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摘要:現場(chǎng)總線(xiàn)正處于新舊交替的關(guān)鍵時(shí)期,用戶(hù)需求的發(fā)展對已有現場(chǎng)總線(xiàn)提出了更高的要求,新通訊技術(shù)的進(jìn)步為新型現場(chǎng)總線(xiàn)的研發(fā)也提供了支撐。本文以總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展為主線(xiàn),結合軍工應用背景,重新分類(lèi)梳理了測量總線(xiàn)和控制總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)；通過(guò)標準之爭剖析了現場(chǎng)總線(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位和作用；分析了國內儀器總線(xiàn)、現場(chǎng)總線(xiàn)的應用、研發(fā)情況；分析了軍用現場(chǎng)總線(xiàn)的應用特點(diǎn)和應用需求；最后闡述了自主研發(fā)軍用現場(chǎng)總線(xiàn)需要考慮的因素,展望了下一代軍用現場(chǎng)總線(xiàn)可能達到的指標。

摘要:為保證航天飛行安全提出航天飛行安全體系通訊導航頻率干擾監測系統設計,有效解決了傳統監測系統存在的監測效率低、精準度低的問(wèn)題。完成通訊導航頻率干擾監測系統設計。以系統整體架構設計為依據,重新配置數字接收機,完善監測信道,以改進(jìn)系統硬件設備愛(ài)；對頻率干擾進(jìn)行分類(lèi),制定不同干擾監測方法,完成頻率干擾監測系統設計。實(shí)驗結果表明,該系統監測效率高、精準度高。

摘要:2.4米×2.4米暫沖式風(fēng)洞長(cháng)期面臨著(zhù)繁重的試驗任務(wù)，部分設備經(jīng)常處于超負荷運行狀態(tài)，故障頻次、維修負擔也逐年加重。為了解決風(fēng)洞試修矛盾，提升風(fēng)洞試驗能力，本文基于故障預測與健康管理技術(shù)，針對2.4米×2.4米暫沖式風(fēng)洞的運行和保障需求，結合風(fēng)洞裝備管理業(yè)務(wù)流程，從數據采集、數據存儲、數據分析、數據應用這四個(gè)工作流程出發(fā)設計了系統軟硬件架構，最終搭建了大型暫沖式風(fēng)洞自主式維修保障系統。實(shí)現對故障的實(shí)時(shí)監測、診斷、預測。經(jīng)過(guò)系統運行實(shí)踐證明，風(fēng)洞設備的故障率顯著(zhù)降低，試驗能力和效率提升明顯，初步建立了風(fēng)洞的視情維修保障體系。

摘要:傳統排除技術(shù)受到天氣和靜電干擾影響，導致排查精準度較低，為了從根本上排除故障，提出了基于A(yíng)gent部隊遠程會(huì )診車(chē)多發(fā)故障排除技術(shù)研究。繪制信號特征關(guān)系圖，獲取合乎邏輯故障信息。以該信息為基礎，設計多發(fā)故障排除流程，將流程中異常與正常信息特征進(jìn)行對比，依據對比結果設立異常信息警告等級表。根據該表可在不受到天氣因素影響下，準確獲取故障程度，通過(guò)Agent反應結構圖，建立多發(fā)故障排除指標，改善靜電干擾的影響。構建故障排除模型，可確定故障發(fā)生點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現故障的準確排除。由實(shí)驗結果可知，該技術(shù)最高排除精準度可達到90%，使受傷人員能夠在最佳時(shí)間內得到救治

摘要:隨著(zhù)無(wú)人機的廣泛普及和自主控制技術(shù)的深入研究，現代戰爭已經(jīng)離不開(kāi)無(wú)人機的身影。而無(wú)人機在其擁有特殊優(yōu)勢的同時(shí)也需要更多的維護來(lái)確保無(wú)人機執行任務(wù)過(guò)程中的安全。本文引入生物學(xué)思想中的自平衡理論，進(jìn)行無(wú)人機容錯控制與故障診斷系統設計，通過(guò)設計“平衡點(diǎn)”確定無(wú)人機的安全狀態(tài)，并建立基于原始內驅力和次要內驅力的自平衡理論模型，將容錯控制與故障診斷不僅應用于故障預測和健康管理，更創(chuàng )新提出將容錯控制與故障診斷作為判斷無(wú)人機是否可作為攻擊時(shí)自殺武器的判據。仿真試驗表明，無(wú)人機在穿越敵占區時(shí)，可根據自身的故障情況判斷是否可以返航或作為自殺式武器，證明了算法的有效性。

摘要:如何選取組合力度用于測試是可變力度組合測試用例優(yōu)先級排序方法中迫于解決的關(guān)鍵問(wèn)題。采用組合覆蓋率為排序標準能夠滿(mǎn)足組合覆蓋率,但其排序因素單一,測試用例優(yōu)先級排序結果差異性較大,且無(wú)法根據測試結果反饋信息及時(shí)調整組合測試用例優(yōu)先級。針對上述問(wèn)題,該文結合One-test-at-a-time(OTT)策略、利用局部組合覆蓋率、測試用例失效率和測試用例重要程度對組合測試用例優(yōu)先級排序方法進(jìn)行了研究。在測試過(guò)程中,實(shí)時(shí)關(guān)注測試用例的執行結果用于在線(xiàn)調整測試用例排序因素的取值情況,以達到實(shí)時(shí)更新組合測試用例優(yōu)先級的目的。實(shí)驗結果表明：相較于Random、ICBP、GISVSP和LISVSP方法,該方法使得組合測試用例優(yōu)先級排序結果相對穩定,且在缺陷檢測率上具有競爭力。

摘要:倒角類(lèi)沖壓零件輪廓缺陷視覺(jué)檢測對于提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量非常重要。針對倒角類(lèi)沖壓零件形狀奇異、輪廓不規則,圖像本身實(shí)物邊緣與背景像素是逐漸過(guò)渡的,存在模糊性,缺陷特征弱小等難題,提出了模糊集合的輪廓提取算法和缺陷匹配的識別方法,檢測并標記缺陷位置。首先,采用模糊集合強化邊緣信息,在不需確定閾值的情況下,準確有效地提取沖壓零件的輪廓。其次,利用輪廓的點(diǎn)、線(xiàn)特征,通過(guò)HOUGH變換對沖壓零件進(jìn)行定位。然后,以沖壓件模板圖像位姿特征為期望值,實(shí)時(shí)校正待檢測的沖壓件圖像,實(shí)現精確對準。最后,采用差分相似匹配算法識別出缺陷。實(shí)驗結果表明,提出的檢測方法能夠快速、準確地識別占整個(gè)零件0.4%以上的小缺陷,并標記位置,滿(mǎn)足工業(yè)要求。

摘要:路由協(xié)議是由不同層次的多個(gè)協(xié)議組成的,當前的路由協(xié)議攻擊監測系統無(wú)法從路由協(xié)議層次間的數據鏈路層中獲取大量的數據包,使系統無(wú)法在短時(shí)間內實(shí)現數據的采集和傳輸,存在帶寬占有率低、響應時(shí)間長(cháng)、誤比特率高的問(wèn)題。提出一種路由協(xié)議攻擊監測系統構架,對路由協(xié)議進(jìn)行解析,在不影響監測效率的情況下及時(shí)控制數據采集頻率,減少系統的帶寬占有率；對網(wǎng)絡(luò )數據采集過(guò)濾器和分接頭的聯(lián)系以及信號中錯誤比特數的處理做了較為詳細的闡述,設計了信息發(fā)布方式,并對數據包規則進(jìn)行描述。實(shí)驗結果表明,該系統的響應時(shí)間短、帶寬占有率低、誤比特率低。

摘要:針對海洋微生物發(fā)酵過(guò)程中關(guān)鍵生物參量（基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等）在線(xiàn)測量困難，離線(xiàn)化驗滯后大，難以實(shí)現實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題，提出了一種基于核主元分析(KPCA)與動(dòng)態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(DFNN)相結合的軟測量方法。以典型的海洋微生物-海洋蛋白酶發(fā)酵過(guò)程為例，通過(guò)KPCA提取輸入數據空間中的非線(xiàn)性主元，將提取的主元作為DFNN的輸入，基質(zhì)濃度、菌體濃度、相對酶活作為DFNN的輸出，建立了基于KPCA-DFNN的海洋蛋白酶發(fā)酵過(guò)程生物參量軟測量模型。仿真結果表明，KPCA-DFNN模型比DFNN和PCA-DFNN建模的測量精度高，跟蹤性能強，能很好地滿(mǎn)足發(fā)酵過(guò)程中生物參量的測量要求。

摘要:針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練學(xué)習速度慢、容易陷入局部極小值的缺陷，利用LM算法融合高斯-牛頓法和梯度下降法優(yōu)點(diǎn)的快速性，充分利用遺傳算法全局隨機搜索強的優(yōu)勢，構建了三層5-6-1型的GA-LM-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的初始權值和閥值，減少了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )陷入局部極小值的幾率。通過(guò)對鋰離子電池數據進(jìn)行了實(shí)驗，結果表明了該方法預測的有效性。

摘要:為滿(mǎn)足航天領(lǐng)域多型號多任務(wù)的測試需求，對USB3.0高速總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了研究，對目前衛星、船器等型號中固存單元的測試需求進(jìn)行了詳細分析，提出了一種基于USB3.0的小型化通用測試平臺，進(jìn)行了詳細的硬件電路設計，通用測試軟件設計以及軟硬件交互協(xié)議設計，研制出的平臺在多個(gè)型號中得到了應用，應用結果表明該平臺充分利用了USB3.0高性能、即插即用的特點(diǎn)，具備功能在線(xiàn)配置功能，能夠實(shí)現1.2Gbps高速數據傳輸，性能可靠、穩定，通用性強、成本低，能滿(mǎn)足航天領(lǐng)域多型號多任務(wù)的測試需求。

摘要:為了設計能實(shí)現具有避障、循跡、遙控和測速功能的智能小車(chē),利用Cyclone 2類(lèi)型的FPGA作為控制核心,采用模塊化的設計思路,使用紅外對管、超聲波傳感器、藍牙模塊和霍爾元件實(shí)現小車(chē)的相關(guān)運動(dòng)功能。分別設計了智能小車(chē)的硬件電路和軟件程序。在軟件編程中結合實(shí)際車(chē)輛運行情況,創(chuàng )新性的提出了一種智能小車(chē)的循跡方式,巧妙處理了轉彎半徑過(guò)小的循跡問(wèn)題,并在實(shí)際現場(chǎng)調試測定了相關(guān)的控制參數,如小車(chē)轉彎時(shí)的“倒車(chē)時(shí)間T”。經(jīng)過(guò)現場(chǎng)的系統測試,設計的智能小車(chē)運行平穩,性能優(yōu)良。

摘要:當前空調的調溫系統主要用的是單片機來(lái)控制繼電器的通斷從而控制風(fēng)機的轉動(dòng)來(lái)調節溫度，這種方法簡(jiǎn)單但是控制效果差，不能達到精確控制的效果。文章另辟蹊徑，首先簡(jiǎn)單介紹PID和模糊邏輯控制；然后借助模糊PID控制的方法，并且將其進(jìn)行科學(xué)的改進(jìn)，讓被控的溫度參與模糊控制，形成反饋系統調節；再對具體的參數調試設計；最后利用Matlab Simulink 進(jìn)行仿真實(shí)驗，利用模糊邏輯(fuzzy logic)模塊及LabVIEW提供的仿真模塊(simulation module)建立系統仿真并驗證控制系統的控制結果。得到信號經(jīng)過(guò)控制系統后，誤差極小，達到了很好的控制效果，可以用于空調自動(dòng)調溫控制系統中，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

摘要:航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)AFDX (Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)作為一種新型航空總線(xiàn)技術(shù),因具備高實(shí)時(shí)性、高穩定性、可擴展性等特點(diǎn)已在空客A380等大型商用飛機上進(jìn)行了成功應用,并將成為新一代飛機的主流通信網(wǎng)絡(luò )。如何對AFDX網(wǎng)絡(luò )的性能進(jìn)行有效地測試驗證將會(huì )直接影響著(zhù)航空電子系統的平穩發(fā)展。本文通過(guò)分析AFDX網(wǎng)絡(luò )系統工作過(guò)程,提出了一種基于并聯(lián)方式數據采集的網(wǎng)絡(luò )監控方案,系統授時(shí)精度高、同步性強。通過(guò)實(shí)際測試驗證,該系統可以有效地對AFDX網(wǎng)路系統的實(shí)時(shí)性和可靠性等性能進(jìn)行測試評估。

摘要:針對目前航天器控制系統普遍采用靜態(tài)調度方式，不能夠及時(shí)調整計算資源分配的問(wèn)題，提出了一種基于執行時(shí)間測量的計算資源反饋調度算法。該方法一方面保證航天器在工作時(shí)間段控制精度達到指標要求，另一方面能夠動(dòng)態(tài)調整計算資源與控制增益，降低系統功耗。同時(shí)在計算機發(fā)生故障時(shí)保證航天器控制系統穩定運行。最后通過(guò)仿真分析驗證了方法有效性。

摘要:隨著(zhù)WiFi網(wǎng)絡(luò )、LED照明以及智能手機的逐漸普及,設計了一款由單片機、WiFi網(wǎng)絡(luò )和Android手機應用程序構成的家用智能照明控制系統。系統具有組網(wǎng)靈活、成本低廉、低碳綠色的特點(diǎn)。測試結果表明,手機客戶(hù)端的LED控制信號通過(guò)ESP8266模塊實(shí)現了WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與串口之間的轉換,并最終由單片機控制系統實(shí)現LED開(kāi)關(guān)控制、延時(shí)關(guān)斷控制及智能調光功能。

摘要:以AG600水陸兩棲飛機的起落架系統綜合試驗平臺為基礎,針對多路傳感器信息采集與傳輸、主備單元之間信息重構、邏輯解算和驅動(dòng)控制的信息共享需求,組建了一種RS485主從式通信網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現了以幀為單位的數據解析算法,并在此基礎上進(jìn)行了以幀元為單位的算法優(yōu)化設計和實(shí)現。試驗驗證表明,該算法具備較好的實(shí)時(shí)性,滿(mǎn)足起落架控制系統的實(shí)時(shí)通信控制需求。

摘要:采用傳統系統受到干擾信號影響,控制能力變差,提出設計一種基于可編程邏輯陣列方式的相變存儲器離散地址數據寫(xiě)入讀出系統,可改善控制能力。選用Xilinx公司的Spartan-6芯片作為配置基礎,設計抗干擾可編程邏輯陣列主—被動(dòng)配置方案,促使硬件具有抵抗信號干擾的能力,以該方案對電路進(jìn)行連接；將硬件主—被動(dòng)配置軟件功能進(jìn)行設計,以時(shí)序圖來(lái)展示控制結果,可抵抗外界信號造成的干擾。通過(guò)實(shí)驗結果得出,該系統最低控制能力也可達到80%,即使在強信號干擾下,也能對離散地址數據寫(xiě)入與讀出進(jìn)行有效控制。

摘要:為解決傳統系統存在的區域切換行為和避障行為能力差、邊緣覆蓋率低等問(wèn)題，設計了基于智能視覺(jué)的割草機自動(dòng)控制系統。通過(guò)分析割草機自動(dòng)控制原理，對系統硬件的控制單元、驅動(dòng)單元、定位單元和供電單元進(jìn)行優(yōu)化；系統軟件主要依據系統操作流程，構建人機界面，選用GC編程軟件實(shí)現自動(dòng)控制程序，完成基于智能視覺(jué)的割草機自動(dòng)控制系統設計。實(shí)驗結果表明，采用該系統在割草機自動(dòng)控制方面，其區域切換行為和避障行為能力強，邊緣覆蓋率高。

摘要:

摘要:針對復雜航空裝備診斷知識缺乏、診斷效率低和知識共享性差等問(wèn)題,以某型紅外彈為例,提出一種基于OWL本體和SWRL規則的導彈智能故障診斷方法。首先以導彈FMECA結果作為知識源,通過(guò)基于A(yíng)TML語(yǔ)法的OWL邏輯描述語(yǔ)言建立導彈本體模型,完成故障模式和故障原因本體之間的映射；其次采用語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )規則語(yǔ)言SWRL描述知識庫規則,建立本體知識單元之間類(lèi)、屬性和實(shí)例的對應關(guān)系,最后通過(guò)Racer推理機對導彈知識庫進(jìn)行故障診斷推理,獲取故障診斷優(yōu)先級順序。推理結果表明,該方法能夠解決復雜航空裝備專(zhuān)家診斷系統中的知識表示困難、缺乏自動(dòng)語(yǔ)義推理、重用共享性差等問(wèn)題,獲得最優(yōu)的故障診斷路徑的同時(shí)減少了故障排查步驟,從而實(shí)現了故障原因的快速定位,提高了復雜航空裝備專(zhuān)家診斷系統的診斷效率和可靠性。

摘要:專(zhuān)業(yè)化的軟件測試評估平臺是該類(lèi)裝備軟件測試的重要支撐。為了對雷達對抗裝備的顯控、信號處理軟件等進(jìn)行全面、系統、準確的測試考核，在復雜電磁環(huán)境下雷達對抗裝備及其配屬軟件試驗/測試方法的基礎上，研究建立雷達對抗裝備軟件測試系統，來(lái)提信號逼真、供可調可控的測試環(huán)境以及專(zhuān)業(yè)化、精確化的信號輸入。通過(guò)復雜環(huán)境、軟硬約束、特定方法等的分析研究，提出雷達對抗裝備軟件測試系統的主要設計思想，進(jìn)行功能、性能設計，并給出該系統的主要組成和初步設計方案。利用提出的設計思想和方案，開(kāi)展相應系統的研制，該系統提供包括測試環(huán)境模擬生成方法、被測件運行驅動(dòng)方法、測試執行與數據采集方法和測評過(guò)程管理方法的測試應用，為全面地考核復雜電磁環(huán)境下雷達對抗裝備軟件提供更為有效的測試方法和更加豐富的技術(shù)手段。

摘要:由于幅度調制信號循環(huán)頻率是載頻處循環(huán)頻率的兩倍,采用傳統方法存在時(shí)延問(wèn)題,導致控制能力較差,提出了雷達接收信號循環(huán)平穩特性控制技術(shù)。根據雷達信號接收原理,構建非線(xiàn)性規劃數學(xué)模型,即獲取總時(shí)延。根據總時(shí)延設立約束條件,保證每一個(gè)相位和飽和度都具有獨立屬性,方便頻率調整。利用遺傳算法保證幅度信號循環(huán)頻率與載頻處循環(huán)頻率大小一致,改善時(shí)延問(wèn)題。由實(shí)驗結果可知,該方法最大控制強度可達到99%,能夠有效控制信號的循環(huán)平穩特性。

摘要:某紅外成像導引頭在多種試驗場(chǎng)合需要對其進(jìn)行功能和性能測試，現階段導引頭研制過(guò)程中配備的測試設備，已逐漸難以滿(mǎn)足通用化、輕小型化和高機動(dòng)性的要求；因此，針對導引頭多種試驗環(huán)境下的測試需求，綜合考慮可靠性和經(jīng)濟性等因素，研制了一套基于PXI總線(xiàn)的便攜式導引頭測控系統，該測控系統具有重量輕、體積小、組裝快速等特點(diǎn)，大大提高測試效率；闡述了其系統組成及工作原理，詳細介紹了硬件選型及自研LVDS板卡設計、測控系統軟件架構設計及測試流程設計；實(shí)際應用結果表明：測控系統既滿(mǎn)足導引頭測試設備測試性、穩定性、可擴展性等總體要求，同時(shí)滿(mǎn)足轉運方便、展開(kāi)快速、環(huán)境適用性等要求。

摘要:目前清除架空輸電線(xiàn)路上異物的方法主要是依靠人工方式或者借助無(wú)人機等遙控操作裝置，這些操作耗時(shí)耗力且帶電作業(yè)有一定的危險性，不能適應復雜的輸電線(xiàn)路環(huán)境。隨著(zhù)激光技術(shù)的應用越來(lái)越廣泛，利用激光清除電線(xiàn)異物已經(jīng)成為現實(shí)。為了更好地實(shí)現切割效果，提高切割效率，文章結合數字圖像處理技術(shù)，提出了一種基于轉臺伺服控制的激光除異物系統。通過(guò)架設在雙自由度轉臺上相對固定的攝像頭和激光發(fā)射裝置達到識別跟蹤并切除異物的效果，以圖像解析結果為反饋，控制轉臺的轉動(dòng)方向和角度，從而確定激光發(fā)射的位置。為了有效確定切割目標，利用圖像處理技術(shù)中的特征識別法進(jìn)行異物識別與跟蹤，并通過(guò)Hough直線(xiàn)檢測識別出線(xiàn)纜，確定切割方向。實(shí)驗表明，在轉臺滿(mǎn)足精度指標的情況下可以有效清除規定范圍內的目標異物，切割速度較快，適用范圍較廣。

摘要:為了解決云計算架構中惡意代碼以各種形式入侵產(chǎn)生損害,不能及時(shí)發(fā)現、維護而造成云計算架構安全性能降低,無(wú)法正常使用的問(wèn)題,建立一套基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的入侵監測系統,實(shí)現對云計算架構中惡意代碼入侵的自動(dòng)監測,對及時(shí)監測入侵惡意代碼及有效增加云計算架構安全有這直接而又重要作用；系統以STM32F103ZET6為主控芯片構建MUC主控單元,并通過(guò)EZ-USB FX2 USB2.0控制芯片將各個(gè)模塊與其相連；采用LM2575系列的穩壓器,為系統提供電源；軟件設計過(guò)程中,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法計算各惡意代碼入侵的輸出值,降低監測誤差；通過(guò)實(shí)驗測試表明,該系統可實(shí)現云計算架構中入侵惡意代碼的自動(dòng)監測功能,且具有擴展性強、操作方便等特點(diǎn),對云計算架構的使用安全性具有重要的應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)移動(dòng)通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，以二維碼為入口的信息防偽技術(shù)得到越來(lái)越多的移動(dòng)用戶(hù)和商家的青睞。為了實(shí)現對衣物信息的防偽溯源，設計了一種二維碼防偽溯源平臺。在分析各種常用的花樣文件格式的基礎上，使用田島7.0繡花軟件將二維碼圖片轉化成花樣文件DSB格式；通過(guò)文件格式解析，將花樣文件DSB格式轉化成電子花樣機能夠識別的花樣文件NTP格式；使用電子花樣機將二維碼花型縫制在衣物上，通過(guò)手機瀏覽器掃描二維碼得到相關(guān)信息。二維碼防偽溯源平臺是在Linux系統下，以Nginx作為反向代理和輕量級Web應用服務(wù)器,CGI作為中間包裹,數據存儲采用Redis緩存數據庫,用來(lái)存儲二維碼對應的數據信息；瀏覽器與服務(wù)器通過(guò)HTTP協(xié)議建立連接并進(jìn)行交互，服務(wù)器把數據庫中的二維碼信息返回給瀏覽器。經(jīng)驗證，該設計方案能夠有效改進(jìn)傳統服裝標簽信息易被竊取的缺點(diǎn)，還能夠通過(guò)掃描縫制在衣服上的二維碼達到防偽溯源的目的。

摘要:組建合成旅后，部隊作戰裝備進(jìn)行了大范圍的融合，現有的維修保障裝備已無(wú)法與作戰裝備的保障需求相適應，不利于戰時(shí)維修保障任務(wù)的完成。針對該問(wèn)題，利用可拓層次分析法對維修保障裝備的種類(lèi)確定進(jìn)行研究。以部隊完成戰時(shí)維修保障任務(wù)為目標，通過(guò)對戰時(shí)維修保障任務(wù)進(jìn)行分析確定維修保障裝備功能需求；運用可拓層次分析法計算每類(lèi)作戰裝備對維修保障裝備功能需求的權重，并設置合理閾值，將小于該閾值權重剔除，得到各作戰裝備不同的維修保障裝備功能需求，從而實(shí)現維修保障裝備與作戰裝備的合理匹配，為維修保障力量體系裝備要素的構建打下理論基礎。

摘要:網(wǎng)絡(luò )拓撲發(fā)生變化時(shí),利用靜態(tài)Dijkstra算法重新計算最短路徑樹(shù)(SPT)會(huì )造成冗余計算。動(dòng)態(tài)Dijkstra算法解決了這個(gè)問(wèn)題,但目前動(dòng)態(tài)算法一般是基于有向網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行的研究。在已有的動(dòng)態(tài)Dijkstra算法基礎上,提出適用于無(wú)向網(wǎng)絡(luò )的動(dòng)態(tài)Dijkstra算法。算法主要解決了在無(wú)向網(wǎng)絡(luò )中如何確定待更新節點(diǎn)的問(wèn)題,對網(wǎng)絡(luò )中的一條邊權值增大、減小的處理方法進(jìn)行了詳細描述,并對已有的算法的篩選機制進(jìn)行了優(yōu)化。為了驗證算法的正確性,用仿真實(shí)驗實(shí)現了該算法并與靜態(tài)算法進(jìn)行性能比較。實(shí)驗結果表明,新算法更能提高節點(diǎn)更新的時(shí)間效率。

摘要:針對云計算環(huán)境中的數據安全問(wèn)題，提出了一種基于云計算的混合超混沌加密算法。首先，選取三個(gè)超混沌系統的初始值作為密鑰參數，利用超混沌系統更加復雜的動(dòng)力學(xué)行為產(chǎn)生隨機特性良好的混沌序列；接著(zhù)，對三個(gè)超混沌系統進(jìn)行預處理后，進(jìn)而設計一個(gè)混合超混沌分組加密方案；最后，基于MapReduce的云計算分布式編程模型，設計并行超混沌加密算法。實(shí)驗結果和分析表明，算法具有執行效率高，密鑰空間大及密鑰敏感性良好的特性。

摘要:統計結果表明,現代人類(lèi)滯留室內的時(shí)間超過(guò)生命周期的90%,由此產(chǎn)生的室內照明能耗已經(jīng)成為建筑能耗的重要組成部分。針對當前室內照明系統能源浪費較大、誤判率較高、控制方式復雜度較高等問(wèn)題,設計了一種基于人員位置的室內智慧照明系統。通過(guò)動(dòng)態(tài)優(yōu)化復雜環(huán)境下電磁波傳播模型,實(shí)現室內人員的精確定位,動(dòng)態(tài)調整照明系統開(kāi)/關(guān)時(shí)間,達到節能的目的。實(shí)驗結果表明,系統相較于現有的聲控照明系統,可以提高15%的室內照明能效,且誤判率低于2%。

摘要:為了解決直升機視景仿真中的飛控與視景不同步和降落問(wèn)題,首次提出了一種基于預測和雙緩沖的直升機視景系統數據同步的解決方法。該方法首先將直升機的姿態(tài)信息進(jìn)行采樣處理,使之與視景仿真頻率匹配,然后將處理后的姿態(tài)信息分別存儲于兩個(gè)緩沖區中,一個(gè)緩沖區的數據驅動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行渲染,另一個(gè)緩沖區的數據被用來(lái)預測下一幀飛機的位置姿態(tài),將預測到的數據發(fā)送給視景進(jìn)行碰撞檢測,最終引導直升機正確著(zhù)落。實(shí)驗結果顯示,該方法產(chǎn)生的數據比不做處理的數據更接近真實(shí)數據,能夠滿(mǎn)足視景仿真數據的實(shí)時(shí)性需求,目前該方法已成功應用在直升機通用著(zhù)艦訓練系統中。

摘要:為了避免電纜裸露造成的工程作業(yè)故障等問(wèn)題,提出基于智能傳感視覺(jué)的電纜裸露風(fēng)險模式識別指標分析。通過(guò)了解致使電纜裸露因素,分析電纜裸露風(fēng)險識別指標和原理,對電纜破損數據進(jìn)行預處理。采用SVD方法提取數據特征,引入智能傳感視覺(jué)技術(shù)實(shí)現電纜破損數據重構,從而完成對電纜裸露風(fēng)險模式識別指標的分析。實(shí)驗結果表明,所提方法分析準確性高,有效降低電纜裸露風(fēng)險,減少電力傳輸過(guò)程的損失。

摘要:提出基于逆向工程技術(shù)的汽車(chē)殼體三維掃描系統優(yōu)化設計，以解決傳統三維掃描系統存在的數據捕捉效率低、掃描速率低、殼體掃描精度低等問(wèn)題。依據汽車(chē)殼體三維掃描系統硬件整體結構，對硬件部分的激光線(xiàn)光源、攝像機、數據捕捉卡等設備進(jìn)行改進(jìn)設計；優(yōu)化軟件部分的殼體掃描點(diǎn)自校準過(guò)程和汽車(chē)殼體曲面三維掃描過(guò)程，實(shí)現基于逆向工程技術(shù)的汽車(chē)殼體三維掃描系統優(yōu)化設計。實(shí)驗結果表明，該系統數據捕捉效率高、掃描速度快、殼體曲面掃描精度高。

摘要:行人再識別指的是在無(wú)重疊視域多攝像機監控系統中, 匹配不同攝像機視域中的行人目標。由于行人圖像受到光照、視角和行人姿態(tài)等變化的影響,在視覺(jué)上容易形成很大的外觀(guān)差異,針對上述問(wèn)題,提出了一種基于核空間與稠密水平條帶特征的行人再識別算法。該算法首先通過(guò)自頂向下的滑動(dòng)水平條帶提取每個(gè)水平條帶的顏色特征和紋理特征,然后融合行人圖像的多種特征,映射到核空間,最后在核空間里學(xué)習得到一個(gè)對背景、視角、姿勢的變化具有魯棒性的相似度函數,通過(guò)比較相似度來(lái)對行人進(jìn)行再識別。在VIPeR和iLIDS兩個(gè)行人再識別數據集上的實(shí)驗結果表明,本文算法具有較高的識別率,其中Rank1(排名第1的搜索結果即為待查詢(xún)行人的比率)分別達到48.2%和60.8%。

摘要:物料在微波干燥過(guò)程中，由于物質(zhì)處于運動(dòng)狀態(tài)，起火時(shí)，色彩、顆粒大小、反光程度都有其特殊性，容易造成火苗或閃光的光源變得模糊，特征難以提取，令傳輸的圖像出現噪點(diǎn)，導致感溫探測器和紅外探測器誤報率高，有時(shí)甚至出現設備停機的情況。針對微波設備火情的這種特殊性和復雜性，提出了采用基于圖像處理技術(shù)搭建微波設備的火情預警模型，通過(guò)采用帶防護裝置的 CCD 攝像頭對火情的圖像進(jìn)行采集，以解決復雜工作環(huán)境下傳統探測儀器有時(shí)停機的問(wèn)題。該圖像處理中采用火焰圖像色彩識別與灰度圖亮度識別方法相互結合，以防止傳感器誤報，針對性解決圖像噪點(diǎn)去除問(wèn)題，補充采用條件語(yǔ)句循環(huán)結構算法和嵌入閾值過(guò)濾程序。數據線(xiàn)上的USB接口連接到NI myRIO的硬件接口，借助內嵌于硬件系統的LabVIEW軟件編程，對接收的圖像進(jìn)行處理。實(shí)驗數據的分析和測試顯示：該系統能有效的克服感溫、感煙、感光，氣體，復合型傳感器所帶來(lái)的誤報問(wèn)題。

摘要:針對傳統搬運機器人路徑規劃方法易陷入局部最優(yōu)解,以及缺乏對環(huán)境普遍適應性的問(wèn)題。應用柵格法創(chuàng )建搬運機器人工作環(huán)境模型,以一種建立搜索禁忌表的改進(jìn)貪心算法為基礎,通過(guò)加入遺傳算法中“優(yōu)勝劣汰”的思想,重新定義了模擬退火系數和柵格系數,提出了一種可以解決貪心算法局部收斂問(wèn)題的改進(jìn)模擬退火算法。最后通過(guò)仿真和具體實(shí)物實(shí)驗,驗證了該算法具有的可行性以及對于不同環(huán)境的適應性,能夠有效地提高搬運機器人路徑規劃的質(zhì)量。

摘要:為實(shí)現不斷變化的遙感算法與GIS系統的動(dòng)態(tài)集成,降低系統維護的難度和成本。在分析了遙感算法與GIS系統的集成現狀之后,提出并設計了一種面向遙感算法的GIS系統動(dòng)態(tài)集成框架。該框架基于XML技術(shù)對遙感算法進(jìn)行描述和管理,將遙感算法的實(shí)現代碼、算法參數屬性信息等與GIS系統平臺分離,降低了遙感算法與系統的耦合度,增強了系統的可擴展性。并結合具體應用,實(shí)現了遙感算法的靈活動(dòng)態(tài)集成。

摘要:為解決傳統網(wǎng)絡(luò )能好預測系統存在的預測效率低、準確性差、能耗高的問(wèn)題，提出非毀壞性攻擊下網(wǎng)絡(luò )多點(diǎn)能耗預測系統設計。通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò )多點(diǎn)能耗預測系統的優(yōu)化策略，設計能耗數據采集電路，完成硬件系統硬件部分的改進(jìn)；采用NetFlow技術(shù)對網(wǎng)絡(luò )能耗態(tài)勢預測指標進(jìn)行提取，依據指標對網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)權重進(jìn)行評估，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )多點(diǎn)能耗態(tài)勢預測的實(shí)現，優(yōu)化系統軟件部分，完成非毀壞性攻擊下網(wǎng)絡(luò )多點(diǎn)能耗預測系統的設計。實(shí)驗結果表明，所設計的系統能耗預測效率高，預測準確性高，預測能耗低。

摘要:本文對蟻群優(yōu)化算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的RPROP混合算法進(jìn)行了研究,提出了利用蟻群優(yōu)化算法,結合RPROP混合算法解決無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳感器中如何處理信息服務(wù)點(diǎn)中大量的冗余數據、網(wǎng)絡(luò )運行速度等相關(guān)問(wèn)題,通過(guò)建立系統構架及信息服務(wù)點(diǎn),證明該算法能夠延長(cháng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的生命周期,加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的收縮速度,能夠將網(wǎng)絡(luò )中信息服務(wù)點(diǎn)的重復數據進(jìn)行有效的合并處理,并及時(shí)過(guò)濾掉非正常信息服務(wù)點(diǎn)的數據,減少數據服務(wù)點(diǎn)的能量消耗,期訓練過(guò)程中迭代次數改善明顯,解決BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習、訓練時(shí)間冗余等問(wèn)題,同時(shí)具有較強的計算、尋優(yōu)等能力,提高了網(wǎng)絡(luò )分類(lèi)正確率和運行的效率,是一種較為實(shí)用的算法,完全能夠滿(mǎn)足日益增長(cháng)的無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)終端的運行需要。

摘要:為解決傳統數據采集速率控制系統存在的采集速率較低,采集精度較低等問(wèn)題,提出高幀頻二維數字圖像數據采集速率控制系統設計。充分考慮數據采集速率控制需求,選用KPCI-811數據采集卡對系統硬件部分的數據采集電路和電源電路進(jìn)行改進(jìn),優(yōu)化軟件部分的數據采集、數據過(guò)濾及數據采集效率控制功能,完成高幀頻二維數字圖像數據采集速率控制系統的設計。實(shí)驗結果表明,較傳統系統,該系統的采集耗時(shí)更少,采集速率更高,采集精度更高,滿(mǎn)足數據采集速率控制需求。

摘要:針對當前大多數嵌入式操作系統不能同時(shí)支持時(shí)間和事件雙重觸發(fā)的機制,對μC/OS-II內核進(jìn)行了深入研究,對μC/OS-II的調度代碼進(jìn)行了分析,提出了將系統內核架構設計為上下兩層,以時(shí)間觸發(fā)部分為上層主要模塊,事件觸發(fā)部分為下層基礎模塊的層次性架構。從而使得系統核心的調度器即可以調度TT任務(wù)也可以調度ET任務(wù)；實(shí)驗證明,該方法不僅能夠支持時(shí)間和事件雙重觸發(fā)的任務(wù)調度,而且在不影響可靠性和確定性的情況下,提高了系統的靈活性和實(shí)時(shí)性。

摘要:針對現有分類(lèi)器對遙感影像分類(lèi)結果存不準確的問(wèn)題,本文提出了一種基于決策樹(shù)分類(lèi)器的遙感影像分類(lèi)方法,該方法以復合決策樹(shù)Boost Tree思想為基礎,首先利用分形理論中的毯模型提取遙感影像的紋理特征,根據遙感影像分類(lèi)的特點(diǎn),構造新的單棵決策樹(shù)生成算法對遙感影像進(jìn)行分類(lèi)。以北京市五環(huán)內區域為研究區,使用landsat7 ETM數據源,實(shí)現了基于分形紋理特征、光譜特征的改進(jìn)決策樹(shù)分類(lèi)。實(shí)驗結果表明：通過(guò)毯模型提取的紋理特征可以很好地表達表面特征,輔以該紋理信息的改進(jìn)決策樹(shù)分類(lèi)精度相比于只用光譜信息進(jìn)行分類(lèi)的精度有一定的提高,改善了分類(lèi)效果。

摘要:本文提出了一種基于GLONASS的雙基合成孔徑雷達(GLONASS based Bistatic Synthetic Aperture Radar, GLONASS-BSAR)的預處理算法。GLONASS-BSAR雷達系統采用俄羅斯導航衛星GLONASS作為發(fā)射機,接收機可以放置在任意平臺,比如衛星、飛機、汽車(chē)或者地面。該系統有著(zhù)低廉的成本、較好的安全性以及多視角等技術(shù)優(yōu)勢,應用前景廣闊。然而,由于該系統屬于非合作式雙基地雷達系統,發(fā)射機與接收機時(shí)間、頻率以及相位上不同步,對雷達處理引入了嚴重的技術(shù)限制。才外,該雷達系統的發(fā)射機衛星屬于中高軌道衛星,因此接收信號信噪比極低,大大增加了后續信號處理的難度。因此,本文擬研究GLONASS-BSAR的預處理算法,獲取該雷達系統的同步。該預處理算法通過(guò)對接收到的信號進(jìn)行時(shí)間延時(shí)、頻率、相位歷史信息提取,能夠消除雙基合成孔徑雷達系統帶來(lái)的時(shí)間不同步以及相位不同步。實(shí)驗結果表明,該預處理算法能夠消除接收信號的時(shí)間不同步和相位不同步,同時(shí)運算復雜度低。

摘要:

摘要:基于機載激光雷達數據提出了一種在林區中電力線(xiàn)自動(dòng)提取方法,該方法是基于統計分析和二值化圖像處理技術(shù)設計。首先采用高度閾值,分離出電力線(xiàn)候選數據集,并采用一組標準(例如,高度標準,密度標準和直方圖閾值)來(lái)對候選集進(jìn)行統計分析,選擇電力線(xiàn)的候選點(diǎn)。然后將候選點(diǎn)轉化為二值化圖像,并進(jìn)行形態(tài)學(xué)優(yōu)化,采用基于圖像的處理技術(shù),利用漸進(jìn)概率霍夫線(xiàn)性變換對圖像進(jìn)行直線(xiàn)分割。最后將分割出來(lái)的電力線(xiàn)二值化圖像轉換成三維點(diǎn)云,并利用區域增長(cháng)精細化提取電力線(xiàn)點(diǎn)云。使用不同林區環(huán)境下的4組機載激光雷達數據進(jìn)行實(shí)驗,實(shí)驗結果表明,算法在林區環(huán)境下能夠完整地提取出電力線(xiàn),且電力線(xiàn)分類(lèi)精度較高,對于電力巡線(xiàn)具有較高的利用價(jià)值。

摘要:針對目前大型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)效率、車(chē)位利用率低等問(wèn)題，將停車(chē)效率問(wèn)題轉化為動(dòng)態(tài)泊車(chē)概率問(wèn)題，結合實(shí)際的地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)位模型，以泊車(chē)用戶(hù)的泊車(chē)概率、算法搜索效率為主要評價(jià)指標，并以較大的概率快速尋找到可用空車(chē)位為目的，提出了一種帶約束條件的A*優(yōu)化算法，然后基于VC++6.0環(huán)境對停車(chē)場(chǎng)實(shí)例進(jìn)行算法的應用仿真。實(shí)驗結果表明，優(yōu)化后的A*算法大大增加了泊車(chē)用戶(hù)的泊車(chē)概率，A*算法的搜索效率也得到顯著(zhù)提高，此A*算法在停車(chē)場(chǎng)中的應用，很大程度上提高了泊車(chē)用戶(hù)的停車(chē)效率以及停車(chē)位的利用率，減少了泊車(chē)用戶(hù)盲目重復尋找車(chē)位所花費的時(shí)間，在大型停車(chē)場(chǎng)中具有一定的應用研究?jì)r(jià)值。

摘要:脈搏波信號中含有豐富的人體生理病理信息，然而基線(xiàn)漂移的存在嚴重影響人體生理參數的準確提取，需要予以去除。針對傳統經(jīng)驗模態(tài)分解（EMD）方法在去除基線(xiàn)漂移時(shí)，通過(guò)經(jīng)驗來(lái)確定基線(xiàn)漂移信號所在的固有模態(tài)函數階數，導致去噪性能下降。根據EMD分解過(guò)程中固有模態(tài)函數的特性，提出基于過(guò)零率檢測的方法進(jìn)行算法改進(jìn)，通過(guò)計算每階固有模態(tài)函數的總過(guò)零率，設定閾值來(lái)確定基線(xiàn)漂移階數。仿真實(shí)驗結果表明：該改進(jìn)算法科學(xué)嚴謹，能夠有效地去除脈搏波基線(xiàn)漂移，提高了信噪比，有利于提高基于光電容積脈搏波提取血壓、血氧等人體生理參數的精度。

摘要:隨著(zhù)智能手機的快速發(fā)展，將自行車(chē)系統加入到智能手機中就可以加快自行車(chē)的發(fā)展，提高自行車(chē)的利用率。在此基礎上，利用地理信息系統更夠開(kāi)發(fā)出功能非常強大的軟件。因為移動(dòng)GIS是目前的發(fā)展趨勢，在主流的移動(dòng)操作系統上開(kāi)發(fā)移動(dòng)GIS能使軟件更容易的讓用戶(hù)接受并使用，借助移動(dòng)操作系統的界面友好性，使應用更加容易使用。本系統利用了ArcGIS for Android開(kāi)發(fā)了自行車(chē)租賃系統的一個(gè)部分，自行車(chē)的站點(diǎn)查詢(xún)。同時(shí)利用面向對象的程序設計方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)移動(dòng)GIS，系統具有良好的用戶(hù)界面與靈活性，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

摘要:為了保證效率的基礎上提高安全切換裁判算法性能,提出基于效率和性能下的安全策略切換算法,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )端實(shí)現網(wǎng)絡(luò )QoS性能的評估,從而降低終端計算工作量及效率。并且因為不同安全應用對QoS具有不同的需求,所以對安全應用業(yè)務(wù)類(lèi)型進(jìn)行全面的考慮,在網(wǎng)絡(luò )端針對不同業(yè)務(wù)類(lèi)型分別進(jìn)行設計,從而有效滿(mǎn)足安全需求。因為現代網(wǎng)絡(luò )的情況不能夠代表未來(lái)的網(wǎng)絡(luò )情況,并且網(wǎng)絡(luò )情況的變化也會(huì )出現一定的趨勢。所以,使用此網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)實(shí)現未來(lái)網(wǎng)絡(luò )的預測,能夠為安全策略判決切換提供全面的網(wǎng)絡(luò )信息。

摘要:如何檢測多層網(wǎng)絡(luò )的局部社團是近年來(lái)的熱門(mén)問(wèn)題之一。現有算法多針對于單層網(wǎng)絡(luò )衡量指標的設計與改進(jìn)，但節點(diǎn)往往處于多種復雜關(guān)系之中。為了精確的劃分多層網(wǎng)絡(luò )社團結構，一種基于層次覆蓋的多層網(wǎng)絡(luò )社團發(fā)現算法被提出。該算法結合RA相似度提取每層的內外連接的拓撲信息，并通過(guò)比較每層的拓撲信息關(guān)系來(lái)提取社團結構。實(shí)驗結果表明，與CLECC和CLEDCC兩種算法相比，提出的算法不僅降低了時(shí)間復雜度，而且在劃分社團的準確度方面也有所提高，同時(shí)可以確定多層網(wǎng)絡(luò )中無(wú)直接相連節點(diǎn)的劃分關(guān)系。

摘要:圖像分割在許多圖像處理應用中具有重要作用。為提高彩色圖像分割效果,更好的表示圖像信息,利用復雜網(wǎng)絡(luò )理論對彩色圖像分割進(jìn)行研究,從網(wǎng)絡(luò )社團結構模型的角度分析圖像,提出一種更為清晰的彩色圖像分割表述方法。根據彩色圖像中各像素點(diǎn)之間的相似性構造圖像的網(wǎng)絡(luò )社團結構圖,實(shí)現對圖像數據的建模,之后利用譜聚類(lèi)社團劃分算法對較好的網(wǎng)絡(luò )社團結構圖進(jìn)行社團檢測,進(jìn)而實(shí)現對圖像相似像素的聚類(lèi),最后得到圖像分割結果。在BSDS300圖像庫上隨機選取不同的彩色圖像進(jìn)行實(shí)驗,通過(guò)對圖像分割結果的分析研究,結果表明提出的算法在精度方面優(yōu)于傳統彩色圖像分割算法,可以實(shí)現更好的分割結果,同時(shí)驗證了社團劃分算法進(jìn)行彩色圖像分割的可行性和有效性。

摘要:為了增強光學(xué)加密技術(shù)的安全性與降低密文的數據容量,本文提出了基于混沌Gyrator變換與壓縮感知的光學(xué)圖像加密算法。首先,引入Logistic映射,利用明文特性 來(lái)生成其初值,利用其輸出的混沌序列來(lái)生成壓縮感知的測量矩陣；隨后,基于壓縮感知理論,對明文進(jìn)行預處理,獲取中間密文；利用logistic映射的隨機序列來(lái)計算Gyrator變換的旋轉角度，聯(lián)合隨機相位掩碼，利用Gyrator變換方法對中間密文完成光學(xué)調制，得到最終密文。實(shí)驗結果顯示：與當前光學(xué)加密技術(shù)相比，所提算法具有更高的安全性與抗明文攻擊能力。

摘要:

摘要:為了解決遠程動(dòng)態(tài)心電記錄儀數據量過(guò)大的問(wèn)題，并且克服基于壓縮感知的壓縮算法壓縮比有限的問(wèn)題，提出壓縮感知壓縮與移位差分位壓縮結合的心電數據壓縮算法，移位差分位壓縮算法是無(wú)損壓縮算法，在不影響壓縮感知重構精度的前提下進(jìn)一步提高壓縮比。經(jīng)實(shí)驗證明，該方法將壓縮感知原有4倍的壓縮比最高提高到11倍，最小為4.81倍，壓縮端的計算復雜度為O(N),滿(mǎn)足遠程動(dòng)態(tài)心電記錄儀的需求。

摘要:時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)絡(luò )(time-triggered ethernet, TTE)作為新型的分布式交換網(wǎng)絡(luò )具有強實(shí)時(shí)、高帶寬、高安全性的特點(diǎn),而TTE時(shí)鐘同步是TTE網(wǎng)絡(luò )實(shí)現的前提條件,本文通過(guò)分析TTE時(shí)間同步過(guò)程以及其過(guò)程中存在的噪聲,建立了時(shí)鐘噪聲模型,并且采用kalman濾波等濾波算法得到了良好效果,最后在濾除噪聲影響之后使用兩種漸進(jìn)時(shí)鐘補償算法進(jìn)行時(shí)鐘補償,并通過(guò)仿真驗證了算法的可行性。

摘要:H.264視頻編碼標準因其很好的壓縮率而成為目前的主流標準之一；針對H.264解碼復雜度提高、計算量增大的現狀，根據GPU適合通用并行計算的特性，提出其基于GPU的并行解碼優(yōu)化。使用GPU對幀內預測與濾波器模塊解碼，CPU負責控制GPU以及對剩余部分解碼。通過(guò)對幀內預測解碼的分析，提出一種優(yōu)化的幀內預測并行算法，經(jīng)實(shí)驗證明相比有優(yōu)化前算法解碼效率被提高20%；通過(guò)對濾波器模塊的研究，提出一種濾波強度并行求取算法以及并行濾波執行算法，經(jīng)實(shí)驗證明濾波器的處理速度提升了30%，且相比原圖像△PSNR最大為0.10，△SSIM為0.01。最終通過(guò)實(shí)驗證明，使用GPU對視頻解碼的關(guān)鍵模塊處理，能大大提高處理效率。

摘要:針對移動(dòng)機器人全局路徑規劃問(wèn)題提出一種改進(jìn)A*算法。首先建立柵格地圖,基于傳統A*算法,進(jìn)行鄰域擴展,將傳統8鄰域擴展到24鄰域,使路徑方向具有更多選擇,減少不必要的轉折點(diǎn)。優(yōu)化改進(jìn)A*算法的啟發(fā)式函數,不再采用單一的曼哈頓距離或者歐幾里得距離,將其進(jìn)行融合改進(jìn),剔除路徑中冗余節點(diǎn)和多余轉折點(diǎn)。最后將全局路徑與動(dòng)態(tài)窗口法相結合,結合各自的優(yōu)點(diǎn),充分考慮到機器人全局最優(yōu)路徑的同時(shí)能安全避開(kāi)障礙物,得到一條平滑軌跡。各個(gè)算法進(jìn)行驗證之后采用ROS平臺對系統進(jìn)行仿真分析,實(shí)驗結果表明,改進(jìn)后算法具有更優(yōu)秀的路徑規劃能力。

摘要:在生活中虛擬游戲越來(lái)越受到人們的青睞,其中手機網(wǎng)絡(luò )游戲是人們娛樂(lè )生活最受歡迎的休閑活動(dòng)方式。目前該類(lèi)虛擬游戲缺少相應的配套硬件,缺乏交互感,為此將手機游戲與硬件融合具有重要的意義。本文一方面以安卓手機為平臺,結合MIT App Inventor軟件開(kāi)發(fā)手機APP。另一方面以stm32單片機、藍牙通訊模塊為硬件平臺實(shí)現配件中心轉速、方向控制和故障監控。利用互聯(lián)網(wǎng)讓虛擬游戲和傳統的玩具小車(chē)相結合,實(shí)現手機游戲的真實(shí)體驗感,為將來(lái)虛擬游戲提供設計和方案。

摘要:傳統偶極子天線(xiàn)結構存在偶極子臂細、安全性低、天線(xiàn)走線(xiàn)占用空間大、增益特性差等問(wèn)題,提出多應用環(huán)境下螺旋形印刷微帶偶極子天線(xiàn)設計與優(yōu)化方法。初始化微帶偶極子天線(xiàn)工作結構,設計加粗偶極子臂的螺旋形印刷天線(xiàn),減小天線(xiàn)走線(xiàn)占用空間。設計振子方向、振子阻抗特性,推導出最優(yōu)結構參數。實(shí)驗證明可知,在330MHZ-332MHZ的有效范圍內,駐波比小于1.30dB ,在331.5MHZ-334.9MHZ有效范圍內,回波損耗小于-10dB,其方向對稱(chēng)性較好,天線(xiàn)輸入端駐波比與回波損耗較為理想,該天線(xiàn)具有較好特性。

摘要:重頻超寬帶脈沖可對多種電子設備與電子器件產(chǎn)生干擾。針對電子器件的干擾效應,著(zhù)重從仿真分析和實(shí)驗兩方面研究了重頻超寬帶脈沖對無(wú)源混頻器的干擾特征。分析了混頻器對超寬帶脈沖信號的響應特性,給出了不同參數條件下重頻超寬帶脈沖信號對混頻器及混頻濾波電路的干擾特征。研究表明,作為干擾信號,重頻超寬帶脈沖信號并不能影響混頻器正常工作；當重頻超寬帶脈沖信號與通信信號一起注入混頻器時(shí),混頻器可實(shí)現其正常的變頻功能,而作為衡量混頻器工作性能的重要指標,變頻損耗可認為基本不變；重頻超寬帶脈沖信號經(jīng)過(guò)混頻濾波電路后變?yōu)橥蓄l信號同樣頻率的連續波信號,其對混頻濾波電路的干擾以及之后電路的干擾類(lèi)似定頻連續波信號干擾。

摘要:本系統利用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、多線(xiàn)程技術(shù)、數據庫技術(shù),實(shí)時(shí)采集動(dòng)車(chē)組功能調試過(guò)程數據,搭建數據處理模型對試驗數據進(jìn)行遠程監控,提高試驗的準確性和可靠性,建立動(dòng)車(chē)組調試數據庫,存儲列車(chē)調試狀態(tài)數據及實(shí)時(shí)顯示,對列車(chē)調試故障診斷和質(zhì)量追溯具有重要意義。

摘要:為了對海洋環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,設計了一種對氣壓、氣溫、濕度、降水、風(fēng)速、風(fēng)向、潮汐和鹽度等各類(lèi)信息進(jìn)行采集的低功耗數據采集器。首先對總體硬件框架進(jìn)行了設計,然后對各組件的硬件組成進(jìn)行了詳細描述,即數據采集接口、存儲器模塊、通信模塊、顯示模塊和時(shí)鐘以及看門(mén)狗等硬件進(jìn)行設計；同時(shí)對軟件總體框架進(jìn)行了設計,對軟件的各組成部分如串口的初始化、傳感器數據讀取流程均進(jìn)行了詳細描述。最后,對海洋數據采集器在海洋監測系統中的應用進(jìn)行了說(shuō)明。為了驗證數據采集器的功能,對所設計的采集器進(jìn)行了測試,實(shí)驗表明文中方法能對海洋環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,具有測試準確、成本低、功耗低以及布設簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對目前人工抄表繁瑣且費時(shí)費力的行業(yè)痛點(diǎn),提出了一種基于LoRa的遠程自動(dòng)抄表系統的設計方案。方案以L(fǎng)oRa擴頻通信為基礎,采用LoRa與以太網(wǎng)通信相結合的方式,網(wǎng)絡(luò )拓撲上采用擴展的星型組網(wǎng),引入TDMA機制以保障數據傳輸的成功率。介紹了系統架構、網(wǎng)絡(luò )拓撲、系統的軟硬件平臺、自定義LoRa的MAC子層以及各節點(diǎn)的工作流程,實(shí)現了對水、電、燃氣及熱力表的遠程自動(dòng)抄表管理。最后對系統進(jìn)行測試,通過(guò)分析測試結果表明該系統方案具有覆蓋范圍廣、數據傳輸成功率高、組網(wǎng)快速、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn),具有廣泛的應用前景。