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摘要:目前對軍機ATS的研究關(guān)注點(diǎn)大多著(zhù)眼于具體ATE平臺以及TPS等的技術(shù)實(shí)現,而并未從飛機級總體需求出發(fā),進(jìn)行系統性的需求分析研究。本文從兩級維修體制的保障需求出發(fā),進(jìn)行軍用飛機自動(dòng)測試系統被測對象的分析確認研究。確定了分析確認過(guò)程分初步篩選和深度分析確認兩步走的策略,并提出了兩步走中需要著(zhù)重考慮的因素。

摘要:針對重復使用的液體火箭發(fā)動(dòng)機設計了實(shí)時(shí)故障診斷系統并通過(guò)硬件在回路仿真平臺對此進(jìn)行了仿真分析,為建立重復使用液體火箭發(fā)動(dòng)機健康管理系統奠定了堅實(shí)基礎。首先,建立了液氧甲烷發(fā)動(dòng)機故障模型,通過(guò)此模型可以獲得發(fā)動(dòng)機的幾種典型故障數據；其次,設計并構建了ARMA模型,針對該模型的一些參數設置進(jìn)行了分析；最后,基于A(yíng)RMA模型構建了實(shí)時(shí)故障診斷系統并進(jìn)行了仿真分析,由仿真結果可見(jiàn)該算法成功的診斷出發(fā)動(dòng)機的常見(jiàn)故障,并進(jìn)行了報警,滿(mǎn)足了發(fā)動(dòng)機故障診斷系統的需要。

摘要:針對某型液浮陀螺穩定平臺測試系統相對比較復雜、自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題,提出將LXI總線(xiàn)技術(shù)和IVI技術(shù)應用到液浮陀螺穩定平臺測試系統中,研制了自動(dòng)化測試系統；LXI總線(xiàn)技術(shù)和IVI技術(shù)的應用降低了系統的開(kāi)發(fā)難度,提高了系統的測試精度和可靠性,具有很好的可擴展性；該系統能很好的完成液浮陀螺穩定平臺各項功能和精度的測試。

摘要:固定翼無(wú)人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應用。無(wú)人機系統包括三大部分：無(wú)人機機體,無(wú)人機地面控制站以及無(wú)人機地面綜合檢測站。詳細介紹了當前已交付使用的一種適應于多種型號的無(wú)人機地面綜合實(shí)驗平臺,包括無(wú)人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷三個(gè)部分。從整體設計方案出發(fā),從技術(shù)角度分析各個(gè)子系統的功能和設計方案。提出了可以應用于無(wú)人機地面實(shí)驗平臺的基于專(zhuān)家系統的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過(guò)搜索知識庫的故障診斷方法。并以一個(gè)平臺子系統為例介紹了以任務(wù)管理和數據流控制為核心的軟硬件設計方案。

摘要:為了克服傳統預測方法的弊端,提出了基于灰色模糊推理的油料消耗預測方法。首先,構建了基于加權灰色關(guān)聯(lián)分析的案例檢索模型,且運用信息熵理論確定灰色關(guān)聯(lián)系數的權重；其次,構建了模糊集理論的案例檢索模型,且運用改進(jìn)的層次分析法確定特征屬性的權重；最后,基于上述2種檢索結果,運用灰色關(guān)聯(lián)分析方法構建了組合檢索模型,并且基于檢索結果對油料消耗進(jìn)行預測。通過(guò)算例仿真,證明了上述檢索方法具有較高的準確度,驗證了預測方法的可行性和實(shí)用性。

摘要:為了提高金屬硬度檢測的便捷性與準確性，設計并實(shí)現了一套線(xiàn)上硬度檢測系統，完成信息管理與在線(xiàn)檢測功能。系統基于Django 框架搭建，以金屬的巴克豪森噪聲信號為檢測數據，實(shí)現能夠以引導模式，依據實(shí)際檢測材料及條件，從數據庫中查詢(xún)并調用已存儲的儀器檢測參數及多項力學(xué)性能的微磁定量預測模型，實(shí)現力學(xué)性能的自動(dòng)、定量微磁檢測。此系統可以在線(xiàn)接收用戶(hù)上傳的待檢測金屬文件并進(jìn)行檢測，最后返回檢測結果，同時(shí)也需具備巴克豪森噪聲信號文件的信息管理系統功能，用戶(hù)可以隨時(shí)下載存儲在數據庫中的信號文件，管理員也可以隨時(shí)根據新測的數據對現有的數據庫進(jìn)行更新和管理，極大的方便了金屬硬度檢測的過(guò)程。

摘要:隨著(zhù)風(fēng)洞試驗技術(shù)的不斷進(jìn)步，風(fēng)洞現場(chǎng)的電磁設備越來(lái)越多，電磁干擾對風(fēng)洞測力試驗數據的準確性可靠性帶來(lái)了挑戰。研究風(fēng)洞測力數據采集系統電磁兼容性問(wèn)題是有效解決電磁干擾保障測力試驗順利進(jìn)行的前提，是提高風(fēng)洞試驗精度、改善測量數據質(zhì)量、提升試驗能力的重要手段。文章以某主力風(fēng)洞測力數據采集系統為研究對象，從電磁干擾途徑和自身電磁敏感度兩個(gè)方面對采集系統進(jìn)行了電磁兼容分析，并結合分析結果通過(guò)采取合理有效的電磁兼容措施，提高了風(fēng)洞測力數據采集系統抗電磁干擾能力，確保了測力試驗數據質(zhì)量的可靠性和穩定性。

摘要:針對近年來(lái)車(chē)輛駐停后滯留車(chē)內人員受高溫致死和車(chē)內氣體污染等傷害的安全問(wèn)題,設計了一種基于MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷達及高精度北斗定位的車(chē)內人員防遺監測系統。該系統使用MIMO雷達作為人體探測的手段,采用高精度北斗定位的車(chē)輛運動(dòng)檢測方法,融合現有成熟的溫度、氣體傳感器技術(shù)、4G通信技術(shù),并使用基于Matlab APP Designer的上位機軟件作為硬件配置及測試軟件；系統的車(chē)載終端硬件系統具有獨立、小型化的特點(diǎn),能在車(chē)內多個(gè)地方布置,在上位機平臺可觀(guān)察各傳感器的數據變化。系統實(shí)現了車(chē)輛運動(dòng)檢測、車(chē)內人體探測、車(chē)內環(huán)境監測、數據無(wú)線(xiàn)上傳等功能,驗證了系統在車(chē)內監測的可行性,為車(chē)載生命監測提供了一種獨立、便捷、高效的新方法。

摘要:提出一種基于三維空間模型的特高壓耐張塔跳線(xiàn)間隙檢測方法研究，利用三維激光掃描數據建立特高壓耐張塔整體空間掃描模型，并描述激光掃描建模的原理。據此確定出了待檢測標的物的三維點(diǎn)云數據集合；通過(guò)預處理的方式去除點(diǎn)云數據檢測系統內部噪聲和環(huán)境噪聲，對點(diǎn)云數據集合進(jìn)行高斯平滑濾波、坐標轉換和點(diǎn)云數據拼接，并輸出空間點(diǎn)云數據的文件集合；獲取的跳線(xiàn)檢測測量結果中還有可能包含粗差、系統誤差和偶然性誤差，利用檢測數據分析前必須消除各種誤差因素的影響。實(shí)驗數據表明提出方法的坐標檢測精度值能夠控制在+-1，并且總體的檢測殘差分布也位于合理的區間范圍之內，實(shí)際檢測效果優(yōu)于傳統檢測方法。

摘要:針對室外移動(dòng)機器人GPS與慣性導航不足之處，在GPS與慣性導航基礎上，提出了采用視覺(jué)檢測方法實(shí)時(shí)識別路面的車(chē)道線(xiàn)信息，對移動(dòng)機器人進(jìn)行輔助定位。在傳統的Canny邊緣檢測算子基礎上，提出了使用改進(jìn)型小波閥值算法與Canny邊緣檢測算子進(jìn)行融合處理，其基本原理是先使用改進(jìn)型小波閥值算法，代替傳統的高斯濾波器進(jìn)行平滑和降噪處理，然后再使用Canny邊緣檢測算子提取邊緣特征。最后使用matlab軟件對采集到的路面視頻信息進(jìn)行處理，計算出移動(dòng)機器人相對于路面車(chē)道線(xiàn)的偏轉角度和偏離距離。實(shí)驗發(fā)現12000幀圖像中有僅有892幀圖像檢測失敗，成功率達到92.6%，取得較好效果。為移動(dòng)機器人的室外自主移動(dòng)提供有力支撐。

摘要:溫度測控在現代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中起著(zhù)非常關(guān)鍵的作用,也是設備按照預定的方案正常運行的必要條件。針對目前工業(yè)設備溫度控制系統電路穩定性差、精度低、實(shí)時(shí)顯示效果差等缺點(diǎn),設計了基于PT100的溫度測控系統。該系統采用電橋對PT100傳感器輸出的電信號進(jìn)行采樣；采用LM741設計差分放大電路消除線(xiàn)路阻抗引起的測量偏差；采用ADC0808逐次逼近法消除溫控系統的非線(xiàn)性誤差；采用STC高性能單片機作為主控芯片進(jìn)行數據處理、并能夠實(shí)時(shí)顯示溫度數值和具有設定上下限的功能,最后通過(guò)繼電器實(shí)現對被控對象通斷進(jìn)行控制。系統通過(guò)Proteus軟件仿真運行驗證了電路設計的合理性、溫度顯示數據的高精度和系統正常運行的魯棒性。

摘要:道路、隧道、橋梁等物體表面形變監測是質(zhì)量安全保障的重要前提。針對其表面監測問(wèn)題，提出一種基于激光柵格化采樣和高精度曲面建模的物體表面監測方法。該方法對監測物體表面利用柵格化采樣進(jìn)行高精度曲面建模和插值，通過(guò)多項式空間插值估計監測點(diǎn)的真實(shí)值和曲面第一、二基本量，對物體表面沉降和曲率半徑參數變化角度進(jìn)行監測。為驗證該方法的有效性，在兩組不同復雜程度的已知曲面上隨機選取100個(gè)測試點(diǎn)，針對采樣密度和插值密度分別進(jìn)行數值仿真實(shí)驗，并利用實(shí)物模型構建模擬形變實(shí)驗，進(jìn)而對測試點(diǎn)處的沉降變化和曲率半徑變化進(jìn)行監測。實(shí)驗結果表明：在仿真實(shí)驗中，高柵格化采樣密度和插值密度能夠大幅提高曲面重構精度，并降低物體表面不同復雜程度對監測精度的影響；在實(shí)物模擬形變實(shí)驗中，沉降測量精度可達98.41%，曲率半徑變化檢測精度可達81.82%。

摘要:隨著(zhù)嵌入式軟件技術(shù)的發(fā)展,嵌入式軟件規模日益擴大、復雜程度越來(lái)越高,給軟件測試提出了挑戰。針對復雜嵌入式軟件,設計一種軟件自動(dòng)化測試及管理系統,融入軟件工程化管理過(guò)程,將自動(dòng)化測試與測試管理過(guò)程相結合,打造一個(gè)無(wú)縫連接的系統。自動(dòng)化測試及管理系統包括：接口設計、測試策劃、測試設計、測試執行、測試結果顯示與記錄、缺陷管理和回歸測試,以及數據分析和知識庫等。在此基礎上,設計并實(shí)現了自動(dòng)化測試及管理系統,并在某測試項目中進(jìn)行了應用。實(shí)踐證明,使用自動(dòng)化測試及管理系統開(kāi)展嵌入式軟件測試可以有效提高測試效率和質(zhì)量。

摘要:車(chē)道線(xiàn)檢測是智能交通監控及自動(dòng)駕駛的基礎步驟,為提高其魯棒性和實(shí)時(shí)性,針對復雜城市交通場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛需要檢測車(chē)道線(xiàn)的需求,提出了一種實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測算法,首先運用改進(jìn)灰度化變換突顯車(chē)道線(xiàn)的特征,并通過(guò)改進(jìn)的Gabor濾波算法增強車(chē)道線(xiàn)的邊緣信息；最后采用多約束霍夫變換篩選得到平行車(chē)道線(xiàn)從而實(shí)現實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測。實(shí)驗表明,該方法在三種不同真實(shí)的交通道路場(chǎng)景下,提高了車(chē)道線(xiàn)檢測精度及處理速度,可應用于實(shí)時(shí)車(chē)道線(xiàn)檢測系統。

摘要:研究了基于雙目技術(shù)的室內三維測量方法,獲取了室內目標的三維信息,用于室內三維測量、三維定位以及提取目標深度信息。該方法基于雙目視差三角測量原理,利用張正友棋盤(pán)格標定、Bonguet立體矯正算法、基于區域的立體匹配算法BM/SGBM等技術(shù),計算了室內目標的深度信息。經(jīng)過(guò)測量,實(shí)驗結果滿(mǎn)足預期誤差,并從標定誤差、實(shí)驗環(huán)境誤差和算法誤差三個(gè)方面分析誤差原因,為以后提高測量精度、降低誤差提供方向。

摘要:傳統的溫濕度控制系統在控制飼料配方所處環(huán)境溫度和濕度時(shí)，很難在短時(shí)間內達到標準值，控制過(guò)程波動(dòng)較大。針對上述問(wèn)題，基于CPLD芯片設計了一種新的溫濕度控制系統，系統硬件結構中的傳感器選用SH11傳感器，利用CLPD芯片校對已經(jīng)得到的溫度信號和濕度信號，通過(guò)2個(gè)按鍵和多個(gè)接口設置系統網(wǎng)關(guān)，引用SS14設置控制電路，結合繼電器調節溫度和濕度。在IAR開(kāi)發(fā)平臺上使用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了傳感器采集節點(diǎn)程序、控制節點(diǎn)程序和網(wǎng)關(guān)程序。為檢測系統效果，與傳統控制系統進(jìn)行實(shí)驗對比，結果表明，基于CPLD芯片設計的溫濕度控制系統能夠在短時(shí)間內將飼料配方所處環(huán)境溫度和濕度調節到標準值附近，控制過(guò)程波動(dòng)小，更適合飼料配方的生產(chǎn)和存儲。

摘要:設計并實(shí)現了一種基于FreeRTOS的多路步進(jìn)電機控制系統，運用于小型流水線(xiàn)。系統控制電路采用STM32F4系列的微控制器，結合小功率步進(jìn)電機驅動(dòng)器A4984以及嵌入式以太網(wǎng)控制器W5500，完成硬件設計，后對其進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，設計出可以實(shí)時(shí)控制并改變電機脈沖起始頻率、最大頻率、電機轉動(dòng)方向、電機脈沖總數、加速脈沖數以及減速脈沖數等參數的上位機模塊。在電機驅動(dòng)中加入改進(jìn)型S型算法，有效的優(yōu)化步進(jìn)電機初始速率增加過(guò)快導致的步進(jìn)電機失步和過(guò)沖現象。在實(shí)際項目的驗證過(guò)程中，證明該系統具有良好的穩定性。

摘要:設計了一種基于STM8S208MBT6的離子注入機劑量檢測控制器,首先介紹了劑量控制器的整體設計和工作原理及如何實(shí)現離子束流精確檢測、按設定的劑量均勻地注入到晶片表面；然后對控制器的電流/電壓變換、峰值檢測、校準電流源、模/數轉換等硬件電路設計和控制軟件設計作了詳細的介紹；實(shí)驗結果表明該控制器實(shí)現了大范圍束流的快速量程切換,量程切換時(shí)間達到1ms以上,束流值測量精度最高達到0.01%,最小量程低至2uA；該控制器結構簡(jiǎn)單,工作穩定可靠,有廣泛的應用前景。

摘要:針對欠驅動(dòng)TORA系統,提出一種基于自調節滑模干擾補償器的解耦滑模控制方法。所提出的控制方法無(wú)需系統不確定性上界的先驗信息,對于系統不確定性具有良好的適應性。該控制方法包括設計一種自調節滑模干擾補償器和一種新型的雙冪次趨近律,所設計的自調節滑模干擾補償器能夠利用切換增益自適應算法準確逼近上界未知的系統不確定性,所提出的新型雙冪次趨近律能夠保證系統狀態(tài)的快速趨近并抑制控制器的高頻抖動(dòng)。采用Lyapunov穩定性理論證明閉環(huán)控制系統的穩定性,并通過(guò)數值仿真實(shí)驗驗證所提出的控制方法的有效性。

摘要:針對機械臂末端安裝串聯(lián)彈性執行器(Series Elastic Actuator，SEA)與環(huán)境或工件接觸作業(yè)工況，考慮SEA端部負載對接觸面壓力隨機械臂運動(dòng)姿態(tài)變化的問(wèn)題，研究一種具有重力補償的SEA接觸力控制方法。首先分析了一種基于滾珠絲桿模組的SEA與Staubli TX90 組合的力控制實(shí)驗裝置結構，建立了SEA與工件接觸過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型，提出了一種具有輸入重力補償的PD型SEA彈簧力控制方法，該方法在沒(méi)有接觸力傳感器的情況下，依據機械臂關(guān)節角對SEA端部負載進(jìn)行重力輸入補償，通過(guò)檢測彈簧壓縮變形量，計算并反饋彈簧力實(shí)現對接觸力的控制。最后通過(guò)SEA與正弦面工件接觸力控制實(shí)驗，并對力傳感器采集的接觸力信號進(jìn)行頻譜分析，驗證了所提出控制方法的有效性。

摘要:在機器人電機控制過(guò)程中,發(fā)現帶載情況下如果電機起步速度過(guò)快會(huì )導致電機堵轉問(wèn)題,很需要一種可以實(shí)現電機勻加速的精確控制方法。本文借助于STM32F103,通過(guò)其I/O口輸出矩形波脈沖序列的方式控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器或伺服驅動(dòng)器,從而實(shí)現對步進(jìn)電機的位置和速度控制。通過(guò)修改定時(shí)器值實(shí)現梯形加減速軌跡,使步進(jìn)電機運行具有較好加減速性能。另外,由于STM32F103芯片具有多路定時(shí)器,可以通過(guò)配置多路定時(shí)器輸出多路不同頻率的脈沖信號,實(shí)現對機器人多軸(多個(gè)電機)的控制。該方法對于機器人嵌入式步進(jìn)電機控制器的開(kāi)發(fā)具有很好的參考價(jià)值。

摘要:在天氣雷達各種定標業(yè)務(wù)工作中,常常要使用到機外信號源設備,主要用來(lái)進(jìn)行天氣雷達反射率、速度等標定,動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度等測試。為了更加方便地使用機外信號源,提出了利用遠程控制機外信號源的方法快捷高效的開(kāi)展雷達標定工作。具體方法有：1、web遠程控制方法,2、telnet遠程控制方法,3、Windows程序控制方法,4、Linux程序控制方法,5、手機APP控制方法等。在新一代天氣雷達系統標定業(yè)務(wù)實(shí)踐中,可以根據需要選擇使用其中的幾種方法,以便高效的開(kāi)展雷達系統標定工作。根據多個(gè)新一代天氣雷達站巡檢和標定業(yè)務(wù)中實(shí)際使用情況,結果表明新一代天氣雷達機外信號源遠程控制技術(shù)和方法可以減少雷達系統標定業(yè)務(wù)工作勞動(dòng)量,提高了工作效率,可以為全國其他新一代天氣雷達站提供參考和借鑒。。

摘要:靈敏度是衡量雷達接收機性能的重要指標，傳統非相參體制的雷達通常測試接收機連續波靈敏度。隨著(zhù)全相參脈沖體制雷達的發(fā)展，脈沖靈敏度逐漸成為衡量接收機靈敏度性能的主要指標，本文在分析連續波靈敏度測試方法基礎上，詳細探討了全相參接收機脈沖靈敏度測試原理，分析了影響脈沖靈敏度測試結果的相參、觸發(fā)和射頻脈沖信號參數設置等因素，結合某型雷達接收機分析了測試實(shí)例，論述了測試系統組成、測試過(guò)程、注意事項和數據處理等內容，對雷達接收機性能測試與裝備保障具有較好的參考意義。

摘要:當前，對導彈移動(dòng)目標實(shí)施遙測任務(wù)的主要平臺有車(chē)載遙測站、遙測船以及遙測飛機等，這些方式分別有各自的局限性。在對現有主要遙測地面站特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎上，結合遙測需求，通過(guò)嚴格的理論論證，提出了一種基于基于系留氣球的新的測控系統實(shí)現方式。通過(guò)分析各個(gè)部分的需要，得到了一種可行的系統組成方式，以及各組成個(gè)部分需要滿(mǎn)足的要求。簡(jiǎn)要分析了這種模式的關(guān)鍵技術(shù)技術(shù)體系。總體設計技術(shù)有來(lái)自升空高度和載荷能力的約束，通過(guò)建立數學(xué)模型，得到了計算總體設計指標的方式。根據微系統技術(shù)的具體分析，得到了微系統需要的各個(gè)模塊的功能需求。經(jīng)過(guò)初步分析，得到了相控陣與天線(xiàn)罩一體化設計技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)分析的應用能力。綜合以上的所有分析，得出了基于系留氣球的遙測系統的實(shí)現思路。

摘要:飛行器實(shí)彈、實(shí)機測試前必須先進(jìn)行地面半實(shí)物仿真,而空氣動(dòng)力負載模擬器是半實(shí)物仿真系統里的必備設備,主要用來(lái)模擬飛行器舵面受到的氣動(dòng)力負載,進(jìn)而檢驗控制系統在載荷影響下的控制性能。飛行器一般具有很強的機動(dòng)性,對應的氣動(dòng)力載荷譜幅值范圍大,變化極快,所以氣動(dòng)力模擬器的控制實(shí)時(shí)性能要求極高,控制周期要快至微秒的水平,對軟件設計提出了很高的要求。模擬器系統的測控通道很多,工況需求多樣,所以軟件架構復雜,需要針對模擬器的工況進(jìn)行詳細設計。本文分析了一個(gè)典型的氣動(dòng)力模擬器的控制需求,搭建了軟件結構,設計了一個(gè)通用的控制軟件。

摘要:研制了一種基于環(huán)形水槽的流速標準裝置,并運用面向對象的程序設計方法和多層架構模型完成了標準裝置檢定軟件的設計。軟件具體的功能模塊由C++程序設計語(yǔ)言實(shí)現,檢定數據管理由SQL Server數據庫實(shí)現,其中著(zhù)重對數據庫的設計方法和檢定參數設置、檢定流程監控、數據處理和結果生成等功能模塊的實(shí)現方法進(jìn)行了研究。測試結果表明,檢定軟件既能夠實(shí)現期望的功能性需求,又具備實(shí)用性、可靠性、擴展性等非功能性需求,從而有效提高了流速標準裝置的自動(dòng)化程度。

摘要:自動(dòng)導通測試軟件基于動(dòng)車(chē)組自動(dòng)導通測試系統展開(kāi)設計,首先介紹測試軟件的總體設計思想；然后詳細介紹上位機軟件、主控單元軟件和開(kāi)關(guān)單元軟件的設計。通過(guò)與標準動(dòng)車(chē)組對接試驗,結果表明該測試軟件運行穩定,自動(dòng)導通絕緣測試、快速診錯、導通表自動(dòng)導入、報表管理等功能完善,可大大提高動(dòng)車(chē)組生產(chǎn)過(guò)程中的整車(chē)線(xiàn)纜測試效率。

摘要:隨著(zhù)數字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,實(shí)時(shí)圖像處理已成為可能,結合當前運載火箭飛行特征事件判別存在的不足,本文提出了基于實(shí)時(shí)圖像處理的特征事件輔助判別方法,從圖像傳輸、處理、判別方法等方面進(jìn)行了闡述,并對系統指標進(jìn)行了分析,能夠滿(mǎn)足運載火箭實(shí)時(shí)飛行指揮決策需要,可作為當前判別運載火箭飛行特征事件的有效補充手段。

摘要:質(zhì)量特性作為空天飛行器總體設計的關(guān)鍵控制參數,與飛行器總體性能和技術(shù)指標密切相關(guān),其設計與控制貫穿空天飛行器研制全過(guò)程。基于數字化設計環(huán)境和飛行器數字樣機,提出了全飛行器質(zhì)量特性管理系統方案,并在此基礎上開(kāi)發(fā)了原型系統,對設計思路進(jìn)行了驗證。相比于傳統質(zhì)量特性的計算及管理方法,該系統可有效提高設計效率,實(shí)現飛行器質(zhì)量特性全壽命周期的動(dòng)態(tài)可控、可見(jiàn)和可追溯。該成果后續還可推廣應用于其他航天器研制。

摘要:由于激光質(zhì)譜系統邏輯結構復雜多樣,激光輸出功率是激光質(zhì)譜系統進(jìn)行的關(guān)鍵條件之一,提前掌握激光輸出功率未來(lái)狀態(tài)的發(fā)展趨勢可為激光質(zhì)譜系統運行決策提供重要依據,因此進(jìn)行激光質(zhì)譜系統激光輸出功率的預測技術(shù)研究非常必要。采用M5預測模型、線(xiàn)性回歸模型、向量機模型對質(zhì)譜系統的激光輸出功率歷史數據進(jìn)行了建模及預測分析,通過(guò)比較幾個(gè)預測模型的預測誤差及平均誤差,結果表明M5預測模型的預測結果相對最優(yōu)。通過(guò)對激光輸出功率歷史數據的分析及預測,確定了激光質(zhì)譜系統激光輸出功率的研究預測模型。

摘要:基于軟件無(wú)線(xiàn)電平臺的電子偵察系統設計與實(shí)現

摘要:為提取無(wú)人駕駛車(chē)前方車(chē)道線(xiàn)信息，提出一種使用光流法的快速車(chē)道線(xiàn)識別算法。首先，根據連續視頻幀之間的時(shí)間相關(guān)性，運用光流法檢測車(chē)輛前方背景的相對移動(dòng)。然后，利用車(chē)輛背景中特征點(diǎn)的移動(dòng)方向和距離，對本幀圖像中車(chē)道線(xiàn)的位置進(jìn)行粗略定位，從而縮小本幀圖像中車(chē)道線(xiàn)的檢測區域，加速車(chē)道線(xiàn)識別算法。最后，通過(guò)對車(chē)道線(xiàn)像素點(diǎn)的處理，給出車(chē)道線(xiàn)類(lèi)型信息。該算法提升了車(chē)道線(xiàn)檢測算法的效率，降低了復合算子車(chē)道線(xiàn)檢測算法的時(shí)間復雜度。在720*480像素下，算法實(shí)現了13.5Hz的處理速度，相較僅使用復合算子的處理算法提升了39.6%的處理速度，且算法檢測效果良好。實(shí)車(chē)實(shí)驗證明了算法的有效性和實(shí)時(shí)性。

摘要:機載顯示系統直接關(guān)系到先進(jìn)航電系統的性能和成本,針對機載顯示系統的特點(diǎn)、性能要求,分析了目前機載顯示系統存在的復用率低、不易于移植、繼承性差、無(wú)法重構、成本高等缺陷。提出了基于抽象工廠(chǎng)模式的圖形生成設計新思想,對機載顯示系統圖形庫進(jìn)行分類(lèi)、分級抽象,建立圖形處理模型、圖形繪制模型和顯示模型三級架構,統一了字符、圖形、窗口的模型處理方法。基于OpenGL實(shí)現了圖形模型開(kāi)發(fā)庫和機載顯示系統圖形生成架構,以該方法實(shí)現了某型飛機顯示系統的開(kāi)發(fā),實(shí)驗證明,該方法實(shí)現了顯示系統通用開(kāi)發(fā)技術(shù)和軟件重構技術(shù)。

摘要:針對點(diǎn)線(xiàn)特征SLAM算法在圖像局部密集區域提取大量相似線(xiàn)特征、同一直線(xiàn)上的線(xiàn)段過(guò)度分割等弊端,提出一種改進(jìn)點(diǎn)線(xiàn)特征的雙目視覺(jué)SLAM算法(ISSLAM)。在預處理階段,利用梯度密度濾波器剔除圖像中特征密集區域,降低了線(xiàn)特征的誤匹配率加速了特征提取過(guò)程；然后,在LSD算法的基礎上,利用線(xiàn)段合并機制,將同一直線(xiàn)上由于過(guò)度分割而產(chǎn)生的斷線(xiàn)重新合并,提高了特征提取的精度；在閉環(huán)檢測階段,通過(guò)融入線(xiàn)特征的擴展詞袋模型,增加了圖像相似度計算時(shí)的判別依據,提高了閉環(huán)檢測的精度。ISSLAM算法通過(guò)增加篩選與合并機制以及擴展的詞袋模型,優(yōu)化特征提取,提高特征匹配的效率及精度,提高算法性能。最后,以EuRoc公共數據集為實(shí)驗對象,證明了算法的有效性。

摘要:本文介紹了數據、信息、知識、智慧的含義和它們之間的邏輯關(guān)系,在分析以往智慧企業(yè)相關(guān)理論研究基礎之上,根據智慧企業(yè)的實(shí)現目標,從系統理論和信息技術(shù)角度,反向推理并闡述了智慧企業(yè)管理模型和智慧企業(yè)理論體系構建,并給出智慧企業(yè)的知識倉庫的體系結構、智慧企業(yè)“智慧”的迭代優(yōu)化進(jìn)程、智慧業(yè)務(wù)的體系結構、智慧企業(yè)整體技術(shù)邏輯框架結構。這對智慧企業(yè)關(guān)鍵理論的研究與智慧企業(yè)建設起到一定啟發(fā)和借鑒作用。

摘要:為了提高高緯度地區云雪衛星圖像的識別準確率,提出了密集連接空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與空洞卷積相結合的方法進(jìn)行云雪衛星圖像識別研究。該方法首先采用常規卷積層對圖像進(jìn)行處理得到特征圖,然后采用多個(gè)密集塊和過(guò)渡層對特征圖進(jìn)行處理。其中,密集塊中采用跨層連接的方式實(shí)現了網(wǎng)絡(luò )中所用層的特征傳遞,使得大量云雪特征得到重用,同時(shí)減輕了訓練過(guò)程中的梯度消失問(wèn)題。密集塊中的卷積核采用空洞卷積,在減少參數量的同時(shí)擴大局部感受野,對云雪的光譜信息進(jìn)行特征提取。最后,該方法采用平均全局池化層與全連接層得到云雪圖像的預測結果。實(shí)驗結果表明,與其他機器學(xué)習方法相比,該方法能夠提高衛星云雪圖像的識別準確率,具有良好的泛化能力。

摘要:針對高速列車(chē)系統在小幅蛇行失穩狀態(tài)下通過(guò)道岔的問(wèn)題，建立高速轉向架橫向運動(dòng)模型，采用國內18號高速道岔結構參數建立道岔不平順激勵模型，計算了轉向架在小幅蛇行失穩狀態(tài)下以不同速度通過(guò)道岔的輪對橫移量，并與平穩狀態(tài)下進(jìn)行對比分析。分析結果表明：小幅蛇行失穩狀態(tài)下通過(guò)道岔與進(jìn)岔時(shí)的蛇行振幅有關(guān)。振幅較小時(shí)，與平穩狀態(tài)下過(guò)道岔基本一致，安全過(guò)岔速度為道岔允許速度。振幅較大時(shí)，會(huì )在道岔允許通過(guò)速度以?xún)瘸霈F小幅蛇行發(fā)散至標準蛇行失穩的情況，安全過(guò)岔速度低于道岔允許時(shí)速。建議在過(guò)道岔前對小幅蛇行運動(dòng)的進(jìn)行在線(xiàn)監測，通過(guò)小幅蛇行狀態(tài)合理設置過(guò)道岔速度。

摘要:針對目前反應堆中子脈沖信號預處理系統信號傳輸干擾大和參數調節穩定性差的問(wèn)題,設計出一種集成前置放大器、脈沖主放大器和高壓電源為一體,具備智能調節控制參數的低噪聲反應堆中子脈沖信號預處理系統。采用集成化與模塊化技術(shù),系統根據功能不同分為預處理裝置和調節控制盒,其中預處理裝置包括脈沖放大模塊、參數調節模塊、低壓電源模塊和高壓電源模塊。采用智能化調節技術(shù),設計了基于SPI總線(xiàn)的遠程軟件參數設置功能,利用數字電位器實(shí)現無(wú)按鍵智能調節脈沖放大甄別閾和中子探測器工作高壓。試驗結果表明,該系統能有效便捷地獲取關(guān)鍵工作參數,滿(mǎn)足了核測設備的數采裝置獲取準確中子計數率的要求。

摘要:在飛行試驗中,作為飛行器直接的動(dòng)力來(lái)源,航空發(fā)動(dòng)機的狀態(tài)監測和故障報警技術(shù)是保障飛行試驗安全的重要手段,而傳統的報警技術(shù)存在誤報警,準確率不高等問(wèn)題。本文針對傳統頻域報警方法不能包容工況變化,局部特征與全局特征無(wú)法兼顧的問(wèn)題,研究了基于圖像處理的航空發(fā)動(dòng)機自適應頻譜報警方法,包括包絡(luò )生成方法和頻段自動(dòng)劃分方法,并將兩者應用于均化頻譜的報警中。利用某型航空發(fā)動(dòng)機故障數據對方法的有效性進(jìn)行了驗證,結果表明,該方法能夠在發(fā)動(dòng)機不同工況下有效劃分頻譜高能量和低能量區,兼顧了對振動(dòng)信號局部特征與全局特征,提高了故障報警的自動(dòng)化水平和準確率。

摘要:在地下管線(xiàn)系統建設項目中，為了提高地下管線(xiàn)管理系統的適用性和滿(mǎn)足該領(lǐng)域非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)的實(shí)際管理需求，針對傳統管線(xiàn)統計功能對使用人員專(zhuān)業(yè)要求門(mén)檻高和用戶(hù)體驗感差等方面的不足，設計和實(shí)現了一種面向大眾智能化管線(xiàn)統計功能及方法。用戶(hù)充分依據實(shí)際業(yè)務(wù)需求在界面上進(jìn)行簡(jiǎn)便操作，系統后臺會(huì )智能化地識別用戶(hù)的操作步驟，經(jīng)過(guò)內嵌的模塊解析用戶(hù)的操作意圖，再將其合理組合，編譯成數據庫引擎能夠識別的查詢(xún)統計命令，以獲得用戶(hù)所需要的統計結果并予以展示。系統功能界面提供了通俗易懂的操作模式，以所見(jiàn)即所得的方式，全程操作無(wú)須用戶(hù)編寫(xiě)SQL查詢(xún)語(yǔ)句即可進(jìn)行自由組合的統計，系統設計的內嵌智能化識別模塊消除了人機交互之間的語(yǔ)言障礙，解決了用戶(hù)對管線(xiàn)統計功能的低門(mén)檻操作、高自由度統計的需求，系統功能的簡(jiǎn)便操作進(jìn)一步提升了管線(xiàn)系統中人機交互的體驗感，為管線(xiàn)系統的推廣提供技術(shù)支持。

摘要:針對非標準協(xié)議監控平臺互聯(lián)互通的問(wèn)題,提出了一種基于SIP ( Session Initiation Protocol,會(huì )話(huà)初始協(xié)議)協(xié)議的平臺互聯(lián)方案,并通過(guò)該方案搭建了一個(gè)系統管理平臺,實(shí)現了平臺接入和監控資源共享。首先用代理的方式進(jìn)行兩個(gè)監控平臺的注冊連接,然后建立會(huì )話(huà)通道和媒體流傳輸通道。會(huì )話(huà)通道用于平臺間建立會(huì )話(huà)并傳輸系統控制命令,采用SIP協(xié)議建立會(huì )話(huà)并控制命令轉發(fā)；媒體流通道用于傳輸視音頻數據,采用UDP(User Datagram Protocol,用戶(hù)數據報協(xié)議)協(xié)議進(jìn)行數據流的轉發(fā),從而實(shí)現兩個(gè)平臺的監控資源共享。

摘要:為了解決計算機斷層掃描(computed tomography,CT)影像中肝臟和肝癌的準確分割問(wèn)題，提出了基于三維全卷積網(wǎng)絡(luò )的肝臟分割算法和肝癌分割算法。肝臟分割算法和肝癌分割算法都采用Vnet網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行分割。在肝臟分割算法中，采用了形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行后處理，提高了肝臟分割準確率。在肝癌分割算法中，采用了組合損失函數訓練Vnet網(wǎng)絡(luò ),使得Vnet網(wǎng)絡(luò )更好地收斂，并加入后處理提高了肝癌分割準確率。為了驗證算法的性能，采用MICCAI 2017 Liver Tumor Segmentation Challenge(LiTS)數據集進(jìn)行了肝臟分割和肝癌分割的5折交叉驗證實(shí)驗。肝臟分割算法在測試集的平均分割準確率為0.9510，高于Unet網(wǎng)絡(luò )和3D Unet網(wǎng)絡(luò )；肝癌分割算法的平均分割準確率為0.712。實(shí)驗結果表明,肝臟分割算法可以準確地對肝臟進(jìn)行分割，肝癌分割算法也達到了較高的準確率。

摘要:針對多普勒高階變化率的載波跟蹤問(wèn)題，分析了現有二階鎖頻環(huán)輔助三階鎖相環(huán)的局限之處，設計了一種三階鎖頻環(huán)輔助四階鎖相環(huán)的載波跟蹤算法，從理論上證明了該算法可以對多普勒高階變化率信號進(jìn)行無(wú)誤差跟蹤，并根據環(huán)路傳遞函數和環(huán)路帶寬，推導出了環(huán)路所有參數的計算方法，最后通過(guò)環(huán)路模式切換及環(huán)路帶寬設置策略，既加快了整個(gè)載波跟蹤環(huán)路的收斂速度，又提高了載波頻率跟蹤精度，保證了跟蹤的穩定性。仿真結果表明，對于多普勒高階變化率信號，該算法能夠有效地完成信號的載波跟蹤并正常解調出原始數字信息，因此有較高的應用價(jià)值。

摘要:片上網(wǎng)絡(luò )(Network on Chip, NoC)作為解決眾核芯片互連的主流方案,其性能很大程度上取決于網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構。而網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的效能受到網(wǎng)絡(luò )路由器的直接影響。因此,基于特定拓撲結構的路由器設計實(shí)現具有非常重要的研究意義。因此將XY路由算法應用于路由器節點(diǎn)中,設計了基于2D Mesh拓撲結構、輪詢(xún)仲裁機制與蟲(chóng)孔交換流控的片上網(wǎng)絡(luò )路由器,并使用Modelsim對路由器進(jìn)行了功能驗證。實(shí)驗結果表明,設計的路由器能滿(mǎn)足微片數據的處理,能夠正確的收發(fā)數據包。

摘要:在我國電網(wǎng)智能化建設背景下，先進(jìn)的配電監測系統提高了電網(wǎng)公司對中壓電網(wǎng)的測量與控制能力。利用配電監測系統及其監測數據，提出一種管控中壓線(xiàn)損的方法。該方法利用運行數據及網(wǎng)絡(luò )參數計算線(xiàn)損率，及時(shí)發(fā)現線(xiàn)損異常，并不斷計算線(xiàn)損率對各個(gè)負荷節點(diǎn)的靈敏度，通過(guò)投入靈敏度較大低壓電容來(lái)降低線(xiàn)損率。闡述了該方法的基本原理，給出了相應的硬件軟件設計和計算實(shí)例。利用該研究結果，電網(wǎng)公司可以對每一條中壓饋線(xiàn)的線(xiàn)損進(jìn)行監測和控制，值得指出的是，這是首次在工程上實(shí)現了通過(guò)遠程電容投切控制線(xiàn)損。

摘要:現階段異型插件機的視覺(jué)系統大部分采用底部相機的針腳定位方法,通常難以區分針腳和元件本體,影響定位方法的穩定性。針對這一問(wèn)題,目前已存在一種基于旋轉立體視覺(jué)的針腳定位方法,該方法對于針腳數目較少的元件定位效果良好,可靠性和效率較高。基于該研究,此次提出一種多針腳異型元件的針腳定位方法。該方法首先求取無(wú)遮擋拍攝角度區間,從而獲得無(wú)重疊針腳圖像；然后通過(guò)空間矩方法獲得每幅圖像的針腳亞像素邊緣,根據相機成像模型得到各邊緣點(diǎn)的反投影射線(xiàn)方程；最后結合旋轉立體視覺(jué)的標定得到元件針腳在虛擬成像平面的包絡(luò )圖,從而獲取針腳的偏移和轉角。

摘要:傳統系統存在告警效果差的問(wèn)題，為了避免該問(wèn)題，提出了CloudStack云平臺異常運行告警系統設計與實(shí)現。體系結構中的基礎設施層是通過(guò)CloudStack云平臺創(chuàng )建多個(gè)虛擬機的，服務(wù)層是以C8051F0403型號芯片為信息采集器來(lái)采集異常信息的，核心服務(wù)層以ARM7TDMI內核微處理器為主，設計監控終端硬件結構，結合全球通GSM短信收發(fā)，監控異常運行狀態(tài)，通過(guò)用戶(hù)接口層為系統提供告警信息。對告警客戶(hù)端進(jìn)行功能設計，通過(guò)規定的文件格式，計算信息發(fā)送和匹配程度，實(shí)現異常運行告警系統設計。由測試結果可知，該系統告警精準度最高可達98%，為用戶(hù)信息安全傳輸提供保障。

摘要:針對傳統超市購物存在導購困難、結算緩慢、用戶(hù)體驗性差等問(wèn)題,提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能超市自助購物系統方案。系統主要采用RFID技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信、微信小程序以及動(dòng)態(tài)網(wǎng)站開(kāi)發(fā)等技術(shù)來(lái)實(shí)現。安裝在購物車(chē)中的RFID獲取商品標簽信息,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信與遠程云服務(wù)器進(jìn)行數據交互。購物者通過(guò)移動(dòng)終端的微信小程序從服務(wù)器端實(shí)時(shí)獲取導購信息和購物車(chē)中的商品詳細消費清單,通過(guò)電子支付快捷結算,無(wú)需排隊。商家可通過(guò)后臺管理網(wǎng)站進(jìn)行商品管理和發(fā)布促銷(xiāo)活動(dòng)。該系統不僅提高了顧客的購物效率、增添了購物樂(lè )趣,同時(shí)也使得商家管理更加便利和高效。

摘要:冠心病的介入治療效果明顯、創(chuàng )傷小和恢復快,但在目前臨床上專(zhuān)科醫師模擬訓練和醫學(xué)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)中無(wú)實(shí)踐對象,同時(shí)也容易受到輻射危害。現利用計算機等仿真技術(shù)開(kāi)發(fā)一款冠心病介入治療虛擬仿真操作訓練系統,核心技術(shù)主要包括冠心病介入治療設備基本單元、透明人體血管模型、無(wú)輻射仿DSA成像系統、三維動(dòng)畫(huà)學(xué)習軟件等。操作者能夠完全還原冠心病介入治療中各種操作流程、技巧和手法,而且無(wú)X線(xiàn)輻射,安全可靠；創(chuàng )造性的利用自主研發(fā)的透明人體模型反復進(jìn)行操作訓練,經(jīng)實(shí)驗測試后可在醫學(xué)生實(shí)踐教學(xué)中直接得到推廣運用,填補了本領(lǐng)域無(wú)實(shí)驗設備和受試對象的空白。

摘要:廣播加密是命名數據網(wǎng)絡(luò )中實(shí)現內容訪(fǎng)問(wèn)控制的一類(lèi)重要方法,利用廣播加密,可實(shí)現群組內內容的共享,但是現有隨機分組策略導致緩存內容副本冗余增加,嚴重制約了網(wǎng)絡(luò )性能。鑒于此,提出了基于用戶(hù)位置分組的廣播加密訪(fǎng)問(wèn)控制方案,通過(guò)修改興趣包結構,加入TraceRouteTag字段確定用戶(hù)在網(wǎng)絡(luò )中的相對位置,將同一區域內的用戶(hù)盡可能分到同一組,并針對不同的組進(jìn)行基于廣播加密的訪(fǎng)問(wèn)控制,提高了緩存利用率。ndnSIM仿真結果表明,相較于隨機分組,基于用戶(hù)拓撲位置分組的廣播加密方案,提高了緩存利用率,降低了內容獲取的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)。

摘要:數字化運營(yíng)支持對國際民機領(lǐng)先制造商提高自身市場(chǎng)競爭力、擴大經(jīng)濟效益起到了越來(lái)越重要的作用。深入調研國內外數字化運營(yíng)支持先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗和發(fā)展趨勢，針對現有機型ARJ21和C919，梳理了國產(chǎn)數字化運營(yíng)支持的八大業(yè)務(wù)場(chǎng)景，重構適合國產(chǎn)民機發(fā)展規律的數字化運營(yíng)支持業(yè)務(wù)流程。充分考慮數字化、信息化技術(shù)發(fā)展以及運營(yíng)支持需求的變化，以及成果的實(shí)用性，基于BPMN2.0業(yè)務(wù)流程建模符號標準和Activiti5流程引擎，搭建業(yè)務(wù)流程管理及仿真系統，對國產(chǎn)民機數字化運營(yíng)支持業(yè)務(wù)流程進(jìn)行電子化管理，并對典型的維修任務(wù)分析作業(yè)方法業(yè)務(wù)流程進(jìn)行仿真。

摘要:為了實(shí)現列車(chē)出入庫信息的自動(dòng)記錄,設計了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的列車(chē)出入庫自動(dòng)識別系統,包括智能傳感器節點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器及客戶(hù)端。智能傳感器節點(diǎn)自帶大容量電池,采用超聲波傳感器識別列車(chē)出入庫,使用RFID技術(shù)獲取列車(chē)信息,通過(guò)LoRa通信的方式將數據經(jīng)LoRa網(wǎng)關(guān)發(fā)送到LoRa通信服務(wù)器,LoRa通信服務(wù)器再將數據轉發(fā)至數據庫服務(wù)器。智能傳感器節點(diǎn)與LoRa網(wǎng)關(guān)之間采用LoRaWAN協(xié)議,LoRa網(wǎng)關(guān)與LoRa通信服務(wù)器之間采用MQTT協(xié)議,LoRa通信服務(wù)器與數據庫服務(wù)器之間使用WebService方式傳遞消息。客戶(hù)端通過(guò)B/S方式訪(fǎng)問(wèn)列車(chē)出入庫的歷史信息和實(shí)時(shí)信息。實(shí)際應用效果表明,系統具有功耗低、自動(dòng)識別、運行穩定等特點(diǎn)。

摘要:在火箭研制階段,遙測系統用于測量火箭各系統的工作狀態(tài)參數和環(huán)境數據。測量數據是評定火箭的性能和進(jìn)行故障分析的依據。測量數據處理是火箭測試流程中的關(guān)鍵環(huán)節之一,是火箭各系統功能檢查、系統測試評價(jià)和火箭整體性能評估的重要手段。測量數據處理系統以數據處理和管理為核心,以實(shí)時(shí)數據庫和事后數據庫為基礎,引入數據快速處理、網(wǎng)絡(luò )發(fā)布、數據共享與存儲等技術(shù),構建了分布式的測量數據處理與綜合管理平臺。該系統的應用提高了運載火箭的測試效率,減少了系統測試時(shí)間和工作量,降低了測試成本,既實(shí)現了測量數據的高效處理和管理,又提高了數據判讀解析的準確性。

摘要:以天氣預報客戶(hù)端設計為研究對象,首先闡述Android系統的四層架構,介紹各個(gè)層的功能；其次進(jìn)行天氣預報客戶(hù)端設計,進(jìn)行系統功能的整體規劃,將天氣預報客戶(hù)端功能劃分為天氣預報、天氣預警、專(zhuān)業(yè)氣象和輔助服務(wù)四個(gè)模塊,闡述每一個(gè)模塊的具體功能；在此進(jìn)行通信接口的設計,客戶(hù)端的通信接口包括客戶(hù)端與氣象服務(wù)數據庫的通信接口和與客戶(hù)應用的通信接口；最后介紹客戶(hù)端應用操作的流程。

摘要:為更好地探討、解決智慧高速數據挖掘問(wèn)題,以京港澳高速駐馬店至信陽(yáng)段為例。在規劃思路和內容、現有數據資源分類(lèi)、數據資源架構、數據流程設計、數據共享設計等方面對智慧高速公路數據挖掘平臺進(jìn)行設計,對建立實(shí)時(shí)、準確、高效的數據共享挖掘機制有一定的借鑒意義。

摘要:二十一世紀是信息飛速發(fā)展的時(shí)代,能源技術(shù)是世界發(fā)展的核心。隨著(zhù)世界能源的過(guò)度消耗,世界各國都在發(fā)展新能源技術(shù),新能源汽車(chē)作為其代表得到了迅速發(fā)展,而蓄電池及充放電技術(shù)是限制新能源汽車(chē)的核心技術(shù)之一,對新能源汽車(chē)的國內外發(fā)展現狀及以后的發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，指出了雙諧振式DC/DC變換器研究的熱門(mén)問(wèn)題。采用雙諧振式DC/DC變換器作為本次設計變換器的拓撲結構,根據設計要求確定了雙諧振式DC/DC變換器的基本參數,使用仿真軟件MATLAB/Simulink建立了諧振式DC/DC變換器的仿真模型,用數字控制來(lái)達到對諧振式DC/DC變換器的控制,分析其正反向的工作波形,證明了雙向諧振式DC/DC變換器的使用在汽車(chē)的有效性和可行性,它可以簡(jiǎn)化電動(dòng)汽車(chē)的控制結構,提高整車(chē)的運行效率。

摘要:開(kāi)展裝備綜合保障包評價(jià)方法研究的目的，是從要素、特性、數據以及信息等幾個(gè)角度定量和定性的對綜合保障包的生成過(guò)程及成果予以評價(jià)，論證并分析保障包評價(jià)實(shí)施的過(guò)程、指標體系和評價(jià)模型，為后續裝備保障包的研制和使用單位提供評價(jià)方法和技術(shù)支撐。本文根據美軍裝備綜合保障理論研究的最新成果，通過(guò)系統研究美軍裝備綜合保障系統的相關(guān)文獻及相關(guān)系統的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，在綜合保障包理論研究、研制要求和研究成果的基礎上，主要研究構建了裝備綜合保障包技術(shù)體系所需的有效的評價(jià)方法，同時(shí)研究了如何開(kāi)展綜合保障包的評價(jià)工作，明確了評價(jià)的主體和客體、評價(jià)目標、評價(jià)步驟、評價(jià)內容和評價(jià)方法。通過(guò)上述研究，構建了裝備綜合保障包技術(shù)體系所需的評價(jià)方法，并將其應用于裝備綜合保障體系中，解決了評價(jià)指標和評價(jià)標準模糊性的問(wèn)題，既克服了人為主觀(guān)臆斷，又使評價(jià)結果更加科學(xué)準確，為新體制下裝備綜合保障體系建設的進(jìn)一步發(fā)展提供了參考和支撐。

摘要:為了解決在細指針表盤(pán)識別中難適應光照變化、細指針難分割和表盤(pán)讀數準確識別率低的問(wèn)題，結合細指針表盤(pán)區域的圖像特點(diǎn)，采用圖像處理對細指針表盤(pán)讀數進(jìn)行了研究。首先，對表盤(pán)進(jìn)行標定，獲得表盤(pán)量程等先驗數據，制作模板，并提出了基于SURF算法改進(jìn)的多任務(wù)模板特征匹配算法；其次，根據指針活動(dòng)區域，提出了基于分割扇形區域的指針定位法(Pointer positioning method based on Segmented Sector, PSS)，進(jìn)行圖像預處理和二值化，使用最小二乘法擬合求得角度；最后，由指針角度得到讀數。實(shí)驗結果表明，該方法對細指針表盤(pán)識別率高，能夠準確、穩定地識別細指針表盤(pán)示數。

摘要:無(wú)線(xiàn)傳感技術(shù)在遙測領(lǐng)域一直以來(lái)有著(zhù)重要地位，具有廣泛的應用前景。本文提出了適用于箭體內環(huán)境參數測量的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )設計方案，詳述了硬件和軟件的設計方案，并給出了基于CC430的適用于航天復雜環(huán)境的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )設計實(shí)例，以監測箭體內的溫度、濕度環(huán)境參數，并通過(guò)實(shí)驗證明了本設計具有低功耗，高可靠性，組網(wǎng)靈活的特點(diǎn)。

摘要:針對傳統的如光學(xué)式、機械式等動(dòng)作捕捉系統在成本、使用環(huán)境及精度等方面各有優(yōu)劣的特點(diǎn),設計了一套基于慣性傳感器的動(dòng)作捕捉系統,通過(guò)在人體各部位佩戴慣性傳感器節點(diǎn),實(shí)時(shí)采集各部位的運動(dòng)慣性數據,通過(guò)WIFI通信發(fā)送至數據處理終端,對數據進(jìn)行存儲和顯示。經(jīng)實(shí)驗驗證所設計動(dòng)作捕捉系統能夠正確采集人體慣性運動(dòng)數據,系統的使用不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制,具有成本低廉、穿戴方便和操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),可以深入應用于醫學(xué)、體育和軍事等多個(gè)領(lǐng)域。