2017, 25(9).
摘要:針對當前數字化部隊存在維修保障專(zhuān)業(yè)冗余、維修人員閑置、維修保障資源使用沖突的問(wèn)題,對功能相似的維修專(zhuān)業(yè)進(jìn)行合并重組提高維修保障效率。在現有基于裝備功能組成的維修專(zhuān)業(yè)設置的基礎上,運用改進(jìn)的模糊聚類(lèi)法對現行二級維修專(zhuān)業(yè)進(jìn)行分類(lèi)聚合,構建基于裝備技術(shù)構成的維修專(zhuān)業(yè)設置模型。該模型對功能相似的冗余維修專(zhuān)業(yè)進(jìn)行合并,可以減少維修專(zhuān)業(yè)冗余和維修人員的閑置,避免維修保障資源使用的沖突,為數字化部隊維修專(zhuān)業(yè)設置提供可行方案。
2017, 25(9).
摘要:當前船載單脈沖雷達幅相一致性標定方法受各類(lèi)條件的限制,不具備快速標校的特性,一旦設備出現故障或系統更換備件時(shí)難以滿(mǎn)足系統標校的需求。針對此問(wèn)題在介紹船載單脈沖雷達幅相一致性標定原理的基礎上對傳統標校方法進(jìn)行了分析。基于多模自跟蹤體制,建立了天線(xiàn)偏離角與角誤差信號關(guān)系的數學(xué)模型,通過(guò)獲取目標相對天線(xiàn)角度變化值以及角誤差電壓變化值,提出了一種幅相一致性快速標定的新方法,并研制了快速標校軟件,對設備進(jìn)行多次標定試驗,結果表明標校過(guò)程快速簡(jiǎn)便,滿(mǎn)足精度指標,對提高幅相標定效率、克服標定環(huán)境局限性等具有重要的現實(shí)意義。
2017, 25(9).
摘要:由于嵌入式系統對功能和性能的高要求,對嵌入式軟件進(jìn)行測試存在一定難度。嵌入式系統通過(guò)各種不同類(lèi)型的接口與外界實(shí)現交互,故而對嵌入式系統的接口進(jìn)行測試,是保證嵌入式軟件質(zhì)量的重要途徑。以某型模擬對抗終端嵌入式軟件為例,根據該型終端的特點(diǎn),對基于IOTEST實(shí)現嵌入式軟件測試的自動(dòng)化進(jìn)行研究。依照測試需求分析、測試環(huán)境搭建、測試建模、變量配置、測試腳本編寫(xiě)、測試執行的測試步驟和方法,通過(guò)測試實(shí)現過(guò)程詳細說(shuō)明了IOTEST在嵌入式軟件測試中的應用。測試結果表明,IOTEST能夠對嵌入式系統接口的正確性、實(shí)時(shí)性和可靠性進(jìn)行有效地測試,該工具在測試過(guò)程中具備良好的實(shí)用性和通用性。在嵌入式軟件的測試過(guò)程中合理使用IOTEST,可以有效提高測試效率,保證軟件質(zhì)量。
2017, 25(9).
摘要:洱海是云貴高原第二大淡水湖泊,但是隨著(zhù)大理州經(jīng)濟增長(cháng)、人口增加,洱海流域的污染也在加劇。為了提高環(huán)保執法的效率和質(zhì)量而提出的一種新的執法理念,解決傳統的洱海環(huán)保執法人員缺少而任務(wù)繁重、程序不明、監督不力等問(wèn)題,針對以上出現的問(wèn)題,基于B/S架構,采用GIS、流媒體服務(wù)、無(wú)線(xiàn)通信、數據庫服務(wù)等現代化的信息技術(shù)方法,設計了基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的洱海流域監察移動(dòng)執法系統:實(shí)現了執法人員之間的指揮交互,巡查軌跡實(shí)時(shí)記錄,歷史巡查軌跡按照日期選擇進(jìn)行快速查詢(xún),現場(chǎng)取證后即時(shí)把證據上傳至服務(wù)端,洱海保護相關(guān)的法律法規的即時(shí)查閱、以及案卷卷宗立案、審核、結案等功能。在“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下有效的提高了環(huán)境執法水平和執法的效率,并且節約了資源。
2017, 25(9).
摘要:設計一款車(chē)載智能充電器,根據電池容量、當前電壓值及電池溫度調節充電電流、充電電壓及充電時(shí)間;并通過(guò)充電器閉環(huán)拓撲反饋系統實(shí)時(shí)評估電池狀態(tài)、對充電流程及模式進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整,確保充電最優(yōu)化及效率最大化。文章根據車(chē)載電池使用說(shuō)明及充電需求,提出一種智能充電流程,并重新設計工作模式與功能,對充電器的軟件及硬件系統進(jìn)行探索開(kāi)發(fā)。實(shí)驗結果表明智能充電器不僅可提高充電效率,對電池的壽命維護及安全使用都有巨大改善。
2017, 25(9).
摘要:針對船舶燃機監控系統的CAN總線(xiàn)數據通信需求,設計了一種多通道CAN總線(xiàn)通訊模塊。該方案采用M模塊標準設計,使用4片獨立的CAN控制器和CAN隔離收發(fā)器實(shí)現CAN節點(diǎn)電路、4通道CAN通訊控制和信號電氣隔離。通過(guò)可編程邏輯器件CPLD以及硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL,實(shí)現了M模塊接口和4通道CAN總線(xiàn)接口的轉換;在硬件設計的基礎上,進(jìn)行了CAN總線(xiàn)通信程序設計。經(jīng)測試和應用結果表明,本模塊能夠實(shí)現4通道CAN總線(xiàn)大量數據通信,滿(mǎn)足了設計需求,具有很好的應用前景。
2017, 25(9).
摘要:航天器海上測量船是搭載著(zhù)船載測控系統的海上平臺,主要完成對目標的海上測控任務(wù)。測量船在新建之時(shí)或大修之后均要對搭載的測控系統進(jìn)行標校,主要是進(jìn)行海上合作目標校飛。海上校飛過(guò)程中錨泊狀態(tài)下天線(xiàn)對塔相位標校必不可少,對此進(jìn)行研究有助于提高錨泊狀態(tài)下對塔相位標校過(guò)程的認識,提升船載測控系統的標校精度。研究過(guò)程首先分析了我國測量船所采用的差模雙通道單脈沖雷達的跟蹤原理和天線(xiàn)對塔校相原理,然后再結合錨泊狀態(tài)下大型海上測量船的運動(dòng)規律,建立了船體運動(dòng)對錨泊狀態(tài)下對塔校相精度影響的數學(xué)模型,最后在遠場(chǎng)條件下對數學(xué)模型進(jìn)行了的仿真,分析了測量船錨泊時(shí)不同運動(dòng)模式對相位標校的影響,并進(jìn)一步給出了錨泊狀態(tài)下船載測控天線(xiàn)對塔校相的建議。
2017, 25(9).
摘要:目前大部分移動(dòng)設備均使用MIPI接口,主要是MIPI接口可以實(shí)現高速數據傳輸,同時(shí)不會(huì )造成功耗的損失過(guò)大。為了理解MIPI接口的工作原理,通過(guò)對D-PHY芯片設計和研究,闡述MIPI實(shí)現低功耗模式和高速模式傳輸數據的原理。對D-PHY芯片的設計,采用40nm的CMOS工藝為基礎,實(shí)現以500MHz的速率來(lái)傳輸數據,功耗損失僅在0.74mW左右。
2017, 25(9).
摘要:以檢測不良坐姿,分析人們學(xué)習工作狀態(tài)為引導,設計了基于深度圖像的坐姿檢測系統。該系統采用3D傳感器獲取人體坐立時(shí)的深度圖像,設計了一種基于深度閾值的快速前景提取與干擾移除方法,能快速有效的提取坐姿狀態(tài)下的人體分割圖。基于人體輪廓的曲線(xiàn)特征實(shí)現了人體關(guān)鍵點(diǎn)定位,通過(guò)人體關(guān)鍵點(diǎn)的角度、深度信息與輪廓特征,對不同的坐姿圖像進(jìn)行統計分析,得到了一種區分不同坐姿的判定基準,運用該基準對9種不同坐姿進(jìn)行識別,平均識別率可達到90%。最后,基于A(yíng)ndroid平臺設計了坐姿檢測系統的應用軟件,實(shí)現了坐姿檢測、坐姿提醒以及姿態(tài)統計等功能,并且對學(xué)習過(guò)程進(jìn)行測試,測試結果表明,本系統可以有效的檢測出9種坐姿、并對不良坐姿進(jìn)行提醒與統計。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)芯片復雜度的不斷增大,設計一個(gè)高效的片上網(wǎng)絡(luò )容錯路由算法面臨著(zhù)巨大的挑戰。由于芯片面積開(kāi)銷(xiāo)的限制,擁有低面積開(kāi)銷(xiāo)的無(wú)虛通道片上網(wǎng)絡(luò )路由器受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。但目前對無(wú)虛通道片上網(wǎng)絡(luò )容錯路由算法的研究卻停留在容錯性能上,而忽略了容錯路由算法的路由路徑過(guò)于單一所造成的負載不均、數據包平均延遲較大等問(wèn)題。文章在借鑒已有的奇偶轉向容錯路由算法的基礎上,對算法的故障模型和故障繞行策略進(jìn)行優(yōu)化,并在算法中融入負載均衡策略,以形成新的容錯算法緩解上述問(wèn)題。在9x9的2D mesh網(wǎng)絡(luò )中對新提出的算法和參考算法的仿真結果表明:與參考算法相比,新算法在降低數據延遲和吞吐量方面有著(zhù)明顯的優(yōu)勢,在最優(yōu)情況下能減少8.92%數據延遲和增加10.46%的吞吐量。
高飛 , 李定謝爾 , 徐云靜 , 盧書(shū)芳 , 肖剛
2017, 25(9).
摘要:噪聲通常是影響集裝箱角件圖像中低層次語(yǔ)義信息提取精度的重要因素,傳統的邊緣檢測算法通常通過(guò)改進(jìn)濾波器和閾值來(lái)消除圖像中的物理噪聲和環(huán)境噪聲,但是卻無(wú)法去除邊緣檢測后的噪聲,為解決這一問(wèn)題,提出了一種基于迭代擬合的邊緣檢測算法。首先,對角件圖像進(jìn)行一系列預處理操作獲取邊緣點(diǎn)集,其次,使用擬合算法處理點(diǎn)集并且得到函數表達式,然后定義偏差值度量并計算,用于衡量目標點(diǎn)集到擬合或者檢測結果的偏差,最后,去除定義下距離擬合結果最遠的指定數量的點(diǎn),如此迭代擬合直至評價(jià)函數收斂。實(shí)驗結果與分析表明,該算法可以有效地去除邊緣點(diǎn)集中的非真實(shí)邊緣點(diǎn),相比于傳統的邊緣檢測算法更能去除特殊噪聲,算法具有收斂速度快、準確率較高、靈活性好等特點(diǎn)。
2017, 25(9).
摘要:為了實(shí)現高校能源管理的信息共享,提高對高校能源信息管理的智能水平,提出一種基于互聯(lián)網(wǎng)+的高校能源管理信息系統開(kāi)發(fā)設計方案。系統采用感知層、網(wǎng)絡(luò )層和應用層的三層結構,采用RFID、 條形碼、藍牙、紅外等數據信息感知技術(shù)進(jìn)行高校能源信息的原始采集,在網(wǎng)絡(luò )層通過(guò)ZigBee 和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)進(jìn)行信息融合傳輸,在控制設備中導入原始數據,在互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境下建立數據處理中心,根據能源管理系統的現實(shí)需求進(jìn)行信息融合和數據存儲管理,設計嵌入式控制器對串口、并口、USB端口、以太網(wǎng)口及GPIB接口進(jìn)行集成控制,在Linux內核下實(shí)現高校能源管理信息系統應用程序開(kāi)發(fā)。系統測試結果表明,采用該系統進(jìn)行高校能源管理,具有較好的信息存儲、信息調度和信息檢索能力。
2017, 25(9).
摘要:摘要:為了突破Canny算子普遍適用于二維圖像的局限性和實(shí)現大批量三維MRI乳腺圖像的精確邊緣提取,結合了基于二維Canny算子和三維邊緣檢測方面的相關(guān)知識,提出了一種基于二維非極大值理論的三維非極大值抑制新方法和迭代法自適應雙閾值選取的方法。現有的三維邊緣檢測算子在非極大值抑制方面選取像素點(diǎn),考慮x,y,z三個(gè)軸的信息,通過(guò)比較該像素點(diǎn)與梯度方向上兩個(gè)點(diǎn)的幅值大小。為了簡(jiǎn)化模型,在三維空間內尋找一個(gè)角,用它取代與三個(gè)軸的梯度方向角,在此基礎上實(shí)現線(xiàn)性插值。根據圖像二維直方圖的形狀,采取迭代法雙閾值的方法,避免了傳統的人工選取閾值的繁瑣。通過(guò)主觀(guān)評價(jià)對邊緣檢測結果進(jìn)行分析,結果表明,改進(jìn)的3D Canny應用在MRI乳腺圖像中也能達到比較好的結果。
陳旦 , 李樹(shù)成 , 張永雙 , 蓋文 , 黃威凱
2017, 25(9).
摘要:噴霧系統作為某結冰風(fēng)洞關(guān)鍵子系統之一,用以模擬高空云霧環(huán)境,其噴嘴前端水壓控制精度和快速穩定性對提高云霧均勻性和風(fēng)洞試驗效率具有重要意義。針對該風(fēng)洞噴霧水壓系統設備數量多、布局分散的特點(diǎn),設計了主從控制網(wǎng)絡(luò )拓撲結構;針對系統指標要求高、環(huán)境條件嚴苛的特性對調節閥執行機構的定位精度、控制系統的可靠性等進(jìn)行了設計,最后分析了系統多支路并聯(lián)調壓的特性,提出了控制策略,并基于分段PID算法實(shí)現了噴霧水壓的精確和快速控制。該設計方法對復雜工況下風(fēng)洞系統設計以及多支路并聯(lián)調壓系統的設計具有借鑒作用。
2017, 25(9).
摘要:該文針對欠驅動(dòng)無(wú)人艇的編隊跟蹤控制問(wèn)題,考慮模型參數不確定和外界風(fēng)浪流干擾的影響,設計了基于LOS的算法。首先,為了使三艘無(wú)人艇保持協(xié)同,設計了協(xié)同一致性控制算法,并且所有的跟隨者之間的通信網(wǎng)絡(luò )是無(wú)向的,保證每艘無(wú)人艇之間都能互相通信。其次,基于LOS算法,設計了偏航控制器和艏搖控制器,使得無(wú)人艇可以在洋流干擾下實(shí)現路徑跟蹤。針對控制器中的未知參數,設計了基于自適應算法的觀(guān)測器,對未知參數進(jìn)行估計。仿真結果驗證了所提出的控制方法的有效性。
2017, 25(9).
摘要:針對當前復雜系統測試性試驗中存在的無(wú)法模擬外部條件性存在的設備故障、外部輸入輸出故障模式單一等故障注入問(wèn)題,定義了外源性故障的概念;針對外源性故障具有的功能邏輯和運行場(chǎng)景特性、故障源繁雜特性、模擬難度大成本高特性、總線(xiàn)交聯(lián)特性,總結了外源性故障注入的基本要求;提出了一種面向外總線(xiàn)復雜應用數據仿真的外源性故障注入方法,面向總線(xiàn)應用層數據,從復雜系統的高級應用邏輯出發(fā),模擬復雜系統交聯(lián)環(huán)境、使用方式等故障行為,建立自動(dòng)化的實(shí)時(shí)仿真故障注入環(huán)境,通過(guò)全數字仿真模型模擬交聯(lián)環(huán)境的行為,進(jìn)一步通過(guò)模型輸入、輸出或模型參數的改變,實(shí)施總線(xiàn)高級行為的故障注入。最后闡述了測試性試驗中的外源性故障注入實(shí)施方案,分析了該方法的關(guān)鍵技術(shù)和環(huán)境構建思路,制定了外源性故障注入試驗的實(shí)施流程。
2017, 25(9).
摘要:針對車(chē)輛起動(dòng)電動(dòng)機電氣和機械故障發(fā)生時(shí)特征信號的時(shí)變不平穩特性,進(jìn)行了時(shí)頻域分析處理,提出了利用現代信號處理方法對故障信號提取特征向量的方法,主要對起動(dòng)電動(dòng)機的電樞和軸承故障進(jìn)行診斷。在構建電機故障測試實(shí)驗平臺的基礎上,利用破壞性實(shí)驗構造了故障類(lèi)型,測取了電樞電流和振動(dòng)信號,分別采用小波分析理論和HHT變換對信號進(jìn)行分析,通過(guò)分解再重構的方式將信號分解成了頻率由高到低的不同分量,并獲得了故障的特征頻率,提取了特征向量。實(shí)驗結果表明,基于HHT變換的現代信號處理方法在處理時(shí)變非平穩信號方面比小波分析理論更具有自適應性,更易識別。
2017, 25(9).
摘要:高維數據挖掘由于特征空間占用開(kāi)銷(xiāo)較大,挖掘的復雜度較高,挖掘精度不高,為了提高對高維數據挖掘的準確性能,提出一種基于相空間重構和K-L變換特征壓縮的高維數據挖掘數學(xué)建模方法。采用集成學(xué)習技術(shù),對高維數據信息流進(jìn)行相空間重構處理,考慮類(lèi)間的數據不平衡性,求得高維數據的關(guān)聯(lián)維特征參量,根據數據的鏈距離進(jìn)行稀疏性融合,計算高維數據流模型的最大Lyapunove指數譜,根據譜分析方法實(shí)現數據聚類(lèi),對聚類(lèi)后的數據采用K-L特征壓縮方法進(jìn)行降維處理,降低數據挖掘的內存及計算開(kāi)銷(xiāo)。仿真結果表明,采用該方法進(jìn)行高維數據挖掘,數據挖掘的準確概率較高,占用內存消耗較少,計算開(kāi)銷(xiāo)較小。
2017, 25(9).
摘要:火災探測技術(shù)已成為對火災進(jìn)行預防的重要手段之一,目前常用的固定式火災探測裝置不能自主的探測和定位到火警點(diǎn),對火災發(fā)生初期的預防和滅火有一定的局限性。論文針對該問(wèn)題,在分析火災探測技術(shù)的基礎上,提出一種多位姿仿人鼻的火災探測裝置,并制備出樣機,同時(shí)嘗試將其與可移動(dòng)機器人結合來(lái)實(shí)現對室內火警點(diǎn)的探測和定位。基于不同的煙霧情況制定出不同的探測準則,根據該準則進(jìn)行路徑軌跡仿真,經(jīng)過(guò)仿真結果可以看到移動(dòng)機器人最終定位到火警點(diǎn)的位置。可移動(dòng)的火災探測裝置在探測和定位到火警點(diǎn)的過(guò)程中,若所在空間中由拐角或家具死角導致煙霧擴散有聚集死角的情況存在,會(huì )對探測和定位過(guò)程造成很大的影響,仿真實(shí)驗中的移動(dòng)機器人在探測和定位火警點(diǎn)中的軌跡可以看出死角的存在雖然影響了對火警點(diǎn)的探測,但最終還是能夠探測和定位到火警點(diǎn),其路徑軌跡表現出很好的一致性和連續性。
2017, 25(9).
摘要:軟體驅動(dòng)器是構建智能軟體機器人的基石。然而,由于軟體驅動(dòng)器具有非線(xiàn)性、耦合和不確定性等復雜的特性,如何對其進(jìn)行有效建模與控制是目前極需解決的難題。以一種由三支單腔雙向彎曲軟驅動(dòng)器構成的軟體微手為研究對象,對其進(jìn)行了魯棒非線(xiàn)性控制設計研究。首先,進(jìn)行了魯棒非線(xiàn)性控制系統的總體結構設計分析。其次,對如何設計算子控制器、跟蹤控制器、算子觀(guān)測器實(shí)現其對軟體微手的彎曲角度和力進(jìn)行控制進(jìn)行了分析和討論。接著(zhù),分析和研究了魯棒穩定和跟蹤條件。最后,通過(guò)基于實(shí)驗數據的仿真驗證了所提方案的可行性和有效性。
2017, 25(9).
摘要:為防止勵磁涌流導致變壓器的差動(dòng)保護誤動(dòng)作,本文提出了一種以小波系數分布為判據的勵磁涌流識別的新方法。該方法以小波變換中多分辨分析為理論依據,通過(guò)小波變換后對所得二尺度上的小波系數進(jìn)行提取,計算其方差變化率來(lái)表示小波系數的變化情況,并設定合理的閥值,來(lái)對勵磁涌流與故障電流進(jìn)行區分。應用MATLAB工具箱搭建變壓器勵磁涌流與故障電流仿真模型,進(jìn)行大量仿真,仿真試驗結果表明,該方法能夠快速有效的對勵磁涌流與故障電流進(jìn)行識別判斷,克服了傳統方法的不足,保證差動(dòng)保護的正確動(dòng)作,具有很高的應用前景。
2017, 25(9).
摘要:針對傳統的大數據信息監控云平臺模式單一、虛擬化程度不高,容易導致信息泄露的問(wèn)題,為了提高對大數據的信息安全溯源能力,提出基于Hadoop的大數據信息安全監控云平臺設計方法。在信息資源云體系下構建大數據信息安全融合模型,通過(guò)信息挖掘與匹配方法把云平臺中的數據資源、物理資源進(jìn)行關(guān)聯(lián)性整合,方便數據安全溯源,在Hadoop平臺下構建多源信息資源云,建立用戶(hù)接口注冊機制,采用虛擬化技術(shù)進(jìn)行信息保護,實(shí)現在云平臺下進(jìn)行信息安全溯源。實(shí)驗結果表明,采用該方法進(jìn)行大數據信息安全溯源,大數據信息分類(lèi)存儲性能較好,對異常數據挖掘精度較高。具有較好的信息安全保護能力,確保了信息安全。
2017, 25(9).
摘要:為了滿(mǎn)足冷原子干涉實(shí)驗對時(shí)序控制的需求,設計并實(shí)現了一個(gè)基于LABVIEW軟件的激光時(shí)序控制DDS系統,其工作過(guò)程為通過(guò)設計的LABVIEW上位機軟件輸入需要產(chǎn)生的頻率和頻率間隔時(shí)間,ARM芯片根據LABVIEW軟件發(fā)送來(lái)的控制信息實(shí)現對射頻信號芯片的控制,CPLD芯片用來(lái)控制射頻信號之間的時(shí)間間隔,最后DDS芯片產(chǎn)生與控制信息相對應的射頻信號。與目前同類(lèi)裝置相比,系統實(shí)現了跳頻時(shí)間和頻率更加精確和工作穩定性更好。經(jīng)過(guò)系統的調試分析以及性能測試,DDS跳頻系統能夠滿(mǎn)足原子干涉儀激光時(shí)序控制需求。通過(guò)測試DDS裝置,DDS裝置能夠輸出準確輸出射頻頻率值,并且射頻頻率時(shí)間間隔能精確到微秒。DDS裝置可以有效控制冷原子干涉儀的激光時(shí)序,在探詢(xún)時(shí)間為120毫秒且重復率為2.2赫茲的情況下,冷原子重力儀的重力測量靈敏度達到 。
2017, 25(9).
摘要:物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下web數據庫網(wǎng)絡(luò )承載著(zhù)不同的網(wǎng)絡(luò )載體和網(wǎng)絡(luò )信道,web數據庫通過(guò)云儲存的形式來(lái)實(shí)現資源共享,云儲存產(chǎn)生的異常數據會(huì )給網(wǎng)絡(luò )信息web數據庫空間帶來(lái)一種危機感和存儲數據容量空間的不足,所以對物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下web數據庫異常數據的檢測要求更精準。傳統的異常數據檢測方法采用簡(jiǎn)化梯度方法進(jìn)行web數據庫異常數據檢測,對含有干擾頻率成份的web異常數據不能準確的去除,檢測性能低。為此,提出一種基于時(shí)空關(guān)聯(lián)的分布式的web數據庫異常數據檢測方法,通過(guò)與集中式算法的精度和消耗量進(jìn)行對比,仿真實(shí)驗表明,所提方法進(jìn)行異常數據檢測,減少了web數據的能量消耗,信號幅值大于干擾噪聲數據幅值,具有較好的抗干擾性能。
2017, 25(9).
摘要:為去除陰影對運動(dòng)目標檢測的影響,在傳統基于顏色空間特性的陰影檢測法基礎上,綜合邊緣特征進(jìn)行快速雙輪廓陰影去除。通過(guò)前景物體的輪廓線(xiàn)形狀特征及陰影與光源之間投影位置關(guān)系快速找到陰影定位點(diǎn),在定位點(diǎn)附近輪廓線(xiàn)上結合灰度及顏色特性進(jìn)行有針對性的搜索,找陰影與物體的交界點(diǎn)位置,標記為陰影的外輪廓線(xiàn);根據外輪廓線(xiàn)長(cháng)度和位置,求出S空間與之相對應內輪廓線(xiàn),此時(shí)的外輪廓線(xiàn)包圍陰影區域。最后,對該封閉的不規則陰影輪廓線(xiàn)進(jìn)行基于像素點(diǎn)的校正和標記,并對物體反光面的自陰影進(jìn)行H空間去除,得到更精確的去陰影效果。實(shí)驗結果表明,該方法快速且有針對性的鎖定陰影區域進(jìn)行陰影去除,避免物體區域誤檢測,有較好的實(shí)時(shí)性和準確性。
2017, 25(9).
摘要:測量系統是風(fēng)洞中必不可少的重要的設備之一,其性能對風(fēng)洞試驗的準確性、可靠性和運行效率具有至關(guān)重要的影響。近年來(lái),Ф0.5米高超聲速風(fēng)洞原有測量系統逐漸暴露出精準度下降、軟件通用性不足、維護不便等缺點(diǎn),已不能完全滿(mǎn)足日益復雜的風(fēng)洞試驗需求。針對此情況,該風(fēng)洞重新研制建立了一套基于PXI總線(xiàn)的64通道的測量系統,并通過(guò)嚴格測試投入應用,該系統的應用在一定程度上提高了試驗數據測量的準確性、可靠性和自動(dòng)化程度,拓寬了Ф0.5米高超聲速風(fēng)洞的綜合性能。
2017, 25(9).
摘要:為解決飛機技術(shù)出版物中公用信息的管理問(wèn)題,提高信息的重用性和數據交換的便利性。通過(guò)對S1000D標準中公用信息庫(CIR)概念的介紹,結合CIR在某大型客機維修類(lèi)技術(shù)出版物編寫(xiě)中的實(shí)際應用情況,具體說(shuō)明了CIR在公用數據管理、技術(shù)出版物編寫(xiě)、數據交換方面的優(yōu)勢,及其在提高技術(shù)出版物質(zhì)量方面所起的重要作用。
2017, 25(9).
摘要:城市公共自行車(chē)系統(PBS)服務(wù)點(diǎn)自行車(chē)數量的再平衡是解決“租還車(chē)難”問(wèn)題的關(guān)鍵,對服務(wù)點(diǎn)租還需求量的短時(shí)預測則是PBS再平衡的基礎。通過(guò)分析PBS租還需求的內外關(guān)聯(lián)影響因素,提出基于深度學(xué)習理論的LSTM(Long-Short Term Memory,長(cháng)短時(shí)間記憶)單元的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )RNN(Recurrent Neural Network)服務(wù)點(diǎn)租還需求量預測模型,并通過(guò)區域PBS平均出行OD,對預測模型的輸入特征進(jìn)行合理優(yōu)化,實(shí)現PBS服務(wù)點(diǎn)租還需求量的短時(shí)預測。以杭州市下沙PBS服務(wù)區為實(shí)驗對象,選取三組不同的輸入時(shí)間步長(cháng)對預測模型進(jìn)行實(shí)踐驗證,結果顯示:在選取的模型結構與輸入特征下,采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對服務(wù)點(diǎn)租還需求量進(jìn)行預測能夠比傳統前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在結果上更加接近實(shí)際值,并且精度較為滿(mǎn)意,表明了該預測方法可行有效。
2017, 25(9).
摘要:為提高超級電容混合動(dòng)力輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(Rubber Typed Gantry, RTG)系統的能量利用率和燃油的經(jīng)濟性,需要對混合動(dòng)力能量系統進(jìn)行有效的管理。提出了一種考慮系統能耗和非再生能量因素情況下,能分別確定混合動(dòng)力系統中柴油發(fā)電機組最優(yōu)輸出功率和超級電容器組的最優(yōu)輸出功率的優(yōu)化方法。建立了柴油發(fā)動(dòng)機組和超級電容器組的數學(xué)模型。根據混合動(dòng)力RTG關(guān)鍵特性參數和負載需求值,得出了負載需求曲線(xiàn)圖。考慮發(fā)電機組燃油消耗的能量、來(lái)自電容器組的能量貢獻和產(chǎn)生的非再生能量,構造了整體能耗的成本函數。并引入遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)進(jìn)行求解,最后進(jìn)行仿真和對比分析。結果表明,與傳統的基于規則的控制策略相比,遺傳算法優(yōu)化后的能量管理系統,其能量消耗減少了35.9%。
2017, 25(9).
摘要:Ad Hoc自組網(wǎng)解決了多機器人系統中網(wǎng)絡(luò )拓撲結構動(dòng)態(tài)變化和數據報文多跳轉發(fā)的通信問(wèn)題,決定節點(diǎn)能耗、最優(yōu)路由和網(wǎng)絡(luò )信息延遲等網(wǎng)絡(luò )性能,是多機器人系統網(wǎng)絡(luò )常用的通信方式。其中AODV協(xié)議能較好的在A(yíng)d Hoc自組網(wǎng)中適用,但由于多機器人系統中網(wǎng)絡(luò )拓撲動(dòng)態(tài)變化,傳統的AODV協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)負載情況以及選擇路由的準確性方面存在著(zhù)一定缺陷。在A(yíng)ODV協(xié)議基礎上,采用負載均衡算法的方式,對路由代價(jià)進(jìn)行優(yōu)化,以便更好的解決網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)不均衡、出現擁塞時(shí)選路不準確的問(wèn)題,更好的實(shí)現均衡節點(diǎn)能耗、優(yōu)化路由以及減少網(wǎng)絡(luò )信息延遲的目標。以NS2為網(wǎng)絡(luò )仿真平臺進(jìn)行仿真,并對結果進(jìn)行分析得,與AODV協(xié)議相比,改進(jìn)之后的路由協(xié)議的提高了分組投遞率、降低了平均端到端時(shí)延以及相對路由開(kāi)銷(xiāo)。
2017, 25(9).
摘要:在鍋爐的燃燒控制系統中,燃燒對象是一個(gè)具有多變量、強耦合、強干擾、大滯后等特性的復雜過(guò)程系統,常規的PID控制無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際需求。針對該問(wèn)題,提出了將動(dòng)態(tài)解耦方法與非線(xiàn)性最小二乘優(yōu)化算法相結合,得到降階模型,并運用預測PI控制算法進(jìn)行控制研究。仿真結果表明:基于降階模型的預測PI解耦控制策略具有良好的穩定性和魯棒性,且抗干擾能力強,具有一定的實(shí)際應用價(jià)值。
2017, 25(9).
摘要:為了提高復雜背景下彩色數字圖像分割的準確率,減少噪聲對圖像處理的干擾,盡可能的縮短運行時(shí)間,需要對復雜背景下彩色數字圖像分割算法進(jìn)行研究。當前圖像分割算法在彩色數字圖像分割的過(guò)程中,僅僅考慮了圖像像素的亮度值,沒(méi)有考慮其空間特征,存在計算的復雜性過(guò)大等缺陷,影響彩色數字圖像處理效果。為此,提出了一種基于隨機權重粒子群的復雜背景下彩色數字圖像分割算法。該算法先采用多尺度均勻濾波方法,對復雜背景下彩色數據圖像進(jìn)行劃分,其中包含噪聲和不含噪聲的像素點(diǎn)的亮度值、結構元素以及局部區域內的圖像像素加權亮度密度特征。采用多段圖分割獲取彩色數字圖像的優(yōu)化分割,在平滑項中代入彩色數字圖像梯度信息,對彩色數字圖像分割結果中的弱邊界進(jìn)行剔除,從而實(shí)現準確的彩色數字圖像分割。實(shí)驗仿真證明,所提算法增加了彩色數字圖像分割的對比度和信噪比,提高了復雜背景下彩色數字圖像分割的準確性。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)可編程邏輯門(mén)陣列(FPGA)設計規模的擴大,靜態(tài)時(shí)序分析可有效減輕時(shí)序仿真的負擔,縮短項目周期。常見(jiàn)的靜態(tài)時(shí)序分析(STA)多是基于觸發(fā)器(FF_Based STA),對觸發(fā)器的STA算法研究已經(jīng)比較成熟。但FPGA綜合后網(wǎng)表可能會(huì )產(chǎn)生鎖存器,而鎖存器的STA與觸發(fā)器的STA在算法上存在差異。為保證在FPGA產(chǎn)品第三方驗證工作中對STA路徑分析覆蓋率達到100%,有必要對基于鎖存器的時(shí)序分析(Latch_Based STA)做研究。闡述了鎖存器“時(shí)間借入”與“時(shí)間借出”的概念。分析了“鎖存器寬裕時(shí)間(slack time)”特性,繪制了其函數圖。在某FPGA第三方驗證項目中使用STA 工具Prime Time(一種計算機模型分析工具),分別對由“時(shí)間借入”、“時(shí)間借出”而導致“時(shí)序松弛”和“時(shí)序收緊”兩種情況做了計算和分析,對STA路徑分析覆蓋率達到了100%,滿(mǎn)足了第三方驗證要求。
2017, 25(9).
摘要:圖像識別的主要目的是使用計算機作為工具對目標圖像進(jìn)行處理、解析與應用,通過(guò)數據分析檢測出具有不同特征的目標和對象,發(fā)展至今其已成為了人工智能的基礎。本文基于A(yíng)RM嵌入式芯片提出了一種結合尺度不變特征變換匹配算法的圖像識別檢測系統,系統硬件部分采用模塊化設計的思想以提高系統的兼容性,分為圖像獲取、數據采集、數據存儲、圖像識別等模塊;軟件部分采用斑點(diǎn)檢測匹配匹配算法進(jìn)行圖像識別以提高圖像識別速度與精度。實(shí)驗結果表明所設計的系統具有識別速度快、精度高、可靠性高、故障少的特點(diǎn)。
2017, 25(9).
摘要:針對傳統采用不可控AC/DC變換器的混合動(dòng)力輪胎式起重機系統,直流母線(xiàn)電壓泵升導致的柴油發(fā)電機空轉,造成能量浪費的問(wèn)題。采用可控的有源前端變換器取代不可控的二極管整流,建立了AFE功率外環(huán)電流內環(huán)以及電壓外環(huán)電流內環(huán)兩種雙環(huán)控制方法以實(shí)現柴油發(fā)電機輸出功率的高效利用。運用matlab/simulink搭建了仿真模型,分別進(jìn)行了鋰電池混合動(dòng)力RTG系統重載、輕載、空載下的動(dòng)態(tài)仿真,仿真結果表明,兩種雙環(huán)控制方法均能實(shí)現鋰電池混合動(dòng)力RTG系統柴油發(fā)電機的恒功率輸出,控制系統具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
2017, 25(9).
摘要:摘要:開(kāi)關(guān)電容變換器一直是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。近年來(lái),隨著(zhù)交流場(chǎng)合應用的需要,AC-AC開(kāi)關(guān)電容變換器在逐漸發(fā)展,主要集中在單橋臂的研究,對于雙橋臂的研究較少,尤其在高頻工作過(guò)程方面還有待發(fā)展。通過(guò)對各種直流、單相交流開(kāi)關(guān)電容變換器的研究,發(fā)現所研究的開(kāi)關(guān)電容變換器主要集中在單橋臂實(shí)驗波形、效率和等效電阻的分析,由于雙橋臂的電路結構、工作過(guò)程比單橋臂要復雜,對其暫態(tài)工作過(guò)程的研究很少,而開(kāi)關(guān)電容變換器的工作過(guò)程和等效電阻的研究對設計雙橋臂開(kāi)關(guān)電容變換器以及提高電路的穩態(tài)特性有著(zhù)重要作用。為了更好的提升電路的性能和穩態(tài)特性,對1-2型雙橋臂開(kāi)關(guān)電容變換器在低頻、高頻的工作過(guò)程和換向過(guò)程進(jìn)行了深入研究,給出了開(kāi)關(guān)電容變換器的控制驅動(dòng)方式,并通過(guò)高頻分析進(jìn)行暫態(tài)建模得到了等效內阻的表達式。最后通過(guò)仿真對分析結果進(jìn)行了驗證。
2017, 25(9).
摘要:新一代運載火箭測量系統承擔獲取射前和飛行過(guò)程中遙外測數據和實(shí)施火箭飛行安控的重要任務(wù),在執行發(fā)射任務(wù)時(shí),測量系統不僅要對火箭關(guān)鍵參數進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的不間斷監測,還要對測量系統地面測控設備進(jìn)行狀態(tài)監測,實(shí)現加注階段前端“無(wú)人值守”。對地面測控系統人員保障及人員對設備的操控提出了很高要求。為此,本文提出了一體化供電測控系統,介紹了系統組成及技術(shù)革新,一體化測控系統經(jīng)過(guò)了新一代運載火箭首飛考核,得到了充分的試驗驗證。
2017, 25(9).
摘要:現有空間網(wǎng)絡(luò )密鑰管理技術(shù)研究成果多數基于公鑰密碼算法,且對航天器硬件資源與通信能力受限、空間網(wǎng)絡(luò )動(dòng)態(tài)特性考慮相對不足。本文從工程應用可行性角度出發(fā),分析并總結現有主流無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )密鑰管理技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),在對空間網(wǎng)絡(luò )密鑰管理需求進(jìn)行詳細分析的基礎上,將空間網(wǎng)絡(luò )劃分為小型星座網(wǎng)絡(luò )、每個(gè)節點(diǎn)只有少數固定鏈路的星座網(wǎng)絡(luò )、包含多個(gè)星座子網(wǎng)的空間網(wǎng)絡(luò )以及ad hoc空間網(wǎng)絡(luò ),并對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )密鑰管理技術(shù)在各類(lèi)空間網(wǎng)絡(luò )中的應用進(jìn)行研究分析。
張偉 , 陳夢(mèng)宇 , 周全 , 葉波 , 沈瓊霞
2017, 25(9).
摘要:針對圖像顯著(zhù)性檢測中廣泛運用的中心-四周對比度方法存在的缺陷,提出了中心-對角對比度(Corner-Surround Contrast,CSC)算法,實(shí)現從背景中有效提取顯著(zhù)區域;中心-四周對比度方法難以保證分割的準確性,容易導致錯誤的顯著(zhù)檢測結果,并且僅使用中心-四周對比度對目標物體進(jìn)行顯著(zhù)性編碼并不十分有效;CSC算法在提取中心和周邊區域差異性的同時(shí),結合它們之間位置的相對性,并設計了一個(gè)多核信息融合模型,以不同權重融合多種對比度方法以產(chǎn)生最優(yōu)顯著(zhù)圖,最后用圖分割算法來(lái)進(jìn)行二元分割,獲得準確的顯著(zhù)圖;實(shí)驗結果表明CSC算法能夠有效捕捉顯著(zhù)物體的局部差異,提高顯著(zhù)性物體定位及分割精度的性能,減少噪聲的影響,從背景中分離出精確的顯著(zhù)性區域,獲得更優(yōu)的顯著(zhù)性檢測結果。
2017, 25(9).
摘要:在經(jīng)濟騰飛的同時(shí),環(huán)境問(wèn)題日益突出,由于人們大部分時(shí)間都呆在室內,所以對室內環(huán)境質(zhì)量的要求尤為嚴格,需要隨時(shí)隨地能夠了解室內環(huán)境情況,室內環(huán)境遠程監測是滿(mǎn)足人們這一需求的重要手段。目前大多數室內環(huán)境遠程監測技術(shù)都是在分析室內環(huán)境特點(diǎn)的基礎上,通過(guò)將室內環(huán)境信息采集到計算機,然后經(jīng)過(guò)串口傳送到上位機,完成數據實(shí)時(shí)顯示。但這種方法沒(méi)有對采集的信息進(jìn)行分析處理,難以保證室內環(huán)境監測數據的準確性。為此,本文提出一種新的基于計算機技術(shù)的室內環(huán)境遠程監測技術(shù),首先分析室內環(huán)境中空氣污染成分及危害,針對每種空氣污染成分提出通過(guò)不同的采集分析方法完成室內空氣成分及數量檢測,然后對室內環(huán)境遠程監測中的溫濕度調節電路進(jìn)行設計,通過(guò)分析溫濕度檢測傳感器與溫濕度之間的非線(xiàn)性相關(guān)關(guān)系,完成對室內環(huán)境的溫濕度檢測,將檢測數據與溫濕度信息數據進(jìn)行匯總并處理,通過(guò)計算機將數據傳輸到上位機,從而完成室內環(huán)境遠程監測。實(shí)驗證明,所提方法能夠有效提高室內環(huán)境監測的準確度,減低遠程監測響應時(shí)間和能耗,具有良好的使用價(jià)值。
2017, 25(9).
摘要:摘要:開(kāi)關(guān)電容變換器一直是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。近年來(lái),隨著(zhù)交流場(chǎng)合應用的需要,AC-AC開(kāi)關(guān)電容變換器在逐漸發(fā)展,主要集中在單橋臂的研究,對于雙橋臂的研究較少,尤其在高頻工作過(guò)程方面還有待發(fā)展。通過(guò)對各種直流、單相交流開(kāi)關(guān)電容變換器的研究,發(fā)現所研究的開(kāi)關(guān)電容變換器主要集中在對單橋臂實(shí)驗波形、效率和等效電阻的分析,由于雙橋臂的電路結構、工作過(guò)程比單橋臂要復雜,對其暫態(tài)工作過(guò)程的研究很少,而開(kāi)關(guān)電容變換器的工作過(guò)程和等效電阻的研究對設計雙橋臂開(kāi)關(guān)電容變換器以及提高電路的穩態(tài)特性有著(zhù)重要作用。為了更好的提升電路的性能和穩態(tài)特性,對1-2升壓型雙橋臂開(kāi)關(guān)電容變換器在低頻、高頻的工作過(guò)程和換向過(guò)程進(jìn)行了深入研究,給出了開(kāi)關(guān)電容變換器的控制驅動(dòng)方式,并通過(guò)高頻分析進(jìn)行暫態(tài)建模得到了等效內阻的表達式。最后通過(guò)仿真對分析結果進(jìn)行了驗證。
2017, 25(9).
摘要:針對移動(dòng)機器人三維視覺(jué)SLAM中存在的實(shí)時(shí)性不高,匹配誤差較大的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的特征匹配算法,提取ORB特征進(jìn)行特征匹配,并采用基于最小距離與RANSAC結合的方法剔除誤匹配。針對位姿估計不準確的問(wèn)題,將傳統的ICP算法與PNP算法結合提高配準成功率,并通過(guò)RANSAC與g^2 o優(yōu)化位姿估計。實(shí)驗結果表明該方法能有效提高SLAM系統的實(shí)時(shí)性和位姿估計的準確性
2017, 25(9).
摘要:因商用直流電流比較儀(DCC)精度高、結構復雜、成本高昂,基于商用零磁通電流傳感器基礎上研制了一套直流比較儀自動(dòng)電阻電橋,以降低成本、滿(mǎn)足電阻測量精度要求較低應用場(chǎng)合的需求。圍繞零磁通電流傳感器的原、副邊線(xiàn)圈安匝平衡機制下,其原、副邊電流比例一定的特點(diǎn),設計了自動(dòng)電阻電橋電路。采用基于DSP的嵌入式數字電路實(shí)現系統控制和算法,使用自制且經(jīng)過(guò)校準的24位AD采集電路讀取電橋中電阻兩端的壓差信號,經(jīng)實(shí)時(shí)處理及屏幕顯示,最終得到被測電阻(Rx)和標準電阻值(Rs)的比例值。采用經(jīng)校準過(guò)的標準電阻(Rs)對該電阻電橋100Ω:10Ω和10Ω:1Ω的比例進(jìn)行校準,實(shí)驗結果表明:該電阻電橋測量的比例準確度可達10-6 量級,測量的相對標準差為10-6 ~10-7 量級。
2017, 25(9).
摘要:對弱光照環(huán)境下人臉表情圖像進(jìn)行識別,可以更好地對人類(lèi)的情感進(jìn)行分類(lèi),有利于人類(lèi)在現實(shí)社會(huì )中的溝通。當前方法利用提取人臉表情圖像的一維特征完成對弱光照環(huán)境下人臉表情圖像的識別,該方法無(wú)法對人臉表情圖像進(jìn)行詳細地描述,導致人臉表情圖像在識別時(shí)經(jīng)常出現識別精度低、速度慢的問(wèn)題。為此,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的弱光照環(huán)境下人臉表情圖像識別方法。該方法首先利用自相似性對帶有噪聲的圖像進(jìn)行圖像區域劃分,并依據統計學(xué)習獲得線(xiàn)性空間,通過(guò)對空間的投影獲得不含噪聲的人臉表情圖像區域向量,將人臉表情圖像進(jìn)行重組,得到去噪后的圖像,然后利用Cabor變換對人臉表情圖像特征進(jìn)行提取,采用AdaBoost對弱分類(lèi)器以及人臉表情圖像樣本進(jìn)行訓練,并通過(guò)多次弱分類(lèi)器的迭代,得到最終的人臉表情圖像強分類(lèi)器,完成對弱光照環(huán)境下人臉表情圖像的識別。實(shí)驗結果證明,所提方法可以提高人臉表情圖像的識別準確率,加快識別速度,為該領(lǐng)域的研究發(fā)展提供強有力依據。
2017, 25(9).
摘要:以數字化部件為基礎,選取某控制系統為電氣系統的代表子系統,開(kāi)展電氣系統BIT技術(shù)研究。根據子系統的典型故障,給出了相應的故障檢測方法,并設計了故障診斷電路。以樣機為基礎,采用上電BIT、周期BIT和維護BIT三種方式,對系統的典型故障進(jìn)行了驗證。
2017, 25(9).
摘要:為對物流車(chē)輛進(jìn)行精準定位、檢測和實(shí)時(shí)跟蹤,需要物流車(chē)輛智能監控系統設計。當前使用的監控系統,在物流車(chē)輛進(jìn)行運輸的過(guò)程中,有遮擋物出現時(shí)無(wú)法精準的對物流車(chē)輛進(jìn)行定位,當物流車(chē)輛停放在室內停車(chē)場(chǎng)時(shí)可能出現定位不到物流車(chē)輛的情況。為此,提出一種基于GPS的物流車(chē)輛智能監控系統設計方案。該系統硬件部分包括:GPS車(chē)載終端、監控中心服務(wù)器群和控制終端三部分,同時(shí)將全球定位系統與地理道路信息相結合,利用聯(lián)通網(wǎng)絡(luò )與國際互聯(lián)網(wǎng)傳輸相關(guān)信息;系統軟件部分使用聯(lián)通分組通信技術(shù),通過(guò)GIS軟件與管理信息系統進(jìn)行無(wú)縫連接,并由單片機S3C2440A向GPS模塊發(fā)送控制中心下達指令,GPS接收指令并給予反饋,通過(guò)有效的分析反饋結果來(lái)提高監控終端的運行速度、穩定性以及精準度;GPS定位功能采用TDOA算法對物流車(chē)輛進(jìn)行定位。實(shí)驗證明,所提系統可以對物流車(chē)輛精準定位、實(shí)時(shí)監測和有效跟蹤。
2017, 25(9).
摘要:為在足球視頻中有效的檢測與跟蹤運動(dòng)目標,需要對足球比賽視頻中目標檢測與跟蹤算法進(jìn)行研究。當前采用的算法,在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中,存在運動(dòng)目標檢測與跟蹤效果不佳的問(wèn)題。為此,提出一種基于OpenCV的足球比賽視頻中目標檢測與跟蹤算法。該算法結合平均背景算法將足球比賽視頻中目標圖像分割為前景區與背景區,計算足球比賽視頻每一幀目標圖像和背景圖像之間差值的絕對差值,同時(shí)計算每一個(gè)目標圖像中像素點(diǎn)的平均值與標準值來(lái)建立目標圖像背景統計模型,利用TMHI算法對足球比賽視頻中目標初始圖像進(jìn)行閾值分割,得到初始分割圖像,對分割圖像進(jìn)行中值濾波和閉運算,再使用卡爾曼濾波對分割后的目標圖像進(jìn)行處理,得到鏡頭中目標的質(zhì)心位置和目標外界矩形框,然后對足球比賽視頻中目標進(jìn)行跟蹤。實(shí)驗證明,該算法有效的檢測與跟蹤足球視頻中運動(dòng)目標。
2017, 25(9).
摘要:對USB移動(dòng)存儲設備中的異常病毒數據進(jìn)行檢測,可以延長(cháng)USB移動(dòng)存儲設備壽命,提高數據利用率,減少系統運行時(shí)間。當前方法利用軌跡點(diǎn)片段異常對USB移動(dòng)存儲設備中的異常病毒數據進(jìn)行檢測,將幾個(gè)獨立的USB移動(dòng)存儲設備中的異常病毒數據屬性進(jìn)行結合,針對現有的異常病毒數據點(diǎn)的異常軌跡進(jìn)行檢測,以病毒數據的位置、速度以及方向為檢測對象。該方法對USB移動(dòng)存儲設備中的異常病毒數據檢測效率低,不適用于大規模的USB移動(dòng)存儲設備中的異常病毒數據檢測。為此,提出一種基于PATRICIA樹(shù)的USB移動(dòng)存儲設備中異常病毒數據檢測方法。該方法利用K-means算法將USB移動(dòng)存儲設備中的數據劃分為K個(gè)類(lèi),并利用歐幾里德距離對各個(gè)類(lèi)間的相似度進(jìn)行衡量,然后在獨立分量分析的基礎上加入遺忘因子,對USB移動(dòng)存儲設備中異常病毒數據檢測時(shí)含噪進(jìn)行測量估計,最后利用小波分析法,通過(guò)設置USB移動(dòng)存儲設備中異常病毒數據判定閾值,以及標準化以后的小波系數內絕對值,與判定閾值的比較完成病毒數據的檢測。實(shí)驗結果證明,所提的檢測方法可以高精度地對USB移動(dòng)存儲設備中異常病毒數據進(jìn)行檢測,更加符合該領(lǐng)域發(fā)展實(shí)際意義。
2017, 25(9).
摘要:針對飛翼布局廣泛應用于隱身飛行器和雙站探測日益成為反隱身的重要手段,總結飛翼布局的雙站散射規律及雙站探測策略。采用多層快速多極子算法,仿真計算3種典型飛翼布局的雙站雷達散射截面。仿真計算結果表明,平行原則仍然適用于雙站雷達散射截面減縮;從反隱身角度考慮,接收雷達應布置在2倍機翼前緣/機身側棱后掠角和180°的雙站角位置,以捕捉目標較強的前向散射波峰。對抗水平極化的雷達,宜采用布局2和布局3形式的飛翼布局,對抗垂直極化的雷達,宜采用布局1和布局3形式的飛翼布局。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)大數據技術(shù)在設計領(lǐng)域的應用,裝備測試性水平的提高不僅依賴(lài)于設計方法,還依賴(lài)于大量的、全面的測試性數據。這就要求裝備測試性工作應該是貫穿全周期壽命的一個(gè)連續過(guò)程,不應局限于研制階段,還應包括使用階段。對裝備使用期間開(kāi)展測試性評估工作,有利于完善裝備的測試性信息,促進(jìn)裝備的測試性提高。在此基礎上,本文對裝備使用期間的測試性評估進(jìn)行了研究,給出了評估工作的具體流程和實(shí)施方法,對指導工程實(shí)踐具有一定的意義。
2017, 25(9).
摘要:為增加分布式網(wǎng)絡(luò )的抗攻擊能力,防止信息數據被篡改,需要對分布式網(wǎng)絡(luò )信息數據防篡改方法進(jìn)行研究。當前使用的方法,在發(fā)展迅速的分布式網(wǎng)絡(luò )中,出現不適應當前網(wǎng)絡(luò )的問(wèn)題。為此,提出一種基于比較型的分布式網(wǎng)絡(luò )信息數據防篡改方法。該方法使用改進(jìn)后的比較型校驗算法對分布式網(wǎng)絡(luò )信息數據進(jìn)行校驗,再使用RSA加密算法的公鑰和私鑰兩種密鑰對分布式網(wǎng)絡(luò )信息數據進(jìn)行加密和解密,并設RDTP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,協(xié)議分為分布式網(wǎng)絡(luò )維護更新、網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)睡眠調度、分布式網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)可靠信息數據轉發(fā)三個(gè)階段,通過(guò)信息數據校驗、信息數據加密和RDTP協(xié)議三個(gè)部分共同協(xié)作保證分布式網(wǎng)絡(luò )的安全,防止分布式信息數據被篡改。實(shí)驗證明,該方法增強分布式網(wǎng)絡(luò )抗攻擊能力,有效的防止分布式網(wǎng)絡(luò )信息數據被篡改情況的發(fā)生。
2017, 25(9).
摘要:為更加貼合實(shí)際情況,更好地體現應急保障資源調度過(guò)程中的實(shí)時(shí)性、調度目標的多樣性,對應急保障資源調度效用、資源調度成本和任務(wù)點(diǎn)保障資源均衡等目標進(jìn)行分析,研究了這三個(gè)目標對應急保障資源調度模型的影響,解決單目標無(wú)法滿(mǎn)足調度需求的問(wèn)題。引入時(shí)間變量t,使模型能夠依據實(shí)際需求實(shí)時(shí)改變資源調度策略,解決了無(wú)法體現應急保障實(shí)施后的反饋作用及資源調度的動(dòng)態(tài)性問(wèn)題,并建立了后勤應急保障資源調度模型,最后通過(guò)具有實(shí)際應用背景的算例進(jìn)行驗證,結果證明算法能夠表現模型的動(dòng)態(tài)及多目標兩個(gè)特點(diǎn),符合保障任務(wù)實(shí)際情況,能夠為應急保障方案的形成提供決策支持。
2017, 25(9).
摘要:介紹了基于傅里葉分析的旋轉矢量算法(REV),并將該算法應用于相控陣天線(xiàn)各單元的初始幅相誤差校正,給出了它的仿真分析和工程實(shí)現方法。所使用的校正方法區別于以往采用的REV校正方法,利于減少校正天線(xiàn)對相控陣收發(fā)信號的影響。仿真結果顯示,校正后各通道的相位和幅度與人為設置的相位、幅度只差一個(gè)常數,表明方法是有效的;通過(guò)實(shí)際測試,校正后的天線(xiàn)方向圖與近場(chǎng)校正結果逼近,EIRP比校正前提高1.4dB以上,驗證了校正方法的功能和性能。
2017, 25(9).
摘要:針對航天工程地面仿真系統研制任務(wù)需要,設計和實(shí)現了可重復充電的多路直流穩壓電源。對實(shí)驗轉臺上用電設備的做了需求分析,給出了電路設計方案,對穩壓模塊進(jìn)行了選型。電源系統采用12V7Ah蓄電池,穩壓模塊采用DC-DC,功率放大器采用OPA548T。實(shí)驗結果證明設計是成功的,多路電壓輸出誤差平均值優(yōu)于0.1V ,電源系統靜態(tài)工作時(shí)間長(cháng)達10小時(shí),滿(mǎn)足了研究任務(wù)的設計需要。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)多級單元(Multi-Level Cell,MLC)閃存存儲密度的增加,單元間干擾(Cell-to-Cell Interference, CCI)成為影響NAND閃存可靠性的主要噪聲。在深入研究MLC閃存模型和CCI噪聲模型基礎上,提出了一種多精度感知的MLC閃存的比特翻轉譯碼方法,該方法通過(guò)提高M(jìn)LC閃存單元感知精度進(jìn)而得到MLC單元中存儲比特的準確對數似然比信息,利用此信息可降低原始錯誤比特率并且提高比特翻轉譯碼算法的譯碼性能。仿真結果表明,在MLC閃存信道條件下,高感知精度下的比特翻轉譯碼算法性能明顯優(yōu)于低感知精度下的性能。
2017, 25(9).
摘要:通過(guò)工業(yè)CT掃描系統對角度進(jìn)行測量及不確定度評估;建立了角度測量模型,分析測量過(guò)程中的主要誤差源,通過(guò)合理簡(jiǎn)化提出了角度測量的不確定評估方法,并針對鋼制角度量塊測量結果的不確定度評估進(jìn)行了深入的研究。最后,以高能6MeV工業(yè)CT線(xiàn)陣探測器系統對6種已校準的角度量塊進(jìn)行測量及評價(jià)實(shí)驗,評定角度測量的擴展不確定度為 時(shí),多次評價(jià)結果之間的最大差值不超過(guò) ,具有可靠的理論依據和較穩定的評定結果。此不確定度評估方法可結合實(shí)際測量系統對各種角度測量中進(jìn)行推廣使用。
2017, 25(9).
摘要:為了提高測試性故障注入試驗的工程實(shí)踐性,針對選取的故障樣本不可注入或注入成本太高的情況,提出了一種基于多信號流圖模型的等效故障注入樣本選取方法。建立了系統的多信號流圖模型,得到了故障-故障關(guān)聯(lián)矩陣和故障-測試關(guān)聯(lián)矩陣,并以提高故障樣本注入率為目標,通過(guò)結合測試故障子集的概念,提出了等效故障注入樣本的定義和選取方法。實(shí)例表明,該方法能夠有效地提高故障樣本的注入率,保證了測試性驗證試驗的順利進(jìn)行。
2017, 25(9).
摘要:
2017, 25(9).
摘要:針對現代戰爭復雜電磁環(huán)境以及數字相控陣雷達干擾信號生成數據量大、多波束等難點(diǎn),利用圖形處理器(GPU)帶寬高,運算能力強的特點(diǎn),使用OpenCL異構編程框架實(shí)現數據級并行策略,設計了基于OpenCL的五種典型數字干擾并行算法。算法根據GPU的讀寫(xiě)機制進(jìn)行優(yōu)化設計,充分發(fā)掘了現有GPU的并行計算能力。實(shí)驗結果表明:基于GPU的數據并行計算程序與中央處理器(CPU)平臺相比較,加速比最大可達3.25,提高了相關(guān)雷達回波模擬設備的速度,基本滿(mǎn)足數字相控陣雷達信號處理的實(shí)時(shí)性要求。
2017, 25(9).
摘要:為了解決航天器熱試驗測試電纜導通和絕緣測試人工工作量大、效率低的問(wèn)題,設計并實(shí)現了基于繼電器網(wǎng)絡(luò )的自動(dòng)化測試裝置。系統以EB3680嵌入式工控機為主控制器,實(shí)現對測試電壓產(chǎn)生和繼電器開(kāi)關(guān)的控制,通過(guò)對測試時(shí)序的控制優(yōu)化,縮短了測試時(shí)間。進(jìn)行了接口單元和繼電器單元的模塊化設計,提高了系統的適用性和可擴展性。基于VC 6.0平臺完成了軟件開(kāi)發(fā),能夠完成人機交互,測試結果判讀,數據處理、顯示和存儲。通過(guò)USB-UART實(shí)現了上位計算機和測試裝置的數據傳輸。實(shí)際應用表明該裝置工作穩定,自動(dòng)化程度高,測試時(shí)間短,能夠有效提升測試效率和可靠性。
2017, 25(9).
摘要:為減少換流站閥廳人工測溫的勞動(dòng)強度,提升閥廳設備異常診斷效率,保障和提高電力設備的運行可靠性,需要對換流站閥廳在線(xiàn)測溫系統進(jìn)行設計。當前方法利用人工接觸式測溫,并采用固定的監控實(shí)現閥塔溫度的檢查,存在勞動(dòng)強度大、測溫儀的盲區較多,巡檢人員的技能水平和責任心致使巡檢質(zhì)量的隨機性較大等問(wèn)題。很難實(shí)現巡視范圍的全方位覆蓋,閥塔設備運行過(guò)程中存在較大的隱患。為此,提出一種基于紅外對換的流站閥廳在線(xiàn)測溫系統。該系統利用AT89C51單片微型計算機、溫度采集、測溫電路、系統電源電路以及看門(mén)狗電路等模塊結合組建測溫系統的整體結構,通過(guò)PXA270處理器、復位電路、A/D轉換器、USB接口、溫度傳感器、紅外測溫探頭、RS485接口等構成系統的硬件部分。根據DS18B20對在線(xiàn)測溫電路進(jìn)行設計,通過(guò)7805三端穩壓片實(shí)現系統電源電路的設計。系統的軟件部分對換流站設備輻射度和溫度之間的關(guān)系進(jìn)行研究,并利用換流站閥廳溫度異常判斷方法實(shí)現換流站設備故障診斷。實(shí)驗結果證明,所提方法能夠有效對換流站閥廳電力設備的早期缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,提高在線(xiàn)測溫系統的運行效率,減少各種因閥廳溫度的增加而導致設備產(chǎn)生故障的概率。
2017, 25(9).
摘要:為保障大規模電力系統變電線(xiàn)路的正常運行,提高變電線(xiàn)路的工作質(zhì)量,需要對大規模電力系統變電線(xiàn)路異常進(jìn)行實(shí)時(shí)檢修。當前方法利用一個(gè)函數對線(xiàn)路的異常進(jìn)行檢測,把異常碼傳輸給調用者,直至該異常碼傳輸至響應該異常的處理函數。該方法無(wú)法對變電線(xiàn)路的異常進(jìn)行實(shí)時(shí)檢修,降低變電線(xiàn)路的維修效率,還造成電網(wǎng)電流傳輸的中斷,電網(wǎng)安全性得不到保障。為此,提出一種基于CIM的大規模電力系統變電線(xiàn)路異常實(shí)時(shí)檢修方法。該方法利用小波變換對變電線(xiàn)路異常發(fā)生之后5ms內,異常點(diǎn)電流時(shí)域和時(shí)頻域中的不同特征進(jìn)行提取,并將提取結果當作變電線(xiàn)路異常點(diǎn)分類(lèi)特征量。根據模糊支持向量機完成變電線(xiàn)路異常點(diǎn)的模糊分類(lèi),分析在異常點(diǎn)特征空間組建帶狀分段的隸屬度函數,通過(guò)支持向量回歸機構建其最佳的分類(lèi)回歸函數。實(shí)驗結果證明,所提方法可以高效對大規模電力系統變電線(xiàn)路異常進(jìn)行實(shí)時(shí)檢修,為該領(lǐng)域的研究發(fā)展提供強有力的依據,具有實(shí)際利用價(jià)值。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)能源危機、氣候變暖、環(huán)境污染等問(wèn)題日益嚴重,發(fā)展分布式清潔能源已經(jīng)成為一項國策。大量企業(yè)采用基于RS485、RS232等通信接口的Modbus協(xié)議作為一種通用工業(yè)標準在光伏逆變器等電站設備中作為數字化通信標準,針對不同廠(chǎng)家、不同型號的光伏逆變器與光伏主站之間存在多種協(xié)議規約需要主動(dòng)適配的工程問(wèn)題,通過(guò)對不同廠(chǎng)家、不同型號的光伏逆變器所涉及各種類(lèi)型通信協(xié)議的深入分析和大量工程應用實(shí)踐,提出了一種用于自動(dòng)解析光伏逆變器通信協(xié)議的算法模型,并基于此模型研發(fā)了一種基于光伏逆變器通信協(xié)議的智能匹配技術(shù),有效解決了不同類(lèi)型光伏逆變器與光伏主站的通信問(wèn)題。經(jīng)過(guò)工程應用驗證表明,應用該技術(shù)可以實(shí)現已解析協(xié)議的快速接入、新接入協(xié)議的快速解析匹配和已接入設備的現場(chǎng)調試等功能。
2017, 25(9).
摘要:對智慧醫療社區信息采集進(jìn)行系統設計,可以縮短患者就診時(shí)間,減少醫務(wù)人員因醫療信息不足而導致的誤診現象。當前方法根據CPRS實(shí)現智慧醫療社區信息采集系統的設計。將GSM系統當作基礎,完成無(wú)線(xiàn)分組交換,提供IP網(wǎng)絡(luò )的連接,并利用其終端設備GPRS DTU完成最終設計。該方法不能進(jìn)行穩定可靠地醫療社區信息采集傳輸,無(wú)線(xiàn)分組交換目標不明確,導致當前醫療社區信息采集系統無(wú)法實(shí)現高效率、高精度地信息實(shí)時(shí)采集。為此,提出一種基于FPGA算法智慧醫療社區信息采集系統設計方法。該方法的整體框架包括信息數據轉換模塊、信息數據采集模塊、電源電路、信息數據傳輸模塊。利用ADS8361構建智慧醫療社區信息轉換工作電路,實(shí)現信息的數模轉換。根據Altera推出的Nios系列處理器對智慧醫療社區信息進(jìn)行采集,選取XR公司生產(chǎn)的XR2206和XR2211將采集到的信息傳輸至存儲部分,整個(gè)系統的電源電路采用LT1764-3.3和AMS1117電源電壓芯片實(shí)現。系統軟件部分利用最小均方自適應濾波算法,對信息采集過(guò)程中的噪聲進(jìn)行去除。實(shí)驗證明,所提方法可快速對智慧醫療社區信息采集系統進(jìn)行設計,提高會(huì )診質(zhì)量及醫療資源合理配置的效率,為我國社區醫療服務(wù)發(fā)展提供依據。
2017, 25(9).
摘要:分布式配電網(wǎng)自動(dòng)化是一項新型配電網(wǎng)保護系統,該系統具有電網(wǎng)轉換、故障區間自動(dòng)隔離、確定故障點(diǎn)定位及故障區自動(dòng)轉供的功能。為使配電網(wǎng)管理自動(dòng)化系統安全有效地運行,需要進(jìn)行配電網(wǎng)管理自動(dòng)化系統設計。采用當前方法進(jìn)行配電網(wǎng)管理自動(dòng)化系統設計時(shí),當電路引入配電網(wǎng),會(huì )出現難以對配電網(wǎng)進(jìn)行調壓、諧波含量增大的現象,情況嚴重時(shí)會(huì )使配電網(wǎng)陷入癱瘓。為此,提出一種分布式大型配電網(wǎng)管理自動(dòng)化系統設計方法,該方法介紹了配電網(wǎng)管理模塊、地理信息模塊、運行參數管理模塊、故障定位與隔離模塊等硬件機構的設定。采用SCADA模塊實(shí)現數據采集、測量、預測、參數調節、設備控制和各種信號報警等功能。根據負荷預測、發(fā)電預測和配電網(wǎng)運行狀態(tài)預測完成分布式大型配電網(wǎng)系統自動(dòng)化管理。實(shí)驗證明,所提方法控制安全有效,可以為配電網(wǎng)管理自動(dòng)化系統提供科學(xué)的依據。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)工程測量和工業(yè)控制的發(fā)展,在多樣的工程測量環(huán)境和工業(yè)控制環(huán)境中選擇合適的測量和控制理論、方法和技術(shù)也將成為難題,推薦技術(shù)的引入可以提升工程測量的的自動(dòng)化程度和工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性。但是推薦系統中經(jīng)典的相似性度量方法在數據稀疏的情況下處理能力較弱,影響了推薦的準確性。針對這一問(wèn)題,將杰卡徳相似系數加以修正,并利用杰卡德相似系數能夠衡量?jì)蓚€(gè)集合的相似度的特點(diǎn),將修正后的杰卡德相似系數作為權重系數,對經(jīng)典的相似性度量方法加以修正,得到新的相似性度量方法。選取5個(gè)測評指標,分別在基于用戶(hù)和基于項目的協(xié)同過(guò)濾推薦算法中,對經(jīng)典的相似性度量方法和改進(jìn)的相似性度量方法進(jìn)行測試。對比實(shí)驗表明,改進(jìn)的相似性度量方法表現優(yōu)于傳統的相似性度量方法,提升比例約為20%。
2017, 25(9).
摘要:根據高速公路沿線(xiàn)的監控攝像機,對監控視頻畫(huà)面中的圖像進(jìn)行采集,通過(guò)對視頻圖像特征的分析處理,建立圖像與真實(shí)場(chǎng)景之間的關(guān)系,根據圖像特征隨著(zhù)真實(shí)場(chǎng)景的變化,運用圖像處理的方法如:灰度變換、圖像分割和特征提取等對圖像進(jìn)行圖像處理,提出運用馬爾算法,分別提取出目標物與背景,并將其逐一進(jìn)行背景差計算,能夠準確的監控圖像中汽車(chē)的位置變化,確定目標物的位置,進(jìn)而判別出能見(jiàn)度的大小。
2017, 25(9).
摘要:汽車(chē)保有量關(guān)系到城市建設與規劃。針對汽車(chē)保有量預測問(wèn)題,提出一種基于粒子群算法的汽車(chē)保有量預測方法,建立了一種多因素汽車(chē)保有量預測模型。選取城鎮人口、居民消費水平、人均地區生產(chǎn)總值、道路網(wǎng)密度、公共交通車(chē)輛運營(yíng)數、公共交通客運總量、油價(jià)7個(gè)指標作為汽車(chē)保有量的主要影響因素。利用主成分分析方法確定影響因素主成分,以主成分作為自變量,汽車(chē)保有量作為因變量,建立回歸分析模型。運用粒子群算法,結合主成分回歸預測值對汽車(chē)保有量進(jìn)行預測。以2005~2014年上海市汽車(chē)保有量數據為依據,預測出上海市2020年汽車(chē)保有量約為400萬(wàn)輛,并對預測結果進(jìn)行了分析。
邱斌 , 夏偉 , 沈小青 , 余清華 , 丁風(fēng)海
2017, 25(9).
摘要:自動(dòng)測試系統中的測量同步對于提高測試系統性能和運行可靠性至關(guān)重要,基于狀態(tài)報告系統的同步技術(shù)比軟件延時(shí)法提供了更高的效率和更好的安全性。為解決自動(dòng)測試系統中的指令同步問(wèn)題,探討了IEEE488.2和可編程儀器標準命令(SCPI)的狀態(tài)報告模型、寄存器及同步機制,對利用SCPI狀態(tài)報告機制實(shí)現自動(dòng)測試系統測量指令同步的原理和方法進(jìn)行了深入研究;通過(guò)原理分析和實(shí)例解析,分析了幾種測量指令同步實(shí)現方法的時(shí)序、實(shí)現要點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù),總結比較了幾種同步方法的區別和適用場(chǎng)合,解決了自動(dòng)測試系統中測量指令同步的問(wèn)題。
2017, 25(9).
摘要:為了解決技術(shù)資料難于拆分、歸類(lèi)、全面展示及手冊研制后期數據難于共享等問(wèn)題,通過(guò)將S1000D標準與本單位裝備IETM手冊編制過(guò)程相結合,采用標準分析方法、規范分類(lèi)原則,從分析裝備技術(shù)資料來(lái)源開(kāi)始,設計數據模塊所對應的信息集,建立面向裝備系統結構的技術(shù)資料拆分模型,使技術(shù)資料的拆分變得簡(jiǎn)單易行且更符合標準要求,保證了IETM研制的一致性,為裝備全壽期提高技術(shù)信息的重用性、可維護性、共享性和實(shí)時(shí)有效性奠定基礎,極大地提升了IETM手冊編制效率。
2017, 25(9).
摘要:針對艦船動(dòng)態(tài)磁性檢測站需要確定磁場(chǎng)測量點(diǎn)坐標以進(jìn)行艦船磁性分析的情況,利用Levernberg-Marquardt算法及磁體模擬法提出了一種動(dòng)態(tài)磁性檢測站磁定位方法。該方法利用包含定位參數的艦船磁場(chǎng)模型設計了目標函數,通過(guò)Levernberg-Marquardt算法經(jīng)由定位參數的初始估計收斂到使目標函數最優(yōu)的定位參數解。船模實(shí)驗證明,定位結果較準確,能用來(lái)描述動(dòng)態(tài)測磁時(shí)艦船磁場(chǎng)測量面上測量點(diǎn)的位置,在此基礎上能通過(guò)艦船磁場(chǎng)推算掌握艦船的磁場(chǎng)分布情況,進(jìn)而快速制定艦船消磁決策。
2017, 25(9).
摘要:摘要:隨著(zhù)無(wú)人機民用化的持續加速, 其應用場(chǎng)景越來(lái)越復雜, 自主避障技術(shù)成為拓寬應用領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸. 自主避障技術(shù)的突破, 無(wú)疑成為無(wú)人機更大規模應用必要條件. 自抗擾控制器技術(shù), 是發(fā)揚PID控制技術(shù)的精髓并吸取現代控制理論思想歸納探索而來(lái). 自抗擾控制器具有的不依賴(lài)被控對象精確模型、算法簡(jiǎn)單、參數易于調節的特點(diǎn), 使其適合作為無(wú)人機自主避障的控制算法來(lái)應用. 針對無(wú)人機避障中位置給定階躍信號幅值較大且幅值不定的情況, 傳統PID控制器快速性不能很好滿(mǎn)足要求且需要重復調節參數, 而自抗擾控制器則具有更好的魯棒性. 為了更好的實(shí)現無(wú)人機自主避障, 設計了基于自抗擾控制器的外環(huán)位置控制器, 對基于自抗擾的無(wú)人機自主避障系統進(jìn)行仿真和實(shí)驗研究, 并與傳統雙環(huán)PID控制器進(jìn)行對比分析, 結果證明外環(huán)控制器采用自抗擾控制器的無(wú)人機自主避障系統的可行性.
2017, 25(9).
摘要:針對智能住宅建筑能效監管需求和現有熱計量系統布線(xiàn)成本高、改造難度大的問(wèn)題,將ISM頻段無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片應用于無(wú)線(xiàn)熱計量數據的傳輸過(guò)程中,對熱計量傳感器網(wǎng)絡(luò )基本結構和工作原理進(jìn)行了研究,開(kāi)發(fā)了一種無(wú)線(xiàn)熱計量數據傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)模塊,設計了該節點(diǎn)模塊的基本結構和主要電路,并重點(diǎn)介紹了其SPI接口連接方式及數據傳輸方法、無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片寄存器讀寫(xiě)控制和熱計量數據的無(wú)線(xiàn)收發(fā)過(guò)程。實(shí)驗結果表明,所設計的無(wú)線(xiàn)熱計量傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)模塊在保證熱計量數據穩定、可靠采集傳輸的同時(shí),大大地增加了熱計量傳感器網(wǎng)絡(luò )的靈活性和適用性,為住宅建筑能效數據的智能化采集、傳輸和管理提供了一種經(jīng)濟、高效的解決方法。
2017, 25(9).
摘要:遠距離數據采集與傳輸主要依賴(lài)于公共有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),數據交換和遠程控制容易泄露信息,不利于重要數據有效保護。為了實(shí)現專(zhuān)用線(xiàn)路遠程通信,有效解決長(cháng)距離數據傳輸困難,提出基于調制解調器73K222AU芯片與單片機AT89S52 、變壓器HR219307的硬件電路和接口電路設計方法,達到數據和信號遠程交換;通信校驗采用CRC循環(huán)冗余碼校驗算法與奇偶校驗算法,不僅簡(jiǎn)化了運算,同時(shí)有效解決傳輸誤碼影響;程序設計采用結構清晰的C51語(yǔ)言,還具有匯編語(yǔ)言的硬件操作能力。實(shí)驗結果顯示,采用73K222AU芯片設計的電路,能夠實(shí)現單片機遠程通信,數據傳輸距離遠、可靠性高、通信組網(wǎng)方便、環(huán)境適應能力強,滿(mǎn)足野外專(zhuān)用數據通信組網(wǎng)。
2017, 25(9).
摘要:LCC諧振變換器是電除塵高頻高壓電源的核心器件,十分適用于高壓大功率場(chǎng)合,針對連續模式應用于電除塵高頻高壓電源的不足,采用LCC諧振變換器斷續模式進(jìn)行優(yōu)化設計。分析了帶RC負載的LCC諧振變換器斷續模式(簡(jiǎn)稱(chēng)DCM)的工作原理及拓撲結構,采用狀態(tài)空間法推導了其數學(xué)模型,研究并建立了新穎的LCC諧振變換器斷續模式下的損耗模型。在此基礎上提出了一種基于遺傳粒子群算法的LCC諧振變換器優(yōu)化設計方法,該方法直觀(guān)并且準確,實(shí)現了軟開(kāi)關(guān)技術(shù),提高了電源的工作效率。并在現場(chǎng)通過(guò)一臺72KV/85KW的電除塵高頻高壓電源樣機驗證了本文的正確性。
2017, 25(9).
摘要:為了有效解決打印文件機源認證問(wèn)題,提出了一種基于統計紋理特征選擇的打印文件機源認證方法。綜合考慮打印字符圖像的空間域和時(shí)頻域特性,將GLCM和DWT統計紋理特征進(jìn)行組合,運用ReliefF算法實(shí)現組合特征的初選,二次特征選擇使用SVM-RFE算法。文中實(shí)驗結果表明,在英文相同字有重復樣本集和中文不同字無(wú)重復樣本集上的分類(lèi)準確率分別為95.20%和75.00%;特征組合與特征選擇有利于提高打印文件機源認證的分類(lèi)鑒別性能。
2017, 25(9).
摘要:隨著(zhù)我國航天事業(yè)的發(fā)展,衛星的功能需求以及數量不斷增加,以型號為主、以粗放式的能源使用方式在現階段已不符合國家節能減排的要求,運用信息化科技手段,采取管控結合的有效管理方式,在能源管理工作上不斷地進(jìn)行創(chuàng )新,將成為航天企業(yè)管理必然的選擇,通過(guò)建立能源管理系統,運用能源監控,能源統計,能源消費分析,重點(diǎn)能耗設備管理,能源計量設備管理等多種手段,使管理者對能源成本比重,發(fā)展趨勢有準確的掌握,并將能源消費計劃任務(wù)分解到各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)車(chē)間,使節能指標分解工作責任明確,促進(jìn)企業(yè)管理創(chuàng )新發(fā)展。
程璐璐 , 李傳江 , 王朋 , 王佳樂(lè ) , 張崇明
2017, 25(9).
摘要:針對目前假肢手控制系統成本高、操作不靈活、實(shí)用性差等問(wèn)題,設計了一種基于MYO和Android的肌電假肢手控制系統。在A(yíng)ndroid平臺上,開(kāi)發(fā)了一款智能終端應用,實(shí)現了對MYO臂環(huán)采集的表面肌電信號進(jìn)行數據處理和模式識別,并實(shí)時(shí)控制假肢手完成五種模式。實(shí)驗結果表明,系統的在線(xiàn)識別率可達98.2%,并可在300ms左右完成一次識別過(guò)程,滿(mǎn)足了假肢手控制的精度和實(shí)時(shí)性要求。該系統設計成本低廉、方便攜帶且易于擴展,很好地滿(mǎn)足了截肢患者對假肢手控制的需求。
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