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摘要:移動(dòng)機器人是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，在工業(yè)、農業(yè)、醫療等行業(yè)廣泛應用，還在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域得到更廣的應用。要實(shí)現機器人在未知環(huán)境下自主作業(yè)，具備實(shí)時(shí)、自主、識別高風(fēng)險區域和風(fēng)險管理的能力，路徑規劃是一個(gè)重要環(huán)節，規劃水平的高低，在一定程度上標志著(zhù)機器人的智能水平，因此研究機器人路徑規劃對提高機器人的智能化水平、加快工程化應用具有重要的意義。文章重點(diǎn)分別從全局路徑規劃和局部路徑規劃角度對機器人路徑規劃的研究方法進(jìn)行了分析與總結，同時(shí)分析研究了基于仿生學(xué)的智能算法的遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法，最后展望了移動(dòng)機器人的未來(lái)發(fā)展趨勢。

摘要:為了檢驗智慧工廠(chǎng)信息采集節點(diǎn)的上線(xiàn)率、組網(wǎng)耗時(shí)、輪詢(xún)耗時(shí)、中繼深度和組網(wǎng)穩定性等組網(wǎng)能力指標，為工業(yè)信息采集節點(diǎn)的研發(fā)、測試提供參考依據，設計了一種組網(wǎng)能力測試平臺。該平臺采用電磁兼容性良好的鋁制組網(wǎng)單元作為信息采集節點(diǎn)從節點(diǎn)的測試載體，可為從節點(diǎn)提供工作電壓和信號耦合通信渠道。采用“高頻+低頻+高頻”組合電源濾波器，能夠有效濾除120KHz~40MHz干擾信號，可為測試平臺提供相對純凈的測試環(huán)境，保障測試平臺的穩定性和測試數據可靠性。試驗結果證明：建設的測試平臺性能穩定、功能齊全，可為電力線(xiàn)通信產(chǎn)品的組網(wǎng)能力測試提供有力的數據參考。

摘要:燃氣流超聲速風(fēng)洞測控系統主要由總控指揮調度系統、各測控分系統、數據庫系統等組成,為了實(shí)現試驗過(guò)程中各系統之間的大量數據交互,本文運用了端到端網(wǎng)絡(luò )流數據傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )共享變量技術(shù)、OPC技術(shù)、NTP網(wǎng)絡(luò )授時(shí)技術(shù)等一系列網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù),實(shí)現了風(fēng)洞系統的分布式運行控制及數據實(shí)時(shí)存儲、數據集中顯示、數據集中管理、多系統數據對時(shí)同步等功能,提高了數據傳輸的效率與可靠性,并且已經(jīng)應用到風(fēng)洞試驗中,達到了預期效果。

摘要:為了提高運載火箭電氣系統綜合試驗的效率,更好的滿(mǎn)足高密度發(fā)射的需求,本文基于安全私有云技術(shù)設計了一種虛擬化綜合測試平臺。該平臺具有通用的軟硬件架構,融合了圖形化編輯、自動(dòng)化測試、數據處理、故障診斷等多個(gè)功能,可實(shí)現多任務(wù)的并行測試。該平臺在多型號運載火箭電氣系統綜合試驗中進(jìn)行了應用,高質(zhì)量的完成了試驗任務(wù),相比于傳統測試模式,該平臺在測試效率和測試有效性上具有明顯的優(yōu)勢。

摘要:針對空間中非接觸目標相對位置、姿態(tài)角測量問(wèn)題，采用雙目攝像機、電控角位移臺和電控旋轉臺建立物體相對姿態(tài)測量系統。提出了一種利用雙目視覺(jué)結合物體剛體運動(dòng)學(xué)原理,利用Harris算子提取物體特征角點(diǎn)進(jìn)行相對姿態(tài)角解算。將衛星模型作為實(shí)驗對象，運動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行了非接觸目標相對姿態(tài)測量方法的驗證試驗，實(shí)驗結果表明姿態(tài)角測量誤差小于±0.56°，證明了算法的有效性。

摘要:論文分析無(wú)縫鐵路焊接接頭對車(chē)輛安全行駛的影響。基于運營(yíng)車(chē)輛的振動(dòng)響應進(jìn)行軌道不平順檢測具有效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。本文提出將盲源分離算法應用于車(chē)輛振動(dòng)響應信號的分析，盲源分離算法在對振動(dòng)響應信號直接進(jìn)行處理，無(wú)需源信號的先驗知識和信道的參數，降低了軌道接頭特征信號提取的難度。通過(guò)對南京至寧啟線(xiàn)路的軌道接頭不平順進(jìn)行現場(chǎng)測試，并用matlab編程對測試結果進(jìn)行分析。分析結果表明本文所采用的盲源分離算法能夠較好的提取出軌道接頭不平順的特征信息。

摘要:隨著(zhù)現階段智能制造及高新技術(shù)的高速發(fā)展，現代航空裝備的型號種類(lèi)愈發(fā)豐富，設備功能先進(jìn)，隨之技術(shù)復雜程度也日益提高，這些現代化的設備在提高航空裝備作戰效能的同時(shí)，也帶來(lái)了繁雜的測試、診斷和保障問(wèn)題。由于設備的技術(shù)復雜程度越來(lái)越高，使得故障檢測與診斷變得越來(lái)越困難。設備出現故障后，不能及時(shí)修復，嚴重影響了裝備戰備完好性，[]也增加了裝備的保障費用。設計提出了一種航空裝備通用自動(dòng)測試平臺，采用開(kāi)放的體系結構、開(kāi)放的標準和新一代測試技術(shù)，實(shí)現了裝備自動(dòng)檢測設備的綜合化、通用化、系列化和標準化，解決了裝備測試和保障問(wèn)題的同時(shí)最大限度地減少檢測設備種類(lèi)，提高檢測設備技術(shù)水平，以較低的費用實(shí)現裝備的快速高效檢測和維修。

摘要:使用柴油發(fā)動(dòng)機為動(dòng)力的車(chē)輛，以其優(yōu)良的動(dòng)力、經(jīng)濟耐用等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)與運輸中得到廣泛的應用。然而柴油車(chē)帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題一直被社會(huì )各界詬病，特別是一些排放黑煙卻仍然上路的柴油車(chē)，對環(huán)境的污染十分嚴重。傳統的在用柴油車(chē)煙度測量采用測量人員現場(chǎng)目測的方法，不僅測量結果會(huì )受檢測人員自身的狀態(tài)影響而不準確，而且測量人員身心健康也會(huì )受到嚴重的損害。一種基于機器視覺(jué)的在用柴油車(chē)煙度測量方法，包括硬件測量平臺的搭建，使用OpenCV作為圖像處理算法基礎，進(jìn)行VC++應用程序的開(kāi)發(fā)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗的驗證，短時(shí)間即可測量出在用柴油車(chē)的煙度級別，具有操作便捷、測量快速、結果準確等特點(diǎn)。

摘要:針對傳聲器采集的運動(dòng)聲源信號存在多普勒畸變問(wèn)題,提出一種基于自動(dòng)搜峰和shannon熵的滾動(dòng)軸承多普勒畸變故障聲信號校正方法。首先對所采集的聲音信號進(jìn)行短時(shí)傅里葉(STFT)時(shí)頻分析；然后利用自動(dòng)搜峰方法進(jìn)行瞬時(shí)頻率估計,設置shannon熵來(lái)提高瞬時(shí)頻率估計精度,并得到擬合的瞬時(shí)頻率曲線(xiàn),進(jìn)而得到信號重采樣時(shí)間點(diǎn)；最后對原信號進(jìn)行時(shí)域重采樣,從而使畸變信號得以矯正。通過(guò)仿真和動(dòng)態(tài)滾動(dòng)軸承內外圈故障聲信號的實(shí)驗驗證了此種方法的可行性。

摘要:針對飛機航行所處自然、電磁等環(huán)境的復雜性,以及部件安裝空間極為有限的實(shí)際應用需求,以近場(chǎng)通信NFC技術(shù)為基礎,結合胎壓傳感器檢測技術(shù),設計實(shí)現了一種NFC被動(dòng)模式的飛機起落架在線(xiàn)胎壓檢測裝置,并對射頻天線(xiàn)及感應電源等電路進(jìn)行優(yōu)化設計,采用傳感器溫度補償校準方法,較好的解決了胎壓檢測的溫度影響問(wèn)題。試驗驗證表明,該裝置具備較好的按需工作特性,滿(mǎn)足飛機起落架胎壓的在線(xiàn)、高效、準確的檢測需求。

摘要:本文將動(dòng)態(tài)主元分析(Dynamic Principal Component Analysis, DPCA)和稀疏主元分析(Sparse Principal Component Analysis, SPCA)兩種方法結合起來(lái)，提出一種新的稀疏動(dòng)態(tài)主元分析方法，并將其用于工業(yè)過(guò)程的故障檢測。所提出的稀疏動(dòng)態(tài)主元分析方法通過(guò)對過(guò)程數據的動(dòng)態(tài)增廣矩陣進(jìn)行稀疏主元的求解，獲取稀疏的負荷向量，該方法既考慮到了過(guò)程數據的動(dòng)態(tài)特性，又降低了過(guò)程數據的冗余度，同時(shí)降低了計算負荷，非常適合工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)故障檢測。此外，本文還提出了一種前向選擇算法，用于確定稀疏主元中的非零負荷數目。最后，將所提出方法應用于數值例子和田納西-伊斯曼過(guò)程，并將與主元分析、動(dòng)態(tài)主元分析和稀疏主元分析等三種方法相比較，表明所提方法可以獲得更好的故障檢測效果。

摘要:針對某型直升機機載電子系統性能先進(jìn)、種類(lèi)繁多而外場(chǎng)保障又缺乏快速、有效檢測手段的情況,研究設計了一種小型組合式多功能原位檢測設備,該設備主要由便攜維護診斷檢測儀器(PIP)及便攜維護輔助設備(PMA)兩大部分組成。其中PIP用于提供原位檢測所需的激勵、測量資源是原位檢測設備的主要部件；PMA通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口對PIP進(jìn)行控制,是PIP的主要人機交互載體,通過(guò)在PMA上運行相應測試程序完成機載電子系統的故障檢測。針對不同機載電子系統的原位檢測只需在PIP主機中更換相應資源模塊及在PMA中運行對應測試程序即可。所設計原位檢測設備為某型直升機外場(chǎng)保障提供有效的排故檢測手段,可提高外場(chǎng)維護效率、降低全機電子系統保障費用、能滿(mǎn)足野戰環(huán)境下快速保障的要求。

摘要:作為一種先進(jìn)的非接觸光學(xué)測量方法，三維攝影測量技術(shù)已經(jīng)充分證明了它是一種物體表面形貌和運動(dòng)測量的實(shí)用有效的方法，已經(jīng)應用于很多科研領(lǐng)域和工程應用中。本文利用三維攝影測量技術(shù)，在大型整流罩分離試驗中，測量了整流罩角點(diǎn)在飛行中的運動(dòng)位移-時(shí)間歷程,并根據測量結果分析了整流罩運動(dòng)規律及罩體“呼吸運動(dòng)”對罩內有效載荷的影響。

摘要:針對S頻段統一測控系統故障診斷及健康管理的需求,給出故障診斷軟件體系架構,并基于故障樹(shù)的設備故障診斷開(kāi)展了LNA+D/C設備狀態(tài)評估設計。健康故障診斷系統以可更換單元或模塊的監測信息為基礎,綜合利用自動(dòng)測試和標校結果,收集、存儲、診斷全系統設備工作狀態(tài),并依據建立的系統健康診斷和任務(wù)能力預測模型,實(shí)現設備健康狀態(tài)預測和任務(wù)能力評估功能,為資源調度提供決策依據。

摘要:傳統的控制系統應用于醫院安防時(shí)運維成本過(guò)高，抗干擾能力差。為了解決此問(wèn)題，基于A(yíng)d Hoc網(wǎng)絡(luò )研究了一種新的醫院智能安防控制系統，對系統的硬件和軟件進(jìn)行設計，主要設計了主控模塊、圖像采集處理模塊、報警模塊、GPRS模塊；軟件部分分為系統初始化、圖像傳輸、系統報警及實(shí)施控制四步。與傳統系統進(jìn)行實(shí)驗對比，由實(shí)驗結果可知，所設計的系統運維成本低，抗干擾能力強，具有很好的控制能力。

摘要:四旋翼無(wú)人機是一種性能優(yōu)越的垂直起降無(wú)人飛行器，能夠實(shí)現懸停、低速飛行、垂直起降等功能，在軍事和民用方面具有重要價(jià)值。針對四旋翼無(wú)人機的控制系統設計問(wèn)題，首先分析介紹了四旋翼無(wú)人機飛行原理，對其建立動(dòng)力學(xué)模型和運動(dòng)學(xué)模型，然后進(jìn)行了基于PID控制的控制系統設計，控制系統采用四通道、多閉環(huán)的控制結構，包括無(wú)人機的姿態(tài)控制與軌跡控制。在MATLAB中進(jìn)行無(wú)人機控制系統仿真實(shí)現。仿真結果表明，本文所設計的控制系統，能夠有效地實(shí)現四旋翼無(wú)人機的姿態(tài)控制、軌跡控制，具有良好的控制精度與響應速度。

摘要:中高空察打一體無(wú)人機具有長(cháng)航時(shí)、多任務(wù)剖面的飛行特點(diǎn),針對采用固定控制參數難以滿(mǎn)足全包線(xiàn)飛行品質(zhì)的問(wèn)題,利用雅克比線(xiàn)性化方法建立了時(shí)變系統模型,研究了無(wú)人機空速、高度、質(zhì)量變化對飛行品質(zhì)的影響特性,設計了縱向和橫向的短周期模態(tài)控制律,結合樣例無(wú)人機在的典型工況得到了調參調度表,采用參數擬合的方法設計了基于參數攝動(dòng)的全局調參控制器。仿真結果表明,所設計的變增益控制器能夠有效改善無(wú)人機在全包線(xiàn)內的飛行品質(zhì),提升了無(wú)人機的使用性能。

摘要:針對無(wú)人機任務(wù)設備多裝載的需求，提出了一種應用在地面控制站內的任務(wù)監控系統的設計方案。該方案全面覆蓋了無(wú)人機整個(gè)任務(wù)執行中載荷操控、信息交互和信息處理的過(guò)程，軟件分配全面靈活，功能擴展性強，標準化程度高，方便在多型無(wú)人機系統地面控制站內推廣使用，且有效的解決了地面控制站內資源有限問(wèn)題。

摘要:傳統高速公路多匝道控制方法大多是使用線(xiàn)圈進(jìn)行參數采集，使交通調節率計算不精準，導致技術(shù)控制精準度較低，針對該問(wèn)題，提出了多匝道遠程協(xié)同控制技術(shù)研究。結合高速公路協(xié)同環(huán)境，限制主線(xiàn)交通，計算車(chē)輛進(jìn)入路網(wǎng)后周期性路徑距離和預測時(shí)間的通行成本，根據實(shí)際路況對系數進(jìn)行調整，當參數系數為0時(shí)，通行成本最低即為最優(yōu)規劃路徑，并觸發(fā)路徑誘導執行。充分考慮匝道總流量約束條件，執行誘導方案，獲取最短控制周期，使用模糊邏輯算法計算控制周期內的控制率，從而實(shí)現多匝道控制目的。通過(guò)實(shí)驗對比結果可知，該技術(shù)控制精準度較高，為保障高速公路安全運行奠定基礎。

摘要:隨著(zhù)我國航天飛行器發(fā)射頻率的不斷提高,以及各類(lèi)預先研究型號的增多,對飛行器的測試效率提出了更高的要求。傳統測發(fā)控軟件由于型號需求差異,人員安排等問(wèn)題,軟件的設計與實(shí)現手段不同,一套軟件通常只能針對一個(gè)型號,需求一旦變更,需要花費大量的人力財力開(kāi)發(fā)與維護軟件,同時(shí)也對保障軟件的可靠性帶來(lái)難度。為克服現有技術(shù)的不足,對組態(tài)化設計進(jìn)行研究,采用了通用化接口設計及顯示終端界面加載與數據顯示方法關(guān)鍵技術(shù),提出了一種基于復雜參數組態(tài)化顯控系統,達到一套軟件應用于多個(gè)型號的通用化目標,極大降低了控件靈活擴展與集成的難度,實(shí)現飛行器復雜參數測試數據的實(shí)時(shí)監控與軟件的復用,大大提高了開(kāi)發(fā)效率。

摘要:傳統智能設備網(wǎng)絡(luò )虛假信息行為識別技術(shù)識別范圍小，準確性低，在識別后不能快速地采取控制手段進(jìn)行控制，導致事態(tài)進(jìn)一步惡化。針對上述問(wèn)題，研究了一種新的智能設備網(wǎng)絡(luò )虛假信息行為識別與控制技術(shù)，設定虛假信息模型，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和BP網(wǎng)絡(luò )構成，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制，通過(guò)檢測觸發(fā)詞、信息分類(lèi)、虛假信息識別完成精確識別工作，控制模型由演示平臺、網(wǎng)絡(luò )中心組成，能夠針對不同類(lèi)型的虛假信息給出不同的控制手段。與傳統技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗研究，結果表明，給出的智能設備網(wǎng)絡(luò )虛假信息行為識別技術(shù)能夠完成更大范圍的識別，提高識別準確率，在識別后對應的控制技術(shù)會(huì )快速采取有效手段控制虛假信息的散布。

摘要:為了解決當前遙控系統控制分揀機器人執行既定任務(wù)時(shí)存在目標軌跡跟蹤效果不佳、跟蹤誤差較大，任務(wù)執行成功率較低、失誤率較高以及系統響應延遲時(shí)間較長(cháng)等缺點(diǎn)，提出并設計了基于虛擬現實(shí)技術(shù)的分揀機器人嵌入式遙控系統，研究通過(guò)分析虛擬現實(shí)系統組成結構基礎上，將虛擬現實(shí)技術(shù)與分揀機器人技術(shù)有機結合，依據模塊化、標準化、開(kāi)放性和可用性原則，利用虛擬現實(shí)技術(shù)設計了具有臨場(chǎng)感的操作指令輸入輸子系統和分揀機器人具有真實(shí)感的虛擬場(chǎng)景仿真子系統的嵌入式遙控系統；并給出了嵌入式遙控系統的基本功能單元和具體操作流程；依據該流程采用QNX Neutrino系統作為分揀機器人本體控制器，同時(shí)采用工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)EtherCAT作為系統網(wǎng)絡(luò )通信支撐，設計了嵌入式遙控系統軟件控制程序，完成了基于虛擬現實(shí)技術(shù)的分揀機器人嵌入式遙控系統設計。模擬實(shí)驗結果驗證了設計系統的有效性，獲得了較好的目標跟蹤效果，減小了跟蹤誤差，提高了分揀機器人任務(wù)執行成功率，同時(shí)提高了系統效率。

摘要:測試性驗證試驗是艦炮制導彈藥測試性水平的主要驗證手段，故障注入是驗證測試性水平的一種有效方法。艦炮制導彈藥封裝嚴密，故障注入難度大，導致部分故障模式無(wú)法實(shí)現和故障覆蓋率較低，如何進(jìn)行故障注入方法的優(yōu)化和減少故障注入的成本成為亟待解決的問(wèn)題。從某型艦炮制導彈藥的故障模式分析出發(fā)，研究了其故障傳遞特性，利用故障傳遞特性建立故障與狀態(tài)、故障與故障之間的關(guān)系，并運用貝葉斯網(wǎng)絡(luò )多樹(shù)傳播算法得到了測試性等效故障相關(guān)矩陣，使用等效故障代替無(wú)法注入的故障，有效提高了故障的覆蓋率，優(yōu)化了測試性故障注入方法，完善了測試性驗證試驗。最終使測試性驗證試驗更加完備，測試性水平的驗證結果可信度更高，實(shí)現了某型艦炮制導彈藥主要故障模式的全部覆蓋。

摘要:主機控制軟件是運載火箭一體化測發(fā)控系統的關(guān)鍵環(huán)節,測試流程可配置是主機控制軟件的重要研究方向。針對現役CZ-2D、CZ-4B/C一體化測發(fā)控系統主機軟件測試流程不可配置、軟件代碼更改頻繁、升級次數多、管理成本高等問(wèn)題,新一代主機控制軟件以簡(jiǎn)易、可靠、快速可配置、界面友好為主要特征,通過(guò)采用“抽象一級基礎文件、拼裝二級測試文件、獨立發(fā)送器接收器、網(wǎng)絡(luò )協(xié)議映射”的軟件架構開(kāi)發(fā)策略,結合現役主機控制軟件優(yōu)點(diǎn)、新一代測發(fā)控軟件系統要求、通信類(lèi)型、接口定義等,實(shí)現了新一代可配置主機控制軟件,為未來(lái)主機控制軟件的研究打下了技術(shù)基礎。

摘要:針對移動(dòng)機器人視覺(jué)伺服系統,采用C++語(yǔ)言設計了一款基于Qt的跨平臺實(shí)時(shí)數據可視化上位機軟件。該軟件執行圖像處理算法和數據分析,實(shí)現繪制移動(dòng)機器人實(shí)時(shí)軌跡和實(shí)時(shí)參數曲線(xiàn)等功能。首先介紹了移動(dòng)機器人的硬件組成和功能。其次闡述了上位機軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境和設計步驟,并詳細敘述圖像算法的運行流程和實(shí)時(shí)在線(xiàn)繪制波形圖等功能。最后通過(guò)視覺(jué)伺服跟蹤控制實(shí)驗采集數據,并實(shí)時(shí)顯示來(lái)驗證所設計上位機軟件功能的有效性。

摘要:針對毫米波雷達射頻、信號處理以及超分辨測角問(wèn)題，提出了一種基于SystemVue進(jìn)行汽車(chē)雷達系統設計和信號處理算法設計的方法。首先，利用SystemVue自帶的射頻庫和通用算法庫進(jìn)行雷達系統設計，真實(shí)模擬了毫米波射頻、天線(xiàn)及目標環(huán)境的相互影響；其次，針對快調頻的FMCW信號波形，給出了完整的汽車(chē)雷達目標距離、速度和角度的信息處理算法流程；最后，針對汽車(chē)雷達系統測角精度較低的問(wèn)題，提出了基于酉變換MUSIC的測角算法，大大降低了汽車(chē)雷達超分辨求角的運算量。仿真結果表明，該方法解決了汽車(chē)雷達的鏈路設計、射頻指標對雷達信號處理性能影響的評估問(wèn)題，更真實(shí)、更全面地反映了汽車(chē)雷達系統的性能，為雷達系統的研究提供了有力依據。

摘要:針對蓄電池內阻參數提取中待測微弱信號易受噪聲和干擾的影響,利用信號和噪聲的不相關(guān)性,提出了一種基于延拓相關(guān)理論的抗噪處理算法。該算法選取兩路同頻正交參考信號中的一路信號注入蓄電池,然后將輸出信號和原兩路正交參考信號分別經(jīng)過(guò)采樣濾波后轉化成離散序列,對離散信號進(jìn)行延拓相關(guān)運算,最后利用和差三角函數得到內阻幅值和相位的計算值。實(shí)驗結果表明,在高噪聲背景下該算法有較高信號分辨率,對蓄電池內阻幅值和相位的測量有較高準確度。

摘要:融合集成方法已經(jīng)廣泛應用在模式識別領(lǐng)域,然而一些基分類(lèi)器實(shí)時(shí)性能穩定性較差,導致多分類(lèi)器融合性能差,針對上述問(wèn)題本文提出了一種新的基于多分類(lèi)器的子融合集成分類(lèi)器系統。該方法考慮在度量層融合層次之上通過(guò)對各類(lèi)基多分類(lèi)器進(jìn)行動(dòng)態(tài)選擇,票數最多的類(lèi)別作為融合系統中對特征向量識別的類(lèi)別,構成一種新的自適應子融合集成分類(lèi)器方法。實(shí)驗表明,該方法比傳統的分類(lèi)器以及分類(lèi)融合方法識別準確率明顯更高,具有更好的魯棒性。

摘要:研究軌道圖像特征分布規律對提高軌道圖像匹配速率，實(shí)現軌道三維建模具有重要意義。由于軌道圖像背景復雜，圖像色彩信息單一，圖像特征分布多變，因此對軌道圖像特征點(diǎn)分布規律的研究尤為重要。本文首先對軌道圖像進(jìn)行分析，根據軌道圖像部件幾何特征及布設規律將圖形劃分為不同區塊。運用尺度不變Harris特征點(diǎn)檢測算法提取不同區塊內圖像特征點(diǎn)，Sift描述子對已得特征點(diǎn)進(jìn)行特征描述并匹配。采用統計方法得出幾何特征點(diǎn)的分布規律。試驗檢測1000幅軌道圖像，得到軌道圖像幾何特征點(diǎn)出現頻率分布規律為：擋板座區域（擋板座頂點(diǎn)）97.8%，螺母區域（螺母邊角點(diǎn)）57.3%，彈條區域（彈條拐點(diǎn)）53.9%，鋼軌軌枕交叉區域（鋼軌軌枕交叉邊界點(diǎn)）24.7%。

摘要:無(wú)線(xiàn)電臺信號個(gè)體識別主要是提取無(wú)線(xiàn)電信號中的雜散成分,通過(guò)對雜散成分進(jìn)行分析達到個(gè)體識別的效果。針對線(xiàn)電信號雜散成分具有非線(xiàn)性、非平穩性的特點(diǎn),本文將經(jīng)驗小波變換(EWT)和信號成分分析結合起來(lái),提出了一種新的信號特征提取方法。該方法首先利用EWT對信號進(jìn)行自適應的分解處理,通過(guò)選取部分能夠表征個(gè)體差異的信號成分進(jìn)行特征值譜分析,并以信號成分的歸一化特征值譜的差異為依據進(jìn)行信號指紋特征的提取,再根據指紋特征對信號進(jìn)行識別。仿真結果表明,該方法與HHT和局部積分雙譜分析方法相比,具有更加優(yōu)越的識別性能,并且具有更加優(yōu)良的特征穩定性,同時(shí)受信噪比的影響較小。

摘要:為獲取較高精度車(chē)內噪聲主動(dòng)控制(Active Noise Control, ANC)參考信號,提出了一種基于小波變換和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的車(chē)內噪聲信號重構方法。以在某轎車(chē)采集到的噪聲信號為基礎,用聲學(xué)傳遞路徑分析(TPA)方法確定影響車(chē)內噪聲的關(guān)鍵點(diǎn)信號。鑒于噪聲源信號對車(chē)內信號非線(xiàn)性關(guān)系的復雜性,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的噪聲重構模型,并利用小波分解來(lái)降低噪聲信號的非平穩性。為對比重構效果,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )噪聲重構模型。結果表明,本文提出算法的重構值與實(shí)測值之間的平均絕對誤差比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )小,并且基于小波變換和BP網(wǎng)絡(luò )重構模型的平均絕對誤差均小于0.01。該方法能夠對車(chē)內噪聲信號進(jìn)行準確、有效的重構。

摘要:針對開(kāi)展城市小尺度精細化氣象觀(guān)測的應用需求,通過(guò)將無(wú)人機控制技術(shù)、氣象觀(guān)測技術(shù)與計算機及通信技術(shù)相結合,研制了一套多要素氣象觀(guān)測無(wú)人機系統,并開(kāi)發(fā)了相應的數據采集傳輸模塊和地面監控展示軟件,實(shí)現了基于無(wú)人機平臺的氣溫、氣壓、相對濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、顆粒物濃度等氣象要素的采集與實(shí)時(shí)傳輸。經(jīng)過(guò)地面和空中飛行試驗數據對比驗證,該系統操控靈活、運行良好、穩定可靠,具有良好的應用前景,可廣泛應用于城市精細化氣象觀(guān)測、應急救災、環(huán)境監測等領(lǐng)域。

摘要:交通標志的正確識別是智能車(chē)輛規范行駛、道路交通安全的前提。為解決智能車(chē)采集目標圖像模糊、分辨率低，造成識別精度低且時(shí)效性差的問(wèn)題，構建一種基于級聯(lián)深度網(wǎng)絡(luò )的交通標志識別模型，該模型級聯(lián)超分辨率處理網(wǎng)絡(luò )ESPCN與目標檢測識別網(wǎng)絡(luò )RFCN，ESPCN網(wǎng)絡(luò )提高輸入采集圖像的分辨率，為低分辨率圖像實(shí)現超分辨率處理，RFCN網(wǎng)絡(luò )提取圖像全局特征，實(shí)現交通標志的檢測與分類(lèi)識別。平衡采樣及多尺度的訓練策略結合數據增強的預處理方法，增強了網(wǎng)絡(luò )模型的魯棒性及擴展性。經(jīng)實(shí)驗驗證，算法模型針對常見(jiàn)交通標志識別率達到98.16%，召回率達到96.2%，且魯棒性較好。

摘要:地球靜止軌道(GEO)附近密集運行著(zhù)大量的航天器和空間碎片,針對GEO衛星與空間碎片發(fā)生碰撞后,新產(chǎn)生的空間碎片對GEO造成的影響問(wèn)題,分析計算運行在或穿越GEO區域的空間碎片與GEO衛星可能的碰撞相對速度。運用質(zhì)量守恒和動(dòng)量守恒對NASA標準解體模型生成的碎片信息進(jìn)行驗證。針對兩種來(lái)源的碎片與GEO衛星的碰撞解體事件,在碰撞完全解體和非完全解體兩種條件下,選取符合兩大定律的解體碎片數據,計算碰撞產(chǎn)生的碎片的擴散速率,分析得出結論,空間碎片以較大相對速度與GEO衛星發(fā)生碰撞,將產(chǎn)生大量新的碎片,并在約半天內擴散到整個(gè)GEO區域,對該區域航天器產(chǎn)生較大威脅。

摘要:對于無(wú)人機在輸電線(xiàn)路桿塔精細化巡視的路徑規劃問(wèn)題，提出了對桿塔巡視路徑和桿塔間避障路徑的兩階段優(yōu)化策略。針對利用傳統旅行商問(wèn)題(TSP)求解桿塔巡視路徑，在多項式時(shí)間無(wú)法求得全局最優(yōu)解問(wèn)題，研究了基于雙調歐幾里得TSP求解桿塔最優(yōu)巡視路徑的優(yōu)化數學(xué)模型，以及基于動(dòng)態(tài)規劃算法的求解方法。在此基礎上，進(jìn)一步基于人工勢場(chǎng)法建立了避開(kāi)巡視路徑障礙最優(yōu)路徑的優(yōu)化模型及其求解方法。仿真結果表明，利用雙調歐幾里得TSP確定的巡視路徑具有偏轉角小、最優(yōu)路徑求解時(shí)間短的特點(diǎn)，利用所提兩階段優(yōu)化策略確定的巡視路徑長(cháng)度較短且能有效避開(kāi)障礙，有利于實(shí)現無(wú)人機安全高效巡視桿塔的目標。

摘要:適航審定是大飛機研制中的關(guān)鍵環(huán)節,試飛測試是適航審定任務(wù)實(shí)施的重要基礎。縱觀(guān)國內外大飛機飛行試驗均非常重視機載數據實(shí)時(shí)處理。在C919型號中對機載數據實(shí)時(shí)處理系統進(jìn)行了研究,以VXWORKS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統為平臺,通過(guò)對現有機載實(shí)時(shí)處理系統功能模塊進(jìn)行整合以及軟件優(yōu)化設計來(lái)提高C919機載數據實(shí)時(shí)處理系統性能。經(jīng)飛行驗證,該系統能夠實(shí)時(shí)完成110MB/S網(wǎng)絡(luò )數據接收、存儲、處理、轉發(fā)和關(guān)鍵參數快速分組處理。對比傳統設計能夠更好地確保系統數據處理實(shí)時(shí)性,為保障大飛機試飛安全、提高試飛效率提供技術(shù)支撐。

摘要:工業(yè)現場(chǎng)多標簽的快速識別問(wèn)題一直是RFID技術(shù)實(shí)用領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。本文在分析現有的各種RFID防碰撞算法特點(diǎn)的基礎上，提出了一種適用于多標簽快速識別的改進(jìn)型算法。該算法在正式進(jìn)行標簽識別前先統計標簽ID中數字“1”的總位數，并將該統計值作為分組編號對待識別標簽進(jìn)行分組識別，有效地減少了標簽數據碰撞發(fā)生的可能性；此外，該算法中新的查詢(xún)前綴是根據首位碰撞位生成，有效避免了空搜索的存在，一定程度上減少了系統識別效率受標簽ID長(cháng)度的影響；最后，該算法中只將標簽ID中與搜索前綴相匹配之后的數據返回給閱讀器，有效減少了系統通信量。仿真結果表明，該算法性能穩定，吞吐率可達65%，可以有效應用在工業(yè)現場(chǎng)，實(shí)現多標簽的快速讀取。

摘要:以六足類(lèi)昆蟲(chóng)典型代表——螞蟻爬越障礙柱和障礙柱堆的兩種運動(dòng)過(guò)程及其特點(diǎn)為分析對象,總結了螞蟻在應對不規則地形時(shí)的運動(dòng)策略,建立了更為合理的六足機器人的運動(dòng)學(xué)數學(xué)模型；并仿照螞蟻在應對不規則地形時(shí)的運動(dòng)策略,提出在進(jìn)行仿生六足機器人運動(dòng)規劃時(shí),可將地形劃分為淺度不平地形和深度不平地形兩種情況,進(jìn)而針對兩種地形情況提出了六足機器人在不規則地形條件下的運動(dòng)規劃算法。最后通過(guò)樣機試驗驗證所提算法的有效性。

摘要:為解決批量化小衛星在貯存階段測試周期長(cháng)、自動(dòng)化程度低、測試設備多等問(wèn)題,提出了一種面向批量化小衛星的快速巡檢方法,設計并開(kāi)發(fā)了針對小衛星多種測試模式下的便攜式快速巡檢系統。該系統具有適用性廣、穩定性好、效率高、成本低、便于攜帶和操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),已在某小衛星的批量巡檢中得到應用驗證。通過(guò)參數配置、巡檢序列設置、程序上注更新和巡檢模式重組,可滿(mǎn)足不同小衛星快速批量巡檢,特別是用于小衛星外場(chǎng)巡檢時(shí)優(yōu)勢明顯。經(jīng)實(shí)驗結果表明,單顆小衛星的巡檢時(shí)間從2天縮小到2小時(shí),明顯提高了巡檢效率,大幅降低了時(shí)間成本和人力成本,對小衛星的批量巡檢效果更加顯著(zhù)。

摘要:為了提高飛行試驗信息化管理工作效率,降低單位運營(yíng)成本,針對信息化管理系統的需求和特點(diǎn),設計了一套飛行試驗信息化管理系統。基于系統邏輯結構和各功能模塊深入分析,利用Delphi7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境和SQL Sever 2000數據庫進(jìn)行系統開(kāi)發(fā)設計。系統采用模塊化設計,各子模塊設計采用子類(lèi)繼承模式,實(shí)現了一種方便快捷的途徑去管理手工操作的繁瑣數據。該系統安全、穩定、高效,實(shí)現了無(wú)紙化辦公,用戶(hù)數據通信界面結構清晰、易于操作,數據庫系統可完成信息數據的編輯和管理指令,實(shí)現了管理工作的自動(dòng)化。

摘要:為了解決我國交通肇事逃逸案件的頻繁發(fā)生，作者依據實(shí)驗輪胎痕跡和事故現場(chǎng)輪胎痕跡特征分析，研究輪胎痕跡特性和痕跡寬度數據，分析判斷輪胎規格的名義斷面寬度。應用Visual C++程序開(kāi)發(fā)平臺，開(kāi)發(fā)車(chē)輛輪胎信息管理軟件，查詢(xún)符合輪胎規格的車(chē)輛，達到縮小查找嫌疑車(chē)輛范圍的效果。再次通次過(guò)實(shí)驗建立痕跡圖像數據庫，利用Matlab軟件對輪胎痕跡圖像進(jìn)一步鑒別匹配，找出最佳的匹配的結果，最后快速鎖定嫌疑車(chē)輛，對偵破逃逸案件具有十分重要的意義。

摘要:針對大數據環(huán)境中存在很多的冗余和噪聲數據,造成存儲耗費和學(xué)習精度差等問(wèn)題,為有效的選取代表性樣本,同時(shí)提高學(xué)習精度和降低訓練時(shí)間,提出了一種基于選擇性抽樣的SVM增量學(xué)習算法,算法采用馬氏抽樣作為抽樣方式,抽樣過(guò)程中利用決策模型來(lái)計算樣本間的轉移概率,然后通過(guò)轉移概率來(lái)決定是否接受樣本作為訓練數據,以達到選取代表性樣本的目的。并與其他SVM增量學(xué)習算法做出比較,實(shí)驗選取9個(gè)基準數據集,采用十倍交叉驗證方式選取正則化參數,數值實(shí)驗結果表明,該算法能在提高學(xué)習精度的同時(shí),大幅度的減少抽樣與訓練總時(shí)間和支持向量總個(gè)數。

摘要:數據集中數據之間往往相互關(guān)聯(lián),所有數據整體上呈現特定的模式結構,而傳統分類(lèi)方法(如支持向量機)忽略數據關(guān)聯(lián)信息,僅僅利用數據的物理特征(如距離、相似性等)構建數據分類(lèi)模型,并在分類(lèi)階段計算測試樣本與所建立分類(lèi)模型間的相似性來(lái)預測測試樣本的標簽類(lèi)型。為了解決傳統分類(lèi)方法利用單一數據信息的問(wèn)題,提出一種挖掘數據模式結構信息的混合數據分類(lèi)方法。該方法融合了兩種不同類(lèi)型的分類(lèi)技術(shù),將使用單一數據物理特征的傳統分類(lèi)方法作為普通分類(lèi)方法,將利用數據模式結構信息的分類(lèi)方法作為高級分類(lèi)方法。特別地,該方法不僅可有效地識別數據模式結構信息以提高數據分類(lèi)性能,還能提高傳統分類(lèi)方法的泛化能力。在人造數據集和UCI真實(shí)數據集上的大量實(shí)驗結果表明了該混合數據分類(lèi)方法的有效性,其分類(lèi)性能優(yōu)于傳統分類(lèi)方法。

摘要:隨軍工集團業(yè)務(wù)應用在線(xiàn)協(xié)同發(fā)展,數據存儲對持續保護、容災安全、讀寫(xiě)速度要求越來(lái)越高。本文針對這些要求,設計一套大數據持續保護系統,簡(jiǎn)單增加一套存儲硬件,部署相關(guān)軟件,不改變現有存儲方案硬件結構,在塊級層面實(shí)現對數據定時(shí)備份、持續數據保護、查詢(xún)統計,提高數據存儲安全性、容災性能和讀寫(xiě)速度。

摘要:為了確保城市路網(wǎng)交通流平穩運行和各路段交通流量合理分配，提出了一種基于變結構動(dòng)態(tài)BN的最優(yōu)交通路徑規劃方法。該方法考慮駕駛員偏好，按時(shí)間序列建立適用于交通路徑規劃的變結構離散動(dòng)態(tài)BN模型，采用最大似然估計算法和參數的自適應產(chǎn)生算法學(xué)習網(wǎng)絡(luò )參數，用基于時(shí)間窗的動(dòng)態(tài)BN近似推理算法中固定窗口寬度方法進(jìn)行在線(xiàn)推理。結合實(shí)例對算法進(jìn)行仿真，并與Dijkstra算法所得結果進(jìn)行比較。實(shí)驗結果表明變結構離散動(dòng)態(tài)BN能利用實(shí)時(shí)采集到的信息對最優(yōu)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，在線(xiàn)決策。

摘要:量子遺傳算法(QGA)是將經(jīng)典的量子理論應用到遺傳算法當中，將量子態(tài)引入傳統比特模型中，一種新型的求解最優(yōu)問(wèn)題的算法。越庫配送車(chē)輛調度是一類(lèi)經(jīng)典的組合優(yōu)化問(wèn)題，基于量子遺傳算法，針對提高物流配送過(guò)程中要求的快速和高效的問(wèn)題，本文研究了一種混合量子遺傳算法的框架，提出了解決傳統物流調度中的配送優(yōu)化方案的新思路，研究了新的量子更新和概率調整的策略，使該方法更加貼合物流配送的實(shí)際問(wèn)題，實(shí)驗結果顯示，采用混合量子遺傳算法后的性能明顯優(yōu)于傳統的量子遺傳算法，取得了更高的最佳適應度，具有良好的應用前景。

摘要:為了適應災害救援、資源勘探、野外偵查等復雜作業(yè)、復雜場(chǎng)景、復雜地形產(chǎn)生的特殊需求,文章研究了一種小型陸空兩棲機器人的總體構型及其結構設計。首先根據該機器人要能實(shí)現陸地低角度偵查和空中高角度偵查的使用需求,確定該機器人要兼具地面運動(dòng)能力和空中運動(dòng)能力,其功能是地面機器人和飛行機器人的有機結合,據此分別探討了一體式和組合式兩種設計方案,進(jìn)行了機構的構型分析[1]。在一體式構型方案中,對兩自由度結構腿和三自由度結構腿分別進(jìn)行了闡述與分析。最后綜合對比了一體式構型方案和組合式構型方案,通過(guò)對優(yōu)缺點(diǎn)的綜合對比,得出組合式構型方案在功能性、實(shí)用性和穩定性等方面具有明顯優(yōu)勢,為該機器人物理樣機的研制提供了可靠、可信的依據[2]。

摘要:針對輸油泵機組實(shí)裝維修訓練存在的不足，設計了面向拆卸與裝配訓練的輸油泵機組虛擬維修系統。通過(guò)現有主流虛擬現實(shí)仿真平臺的對比，選擇以Unity3D作為開(kāi)發(fā)平臺。分析了系統功能、性能需求，設計了系統多層次模塊化訓練體系結構。針對系統交互式拆裝的核心功能需求，提出一種高效的鼠標拖拽時(shí)零部件位置更新算法；為在虛擬訓練過(guò)程中正確模擬機械零部件拆裝的順序關(guān)系，研究了基于事件驅動(dòng)編程的設計方法。對系統實(shí)際運行參數進(jìn)行測試，滿(mǎn)足各項功能、性能需求。系統不僅滿(mǎn)足輸油泵機組維修訓練的需求，還可為其它產(chǎn)品的維修拆裝訓練系統設計提供參考。

摘要:對可應用于民用濕天然氣流量測量的小口徑文丘里管進(jìn)行了實(shí)驗研究。通過(guò)一臺氣流式霧化器用氮氣把水霧化成濕氣，再通過(guò)一臺入口直徑6mm，直徑比0.567的文丘里管進(jìn)行在線(xiàn)流量測量，獲得了一定工況參數范圍內不同壓力、氣體密度弗魯德系數和洛克哈特-馬蒂內利參數下的濕氣虛高特性數據。分析了洛克哈特-馬蒂內利參數、氣液密度比、氣體密度弗魯德系數、韋伯數和液氣體積比對濕氣虛高修正系數的影響。調研了基于差壓流量計的7種虛高指數修正關(guān)系式，并根據實(shí)驗數據改進(jìn)了R-H關(guān)系式。提出了針對小口徑文丘里測量濕氣的氣相流量計算模型。實(shí)驗結果表明，在壓力0.5~2.0 MPa，氣體密度弗魯德系數1.0~8.5，洛克哈特-馬蒂內利參數0~0.34, 氣相體積比95%~100%范圍內，該模型修正的氣相流量相對誤差小于士2.1%，氣相均方根誤差為1.2%，優(yōu)于其他模型的修正結果。

摘要:針對航空發(fā)動(dòng)機傳感器地面仿真實(shí)驗中存在的缺陷進(jìn)行了深入研究，提出了一種采用硬件在環(huán)仿真的全新模式，解決了傳統實(shí)驗操作復雜、易受干擾、擴展性差等不足。仿真系統基于可擴展處理平臺Zynq[1]，移植了適合嵌入式系統的小型TCP/IP協(xié)議棧LwIP[2]，可接入綜合實(shí)驗網(wǎng)絡(luò )。對于不同的實(shí)驗要求，只需調整接入網(wǎng)絡(luò )的設備數量，大幅提高了可擴展性，便于系統集成。用戶(hù)無(wú)需進(jìn)入實(shí)驗室，就能完成模型仿真、參數驗證、數據測試等一系列操作。實(shí)際使用效果表明，新型仿真系統的綜合性能大幅優(yōu)于傳統模式。在航空發(fā)動(dòng)機的仿真與測試方面，提供了一種高效便利的解決方案，可提升實(shí)驗效率30%以上。目前已被成功應用到多型航空發(fā)動(dòng)機綜合實(shí)驗中。

摘要:針對智能變電站模塊化建設“即插即用”要求,設計了一種連接快速、性能可靠、可盲插的高密度預制光纜和標準化、模塊化的免熔接光纖配線(xiàn)模塊。該預制光纜和免熔接光纖配線(xiàn)模塊解決了智能變電站預制光纜接口標準不統一和免熔接光纖配線(xiàn)模塊尺寸不標準的問(wèn)題,提高了光連接的效率性、可靠性、標準性和互換性。通過(guò)對預制光纜和免熔接光纖配線(xiàn)模塊的測試驗和驗證,表明該預制光纜和免熔接光纖配線(xiàn)模塊達到了智能變電站建設標準化、模塊化,通用性、互換性、兼容性目標。

摘要:針對車(chē)輛到電網(wǎng)（Vehicle-to-Grid，V2G）網(wǎng)絡(luò )所面臨的安全威脅，分析了V2G多域網(wǎng)絡(luò )架構，給出了一個(gè)適用于該架構的網(wǎng)絡(luò )信任模型。基于聯(lián)盟區塊鏈提出一種V2G網(wǎng)絡(luò )跨管理域認證方案，通過(guò)本域用戶(hù)與外地域服務(wù)器以及外地域服務(wù)器與其域內用戶(hù)的認證實(shí)現域間用戶(hù)雙向認證。該方案利用區塊鏈所具有的不易篡改特性，在數字身份驗證環(huán)節采用哈希算法減少方案中的簽名與驗證次數，提高了方案的效率和可擴展性。該認證方案中的簽名采用基于身份的密碼算法SM9，在適應性選擇消息攻擊下具有存在性不可偽造安全。

摘要:為實(shí)現復雜系統效能評估、多方案對比,構建了基于Web的通用效能評估仿真架構。對評估模式進(jìn)行了創(chuàng )新,基于評估流程化管理方式,實(shí)現任務(wù)驅動(dòng)執行、任務(wù)導航和數據的自動(dòng)流轉。針對指標體系建模的復雜性,利用樹(shù)狀、網(wǎng)狀或環(huán)狀等視圖對指標模型進(jìn)行可視化展示,并實(shí)現多專(zhuān)業(yè)協(xié)同指標分解和指標完整性專(zhuān)業(yè)審核,確保了指標分解的客觀(guān)性。基于數據采集挖掘、統計分析等多種先進(jìn)的智能技術(shù),將仿真系統產(chǎn)生的海量數據引入效能評估仿真分析環(huán)節,使得效能評估過(guò)程可有效利用仿真真實(shí)數據,提高效能評估結果的可信性。構建基于腳本引擎調用實(shí)現效能評估算法集成與擴展,提升了效能評估仿真框架的通用性和擴展性。最后,通過(guò)多樣本、多方案評估結果對比分析工具的實(shí)現,提升了效能評估工具實(shí)用性。

摘要:光伏組件功率衰減與使用壽命對于光伏電廠(chǎng)安全、經(jīng)濟運行具有重要意義。針對光伏組件功率衰減和使用壽命問(wèn)題,在分析加速濕熱條件下光伏組件歸一化功率倒S形衰減規律基礎上,提出以指數時(shí)間尺度變換函數對光伏組件非線(xiàn)性歸一化功率進(jìn)行變換,并運用Gamma過(guò)程對加速濕熱條件下光伏組件歸一化功率衰減數據進(jìn)行建模,進(jìn)而根據光伏組件使用壽命定義估計光伏組件使用壽命。通過(guò)加速濕熱試驗下光伏組件實(shí)測使用壽命與估計的使用壽命,驗證了所提方法的正確性與合理性。方法表明,在50℃、45%相對濕度條件下光伏組件平均壽命近似為20~25年。與此同時(shí),還對現有的加速退化試驗進(jìn)行了分析改進(jìn),探討了運用步降加速退化試驗代替傳統的恒定應力加速退化試驗的可能性。

摘要:航天器試驗數據具有大數據特征,對于航天器研制中所做的評價(jià)和決策具有至關(guān)重要的作用。為實(shí)現航天器試驗數據的高效且有效采集、存儲、處理、分析和應用,提高航天器研制水平,分析了航天器試驗數據的典型特征；借助大數據技術(shù)成果構建了用于航天器試驗的大數據系統,描繪了系統部署位置,基于Hadoop、Flume、Kafka、MongoDB、HDFS、Spark Streaming、Presto、Kylin等技術(shù)構建了由數據采集層、數據存儲層、數據處理層、數據分析層、數據訪(fǎng)問(wèn)層和數據應用層共6層構成的系統架構,闡述了系統各層的主要技術(shù)實(shí)現途徑；探討了系統在實(shí)時(shí)監測、健康評估、試驗有效性評價(jià)、可靠性評估與壽命預測、發(fā)現知識、虛擬試驗等方面的典型應用與展望。

摘要:智能水表為供水公司實(shí)時(shí)掌握用戶(hù)用水情況和解決抄表困難問(wèn)題提供了重要支撐，但傳統的光電直讀智能水表存在功耗高，電路復雜，體積龐大，長(cháng)期穩定性差等問(wèn)題。通過(guò)對水表關(guān)鍵技術(shù)研究分析，提出了一種基于三維矩陣電路讀取字輪碼盤(pán)的水表設計方案，它采用STM8L051超低功耗單片機為控制核心的分離式Mbus通訊電路設計思路，有效解決了智能水表功耗高和長(cháng)期穩定性得不到保障問(wèn)題，使智能水表小型化。實(shí)驗數據表明，依據三維矩陣電路設計的光電直讀智能水表通訊穩定，功耗低，采集效率高，長(cháng)效工作穩定可靠。

摘要:北斗是我國自主研發(fā)并獨立運行的全球衛星導航系統,為了解決北斗導航系統的基帶信號調試處理難題,提出了一種零值測試基帶信號源設計方案。針對導航系統信號通道多、信號傳輸速率高且時(shí)鐘信號精度要求高的特點(diǎn),單板上集成高性能FPGA和DSP處理器,系統采用模塊化設計,采用直接數字射頻信號發(fā)射技術(shù)及高速時(shí)鐘系統設計,信號源可模擬并輸出多制式多路調制基帶信號,可完成4通道射頻信號采集以及4通道直接射頻信號的產(chǎn)生,可靈活配置工作參數及設備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監測。該信號源在北斗導航系統的研發(fā)過(guò)程中獲得成功應用,實(shí)驗結果表明,該信號源兼備收發(fā)兩大信號處理鏈路功能,系統具有通用性強、配置靈活、穩定性好等特點(diǎn),解決了導航系統領(lǐng)域基帶信號調試處理難題。

摘要:考慮到目前電量計量采集系統線(xiàn)路布置復雜，針對竊電行為的監測和判斷能力弱，本文研究一種基于嵌入式的電量計量采集系統。嵌入式電量計量系統的構成有兩部分：高壓側用電信息無(wú)線(xiàn)監測裝置和低壓側用電信息遠程監測裝置。高壓側用電信息無(wú)線(xiàn)監測裝置的工作原理為對高壓側的電路信息進(jìn)行采集，之后通過(guò)發(fā)射模塊將信息傳遞至遠程監控單元，監測人員可通過(guò)監控中心直接對電路信息進(jìn)行遠距離實(shí)時(shí)讀取。低壓側用電信息遠程監測裝置對各個(gè)用電用戶(hù)的用電信息進(jìn)行直接識別，而后將識別分析結果輸送到監控主站的信息庫中。實(shí)驗結果表明：高壓無(wú)線(xiàn)檢測裝置檢測到的數據通過(guò)換算后得到的用戶(hù)用電情況曲線(xiàn)卻不能和低壓側無(wú)線(xiàn)檢測裝置得到的數據曲線(xiàn)重合，說(shuō)明該裝置能夠檢測到人為竊電操作，驗證了本文研究的嵌入式電量計量采集系統能夠實(shí)現竊電的精確識別。

摘要:本文詳細闡述了數碼打印機的噴墨原理與應用現狀，現階段我國取得的進(jìn)步。介紹了幾種打印不同承印介質(zhì)的數碼打印機結構及數碼打印機工作流程，詳細的為大幅面噴墨打印機、弧面打印機、UV平板打印機、皮革打印流水線(xiàn)機；創(chuàng )新性設計了UV平板打印機一種流水線(xiàn)機，特別的對UV平板打印機進(jìn)行了專(zhuān)用于手機殼等小板材打印的定位裝置設計；設計了基于PLC控制的供墨系統與皮革打印產(chǎn)品的質(zhì)量簡(jiǎn)易測試系統。經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)實(shí)驗顯示，關(guān)于定位與流水線(xiàn)機設計大大提高生產(chǎn)效率；PLC能較好的控制二級墨盒氣壓，測試系統利用氣缸作為動(dòng)力源也達到了對打印后的皮革搖擺摩擦測試目的。

摘要:使用微控制器、MEMS傳感器和近場(chǎng)通訊模塊等部件設計了一款監測儀，用于監測和記錄貨物在運輸過(guò)程中的加速度、溫濕度等狀態(tài)信息。其中加速度測量范圍可達±16g，溫濕度量程分別為-40～85 ℃和0～100% RH，同時(shí)在硬件型號選擇和軟件算法編寫(xiě)過(guò)程中，對系統功耗進(jìn)行了充分優(yōu)化，使得監測儀的待機時(shí)間超過(guò)60天。設備使用近場(chǎng)通訊方式與移動(dòng)端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數據交互，移動(dòng)端通過(guò)配套的應用程序能夠實(shí)現對監測儀的控制和對記錄數據的操作。試驗結果表明，監測儀能夠準確、完整的對貨物運輸過(guò)程中出現的“超限事件”進(jìn)行記錄，可廣泛應用于物流、運輸等行業(yè)。