国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:直線(xiàn)航空扳動(dòng)開(kāi)關(guān)是一種重要的航空元器件,出廠(chǎng)前必須進(jìn)行疲勞壽命等性能測試。國內相關(guān)測試系統存在功能單一、自動(dòng)化程度低、通用性差等不足,直接影響著(zhù)測試效率和精度。本文在分析開(kāi)關(guān)疲勞測試原理和規范的基礎上,設計了機械執行結構和測控系統,開(kāi)發(fā)了相應的labview測控軟件,實(shí)現了測試的自動(dòng)化,提高了測試效率和精度。通過(guò)了委托單位技術(shù)中心的驗收并交付使用,具有良好的應用前景。

摘要:對疲勞駕駛監測預警方法進(jìn)行研究,可以避免駕駛員因疲勞駕駛產(chǎn)生的交通事故,減少因疲勞駕駛造成的人員傷亡和經(jīng)濟損失。當前的疲勞駕駛監測預警方法存在監測靈敏度低、可靠性差等問(wèn)題,不能及時(shí)對疲勞駕駛的駕駛員進(jìn)行報警,來(lái)避免交通事故的發(fā)生。為此,提出了疲勞駕駛多源性智能監測預警方法,首先將攝像頭采集的駕駛員圖像進(jìn)行預處理,通過(guò)計算駕駛員圖像信息的灰度值,得到駕駛員圖像中像素的分布密度,為后續的監測和預警工作提供信息。其次,采用卡爾曼濾波算法對駕駛員的圖像信息進(jìn)行跟蹤,得到駕駛員各個(gè)時(shí)間內的狀態(tài)估計值,最后,通過(guò)計算駕駛員狀態(tài)估計值判斷駕駛員是否存在疲勞狀態(tài)。實(shí)驗結果表明,該方法的丟包率低、多源性高、抗干擾能力強、計算效率高。

摘要:為了考核火箭貯箱在低溫環(huán)境下的結構強度，研制了低溫加注增壓試驗系統。通過(guò)低溫渦街流量計測得的液氮流量計算得到加注量，通過(guò)試驗貯箱箱壁的溫度傳感器測量得到內部液位，采用常溫壓力傳感器和測壓管的組合方式低成本地實(shí)現了低溫壓力的測量。通過(guò)在試驗貯箱后級串聯(lián)緩沖罐，解決了由于液氮汽化和低溫氮氣冷凝造成的壓力波動(dòng)大不易控制問(wèn)題。以可編程控制器為核心的控制系統具備遠程手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種模式，按照工藝需求，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)閥和比例調節閥實(shí)現低溫液氮加注和增壓試驗。試驗過(guò)程中，可以實(shí)現與其他采集和控制設備的相互通信，提高了自動(dòng)化水平，減少了試驗崗位，降低了試驗風(fēng)險。該系統完成了一系列低溫試驗，保證了新一代運載火箭的順利研制和成功發(fā)射。

摘要:為提高遙感器光機掃描控制器的研制效率，針對目前空間掃描系統常用的執行、測角反饋部件，研制一套開(kāi)發(fā)測試系統，用于對掃描系統的動(dòng)力學(xué)運動(dòng)特性參數、角度測量特性進(jìn)行測試，同時(shí)根據測試信息快速開(kāi)發(fā)控制器，形成開(kāi)發(fā)-測試的閉環(huán)，提高控制器開(kāi)發(fā)的精確性。根據設計需求，對開(kāi)發(fā)測試系統的結構、具體參數，快速原型機的構成、實(shí)時(shí)硬件開(kāi)發(fā)平臺，以及信息集成平臺的結構進(jìn)行了詳細介紹。利用直流無(wú)刷電機、旋轉變壓器模擬系統以及快速原型機對系統進(jìn)行了模擬測試，證明開(kāi)發(fā)測試系統可有效進(jìn)行掃描系統控制器的快速測試及開(kāi)發(fā)。

摘要:基于機器視覺(jué)原理和參數自整定的模糊PID控制理論,設計開(kāi)發(fā)了一種新型的露點(diǎn)儀自動(dòng)檢定系統,解決了傳統的露點(diǎn)儀檢定系統數據量多、誤差大、露點(diǎn)溫度檢定點(diǎn)難以控制、工作效率低等問(wèn)題。該系統采用模糊PID調節器實(shí)現露點(diǎn)發(fā)生器露點(diǎn)溫度固定點(diǎn)的自動(dòng)控制,通過(guò)機器視覺(jué)裝置實(shí)現了標準露點(diǎn)儀和被檢露點(diǎn)儀的數據的自動(dòng)采集和處理；同時(shí)開(kāi)發(fā)了上位機數據處理與管理系統軟件,實(shí)現人機交互和數據管理,自動(dòng)采集與處理、自動(dòng)存儲及檢定判定,自動(dòng)生成原始記錄和證書(shū)等功能。測試結果驗證表明,該系統運行可靠,檢定精度能夠達到要求。該系統采用模塊化設計,具備良好的靈活性、可靠性和可擴展性,可根據實(shí)際檢定需求進(jìn)行修改或擴展,大大提高了露點(diǎn)儀檢定的精確性和工作效率。

摘要:脈搏是人體重要的生理參數和了解人體生理狀況的重要指標。互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代下,遠程醫療監護已成為研究熱點(diǎn)。基于光電容積法脈搏波檢測原理,以Pulse sensor脈搏傳感器為基礎,以STM32單片機為控制核心,設計了便攜式人體脈搏檢測儀,可完成脈搏信號的實(shí)時(shí)采集與本地LCD觸摸屏顯示。基于圖形化虛擬儀器工程設計平臺 LabVIEW,設計了遠程社區醫療監測系統,可完成遠程脈搏信號的接收、顯示、存儲和回放。兩者基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,共同構成了人體脈搏遠程醫療監測系統。該系統的成功初步搭建,為人體生理信號遠程醫療監測研究提供了新的設計思路和方向。

摘要:為了保證CORS測量系統的正常穩定運行,并能夠對用戶(hù)提供精度可靠地定位服務(wù),需要對CORS測量系統進(jìn)行完善。當前采用基于RTK測量技術(shù)的CORS系統測繪工作簡(jiǎn)單易操作,但每次測量作業(yè)架設基準站的連接過(guò)程復雜,受電離層折射影響,導致基準站的覆蓋范圍較小,測量精度不高。為此,提出一種基于GPS測量技術(shù)的CORS高精度測量系統設計方法。該方法首先給出滿(mǎn)足測量需求的CORS軟、硬件原型構架,采用GPS測量技術(shù)代替傳統測量方式,使用基準站子系統、控制中心子系統、數據通訊子系統、用戶(hù)應用子系統來(lái)實(shí)現各種類(lèi)型的GPS原始數據采集、修正數據進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的定位、事后用戶(hù)定位或者導航定位等測量實(shí)時(shí)同步一體化目標,并借助Trimble的GPS Tream和GPS Net軟件利用服務(wù)器、磁盤(pán)陣列實(shí)現觀(guān)測數據存儲,通過(guò)長(cháng)距離網(wǎng)絡(luò )GPS流動(dòng)站整周模糊度的解算過(guò)程提高基準站的測量精度。實(shí)驗結果表明,所提方法構建的CORS系統,能夠滿(mǎn)足快速精確測量的實(shí)際需求,實(shí)現測量數據的采集及快速傳輸。

摘要:在電力系統中,利用計算機視覺(jué)和圖像處理技術(shù)對絕緣子的狀態(tài)進(jìn)行檢測,在保障電力系統的安全運行方面具有非常重要的作用。針對絕緣子掉串問(wèn)題,本文提出了一種基于統計形狀模型的絕緣子掉串檢測算法,該算法首先對輸入圖像進(jìn)行預處理；其次提取感興趣的目標區域,該區域內應包含絕緣子信息；然后利用GLOH描述子來(lái)精確定位絕緣子,再利用統計形狀模型在圖像分割方面的優(yōu)勢來(lái)精確分割絕緣子；最后對分割出的絕緣子的位置進(jìn)行分析,以達到檢測絕緣子是否掉串的目的。實(shí)驗結果說(shuō)明了本文方法可以準確地判斷出絕緣子是否存在掉串現象。

摘要:大數據、數據挖掘等新技術(shù)的出現和進(jìn)步，為建設智能配電網(wǎng)提供了新的技術(shù)手段。為實(shí)現對配電網(wǎng)運行狀態(tài)的真實(shí)還原、精細分析和精準預測，詳實(shí)有效的配電網(wǎng)設備運行數據記錄和支撐是關(guān)鍵，研究了配電網(wǎng)全息時(shí)標量測數據的變化即存儲技術(shù)，基于全息時(shí)標量測數據研究了配電網(wǎng)設備健康狀態(tài)診斷的方法，對配電網(wǎng)歷史數據以及模型信息等進(jìn)行了深入的數據挖掘，通過(guò)聚類(lèi)分析、線(xiàn)性回歸算法、熵權法等建立了設備狀態(tài)診斷模型和評價(jià)體系，實(shí)現了對設備故障評估和預警分析等，為及時(shí)發(fā)現配電網(wǎng)的薄弱環(huán)節，保障配電網(wǎng)設備的安全穩定運行提供了有效手段。系統已在地市供電公司的配電網(wǎng)診斷方法研究與實(shí)現項目中得到實(shí)際應用，很好地滿(mǎn)足了地市供電公司的配電網(wǎng)精益化管理需求。

摘要:光伏組件出現故障時(shí),其內部參數應該最能反映其故障特性,基于此通過(guò)比較不同故障狀況下的光伏組件內部參數特性,提取相應的故障特征；首先通過(guò)MATLAB建立光伏組件各故障模型,通過(guò)改進(jìn)量子粒群算法對不同故障類(lèi)型下的光伏組件進(jìn)行參數辨識并獲取相應的數據,利用數據建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )故障診斷模型并對故障類(lèi)型進(jìn)行診斷；仿真結果證明所用參數辨識方法可以準確對光伏組件內部參數進(jìn)行辨識,診斷結果也表明所選取的故障特征是合理的,通過(guò)此模型可以準確的對光伏組件故障進(jìn)行診斷。

摘要:針對微小陶瓷管難以實(shí)現微小尺寸缺陷檢測問(wèn)題,提出了一種基于A(yíng)RM+FPGA的微小陶瓷管缺陷檢測系統。該系統利用ARM存儲空間大、運算速度快和FPGA并行運算能力強、穩定性好等優(yōu)勢,采用小型工業(yè)攝像頭AR0134實(shí)現陶瓷管圖像采集,通過(guò)FPGA完成陶瓷管圖像的預處理,借助SPI通信將預處理數據傳送給ARM STM32F4處理后,將檢測結果通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到PC上位機以及OLED,從而完成陶瓷管的缺陷檢測。研究結果表明,該系統檢測速度快,漏檢率低,成本低廉,穩定性高。

摘要:絕緣電阻和耐壓強度是評價(jià)電力設備絕緣狀態(tài)的重要指標。通過(guò)結合Cortex-M4系列的STM32F4xx設計了絕緣耐壓一體化測量系統。通過(guò)上位機程序實(shí)現不同通道的切換,從而實(shí)現不同測量模式的切換,進(jìn)而實(shí)現被測對象絕緣電阻和耐壓強度的測量。通過(guò)RS232串口將測量得到的結果上傳到上位機,分析處理得到的數據,從而能準確的判斷設備的絕緣狀態(tài)。給出了絕緣耐壓測量的基本原理、測量公式以及軟硬件的實(shí)現方法，并通過(guò)硬件測試、軟件測試以及系統整體調試，驗證了系統運行的穩定性和可靠性。對實(shí)現測量的自動(dòng)化具有重要的意義，同時(shí)對絕緣耐壓的研究具有一定的價(jià)值。

摘要:在詳細分析冷卻塔風(fēng)機傳動(dòng)系統中齒輪箱、傳動(dòng)軸失效原因及其失效表現形式的基礎上，設計出冷卻塔風(fēng)機齒輪箱及傳動(dòng)軸故障監控系統，利用可編程控制器對齒輪箱油液溫度、振動(dòng)和傳動(dòng)軸信號進(jìn)行采集處理，利用特定程序，能夠在齒輪箱及傳動(dòng)軸發(fā)生失效現象之前及時(shí)報警停機，避免安全事故的發(fā)生，此系統與冷卻塔風(fēng)機智能控制系統相結合，可以實(shí)現冷卻塔風(fēng)機的智能變頻與啟停、故障預警與停機。

摘要:針對路徑測試中的軟件測試用例生成的問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)PSO算法的軟件測試用例生成方法。首先，采用分值函數疊加方法來(lái)構造PSO算法中的適應度函數，并對粒子位置更新策略進(jìn)行改進(jìn)。接著(zhù)，構建算法的控制流程圖并進(jìn)行目標路徑選擇。然后，利用程序插裝收集個(gè)體的適應度值。最后，測試數據生成程序執行，得到合適的測試數據。通過(guò)在三角形分類(lèi)判別案例程序上的實(shí)驗結果表明，提出的軟件測試用例生成方法能夠生成更合適的測試用例，且有效減少了生成所需時(shí)間。

摘要:為了準確地進(jìn)行齒輪故障診斷,結合變分模態(tài)分解和最小熵解卷積,給出了一種新的故障診斷方法。首先,以包含嚙合頻率的分量的包絡(luò )峭度最大作為原則,確定變分模態(tài)分解的分量個(gè)數；然后,將齒輪振動(dòng)信號運用變分模態(tài)分解,得到多個(gè)分量；選取包含嚙合頻率的分量作為敏感分量；接著(zhù),應用最小熵解卷積,將敏感分量降噪；最后,應用包絡(luò )分析技術(shù)進(jìn)行故障診斷。通過(guò)齒輪斷齒故障振動(dòng)數據的分析,驗證了方法的有效性。

摘要:主軸回轉誤差是評價(jià)機床性能的重要指標,為了提高主軸回轉誤差的分離精度,在數據采集和處理過(guò)程中,提出了兩種有效的方法：采用變頻率數據采集方法,確保了在不同轉速下采集得到的數據的諧波分量相同,使誤差分離精度不會(huì )因轉速的升高而降低；為了消除環(huán)境中白噪聲對誤差分離精度的影響,在同一穩定轉速下對主軸輪廓連續采集十個(gè)周期的數據,利用集合平均濾波方法消除混合在測試數據中的白噪聲。搭建了試驗系統,利用提出的方法分離出了機床主軸在不同轉速下的回轉誤差、圓度誤差和安裝偏心差,驗證了方法的有效性。

摘要:針對目前警犬出勤及日常訓練管理過(guò)程中不能及時(shí)掌握警犬狀態(tài)的問(wèn)題,本文提出了基于GPS的警犬狀態(tài)遠程監測系統設計。該系統具有小型化、可穿戴、可內嵌的特性,能有效解決警犬狀態(tài)實(shí)時(shí)監測的難題,經(jīng)試驗驗證設計可行、系統可靠有效,對警犬狀態(tài)監測的研究具有一定意義。

摘要:PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(PIDNN)是一種融合比例、微分、積分環(huán)節,結構簡(jiǎn)單固定,且具備動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò )特點(diǎn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,適合于非線(xiàn)性系統辨識。但是網(wǎng)絡(luò )對初始權值和樣本質(zhì)量敏感,參數難以選定,導致網(wǎng)絡(luò )收斂速度慢,容易陷入局部極小。提出一種采用文化基因算法(Memetic Algorithm)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )權值的方法。在差分進(jìn)化(DE)算法全局尋優(yōu)結果基礎上,通過(guò)混沌局部搜索算法,進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )權值；根據PIDNN特性,在優(yōu)化過(guò)程中加入先驗知識,采用L1正則項,對目標函數正則化,避免算法搜索到無(wú)潛力解,保證網(wǎng)絡(luò )模型泛化能力。對一雜非線(xiàn)性系統進(jìn)行辨識仿真,仿真結果表明優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )辨識精度高,有良好的泛化能力。

摘要:針對某型直升機需要對振動(dòng)信號進(jìn)行安全監控的問(wèn)題,設計了一種基于機載實(shí)時(shí)處理的振動(dòng)監控系統,以機載振動(dòng)實(shí)時(shí)處理設備為核心,并通過(guò)MATLAB軟件仿真選取最優(yōu)的算法,利用該系統與原有的測試系統共同實(shí)施機載端的振動(dòng)安全監控,解決了振動(dòng)信號實(shí)時(shí)監控中帶寬不足的技術(shù)難題。試驗結果表明,該方案設計合理,具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),振動(dòng)數據實(shí)時(shí)處理結果與事后處理結果基本一致。該系統的成功設計保證了直升機的試飛安全,可推廣至其他飛機的飛行試驗中使用。

摘要:高速公路入口多匝道協(xié)調控制是調節各個(gè)入口匝道進(jìn)入到主線(xiàn)的交通量,從而使主線(xiàn)交通流處于最佳狀態(tài)。由于多個(gè)入口匝道相互關(guān)聯(lián)和相互影響,多匝道協(xié)調控制具有強的耦合性、非線(xiàn)性和時(shí)變性。針對上述問(wèn)題,提出了一種基于系統分層和粒子群優(yōu)化算法的控制方法。首先論述了高速公路多匝道系統的原理模型；然后闡述了多匝道協(xié)調控制系統的實(shí)現,系統由協(xié)調控制層和直接控制層組成,其中前者負責模型選擇、參數調整和確定期望的密度軌跡,后者采用比例積分微分控制器實(shí)施控制,并引入粒子群算法對控制器的比例系數、積分系數和微分系數進(jìn)行優(yōu)化；最后進(jìn)行了仿真實(shí)驗。結果表明,當高速公路出現交通擁堵時(shí),系統能夠快速地消除擁堵,并使主線(xiàn)交通流趨于穩定。該方法為高速公路多匝道控制提供了一種切實(shí)可行的新途徑。

摘要:中央空調在生活中應用越來(lái)越廣泛，但其能耗占據大型建筑總能耗的50%以上，同時(shí)全球能源危機向各國敲響了警鐘，因此中央空調系統的節能改造刻不容緩。中央空調系統復雜，為了建立精確的模型以研究控制算法應用于中央空調末端風(fēng)機控制的效果，采用了Trnsys（瞬時(shí)系統模擬程序）仿真平臺進(jìn)行建模，通過(guò)Trnsys平臺搭建冷負荷建筑和中央空調系統模型。為克服Trnsys軟件控制模塊少、簡(jiǎn)單、不便修改等缺點(diǎn)，采用了Trnsys與Matlab（矩陣實(shí)驗室）聯(lián)合仿真系統，通過(guò)Matlab編程實(shí)現各種控制算法。基于中央空調周期性工作的特性，提出將迭代學(xué)習控制應用于其末端控制。迭代學(xué)習控制算法計算簡(jiǎn)單、適應性強，易于實(shí)現，對于重復動(dòng)作的系統有很好的控制效果。對迭代學(xué)習控制的學(xué)習率、穩定性、收斂性等進(jìn)行研究，并通過(guò)仿真檢驗其控制效果。在迭代學(xué)習控制作用下，經(jīng)過(guò)一定次數的學(xué)習，被控變量能實(shí)現對目標曲線(xiàn)的無(wú)差跟蹤，達到比較理想的控制效果。

摘要:針對微流控芯片傳統加工工藝成本較高，工時(shí)較長(cháng)等問(wèn)題提出了一種低成本、適用于微流控芯片制備的3D打印機設計方案，該設計方案由3D打印機本體和上位機控制軟件組成，其中上位機控制軟件負責將事先建好的三維模型進(jìn)行分析、切片，并生成G-code格式文件；3D打印控制系統負責接收、解析G-code文件及轉化為打印機可識別的控制指令以完成物體的快速成型。詳細闡述了3D打印機各功能模塊的具體實(shí)現，給出了測試打印結果，證明該打印機具有成本低、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對我軍導彈裝備維修保障信息化的發(fā)展現狀，對當前導彈裝備維修信息系統建設存在的主要問(wèn)題進(jìn)行了剖析，對導彈裝備維修作業(yè)信息系統的建設意義及建設原則進(jìn)行了闡述；依據導彈裝備維修信息化建設的工程實(shí)施經(jīng)驗，提供一種基于國產(chǎn)化開(kāi)發(fā)框架的維修作業(yè)信息系統設計與實(shí)現過(guò)程，從系統設計思想、系統硬件功能設計、系統軟件模塊設計、系統數據庫設計等方面詳細論述了系統設計過(guò)程，從系統架構、人機交互、系統部署等方面詳細論述了系統實(shí)現過(guò)程；以實(shí)際業(yè)務(wù)應用為牽引，淺談維修作業(yè)信息系統的應用模式。

摘要:為解決當前控制系統存在對無(wú)人機落地高度測量誤差大，落地各姿態(tài)角度大等問(wèn)題，設計了作戰用固定翼無(wú)人機落地姿態(tài)平衡控制系統。選用CMOS模擬多路復用器ADG508單芯片，對系統硬件電源電路、AD轉換電路、信號采集電路、時(shí)鐘復位電路、存儲擴展電路及調試與接口電路進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)測量無(wú)人機落地姿態(tài)，完成系統軟件設計，結合硬件與軟件部分，實(shí)現作戰用固定翼無(wú)人機落地姿態(tài)平衡控制系統的設計。實(shí)驗結果表明，改進(jìn)系統對無(wú)人機落地高度測量誤差小，落地俯仰角、橫滾角及偏航角小，具有較好的平衡控制效果，充分滿(mǎn)足姿態(tài)測量需求。

摘要:為滿(mǎn)足底層軟件的使用需求及減少其存在覆蓋率低、消耗成本大、丟包率高、數據采集頻率小等問(wèn)題，提出并設計了基于A(yíng)RINC429接口板的嵌入式底層軟件測試平臺。根據ARINC429接口板的結構框圖能夠設計出嵌入式底層軟件測試平臺，針對用戶(hù)安全登錄問(wèn)題，設計了平臺登錄驗證功能；通過(guò)對嵌入式底層軟件運行信息顯示，能夠實(shí)時(shí)對軟件運行狀態(tài)進(jìn)行監測，進(jìn)而為數據采集與查詢(xún)提供支持；設計工具鏈作為代碼編譯開(kāi)發(fā)和結構測試工具；通過(guò)數據采集、處理、傳輸來(lái)完善軟件測試平臺的覆蓋率。通過(guò)實(shí)驗對比分析可知，該測試平臺能夠提高測試覆蓋率，降低丟包率，促使數據采集頻率大大增強，為軟件測試平臺的安全有效運行提供了保障。

摘要:針對光學(xué)遙感系統圖像傳感器性能評估需求，搭建了一套圖像傳感器參數測試系統。測試系統中的參數自動(dòng)化測試軟件實(shí)現了圖像傳感器圖像數據的實(shí)時(shí)采集、存儲和顯示；對圖像傳感器的主要性能參數進(jìn)行實(shí)時(shí)計算分析，測試結果實(shí)時(shí)顯示存儲。該測試軟件在DALSA公司Sapera LT 軟件開(kāi)發(fā)包的基礎上，利用VC++進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現了參數測試的自動(dòng)化。根據測試結果，驗證了測試方法的正確性。軟件設計過(guò)程中注意了模塊化、規范化設計，所以軟件的移植性較好，具有良好的應用前景。

摘要:摘要：在當今的各種程序中，很多人認為只存在兩種程序，即善意程序和惡意程序，但對程序屬性研究之后，發(fā)現還存在第三種屬性的程序，該程序部分具有惡意性，部分具有善意性，第三種屬性程序是由本文首次提出。本文提出解決問(wèn)題的思路是：首先采用惡意權值計算公式對程序進(jìn)行計算，判斷該程序是善意程序還是惡意程序，并且分析了程序的權值是否發(fā)生了變化。如果是某個(gè)程序的權值發(fā)生了變化，那么此時(shí)善意程序被病毒感染的可能性很大，被病毒感染的程序在一定時(shí)候就能夠體現出一定的惡意性，因此經(jīng)過(guò)對病毒、被病毒感染的程序和善意程序三種不同屬性程序分析之后，最后使用MMTD算法對三種屬性的程序進(jìn)行了分類(lèi)：該程序是惡意程序，善意程序還是部分惡意部分善意的程序。

摘要:對配電網(wǎng)發(fā)電系統進(jìn)行設計,可以減少電網(wǎng)輸電時(shí)產(chǎn)生的故障,提高配電網(wǎng)運行效率。當前方法利用一次性能源,例如石油、煤炭以及天然氣等化石能源實(shí)現發(fā)電系統的設計。由于化石能源在本質(zhì)上,是數萬(wàn)年以來(lái)由太陽(yáng)能輻射至地球的一部分能源,該能源消耗快,導致發(fā)電系統運行不穩定。為此,提出光伏并網(wǎng)接入配電網(wǎng)的太陽(yáng)能發(fā)電系統設計方法。該方法對光伏并網(wǎng)接入配電網(wǎng)進(jìn)行研究,利用圖解的方式詳細介紹并網(wǎng)點(diǎn)及接入點(diǎn),系統的硬件部分通過(guò)光伏陣列以及一體化框架、逆變單元VSR、交流配電單元以及放電模塊和系統電源電路,組建太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)接入配電網(wǎng)發(fā)電系統構造。采用三相橋結構對太陽(yáng)能發(fā)電系統電路進(jìn)行設計,太陽(yáng)能發(fā)電系統的溫度采樣模塊設計中,利用的是溫度傳感器AD590,根據TLP250驅動(dòng)Power MOSFET完成放電控制模塊的組建,依據光伏陣列、利用80C196MC等可逆變流控制組建光伏并網(wǎng)逆變模塊。系統的軟件部分利用構建光伏并網(wǎng)接入配電網(wǎng)的太陽(yáng)能發(fā)電數學(xué)模型實(shí)現。實(shí)驗證明,所提方法有效利用可再生資源與綠色能源,實(shí)現發(fā)電系統的穩定設計。

摘要:為了驗證后輪為萬(wàn)向輪時(shí)平臺的轉向性能,提出了一種基于RecurDyn與Simulink的聯(lián)合仿真策略。在SolidWorks建立了一種小型輪式平臺,平臺前輪為主動(dòng)輪,后輪為萬(wàn)向輪,兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩個(gè)電機獨立驅動(dòng)。將三維模型導入到RecurDyn中,添加相應的約束,設定相應的參數,驗證模型的準確性,建立相應的接口；在Simulink中搭建無(wú)刷直流電機的模型,并且搭建相應的調速系統,同時(shí)驗證模型的正確性；將兩個(gè)電機的轉速作為輸出,通過(guò)接口輸入到RecurDyn中作為兩主動(dòng)輪的驅動(dòng),通過(guò)對電機的控制,從而完成平臺的直行、轉彎、中心轉向等動(dòng)作。仿真結果表明這種輪式平臺有良好的轉向性能,搭建的電機模型能夠實(shí)現相應的功能,電機的控制策略也是可行的。本研究對平臺的實(shí)物研制及實(shí)驗具有重要意義。

摘要:針對加工中心圓形零件在線(xiàn)檢測的生產(chǎn)需求，及目前存在的輪廓識別算法冗余、誤差漂移的問(wèn)題，利用Opencv計算機視覺(jué)庫，采用理論與實(shí)驗結合方法，選取圓形多孔零件作為研究對象，通過(guò)CCD圖像采集搭建圖像處理軟件編碼調試的手段，開(kāi)發(fā)了一套實(shí)用的圖像處理軟硬件系統。經(jīng)過(guò)對零件圖像的高斯濾波，輪廓增強，霍夫圓檢測，尺寸計算等算法處理，最終的實(shí)驗表明零件識別曲線(xiàn)尺寸精度達到±0.01mm，驗證了圖像處理技術(shù)在多輪廓、曲線(xiàn)形零件輪廓識別中的可靠性與準確性。軟件開(kāi)發(fā)集成環(huán)境采用Visual Studio 2013，程序設計語(yǔ)言采用C++語(yǔ)言。

摘要:精準可靠的自定位是移動(dòng)機器人實(shí)現多機協(xié)同、路徑規劃與控制決策等自主能力的基礎。因此，室內服務(wù)機器人作為移動(dòng)機器人的典型代表，要求能夠實(shí)時(shí)進(jìn)行自定位，并且有效地避開(kāi)各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物。基于此，提出一種基于RGB-D相機的室內移動(dòng)機器人自定位方法，該方法利用Hough變換對機器人建立的環(huán)境地圖進(jìn)行線(xiàn)特征提取，并建立環(huán)境模型誤差查找表，將非結構化環(huán)境中的自定位問(wèn)題轉化為結構化環(huán)境中的自定位問(wèn)題，然后利用匹配優(yōu)化算法實(shí)現自定位。實(shí)驗結果表明，采用所提出的方法，機器人能夠實(shí)現室內環(huán)境下實(shí)時(shí)精確的自定位。

摘要:針對工業(yè)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)需要,設計了一種基于Linux內核驅動(dòng) framebuffer和UVC類(lèi)型攝像頭的圖像采集與顯示系統。以三星公司的S5PV210微控制器為控制單元,基于Linux內核移植了framebuffer驅動(dòng),調用Linux內核提供的V4L2編程接口,基于Epoll架構進(jìn)行多路圖像采集。對采集到YUVU格式圖像進(jìn)行編碼,轉化成BMP和JPEG保存,以便后續對圖片做相應的應用開(kāi)發(fā)。最后調用libjpeg庫函數對jpeg圖片進(jìn)行解碼,并顯示在TFT LCD屏幕上。實(shí)驗結果顯示：能夠采集到圖片數據,并能成功在LCD屏幕上顯示,framebuffer驅動(dòng)能正常工作,滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)圖象處理的需求。

摘要:基于北斗導航系統的實(shí)際通信需求，要求接收天線(xiàn)具有多頻帶、寬波束、小型化等特點(diǎn)，為此選定設計一款矩形貼片微帶天線(xiàn)。結合微帶天線(xiàn)的雙頻圓極化理論，采用同軸線(xiàn)的饋電方法，設計了一款在貼片上開(kāi)“U”型槽的雙頻微帶天線(xiàn)，使微帶天線(xiàn)可以同時(shí)工作在北斗B2頻段（1210±10MHz）和B3頻段（1268±10MHz），實(shí)現了微帶天線(xiàn)的雙頻化，而且減小了天線(xiàn)尺寸。通過(guò)HFSS對該天線(xiàn)進(jìn)行了仿真和參數優(yōu)化，結果表明，天線(xiàn)回波損耗S11小于-20dB；天線(xiàn)增益大于3dB；雙頻內的軸比小于6dB；具有較寬的波束，較好的圓極化性能，較小的尺寸，可達到設計要求；而且，電路的設計方法簡(jiǎn)單，制作工藝簡(jiǎn)單，可為實(shí)際的應用提供參考。

摘要:二進(jìn)制偏移載波(Binary-Offset-Carrier)調制廣泛應用于現代化的全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)中,但BOC信號的自相關(guān)函數(Autocorrelation Function, ACF)的多副峰性質(zhì)易產(chǎn)生跟蹤模糊。針對該問(wèn)題,提出了一種基于優(yōu)化組合相關(guān)函數方法來(lái)實(shí)現BOC信號無(wú)模糊跟蹤。該方法以自相關(guān)函數主峰為無(wú)模糊跟蹤目標函數,采用最小二乘法獲得多組不同時(shí)延BOC信號自相關(guān)函數組合的加權系數,并將獲得的無(wú)模糊相關(guān)函數與原自相關(guān)函數相乘構成非相干鑒相器實(shí)現無(wú)模糊跟蹤。分析了正弦相位和余弦相位BOC信號的跟蹤性能,仿真結果表明該方法消除了BOC信號的跟蹤模糊,同時(shí)保持了良好的跟蹤性能。

摘要:針對防護工程屏蔽室外的微電子顯示設備電磁防護措施薄弱的現狀,開(kāi)展了信號屏防護技術(shù)研究,介紹了一種總線(xiàn)式防電磁三防信號屏的設計方案和實(shí)現技術(shù)。解決了兩項關(guān)鍵技術(shù)：三防信號屏總線(xiàn)通信和顯示類(lèi)設備防電磁設計。

摘要:對水電氣多表合一數據自動(dòng)采集系統進(jìn)行設計，可提高水電氣等抄表效率，提高公共事業(yè)局工作質(zhì)量，為用戶(hù)提供便利。當前水電氣多表合一數據自動(dòng)采集系統設計方法是利用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò )，設計水電氣采集方案以及部分編程實(shí)例完成的。存在系統工作效率低，系統運行不穩定等問(wèn)題。為此，提出一種基于A(yíng)TT7022B的水電氣多表合一數據自動(dòng)采集系統設計方法。該方法利用數據采集系統主電路、數據采集系統控制電路、數據采集系統接口、數據采集系統電源電路組建系統的硬件部分。數據采集電路根據計量芯片ATT7022B設計完成，數據采集系統控制電路中水氣暖數據的采集，利用K60的I/O引腳完成計數，對于氣體的數據可利用K60的ADC進(jìn)行采集，電量的采集通過(guò)多路轉換開(kāi)關(guān)對用戶(hù)電流進(jìn)行切換實(shí)現，系統的電源電路采用三組5V的電源組建完成。系統的軟件部分利用數據采集系統主程序流程，以及以電能數據采集為例的流程組成，實(shí)現多表合一數據自動(dòng)采集系統整體設計。并通過(guò)實(shí)驗證明，所提方法可快速實(shí)現水電氣多表合一數據自動(dòng)采集系統的設計，提高了系統的穩定性和可靠性。

摘要:機載高度表磁電指針式顯示器存在著(zhù)讀數精度不高、抗震性差、非線(xiàn)性程度不好、模擬數據不易存儲等缺陷，將高度表指示器進(jìn)行數字化顯示處理，除了方便讀取高度數據和提高讀數精度外，還能將高度數據存儲到計算機內配合其他作戰數據處理系統使用，進(jìn)而提高設備的綜合性能；針對這一問(wèn)題，根據模擬高度電壓信號特點(diǎn)，利用MCS-51單片機及接口電路設計了高度表指示器數字化顯示電路。通過(guò)接口電路功能擴展和軟件編程對高度表模擬高度電壓進(jìn)行采樣量化、A/D轉換、非線(xiàn)性修正以及LED數碼顯示；實(shí)踐結果表明，該數字化電路顯示精度高、數據易存儲、制作成本低、通用性強，只需修改查表程序即可應用于其他高度表磁電示器的數字化顯示，在模擬信號數字化顯示處理方面具有一定的典型性。

摘要:在社會(huì )日益多元化的今天,對于數據庫的動(dòng)態(tài)圖像信息檢索的性能要求也越來(lái)越嚴格。傳統的圖像信息檢索系統存在檢驗圖像完好率與檢索圖像準確率方面較差、檢索的速度較慢等問(wèn)題,已經(jīng)不能滿(mǎn)足當下人們對圖像信息檢索的需求,為此,提出了一種遠程分布式數據庫動(dòng)態(tài)圖像信息檢索系統設計。首先根據遠程分布式數據庫的特點(diǎn),設計出了動(dòng)態(tài)圖像的檢索硬件系統框圖；然后基于動(dòng)態(tài)圖像特征檢索算法對軟件進(jìn)行了設計；最后進(jìn)行了對比的實(shí)驗。實(shí)驗結果證明,該系統設計具有分布性廣、通信良好以及穩健性較強的優(yōu)點(diǎn),檢驗圖像完好率與檢索圖像準確率較高,速度較快,適應分布式的管理模式對機構進(jìn)行控制,在經(jīng)濟上的性能也比較優(yōu)越,可靠性與可用性較強,擴展性能極好,有益于多圖像的共同檢索。

摘要:針對傳統自適應權重存在計算復雜度高和傳統圖割匹配精度低的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的基于自適應權值和圖割的立體匹配算法。首先根據灰度相似性和空間相近性重新定義能量函數的數據項，利用圖像的梯度信息作為能量函數的平滑項；然后運用圖割理論和 α 擴展算法進(jìn)行模型求解；最后對視差圖運用左右一致性檢驗和加權中值濾波進(jìn)行視差精化。算法采用了Middlebury 網(wǎng)站提供的四幅國際標準立體圖像對進(jìn)行測試，實(shí)驗表明所提算法能夠得到較準確的視差圖。

摘要:Cypress公司的USB2.0控制芯片CY7C68013A可配置成三種接口模式：端口、從屬和GPIF主控模式。從屬模式和GPIF主控模式實(shí)現了USB內部數據緩沖與外部設備之間的無(wú)縫連接，常用于高速實(shí)時(shí)傳輸外設。而對于低速實(shí)時(shí)傳輸和高速非實(shí)時(shí)傳輸外設，由CPU控制的端口模式則提供了有效的傳輸方案。針對于端口模式文獻介紹較少的現狀，同時(shí)為幫助開(kāi)發(fā)者更好地理解USB數據傳輸過(guò)程，提出了端口模式下數據傳輸模塊的設計方法。以芯片CY7C68013A為核心，通過(guò)描述USB數據傳輸過(guò)程，給出了端口模式下數據傳輸模塊的通信協(xié)議設計、硬件設計、固件程序設計、驅動(dòng)程序設計和上位機界面程序設計。模塊實(shí)現了計算機與外設數據的可靠傳輸，測試表明，滿(mǎn)足了數據傳輸系統要求。采用命令/響應式傳輸方式，保障了數據穩定可靠傳輸，具有很高的使用價(jià)值，同時(shí)為其它接口模式的開(kāi)發(fā)提供了借鑒意義。

摘要:基于機器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現指針式儀表數據的自動(dòng)讀取具有重要意義，針對現有方法中存在的識別精度不高等不足，提出一種基于標定的指針式儀表數據視覺(jué)讀取方法。首先，基于標定模板完成儀表表盤(pán)最大、最小刻度線(xiàn)識別與斜率計算；其次，通過(guò)儀表表盤(pán)圖像預處理及連通區域篩選得到指針大致區域；然后，融合Hough和邊緣聚類(lèi)與擬合方法實(shí)現儀表指針邊緣的精確定位，進(jìn)而實(shí)現指針數據的識別與讀取；最后，以某品牌避雷器監測器為例，對上述方法進(jìn)行實(shí)驗驗證。結果表明，該方法能夠準確、穩定的識別出指針式儀表讀數。

摘要:針對工程項目中出現的施工進(jìn)度規劃不合理等問(wèn)題,提出低成本工程項目進(jìn)度控制系統進(jìn)行設計。傳統的工程項目進(jìn)度控制方法覆蓋面有限,僅可完成某個(gè)領(lǐng)域進(jìn)度的控制,存在成本高,效率低的問(wèn)題。針對該問(wèn)題提出基于BIM的低成本工程項目進(jìn)度控制系統設計方法。該方法首先對控制系統的整體硬件結構進(jìn)行設計,通過(guò)ARM7微處理器以及液晶顯示模塊、IC總線(xiàn)、以太網(wǎng)模塊構建系統硬件組成了整體系統結構。對于所設計的系統軟件部分,是基于CSDT-S對TR(傳送請求)的處理,結合對TR的處理調度,先實(shí)現用戶(hù)的工程項目進(jìn)度控制的實(shí)時(shí)請求,并對其進(jìn)行響應高效處理,進(jìn)而利用進(jìn)度數據信息存儲器進(jìn)行并行分布控制,對獲取的控制結果進(jìn)行進(jìn)一步整合,按照相關(guān)度排序傳送到用戶(hù)的控制界面。為驗證所設計系統的有效性,進(jìn)行一次仿真實(shí)驗,實(shí)驗結果表明該系統能夠實(shí)現人力資源與建筑資源合理分配,并且可以高效控制低成本工程項目管理的具體進(jìn)度。

摘要:針對電網(wǎng)中存在的諧波會(huì )導致功率因數降低和電流波形發(fā)生畸變等問(wèn)題,詳細闡述了一種最適合小功率范圍內的有源功率因數校正方法。并根據相關(guān)原理,結合Boost變換器設計了一種單相高功率因數整流器。結果表明：經(jīng)過(guò)校正后的輸出電流產(chǎn)生的諧波數量明顯降低,輸出電流的波形近似為正弦波。同時(shí),通過(guò)調節電感和電容的參數取值,使電流波紋穩定在了9.667%,輸入電壓抖動(dòng)范圍穩定在了6.8%左右,使得功率因數獲得很大的提高,有效的降低了輸入電流的諧波,并抑制了系統中的電磁干擾,保證了系統的正常穩定工作,達到了預期設定的目標。因此,抑制整流電路的諧波,提高功率因數是提高電網(wǎng)供電質(zhì)量的有效途徑。

摘要:為縮短云計算中任務(wù)調度過(guò)程任務(wù)等待時(shí)間及提高虛擬機任務(wù)調度系統的執行效率,提出一種云環(huán)境下基于 排隊系統的任務(wù)調度模型。對該模型中系統穩態(tài)分布和條件隨機分解結果進(jìn)行了分析,給出該模型的穩態(tài)隊長(cháng)的隨機分解和穩態(tài)等待時(shí)間,結合數值例子,準確的找到服務(wù)率與期望隊長(cháng)、期望等待時(shí)間及其它性能指標之間的關(guān)系。通過(guò)云任務(wù)調度系統的仿真,實(shí)驗結果驗證了該模型能夠快速地完成云任務(wù)的調度,提高了虛擬機資源的平均利用率。

摘要:許多國內外的研究機構致力于四旋翼無(wú)人機飛行控制姿態(tài)和高度懸停穩定的研究,以實(shí)現四旋翼無(wú)人機的自主飛行。四旋翼無(wú)人機是一種多輸入、強耦合、多變量、欠驅動(dòng)的系統,其穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實(shí)時(shí)性對飛機性能起著(zhù)決定性的作用。針對四軸無(wú)人機懸停運動(dòng)測試環(huán)節中不穩定的影響,基于已有的無(wú)人機平臺,最新科研前沿的文獻,以ARM嵌入式系統作為上位機,設計了一個(gè)無(wú)人機數據采集的擴展卡爾曼濾波器(EKF),結合二次型最優(yōu)控制預估氣壓計最優(yōu)初始矩陣值進(jìn)行開(kāi)源編程。從擴展卡爾曼濾波器的建立與優(yōu)化,原程序氣壓計程序嚴謹的探討、銜接和寫(xiě)入飛控,最終在軟件匿名科創(chuàng )地面站上,通過(guò)無(wú)人機對氣壓計大量實(shí)時(shí)懸停數據采集,實(shí)驗仿真進(jìn)行濾波圖形對比驗證和無(wú)人機實(shí)際運行的穩定性分析表明,提出的無(wú)人機數據采集擴展卡爾曼濾波方法效果良好,具有良好的應用和推廣價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)上的數據的獲取也變得越來(lái)越簡(jiǎn)單與便捷。然而由于現在互聯(lián)網(wǎng)云數據的海量性，如何精準有效地從其中獲取數據變得尤為重要。針對海量互聯(lián)網(wǎng)云數據的數據挖掘的技術(shù)研究成為不可缺少的網(wǎng)絡(luò )數據研究領(lǐng)域一部分。因此，本文將數據網(wǎng)頁(yè)以及內容間的引用與被引用行為抽象為一種關(guān)注關(guān)系，根據對此關(guān)系的分析與綜合處理，設計并實(shí)現了一種互聯(lián)網(wǎng)云數據挖掘方法。

摘要:針對工業(yè)機器人對自動(dòng)化裝配過(guò)程生產(chǎn)效率的提高以及工件拾取對三維掃描技術(shù)的應用需求,設計了能夠準確提取機械工件表面點(diǎn)云的視覺(jué)系統。掃描系統主要由計算機、投影儀和工業(yè)相機構成。基于光學(xué)測量和機器視覺(jué)的原理,主要研究設計了掃描系統工業(yè)相機和投影儀的標定策略、結構光柵編碼解碼的檢測策略以及點(diǎn)云重構的幾何策略。對于機械工件三維掃描重構的多余背景平面點(diǎn)云,研究設計了通過(guò)隨機選取點(diǎn)云并反復迭代構造背景平面實(shí)現分割的有效方法。實(shí)驗結果表明采用面結構光技術(shù),由投影儀投影不同頻率的結構光柵在機械工件上,工業(yè)相機同步采集被機械工件調制的結構光柵圖像,對圖像中的光柵條紋進(jìn)行提取并計算,并利用三角檢測算法提取機械工件表面點(diǎn)云的方案具有高準確性,能夠有效重構機械工件表面點(diǎn)云。

摘要:隨著(zhù)“網(wǎng)絡(luò )中心戰”、“網(wǎng)電一體戰”概念的提出，自組網(wǎng)在組網(wǎng)通信中扮演著(zhù)越來(lái)越重要的角色。在實(shí)際應用中，自組網(wǎng)常常面臨著(zhù)電磁頻譜環(huán)境復雜，無(wú)線(xiàn)設備偵聽(tīng)干擾頻繁等問(wèn)題，對網(wǎng)絡(luò )的抗干擾、抗截獲性能提出了更高的要求。針對上述問(wèn)題，提出一種多路由冗余傳輸算法，源節點(diǎn)對原始數據進(jìn)行冗余編碼，利用多徑路由協(xié)議發(fā)現多條路由并行傳輸編碼包，目的節點(diǎn)只需接收到一定數量的編碼包即可恢復出全部原始信息。該算法有效融合了多徑路由和冗余編碼的特點(diǎn)，具有抗干擾、抗截獲和無(wú)需重傳的優(yōu)勢。利用OPNET Modeler仿真平臺進(jìn)行仿真建模，測試了多路由冗余傳輸算法下通信節點(diǎn)對之間收發(fā)包數量以及監聽(tīng)節點(diǎn)截獲數據包情況。試驗表明，多路由冗余傳輸算法能有效提高網(wǎng)絡(luò )的抗干擾、抗截獲性能。

摘要:針對傳統的集群調度模型效率低下不足以滿(mǎn)足用戶(hù)需求的問(wèn)題,本文提出一種基于模糊聚類(lèi)的分類(lèi)負載均衡調度模型。首先,構建任務(wù)請求的指標體系以完成數學(xué)模型的建立；接著(zhù),采用基于模糊C均值聚類(lèi)算法的改進(jìn)算法對請求分類(lèi),即用改進(jìn)的最小支撐樹(shù)算法獲取初始中心,有效性測度獲取其分類(lèi)個(gè)數,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法提高其學(xué)習能力；然后,采用兩次分類(lèi)的方法對服務(wù)器分類(lèi),預聚類(lèi)對服務(wù)器進(jìn)行功能預聚類(lèi),模糊關(guān)聯(lián)聚類(lèi)按處理負載能力對其分類(lèi)；最后將分類(lèi)調度模型在CloudSim下仿真實(shí)驗,通過(guò)對比其他調度算法得到分類(lèi)調度模型更具適應性和高效性,具有工程指導意義。

摘要:本文針對BD-2/GPS組合以及GPS、BD-2單獨系統在濟源地區的定位性能進(jìn)行了評估。分析了在不同模式下的可視衛星數量、幾何精度因子、定位的穩定和準確性。當今幾大世界衛星導航定位系統的兼容性日益提高和完善,在這種技術(shù)發(fā)展下使多系統聯(lián)合定位成為可能。為達到兩種系統組合定位的目的,將我國的BD-2與美國GPS技術(shù)相融合,在BD-2單系統定位原理的基礎上提出了基于BD-2/GPS雙系統構成的組合接收系統的設計思路和BD-2/GPS組合導航定位系統的數學(xué)解算方法。通過(guò)試驗表明雙模組合定位進(jìn)一步提高了單獨系統模式下的定位性能。

摘要:摘要：現代無(wú)線(xiàn)通信環(huán)境下多種干擾同時(shí)存在造成通信過(guò)程受到多種干擾的影響。高速運動(dòng)環(huán)境中，收發(fā)兩端相對運動(dòng)產(chǎn)生較大的多普勒頻移進(jìn)而產(chǎn)生時(shí)間選擇性衰落，同時(shí)，由于多徑的影響，會(huì )造成多條路徑之間到達接收端的延遲不同進(jìn)而產(chǎn)生頻率選擇行衰落。時(shí)頻雙選信道中，多徑干擾產(chǎn)生的ISI和多普勒效應產(chǎn)生的ICI往往同時(shí)存在，傳統的通信系統設計中，往往只針對一個(gè)方面進(jìn)行考慮，不能滿(mǎn)足現代復雜通信環(huán)境中通信的需求。針對現代無(wú)線(xiàn)通信系統的這種時(shí)頻抗干擾的需求，研究了基于四項加權分數傅里葉變換的混合載波系統，同時(shí)，考慮系統的抗干擾能力有限，提出了混合載波系統中的部分FFT-WFRFT的高效MMSE波束成形算法，通過(guò)特殊的導頻結構設計，在多徑時(shí)延長(cháng)度小于信號長(cháng)度一半時(shí)，即使多徑時(shí)延的長(cháng)度小于循環(huán)前綴的長(cháng)度仍能夠滿(mǎn)足通信需求，提高了系統的傳輸效率。通過(guò)仿真本算法信號的傳輸效率提高了2.7%，在多徑時(shí)延更嚴重的情況下傳輸效率甚至可以提高5%左右。

摘要:為滿(mǎn)足C919機上實(shí)時(shí)監控要求以及對試飛結果數據快速獲取的迫切需求，針對現今機載網(wǎng)絡(luò )數據包大流量、高速率的特點(diǎn)，通過(guò)對傳統應用模式和系統結構的分析，指出傳統機載實(shí)時(shí)數據處理系統在功能和性能上的不足，并提出了一種基于嵌入式結構、具有實(shí)時(shí)監控和重要參數快速處理復合功能的新型機載實(shí)時(shí)數據處理系統設計方法。相比基于工控機的系統結構，采用嵌入式結構和實(shí)時(shí)操作系統工作模式可極大提高系統多任務(wù)實(shí)時(shí)數據處理能力。同時(shí)，在系統中增加對重要參數在線(xiàn)處理和結果數據存儲功能，可使試飛工程師在任務(wù)結束后的便可拿到結果數據，以解決以往地面數據處理等待時(shí)間長(cháng)的難題。實(shí)際應用表明，新型系統很好滿(mǎn)足了C919型號任務(wù)需求，可顯著(zhù)加快試飛決策和提高試飛效率。該設計方法也可為其它機載實(shí)時(shí)數據處理系統的設計提供方法借鑒。

摘要:針對復雜場(chǎng)景下單一特征跟蹤算法適應性不強的問(wèn)題，提出一種基于積分通道特征的核相關(guān)目標跟蹤算法，該算法利用積分通道特征豐富多樣的特征信息與高效的計算效率，將不同通道的特征整合到核相關(guān)模型中，可以克服單一通道特征對目標區域描述不足的缺陷。同時(shí)，本文也提出了一種自適應學(xué)習因子策略，增強了模型的泛化能力。大量的定性定量實(shí)驗表明本文所提的算法的跟蹤性能超過(guò)傳統的核相關(guān)跟蹤算法，對復雜的跟蹤場(chǎng)景具有更強的魯棒性與抗干擾能力。

摘要:在航電系統光纖通道(FC)網(wǎng)絡(luò )的測試維修保障過(guò)程中，搭建了一套基于FC-AE-ASM協(xié)議的仿真測試系統，FC-AE-ASM通訊板卡作為測試系統的重要組成部分，分析其應用十分必要。首先，簡(jiǎn)述了測試系統的架構和組成；其次，分析對比了國外板卡1和國內板卡2兩種通訊板卡的功能及特點(diǎn)；再次，重點(diǎn)介紹了兩種通訊板卡的安裝、應用軟件及其配置；最后，給出了通訊實(shí)例應用情況。通過(guò)測試結果表明：兩種通訊板卡間實(shí)現了ASM協(xié)議的通訊功能，滿(mǎn)足了仿真測試系統的設計要求，其對比可為后續仿真測試系統設計提供參考和借鑒。

摘要:在鉆桿生產(chǎn)過(guò)程中焊縫熱處理是極為重要的一道工序,該工序用來(lái)實(shí)現鉆桿焊縫的熱處理工藝,通過(guò)熱處理使鉆桿達到預期的強度。如果該工位沒(méi)有熱處理溫度的采集和記錄,對熱處理工藝檢查會(huì )造成很大困難,同時(shí)也不能保證加工工藝的實(shí)施,對鉆桿質(zhì)量和事故分析產(chǎn)生很大影響。經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調研研究,鉆桿焊縫熱處理工序增加溫度采集和記錄功能,可以實(shí)現溫度監控和歷史數據的追溯,對產(chǎn)品質(zhì)量的保證和使用過(guò)程中產(chǎn)品問(wèn)題的追溯具有重大意義。針對鉆桿焊縫熱處理的溫度監控和數據的可追溯性問(wèn)題,經(jīng)過(guò)對溫度信號的分析研究,提出使用PID調節器實(shí)現溫度焊縫熱處理溫度的控制,同時(shí)采用PLC技術(shù)實(shí)現各個(gè)溫度信號的采集和處理功能,結合WinCC和SQL-server實(shí)現溫度信號的實(shí)時(shí)顯示和數據記錄,該方法很好的實(shí)現了鉆桿焊縫熱處理溫度的采集和記錄。

摘要:針對污水處理過(guò)程存在著(zhù)強非線(xiàn)性和非穩態(tài)運行等特征,傳統傳感器維護成本高昂且無(wú)法快速準確地測量生化需氧量(BOD)等水質(zhì)指標的問(wèn)題,提出一種基于集成相關(guān)向量機的水質(zhì)在線(xiàn)預測模型。該模型首先采用相關(guān)向量機(RVM)為弱預測器,利用改進(jìn)的AdaBoost.RT算法將多個(gè)弱預測器集成為強預測器,實(shí)現了污水處理過(guò)程中水質(zhì)的在線(xiàn)預測。仿真實(shí)驗結果表明,該水質(zhì)在線(xiàn)預測模型預測精度高,綜合性能突出,克服了單一預測器隨著(zhù)異常點(diǎn)增多,模型泛化能力下降和魯棒性不足的問(wèn)題,能較好地實(shí)現了污水處理過(guò)程中的水質(zhì)在線(xiàn)預測。

摘要:以DVB-S協(xié)議標準中物理層級聯(lián)碼作為研究對象,建立了由RS碼、卷積碼和卷積器交織器構成的典型級聯(lián)碼的通信模型,深入分析了級聯(lián)碼的體系結構,并在編碼體制上找到了DVB-S協(xié)議標準中級聯(lián)碼存在的弱點(diǎn),設計了一種基于交織的錯誤圖樣,給出了設計思路和具體設計方法,仿真研究了錯誤符號中含有不同錯誤比特數的錯誤圖樣對級聯(lián)碼譯碼性能的影響,并與突發(fā)錯誤圖樣進(jìn)行了對比。仿真結果表明,基于交織的錯誤圖樣對級聯(lián)碼的譯碼性能影響要大于突發(fā)錯誤。

摘要:針對某樣車(chē)建立了關(guān)鍵點(diǎn)振動(dòng)傳遞路徑的分析模型,構建傳遞函數逆矩陣,建立了激勵點(diǎn)載荷計算模型。通過(guò)試驗測試獲取各條傳遞路徑的傳遞函數和各關(guān)鍵點(diǎn)響應,以傳遞函數逆矩陣法對各激勵點(diǎn)進(jìn)行載荷識別。對比目標點(diǎn)振動(dòng)的計算值與實(shí)測值,驗證模型的可靠性,將識別的載荷用于各條傳遞路徑的振動(dòng)貢獻量分析以找出振動(dòng)關(guān)鍵傳遞路徑。結果表明,計算值與實(shí)測值的曲線(xiàn)吻合度高,驗證了模型的可靠性；發(fā)動(dòng)機后懸置X向、排氣管前懸掛X和Y向的貢獻量最大,為關(guān)鍵的振動(dòng)傳遞路徑；進(jìn)一步對關(guān)鍵振動(dòng)路徑進(jìn)行傳遞函數與載荷力的分析結果表明,在頻率為25Hz和75.5Hz左右時(shí),方向盤(pán)Z向的振動(dòng)主要是由激勵點(diǎn)載荷力過(guò)大所引起的。此結果為汽車(chē)振動(dòng)原因的診斷和改進(jìn)提供理論依據。

摘要:IEEE1588協(xié)議定義的精確時(shí)間協(xié)議（Precision Time Protocol，PTP）能夠實(shí)現地面以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)中的時(shí)鐘同步，達到亞微秒級時(shí)間同步精度。相比于穩定的地面以太網(wǎng)環(huán)境，深空網(wǎng)絡(luò )環(huán)境具有長(cháng)時(shí)延、時(shí)延抖動(dòng)及信道不對稱(chēng)等特點(diǎn)。對PTP協(xié)議在深空鄰近空間無(wú)線(xiàn)信道下的時(shí)間同步性能進(jìn)行了研究。首先，介紹了PTP協(xié)議的同步原理。其次，對深空鄰近無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信道環(huán)境對于適用于地面以太網(wǎng)環(huán)境的PTP協(xié)議時(shí)間同步性能的影響進(jìn)行了分析，并提出采用卡爾曼濾波算法和設定主從時(shí)鐘鐘差閾值相結合的方法，對PTP協(xié)議進(jìn)行適應性改進(jìn)。最后，采用損傷儀和測試儀模擬深空鄰近無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信道環(huán)境，利用時(shí)鐘分析儀對軟件結合硬件實(shí)現的PTP協(xié)議進(jìn)行了時(shí)間同步性能測試。測試結果表明，改進(jìn)后的PTP協(xié)議提高了在深空鄰近空間無(wú)線(xiàn)信道下時(shí)間同步的精度和穩定性。

摘要:為解決當前型號任務(wù)中因環(huán)境和飛機大機動(dòng)等因素導致測試目標丟失后的重新搜索和跟蹤問(wèn)題,對實(shí)時(shí)遙測系統的結構和原理進(jìn)行了研究,設計并實(shí)現了具有多目標監視功能的試驗機試飛態(tài)勢監控系統。系統通過(guò)引入二次雷達數據,解決了由于PCM信號中斷后,不能及時(shí)掌握試驗機態(tài)勢信息的問(wèn)題。另外,通過(guò)計算飛機相對遙測天線(xiàn)的相對角度,輔助遙測天線(xiàn)跟蹤測試目標。使用結果表明,系統對保障重點(diǎn)型號的試飛安全起到了重要的作用。

摘要:為了從圖片中快速準確地識別車(chē)牌，提出一種結合圖像超分辨率技術(shù)的車(chē)牌識別方案。車(chē)牌圖片具有明顯的特定的模式特征，只是具體的字符編碼不同。因此車(chē)牌圖片非常適合做超分辨率重建。本文提出的系統主要由車(chē)牌檢測定位、車(chē)牌超分辨率重建、字符分割、字符識別等模塊組成。綜合基于邊緣、基于顏色和基于最大穩定極值區域三種車(chē)牌檢測策略并采用并行編程方法來(lái)綜合檢測結果得到候選車(chē)牌。采用車(chē)牌圖片正負樣本來(lái)訓練支持向量機分類(lèi)器。得到分類(lèi)器模型后對候選車(chē)牌判決得到真正的車(chē)牌。隨后對真實(shí)車(chē)牌圖片進(jìn)行超分辨率重建。該部分主要由基于固定鄰域回歸的方法實(shí)現。這種方法綜合了稀疏字典學(xué)習和領(lǐng)域嵌入的方法，比較好的兼顧了準確率和計算速度。運用OpenCV提供的圖像處理庫來(lái)對重建后的圖片做字符分割。得到單獨的字符圖片后采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行識別。識別前先使用一定數量的字符圖片對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行有監督訓練獲取識別模型。采用一個(gè)單隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，運用反向傳播算法進(jìn)行訓練得到識別模型。最后提取字符圖片的特征并輸入網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行分類(lèi)完成識別。為了測試系統的表現，在實(shí)際場(chǎng)景中采集了一百張車(chē)牌圖片作為測試集。實(shí)驗表明，該系統具有較高識別準確率和較快的處理速度。

摘要:為了解決移動(dòng)云計算系統中因鏈接斷開(kāi)和網(wǎng)絡(luò )分區對服務(wù)可靠性的影響問(wèn)題，提出一種基于服務(wù)副本管理和節點(diǎn)自適應配置的服務(wù)軟件架構。其由通信中間件、監測系統、上下文管理器以及副本管理器組成。根據監測到的服務(wù)需求和節點(diǎn)信息，副本管理器通過(guò)一種自適應配置算法來(lái)激活或休眠節點(diǎn)，使任務(wù)能夠在當前最適合的節點(diǎn)中執行，以此提高計算服務(wù)系統的可靠性。案例結果表明，該方案能夠保證動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中的服務(wù)可靠性。

摘要:平方公里陣SKA(Square Kilometer Array)將是世界上最大的綜合孔徑射電望遠鏡,包括中國在內的多個(gè)國家正在進(jìn)行先導天線(xiàn)、相控陣饋源、超寬帶單波束饋源等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗研究。針對SKA的關(guān)鍵技術(shù)之一,相控陣饋源,設計了工作在Ku頻段的相控陣饋源。首先,通過(guò)對天線(xiàn)的焦面場(chǎng)進(jìn)行分析,確定陣列的尺寸；接著(zhù),選擇最合適的陣元形式,設計陣元并進(jìn)行優(yōu)化；然后,根據設計要求,以天線(xiàn)的靈敏度為標準,進(jìn)行陣列設計,確定陣列的排布形式；再對陣元間距對靈敏度的影響進(jìn)行了仿真分析,選擇合適的陣元間距,使系統達到靈敏度最優(yōu)。最后給出了仿真結果。

摘要:軟件缺陷預測是典型的類(lèi)不均衡學(xué)習問(wèn)題,其中有缺陷的樣本數量遠少于無(wú)缺陷的樣本數量,但有缺陷的樣本通常是預測的重點(diǎn)。現有的軟件預測模型大多建立在基于靜態(tài)度量元的軟件缺陷數據集上,重點(diǎn)關(guān)注如何平衡類(lèi)分布,而忽略了數據集中屬性特征對軟件缺陷的判別能力。當軟件缺陷數據集中的屬性特征對類(lèi)目標概念缺乏判別能力時(shí),傳統機器學(xué)習算法難以構建有效的軟件缺陷預測模型,從而無(wú)法獲得有效的預測性能。為此,提出了一種基于不相似性的軟件缺陷預測算法,通過(guò)改善軟件缺陷數據集中屬性的判別能力,進(jìn)而提升軟件缺陷預測性能。實(shí)驗證明：基于不相似性的軟件缺陷預測算法能夠有效地改善傳統機器學(xué)習算法在軟件缺陷數據集上的預測性能。

摘要:為了進(jìn)一步提高電力EPON（Ethernet Passive Optical Network）對智能電網(wǎng)多業(yè)務(wù)的支持能力，文章提出了一種層次基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò )的電力EPON業(yè)務(wù)流感知技術(shù)，采用離散回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò )算法對電力通信業(yè)務(wù)流進(jìn)行識別感知，以實(shí)現EPON對業(yè)務(wù)的高效匹配能力。在此基礎上通過(guò)OLT與ONU的交互，優(yōu)化電力EPON的資源調度與分配能力。為了驗證所提出的業(yè)務(wù)流感知機制，以配用電通信EPON作為典型業(yè)務(wù)，對基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò )算法的業(yè)務(wù)感知進(jìn)行仿真，仿真結果表明該機制能有效降低丟包率和縮短時(shí)延，提高了EPON系統對電力通信多業(yè)務(wù)的支持能力。

摘要:在無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)中,調度算法允許節點(diǎn)共享無(wú)線(xiàn)信道以便成功解碼并傳輸數據。但由于沖突問(wèn)題,調度算法需要高效最大化空間復用且最小化重發(fā),為了能夠使算法以一種分布式的方式實(shí)現,還應考慮網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)的協(xié)調檢測選擇。為此,提出一種基于節點(diǎn)選擇的分布式無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)區域調度算法,使用隨機幾何推導了一種最優(yōu)保護區域,該區域能以一種分布式方法實(shí)現,并根據節點(diǎn)接受的“Hello”消息包選擇合適鄰居節點(diǎn)。在該算法中,隨著(zhù)不同網(wǎng)絡(luò )參數如路徑損失、中斷、擴頻增益和節點(diǎn)密度的變化,最優(yōu)保護區域大小和性能也在變化。仿真結果表明,該算法的性能接近于高復雜度和最優(yōu)的集中算法性能,并且允許新鏈路的建立而不影響正在進(jìn)行的數據傳輸。

摘要:針對傳統工程用橢圓波束饋源帶寬窄、加工難度大等問(wèn)題，設計了一種新型的橢圓波束饋源，即在角錐喇叭內壁加載超材料層，使得饋源在水平極化和垂直極化兩個(gè)極化輻射相同橢圓外形的波束。根據阻抗匹配原理，當電磁波水平極化和垂直極化入射時(shí)波阻抗的乘積與真空中波阻抗乘積相等時(shí)，超材料單元的性能達到最優(yōu)，將優(yōu)化后的超材料單元周期排布為超材料層加載到喇叭內壁，即可形成橢圓波束饋源。在Grasp軟件中仿真計算了該饋源作為前饋饋源和后饋饋源使用時(shí)，反射面天線(xiàn)的電氣性能。仿真結果表明：在工作頻帶10.95GHz-14.5GHz內，基于超材料的橢圓波束饋源實(shí)現了良好的極化波束等化，波束寬度比在0.9-1.14之間，駐波小于1.55。前饋照射反射面時(shí)，天線(xiàn)效率在65%-75%之間，交叉極化電平低于-30dB；后饋照射反射面時(shí)，天線(xiàn)效率在61%-72%之間，交叉極化電平低于-30dB，驗證了饋源設計的可行性。

摘要:針對飛行試驗中各參試裝備不能實(shí)時(shí)共享數據、相互引導的問(wèn)題,本文設計了一種將所有參試測量裝備通過(guò)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)的方式鏈接為一個(gè)能夠信息共享的網(wǎng)絡(luò )平臺,討論了運用平滑剔點(diǎn)、坐標轉換、數據融合、數據外推等數學(xué)方法優(yōu)化引導數據,實(shí)現了各設備之間快速、實(shí)時(shí)相互引導的功能,有效增強了裝備使用效率和整體測量能力。

摘要:以光譜分析法為原理，采用新型的硅漂移探測器和高性能的低功率X射線(xiàn)管搭建了一臺便攜式能量色散X射線(xiàn)熒光光譜儀檢測系統，為使X射線(xiàn)管的激發(fā)有效增強和探測器的工作效率提高，重新整合了硬件平臺，優(yōu)化了光路系統的幾何布局。簡(jiǎn)單介紹了光譜儀的工作原理和上、下位機的結構組成以及光譜數據的采集，著(zhù)重介紹了光譜數據的形式和上位機數據預處理過(guò)程以及鎘大米的定性定量方法。結果表明，設計的檢測系統尋峰的絕對誤差在3%以?xún)龋康南鄬φ`差可控制在10%以?xún)龋瑯悠窚y量的平均時(shí)間為900s。上位機分析軟件是基于.NET Framework平臺用C#語(yǔ)言結合MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行的混合編程，定量分析的檢出限為0.0515 ppm，定量限為0.1716 ppm。精度和穩定性滿(mǎn)足要求，具有誤差小、操作簡(jiǎn)單、方便快速、安全穩定等特點(diǎn)，為現場(chǎng)原位檢測鎘大米提供了另一種方法。

摘要:為了改變變電站通信系統安全評價(jià)管理的傳統手工工作方式，根據國家電網(wǎng)頒布的《國家電網(wǎng)公司信息通信安全性評價(jià)標準》和《國家電網(wǎng)公司信息通信安全性評價(jià)查評依據》，設計了一套基于Web的智能變電站通信安全評價(jià)管理系統，該系統采用了B/S架構作為開(kāi)發(fā)模式、采用基于C#語(yǔ)言的ASP.NET技術(shù)設計前臺友好界面、采用SQL數據庫進(jìn)行評價(jià)內容及數據的存儲、采用ADO.NET技術(shù)實(shí)現前臺界面對后臺數據的存取功能，最終通過(guò)局域網(wǎng)在客戶(hù)端和其他移動(dòng)終端之間對系統進(jìn)行測試，該系統實(shí)現登錄、管理、存取、專(zhuān)家評價(jià)、企業(yè)用戶(hù)查詢(xún)等功能，不僅全面改變了電網(wǎng)企業(yè)信息通信安全性評價(jià)管理方式，提高了查評工作效率，而且推進(jìn)電力企業(yè)的信息化。

摘要:針對風(fēng)洞設備健康狀態(tài)評估中特征提取困難、量化算法復雜等問(wèn)題,提出了一種基于深度學(xué)習的健康度評估方法,利用正常狀態(tài)樣本數據訓練LSTM編解碼器網(wǎng)絡(luò )并構建特征空間,利用測量數據特征向量與特征空間的歐氏距離衡量健康狀態(tài)的退化程度,從而高效地實(shí)現了系統或設備的健康狀態(tài)量化評估；經(jīng)風(fēng)洞試驗室軸流風(fēng)機轉子不平衡故障、長(cháng)軸軸承裂縫故障等兩個(gè)數據集進(jìn)行驗證,取得了與設備工作狀態(tài)一致的健康度評估值,具有很強的工程應用價(jià)值。

摘要:摘要：為進(jìn)一步提高飛行器的地面試驗效能，提出了一種基于試驗建模的飛行器地面試驗評價(jià)體系，包括地面試驗過(guò)程建模和適用度評價(jià)方法研究?jì)蓚€(gè)步驟，針對試驗需求與目標、試驗任務(wù)、試驗過(guò)程、試驗資源、試驗場(chǎng)、試驗結果等六個(gè)試驗環(huán)節，進(jìn)行基于UML機制的建模技術(shù)研究，建模工具選擇美國Rational公司的面向對象的可視化建模工具RationalRose，通過(guò)“蛛網(wǎng)圖”評價(jià)、灰色關(guān)聯(lián)分析和基準評價(jià)三種評價(jià)方法對試驗模型進(jìn)行了適用度指標評價(jià)研究, 通過(guò)適用度評價(jià)指標選出較優(yōu)化的試驗方案。結合某飛行器地面點(diǎn)火試驗方案，構建了基于試驗建模的試驗評價(jià)體系，對試驗過(guò)程、試驗方法、試驗手段、試驗數據等，根據適用度評價(jià)方法進(jìn)行了試驗方案最優(yōu)化研究應用，取得了良好的驗證效果。

摘要:基于Creo2.0 平臺program 參數化工具,通過(guò)零件參數化,組件關(guān)聯(lián)化,產(chǎn)品二維工程系列化,建立了分體式電位計三維參數模型。實(shí)現了通過(guò)修改約束參數自動(dòng)修改三維模型和二維工程圖自動(dòng)更新的參數化設計目,實(shí)現了同類(lèi)產(chǎn)品快速建模目的,達到了三維模型和二維工程模型修改工作的一致性目的,減少了重復勞動(dòng),提高了設計效率.

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )面向移動(dòng)匯聚節點(diǎn)的自適應路由問(wèn)題,為實(shí)現路由過(guò)程中對節點(diǎn)能量以及計算、存儲、通信資源的優(yōu)化利用,并對數據傳輸時(shí)延和投遞率等服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化,提出一種基于強化學(xué)習的自適應路由方法,設計綜合的獎賞函數以實(shí)現對能量、時(shí)延和投遞率等多個(gè)指標的綜合優(yōu)化。從報文結構、路由初始化、路徑選擇等方面對路由協(xié)議進(jìn)行詳細設計,采用匯聚節點(diǎn)聲明以及周期性洪泛機制加速收斂速度,從而支持匯聚節點(diǎn)的快速移動(dòng)。理論分析表明基于強化學(xué)習的路由方法具備收斂快、協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)低以及存儲計算需求小等特點(diǎn),能夠適用于能量和資源受限的傳感器節點(diǎn)。在仿真平臺中通過(guò)性能評估和對比分析驗證了所述自適應路由算法的可行性和優(yōu)越性。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)數據采集能量利用率低和網(wǎng)絡(luò )生命周期短的問(wèn)題,本文利用 Mobile Sink(MS)采集簇內簇頭的數據,提出了一種結合簇頭選取和MS路徑優(yōu)化算法(LEACH-sink)。即先使用低功耗自適應分簇(LEACH)算法選取簇頭并確定位置,然后根據簇頭的位置采用蟻群結合遺傳算法規劃M(mǎn)S最短路徑,MS通過(guò)該路徑對每個(gè)簇頭數據進(jìn)行收集。實(shí)驗結果表明,該算法選取簇頭的同時(shí)還可以及時(shí)規劃最佳收集數據的路徑,與傳統的算法相比提高了數據傳輸比率、能量利用率、簇頭產(chǎn)生比和系統的穩健性,且網(wǎng)絡(luò )生命周期提高了60%。