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摘要:診斷知識是智能診斷系統的核心。對傳統的知識表示、面向對象的知識表示、AI-ESTATE診斷知識標準化表示、基于XML語(yǔ)言和ATML標準的診斷知識表示進(jìn)行比較,總結了故障診斷知識表示方法的發(fā)展趨勢,分析了ATML描述AI-ESTATE標準定義的各種測試診斷知識的優(yōu)勢與實(shí)現困難。通過(guò)對典型的AI-ESTATE診斷知識類(lèi)型轉換方法和描述進(jìn)行舉例,為面向ATML標準的AI-ESTATE診斷信息標準化描述方法指明了方向。針對語(yǔ)言定義的不同使得目前的描述還不高效的現狀,對未來(lái)標準化描述發(fā)展方向做出了展望。

摘要:在明確裝備維修任務(wù)調度需求及意義的基礎上,分析了裝備維修任務(wù)調度理論及策略的研究現狀。在維修任務(wù)調度理論方面,根據調度的特點(diǎn)對搶占調度與非搶占調度、靜態(tài)調度與動(dòng)態(tài)調度進(jìn)行了闡述；在維修任務(wù)調度策略方面,根據調度目標及調度特點(diǎn)對時(shí)鐘驅動(dòng)調度策略、優(yōu)先級調度策略以及其他調度策略進(jìn)行了闡述。在分析研究現狀的基礎上,提出應對裝備維修任務(wù)搶占調度及混合調度策略等方面加強研究。

摘要:隨著(zhù)我國電氣化鐵路的飛速發(fā)展,交直交型電力機車(chē)普遍被運用的同時(shí),由其產(chǎn)生的諧波問(wèn)題對電網(wǎng)的影響也日益凸顯。為更好的研究分析牽引供電系統諧波特性規律,對西安北環(huán)線(xiàn)牽引供電系統某供電區段的牽引變電所和分區所主要電氣量參數進(jìn)行了同步測量,并在測試數據一時(shí)間段內選取了多個(gè)典型時(shí)刻。通過(guò)對典型時(shí)刻數據的分析,結果表明該供電區段的諧波特性呈現一定規律,并對其抑制方式提供了合理建議。

摘要:隨著(zhù)智能電網(wǎng)的深入應用,現有的變電站運行狀態(tài)在線(xiàn)監視系統已無(wú)法滿(mǎn)足智能變電站,本文研發(fā)一種新型的智能變電站在線(xiàn)監測及故障定位分析系統。論文首先分析智能變電站在線(xiàn)監測及故障定位分析系統的性能要求,接著(zhù)針對通信網(wǎng)絡(luò )背景下的智能變電站在線(xiàn)監測及故障定位分析系統發(fā)展要求,設計了主站和子站的系統結構,具體分析了主站和子站的軟件結構,最后深入分析了在線(xiàn)監測及故障定位分析系統的數據應用。現場(chǎng)運行結果表明所研發(fā)系統的有效性。

摘要:滾動(dòng)軸承的故障診斷對于提高工業(yè)生產(chǎn)效率,保障工業(yè)生產(chǎn)的穩定安全地運行具有重要意義。為了提高滾動(dòng)軸承故障識別的正確率,提出一種使用KNN-樸素貝葉斯決策組合算法對滾動(dòng)軸承故障診斷。組合算法利用樸素貝葉斯算法對使用不同K值的KNN算法初步分類(lèi)結果進(jìn)行再分類(lèi)以達到提高滾動(dòng)軸承故障識別的目的。首先,使用小波包能量法對滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號進(jìn)行能量特征提取,然后使用多個(gè)參數K值不同的KNN算法對能量特征數據預分類(lèi),得到多個(gè)KNN算法分類(lèi)結果集,將分類(lèi)結果集進(jìn)行處理得到預分類(lèi)結果集,將預分類(lèi)結果集作為樸素貝葉斯算法的輸入,使用樸素貝葉斯算法對數據再分類(lèi)。實(shí)驗結果表明,組合算法相較于傳統KNN算法及貝葉斯算法在滾動(dòng)軸承的故障診斷率得到了有效提高,實(shí)現了對滾動(dòng)軸承故障的有效診斷。

摘要:為保證平流層飛艇飛行試驗安全，放飛前需在地面試驗場(chǎng)對飛艇各分系統與全系統進(jìn)行集成測試，北斗安控測試是試驗場(chǎng)集成測試的重要內容。在分析北斗安控分系統組成以及工作模式的基礎上，提出了基于通用測試平臺的平流層飛艇北斗安控測試方法；通用測試平臺是基于高速信息交換架構、合成儀器、公共測試接口等測試資源的新一代自動(dòng)測試，在該通用測試平臺的基礎上設計了北斗安控系統的測試模式與測試流程，編寫(xiě)了測試程序,并且在某型平流層飛艇北斗安控測試中得到了應用，在測試結束后給出測試成功率，測試結果與人工監測記錄結果一致,表明該方法合理可行。

摘要:論文在激光投影法的基礎上,結合重疊玻璃的投影特性提出了一種新的測量重疊玻璃平面尺寸的方法---基于激光反射投影原理的移動(dòng)式測量方法,解決了使用非接觸測量法測量重疊玻璃平面尺寸存在的難題。該方法通過(guò)獲取經(jīng)玻璃反射后的激光投影線(xiàn)段圖像,分析被反射后激光線(xiàn)的投影特性,提取了反映玻璃平面尺寸的特征,并利用該特征分析計算出了重疊玻璃的平面尺寸。論文根據此方法設計了一套重疊玻璃平面尺寸測量實(shí)驗系統。實(shí)驗數據表明：這個(gè)測量方法能達到生產(chǎn)的精度要求,對于重疊玻璃的平面尺寸測量具有可行性,可應用于流水線(xiàn)上的重疊玻璃平面尺寸在線(xiàn)測量。

摘要:牽引網(wǎng)短路故障中線(xiàn)路電氣參數的暫態(tài)變化是研究軌道線(xiàn)路保護與控制技術(shù)和短路故障定位技術(shù)的基礎。基于Matlab/Simulink建立了24脈波整流電路模型,計算了集膚效應作用下等效接觸網(wǎng)與鋼軌網(wǎng)的電阻和電感值,建立了直流牽引供電系統牽引網(wǎng)短路故障仿真模型,利用該模型對空載線(xiàn)路下?tīng)恳冸娝伺c遠端的牽引網(wǎng)短路故障進(jìn)行仿真,分析電流瞬態(tài)值隨不同故障距離變化情況。仿真結果曲線(xiàn)充分反應整流機組等非線(xiàn)性器件使得近端短路瞬態(tài)電流峰值呈振蕩收斂狀態(tài),證明了該模型的準確性,為牽引變電系統線(xiàn)路保護裝置的精確配置提供參考。

摘要:溫濕度、光強及煙霧數據的監測在工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間、倉庫貨物維護中尤為重要,針對傳統有線(xiàn)監測方式運行成本高及信息反饋滯后等不足,設計一種基于LabVIEW的智能小車(chē)無(wú)線(xiàn)監測系統。由下位機STM32F103RCT6控制器對多路環(huán)境參數進(jìn)行數據采集,通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)通信模塊對數據進(jìn)行傳輸,利用LabVIEW虛擬儀器軟件在上位機對智能小車(chē)進(jìn)行自動(dòng)尋跡和手動(dòng)控制模式切換,可實(shí)現智能小車(chē)高效率的前進(jìn)、后退、左轉及右轉,自主避障等動(dòng)作,同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊將小車(chē)上的各個(gè)傳感器數據采集到上位機監測界面,實(shí)現顯示、存儲、報警等功能。測試結果表明,系統能有效準確的反映環(huán)境數據變化,便于長(cháng)時(shí)間實(shí)時(shí)的對環(huán)境數據進(jìn)行采集、傳輸與分析,可有效提高對車(chē)間、倉庫的實(shí)時(shí)監測水平,具有一定的實(shí)用推廣價(jià)值。

摘要:時(shí)間同步是時(shí)間觸發(fā)通信的關(guān)鍵技術(shù)，但時(shí)間同步方案有多種，難以選擇。文章提出了新的問(wèn)題——尋找特定網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下最適用的同步方案，論文首先回顧了時(shí)間同步技術(shù)發(fā)展的相關(guān)工作，介紹了星型主從同步，環(huán)型主從同步和RBS同步三種方案的原理與基于STM32F407芯片的系統基本原理和實(shí)現要點(diǎn)，提出了修正時(shí)鐘漂移速率的創(chuàng )新方法，并對方案進(jìn)行理論分析，歸納各方案的優(yōu)勢、缺陷與適用場(chǎng)合。最后在少節點(diǎn)的多時(shí)間同步系統中完成各方案測試，證明三種方案同步精度都可以達到微秒級，比較各同步系統的同步精度，最終結果可以驗證先前理論分析的準確性。

摘要:針對平流層飛艇試驗場(chǎng)測試需求,在分析飛艇關(guān)鍵系統構成的基礎上,給出了試驗場(chǎng)主要測試內容與方法,建立了試驗場(chǎng)測試條件矩陣,給出了試驗場(chǎng)測試項目總體流程；建立試驗場(chǎng)測試模式,開(kāi)展試驗場(chǎng)測試系統與飛艇系統間接口設計,可為測試系統建設與試驗場(chǎng)測試實(shí)施提供技術(shù)依據。

摘要:帶寬是船載雷達伺服系統的重要指標，反映了系統的動(dòng)態(tài)性能和跟蹤性能。工程經(jīng)驗公式估算帶寬的方法平滑了時(shí)域響應曲線(xiàn)的鋸齒狀波動(dòng)，估算結果比實(shí)際值偏大。針對這種情況，提出了一種基于階躍響應和傅里葉變換的帶寬計算方法，只需一次階躍響應即可獲取系統的頻率特性從而計算系統帶寬，由于不需要額外的激勵信號，測試過(guò)程較為簡(jiǎn)單，仿真和試驗結果表明測試結果與理論結果更為接近。

摘要:針對ZigBee、WiFi、GPRS傳統無(wú)線(xiàn)傳感技術(shù)在大范圍農場(chǎng)等溫室環(huán)境監測系統的不足,本文提出了一種基于LoRa技術(shù)的低功耗農場(chǎng)環(huán)境監測系統。該系統依托物聯(lián)網(wǎng)思想,分三層結構。其中感知層作為信息采集部分由MSP430單片機、溫濕度傳感器和光照強度傳感器等組成；網(wǎng)絡(luò )層采用LoRa無(wú)線(xiàn)擴頻通信技術(shù)進(jìn)行數據傳輸,可以實(shí)現定點(diǎn)、省電、透傳和監聽(tīng)四種模式；應用層對網(wǎng)絡(luò )層傳輸的數據進(jìn)行處理和保存,最終實(shí)現燈光控制、灌溉控制、降溫控制和人機控制。

摘要:在石油催化裂化車(chē)間安裝固定傳感器來(lái)檢測車(chē)間環(huán)境的方案,受安裝位置的限制存在監控盲區。開(kāi)發(fā)一款安全巡檢小車(chē)與原有的監測系統相結合,對降低車(chē)間發(fā)生事故的概率,有著(zhù)直接而重要的作用。以一臺基于PLC控制的巡檢小車(chē)為載體,搭載多個(gè)氣體檢測傳感器和ZigBee通訊模塊。PLC與單片機相結合,控制小車(chē)自動(dòng)巡航；使用EM235模塊和氣體傳感器,監測車(chē)間環(huán)境狀況；將環(huán)境數據通過(guò)ZigBee發(fā)送給上位機實(shí)時(shí)顯示。當被測氣體的濃度大于警戒值時(shí),啟動(dòng)蜂鳴器和燈光報警。上位機采用C++Builder設計人機交互界面。通過(guò)測試表明,安全巡檢小車(chē)與傳統監測系統相結合可以更好地反映車(chē)間環(huán)境狀態(tài),提高監控效率。

摘要:監控系統是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)極向場(chǎng)電源控制系統重要的子系統,實(shí)現對設備的實(shí)時(shí)監視與遠程控制。電源監控系統運行于Linux操作系統,基于EPCIS(Experimental Physics and Industrial Control System)進(jìn)行設計。創(chuàng )建EPICS數據庫,編寫(xiě)IOC(Input/Output Controller)程序,使用CSS(Control System Studio)設計OPI(OPeration Interface)人機界面。實(shí)現對現場(chǎng)所有設備的實(shí)時(shí)監視,并對開(kāi)關(guān)進(jìn)行遠程控制,使用alarm插件實(shí)現故障檢測,使用archive插件實(shí)現數據存儲并可查看歷史數據。

摘要:以一螺旋槳負載平衡裝置為研究對象，通過(guò)對該裝置在俯仰及偏轉位置角度的控制，以達到對該裝置方位控制和負載力平衡的目標。基于該系統強的耦合特性，通過(guò)狀態(tài)反饋策略實(shí)現對系統解耦，并結合位置控制，實(shí)現該裝置方位和俯仰角度的精確控制。同時(shí)，為了應對負載突變擾動(dòng)對該裝置位置及姿態(tài)影響，一個(gè)干擾觀(guān)測器被設計出以用于實(shí)時(shí)觀(guān)測外部干擾推力大小，最后，通過(guò)前饋補償的方式提高該裝置對干擾抑制的響應效果。通過(guò)系統動(dòng)態(tài)模型建立、解耦設計、位置控制設計、擾動(dòng)觀(guān)察器設計和基于該觀(guān)察輸出的前饋干擾抑制補償設計等研究，實(shí)現了當外載荷突變時(shí)的擾動(dòng)抑制及姿態(tài)控制。研究結果表明引入干擾觀(guān)測器及前饋補償調節控制器時(shí)的擾動(dòng)抑制能力得以增強。這對于基于該裝置的平臺的穩定性提高有著(zhù)極大的工程應用價(jià)值。

摘要:由于傳統控制方法出現數據誤碼、存儲內存不足問(wèn)題,導致控制性能變差,為了解決該問(wèn)題,需對固態(tài)存儲器短周期存取速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。根據短周期存取速度控制原理,采用均衡加重技術(shù),設計具有針對性的數據傳輸介質(zhì)來(lái)解決數據誤碼問(wèn)題。利用NANDFLASH雙平面交替編程的分時(shí)加載操作方式,擴大存儲內存。使用二級緩存方式對擴大后的內存數據進(jìn)行緩存讀取,根據多線(xiàn)組合指令動(dòng)態(tài)控制緩存讀取結果。通過(guò)實(shí)驗結果得出,該方法最低誤碼率可達到5%,控制性能較好。

摘要:漆包機烘爐溫度系統的實(shí)時(shí)性和穩定性,關(guān)系到漆包線(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量。針對漆包機烘爐熱能系統特點(diǎn),提出了一種的漆包機烘爐的熱能平衡模糊控制系統,該系統提出了模糊熱能平衡控制、PID溫度控制結合的漆包機溫度控制系統的設計思路。針對漆包機烘爐結構和系統特性進(jìn)行研究,根據熱能平衡方程建立漆包機烘爐系統的溫度模型;利用熱力學(xué)相關(guān)理論知識分析熱能的輸入輸出的主要組成部分,計算烘爐的總熱量;并提出熱能平衡模糊控制系統原理流程圖,設計相關(guān)的軟、硬件模塊加以實(shí)現。試驗與測試表明,該熱平衡系統為烘爐內各加熱區域的溫度調節提供了可靠保障;使烘爐的溫控能夠自適應環(huán)境溫度的變化;熱平衡系統以節約電能為準則,最大限度地減少電能消耗,提高產(chǎn)能比。

摘要:機載天線(xiàn)穩定跟蹤系統在復雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，為削弱天線(xiàn)載體在運動(dòng)過(guò)程中轉動(dòng)慣量的變化對系統控制性能的影響，針對天線(xiàn)伺服系統設計出在線(xiàn)辨識轉動(dòng)慣量環(huán)節并前饋實(shí)現速度環(huán)自整定的控制策略。采用模型參考自適應辨識算法設計出系統平穩運行時(shí)的轉動(dòng)慣量辨識器，利用三階最佳設計法將轉動(dòng)慣量辨識值前饋速度環(huán)進(jìn)行自整定控制。在Simulink中自定義電機及辨識器模型，仿真觀(guān)測出辨識器在不同自適應增益下的辨識精度，將其前饋至速度環(huán)進(jìn)行自整定，仿真結果表明自整定速度環(huán)控制下系統速度響應的快速性和準確性。

摘要:由于傳統手動(dòng)系統存在電機回轉角度不準確、分揀效率低等問(wèn)題，研究出一套自動(dòng)分揀控制系統是具有必要性的，為此，提出設計電動(dòng)吸盤(pán)式分揀機械手自動(dòng)控制系統。架構自動(dòng)控制整體方案框圖，分別對系統硬件與軟件展開(kāi)設計，根據控制系統硬件原理，實(shí)現機械手上下料的自動(dòng)傳輸，設計分揀機械手自動(dòng)上下料裝置方案，并對系統輸入輸出信息進(jìn)行分配；設計觸屏界面，對回轉角度允許的誤差和機運行速度展開(kāi)分析，由此實(shí)現系統自動(dòng)控制與運行。通過(guò)實(shí)驗對比結果可知，采用自動(dòng)控制系統電機回轉角度準確、且分揀效率高。

摘要:為了幫助老年人能夠更加柔順自然的與助老伴行機器人之間進(jìn)行交互，設計開(kāi)發(fā)了一種基于觸滑覺(jué)感知的助老伴行機器人驅動(dòng)控制系統。首先提出了助老伴行機器人觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統的總體設計方案；然后設計開(kāi)發(fā)了一種觸滑覺(jué)感知系統，并以助老伴行機器人機械本體為基礎設計搭建了完整的驅動(dòng)控制系統；提出并研究了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的助老伴行機器人驅動(dòng)模式識別方法。最后，對整個(gè)系統進(jìn)行集成并進(jìn)行了試驗。結果表明：為助老伴行機器人設計開(kāi)發(fā)的觸滑覺(jué)驅動(dòng)控制系統是完全可行的，能夠實(shí)現老年人與助老伴行機器人之間的驅動(dòng)控制功能。

摘要:針對當前對大型設備噪聲控制精度偏低,影響設備利用率,提出大型設備噪聲遠程控制系統設計方法。RFID模塊主要實(shí)現數據的查詢(xún)、顯示和儲存,MFRC522信息采集模塊通過(guò)讀寫(xiě)器發(fā)送的電磁波信號與Mifare卡進(jìn)行信息傳遞,接收器對Mifare卡信號進(jìn)行進(jìn)一步處理,完成譯碼和解調電路的設計。開(kāi)關(guān)量模塊采集電源線(xiàn)電流信號,對系統運行狀態(tài)進(jìn)行判斷。系統的軟件部分通過(guò)數據傳輸方法將設備的各種數據傳送到系統的主機,完成設備的噪聲遠程控制。實(shí)驗結果表明,所設計系統能夠對大型設備噪聲進(jìn)行高效遠程控制,保障了大型設備噪聲遠程控制系統安全穩定的運行。

摘要:首先采用牛頓力學(xué)方法建立了三維橋式吊車(chē)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型,然后將其在平衡點(diǎn)處進(jìn)行線(xiàn)性化,得到系統在X方向和Y方向完全解耦的狀態(tài)空間方程。根據現代控制理論設計了系統的線(xiàn)性二次最優(yōu)調節器(LQR)并進(jìn)行SIMULINK仿真,最后利用C++語(yǔ)言和MATLAB將控制算法程序化,實(shí)時(shí)控制在多媒體定時(shí)器中斷服務(wù)函數內實(shí)現,自主搭建了一套三維橋式吊車(chē)實(shí)驗平臺。系統成功實(shí)現運動(dòng)范圍內的定位及防擺控制,仿真及實(shí)驗結果表面建立三維橋式吊車(chē)解耦模型的合理性與控制算法的有效性。

摘要:隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)科技的不斷發(fā)展,智慧路燈成為了智慧城市發(fā)展過(guò)程中不可或缺的重要組成部分。傳統的城市照明路燈僅僅只能滿(mǎn)足簡(jiǎn)單的照明需求,并且在控制局部照明上無(wú)法實(shí)現實(shí)時(shí)以及自由控制,只能按照季度的日出日落時(shí)間來(lái)固定設置路燈的開(kāi)關(guān)燈,不僅浪費了人力物力,而且對于能源也是極大的浪費。設計了基于STM32的路燈集中控制器,該集中控制器通過(guò)GPRS與后臺通信服務(wù)器連接,實(shí)現實(shí)時(shí)數據的回傳、在線(xiàn)命令和策略的下發(fā),最后對系統進(jìn)行測試與分析；實(shí)驗結果表明,該方案不僅解決了路燈的智能化控制,而且具有高度的可擴展性,極大的方便了城市照明,更實(shí)現了高并發(fā)通信,從而使得更安全可靠的達到對城市照明的目的。

摘要:針對VPX架構體系中由于IPMC未能完全按照規范要求設計而引發(fā)的一系列兼容性問(wèn)題，提出了一種基于國產(chǎn)MCU控制芯片的通用IPMC控制器的設計與實(shí)現。該IPMC控制器應用于國產(chǎn)平臺通信單元機箱內功能板卡端，設計滿(mǎn)足VITA46.11標準和IPMI協(xié)議，作為管理系統的核心組件智能平臺管理控制器，IPMC設計實(shí)現功能板卡與機箱控制器ChMC之間的標準IPMI管理以及各種故障信息的診斷與處理。該IPMC控制器管理接口設計靈活，可拓展性強，便于后續的移植與維護，經(jīng)聯(lián)調測試驗證了該設計的靈活性與實(shí)用性。

摘要:針對傳統基于PC的機器視覺(jué)系統因其結構沒(méi)有模塊化,可移植性差,與工業(yè)現場(chǎng)設備通信比較困難等缺點(diǎn),設計了基于嵌入式機器視覺(jué)的測控系統,該系統以DM642芯片為視覺(jué)圖像處理單元,其控制單元為GTS-400系列運動(dòng)控制器,硬件電路為基于RS232通信的DSP與運動(dòng)控制器,并通過(guò)編程完成目標識別、通訊、控制功能。實(shí)驗結果表明,該系統的圖像處理單元成功檢測到目標后,圖像處理單元輸出的信號能夠被運動(dòng)控制器快速捕捉并控制伺服電機實(shí)現點(diǎn)位運動(dòng)。對嵌入式機器視覺(jué)應用于運動(dòng)控制系統具有現實(shí)意義。 關(guān)鍵詞：嵌入式機器視覺(jué)；DM642；運動(dòng)控制器；通信

摘要:鑒于北斗衛星系統在空間信息傳輸中的重要作用,結合我國空間飛行器發(fā)展現狀及應用需求,對基于北斗衛星系統的空間飛行器天基測控技術(shù)進(jìn)行研究。介紹了北斗衛星系統組成及應用前景,論述了天基測控技術(shù)在提高空間飛行器測控能力方面的巨大優(yōu)勢及國內外天基衛星資源的建設及發(fā)展現狀,給出了基于北斗衛星的空間飛行器天基測控系統組成模型,并結合北斗衛星系統特點(diǎn)及空間飛行器特殊應用需求初步梳理了北斗衛星應用于空間飛行器天基測控需解決的“擴展服務(wù)接入”、“高速數據傳輸”、“信息安全傳輸”三項關(guān)鍵技術(shù)，最后通過(guò)北斗衛星通信鏈路試驗表明性能指標滿(mǎn)足空間飛行器天基測控需求。

摘要:為了分析某型搜索雷達在對低空目標威力檢飛試驗中出現點(diǎn)跡丟失、航跡中斷問(wèn)題的具體原因，針對被試雷達的性能指標和技術(shù)特點(diǎn)，對影響雷達低空探測性能的技術(shù)參數進(jìn)行了實(shí)際測量，測量結果表明雷達工作正常，根據雷達試驗時(shí)的實(shí)際使用環(huán)境，初步定位雷達威力下降的具體原因是由于海面多路徑效應造成。本文在建立低空目標多路徑回波模型的基礎上，分析了多路徑回波合成場(chǎng)強引起的雷達波束分裂對雷達探測威力的影響，并通過(guò)對被試雷達多路徑效應下威力方向圖仿真對這一結論予以驗證，分析對比表明，實(shí)際試驗中雷達探測目標點(diǎn)跡丟失嚴重及出現航跡中斷距離范圍與仿真結果相吻合。研究結果對搜索雷達系統設計及靶場(chǎng)試驗結果評定具有一定的指導意義。

摘要:空中靶標中靶信息獲取是評判防空武器性能的關(guān)鍵環(huán)節,對于防空武器的性能考核具有重要意義。本文設計了基于光纖網(wǎng)格的空中靶標中靶檢測系統,通過(guò)在靶標表面沿經(jīng)緯方向交錯布設傳感光纖實(shí)現對靶標被命中點(diǎn)的檢測。并對設計方案在實(shí)物模型中進(jìn)行驗證,實(shí)驗結果表明：該檢測系統能夠快速有效的判別靶標的中靶情況。

摘要:針對某型導彈發(fā)射車(chē)液體流量監測方面存在的不足進(jìn)行了深入的研究，解決傳統測試方案精度低、易受干擾和溫度適應性差等缺陷。結合多項實(shí)驗數據，分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因。在硬件方面，創(chuàng )新地將霍爾器件應用于流量采集，并介紹后端處理電路的設計，為適應多場(chǎng)合的應用需求，增加鋰電池和RS485總線(xiàn)輸出接口；在軟件方面，優(yōu)化頻率測量方法，有效降低處理器負荷；采用實(shí)時(shí)溫度采集與補償的方法，最大限度避免溫度造成的誤差；以樹(shù)形菜單的形式，從廣義的角度去實(shí)現整個(gè)架構，避免多層循環(huán)嵌套，為用戶(hù)提供友好的操作界面。測試結果表明，監測儀綜合性能上大幅優(yōu)于傳統設備，同時(shí)具有較強的穩定性和可靠性。目前該型流量監測儀已成功通過(guò)驗收。

摘要:介紹了察打一體無(wú)人機地面站武器控制系統的組成、工作原理、軟件設計以及關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現。提出并實(shí)現了進(jìn)入攻擊航線(xiàn)、攻擊區域解算與顯示、目標信息管理、圖像解壓與顯示、武器控制與發(fā)射等多項關(guān)鍵技術(shù)。飛行試驗結果表明,該系統穩定性好、實(shí)時(shí)性高,操作簡(jiǎn)單,減輕了操作人員的負擔,降低了操作人員的失誤概率,提高了察打一體無(wú)人機系統的自主攻擊能力,為察打一體無(wú)人機激光制導導彈的使用提供了簡(jiǎn)便實(shí)現的方法。

摘要:分析了當今航天領(lǐng)域常規星載嵌入式軟件重構方式,指出了其安全性低、靈活性差的缺點(diǎn),提出了一種基于模塊動(dòng)態(tài)加載機制的軟件重構方案。該方案具有安全、高效、靈活的特點(diǎn),還能在不中斷系統當前任務(wù)的情況下完成軟件更新工作。借助龍芯CPU硬件平臺,結合具體實(shí)驗,驗證了文件系統建立、模塊加載、模塊執行、模塊卸載等過(guò)程,全面驗證了該方案的合理性及可操作性。實(shí)驗結果表明,采用該方案可以有效降低在軌航天器軟件維護工作的難度和成本,同時(shí)提高了應用軟件開(kāi)發(fā)的團隊協(xié)作性,對其他嵌入軟件開(kāi)發(fā)設計也有一定的參考價(jià)值。

摘要:為解決機載軟件驗證與開(kāi)發(fā)環(huán)境沖突、軟件驗證獨立性及軟件聯(lián)合仿真驗證的問(wèn)題,提出了一套基于全數字仿真技術(shù)的航空機載軟件驗證平臺設計方案。即基于企業(yè)內各專(zhuān)業(yè)已有的全數字仿真系統、多學(xué)科仿真模型,設計了一套以數據分發(fā)服務(wù)為基礎的架構,實(shí)現系統之間的互聯(lián)互通；考慮軟件測試要求及測試用例的可讀性、可維護性需求,提出了基于測試場(chǎng)景的測試用例設計方法,實(shí)現測試場(chǎng)景與測試用例數據的分離,對驗證工作的分工安排、工作交接維護具有較大的意義；對已有的企業(yè)級測試管理系統進(jìn)行擴展,打通軟件需求、設計、測試項、測試場(chǎng)景、測試用例之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現軟件開(kāi)發(fā)驗證的協(xié)同管理。

摘要:摘　要:把目前流行的基于圖像的3D展示技術(shù)和NIRS引入到紅木家具行業(yè)的產(chǎn)品銷(xiāo)售模式中，通過(guò)把傳統展示技術(shù)與3D展示技術(shù)進(jìn)行對比，說(shuō)明了三維展示技術(shù)在紅木家具行業(yè)電商平臺的實(shí)用性，設計了紅木家具展銷(xiāo)平臺。重點(diǎn)研究了紅木家具產(chǎn)品3D展示平臺的搭建方法，主要包括平臺搭建的核心技術(shù)以及利用jQuery技術(shù)實(shí)現產(chǎn)品的3D展示的流程，同時(shí)結合3D展示技術(shù)和NIRS實(shí)現了紅木家具產(chǎn)品的在線(xiàn)鑒別。紅木家具產(chǎn)品的3D展示為網(wǎng)站增添了不少特色，而且也更凸顯出家具產(chǎn)品獨有的特點(diǎn)，為客戶(hù)提供全方位的產(chǎn)品信息，紅木家具的在線(xiàn)鑒別，確保了紅木家具產(chǎn)品的真實(shí)性，從而可以提高產(chǎn)品的銷(xiāo)售率，這種新型的銷(xiāo)售模式對紅木家具行業(yè)電子商務(wù)的發(fā)展有著(zhù)重要的意義，前景是非常可觀(guān)的。

摘要:為了實(shí)現讓智能家居系統能夠對家居火災進(jìn)行早期預報并及時(shí)準確的報警，從而保護家居環(huán)境和人身財產(chǎn)安全,開(kāi)發(fā)了一種智能家居火災預警系統。在預警系統中采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )建立火災預測模型，把家居溫度、煙霧濃度、一氧化碳氣體濃度多火災信息作為輸入參數，明火發(fā)生概率、陰燃火發(fā)生概率、無(wú)火發(fā)生概率作為輸出,同時(shí)結合使用LM算法以及遺傳算法對火災預測模型進(jìn)行大幅度優(yōu)化。實(shí)驗表明，該預警系統預測精度較高，有效的改善了傳統火災預測智能化程度低的問(wèn)題

摘要:現代工業(yè)生產(chǎn)系統中,如火力發(fā)電、水利、冶金礦業(yè)、交通隧道、散料碼頭等均由很多機器設備構成。在生產(chǎn)運行過(guò)程中,設備發(fā)生故障是客觀(guān)存在的,造成故障停機維修是設備管理的常態(tài),因此提高設備運行的安全性、可靠性、主動(dòng)性,降低維修費用,促進(jìn)安全生產(chǎn)和節能減排是工業(yè)生產(chǎn)系統中永恒的主題。自服務(wù)報修技術(shù)通過(guò)在火電廠(chǎng)選擇有效點(diǎn)并測量其物理量來(lái)建立所選有效點(diǎn)的閾值分時(shí)圖,運用自然科學(xué)原理,基于云計算平臺,通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)+”的方式,建立了信息源、服務(wù)端及客戶(hù)端的互聯(lián)互通,經(jīng)過(guò)對大型工業(yè)化領(lǐng)域中各種機械維修方式的研究,揭示了零件老化的判斷規律。自服務(wù)報修旨在替換國內外現有識別設備老化的計劃檢修、點(diǎn)檢定修及狀態(tài)檢修方法,使機械零部件老化識別更加精確。

摘要:為提高電網(wǎng)短期負荷預測的精度，提出一種有效的優(yōu)化支持向量機參數的算法。該算法首先將初始粒子群適應度排序，然后根據適應度的大小將初始粒子群劃分為兩組，并同時(shí)運用不同的權重進(jìn)行全局搜索和局部搜索。前期，全局搜索的粒子群數量遠多于局部搜索，且使用全局搜索能力強的較大的慣性權重；局部搜索的粒子群使用較小的慣性權重。隨著(zhù)迭代次數的增加，全局搜索的粒子群數量不斷減少，局部搜索不斷增多，兩組粒子數量動(dòng)態(tài)變化。并且引入平均粒距和適應度方差解決粒子群容易陷入局部最優(yōu)這一問(wèn)題，最后用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)雙組粒子群算法優(yōu)化最小二乘支持向量機的參數用于短期負荷預測，實(shí)驗結果表明該方法預測精度更高，可行且有效。

摘要:由于當今的網(wǎng)絡(luò )數據是海量的,因此科研人員對某些問(wèn)題進(jìn)行研究時(shí)需要將不同屬性的數據從中提取出來(lái),然而在提取這些數據之前需要將相同數據進(jìn)行聚類(lèi)。數據聚類(lèi)的過(guò)程,也就是尋找數據最優(yōu)屬性的過(guò)程,然而人工蟻群就是一種尋找問(wèn)題最優(yōu)解的算法,因此在本文中再次將蟻群算法在聚類(lèi)中進(jìn)行應用。由本文提出的聚類(lèi)算法可以分為兩個(gè)部分,第一部分是：通過(guò)相似性算法來(lái)衡量數據之間的相似度,第二部分是：根據第一部分的計算結果,再采用蟻群算法為需要聚類(lèi)的數據選擇不同的聚類(lèi)中心,從而對不同屬性的數據進(jìn)行聚類(lèi),經(jīng)過(guò)以上兩個(gè)過(guò)程的計算,可以實(shí)現對數據的聚類(lèi)。在本文中進(jìn)行數據聚類(lèi)時(shí)采用的相似性度量來(lái)代替距離的計算,是本文創(chuàng )新點(diǎn)之一,采用蟻群算法在聚類(lèi)過(guò)程中來(lái)選擇聚類(lèi)中心也是本文的創(chuàng )新所在。

摘要:提出一種基于小波包分解和馬氏距離的IGBT狀態(tài)識別方法,并應用于地鐵車(chē)輛輔助逆變電路。首先建立Matlab電路模型,分別對該電路的不同故障臨界狀態(tài)和正常狀態(tài)進(jìn)行仿真分析,提取輸出電流信號進(jìn)行小波包分解得到信號特征向量,作為特征樣本。利用特征樣本計算各臨界故障與正常情況下的馬氏距離,作為識別閾值。實(shí)際應用時(shí),將待測電路與正常狀態(tài)做馬氏距離,對比閾值區間完成電路狀態(tài)識別。實(shí)驗表明,此方法能簡(jiǎn)單有效檢測區分軟硬故障,實(shí)現IGBT狀態(tài)識別。

摘要:采用陀螺和星敏感器組合的方式來(lái)進(jìn)行航天器姿態(tài)確定。首先建立了陀螺和星敏感器的測量模型，選擇以四元數作為描述航天器姿態(tài)的參數，詳細推導了在小偏差下以誤差姿態(tài)角和陀螺常值漂移誤差為狀態(tài)量的濾波狀態(tài)方程，并且以星敏感器的測量殘差作為量測量，采用擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter, EKF）算法進(jìn)行姿態(tài)確定；然后進(jìn)行了仿真分析，仿真結果表明：該算法可以達到較高的姿態(tài)確定精度；最后對影響姿態(tài)確定精度的硬件因素和軟件因素進(jìn)行了定量的數據分析，得出了有一定意義的結論，從而為工程實(shí)踐提供理論支持。

摘要:為了滿(mǎn)足主動(dòng)康復訓練和人機交互等復雜應用場(chǎng)景對多樣性的人手運動(dòng)模式識別需求,提出了一種基于多通道表面肌電信號sEMG小波包分解特征的人手動(dòng)作模式識別方法。通過(guò)實(shí)驗對比分析,確定了最佳采樣布局方案,通過(guò)采集前臂表面肌電信號,設計了基于數字濾波器的肌電信號活動(dòng)段自動(dòng)標識算法,能快速準確完成樣本動(dòng)作標簽的制作。以原始肌電信號的小波包分解系數作為特征向量訓練分類(lèi)器。通過(guò)對比不同隱含層節點(diǎn)數對分類(lèi)器模式識別準確率的影響,最終確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模式分類(lèi)器的所有結構參數。設計并訓練完成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )人手運動(dòng)模式分類(lèi)器。對9種手部運動(dòng)的平均識別率達到93.6%,計算時(shí)間小于150ms。

摘要:針對遠距離星間通信的特點(diǎn),分析了現有小衛星星間鏈路設計在遠距離星間通信時(shí)存在的視場(chǎng)變窄、中斷等問(wèn)題,并提出了改進(jìn)的方法和設計,通過(guò)視場(chǎng)計算、鏈路余量計算和STK仿真分析,驗證了設計的可行性,結果表明：改進(jìn)后的星間通信設計能夠滿(mǎn)足遠距離星間通信的要求,可為小衛星及其它航天器遠距離星間通信提供參考。

摘要:

摘要:在表情中含有最多特征信息的是面部眉毛、眼睛和嘴巴這三個(gè)區域,為充分利用這些特征,減少圖像中無(wú)用信息在識別過(guò)程中對計算機內存的占用,提高人臉表情識別系統的準確率和速度,首先采用haar 和 adaboost人臉檢測算法,對圖像中的人臉進(jìn)行識別,獲得人臉圖像并提取眉毛、眼睛和嘴巴,生成局部(眉毛、眼睛、嘴巴)二值化圖,利用PCA方法對人臉圖像降維,降維后的全局和局部灰度特征值組成一個(gè)列向量。樣本由表情數據庫產(chǎn)生,經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )樣本訓練后,進(jìn)行表情識別。結果表明,該系統對人臉表情識別速度明顯快于Gabor 小波算法；識別的準確率高于單獨使用PCA算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法；消耗內存比用Gabor 小波算法少,運行較流暢。得出結論：因為提取出包含表情特征信息集中區的眉毛、眼睛和嘴巴,盡可能地多保留了這些局部特征信息,因而提高了表情識別準確率,同時(shí),采用PCA方法對原始圖像進(jìn)行降維處理,有效的減少了信息冗余。

摘要:針對當前并行數據傳輸過(guò)程中節點(diǎn)擁塞嚴重、數據傳輸速率低、數據完整度低的問(wèn)題,提出大數據環(huán)境下并行數據傳輸完整度控制方法。通過(guò)并行數據傳輸完整度控制原理,對傳輸中并行數據獲取和傳輸擁塞度測量?jì)纱蟾蓴_因素加以分析。引用單服務(wù)窗混合制排隊模型和柵格分析法分別對單節點(diǎn)和并行數據傳輸速率進(jìn)行預控制,利用數據流優(yōu)先級完成并行數據傳輸完整度控制方法的實(shí)現。實(shí)驗結果表明,所提方法傳輸控制效果好,有效緩解了節點(diǎn)擁塞現象,提高了數據完整度。

摘要:通過(guò)虛擬目標機實(shí)現星載軟件的測試是節約衛星開(kāi)發(fā)成本,提高衛星軟件測試效率的重要手段。作為星載計算機的核心部件,虛擬處理器的指令集執行速度直接決定虛擬目標機的仿真效率。采用多級隊列緩存淘汰策略對QEMU(Quick Emulator)原有的動(dòng)態(tài)指令翻譯實(shí)現進(jìn)行優(yōu)化,提高仿真處理器的執行效率,因此若采用仿真處理系統加載星載嵌入式軟件進(jìn)行測試,可以根據測試需要,在仿真處理器可實(shí)現范圍內加速運行被測軟件,從而實(shí)現縮短軟件測試周期的目的。選取某星載中心計算機嵌入式應用軟件為測試對象,實(shí)驗表明,采用優(yōu)化算法后的仿真處理器的運行速度可以達到平均260MIPS,是QEMU-2.6.1版未優(yōu)化前實(shí)現的仿真處理器處理速度的9.3倍,即,采用仿真處理器能夠使被測軟件運行在9倍于硬件處理器的運行速度下,大大提升了軟件測試效率,縮短了測試周期。

摘要:隨著(zhù)航天技術(shù)的不斷發(fā)展,研制即插即用、低成本、小型化的衛星漸漸成為一種趨勢,我國的星上數據管理系統使用1553B總線(xiàn)連接各個(gè)有數據交換需求的計算機與分系統,這些計算機與分系統也就成為1553B總線(xiàn)的遠程終端；為了設計即插即用的1553B遠程終端,對電子數據表單(Electronic data sheet,EDS)、龍芯1F中的1533B簡(jiǎn)易終端進(jìn)行了研究,分析了電子數據表單的設計方法和使用方式,提出了應用EDS、1553B通信EDS的設計方法；分析了1553B簡(jiǎn)易終端對龍芯1F中測控接口的訪(fǎng)問(wèn)控制方式,在龍芯1F中添加了一個(gè)SPA(Space Plug-and-play Avionics)接口,與1553B簡(jiǎn)易終端聯(lián)合使用,當龍芯1F作為1553B總線(xiàn)上的一個(gè)終端設備時(shí),具有了即插即用的特征；由此說(shuō)明1553B遠程終端是可以實(shí)現即插即用的,同時(shí)把即插即用這一新的設計理念帶入星載數據系統的設計中。

摘要:為了設計一款WIFI遙控智能小車(chē),能夠實(shí)現在WIFI控制下小車(chē)遙控運行、自動(dòng)跟隨、自主循跡、自動(dòng)避障、視頻拍攝和視頻回傳等功能,提出了基于A(yíng)ndroid平臺的系統總體設計方案,采用了雙電源獨立供電以避免電機運轉引入干擾的供電方案,探討了直流電機驅動(dòng)模塊的電路設計和抗干擾解決方案,以及WIFI模塊的設計方案,并詳細介紹了Android設備與單片機之間的通信協(xié)議和軟件設計的關(guān)鍵模塊：電機驅動(dòng)與PWM調速模塊和命令解碼模塊。測試結果表明：系統運行狀態(tài)良好,在A(yíng)ndroid設備控制下小車(chē)能夠實(shí)現遙控運行、自動(dòng)跟隨、自主循跡、自動(dòng)避障、視頻拍攝和視頻回傳等功能,滿(mǎn)足設計要求,達到了預期目標。

摘要:隨著(zhù)視頻處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,視頻監控應用逐漸滲透到了人們日常活動(dòng)中的方方面面,如何設計實(shí)現精度高、魯棒性好的目標跟蹤技術(shù)仍然是當今研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)。本文在工程應用實(shí)踐的基礎上,提出一多特征融合與自適應模型更新的空時(shí)上下文目標跟蹤算法,通過(guò)將豐富多樣的多特征信息整合到空時(shí)上下文模型中。由于多特征具有互補特性,可以克服單一特征對目標區域描述不足的缺陷,提升算法的抗干擾能力。同時(shí),本文也提出了一種自適應學(xué)習因子策略,增強了模型的泛化能力。大量的仿真實(shí)驗結果表明本文所提算法的跟蹤性能超過(guò)傳統的空時(shí)上下文文目標跟蹤算法,對復雜的跟蹤場(chǎng)景具有更強的魯棒性與抗干擾能力。

摘要:衛星移動(dòng)通信信號處理同步技術(shù)很大程度上決定了通信的質(zhì)量。針對衛星移動(dòng)通信系統中突發(fā)信號符號長(cháng)度短、獨特碼少的特點(diǎn),對傳統的基于最大似然準則線(xiàn)性相位內插相位估計算法和二次插值快速傅立葉變換頻偏估計算法進(jìn)行了研究,進(jìn)行了線(xiàn)性相位內插算法和二次插值快速傅立葉變換頻偏估計算法機理分析；根據噪聲平均化原則,提出了一種低導頻段數據情況下改進(jìn)的線(xiàn)性相位內插算法；利用數據段信息和導頻段信息整體做頻偏估計的方法,提高了導頻段個(gè)數較少情況下的頻偏估計精度；仿真與試驗結果表明：改進(jìn)的線(xiàn)性相位內插算法比傳統算法相位同步性能更高,利用整幀數據做頻偏估計精度更高,并滿(mǎn)足衛星移動(dòng)通信終端信號處理的要求。

摘要:設計的多功能智力競賽搶答器可實(shí)現8路搶答。電路由兩部分組成：主體電路和擴展電路。主體電路由編碼器、計數器、鎖存器和門(mén)電路組成，擴展電路由定時(shí)器和必要的門(mén)電路等組成。電路實(shí)現了主持人根據題目的難易程度設置搶答時(shí)間的長(cháng)短，利用控制按鍵控制系統的清零和搶答開(kāi)始，譯碼顯示器上顯示倒計時(shí)時(shí)間和搶答選手的編號，搶答開(kāi)始和結束時(shí)報警電路發(fā)出提示音以提示選手和觀(guān)眾。通過(guò)Multisim軟件對電路進(jìn)行仿真，可實(shí)現8路搶答、搶答時(shí)間的最大設置為99s、倒計時(shí)顯示、搶答選手編號顯示、搶答開(kāi)始聲音提示、有選手搶答聲音提示和定時(shí)時(shí)間到聲音提示等功能。

摘要:以模塊化航天器為基礎,立足快速響應,提出了基于倉儲模塊庫的模塊化航天器應用體系,在研究過(guò)程中結合建模仿真技術(shù),旨在實(shí)現基于仿真的快響(Simulation Based Quick response, SBQR),首先介紹了體系的實(shí)施流程,能力需求以及關(guān)鍵技術(shù),最后提出自己的幾點(diǎn)思考,該體系對于快速提高我國空間信息支援能力具有重大意義。

摘要:對溫度進(jìn)行采集是溫控系統的前提之一，好的采集系統可以真實(shí)有效地反映溫度的變化，可靠的采集數據可以為后續的系統性能分析提供有力的保障。在采集的數據當中，粗大誤差總是存在的，有效的剔除這些粗大誤差可以幫助實(shí)驗者更好地分析采集系統的性能。對于溫度采集系統來(lái)說(shuō)，粗大誤差也總是存在的，為了剔除在溫度采集系統中出現的粗大誤差，文章首先介紹了三種常見(jiàn)的粗大誤差剔除方法，包括格拉布斯準則、迪克遜準則和拉伊達準則。比較了拉伊達準則和改進(jìn)拉伊達準則的優(yōu)劣，選取了改進(jìn)拉伊達準則，將其應用于基于Labview設計的溫度采集系統當中。整個(gè)系統不僅實(shí)現了對溫度的自動(dòng)化采集和處理，而且也實(shí)現了對非正態(tài)分布的數據進(jìn)行粗大誤差剔除，并且剔除的效果滿(mǎn)足預期。

摘要:對無(wú)人機空中通信數據庫信息盲檢索系統進(jìn)行設計，能夠有效解決傳統盲檢索系統存在的數據召回率低、細粒度差、檢索準確度低及實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。先給出無(wú)人機空中通信數據庫信息盲檢索系統的總體架構設計，通過(guò)對存儲器結構進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現系統硬件部分的優(yōu)化；采用Java語(yǔ)言和嵌入式開(kāi)發(fā)庫設計可視化檢索頁(yè)面，選取檢索信息，增設中間件搜索功能，通過(guò)盲檢索功能的實(shí)現，完成系統軟件部分的開(kāi)發(fā)，從而設計出無(wú)人機空中通信數據庫信息盲檢索系統。實(shí)驗結果表明，該系統數據召回率高，細粒度強，檢索準確度高，實(shí)時(shí)性好。

摘要:多變量模型的復雜結構、強耦合性、被控對象參數的未知、慢時(shí)變等問(wèn)題要求控制器必須具有良好的自適應性,針對以上問(wèn)題提出了一種基于改進(jìn)的廣義最小方差閉環(huán)自適應解耦控制器實(shí)現更好的自適應,其由參數可調的控制器和自適應控制律組成,此控制器通過(guò)將閉環(huán)系統方程的傳遞函數矩陣等于期望的對角矩陣來(lái)實(shí)現解耦,同時(shí)改進(jìn)的辨識算法可進(jìn)行在線(xiàn)辨識控制器的參數實(shí)現同步自適應解耦。通過(guò)以CARMA為多變量控制模型,采用該方法進(jìn)行仿真有效的解決了多變量之間的耦合性。結果表明該方法能夠適應相應的變化,跟蹤性能較好,且具備良好的解耦能力,進(jìn)而保證了閉環(huán)系統的穩定性,從而驗證了此方法能夠效提高控制系統的穩定性和魯棒性。

摘要:為分析不同冗余度接入方式對多自治域網(wǎng)絡(luò )在級聯(lián)失效時(shí)的性能造成的影響，基于互聯(lián)網(wǎng)的現實(shí)情況和多自治系統關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)，分析了不同冗余度下的多自治域網(wǎng)絡(luò )拓撲結構，建立了多自治域網(wǎng)絡(luò )級聯(lián)失效模型,設立了級聯(lián)失效評價(jià)指標，并對不同冗余度下的多自治域網(wǎng)絡(luò )級聯(lián)失效過(guò)程進(jìn)行模擬仿真，分析級聯(lián)失效的制約因素。結果表明：冗余度大的多自治域網(wǎng)絡(luò )在級聯(lián)失效發(fā)生時(shí)網(wǎng)絡(luò )性能較好；發(fā)包率的增加會(huì )增大級聯(lián)失效的規模。

摘要:目前竊電行為普遍存在，如何提高用戶(hù)用電系統的竊電辨識能力是電力公司一直關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。隨著(zhù)智能電表在各地區的普及，數據挖掘等大數據分析技術(shù)在用電數據處理上的應用越來(lái)越受到重視。針對電力公司亟待解決的反竊電問(wèn)題，在研究支持向量機原理和分析用電數據特性的基礎上，將One-class SVM算法引入到疑似竊電判斷當中，提出了一種將電量波動(dòng)特征和One-class SVM結合的竊電辨識模型。首先提出改進(jìn)的電量數據波動(dòng)系數來(lái)表征電量波動(dòng)，然后設計了基于One-class SVM竊電辨識方案。提出一種以電量波動(dòng)系數作為指標選取訓練樣本的方法，訓練得到相應分類(lèi)模型，通過(guò)該模型分析用電數據從而辨別出是否存在竊電行為。算法驗證結果表明該方法能提高竊電辨識的準確率和效率，具備一定的實(shí)用性。

摘要:遙感衛星為實(shí)現寬視場(chǎng)和高分辨率，一般搭載含可往復轉動(dòng)大慣量成像部件的載荷，然而其轉動(dòng)產(chǎn)生的干擾給衛星姿態(tài)控制帶來(lái)的影響，往往超出載荷成像所必須的姿態(tài)穩定度和指向精度要求，衛星平臺需要采取措施對干擾力矩進(jìn)行抑制。但由于加工、裝配等原因，載荷干擾力矩與設計值一般均存在差異，給補償方案設計、參數裝訂及地面驗證置信度等帶來(lái)不確定性。本文介紹了一種利用單軸氣浮臺實(shí)現航天器運動(dòng)部件干擾力矩標定的方法，設計試驗對該技術(shù)在實(shí)驗室非真空條件下的實(shí)現、天地差情況進(jìn)行說(shuō)明，并對影響標定結果的誤差進(jìn)行了分析。

摘要:【】：為了能夠有效提高系統的能效,本文就提出了基于能效的資源分配機切換調度機制。首先通過(guò)微基站睡眠集中式的切換調度算法,實(shí)現用戶(hù)關(guān)聯(lián)基站的確定,集中式切換調度算法能夠使微基站中的用戶(hù)到宏基站中切換,從而降低功能消耗,對微基站睡眠準則進(jìn)行有效的判斷。之后基站使用以最優(yōu)信道質(zhì)量子載波分配調整算法實(shí)現傳輸功率及子載波的分配,此算法利用最大調整實(shí)現最小及最大能效用戶(hù)子載波的分配,從而使網(wǎng)絡(luò )能夠接近于最優(yōu)解。通過(guò)實(shí)驗仿真及理論分析可以看出來(lái),和其他的算法相對比,本文所研究的基于能效資源分配及切換調度機制算法具有較高的復雜度,但是能夠有效降低網(wǎng)絡(luò )功能消耗,提高網(wǎng)絡(luò )速度。通過(guò)實(shí)驗結果表示,基于能效的資源分配及切換調度機制能夠實(shí)現異構網(wǎng)絡(luò )能源消耗的有效提高。

摘要:視頻目標跟蹤存在如遮擋、形變、漂移等諸多挑戰。雖然研究者提出了大量的算法來(lái)解決這一問(wèn)題, 但大多數不具備普適性和實(shí)時(shí)性。為了實(shí)現目標有效穩定的實(shí)時(shí)跟蹤, 本文在MOSSE相關(guān)濾波算法基礎上提出了一種多模式的視覺(jué)目標跟蹤算法, 該算法不僅具有相關(guān)算法的實(shí)時(shí)性, 還適應跟蹤目標外觀(guān)大幅度變化情況。同時(shí), 為了適應跟蹤過(guò)程中目標外形的復雜變化, 提出了一個(gè)控制模式更新率的算法, 利用具有多模式的跟蹤算法可以同時(shí)處理極小的運動(dòng)與外形突變。對基準視頻數據的仿真實(shí)驗結果表明, 與對應的單模型跟蹤算法相比, 本文提出的算法可以明顯改善跟蹤精度和穩定性。

摘要:針對目前市場(chǎng)上存在的大部分無(wú)線(xiàn)充電系統充電效率低、充電電量可控性差等問(wèn)題，文章設計了一種全新的智能無(wú)線(xiàn)充電系統。該系統在電池模塊中嵌入電量采集模塊、低功耗主控芯片和2.4G通信模塊，充電模塊中嵌入同樣的主控和通信模塊。充電模塊可通過(guò)2.4G無(wú)線(xiàn)通信接收電池的實(shí)時(shí)電壓和充電電流等信息，根據內置的智能算法，通過(guò)振幅調制載波功率限制，實(shí)現自適應動(dòng)態(tài)輸出。實(shí)驗表明，在有效距離內，該系統具有較高的充電效率，具體充電情況可根據電池實(shí)時(shí)電量信息進(jìn)行智能控制，有效地預防了電池過(guò)充和過(guò)放等問(wèn)題。該智能無(wú)線(xiàn)充電系統具有低功耗、轉換效率高、能夠對充放電智能管理等特點(diǎn)，可廣泛應用于智能家居、智能醫療、智能穿戴等領(lǐng)域，具有良好的社會(huì )價(jià)值和經(jīng)濟價(jià)值。

摘要:針對平方根容積卡爾曼濾波（square root cubature kalman filter，SCKF）在系統模型不準確和狀態(tài)突變情況下魯棒性差的問(wèn)題，提出了一種多漸消因子平方根容積卡爾曼濾波算法（multiple fading factors strong tracking SCKF, MSTSCKF）。MSTSCKF引入強跟蹤思想，通過(guò)多漸消因子實(shí)時(shí)調整增益矩陣，建立多漸消因子數值求解方法，克服多漸消因子求解依賴(lài)先驗知識的不足；采用假設檢驗理論對系統異常進(jìn)行檢測，降低誤判概率，提高濾波穩定性。通過(guò)仿真分析，比較了SCKF、單漸消因子平方根容積卡爾曼濾波（single strong tracking SCKF，STSCKF）和MSTSCKF的算法性能，實(shí)驗表明MSTSCKF具有更好的跟蹤精度和魯棒性。

摘要:針對由湍流引起的水下畸變退化圖像,提出了一種基于估計畸變幀相對于參考幀的像素移位來(lái)校正畸變圖像的算法。通過(guò)自定義度量標準選擇參考幀和清晰度較高的輸入幀序列,使用像素配準、二維配準和核相關(guān)濾波算法對畸變圖像進(jìn)行復原和重建。為驗證該算法,分別進(jìn)行了室內水下湍流模擬系統實(shí)驗及海洋實(shí)地實(shí)驗,并將實(shí)驗結果與盲復原算法、凸集投影超分辨率重建算法進(jìn)行對比。從主觀(guān)評價(jià)上, 圖像畸變得到了有效抑制；從客觀(guān)評價(jià)標準來(lái)看,指標高于傳統的復原和重建算法。實(shí)驗結果說(shuō)明,該算法有效提高了水下湍流退化圖像的去畸效果,為海洋目標檢測的準確作業(yè)提供了保證。

摘要:半實(shí)物仿真是測試衛星導航接收機在高旋外彈道環(huán)境條件下工作性能的有效手段。為測試衛星導航接收機在高旋外彈道環(huán)境條件下的性能，闡述了二維彈道修正引信實(shí)現彈道修正的工作原理和北斗衛星導航接收機的基本工作原理；建立了高旋7自由度彈道模型；設計了半實(shí)物仿真系統，編寫(xiě)了仿真模型，并在RT-LAB實(shí)時(shí)仿真平臺上運行；分別在非旋轉條件和旋轉條件下對衛星導航接收機進(jìn)行了半實(shí)物仿真測試，仿真測試結果顯示仿真機數據與彈上機轉換后數據曲線(xiàn)重合。實(shí)驗表明：半實(shí)物仿真系統可有效檢驗高旋炮彈衛星導航接收機功能和準確度。

摘要:為了解決對當前大型艦船裝備軟件構件可靠性評估不夠直觀(guān)詳細,構件的性能參數缺乏足夠的測試數據。針對以上問(wèn)題進(jìn)行研究,提出針對艦船裝備軟件構件的可靠性評估方法、分析和綜合評價(jià)的工具。本文提出了一種針對艦船裝備軟件構件可靠性評估方法,接著(zhù)對其評估過(guò)程進(jìn)行介紹。最后,在開(kāi)發(fā)出的可靠性評估工具上對方法進(jìn)行驗證,它可以實(shí)現軟件可靠性早期預計以及可靠性分析的自動(dòng)化實(shí)施。該軟件可以極為方便的幫助軟件可靠性工程師實(shí)現艦船裝備軟件構件可靠性早期預計分析工作,具有重要的工程意義。

摘要:為了滿(mǎn)足艦面維修人員對海軍航空裝備維修保障的需求，提出了航空裝備故障損傷等級的可拓評定方法。首先，給出了故障元的概念，以形式化描述航空裝備發(fā)生的故障及故障的判別特征。其次，給出精準度的概念，對判定故障判別特征量值的準確性進(jìn)行刻畫(huà)。在此基礎上，利用可拓學(xué)的可拓識別方法對航空裝備發(fā)生故障的損傷等級進(jìn)行綜合評定，提供一種確定航空裝備故障損失等級行之有效的途徑和方法，為確定故障維修計劃及方案提供重要的理論參考借鑒。最后，通過(guò)某次遠航中直升機發(fā)動(dòng)機的故障算例分析顯示：該方法可靠、簡(jiǎn)單、實(shí)用，具有較好的推廣應用價(jià)值。

摘要:SystemVerilog作為近年來(lái)逐漸流行的FPGA驗證語(yǔ)言,包含了豐富的驗證特性：DPI、斷言技術(shù)、功能覆蓋率等,其中DPI接口技術(shù)可以幫助驗證工程師在驗證平臺中實(shí)現對C或C++的調用,驗證工程師可以通過(guò)編寫(xiě)C函數來(lái)實(shí)現復雜激勵模型設計,同時(shí)也為進(jìn)行復雜算法的FPGA設計的仿真驗證提供了新的驗證思路。本文提出一種基于DPI接口的FPGA仿真驗證方法,實(shí)驗表明：利用該方法搭建的仿真驗證平臺相對于傳統的純verilog驗證平臺,具有更高的仿真效率和驗證的靈活性。該驗證方法為算法級FPGA設計的確認測試提供了新的驗證思路。

摘要:民用直升機噪聲適航合格審定噪聲符合性驗證條例(CCAR36)對試驗基準條件、噪聲測量、噪聲評定和計算等方面都做了明確規定,并要求試驗設備、相關(guān)數據、試驗條件等信息報送給中國民用航空局,數據處理軟件必須經(jīng)過(guò)中國民用航空局提供的數據進(jìn)行檢驗,確保計算程序的正確性。一般商業(yè)化噪聲測量系統沒(méi)有針對噪聲適航合格審定要求提供集成解決方案,試驗現場(chǎng)不能對測試數據實(shí)時(shí)處理判斷試驗數據是否滿(mǎn)足要求,如果數據無(wú)效,重新試驗將造成大量的人力物力及時(shí)間浪費。通過(guò)對適航條例研究,本文提出了一套基于VXI總線(xiàn)的噪聲試驗數據采集及實(shí)時(shí)數據處理解決方案,極大提高試驗效率,并在某民用直升機噪聲適航合格審定試驗中得到成功應用,取得較好效果。

摘要:為克服采用傳統嵌入式系統設計實(shí)現水下目標回波信號發(fā)生器存在的硬件設計調試難度大、靈活性差等不足,基于NI虛擬儀器技術(shù),在LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境中應用G語(yǔ)言設計了生成水下目標回波信號生成模塊,然后,該模塊輸出信號通過(guò)配置了PXI-8087嵌入式控制器和PXI-6070E多功能數據采集卡的PXI 1050虛擬儀器平臺進(jìn)行硬件輸出,供水聲設備測試時(shí)使用。經(jīng)實(shí)際使用表明,該虛擬式系統達到了設計要求,并具有快速靈活的特點(diǎn),能夠為今后類(lèi)似系統的開(kāi)發(fā)提供有益參考。

摘要:為實(shí)現對機載箔條/紅外彈投放設備在外場(chǎng)條件下的性能檢測,設計了基于ZigBee技術(shù)的原位檢測儀。原味檢測儀以基于A(yíng)RM7框架的Cortex-A8雙核處理器為核心,將高性能的ARM芯片、ZigBee無(wú)線(xiàn)通信單元及模塊化的功能電路組合在一起,實(shí)現了在分機不離位的條件下整機性能指標的測試。該檢測儀具有體積小、重量輕、功耗低、便于攜帶、無(wú)需連接電纜等優(yōu)點(diǎn)。使用結果表明：檢測儀能夠檢測箔條/紅外干擾彈投放設備的性能指標,滿(mǎn)足外場(chǎng)原位檢測的需求。

摘要:鑒于微機械電子系統（Micro-Electro-Mechanical-Systems，MEMS）技術(shù)及其在航空航天用傳感器設計中的優(yōu)勢，本文根據航天器表面測溫的需要，設計了一款新型表面瞬態(tài)測溫熱電偶傳感器，重點(diǎn)研究了其線(xiàn)條和熱結點(diǎn)圖形制作工藝及其優(yōu)化過(guò)程。通過(guò)物理試驗驗證，該型薄膜熱電偶比普通熱電偶響應時(shí)間較短，相對誤差較小，滿(mǎn)足返回式航天器表面高溫的瞬態(tài)測溫需求。