張悅 , 孫勝利 , 劉會(huì )凱 , 雷林建 , 向玉開(kāi)
2019, 27(2):1-5.
摘要:摘要:多余物控制是航天產(chǎn)品智能制造過(guò)程中的最大難題之一,而多余物檢測是控制的基礎。由于航天產(chǎn)品結構復雜性和多余物特征的多樣性,沒(méi)有一個(gè)數據集基準,多余物的機器視覺(jué)在線(xiàn)檢測仍面臨著(zhù)很多挑戰。介紹了多余物產(chǎn)生的危害和檢測的必要性,對多余物檢測技術(shù)的國內外發(fā)展現狀進(jìn)行闡述,分析對比了各自?xún)?yōu)缺點(diǎn),重點(diǎn)介紹視覺(jué)多余物檢測,并綜合分析了智能制造過(guò)程多余物機器視覺(jué)控制特點(diǎn)。對機器視覺(jué)多余物檢測技術(shù)進(jìn)行分類(lèi),從智能實(shí)驗室的角度,提出了機器視覺(jué)多余物檢測面臨的難點(diǎn)和可能的解決方案。
2019, 27(2):6-8.
摘要:針對大科學(xué)裝置技術(shù)綜合、結構復雜、系統龐大,在故障診斷方面面臨的故障機理不清楚,難以建立精確的數學(xué)模型;診斷信息不完整、不精確,難以進(jìn)行確定性推理;診斷數據受限,無(wú)法實(shí)現數據驅動(dòng)等諸多問(wèn)題。提出了基于專(zhuān)家知識和模糊推理相結合的故障診斷方法和模式匹配算法,通過(guò)模糊因子的引入和基于數據庫的模糊診斷知識可視化建模方法的使用,解決了故障診斷環(huán)節的諸多不確定性問(wèn)題,形成了面向用戶(hù)的模糊專(zhuān)家系統故障診斷基礎平臺,并在某大型激光驅動(dòng)裝置測試驗證平臺中得到初步應用,實(shí)現了電氣驅動(dòng)及控制系統故障的智能診斷。
2019, 27(2):9-13.
摘要:在工業(yè)環(huán)境下,風(fēng)機振動(dòng)故障常常需要人工診斷,診斷效率低,不易完成實(shí)時(shí)計算和在線(xiàn)分析判斷。針對上述問(wèn)題,提出了一種膜聚類(lèi)算法可用于風(fēng)機振動(dòng)故障的在線(xiàn)智能診斷。該算法將膜計算的方法引入到聚類(lèi)中,并采用概率模型更新種群的方法實(shí)現最佳聚類(lèi)中心的尋優(yōu)。算法首先在多個(gè)數據集上進(jìn)行聚類(lèi)實(shí)驗,實(shí)驗結果顯示該算法克服了常規聚類(lèi)算法聚類(lèi)結果不穩定,聚類(lèi)質(zhì)量差的缺點(diǎn)。然后將其應用于風(fēng)機振動(dòng)故障在線(xiàn)診斷系統中進(jìn)行仿真測試,結果顯示所采用的方法能滿(mǎn)足風(fēng)機振動(dòng)故障在線(xiàn)智能診斷要求,也可應用于其他各類(lèi)設備的振動(dòng)故障在線(xiàn)智能診斷。
伍越 , 陳衛 , 劉進(jìn)博 , 羅杰 , 李澤禹 , 朱濤
2019, 27(2):14-17.
摘要:主要介紹一套基于LabVIEW平臺設計的高能質(zhì)子束流密度分布測試系統,服務(wù)于電子器件抗輻射加固試驗,用于加速器的輻射劑量測量。它由法拉第杯探測器,移動(dòng)平臺控制系統和基于LabVIEW的控制與數據獲取軟件三部分組成,具有對法拉第杯位置控制、靜電計讀寫(xiě)、智能化測量、數據實(shí)時(shí)處理等功能。性能測試顯示該質(zhì)子束流測量系統能實(shí)現亞pA級電流的測量,20pA量程時(shí)的測量精度為5%,解決了弱流質(zhì)子束的測量問(wèn)題。該系統具有可靠性高、可擴充性好、抗干擾能力強的特點(diǎn),同時(shí)實(shí)驗結果表明測得的質(zhì)子束流密度分布,能準確評估電子器件輻射環(huán)境與劑量,為半導體器件抗輻射加固設計提供支撐。
張 龍 , 葉 松 , 周樹(shù)道 , 周靜艷 , 黃 珊
2019, 27(2):18-23.
摘要:提出了一種小型輕便的流速儀檢定系統的設計方案,并運用改進(jìn)的多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化方法求解各學(xué)科設計變量的最優(yōu)解。首先介紹了算法思想及改進(jìn)措施,并根據系統設計要求建立了各學(xué)科的設計變量、目標函數和約束條件;其次,運用遺傳算法求解各學(xué)科設計變量的最優(yōu)解,并根據優(yōu)化結果完善了系統的設計方案,同時(shí)運用計算機仿真等方法驗證了優(yōu)化結果的可行性。結果表明,優(yōu)化后的檢定系統滿(mǎn)足流體力學(xué)效應、勻速運動(dòng)時(shí)間、系統重量等設計要求,同時(shí)證明了協(xié)同優(yōu)化算法解決多學(xué)科設計優(yōu)化問(wèn)題的有效性。
2019, 27(2):24-28.
摘要:六自由度平臺測控系統是六自由度平臺的電氣控制部分,它通過(guò)對六路液壓缸的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制,實(shí)現對平臺位姿的控制。該測控系統采用NI的計算機,配置多種類(lèi)型的PXI板卡,實(shí)現了對平臺的電壓、電流、數字IO、CAN總線(xiàn)等多種接口類(lèi)型的測量和控制,滿(mǎn)足了可靠性需求。采用了典型的上下位機控制,分別進(jìn)行實(shí)時(shí)計算與任務(wù)管理,解決了實(shí)時(shí)性的控制需求。采用NI的虛擬儀器Labview開(kāi)發(fā)測控軟件,完成實(shí)時(shí)計算平臺的正解與反解模塊,作動(dòng)器閉環(huán)控制等功能,增強系統的功能和靈活性。目前六自由度平臺測控系統的硬件部分和軟件部分都已經(jīng)通過(guò)了調試,對系統進(jìn)行了正弦運動(dòng)和暫態(tài)特性測試,實(shí)驗結果表明,運行速度快,滿(mǎn)足了平臺的控制要求。
2019, 27(2):29-33.
摘要:要批量生產(chǎn)導彈激光引信,就要快速測試激光引信的各種測量參數。使用通常方法,完成各項測試所需時(shí)間較長(cháng),不利于批量生產(chǎn)激光引信產(chǎn)品。為了快速獲得發(fā)射視場(chǎng)與接收視場(chǎng)的各項測量參數,針對采用寬光束的激光引信,本文采用激光引信收發(fā)視場(chǎng)的一次測量,根據所得測試數據,進(jìn)行數據處理的方法。由測試數據可以計算出收發(fā)視場(chǎng)的匹配系數,并推導了在已知目標反射率和面積情況下,計算引信作用距離隨視野分布所用的公式,可以避免實(shí)際測量帶來(lái)的耗時(shí)。通過(guò)的實(shí)驗驗證,發(fā)現理論計算值基本與實(shí)際測量值的誤差較小,可以認為它們基本相同。利用該計算方法可以在實(shí)驗室測試引信收發(fā)組件后,快速計算出每套引信窗口的作用距離曲線(xiàn),可以避免和減少實(shí)物測試的麻煩。
劉麗賢 , 余家欣 , 馬國鷺 , 李世佳 , 雷開(kāi)云 , 李爽
2019, 27(2):34-37.
摘要:針對當前高速路車(chē)禍頻發(fā),難以對事故發(fā)生地準確快速定位而導致救援響應滯后的現狀,本文提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛碰撞監測定位系統。其搭載的加速度智能螺栓傳感器能有效感知碰撞物理信號,數據傳輸模塊中將LoRa技術(shù)和4G傳輸的結合實(shí)現了信號的遠程同步實(shí)時(shí)傳輸,監測系統平臺閾值隔離算法能有效分辨干擾信號和碰撞信號。經(jīng)測試:本系統實(shí)現了對監測路段范圍的有效實(shí)時(shí)監控,軟件平臺能在20秒內通過(guò)對碰撞信息的快速處理判斷車(chē)禍所發(fā)生的具體位置、嚴重程度及發(fā)生時(shí)間等車(chē)禍信息,對于進(jìn)一步提升高速路車(chē)禍救援響應效率、保障人民的生命財產(chǎn)安全具有重要的指導意義。
2019, 27(2):38-42.
摘要:為滿(mǎn)足導彈測試設備遠程監控數據采集的需要,基于嵌入式技術(shù)設計了一種測試設備遠程監控數據采集設備。它以嵌入式計算機為核心,作為整個(gè)測試設備遠程實(shí)時(shí)運行監控管理系統前端信息采集處理設備,分布配置在各測試現場(chǎng),用于獲取測試現場(chǎng)相關(guān)信息,并上報到監控中心,是監控中心主要信息的來(lái)源。實(shí)驗結果表明,該數據采集設備結構簡(jiǎn)便、功能強大、運行穩定,易于擴展,能夠完成導彈測試設備遠程監控數據采集功能。
李歡 , 柴曉冬 , 彭樂(lè )樂(lè ) , 陳興杰
2019, 27(2):43-46.
摘要:為了滿(mǎn)足軌道扣件動(dòng)態(tài)檢測的需求,設計了一種軌道扣件檢測系統,包括照明系統、攝像系統等并通過(guò)懸掛系統安裝在轉向架構架前端。通過(guò)關(guān)鍵設備參數的選型計算,設計了安裝結構然后校核懸掛系統的螺栓強度,驗證其螺栓連接的可靠性。并對整體結構采用ANSYS Workbench有限元分析以及實(shí)驗室驗證,系統符合要求,滿(mǎn)足線(xiàn)路的檢測需要。
2019, 27(2):47-51.
摘要:針對混凝土預制板生產(chǎn)線(xiàn)集中監控問(wèn)題,設計了一套基于計算機組態(tài)軟件和工業(yè)以太網(wǎng)的集中監控系統。分析了混凝土預制板生產(chǎn)工藝流程,研究了生產(chǎn)線(xiàn)的工位布局;采用計算機集中管理, PLC分散控制的方式構建了系統硬件架構;利用力控ForceControl組態(tài)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),設計了多人機交互界面,并論述了采取的控制策略以及腳本程序的實(shí)現。經(jīng)實(shí)踐驗證,系統運行穩定、靈活性好、實(shí)用性強,滿(mǎn)足用戶(hù)對生產(chǎn)線(xiàn)集中管理、監視及自動(dòng)控制的需求。
2019, 27(2):52-55.
摘要:用電設備工作電流在一定程度上能反映設備運行狀況。所設計的基于電流檢測的用電設備運行狀態(tài)監控系統中,采集節點(diǎn)采用STM32F411作為主控芯片,以新型數字型電流檢測芯片HLW8032采集用電設備電流,WiFi收發(fā)模塊連接路由接入網(wǎng)絡(luò )后,將電流數據傳輸到云服務(wù)器的數據庫保存,云服務(wù)器采用輕量級企業(yè)集成框架Struts+Hibernate+Spring+DWR+JQuary開(kāi)發(fā),使用JAVA的面向對象設計模式。用戶(hù)通過(guò)瀏覽器登錄系統可查看用電設備的運行狀態(tài)、使用時(shí)長(cháng)、過(guò)載報警情況等等,實(shí)現對用電設備遠程實(shí)時(shí)監控。實(shí)驗證明:系統運行穩定,能實(shí)現對用電設備電流值的可靠采集。
2019, 27(2):56-59.
摘要:針對含有時(shí)滯的聚丙烯多區循環(huán)反應器溫度串級控制系統為復雜的高階系統,被控對象的滯后時(shí)間較大,且受到反應器內部放熱、入口循環(huán)氣溫度、夾套水流量等干擾的影響,系統過(guò)程控制較為困難。通過(guò)以一階慣性環(huán)節加純滯后來(lái)逼近高階系統,應用模型參考自適應控制算法,使自適應機構能夠在線(xiàn)的整定反應器串級控制副回路的Smith預估器,使副回路Smith預估器的動(dòng)態(tài)特性與副被控對象的動(dòng)態(tài)特性接近一致;同時(shí),根據期望的性能指標,在串級控制主回路設置一個(gè)參考模型,再次應用自適應算法,使得主回路被控對象的輸出盡可能跟蹤參考模型的輸出。仿真結果表明,該控制系統對于具有時(shí)滯的聚丙烯反應器溫度控制是有效的。
2019, 27(2):60-64.
摘要:針對現有電器試驗設備監控系統的一些缺陷,設計了一種基于Web的遠程監控系統,用于實(shí)時(shí)監控設備運行狀況和試驗數據。介紹了系統的總體結構和系統功能;根據系統的功能需求設計了數據庫,實(shí)現了系統對不同類(lèi)型、不同地點(diǎn)的試驗設備的通用化;利用Redis緩存降低了磁盤(pán)I/O,提高了系統的響應速度;在保證安全的情況下,實(shí)現了對試驗設備的遠程啟停控制;通過(guò)WebSocket技術(shù)和Redis訂閱發(fā)布模式,實(shí)現了由設備端到客戶(hù)端的高效數據推送;利用ECharts框架實(shí)現了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)試驗結果數據的可視化。經(jīng)測試,系統運行效果符合預期,證明了以上方法的可行性。
2019, 27(2):65-69.
摘要:在控制電力系統應急調度工作時(shí),傳統方法使用的是用戶(hù)密碼識別動(dòng)態(tài)控制技術(shù),該技術(shù)耗費時(shí)間長(cháng),所需成本高,且產(chǎn)生的工作效果差,難以滿(mǎn)足目前電力系統資源調度與管理的要求。為了解決此問(wèn)題,基于網(wǎng)絡(luò )指紋識別技術(shù)研究了一種新的應急調度動(dòng)態(tài)控制技術(shù),該技術(shù)由認證服務(wù)器、用戶(hù)管理、用戶(hù)權限設置、指紋登錄和調度模塊組成,通過(guò)建立安全區確保環(huán)境安全、設備安全、傳輸介質(zhì)安全、視頻監聽(tīng)安全以及磁盤(pán)安全。工作過(guò)程分為建立電力資源路由選擇表、數據包處理、標記替換、解除電力資源數據包標記四步。與基于用戶(hù)密碼識別的動(dòng)態(tài)控制技術(shù)進(jìn)行對比,從安全性、控制時(shí)間和穩定性進(jìn)行實(shí)驗研究,研究結果表明,基于網(wǎng)絡(luò )指紋識別的動(dòng)態(tài)控制技術(shù)可以在短時(shí)間內取得較好的控制效果,且安全性很高。研究的技術(shù)具有很大的市場(chǎng)發(fā)展空間,值得大力推廣使用。
2019, 27(2):70-73.
摘要:自適應PID較好地解決了傳統PID無(wú)法自整定參數的問(wèn)題,已成為控制領(lǐng)域內的研究熱點(diǎn)。研究基于異步優(yōu)勢執行器評價(jià)器(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C)算法設計了一種新的自適應PID控制器。該控制器利用A3C結構的多線(xiàn)程異步學(xué)習特性,并行訓練多個(gè)執行器評價(jià)器(Actor-Critic,AC)結構的智能體,每個(gè)智能體采用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )逼近策略函數和值函數實(shí)現在連續動(dòng)作空間中搜索最優(yōu)的參數整定策略,以達到最佳的控制效果。與已有的多種自適應PID控制器性能對比分析結果表明該方法具有收斂速度快,自適應能力強的特點(diǎn)。
2019, 27(2):74-78.
摘要:為了更加精確的研究佳拉潔雅裝置中的各項參數,建立探針和時(shí)序控制系統在佳拉潔雅裝置中的數學(xué)模型,選取PCI-1780U開(kāi)關(guān)量板卡作為硬件核心構建時(shí)序控制系統,使用LabVIEW進(jìn)行時(shí)序控制系統的上位機程序編寫(xiě)。構建整個(gè)時(shí)序控制系統的軟硬件結構后通過(guò)實(shí)驗驗證佳拉潔雅裝置中各部分輸出的時(shí)序脈沖與理論值之間的差異,得出裝置中各部分時(shí)序控制脈沖間的對應關(guān)系。
柴偉杰 , 董詩(shī)音 , 陳金勇 , 張超 , 陳韜亦
2019, 27(2):79-83.
摘要:針對低軌遙感衛星動(dòng)量輪故障頻發(fā)影響姿態(tài)穩定的情況,對以動(dòng)量輪為執行器的低軌遙感衛星進(jìn)行容錯控制研究,提出一種結合卡爾曼濾波及模糊PID控制率的容錯控制方法。首先建立低軌遙感衛星動(dòng)量輪故障模型,應用卡爾曼濾波算法進(jìn)行噪聲濾除,然后根據卡爾曼濾波的結果,設計模糊PID容錯控制器,并與傳統PID容錯控制器進(jìn)行仿真比對實(shí)驗,在閉環(huán)姿態(tài)控制系統的容錯控制領(lǐng)域驗證了該方法的較強自適應性和較強魯棒性的優(yōu)點(diǎn)。
2019, 27(2):84-88.
摘要:傳統電網(wǎng)控制系統存在調度運行模式穩定性較差、調峰控制數據循環(huán)時(shí)間過(guò)長(cháng)等弊端。為解決上述問(wèn)題,設計基于云平臺的新型多電網(wǎng)調峰調度自動(dòng)控制系統。在云平臺控制框架結構中,協(xié)調多電網(wǎng)自動(dòng)調度模塊、調峰執行單元間的平衡關(guān)系,完成新型系統的硬件運行環(huán)境搭建。在此基礎上,通過(guò)組態(tài)端結構分解的方式,完善PLC調峰指令的存在形式,并根據多電網(wǎng)控制指令的流通周期,完善數據的循環(huán)運行流程,完成系統的軟件運行環(huán)境搭建,實(shí)現基于云平臺多電網(wǎng)調峰調度自動(dòng)控制系統的順利運行。模擬對比實(shí)驗結果顯示,與傳統電網(wǎng)控制系統相比,應用新型系統后,調度運行模式穩定性差、調峰控制數據循環(huán)時(shí)間長(cháng)的現象得到明顯緩解。
2019, 27(2):89-92.
摘要:針對傳統的雙PWM變換器的異步電機矢量控制誤差率很高這一問(wèn)題,設計了一種新的異步電機矢量控制系統,分別對系統硬件和軟件進(jìn)行設計,硬件架構圖中重點(diǎn)對硬件電機結構、DSP芯片和編程器進(jìn)行設計。根據設計的系統硬件建立軟件工作流程,軟件共分為系統初始化、中斷控制、PWM信號封鎖、報警保護和數據通信五步,對每一個(gè)工作步驟做了詳細的闡述。通過(guò)仿真實(shí)驗驗證了該矢量控制系統的實(shí)際工作效果,實(shí)驗結果表明,所設計的系統具有很強的魯棒性,控制性能遠遠好于傳統系統,市場(chǎng)發(fā)展潛能大,對于異步電機發(fā)展有一定的指導意義。
2019, 27(2):93-97.
摘要:當前對板帶軋機垂扭耦合振動(dòng)的控制過(guò)程未考慮變摩擦力的影響,無(wú)法對振動(dòng)特性進(jìn)行準確分析,導致控制效果不理想。提出一種變摩擦力下基于振動(dòng)摩擦模型的板帶軋機垂扭耦合振動(dòng)控制技術(shù)。將垂扭耦合振動(dòng)參數作為輸入向量,理想狀態(tài)下變摩擦力作為輸出向量,確定垂扭耦合振動(dòng)參數。采用遺傳算法對已確定的最優(yōu)垂扭耦合振動(dòng)參數進(jìn)行辨識,構建振動(dòng)摩擦模型,完成對垂扭耦合振動(dòng)特性的準確分析,解決控制過(guò)程中的變摩擦力影響問(wèn)題。利用振動(dòng)摩擦模型對系統位移響應和頻域響應振動(dòng)特性進(jìn)行控制,實(shí)現板帶軋機垂扭耦合振動(dòng)的控制。與傳統控制技術(shù)進(jìn)行對比,得出實(shí)驗結果,所提控制技術(shù)控制精度可達98%,能夠減小控制過(guò)程的變摩擦影響,可對振動(dòng)特性進(jìn)行準確地準確分析,大大提高了控制精度。
2019, 27(2):98-101.
摘要:柔性?xún)如R以其損傷小、檢查直觀(guān)等優(yōu)勢在消化道疾病的診斷與治療上得到廣泛的應用,但其操作困難,因此研發(fā)有內鏡機器人輔助醫生進(jìn)行內鏡操作。在鏡下介入手術(shù)操作過(guò)程中,人體生理活動(dòng)增加了內鏡遠程操作的難度。針對生理活動(dòng)對目標靶點(diǎn)位置的影響,分析內鏡彎曲段結構,建立了柔性?xún)如R機器人的運動(dòng)學(xué)模型,并引入模糊PID控制策略來(lái)適應人體解剖結構、內鏡參數等不確定因素影響,使內鏡自動(dòng)跟蹤病灶靶點(diǎn),避免人重復小范圍的跟蹤動(dòng)作,提高控制精度。仿真表明,相對于傳統PID控制算法,模糊PID控制算法可加快系統響應,降低系統穩態(tài)誤差。
2019, 27(2):102-105.
摘要:傳統的純機械齒輪結構自動(dòng)針織手套機具有結構復雜、效率低下、故障率高、維護成本昂貴等諸多缺點(diǎn),故多電機結構的智能伺服手套機成為新的發(fā)展方向。其中,智能手套機運動(dòng)控制系統是決定其性能的關(guān)鍵。針對上述問(wèn)題,設計開(kāi)發(fā)了一款基于STM32F407高性能微處理器的智能手套機運動(dòng)控制系統,系統實(shí)現了高速高精度的編織運動(dòng)控制,并開(kāi)發(fā)有網(wǎng)絡(luò )監測、全中文示教編程等功能。同時(shí),為解決主軸機頭高速往返運行中存在的停頓現象,根據沖量定理規劃其位置控制,針對帶來(lái)的位置誤差問(wèn)題,設計了基于模糊邏輯的位置補償控制算法,減小位置誤差。最后,經(jīng)過(guò)現場(chǎng)測試,系統能高效地完成手套編織工作,主軸機頭重復定位精度高,且人機交互界面簡(jiǎn)潔易操作。本系統為智能手套機運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)應用提供較好的參考價(jià)值。
2019, 27(2):106-109.
摘要:傳統通信保護控制系統存在信道占用過(guò)于單一、控制信息局限性較強等弊端。為解決上述問(wèn)題,設計基于大數據通信平臺的新型智能集成廣域保護控制系統。在大數據通信平臺框架的基礎上,重新規劃集成適配模塊、廣域控制決策模塊的連接形式,完成新型系統的硬件運行環(huán)境搭建。在此基礎上,聯(lián)合多項廣域通信協(xié)議,對保護控制驅動(dòng)程序代碼進(jìn)行重新排列,并根據具體重排結果確定通信數據庫的連接形式,完成新型系統軟件運行環(huán)境搭建,實(shí)現基于大數據通信平臺智能集成廣域保護控制系統的順利運行。模擬系統運行環(huán)境設計對比實(shí)驗結果表明,與傳統通信保護控制系統相比,應用新型系統后,信道占用率達到80%以上,控制信息覆蓋面積提升30%左右。
2019, 27(2):110-113.
摘要:基于雷達等電子產(chǎn)品測試性要求的不斷提高,對產(chǎn)品進(jìn)行測試性設計迭代并進(jìn)行測試性驗證,成為對電子產(chǎn)品的普遍要求。由于初始設計有缺陷、覆蓋故障模式不全等引起測試性設計不能滿(mǎn)足要求,開(kāi)展閉環(huán)測試、脈沖檢測、隔離策略?xún)?yōu)化等測試性改進(jìn),最終選擇軟、硬件改進(jìn)相平衡的方案,通過(guò)回歸試驗,獲得滿(mǎn)足指標要求的檢測率和隔離率結果,優(yōu)化方法促進(jìn)了產(chǎn)品的測試性設計改進(jìn)和增長(cháng)。
2019, 27(2):114-117.
摘要:針對裝備維修訓練中存在的裝備結構復雜,價(jià)格昂貴,維修訓練成本高的問(wèn)題;設計了一個(gè)用于裝備維修訓練的信息終端仿真器;以某型戰車(chē)駕駛員任務(wù)終端的內部結構、工作原理、信號特征和維修流程為依據,采用仿真技術(shù)、嵌入式設計技術(shù)等,重新設計與實(shí)物相似的終端仿真器,并以該仿真器為核心,輔以信號發(fā)生器及上位機等軟硬件設備構造用于維修訓練的仿真平臺;該仿真器可進(jìn)行信息終端的內部構造原理認知、維修過(guò)程訓練和訓練結果評估,應用表明該仿真器可滿(mǎn)足裝備維修教學(xué)和培訓需求,提高維修人員的維修技能水平。
2019, 27(2):118-122.
摘要:ATML是現今測試領(lǐng)域信息交換和傳遞的國際通用標準;在深入學(xué)習了ATML標準的基礎上,對ATML標準進(jìn)行簡(jiǎn)要概述以及該標準中測試結果的描述方法進(jìn)行了研究,并依據面向對象的思想,建立了測試結果的標準化XML Schema;開(kāi)發(fā)了相應的自動(dòng)配置工具,實(shí)現測試結果標準化描述的自動(dòng)配置,使得測試信息按統一的格式和規范的內容進(jìn)行交互,進(jìn)而實(shí)現共享和重用。
2019, 27(2):123-128.
摘要:為了優(yōu)化單位對警用摩托車(chē)的管理,使其對車(chē)輛調配更加便捷和合理,運用計算機較大的信息存儲空間和高性能的處理能力,將摩托車(chē)的坐標位置,使用情況,故障情況等車(chē)輛基本信息,做出詳細的分類(lèi)和記錄,使用戶(hù)可以直觀(guān)的在該系統中隨時(shí)監控車(chē)輛信息的變動(dòng),并能夠及時(shí)處理車(chē)輛工作中遇到的緊急情況。文章提出了一種基于B/S架構警用摩托車(chē)管理系統的設計方案,系統采用WEB方式實(shí)現。服務(wù)器通過(guò)TCP協(xié)議獲取摩托車(chē)終端所采集的數據,并將數據存儲到MySQL數據庫。文章中詳細介紹了服務(wù)器對數據的存儲,WEB系統的開(kāi)發(fā)和研究,對終端設備的靜態(tài)數據和動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行分析和呈現。
2019, 27(2):129-134.
摘要:針對當前分布式復雜系統軟件測試周期短、測試質(zhì)量要求高、傳統的軟件測試方法效率低下問(wèn)題,結合基于模型的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)廣泛應用的現狀,研究了軟件測試建模技術(shù),定義了分布式復雜系統軟件測試模型,提出了分布式復雜系統軟件測試建模方法,并分析應用前景,能夠支撐軟件測試建模及用例生成工具的研制,為分布式復雜系統軟件全過(guò)程自動(dòng)化測試及測試復用提供技術(shù)方法。
2019, 27(2):135-138.
摘要:闡述了時(shí)序控制器電路原理,采用Microsemi公司的A3P250系列FPGA作為控制器,設計了一款高可靠性的時(shí)序控制器。圍繞可靠性,從結構、硬件及軟件設計等方面,介紹了設計方案,該時(shí)序控制器在硬件電路設計中采用了安全性設計措施,在時(shí)序測試中,能夠將火工品點(diǎn)火回路短接,在火工品阻值測試中,能夠斷開(kāi)點(diǎn)火回路確保火工品的絕對安全。在軟件設計中,采用了FPGA仲裁機制,只有按照預定的測試流程,按照特定的邏輯順序,才能完成相應的功能。在設計定時(shí)器時(shí),采用格雷碼計數器,有效地避免了計數器累加時(shí)位寄存器翻轉產(chǎn)生的亞穩態(tài)現象。該時(shí)序控制器參加了火箭的多次飛行試驗,具有相當的穩定性和可靠性。
2019, 27(2):139-142.
摘要:為實(shí)現國產(chǎn)高分衛星影像在京津冀區域省、市、縣、鄉多級行政結構的農業(yè)、林業(yè)和環(huán)境保護等領(lǐng)域的快速應用,設計開(kāi)發(fā)了基于WebGIS的高分衛星遙感數據京津冀一體化服務(wù)平臺。平臺采用B/S系統架構設計,通過(guò)ArcGIS Server服務(wù)器,將ArcSDE空間數據庫中的數據發(fā)布成動(dòng)態(tài)圖層服務(wù),實(shí)現海量圖層的動(dòng)態(tài)調用。利用ASP.NET三層架構技術(shù),結合SQL Server數據庫和ArcGIS API for Javascript腳本,將ArcGIS Server提供的空間數據資源嵌入Web系統中,實(shí)現遙感專(zhuān)題信息產(chǎn)品空間信息和屬性信息的資源整合以及數據查詢(xún)功能,在解決海量數據傳輸問(wèn)題的同時(shí)減輕了網(wǎng)絡(luò )的負擔。集成jQuery開(kāi)源框架,融入Ajax技術(shù),實(shí)現資源信息的可視化展示和按時(shí)間軸順序的多期回顧。結合ECharts控件豐富的圖表類(lèi)型和直觀(guān)、易用的交互方式,對展現的數據進(jìn)行了挖掘、提取,進(jìn)而轉化成直觀(guān)的圖、表顯示,實(shí)現遙感專(zhuān)題信息產(chǎn)品的統計分析及相關(guān)產(chǎn)品信息的輸出功能。平臺為京津冀一體化遙感應用提供了快速、科學(xué)的空間信息服務(wù)。
2019, 27(2):143-147.
摘要:隨著(zhù)生物特征識別技術(shù)水平的飛速發(fā)展,手背靜脈識別也廣泛運用于各個(gè)領(lǐng)域。由于采集終端硬件設備和采集環(huán)境的差異,會(huì )降低識別的準確性。針對手背靜脈圖像在亮度,旋轉,尺寸等方面造成的影響,,提出了基于多角度旋轉積分圖的和離散余弦變換的手背靜脈圖像識別方法,并進(jìn)行參數優(yōu)化。本文結合梯度增強的靜脈圖像分割方法,選取最佳角度間隔做旋轉積分運算,然后通過(guò)二維離散余弦變換(DCT)截取最佳特征矩陣用做分類(lèi)識別,識別率超過(guò)99.9%。 實(shí)驗通過(guò)對比其它傳統算法對手背靜脈圖像的識別效果來(lái)驗證本文特征提取方法的可行性和優(yōu)越性。
2019, 27(2):148-150.
摘要:針對電梯門(mén)現有防夾保護裝置的缺陷,提出了一種基于視頻數據的防夾檢測算法,用于在轎廂門(mén)區內檢測物體。首先,采用改進(jìn)的雙邊濾波方法濾除視頻幀和背景圖像中的噪聲。然后,差分視頻幀與背景圖像,并采用極大熵粒子群法二值化差分圖像。接著(zhù),將二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波以檢測出轎廂門(mén)區范圍內的物體。最后,利用Surendra算法更新背景圖像。實(shí)驗結果表明,提出算法可以在轎廂門(mén)區范圍內實(shí)時(shí)且準確地檢測出物體,為電梯門(mén)防夾功能的改進(jìn)提供了可靠的保障。
2019, 27(2):151-155.
摘要:為了改進(jìn)傳統足式機器人姿態(tài)求解算法的不足,提出了一種新型的適用于非結構地形的姿態(tài)求解方法.該算法將動(dòng)力學(xué)分析得到機體運動(dòng)加速度信息與慣性測量單元(IMU)的信息相融合,通過(guò)卡爾曼濾波器計算機器人機體的姿態(tài)信息.所提的算法也適用于機器人機體存在沖擊力的情況。為了驗證算法的有效性,對兩款典型的足式機器人在非結構地形中的運動(dòng)進(jìn)行了仿真,結果表明提出的算法能夠準確的求解出機器人的姿態(tài)信息,具有良好的有效性和通用性。
2019, 27(2):156-159.
摘要:布井的數量及位置的選取是油田開(kāi)發(fā)中至關(guān)重要的一環(huán)。一項最優(yōu)的布井方案受到地質(zhì)情況、油藏驅動(dòng)方式、流體特性、油田設備規格以及多種經(jīng)濟參數指標的影響,是一個(gè)具有多決策變量的優(yōu)化問(wèn)題,傳統的數學(xué)優(yōu)化方法在處理這類(lèi)問(wèn)題時(shí),很難找到一個(gè)合適的目標函數來(lái)滿(mǎn)足優(yōu)化條件。量子算法作為量子計算與智能算法相結合的產(chǎn)物,其優(yōu)秀的尋優(yōu)能力以及良好泛化能力,在處理目標函數性態(tài)復雜的優(yōu)化問(wèn)題時(shí)較傳統方法有著(zhù)更好的表現。因此,本文利用MATLAB建立油藏數值模擬模型,將井的數量和井位作為變量,以油田凈現值為目標函數結合改進(jìn)的量子遺傳算法(Quantum Genetic Algorithm,QGA)對井位進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)與傳統布井方式的對比,所提出的方法有更好的經(jīng)濟效益,同時(shí)擺脫了傳統布井方式對于經(jīng)驗的依賴(lài),具有很好的移植性。
王梓旭 , 蘇圣超 , 彭樂(lè )樂(lè ) , 柴曉冬
2019, 27(2):160-164.
摘要:針對軌道扣件檢測的多傳感數據同步采集,首先,在分析線(xiàn)陣CCD相機成像原理的基礎上,根據系統的要求對相機的關(guān)鍵參數進(jìn)行了選擇并設計了采集方案。然后,設計了傳感器的信號調理電路,包括電平調整電路以及抗混疊濾波器的設計,提高了傳感器的抗干擾能力。并通過(guò)STM32獲取光電編碼器的等間隔脈沖信息,對各個(gè)傳感器進(jìn)行觸發(fā)控制,設計了線(xiàn)陣相機與慣性傳感器的同步觸發(fā)方案。最后,編寫(xiě)了上位機軟件實(shí)現了數據的同步采集。實(shí)驗結果表明,該系統能夠精確采集各傳感器的數據,具有較強的抗干擾能力和穩定性。
2019, 27(2):170-174.
摘要:針對工業(yè)以太網(wǎng)信息交換過(guò)程中,無(wú)線(xiàn)傳輸不安全和因系統故障導致網(wǎng)絡(luò )通訊不穩定等問(wèn)題,在分析通訊網(wǎng)絡(luò )技術(shù)需求的基礎上,完成了結構設計和網(wǎng)絡(luò )構建,提出了更為合理的方案。基于交換機互為熱備份的方式,綜合利用虛擬路由器冗余協(xié)議(Virtual Router Redundancy Protocol, VRRP)和介質(zhì)冗余協(xié)議(Media redundancy protocol, MRP),實(shí)現了可容忍宕機和鏈路失效的冗余傳輸通訊,提高了系統的穩定性;同時(shí),利用快速漫游和組播監聽(tīng)技術(shù)并結合使用了安全模塊功能,實(shí)現了數據快速無(wú)線(xiàn)傳輸并與外部網(wǎng)絡(luò )隔離,保障了數據傳輸的安全性。所提出的方案在工業(yè)生產(chǎn)與控制領(lǐng)域有較好的應用前景。
2019, 27(2):180-185.
摘要:利用LoRa在抗干擾、低功耗、低成本方面的優(yōu)勢,設計了一種基于LoRa的地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛定位系統。針對地下停車(chē)場(chǎng)特殊通信環(huán)境,對非視距(Not Line of Sight,NLOS)時(shí)延模型進(jìn)行分析。將排序算法與典型均值濾波算法相結合,改善典型均值濾波算法只能將脈沖噪聲在濾波窗口內均攤而不能徹底消除的固有缺陷。通過(guò)參數擬合的方法,對地下停車(chē)場(chǎng)環(huán)境下規律性的NLOS時(shí)延和節點(diǎn)模塊處理誤差進(jìn)行抑制。對三邊定位算法進(jìn)行優(yōu)化,提高定位精度,避免無(wú)解情況的發(fā)生。在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行測試,驗證了系統的可行性。
2019, 27(2):186-190.
摘要:針對傳統數字全息顯微重建方法難以獲取最佳重建距離,且依賴(lài)于傳統PC平臺難以便攜化等問(wèn)題,設計了一種嵌入式數字全息顯微自動(dòng)對焦系統。該系統不僅能方便的完成數字全息顯微成像的自動(dòng)對焦,獲取最佳重建效果,而且具有便攜化的特點(diǎn)。該系統采用同軸全息光路配合圖像傳感器獲取全息圖,利用優(yōu)化后的角譜算法實(shí)現全息重建,再結合二代小波算法對重建結果進(jìn)行圖像質(zhì)量評價(jià),根據評價(jià)結果找到最佳重建距離,同時(shí)獲取最佳重建結果,完成自動(dòng)對焦。利用該系統采集一批分辨率板全息圖進(jìn)行自動(dòng)對焦測試。實(shí)驗表明,系統的重建速度為0.6s,分辨率為3.48um,自動(dòng)對焦準確率達到90%以上,實(shí)驗結果驗證了系統的有效性。
2019, 27(2):191-196.
摘要:為了解決國外某型線(xiàn)纜測試儀在動(dòng)車(chē)組線(xiàn)纜測試工程化應用中存在的測試程序編寫(xiě)繁瑣、測試結果無(wú)報表等問(wèn)題,設計一款自動(dòng)轉換軟件,該軟件采用虛擬映射技術(shù)、多任務(wù)分發(fā)機制實(shí)現測試程序快速生成和測試報表管理功能。通過(guò)與動(dòng)車(chē)組實(shí)車(chē)測試,測試結果表明,該轉換軟件能夠大大節約流程編輯時(shí)間,減少編輯測試流程出錯率。同時(shí),轉換軟件生成的測試結果報表格式清晰,可指導測試人員排查錯誤連接線(xiàn)纜,大大提高現場(chǎng)作業(yè)檢錯效率。
2019, 27(2):197-201.
摘要:目前電源管理系統的工況適用性差,無(wú)法針對當前路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調節,降低了電池的循環(huán)壽命。針對這一問(wèn)題,提出了一種基于單片機的可切換電池成組的電源管理系統,把放電電壓和電流作為修正量,采取EKF算法提高SOC的估算精度。實(shí)驗表明:采用單體電池放電試驗,驗證采集模塊設計的準確性,并利用Simulink對工況仿真,驗證了SOC估算的準確性和系統根據不同工況自動(dòng)切換電池成組方式的可靠性。
鄒優(yōu)敏 , 費寅超 , 羅恒 , 倪啟東 , 袁通
2019, 27(2):202-206.
摘要:相關(guān)統計結果表明,截至2016年底,我國機動(dòng)車(chē)保有量已達2.9億輛,且保持年均3%的高速增長(cháng),其結果是全國室內停車(chē)場(chǎng)數量的快速增長(cháng)。但是,復雜的室內建筑結構環(huán)境,使得傳統的GPS性能急劇下降,不能很好滿(mǎn)足當前停車(chē)場(chǎng)導航的需求,大大降低了現有停車(chē)場(chǎng)的運營(yíng)效率。研究設計了一種基于iBeacon的地下停車(chē)場(chǎng)導航導航系統,測試結果表明,系統平均定位誤差為1.66米,持續導航時(shí)定位誤差在1.5至2米之間概率為85.3%,系統為有效解決室內停車(chē)場(chǎng)的尋車(chē)導航問(wèn)題提供了一種良好的解決方案。
2019, 27(2):207-211.
摘要:為提高氣象裝備保障水平,解決傳統設備保障時(shí),調試工具笨重、轉換線(xiàn)復雜多樣,調試軟件參數和設備調試命令繁多,設備狀態(tài)信息無(wú)法全面掌握等帶來(lái)的維修工作費時(shí)費力,效率低等難題,基于A(yíng)ndroid和藍牙技術(shù)研制一套集自動(dòng)站設備檢測與調試、數據查詢(xún)及站點(diǎn)管理為一體的自動(dòng)氣象站設備巡檢維護系統。系統采用模塊化設計,Java、C++語(yǔ)言編寫(xiě),界面設計簡(jiǎn)潔,清晰,可實(shí)現對現有自動(dòng)氣象站設備站點(diǎn)信息、采集信息及運行狀態(tài)的全面監控,方便業(yè)務(wù)人員進(jìn)行站點(diǎn)設備調試、維修及信息查詢(xún),為自動(dòng)站設備維護人員提供快速、便捷設備維修支撐。系統運行于移動(dòng)便攜Android智能終端,操作簡(jiǎn)單、攜帶方便,滿(mǎn)足自動(dòng)站現場(chǎng)維修工作需求,有效的提高自動(dòng)站保障效率,減少工作量。
李遠哲 , 賀海文 , 萬(wàn) 麗 , 李 妍 , 趙 峰
2019, 27(2):212-215.
摘要:針對嵌入式系統中對大容量Flash存儲器數據存儲管理的需求,對大容量NAND Flash存儲器分區、數據寫(xiě)入機制進(jìn)行研究,借鑒FAT文件管理系統的理念,通過(guò)定義和動(dòng)態(tài)維護分區屬性數據結構的方法,建立了一種簡(jiǎn)單易行的分區管理機制,控制數據存儲管理,并給出了具體的數據結構和設計流程圖。結合實(shí)際工程應用進(jìn)行了實(shí)驗驗證和分析,應用結果表明,該方法軟件設計簡(jiǎn)單,資源需求低,實(shí)現了對大容量NAND Flash存儲器的分區化管理,方便了用戶(hù)對目標數據的快速檢索定位,提高了數據使用效率,同時(shí)保證了數據存儲的完整性、實(shí)時(shí)性、正確性,并大大降低了對上位機數據處理的難度。該方法的提出,為嵌入式系統中大容量Flash存儲器的使用管理提供了新的思路,具有較高的實(shí)用性和推廣應用價(jià)值。
2019, 27(2):216-220.
摘要:針對玻璃缺陷形態(tài)復雜多變,難以準確識別其所屬類(lèi)型的特點(diǎn),文章提出了一種集成深度學(xué)習模型對玻璃缺陷進(jìn)行識別,該模型本質(zhì)上是一種稀疏編碼分類(lèi)器與深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結合。該模型在自編碼器的基礎上引進(jìn)了KL距離和L1范數作為稀疏項,構成新的稀疏自編碼器。并在次通過(guò)稀疏自編碼器學(xué)習輸入樣本特征,將訓練好的權值作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的卷積核從而提高了識別速度。在稀疏編碼階段用L<sub>1</sub>-L<sub>2</sub>范數代替L<sub>0</sub>范數,并在KSVD上添加了判別分類(lèi)能力使其更好的進(jìn)行分類(lèi)運算,以此提高識別準確率。實(shí)驗結果表明,該方法識別準確率達到了95%,滿(mǎn)足了工程上的應用,并有很好的魯棒性。
2019, 27(2):221-224.
摘要:為提高教學(xué)訓練效果,彌補裝備教學(xué)訓練中實(shí)裝不足、裝備損耗大、教學(xué)訓練成本高等實(shí)際問(wèn)題,設計并實(shí)現了某型雷達虛擬維修訓練系統。該虛擬維修訓練系統包括系統主界面和系統集成框架兩大部分,具有裝備結構展示、裝備操作訓練、裝備維修訓練、訓練效果評估、數據支持等多項功能,有效解決了上述裝備教學(xué)訓練中存在的實(shí)際問(wèn)題。目前,該系統已應用到相關(guān)專(zhuān)業(yè)的裝備構造與維修、裝備綜合實(shí)踐等多個(gè)課程當中,取得的很好的教學(xué)訓練效果,系統的設計開(kāi)發(fā)可為其他裝備虛擬維修訓練系統的開(kāi)發(fā)提供參考與借鑒。論文首先介紹了系統的基本功能和結構,然后詳細論述了系統模型的開(kāi)發(fā)過(guò)程,最后給出了虛擬訓練工作流程。
2019, 27(2):225-228.
摘要:工業(yè)環(huán)境監測同工業(yè)生產(chǎn)安全、質(zhì)量關(guān)系緊密,諸多傳感監測系統正被使用于各類(lèi)工業(yè)工程中,且需求缺口仍然巨大。工業(yè)監測要求傳感系統具有低功耗、遠距離傳輸、工作穩定和節點(diǎn)容量大的特點(diǎn)。針對工業(yè)應用現狀,提出一種基于LoRa(Long Range)的工業(yè)監測自組網(wǎng)協(xié)議系統的設計。系統主控采用STM32F407芯片,同時(shí)集成了8路LoRa 模塊,從而提高了網(wǎng)關(guān)的節點(diǎn)容量,具備W5500的網(wǎng)絡(luò )接口和片外存儲flash,以及預留的4G和GPS模塊。系統兼備了LoRa通信的抗干擾、遠距離傳輸、低功耗的特點(diǎn),同時(shí)又支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò )通信和4G通信,且提供一種web上位機的操控前端,方便用戶(hù)對系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的管控。系統使用一套簡(jiǎn)單的自組網(wǎng)協(xié)議,可滿(mǎn)足工業(yè)監測的要求,具備很高的實(shí)際應用價(jià)值。
2019, 27(2):229-232.
摘要:為了實(shí)現多目標回波信息處理,設計了一種四通道高速采樣的信號處理機。實(shí)現以K7芯片為核心的數字處理平臺及多種通信方式,通過(guò)高速ADC將回波信號數字化,利用巴克碼脈內調制,在保持目標速度分辨率的同時(shí)提高了距離分辨率。通過(guò)簡(jiǎn)化數字下變頻提高資源利用率,并仿真了多目標識別處理過(guò)程。對處理機的測試表明,實(shí)現了1.22mV靜態(tài)噪聲和64dB動(dòng)態(tài)范圍。
2019, 27(2):233-236.
摘要:深度信息的獲取是場(chǎng)景解析中是非常重要的環(huán)節,主要分為傳感器獲取與圖像處理兩種方法。傳感器技術(shù)對環(huán)境要求很高,因此圖像處理為更通用的方法。傳統的方法通過(guò)雙目立體標定,利用幾何關(guān)系得到深度,但仍因為環(huán)境因素限制諸多。因此,作為最貼近實(shí)際情況的方法,單目圖像深度估計具有極大研究?jì)r(jià)值。為此,針對單目圖像深度估計,提出了一種基于DenseNet的單目圖像深度估計方法,該方法利用多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )分別采集全局特征、局部特征;加入了DenseNet結構,利用DenseNet強特征傳遞、特征重用等特點(diǎn),優(yōu)化特征采集過(guò)程。通過(guò)NYU Depth V2數據集上驗證了模型的有效性,實(shí)驗結果表明,該方法的預測結果平均相對誤差為0.119,均方根誤差為0.547,對數空間平均誤差為0.052。
張建業(yè) , 趙曉林 , 趙搏欣 , 高關(guān)根 , 陳小龍
2019, 27(2):237-240.
摘要:壓縮感知是一種新型的信息論,打破了傳統的Shannon-Nyquist采樣定理,能夠以少量數據完成信號采樣。稀疏重構是壓縮感知由理論到實(shí)際的關(guān)鍵環(huán)節,為了將壓縮感知有效地應用于遙感成像領(lǐng)域,研究了稀疏重構對遙感成像過(guò)程的影響。針對稀疏重構理論模型,分析了重構誤差的成因;同時(shí),針對典型的凸優(yōu)化類(lèi)算法和貪婪類(lèi)算法,利用峰值信噪比指標對遙感圖像重構誤差進(jìn)行評價(jià)。在仿真實(shí)驗中,定量考察遙感圖像在不同壓縮采樣率、不同重構算法下的稀疏重構性能。結果表明,稀疏重構算法能夠成功重構遙感圖像,各算法在不同壓縮采樣率下均表現出了較好的重構質(zhì)量,整體上能夠滿(mǎn)足遙感成像應用,驗證了壓縮感知稀疏重構方法在遙感成像中應用的可行性。
2019, 27(2):241-245.
摘要:將強跟蹤思想引入容積卡爾曼濾波(cubature Kalman filter,CKF),建立強跟蹤CKF能有效克服CKF在模型不確定、狀態(tài)突變等情況下,濾波性能下降的問(wèn)題。通過(guò)分析現有多漸消因子計算方法,發(fā)現它們均只利用了協(xié)方差矩陣的對角線(xiàn)元素,并沒(méi)有考慮各個(gè)狀態(tài)之間的相關(guān)性,不能充分發(fā)揮多漸消因子的優(yōu)勢。為此,本文提出漸消因子矩陣,基于正交原理推導漸消因子矩陣的求解方法,提出多漸消因子強跟蹤CKF算法。多漸消因子強跟蹤CKF算法突破了傳統多漸消因子為向量的限制,也不再要求漸消因子取值要大于1。仿真驗證了算法具有更好的濾波精度何魯棒性,能更好的滿(mǎn)足工程應用的要求。
2019, 27(2):246-251.
摘要:RCM(以可靠性為中心的維修)分析是目前制定高端裝備計劃維修要求的主流方法,旨在保證裝備固有安全性及服務(wù)可靠性前提下,最大限度降低維修成本。依據我國軌道交通產(chǎn)品(如高速動(dòng)車(chē)組)運維特點(diǎn),本文闡述了基于國際標準的軌道交通產(chǎn)品RCM分析方法,并結合具體分析案例,通過(guò)RCM分析結果與現有檢修規程計劃維修任務(wù)對比分析,說(shuō)明了應用RCM分析開(kāi)發(fā)檢修規程的優(yōu)越性。
2019, 27(2):252-255.
摘要:通過(guò)基于三維數字化模型的裝配工藝仿真技術(shù),實(shí)現基于航空發(fā)動(dòng)機低壓渦輪模型在可視化的數字環(huán)境中的裝配路徑規劃、裝配分析和裝配仿真,以驗證產(chǎn)品的可裝配性及其工藝過(guò)程,從而能及時(shí)發(fā)現產(chǎn)品設計和工藝規劃中的缺陷與錯誤,從而進(jìn)行改進(jìn)。民用航空發(fā)動(dòng)機數字化裝配仿真分析研究,為下階段仿真技術(shù)研究的體系化與標準化建設奠定了基礎。
2019, 27(2):256-259.
摘要:為了縮短運載火箭的研制周期、降低研制成本,通過(guò)數字仿真實(shí)現對運載火箭電氣系統的匹配驗證顯得尤為迫切。提出了一種基于模塊的運載火箭電氣系統匹配驗證方法,采用SysML語(yǔ)言進(jìn)行了函數編寫(xiě)和結構建模,實(shí)現了電氣系統硬件與軟件設備的匹配驗證。通過(guò)與真實(shí)匹配試驗中測試數據的對比,證實(shí)了該方法可以有效模擬并完成各電氣系統的性能參數分析和接口匹配驗證,具有一定的工程應用價(jià)值。
2019, 27(2):260-264.
摘要:太空環(huán)境日益復雜,通信星座的全球覆蓋、超視距通信等優(yōu)勢使其具有極高的存在必要性。為保證通信任務(wù)的可靠性,開(kāi)展通信星座彈性評估研究,為建設彈性通信星座提供參考。針對通信星座彈性意義及特點(diǎn),構建通信星座彈性評估指標體系,并對權重賦值問(wèn)題進(jìn)行分析,確定數學(xué)模型。針對層次分析法在判斷矩陣一致性差時(shí)求解特征值困難的不足,提出采用生物地理學(xué)優(yōu)化算法求解權值問(wèn)題。通過(guò)對BBO算法中的遷移機制、遷移算子和突變機制進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現了判斷矩陣排序權值與一致性的統一。并與基本BBO算法、GA算法、GA-PSO算法、AHP算法進(jìn)行比較驗證,結果表明改進(jìn)BBO算法在收斂速度、優(yōu)化精確性以及局部尋優(yōu)能力方面較優(yōu)。隨后,采用改進(jìn)BBO算法對通信星座彈性評估指標體系權值進(jìn)行分析計算,得出通信星座彈性評估指標體系權重,可為后續通信星座彈性評估提供一定幫助。
2019, 27(2):265-268.
摘要:針對有源相控陣雷達一類(lèi)的復雜電子系統,設備的維修是產(chǎn)品全壽命周期內最核心的工作之一。裝備的過(guò)維修或欠維修,都將對裝備的使用造成影響,同時(shí)提高了保障費用。本文通過(guò)有源相控陣雷達的健康管理系統的參數獲取、分析和知識挖掘,提供了一種基于健康管理的雷達威力性能的評估方法,進(jìn)而提升雷達全壽命周期保障的自動(dòng)化、智能化水平,達到降低全壽命周期費用,提高裝備作戰效能的目標。
2019, 27(2):269-272.
摘要:DFB激光器泵浦對環(huán)境溫度十分敏感,為減小環(huán)境溫度及泵浦發(fā)熱溫度變化對激光器輸出造成的影響,提出了一種帶有雙路TEC溫控的功率可調DFB激光器驅動(dòng)電源。該電源以STM32為控制核心,對激光器光源和晶體內部溫度采集與控制的雙路溫控系統進(jìn)行研究,使激光器工作溫度恒定。通過(guò)壓控恒流源,連續調節DFB激光器功率。試驗結果表明,該驅動(dòng)電源相比傳統方式,體積小、電流精度高、溫度穩定性好,應用前景廣闊。
2019, 27(2):273-277.
摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )(WSN)中節點(diǎn)采集數據后傳輸消耗能量的問(wèn)題進(jìn)行研究,該文提出了一種基于時(shí)空差分閾值Huffman模型對時(shí)空的數據進(jìn)行壓縮的算法。該算法通過(guò)節點(diǎn)在當前時(shí)刻采集的數據與節點(diǎn)的上一個(gè)時(shí)刻的數據進(jìn)行差值,同時(shí)對同一簇內空間的節點(diǎn)差分后數據進(jìn)行對比分析和減少空間的數據量,再對差值進(jìn)行動(dòng)態(tài)的Huffman編碼。與傳統WSNs的數據壓縮算法相比,數據的壓縮比提高到了30%,網(wǎng)絡(luò )的生命周期提升了80%和降低了節點(diǎn)的死亡率,同時(shí)也保證了節點(diǎn)數據采集的準確性。
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