国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:故障預測與健康管理（PHM）作為分布式綜合模塊化航空電子（DIMA）的基礎和保障，在實(shí)現DIMA資源組織與系統重構、提升系統容錯能力以及提高系統任務(wù)可信度方面具有重要的理論意義和應用價(jià)值。論文在梳理PHM技術(shù)內涵及DIMA體系架構的基礎上，分析了DIMA任務(wù)組織和調度特點(diǎn)，并在此基礎上論述了DIMA面向任務(wù)需求的系統重構機制，給出了基于PHM的DIMA動(dòng)態(tài)重構模型及重構策略，最后展望了PHM技術(shù)在航空電子領(lǐng)域的發(fā)展前景。

摘要:腦機接口(Brain Computer Interface,BCI),作為一種特殊的人機交互方式,受到人們越來(lái)越多的關(guān)注,已成為人工智能與控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。首先,系統地介紹了腦機接口的概念,并對腦電圖(Electroencephalogram,EEG)研究中涉及的關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng )新發(fā)展進(jìn)行了分析和歸納。此外,論述和分析了BCI系統在交流功能恢復、運動(dòng)功能恢復、車(chē)輛行駛控制、環(huán)境控制等應用領(lǐng)域的現狀和不足。最后針對腦機接口技術(shù)亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題,提出了一種基于云計算服務(wù)模式的BCI+AI的腦機接口架構。

摘要:無(wú)人機系統工作處于外回路,從故障發(fā)生到判定需要一定的時(shí)間做出反饋與控制,若未及時(shí)處理,將影響無(wú)人機系統運行的穩定性。無(wú)人機作為一個(gè)大的遲滯延遲復雜系統,只能通過(guò)遙測遙控數據掌握飛行器狀態(tài)。而無(wú)人飛行器故障預測與健康管理技術(shù)(PHM),是利用先進(jìn)的傳感器的集成,實(shí)時(shí)下傳無(wú)人機遙測數據,并借助各種算法和智能模型來(lái)預測、監控和管理無(wú)人機的狀態(tài)。本文以遙測數據作為基礎,結合無(wú)人機的實(shí)際工程應用需求,分析無(wú)人機發(fā)動(dòng)機典型故障模式,建立無(wú)人機發(fā)動(dòng)機典型故障的粒子濾波、K-Means聚類(lèi)、多層感知器等三種診斷模型。并在最后利用試驗數據對診斷結果進(jìn)行了比較和分析,對三種方法的適用性展開(kāi)了闡述和說(shuō)明。實(shí)驗結果表明,提出的診斷方法能夠有效地用于無(wú)人機發(fā)動(dòng)機故障診斷中,在工程應用方面具有較高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)我國航天器數量增加以及廣泛應用,提高我國航天領(lǐng)域健康管理技術(shù)水平的重要性日趨凸顯。本文針對我國航天領(lǐng)域健康管理技術(shù)體系不完善,航天器全生命周期健康管理能力較弱,缺少健康管理系統設計、驗證技術(shù)和工具等問(wèn)題,設計了航天器天地一體化健康管理平臺,建立了航天器健康管理技術(shù)體系框架,探討了航天器健康管理設計開(kāi)發(fā)和驗證技術(shù),構建了航天器天地一體化健康管理系統,為最終形成未來(lái)我國航天器設計、開(kāi)發(fā)、驗證與運行管理過(guò)程中的全生命周期健康管理解決方案,解決未來(lái)多航天器全壽命周期綜合保障問(wèn)題,進(jìn)行了有益的技術(shù)探索。

摘要:針對電子星模在控制分系統閉環(huán)測試中的擺放誤差引入的問(wèn)題，提出了一種補償計算方法。采用靜態(tài)閉環(huán)反饋的方法，靜態(tài)估計出當前電子星模擺放偏差，軟件設計補償安裝矩陣，并動(dòng)態(tài)的將該補償安裝矩陣引入到系統閉環(huán)測試中。當電子星模擺放位置不變時(shí)，安裝偏差保持不變，系統處于閉環(huán)測試時(shí)，根據當前地面動(dòng)力學(xué)系統實(shí)時(shí)輸出的動(dòng)態(tài)星敏四元數進(jìn)行實(shí)時(shí)補償計算，使電子星模能夠接收到動(dòng)態(tài)變化的補償四元數，而不是動(dòng)力學(xué)直接輸出的四元數，使得電子星模接收到補償后的四元數，電子星模的輸出接近目標值，閉環(huán)測試中星敏采集到準確的星圖。通過(guò)實(shí)物在閉環(huán)回路仿真驗證了上述方案的有效性，并通過(guò)與傳統非補償方法閉環(huán)測試相比較，顯示了上述方案的可行性，為工程技術(shù)人員進(jìn)行類(lèi)似的工程應用提供參考。

摘要:針對經(jīng)典缺陷檢測算法不能很好地提取隨機紋理瓷磚圖像的缺陷的問(wèn)題,提出一種基于傅里葉變換的隨機紋理瓷磚表面缺陷高精度檢測方法。在此基礎上,完成了瓷磚表面缺陷檢測硬件系統設計。對采集的瓷磚圖像,首先利用傅里葉變換得到頻率譜圖像,然后研究截止頻率參數對濾波的影響,設計最優(yōu)化濾波器進(jìn)行濾波,再通過(guò)傅里葉逆變換獲得重構圖像,達到抑制背景紋理信息,加強缺陷區域信息的目的,最后通過(guò)閾值化和形態(tài)學(xué)操作獲得缺陷區域。實(shí)驗結果表明: 本方法對不同的隨機紋理瓷磚樣本進(jìn)行缺陷檢測的準確率高,在瓷磚缺陷檢測中具有較高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:飛機飛行過(guò)程中產(chǎn)生成百上千種飛行參數和數量龐大的飛行數據，但目前這些數據并沒(méi)有得到充分有效的利用，飛機的維修還處在以定期維修和事后維修為主的階段。隨著(zhù)航空技術(shù)的不斷發(fā)展，利用飛行數據進(jìn)行故障預測，轉變民機維修模式向視情維修發(fā)展變得越來(lái)越有必要。首先對基于QAR數據的民用飛機故障預測技術(shù)路線(xiàn)進(jìn)行了說(shuō)明。其次介紹了適用于民機QAR數據的兩種故障預測方法，包括基于曲線(xiàn)擬合的性能預測方法和基于時(shí)間序列的趨勢預測方法。再次，詳細描述了基于QAR數據的故障預測系統的實(shí)現途徑。通過(guò)預測關(guān)鍵參數變化趨勢，達到提前發(fā)現故障，以制定合理的維護計劃，確保飛行安全的目的。最后采用提出的方法對波音飛機的空調、滑油系統關(guān)鍵參數數據進(jìn)行預測，預測結果驗證了方法的有效性。

摘要:作為動(dòng)態(tài)測試充分性的基本評價(jià)指標,覆蓋率分析只能幫助修正因輸入不足而導致的測試用例設計缺陷。針對航天嵌入式軟件測試過(guò)程中不影響覆蓋率統計結果的用例設計缺陷,從測試步驟和預期結果兩大測試用例核心要素開(kāi)展研究,提出十個(gè)典型缺陷,分別予以分析,并進(jìn)行缺陷修正。工程實(shí)踐證明,這些缺陷的發(fā)生率高,具有典型性；修正這些缺陷后,可以有效檢出軟件設計缺陷；與用例執行后的覆蓋率統計數據分析相結合,可以有效提高測試充分性。

摘要:針對當前射頻芯片性能不斷增強和應用日益廣泛的現狀，同時(shí)為了滿(mǎn)足5G射頻芯片測試需求，結合當前國際先進(jìn)芯片自動(dòng)測試技術(shù)，重點(diǎn)對國產(chǎn)芯片自動(dòng)測試系統射頻測試模塊開(kāi)展設計。通過(guò)對當前市場(chǎng)常用射頻芯片以及5G射頻芯片測試需求研究，通過(guò)采用小型化設計優(yōu)化矢量信號收發(fā)模塊的性能；為解決測試頻率不斷升高帶來(lái)的問(wèn)題，設計中采用模塊化變頻設計來(lái)拓展芯片測試頻率范圍；同時(shí)設計4個(gè)射頻信號通道，每個(gè)通道具有4個(gè)射頻端口，最大能夠對16個(gè)被測件進(jìn)行測試，顯著(zhù)提高芯片測試效率。該系統能夠完成50M-12GHz矢量信號發(fā)射和分析，同時(shí)具有噪聲系數測試，S參數測量，雙音信號生成等功能。

摘要:基于A(yíng)TML標準的自動(dòng)測試系統的構建是自動(dòng)測試系統未來(lái)的發(fā)展方向，同時(shí)符合ATML標準測試信息的描述是構建自動(dòng)測試系統的關(guān)鍵。通過(guò)分析制定ATML標準的背景、目的以及框架結構，并且對ATML標準各個(gè)子元素表達內容進(jìn)行說(shuō)明，特別的針對在測試程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中測試信息的標準化對測試描述組件的結構進(jìn)行詳細的分析，給出了測試程序的描述方法，最后根據上述分析，給出了ATML在自動(dòng)測試系統中的應用方法，為實(shí)現自動(dòng)測試系統根據各個(gè)組件描述信息自動(dòng)生成測試激勵奠定了技術(shù)基礎。

摘要:針對慢性腎病在全球占比之高、病情發(fā)展不可逆轉、病情極易出現惡化的特點(diǎn),設計了慢性腎病輔助診斷系統。利用數據挖掘隨機森林算法的分類(lèi)功能對病人化驗數據進(jìn)行處理,判斷病人是否患有慢性腎病。設計并開(kāi)發(fā)了基于B/S的慢性腎病輔助診斷系統,該系統集慢性腎病輔助診斷、診斷信息查看、用戶(hù)管理于一體。該系統用于給經(jīng)驗不足的醫生提供診斷參考,助其提高診斷水平,降低誤診率,從而使慢性腎病患者盡早進(jìn)行正確的治療,避免病情治療延誤帶來(lái)的嚴重后果。

摘要:針對現有城市井蓋因數量多且管理部門(mén)管理不善而造成的安全問(wèn)題，設計了一種以NB-IoT低速率窄帶寬物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的智慧井蓋監測系統。應用低功耗芯片STM32采集井蓋的壓力和位移以及窨井下的甲烷濃度和水位，通過(guò)NB-IoT模塊上傳至服務(wù)器，實(shí)現采集終端與服務(wù)器之間低功耗的信息交互；結合智能井蓋管理系統和手機APP軟件設計，可直觀(guān)地掌握井蓋的分布狀況和在線(xiàn)狀態(tài)。測試結果表明，該系統工作穩定且數據傳輸可靠，減輕了管理人員和檢修人員的工作壓力，并且在一定程度上預防了安全事故的發(fā)生，實(shí)現了對城市井蓋的智能化管理，為智慧市政以及大數據分析提供技術(shù)基礎。

摘要:為了更好的表征滾動(dòng)軸承性能退化趨勢，提出基于時(shí)域特征和支持向量機的滾動(dòng)軸承退化趨勢預測方法。首先提取振動(dòng)信號的時(shí)域特征組成高維特征集，利用主成分分析方法（PCA）對時(shí)域高維特征集進(jìn)行維數約簡(jiǎn)，以消除各特征指標之間的冗余及信息沖突等問(wèn)題。然后將維數約簡(jiǎn)后的特征向量作為輸入數據，輸入至由粒子群（Particle Swarm Optimization，PSO）優(yōu)化的支持向量機中，建立退化趨勢預測模型，從而完成退化趨勢預測。運用滾動(dòng)軸承全壽命試驗數據進(jìn)行驗證分析，結果表明該方法能夠獲取準確的預測結果。

摘要:隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議技術(shù)的廣泛應用,相應的測試需求增長(cháng)愈加猛烈。為了測試采用Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6 以太網(wǎng)等協(xié)議開(kāi)發(fā)的設備或產(chǎn)品是否符合其相應協(xié)議標準,從而達到實(shí)現之間的一致性與互通性,對Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太網(wǎng)等協(xié)議的測試規范進(jìn)行了研究,分析了各個(gè)協(xié)議的測試項,介紹了基于NI的PXIe-5840射頻矢量收發(fā)模塊和以太網(wǎng)協(xié)議測試等自研成熟模塊及軟件算法搭建的物聯(lián)網(wǎng)綜合測試儀,該綜測儀采用了PXIe總線(xiàn)架構,集儀器測試、協(xié)議測試和流程測試于一體的結構設計,經(jīng)實(shí)際應用可滿(mǎn)足Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太網(wǎng)等協(xié)議的物理層射頻性能和協(xié)議層性能的測試需求。

摘要:采用傳統監測與預報技術(shù)，受到滑坡區域擴大影響，導致預測精準度較低，針對該問(wèn)題，提出了基于高精度低空攝影測量的滑坡災害監測與預報關(guān)鍵技術(shù)研究。依據滑坡地質(zhì)體環(huán)境因素，建立滑坡災害監測與監測與預報指標，根據該指標，計算地層壓力變量相關(guān)參數。以高分辨率數字遙感設備為傳感器，采用高精度低空攝影測量技術(shù)來(lái)提取數據，以此分析滑坡堆積特征和密實(shí)程度。通過(guò)上述特性，建立關(guān)聯(lián)函數，確定監測與預報對象以及監測與預報等級，由此完成滑坡災害監測與預報。由實(shí)驗結果可知，該技術(shù)預測精準度較高，最高可達到98.8%，為保障人們生命安全提供必要技術(shù)支持。

摘要:近年來(lái),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(CNN)等深度學(xué)習方法的發(fā)展為發(fā)動(dòng)機故障診斷和預測帶來(lái)了新的思路。CNN具有局部連接、權值共享、池化操作以及多層結構等特點(diǎn),能夠有效提取局部特征,降低網(wǎng)絡(luò )的訓練難度,使CNN具有很強的學(xué)習能力和特征表達能力。開(kāi)展了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )故障預測方法研究,實(shí)現了面向發(fā)動(dòng)機氣路故障預測算法架構。利用基于發(fā)動(dòng)機試驗仿真數據對該方法進(jìn)行了驗證,并與其他幾種常見(jiàn)的基于數據驅動(dòng)的預測方法進(jìn)行了比較,驗證結果表明本文提出的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的預測方法具有較好的可行性和效果,可作為開(kāi)展發(fā)動(dòng)機PHM技術(shù)研究的參考。

摘要:自動(dòng)測試技術(shù)廣泛應用于國防領(lǐng)域中，可以快速診斷出被測單元的故障信息并準確定位。在測試被測單元之前，首先要進(jìn)行系統自檢保證測試不會(huì )出現錯誤。ATE智能助手的提出，可用于實(shí)時(shí)監測ATE各模塊工作狀態(tài)，其中視頻監控器用于實(shí)現對ATE工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控；電子標簽閱讀器用于讀取所監測的ATE的數字化標識；語(yǔ)音識別模塊用于智能識別測試人員語(yǔ)音；語(yǔ)音播報模塊用于提示ATE正常工作；主控計算機根據狀態(tài)檢測結果驅動(dòng)語(yǔ)音播報模塊，根據識別出的語(yǔ)音信號作出相應的回答或操作，根據電子標簽閱讀器所讀取的標識進(jìn)行ATE及其包裝、履歷本等的信息管理，根據ATE各儀器資源自檢上報狀態(tài)數據信息，對ATE進(jìn)行維護。本發(fā)明用以提高自動(dòng)測試系統自檢診斷效率和自動(dòng)測試系統的智能化程度。

摘要:自動(dòng)駕駛儀是導彈制導與飛行控制系統中的重要組成部分之一。駕駛儀的動(dòng)態(tài)測試主要是檢查各組件工作的正確性、可靠性以及組件之間配合的協(xié)調性。對動(dòng)態(tài)測試原理進(jìn)行了分析。提出了利用PXI總線(xiàn)的通用測試儀器,結合動(dòng)態(tài)信號分析算法,實(shí)現動(dòng)態(tài)測試的方法,并進(jìn)行了方案驗證。搭建了自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)測試系統,實(shí)現了對自動(dòng)駕駛儀功能的動(dòng)態(tài)測試。分析了系統中可能存在的誤差并闡述了改進(jìn)的方法。該方法的測試精度與傳統臺式儀器相當,能夠滿(mǎn)足裝備動(dòng)態(tài)測試的要求。

摘要:針對目前智能微電網(wǎng)分布式云儲能系統運行架設成本較高且難尋行之有效整體控制規律的問(wèn)題，引入一種基于觀(guān)測器的 控制器設計方法，用以處理數學(xué)模型體現為具有范數有界時(shí)變參數不確定性的一類(lèi)分段式儲能系統。通過(guò)采用廣義分段仿射Lyapunov函數、投影定理以及幾個(gè)基本引理，提出了對于由所設計控制器構成的閉環(huán)系統基于觀(guān)測器且滿(mǎn)足魯棒 性能指標的反饋控制器設計方法。通過(guò)求解一組包含參變量的LMIs，可以得到保證廣義分段仿射系統具有 性能的反饋控制器增益和觀(guān)測器增益，數值仿真得到干擾抑制度 =6.5896，通過(guò)將云儲能供電系統與傳統電力系統進(jìn)行比較，在證明所提設計方法有效性的同時(shí)也驗證了該方法的卓越性。

摘要:為了改善植保機械藥液控制效果較差,控制方法落后的問(wèn)題,設計、開(kāi)發(fā)了一種植保機的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8處理器,搭載10寸的電容屏。軟件基于Linux操作系統,利用QT開(kāi)發(fā)平臺,使用C++程序設計語(yǔ)言實(shí)現了模糊-PID流量控制器的編寫(xiě)和人機界面的開(kāi)發(fā),實(shí)現了嵌入式上位機和下位機的串口通信、參數狀態(tài)顯示、觸摸屏虛擬鍵方式在線(xiàn)更改設置、參數等功能。實(shí)驗室測試結果表明,在階躍響應的激勵下,該控制器超調量為3%,調節時(shí)間3.2S,滿(mǎn)足了設計的需求。

摘要:在對質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)的工作原理進(jìn)行研究分析的基礎上,對其進(jìn)行了數學(xué)描述,在Matlab/Simulink仿真平臺下建立了質(zhì)子膜燃料電池的動(dòng)態(tài)仿真模型。維持PEMFC系統的正常運行需要良好的控制系統。通過(guò)將拉蓋爾函數應用到連續模型預測控制(CMPC)算法中去,分析了CMPC的不足之處并通過(guò)指數權值函數進(jìn)行了簡(jiǎn)單的修正,隨后將兩種控制策略與傳統的離散預測控制(DMPC)施加到PEMFC系統中去并進(jìn)行了仿真對比分析,仿真結果證明了CMPC算法的有效性以及優(yōu)越性。

摘要:為了解決企業(yè)目前存在的人工監控注意力不能長(cháng)時(shí)間集中、發(fā)生事故后只可逐一倒查而無(wú)法提前預警、監控視頻圖像數據存檔分析困難、重點(diǎn)區域進(jìn)出權限無(wú)法有效管控等問(wèn)題，本文提出一種基于策略的廠(chǎng)區安全與監控智能管理系統，本系統以網(wǎng)絡(luò )閘機、智能網(wǎng)絡(luò )攝像頭、移動(dòng)終端設備為硬件基礎，基于廠(chǎng)區現有的網(wǎng)絡(luò )通路，通過(guò)配置區域入侵、人員徘徊、滯留、倒地和安全帽佩戴檢測等不同安全策略組合，實(shí)現重點(diǎn)區域的人體異常行為智能識別、危險預警、報警轉發(fā)和遠程監控，將企業(yè)現有的“被動(dòng)監控”模式轉換為可提前危險預警的“主動(dòng)監控”模式，將現有的單臺閘機設備聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)遠程下發(fā)MES系統生成的車(chē)間生產(chǎn)排程任務(wù)到相關(guān)車(chē)間入口的閘機設備，實(shí)現對廠(chǎng)區內部不同車(chē)間、不同時(shí)段的放行權限管控。

摘要:對于大型的租賃公司來(lái)說(shuō)，租賃車(chē)輛類(lèi)型多種多樣，不同車(chē)型安裝的定位設備多來(lái)自于不同的生產(chǎn)商，這些設備在數據傳輸協(xié)議和數據存儲格式上存在很大差異，導致資源難以互通互聯(lián)。現有的關(guān)于租賃車(chē)輛遠程監控方案只是針對單一定位設備進(jìn)行數據管理，難以實(shí)現多源定位設備獲取數據的融合。為解決以上問(wèn)題，開(kāi)展多源定位設備接入管理研究，構建一個(gè)兼容多源定位設備的租賃車(chē)輛遠程監控系統。通過(guò)對GT220和GT710這兩種來(lái)自不同廠(chǎng)商的定位設備建模注冊，利用Sensor Web標準中的傳感器觀(guān)測服務(wù)（SOS，Sensor Observation Service）對多源定位設備及其觀(guān)測信息進(jìn)行統一管理；基于Java、AJAX、MINA框架等技術(shù)研發(fā)了租賃車(chē)輛遠程監控系統；基于HTML、CSS、JavaScript等技術(shù)開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)潔友好的前端監控頁(yè)面，實(shí)現了車(chē)輛實(shí)時(shí)位置查詢(xún)、歷史軌跡回放、電子圍欄報警等功能。對GT220和GT710兩種定位設備的仿真實(shí)驗表明，該系統能準確獲取租賃車(chē)輛的定位信息，并實(shí)現實(shí)時(shí)跟蹤、越界報警。

摘要:近年,航天業(yè)務(wù)網(wǎng)完成了IP網(wǎng)絡(luò )化改造,為裝備運行管理創(chuàng )造了信息化環(huán)境,隨著(zhù)新技術(shù)的逐步應用,為實(shí)現我國航天裝備管理由粗放型向集約型的發(fā)展轉變,自動(dòng)化運行必將成為未來(lái)航天裝備管理的主要模式。本文結合航天測控運行管理現狀,分析了測控裝備自動(dòng)化運行需求,提出了基于智能計劃管理的自動(dòng)化運行理念,并在此基礎上,從自動(dòng)化運行的模式、關(guān)鍵技術(shù)等開(kāi)展了技術(shù)研究,并結合航天裝備運行管理系統的建設,簡(jiǎn)要介紹了計劃管理的初步應用情況。

摘要:為了以較低成本實(shí)現對環(huán)境和設備的遠程監控問(wèn)題，采用MSP430單片機和CS8900A以太網(wǎng)控制器設計了一種基于嵌入式以太網(wǎng)的遠程監控系統。對系統的總體結構和軟硬件設計進(jìn)行了介紹。通過(guò)移植簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現了嵌入式以太網(wǎng)。將嵌入式網(wǎng)頁(yè)存儲于MSP430單片機的Flash存儲器中，通過(guò)軟硬件協(xié)同構建了嵌入式遠程監控服務(wù)器。用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)嵌入式網(wǎng)頁(yè)可以隨時(shí)查看和遠程管理系統，從而實(shí)現對系統的遠程監控。實(shí)驗測試結果表明系統能夠滿(mǎn)足設計要求，系統設計方案是可行的。

摘要:介紹了小型無(wú)人機地面式發(fā)射控制系統的組成、工作原理、軟件設計以及關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現,可以完成實(shí)現無(wú)人機狀態(tài)的綜合顯示,單架無(wú)人機的發(fā)射控制,三架無(wú)人機的短間隔連續發(fā)射,四架無(wú)人機的發(fā)射前準備流程,系統自身的發(fā)控流程自檢,無(wú)人機的地面供電控制,為無(wú)人機裝訂航路和安控區域,發(fā)送無(wú)人機發(fā)射前的檢查指令并顯示反饋數據,控制發(fā)動(dòng)機開(kāi)車(chē),火箭點(diǎn)火,以及其他發(fā)射控制保障。飛行試驗結果表明,該系統在多架次無(wú)人機的發(fā)射控制中,具有操作簡(jiǎn)單,快速部署的 優(yōu)越性,提高了多機地面發(fā)射控制的效率和減輕了地面保障人員的工作負擔,該系統具有明顯優(yōu)勢。

摘要:針對現有水面無(wú)人船(Unmanned Surface Vehicles, USV)自主導航問(wèn)題，設計了一種基于STM32單片機的無(wú)人船運動(dòng)控制系統。該系統以STM32F103芯片作為主控板核心芯片，采用了雙MCU(Microcontroller Unit；微控制單元)架構，通過(guò)CAN總線(xiàn)形式實(shí)現數據采集板與運動(dòng)控制板之間的通信；通過(guò)卡爾曼濾波算法實(shí)現全球定位系統(GPS)和捷聯(lián)慣導系統(SINS)對無(wú)人船定位信息的數據處理，使無(wú)人船的定位更加準確；通過(guò)自抗擾控制算法實(shí)現無(wú)人船對航向角的閉環(huán)控制，以達到路徑跟蹤的目的；采用4G網(wǎng)絡(luò )通信方式實(shí)現無(wú)人船的遠程操控功能；同時(shí)設計了基于Java開(kāi)發(fā)的上位機軟件。實(shí)驗結果表明，無(wú)人船在航向跟蹤方面均方差可控制在2.18°左右，在路徑跟蹤方面垂直距離的均方差可控制在0.53m左右，證明了系統設計的準確性及可行性。

摘要:航天測控地面站網(wǎng)作為一個(gè)實(shí)際網(wǎng)絡(luò ),它具有網(wǎng)絡(luò )的相關(guān)屬性。首先通過(guò)復雜網(wǎng)絡(luò )方法構建了航天測控天地一體化二分網(wǎng)絡(luò ),然后在二分網(wǎng)絡(luò )基礎上,提出了各專(zhuān)用測控系統的專(zhuān)用性參數α和通用性參數β來(lái)描述和區分不同的專(zhuān)用測控系統,利用Kendall相關(guān)系數和定義的相關(guān)性閾值K構建了航天測控地面站相關(guān)性網(wǎng)絡(luò )。以美國航天測控地面站網(wǎng)現狀為例,對所提網(wǎng)絡(luò )模型的有效性進(jìn)行了仿真驗證,應用相關(guān)性閾值(K)和網(wǎng)絡(luò )模塊度(Q)曲線(xiàn)(K-Q曲線(xiàn))分析了網(wǎng)絡(luò )模型參數。研究結果表明,所提的相關(guān)性網(wǎng)絡(luò )模型能較好的模擬測控地面站網(wǎng)絡(luò )現狀；網(wǎng)絡(luò )模塊度的峰值與|α-β|呈正相關(guān),當|α-β|較大時(shí),K-Q曲線(xiàn)整體呈現出正態(tài)分布特性。

摘要:平衡的三相四線(xiàn)制或五線(xiàn)制低壓配電網(wǎng)能夠顯著(zhù)增加對分布式電源、電動(dòng)汽車(chē)的接納能力。大量光伏發(fā)電、電動(dòng)汽車(chē)接入低壓配電網(wǎng)可能導致網(wǎng)損大幅增加,三相不平衡加劇,配變過(guò)載,電壓越限,威脅配電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟運行。針對已有的負荷平衡方法代價(jià)高、適應性低的不足,從將重載相負荷轉移至輕載相的基本原理出發(fā),提出了在配電網(wǎng)中配置多副公共直流母線(xiàn),設計了兩種將位置相近、從不同相接入的光伏逆變器、充電樁直流側連接至此共同直流母線(xiàn)的具有不同結構與造價(jià)的方案。構建了光伏逆變器、充電樁協(xié)調優(yōu)化控制的線(xiàn)性約束混合整數二次規劃的模型。模型的目標函數能夠兼顧降損與平衡負荷。采用實(shí)際71節點(diǎn)低壓配電系統仿真計算,與無(wú)序充電及經(jīng)典方法進(jìn)行了對比,驗證了所提方法計算速度快,能夠滿(mǎn)足在線(xiàn)運行的要求,具有完全平衡三相負荷,降低網(wǎng)損,削峰填谷,改善供電電壓質(zhì)量等優(yōu)越性能。#$NL關(guān)鍵詞: 光伏發(fā)電；電動(dòng)汽車(chē)；配電網(wǎng)；協(xié)調優(yōu)化控制；三相不平衡

摘要:坦克自動(dòng)裝彈機故障發(fā)生率高,原因復雜,為了縮短自動(dòng)裝彈機故障診斷時(shí)間,提高診斷準確度,在分析了自動(dòng)裝彈機內部原理及獲取相關(guān)專(zhuān)家經(jīng)驗后,提出了一種基于感知模糊Petri網(wǎng)的故障診斷方法。結合自動(dòng)裝彈機的具體構造建立對應的PFPN故障模型,通過(guò)模糊Petri網(wǎng)表示故障傳播過(guò)程,利用感知機誤差反向傳遞方法學(xué)習有限的專(zhuān)家經(jīng)驗,確定Petri網(wǎng)絡(luò )中觸發(fā)事件的權值。通過(guò)正向推理,實(shí)現了對自動(dòng)裝彈機故障的準確判斷。逆向推理結合最小割級方法,縮小排查范圍,提高推理效率。以旋轉故障機為例建立對應的 PFPN故障模型,與故障樹(shù)模型診斷結果和歷史診斷數據對比,驗證該故障分析方法的合理性和有效性,實(shí)現了對自動(dòng)裝彈機的快速準確的故障診斷。

摘要:分布式測試系統廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、軍事和醫療等眾多領(lǐng)域。隨著(zhù)計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和分布式處理技術(shù)的發(fā)展,對分布式測試系統的軟件開(kāi)發(fā)提出了更高的要求,既要能滿(mǎn)足眾多節點(diǎn)的數據傳輸,同時(shí)也要保證在傳輸過(guò)程中數據的準確性。為了簡(jiǎn)化分布式測試軟件的開(kāi)發(fā),保證數據傳輸的可靠性,提高軟件復用性和開(kāi)發(fā)效率,基于NI Publish-Subscribe Protocol (NI PSP),采用共享網(wǎng)絡(luò )變量技術(shù)設計了可滿(mǎn)足多節點(diǎn)大數據量傳輸要求的分布式測試系統軟件。經(jīng)過(guò)實(shí)際工程驗證,軟件實(shí)現簡(jiǎn)單,運行穩定,滿(mǎn)足設計要求。

摘要:摘要：為了解決國產(chǎn)龍芯計算平臺下PXI儀器軟件的運行和使用問(wèn)題，本文提出了在中標麒麟系統下基于QT開(kāi)發(fā)PXI儀器軟件。文中首先介紹了國產(chǎn)龍芯計算平臺下的中標麒麟操作系統和Qt5.6開(kāi)發(fā)工具，隨后闡述了中標麒麟系統下基于QT的PXI儀器軟件開(kāi)發(fā)方法和步驟，討論了Windows和Linux的編程環(huán)境配置、界面源碼與用戶(hù)源碼隔離、驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)和移植，最后以航天測控公司幾款PXI儀器模塊為對象進(jìn)行了程序開(kāi)發(fā)與驗證。總體上，當前運行在 X86 架構的PXI儀器軟件均無(wú)法在龍芯平臺運行和使用，必須重新開(kāi)發(fā)驅動(dòng)模塊和應用程序接口來(lái)實(shí)現軟件適配。

摘要:本文以滿(mǎn)足兩相混合式步進(jìn)電機的運行特性為出發(fā)點(diǎn),設計了驅動(dòng)控制系統的硬件和軟件控制系統。驅動(dòng)控制系統主要分為控制部分、驅動(dòng)器部分、系統供電電源模塊等。以單片機STC89C51為微處理器控制核心,實(shí)現對步進(jìn)電機的運轉方向和速度快慢的執行控制。驅動(dòng)硬件電路核心部分采用高精度細分驅動(dòng)芯片THB6128實(shí)現對步進(jìn)電機的精細驅動(dòng),測試結果較理想。實(shí)際應用的結果表明,該系統穩定可靠,應用簡(jiǎn)單可行。

摘要:衛星遙測信號解析是衛星綜合測試系統的重要組成部分。傳統的遙測信號采集方案，基于Windows非實(shí)時(shí)平臺，降低了系統解析的實(shí)時(shí)性和和判讀的有效性。從故障預案的模型系統應用場(chǎng)景為出發(fā)點(diǎn)，闡述了基于實(shí)時(shí)系統模型架構的遙測信號仿真模型設計思路、原理及功能實(shí)現。該方法繼承了模型的迭代特性，通過(guò)在每一個(gè)周期中對比特流數據的讀取和同步幀頭的識別，實(shí)時(shí)地獲取遙測信息，為設計故障預案，提供充分信息，具有較強的工程實(shí)際意義。

摘要:針對高校網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗室安全性較弱的問(wèn)題,提出了一種基于軟件定義網(wǎng)絡(luò )的防火墻系統建設方案。該防火墻系統采用高性能軟硬件系統和相結合的設計思路,以信息處理過(guò)程與數據交互過(guò)程中的安全防護為研究對象,在高校教師團隊與專(zhuān)業(yè)技術(shù)公司的協(xié)同合作下,打造提升校園網(wǎng)絡(luò )安全性,同時(shí)具備教學(xué)與科研功能的防火墻系統創(chuàng )新實(shí)驗平臺。在該平臺上進(jìn)行了實(shí)驗,實(shí)驗結果表明,開(kāi)發(fā)的防火墻不僅可以抑制因控制器系統的引入而導致的網(wǎng)絡(luò )攻擊,而且能夠成功地監控所有網(wǎng)絡(luò )連接。

摘要:局部保持投影算法（locality preserving projections,LPP）作為降維算法，在機器學(xué)習和模式識別中有著(zhù)廣泛應用。在識別分類(lèi)中，為了更好的利用類(lèi)別信息，在保持樣本點(diǎn)的局部特征外，有效地從高維數據中提取出低維的人臉圖像信息并提高人臉圖像的識別率和識別速度，使分類(lèi)達到一定優(yōu)化，基于LPP算法結合流形學(xué)習思想，通過(guò)構造一種吸引向量的方法提出一種改進(jìn)的局部保持投影算法（reformation locality preserve projections ,RLPP）。將數據集利用極端學(xué)習機分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)后，在標準人臉數據庫上的進(jìn)行試驗，實(shí)驗結果證明，改進(jìn)后算法的識別率優(yōu)于LPP算法、局部保持平均鄰域邊際最大化算法和魯棒線(xiàn)性降維算法，具有較強的泛化能力和較高的識別率。

摘要:針對測井儀器中高速數據緩存的問(wèn)題，提出了一種基于Nios II的靜態(tài)隨機存儲器（Static Random-Access Memory，SRAM）控制器的IP核的設計方法，詳細介紹了IP核的設計和實(shí)現過(guò)程并基于一定的硬件平臺對SRAM控制器IP核的穩定性進(jìn)行了測試。測試結果表明，所設計的SRAM控制器IP核能夠在高溫環(huán)境下實(shí)現對SRAM的有效管理而且通過(guò)修改配置參數就可應用在不同位寬和容量的SRAM上且運行穩定。該設計不僅實(shí)現測井儀器中高速數據緩存的管理，也提供了一套SRAM選型測試系統。另外設計介紹的可編程片上系統（System-on-a-Programmable-Chip，SOPC）開(kāi)發(fā)流程對其它SOPC系統開(kāi)發(fā)也具有一定的參考價(jià)值。

摘要:星上模塊在模式切換過(guò)程會(huì )因為星載固態(tài)存儲器啟動(dòng)過(guò)程緩慢而導致無(wú)法快速訪(fǎng)問(wèn)固存。分級緩存系統設計采用片內緩存結合小容量非易失存儲器(MRAM)的硬件架構,通過(guò)在MRAM中存儲文件對象頭索引以及Nand Flash塊元數據區索引等流程優(yōu)化來(lái)加速文件系統啟動(dòng)操作。本設計通過(guò)數據建模和仿真實(shí)驗來(lái)分析性能,并在硬件板卡上進(jìn)行算法實(shí)現和測試驗證,以對象為索引的啟動(dòng)方式耗時(shí)3.12 ms,以塊元數據區為依據的啟動(dòng)方式耗時(shí)143.47 ms。對比傳統設計架構下的耗時(shí)170.35s的啟動(dòng)操作,基于分級緩存加速的系統具有高可靠性同時(shí)大大縮短了固存啟動(dòng)時(shí)間。其系統性能提升為衛星在軌管控優(yōu)化提供技術(shù)基礎。

摘要:針對由測量誤差造成的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )定位精度不高的問(wèn)題，提出一種混合粒子群和差分進(jìn)化的節點(diǎn)定位算法（HPSO-DE）。首先，對粒子群算法的慣性權重進(jìn)行自適應更新，使得每個(gè)個(gè)體隨著(zhù)迭代次數的增加而增大，進(jìn)而提高其全局探索能力，然后改進(jìn)差分進(jìn)化算法的變異策略，從而提高該算法的局部尋優(yōu)能力，之后將個(gè)體先經(jīng)過(guò)改進(jìn)的粒子群算法優(yōu)化，低于平均適應度值的個(gè)體繼續通過(guò)改進(jìn)的差分進(jìn)化算法優(yōu)化，從而得到HPSO-DE算法。HPSO-DE算法繼承了二者的優(yōu)點(diǎn)，提高了該算法的最優(yōu)解精度和收斂速度。最后在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)定位模型中應用HPSO-DE算法，仿真結果表明，所提HPSO-DE算法在測距誤差為30%時(shí)，定位誤差比PSO和DFOA分別少2.1m和1.1m，具有更高的定位精度和更強的抗誤差性能。

摘要:采用無(wú)人機航測平臺標校光學(xué)助降系統光學(xué)下滑道指示角度時(shí),需要確定無(wú)人機航拍穿越光學(xué)下滑道時(shí)刻航測相機鏡頭成像中心位置。首先需要獲取無(wú)人機標校平臺航測相機視頻幀成像瞬時(shí)的精確時(shí)間,然后根據成像時(shí)刻GPS天線(xiàn)相位中心的坐標,結合無(wú)人機平臺的姿態(tài)信息通過(guò)坐標轉換得到拍照時(shí)刻航測相機鏡頭幾何中心的坐標。本文設計并實(shí)現了一種基于SoC的無(wú)人機航測視頻信息疊加方法,充分利用SoC內的嵌入式ARM核和媒體處理平臺資源,ARM核心處理器的主要功能是完成與外設的通信及控制,專(zhuān)用的媒體處理平臺完成音視頻解碼,采用SoC專(zhuān)用解碼芯片的方案具有開(kāi)發(fā)靈活和集成度高等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:目前旋翼無(wú)人機組合導航系統大都使用擴展卡爾曼濾波算法，然而由于導航系統建模誤差和傳感器測量精度的影響，導航信息解算誤差較大。為了改善旋翼無(wú)人機的飛行控制效果，應用自適應漸消卡爾曼濾波（Adaptive fading Kalman filter，AFKF）進(jìn)行旋翼無(wú)人機組合導航解算，算法通過(guò)實(shí)時(shí)計算遺忘因子，對過(guò)去的數據權重進(jìn)行削減，以提高擴展卡爾曼濾波算法的自適應能力。應用旋翼無(wú)人機真實(shí)飛行數據進(jìn)行仿真，仿真結果表明，自適應漸消卡爾曼濾波算法能夠有效抑制建模誤差，彌補傳感器測量精度不足，改善旋翼無(wú)人機組合導航解算結果。

摘要:針對大棚農業(yè)、植被種植、特別是育種等農業(yè)種植方面對土壤溫度和濕度環(huán)境的特殊要求，以STC89C52單片機為核心芯片，并搭配相關(guān)的外圍功能模塊，設計了一款基于STC89C52單片機土壤溫濕度檢測器。該土壤溫濕度檢測器利用溫度和濕度傳感器SHT11采集土壤的溫度和濕度信息，并將采集到的信息并傳送到STC89C52單片機，單片機將接收到的信號進(jìn)行分析和處理，并將采集到的溫濕度信息發(fā)送到LCD1602進(jìn)行顯示。同時(shí)，通過(guò)將采集到的溫濕度信息與設置溫度和濕度的門(mén)限值進(jìn)行比較，進(jìn)而控制聲光報警模塊，實(shí)現超限報警功能。實(shí)驗表明，該檢測器的溫度范圍為-40～+123.8℃、精度誤差為±0.4℃，濕度范圍為0～100%RH、誤差為±3.0%RH。實(shí)驗結果表明土壤溫濕度檢測器的測量精度高、可靠性較高，而且具有價(jià)格便宜、操作方便、方便攜帶及體積小的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:AGV小車(chē)自主導航的應用研究,是利用MPU9250傳感器集成的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計。本文研究了地理坐標系,并給出車(chē)體坐標系和場(chǎng)地坐標系的定義,在此基礎上,首先進(jìn)行車(chē)體坐標與地理坐標的轉換,確定小車(chē)從停車(chē)點(diǎn)到目標點(diǎn)的初始航向角,然后通過(guò)卡爾曼濾波進(jìn)行數據融合得到融合后的航向角,隨后通過(guò)PID控制算法控制小車(chē)運動(dòng)過(guò)程的角度,最后通過(guò)手動(dòng)控制引導小車(chē)到達目標點(diǎn)的停車(chē)板上。并且在此基礎上形成了不同應用場(chǎng)所的導航圖,經(jīng)現場(chǎng)實(shí)現卡爾曼濾波與導航效果良好。

摘要:分析了相變存儲器應用于航天器時(shí)應該考慮的高低溫可靠性,并設計實(shí)驗研究鎂光公司研發(fā)推出的低功耗相變存儲芯片LPDDR2-PCM MT66R7072,以評估其空間應用的可行性。實(shí)驗結果顯示：在-40℃~80℃范圍下,相變存儲芯片能夠正常實(shí)現讀寫(xiě)操作,在25℃下,待機功耗為9.792mW,最大工作功耗為36.474mW,相對現役空間存儲器,表現出明顯的低成本、低功耗和高可靠性等優(yōu)勢。

摘要:存在運動(dòng)物體的場(chǎng)景中,傳統立體視覺(jué)里程計定位誤差大,系統魯棒性低。為了有效解決此問(wèn)題,提出了一種基于動(dòng)態(tài)物體檢測與特征點(diǎn)去除的立體視覺(jué)里程計算法。利用二維稀疏光流法計算由相機運動(dòng)帶來(lái)的運動(dòng)變換矩陣,然后利用變換矩陣對相機運動(dòng)進(jìn)行補償。進(jìn)一步地,采用了向前向后幀間差分方法進(jìn)行運動(dòng)物體檢測,將場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)物體初步區分開(kāi)來(lái)。將檢測到的運動(dòng)物體區域作為mask,去除動(dòng)態(tài)物體上的部分特征點(diǎn),然后利用靜態(tài)點(diǎn)集繼續優(yōu)化變換矩陣,將動(dòng)態(tài)物體影響不斷減小,并將其應用于立體視覺(jué)里程計系統中。經(jīng)TUM的RGBD數據集測試評估,提出的算法有效提高了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的視覺(jué)里程計定位精度。

摘要:根據虹膜分割得到的圖像確定上下眼瞼的檢測區域,針對上下眼瞼的分布特征,分別設計了等級濾波器及方向濾波器并結合膨脹的方法去除上下眼瞼周?chē)慕廾＿M(jìn)而設計了基于gabor濾波的快速眼瞼檢測方法,能夠在減少睫毛干擾的眼圖中高效的找到上下眼瞼的有效點(diǎn),并對這些點(diǎn)使用二次多項式分別擬合出了上下眼瞼的曲線(xiàn),從而計算虹膜的有效區域,作為判斷該眼圖是否能夠進(jìn)行特征提取,提高了虹膜識別的效率,為虹膜識別提供了輔助作用。算法模型簡(jiǎn)單,復雜度低,運行速度快,自適應性強,上下眼瞼檢測時(shí)間均在18mm左右,能夠在各種尺寸的眼圖以及灰度分布不均的眼圖中精確定位眼瞼位置。因此該算法可應用于芯片,以及日常虹膜識別功能的軟件開(kāi)發(fā)中。

摘要:針對電力信息系統網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知及主動(dòng)防御問(wèn)題,介紹了網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知相關(guān)概念及技術(shù)。為了監控網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢,研究了利用大數據分析技術(shù)開(kāi)展基于多源日志的網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知,提出了態(tài)勢感知平臺部署架構及主動(dòng)防御模型思想,并將其技術(shù)應用于某電力公司網(wǎng)絡(luò )信息系統環(huán)境。通過(guò)在公司內外網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )出口部署全流量數據采集分析器,對原始網(wǎng)絡(luò )流量進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和存儲,并借助大數據可視化分析工具與豐富的數據展示組件,實(shí)現對分析結果的多維度圖形化直觀(guān)展現。經(jīng)實(shí)驗測試實(shí)現了攻擊事件及安全態(tài)勢的實(shí)時(shí)監控預警,保障了公司信息系統的安全穩定運行。

摘要:目前高速公路運營(yíng)管理中,傳統機電系統中的視頻監控、收費系統等已經(jīng)穩定運行多年,但功能相對單一,信息孤島現象比較嚴重。為解決這一問(wèn)題,重點(diǎn)探討了高速公路智能管控系統如何與系統外部的專(zhuān)用短程通信(DSRC)道路交通流、全程斷面的交通流監測數據、氣象狀態(tài)的監測數據、交通事件的視頻檢測數據進(jìn)行無(wú)縫接入進(jìn)行設計。同時(shí),兼顧路網(wǎng)層面的信息服務(wù),實(shí)現與交通運輸部、省交通運輸廳路網(wǎng)中心、周邊高速路網(wǎng)、地方道路管理部門(mén)、氣象部門(mén)等之間的數據共享與交換。為高速公路運行狀態(tài)監測、預警、輔助決策、應急管理、信息發(fā)布等功能提供數據支撐。

摘要:利用量子衍生思想，借鑒量子信息理論，將歸一化的數字圖像用量子疊加態(tài)的方式表示，分析了量子Hadamard變換的原理，提出了基于量子衍生的圖像中值濾波算法。針對受不同程度椒鹽噪聲干擾的數字圖像，分別采用3×3和5×5大小的中值濾波窗口，對傳統圖像中值濾波算法和量子衍生中值濾波算法進(jìn)行了去噪仿真實(shí)驗。從主觀(guān)視覺(jué)角度和客觀(guān)評價(jià)指標兩方面，對算法的去噪效果進(jìn)行了分析和比較。根據信噪比和邊緣保持度兩種評價(jià)指標，客觀(guān)衡量和比較了算法處理后的結果圖像與原始圖像之間的灰度值差異，以及算法對圖像邊緣細節的保持能力。算法仿真結果表明，對相同程度椒鹽噪聲干擾的圖像進(jìn)行去噪處理時(shí)，5×5大小的量子衍生中值濾波算法去噪效果最佳。

摘要:針對傳統洗車(chē)低效率、高消耗等問(wèn)題，設計實(shí)現了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型自助洗車(chē)機系統。系統分為洗車(chē)機終端和云服務(wù)器端兩個(gè)部分。洗車(chē)機終端以STM32F103VET6作為主控芯片，并利用霍爾流量傳感器獲取水流量，實(shí)現流量計費。GPRS-SIM868模塊可實(shí)現與遠程服務(wù)器的無(wú)線(xiàn)數據通信，并通過(guò)搭載各類(lèi)傳感器采集洗車(chē)機的狀態(tài)數據。同時(shí)，云服務(wù)器端與洗車(chē)機終端建立UDP通信，實(shí)現對洗車(chē)機終端數據的獲取，并通過(guò)以Tomcat作為Web服務(wù)器、MySQL為數據庫建立B/S架構的數據管理系統。用戶(hù)可以根據洗車(chē)機終端LCD顯示屏提供的信息，自主選擇支付方式、洗車(chē)模式以及計費模式。同時(shí)，后臺管理人員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )及時(shí)了解自助洗車(chē)機的相關(guān)信息，對洗車(chē)機進(jìn)行實(shí)時(shí)監控與管理。

摘要:本文介紹智慧企業(yè)建設及其時(shí)代背景,根據十堰煙草信息化建設現狀,介紹十堰煙草智能辦公、智能教育、智能保障、智能管理四個(gè)方面的建設內容及取得的成效,結合十堰煙草智慧化實(shí)際建設情況,筆者從規劃設計、資源規范、技術(shù)應用、IT管控、防御體系五個(gè)維度給出智慧企業(yè)建設建議。這對智慧企業(yè)關(guān)鍵理論的研究與智慧企業(yè)建設起到一定啟發(fā)和借鑒作用。

摘要:卡爾曼濾波作為當前動(dòng)態(tài)目標跟蹤中的常用濾波算法，研究其動(dòng)態(tài)跟蹤的準確性對于軍事制導，交通導航等領(lǐng)域具有重大意義。針對動(dòng)態(tài)系統目標跟蹤觀(guān)測過(guò)程中存在的壞值、靜差和漂移三種粗大誤差，基于傳統擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）算法框架，引入了一種粗大誤差檢測和補償方法，實(shí)現了對動(dòng)態(tài)系統觀(guān)測值中粗大誤差的準確辨識和優(yōu)化補償，使得擴展卡爾曼濾波能夠結合粗大誤差檢測和補償方法有效地排除觀(guān)測值中的粗大誤差，濾波后的狀態(tài)估計值更加準確地逼近真實(shí)值。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗和對比，提出的改進(jìn)型EKF算法能有效地排除粗大誤差觀(guān)測值對狀態(tài)預測過(guò)程的影響，并且實(shí)現了對動(dòng)態(tài)系統目標的準確跟蹤，這大大提高了動(dòng)態(tài)目標跟蹤的精確度。

摘要:在受到遮擋物影響的室內環(huán)境中，飛行機器人接收數據中常伴有不確定性因素，為了解決復雜室內環(huán)境下高精準定位問(wèn)題，提出了基于Dempster-Shafer的飛行機器人多目標視覺(jué)定位方法。根據飛行機器人控制原理，分析飛行位置與期望位置存在偏差，通過(guò)提取顏色特征和邊緣特征建立多目標模型。設計地面標記，采用迭代算法對標記地面目標進(jìn)行局部最大化概率計算，以此適應多目標形變，通過(guò)Dempster-Shafer證據推理方法獲取目標精準位置，由此完成多目標視覺(jué)定位。在實(shí)驗場(chǎng)地支持下，將傳統方法與Dempster-Shafer證據推理方法進(jìn)行對比分析，由結果可知，Dempster-Shafer證據推理方法定位精準度最高可達到96%，對提高室內定位精準度具有一定價(jià)值。

摘要:針對低軌(Low Earth Orbit，LEO)衛星通信系統衛星與信關(guān)站之間的饋電鏈路頻繁切 換，且星載設備處理能力受限的特點(diǎn)，提出基于軟件定義網(wǎng)絡(luò )（Software Defined Network， SDN）的星地一體路由架構，星地路由計算是研究的重點(diǎn)。地面控制中心結合衛星運動(dòng)的規 律性，周期性地計算各顆衛星對信關(guān)站的覆蓋時(shí)間。采用最大覆蓋時(shí)間準則選取切換衛星， 計算切換時(shí)間進(jìn)行切換預測，并將計算結果注入星上，到達計算的切換時(shí)間激活注入的星地 路由。仿真結果表明，與信關(guān)站發(fā)出切換請求后再實(shí)時(shí)進(jìn)行星地路由計算的標準星地路由協(xié) 議相比，基于切換預測的星地路由協(xié)議在丟包率上有明顯的優(yōu)勢，減少切換過(guò)程對星地路由 造成的影響。

摘要:設計了一種應用增益增強技術(shù)和斬波穩定技術(shù)的全差分折疊式共源共柵運算放大器。整體放大器采用了折疊式共源共柵結構,主運算放大器采用增益增強技術(shù)和開(kāi)關(guān)電容共模反饋,兩個(gè)輔助運算放大器采用連續時(shí)間共模反饋以實(shí)現高增益。此外,還采用了斬波穩定技術(shù),在放大器的前后加入斬波開(kāi)關(guān),達到了濾除低頻噪聲的效果。在基于SMIC 55nm工藝庫,電源電壓3.3V下,在Cadence平臺利用Spectre進(jìn)行模擬仿真,仿真結果表明：等效輸出噪聲低頻處的噪聲被濾除,運算放大器的增益為116.9dB,相位裕度為72°,單位增益帶寬為355MHz,能夠使放大器應用于低頻域,能夠滿(mǎn)足Sigma-Delta調制器對于音頻頻域的設計需要。

摘要:針對GJB899A中規定的可靠性鑒定方法無(wú)法應用于機械產(chǎn)品或系統級可靠性指標的驗證問(wèn)題,基于艦炮武器系統特征的基礎上簡(jiǎn)要分析了傳統LM法、MML法的應用特點(diǎn),從任務(wù)可靠度的定義出發(fā),簡(jiǎn)化系統典型任務(wù)剖面,構建系統的模擬試驗任務(wù)剖面,利用GB4087中貝澤-普拉特近似方法給出系統試驗方案,并將該方法應用于工程上某艦炮武器系統任務(wù)可靠度評估,在最小有效的試驗資源消耗的原則下,可以驗證系統的任務(wù)可靠度水平。最后給出了該方法的簡(jiǎn)要評價(jià),保證了系統可靠度參數一定的評估精度,較好的適用于艦炮武器系統任務(wù)可靠度的驗證。

摘要:針對民用飛機適航中的網(wǎng)絡(luò )安全特殊風(fēng)險,通過(guò)研究美歐等民航審定機構的網(wǎng)絡(luò )安全特殊風(fēng)險的測試過(guò)程和方法,結合常用的符合性測試方法提出了民用飛機電子系統網(wǎng)絡(luò )安全測試方法。基于DO-326A中的網(wǎng)絡(luò )安全測試框架,提出航電系統適用的網(wǎng)絡(luò )安全魯棒性測試方法與網(wǎng)絡(luò )安全脆弱性測試方法。該方法為民用飛機電子系統網(wǎng)絡(luò )安全適航提供了可行的思路。

摘要:在一些手持式電子產(chǎn)品中帶有3.6V/7.2V鋰離子電池,本文針對3.6V/7.2V鋰離子電池的充電器進(jìn)行了設計。該充電器的主要特點(diǎn)有,首先充電器在單片機8051F330的控制下,具有自動(dòng)識別充電端口的電池規格,自動(dòng)完成充電,實(shí)時(shí)監測充電狀態(tài)并以充電指示燈指示充電狀態(tài)。其次充電器具有故障告警和故障保護功能,當電池失效時(shí)會(huì )以指示燈閃爍告警。最后充電器還具有操作簡(jiǎn)單、工作穩定、智能可靠的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對地下淺層震源遠場(chǎng)震動(dòng)信號拾取的需求，開(kāi)展了震動(dòng)傳感器陣列分布式優(yōu)化布設方法研究。首先提出了一種基于頻率-波數（F-K）分析的能量聚束算法，拾取了遠場(chǎng)微弱的震動(dòng)信號。其次，分析了能量聚束效果的評價(jià)指標；最后，利用MATLAB進(jìn)行了仿真驗證，得出了不同步站方式下模擬震源對應的功率譜，并對比分析了它們的聚束效果。經(jīng)仿真結果表明，在遠程震動(dòng)信號拾取過(guò)程中，正六邊形陣列這種布站方式聚束效果最好。

摘要:光纖光柵溫度傳感器具有著(zhù)電隔離、抗干擾、載荷量小等優(yōu)點(diǎn)，極其適合工程領(lǐng)域的傳感測量。目前光纖光柵溫度傳感器已在我國民用領(lǐng)域得到了廣泛的應用，但在其航天領(lǐng)域中的研究才剛剛起步。理論上，光纖光柵傳感器是可以應用于航天領(lǐng)域中，但由于太空中不同于地面的復雜特殊的空間環(huán)境：低溫、真空、輻射等，在應用時(shí)必須考慮這些因素對傳感造成的負面影響。提出使用金屬化技術(shù)對光纖光柵進(jìn)行增敏，制作了金屬涂覆增敏的光纖布拉格光柵溫度傳感器，并研究了其在低溫環(huán)境下的溫度靈敏度與精度，其在低溫環(huán)境下的溫度靈敏度在6pm/°C以上，重復精度約為±1.7°C，可為光纖傳感技術(shù)在航天領(lǐng)域應用等相關(guān)研究提供參考。