国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:

摘要:為滿(mǎn)足某型雷達裝備野戰基層級維修保障需求,設計并研制了便攜式雷達綜合檢測平臺。該檢測平臺采用多微機共總線(xiàn)分布式控制、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的智能故障檢測系統、直接數字合成和模擬仿真等技術(shù),集某型雷達故障檢測、性能測試和模擬訓練功能于一體。實(shí)現了檢測平臺的集成化、小型化和檢測智能化,解決了某型雷達現有維修設備體積龐大、配套設備繁雜、機動(dòng)性差、價(jià)格昂貴、操控復雜等問(wèn)題,經(jīng)實(shí)驗驗證,提高了雷達在部隊實(shí)裝配備的綜合診斷檢測效率。

摘要:針對新型裝備故障診斷難的問(wèn)題,將機內測試(BIT)診斷與故障案例診斷融合的推理機制引入到新型裝備故障診斷系統設計中,以裝備BIT診斷為前導,故障案例推理為后置補充的結合方式,建立BIT和故障案例融合推理模型。充分利用基于總線(xiàn)技術(shù)的裝備BIT系統和從維修記錄中提取的案例知識,提高故障診斷精確度和效率。通過(guò)典型火炮故障診斷實(shí)例分析,驗證了基于BIT和案例融合的綜合診斷系統的診斷效能。

摘要:針對傳統電壓頻控軟件缺陷檢測技術(shù)未考慮軟件缺陷分類(lèi),存在檢測精度低的問(wèn)題,提出一種電壓頻控中抗強干擾軟件關(guān)聯(lián)缺陷檢測技術(shù)。對軟件關(guān)聯(lián)缺陷檢測原理進(jìn)行分析,采用判別函數對待測軟件樣本進(jìn)行識別,引入統計模式識別算法處理軟件原始數據,依據關(guān)聯(lián)缺陷概率分配,確定關(guān)聯(lián)缺陷類(lèi)別,計算缺陷特征值,利用貝葉斯分類(lèi)器對關(guān)聯(lián)缺陷進(jìn)行劃分,完成抗強干擾軟件關(guān)聯(lián)缺陷的分類(lèi),從而實(shí)現關(guān)聯(lián)缺陷的高精度檢測。實(shí)驗結果表明,該檢測技術(shù)對軟件缺陷進(jìn)行準確分類(lèi),在保證強抗干擾性的前提下,有效提高了檢測精度。

摘要:為了解決飛行試驗復雜遙測網(wǎng)絡(luò )系統中各子系統間的時(shí)間同步問(wèn)題，文章從探討遙測網(wǎng)絡(luò )中試驗對象節點(diǎn)之間的時(shí)間同步概念著(zhù)手，介紹了使用網(wǎng)絡(luò )時(shí)間同步協(xié)議（NTP）或精確時(shí)鐘同步協(xié)議（PTP）實(shí)現遙測網(wǎng)絡(luò )試驗對象節點(diǎn)間時(shí)間同步的原理和方法，提出了一種基于IEEE 1588協(xié)議的遙測網(wǎng)絡(luò )時(shí)間同步技術(shù)實(shí)現方案和時(shí)間同步檢測方法，分析了遙測網(wǎng)絡(luò )傳輸時(shí)延和影響試驗對象節點(diǎn)之間時(shí)間同步的主要因素，并給出了修正思路。該技術(shù)和方法為未來(lái)空地一體化綜合測試網(wǎng)絡(luò )時(shí)間同步提供了借鑒作用。

摘要:在進(jìn)行裝甲防護材料的研究與制造過(guò)程中,需要對所設計的裝甲防護材料進(jìn)行沖擊試驗,從而檢測產(chǎn)品的防護性能。現有的裝甲防護材料測試手段存在只能進(jìn)行定性分析,不能進(jìn)行定量分析的不足。針對當前傳統的沖擊力檢測系統操作復雜,數據處理繁瑣,成本高的問(wèn)題,設計了一種基于LabVIEW的沖擊力檢測系統。系統實(shí)現了對數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)顯示、自動(dòng)存儲、回放,完整的記錄碰撞實(shí)驗中沖擊力的大小及其變化過(guò)程。系統運行穩定,精度高,成本低,適應現代化測試的要求。

摘要:提出一種基于Real Sense技術(shù)的足部參數測量方法,儀器裝置攜帶方便、成本低廉、操作簡(jiǎn)潔。該算法運用Intel Real Sense技術(shù),搭建了使用多臺SR300的足型重建系統。該系統首先將從深度圖像中獲取的各個(gè)足面輪廓點(diǎn)云在系統規定世界坐標系內疊加融合,然后用ICP算法進(jìn)行精準配準完成對點(diǎn)云的融合,最后得到完整足部輪廓點(diǎn)云并根據定義計算足部圍度等足部系列參數。在進(jìn)行重建的過(guò)程中運用紋理貼圖技術(shù)進(jìn)行渲染,得到3D圖像。實(shí)驗表明,該系統能夠快速精確地完成三維腳型恢復和足部特征參數的提取,具有很好的魯棒性。

摘要:摘要：牙頜模型是口腔正畸治療的重要參考標準，傳統的石膏模型易老化斷裂，且存儲不便；針對石膏模型制作過(guò)程效率較低、精度不高，提出了基于3D打印技術(shù)制作牙頜模型的實(shí)際方法，并應用計算機輔助測量，進(jìn)行了模型精確度分析；首先通過(guò)將影像數據數字化建模，采用熔融沉積制造技術(shù)得到3D打印牙頜模型；其次制定模型精確度分析的測量項目與測量標準，利用計算機輔助測量與三維最佳擬合配準技術(shù)，分析模型精確度；最后對測量數據統計分析，并得到差異分布規律；實(shí)驗結果表明，3D打印牙頜模型精確度完全能夠滿(mǎn)足臨床需求，3D打印相較于傳統的制作過(guò)程更高效和經(jīng)濟，計算機輔助的牙頜模型測量不但替代了傳統的手工測量方式，也極大提高了測量的準確性與可重復性，具有很高的推廣價(jià)值。

摘要:提出一種廣播電視信號的自動(dòng)監測系統，以改變傳統的人工定期外出收測方式。在廣播電視覆蓋區范圍內的多個(gè)監測點(diǎn)上設置前端設備，用于接收廣播電視信號并將信號頻率、場(chǎng)強、監測點(diǎn)名稱(chēng)等信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸到處理終端，進(jìn)行監測點(diǎn)信號場(chǎng)強的自動(dòng)檢測和分析。前端設備以單片機為核心，連接天線(xiàn)和選頻電路、檢波電路、模數轉換器、數模轉換器以及網(wǎng)絡(luò )收發(fā)器，通過(guò)軟件循環(huán)選頻、處理場(chǎng)強數據。網(wǎng)絡(luò )收發(fā)器實(shí)現前端設備以有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式接入互聯(lián)網(wǎng)，從而與處理終端連接和數據交互。處理終端以桌上型PC、膝上型PC或者掌上PC為平臺，通過(guò)軟件遠程接收互聯(lián)網(wǎng)傳輸的的數據，對每個(gè)監測點(diǎn)上的前端設備所發(fā)送的信號頻率、場(chǎng)強、監測點(diǎn)名稱(chēng)等信息進(jìn)行存儲和顯示。系統運行正常，數據精確，方便快捷，穩定可靠，省時(shí)省力，具有很高的推廣價(jià)值。

摘要:針對新型航空電子系統修理中對光纖通道(FC)網(wǎng)絡(luò )的修理需求,設計了一種基于FC-AE-ASM協(xié)議的仿真測試系統。首先,簡(jiǎn)述了FC網(wǎng)絡(luò )技術(shù)特點(diǎn)、上層協(xié)議、網(wǎng)絡(luò )故障機理；其次,分析了系統應用需求；最后,給出基于FC-AE-ASM協(xié)議的FC網(wǎng)絡(luò )修理仿真測試系統的硬件和軟件設計,實(shí)現了FC-AE-ASM節點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò )通信及協(xié)議分析功能。通過(guò)測試驗證,達到了測試數據采集分析的實(shí)時(shí)性和可視化要求,為FC網(wǎng)絡(luò )修理做好技術(shù)儲備。

摘要:針對裝甲車(chē)輛數據采集控制系統中傳感器故障難于直接檢測的問(wèn)題,本文提出一種基于小波變換的方法對傳感器故障進(jìn)行診斷。首先介紹了小波分析的基本理論,對比闡述了連續小波變換和離散小波變換的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；其次利用Matlab/Simulink搭建模型進(jìn)行仿真試驗,采用連續小波變換對傳感器故障進(jìn)行檢測,準確定位故障發(fā)生時(shí)刻；最后本文還選取了幾種典型的傳感器故障進(jìn)行診斷,仿真結果驗證了該方法的可行性和準確性。

摘要:電力線(xiàn)載波通信技術(shù)正在從窄帶向寬帶發(fā)展,寬帶載波通信已成為近年來(lái)電力線(xiàn)載波通信研發(fā)和應用的熱點(diǎn),為保證不同廠(chǎng)商研發(fā)的寬帶電力線(xiàn)載波通信設備符合協(xié)議規范要求并能夠互聯(lián)互通,對其進(jìn)行一致性測試十分必要。基于TTCN-3測試框架和Titan開(kāi)發(fā)平臺設計了寬帶載波通信協(xié)議一致性測試系統,提出了一致性測試系統軟件和硬件設計方案,闡述了測試系統各部分的實(shí)現機制及關(guān)鍵技術(shù)。在深入研究寬帶載波通信協(xié)議的基礎上,針對物理層、鏈路層和應用層分別設計了不同的測試用例,構建測試環(huán)境并進(jìn)行一致性測試,可對被測系統協(xié)議實(shí)現的正確性進(jìn)行判決。對推進(jìn)寬帶電力線(xiàn)通信的標準化和互聯(lián)互通具有積極意義。

摘要:行人檢測在安保領(lǐng)域、無(wú)人駕駛領(lǐng)域、機器視覺(jué)領(lǐng)域以及多媒體分析領(lǐng)域等具有廣泛的應用。針對目前行人檢測技術(shù)運算量大、實(shí)時(shí)性差等不足, 提出了一種Hadoop云平臺下基于梯度直方圖(HOG)特征和Adaboost算法的快速行人檢測方法。該方法首先利用云計算模式提取圖片的HOG特征, 然后利用PCA方法對提取特征降維, 最后使用Adaboost算法構建分類(lèi)器對降維特征進(jìn)行分類(lèi)。利用不同場(chǎng)景照片對本文方法進(jìn)行實(shí)驗, 仿真結果表明, 在保持較高檢測準確度前提下, 采用Hadoop云計算的檢測速度比傳統的基于HOG特征行人檢測算法提高將近五倍, 有效提高檢測算法的實(shí)時(shí)性。

摘要:文中給出了一種基于精密測量單元的小型集成電路測試系統的設計方法,并對小功率范圍進(jìn)行詳細實(shí)驗驗證。該測試系統將電壓/電流鉗位技術(shù)、比較技術(shù)、功率擴展技術(shù)、恒流源和恒壓源技術(shù)和四象限驅動(dòng)技術(shù)等多項技術(shù)相結合,能夠對被測器件(DUT)施加精確地激勵值,并準確測量DUT在激勵下的響應,該系統同時(shí)具備大功率擴展能力滿(mǎn)足多種電路測試的需求。系統借助四通道集成儀表放大器電路,結合嵌入式控制器、功率擴展電路以及上位機控制界面共同完成設計,解決了nA級電流無(wú)法準確測量的問(wèn)題,通過(guò)優(yōu)化補償電路設計,提高電路測試速度。系統性能分析結果表明,文章所設計的小型集成電路測試系統測量精度高、施加激勵穩定可靠、響應速度快,相比類(lèi)似產(chǎn)品節約2/3的硬件設計成本,能夠滿(mǎn)足集成電路測試中直流參數測試的要求。

摘要:為解決新裝備故障分析與排除訓練缺乏手段的問(wèn)題,以開(kāi)發(fā)某新型裝備的故障排除訓練系統設計為研究目標,運用故障樹(shù)分析(FTA)方法,構建了重要分系統的故障樹(shù)模型；通過(guò)對系統的功能需求分析,設計了系統運行的流程,構建了故障分析與排除系統的硬件結構；利用LabView平臺開(kāi)發(fā)出某新型裝備的故障設置與排除訓練系統；系統運行結果表明：滿(mǎn)足了設計的功能需求,為維修保障訓練中的故障分析與排除提供了方法手段和平臺支持。

摘要:飛行器在空中飛行時(shí)因為各種原因產(chǎn)生的靜電放電可能導致其油箱的起火爆炸,靜電放電產(chǎn)生的輻射還會(huì )對飛行器的通訊和導航系統造成干擾,這就需要飛行器的表面材料具有一定的防靜電性能。表面電阻率是衡量材料防靜電性能的一個(gè)重要參數,飛行器在空中高速運動(dòng)過(guò)程中會(huì )因與大氣摩擦而產(chǎn)生很高的熱量,因此,測量高溫條件下材料的表面電阻率尤為重要。對于常溫態(tài)下材料的表面電阻率的測試有三電極法、兩電極法等測試方法。本文通過(guò)對比分析三電極法和兩電極法,在兩電極法的基礎上提出了高溫條件下表面材料電阻測試方法,并構建了高溫條件下材料表面電阻率測試系統。通過(guò)對某材料隨溫度升高的表面電阻率的測試,證明該方法的可行性。

摘要:為提高飛機總裝生產(chǎn)的效率，設計了基于信息化和網(wǎng)絡(luò )化的飛機無(wú)線(xiàn)電設備測試系統，該系統主要提供電子化工藝單及網(wǎng)絡(luò )化的設備控制管理，由計算機系統輔助完成總裝測試生產(chǎn)工作，減輕工人勞動(dòng)強度，保證了生產(chǎn)的可靠性；本文主要論述了測試系統總體設計思路和軟硬件的設計。

摘要:針對傳統的數管軟件測試環(huán)境硬件設備依賴(lài)性強、地檢設備多、監視點(diǎn)分散和軟件內部狀態(tài)跟蹤困難等問(wèn)題,設計和構建了基于QEMU模擬器的數管軟件虛擬測試環(huán)境。該環(huán)境基于動(dòng)態(tài)二進(jìn)制翻譯技術(shù)模擬星載處理器,實(shí)現在異構平臺下運行星載數管軟件,同時(shí)增加指令跟蹤記錄功能,幫助軟件異常問(wèn)題定位；融合外圍設備驅動(dòng)和終端應用功能,對數據流進(jìn)行仿真,并采用統一的格式集中管理數據,進(jìn)行分層處理和實(shí)時(shí)差異比對,以日志形式記錄數據變化,實(shí)現對系統狀態(tài)的單窗口監視。在高分四號衛星等型號的應用表明,文章設計的虛擬測試環(huán)境能夠模擬數管軟件運行環(huán)境,提供更多的調試手段,使軟件測試工作提前,促進(jìn)了軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā),提高了星載軟件的開(kāi)發(fā)測試效率。

摘要:針對Java單元測試自動(dòng)化程度和測試效率較低的問(wèn)題,對基于Java程序的基本路徑測試方法進(jìn)行研究,提出了基于Java代碼的基本路徑生成方法和程序插樁方法,給出了插樁節點(diǎn)和控制流圖節點(diǎn)的定義。首先,通過(guò)對Java源代碼進(jìn)行分析,構建程序的控制流圖,進(jìn)而對控制流圖進(jìn)行遍歷生成基本路徑集合；然后,對被測程序進(jìn)行插樁,以獲取程序的執行路徑,插樁過(guò)程中保持節點(diǎn)和基本路徑中的節點(diǎn)一致,使得插樁后的被測程序執行時(shí)得到的路徑能夠和基本路徑集合進(jìn)行自動(dòng)化比對；最后,通過(guò)以測試數據為輸入執行被測程序,對執行路徑和基本路徑進(jìn)行比較,判斷測試數據集對基本路徑的覆蓋度。通過(guò)實(shí)驗,驗證了所提出方法的有效性。

摘要:針對傳統監測系統監測精準度低，導致監測效果差的問(wèn)題，提出設計一種基于物聯(lián)網(wǎng)的空間飛行器姿態(tài)監測系統。根據監測系統結構圖，對上位機進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，調控飛行器姿態(tài)，構建數據庫，存儲并記錄參數指標，由此設計硬件框圖；構建對話(huà)框，分析界面和相應程序功能，改進(jìn)系統軟件監測功能程序流程，根據顯示的空間飛行器飛行姿態(tài)數據變化情況，對數據通信模塊、控制模塊展開(kāi)分析，并添加emWin移植界面，完成基于物聯(lián)網(wǎng)的空間飛行器姿態(tài)檢測系統設計。實(shí)驗結果表明，該系統監測時(shí)間較短，檢測精準度高，大幅度提高了系統的監測效果。

摘要:對步進(jìn)電機差動(dòng)驅動(dòng)輪式機器人的控制算法進(jìn)行了研究；通過(guò)建立輪式移動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)模型，提出了基于Lyapunov直接法的控制算法，考慮到步進(jìn)電機工作特性，建立輪式移動(dòng)機器人的動(dòng)力學(xué)模型，引入速度和加速度的限制策略對運動(dòng)學(xué)模型控制算法輸出的最大速度和最大加速度作必要的限制，最終生成速度與時(shí)間的變化關(guān)系能更好地滿(mǎn)足實(shí)際工況；對所設計的控制算法進(jìn)行仿真，仿真結果表明控制算法對軌跡誤差調節快，在調節過(guò)程中不會(huì )發(fā)生速度突變，能穩定跟蹤期望軌跡，在軌跡發(fā)生變化時(shí)能迅速做出反應；采用基于模型的程序設計方法，將控制算法生成的脈沖數據編譯下載到STM32F407微控制器進(jìn)行實(shí)驗；控制算法收斂迅速，符合步進(jìn)電機實(shí)際工作特性。

摘要:隨著(zhù)科技水平的提高和經(jīng)濟的快速發(fā)展,人們對于如何保護自身安全和經(jīng)濟財產(chǎn)等方面的問(wèn)題越來(lái)越重視。針對這些情況,設計了一種能夠實(shí)現遠程監控并可以自動(dòng)預警的設備。設備使用TQ210開(kāi)發(fā)板作為硬件平臺和嵌入式Linux作為軟件平臺,通過(guò)外接的攝像頭采集圖像,利用幀差法對采集到的圖像進(jìn)行處理,從而實(shí)現對運動(dòng)物體的檢測,最后通過(guò)音箱播放警報聲以實(shí)現預警。同時(shí)在開(kāi)發(fā)板上構建了以Boa為核心的WEB服務(wù)器。此設備通過(guò)Wi-Fi模塊,實(shí)現了遠程查看移動(dòng)物體圖像和視頻的功能。實(shí)驗結果表明,該系統不僅實(shí)現了傳統的視頻實(shí)時(shí)監控功能,而且當檢測到移動(dòng)物體產(chǎn)生時(shí),不僅能夠立即開(kāi)啟聲音預警,并將圖像和視頻保存下來(lái)用于用戶(hù)事后的查看或者取證。

摘要:圖像監控系統的主要目的是對目標區域空間進(jìn)行實(shí)時(shí)的監視與控制，其目的是準確清晰的獲取目標圖像。傳統的圖像監控系統存在布線(xiàn)復雜，適用范圍小且擴展性差的缺陷。 為了提高視頻監控系統的圖像質(zhì)量，改善其擴展性差的缺點(diǎn)，提出了基于A(yíng)RM的無(wú)線(xiàn)嵌入式圖像監控系統；同時(shí)基于幀間差分算法，結合自適應閾值等手段設計了圖像監控系統中目標檢測算法，提高了圖像的獲取質(zhì)量并且實(shí)現了目標跟蹤功能。設計的系統可以有效對目標區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，獲取目標信息，跟蹤移動(dòng)目標。實(shí)驗結果證明，該系統在圖像監控方面具有很高的實(shí)時(shí)性、可靠性。

摘要:為解決目前的環(huán)境污染和能源消耗的問(wèn)題，插電式混合動(dòng)力汽車(chē)的推廣是一個(gè)重要的解決方案。插電式混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制軟件開(kāi)發(fā)是一個(gè)重要的核心技術(shù)得到了企業(yè)的重視和投入。基于模型的V模式開(kāi)發(fā)流程是目前主流的軟件開(kāi)發(fā)流程，介紹了該開(kāi)發(fā)流程的步驟，優(yōu)勢，并基于該開(kāi)發(fā)模式進(jìn)行了整車(chē)熱管理控制策略的開(kāi)發(fā)。

摘要:目的 針對常規PID控制難以滿(mǎn)足混合式定量給料包裝控制系統的控制精度、穩定度和抗干擾能力等。方法 在傳統PID控制的基礎上, 利用分數階理論將傳統整數階PID控制推廣到分數階領(lǐng)域中,提出了分數階PID控制器,實(shí)現有點(diǎn)到面的控制。相較于傳統PID控制多了兩個(gè)參數的自由度,并采用一種間接算法(Oustaloup算法)實(shí)現。并將該控制與常規控制作對比。結果 建立混合式定量給料包裝控制系統的Simulink仿真模型,相對于傳統PID控制,分數階PI_λD_μ控制的設定值跟蹤及抗干擾性能更優(yōu)。結論 通過(guò)Matlab仿真結果表明,分數階PI_λD_μ控制提高了控制定量精度, 并有效地改善控制系統的穩定性和抗干擾能力,具有一定的推廣價(jià)值和實(shí)效性。

摘要:六自由度Stewart平臺具有多通道、實(shí)時(shí)性高、運算量大等特點(diǎn),為提高平臺的控制精度,對六自由度平臺位姿參數正解法進(jìn)行改進(jìn),將平臺定為動(dòng)平面三點(diǎn)空間坐標,并將二次方程轉化為線(xiàn)性方程,對產(chǎn)生的奇異解進(jìn)行方程補償,降低了運算次數并提高了效率。設計了基于DSP的控制系統。系統由DSP控制板、直流電機、Stewart平臺和上位機軟件構成。上位機軟件由LabView開(kāi)發(fā),通過(guò)串口進(jìn)行上下位機的通信。介紹了平臺控制系統的原理、硬件和軟件的設計與實(shí)現。實(shí)驗表明,該控制系統具有良好的穩定性和較高精度的定位控制能力。

摘要:針對核應急救援中狹窄區域放射性污染壓制去污作業(yè)困難、存在較大安全隱患等問(wèn)題,開(kāi)展了小型壓制去污噴灑機改進(jìn)技術(shù)研究,對噴灑機控制系統進(jìn)行了優(yōu)化設計。系統以PLC為控制核心,以觸控屏為現場(chǎng)控制終端,進(jìn)行了汽油機啟停控制改裝,重點(diǎn)解決了汽油機狀態(tài)信號采集技術(shù)難題,介紹了總體電路設計情況。采用單步執行的方式對控制系統進(jìn)行了試驗測試,試驗結果表明,系統啟停正常、狀態(tài)指示準確、人機界面友好、易于操作使用。

摘要:

摘要:針對當前裝備維修任務(wù)優(yōu)先級由裝備保障指揮員根據自身經(jīng)驗確定而缺乏依據的問(wèn)題,提出基于馬氏距離的改進(jìn)TOPSIS法確定裝備維修任務(wù)優(yōu)先級的方法。通過(guò)分析戰時(shí)裝備維修保障的特點(diǎn),構建裝備維修任務(wù)評價(jià)指標體系,運用AHP確定各評價(jià)指標的權重,依據馬氏距離能夠有效剝離指標之間相關(guān)性的特性,運用基于馬氏距離的改進(jìn)TOPSIS法計算各裝備維修任務(wù)的貼近度,從而確定裝備維修任務(wù)的優(yōu)先級。新方法在戰時(shí)能夠為裝備保障指揮員確定裝備維修任務(wù)優(yōu)先級提供合理依據。

摘要:隨著(zhù)裝備的復雜度和信息化程度不斷提高，在裝備使用過(guò)程中產(chǎn)生的日志信息量正以指數級增長(cháng)。針對目前日志信息處理應用中存在的問(wèn)題，設計并實(shí)現了一個(gè)裝備健康管理系統，通過(guò)對某型裝備大量日志文件的分析，制定了設備通用的日志文件預處理規則和重要信息提取適配器，并結合數據挖掘算法構建裝備健康管理系統，結合云重心評估法實(shí)現了對設備健康狀態(tài)的評估。該系統從大量日志文件中提取出有價(jià)值的信息，幫助設備人員快速定位裝備異常，提高解決問(wèn)題的效率，通過(guò)設置系統的關(guān)鍵指標和監測點(diǎn)閥值，實(shí)現裝備的健康預警。

摘要:為提高艦艇防空反導訓練水平,減少消耗,加強裝備保障能力,研制某型艦空導彈武器系統訓練保障系統；該系統解決了無(wú)空中目標配合情況下的人員及裝備訓練問(wèn)題,訓練效果好,操作方便、經(jīng)濟實(shí)用；該系統已用于多條艦艇對空反導專(zhuān)業(yè)的訓練操作、綜合演練等實(shí)踐中,研制成果可推廣到其他防空武器的保障訓練建設；文中介紹了該系統的總體方案、功能、硬件設計、軟件設計及保障實(shí)效等內容。

摘要:傳統控制系統存在靈敏度控制效果差、性能不穩定等問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足高效控制標準，提出溫槍彈道中光電靶靈敏度控制系統優(yōu)化設計。根據實(shí)際條件和干擾元素設計原理，從溫槍彈道中光電靶靈敏度控制角度出發(fā)，將光信號轉換為微弱電流信號，對微弱電流信號進(jìn)行轉換，設計光電靶靈敏控制器和光電轉換電路，完成系統硬件部分設計；選擇基于優(yōu)化環(huán)境下的軟件程序開(kāi)發(fā)板來(lái)實(shí)現軟件編程，完成光電靶靈敏度控制系統的優(yōu)化。實(shí)驗驗證結果可知，該系統靈敏度控制效果強、性能穩定。

摘要:針對衛星研制過(guò)程中測試周期長(cháng)、任務(wù)重、自動(dòng)化程度低的現狀和研制進(jìn)度加快、多星并行測試的發(fā)展趨勢，提出了基于字典查詢(xún)的衛星并行自動(dòng)化測試軟件設計方法，分析了衛星測試現狀，詳細介紹了軟件的系統構成、工作原理和流程以及數據結構。通過(guò)格式化數據結構及接口、遙測分類(lèi)判讀方法和字典查詢(xún)方法，重點(diǎn)解決了不同指令執行判讀問(wèn)題。軟件具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，配置方便，節省資源，支持多星并行自動(dòng)化測試和其它衛星快速移植的特點(diǎn)，同時(shí)兼容現有地測軟件、測控前端轉發(fā)數據。最后利用Python實(shí)現了軟件的基本功能，實(shí)際應用表明，軟件可提高衛星測試效率和可靠性，具有較強的工程實(shí)用性。

摘要:震源的不同會(huì )出現多級震源,在對震源進(jìn)行預測過(guò)程中,常規震源預測方法主要對峰值加速度分布進(jìn)行分析,存在對微震震源信號預測準確性差、耗時(shí)長(cháng)的問(wèn)題,提出新的高頻微震震源預測系統設計方法。該系統硬件部分主要由震源信號采集模塊、供電模塊、主控模塊、震源信息安全架構、通信模塊及開(kāi)關(guān)量傳輸接口模塊組成。詳盡分析了各個(gè)模塊的電路結構,實(shí)現系統軟件的構建。實(shí)驗結果證明,利用改進(jìn)方法所設計的高頻微震震源的預測系統能夠準確的定位并預測震源位置,系統實(shí)用性高,也降低了地震災害給生活帶來(lái)的損失。

摘要:為了研究吊艙推進(jìn)無(wú)人水面艇的建模問(wèn)題，以響應型數學(xué)模型為研究重點(diǎn)，應用系統辨識的方法確定其模型參數。根據MMG分離建模的理論建立吊艙推進(jìn)無(wú)人艇的三自由度平面運動(dòng)數學(xué)模型，然后對作用在艇體的力與推進(jìn)器推力進(jìn)行分析與假設，將平面運動(dòng)數學(xué)模型化簡(jiǎn)為響應型數學(xué)模型。在得到響應型模型的基礎上，通過(guò)實(shí)船進(jìn)行回轉實(shí)驗和Z型實(shí)驗采集相應數據，然后利用遞推最小二乘以及數據擬合的方法對模型參數加以辨識。為了驗證辨識結果的正確性，對辨識出的響應模型進(jìn)行模擬仿真并與實(shí)際數據進(jìn)行比較，結果表明：仿真結果與實(shí)際數據的誤差在可信范圍內，由此證明了系統建模與辨識結果的正確性。

摘要:為了改善K均值聚類(lèi)算法對初始聚類(lèi)中心敏感和易于陷入局部最優(yōu)的不足，提出人工蜂群算法和K均值聚類(lèi)算法相結合的想法，即基于人工蜂群優(yōu)化的K均值聚類(lèi)算法。通過(guò)全局尋優(yōu)能力強的人工蜂群算法初始化K均值的聚類(lèi)中心并優(yōu)化聚類(lèi)中心的位置，從而幫助K均值跳出局部極值，優(yōu)化聚類(lèi)效果。將混合聚類(lèi)算法用Iris、Red Wine和New Red Wine數據集做聚類(lèi)測試，結果表明該算法既克服了原始K均值聚類(lèi)算法容易受初始聚類(lèi)中心影響和不穩定的缺點(diǎn)，又具有良好的性能和聚類(lèi)效果。

摘要:隨著(zhù)電池的更新?lián)Q代,鋰電池漸漸的成為了該行業(yè)內的主要研究對象。針對內阻是反映鋰電池狀態(tài)的重要參數,對松下18650型號鋰電池設計充放電實(shí)驗。對得到的實(shí)驗數據,用文中提出的改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)分析算法進(jìn)行分析研究。并將該算法用作遺傳粒子群算法的適應度函數進(jìn)行最小二乘支持向量機算法的參數選優(yōu),達到了全面分析時(shí)間序列參數變化的目的。通過(guò)MATLAB的建模分析,用變差函數改進(jìn)的灰色關(guān)聯(lián)分析法能夠證明內阻的變化與鋰電池的荷電狀態(tài)變化關(guān)聯(lián)度最高,適合作為荷電狀態(tài)估計的主要因素。為了進(jìn)一步分析鋰電池內阻的性能,使用改進(jìn)算法對鋰電池內阻與各參數的變化關(guān)系進(jìn)行分析,可得內阻的大小變化受電流、溫度等參數變化的影響。因此,正確估計鋰電池的狀態(tài),必須綜合考慮鋰電池的各項基本參數。

摘要:現代人類(lèi)滯留室內時(shí)間超過(guò)生命周期的90%,溫度是影響室內環(huán)境舒適度的一個(gè)重要指標,對滯留人員的身體健康和工作效率有著(zhù)很大影響。敷設無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)獲取室內溫度是一種有效、可靠的方法,但是傳感節點(diǎn)的部署問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。針對室內復雜環(huán)境下傳感節點(diǎn)隨機布置可能導致的初始化偏差問(wèn)題,提出了一種基于溫度空間分布規律的傳感節點(diǎn)部署方法,以流體力學(xué)仿真結果為依據,結合節點(diǎn)測量數據,動(dòng)態(tài)預測節點(diǎn)放置位置。實(shí)測結果表明,在保證精確度以及區域測量全覆蓋的前提下,方法獲取最少節點(diǎn)數量及其部署位置。結果可以為溫度傳感節點(diǎn)的初始化敷設提供理論依據,也可以為其他物理量的測量提供方法。

摘要:作為國家戰略空間基礎設施,北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)可以提供民用的標準定位服務(wù)和軍用的精確定位服務(wù),對我國的國防和經(jīng)濟建設意義重大。為研究BDS信號的產(chǎn)生機理和導航服務(wù)技術(shù),在介紹偽隨機碼基本原理及BDS的 CB1I 碼和CB2I碼產(chǎn)生方法的基礎上,基于FPGA硬件對該碼生成器進(jìn)行了硬件仿真實(shí)現；通過(guò)定義11位寄存器用來(lái)描述11級移位寄存器各級的狀態(tài),以此為基礎生成了m序列,并最終生成了CB1I 碼和CB2I碼；通過(guò)Modelsim軟件進(jìn)行了仿真實(shí)驗,下載至FPGA進(jìn)行了硬件實(shí)現實(shí)驗,驗證了該生成電路能準確得到目的CB1I 碼和CB2I碼。設計了基于Nios II 和虛擬可重構(Virtual reconfigurable circuits,VRC)陣列的演化電路來(lái)實(shí)現該電路的方法,以可編程邏輯器件實(shí)現碼生成電路,有助于對空間中BDS碼生成器的抗干擾能力和自修復能力的研究。

摘要:為了準確估算鋰電池的荷電狀態(tài)(SOC),對其等效電路模型進(jìn)行了研究。通過(guò)充放電實(shí)驗研究鋰電池的電特性,利用充放電電壓、電流數據辨識其歐姆內阻、極化內阻和極化電容參數,建立了較為精確的鋰電池Thevenin模型。建立實(shí)驗用磷酸鐵鋰電池的離散狀態(tài)空間模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了該電池的仿真模型,并設計了放電實(shí)驗。實(shí)驗證明,建立的鋰電池模型仿真數據與實(shí)測數據誤差小于0.1 V,且隨著(zhù)充放電的進(jìn)行誤差逐漸減小,較好的跟隨電池電壓的變化,模型精度較高。

摘要:介紹了一種ka頻段片式一體化發(fā)射組件的研制方法和關(guān)鍵技術(shù)。為滿(mǎn)足一體化片式組件小型化且工作頻率高的要求,提出了一種集成天線(xiàn)輻射單元與射頻模塊三維垂直互聯(lián)的方法,同時(shí)結合多功能芯片 (MFC)技術(shù)、多芯片組裝(MCM)技術(shù)實(shí)現組件高密度集成。研制的一體化組件尺寸為48 mm×48 mm×6.3 mm、質(zhì)量不超過(guò)100g,集成16個(gè)發(fā)射通道,每個(gè)通道包含6位數控移相器和5位數控衰減器。該組件集成度高、較傳統組件在尺寸和重量上具有較大的優(yōu)勢。

摘要:為了解決分揀搬運機器人在路徑規劃過(guò)程中,遇到目標點(diǎn)眾多的情況時(shí)存在路徑尋優(yōu)效率低、容易出錯等問(wèn)題。針對A*算法存在多個(gè)最小值時(shí),無(wú)法實(shí)現路徑最優(yōu)化的問(wèn)題進(jìn)行研究,提出一種將蟻群算法與A*算法相結合的改進(jìn)A*算法。首先使用A*算法篩選出一條最優(yōu)化的路線(xiàn)來(lái)分布信息素,從而簡(jiǎn)化A*算法在路徑規劃上的運算。其次以篩選出的路線(xiàn)為基礎,針對不同情況結合蟻群算法設計了三種通用方案,以此為基礎進(jìn)行具體的路徑規劃,從而解決A*算法本身存在的容易帶入大量重復數據的問(wèn)題。通過(guò)仿真與實(shí)際實(shí)驗驗證了本文提出的改進(jìn)的A*算法能夠滿(mǎn)足自動(dòng)分揀搬運的需求,值得推廣與使用。

摘要:傳統醫保信息欺詐檢測算法存在運行時(shí)間長(cháng)、效率低的問(wèn)題，無(wú)法保障患者醫保信息安全，為了解決該問(wèn)題，采用基于隨機森林算法對失穩網(wǎng)絡(luò )醫保信息欺詐行為進(jìn)行檢測。通過(guò)混合抽樣可抽取在失穩情況下的數據，并建立非平衡數據分類(lèi)算法抽樣機制；進(jìn)行迭代隨機森林數據計算，采用多數投票法構建基分類(lèi)器，并以此為基礎篩選異常數據；利用模型實(shí)現該算法對醫保信息欺詐檢測。設計對比實(shí)驗，驗證該算法有效性。通過(guò)實(shí)驗結果可知，基于隨機森林算法運行時(shí)間較短、效率高。

摘要:各個(gè)城市對地下管道安全的檢測一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統的檢測儀器不僅費時(shí)費力而且誤檢率特別高，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展計算機視覺(jué)相關(guān)的方法也有在管道檢測中應用，但是檢測的速度和效果不盡人意。針對當前傳統的檢測方法操作復雜，成本高的問(wèn)題，提出了一種基于內容的SIFT+LSH管道缺陷圖像檢索方法。該方法首先選取了優(yōu)勢較為明顯的局部特征SIFT，充分利用了管道缺陷圖像的特征，同時(shí)選取LSH算法對圖像SIFT特征進(jìn)行優(yōu)化，將其轉化為Hash編碼，提高了檢索速度。實(shí)驗結果表明，基于SIFT特征和LSH算法的管道缺陷檢索方法，相比與傳統的SIFT特征和歐式距離的檢索方法，大大提高了檢索的速度，使得檢測人員在實(shí)際操作中能夠更快地獲取到比較滿(mǎn)意的檢索結果。

摘要:在柵格化的障礙物地圖中,將簡(jiǎn)單高效的A*算法引入解決路徑規劃問(wèn)題。為了提高路徑規劃效率,減少搜索節點(diǎn)數量,提出了一種在規定的橢圓區域內,基于理論最短距離動(dòng)態(tài)改變A*算法中估價(jià)函數權重的最短路徑算法。該算法將搜索范圍限定在規定的橢圓區域內,橢圓以起點(diǎn)和終點(diǎn)為焦點(diǎn),利用統計分析與路徑中障礙物尺寸相結合的方法計算長(cháng)軸參數。將各節點(diǎn)實(shí)際代價(jià)權重賦予動(dòng)態(tài)變化的權值,以實(shí)際代價(jià)與起點(diǎn) 到終點(diǎn) 的直線(xiàn)距離的比值為該點(diǎn)權重,且規定了上下限以保證搜索精度。同時(shí),對節點(diǎn)估計代價(jià)賦予懲罰函數,遠離理論最短路徑距離的節點(diǎn)將獲得較大的懲罰值,使最終路徑靠近理論最短路徑。通過(guò)仿真實(shí)驗證明,該算法在保證搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。

摘要:壓氣機葉片由于腐蝕或者撞擊等原因在形狀和尺寸上往往會(huì )偏離設計狀態(tài)，這會(huì )對葉片的氣動(dòng)性能帶來(lái)重要影響，找到其中的規律對于設計、生產(chǎn)和維護具有重要指導意義。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單函數給葉型前緣添加擾動(dòng)，來(lái)改變前緣的形狀和尺寸，用以模擬腐蝕和撞擊對葉型的影響。研究表明，如果擾動(dòng)很小或者擾動(dòng)位于壓力面，那么葉型的氣動(dòng)性能不會(huì )受到影響。只有當擾動(dòng)位于吸力面并且達到足夠大的強度時(shí)，葉型的損失才會(huì )顯著(zhù)變大，可用正攻角范圍變小。大橢圓度、小半徑和非連續曲率葉型生成方法的葉型對于擾動(dòng)表現出了更強的不敏感性，表明這種葉片造型方法的魯棒性更強，對損傷更不敏感。

摘要:高超聲速進(jìn)氣道不起動(dòng)預測研究中主要包括確定壓力傳感器位置和建立起動(dòng)\不起動(dòng)分類(lèi)面,屬于機器學(xué)習中特征選擇問(wèn)題和分類(lèi)問(wèn)題,而常用特征選擇算法(基于支持向量機的遞歸特征消除SVM-RFE)單一并且耗時(shí)較長(cháng)。為解決該問(wèn)題尋找較優(yōu)的特征選擇算法,建立一個(gè)高超聲速二元進(jìn)氣道/隔離段模型,通過(guò)數值模擬獲得內流道上表面壓力數據樣本；利用Relief和SVMRFE組合式算法Relief-Corre方法,Relief-SVMRFE方法,Relief-PSO-SVMRFE方法進(jìn)行特征選擇；支持向量機SVM訓練分類(lèi)面。最后得出Relief-SVMRFE方法性能最優(yōu),運行效率比SVMRFE提高了約3倍,準確率比其他基于Relief組合方法高；獲得最優(yōu)特征的分類(lèi)面具有較高的泛化性與魯棒性,證明該分類(lèi)面的有效性。

摘要:為提高字符識別的正確率與可靠性，將圖像處理技術(shù)與量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（QNN）相結合，對基于QNN的字符識別系統進(jìn)行了研究。采用粗網(wǎng)格特征法對圖像的特征量進(jìn)行提取，同時(shí)，為了增強粗網(wǎng)格特征法抗位置變化的能力，在特征提取前，對字符圖像進(jìn)行了定位，并將其平移至模板中心，再進(jìn)行特征提取，然后采用基于多層激勵函數的量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對字符進(jìn)行識別。采用matlab進(jìn)行仿真實(shí)驗，結果表明量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有較好的識別效率，準確率可達90%以上，抗噪能力強，可以更好的分類(lèi)。這說(shuō)明系統的確可以從一定程度上達到提高識別正確率的效果，達到了預期效果。

摘要:航天發(fā)射場(chǎng)電磁環(huán)境日趨復雜和惡劣,電磁輻射及干擾已經(jīng)成為影響航天發(fā)射安全不可忽視的重要因素,為了有效控制和規避電磁干擾對航天發(fā)射與測控系統產(chǎn)生的不良影響,需要對航天發(fā)射場(chǎng)電磁環(huán)境進(jìn)行仿真研究。通過(guò)對比分析理論模型、確定性模型和經(jīng)驗模型等幾種常用的電波傳播模型,從計算效率、計算準確度以及使用的難易程度出發(fā)分析了幾種模型對于航天發(fā)射場(chǎng)電磁環(huán)境仿真的應用。通過(guò)適當選擇經(jīng)驗模型,能夠在獲得理想的仿真效果,而且很大程度上縮短了仿真時(shí)間、減少對硬件系統的要求。得出可以利用經(jīng)驗模型對航天發(fā)射場(chǎng)電磁環(huán)境的進(jìn)行仿真分析；利用經(jīng)驗模型對雷達電磁場(chǎng)覆蓋分布情況進(jìn)行了仿真分析,進(jìn)一步驗證了該模型的適用性。

摘要:針對目標飛行器與不同飛船組合體交會(huì )對接時(shí),作為信息管理主控方,需支持不同類(lèi)型數據可靠傳輸、遙測模式迅速切換、多種類(lèi)復雜數據流復接下行的數據管理難題,提出了一種支持多種飛船交會(huì )對接的多網(wǎng)絡(luò )數據分級管理方法。該方法包含組合體網(wǎng)絡(luò )拓撲設計、對接總線(xiàn)協(xié)議復用、遙測管理實(shí)現策略和分級網(wǎng)絡(luò )管理等方面的內容,結合軟硬件設計,從系統層面給出了數據管理解決方案,既能夠保證空間實(shí)驗室、載人飛船、貨運飛船獨立運行的可靠性和安全性,又可兼顧交會(huì )對接組合體數據通信和管理的靈活性和可擴展性。該方法已經(jīng)在空間實(shí)驗室數管分系統得到了應用,并通過(guò)了空間實(shí)驗室與載人飛船和貨運飛船共四次交會(huì )對接組合體的長(cháng)期飛行實(shí)驗,充分驗證了方法的有效性和可靠性。

摘要:針對傳統制鞋業(yè)定制化程度低，無(wú)法適應足部多樣性、舒適性，造成鞋業(yè)資源的浪費，無(wú)法滿(mǎn)足當代顧客追求個(gè)性化的心里等問(wèn)題，提出了一種基于VR和Kinect的定制鞋設計方法。對個(gè)體足部特征進(jìn)行測量分析，利用三維建模以及VR技術(shù)，實(shí)現個(gè)體鞋的定制設計。首先，使用Kinect3D攝像機進(jìn)行足部三維掃描，獲取足部深度信息數據并轉換成點(diǎn)云數據，利用kd-tree算法及貪婪投影三角化算法進(jìn)行足部點(diǎn)云的去噪處理和點(diǎn)云重構，在Meshlab軟件中測量數據并結合MAYA軟件完成三維鞋的建模。最后，結合Unity引擎，設計虛擬交互界面，實(shí)現紋理貼圖和更換，完成定制鞋系統。結果證明，該系統可以快速的進(jìn)行人機交互，實(shí)現鞋的三維定制，滿(mǎn)足顧客個(gè)性化的心理需求，會(huì )對鞋業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生很大的推進(jìn)作用。

摘要:針對傳統圖像融合容易導致目標信息減弱、背景細節不清晰的問(wèn)題，提出一種基于非下采樣剪切波變換（Non-subsampled Shearlet Transform, NSST）和雙邊濾波的融合算法。首先，利用雙邊和高斯濾波器處理紅外與可見(jiàn)光圖像，得到包含紅外目標的大尺度邊緣圖像；然后，采用NSST分解紅外與可見(jiàn)光圖像，得到相應的高頻和低頻子帶系數，低頻部分利用已得的大尺度邊緣圖像指導加權，高頻部分采用絕對值取大的方法；最后將融合后的各頻帶系數經(jīng)過(guò)NSST逆變換得到融合結果。實(shí)驗結果顯示，該方法既能有效突出紅外目標，又充分保留了可見(jiàn)光圖像中的背景信息，在信息熵、互信息和峰值信噪比等客觀(guān)評價(jià)指標上也都優(yōu)于傳統的融合算法。

摘要:采用傳統方法進(jìn)行識別與跟蹤，效果較差，無(wú)法得到精準車(chē)輛碰撞數據，提出了基于Cesium平臺中車(chē)輛的碰撞識別與跟蹤。針對車(chē)輛碰撞識別需先對樣本進(jìn)行訓練，提取出正、負兩種樣本特征，利用離線(xiàn)車(chē)輛碰撞識別分類(lèi)器識別尺度模塊，并在Cesium平臺下構建積分圖，由此進(jìn)行圖像識別；針對車(chē)輛碰撞跟蹤需進(jìn)行陰影檢測，根據獲得的陰影區，排除非車(chē)輛碰撞陰影區，即完成車(chē)輛定位與驗證。實(shí)驗結果表明，該方法識別跟蹤效果良好。

摘要:運用了三維仿真軟件AVL FIRE v2014中的ESE模塊[1],建立了小型單缸直噴式柴油機的幾何模型和計算網(wǎng)格；通過(guò)設定合適的邊界條件、初始條件以及計算步長(cháng),選取噴霧、燃燒、排放等模型,并在此基礎上調整各參數,構建了合適的模擬平臺。研究了小型柴油機在富氧,富氧+EGR(進(jìn)氣中摻入CO2)以及單獨使用EGR三種情況下的排放特性,得出了EGR協(xié)同富氧燃燒有利于尾氣排放的控制,綜合考慮顆粒物和NOx兩種有害物的排放,進(jìn)一步得出了21%EGR(CO2)+23%富氧含量是改善小型柴油機排放的理想匹配。

摘要:數字式電傳飛控一般采用四余度或六余度RVDT,即每個(gè)操縱面由四個(gè)或六個(gè)獨立的、相互隔離的RVDT組成,一個(gè)共用的工作桿與駕駛桿、腳蹬或舵面作動(dòng)器相連。基于PC機和PCI-76C2多功能卡組成RVDT采集與仿真系統,實(shí)現RVDT信號分配器功能。在不破壞機載ACE系統連接完整性及不影響其測量信號質(zhì)量的前提下,要將多余度RVDT中的每個(gè)輸出電信號復制兩份然后以?xún)陕纺M輸出,一路仍繼續接入ACE系統,另一路則需引入地面駕駛桿模擬操縱試驗系統中。這樣,試驗進(jìn)行時(shí),同一個(gè)RVDT信號源能被兩個(gè)系統同時(shí)采集；試驗結束后,ACE系統又能夠快速恢復原狀。

摘要:目前，對情感分類(lèi)常用的特征抽取方法是基于詞典的向量空間模型（VSM），潛在的語(yǔ)義分析（LSA）和基于無(wú)監督算法的詞嵌入（word2vec），和隨機詞向量法，這些方法都是對單個(gè)詞語(yǔ)進(jìn)行處理。本文通過(guò)哈工大詞云對采集的豆瓣評論數據集進(jìn)行語(yǔ)義角色進(jìn)行的標記以后，采用了改進(jìn)的隱馬爾科夫模型（MHMM）對詞對向量進(jìn)行特征構建，并將其作為一個(gè)序列片段作為長(cháng)短記憶門(mén)（LSTM）的輸入，最后使用softmax函數對動(dòng)態(tài)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )輸出的序列進(jìn)行分類(lèi)，本次實(shí)驗使用了交叉熵作為優(yōu)化函數，采用了隨機梯度下降法對優(yōu)化函數進(jìn)行迭代產(chǎn)生最優(yōu)解，實(shí)驗結果證明了該方法對豆瓣影評數據進(jìn)行情感分類(lèi)產(chǎn)生了更好的效果。

摘要:由于原始編解碼器存在編解碼速度慢，耗費時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足人們需求，提出了基于A(yíng)RM平臺的高清視頻信號編解碼器優(yōu)化設計。在A(yíng)RM平臺下對接口進(jìn)行分離，從代碼和結構兩方面對編碼器進(jìn)行精簡(jiǎn)，進(jìn)而對相應程序進(jìn)行優(yōu)化；針對解碼器優(yōu)化過(guò)程，優(yōu)化C級別和熵解碼，并移除多余結構體以及冗余函數，重新建立哈夫曼查表，完成高清視頻信號快速解碼。通過(guò)實(shí)驗驗證結果可知，優(yōu)化后的編解碼器速度快，且耗費時(shí)間較短。

摘要:隨著(zhù)計算機科學(xué)的發(fā)展和大數據時(shí)代的到來(lái),應用系統已經(jīng)出現了數據海量化、用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)高量化的局面,使得企業(yè)應用系統的原有關(guān)系型數據庫(RDBMS)面臨承擔更大負荷的壓力,系統的高性能要求得不到有效滿(mǎn)足,對于關(guān)系型數據庫所面臨的問(wèn)題,Hadoop平臺中的HBase數據庫可有效解決。以關(guān)系型數據庫中MySQL數據庫及Hadoop平臺中分布式數據庫HBase數據庫為研究基礎,應對企業(yè)應用數據海量化增長(cháng),提出從關(guān)系型數據庫(MySQL數據庫)向分布式數據庫(HBase數據庫)進(jìn)行數據遷移的方法,并通過(guò)研究HBase數據庫存儲原理提出從MySQL到HBase的表模式轉換原則實(shí)現高效數據查詢(xún)性能的數據遷移方法。最后,將該方法與同類(lèi)數據遷移工具Sqoop進(jìn)行比較,證明該方法進(jìn)行數據遷移的便捷性和在遷移后數據庫中進(jìn)行連接查詢(xún)的高效性。

摘要:無(wú)線(xiàn)異構蜂窩網(wǎng)絡(luò )中微基站的過(guò)度增加會(huì )導致能量效率的降低。針對基站部署中的綠色通信問(wèn)題,提出了一種基于最佳候選的低能耗基站部署算法。首先,設計了最佳候選點(diǎn)選擇策略來(lái)選擇一組基站候選點(diǎn)集合,然后再利用貪婪算法選擇可以使得網(wǎng)絡(luò )能量效率達到最大值的微基站,該方法限制了用戶(hù)分布對基站部署的影響。仿真實(shí)驗結果表明,在多種負載情況下,提出方法在滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò )容量的同時(shí)不僅增加了能量效率還增加了網(wǎng)絡(luò )總流量,中負載能量效率提高了36%。

摘要:針對當前礦產(chǎn)資源分布系統存在定位范圍小、精度低及比特率低的問(wèn)題,提出并設計了基于GIS礦產(chǎn)資源分布區域定位系統。通過(guò)分析定位系統構架原理,對定位系統進(jìn)行預處理；系統硬件主要包括SJA1000芯片、CAN總線(xiàn)、節點(diǎn)定位及晶振電路；通過(guò)搜索模型、信息量加權模型、定位數學(xué)模型組成系統軟件部分,實(shí)現礦產(chǎn)資源分布區域定位。實(shí)驗結果表明,該系統有效擴大了定位范圍,提高了定位精度及比特率。

摘要:針對光學(xué)測量圖像采集存儲系統存在的系統可靠性低、丟幀率較高的問(wèn)題,研究了基于Camera Link的高速圖像采集技術(shù),提出了幀頻驅動(dòng)采集與實(shí)時(shí)檢測采集融合的控制方法以及改進(jìn)型雙緩存數據采集方法,并將該技術(shù)應用在光學(xué)高速電視測量系統,提高系統了可靠性,消除了圖像丟幀、錯圖。該技術(shù)通用性強,可以廣泛應用在基于Camera Link的圖像采集存儲系統,具有較大的應用推廣價(jià)值。

摘要:現有光學(xué)仿真訓練系統主要應用在可見(jiàn)光測量系統,而紅外系統的仿真訓練手段極為匱乏。為滿(mǎn)足紅外圖像仿真需求,本文提出了一種基于FPGA和DSP技術(shù)實(shí)現的紅外仿真圖像高速實(shí)時(shí)數據流播放器設計,實(shí)現了高帶寬、高幀頻、高分辨率的紅外圖像流數據的實(shí)時(shí)輸出,解決了仿真目標與真實(shí)背景融合的大數據量運算問(wèn)題。在實(shí)際應用中,取得了較好的視覺(jué)效果和訓練效果,具有廣泛的應用價(jià)值。

摘要:精確的機器人手眼標定對于機器人的視覺(jué)環(huán)境感知具有重要的意義。現有算法通常采用最小二乘估計或全局非線(xiàn)性?xún)?yōu)化求解方法對機器人手眼系統的變換參數進(jìn)行估計。當系統存在測量粗差時(shí)直接采用最小二乘估計會(huì )導致標定結果精度的下降；基于全局非線(xiàn)性?xún)?yōu)化策略的標定算法則由于數據粗差的影響，求解過(guò)程易過(guò)早收斂也會(huì )造成標定精度低。為了解決誤差粗差敏感的問(wèn)題，提出了一種基于誤差分布估計的加權最小二乘魯棒估計方法，以提高機器人手眼標定的精度。首先，通過(guò)最小二乘估計計算手眼變換矩陣；之后計算每對坐標對應的誤差值；根據誤差值的分布概率初始化對應坐標數據的權值；最后采用加權的最小二乘估計重新計算機器人手眼標定矩陣。最后引入迭代估計策略進(jìn)一步提高手眼標定的精度。設計的機器人手眼標定實(shí)驗及結果證明，所提算法能夠在數據粗差影響下保持較高的標定精度，更適用于機器人的手眼標定問(wèn)題。

摘要:電網(wǎng)數據已成為電力企業(yè)發(fā)展的重要資產(chǎn),但缺乏有效的技術(shù)手段對準實(shí)時(shí)數據進(jìn)行高效的接入/訪(fǎng)問(wèn)。從松耦合、可重復性、標準化等架構設計原則考慮,通過(guò)數據接入方案和數據訪(fǎng)問(wèn)方案設計并實(shí)現了基于SOA技術(shù)的海量準實(shí)時(shí)數據服務(wù)平臺。平臺通過(guò)設計的數據接入/訪(fǎng)問(wèn)工具將不同業(yè)務(wù)系統的準實(shí)時(shí)數據統一接入,以測點(diǎn)形式有序集成,并統一對外提供訂閱、查詢(xún)和獲取所需數據訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)來(lái)支撐業(yè)務(wù)應用。同時(shí)通過(guò)平臺電網(wǎng)模型同步與模型樹(shù)建立和高級應用支撐的關(guān)鍵技術(shù),建立主網(wǎng)模型,并借助變電站設備模型掛接完成主網(wǎng)與配網(wǎng)模型拼接,形成電網(wǎng)標準的模型樹(shù),實(shí)現電網(wǎng)準實(shí)時(shí)數據的高效集成和訪(fǎng)問(wèn),更好的滿(mǎn)足電力企業(yè)準實(shí)時(shí)數據縱向貫通和橫向交互的需求。

摘要:為充分挖掘圖像數據信息,提出了一種有向圖模型檢索方法,結合距離測度初次檢索和有向圖距離二次檢索提高圖像檢索性能。首先,采用傳統的紋理、邊緣和顏色特征以及特征之間的歐氏距離測度來(lái)進(jìn)行初次檢索,得到一個(gè)查詢(xún)排序列表；在此基礎上,結合距離測度與余弦測度設計圖像之間的相關(guān)測度,在不同的相關(guān)測度閾值下構建圖像數據集的有向圖模型集合；最后,計算有向圖距離,據此進(jìn)行二次檢索,降低誤檢現象。在COREL和ImageCLEF兩個(gè)數據集上的圖像檢索實(shí)驗結果表明,該方法的平均精確度和平均召回率指標高。

摘要:搶修任務(wù)多目標動(dòng)態(tài)調度能夠有效解決“戰時(shí)損傷裝備不斷出現,而搶修時(shí)間與搶修力量有限”這一突出矛盾,但由于新?lián)屝扌枨蟮某霈F時(shí)刻具有不確定性,采用現有的時(shí)間(或數量)分批驅動(dòng)策略,會(huì )導致?lián)屝蘖α坎荒軐π聯(lián)屝扌枨筮M(jìn)行及時(shí)響應、搶修力量出現閑置、搶修效益降低。為解決該問(wèn)題,開(kāi)展了戰時(shí)搶修任務(wù)多目標動(dòng)態(tài)調度的動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略研究。提出了搶修任務(wù)多目標動(dòng)態(tài)調度問(wèn)題及其總體求解思路。設計了基于搶修需求信息和搶修組狀態(tài)的2種動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略,提出了一種新的動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略“混合分批+基于搶修組狀態(tài)”。采用均勻設計思想,構造了6組測試問(wèn)題實(shí)例,并通過(guò)實(shí)驗分析了在多種因素共同影響的情況下,3種動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略的優(yōu)劣性及適用性。仿真結果表明：與其它動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略相較,新的動(dòng)態(tài)驅動(dòng)策略“混合分批+基于搶修組狀態(tài)”具有明顯的優(yōu)越性。

摘要:NAND Flash固態(tài)存儲器(固存)廣泛應用于航天工程,受限于微電子特性及制造工藝,固存在出廠(chǎng)及使用過(guò)程中均會(huì )產(chǎn)生壞塊,通常由固存控制FPGA(現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)來(lái)管理并標記壞塊_]。為保證固存控制FPGA對壞塊管理的正確性、健壯性,必須對其進(jìn)行嚴格驗證。提出了基于VCS的固存壞塊仿真驗證系統,為固存控制FPGA提供了所需的外圍接口,特別是提供了固存壞塊反饋機制,令固存壞塊產(chǎn)生時(shí)機受控；實(shí)時(shí)向FPGA反饋固存讀寫(xiě)過(guò)程及產(chǎn)生的壞塊信息；將壞塊表建立、維護和固存響應過(guò)程記錄到數據文件；實(shí)現了壞塊分布的可配置性和仿真系統的閉環(huán)性、可記錄性。仿真系統可有效發(fā)現壞塊管理的設計缺陷,進(jìn)而優(yōu)化設計,提高航天固存產(chǎn)品可靠性。

摘要:鋰電池狀態(tài)的準確估計,能夠延長(cháng)電池的使用壽命和減少安全事故的發(fā)生。為提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )估計鋰電池荷電狀態(tài)的精度,提出一種使遺傳粒子群算法有目的性的優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )初始權值的改進(jìn)方法。該算法引入K均值算法優(yōu)化遺傳粒子群算法初始粒子分布的隨機性帶來(lái)的誤差問(wèn)題,尋找BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法初始權值的權重分配與輸出誤差的關(guān)系,在遺傳粒子群算法隨機產(chǎn)生的粒子群中進(jìn)行最優(yōu)粒子群選優(yōu),以降低誤差。通過(guò)對采集到的18650型鋰電池的充放電數據和未改進(jìn)遺傳粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練產(chǎn)生的200組BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的初始權值數據的研究分析,得到具有鋰電池特性的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的初始權值特征公式。并用MATLAB和FPGA聯(lián)合仿真驗證了改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )方法的可行性。該方法也優(yōu)化了遺傳粒子群算法,減小了初值不確定帶來(lái)的誤差。

摘要:針對潛射武器健康狀態(tài)評估中的大數據分析問(wèn)題,對大數據概念以及特點(diǎn)進(jìn)行了論述,重點(diǎn)闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、群體智能、相關(guān)分析和粒計算四種大數據分析方法的主要思想、應用范圍,提出了潛射武器健康狀態(tài)評估與大數據分析技術(shù)相結合的技術(shù)路線(xiàn)；指出了當前大數據分析應用存在的存儲問(wèn)題、弱可用性問(wèn)題、大數據建模問(wèn)題；最后指出了大數據分析在潛射武器健康狀態(tài)評估中應用的可行性。

摘要:離合器試驗臺的試驗對象是XXX型離合器，該離合器用于將前座艙或后座艙飛行員操縱油門(mén)桿的動(dòng)作傳遞至發(fā)動(dòng)機油門(mén)。以壓縮空氣作為系統工作動(dòng)力，通過(guò)柜體與支撐框架、試驗臺架及工裝夾具、氣壓控制系統、測試與控制系統、測量用傳感器等設計與制造，最終完成該離合器試驗臺的研制。能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品的性能試驗，包括位移檢測試驗、拉力檢測試驗、脫開(kāi)檢測試驗、跑合試驗/壽命試驗。

摘要:為提高氣體傳感器現場(chǎng)校準的穩定性和準確度，降低環(huán)境條件改變對測量值的準確度和穩定性的影響，簡(jiǎn)化校準程序降低管理成本，設計了一種基于網(wǎng)絡(luò )的遠程校準裝置，該裝置可以為氣體測量?jì)x器執行計量確認時(shí)提供可靠的標準量值。首先，校準裝置獲取傳感器現場(chǎng)的溫度和濕度，通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò )將傳感器測得的氣體濃度和溫度以及濕度傳送至中央控制服務(wù)器，由特定的校準算法計算出傳感器的溫度和濕度修正值。然后，用修正后的測量值對傳感器進(jìn)行計量確認。實(shí)驗表明，經(jīng)設計的校準系統校準的氣體傳感器與傳統的校準方式校準的傳感器相比測量值的穩定性和準確度更優(yōu)，其誤差由5.3%LEL提高到0.3%LEL標準偏差由傳統校準方法校準后的1.1%LEL提高到0.6%LEL。

摘要:輪軌間緊密接觸使軌頭輪廓產(chǎn)生不規則變化，傳統鋼軌檢測方法主要測量鋼軌的垂直磨耗和水平磨耗，不能全面反映鋼軌橫截面的輪廓信息。基于Gocator視覺(jué)傳感器采集、拼接得到的完整軌頭輪廓數據及標準鋼軌軌頭輪廓曲線(xiàn)解析式，提出計算軌頭剩余面積、軌頭45°角磨耗和軌頭角度參數的計算方法。該方法通過(guò)傳感器拼接得到的離散點(diǎn)數據，采用優(yōu)化分段三次的擬合方法進(jìn)行多項式擬合，依次對多項式積分得到整個(gè)軌頭剩余面積；通過(guò)軌頭45°角所在直線(xiàn)與測量輪廓的交點(diǎn)計算其磨耗；通過(guò)計算軌頭圓弧相交點(diǎn)處切線(xiàn)斜率得到軌頭角度。實(shí)驗數據表明，在鋼軌同一截面計算得到的參數誤差小，精度高，計算速度快，這些參數的有效測量值為鋼軌自動(dòng)化打磨維護提供指導意義。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)使用RSSI測距容易受外部環(huán)境影響以及考慮到實(shí)際應用中部分錨節點(diǎn)受環(huán)境影響出現本身精度差甚至無(wú)法定位的問(wèn)題,提出了基于RSSI測距修正的四邊形加權質(zhì)心定位方法。首先采用高斯濾波器去除波動(dòng)大的RSSI值,并使用中值加權方法對濾波后的RSSI值進(jìn)行計算,得到最優(yōu)的RSSI值；其次為了降低單個(gè)錨節點(diǎn)的權重使用四邊形加權定位方法。最后對提出的方法進(jìn)行仿真,實(shí)驗結果表明本文提高了定位精度,且性能穩定。

摘要:為了滿(mǎn)足新型戰略導彈武器的研制需求,要求伺服機構結構緊湊,集成度高,并能夠適應惡劣的工作環(huán)境和有限的空間結構,實(shí)現伺服作動(dòng)器齒條位移的測量及反饋。一種小型高可靠分體式多冗余線(xiàn)位移傳感器的研制,在傳統的分體式線(xiàn)位移傳感器的基礎上,通過(guò)四冗余的結構設計,印制電阻膜的設計,零位輸出可調的設計,多指型電刷受力的優(yōu)化設計,實(shí)現了線(xiàn)位移傳感器的結構小型化和緊湊化的冗余功能,能夠耐高溫,工作壽命長(cháng),線(xiàn)性精度高的性能。試驗和仿真分析表明設計技術(shù)方案有效可行,能夠滿(mǎn)足伺服系統的要求。