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摘要:針對新研制發(fā)動(dòng)機故障樣本少,故障模式與效應不易分析等問(wèn)題,本文基于可視化環(huán)境構建了液氧甲烷發(fā)動(dòng)機故障建模方法,首先分析發(fā)動(dòng)機的工作過(guò)程和故障模式,提出了添加故障因子的方式構建各個(gè)組件的數學(xué)公式；其次,采用了一種基于圖形化的建模軟件搭建了故障仿真系統；最后,基于該平臺系統進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機的故障仿真分析。結果表明基于可視化建模平臺所構建的發(fā)動(dòng)機故障模型系統能夠滿(mǎn)足需求并且界面人性化,易于操作。為后續故障診斷工作奠定了堅實(shí)的基礎。

摘要:為了提高不完備信息系統故障診斷的正確性與效率,本文提出一種基于粗糙集理論、蟻群優(yōu)化算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合的故障智能診斷方法。該方法首先利用“條件組合補齊算法”對不完備的數據進(jìn)行完備化處理,再利用粗糙集對條件屬性進(jìn)行知識約簡(jiǎn),得到具有最大完備度的最小規則集,接著(zhù)用蟻群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值,并將最小規則集用于訓練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,獲得故障智能診斷模型。通過(guò)實(shí)際工程數據驗證故障智能診斷模型的有效性,結果表明提出的方法能有效實(shí)現系統故障的診斷。

摘要:針對車(chē)道線(xiàn)檢測中特征點(diǎn)匹配方法存在實(shí)時(shí)性不高和精度低的問(wèn)題，本文首先提出了基于消失點(diǎn)改進(jìn)的Hough變換提取特征線(xiàn)，剔除了干擾線(xiàn)，提高的計算量；然后對特征數據集采用 K-means 聚類(lèi)和RANSAC擬合算法，首先利用 K-means 聚類(lèi)對改進(jìn)的Hough變換提取的特征點(diǎn)進(jìn)行預處理，剔除了孤立的特征點(diǎn)，接著(zhù)匹配Catmull-Rom 樣條曲線(xiàn)進(jìn)行RANSAC擬合，相當于二次優(yōu)化，實(shí)現了車(chē)道線(xiàn)的快速和精確配準。通過(guò)實(shí)驗表明，該算法不僅提高了車(chē)道線(xiàn)識別的精確度，而且具有很好的魯棒性。

摘要:摘要：由于汽車(chē)輪轂結構復雜，為解決當前輪轂檢測效率低，檢測速度慢，工作量大等問(wèn)題，該文給出了一種基于工業(yè)機器人的視覺(jué)檢測方法。通過(guò)把視覺(jué)系統安裝在機器人的末端執行器上，利用機器人的精確運動(dòng)來(lái)改變視覺(jué)系統的姿態(tài)，以實(shí)現對汽車(chē)輪轂各表面的檢測，進(jìn)而可實(shí)現對多規格輪轂進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測，并針對多次重復測量時(shí)定位累計誤差導致成像質(zhì)量退化的問(wèn)題，通過(guò)對輪轂圖像的預處理找到了輪轂的氣閥作為檢測的初始位置，對機器人調節相應的位姿進(jìn)行校正。該文以HONDA 1.6X17摩托車(chē)輪轂作為研究對象，實(shí)驗表明，該系統在準確檢測的同時(shí)，提高了檢測效率。

摘要:為了解決基于機器視覺(jué)的自動(dòng)報靶系統快速、準確定位靶紙區域的問(wèn)題，通過(guò)對靶紙圖像的顏色和形狀特性分析，提出一種基于改進(jìn)Fast Minimum Barrier Distance顯著(zhù)性和多特征匹配的靶紙區域快速檢測算法。該算法在原始Fast Minimum Barrier Distance顯著(zhù)區域提取算法的基礎上，引入局部區域對比度先驗和形狀先驗作為顯著(zhù)性區域提取的補充準則。同時(shí)，為了判斷提取到的區域是否包含靶紙，再引入多特征匹配算法。首先，分別對圖像邊界連通先驗、局部區域對比度先驗和形狀先驗進(jìn)行量化，形成距離圖、對比度圖和形狀圖，再結合三者分割出顯著(zhù)性目標區域，然后提取分割出的各目標區域的多種特征，并將其進(jìn)行特征融合，最后利用1-范式將得到的目標特征與模板特征進(jìn)行匹配，把匹配結果小于閾值的目標視為靶紙。在400張包含靶紙圖像數據集上的實(shí)驗結果顯示了該算法的有效性。同時(shí)，在華為海思平臺上，該算法處理速度能達到30幀/秒，足以證明該算法的實(shí)時(shí)性。

摘要:摘要：磁片表面缺陷的檢測一直是磁片廠(chǎng)流水線(xiàn)生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要環(huán)節。當前多種機器視覺(jué)檢測方法已經(jīng)被應用，這些方法都是采取人工提取缺陷特征，但由于磁片表面對比度低，磨痕紋理干擾和缺陷塊小且亮度變化大等難點(diǎn)，導致準確度不高、通用性不強；另外在實(shí)際生產(chǎn)中巨大數據量獲取容易，而人工標注成本高；為此提出一種基于深度主動(dòng)學(xué)習的磁片表面缺陷檢測方法可以解決以上兩個(gè)問(wèn)題；該方法首先，結合邊緣檢測和模板匹配算法將磁片前景和背景進(jìn)行分割；其次，使用Inception-Resnet-v2深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對樣本進(jìn)行訓練，完成對缺陷圖像的識別；最后，在深度學(xué)習過(guò)程中，提出一種主動(dòng)學(xué)習的方法來(lái)克服數據集龐大但標注成本高的難點(diǎn)。實(shí)驗結果表明，該方法的缺陷檢測識別率達到了96.7%，并且最多能節省25%的人力標注成本。

摘要:針對光學(xué)對中器采用面陣電荷耦合器件或者黑白線(xiàn)陣電荷耦合器件作為圖像傳感器的不足,設計了一種新型光學(xué)對中自動(dòng)測量裝置。測量裝置由N型自發(fā)光目標、光學(xué)鏡頭、彩色線(xiàn)陣電荷耦合器件、處理電路、FPGA和電源模塊組成。利用彩色線(xiàn)陣電荷耦合器件和N型自發(fā)光目標協(xié)同工作進(jìn)行二維位置測量。通過(guò)實(shí)驗,驗證該裝置在露天環(huán)境下工作,反射光等強干擾時(shí),能區分有用目標信號和干擾信號。論文著(zhù)重介紹了彩色線(xiàn)陣電荷耦合器件圖像傳感器的優(yōu)點(diǎn)和N型自發(fā)光目標的尺寸設計。最后,對新型光電對中器的測量精度進(jìn)行了實(shí)驗驗證和誤差分析。在本設計中,圖像傳感器的選擇分別采用黑白線(xiàn)陣CCD和彩色線(xiàn)陣CCD進(jìn)行實(shí)驗驗證, X軸方向測量精度: ±0.649mm≤1.597mm；Y軸方向測量精度：±1.176mm≤3.940mm。實(shí)驗結果表明：采用彩色線(xiàn)陣電荷耦合器件作圖像傳感器時(shí),抗干擾性強,測量結果精確、穩定。

摘要:針對織物疵點(diǎn)檢測問(wèn)題，提出了一種基于Gabor濾波器和方向梯度直方圖（HOG）特征的織物疵點(diǎn)檢測算法。首先使用3個(gè)尺度、4個(gè)方向的Gabor濾波器組對織物圖像進(jìn)行濾波，并做融合處理，增強織物圖像疵點(diǎn)區域和背景紋理之間的對比度；然后使用雙邊濾波減弱圖像背景紋理和噪聲的影響；最后將圖像劃分成均勻子塊，提取每個(gè)子圖像塊的HOG特征，利用圖像疵點(diǎn)區域和背景紋理的HOG特征差異進(jìn)行閾值分割實(shí)現織物疵點(diǎn)的檢測。實(shí)驗選取5種常見(jiàn)織物疵點(diǎn)進(jìn)行驗證，并與傳統的Gabor濾波算法進(jìn)行了實(shí)驗對比，結果表明該算法可以較好的抑制織物背景紋理的干擾，更加準確的檢測出織物疵點(diǎn)。

摘要:分布式發(fā)電系統中的孤島檢測問(wèn)題是目前研究的難點(diǎn)，特別是傳統主動(dòng)頻率偏移法在逆變器輸出功率與負載功率平衡或者不平衡程度較小時(shí)，較難檢測出孤島并且輸出電流存在較大的諧波含量。針對這個(gè)問(wèn)題，在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統中提出了一種改良的主動(dòng)頻率偏移孤島檢測方法。該方法把主動(dòng)頻率偏移與卡爾曼濾波的諧波估計相結合組成判斷是否發(fā)生孤島的依據。在Matlab/Simulink下進(jìn)行系統仿真，驗證了該方法有效地減少了傳統主動(dòng)頻率偏移法存在的檢測盲區，也明顯地降低了逆變器輸出電流的諧波含量。

摘要:針對模擬電路健康管理的特點(diǎn)，提出了一種基于RVM的模擬電路故障診斷和預測方法。首先對模擬電路作蒙特卡羅分析得到輸出頻域響應，然后利用小波分解與重構方法提取模擬電路的故障特征，最后用相關(guān)向量機分別對電路進(jìn)行了單一故障和雙故障的診斷研究。接著(zhù)，對電路進(jìn)行參數分析，得到不同參數值下的輸出響應，計算其與電路無(wú)故障標準響應的歐氏距離作為故障特征，并以此表征電路元件健康值，結合相空間重構方法，得到相關(guān)向量機的輸入輸出樣本，隨后訓練學(xué)習并實(shí)現對各個(gè)時(shí)間點(diǎn)元件的健康值變化軌跡進(jìn)行預測。仿真結果表明，該方法在小樣本情況下，診斷和預測效果好，適用于健康管理中實(shí)時(shí)預測，具有較好的實(shí)用性。

摘要:普通無(wú)線(xiàn)監測系統中單個(gè)數據節點(diǎn)完整性較低,不能在適應網(wǎng)絡(luò )多級結構分布形式變化的前提下,完成數據傳輸情況的實(shí)時(shí)記錄。為解決上述問(wèn)題,設計新型分布式網(wǎng)絡(luò )多通道實(shí)時(shí)數據無(wú)線(xiàn)監測系統。通過(guò)數據實(shí)時(shí)采集、JIAG無(wú)線(xiàn)監測電路設計,確定網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器在分布式串口中的連接形式,完成新型監測系統的硬件設計；針對監測電路模塊,對多通道網(wǎng)絡(luò )協(xié)議、節點(diǎn)監測主程序、無(wú)線(xiàn)監測上機位三大環(huán)節進(jìn)行調整,完成新型監測系統的軟件設計,實(shí)現系統的順利運行。對比實(shí)驗結果表明,與傳統系統相比,應用新型無(wú)線(xiàn)監測系統后,多級網(wǎng)絡(luò )結構分布適應性提升35%左右、單個(gè)數據節點(diǎn)的完整性提升20%左右。

摘要:軸箱軸承作為軌道車(chē)輛的關(guān)鍵旋轉部件之一，起著(zhù)承載、減磨、降阻的作用。基于振動(dòng)信號的軸承監測方法，將成為軌道車(chē)輛軸承狀態(tài)在線(xiàn)監測的發(fā)展方向。在信號預白化的理論基礎上，提出了基于倒譜編輯預白化的軸承故障診斷方法，該方法使用實(shí)倒譜定位和編輯原始信號的對數幅值，去除不想要的離散頻率分量，然后結合原始相位信號和編輯后的幅值重構時(shí)域信號，再對時(shí)域白化信號進(jìn)行頻譜分析。試驗結果表明，倒譜預白化與傳統包絡(luò )譜解調分析都能有效檢測軸箱軸承故障，但倒譜預白化不需要進(jìn)行濾波頻帶選擇，具有簡(jiǎn)單實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，驗證了該方法在軸承嚴重故障和微弱故障診斷方面的有效性。

摘要:以HC-SR04超聲波傳感器模塊獲取機器人周?chē)h(huán)境信息，以鏈式叉車(chē)作為搬運貨物的執行機構，以STM32F103單片機作為機器人控制器，設計了一種自動(dòng)搬運并且避障的小型履帶式搬運機器人。針對局部靜態(tài)環(huán)境下多障礙物對系統避障的復雜性，引入了模糊控制算法，通過(guò)對機器人與障礙物之間的距離進(jìn)行模糊化，建立模糊規則，實(shí)現搬運機器人的避障控制。為了提高機器人的穩定性及避障的可靠性，對直流電機建立了數學(xué)模型，并利用積分分離PID算法進(jìn)行仿真，最后實(shí)驗結果表明該算法提高了直流電機的控制性能。

摘要:室內環(huán)境舒適度直接影響著(zhù)在室人員的健康和工作效率,需要進(jìn)行有效的控制以保證其舒適性。論文以某辦公室為研究對象,提出一種基于同策蒙特卡羅自適應控制方法對建筑物內空調系統、加濕器、除濕器、照明系統和通風(fēng)系統等設備優(yōu)化控制,調節室內溫濕度、照度和CO₂濃度提高室內舒適感。建立了有關(guān)影響室內環(huán)境舒適度的因素的狀態(tài)變化的數學(xué)模型,并利用實(shí)驗數據驗證模型,同時(shí)與PID和模糊控制算法進(jìn)行了仿真對比分析。結果表明：在同時(shí)控制影響室內環(huán)境的多個(gè)因素時(shí),同策蒙特卡羅控制方法能夠較好的跟蹤實(shí)際情況,且該方法穩態(tài)誤差較小,收斂速度較快。

摘要:無(wú)人機作為現代戰爭中廣泛使用的設備,使無(wú)人機安全、準時(shí)完成任務(wù)。航跡規劃就是針對各種任務(wù)需求,為無(wú)人機提供一條或多條可行航線(xiàn),確保無(wú)人機處于自主飛行狀態(tài)。本研究目的是研發(fā)通用性特征的無(wú)人機航跡規劃與監控系統,在闡述設計該系統原則基礎上,詳細介紹無(wú)人機航跡規劃與監控系統分層架構及用戶(hù)控制層、數據管理層等,并提出開(kāi)展各項測試。結果表明,所設計系統能順利通過(guò)測試,達到實(shí)際應用的需求。

摘要:傳統系統受到長(cháng)時(shí)延影響，網(wǎng)絡(luò )數據分發(fā)控制效果并不理想，提出了遠距離多跳無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )數據分發(fā)控制系統研究。根據系統總體框架，設計硬件結構框圖，創(chuàng )建全局資源數據庫，通過(guò)后臺任務(wù)流程調度管理，設計數據分發(fā)控制平臺；單獨組網(wǎng)，通過(guò)防火墻與網(wǎng)絡(luò )中服務(wù)器進(jìn)行部分數據交換，完成種子資源服務(wù)器設計；將2288H V5作為跟蹤服務(wù)器芯片，并對具體跟蹤內容展開(kāi)研究。設計追蹤服務(wù)器軟件流程，利用連通度分發(fā)控制方案，使系統具有公平分發(fā)性能。使用距離設置轉發(fā)時(shí)延協(xié)議，改善傳統長(cháng)時(shí)延問(wèn)題。通過(guò)驗證分析結果可知，該系統比傳統系統數據少分發(fā)22 GB，可有效緩解數據傳輸壓力。

摘要:針對移動(dòng)機器人編隊問(wèn)題,設計了一種基于多傳感器信息融合和自抗擾控制器的編隊控制系統。首先,為提高機器人的定位精度,采用卡爾曼濾波算法對激光數據和里程計數據進(jìn)行融合,以更加精確的獲得移動(dòng)機器人的坐標信息,并建立主從機器人軌跡跟蹤誤差模型。進(jìn)而設計了自抗擾控制器,完成擴張狀態(tài)觀(guān)測器以及控制規律的設計,實(shí)現移動(dòng)機器人的跟蹤編隊控制。最后,設計了編隊控制實(shí)驗平臺,并在該平臺上驗證了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。

摘要:由于使用高分辨率的機械傳感器會(huì )增加永磁同步電機(PMSM)的體積和成本，降低系統的可靠性，因此在電機控制領(lǐng)域引入了無(wú)位置傳感器控制技術(shù)。根據擴張狀態(tài)觀(guān)測器的理論，設計了非線(xiàn)性擴張狀態(tài)觀(guān)測器(NESO)來(lái)觀(guān)測PMSM的反電動(dòng)勢，實(shí)現對電機轉子速度和位置的估計，并通過(guò)分區分析和Lyapunov理論分析了觀(guān)測器的收斂性。最后，通過(guò)對觀(guān)測器的仿真實(shí)驗，驗證了NESO能夠對系統的轉速和位置實(shí)現較好的跟蹤，并且具有很好的魯棒性。

摘要:為了減輕看護人員的負擔，設計并實(shí)現了一種基于模糊控制的嵌入式輪椅自主跟隨與避障系統。首先利用激光掃描雷達實(shí)時(shí)探測輪椅周?chē)藛T和障礙物的位置，并結合信號強度定位方法，將目標人員準確識別出來(lái)。然后將目標人員和障礙物的相對于輪椅的位置偏差作為輸入，利用模糊控制方法，建立模糊控制規則，將跟隨與避障進(jìn)行綜合決策，控制輪椅的線(xiàn)速度和角速度以實(shí)現自主跟隨與避障。實(shí)驗表明輪椅能準確識別出目標人員和干擾人員，對目標人員的跟隨效果較好，并能在跟隨過(guò)程中準確避開(kāi)障礙物。

摘要:電梯群控問(wèn)題是一個(gè)具有不確定性和非線(xiàn)性的復雜多目標優(yōu)化問(wèn)題,為了研究此類(lèi)問(wèn)題,在現有的關(guān)于對電梯群控系統仿真研究的基礎上,僅針對早高峰時(shí)段,即上午7：50到9：10的這個(gè)時(shí)間段來(lái)進(jìn)行建模仿真。在建模的過(guò)程中考慮到排隊、乘客等待時(shí)間及啟停次數等問(wèn)題, 運用Matlab進(jìn)行模擬仿真,使各關(guān)鍵參數直觀(guān)的呈現出來(lái),以便為電梯優(yōu)化調度方案的提出提供科學(xué)且可用的參考數據。

摘要:針對ER50六自由度工業(yè)機器人,基于CoDeSys軟件平臺開(kāi)發(fā)了一款機器人運動(dòng)控制器。采用ARM+CoDeSys架構和PLCopen規范進(jìn)行六自由度工業(yè)機器人控制系統軟件開(kāi)發(fā)以及人機交互界面設計。首先根據D-H參數對ER50機器人進(jìn)行運動(dòng)學(xué)建模,并在此基礎上封裝ER50機器人正逆運動(dòng)學(xué)功能塊；然后對控制器的示教模塊、點(diǎn)動(dòng)模塊以及在線(xiàn)編程模塊進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)并設計各個(gè)模塊的人機交互界面。在ER50機器人上實(shí)現了運動(dòng)控制器在線(xiàn)示教、點(diǎn)動(dòng)以及在線(xiàn)編程等功能；最后通過(guò)直線(xiàn)和圓弧軌跡跟蹤實(shí)驗驗證了運動(dòng)控制器設計的有效性。

摘要:當前取證信息自動(dòng)檢索系統未對取證信息潛在檢索風(fēng)險進(jìn)行過(guò)濾,導致對取證信息的檢索風(fēng)險控制效果差、檢索效率低、誤差高的問(wèn)題,為此設計一種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )取證信息自動(dòng)檢索風(fēng)險控制系統。將輸入的取證信息在采集模塊中進(jìn)行收集,檢索風(fēng)險控制模塊對采集的取證信息信息進(jìn)行風(fēng)險過(guò)濾和風(fēng)險控制后,發(fā)送給DSP進(jìn)行自動(dòng)檢索,采用STM32F407設計接口電路連接采集模塊和檢索風(fēng)險控制模塊,完成硬件部分的改進(jìn)；選擇高檢索相關(guān)度節點(diǎn),利用節點(diǎn)內置文檔實(shí)現取證信息檢索風(fēng)險的控制,完成軟件部分設計。實(shí)驗結果表明,該系統的檢索風(fēng)險控制效果好,控制精度可達到80%以上,能夠為用戶(hù)提供更有效、更安全的權證信息檢索結果。

摘要:伺服系統是無(wú)線(xiàn)電遙測設備的重要組成部分,隨著(zhù)遙測技術(shù)的不斷發(fā)展,對伺服系統的穩態(tài)精度和響應速度有了更高的要求。前饋復合控制算法對于消除系統滯后誤差,提高系統精度有良好的效果,通過(guò)PD控制器估計目標角速度,利用牛頓預測器對角速度進(jìn)行超前預測,實(shí)現基于目標角速度預測的等效前饋復合控制。經(jīng)實(shí)際測試驗證,采用PD控制器和牛頓預測器控制技術(shù)的伺服系統能夠快速實(shí)現對目標的穩定跟蹤。

摘要:傳統控制技術(shù)僅適用于無(wú)信號干擾，在有其它信號干擾條件下的控制效果較差，提出了視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)下智能養老監控系統信號控制技術(shù)。設計信號控制流程，并對信號進(jìn)行分發(fā)處理。根據節點(diǎn)密度來(lái)估計信號分發(fā)情況，在視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，記錄并統計每個(gè)節點(diǎn)受到信號影響而傳輸延遲的時(shí)間，選擇一條最短路徑，作為信號分發(fā)處理方案。采用自適應聯(lián)合濾波信號定位方法，將分發(fā)處理后的信號自動(dòng)推算傳遞方向，利用影像編碼器可獲取信號傳遞位置，并對其定位所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行適當補償，訪(fǎng)問(wèn)區域性子模塊，實(shí)現對有效信號的控制。由實(shí)驗結果可知，該技術(shù)最高控制效果可達到90%，為養老監控系統信號的控制提供支持。

摘要:針對有源靶彈供靶過(guò)程中因靶彈微波源對被試艦艇照射不穩定而導致供靶失敗的問(wèn)題,論證了微波源程序指向系統的技術(shù)要求,介紹了基于安控系統的有源靶彈微波源程序指向系統一體化設計方案,研制了某有源靶彈微波源程序指向系統,通過(guò)實(shí)際應用表明,該系統具有指向精度高、工作可靠、可擴展性強等特點(diǎn),大大提高了掠海有源靶彈的供靶成功率。

摘要:文章以多型導引頭作為主要研究對象，運用VXI等總線(xiàn)技術(shù)，在分析各型導引頭功能和特性基礎上，構建了測試設備硬件平臺；測試設備軟件自動(dòng)完成各激勵信號發(fā)生、響應信號采集、處理，對測試結果進(jìn)行綜合分析判斷，最后給出故障判斷及定位；通過(guò)對多型導引頭故障件與正常件的測試驗證，綜合測試設備工作穩定可靠，為多型導引頭故障測試和維修提供了有效且可靠的手段。

摘要:

摘要:針對采用機械手從傳送帶上抓取位置不固定的產(chǎn)品并將產(chǎn)品按照固定位姿放置而需要復雜的視覺(jué)圖像處理且成本較高的問(wèn)題,提出了一種基于輔助定位機構的視覺(jué)識別技術(shù)。該技術(shù)首先以蘋(píng)果手機為具體研究對象,在非極端光照條件下采集了不同光照下11組44張手機圖像,并進(jìn)行了預處理；然后根據各圖像直方圖的灰度分布特征,通過(guò)研究各圖像中灰度值出現次數最多的灰度值和所有像素的灰度值均值的變化情況,確定了分段線(xiàn)性閾值分割準則；最后,采用面積特征找到合適的目標,再采用目標的位置特征對圖像進(jìn)行位姿識別,并給出了識別算法。以普通視頻聊天攝像頭為實(shí)驗設備進(jìn)行了算法適應性驗證,實(shí)驗結果表明,在非極端光照且光源環(huán)境基本穩定的情況下,該技術(shù)能夠穩定可靠地實(shí)現手機位姿識別。該識別技術(shù)相對于多自由度機械手+攝像機的識別技術(shù)在成本上至少降低50%以上,可廣泛應用于類(lèi)手機形狀產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上。

摘要:車(chē)輛目標圖像特征提取是智能交通系統中車(chē)輛識別與分類(lèi)的關(guān)鍵問(wèn)題。在車(chē)型提取算法中，矩特征是較為常用的車(chē)型特征描述子。針對Hu矩的七個(gè)特征分量在數量級上差別較大且受比例因子影響的問(wèn)題，基于不變矩和小波能量的原理和特點(diǎn)的研究，重點(diǎn)提出了基于小波矩的特征提取算法，并應用于車(chē)輛的特征提取。最后的實(shí)驗對實(shí)際車(chē)輛圖像進(jìn)行采集，對預處理圖像進(jìn)行小波分解得到三級子圖像，對子圖像求取修正Hu不變矩，將不變矩作為特征量，利用最小鄰距離分類(lèi)得出識別結果。最后的實(shí)驗結果顯示，通過(guò)這種方法提取的特征量具有平移、旋轉、比例不變性，能反映目標圖像的重要的、本原的屬性，與傳統Hu矩相比，識別率提高了13.5%，達到了預期的目標。

摘要:CEA（Chemical Equilibrium with Applications）是NASA Lewis研究中心基于最小化自由能方法研發(fā)的計算化學(xué)平衡程序，主要應用于液體火箭發(fā)動(dòng)機化學(xué)熱力平衡過(guò)程（燃燒）分析。在將近50年NASA研究人員的不斷更新中CEA得到了完善，其中除了通用的化學(xué)平衡計算方法，還包括了諸多計算方法，這些方法廣泛應用于空氣動(dòng)力學(xué)和熱力學(xué)的研究當中。但是因為程序的高度定制化，并沒(méi)有得到更加普遍的使用。對CEA程序的結構和工作流程進(jìn)行了研究，提出一種基于Java Web的移植方法，實(shí)現了程序的Web完整移植，并且將算法封裝為URL API供開(kāi)發(fā)人員調用。一方面增加了程序的便攜性，另一方面API的封裝降低了二次開(kāi)發(fā)難度，具有實(shí)際的應用價(jià)值。

摘要:為了更好地研究動(dòng)態(tài)多場(chǎng)景下傳播環(huán)境對OFDM系統中信號的影響，對復雜環(huán)境下IEEE802.11g中OFDM信號進(jìn)行了仿真。首先，搭建了高速移動(dòng)、多徑傳播以及同頻干擾等因素對OFDM信號傳輸影響的數學(xué)模型；其次，在介紹了OFDM發(fā)射信號和接收模型的基礎上，分析了IEEE802.11g設備面臨的復雜信號環(huán)境；最后，仿真并分析了復雜環(huán)境對OFDM通信系統性能的影響。結果表明高速移動(dòng)、多徑傳播以及同頻干擾等復雜環(huán)境會(huì )引起OFDM系統性能的惡化。模型不僅可以研究復雜環(huán)境對OFDM信號性能的影響，還可以作為下一步OFDM系統性能提升的驗證平臺，具有一定的實(shí)用性。

摘要:由于傳統系統存在準確率低、誤警率高等問(wèn)題，導致危重病人體征監測準確度較低。提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的危重病人體征監測報警系統設計。根據系統設計基本原理，架構硬件結構框圖，對傳感器接口進(jìn)行設計，并在監測報警指揮中心設置監控組件；針對軟件部分，需提取體征信號，檢測藍牙與網(wǎng)絡(luò )連接狀態(tài)，對信息進(jìn)行采集與上傳，并對遠程命令信息進(jìn)行接收與顯示，進(jìn)而實(shí)現終端軟件界面的設計。通過(guò)實(shí)驗驗證可知，該系統信號提取準確率高、誤警率低。

摘要:針對無(wú)人機自主定位過(guò)程中GPS定位系統失效的問(wèn)題，提出了一種利用地面景象信息輔助的無(wú)人機自主定位技術(shù)，首先利用無(wú)人機所拍攝的實(shí)時(shí)航拍圖像，與預先儲存在無(wú)人機計算機中地面景象的數字化地形圖進(jìn)行匹配，從匹配結果中提取一個(gè)同名像點(diǎn)，結合地面景象數字化地形圖所提供的數據信息獲取此同名像點(diǎn)的地理位置坐標，根據同名像點(diǎn)位置與無(wú)人機位置間的幾何關(guān)系，結合機載光電測量系統的坐標轉換過(guò)程，實(shí)現無(wú)人機的自主定位過(guò)程。利用已知的地面同名像點(diǎn)的地理位置信息，反推出無(wú)人機的地理位置信息具有一定的創(chuàng )新性。由于整個(gè)定位過(guò)程存在實(shí)際誤差，因此利用無(wú)人機飛行時(shí)記錄的數據，采用蒙特卡羅法對定位誤差進(jìn)行仿真試驗。試驗結果表明該技術(shù)能夠在誤差允許范圍內，在GPS定位系統失效的情況下完成無(wú)人機的自主定位

摘要:快速準確地獲取結構的振動(dòng)信息是確定結構模態(tài)參數的關(guān)鍵。隨著(zhù)計算機視覺(jué)和高速相機技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)測量振動(dòng)逐漸受到人們的重視。對一種可檢測結構微小運動(dòng)的計算機視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行了研究,并將最新的實(shí)時(shí)運動(dòng)放大算法用于振動(dòng)結構的模態(tài)識別。此算法可在不提取位移的情況下直接展示振動(dòng)結構的模態(tài)特征。為了驗證提出方法的可行性,以懸臂梁為例搭建了加速度計和高速相機的模態(tài)識別實(shí)驗系統,并依據理論模態(tài)對其實(shí)驗數據進(jìn)行模態(tài)置信準則(MAC)檢驗。分析實(shí)驗結果表明：提出的方法可以識別振動(dòng)結構的模態(tài)參數。

摘要:無(wú)人機多目標作戰對航路具有很高要求。航路規劃因受任務(wù)安全性、隱蔽性以及航距等要素的影響，往往存在主觀(guān)性強、算法復雜、權重量綱不一等問(wèn)題。為克服傳統基于權值的評價(jià)函數所固有的量綱不一致，主觀(guān)性強，優(yōu)度進(jìn)展不可控等缺陷，增強無(wú)人機對地面的打擊效果，提升作戰效能，采用Pareto最優(yōu)解思想，采用快速非支配排序算法，以航跡長(cháng)度、隱蔽性、安全性作為具體評價(jià)指標，研究了利用NSGA-Ⅱ算法來(lái)優(yōu)化無(wú)人機多目標任務(wù)的航路規劃問(wèn)題，并進(jìn)行了仿真驗證。得到的最優(yōu)Pareto解普遍達到了較優(yōu)秀水平，并且不同的Pareto解都具有各自的優(yōu)勢，分別適應不同的任務(wù)需求，該方法在無(wú)人機航路規劃上具有良好的靈活性和適應性。

摘要:在海洋工程實(shí)驗室現場(chǎng)數據采集過(guò)程中，由于測試點(diǎn)分散、實(shí)時(shí)性能要求較高、現場(chǎng)布線(xiàn)相對繁瑣，提出一種基于WiFi的無(wú)線(xiàn)浪高數據采集系統。該系統主要由數據采集模塊、單片機控制模塊、無(wú)線(xiàn)WiFi模塊以及上位機系統構成。采集的浪高信號經(jīng)過(guò)電壓偏置和低通濾波后由單片機控制器進(jìn)行AD轉換，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)WiFi模塊輸出數據。上位機系統通過(guò)無(wú)線(xiàn)AP點(diǎn)接收數據，再利用分析軟件對數據進(jìn)行分析和顯示動(dòng)態(tài)數據。在實(shí)驗水池中，搭建由造波機、數據采集系統、無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)、上位機組成的實(shí)驗系統來(lái)采集實(shí)時(shí)的浪高數據并驗證系統數據傳輸的穩定性和數據通信的可靠性。通過(guò)實(shí)驗證明，該系統可以實(shí)時(shí)采集浪高數據，具有傳輸速率快、可靠性高、實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)。

摘要:傳統多信號模型基于確定性測試假設條件，忽略了系統存在不確定性的真實(shí)情況，在傳統多信號模型基礎上引入貝葉斯條件概率來(lái)表示不確定性問(wèn)題，并通過(guò)蒙特卡羅方法進(jìn)行仿真模擬，將不確定性問(wèn)題轉化為單次試驗確定性問(wèn)題，進(jìn)而使用相關(guān)矩陣進(jìn)行測試性分析，通過(guò)程序實(shí)現和算例驗證了該方法的有效性，并可以根據反饋數據進(jìn)行參數學(xué)習，修正初始條件概率。

摘要:摘 要：隨著(zhù)我國城市化進(jìn)程的加快，城市公交系統迅速擴大和復雜化，公交查詢(xún)軟件的質(zhì)量逐漸成為影響公共交通效率的重要因素。出于提高城市公交效率的目的，文章提出了設計并初步實(shí)現了基于A(yíng)ndroid手機的公交查詢(xún)系統。本系統的創(chuàng )新點(diǎn)在于將人、車(chē)、路三者結合起來(lái)，通過(guò)車(chē)況來(lái)反映路況信息，能提供實(shí)時(shí)地圖信息，而且更能掌握到實(shí)時(shí)的公交車(chē)信息。如果進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，可能形成一個(gè)巨大的交通信息網(wǎng)絡(luò )，這對于提高公交管理水平具有重要意義，具有一定的推廣價(jià)值。

摘要:基于發(fā)動(dòng)機ECU雙路并行開(kāi)發(fā)系統試驗平臺,開(kāi)展了待開(kāi)發(fā)V-ECU對原機P-ECU運行參量實(shí)時(shí)獲取技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)。在P-ECU控制發(fā)動(dòng)機正常運轉情況下,依據CCP協(xié)議提供DAQ功能原理,通過(guò)V-ECU向P-ECU發(fā)送一系列CCP協(xié)議命令組合,使能P-ECU中的DAQ功能,實(shí)現對P-ECU內部運行參量的靈活、高速實(shí)時(shí)獲取與運算。試驗表明,此系統獲取P-ECU內部參量速度足夠快,能滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機ECU控制算法優(yōu)化需求,并顯著(zhù)提升優(yōu)化效率,為高效優(yōu)化V-ECU內部自主開(kāi)發(fā)控制算法提供了一條有效途徑,同時(shí)也為獲取ECU中內部變量提供了一種新思路。

摘要:目的：采用COMSOL有限元軟件對磁共振成像橫向雙平面梯度線(xiàn)圈進(jìn)行仿真分析,為高性能梯度線(xiàn)圈的設計及制作提供技術(shù)支持。方法：首先采用改進(jìn)的目標場(chǎng)方法設計得到梯度線(xiàn)圈繞線(xiàn)的點(diǎn)數據,然后利用AUTOCAD建立三維模型,最后將模型導入COMSOL中,進(jìn)行電-磁多場(chǎng)耦合模型仿真和結果分析。并且提出結合3D打印技術(shù)為復雜梯度線(xiàn)圈的制作提供技術(shù)支持。結果：根據設計的不同參數建立不同的梯度線(xiàn)圈模型進(jìn)行仿真比較,所設計梯度線(xiàn)圈的梯度磁場(chǎng)可以滿(mǎn)足非線(xiàn)性度小于5%的應用要求。結論：通過(guò)橫向雙平面梯度線(xiàn)圈三維模型的有限元仿真,可以為梯度線(xiàn)圈的設計和制作提供一定的參考,對優(yōu)化設計和制作性能更優(yōu)的梯度線(xiàn)圈具有重要意義。

摘要:針對云計算中的資源負載預測的問(wèn)題,采用改進(jìn)的人工蜂群算法和SVM相互結合的方式構建預測模型,首先通過(guò)采用反向學(xué)習對種群進(jìn)行初始化,差分進(jìn)化對種群個(gè)體進(jìn)行選擇,吸引點(diǎn)策略構建算法的蜜源選擇,通過(guò)反饋機制和森林法則降低算法陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),其次,將SVM預測模型中參數通過(guò)改進(jìn)的蜂群算法進(jìn)行優(yōu)化得到了最佳的參數,最后仿真實(shí)驗中,提出的IABC算法預測精度優(yōu)于SVM,LSSVM等預測算法,具有一定的推廣價(jià)值。

摘要:霧霾使室外拍攝的圖像、視頻畫(huà)質(zhì)退化嚴重，給室外安防和交通監控等系統的正常運行帶來(lái)困難。去霧算法旨在恢復圖像質(zhì)量，增強圖像對比度和清晰度。本文提出了一種結合大氣散射模型與顏色衰減先驗的去霧復原模型，并以新增可見(jiàn)邊比為評價(jià)標準，給出了模型參數的自適應求取方法，并采用引導濾波對透射率進(jìn)行優(yōu)化，從而較好地恢復出無(wú)霧圖像。對有霧圖像分別采用本文方法和三種現有去霧算法進(jìn)行對比實(shí)驗，從實(shí)驗結果看，基于顏色衰減的自適應去霧算法可使圖像清晰度、對比度得到較大的提高，與其他算法相比，在實(shí)時(shí)性和清晰度方面有一定優(yōu)勢。

摘要:研究硅通孔即TSV(through-silicon vias)鍵合硅片的預對準邊緣信息采集與處理方法。TSV硅片與標準硅片相比,有減薄、鍵合不同心、邊緣毛刺多、存在崩邊；缺口被填充、內有鼓膠、鍍銅等工藝特點(diǎn),使得傳統基于線(xiàn)陣CCD一維圖像采集與處理預對準方法失敗。針對TSV硅片的特點(diǎn),把線(xiàn)陣CCD配合掃描運動(dòng)采集的一維原始圖像集拼接獲得二維圖像,應用二維圖像處理技術(shù)提取邊緣信息,硅片整周邊緣數據用最小二乘圓擬合算法識別出圓心位置,缺口邊緣數據用Hough直線(xiàn)變換識別出缺口兩條斜邊,其交點(diǎn)定位為缺口位置,從而實(shí)現TSV硅片的自動(dòng)預對準。實(shí)際測量表明,該方法預對準重復性定位精度<20um、預對準時(shí)間<40s,滿(mǎn)足指標需求,為光刻機能夠曝光TSV硅片提供有力支持。

摘要:隨著(zhù)航空電子技術(shù)的進(jìn)步，民航客機電子系統逐漸向著(zhù)數字化、復雜化的方向發(fā)展，對設備間通信的可靠性有著(zhù)更高要求。在分析ARINC825總線(xiàn)協(xié)議標準后,提出使用STM32F207單片機和商用CAN控制器，設計了一套低成本雙鏈路冗余的ARINC825通信接口，使用“時(shí)間觸發(fā)總線(xiàn)調度”技術(shù)對通信接口可靠性進(jìn)行分析。實(shí)驗表明，設計的ARINC825協(xié)議通信接口方案具有較高的可靠性，能夠滿(mǎn)足飛機駕駛艙控制通信要求。

摘要:【摘要】：在地震千兆觀(guān)測項及方法不斷增加的過(guò)程中，傳統數據分析方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足觀(guān)測數據分析需求。大數據挖掘技術(shù)的出現為地震前兆觀(guān)測工作帶來(lái)了較為積極的影響，所以本文就對地震前兆的大數據挖掘分析進(jìn)行了研究，從而為相關(guān)方面提供參考。

摘要:通過(guò)分析空中目標的信源異構性,提出使用ZeroMQ消息通訊庫設計完成多源目標跟蹤平臺的設計方法,平臺采用消息庫的3種通信模式的組合與Json消息格式與各監測節點(diǎn)數據交互,為提高數據傳輸與交互能力,建立多線(xiàn)程Push-Poll數據推拉傳輸模式,且支持多源監測點(diǎn)實(shí)時(shí)接入與退出；本文采用歐式距離的最小二乘法二次曲線(xiàn)擬合方法進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)操作,有效的保證同一目標的航跡關(guān)聯(lián)融合,可將目標屬性融合、目標身份信息傳遞給目標綜合識別,為后續的空中態(tài)勢評估和威脅評估提供較為可靠的數據基礎和保障。

摘要:無(wú)人機具有體積小、造價(jià)低、機動(dòng)性強、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，在軍事偵查、地理勘測、目標跟蹤等領(lǐng)域應用廣泛。由于無(wú)法采用造價(jià)昂貴、體積龐大的精密慣導設備，當應用場(chǎng)景為弱或無(wú)GPS環(huán)境時(shí)，無(wú)人機的準確位置信息將難以獲取，并且在實(shí)際飛行過(guò)程中還面臨著(zhù)GPS信號不穩或易遭欺騙等挑戰。針對以上問(wèn)題，提出了基于雙目技術(shù)的無(wú)人機自主三維定位方法。介紹了雙目立體視覺(jué)技術(shù)的光學(xué)物理原理，以及雙目攝像頭與目標的距離判別算法；設計了無(wú)人機通過(guò)雙目技術(shù)進(jìn)行三維定位的方法；詳細說(shuō)明了通過(guò)RSS定位方法計算出無(wú)人機的精確三維位置信息的運算步驟及矩陣計算式；通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗檢驗了該基于雙目技術(shù)的無(wú)人機自主三維定位方法的有效性和可實(shí)現性。結果表明，該無(wú)人機自主三維定位方法具有定位精度高、普適性強等特點(diǎn)。

摘要:國內畜牧業(yè)智能化程度不高,相關(guān)環(huán)境監測系統依賴(lài)進(jìn)口。針對這種情況,結合樹(shù)莓派和多傳感器設計并實(shí)現了一種無(wú)人值守信息處理系統,采用溫度,濕度,圖像和聲音等傳感器陣列,通過(guò)樹(shù)莓派wiringPi驅動(dòng)庫進(jìn)行驅動(dòng),實(shí)現對豬場(chǎng)的復雜環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監測。程序設計中采用多進(jìn)程技術(shù)使各模塊協(xié)同工作,保證了系統穩定高效運行。圖像處理算法基于Open Source Computer Vision Library(OpenCV)設計,通過(guò)對圖像中目標物的特征進(jìn)行掃描,從而判斷目標物狀態(tài)。系統數據經(jīng)處理后,通過(guò)樹(shù)莓派板載的WIFI傳輸到上位機,便于生成數據日志。整個(gè)測試系統搭載在一個(gè)移動(dòng)平臺上,能夠實(shí)現移動(dòng)監測。本系統經(jīng)過(guò)測試,系統穩定運行,溫濕度數據測量精度可達0.1,系統能夠對危險情況及時(shí)響應。

摘要:插樁技術(shù)用于跟蹤獲取軟件系統的運行時(shí)信息,是軟件性能管理工具中不可或缺的一個(gè)部分。目前,存在的各類(lèi)插樁工具所產(chǎn)生的插樁點(diǎn)在目標程序運行的過(guò)程中往往是不可改變的。在實(shí)際的程序異常、錯誤檢測中,用戶(hù)關(guān)心的程序代碼的位置在不同階段往往不同,因此目標程序運行的不同階段所需要獲取信息的插樁點(diǎn)位置是不同的,如果插樁點(diǎn)過(guò)多會(huì )導致插樁工具浪費系統資源,產(chǎn)生系統資源消耗過(guò)大的問(wèn)題；插樁點(diǎn)過(guò)少則會(huì )導致無(wú)法準確定位目標軟件發(fā)生異常位置。針對以上問(wèn)題,使用基于線(xiàn)性回歸和K-Means的分析模型,分析目標軟件的性能數據,在其運行過(guò)程中動(dòng)態(tài)地改變插樁點(diǎn),盡可能的減少資源的消耗；另外,采用樸素貝葉斯分類(lèi)模型對插樁類(lèi)進(jìn)行篩選,減少植入插樁點(diǎn)的類(lèi),可降低插樁帶來(lái)的資源消耗。實(shí)驗表明：與傳統的工具相比,使用此插樁框架進(jìn)行監控,被測網(wǎng)頁(yè)的平均響應時(shí)間減少6.88%,同時(shí)對目標程序的干擾更小。

摘要:隨著(zhù)我國民航業(yè)尤其是通用航空領(lǐng)域的飛速發(fā)展,以及低空開(kāi)放政策的實(shí)施，飛機數量迅速增長(cháng),空域變得更加繁忙和擁擠,同時(shí)增加了飛機在超低空飛行危險接近的可能性。同時(shí)，隨著(zhù)超低空無(wú)人機數目的增加，給民航系統帶來(lái)了一定的安全隱患。基于GPS/北斗的超低空飛機防撞警告系統在超低空范圍內為飛行器提供其附近空域中的交通狀況，通過(guò)4G移動(dòng)通信實(shí)現對飛行數據信息的實(shí)時(shí)接收處理和對飛行器的實(shí)時(shí)監控，在當飛行器存在潛在的安全隱患時(shí)，作出相應等級的警告并提前向相應飛行器發(fā)出警告信息，幫助飛行器選擇安全的航路，避免飛行器間的碰撞危險。

摘要:本文主要研究了通用函數方程的曲線(xiàn)繪制過(guò)程。根據用戶(hù)輸入的函數表達式,使用VC++編程語(yǔ)言對輸入的字符串進(jìn)行分析,并繪制出相對應的函數曲線(xiàn)。該研究包括函數方程式的解析和逆波蘭式求值、規定區域內函數曲線(xiàn)初始值和初始方向的確定,以及函數曲線(xiàn)的逐點(diǎn)繪制過(guò)程。根據MFC圖像繪制方法,本文還研究了內存DC緩沖技術(shù),建立基于Bitmap的內存兼容DC,以高效地完成函數圖像的平移和縮放操作方法。本研究已實(shí)現多項式函數、常用數學(xué)函數以及數學(xué)函數的復雜嵌套形式的繪制。當用戶(hù)輸入出現錯誤時(shí),能夠智能地提示錯誤位置。本研究對數學(xué)教學(xué)和函數模型研究具有深刻的意義。

摘要:車(chē)牌字符分割是車(chē)牌識別系統中的核心步驟，而車(chē)牌預處理的效果直接關(guān)系到分割的準確率。針對傳統基于灰度圖的預處理方法難以消除由拍攝硬件和成像環(huán)境造成的干擾特征，提出一種基于R通道和灰度拉伸的車(chē)牌圖像預處理方法。該算法將原始圖像以R通道的數據表征，抑制車(chē)牌成像的干擾特征，提高了字符與背景底色的區分度；為了進(jìn)一步增強圖像的對比度，提出改進(jìn)的灰度拉伸算法，有效分離字符和背景。為驗證提出的預處理算法對字符分割的效果，引入一種基于投影和模板匹配的分割算法，實(shí)驗表明，該算法不僅改善了污損車(chē)牌的成像效果，同時(shí)也有效提升了分割準確率。

摘要:提出通過(guò)遙測加速度振動(dòng)信號時(shí)域數值積分和最小二乘相結合的方法消除零漂對積分結果精度的影響,即采用最小二乘原則對加速度振動(dòng)信號時(shí)域數值積分結果根據其包含的趨勢項形式進(jìn)行多項式擬合,獲得修正參數,進(jìn)一步對積分結果進(jìn)行修正,獲取遙測速度和位移振動(dòng)信號的修正值。方法在仿真信號上進(jìn)行了應用,修正結果和真實(shí)結果的誤差較小,結果精度較高,說(shuō)明方法的有效性,在此基礎上將方法在遙測加速度振動(dòng)信號的處理上進(jìn)行了應用,鑒于方法模型的在仿真信號上的有效性,可以推斷獲取的遙測速度和位移振動(dòng)信號的修正結果具有較高的置信度。

摘要:目標枝條的識別定位是實(shí)現枸杞果實(shí)自動(dòng)化采摘的前提,為了實(shí)現枸杞的自動(dòng)采摘,提出了一種新的能實(shí)現首端定位的枝條識別方法。首先,通過(guò)對枸杞枝條特征進(jìn)行分析,實(shí)現了枝條輪廓和直徑等特征的提取。然后,對部分非合理性間斷的枝條進(jìn)行了修復；對于果實(shí)將枝條首端完全遮擋的情況,采取最小二乘法擬合實(shí)現了枝條識別。最后,提出了質(zhì)心差值法來(lái)獲取枝條的首端坐標,從而實(shí)現了整條枝條的識別和定位。通過(guò)用VC編程進(jìn)行識別算法的實(shí)驗驗證,實(shí)驗結果表明該算法能較好地實(shí)現對枸杞枝條的識別和定位。

摘要:針對攝像機鏡頭畸變校正方法的簡(jiǎn)便和快速問(wèn)題，設計了基于直線(xiàn)投影特征的校正方法。介紹了鏡頭主要畸變產(chǎn)生原因和畸變模型；給出直線(xiàn)三點(diǎn)在理想投影下的關(guān)系，確定了適應度函數，利用遺傳算法得到了畸變參數組最優(yōu)解。基于matlab軟件編寫(xiě)校正程序，并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。實(shí)驗表明，利用畸變參數組的最優(yōu)解能夠實(shí)現圖像畸變校正，效果較好。該標定方法只需場(chǎng)景內有直線(xiàn)存在即可實(shí)現對攝像機鏡頭畸變參數校正，方法所需實(shí)驗條件簡(jiǎn)單，程序簡(jiǎn)便，便于現場(chǎng)快速校正。

摘要:針對當前特定網(wǎng)絡(luò )檢測方法中沒(méi)有對數據粒度進(jìn)行過(guò)濾,數據粒度過(guò)于粗糙,檢測過(guò)程的單一,致使檢測效率低、檢測正確性偏差等問(wèn)題。提出一種基于多約束信息融合的特定網(wǎng)絡(luò )檢測方法,利用Windows中的Wpcap.dll獲取特定網(wǎng)絡(luò )中NIC相關(guān)信息,構建特定網(wǎng)絡(luò )偵聽(tīng),制定過(guò)濾條件實(shí)現特定網(wǎng)絡(luò )數據的獲取；根據Rough集理論對特定網(wǎng)絡(luò )數據粒度進(jìn)行過(guò)濾,減小數據粒度的粗糙程度；構建特定網(wǎng)絡(luò )檢測模型,結合D-S證據理論得到基本置信函數值并確定值的權重,代入D-S合成公式獲得檢測結果,引入群體信任法對檢測結果再次過(guò)濾,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )異常數據的徹底檢測和清除,解決檢測方法的單一性。實(shí)驗表明,該方法提高了網(wǎng)絡(luò )檢測的效率和正確性,有效解決了當前網(wǎng)絡(luò )檢測方法中存在的問(wèn)題。

摘要:針對傳統路徑規劃算法在機械手路徑規劃中未考慮機械臂干涉、搜索效率低、路徑不合理等問(wèn)題,在建立了機械手空間模型,采用二次投影法分析和計算機械手操作空間的基礎上,將障礙模型和操作空間柵格化,并提出了改進(jìn)的遺傳算法。在遺傳算法的設計中,使用實(shí)數編碼和三維坐標編碼相結合的編碼方式將柵格進(jìn)行編碼,改進(jìn)交叉算子,定義最小基因交叉片段數量比,提高了搜索效率,簡(jiǎn)化了計算過(guò)程。通過(guò)Matlab建立了機械手仿真模型,驗證了算法的有效性,且在實(shí)驗條件和實(shí)驗對象等各項參數相同的情況下,相對于傳統路徑規劃算法,搜索效率,最優(yōu)路徑比等得到明顯提升。

摘要:熔融擠壓三維打印以熱塑性材料為原料逐層打印完成,由于熔絲只能沉積在已存在的物體上層,模型懸空部位需要添加支撐結構。為解決該問(wèn)題,提出一種基于STL(Stereo Lithography)文件的稀疏柱狀支撐結構自動(dòng)生成算法。算法通過(guò)對比三角面片傾斜角度與模型臨界角的大小,獲取獨立的待支撐區域,然后基于邊長(cháng)自適應法和射線(xiàn)與面片相交法得到待支撐點(diǎn)集,自動(dòng)生成支撐結構。此外為了保證模型表面質(zhì)量和支撐結構的穩定性,支撐結構不在模型表面生成。調整支撐結構形狀,進(jìn)一步提高支撐結構的穩定性。通過(guò)實(shí)驗證明本文算法比Cura軟件節約15%的材料消耗,支撐結構更容易剝離,模型表面質(zhì)量更好。

摘要:北斗衛星導航系統的短報文通信功能在傳輸容量上具有一定的限制，并且無(wú)回執信息，屬于不可靠的通信方式。為了提高長(cháng)數據報文的傳輸可靠性，通過(guò)對傳輸協(xié)議的改進(jìn)，提出了一套基于混合糾錯技術(shù)的長(cháng)報文可靠傳輸機制。通過(guò)前向糾錯技術(shù)和自動(dòng)重傳請求技術(shù)的結合，能夠對一定范圍內的出錯情況進(jìn)行自糾正，并對超出自糾能力的傳輸出錯進(jìn)行反饋重傳，從而提高傳輸的可靠性。

摘要:針對微慣組測量誤差大，尤其是陀螺儀誤差較大，不能辨別地球自轉角速度，造成捷聯(lián)慣性導航系統不能實(shí)現自對準的問(wèn)題，采用GPS和磁強計輔助微慣組進(jìn)行對準。當載體處于靜止狀態(tài)時(shí)，沒(méi)有外力作用，加速度計僅輸出重力加速度信息，可提供水平姿態(tài)角的觀(guān)測信息，航向角觀(guān)測由加速度計和磁強計的輸出融合解算得到，通過(guò)構建級聯(lián)的四個(gè)卡爾曼濾波器，分別實(shí)現水平姿態(tài)角、航向角、陀螺儀誤差、失準角和加速度計零偏的估計，將估計的姿態(tài)角轉換為待修正的姿態(tài)矩陣，利用估計的失準角對姿態(tài)矩陣作進(jìn)一步修正，最終得到修正的姿態(tài)矩陣，完成初始對準目的。

摘要:設計了一種基于超材料的低剖面寬帶雙極化天線(xiàn)。該天線(xiàn)采用復合左右手結構（CRLH）作為輻射單元，利用其色散曲線(xiàn)的非線(xiàn)性特點(diǎn)，實(shí)現兩種模式諧振點(diǎn)的融合，拓展帶寬；同時(shí)采用不連通的十字形縫隙改善異極化隔離與交叉極化。論述了寬帶低剖面線(xiàn)極化天線(xiàn)、水平/垂直雙極化天線(xiàn)、&#177;45&#176;雙極化天線(xiàn)的設計方法，并給出了HFSS的仿真結果，仿真結果表明：該天線(xiàn)具有低剖面、寬頻帶的特點(diǎn)，可用作大型天線(xiàn)陣的陣元。

摘要:工程應用中對復合材料輕量化的要求在不斷提高,為了能夠在滿(mǎn)足工程應用對材料強度和疲勞壽命要求的同時(shí),達到減輕結構質(zhì)量的目的,研究了強度和疲勞壽命影響下的復合材料層合結構優(yōu)化方法,并在此基礎上提出了一種基于參數化有限元技術(shù)和改進(jìn)遺傳算法的復合材料層合結構優(yōu)化方法。根據復合材料層合結構鋪層參數屬于離散型變量的特點(diǎn),將遺傳算法編碼改為聯(lián)合整數編碼,并且為了能快速準確求出最優(yōu)解,提出了精英保留策略、交叉和變異自適應度策略。最后,基于Visual Studio和ANSYS進(jìn)行聯(lián)合仿真,對所提出的方法進(jìn)行驗證,仿真結果表明,優(yōu)化后的復合材料層合結構不僅能夠滿(mǎn)足強度和疲勞壽命的約束條件,并且其質(zhì)量減少到初始質(zhì)量的56.2%,優(yōu)化效果明顯,這表明所提出的基于參數化有限元技術(shù)和改進(jìn)遺傳算法的復合材料層合結構優(yōu)化方法是可行的。

摘要:對測量數據進(jìn)行融合處理是提高數據處理精度的一個(gè)十分有效的方法。本文使用引入加權因子的方法，對不等精度測量數據融合處理的最優(yōu)加權與參數估計的問(wèn)題進(jìn)行了研究。對于線(xiàn)性回歸模型，從理論上證明了，最優(yōu)融合權值由數據的精度唯一確定，這與經(jīng)典的Gauss-Markov定理是一致的；對于非線(xiàn)性回歸模型，在理論上獲得了最優(yōu)融合權值的計算方法，給出了實(shí)際數據融合處理的最優(yōu)權值與參數估計算法，并且證明了非線(xiàn)性模型的不等精度數據融合的最優(yōu)權值，不但與數據本身精度相關(guān)聯(lián)，而且與模型的結構、模型的導數相關(guān)聯(lián)，則在此時(shí)經(jīng)典Gauss-Markov定理不再成立。通過(guò)算例進(jìn)行對比驗證，證明了所提方法的有效性。

摘要:針對硅微諧振式傳感器頻率測量中精度低的弊端，依據周期測頻法原理，設計了一種基于FPGA的測頻周期自調整頻率計。首先在一個(gè)待測信號周期內，對標準信號的上升沿進(jìn)行計數，粗略計算出待測信號頻率和周期。據此對標準信號的上升沿重新計數，從而精確測量出待測信號的頻率。測量后的頻率信號經(jīng)過(guò)RS-232串行通信接口送入PC上位機，可以實(shí)現頻率數值的實(shí)時(shí)顯示和儲存。測試表明：采用該頻率計測量1 Hz~2 MHz方波信號的相對誤差可以達到10-7量級。利用該頻率計測量諧振式傳感器閉環(huán)自激測量電路輸出的諧振頻率信號，頻率信號穩定在1 Hz以?xún)取?/p>