通道的資源擴展、大功率信號的衰減調理、微波功率合成等功能。以滿(mǎn)足被測試對象飛機系統中的微波射頻系統、部件等微波信號性能測試的測試需求。

摘要:針對野外運行的自動(dòng)氣象站具有嵌入式固件升級的實(shí)際需求,設計了一種基于無(wú)線(xiàn)公眾網(wǎng)傳輸的自動(dòng)升級方法。該方法在中心站軟件和采集器之間實(shí)現升級文件分包可靠傳輸,中心站軟件的在線(xiàn)升級控制系統具有自動(dòng)檢查采集器版本和主動(dòng)升級功能,斷點(diǎn)續傳機制保證下載過(guò)程具有較高的容錯能力,無(wú)感升級策略避免了升級過(guò)程對設備作業(yè)任務(wù)的影響。測試結果顯示該方法實(shí)現了設計的目的,對于野外廣泛布設的自動(dòng)氣象站的在線(xiàn)升級具有使用價(jià)值。該方法也可以為其他野外觀(guān)測設備的自動(dòng)化在線(xiàn)升級提供參考。

摘要:汽車(chē)上的常規負載開(kāi)關(guān)常采用普通機械繼電器做功率開(kāi)關(guān)器件，但因有機械觸點(diǎn)，常常發(fā)生觸頭氧化或粘連等故障。這篇論文對帶有CAN總線(xiàn)通訊功能的電子式繼電器進(jìn)行了研究，以Infineon XC2234L微處理器、NMOS和CAN總線(xiàn)收發(fā)器為控制核心，利用AltiumDesigner軟件對硬件電路進(jìn)行模塊化設計，利用英飛凌開(kāi)發(fā)工具Dave和Tasking軟件編寫(xiě)底層驅動(dòng)代碼，同時(shí)利用VisualStudio設計上位機端監控程序。該電子繼電器具有通信和報警、輸入與輸出隔離、MOS管過(guò)熱保護和能控制200A大電流的功能。經(jīng)大量實(shí)驗測試及現場(chǎng)應用結果表明，該繼電器滿(mǎn)足設計要求，其CAN報文數據收發(fā)準確、MOS管溫度控制在合理范圍內且能穩定控制200A的負載。

摘要:無(wú)人機的編隊與導航是無(wú)人機群執行各種復雜任務(wù)的基礎，在遠距離、高海拔等大范圍場(chǎng)景下及災難救援等實(shí)際任務(wù)中，無(wú)人機群的通信能力高度受限，集中式的編隊方法不具備實(shí)用性。本文基于開(kāi)源機器人操作系統ROS實(shí)現了無(wú)人機群的路徑規劃，并結合一種純分布式的群集控制方法，實(shí)現了僅需要局部通信的無(wú)人機編隊導航方法，并通過(guò)無(wú)人機仿真實(shí)驗進(jìn)行了驗證。實(shí)驗結果表明，本文所提出方法能夠支持無(wú)人機在局部通信下的編隊與導航。

摘要:FPGA驗證作為保證FPGA產(chǎn)品功能和可靠性的重要手段已經(jīng)備受關(guān)注。對接口芯片時(shí)序的驗證通常通過(guò)布局布線(xiàn)后仿真來(lái)進(jìn)行,但布局布線(xiàn)后仿真需要耗費大量的時(shí)間。本文介紹了一種基于反饋的SRAM接口時(shí)序驗證的方法,將FPGA輸入輸出連接成一個(gè)回路,驗證結果表明,與動(dòng)態(tài)仿真驗證相比,該種靜態(tài)時(shí)序驗證方法可以較早、快速、精確定位FPGA接口時(shí)序設計存在的問(wèn)題。縮短了驗證時(shí)間,提高了驗證效率、準確性和覆蓋率。

摘要:針對探測器在地外星體表面軟著(zhù)陸過(guò)程中的障礙物識別問(wèn)題,提出了一種融合三維點(diǎn)云數據與灰度圖像數據進(jìn)行精確障礙物識別的方法。首先利用坐標轉換將灰度圖像與三維點(diǎn)云歸一化到同一坐標系下,實(shí)現傳感器數據的融合。然后采用改進(jìn)K均值聚類(lèi)算法對預處理后灰度圖像進(jìn)行圖像分割,生成光學(xué)障礙圖。最后利用開(kāi)源庫PCL(Point Cloud Library)對激光雷達生成的三維激光點(diǎn)云數據進(jìn)行處理,采用隨機采樣一致性算法提取著(zhù)陸區地形水平面,對去除水平面后的點(diǎn)云數據進(jìn)行點(diǎn)云分割,分離出突起物、凹坑等障礙物,并通過(guò)激光雷達與相機轉換坐標系,投影到像平面,生成最終障礙圖。

摘要:腦電信號的非線(xiàn)性、非平穩性造成對運動(dòng)想象腦電信號的分類(lèi)識別存在特征提取困難、可區分性低以及分類(lèi)識別性能差等問(wèn)題。本文提出一種基于經(jīng)驗模態(tài)分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和支撐向量機(Support Vector Machine, SVM)的運動(dòng)想象腦電信號分類(lèi)方法,充分利用EMD算法在處理非線(xiàn)性、非平穩信號的自適應性以及SVM在小樣本條件的高識別性能和強泛化能力。首先利用EMD算法將C3、C4導聯(lián)信號分解為一系列本征模函數(Intrinsic Mode Function, IMF),然后從IMF的信息和能量等維度提取特征將腦電信號轉換至區分性更強的特征域,最后利用SVM進(jìn)行分類(lèi)識別。采用國際BCI競賽2003中的Graz數據進(jìn)行驗證,所提方法可以得到94.6%的正確識別率,為在線(xiàn)腦-機接口系統的研究提供了新的思路。

摘要:針對電磁檢測法中鋼絲繩小缺陷產(chǎn)生的漏磁信號比較微弱、往往容易漏檢,采用STM32處理器及AD7606模數轉換等器件設計了鋼絲繩小缺陷精確化識別系統。在硬件上,采用了穩定的雙勵磁回路結構,多通道均勻密布的集成HALL元件拾取漏磁信號,經(jīng)微弱信號放大濾波,小距離等間隔采樣,高精度數據采集等方法提高信噪比；在軟件上,采用了FFT、數字濾波剔除股波干擾。經(jīng)試驗表明,該系統能夠較準確地檢測鋼絲繩上的小缺陷,同時(shí)也能檢測大的缺陷,準判率大于90%,較好地滿(mǎn)足了現場(chǎng)鋼絲繩檢測要求。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)設備監測患者的健康狀況,并將收集到的數據作為電子病歷(EMR)上傳到云端進(jìn)行存儲和共享。將電子病歷外包給云會(huì )帶來(lái)新的安全和隱私隱患。提出了一種新的架構模型,以確保外包健康記錄的安全性和私密性。該模型利用偏序集合(POSET)構造基于組的訪(fǎng)問(wèn)結構,利用基于密文策略的屬性加密(CP-ABE)提供細粒度的EMR訪(fǎng)問(wèn)控制。改進(jìn)后的基于CP-ABE (G-CP-ABE)的組通過(guò)減少訪(fǎng)問(wèn)樹(shù)中的葉節點(diǎn)數量,將運算量降至最低。將對稱(chēng)加密和CP-ABE方案合并在一起,以最大程度地減少總體加密時(shí)間。因此,即使是資源受限的物聯(lián)網(wǎng)設備,G-CP-ABE仍可用于監視健康狀況。性能分析表明了該模型的有效性,適合于實(shí)際應用。

摘要:近年來(lái),交互式電子技術(shù)手冊(IETM)作為武器裝備保障設備之一,受到了廣泛關(guān)注和研究。在分析IETM使用需求的基礎上,提出了一種基于A(yíng)ndroid操作系統的IETM閱讀器實(shí)現方法,對其總體架構、功能模塊、實(shí)現方法等進(jìn)行設計和研究,在A(yíng)ndroid Studio環(huán)境上開(kāi)發(fā)IETM閱讀器APP,進(jìn)一步拓展IETM的應用范圍、豐富IETM展現形態(tài),使其更符合用戶(hù)使用習慣,使IETM達到能用、好用、實(shí)用的目的。

摘要:針對斜拉橋索塔巡檢的旋翼UAV避障航跡規劃問(wèn)題，提出了一種面向斜拉橋索塔巡檢的旋翼UAV避障航跡規劃方法。該方法以巡檢過(guò)程中旋翼UAV的能量消耗為航跡優(yōu)劣評價(jià)指標，利用基于信息熵理論改進(jìn)后的遺傳算法獲取能量消耗最少航跡，并提出雙圓弧避障策略對航跡上存在斜拉索障礙的局部區域進(jìn)行航跡重新規劃，使之能有效地避讓斜拉索障礙，保障旋翼UAV的飛行安全。以咸陽(yáng)渭城橋索塔的外觀(guān)巡檢為例進(jìn)行仿真驗證，仿真結果表明，所提方法規劃的航跡有效地降低了巡檢旋翼UAV的能量消耗，確保了巡檢旋翼UAV的飛行安全，能夠較好地適用于斜拉橋索塔外觀(guān)巡檢。

摘要:為了使太陽(yáng)能電池板更好地吸收太陽(yáng)光，提出了一種基于GPS定位的太陽(yáng)能電池板自動(dòng)追光系統設計。通過(guò)使用GPS定位功能為跟蹤裝置所在位置提供精確的經(jīng)緯度和時(shí)間，通過(guò)視日運動(dòng)軌跡法計算當前時(shí)間太陽(yáng)的高度角和方位角，以及利用高度/方位傳感器獲得當前太陽(yáng)能電池板轉動(dòng)的仰角和旋轉角度，根據間歇跟蹤法計算出當前跟蹤偏差值，并通過(guò)主控制器輸出相應的電脈沖信號。以控制步進(jìn)電機的跟蹤裝置驅動(dòng)太陽(yáng)能電池板。綜上所述，通過(guò)實(shí)現主要參數包括地理位置與授時(shí)，跟蹤偏差以及太陽(yáng)的位置，從而能夠準確提高太陽(yáng)光的高精度自動(dòng)跟蹤，以及也增加了太陽(yáng)能電池板自動(dòng)追光系統的穩定性，且實(shí)用性更強。

摘要:針對機器人采用示教方式碼垛時(shí)所遇到的誤抓取等問(wèn)題，提出了一種基于雙目視覺(jué)引導機器人碼垛的定位方法。完成了雙目標定、手眼標定以及極線(xiàn)校正工作，利用灰度變換與圖像濾波相融合的算法對圖像進(jìn)行預處理，提高圖像的質(zhì)量。將圖像的灰度級分布與立體匹配算法相結合，提高立體匹配的精度，獲得更好的視差圖像，對視差圖像進(jìn)行處理得到了碼垛產(chǎn)品區域的中心點(diǎn)，然后結合平行雙目系統和手眼標定的結果引導機器人對產(chǎn)品進(jìn)行定位、碼垛。實(shí)驗表明：該方法可實(shí)現對產(chǎn)品區域中心點(diǎn)的精確定位，獲得其坐標值，引導機器人碼垛。

摘要:數據準確可靠是飛行試驗數據處理的基本要求,但網(wǎng)絡(luò )化測試架構的使用給數據處理時(shí)間同步帶來(lái)一定的難度。針對機載網(wǎng)絡(luò )數據處理中存在的網(wǎng)絡(luò )包亂序、時(shí)間不同步的問(wèn)題,研究了網(wǎng)絡(luò )包數據亂序的產(chǎn)生原因及其特點(diǎn),詳細分析并比較了基于包個(gè)數、基于最大逆序、基于半包時(shí)間間隔三種時(shí)間同步處理算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用性,最終選擇使用基于半包時(shí)間間隔的時(shí)間同步處理算法作為機載網(wǎng)絡(luò )數據處理算法,并詳細介紹了該算法的具體實(shí)現方式。在實(shí)驗中測試了該算法的有效性,結果數據表明該算法能有效解決網(wǎng)絡(luò )數據時(shí)間同步的問(wèn)題并得到準確的處理結果,保證了型號數據處理的準確性。

摘要:針對藥片表面質(zhì)量檢測主要依靠人工肉眼判斷、檢測效率低和漏檢等問(wèn)題,開(kāi)展了缺陷藥片智能識別定位與分揀機器人技術(shù)研究,進(jìn)行了機器人系統總體設計和結構設計,采用Halcon機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺編寫(xiě)了圖像識別與處理軟件對缺陷藥片進(jìn)行識別和定位,對機器人進(jìn)行了正運動(dòng)學(xué)和逆運動(dòng)學(xué)分析,編寫(xiě)了藥片位置信息解算軟件,通過(guò)指令驅動(dòng)機器人各關(guān)節運動(dòng)對缺陷藥片進(jìn)行準確抓取,實(shí)現了缺陷藥片的智能化分揀。通過(guò)所設計的縮比機器人系統對藥片進(jìn)行分揀,驗證了缺陷藥片智能識別定位與分揀的功能,該機器人系統具有成本低、工作范圍大、智能識別定位準確、通用性好的優(yōu)勢。

摘要:摘要：為減輕覆冰問(wèn)題造成的電網(wǎng)線(xiàn)路災害，同時(shí)為了給電力部門(mén)開(kāi)展防冰、融冰工作提供科學(xué)的參考依據，本文研發(fā)了一個(gè)覆冰預報與評估系統。該系統首先通過(guò)對架空線(xiàn)路覆冰易發(fā)區域氣象觀(guān)測、覆冰觀(guān)測、覆冰災情及地理信息等多源資料的綜合分析，確定了覆冰氣象閾值，用逐步回歸分析方法建立了覆冰標準厚度氣象模型，并結合地形進(jìn)行訂正。在此基礎上，利用多元決策加權集成法，對歐洲、日本的細網(wǎng)格氣象數值預報產(chǎn)品進(jìn)行集成處理，建立覆冰厚度短期預報模型。其次，本系統采用歐氏距離計算方法，建立覆冰多指標綜合指數評估模型。該系統運行穩定、智慧化與自動(dòng)化程度高，提供的覆冰預報準確率高，評估效果與災情實(shí)況較為一致，服務(wù)效果良好，具有較好的推廣應用前景。

摘要:針對傳統模式下編寫(xiě)氣動(dòng)設計數據手冊(ADDB)存在的數據篩選困難、模式單一、生成效率低等問(wèn)題,在已有氣動(dòng)數據基礎上,設計并實(shí)現了氣動(dòng)設計數據手冊自定義生成系統。該系統基于溯源技術(shù)構建數據供應鏈,能實(shí)時(shí)顯示氣動(dòng)設計過(guò)程,并對設計過(guò)程進(jìn)行質(zhì)量評估,輔助研究人員快速選擇ADDB的內容；實(shí)現了ADDB模板自定義生成,能滿(mǎn)足研究人員對ADDB內容與樣式的個(gè)性化要求；并根據用戶(hù)自定義的模板,使用OOXML規范以及Enjoy模板引擎技術(shù)動(dòng)態(tài)生成ADDB,極大提高了ADDB的規范性和時(shí)效性,減少了研究人員的工作量。實(shí)際應用表明,該系統界面友好,性能穩定,能夠簡(jiǎn)單快捷地生成ADDB文檔,滿(mǎn)足研究人員的研究需要。

摘要:路徑規劃在室內機器人的應用中有著(zhù)無(wú)可比擬的作用。為了提高路徑規劃算法收斂的速度，綜合時(shí)間消耗和路徑質(zhì)量方面考慮，針對RRT*（漸進(jìn)最優(yōu)快速擴展隨機樹(shù)）算法的局限性，提出一種改進(jìn)的RRT*算法。該算法采用目的性的設置采樣點(diǎn)代替原算法中的隨機高斯采樣和引進(jìn)人工勢場(chǎng)與避障策略結合的思想，設置目標偏向性，引導隨機樹(shù)生長(cháng)方向，然后利用曼哈頓距離代替歐幾里得距離作為代價(jià)估值函數，防止陷入極小值以及一定程度上減小算法時(shí)間損耗。實(shí)驗表明，該方法可有效平衡算法收斂時(shí)間與最佳路徑的可靠性。

摘要:妊娠合并癥通常是指在尚未懷孕或妊娠期間由其他原因導致的疾病。很多情況下，孕婦在產(chǎn)檢時(shí)各項檢查結果表現正常，但卻在之后的妊娠期間罹患妊娠合并癥，所以單憑單項指標并不能很好的發(fā)現潛在的妊娠合并癥。通過(guò)選取多組孕婦的多維產(chǎn)檢指標數據進(jìn)行聚類(lèi)分析，在此基礎上設計并開(kāi)發(fā)了探索妊娠合并癥潛在可能性的對比可視分析系統。案例分析表明，臨床婦科醫生能夠通過(guò)可視化界面觀(guān)察就診孕婦妊娠期間的生理指標，查找與之相似病例，與傳統就診方式相比，提高發(fā)現其患有潛在妊娠合并癥的概率已達到74.8%，平均誤差率降低2.8%。

摘要:福祿克公司旗下自動(dòng)測試軟件平臺MET/CAL是一款集資產(chǎn)管理、編輯校準程序及運行校準程序于一體的功能強大的自動(dòng)化測試平臺,為了充分應用該平臺、編制符合實(shí)驗室要求及操作步驟的示波器自動(dòng)測試程序,開(kāi)發(fā)了基于MET/CAL的數字示波器的自動(dòng)校準系統。主要介紹了MET/CAL平臺以及功能選擇代碼(Functional Select Code, FSC),闡述了系統硬件的搭建與構成以及系統軟件的開(kāi)發(fā)要點(diǎn),軟件部分重點(diǎn)介紹了儀器識別模塊、系統設置模塊、測試項目選擇模塊、校準過(guò)程模塊的編制和實(shí)現方法。最終通過(guò)自動(dòng)測試結果與手動(dòng)測試結果的比對驗證了系統的準確性和可靠性,證明該系統完全滿(mǎn)足預期使用要求。

摘要:近年來(lái)，隨著(zhù)混合域示波器技術(shù)的發(fā)展，示波器既要實(shí)現傳統示波器的功能，又要實(shí)現頻域、調制域功能，這樣在數字域信號處理中需要實(shí)現實(shí)時(shí)數字下變頻（DDC）功能，實(shí)時(shí)DDC技術(shù)是實(shí)現示波器向頻域和調制域功能擴展的基礎，可以實(shí)現示波器的增值應用，大大擴大示波器的應用領(lǐng)域。本文根據高速信號采樣的特點(diǎn)，給出了實(shí)時(shí)DDC技術(shù)架構，該架構由數字正交混頻、FIR1-FIR3濾波器、HB1-HB10濾波器組成，對于20GSa/s采樣數據流而言，最高支持1.25GSa/s I/Q數據流輸出，最低305 kSa/s I/Q數據流輸出，可滿(mǎn)足絕大多數應用場(chǎng)景。對數字正交混頻、FIR1濾波器、FIR2濾波器、FIR3濾波器、HB濾波器進(jìn)行詳細設計分析，給出了實(shí)現架構，對于FIR和HB濾波器，還給出了最佳濾波器階數及其幅頻響應曲線(xiàn)。對于數字正交混頻、FIR1-FIR3濾波器，由于其數字速率超過(guò)了FPGA正常工作時(shí)鐘范圍，通過(guò)多路并行處理的手段實(shí)現信號處理。最后使用矢量信號分析軟件對DDC的13種I/Q速率下的EVM性能進(jìn)行了評估，分別評估了載波頻率1.5GHz和3GHz的EVM性能，通過(guò)評估，EVM值大部分集中在0.5%以下，可滿(mǎn)足使用需求。

摘要:為了在無(wú)人機飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)監測并記錄飛行數據，設計了數據記錄儀，并對該數據記錄儀的接口實(shí)時(shí)性進(jìn)行了研究。根據實(shí)時(shí)性的分析結果，按照所需記錄數據的速度和時(shí)間要求，FPGA設計中斷方式和乒乓緩存，得到最優(yōu)記錄模式；軟件根據記錄數據的優(yōu)先級進(jìn)行處理，改進(jìn)軟件指令和中斷處理方式，實(shí)際應用表明，優(yōu)化后的圖像數據搬移時(shí)間達到90us，同步串口是數據搬移時(shí)間達到740us，大大提高了實(shí)時(shí)性，同時(shí)減輕了CPU的負擔，達到了無(wú)人機對數據記錄儀的實(shí)時(shí)性要求。