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摘要:為了實(shí)現測試程序和測試資源可互換，以及被測對象、測試數據（測試結果和診斷信息）在不同系統之間可互換，采用了基于A(yíng)TML標準的方法進(jìn)行ATS軟件平臺的研究與實(shí)現。對ATML標準進(jìn)行了詳細的研究和分析，在此基礎上給出了ATML標準的詳細描述。采用XML等相關(guān)技術(shù)實(shí)現了一種基于A(yíng)TML標準的ATS軟件平臺。經(jīng)實(shí)際應用，該軟件平臺的研究實(shí)現大大縮短了測試程序的開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)成本，能夠滿(mǎn)足復雜多變的測試需求，并且能夠跟上不斷增長(cháng)的技術(shù)要求。對該軟件平臺進(jìn)行硬件擴展及軟件擴展便可完成多種不同UUT的測試任務(wù)。該軟件平臺的開(kāi)發(fā)可以有效的解決維修保障領(lǐng)域故障診斷效率低、測試費用高、測試信息交換不暢等眾多問(wèn)題。

摘要:隨著(zhù)高能激光系統研究進(jìn)入實(shí)戰化部署階段,試驗與評價(jià)技術(shù)的重要性不斷提升。針對高能激光系統的試驗與評價(jià)問(wèn)題,梳理了美軍海、陸、空各平臺高能激光系統的發(fā)展歷程,闡述了美國高能激光系統試驗與評價(jià)技術(shù)的發(fā)展現狀,得出了試驗評價(jià)技術(shù)的發(fā)展趨勢,并給出了我國高能激光系統試驗與評價(jià)技術(shù)發(fā)展的啟示。

摘要:線(xiàn)纜之于設備就像血脈之于人，承擔著(zhù)電力運行、信號傳輸的重要作用，其質(zhì)量好壞直接決定設備運行的安全性。從線(xiàn)纜測試需求出發(fā)，分析線(xiàn)纜測試在軍工和民用領(lǐng)域的應用范圍及需求特點(diǎn)；分別介紹了國內外線(xiàn)纜測試的發(fā)展現狀及產(chǎn)品形態(tài)；針對線(xiàn)纜導通、絕緣、耐壓、故障定位等測試項，對其重要測試指標及測試方法進(jìn)行了總結；詳細介紹線(xiàn)纜測試中采用的的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括時(shí)域反射技術(shù)、分布式并行測試技術(shù)、邊界掃描技術(shù)；最后，從線(xiàn)纜故障定位、在線(xiàn)測試、耐壓測試損傷不可逆、健康管理與評估預測等方面展望了線(xiàn)纜測試技術(shù)的發(fā)展趨勢。未來(lái)，融合新技術(shù)、新手段，將形成以智能化、自學(xué)習、故障可預測為代表的線(xiàn)纜測試系統。

摘要:以工程任務(wù)為牽引,提出了一種基于多維動(dòng)態(tài)可配置模型的航天自主健康管理及控制系統設計與實(shí)現方法,有效解決了不同航天器間自主控制管理需求差異大、開(kāi)發(fā)效率低等問(wèn)題,具有一定的創(chuàng )新性。闡述了系統的設計思路,并給出實(shí)現示例,通過(guò)參數的動(dòng)態(tài)表格化配置、判據的多源擬合等設計,實(shí)現健康管理規則庫的構建；通過(guò)數據有效性服務(wù)的設計,完成對航天器健康狀態(tài)判斷數據源的質(zhì)量控制；無(wú)差別異常檢測模塊、異常隔離與恢復等模塊的設計,保障了航天器異常狀態(tài)的實(shí)時(shí)處置,確保航天器安全運行。通用化的模型設計可支持不同航天器的自主健康管理及控制系統,已獲得多個(gè)型號整器級測試應用驗證,具有推廣價(jià)值。

摘要:深度學(xué)習是一種新的基于特征表示的機器學(xué)習方法。深度學(xué)習模型包含多個(gè)隱藏層,可以通過(guò)對輸入數據進(jìn)行自動(dòng)學(xué)習來(lái)獲取隱藏的功能層中的特征信息。與傳統的診斷方法相比,深度學(xué)習具備從原始信息中提取更豐富的特征的能力,因此已經(jīng)成為基于機器學(xué)習的故障診斷研究的新方向,為發(fā)動(dòng)機氣路等復雜系統故障診斷帶來(lái)了新思路。結合發(fā)動(dòng)機氣路試驗數據的特點(diǎn)與深度學(xué)習的優(yōu)勢,提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障診斷方法,包括預處理、模型訓練及優(yōu)化等過(guò)程,并實(shí)現了復雜系統故障診斷預測算法平臺。經(jīng)某發(fā)動(dòng)機氣路試驗仿真數據實(shí)例驗證,提出的方法具有較好的可行性和效果,能夠充分利用深度學(xué)習的優(yōu)點(diǎn),更準確地識別發(fā)動(dòng)機氣路的健康狀況。

摘要:本測試系統由微控制器(STM32F103ZET6)、測溫系統、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示系統等部分組成。先產(chǎn)生40KHZ的方波信號,再通過(guò)信號調整電路送到超聲波發(fā)射探頭。再通過(guò)對超聲波接收探頭采集到的回波信號進(jìn)行整形并送入MCU控制器進(jìn)行處理得到所需數據,并通過(guò)顯示模塊顯示。通過(guò)溫度傳感器采集環(huán)境溫度,并通過(guò)STM32F103ZET6控制器對采集溫度傳感器的信號進(jìn)行處理分析,得到環(huán)境溫度,并通過(guò)顯示模塊顯示。并在不同溫度下,實(shí)現了超聲波在空氣和水中傳播速度的測量。

摘要:根據智能云測試系統的特點(diǎn),并結合實(shí)際中通用測試平臺的通信機制。為實(shí)現快速有效的驅動(dòng)執行機,在selenium框架基礎上,引入了智能云測試系統通信模塊的設計與實(shí)現。該智能云測試系統的通信機制,采用Carbon-Server作為框架,進(jìn)行了智能云測試服務(wù)提供方、服務(wù)調用方通信細節的研究,采用其通信機制對大量單機版測試工具進(jìn)行整合,形成了一個(gè)比較便捷的分布式開(kāi)發(fā)架構,可以較好的模擬大規模組網(wǎng)。結果表明,與通用測試平臺的通信機制相比,智能云測試通信系統在實(shí)際工程中能夠更有效的提高通信效率。

摘要:航空發(fā)動(dòng)機是飛行器的核心動(dòng)力系統,工作環(huán)境惡劣,對其進(jìn)行狀態(tài)監測和壽命預測是保障飛行器安全可靠運行的重要技術(shù)手段。本文研究一種基于堆疊稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的航空發(fā)動(dòng)機剩余壽命預測方法,首先將多個(gè)自編碼網(wǎng)絡(luò )連接構成深度堆疊自編碼網(wǎng)絡(luò ),選取發(fā)動(dòng)機的狀態(tài)數據作為網(wǎng)絡(luò )的訓練輸入,使網(wǎng)絡(luò )逐層智能提取數據間的分布式規則,從而構建發(fā)動(dòng)機退化的堆疊自編碼學(xué)習模型。通過(guò)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對發(fā)動(dòng)機剩余壽命區間進(jìn)行分類(lèi),作為發(fā)動(dòng)機剩余壽命預測的結果。通過(guò)使用PHM2008挑戰賽中發(fā)動(dòng)機退化數據對本文研究方法進(jìn)行了驗證,結果驗證了堆疊自編碼網(wǎng)絡(luò )深度學(xué)習方法對航空發(fā)動(dòng)機剩余壽命預測的有效性。

摘要:近年來(lái)風(fēng)電在我國發(fā)展迅猛,但風(fēng)速的不穩定性和間歇性,使風(fēng)電功率也具有同樣的性質(zhì),這樣的電功率注入會(huì )帶來(lái)電力系統運行的不穩定,因此,風(fēng)電功率的預測對風(fēng)電并網(wǎng)及使用具有重要意義。鑒于此,開(kāi)展風(fēng)電功率的短期預測研究,利用LS-SVM對風(fēng)電功率進(jìn)行建模并實(shí)現確定性的短期預測,在此基礎上使用非參數統計法對確定性預測模型的預測誤差進(jìn)行擬合獲得其密度函數,計算各功率段的置信區間以得到概率性預測結果,從而提高風(fēng)電功率預測結果的實(shí)用性和可靠性。與常用的自回歸滑動(dòng)平均模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行對比實(shí)驗,證明本方法的性能及優(yōu)勢。

摘要:天線(xiàn)系統的增益G與接收系統噪聲溫度T的比值稱(chēng)之為G／T值,是信道各參數中十分重要的技術(shù)指標,是衡量地面站靈敏度的質(zhì)量指標,G／T值越高,表明地面站檢測來(lái)自衛星信號的能力越強。利用頻譜儀,低噪聲下變頻器以及功分器對于天線(xiàn)系統的G／T值進(jìn)行測試,利用載噪比比較法對天線(xiàn)系統的G/T值進(jìn)行測量,介紹了該方法計算時(shí)的公式和原理,通過(guò)標準喇叭的G/T值,融合待測天線(xiàn)和標準增益喇叭分別目標衛星信標,可獲得各自的歸一化載噪比,得到最終的天線(xiàn)G/T值。經(jīng)過(guò)具體的測試實(shí)驗,得到了天線(xiàn)的G/T值,實(shí)驗證明,該方法確實(shí)行之有效。

摘要:針對多電飛機BPCU自動(dòng)測試平臺的開(kāi)發(fā)，研究了通訊網(wǎng)絡(luò )的整體布局與設計方案。首先分析了BPCU通訊網(wǎng)絡(luò )使用的AFDX總線(xiàn)以及計算機端系統之間通訊使用的以太網(wǎng)技術(shù)，其次根據BPCU測試平臺的整體架構設計了通訊網(wǎng)絡(luò )以及通訊方案，采用多線(xiàn)程同步通訊的手段，保證了通訊系統的高效穩定。采用VC++開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)了C語(yǔ)言程序實(shí)現了整體的通訊功能，最后通過(guò)實(shí)驗驗證了通訊網(wǎng)絡(luò )的可行性。

摘要:玻璃檢測速度的的提高會(huì )在短時(shí)間會(huì )產(chǎn)生大量圖像數據,傳統分布式框架MapReduce處理速度和及時(shí)性無(wú)法滿(mǎn)足玻璃缺陷檢測的要求。課題將MapReduce分布式框架運用到海量圖像處理,設計閾值分割算法完成對玻璃缺陷圖像的處理。通過(guò)添加數據劃分模塊使計算與存儲本地化,加快數據處理的及時(shí)性。實(shí)驗結果表明改進(jìn)的MapReduce計算框架處理速度平均提高14.1%,能夠對運行速度為600m/h的玻璃帶進(jìn)行在線(xiàn)檢測,并檢測出玻璃帶上缺陷的個(gè)數、位置和缺陷的類(lèi)型。

摘要:針對傳統溫度智能測控系統在有強電環(huán)境干擾下控制效果差的問(wèn)題，提出了基于ZigBee的斷路器動(dòng)觸頭溫度智能測控系統設計。根據系統總體結構和軟件部分設計思路，使用CC2350射頻電路通過(guò)串口與上位機進(jìn)行交互，采用RS-485總線(xiàn)與ZigBee協(xié)調器進(jìn)行數據傳輸，采用鋁合金外殼CNC數控加工的定制DTS光纖傳感器，通過(guò)CC2350射頻電路，將傳輸溫度數據實(shí)時(shí)發(fā)送到ZigBee終端節點(diǎn)。通過(guò)騰馳 XH-W1308數字溫度控制器，進(jìn)行相應控制。依據軟件設計流程，制定具體溫度控制規則，采用ZigBee技術(shù)實(shí)現強電環(huán)境干擾下的斷路器動(dòng)觸頭溫度智能測控系統設計。由實(shí)驗結果可知，該系統控制效果最高可達到99%，為溫度智能控制提供設備支持。

摘要:組成動(dòng)力電池組的單體電池不能保證各項性能完全一致，致使電池組安全運作留下隱患。為給動(dòng)力電池組提供安全可靠的工作環(huán)境，實(shí)時(shí)掌握電池組工作狀況，延長(cháng)電池組使用壽命，設計一種基于無(wú)線(xiàn)通信和傳感器的動(dòng)力電池在線(xiàn)監測系統。系統利用傳感器、STC12C5A62S2單片機、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、MATLAB編輯軟件進(jìn)行電氣量采集、數據控制處理、無(wú)線(xiàn)傳輸和顯示界面設計，實(shí)現動(dòng)態(tài)監測電池組的主要參數有單體電池電壓和電流、電池組總電壓和總電流、溫度。經(jīng)反復實(shí)驗驗證監測系統精度可高達0.2%且運行平穩可靠，可完成對動(dòng)力電池組實(shí)時(shí)狀態(tài)判讀，出現異常狀況作出在線(xiàn)維護指令。

摘要:航天器熱試驗對程控電源的數量需求規模較大,電源以機柜陣列形式進(jìn)行配置,其運行狀態(tài)的穩定性將直接影響試驗的安全性與可靠性。本文對熱試驗用程控電源的健康管理技術(shù)進(jìn)行研究,以Agilent N5750型電源為研究對象,基于程控電源歷史故障類(lèi)型分析,對程控電源故障檢測技術(shù)進(jìn)行研究,并結合電源冗余切換技術(shù),設計電源在線(xiàn)切換裝置。通過(guò)試驗驗證,該系統能夠快速實(shí)現在用電源的故障檢測定位,并能夠在秒級時(shí)間內完成故障電源向備用電源的在線(xiàn)切換,系統全部工作周期小于3s,實(shí)現了控溫系統大規模電源陣列的智能健康管理,提高了航天器熱試驗控溫系統的運行可靠性。

摘要:直流斷路器在系統設備入網(wǎng)或者退網(wǎng)時(shí)起到開(kāi)關(guān)轉換的控制作用，是電力系統的關(guān)鍵設備之一。研究牽引變電站直流斷路器的合分閘線(xiàn)圈電流與直流斷路器狀態(tài)的聯(lián)系，實(shí)現對直流斷路器的狀態(tài)診斷。首先利用霍爾電流傳感器采集分合閘線(xiàn)圈電流波形，然后分析了直流斷路器分合閘過(guò)程線(xiàn)圈電流的變化機理并確定以電流拐點(diǎn)的時(shí)間(t1/t2)和電流值(i1/i2)作為診斷的特征值，接著(zhù)對采集的電流波形進(jìn)行15kHz低通濾波去噪后采用電流包絡(luò )法提取分合閘線(xiàn)圈電流信號中特征值，最后隨機劃分80%樣本為訓練樣本，20%為測試樣本，通過(guò)SVM支持向量機對模擬的7種不同狀態(tài)進(jìn)行診斷。診斷結果表明，通過(guò)分析分合閘線(xiàn)圈電流的特征值能夠實(shí)現牽引變電站直流斷路器的狀態(tài)監測與診斷。

摘要:為了降低檢測成本，同時(shí)提高電路板的檢測效率和準確率，設計了一種全自動(dòng)化電路板檢測系統。該系統在不改變現有生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，能輕松對接電路板生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現成品電路板質(zhì)量檢測的全自動(dòng)化，并且可以接入工廠(chǎng)的FIS系統，實(shí)現了對產(chǎn)線(xiàn)的全面改造升級。系統選用工控機和ADLINK PCI-7432 IO卡來(lái)構成主控硬件平臺；在Qt軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成主控機軟件的開(kāi)發(fā)，控制接駁臺、機械手和ICT檢測箱協(xié)調工作，完成對電路板的全自動(dòng)檢測。為了適配不同的電路板生產(chǎn)線(xiàn)，提高系統的通用性，該檢測系統允許人工配置產(chǎn)線(xiàn)信息。經(jīng)過(guò)電路板生產(chǎn)廠(chǎng)家的實(shí)際應用，該系統運行可靠穩定，與傳統的人工檢測方法相比自動(dòng)化檢測速度為比人工快1倍，誤檢率為0.2%，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

摘要:針對傳統雷達控制系統魯棒性較差、控制效率較低的問(wèn)題，基于HDFS跟蹤技術(shù)研究了一種新的雷達控制系統魯棒性增強技術(shù)。收集雷達控制系統數據，利用信息流控制語(yǔ)言代數形式對收集的數據進(jìn)行解析處理，選擇最適合進(jìn)行研究的數據，并對雷達控制系統進(jìn)行伺服控制，利用SQL方法，在數據傳輸過(guò)程中對數據進(jìn)行注入操作，進(jìn)而降低數據在傳導中的損失率。在此基礎上，在HDFS跟蹤狀況下完成雷達控制系統魯棒性增強操作，多種方法并行，有效解決了雷達控制系統魯棒性差的問(wèn)題。為檢測增強效果，設定對比實(shí)驗，結果表明，基于HDFS跟蹤的雷達控制系統魯棒性增強技術(shù)的系統魯棒性較強，控制效率提高了21.42%。

摘要:基于空氣舵操縱面開(kāi)展了氣墊艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,設計了基于模糊自整定PID的航向控制器。根據PID控制器各參數的控制規律和經(jīng)驗總結,設計了一種模糊整定器,并給出了具體設計步驟。該整定器可以在氣墊船航向控制中實(shí)時(shí)調節控制器比例、積分和微分參數值。在相同條件下比較了傳統PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,試驗結果表明模糊自整定PID控制器魯棒性加強,動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能更好。

摘要:針對腦-機接口目前存在的輸入信息源單一、特征識別準確率低、輸出控制指令少的問(wèn)題,本文提出一種基于腦肌電信號的機械臂控制系統。首先對單側手臂肌電信號和左右手運動(dòng)想象腦電信號進(jìn)行同步采集,然后分別進(jìn)行特征提取和分類(lèi)識別；并最終將分類(lèi)模型應用于機械臂的多指令實(shí)時(shí)控制中。實(shí)驗結果表明：20名被試者均實(shí)現了機械臂的多指令實(shí)時(shí)控制,且各動(dòng)作識別準確率平均達到了95%以上。該系統模型豐富了混合腦-機接口的多樣性,為腦-機接口在機械臂的控制應用提供了理論依據和實(shí)踐基礎。

摘要:在雙足機器人的控制中，對多路步進(jìn)電機進(jìn)行協(xié)同控制是核心。分析了多電機協(xié)同控制系統的研究現狀，采用“ARM+FPGA”(Advanced RISC Machine，Field－Programmable Gate Array)為控制核心的系統方案，完成了多電機協(xié)同控制系統的設計。重點(diǎn)介紹了控制系統ARM+FPGA的系統結構，實(shí)現了STM32控制程序的設計和FPGA的硬件和軟件設計。控制系統采用上下位機相結合，在PC機界面設置步進(jìn)電機的運行參數，并監視各步進(jìn)電機的運行狀態(tài)，在STM32F103ZET6芯片和EP2C35F672C8N芯片的分工協(xié)作下完成對多個(gè)電機的協(xié)同控制。根據觀(guān)察機器人的運動(dòng)狀態(tài)和分析PC機顯示的數據，可以很明確的看出該控制系統是能夠同步、協(xié)同而精確控制雙足機器人中多路電機的。

摘要:利用溫度傳感器DS18B20與AT89C51單片機構建溫度采集監控硬件系統，上位機采用LabVIEW平臺開(kāi)發(fā)應用程序，通過(guò)串口通信實(shí)現溫度采集系統與上位機之間的數據傳輸與通信。系統可以實(shí)現溫度實(shí)時(shí)數據的采集、顯示、報警、存儲與回放。當實(shí)際溫度超過(guò)設定范圍時(shí)，輸出信號進(jìn)行加熱或通風(fēng)操作。本文溫度檢測系統在電熱水壺周?chē)M(jìn)行溫度檢測時(shí)的界面，溫度分別達到了47.5℃及65.3℃。表明，該系統可以有效地監測溫室大棚及工廠(chǎng)環(huán)境中的實(shí)時(shí)溫度及其變化，具有較強的可靠性與實(shí)用性。

摘要:傳統機器人控制系統是以輔助控制機器人轉向為基準進(jìn)行設計的，存在轉向控制效果差的問(wèn)題，為實(shí)現四輪智能機器人控制系統研發(fā)，以Mindstorms平臺為基礎，搭建由主控模塊、傳感器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、運動(dòng)模塊以及電源模塊組成的四輪智能機器人結構。在運動(dòng)控制模塊中選用TMC236芯片作為電機驅動(dòng)芯片，通過(guò)電路為橋臂上開(kāi)關(guān)管提供控制電壓；在底層控制模塊中，采用PID控制器控制電機期望轉角與實(shí)際轉角之間差值，實(shí)現機器人轉向角度控制。對軟件控制策略研發(fā)中，利用嵌入式操作軟件系統實(shí)現車(chē)道保持控制和避障控制功能，實(shí)現機器人自主換道功能。保證機器人自主充電情況下，測試轉向控制功能，由測試結果可知，基于Mindstorms系統控制效果始終維持在98%以上，實(shí)現機器人轉向精準控制。

摘要:為有效監測和控制環(huán)境因子，滿(mǎn)足現代養殖規模化、集約化發(fā)展趨勢要求，設計一種基于物聯(lián)網(wǎng)的豬舍環(huán)境監控系統。該系統采用STM32單片機作為主控模塊，選用ESP8266無(wú)線(xiàn)模塊實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信，設計傳感器模塊實(shí)時(shí)監測光照強度、溫度、濕度、PM1.0、PM2.5、PM10、二氧化碳、氨氣和硫化氫等豬舍環(huán)境因子，設計驅動(dòng)電路控制設備，綜合利用OneNet云平臺，將服務(wù)器部署在云端。實(shí)驗結果表明，能夠實(shí)現實(shí)時(shí)監測環(huán)境信息，通過(guò)上位機發(fā)送指令遠程控制風(fēng)機，能有效改善豬舍環(huán)境，保障動(dòng)物福利，提高生豬養殖的自動(dòng)化程度。

摘要:本文研究與設計一款新型太陽(yáng)能熱水器自動(dòng)控制系統，其能夠自動(dòng)檢測和顯示當前水箱內的水位、水溫等信息，用戶(hù)也可以根據實(shí)際需要通過(guò)鍵盤(pán)按鈕操作選擇水箱中的水溫和水位參數，從而滿(mǎn)足不同的需求。本設計以STC89C51單片機為控制核心，外圍搭配太陽(yáng)能板、溫度檢測電路、水位傳感器、液晶顯示電路、鍵盤(pán)電路以及輔助加熱電路共同構成整體硬件電路。軟件部分采用模塊化、功能化的設計方法，將各個(gè)功能模塊單獨編寫(xiě)成獨立子程序，通過(guò)調用子程序來(lái)實(shí)現熱水器控制系統的各種功能。經(jīng)過(guò)硬件和軟件聯(lián)合調試，本文設計的太陽(yáng)能熱水器自動(dòng)控制系統達到預期設計的要求，且成本低，工作安全可靠，具有廣闊的市場(chǎng)應用前景。

摘要:針對目前機器人舵機控制技術(shù)調控性能差，工作過(guò)程不穩定的問(wèn)題，引入Vision Card研究了一種新的高精度數字控制技術(shù)。同時(shí)分析Vision Card工作原理和機器人舵機控制原理，將二者融合，從視覺(jué)角度完成舵機控制。分別針對直流電機、驅動(dòng)器和反饋電位器進(jìn)行控制，通過(guò)計算直流電機的傳遞函數、反饋電位器上的電壓和總行程，得到脈沖寬度調制（PWM）的電脈沖，利用得到的電脈沖來(lái)控制舵機。為驗證控制技術(shù)有效性，與傳統的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)和模糊PID控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗對比，結果表明，研究的控制技術(shù)穩定性高，調控性能好，可以有效提高機器人舵機的工作效率，保障機器人舵機的工作質(zhì)量。

摘要:為了減輕駕駛員在行駛過(guò)程中的操作負擔，進(jìn)而降低誤差判斷事件的出現幾率，設計一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的駕駛輔助系統。在執行良好的汽車(chē)導航架構中，限定Learning Navigation模塊與Learning Controller模塊的連接位置，再根據輔助駕駛傳感器對于行駛畫(huà)面的采集情況，對車(chē)輛巡航能力進(jìn)行定向控制，抑制監測儀表中輔助波的過(guò)渡振動(dòng)，完成駕駛輔助系統的需求與設計分析。在此基礎上，確定輔助激活函數、約束儀表中的行車(chē)圖像，建立標準化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。按照駕駛輔助數據的學(xué)習結果，對其進(jìn)行傳輸處理，進(jìn)而連接駕駛輔助系統的Job請求，實(shí)現系統的順利運行。利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )平臺設計實(shí)車(chē)實(shí)驗結果表明，應用駕駛輔助系統后，車(chē)輛監測儀表中輔助波振動(dòng)幅度的最小值處于36-61Hz之間，平均波長(cháng)偏移量明顯減小，駕駛員的行駛操作負擔得到有效緩解。

摘要:靶彈系統建設對于防空兵器試驗和部隊訓練具有重要作用。傳統的靶彈技術(shù)支援系統大都由分立設備組建,通用性差,拓展能力有限,嚴重制約著(zhù)供靶保障能力和戰備水平的提高。采用PXI總線(xiàn)技術(shù)構建了一套性能先進(jìn)、結構靈活、可充分重組的靶彈一體化技術(shù)支援系統。闡述了系統總體架構和軟硬件設計實(shí)現過(guò)程。實(shí)踐表明,該系統能夠滿(mǎn)足測試、遙測、遙控等專(zhuān)業(yè)多樣化的保障需求,形成從技術(shù)準備、發(fā)射供靶到訓練效果評估的全流程技術(shù)支持能力,有效提高保障效率,提升靶彈技術(shù)保障的水平和層次。

摘要:在武器裝備維修與技術(shù)保障領(lǐng)域中，普遍存在故障模式復雜、分析定位繁瑣等問(wèn)題，一定程度上影響了裝備維修工作的效率。為解決上述問(wèn)題，以陸軍某型便攜防空導彈發(fā)射機構為典型研究對象，設計了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障分析方法，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在裝備技術(shù)保障領(lǐng)域中的應用。該方法以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )為基礎，利用歷史維修數據確定網(wǎng)絡(luò )的正反向傳播矩陣，在后期采取一定措施對預測準確率進(jìn)行了優(yōu)化，整套方法利用Python環(huán)境進(jìn)行了實(shí)現。通過(guò)實(shí)驗驗證，該方法對發(fā)射機構故障進(jìn)行定位時(shí)，速度快、效率高，準確率超過(guò)96%，因此可知該方法對于多種故障現象影響下的故障模式分析具有較高的預測準確率，能滿(mǎn)足裝備維修中故障模式的快速分析定位，并且具有較強的通用性。

摘要:為方便設備的遠程升級維護,提高測試效率,提出一種基于遠程動(dòng)態(tài)重構的通用靶場(chǎng)測控系統設計方案。通過(guò)PXI總線(xiàn)將試驗所需的各模塊集成于前端測控組合,由后端主控計算機完成對前端設備的綜合調度,由數據處理計算機完成遙測數據的實(shí)時(shí)處理。利用可編程片上系統實(shí)現測控組合中部分模塊的遠程動(dòng)態(tài)重構功能,使同一設備適應不同RS422通訊協(xié)議,適應調頻、擴頻等不同的測控體制。測試結果證明,系統可靠性高,模塊重構時(shí)間短。該方案有效節約資源,具有廣闊的應用前景。

摘要:隨著(zhù)智能法律問(wèn)答系統近年的應用逐步擴大，對此類(lèi)系統進(jìn)行充分有效的性能測試顯得十分重要。分析此類(lèi)系統的設計與使用特點(diǎn)，性能測試的主要難點(diǎn)包括：新型協(xié)議的模擬，數據證書(shū)的認證，壓力機分布式部署，測試數據的選取，測試結果的校驗，性能業(yè)務(wù)場(chǎng)景的設置。面對以上這些難點(diǎn)，本文選用Jmeter工具，利用其對雙向認證的TLS1.2協(xié)議證書(shū)配置和Websocket協(xié)議，壓力機分布式部署的支持，完成性能測試環(huán)境的搭建。同時(shí)搜集常用的法律問(wèn)題作為測試數據，分析此類(lèi)系統典型的應用場(chǎng)景，并加入對問(wèn)題答案的校驗功能，增加了性能測試的科學(xué)性和有效性。

摘要:機載計算機的綜合化程度越來(lái)越高，綜合了飛行器的多種任務(wù)功能，需要滿(mǎn)足不同系統不同余度配置的安全要求。這種高可靠的容錯計算機對軟件的要求越來(lái)越高，為了確保不同系統應用程序在時(shí)間上空間上的彼此隔離互不影響，在高安全性的實(shí)時(shí)操作系統中提出了分區（Partition）的概念。介紹了一種高可靠機載容錯計算機的系統結構，以及在INTEGIRTY分區操作系統下容錯計算機的軟件架構、系統調度、余度管理等

摘要:關(guān)于空間環(huán)境對近地衛星太陽(yáng)電池陣輸出功率衰減影響,以某晨昏軌道衛星的背場(chǎng)硅太陽(yáng)電池陣為對象,在分析衛星軌道半長(cháng)軸攝動(dòng)、降交點(diǎn)地方時(shí)漂移、光照角變化、日地距離波動(dòng)等因素的基礎上,討論電池陣工作溫度和輸出電流變化,建立電流與溫度的擬合模型；同時(shí)以擬合電流歸一化處理為重點(diǎn),在光照角、功率溫度系數歸一化前提下,針對輸入光源功率波動(dòng),提出利用溫度進(jìn)行歸一化處理；最后利用實(shí)際在軌數據進(jìn)行檢驗。結果表明,利用溫度對光源功率進(jìn)行歸一化之后,太陽(yáng)電池陣輸出電流的數據一致性較好；在軌3年后,電流出現約2.35%的突降,推測電池陣串并聯(lián)支路數目在40左右,且某個(gè)支路出現開(kāi)路；功率變化具有季節性,冬至前后功率最強,夏至前后功率最弱；背場(chǎng)硅太陽(yáng)電池陣功率衰減因子約為-1.034′10_^-5/d,年均衰減約為0.377%；預測衛星在軌17年后,夏至時(shí)期的電池陣功率衰減不超過(guò)8.5%；電池陣抗輻照性較強,適宜于近地空間長(cháng)壽命應用場(chǎng)合。該方法可應用于在軌衛星長(cháng)期測控與管理中的能源管理、遙測診斷與器件健康狀態(tài)評估等方面。

摘要:針對網(wǎng)吧中鼠標類(lèi)型單一、租用繁瑣及管理困難等問(wèn)題,設計開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)rduino和App Inventor的智能共享鼠標柜。該鼠標柜共有三層,每層放置一款鼠標。每層中心位置設置一個(gè)距離傳感器,距離傳感器值被用來(lái)判斷鼠標是否取出；用步進(jìn)電機帶動(dòng)擋板移動(dòng)以完成對鼠標線(xiàn)的控制；每層設置紅色和綠色發(fā)光二極管各一個(gè),綠色表示鼠標歸還,紅色表示鼠標借出。柜門(mén)具有左開(kāi)和右開(kāi)兩種模式；頂層左側紅色發(fā)光二極管表示門(mén)左開(kāi),頂層右側紅色發(fā)光二極管表示右開(kāi)；頂層綠色發(fā)光二極管表示門(mén)關(guān)閉；用舵機和步進(jìn)電機來(lái)實(shí)現控制柜門(mén)開(kāi)關(guān)。利用App Inventor2為工具實(shí)現了手機APP的設計,用戶(hù)可以通過(guò)APP掃碼租用鼠標并通過(guò)服務(wù)器端查看用戶(hù)租用和鼠標使用情況。該鼠標柜具有低成本、易于實(shí)現和可擴展等特點(diǎn),且具有實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:衛星仿真與測試平臺是衛星研制過(guò)程中的重要組成部分，能夠在地面對衛星的飛行狀態(tài)和各分系統的性能及故障模式進(jìn)行測試，是衛星正常運行的技術(shù)保障。為此，研究了基于PXI總線(xiàn)技術(shù)的星載機仿真系統。首先，在LabVIEW環(huán)境中編寫(xiě)各仿真分系統的通訊程序。通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行數據通訊，以此驗證星載機的數學(xué)仿真算法的正確性。其次，將PC機下的星載機仿真程序移植到PXI的LabVIEW-RT環(huán)境中。此時(shí)衛星的其他分系統分別采用單片機和DSP來(lái)進(jìn)行模擬。最后，在PXI中編寫(xiě)測控程序，充分利用LabVIEW提供的信號分析控件和圖形化語(yǔ)言，監控星載機數學(xué)仿真程序中重要的姿軌控制參數，實(shí)時(shí)顯示其變化趨勢與范圍，并對這些參數進(jìn)行分析，保證算法的可靠性，為真實(shí)的星載機控制系統奠定基礎。

摘要:為完成機械臂在非特定復雜背景環(huán)境下的自主抓取,通過(guò)設計RGB-D相機對場(chǎng)景內的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,采用基于深度學(xué)習的目標檢測定位方法,并對相機-機械臂-目標物體的三維標定模型進(jìn)行研究。將物體的三維坐標信息通過(guò)ROS話(huà)題機制發(fā)送給機械臂,并通過(guò)moveIT編程規劃抓取規劃。 通過(guò)設計一套基于ROS的視覺(jué)檢測和機械臂抓取系統,將計算機視覺(jué)檢測技術(shù)以及機械臂運動(dòng)規劃抓取應用在機器人操作系統ROS平臺上。實(shí)驗結果表明,該系統可以實(shí)時(shí)高效地操作機器人來(lái)完成指定的控制作業(yè),提高了系統對環(huán)境的適應能力,該系統具有抓取準確、物體識別準確率高的特點(diǎn),解決了傳統機械臂操控中的不足。

摘要:基于無(wú)線(xiàn)電通信的高精度室內人員定位系統能夠提升博物館觀(guān)眾參觀(guān)體驗及增強博物館管理效率。采用分布式終端-集中數據管理的構架設計, 由一個(gè)服務(wù)器機柜（包含導航服務(wù)器、導覽服務(wù)器、數據庫服務(wù)器、信息發(fā)布服務(wù)器、票務(wù)服務(wù)器、監控服務(wù)器）、一臺管理計算機、多個(gè)監控終端、多臺人工票務(wù)終端、多個(gè)現場(chǎng)交換機、若干無(wú)線(xiàn)AP以及若干智能導覽終端組成。運用高精度人員定位系統和無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)實(shí)現人員定位, 利用智能導覽終端設備和實(shí)時(shí)數據庫信息，進(jìn)行展品信息推送、館內游覽路線(xiàn)導航、館內設施使用及區域人流密度情況查詢(xún)等.設立多臺自動(dòng)化票務(wù)終端，實(shí)現自助退換票、票務(wù)信息統計、網(wǎng)絡(luò )票務(wù)預約、票卡運營(yíng)及維護等功能。

摘要:信息化時(shí)代，為提升高校教務(wù)管理水平，簡(jiǎn)化工作流程，基于當前畢業(yè)設計管理工作中存在的問(wèn)題與不足，運用計算機與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一套畢業(yè)設計質(zhì)量管理系統，實(shí)現論文指導工作的在線(xiàn)過(guò)程化管理。系統采用YII2框架實(shí)現業(yè)務(wù)邏輯功能，利用bootstrap前端技術(shù)實(shí)現手機頁(yè)面自適應，使用FPDI_PDF-Parser文本分析技術(shù)實(shí)現文檔水印生成，并連結MySQL數據庫實(shí)現數據的存儲與管理。在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，允許師生通過(guò)電腦或手機隨時(shí)隨地地進(jìn)行互動(dòng)交流與信息查詢(xún)，突破了傳統論文指導工作在時(shí)間與空間上的限制。經(jīng)過(guò)實(shí)際工作測試，系統運行穩定，擴展性強，能夠滿(mǎn)足高并發(fā)量的訪(fǎng)問(wèn)需求，方便師生開(kāi)展論文指導工作的同時(shí)，也加強了管理部門(mén)對設計過(guò)程的監督與管理，具有較高的應用與推廣價(jià)值。

摘要:傳統倉儲系統普遍存在自動(dòng)化程度低，控制不便，數據存儲查詢(xún)節點(diǎn)遠離現場(chǎng)等問(wèn)題。針對此類(lèi)情況，設計了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式倉儲系統。系統以便攜式計算機作為控制站，以CAN總線(xiàn)為基礎與被控節點(diǎn)組建分布式網(wǎng)絡(luò )，被控節點(diǎn)主要由以單片機為核心的控制電路與帶有可控電磁鎖的貨柜組成基本硬件。控制站通過(guò)CAN總線(xiàn)向被控節點(diǎn)下發(fā)控制指令，控制貨柜電磁鎖動(dòng)作，實(shí)現柜門(mén)開(kāi)閉的遠程控制。通過(guò)實(shí)驗驗證，發(fā)現基于CAN總線(xiàn)的分布式控制網(wǎng)絡(luò )具有可靠性高、數據傳輸迅速等特點(diǎn)，基于該網(wǎng)絡(luò )的倉儲系統實(shí)現了“集中管理，分散控制”的目的，同時(shí)也驗證了CAN總線(xiàn)在倉儲系統自動(dòng)化控制設計中應用的可行性。

摘要:針對衛星前向鏈路用戶(hù)需求種類(lèi)多樣的情況，提出了一種復合波形的設計方法。將接收端為特殊類(lèi)型用戶(hù)的小功率信號進(jìn)行一次擴頻的基礎上，采用二次擴頻的方式使小功率信號與常規的大功率信號復合。盡可能減小波形復合對各信號傳輸性能的影響，并且保證復合波形中信號的兼容性。進(jìn)行了復合波形生成與接收方法的設計，并通過(guò)建立仿真系統分析了復合波形的傳輸性能。在復合波形的功率分配比為6dB以上時(shí)，對大功率信號帶來(lái)的性能損失在2dB以?xún)龋覐秃喜ㄐ沃懈餍盘杺鬏斝阅茉诳山邮芊秶鷥取?/p>

摘要:針對于排爆機器人在進(jìn)行排除爆破物質(zhì)時(shí)，機械臂不能滿(mǎn)足絕對準確的定位要求，位置檢測精度與實(shí)際距離之間存在一定的誤差。為了解決這一問(wèn)題，提出排爆機器人機械臂定位精度誤差自動(dòng)補償方法。基于D-H運動(dòng)模型和微分變換法創(chuàng )建排爆機器人機械臂位姿誤差模型，對誤差模型進(jìn)行重復參數分析，去除重復參數獲得可辨識的線(xiàn)性方程；在可辨識的運動(dòng)學(xué)參數誤差模型線(xiàn)性方程中加入一個(gè)增量進(jìn)行誤差補償。最后通過(guò)仿真實(shí)驗結果表明，所提方法通過(guò)對機械臂位姿誤差模型進(jìn)行有效補償，使排爆機器人機械臂絕對定位精度均值提升1.3mm。

摘要:為了解決智能制造加工系統的調試成本高、周期長(cháng)及風(fēng)險大等問(wèn)題,研究了面向智能制造加工的虛擬調試技術(shù)。以智能制造加工系統中機器人、PLC、數控車(chē)床及加工中心為研究對象,首先通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行組網(wǎng)并與PC機進(jìn)行通訊,基于OSGI.NET插件框架開(kāi)發(fā)了交互控制軟件,將每個(gè)設備驅動(dòng)做成插件,使得每個(gè)插件能夠實(shí)現當前設備的數據采集、監控及控制。并且在RoboDK軟件中建立了系統虛擬的3D模型,通過(guò)Redis數據庫實(shí)現了控制設備和虛擬模型之間的信號交互。然后使用了PLC、機器人控制器、數控車(chē)床及加工中心控制器對系統3D模型進(jìn)行虛擬調試,最后通過(guò)實(shí)驗驗證了加工系統的有效性。

摘要:為解決城市視景仿真還原度差、系統流暢度不佳等問(wèn)題,提出一種基于Vega Prime與VC++聯(lián)合仿真的視景仿真框架。使用Multigen Creator與3D MAX聯(lián)合建模,在VC++環(huán)境下利用Vega Prime實(shí)現場(chǎng)景動(dòng)態(tài)驅動(dòng)。并著(zhù)重研究了模型優(yōu)化、節點(diǎn)動(dòng)態(tài)驅動(dòng)、模型封裝等視景仿真關(guān)鍵技術(shù)。利用上述視景建模關(guān)鍵技術(shù),完成城市交通環(huán)境視景仿真系統搭建。應用結果表明：關(guān)鍵技術(shù)的應用將視景加載時(shí)間縮短為初始加載時(shí)間的1/6,平均幀頻提升約30%,并提供了豐富逼真的圖形畫(huà)面,良好的用戶(hù)感受,呈現出高還原度的視景仿真效果。

摘要:目前，基于頻分復用（Frequency Division Multiple Access，FDMA）體制的衛星通信系統在數據傳輸過(guò)程中帶寬資源調整受限，靈活性較差。在當前FDMA通信系統的框架之下設計出新的調制解調模塊架構；對載波變化的工作流程進(jìn)行了規劃；根據需要設計出適合新系統的數據幀結構并驗證了其可靠性；采用了通信測距技術(shù)，對全網(wǎng)時(shí)間同步進(jìn)行了分析計算，并驗證了測距的穩定性；經(jīng)實(shí)際工程環(huán)境搭建驗證，初步實(shí)現了載波動(dòng)態(tài)調整。

摘要:摘要：在星間網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中，全鏈路生命周期達不到預期標準數值，進(jìn)而導致拓撲信道傳輸特性不能得到滿(mǎn)足，基于此現狀，設計星間網(wǎng)絡(luò )拓撲技術(shù)支持下的星間鏈路優(yōu)化方法。在網(wǎng)絡(luò )拓撲框架中，規劃星間傳感器節點(diǎn)的具體位置，推導拓撲演化所需的機制條件，提升全鏈路組織中數據信息的理想生命周期數值，完成星間網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構設計。在此基礎上，研究星間鏈路的基本結構形式，判斷處理優(yōu)化流程的合理性，根據具體的優(yōu)化設計建立條件，完成靜態(tài)與動(dòng)態(tài)鏈路的優(yōu)化設計，實(shí)現星間鏈路優(yōu)化設計的條件與流程完善。聯(lián)合LDPC碼，構造標準的星間校驗矩陣，并處理信道中編碼數據的譯碼形態(tài)，滿(mǎn)足拓撲信道的傳輸特性，完成星間信道的LDPC編碼，實(shí)現基于星間網(wǎng)絡(luò )拓撲技術(shù)的星間鏈路優(yōu)化設計。建立星間網(wǎng)絡(luò )環(huán)境進(jìn)行比對性實(shí)驗，數據結果顯示優(yōu)化后星間鏈路生命周期最大值提升至135ms，WIT指標數值始終保持在70%左右，拓撲信道傳輸特性得到滿(mǎn)足。

摘要:為提高M(jìn)PSK信號盲檢測算法的性能,針對CHNN_APHM算法易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),本文引入暫態(tài)混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,使用新的模擬退火策略,加入擾動(dòng)因子和混沌,提出帶擾動(dòng)的幅值相位型離散幅值多電平暫態(tài)混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法。算法使用暫態(tài)混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )提高抗噪性能,并在起始時(shí)刻使用混沌初始化獲得原始信號,選取與發(fā)送信號相關(guān)性高的微小擾動(dòng)因子使算法跳出局部最優(yōu)解。實(shí)驗仿真結果證明,帶擾動(dòng)的幅值相位型離散幅值多電平暫態(tài)混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )MPSK信號盲檢測算法需要較少的起點(diǎn)個(gè)數,能在更小的信噪比和更短的數據長(cháng)度下收斂,有效提高了抗干擾性能。

摘要:為了提升平面透鏡天線(xiàn)的掃描性能，以實(shí)現波束掃描或多波束應用，首先研究設計了單焦點(diǎn)平面透鏡天線(xiàn)，針對單焦點(diǎn)平面透鏡天線(xiàn)在大角度掃描時(shí)增益降低太快的問(wèn)題，引入了反射陣和傳統介質(zhì)透鏡的雙焦點(diǎn)設計方法。基于陣列天線(xiàn)合成理論，計算了雙焦點(diǎn)透鏡天線(xiàn)的輻射特性。采用多層金屬孔陣列單元，建模了平面透鏡天線(xiàn)模型，仿真對比了單焦點(diǎn)透鏡和雙焦點(diǎn)透鏡天線(xiàn)的掃描輻射特性。結果表明，在掃描范圍（0°-27°）內，雙焦點(diǎn)透鏡天線(xiàn)的最低增益相對于單焦點(diǎn)透鏡天線(xiàn)有明顯提升，而且大角度掃描方向圖形狀也有改善，證明了雙焦點(diǎn)的設計方法有效提升了平面透鏡的掃描性能。

摘要:為了解決沒(méi)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )信號覆蓋地區的荒野工作人員遇險救援不便的問(wèn)題，設計了一種基于GPS（Global Position System）/北斗衛星導航系統的野外遇險人員報警定位終端。該報警定位終端以ARM（Acorn RSIC Machine）Cortex-M4為控制核心，搭配兩種不同顏色的LED報警閃爍燈和液晶顯示屏幕，并在報警終端上設計了功率放大器電路，工作時(shí)報警終端上的GPS/北斗雙模芯片精確定位人員位置信息，采用LoRa（Long Range）無(wú)線(xiàn)傳輸模塊將荒野工作人員的安全信息發(fā)送至附近的固定基站或者基站車(chē)上，其一旦接收到報警信息，便可迅速作出響應，及時(shí)對遇險人員進(jìn)行救援。同時(shí)，在基站上使用不同增益的接收天線(xiàn)，或者改變LoRa無(wú)線(xiàn)傳輸模塊的空中速率，可以使荒野工作人員的報警信息傳輸距離變的更遠。實(shí)驗結果表明，該報警終端具有實(shí)用性強、定位精度高、便于攜帶、工作穩定可靠，傳輸距離長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:基建現場(chǎng)管理是一項非常復雜、繁瑣的工作,為了提升基建現場(chǎng)管理的規范化與管理效率以基建現場(chǎng)管理信息化、智能化為研究目的,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行基建信息共享APP系統建設進(jìn)行設計與研究,提出系統物理結構搭建與軟件系統設計相結合將基建現場(chǎng)設備材料管理、現場(chǎng)巡檢、視頻監控及消防報警一體化、自動(dòng)化管理,提高基建現場(chǎng)管理水平。通過(guò)本文的研究實(shí)現了基建現場(chǎng)信息非人工采集和基建現場(chǎng)遠程監控管理,對于基建管理現代化建設具有一定的積極作用,通過(guò)實(shí)踐證明該系統具有較好的可行性和實(shí)用性,可大大減少人力、物力、財力的支出,達到基建現場(chǎng)管理科學(xué)化的要求。

摘要:道路行車(chē)環(huán)境的實(shí)時(shí)解析是智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在實(shí)現語(yǔ)義分割和深度估計上能取得不錯的精度，但由于模型參數多、計算量大等問(wèn)題，導致難以實(shí)現實(shí)時(shí)計算。針對該問(wèn)題，提出了一個(gè)輕量化、高效的特征提取模塊和一個(gè)綜合考慮語(yǔ)義信息和深度信息的特征解碼模塊，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中同時(shí)完成語(yǔ)義分割和深度估計兩個(gè)任務(wù)。在CityScapes數據集中，語(yǔ)義分割預測結果的mIOU為65.0%、深度估計結果的誤差為0.21,并且在單個(gè)GPU上推斷速度達到了65FPS，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

摘要:針對現存農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的各項問(wèn)題,如前期開(kāi)發(fā)和后期維護成本高、系統復雜農業(yè)生產(chǎn)人員難以在實(shí)際生產(chǎn)中使用,設計了基于Lora的智慧農業(yè)移動(dòng)端系統。依托于A(yíng)ndroid系統,農業(yè)生產(chǎn)人員或研究人員只需在A(yíng)ndorid手機或其他Android終端安裝軟件,即可實(shí)現遠程對農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的查看與控制。移動(dòng)終端以功能進(jìn)行模塊劃分,分別為用戶(hù)管理、數據監控、設備控制和系統設置四個(gè)模塊。軟件使用MVP架構,將數據與界面交互進(jìn)行分離；使用WebSocket協(xié)議建立云服務(wù)與移動(dòng)終端的全雙工通信,實(shí)現云服務(wù)對移動(dòng)終端的消息推送,使得用戶(hù)可以實(shí)時(shí)取得環(huán)境信息以及底層設備的故障狀態(tài)；通過(guò)Retrofit2發(fā)送HTTP請求實(shí)現用戶(hù)管理和對底層設備的運行控制；使用HLS協(xié)議傳輸監控視頻。測試聯(lián)調表明移動(dòng)終端運行穩定可靠,易于擴展。

摘要:為提高航天器FPGA設備的可靠性，提出基于三模冗余架構的航天器FPGA可靠性設計。根據FPGA架構的基礎連接原理，設計處理單元、配置單元、射頻單元與雙閉環(huán)電路組織，完成航天器FPGA的拓撲結構研究。在此基礎上，連接總線(xiàn)通信串口，按照數據緩存的隊列請求，控制總線(xiàn)狀態(tài)機的既定化狀態(tài)，完成航天器FPGA結構的傳輸轉換。分別調試關(guān)鍵器件FPGA、復位航天芯片、整星聯(lián)合三項，實(shí)現三模冗余架構的特性分析，完成基于三模冗余架構的航天器FPGA設計。實(shí)驗檢測結果表明，隨著(zhù)設備航行時(shí)間的增加，MPPT、SPPT指標的最大數值均占比70%以上，航天器FPGA的高可靠屬性得以有效保持。

摘要:完好性是民航基于性能的導航（PBN）運行的關(guān)鍵性能要求，是導航安全性的重要支撐。北斗導航系統（BDS）/慣性導航系統（SINS）緊組合導航系統將SINS信息加入到完好性監視中，增加了冗余信息，通過(guò)多假設解分離算法進(jìn)行故障衛星的檢測與隔離，滿(mǎn)足民航特定飛行階段高完好性要求。論文利用BDS接收機接收到的BDS衛星數據，通過(guò)設置飛行軌跡，模擬衛星故障，對BDS/SINS組合導航系統的完好性算法進(jìn)行測試驗證。實(shí)驗結果表明，基于多假設解分離方法的BDS/SINS緊組合導航系統可以較好地實(shí)現故障衛星的檢測與隔離，保護限計算符合預期。

摘要:在保證飛機安全性的基礎上，客艙乘坐舒適性是飛機主制造商和航空公司首要考慮的因素。在探討了客艙舒適性的定義、舒適性過(guò)程等相關(guān)理論的基礎上，深入剖析了影響乘客舒適性的環(huán)境、乘客活動(dòng)和交際三大類(lèi)因素及其重要度排序，給出了客艙舒適性設計建議；基于層次分析法原理，提出了民用飛機客艙舒適性評價(jià)方法框架，構建了完整的客艙舒適性評價(jià)指標體系，包括座椅、IFE設備、環(huán)境、乘客活動(dòng)和主觀(guān)感受五大方面21個(gè)具體指標。為便于進(jìn)行舒適性評價(jià)，采用5級評分標準細化制定了主觀(guān)類(lèi)和客觀(guān)類(lèi)舒適性指標的具體評分標準。最后在某型飛機模型客艙艙段上應用該方法進(jìn)行了驗證。驗證結果表明，該方法科學(xué)合理、簡(jiǎn)便易行，較好解決了飛機客艙舒適性評價(jià)問(wèn)題。

摘要:齒輪漸進(jìn)式防墜安全器是施工升降機最重要的安全部件，防墜安全器的定期檢測尤為重要。為解決施工升降機的實(shí)時(shí)速度檢測問(wèn)題，提出基于STM32的增量式編碼器測速模塊設計，并在東元TSTA系列伺服驅動(dòng)器測速試驗臺上進(jìn)行速度（100-1000r/min）標定實(shí)驗，以驗證設計的可靠性。數據分析表明測量速度范圍在100-500r/min時(shí)速度誤差在±1%以?xún)龋瑵M(mǎn)足漸進(jìn)式防墜安全器的安全標準(GB/T 34025-2017)要求。

摘要:目前海軍岸防武器系統保障特性評估還存在諸多空白,針對如何客觀(guān)、準確的評估裝備保障特性、及時(shí)掌握裝備技術(shù)并適時(shí)開(kāi)展裝備保障、快速形成保障能力的問(wèn)題,提出了利用狀態(tài)監測技術(shù)進(jìn)行保障特性評估的方法,利用狀態(tài)監測技術(shù)獲取并掌握目標對象的技術(shù)狀態(tài),快速、精確地響應各類(lèi)保障需求,適時(shí)、主動(dòng)優(yōu)化裝備性能,充分發(fā)揮岸防武器系統的作戰效能,為科學(xué)、準確地評估裝備保障特性提供理論與方法支撐；為實(shí)現由事后維修和預防性維修向基于狀態(tài)的修理模式轉變奠定基礎。

摘要:航天伺服電位計式位移傳感器是一種廣泛應用在軍工，航空航天等領(lǐng)域的傳感元件，主要用于伺服系統的信號測量和反饋, 其性能直接影響伺服系統控制精度。隨著(zhù)航天技術(shù)的日益發(fā)現，箭彈總體對于伺服系統的控制精度的要求越來(lái)越高。為了提高電位計式位移傳感器的輸出精度，對電位計式位移傳感器的自身各項阻值指標線(xiàn)性度.不對稱(chēng)電阻和引出電阻進(jìn)行數學(xué)建模，得出了傳感器各項阻值定義之間的關(guān)系。通過(guò)對傳感器各阻值指標指標，外界環(huán)境條件以及傳感器結構，材料對傳感器的輸出精度造成誤差影響分析，給出工程應用建議，提高了傳感器的工作可靠性，對伺服推力矢量系統的發(fā)展具有重要意義。

摘要:為了解決靶場(chǎng)目前終點(diǎn)毀傷試驗戰斗部低紅外特性落區高速錄像、數據采集等設備觸發(fā)可靠性低的問(wèn)題,本文提出了多源觸發(fā)的設計思路。即利用聲傳感器、地震波傳感器感應戰斗部作用時(shí)產(chǎn)生的聲信號、地震波信號,將感應的隨機信號調理成測試設備可以識別的方波信號進(jìn)行觸發(fā)。進(jìn)行了裝置總體思路設計、各個(gè)分系統設計等。開(kāi)發(fā)設計了適合終點(diǎn)毀傷試驗落區測試設備觸發(fā)的多源觸發(fā)裝置,該裝置觸發(fā)方式靈活,不受惡略天氣及晝夜的影響,可以實(shí)現全體侯測試,解決了終點(diǎn)毀傷試驗落區測試設備的觸發(fā)問(wèn)題。