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摘要:隨著(zhù)“互聯(lián)網(wǎng) ”概念進(jìn)一步加深,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSNs)技術(shù)也得到飛速發(fā)展,目前在環(huán)保、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域均有大量涉及,而能效問(wèn)題一直是WSNs發(fā)展中重要的制約因素。文章對原有面向簇集的WSNs中存在的簇頭能量損失過(guò)快的問(wèn)題進(jìn)行分析,發(fā)現該問(wèn)題主要由節點(diǎn)過(guò)量轉發(fā)數據所引起,因此從簇內和簇間兩部分入手,并對路由策略進(jìn)行了改進(jìn),將網(wǎng)絡(luò )劃分為熱點(diǎn)和非熱點(diǎn)區域,動(dòng)態(tài)調整區域覆蓋范圍,結合虛擬多輸入輸出(VMIMO)和路由跨跳技術(shù)減少不必要的節點(diǎn)中繼,最后對該方案進(jìn)行仿真測試,發(fā)現改進(jìn)后的方案可以更加有效地平衡優(yōu)化WSNs內系統能量損耗。

摘要:

摘要:為更好的保障地鐵行車(chē)安全,及地鐵站內環(huán)境安全和對災害事故的預防,需要對地鐵區域安全監控進(jìn)行設計。當前采用的方法是利用傳感器獲取的監控信號經(jīng)過(guò)現場(chǎng)中心接口傳送至監控中心,在監控中心完成對數據信號的采集分析,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )與數據中心進(jìn)行數據通信,在監控數據中心中完成對數據參數的處理以及預警和報警等功能,并對地鐵進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。雖然該方法成本較低,但存在監控數據過(guò)程中產(chǎn)生數據丟失問(wèn)題。為此,提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的地鐵區域監控安全監控系統設計方法。該方法首先對地鐵區域安全硬件系統進(jìn)行設計,硬件系統主要由感知層模塊以及網(wǎng)絡(luò )層模塊和應用層模塊三部分構成,利用分段曲線(xiàn)算法對監控到的數據進(jìn)行傳輸,以傳輸的數據為基礎,結合粒子濾波對監控數據進(jìn)行處理,以數據處理結果完成對地鐵區域安全監控系統設計。實(shí)驗結果表明,所提方法能有效地提高地鐵行車(chē)的安全性,保證乘車(chē)安全,為地鐵安全建設發(fā)展提供依據。

摘要:針對目前康復護理床功能單一化、智能程度低等問(wèn)題,設計了一套融合ARM與DSP雙控制器的智能實(shí)時(shí)控制系統。該系統主控制器采用ARM進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,DSP作為副控制器接收采集的人臉信息,并進(jìn)行人臉識別判斷。智能控制系統主要對主控制器ARM與副控制器DSP通過(guò)SPI通信時(shí)的硬件和軟件進(jìn)行了詳細的闡述。通過(guò)實(shí)驗測試可知,ARM與DSP通過(guò)SPI通信穩定可靠且速率快,整個(gè)雙控制智能實(shí)時(shí)控制系統具有良好的控制效果。

摘要:針對行李安檢時(shí)X射線(xiàn)圖像中的危險品檢測問(wèn)題,提出一種基于尺度不變特征變換(SIFT)和隱式形狀模型(ISM)的檢測方法。首先,采集不同姿態(tài)的危險品X射線(xiàn)圖像,并標注目標位置,構建訓練數據集。然后,通過(guò)SIFT算法提取目標關(guān)鍵點(diǎn),并以此構建目標的ISM模型。在檢測過(guò)程中,將提取的目標SIFT描述符與ISM模型中的視覺(jué)描述符進(jìn)行匹配,通過(guò)投票機制來(lái)判斷目標是否為危險品。通過(guò)手槍和酒瓶的檢測實(shí)驗表明,該方法能夠從X射線(xiàn)圖像中準確檢測出危險品,且對目標姿態(tài)變化具有魯棒性。

摘要:由于電動(dòng)自行車(chē)操作簡(jiǎn)單,騎行省時(shí)省力,目前校園電動(dòng)自行車(chē)數量越來(lái)越多,而電動(dòng)自行車(chē)最大的問(wèn)題在于充電,在行程中如果對電量估算不足,極有可能在行程中就停止工作,而在路上找一個(gè)可以充電的地方是十分困難的。充電難以及充電安全問(wèn)題越來(lái)越得到大家的重視。私拉電線(xiàn),電瓶車(chē)配備的充電器質(zhì)量沒(méi)有保障所導致的發(fā)安全事故層出不窮,給平安校園建設帶來(lái)嚴重的危害。面對這一現狀,設計一個(gè)基于STM32的智能充電樁,使用者無(wú)需攜帶充電器,通過(guò)面板上的按鍵就可以設定充電方式(充電電壓,電流),直接給蓄電池供電。設計的系統擁有無(wú)線(xiàn)傳輸功能,實(shí)現與手機數據交互,方便對充電的控制。充電結束時(shí)會(huì )自動(dòng)斷電,并發(fā)送信息到手機上,提醒使用者及時(shí)斷電取車(chē)。

摘要:為了實(shí)現數顯軌距尺測量數據的采集、存儲功能,設計了一種結構簡(jiǎn)單、性能穩定的數顯軌距尺圖像數據采集系統,實(shí)現了軌距尺圖像數據的實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲功能。系統能夠獲取數顯軌距尺測量數據圖像,并將圖像顯示在LCD屏上,圖像信息存儲于SD卡中,既完成了測量數據的實(shí)時(shí)傳輸,又實(shí)現了對測量數據的保存。系統以Cortex-M4為內核的STM32F407ZGT6作為控制核心,利用OV2640作為圖像傳感器采集彩色圖像,采用TFTLCD真彩液晶顯示屏顯示圖像,利用FATFS文件系統實(shí)現SD卡的讀寫(xiě),從而使系統能夠存儲圖像數據。實(shí)驗結果表明,圖像的采集系統穩定可靠,采集圖像清晰,滿(mǎn)足設計要求,對軌距尺讀數的自動(dòng)識別以及軌道測量數據的存儲具有重要意義。

摘要:人工高空作業(yè)具有一定危險性，且工作效率低、工作難度大，采用攀爬機器人代替人工作業(yè)在安全性、穩定性及精確性等方面具有明顯優(yōu)勢。桿狀物攀爬機器人作為一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，國內外雖有較多研究，但仍處于試驗階段，未達到大規模推廣使用的條件。因此，有必要總結現有成果，更好地完善攀爬機器人系統的研發(fā)與應用。本文通過(guò)分析國內外桿狀物攀爬機器人技術(shù)和應用現狀，從運動(dòng)機構設計、自主行為控制與導航、遠程通信、監測與遙操作4個(gè)方面，詳細闡述了現存爬樹(shù)爬桿類(lèi)機器人的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題，旨為桿狀物攀爬機器人下一階段的研究提供新的想法和方向。

摘要:為了解決因振動(dòng)篩頻率和傾角無(wú)法自動(dòng)調整而導致篩分效率過(guò)低的問(wèn)題而設計了一種基于自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的控制系統,該系統以S7-200PLC為核心控制器配合采用WINCC組態(tài)軟件實(shí)現振動(dòng)篩的自動(dòng)調節，大大提高了振動(dòng)篩的篩分效率。該系統通過(guò)大量的數據采集、保存及分析，尋找出振動(dòng)篩在不同輸入條件下最佳的工作傾角和振動(dòng)頻率并作為網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習樣本以便獲得模糊推理系統的數據，將其與現場(chǎng)采集數據作比較。試驗結果表明：該網(wǎng)絡(luò )具有較快的訓練速度和較強的學(xué)習能力，滿(mǎn)足了控制系統自動(dòng)調節頻率和傾角的需求。

摘要:云計算技術(shù)的普及帶動(dòng)了數據的增長(cháng),為了對云環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行管理,防止數據損壞甚至丟失,方便后續利用,需要對云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行聚集。但目前大多數算法都是基于線(xiàn)性時(shí)間概率計數的數據聚集算法,通過(guò)數據聚集操作在中間節點(diǎn)預先對數據進(jìn)行處理,去除數據冗余,減少數據傳輸,實(shí)現節能,對于云計算環(huán)境下數據聚集操作存在的重復計數問(wèn)題,通過(guò)研究對副本不敏感的概要結構并優(yōu)化某些特性,從而完成數據聚集,但這種方法存在占用的存儲空間較大,且不能保證動(dòng)態(tài)數據聚集的準確性的問(wèn)題。為此,提出一種基于粒子群優(yōu)化算法的云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據聚集算法,該算法通過(guò)對云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據聚集算法數學(xué)模型進(jìn)行分析,在此基礎上,提出基于粒子群優(yōu)化算法的云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據聚集算法。首先對云計算環(huán)境中的動(dòng)態(tài)數據結構模型進(jìn)行分析,完成對云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據的離散樣本頻譜特征的計算,實(shí)現云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據聚集樣本的特征提取和信息模型構建。針對粒子群算法收斂速度慢的問(wèn)題,本文通過(guò)混沌映射方法對其進(jìn)行優(yōu)化,通過(guò)生成混沌序列,解決粒子群算法存在的問(wèn)題,利用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行特征聚集,從而完成云計算環(huán)境下動(dòng)態(tài)數據聚集算法。實(shí)驗結果表明,本文所提算法能夠有效提高動(dòng)態(tài)數據聚集的可靠性和穩定性,降低聚集時(shí)間,減少所占內存空間,具有較強的實(shí)踐性,為該領(lǐng)域的發(fā)展創(chuàng )造了條件。

摘要:馬丁代克深度測量系統是電纜測井中測量井深的專(zhuān)業(yè)設備，深度輪作為該測量系統的重要組成部分，它的誤差將直接影響電纜測井的深度信息。因此需要對深度測量系統進(jìn)行定期校正。通過(guò)分析馬丁代克測量系統的誤差來(lái)源，提出了采用光柵尺作為測量系統的校正儀器，通過(guò)模擬深度輪在測井過(guò)程中電纜所受的拉力、運動(dòng)方式、扭轉等實(shí)際情況，克服了傳統校正方法僅僅考慮單一因素、效率低、精度不高等不足。實(shí)驗表明該方法具有重復校正結果一致性好、校正速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的工程實(shí)際應用意義。

摘要:

摘要:摘要：為提高電網(wǎng)短期負荷預測的精度，對以往學(xué)者基于相似日和最小二乘支持向量機(LS-SVM)短期負荷預測方法進(jìn)行改進(jìn)，形成一種改進(jìn)的基于相似日和細菌趨化改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化最小二乘支持向量機(least squares support vector machine based on improved particle swarm optimization for bacterial chemotaxis, PSOBC-LSSVM)的預測模型。克服了標準粒子群算法容易早熟收斂和陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，并充分考慮短期負荷的連續性與周期性對選取相似日造成的影響，將二者結合到一起綜合考慮，利用改進(jìn)的粒子群得到二者的最佳匹配值，并將其融合到時(shí)間距離這一因子當中。算例表明該方法預測精度較更高，可行且有效。

摘要:針對服裝行業(yè)裁剪優(yōu)化分床這一難題，設計了一種基于自適應加速因子粒子群優(yōu)化算法的裁剪分床方法。首先，根據裁剪分床的實(shí)際生產(chǎn)條件，結合生產(chǎn)訂單信息，以裁剪分床過(guò)程中各號型樣片數量的誤差平方之和為目標，建立相應的優(yōu)化數學(xué)模型。然后，采用該算法對模型進(jìn)行求解，先對各床的鋪布層數進(jìn)行搜索，再根據各床的鋪布層數搜索對應各號型的最優(yōu)配比，搜索的最終鋪布層數和對應的配比作為分床方案。最后，通過(guò)實(shí)驗驗證了其有效性，且具有較快的收斂速度。

摘要:非開(kāi)挖技術(shù)敷設的管道往往深度較大,常出現穿越河流和湖泊的情況,向管道探測提出更大挑戰。設計一種基于捷聯(lián)慣性導航原理的非開(kāi)挖管道位置檢測系統,完成管道坐標的檢測、存儲與顯示。檢測器以STM32為控制核心,以MEMS慣性傳感器和里程輪為數據采集單元；存儲的數據由MATLAB讀取并進(jìn)行三維顯示。重點(diǎn)闡述系統組成和慣性導航基本原理。針對慣性傳感器隨機噪聲影響定位精度的問(wèn)題,利用卡爾曼濾波算法對姿態(tài)信息進(jìn)行最優(yōu)估計。在15m長(cháng)的管道內進(jìn)行兩組檢測實(shí)驗,驗證磁場(chǎng)對系統檢測精度是否產(chǎn)生影響,三個(gè)軸向的最大的測量偏差為0.64m。結果表明,該系統可以為地下管道管理提供一種有效的位置檢測手段。

摘要:

摘要:對高速轉塔式測試分選控制系統進(jìn)行設計。介紹了單顆芯片測試的整個(gè)工序流程，在此基礎上采用CompactRIO為核心控制器，運用模塊化設計方法建立了分選機系統控制框架，各模塊與控制器之間的連接通過(guò)總線(xiàn)或者I/O口連接在一起。在軟件架構上采用三層軟件架構的設計方法對分選機控制系統進(jìn)行設計，討論了三層架構即表示層，邏輯層，操作層在轉塔式測試分選機軟件架構上的作用，且三層之間的聯(lián)系是表示層聯(lián)系邏輯層，邏輯層聯(lián)系操作層，操作層與外界各個(gè)硬件的溝通,此外對芯片檢測數據流存儲進(jìn)行了設計。這種控制系統設計能較大地提高轉塔式測試分選機的工作效率和運行速度。

摘要:點(diǎn)云數據拼接在眾多科研領(lǐng)域有著(zhù)十分廣泛的應用。為完整、精確地得到復雜物體的點(diǎn)云數據，提出一種基于Gocator的多傳感器數據拼接方法。該方法需要對多傳感器系統進(jìn)行兩兩校準以獲取各傳感器坐標系與基準坐標系之間的空間變換關(guān)系,進(jìn)而將各傳感器自身坐標系下的數據轉換到基準坐標系下,實(shí)現多傳感器數據的拼接。對于雙傳感器數據拼接,首先通過(guò)兩只傳感器同時(shí)拍攝單孔標定塊,利用最大距離法提取標定塊輪廓坡口特征點(diǎn),根據坐標轉換原理,初步確定了兩傳感器間的旋轉平移關(guān)系；在此基礎上采用迭代最近點(diǎn)(ICP)算法進(jìn)一步優(yōu)化確定兩傳感器之間的最優(yōu)變換矩陣,以得到精確的拼接關(guān)系。實(shí)驗室搭建雙傳感器鋼軌廓形檢測平臺對該算法進(jìn)行驗證,實(shí)驗結果表明,多次拼接得到的鋼軌廓形與標準模板誤差不超過(guò)0.2mm,完全符合鋼軌廓形允許誤差要求,該算法具有較高精度和穩定性。

摘要:為了提高無(wú)人機執行任務(wù)的能力,在對三維導航研究的基礎上,進(jìn)行了包括按時(shí)到達目標點(diǎn)的四維導航系統設計,給出了導航過(guò)程中高度和速度的求解方法。然后分別設計了基于自適應模糊PID的高度和速度控制器,并將其用于無(wú)人機的四維導航中。仿真結果表明,與傳統的PID控制相比,基于自適應模糊PID設計的控制器能明顯改善控制器性能,具有超調小、響應快、穩態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),能夠精確實(shí)現無(wú)人機的四維航跡控制。

摘要:火災是人類(lèi)社會(huì )經(jīng)常遇到的一個(gè)災害，它通常給人民群眾帶來(lái)生命和財產(chǎn)的損失。針對傳統火災報警器參數單一，易出現漏報、誤報的問(wèn)題，本文設計了一種基于多傳感器信息融合的火災報警器；該系統以溫度傳感器、CO濃度傳感器和煙霧濃度傳感器測量的現場(chǎng)參數為參考，通過(guò)比較器的比較送給單片機進(jìn)行信息融合，當溫度高度設定值時(shí)，蜂鳴器報警；在溫度高于設定值，且CO和煙霧濃度高于設定值時(shí)，蜂鳴器報警并且LED燈閃爍，提示有可能有火災發(fā)生。最終通過(guò)對系統的調試實(shí)現了對液晶顯示器的顯示控制和報警器的報警。仿真結果表明了系統能夠及時(shí)準確的判斷是否有火災發(fā)生，具有較強的火災預測和報警能力。

摘要:對于傳統精沖零件檢測工藝普遍存在的人工抽檢數量少、大尺寸檢測困難、手工誤差、復雜專(zhuān)用檢具成本高且實(shí)時(shí)性差等所導致的綜合效率低的問(wèn)題,此文通過(guò)應用機器視覺(jué)、激光測距、精密數控、數據分析等技術(shù)開(kāi)發(fā)了大尺寸復雜精沖零件智能測量系統,用于解決傳統所檢測面臨的以上問(wèn)題。此系統通過(guò)伺服運動(dòng)控制一套由高分辨率工業(yè)相機、激光位置傳感器和大理石載物臺構成的三坐標檢測平臺,實(shí)現對大尺寸復雜精沖零件進(jìn)行X-Y平面的尺寸精密測量和Z方向的高度或粗糙度精密測量。通過(guò)解析DXF圖紙文件并應用改進(jìn)的貪心算法來(lái)獲取并優(yōu)化檢測路徑,結合精密運動(dòng)反饋拼接局部采樣圖像以提高機器視覺(jué)的檢測精度。初步運行結果表明,系統測量600*600*8mm范圍內復雜精沖件精度可達到±0.010mm。

摘要:為了解決在電力系統中存在的故障錄波問(wèn)題；能夠向整個(gè)電力系統提供高精度的同步時(shí)標，統一整個(gè)系統的時(shí)間，為分析當系統發(fā)生故障后的故障發(fā)生地點(diǎn)提供有力的依據；為此設計了PCI同步時(shí)鐘卡，該時(shí)鐘卡可以接收GPS或者北斗衛星提供的時(shí)間信息；上位機采用PCI總線(xiàn)協(xié)議與時(shí)鐘卡獲取的數據進(jìn)行交互；將電力系統發(fā)生行波故障時(shí)產(chǎn)生的峰值電壓作為中斷信號，在Linux下當中斷信號到來(lái)時(shí)就讀取同步時(shí)鐘卡的時(shí)間信息以此判斷故障發(fā)生的位置；為此詳細介紹了Linux下字符設備開(kāi)發(fā)與中斷機制的實(shí)現。最后在Linux下編寫(xiě)PCI設備驅動(dòng)程序，通過(guò)實(shí)驗驗證了在中斷信號到來(lái)時(shí)，該設備能夠準確的讀取GPS或者北斗衛星發(fā)出的時(shí)間信息并且經(jīng)過(guò)多次測試未發(fā)現中斷丟失的情況，證明該驅動(dòng)程序的正確性和可靠性。

摘要:為了提高無(wú)人機飛行控制系統的可靠性，針對樣例飛行控制計算機分布式架構的特點(diǎn)設計了余度管理策略。針對多CPU同步困難及同步后的積累性時(shí)漂誤差問(wèn)題，通過(guò)任務(wù)同步算法和簡(jiǎn)化版的TPSN同步算法相結合實(shí)現了各CPU之間的時(shí)間同步，有效地降低了時(shí)漂帶來(lái)的影響，同步精度可達到0.1毫秒以?xún)取２捎没凇熬嚯x”的封裝表決算法完成三余度決策輸出功能，降低了開(kāi)發(fā)的難度，減少了傳統方式的代碼冗余。采用系統重構策略對故障CPU進(jìn)行管理，通過(guò)系統降級與故障恢復提高系統可靠度。最后對關(guān)鍵環(huán)節進(jìn)行了功能測試，測試結果表明各環(huán)節可達到功能和指標要求，驗證了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。

摘要:針對運載火箭地面測試系統中進(jìn)口產(chǎn)品帶來(lái)的安全隱患,設計了一套基于國產(chǎn)麒麟操作系統的運載火箭地面測試系統。對該系統結構及軟硬件設計方案進(jìn)行了介紹,針對測試數據存儲、變頻采樣及采集卡驅動(dòng)設計等關(guān)鍵技術(shù),提出了數據庫+二進(jìn)制文件的數據存儲、數字變頻采樣以及驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)方法。系統測試表明,基于麒麟系統的運載火箭地面測試系統性能可靠,實(shí)時(shí)性和網(wǎng)絡(luò )性能滿(mǎn)足運載火箭地面測試需求。

摘要:為了實(shí)現工程機械液壓系統相關(guān)參數無(wú)線(xiàn)、有線(xiàn)、遠程實(shí)時(shí)監控，設計一種基于ZigBee和CAN總線(xiàn)的工程機械液壓系統參數監測系統。該液壓監控系統由現場(chǎng)數據采集節點(diǎn)，無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)通信模塊及計算機監控中心組成；數據采集以英飛凌XC2267芯片為核心，通過(guò)傳感器對液壓抓斗的液壓油油溫、壓強、液位等信號進(jìn)行采集，利用ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )與CAN 總線(xiàn)將采集的參數送給監控中心；如果工作參數異常，監控中心可以提醒現場(chǎng)操作人員進(jìn)行預警。

摘要:分切機是凹版印刷加工中的最重要的工作流程之一。為提高分切機自動(dòng)控制系統的響應性及穩定性,需要進(jìn)行分切機自動(dòng)控制系統設計。但是采用當前方法進(jìn)行分切機自動(dòng)控制系統設計時(shí),難以掌控張力控制,存在精準度低、擴展性差的問(wèn)題。為此,提出一種基于PLC技術(shù)的分切機自動(dòng)控制系統設計方法。運用PLC技術(shù)設計出分切機自動(dòng)控制系統,重點(diǎn)闡述了該系統的硬件構成以及軟件的設計思路,介紹伺服驅動(dòng)機構、回旋切割機構、變頻器機構以及觸摸屏等系統硬件機構的設定,并完成PLC外部MR-J2S的端子接線(xiàn)圖,為使配備電位器旋鈕以手動(dòng)的控制方式來(lái)實(shí)現分切機的調速,本文采用三菱FR-E540-5.5K-CH型變頻器。依據FROM和TO指令確定分切時(shí)各軸的扭矩,分析預浸窄帶卷繞成形規律,給出分切機復卷軸靜態(tài)動(dòng)力方程,得以實(shí)現分切機復卷機構預浸窄帶復卷的恒張力。實(shí)驗證明,所提方法控制精確度高,可以為分切機自動(dòng)控制系統的設計提供科學(xué)的依據。

摘要:針對高精度激光位移傳感器校準的需求，基于C Sharp設計了激光位移傳感器自動(dòng)校準裝置測控軟件，實(shí)現了對位移的測量、數據采集、數據處理、數據保存并顯示結果等功能；測控軟件對硬件設備的通信與控制采用了面向對象的編程思路，例如針對激光干涉儀、直線(xiàn)位移平臺、數字多用表等設備，設計了相應的類(lèi)，提高了軟件的可拓展性，同時(shí)也便于系統硬件的升級；數據處理采用多種線(xiàn)性擬合算法計算激光位移傳感器的線(xiàn)性度，滿(mǎn)足不同情況下的參考需求；實(shí)驗結果表明，測控軟件系統運行穩定，數據的自動(dòng)采集處理方便快捷，減小人工處理數據引入的誤差，提高了激光位移傳感器校準的準確性和效率。

摘要:針對工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的積分加純滯后的過(guò)程對象,提出了一類(lèi)雙閉環(huán)控制器：內環(huán)和外環(huán)均使用組合積分控制器。內環(huán)用于系統的穩定,外環(huán)消除輸入干擾的影響和改善控制系統的動(dòng)態(tài)性能。這種控制器結構簡(jiǎn)單,僅有兩個(gè)可調參數,且參數整定方便、直觀(guān)。仿真結果表明：對于積分加純滯后對象,在模型失配和干擾存在的情況下,該控制算法仍然能夠保持穩定的被控輸出,具有良好的魯棒穩定性和動(dòng)態(tài)調節品質(zhì),同時(shí)對時(shí)間常數較大的一階加純滯后系統也有著(zhù)良好的控制效果。

摘要:以矢量化伏安法為研究背景,設計出一種基于軟件無(wú)線(xiàn)電思想的高集成度、通用性強的數字化阻抗測量系統。該測量系統采用現場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA及高速浮點(diǎn)數字處理芯片DSP為主要處理器,通過(guò)EMIF外部總線(xiàn)拓展接口及強大數據處理能力,結合時(shí)鐘、電源、DAC數模轉換和ADC模數轉換模塊,形成了并行與浮點(diǎn)計算優(yōu)勢互補的數字信號處理系統,解決了數字化矢量伏安法基帶信號的并行處理及復雜的浮點(diǎn)模型解算問(wèn)題,該系統能具有體積小、精度高等特點(diǎn),經(jīng)過(guò)實(shí)際試驗測試,該系統性能穩定,具有廣泛的運用前景。

摘要:大數據環(huán)境下,非法入侵檢測是保證計算機安全的重要手段。通過(guò)非法入侵檢測,保證計算機免遭網(wǎng)絡(luò )中木馬病毒等的攻擊,因此對大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測進(jìn)行系統設計是必要的。目前大多數網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統是通過(guò)歸納當前網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統存在的優(yōu)缺點(diǎn),指出網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統存在的問(wèn)題,確定其發(fā)展方向。但這種方法存在系統結構復雜,不利于維護和使用的問(wèn)題。為此,提出一種基于PB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統設計方法,首先在分析大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統功能的基礎上,對系統的模塊進(jìn)行設計,并分析各模塊所實(shí)現的功能,在此基礎上,對大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統的性能指標、采樣芯片、USB接口控制芯片、FPGA、電源管理芯片等硬件進(jìn)行設計選型,完成系統的硬件設計,并且通過(guò)PB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法提高大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統檢測的準確性,并給出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的入侵檢測實(shí)現過(guò)程,從而實(shí)現大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統設計。實(shí)驗證明,所提方法設計的大數據環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )非法入侵檢測系統運行速度較快,能夠及時(shí)準確對網(wǎng)絡(luò )非法入侵行為進(jìn)行檢測,推動(dòng)該領(lǐng)域的研究發(fā)展。

摘要:針對傳統家居安防監控系統中多采用聲音振動(dòng)傳感器對玻璃破碎進(jìn)行檢測，不僅安裝不便且不美觀(guān)，因此提出了一種非接觸式玻璃破碎聲音識別系統。目前常用FFT（傅里葉變換）對聲音信號進(jìn)行分析處理的缺點(diǎn)是不能顯示出聲音頻率出現的時(shí)刻，因此，提出一種基于小波包分析的玻璃破碎聲音識別系統。通過(guò)對玻璃破碎聲音信號采集、預處理；隨后利用小波包分析代替FFT方法，提取小波包系數特征參數，并融合短時(shí)平均幅度和短時(shí)過(guò)零率，從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度的特征參數來(lái)表征玻璃破碎聲音；最后利用隱馬爾科夫分類(lèi)器（HMM）從提取到的特征參數中訓練出玻璃破碎聲音的HMM模型，對玻璃破碎聲音進(jìn)行識別。通過(guò)實(shí)驗驗證，該系統的識別率可達93%。

摘要:針對室內環(huán)境復雜，難以通過(guò)單一傳感器對機器人精準定位的問(wèn)題，以室內環(huán)境中的兩輪差動(dòng)移動(dòng)機器人為研究對象，提出了一種自適應無(wú)跡卡爾曼室內定位算法。該方法以無(wú)跡卡爾曼濾波（UKF）算法為基礎，融合里程計、超聲波定位系統、電子羅盤(pán)等傳感器數據，利用超聲波定位低頻特性好的特點(diǎn)，彌補里程計結合電子羅盤(pán)進(jìn)行航跡推算的累積誤差和打滑影響。鑒于實(shí)際中量測噪聲往往難以確定，利用Sage-Husa自適應方法，并根據不同傳感器的噪聲特性設置不同的加權系數，在線(xiàn)更新量測噪聲特性，以實(shí)現對量測噪聲的自適應。通過(guò)仿真驗證，該方法能在傳感器噪聲特性未知的情況下，有效適應傳感器噪聲的變化，從而能夠在復雜室內環(huán)境下，實(shí)現較高精度和魯棒性的位姿估計。

摘要:為了實(shí)現對大批量生產(chǎn)工件尺寸的精密測量，該文基于雙目立體視覺(jué)視差原理，設計了一種工件尺寸實(shí)時(shí)測量系統；系統通過(guò)兩個(gè)工業(yè)數字攝像頭實(shí)時(shí)采集工件不同角度的兩幅圖像，并基于機器視覺(jué)軟件HALCON的HDevelop開(kāi)發(fā)環(huán)境，對兩幅圖像進(jìn)行相關(guān)預處理，獲取感興趣區域。提出一種基于canny的亞像素邊緣檢測、邊緣細化、基于atukey權重函數的最小二乘法邊緣擬合及邊緣均勻取點(diǎn)算法獲取精確的邊緣特征點(diǎn)，并通過(guò)雙目系統標定、極線(xiàn)約束與NCC相結合的立體匹配、世界坐標轉換、幾何計算相結合的非接觸式雙目視覺(jué)方法進(jìn)行尺寸測量。通過(guò)大量實(shí)驗證明，該方法可有效地獲取工件特征點(diǎn)的三維坐標值，不借助外部測量?jì)x器實(shí)現工件關(guān)鍵尺寸的高精度實(shí)時(shí)檢測，檢測精度達±0.2mm以上，簡(jiǎn)單快捷，具有較好的準確性和實(shí)時(shí)性。

摘要:場(chǎng)景識別是一種用計算機實(shí)現人的視覺(jué)功能的技術(shù),它的研究目標是使計算機能夠對圖像或視頻進(jìn)行處理,自動(dòng)識別和理解圖像和視頻中的場(chǎng)景信息。由于場(chǎng)景識別技術(shù)擁有廣泛的應用前景,因此得到了許多關(guān)注。隨著(zhù)大數據時(shí)代的來(lái)臨和深度學(xué)習的發(fā)展,使用深度學(xué)習方法解決場(chǎng)景識別問(wèn)題已經(jīng)成為場(chǎng)景識別領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向。文章首先概述介紹了場(chǎng)景識別技術(shù)的主要研究?jì)热莺桶l(fā)展情況,之后闡述了在圖像場(chǎng)景識別中深度學(xué)習方法的應用情況,然后介紹了一些在圖像場(chǎng)景識別中深度學(xué)習方法應用的具體的典型案例,同時(shí)給出了這幾種方法具體的對比與分析。最后給出了文章的結論,總結了當前圖像場(chǎng)景識別中使用深度學(xué)習方法的發(fā)展情況,并且對未來(lái)的發(fā)展方向給出了一些展望和建議。

摘要:全國大學(xué)生智能車(chē)競賽要求設計一種能按要求快速穩定平移和轉向的光電導引的四輪移動(dòng)機器人系統。因此分別建立了前輪S-D5舵機轉向模型和二階后輪RS540電機驅動(dòng)數學(xué)模型，設計了基于模糊控制的前輪轉向算法、基于解析式控制器的智能自適應PID后輪驅動(dòng)算法、賽道判別算法，改進(jìn)了線(xiàn)性CCD采集圖像處理算法，利用基于二值化的雙向跳變沿檢測法代替單向跳變沿檢測并采用膨脹腐蝕算法濾除噪聲。實(shí)際調試結果表明：所設計的機器人能快速穩定地沿賽道運動(dòng)，驗證了系統設計的可行性和算法的有效性。

摘要:GNSS與INS在測姿方面的組合理論上可以提升精度，但實(shí)際中有時(shí)會(huì )由于GNSS模糊度固定率低、固定出錯、易受干擾等原因導致其精度相對INS過(guò)低，以至于組合精度不佳。針對以上問(wèn)題，提出一種用慣導輔助解算模糊度的方法（IAACM），利用慣導信息輔助解算模糊度浮點(diǎn)解，在固定模糊度后得出更精準穩定的GNSS載體姿態(tài)，該姿態(tài)可與INS姿態(tài)再次組合有效提升測姿精度。該方法在解算模糊度層面引入了慣導信息，具有不受衛星數量限制，單歷元固定模糊度，誤差穩定等優(yōu)勢。利用高精度GNSS接收機與光纖慣導組合搭建試驗平臺，在城市道路環(huán)境中進(jìn)行跑車(chē)測試，驗證模糊度固定情況及測姿精度。試驗表明，該方法可提供更精準的模糊度浮點(diǎn)解，并可單歷元固定模糊度，有效提升模糊度固定率，使測姿精度大幅提高。

摘要:針對著(zhù)艦引導系統標校的任務(wù)需求,結合基于無(wú)人機標校系統中各裝置的實(shí)際工作情況,提出一種采用多線(xiàn)程與多進(jìn)程技術(shù)相結合的標校系統軟件設計方案。該方案通過(guò)合理運用軟件開(kāi)發(fā)的有關(guān)技術(shù),采用模塊化的軟件設計基本原理對標校系統進(jìn)行分析,完成了標校系統軟件的設計。研究結果表明：軟件系統能夠完成著(zhù)艦引導系統標校功能,軟件各部分在時(shí)統下可靠工作,有較強的實(shí)用價(jià)值。

摘要:利用日趨完善的北斗定位系統設計了一種新型軌道外部幾何參數測量系統。該系統由北斗定位系統、配備北斗衛星接收機的軌檢儀及數據處理終端等三部分構成。建立基于移動(dòng)基站的動(dòng)態(tài)短基線(xiàn)觀(guān)測控制網(wǎng)，對數據進(jìn)行站間和星間雙差處理。基于多頻觀(guān)測量的線(xiàn)性組合，得到超寬巷、寬巷、中巷及窄巷觀(guān)測量，采用逐級模糊度確定法固定整周模糊度，即沿著(zhù)從超寬巷到窄巷的順序依次求解整周模糊度。解算出天線(xiàn)相位中心的準確坐標并作平差處理，利用線(xiàn)性擬合方法擬合所需測量點(diǎn)并計算當前弦長(cháng)下軌道軌向值。為驗證系統實(shí)用性，設計基于北斗定位系統的軌道外部幾何參數檢測實(shí)驗，軌向值靜態(tài)測量誤差和動(dòng)態(tài)測量誤差分別為0.6mm和13mm。

摘要:以手持式頻譜儀為背景,設計一種基于軟件無(wú)線(xiàn)電架構的、高集成度的、低功耗的手持頻譜測量平臺。該平臺采用Xilinx公司28nm高性能功耗比Spartan 7序列的FPGA芯片XC7S100和TI公司集DSP和ARM為一體的雙核CPU芯片OMAP-L138為主處理器,選用低功耗、高寬溫、自身發(fā)亮的AMOLED屏為人機交互模塊,通過(guò)EMIFA、UPP等外部拓展接口及強大的數據處理能力,結合時(shí)鐘、電源模塊,形成了并行與浮點(diǎn)計算優(yōu)勢互補的手持式數字信號處理系統,解決了頻譜儀中頻、零頻信號的并行處理及復雜的浮點(diǎn)模型解算問(wèn)題,該系統能具有體積小、精度高、高性能功耗比等特點(diǎn),在戶(hù)外等測試現場(chǎng)具有廣泛的運用前景。

摘要:由于獲取圖像的設備不同,不同設備所拍攝圖像的質(zhì)量、空間分布特性差異較大。采用當前圖像分割方法對圖像噪聲進(jìn)行分割時(shí),容易產(chǎn)生過(guò)分割和奇異擴散現象。為此,提出一種基于Contourlet變換的圖像智能分割方法。該方法先采用方向濾波器組實(shí)現圖像各個(gè)方向紋理分離,利用小波變換替換拉普拉斯變換進(jìn)行圖像多個(gè)方向子帶分解,計算圖像多尺度似然函數,并依據圖像最大似然函數估計準則獲得圖像的初始分割,在此基礎上采用自適應上下文結構從圖像粗尺度的分割結果融合至最細尺度,獲得最終的圖像智能分割結果。仿真實(shí)驗結果表明,所提方法能夠有效消除噪聲對圖像分割的影響,使圖像分割精度更高,且運行時(shí)間更短,該方法在圖像獲取設備中具有較高的實(shí)踐價(jià)值。

摘要:針對無(wú)人機實(shí)裝訓練的不足及模擬訓練系統設計的現狀，提出一種將虛擬仿真技術(shù)與無(wú)人機維護訓練相結合的方法，模擬出近似真實(shí)的學(xué)習訓練環(huán)境。遵循逼真性、完備性、實(shí)用性、模塊化及開(kāi)放性的原則進(jìn)行系統總體設計，采用C/S（客戶(hù)端/服務(wù)器）架構，將整個(gè)系統工程劃分為基礎層、數據訪(fǎng)問(wèn)層、業(yè)務(wù)邏輯層和界面展示層四個(gè)層次，并預留接口，便于后期的功能擴展；采用SQLite數據庫引擎存儲和管理系統信息，并通過(guò)腳本編寫(xiě)實(shí)現與Unity的通信；借助Unity3D軟件，結合中心點(diǎn)圍繞技術(shù)、四元數旋轉技術(shù)和鼠標拾取技術(shù)，實(shí)現無(wú)人機交互操作。最終，展示了設備學(xué)習、仿真訓練及考核評估等功能模塊，在實(shí)時(shí)性、規范性及逼真度等方面都到達了裝備訓練教學(xué)的要求。

摘要:針對航空飛行試驗需求從單一的測試向以信息化為代表的空天地一體化發(fā)展,試飛軟件體系結構的智能化必將是試飛測試技術(shù)研究的重要方向,首次提出了基于組態(tài)的智能化實(shí)時(shí)監控軟件體系,分析了智能化試飛測試軟件體系的架構和層次以及關(guān)鍵技術(shù)。采用圖形元素可重構算法實(shí)現智能化實(shí)時(shí)軟件系統平臺,滿(mǎn)足飛行試驗設計開(kāi)發(fā)目的,具有智能配置、健康診斷、簡(jiǎn)便操作、友好界面等特點(diǎn),由該體系架構設計的實(shí)時(shí)監控軟件已成功應用于運輸機、C919機等型號的多架飛機試飛實(shí)時(shí)監控當中, 結果表明該體系架構運行穩定,提高了試飛工作效率,在確保試飛安全和保障試飛任務(wù)高質(zhì)量完成發(fā)揮了重要作用。

摘要:舌象采集是中醫舌象分析中非常重要的一環(huán)，一套穩定、可靠、高精度的舌象采集系統直接影響到舌象分析和病情診斷的準確性。針對上述要求，設計了一種一體式的中醫舌象采集分析系統，具有結構簡(jiǎn)單，功能全面，體積小等特點(diǎn)。通過(guò)積分球搭建的光照環(huán)境保證了舌體的受光均勻。使用MFC編寫(xiě)采集處理程序，便于升級維護。研究了一種手動(dòng)調節相機白平衡參數的方法，保證采集過(guò)程中舌象顏色的準確性。

摘要:溫控盒作為飛機溫度調節系統中的核心部件,在飛機運行安全中起著(zhù)舉足輕重的作用,需要對溫控盒的各項參數進(jìn)行詳細測試。傳統的溫控盒測試設備普遍存在測試數據不精確、擴展性差以及測試人員操作繁瑣、工作量大等缺點(diǎn)。提出了基于PXI總線(xiàn)的溫控盒自動(dòng)測試技術(shù),闡述了其基本的測試原理以及具體軟硬件實(shí)現方法,重點(diǎn)介紹了阻值動(dòng)態(tài)分段逼近閉環(huán)設計及脈沖輸出的低延時(shí)處理算法,完成了測試過(guò)程的一鍵自動(dòng)化,擁有通用性、擴展性強、功能全面、智能化程序高等特點(diǎn)。

摘要:本地控制器是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)極向場(chǎng)電源控制系統重要的子系統,實(shí)現對12套電源系統的實(shí)時(shí)控制,設備狀態(tài)監控以及系統保護。本地控制器采用主從結構的實(shí)時(shí)控制軟件架構,共享內存實(shí)現內部數據傳輸,脈沖式消息傳遞觸發(fā)進(jìn)程執行；通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)、硬件板卡、反射內存網(wǎng)絡(luò )等與現場(chǎng)設備和主控制器進(jìn)行數據傳輸；通過(guò)數字移相板卡實(shí)現對整流器的環(huán)流、四象限等運行控制。經(jīng)實(shí)驗測試,該設計運行穩定,能滿(mǎn)足極向場(chǎng)電源控制系統對本地控制器的實(shí)時(shí)性可靠性的需求。

摘要:流體回路是長(cháng)期在軌飛行器較常用的主動(dòng)熱控制技術(shù),通過(guò)泵強迫流體工質(zhì)在設定的管道中循環(huán)流動(dòng)進(jìn)行可調節傳熱。在軌運行期間,流體外回路可能會(huì )因空間碎片撞擊等多種因素而發(fā)生泄漏故障,從而影響整個(gè)回路的熱控平衡,最終影響整個(gè)航天器的運行安全。通過(guò)對外回路的工質(zhì)壓力和溫度特性進(jìn)行仿真分析,提出采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對壓力、溫度關(guān)鍵點(diǎn)數據進(jìn)行反演,獲得泄漏孔徑大小和泄漏位置,從而對管路泄漏進(jìn)行實(shí)時(shí)監測。

摘要:為了確保電力系統能夠安全穩定的運行，實(shí)時(shí)檢測故障中的微弱信號。通過(guò)噪聲干擾情況下微弱信號的不同變化進(jìn)行研究，得到了一種微弱信號的DUFFING混沌檢測模型。系統發(fā)生故障時(shí)會(huì )產(chǎn)生相應的微弱信號，運用DUFFING混沌振子法分析不同情況下微弱信號的時(shí)域波形和相平面軌跡變化規律，并建立數學(xué)檢測模型，對其幅值進(jìn)行混沌檢測仿真。結果表明，當r=0.8264V，w=1rad/s時(shí)將白噪聲和微弱正弦信號同時(shí)加入后，此時(shí)，混沌狀態(tài)、大尺度周期狀態(tài)的相平面運行軌跡依然在進(jìn)行有規律的運行，可以清晰的觀(guān)察出需要檢測的微弱信號。在強噪聲存在于系統中時(shí)，該方法明顯克服了噪聲對信號穩定性的干擾，能精確有效檢測微弱信號。系統在應對不同工作環(huán)境、儀器設備老化等情況時(shí)，提高了檢測效率，保證系統的穩定運行。

摘要:針對現在軍用和民用對爆破的測量需求，提出了一種基于現場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列FPGA和ICP傳感器的便攜式?jīng)_擊波超壓測試系統。測試系統主要以FPGA為主控芯片，采用ICP壓電傳感器，包含信號放大調理電路，AD轉換電路，存儲器模塊以及工作狀態(tài)顯示電路。系統具有光觸發(fā)、節點(diǎn)互觸發(fā)和多節點(diǎn)同步觸發(fā)等多種觸發(fā)方式，連續重觸發(fā)功能，以及多次采集時(shí)FLASH分塊存儲功能。系統上位機是以VC++為開(kāi)發(fā)工具設計的軟件，用于對數據進(jìn)行分析、處理和顯示。實(shí)驗結果表明系統工作可靠，操作簡(jiǎn)便，能夠實(shí)現對爆破沖擊波超壓的測試。

摘要:對系統可靠性的探討一直是航天飛行器設計過(guò)程中的首要議題，飛行控制系統作為核心系統，一旦出現故障會(huì )導致整個(gè)飛行任務(wù)的失敗。以提升飛行可靠性需求為出發(fā)點(diǎn)，提出了一種基于1553B總線(xiàn)的飛行控制計算機三冗余設計方案，給出了冗余飛控系統的架構設計、控制板硬件構成、三模塊同步方案和表決算法等設計方法，完成了飛行控制系統的冗余設計策略研究。為適應飛控系統的國產(chǎn)化、小型化、輕質(zhì)化設計趨勢，采用了基于國產(chǎn)SoC芯片的SiP模塊以實(shí)現工程化。為研究三冗余系統方案可靠性，分析其工作狀態(tài)建立了Markov模型。最后以Simulink圖形化建模方法完成了相關(guān)仿真，通過(guò)對系統進(jìn)行典型故障注入驗證了冗余管理算法，仿真結果表明提高系統故障檢測覆蓋率有利于增強系統可靠性。

摘要:放射性污染物粘膜鋪設車(chē)是核事故應急的一種主要裝備。為解決放射性污染物粘膜鋪設車(chē)多工位實(shí)時(shí)操控需要，設計了由主控屏、輔控屏和手持終端三種控制終端共同組成上位機的控制系統。該系統以主控屏作為交互中心，通過(guò)標準RS232接口與下位機通信；輔控屏和手持終端作為主控屏外設，分別通過(guò)CET-5E網(wǎng)線(xiàn)和藍牙將數據實(shí)時(shí)傳輸至主控屏，實(shí)現不同工位下的可靠操控。下位機主控制器以ARM7作為主處理器，采用Modbus通信協(xié)議與上位機通信，便于系統后續拓展開(kāi)發(fā)。實(shí)驗表明，該多終端操控系統不受輻射環(huán)境干擾，通信穩定，操作便捷，實(shí)時(shí)性高，符合粘膜鋪設車(chē)作業(yè)工況要求。這種通過(guò)主屏地址映射實(shí)現多終端控制的方式，有利于降低主控制器仲裁壓力、減少數據冗余、提高系統時(shí)效，適合在各種特種車(chē)輛的控制系統中推廣應用。

摘要:針對多無(wú)人機群三維空間運動(dòng)的復雜群集控制問(wèn)題，提出了基于生物群集行為、依據Reynolds規則描述的三維群集控制算法。已有的研究大多將無(wú)人機群集運動(dòng)簡(jiǎn)化為二維平面運動(dòng)，但這不符合實(shí)際控制需求。為此，將群集控制算法和人工勢場(chǎng)算法推廣到三維無(wú)人機群集控制中，建立了三維無(wú)人機群空間運動(dòng)模型，通過(guò)多種不同條件下的仿真，研究了兩種算法在三維群集控制中的有效性。結果顯示兩種算法用于三維群集控制均具有一定效果，但相對二維所需要的條件更為苛刻。同時(shí)，注意到智能算法具有更好的群體聚集效果，而人工勢場(chǎng)算法則避碰效果更迅速明顯。據此，對人工勢場(chǎng)算法和智能算法進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)在距離大于平衡點(diǎn)時(shí)采用智能算法聚集，在距離小于平衡點(diǎn)時(shí)采用人工勢場(chǎng)算法避碰，得到能同時(shí)獲得更好的聚集、避碰效果的新的群集控制算法。

摘要:隨著(zhù)航天事業(yè)的發(fā)展,新一代航天器規模越來(lái)越大,相應的電子設備也隨之增多,設備用電需求變得更加復雜,供配電系統也在不斷地由傳統式向著(zhù)智能化方向發(fā)展,同時(shí),為了提升運載能力,要求設備進(jìn)行智能化、集成化設計,傳統基于繼電器的供配電系統在智能化、可靠性等方面已不能滿(mǎn)足需要,采用固態(tài)配電技術(shù)是當前的發(fā)展趨勢。介紹了固態(tài)功率控制器在航天器中的技術(shù)應用,采用固態(tài)配電技術(shù)設計了高可靠智能化供配電系統,滿(mǎn)足了航天器中復雜的供配電需求,提出并解決了固態(tài)配電技術(shù)工程應用中的大電流配電、負載的開(kāi)通關(guān)斷、機內檢測及保護設計難點(diǎn),為固態(tài)配電技術(shù)在未來(lái)航天器中的工程應用提供了成功實(shí)踐經(jīng)驗。

摘要:攔截概率是評價(jià)反導作戰效能的重要指標,對交戰前任務(wù)規劃至關(guān)重要。選取某一攔截彈建立其在空間的可達集區域,針對中段反導逆軌攔截情況,確立其在空間中的殺傷區。針對殺傷區內任一點(diǎn)可能為攔截點(diǎn)的情況,對某一來(lái)襲導彈的彈道軌跡,選取可攔截弧段上的理論攔截點(diǎn),通過(guò)在選取不同高度上的理論攔截點(diǎn)上,調整攔截彈的發(fā)射位置,從而得到攔截點(diǎn)在殺傷區內不同高度,不同距離以及在不同的交匯角時(shí)對攔截概率的影響。為反導作戰的陣地部署研究和交戰策略提供了一定的參考。

摘要:隨著(zhù)計算機科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式領(lǐng)域實(shí)時(shí)圖像處理應用越來(lái)越廣泛，然而傳統硬件因為自身架構導致并行化程度不高，針對在視頻監控、機器視覺(jué)、視頻壓縮、醫療影像分析等領(lǐng)域需要對圖像進(jìn)行高性能計算的問(wèn)題，提出一種以OpenCL軟件模型和FPGA異構模式的高性能圖像處理解決方案，實(shí)現了圖像顯示和OpenCL加速功能，以Sobel邊緣檢測算法為研究對象，進(jìn)行了算法并行性分析，并在系統中運用OpenCL加速內核算法，與基本的ARM平臺和OpenCL共享內存加速機制相比較，展開(kāi)性能測試，對加速效果進(jìn)行了研究。實(shí)驗數據表明，使用該系統處理不同分辨率的圖像，OpenCL加速子系統的處理較基于片上ARM硬核的軟件處理，實(shí)現相同功能上有100倍左右的性能提升。

摘要:針對實(shí)時(shí)電子郵件傳輸過(guò)程中安全性和可靠性的需求,提出一種在路由器端基于特征分析的攔截與放行方法。通過(guò)對電子郵件傳輸協(xié)議和內核機制的分析,以及對特征文件的解析,在內核態(tài)下采用多模式匹配方法對數據包進(jìn)行識別及時(shí)的做出判斷。實(shí)驗結果表明,在滿(mǎn)足可行性的前提下,對郵件實(shí)現安全性過(guò)濾,該方法具有很好的時(shí)效性。

摘要:提出了一種源端網(wǎng)絡(luò )DDoS攻擊檢測的方法。本方法基于BPF包過(guò)濾在源端網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)關(guān)上監控數據包,通過(guò)計算網(wǎng)絡(luò )報文的目的IP地址的信息熵進(jìn)行可疑流量的檢測,最終進(jìn)一步使用連接跟蹤的技術(shù)對可疑流量進(jìn)行判別。本方法可以有效的鑒別出SYN Flood的流量,并在源端網(wǎng)絡(luò )中直接攔截,節省計算資源。

摘要:基于DSP處理器,利用超聲波傳感器、溫度傳感器、微型水深傳感器,設計了一款智能導盲儀,該導盲儀具有測距、測積水深度、測溫、智能求救等功能,并具有語(yǔ)音播報、夜晚警戒燈等感知與提示功能。本文重點(diǎn)闡述微型水深傳感器在此導盲儀中的應用,實(shí)驗結果證明,該微型水深傳感器能夠有效測量路面積水深度,檢測精度高,為盲人雨天出行提供安全保障。

摘要:在鈑金零件視覺(jué)測量中，大尺寸零件超出圖像采集攝像機的視場(chǎng)范圍，不能一次性獲得該零件的完整圖像，需要將存在一定重疊區域的圖像進(jìn)行圖像拼接。針對特征稀少、灰度信息少、輪廓對稱(chēng)的鈑金零件圖像不易拼接問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，提出了一種在待拼接圖像中選擇包含重疊部分的等大小區域作為待配準區域，并對其提取輪廓，然后對輪廓圖利用相位相關(guān)法求待配準區域的配準參數，再根據待配準區域圖像與待拼接圖像的坐標關(guān)系轉換求待拼接圖像的配準參數并對圖像進(jìn)行配準，實(shí)現鈑金零件圖像拼接的方法。通過(guò)實(shí)驗表明，該拼接方法對特征稀少、灰度信息少和輪廓對稱(chēng)的鈑金零件圖像具有速度快、較好的準確性和抗干擾能力，能夠滿(mǎn)足工業(yè)應用的要求。

摘要:手寫(xiě)漢字識別是手寫(xiě)漢字輸入的基礎。目前智能設備中的手寫(xiě)漢字輸入法無(wú)法根據用戶(hù)的漢字書(shū)寫(xiě)習慣,動(dòng)態(tài)調整識別模型以提升手寫(xiě)漢字的正確識別率。通過(guò)對最新深度學(xué)習算法及訓練模型的研究,提出了一種基于用戶(hù)手寫(xiě)漢字樣本實(shí)時(shí)采集的個(gè)性化手寫(xiě)漢字輸入系統的設計方法。該方法將采集用戶(hù)的手寫(xiě)漢字作為增量樣本,通過(guò)對服務(wù)器端訓練生成的手寫(xiě)漢字識別模型的再次訓練,使識別模型能夠更好地適應該用戶(hù)的書(shū)寫(xiě)習慣,提升手寫(xiě)漢字輸入系統的識別率。最后,在該理論方法的基礎上,結合新設計的深度殘差網(wǎng)絡(luò ),進(jìn)行了手寫(xiě)漢字識別的對比實(shí)驗。實(shí)驗結果顯示,通過(guò)引入實(shí)時(shí)采集樣本的再次訓練,手寫(xiě)漢字識別模型的識別率有較大幅度的提升,能夠更有效的滿(mǎn)足用戶(hù)在智能設備端對手寫(xiě)漢字輸入系統的使用需求。

摘要:提出了針對大氣層外機動(dòng)目標的順軌攔截方法,能夠大幅度降低目標與攔截器之間的相對速度,緩和攔截器的過(guò)載需求,避免脫靶現象。采用“標準-3”攔截彈的公開(kāi)參數建立數學(xué)模型,對大氣層外機動(dòng)彈頭的順軌攔截過(guò)程進(jìn)行了仿真研究,仿真綜合考慮了助推器和攔截器的質(zhì)量變化、末制導初始對準誤差、導引頭的測量誤差和盲區、動(dòng)力學(xué)系統的響應延遲和過(guò)載約束。結果表明,在處于速度劣勢的情況下,攔截器能夠對機動(dòng)目標進(jìn)行精準碰撞,驗證了順軌攔截方法的工程實(shí)踐意義。

摘要:針對日益增長(cháng)的民用航空海量數據,本文對其從數據采集到大數據分析全壽命周期過(guò)程進(jìn)行了研究。首先梳理了民機運行所涉及的數據源,并根據數據類(lèi)型,對各數據源進(jìn)行了分類(lèi)。基于不同類(lèi)型的數據,研究了各類(lèi)數據的采集方式及大數據分析技術(shù)，并對大數據離線(xiàn)分析工具及實(shí)時(shí)在線(xiàn)分析工具進(jìn)行了研究。研究成果能夠為構建民用飛機運行大數據平臺提供技術(shù)支撐,有助于提高我國民機運行效率。

摘要:針對日益增長(cháng)的民用航空巨量數據,借助大數據存儲和分析技術(shù),構建民用航空運行大數據分析平臺,可更有效支撐快速響應、航材管理、健康管理等各項民機運行業(yè)務(wù)。結合目前國內外民用航空領(lǐng)域大數據技術(shù)的應用現狀,梳理民機運行的業(yè)務(wù)模式及數據類(lèi)別,設計并構建民用航空大數據分析平臺的整體架構。根據目前民用航空運行業(yè)務(wù)需求,對民用航空大數據平臺的硬件平臺的管理節點(diǎn)、數據節點(diǎn)的計算能力等功能性能進(jìn)行設計,并對民用航空大數據平臺的輕量級計算、離線(xiàn)數據計算、實(shí)時(shí)在線(xiàn)數據處理分析等計算需求進(jìn)行研究,針對不同的計算方式,提供具體解決途徑。最后對民機運行大數據分析平臺的業(yè)務(wù)應用集成及接口技術(shù)進(jìn)行研究。分析表明研究成果有助于提高我國民機運行效率,為民用飛機運行大數據平臺提供支撐。

摘要:針對當前重建方法不能精確展現輸電線(xiàn)路實(shí)際情況的問(wèn)題,提出基于無(wú)人機智能視覺(jué)的輸電線(xiàn)路全息全景重建方法。通過(guò)分析輸電線(xiàn)路全息全景重建原理,采用無(wú)人機智能視覺(jué)技術(shù)對輸電線(xiàn)路進(jìn)行拍照,對輸電線(xiàn)路全息全景圖像進(jìn)行采集和特征提取等預處理,跟蹤圖像特征,引入立體匹配算法,實(shí)現輸電線(xiàn)路全息全景的重構。實(shí)驗結果表明,所提方法輸電線(xiàn)路重建精度高,視覺(jué)效果與實(shí)際相符,更具實(shí)用性及可行性。

摘要:圖像加密作為信息加密領(lǐng)域的重要一支,其對于信息安全的重要性顯得愈發(fā)重要,能夠有效地對目標圖像信息進(jìn)行加解密逐步成為了人們的研究熱點(diǎn)。為了提高圖像加密的安全性,以混沌系統所具有的初值敏感性以及類(lèi)似隨機為基礎,提出了采用“混沌變換”方法對圖像進(jìn)行置亂操作的算法,隨后以此為基礎結合小波理論設計一種圖像加密算法。在圖像的預處理階段首先對圖像采用小波變換得到四幅小波子圖；隨后基于混沌置換將四幅子圖置亂處理；最后通過(guò)小波逆變換恢復出目標加密圖像。通過(guò)數值仿真實(shí)驗表明通過(guò)該方法解密獲得的圖像具有與原圖像非常高的一致性,并且獲得了較高的安全性。

摘要:針對傳統故障診斷方法中多傳感器數據融合技術(shù)難度大、特征提取困難等問(wèn)題,提出了一種基于深度卷積網(wǎng)絡(luò )的多傳感器信號故障診斷方法,通過(guò)構建測量數據幀進(jìn)行卷積計算實(shí)現多通道數據的自然融合,利用深度網(wǎng)絡(luò )結構實(shí)現高層特征的自動(dòng)提取和分類(lèi),從而高效地實(shí)現了故障分類(lèi)診斷；經(jīng)分別采用小規模數據集REF和大規模故障數據集BI02進(jìn)行實(shí)驗驗證,均取得了較高的故障識別準確率,具有很強的工程應用價(jià)值。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)的大規模形成和高速發(fā)展,使得基于以太網(wǎng)通信的嵌入式系統開(kāi)發(fā)成為物聯(lián)網(wǎng)應用的一個(gè)實(shí)際課題。本論文設計了一種以STM32F407作為主處理器的以太網(wǎng)通信模塊；利用32位閃存微控制器STM32F407與以太網(wǎng)模塊CH395實(shí)現串口通信；采用CH395控制芯片內置的TCP/IP協(xié)議棧與上位機LabVIEW客戶(hù)端建立數據通信,并實(shí)時(shí)發(fā)送測試數據進(jìn)行實(shí)驗研究。實(shí)測結果表明：基于STM32F407的以太網(wǎng)通信嵌入式系統工作穩定,數據傳輸可靠,能夠滿(mǎn)足系統設計需求。

摘要:提升機載吊艙的后勤保障能力，適應吊艙測試中多型號、多故障類(lèi)型和測試環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的測試要求，是打贏(yíng)現代化戰爭的重要保障。支持向量機（SVM）算法適用于小樣本、高維度、非線(xiàn)性分類(lèi)問(wèn)題，SVM相關(guān)參數是影響算法性能的重要因素。基于K-CV算法和粒子群算法兩種改進(jìn)的SVM模型可以實(shí)現SVM參數優(yōu)化，K-CV算法可以交叉驗證優(yōu)化模型參數，粒子群算法可以對SVM參數進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)，建立多核SVM吊艙故障診斷模型。兩種算法都可以提高吊艙故障診斷模型的準確率，提高模型的學(xué)習能力和泛化能力，有效對吊艙的故障進(jìn)行定量和定位診斷。

摘要:隨著(zhù)衛星技術(shù)的發(fā)展和功能的多樣化,星載固態(tài)存儲器需要存儲的數據量越來(lái)越大,存儲速率越來(lái)越高,在軌壽命越來(lái)越長(cháng)。基于NAND Flash的星載固態(tài)存儲器的并行存儲方案得到廣泛應用。但是由于NAND Flash存在初始壞塊,且Flash芯片中壞塊分布離散性較大。當固態(tài)存儲器存儲速率較高,并行存儲的Flash芯片數增多,壞塊經(jīng)疊加映射后,使固態(tài)存儲器有效容量損失較大。針對高速固態(tài)存儲器的壞塊問(wèn)題,提出了一種高效的壞塊管理算法,通過(guò)對壞塊進(jìn)行地址映射和替換,使固態(tài)存儲器初始有效容量與裝機容量的比值在高速并行存儲的情況下仍能保持在97%左右,提高了Flash芯片存儲容量的利用率,延長(cháng)了大容量星載高速固態(tài)存儲器的使用壽命。

摘要:基于滿(mǎn)足目前高效復雜的調制技術(shù)對功率放大器線(xiàn)性化度越來(lái)越高的需求的目的,采用模擬預失真技術(shù)設計了一種線(xiàn)性化器,用來(lái)改善Ka頻段氮化鎵(GaN)固態(tài)功放的非線(xiàn)性化失真。通過(guò)改進(jìn)傳統的并聯(lián)式二極管預失真電路,采用開(kāi)環(huán)技術(shù),將兩個(gè)肖特基二極管并聯(lián)。改變二極管的偏置狀態(tài),得到不同的改善程度的預失真信號。結合使用專(zhuān)用電磁仿真軟件ADS2013做電路仿真,通過(guò)參數掃描得到二極管偏置狀態(tài)的初始值,為實(shí)物調試提供理論基礎。通過(guò)對已加工的實(shí)物測試,結果表明：增益幅度補償達到6.4dB,相位補償達到28°。

摘要:語(yǔ)音識別賦予了計算機能夠識別出語(yǔ)音內容的功能，是人機交互技術(shù)領(lǐng)域的重要研究?jì)热荨ｋS著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，語(yǔ)音識別已經(jīng)得到了成熟的發(fā)展。但是關(guān)于方言的語(yǔ)音識別還有很大的發(fā)展空間。中國是一個(gè)幅員遼闊、人口眾多的國家，因此方言種類(lèi)繁多，其中有3000多萬(wàn)人交流使用的重慶方言就是其中之一。采集了重慶方言的部分詞語(yǔ)的文本文件和對應的語(yǔ)音文件建立語(yǔ)料庫，根據重慶方言的發(fā)音特點(diǎn)，選取重慶方言的聲韻母作為聲學(xué)建模基元，選取隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)為聲學(xué)模型設計了一個(gè)基于HMM的重慶方言語(yǔ)音識別系統。在訓練過(guò)程利用語(yǔ)料庫中訓練集語(yǔ)料對聲學(xué)模型進(jìn)行訓練，形成HMM模型庫；在識別過(guò)程利用語(yǔ)料庫中的測試集語(yǔ)料進(jìn)行識別測試。實(shí)驗結果表明，該系統能夠實(shí)現重慶方言的語(yǔ)音識別，并且識別的正確率為100%。

摘要:為了減小通信信息對一體化波形模糊函數的影響,以連續波信號為基礎,提出了一種基于擴頻的多OFDM符號調制的雷達通信一體化信號模型,并分別從波形以及雷達模糊函數的角度對其進(jìn)行分析。通過(guò)對通信信息預擴頻后采用OFDM調制的方法,可顯著(zhù)改善一體化信號的模糊函數性能,降低距離維旁瓣。理論分析表明,一體化信號的距離旁瓣由所用偽隨機編碼序列的自相關(guān)、互相關(guān)特性及調制的通信信息共同決定,為波形的性能改進(jìn)提供了指導方向。仿真結果表明擴頻因子、子載波數目、數據長(cháng)度的不同取值對雷達通信一體化信號的距離維模糊函數的旁瓣的影響,為優(yōu)化一體化信號的性能提供依據。設計的雷達通信一體化信號模型可有效改善對通信信息和多普勒頻移的敏感性,滿(mǎn)足雷達探測波形要求。

摘要:當前電動(dòng)振動(dòng)臺自動(dòng)控制器利用PID作為控制核心，其抗干擾能力較弱，啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng)，導致控制器的使用壽命較短。提出旋轉機械電動(dòng)振動(dòng)臺的PLC自動(dòng)控制器設計。將PLC作為主控單元對PLC自動(dòng)控制器進(jìn)行設計，制定PLC自動(dòng)控制器的總體結構，采用RS-485串行通訊口和EEPROM數據存儲器對電源模塊、LED顯示模塊、報警模塊、通訊模塊、信號采集模塊及存儲器模塊等硬件設備進(jìn)行細節改進(jìn)；對控制器軟件部分的自動(dòng)控制功能主程序和中斷、LED顯示功能子程序進(jìn)行重新編程，實(shí)現控制器自動(dòng)控制效果的優(yōu)化，完成旋轉機械電動(dòng)振動(dòng)臺PLC自動(dòng)控制器的設計。實(shí)驗結果表明，改進(jìn)設計的控制器有效提高了旋轉機械電動(dòng)振動(dòng)臺的抗干擾能力，縮短了電動(dòng)振動(dòng)臺的啟動(dòng)時(shí)間，延長(cháng)了電動(dòng)振動(dòng)臺的使用壽命。

摘要:針對傳統煤礦井下甲烷濃度采用工業(yè)總線(xiàn)檢測方法的不靈活和存在盲點(diǎn)等問(wèn)題,本文提出了一種基于ZigBee的煤礦井下甲烷濃度檢測系統。系統采用ZigBee協(xié)議棧構建無(wú)線(xiàn)傳感器通訊網(wǎng)絡(luò ),該網(wǎng)絡(luò )的終端節點(diǎn)感知和采集礦井甲烷的濃度,并將濃度數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸至協(xié)調器,協(xié)調器再經(jīng)過(guò)串口傳輸到地面的監控中心。詳細介紹了檢測系統的軟硬件設計,并對系統進(jìn)行了測試驗證。

摘要:為滿(mǎn)足裝備試驗中的熱電阻和熱電偶信號自動(dòng)故障注入的要求，設計了基于LXI的熱電阻與熱電偶信號故障注入器。通過(guò)將故障注入器串接入熱電阻和熱電偶信號傳輸線(xiàn)路，模擬多種熱電阻和熱電偶信號傳輸過(guò)程中的故障類(lèi)型，實(shí)現對被測設備熱電阻和熱電偶信號的仿真。該故障注入器已應用于多類(lèi)型裝備的測試性驗證試驗中，具有良好的推廣價(jià)值和應用前景。

摘要:隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)力的快速發(fā)展,復雜機電系統作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域重要組成之一,智能化、自動(dòng)化程度越來(lái)越高,也對維修保障能力提出了更高要求。目前我國大多數復雜機電系統仍然以定期維修和故障維修為主,維修技術(shù)已經(jīng)顯著(zhù)落后于設備發(fā)展水平。本文基于故障預測與健康管理技術(shù),在剖析復雜機電系統常見(jiàn)故障模式的基礎上,研究了復雜機電系統健康管理系統的層次架構、功能組成、技術(shù)途徑,為視情維修保障模式在復雜機電系統中的應用方式方法進(jìn)行了有益探索。