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摘要:裝備維修是保持武器裝備作戰效能的重要工作,制定科學(xué)合理的維修策略是完成裝備維修工作的前期。針對復雜可修裝備維修策略制定問(wèn)題,分析和總結了維修策略的發(fā)展現狀,重點(diǎn)從維修閾值、檢測間隔期和決策目標優(yōu)化三個(gè)方面對維修決策近年來(lái)的研究成果進(jìn)行了綜述,并結合已有的研究基礎,對維修策略?xún)?yōu)化的未來(lái)發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

摘要:電樞出口速度的穩定性是電磁軌道發(fā)射系統的關(guān)鍵性能指標。電磁發(fā)射試驗過(guò)程中對電樞進(jìn)行實(shí)時(shí)速度檢測并實(shí)施反饋控制是提高這一關(guān)鍵指標的有效方法。采用差分式B探針作為電樞在發(fā)射器膛內運動(dòng)速度檢測的傳感器,運用運算放大器、電壓比較器以及門(mén)電路組成實(shí)時(shí)檢測模塊和脈寬比較模塊,提取電樞經(jīng)過(guò)B探針的時(shí)刻并實(shí)時(shí)判斷電樞速度是否達到所設定的閾值。該實(shí)時(shí)速度檢測過(guò)程延時(shí)時(shí)間不超過(guò)2微秒,其輸出結果可用于電磁軌道發(fā)射系統電樞速度反饋控制。

摘要:產(chǎn)品進(jìn)行濕熱等環(huán)境試驗的主要成本為人工費和試驗設備使用費，降低批量產(chǎn)品環(huán)境試驗成本的有效方法為提高試驗效率，縮短試驗總時(shí)長(cháng)。多通道測控系統可實(shí)現多臺產(chǎn)品同時(shí)測試，不僅可以簡(jiǎn)化單臺產(chǎn)品測試流程，還可成倍縮短批量產(chǎn)品試驗的總時(shí)長(cháng)。基于1553B協(xié)議的多通道測控系統主要用于控制器單機產(chǎn)品的驗收試驗。集供電、通信與信號調理功能于一體的測控箱，實(shí)現了工控機與被測產(chǎn)品的電連接，采用分時(shí)復用技術(shù)實(shí)現多臺被測產(chǎn)品同時(shí)試驗，異步測量，成倍降低試驗成本；以 VisualStudio為開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用C#語(yǔ)言，在工控機內設計開(kāi)發(fā)一套測控軟件，可實(shí)現智能通信、信號采集、數據分析與處理，試驗結果清晰直觀(guān)，大大簡(jiǎn)化了試驗人員數據分析的繁瑣。

摘要:隨著(zhù)艦船裝備保障測試維修需求的不斷增加,對自動(dòng)測試系統的通用性、系統互操作性和測試程序可移植性要求越來(lái)越高。傳統的自動(dòng)測試系統已不足以保障艦船裝備和持續不斷的維修改造情況,嚴重制約了艦船裝備保障測試維修的發(fā)展。在對ATML建模描述、STD信號組件動(dòng)態(tài)模型與測試資源管理等研究的基礎上,進(jìn)行了基于A(yíng)TML和STD的艦船裝備保障通用測試系統設計與研究。該設計可有效解決測試程序可移植問(wèn)題,為實(shí)現艦船裝備全壽命周期測試信息共享交互奠定基礎。

摘要:運載火箭地面測發(fā)控網(wǎng)絡(luò )是傳輸地面信息的中樞,對此網(wǎng)絡(luò )的要求是高效和可靠。但是,隨著(zhù)新一代火箭的研制及應用,對實(shí)時(shí)性的要求越來(lái)越高,系統內數據量的激增,現有火箭網(wǎng)絡(luò )指標滿(mǎn)足不了新一代火箭對地面網(wǎng)絡(luò )的需求。提出一種基于VSS及SSM新技術(shù)的地面測發(fā)控網(wǎng)絡(luò ),通過(guò)應用VSS技術(shù),虛擬切換,簡(jiǎn)化環(huán)路架構及路由協(xié)議,提高網(wǎng)絡(luò )自愈時(shí)間,通過(guò)采用SSM技術(shù)及組播地址設計,避免組播無(wú)用疊加,極大地降低對交換機CPU資源消耗,保證交換網(wǎng)絡(luò )傳輸正常。

摘要:針對金屬表面激光離散淬火質(zhì)量檢測的需求,基于OpenCV設計了一種淬火斑尺寸測量和表面紋理檢測的視覺(jué)檢測系統。深入研究了相關(guān)圖像處理算法,對Canny邊緣檢測算法進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現了圖像輪廓的選擇性提取,得到了激光淬火斑連通域的幾何尺寸,采用灰度共生矩陣計算淬火斑紋理信息。并根據三種不同能量輸入背景下進(jìn)行激光離散淬火產(chǎn)生的淬火斑,提出了一種雙閾值判定方法來(lái)實(shí)現其質(zhì)量檢測,平均檢測用時(shí)為10.1ms,檢測準確率在92.5%以上。

摘要:航天活動(dòng)的日益增多必然會(huì )帶來(lái)可重用航天器的發(fā)展,在可重復使用航天器返回后如何對其進(jìn)行全方面的電性能評估是一個(gè)重要的研究方向。結合多用途飛船返回艙的測試經(jīng)驗及方法,研究了可重用航天器返回后的電性能綜合測試方法,從設備狀態(tài)識別、測試用例固化、狀態(tài)變化比較、剩余壽命分析、測試項目縮減等方面給出了全新的思路參考。采用新型的測試方法可以進(jìn)一步縮短測試周期、優(yōu)化測試流程、提高測試效率、降低測試成本。

摘要:針對當前的軍用配電器測試系統操作復雜、成本高等問(wèn)題，設計了一種基于虛擬儀器的自動(dòng)測試系統。系統的提出可以提高系統單元測試的先進(jìn)性、通用性、規范化以及自動(dòng)化程度，并且可以完成配電器自動(dòng)化測試、裝置的功能測試、電阻測試、延時(shí)時(shí)間測試，以及對裝置振動(dòng)測試過(guò)程中的繼電器觸點(diǎn)閉合狀態(tài)可靠性的監測。系統硬件主要由基于PXI總線(xiàn)的計算機和多種NI板卡構成，其中包括PXI-2737矩陣開(kāi)關(guān)板卡、PXI-4072數字萬(wàn)用表板卡以及PXI-7811r數字I/O板卡等。軟件部分采用LabVIEW作為自動(dòng)測試系統的軟件開(kāi)發(fā)平臺，使系統具有較強的擴展性和維護性。系統經(jīng)實(shí)驗測試實(shí)現了對測試數據的實(shí)時(shí)采集、顯示及自動(dòng)存儲等功能，并完整的記錄了被測配電器的測試數據。經(jīng)實(shí)際應用系統滿(mǎn)足了安全可靠，操作便捷，成本低，效率高的工程要求，適應現代化測試要求。

摘要:人們對電力設備的要求逐漸提高，電力設備的帶電檢測、在線(xiàn)監測、巡檢和試驗、運行工況、環(huán)境等是電力設備狀態(tài)監測和評估發(fā)展的必然趨勢。由于一些大型電力設備長(cháng)期工作在戶(hù)外惡劣的環(huán)境下，隨著(zhù)時(shí)間的推移，其性能會(huì )下降并逐漸降低用電可靠性。為了更好地實(shí)現對電力設備的監測并保證電力系統的正常運行，針對常見(jiàn)電力設備運行中出現故障的特點(diǎn)，該文采用Harris角點(diǎn)檢測監控電力設備狀態(tài)的方法來(lái)對電力系統中的運行設備進(jìn)行監測。該方法將攝像頭搜集的實(shí)時(shí)圖像和正常運行的電力設備狀態(tài)進(jìn)行比較，根據比對采集到的圖像焦點(diǎn)特征來(lái)判斷正在運行的電力設備是否發(fā)生故障，以便于電力設備監測的工作人員及時(shí)采取合理的處理措施對已故障的設備進(jìn)行保養和維護。該方法不僅減輕了維修人員的工作負擔，還減少了因設備故障導致的用電事故，從而大幅度提高了電力系統的安全性和穩定性。

摘要:針對傳統電力通信傳輸參數遠程檢測系統中檢測水平和安全性能較低的問(wèn)題，提出了全新電力通信參數遠程優(yōu)化檢測系統的設計。首先，對用戶(hù)的需求進(jìn)行了全面的分析，對系統的設計任務(wù)及需要實(shí)現的功能進(jìn)行了明確。之后，實(shí)現傳輸參數遠程檢測系統的設計。利用信號控制電路實(shí)現智能電網(wǎng)信號放大及濾波，優(yōu)化采集電路輸入端。采集電路對于信號控制電路中的電力通信信號實(shí)現參數分離，對信號傳輸的性能進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)RS串口使傳輸參數到計算機中傳輸，從而能夠實(shí)現電力通信傳輸參數的遠程優(yōu)化檢測。計算機網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議自身是通過(guò)事件進(jìn)行驅動(dòng)的，其性能和操作系統服務(wù)具有密切的聯(lián)系。考慮多方面的因素，使用著(zhù)名實(shí)時(shí)內核μC/OS-Ⅱ作為系統調度及控制的核心，對系統工作進(jìn)行管理。以本文所選擇的器件實(shí)現硬件系統的設計，并且實(shí)現了程序的編寫(xiě)，測試網(wǎng)絡(luò )數據通信，表示此方案可行。

摘要:針對目前測試性建模工作中尚無(wú)具體方法指導測試配置這一問(wèn)題，通過(guò)對系統內故障傳播關(guān)系進(jìn)行分析，提出了一種混合離散二進(jìn)制粒子群-遺傳算法用于求解測試配置的最優(yōu)方案，使系統的測試性模型在滿(mǎn)足規定測試性指標下使用的測試數量最少。將系統測試配置方案進(jìn)行二進(jìn)制粒子編碼，并在粒子群算法中引入遺傳算子，使混合算法具有較快的搜索速度的同時(shí)避免陷入局部最優(yōu)。最后通過(guò)實(shí)例計算與仿真，證明所提出算法計算結果正確且對于指導復雜系統測試性建模工作具有實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:本文提出了一種復合光柵投影的在線(xiàn)相位測量輪廓術(shù),以解決在像素匹配和相位計算過(guò)程中對條紋頻率不同需求的矛盾。在像素匹配過(guò)程中，提取高頻信息以獲得質(zhì)量較高的調制度圖像；在相位計算過(guò)程中，通過(guò)濾波提取低頻分量對被測物體進(jìn)行三維重構，避開(kāi)高頻分量造成的誤差。在濾波過(guò)程中，本文設計了一種組合濾波窗，提升了濾波精度。仿真和實(shí)驗證明了所提方法的有效性和實(shí)用性，使用該方法重構物體的誤差約為0.89%。

摘要:提出一種基于數模打點(diǎn)、陣列粘貼、迭代法建立坐標系、改進(jìn)最小二乘法運算的復雜曲面檢測方法。給出了六點(diǎn)迭代法建立復雜曲面檢測坐標系的算法步驟，再結合3-2-1法進(jìn)行了坐標系的創(chuàng )建。提出利用陣列粘貼等方法進(jìn)行檢測點(diǎn)的快速生成并對復雜曲面進(jìn)行檢測，并采用本文給出的改進(jìn)最小二乘法進(jìn)行計算機數據處理。本文檢測方法有效克服了傳統方法測量時(shí)，測頭易發(fā)生干涉，同時(shí)存在檢測項目多、檢測效率低等缺點(diǎn)，能有效提高復雜曲面檢測的精度并縮短檢測時(shí)間。通過(guò)多次的檢測分析，結果表明本文提出的方法易于編程，測量迅速，測量結果準確、可靠。借助于本文方法可以解決從事檢測行業(yè)及相關(guān)人員在三維檢測中的短板，提高檢測的效率和解決問(wèn)題的能力。

摘要:為提高陣列化聲波測井儀器的可靠性，研制了聲波測井儀模擬電路老化及檢測系統。該檢測系統的硬件以PXI系統為硬件平臺，擴展相關(guān)的輔助專(zhuān)用硬件實(shí)現。基于LabVIEW平臺，開(kāi)發(fā)了控制及數據處理軟件，實(shí)現了聲波測井模擬電路的全自動(dòng)老化和在線(xiàn)檢測。在數據處理過(guò)程中以數字相敏檢波算法代替擬合算法來(lái)計算失真度，簡(jiǎn)化了計算復雜度，提高了計算的準確性。該檢測系統具有良好的穩定性和可擴展性，極大提高了陣列化聲波測井儀器模擬電路老化和檢測到效率，為新型高端聲波測井儀器和現行聲波測井儀器的可靠性提供了保障。

摘要:傳統的ISCSI磁盤(pán)數據雙控制器在存儲數據時(shí)存在響應速度慢、數據丟幀等問(wèn)題，為了改善傳統方法在數據存儲時(shí)遇到的這些問(wèn)題，提出一種ISCSI磁盤(pán)數據雙控制器存儲完整性測試技術(shù)，在原始的磁盤(pán)數據雙控制器存儲系統中增加一種對數據完整性進(jìn)行測試的技術(shù)，以達到提高存儲響應時(shí)間，減小存儲數據誤差的目的。數據雙控制器存儲系統分為：數據采集、中心控制、動(dòng)態(tài)存儲、預警輸出、網(wǎng)絡(luò )接口及電源六大模塊，通過(guò)采集模塊獲取存儲信息，將采集到的數據經(jīng)由中心控制模塊進(jìn)行去噪除雜等處理，將處理數據信息進(jìn)行存儲，當磁盤(pán)內存不夠時(shí)，可由預警模塊給出相應警告，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口擴展磁盤(pán)空間同時(shí)清除緩存，獲得存儲空間，電源模塊為整個(gè)系統供電。實(shí)驗結果表明，所提算法能夠有效降低系統響應時(shí)間，獲得完整的存儲數據，同時(shí)數據丟幀率在0.05%以?xún)取?/p>

摘要:隨著(zhù)無(wú)人機自主避障技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機的在線(xiàn)環(huán)境感知能力顯得愈發(fā)重要。環(huán)境感知的重要組成部分便是障礙物的檢測。與超聲波、毫米波雷達這些只能檢測出障礙物距離的傳感器相比，視覺(jué)傳感器具有獨特的優(yōu)勢，因此成為多旋翼無(wú)人機進(jìn)行自主避障的熱點(diǎn)。本文采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)對多旋翼無(wú)人機前方視野內的環(huán)境進(jìn)行障礙物檢測，提出了一種基于柱狀圖的障礙物檢測方法。首先，利用雙目視覺(jué)傳感器獲取圖像并進(jìn)行圖像處理；其次，把圖像分成若干個(gè)柱狀圖的區域，提取每個(gè)柱狀圖區域里的障礙物深度信息；再次，檢測柱狀圖區域里的障礙物相對于多旋翼無(wú)人機的方向；最后，通過(guò)室內環(huán)境進(jìn)行算法驗證。實(shí)驗結果表明該方法的有效性，成功完成了室內未知環(huán)境下多旋翼前進(jìn)方向的障礙物檢測工作。

摘要:針對醫療電子設備鋰電池不確定性發(fā)生故障耽誤病人救治的問(wèn)題,提出了一套醫療電子設備鋰電池故障預測與健康管理系統(Prognostics and Health Management-PHM)。搭建了一套醫療電子設備鋰電池數據測試與退化狀態(tài)模擬的實(shí)驗平臺。為了反映醫療電子設備鋰電池健康狀態(tài),將鋰電池四個(gè)健康因子作為醫療電子設備鋰電池退化狀態(tài)的特征進(jìn)行提取,并通過(guò)非線(xiàn)性自回歸(Nonlinear Autogressive with Exogenous Inputs-NARX)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),對四個(gè)健康因子的數據進(jìn)行訓練,訓練后用于容量估計,得出等間隔放電時(shí)間序列能夠較好地表征鋰電池健康狀態(tài)。為了提高基本粒子濾波算法(Particle Filter-PF)的精度從而更精確地預測鋰電池剩余壽命(Remaing Useful Life-RUL),通過(guò)人工免疫粒子濾波算法(Artificial Immune Particle Filter-AIPF)與經(jīng)驗模型對鋰電池進(jìn)行剩余壽命預測,并將PF預測的結果與AIPF預測的結果進(jìn)行對比,發(fā)現AIPF預測更加準確,說(shuō)明AIPF有效抑制了PF重采樣過(guò)程中粒子退化問(wèn)題,驗證了醫療電子設備鋰電池故障預測與健康管理系統的可行性與可實(shí)施性。

摘要:數字式閉環(huán)控制在機載機電系統中應用廣泛，選取典型的艙溫控制系統作為研究對象。在Matlab中使用Simulink搭建系統模型，采用針對純滯后系統的Smith控制算法進(jìn)行仿真研究，并根據仿真模型建立系統原型平臺，平臺包括模型仿真機、仿真目標機以及控制器軟件、人機交互界面。仿真結果與現場(chǎng)運行實(shí)驗結果均表明Smith控制算法可以滿(mǎn)足艙體溫度系統控制要求，同時(shí)通過(guò)對閉環(huán)數字控制技術(shù)的方法和流程進(jìn)行摸索，掌握了控制律軟件設計與實(shí)現的快速原型技術(shù)，便于后續項目的工程應用。

摘要:移動(dòng)便攜式設備的高速發(fā)展和普及應用，例如手機，設備上集成的功能越來(lái)越多，已經(jīng)應用到各行各業(yè)中。自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)對使用安卓設備調試自動(dòng)化設備也有急切的需求，設計基于Cortex-M3內核的控制器與安卓設備數據交互，經(jīng)過(guò)使用數據線(xiàn)或者開(kāi)啟設備藍牙功能就可以進(jìn)行設備安裝、調試、檢修等功能，系統具有結構簡(jiǎn)潔，使用方便、配置靈活等特點(diǎn)，經(jīng)實(shí)際應用滿(mǎn)足了在膨脹節檢測系統調試上的應用，給調試人員提供便利。

摘要:針對一種風(fēng)洞CTS試驗六自由度運動(dòng)機構，在分析機構的結構特點(diǎn)和運動(dòng)關(guān)系的基礎上，對其控制方法進(jìn)行研究。六自由度運動(dòng)機構由三個(gè)角位移和三個(gè)線(xiàn)位移組成，首先建立機構的運動(dòng)模型，分析了各軸的傳動(dòng)關(guān)系和相互運動(dòng)關(guān)系，針對角度傳動(dòng)的非線(xiàn)性關(guān)系特點(diǎn)，采用了基于虛擬軸的跟隨控制方法，現了實(shí)際角度的勻速控制。根據六自由度運動(dòng)關(guān)系分析了位置和速度關(guān)系，采用速度補償的方法，實(shí)現了六自由度的聯(lián)動(dòng)控制。采用高性能的運動(dòng)控制器和驅動(dòng)器構成了角度雙閉環(huán)控制系統，實(shí)現了該機構要求的所有運動(dòng)功能。最后通過(guò)實(shí)驗驗證，測量了角度控制精度，結果表明角度控制精度都達到或超過(guò)了設計指標，能夠滿(mǎn)足風(fēng)洞CTS試驗要求。

摘要:針對聚合反應器溫度存在的非線(xiàn)性、滯后性、耦合性等問(wèn)題,并在對聚合物反應工藝流程、控制需求以及控制對象特性研究分析的基礎上,設計了一種模糊PID控制與冷熱水變比例多閥位開(kāi)度控制的雙模式分段溫度復合控制方法,通過(guò)PCS7過(guò)程控制系統提供的結構化語(yǔ)言SCL編寫(xiě)控制器模塊,連續功能控制圖CFC搭建溫度系統控制回路,順序功能圖SFC設定控制流程,結合高級多功能過(guò)程與控制仿真設備(SMPT-1000)實(shí)現了控制方案,并與傳統PID的溫度控制效果進(jìn)行對比。經(jīng)試驗測試結果表明該復合控制方案比傳統PID控制超調量低,具有更優(yōu)越的穩態(tài)性能和更快的響應速度以及較高的能量利用效率,提高了反應器溫度控制性能。

摘要:交通流量的預測是實(shí)現智能交通控制的核心問(wèn)題。利用電子車(chē)牌識別法對車(chē)輛進(jìn)行計數，根據數理統計原理篩選對決策路口影響最大的樣本數據，建立NARX動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測模型，以路網(wǎng)多路口交通流的時(shí)間序列數據進(jìn)行訓練，預測后一天同時(shí)段的車(chē)輛數,計算出兩方向總體配時(shí)差值，再分配于早晚高峰時(shí)段，并進(jìn)行實(shí)驗得出理想現象；嚴重擁堵情況下啟動(dòng)實(shí)時(shí)配時(shí)與應急方案。選取上海市長(cháng)寧區常年擁堵的金沙江路與中山北路交叉口為中心點(diǎn)，進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗，所得預測數據與實(shí)際值比較差值較小，驗證了以多路口數據預測單路口的創(chuàng )新設計能在實(shí)際交通中應用，且能與實(shí)時(shí)配時(shí)方案合作，緩解交通擁堵。

摘要:高頻脈沖電源對提高微細電解加工的工藝性有著(zhù)重要的作用,而脈寬調制器經(jīng)驅動(dòng)電路生成IGBT控制信號決定著(zhù)高頻高壓脈沖電源的輸出頻率及占空比。針對電解加工工藝的特殊性,創(chuàng )新性地提出基于32位微型控制器芯片STM32F103RCT6為核心的調頻調占空比的方案。根據脈沖頻率、占空比可調的要求,完成了脈寬調制器的軟硬件設計,通過(guò)編譯運行程序代碼進(jìn)行一系列的調頻、調占空比實(shí)驗并利用示波器采集兩路輸出的PWM波形。實(shí)驗表明,自行研制的脈寬調制器能穩定地調節兩路PWM控制信號的頻率及占空比,驗證了裝置及設計的合理性。

摘要:傳統物聯(lián)網(wǎng)通信傳輸設備信號源切換控制中，受丟包問(wèn)題的影響，易導致切換控制誤差大的問(wèn)題，提出基于節點(diǎn)監控的多頻段信號源遠程切換控制技術(shù)。通過(guò)分析物聯(lián)網(wǎng)通信傳輸設備，提出信號控制框架，對設備多頻段信號源切換節點(diǎn)進(jìn)行監控。依據節點(diǎn)監控結果，發(fā)現多頻段信號源遠程切換中的問(wèn)題節點(diǎn)，通過(guò)設定動(dòng)態(tài)閾值，確定問(wèn)題信號節點(diǎn)所在具體位置。通過(guò)動(dòng)態(tài)控制機制和丟包計算公式為依據，解決丟包問(wèn)題造成的信號源切換控制誤差大的問(wèn)題。采用Netflow數據交換方式，實(shí)現對定位節點(diǎn)處信號源遠程切換的控制。實(shí)驗結果表明，該方法比傳統方法控制誤差小0.71，可提高信號源遠程切換控制效果。

摘要:為了提高振鏡激光跟蹤系統的跟蹤性能，針對振鏡系統在使用過(guò)程中存在不確定性的問(wèn)題，設計了一種基于前饋與反饋的復合控制方法；該控制方法通過(guò)零相差跟蹤控制器(ZPETC)提高了振鏡系統的跟蹤性能，并采用了加性分解輸出器抑制由系統的不確定性所帶來(lái)的干擾，然后再通過(guò)差分進(jìn)化算法設計無(wú)超調PID控制器來(lái)補償剩余誤差；在振鏡系統辨識的基礎上進(jìn)行Matlab仿真實(shí)驗，給辨識模型加入擾動(dòng)模擬系統參數攝動(dòng)，通過(guò)比較不同控制器下系統的跟蹤誤差，驗證各控制器的作用。仿真結果表明，組合控制器在跟蹤過(guò)程中能有效降低系統不確定性帶來(lái)的影響，確保振鏡系統擁有良好的跟蹤性能。

摘要:窄線(xiàn)寬穩頻半導體激光器在干涉測量、光學(xué)頻標、精密光譜測量等研究領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。自由運轉的半導體激光器每天的頻率漂移量可以達到GHz,因此研究半導體激光器的穩頻具有十分重要的意義。本文以PDH穩頻為例,基于PLL理論建立了激光穩頻過(guò)程的數學(xué)模型,計算了激光穩頻過(guò)程的誤差傳遞函數。利用Matlab/Simulink搭建了激光穩頻仿真模型,分析了環(huán)境變化時(shí)激光器失鎖機理,結果表明控制電路內部信號可作為失鎖判據。進(jìn)一步利用積分掃描方式搭建了一套激光器穩頻試驗系統,針對環(huán)境因素的變化,對激光器失鎖過(guò)程進(jìn)行了研究,實(shí)驗結果與仿真結果基本一致。同時(shí)在穩頻系統精密控溫的情況下,實(shí)現了對激光器長(cháng)時(shí)間穩頻,其頻率不穩定度小于5MHz。

摘要:為解決某型飛機空艦導彈供電系統大電流和滿(mǎn)負荷能力無(wú)法檢測的難題，研制了空艦導彈供電系統檢測儀；采用自動(dòng)控制技術(shù)構建了可變大功率負載網(wǎng)絡(luò )，有效解決了寬度窄的大電流啟動(dòng)曲線(xiàn)模擬問(wèn)題；利用圖形化編程技術(shù)、狀態(tài)機技術(shù)、DMA FIFO和TCP/IP技術(shù)，有效實(shí)現了傳感器-FPGA-實(shí)時(shí)嵌入式平臺-觸摸屏式計算機之間的狀態(tài)控制和采集數據實(shí)時(shí)傳輸；實(shí)驗結果表明，該檢測儀能夠對空艦導彈供電系統的故障進(jìn)行有效診斷和定位，電壓檢測相對誤差小于±1.5%、電流檢測相對誤差小于±1%，其性能指標達到設計要求；該研究具有一定的實(shí)用性，推廣應用前景廣闊。

摘要:考慮到艦載機著(zhù)艦在最后階段受到艦尾氣流的不利影響。因此，為了提高艦載機著(zhù)艦控制系統的魯棒性，提出一種基于L1自適應控制的縱向著(zhù)艦控制律設計方法。首先，對艦尾流進(jìn)行分類(lèi)并將其轉化為控制系統的干擾模型，通過(guò)分析艦尾氣流特性來(lái)構建與之相對應的L1自適應控制律結構；然后，基于L1自適應控制方法設計縱向自動(dòng)著(zhù)艦控制律，其中包括設計狀態(tài)觀(guān)測器、L1自適應控制律、低通濾波器和自適應律，并且對設計好的系統進(jìn)行了穩定性分析；最后，討論不同尺度風(fēng)速的艦尾流對自動(dòng)著(zhù)艦系統的影響規律，并且采用“單因素方差分析法”對不同艦尾流環(huán)境下的著(zhù)艦點(diǎn)進(jìn)行分析。仿真結果表明不同風(fēng)速下的艦尾流對著(zhù)艦精度存在一定影響規律，并且所設計基于L1自適應縱向著(zhù)艦控制律具有較強的自適應性和抗干擾能力。

摘要:為了給艦船光學(xué)特性研究和可探測性研究提供理論基礎。為了建立艦船目標光學(xué)特性模型。采用BRDF理論分析和計算中的微面元分析法，利用3D MAX軟件將艦船表面劃分為許多可計算三角形微面。在計算每個(gè)三角形微面的散射特性時(shí)，選用雙向分布函數中適合計算的Cook-Torrance模型。并通過(guò)坐標轉換將太陽(yáng)-目標-探測器統一到面元坐標系下以及利用面元幾何可見(jiàn)性進(jìn)行消隱簡(jiǎn)化了計算量。在計算入瞳處的輻亮度時(shí)，分析了大氣中分子、分子和氣溶膠粒子對可見(jiàn)光散射的影響。最后得到了大氣通過(guò)率與波長(cháng)的計算公式。通過(guò)分析每個(gè)三角形微面在入瞳處的輻亮度，得到了入瞳輻亮度與波長(cháng)的關(guān)系。最后建立了艦船目標光學(xué)特性模型，并通過(guò)仿真，計算了不同波長(cháng)下的大氣透過(guò)率以及入瞳處輻亮度。

摘要:針對艦船裝備軟件研制過(guò)程開(kāi)展軟件可信性分析設計工作中缺乏數據基礎支撐、與工程實(shí)踐不夠緊密以及缺乏可操作性分析技術(shù)的現狀,進(jìn)行艦船裝備軟件缺陷信息收集并形成缺陷模式,研究基于缺陷數據的艦船裝備軟件可信性設計分析技術(shù)、方法和工具,包括：艦船裝備軟件可信性設計準則、艦船裝備SFMEA技術(shù)方法、SFMEA與SFTA綜合分析方法,并提供方法的輔助工具和數據庫,為提高艦船裝備軟件可信性提供技術(shù)支撐。

摘要:ECSS（European Cooperation for Space Standardization，歐洲空間標準化組織）在美軍標的基礎上提出了一種基于時(shí)間同步的1553B總線(xiàn)通信協(xié)議，提供了更為上層的接口服務(wù)。目前商用的1553B總線(xiàn)仿真軟件由于不能模擬上層協(xié)議，因而無(wú)法滿(mǎn)足使用這種通信協(xié)議的型號仿真測試需求。對基于時(shí)間同步的1553B總線(xiàn)通信協(xié)議中的五種服務(wù)進(jìn)行了詳細的分析，總結了滿(mǎn)足此協(xié)議要求的RT（Remote Terminal，總線(xiàn)終端）行為。在此基礎上，提出了滿(mǎn)足基于時(shí)間同步的1553B總線(xiàn)通信協(xié)議的RT仿真需求，通過(guò)商用總線(xiàn)仿真卡進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現了一種基于時(shí)間同步1553B總線(xiàn)通信協(xié)議的總線(xiàn)監視與仿真軟件，在提供對1553B總線(xiàn)進(jìn)行總線(xiàn)監視、數據存檔、回放以及查詢(xún)等基本功能的基礎上，實(shí)現了滿(mǎn)足時(shí)間同步1553B總線(xiàn)通信協(xié)議要求的RT仿真。該軟件已在多個(gè)型號中得到了應用。

摘要:本文提出了一種用于普適語(yǔ)音環(huán)境下的個(gè)性化語(yǔ)音命令自動(dòng)識別系統的信號恢復算法,該算法能夠從多個(gè)發(fā)聲者中分離混合語(yǔ)音源,通過(guò)跟蹤語(yǔ)音功率譜的較高幅度部分和自適應地抑制噪聲來(lái)檢測發(fā)聲者。設計并實(shí)現了一種處理多發(fā)聲者任務(wù)的自動(dòng)語(yǔ)音識別(ASR)。使用語(yǔ)音數據庫NOIZEUS進(jìn)行了評價(jià)測試,實(shí)驗結果表明,所提出的盲源分離和噪聲抑制方法不需要任何額外的計算過(guò)程,有效地減少了計算負擔。

摘要:在諸多汽車(chē)電池中，鋰電池因為性能穩定、壽命長(cháng)、承受力強等優(yōu)勢，成為了電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的絕佳選擇。為了對鋰電池進(jìn)行高效管理，防止過(guò)充、過(guò)放的情況發(fā)生，保證鋰電池使用的安全性以及性能，需要對鋰電池的荷電狀態(tài)（state of charge,SOC）進(jìn)行準確預測。實(shí)驗基于鋰電池充電過(guò)程中的實(shí)際數據，使用Pyhton語(yǔ)言編程，建立多元線(xiàn)性回歸模型，通過(guò)模型預測出鋰電池開(kāi)始充電到結束充電過(guò)程中準確的SOC值。研究結果表明，鋰電池充電SOC的變化過(guò)程具有一定的線(xiàn)性規律，多元線(xiàn)性回歸模型預測SOC值的誤差都能控制得很小，決定系數都高于99%，具有很好的預測效果且有一定的通用性。除此之外，多元線(xiàn)性回歸模型參數較少，結構簡(jiǎn)單，易于實(shí)現，更容易在實(shí)際應用中推廣。

摘要:副本管理策略對于分布式存儲系統的可用性、可靠性和系統整體性能有至關(guān)重要的作用。本文針對基于文件的動(dòng)態(tài)副本調整策略的不足,提出了一種基于熱點(diǎn)數據塊的動(dòng)態(tài)副本調整策略。根據時(shí)間局部性原理和數據訪(fǎng)問(wèn)規律,通過(guò)對歷史訪(fǎng)問(wèn)周期和當前周期賦予不同的權重,數據塊下一周期的預測進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)頻率計算,接下來(lái)基于計算出的預測訪(fǎng)問(wèn)頻率對數據塊進(jìn)行熱點(diǎn)判定。結合HDFS中數據訪(fǎng)問(wèn)規律近似二八定律的特點(diǎn)和熱點(diǎn)數據塊的判定結果,來(lái)確定數據塊的調整閾值。最后,分3個(gè)步驟對基于熱點(diǎn)數據塊的動(dòng)態(tài)副本調整策略進(jìn)行性詳細設計。實(shí)驗結果表明,本文提出的基于熱點(diǎn)數據塊的動(dòng)態(tài)副本調整策略在數據訪(fǎng)問(wèn)效率和集群存儲資源利用率兩方面有了明顯提升。

摘要:隨著(zhù)現代航天器功能日趨復雜，在軌任務(wù)不斷變化，星上各個(gè)系統對于時(shí)間的依賴(lài)性也隨之不斷提高，為此也對星上時(shí)間管理的可靠性、安全性提出了較高的要求。為了實(shí)現地球同步軌道衛星和深空探測衛星等無(wú)法攜帶GPS接收機的航天器在異常情況下的星時(shí)自主恢復，文章提出了一種基于1553B總線(xiàn)的星時(shí)高精度自主恢復方案，利用制定的軟件協(xié)議，在不額外增加硬件開(kāi)銷(xiāo)的前提下，實(shí)現了星時(shí)自主恢復。經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證方案可行，實(shí)現了高精度的星時(shí)自主恢復。此方法，能夠有效減少對地面人工干預的依賴(lài)，并能夠有效的保證在意外情況下星載數據管理計算機工作的連續性，大大提高了衛星時(shí)間管理系統在星載數據管理計算機出現復位或切機等異常情況下的可用性，在實(shí)際工程中具有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對于某橡膠集團熱電廠(chǎng)控制室分散，采集點(diǎn)位多，人力成本高，管理難度大等問(wèn)題，詳細介紹了基于西門(mén)子S7-1500 PLC與Wincc的管理信息系統的方案設計，硬件設計及上位機組態(tài)軟件設計；其中PLC建立分布式I/O負責熱電廠(chǎng)中七個(gè)子系統中設備的 數據采集，數據傳輸；系統中現場(chǎng)設備分為四類(lèi)，包括三菱F700變頻器、MODBUS設備、模擬量傳感器、數字量傳感器，現場(chǎng)設備與PLC建立通訊，采集數據；Wincc通過(guò)建立多客戶(hù)機模式實(shí)現對系統的視頻監控、畫(huà)面監控、數據儲存、數據報警和數據查詢(xún)；整體通訊方案架構采用PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，由ET200SP建立起PROFIBUS-DP從站，S7-1500PLC作為主站，為保證主站與從站之間的穩定通訊，采用光纖進(jìn)行信號傳輸；多塊PLC之間采用西門(mén)子特有的通訊方式：一塊PLC作為IO Controller，其余PLC作為IO Device，可實(shí)現數據的交互。該系統運行穩定可靠，可減少企業(yè)人力成本，實(shí)現系統的信息化管理，具有廣泛的應用價(jià)值和發(fā)展前景。

摘要:提出了一種便攜式裝備輔助維修系統的設計方法，從硬件及軟件兩個(gè)方面詳細闡述了輔助維修系統的設計。該系統具有開(kāi)放性的特征，可任意完成多種裝備維修信息的錄入和導出，具有電子教材、故障診斷、維修指導、工況信息讀取、保養檢查、器材管理等功能，該系統硬件上具有抗沖擊振動(dòng)、耐高溫低溫、操作簡(jiǎn)單方面，符合部隊的野外使用需求。該系統軟件采用開(kāi)發(fā)式的基于工作流的結構設計，可任意添加不同裝備的故障診斷、維修指導流程，，可以完成多種武器裝備輔助維修等特點(diǎn)。

摘要:【摘要】：為了能夠使電力系統通信業(yè)務(wù)的可用性及可靠性進(jìn)行保證，并且使工程造價(jià)得到降低，就設計了電力通信SDH傳輸網(wǎng)絡(luò )系統架構。首先對電力通信系統傳輸技術(shù)中的問(wèn)題進(jìn)行分析，之后闡述了SDH傳輸技術(shù)的優(yōu)勢。分析了SDH光闡述網(wǎng)絡(luò )拓撲結構，從而對電力通信SDH傳輸網(wǎng)絡(luò )架構進(jìn)行優(yōu)化，包括通信網(wǎng)設備、通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )架構、通信網(wǎng)光纜線(xiàn)路等，從而能夠使通信網(wǎng)的通信安全性及容量得到有效的提高，根據具體的方案進(jìn)行優(yōu)化和實(shí)施。通過(guò)優(yōu)化設計改造，電力傳輸網(wǎng)絡(luò )的安全穩定性及保護性得到了有效的提高。

摘要:由于傳統視頻采集和處理系統很難解決小體積、低功耗與高數據帶寬和處理速度之間的矛盾，同時(shí)針對智能武器裝備、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域對視頻采集與處理系統小型化、集成化發(fā)展需求，基于Xilinx公司高性能Zynq-7000系列SoC芯片，搭建了一種小型化、集成化、通用化視頻采集處理平臺系統。通過(guò)充分發(fā)揮SoC芯片集成ARM處理器軟件可編程和FPGA硬件可編程優(yōu)勢，提出了利用HLS工具將圖像預處理算法快速打包生成IP核，在FPGA中實(shí)現圖像算法硬件加速的設計方法，不僅保證了視頻采集和處理的實(shí)時(shí)性，而且實(shí)現了視頻處理設備小型化、集成化、低功耗設計。對系統軟硬件設計和各組成部分原理進(jìn)行了介紹，并以Sobel邊緣檢測算子為實(shí)例，對系統功能和性能與傳統處理方法進(jìn)行了對比測試，驗證了系統的有效性。

摘要:時(shí)間同步裝置作為智能變電站設備的時(shí)間同步源，對變電站各設備的正常工作具有舉足輕重的作用。2016年國家電網(wǎng)對時(shí)同步裝置提出了“四統一”要求，對裝置的外觀(guān)和接口進(jìn)行規范，提高了授時(shí)和守時(shí)的精度，改進(jìn)了多時(shí)源切換邏輯等。在此背景下，按照的國家電網(wǎng)的新規范要求，本文從硬件設計，軟件開(kāi)發(fā)等各方面對時(shí)間同步裝置的開(kāi)發(fā)提出了設計和實(shí)現方案，對時(shí)間同步的精度和穩定性提出解決方法，采用時(shí)源優(yōu)先級分組策略實(shí)現多源切換，并提出恒溫晶振的預熱補償機制，有效的克服晶振預熱不充分帶來(lái)的守時(shí)時(shí)間累積誤差增大問(wèn)題。

摘要:交通流數據分析是交通規劃、控制、管理等工作實(shí)施的基礎。交通流數據異常會(huì )給交通狀態(tài)辨識及交通管理和控制帶來(lái)困擾，不利于交通領(lǐng)域各方面研究及工作的開(kāi)展。因此，對異常數據進(jìn)行修復具有必要性。為了提高交通流異常數據修復精度，進(jìn)一步改善交通數據質(zhì)量，構建了基于改進(jìn)K近鄰（K-Nearest Neighbor，KNN）算法的交通流異常數據修復模型。通過(guò)對KNN基礎模型中k值和狀態(tài)向量進(jìn)行優(yōu)選、提出距離占比的近鄰值權重選取方式，實(shí)現對其模型的改進(jìn)。為了驗證模型的有效性，采用實(shí)測交通流數據進(jìn)行實(shí)驗分析。實(shí)驗結果表明，改進(jìn)的KNN數據修復模型具有更高的修復精度，其平均相對誤差為9.88%，能夠有效改善數據質(zhì)量，為智能交通控制體系提供基礎數據支持。

摘要:針對蓄電池卡爾曼濾波算法荷電狀態(tài)SOC（State of Charge）初始值的估計誤差較大可能導致前期收斂性較差的問(wèn)題，通過(guò)分析蓄電池放電實(shí)驗數據，運用灰色關(guān)聯(lián)模型計算電池內阻、電壓和電流參數關(guān)于SOC的關(guān)聯(lián)度值，將關(guān)聯(lián)度最高的內阻參數作為初始SOC估計值的自變量。然后將初始SOC估計值代入由二階等效電路模型構建的擴展卡爾曼濾波算法中，進(jìn)行SOC估計。最后利用電測試平臺驗證SOC估計準確性，并與電壓參數作為初始SOC估計值自變量的方法進(jìn)行對比。實(shí)驗結果表明，相對于電壓法的初始估計值，內阻法的初始估計值更接近真實(shí)值，將其作為卡爾曼濾波算法的起始值，更能提高初期荷電狀態(tài)估算精度。

摘要:我國“十三五”期間在飛運載火箭、武器型號進(jìn)入高密度發(fā)射期,在研型號進(jìn)入研制關(guān)鍵期。高密度發(fā)射期間,與以往發(fā)射任務(wù)相比,發(fā)射任務(wù)繁重,測試及發(fā)射周期明顯縮短。在測試及發(fā)射過(guò)程中,測控數據判讀是重要環(huán)節,直接關(guān)系到飛行器各系統功能和性能判定,整體性能評估。傳統模式下,靶場(chǎng)測試、發(fā)射期間需要大量的測試判讀人員現場(chǎng)開(kāi)展數據判讀分析,耗費大量人力成本。為解決上述問(wèn)題,本文提出了基于模型驅動(dòng)的自動(dòng)判讀方法,同時(shí)文中設計了面向特定領(lǐng)域的數據判讀建模語(yǔ)言AIPScript(AutoIP Script),實(shí)現了姿控、制導、動(dòng)力、電氣總體及測量各系統或專(zhuān)業(yè)的判據描述、數學(xué)建模及自動(dòng)判讀,并自動(dòng)生成判讀分析報告。實(shí)際應用表明,該方法的提出不僅節省了人力資源而且大大地提高了判讀效率和準確度。

摘要:在室內環(huán)境中,GPS 信號很難獲取,以至于室內行人的航位推算(PDR)成了一個(gè)比較大的問(wèn)題。現如今,常用的室內定位以及PDR的方法是結合外部設備如基于RFID、基于WiFi的定位系統。但是,這些設備在室內部署的時(shí)候需要消耗較大的物力以及人力資源。在這篇論文中,設計了一個(gè)較成熟的基于慣性測量單元(IMU)設備完成行人航位推算的計算方案。整個(gè)計算流程分為五個(gè)部分,載體的姿態(tài)解算、基于滑動(dòng)窗口以及限定閾值的方法下的行人的步數檢測、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的行人的步長(cháng)估計、結合磁力計與陀螺儀進(jìn)行方向融合的航向推算。最后,根據上述所說(shuō)的算法流程架構,實(shí)現了相應的安卓應用。經(jīng)測試,在100米左右的回路環(huán)境下行走,總體距離誤差不超過(guò)5米,航向角度偏差不超過(guò)5%,能夠滿(mǎn)足實(shí)際的需求

摘要:本文介紹了城際動(dòng)車(chē)組車(chē)鉤緩沖裝置的特點(diǎn),并分別對前端全自動(dòng)車(chē)鉤緩沖裝置、中間半永久車(chē)鉤緩沖裝置的主要結構型式、主要參數、作用原理,以及車(chē)鉤的吸能能力等進(jìn)行了詳細說(shuō)明。通過(guò)建立一維多體動(dòng)力學(xué)模型,對列車(chē)分別以5km/h、15km/h、25km/h速度進(jìn)行撞擊時(shí)各車(chē)鉤緩沖裝置的車(chē)鉤力等關(guān)鍵參數進(jìn)行了分析計算,結果滿(mǎn)足設計要求。

摘要:針對不同用戶(hù)需采用不同的電離層延遲模型。適用于單頻用戶(hù)的Klobuchar模型，考慮了該模型的振幅、周期和夜間延遲值隨時(shí)間變化的特性，并加入太陽(yáng)相對黑子數這一變量，建立其改進(jìn)模型。而對于雙頻用戶(hù)的格網(wǎng)電離層模型，選用不同緯度參考站，根據格網(wǎng)點(diǎn)與穿透點(diǎn)的位置關(guān)系，采用反距離加權法和克里金內插法（KRG）估算參考面格網(wǎng)點(diǎn)的電離層垂直延遲誤差，并檢驗了格網(wǎng)點(diǎn)電離層垂直延遲修正誤差GIVE。結果表明，Klobuchar改進(jìn)模型修正電離層延遲誤差精度效果顯著(zhù)。而格網(wǎng)電離層模型校正的精度變化和緯度變化相關(guān)，低緯度地區格網(wǎng)改正效果更接近實(shí)測值，修正誤差也在正常范圍內，中緯度地區改正精度相對較差，可使用KRG內插法的格網(wǎng)模型修正延遲誤差。

摘要:針對傳統門(mén)控系統無(wú)法實(shí)現實(shí)時(shí)視頻監控和遠程遙控開(kāi)門(mén)的問(wèn)題，作者設計了一種新型門(mén)控系統。該系統以STC12C5A60S2單片機為主控單元, 采用在Linux的開(kāi)源環(huán)境-Openwrt下搭載mjpeg-streamer的方法實(shí)現遠程實(shí)時(shí)查看視頻，通過(guò)sim900A短信模塊實(shí)現短信遠程遙控開(kāi)門(mén)。系統利用門(mén)鈴按鍵和振動(dòng)傳感器結合人體紅外傳感器識別來(lái)訪(fǎng)信息后，蜂鳴器發(fā)出聲音提示同時(shí)短信模塊向指定手機發(fā)送短信提示告知主人來(lái)訪(fǎng)信息，主人可通過(guò)手機或PC端上網(wǎng)查看門(mén)外實(shí)時(shí)視頻并可通過(guò)短信發(fā)送開(kāi)門(mén)指令遙控開(kāi)門(mén)。另外系統可通過(guò)光電傳感器與人體紅外傳感器檢測異常情況，當非正常時(shí)段有人且門(mén)被打開(kāi)時(shí)，系統會(huì )發(fā)送警告短信，同時(shí)將門(mén)前狀況以圖像形式存在云盤(pán)中，實(shí)現防盜報警功能。經(jīng)測試，該系統實(shí)現了實(shí)時(shí)視頻傳輸、遠程遙控開(kāi)門(mén)及防盜報警功能；且平均單次運行時(shí)間為11.42S。系統反應迅速，性能良好，具有現實(shí)的應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，信息安全在各個(gè)領(lǐng)域顯得越來(lái)越重要，生物識別技術(shù)由于其特有的性質(zhì)，在傳統的識別領(lǐng)域中脫穎而出。其中，虹膜識別以高可靠性和差異性，成為目前安全性最高，最理想的生物識別技術(shù)。提出一種改進(jìn)虹膜定位算法，二值化分割出瞳孔區域時(shí)，修正瞳孔邊界，提高虹膜定位精度，有效提高識別速度。虹膜識別算法是整個(gè)系統的核心，要使虹膜識別具有良好的效果，需要對虹膜圖像進(jìn)行一系列的處理。分析Gabor濾波器的原理及實(shí)現方法，研究Daugman虹膜識別算法，設計并完成了虹膜圖像預處理，特征提取，二維Gabor濾波器的構建及參數選取等，經(jīng)仿真實(shí)驗，能夠很好的完成虹膜識別，計算速度較快，效果較好。

摘要:鋰離子動(dòng)力電池SOC（電池荷電狀態(tài)）難以直接測量且由于高度非線(xiàn)性所導致估計誤差較大。為了減少動(dòng)力電池SOC估計誤差，提高估算精度。在分析了鋰離子動(dòng)力電池電壓、溫度、電流和放電電量對電池SOC影響后，提出一種新穎的免疫遺傳算法（Immune Genetic Algorithm，IGA）和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合的鋰離子動(dòng)力電池SOC值聯(lián)合估計方法，該方法首次使用在鋰離子動(dòng)力電池SOC值估計中，采用新穎的免疫遺傳算法通過(guò)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行參數尋優(yōu)，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )結構模型，增強神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應學(xué)習效率。通過(guò)仿真和動(dòng)力電池實(shí)際工況下實(shí)驗，結果表明使用新穎的聯(lián)合估計算法提高了網(wǎng)絡(luò )的運行效率和電池SOC值估計精度，估計均方根誤差控制在2%以?xún)龋炞C了這一聯(lián)合估計算法的可行性和有效性，解決了動(dòng)力電池SOC值估計誤差較大的問(wèn)題。

摘要:為了解決當前設備畫(huà)像推薦算法采用的訓練數據較少,無(wú)法充分體現設備故障特征,存在數據稀疏問(wèn)題和擴展性問(wèn)題的弊端,提出一種基于大數據技術(shù)的設備畫(huà)像推薦算法。將專(zhuān)家知識庫控制策略資源作為推薦資源,通過(guò)開(kāi)源MapReduce技術(shù)完成對其的處理。把開(kāi)源懷卡托智能分析環(huán)境和Hadoop大數據處理平臺結合在一起,為設備畫(huà)像推薦算法提供依據。通過(guò)k-means算法對設備故障進(jìn)行聚類(lèi)。利用評分矩陣相似性和設備畫(huà)像特征相似度加權的思想對相似性進(jìn)行計算,將相似度最大的前若干結果作為最近鄰。為了保證推薦準確性,通過(guò)奇異值分解算法,針對評分矩陣通過(guò)各行設備故障評分均值對各行缺少值進(jìn)行填充,獲取填充評分矩陣,為目標故障推薦專(zhuān)家知識規則和控制策略。經(jīng)驗證,所提算法推薦準確性高。

摘要:隨著(zhù)科技的進(jìn)步，機器人是未來(lái)發(fā)展的趨勢。兵乓球追蹤機器人是一種典型的實(shí)時(shí)機器人，追蹤是撿球機器人前期的必要基礎。針對單目攝像頭的運用，提出了一種基于Lab特征模型的兵乓球追蹤機器人的設計方法。乒乓球追蹤機器人采用圖像處理技術(shù)和光學(xué)理論對乒乓球進(jìn)行識別、定位、測距，并能通過(guò)單片機控制電機實(shí)現實(shí)時(shí)追蹤。對乒乓球顏色特征提取和乒乓球中心定位算法進(jìn)行了研究，采用Lab特征模型對乒乓球顏色進(jìn)行識別，引入質(zhì)心法對乒乓球中心實(shí)現定位，推理出單攝像頭對乒乓球進(jìn)行距離測量的示意圖和理論公式。依據定位中心和距離值，通過(guò)單片機控制電機運動(dòng)，實(shí)現對乒乓球追蹤功能。經(jīng)實(shí)驗測試，該機器人能夠對乒乓球進(jìn)行快速精準定位，算法處理時(shí)間小于100ms，定位誤差小于30mm。

摘要:在數據共享平臺進(jìn)行DNA模體識別的過(guò)程中,如何防止個(gè)體信息泄露已成為該領(lǐng)域發(fā)展的研究熱點(diǎn)。對此,設計并實(shí)現了基于差分隱私的DNA模體識別安全共享平臺,內置多種滿(mǎn)足差分隱私保護模型的DNA模體識別算法,實(shí)現數據源選擇、算法選擇、隱私預算設置、結果評估、圖形化結果展示等功能。同時(shí),除具備對內置DNA數據的模體識別外,還允許科研人員自主上傳、共享DNA數據庫,并對共享的DNA數據進(jìn)行差分隱私模體識別,為科研工作人員提供安全可靠的基因序列分析研究平臺和數據共享平臺。通過(guò)平臺測試證明,安全共享平臺能夠實(shí)現DNA數據的有效識別和安全共享,設計方案有效可行。

摘要:小型仿人雙足機器人是一種機電一體化裝置,完成其結構設計、樣機制作以及動(dòng)作編排需要進(jìn)行系統探索。依托機器人基礎知識和專(zhuān)業(yè)技術(shù),對該機器人進(jìn)行了詳盡分析,根據仿生學(xué)目標進(jìn)行了機器人自由度分配,且依據研發(fā)任務(wù)選擇了機器人驅動(dòng)元件,進(jìn)而使用solidworks軟件進(jìn)行了機器人結構造型設計,并完成了實(shí)驗樣機的結構組裝和系統調試。設計了一個(gè)機器人“舞蹈”程序,該程序采用分層軟件架構方法,設計了驅動(dòng)層、應用層和執行層,使機器人軟件系統的各個(gè)部分分工明確,且使機器人在跳舞過(guò)程中能夠保持各部位的協(xié)同運動(dòng),同時(shí)保證機器人重心穩定,不會(huì )摔倒,實(shí)現了機器人的“舞蹈”動(dòng)作。該項工作表明,小型仿人雙足機器人的設計方案具有一定的合理性與可行性,對促進(jìn)青少年掌握機器人技術(shù)極有幫助。

摘要:基于SaaS服務(wù)對開(kāi)放平臺的需求，結合SaaS服務(wù)的特點(diǎn)，提出了一種適用于SaaS服務(wù)的安全可擴展的開(kāi)放平臺解決方案，解決了SaaS服務(wù)在開(kāi)放過(guò)程中的安全性、穩定性及性能等方面的問(wèn)題。首先，本文通過(guò)對Oauth2.0協(xié)議兩種授權模式的改進(jìn)，提高了授權的安全性，保障了合法用戶(hù)對資源的訪(fǎng)問(wèn)權限。其次，設計了基于令牌桶算法的限流策略和服務(wù)熔斷機制，提高開(kāi)放平臺的穩定性，同時(shí)，制定可組合的負載策略為開(kāi)放平臺自身提供了負載均衡的能力，通過(guò)二級軟負載的方式提升了開(kāi)放平臺的性能。最后，采用松耦合，多模塊自由聚合的基礎功能模塊設計和動(dòng)態(tài)可擴展的注冊表機制，極大的提高的平臺的擴展性。

摘要:針對高耗能設備量大面廣,用能分散,節能減排缺乏有效切入點(diǎn)的現實(shí)瓶頸,運用信息傳感和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設計智慧用能互聯(lián)網(wǎng)云平臺,并提出用云平臺結合工程技術(shù)中心的運營(yíng)模式,整合分散用能產(chǎn)業(yè)鏈,做綠色智慧能源供應商。即通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)+智慧鍋爐、爐窯,將分散用能企業(yè)互聯(lián)互通,利用大數據整合產(chǎn)業(yè)鏈資源,并通過(guò)工程中心技術(shù)支撐及合同能源托管運營(yíng),使耗能設備安全、節能及環(huán)保運行。在應用上,已開(kāi)發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的鍋爐物聯(lián)網(wǎng)監測系統,創(chuàng )建了鍋爐物聯(lián)網(wǎng)監測智慧云平臺,并建立了日常巡視值班制度和診斷處置機制,已有133臺在用鍋爐接入平臺。平臺運行期間,已成功消除20余次安全隱患,監測到上千次能效超標報警,成功幫助80余家企業(yè)節能,取得良好社會(huì )效益和節能效果。

摘要:通過(guò)解決高速高精度的轉速控制、安全性控制等技術(shù)問(wèn)題研制了PIV基準速度場(chǎng)系統,最高速度達200m/s,且達到了可用于對PIV系統標定的誤差要求；介紹了利用基準速度系統對PIV測量誤差評價(jià)的實(shí)驗方法,解決了示蹤粒子模擬、體激光投射的PIV測量方法等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,并完整的介紹了實(shí)驗的流程；通過(guò)PIV系統誤差來(lái)源分析、速度基準系統不確定度分析以及PIV測量結果分析等完整的介紹了數據分析的方法與流程,得到了1套PIV設備的誤差標定結果。

摘要:飛機飛行試驗是飛機交付運營(yíng)前的必要環(huán)節。在飛機飛行試驗過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生大量的試驗數據,這些數據對飛機的研制、定型、改進(jìn)具有重要意義。傳統的試驗數據預處理技術(shù)多采用單機工作模式,無(wú)法快速處理海量試驗數據。鑒于此,對基于spark分布式內存計算技術(shù)進(jìn)行了研究。通過(guò)預先剔除參數組中不存在于當前數據文件中的參數群,減少分布式集群間的數據通訊與航空領(lǐng)域429協(xié)議、232協(xié)議、664協(xié)議的數據預處理時(shí)間,提高飛行試驗的效率。最后,選擇30GB飛行試驗數據作為實(shí)驗對象進(jìn)行驗證。結果表明,該方法有效地提高了數據解析效率,克服了傳統數據處理方式效率低下,單個(gè)機器內存和CPU等硬件條件不足的問(wèn)題。

摘要:裝備保障特性評估,是評定保障性目標的重要監督方法,狀態(tài)監測是及時(shí)獲取并掌握裝備狀態(tài),支撐保障特性評估的重要在線(xiàn)手段。狀態(tài)監測與保障特性評估可以實(shí)時(shí)或周期性的對裝備運行狀態(tài)進(jìn)行監控和評估,預測裝備的衰退趨勢以及最佳維修時(shí)機。基于狀態(tài)監測的岸防裝備保障特性評估系統,通過(guò)研究岸防裝備狀態(tài)監測與評估體系,設計狀態(tài)監測、健康管理與評估系統,支撐岸防裝備保障特性評估技術(shù)研究與驗證,并以某部隊岸防裝備為對象驗證了系統的有效性,可對岸防裝備的狀態(tài)掌控,以及保障特性的及時(shí)、準確的評價(jià)和判定提供有效支撐。

摘要:轉動(dòng)慣量是彈藥靜態(tài)特征量的重要參數之一。在試驗中發(fā)現，85mm樣柱的轉動(dòng)慣量偏差值達到了0.83%，無(wú)法滿(mǎn)足任務(wù)需求。經(jīng)過(guò)對信號檢查，確認為光電傳感器采集的信號混有噪聲信號所致。為解決脈沖電壓序列信號在截止電壓處抖動(dòng)造成測量周期偏大的問(wèn)題，采用小波分析的方法，利用sym8小波進(jìn)行信號分解、閾值選擇算法對信號進(jìn)行降噪，使脈沖電壓序列曲線(xiàn)得到平滑。分別對比haar小波、db4小波、coif1小波系、Bior1.5小波、sym2小波、dmey小波等小波母函數的信號降噪效果，確認dmey小波母函數處理信號信噪比高。改進(jìn)了周期提取算法，提高了測量數據的一致性與精度。實(shí)驗結果表明，本文算法優(yōu)于原有的算法，具有精度高、容錯能力好等優(yōu)點(diǎn)，在轉動(dòng)慣量測量領(lǐng)域具有良好的應用價(jià)值。

摘要:摘要：針對指控裝備車(chē)載交換機離線(xiàn)檢測難這一問(wèn)題，綜合運用計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)和自動(dòng)測試技術(shù)設計了檢測儀。介紹了檢測儀的功能、軟硬件組成，并分別以交換機控制口、以太口、數字用戶(hù)口和群路口為例給出了交換機整機性能檢測原理。實(shí)驗和應用結果表明，該檢測儀具有連接使用方便、檢測速度快和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了車(chē)載交換機離線(xiàn)檢測問(wèn)題，滿(mǎn)足了部隊維修保障需要，可為其他車(chē)載指控設備的檢測與維修提供借鑒和參考。

摘要:近年來(lái)航天器整體技術(shù)發(fā)展迅速,對電源系統的輕質(zhì)小型化要求越來(lái)越高。傳統的功率電源系統儲能單元采用蓄電池組或貯備電池,由于脈沖類(lèi)負載存在脈沖電流用電的工作特性,在儲能單元設計時(shí)通常采用增加電池設計容量的方式來(lái)滿(mǎn)足脈沖類(lèi)負載供電要求,導致功率電源系統輕質(zhì)小型化設計受到限制。本文提出一種新型功率電源系統方案設計思路,引入超級電容器與蓄電池組聯(lián)合供電輸出,充分發(fā)揮超級電容器大脈沖放電的優(yōu)勢,有利于實(shí)現航天器功率電源系統輕質(zhì)小型化,具有一定的應用前景。