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摘要:隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)快速發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)充電設施的市場(chǎng)規模及需求日益擴大，充電設施的安全可靠性越來(lái)越受到重視。可靠的電磁兼容性能是電動(dòng)汽車(chē)充電設施現場(chǎng)安全可靠運行的必備條件，研究充電設施現場(chǎng)電磁兼容特性及防護技術(shù)，做好充電設施現場(chǎng)電磁兼容防護，保證充電設施的安全可靠性，對推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展具有重要意義。根據電動(dòng)汽車(chē)充電設施現行電磁兼容標準，研究充電設施現場(chǎng)電磁兼容測試方法，選擇典型充電站進(jìn)行現場(chǎng)測試，分析充電設施現場(chǎng)電磁干擾特性，并提出電磁干擾抑制與防護措施。充電機產(chǎn)生的諧波干擾是現場(chǎng)主要的電磁兼容問(wèn)題，采用集中治理與分散治理相結合的方式或者選用具備APFC功能的充電機,能有效解決現場(chǎng)諧波干擾問(wèn)題。在充電設施開(kāi)發(fā)建設過(guò)程中，充分重視充電設施的電磁干擾抑制與防護，提高充電設施電磁兼容性能，是充電設施安全運行的根本保證。

摘要:為了提高石油化工儀表的防雷安全性,進(jìn)行防雷接地系統的優(yōu)化設計,提出一種基于漏感和勵磁電感增益分配和檢波控制的防雷接地系統設計方法,基于麥克斯韋全電流定理,進(jìn)行石油化工儀表防雷接地的電磁場(chǎng)分析,以雙運放LM358放大器為核心進(jìn)行石油化工儀表防雷接地系統電路設計,主要包括了交流放大器設計、濾波器設計、檢波器設計和直流放大器設計,在檢波設計中采用8階高通濾波器(S3529)并聯(lián),提高防雷接地系統的輸出運放性能,最后進(jìn)行系統調試和電路測試,結果表明,采用該系統進(jìn)行石油化工儀表防雷接地設計,防雷的阻帶衰減大于51dB,對雷擊信號具有較好的高通濾波和低通濾波性能,較好地保護了石油化工儀表安全。

摘要:在目前的圖像處理技術(shù)發(fā)展現狀中,圖像挖掘技術(shù)是其中一項較為突出和新穎的技術(shù)分支。而隨著(zhù)日益龐大的圖像數據信息處理量的要求增加,卻沒(méi)有一個(gè)有效的分析和處理技術(shù),為此,如何解決大量數據的解析和處理問(wèn)題是目前圖像挖掘技術(shù)的主要方向。本文將著(zhù)重研究圖像挖掘技術(shù)的原理和其在目前社會(huì )中的應用情況。利用簡(jiǎn)析圖像挖掘技術(shù)的基本原理分析其數據模型,探討其所具備的基本功能以及在車(chē)輛目標識別上的應用和方法。總結出圖像挖掘技術(shù)對圖像中所存在信息的完全解讀,挖掘圖像中存在的隱形關(guān)聯(lián),而且隨著(zhù)圖像挖掘技術(shù)的不斷改進(jìn),其目標識別的功能可以應用到車(chē)輛管理模式當中。通過(guò)實(shí)驗表明,此方法可以對目標圖像中車(chē)輛數量和種類(lèi)的辨識度達到80%以上。

摘要:移動(dòng)物體監控系統利用檢測算法識別監控區域的移動(dòng)物體，并進(jìn)行實(shí)時(shí)異常信息存儲，檢測算法中的傳統三幀差分法中的閾值是固定的，因此重疊部分無(wú)法準確檢測出來(lái)，存在空洞現象，可能發(fā)生誤判。針對這些問(wèn)題，對已有的三幀差分法進(jìn)行改進(jìn)，結合圖像邊緣提取和自適應的迭代閾值計算方法來(lái)提高移動(dòng)物體檢測的準確性，并對異常信息進(jìn)行選擇性存儲，由實(shí)驗結果可知，應用平臺采用改進(jìn)后的移動(dòng)物體檢測算法，較好的提高了移動(dòng)物體檢測的靈敏度，增強了檢測系統的實(shí)時(shí)性和準確性，若僅存儲異常信息，可節省視頻存儲空間，并在定位異常動(dòng)態(tài)信息時(shí)節省查找時(shí)間。

摘要:針對目前城市路燈的用電總量大、燈具壽命短且無(wú)法提前預知等缺點(diǎn)，設計了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò )具有壽命預測功能的LED路燈監控系統；該系統由ZigBee通信模塊、LED驅動(dòng)電路及數據采集模塊構成，可實(shí)現對照明設備的集中遠程管理，提高道路照明質(zhì)量；而且本系統設計的路燈控制器具有自適應調節功能，在不同環(huán)境亮度下自動(dòng)調光以達到節能目的。該系統還可對LED燈的各項關(guān)鍵參數進(jìn)行在線(xiàn)監測，判斷路燈控制器工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)監測LED燈珠老化程度。通過(guò)對光通量維持率和時(shí)間的關(guān)系進(jìn)行擬合得到特征公式，并采用阿侖尼烏斯老化模型來(lái)建立LED燈珠多結溫下的壽命預測模型，實(shí)現對LED燈珠壽命預測并提前預警。

摘要:數字化運營(yíng)支持是未來(lái)民機客戶(hù)服務(wù)市場(chǎng)競爭的核心因素。未來(lái)民機型號的成功，不僅需要飛機設計于與制造的成功，更需要可持續數字化運營(yíng)支持技術(shù)的成功。基于大數據分析的云端交付模式與信息安全防護體系，構建數字航空環(huán)境提供“智能服務(wù)”，搭建適合國產(chǎn)民機的數字化運營(yíng)支持體系，保障國產(chǎn)民機商業(yè)成功。本文概述了數字化運營(yíng)支持技術(shù)，總結出其定量化、實(shí)時(shí)化、綜合化、智能化的特點(diǎn)。民機數字化運營(yíng)支持以先進(jìn)信息技術(shù)為基礎，為航空公司提供數據分析、知識關(guān)聯(lián)、智能輔助工具及預見(jiàn)性軟件應用，變革運營(yíng)信息的收集、傳輸與利用模式，從而不斷提高民機安全性、可靠性、經(jīng)濟性與環(huán)保性。數字化運營(yíng)支持是當前國際民機客戶(hù)服務(wù)領(lǐng)域重要的技術(shù)手段與商業(yè)模式，更是未來(lái)民機客服的發(fā)展方向。

摘要:增強現實(shí)技術(shù)是將計算機渲染生成的虛擬場(chǎng)景與真實(shí)世界中的場(chǎng)景無(wú)縫融合起來(lái)的一種技術(shù),它通過(guò)視頻顯示設備將虛實(shí)融合的場(chǎng)景呈現給用戶(hù),使人們與計算機之間的交互更加的自然,同時(shí)具有廣泛的應用前景,因此成為近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。隨著(zhù)跟蹤注冊技術(shù)的進(jìn)步、計算機性能的飛速發(fā)展、深度攝像機的普及,以及Light Field投影技術(shù)在增強現實(shí)中的應用,增強現實(shí)技術(shù)逐漸成為下一代人機交互的發(fā)展方向。該文章首先概述了增強現實(shí)的主要研究?jì)热莺桶l(fā)展情況,并詳細介紹了增強現實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)、開(kāi)發(fā)工具,然后分類(lèi)概述了增強現實(shí)應用案例。

摘要:隨著(zhù)新一代電子產(chǎn)品的復雜化和密集程度的不斷提高,電路和系統的可測試性急劇下降,傳統測試技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足需要。針對我國軍用電子設備的測試及診斷工作需求,通過(guò)對IEEE1149系列邊界掃描測試標準進(jìn)行了研究分析,分析各標準的特征范圍、適用對象、各標準相互關(guān)系,可以分析梳理IEEE1149標準在我國軍用電子設備測試性設計中的可行性和適用性,探索得到將邊界掃描技術(shù)在測試性設計上的應用思路。將邊界掃描技術(shù)應用于電子設備不同范圍的測試設計,能有效地解決傳統測試性設計的問(wèn)題,能夠提升診斷能力,縮減產(chǎn)品生產(chǎn)周期及研制費用。

摘要:針對工業(yè)中熱力膨脹閥感溫包剛度測試自動(dòng)化程度低，檢測效率低，結果不準確等缺點(diǎn)，設計了一套以PLC為核心控制器的新型熱力膨脹閥感溫包剛度測試系統。提出了測試系統的設計目標和系統結構，并詳細闡述了硬件設計和軟件設計。實(shí)驗結果表明：各項參數均達到預期的設計目標，系統具有較好的準確性、穩定性和工位間一致性。

摘要:為了方便對患者心電信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，實(shí)現對心臟疾病的及時(shí)預防及診斷，利用一款基于A(yíng)Tmega328p微控制器的Arduino開(kāi)發(fā)板、一塊心電監測前端模塊AD8232及上位機軟件LabVIEW開(kāi)發(fā)出一套心電實(shí)時(shí)監測系統，并利用LabVIEW設計出多種軟件濾波方法來(lái)抑制心電信號中的噪聲。由于心電信號的時(shí)頻特性能提供反映患者心臟活動(dòng)動(dòng)態(tài)行為的信息，該系統還包括基于LabVIEW設計出的多種用于心電信號實(shí)時(shí)分析的程序，使被試心電信號所包含的生理特性能夠及時(shí)地被分析出來(lái)。利用所開(kāi)發(fā)的心電實(shí)時(shí)監測分析系統對被試的心電信號進(jìn)行采集和分析，發(fā)現系統能夠非常靈敏、準確地檢測心電信號，并對信號噪聲有著(zhù)很好的抑制能力。此外系統能夠對信號進(jìn)行各式的實(shí)時(shí)分析，且分析結果可靠，能夠運用于臨床診斷。利用該系統對心電信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析，其測量結果準確、去噪效果良好、分析結果可靠，為今后心電實(shí)時(shí)監測分析系統的設計提供了借鑒。

摘要:為解決地源熱泵系統中的進(jìn)出水流量測量,設計研究基于超聲波時(shí)差法原理的非接觸式在線(xiàn)流量監測裝置。系統以STM32F407 ZE為主控制器,定時(shí)采集流量、完成數據封包、加密和遠端服務(wù)器交互任務(wù)；以MSP430F2618為流量測量控制器,采用時(shí)差法以TDC-GP22精準測量超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)間,實(shí)現管道流體流速、流量實(shí)時(shí)監測。系統測試結果實(shí)現流量數據測量及上傳存儲到遠端服務(wù)器,滿(mǎn)足地源熱泵系統流量監測需求。

摘要:隨著(zhù)我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，有許多傳統的人力檢測方法可以被機器視覺(jué)和圖像處理代替。而且隨著(zhù)計算機的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，讓機器視覺(jué)融入我們的生活也變?yōu)榭赡堋Ｒ虼耍ㄟ^(guò)處理谷物外觀(guān)圖像來(lái)對一批谷物的質(zhì)量進(jìn)行評估，具有較高的理論價(jià)值和實(shí)際意義。本文利用了谷物長(cháng)寬比的特點(diǎn)，可以有效的判斷谷物的粒型和完整性，這種方法不僅適用于大米，對紅豆、黑米、綠豆、燕麥、高粱米、紅米等谷物也有著(zhù)良好的識別效果。并且本文對流域算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)，使流域分割算法可以應用在谷物外觀(guān)品質(zhì)檢測中。實(shí)驗結果表明，本算法及程序上的設計是可靠的、高效率的，可以利用機器視覺(jué)代替人眼檢測。

摘要:減震器示功圖是測量減震器外特性的重要手段，快速準確的識別減震器故障類(lèi)型對降低減震器的次品率和改善減震器的設計缺陷具有重要意義。為此，提出了基于鏈碼的多特征模式匹配算法對故障示功圖進(jìn)行分類(lèi)。首先，對示功圖進(jìn)行預處理并記錄最大拉伸阻尼力和最大壓縮阻尼力的值，對預處理后的示功圖進(jìn)行十字分割，分別求出分割后的示功圖各部分的鏈碼序列，然后求出其對稱(chēng)性、鏈碼長(cháng)度、面積這三個(gè)特征值，最后根據編碼原則對特征參數進(jìn)行編碼，將其編碼后的值與類(lèi)型庫的編碼進(jìn)行匹配，從而得出樣本的故障類(lèi)型。實(shí)驗結果表明，該算法能夠正確識別示功圖的13類(lèi)基本故障類(lèi)型。

摘要:某型空空導彈控制部件動(dòng)態(tài)測試系統，在測試過(guò)程中出現測試數據傳輸延遲的現象，從而影響了測試結果，為解決這一問(wèn)題，本文提出了使用反射內存卡建立實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )系統的方法解決數據傳輸延時(shí)問(wèn)題。通過(guò)使用VMI-5565反射內存卡建立的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )系統實(shí)現了某型空空導彈控制部件的動(dòng)態(tài)仿真測試，目前該動(dòng)態(tài)測試系統已經(jīng)成功用于某制導武器動(dòng)態(tài)仿真測試試驗中。動(dòng)態(tài)測試系統在使用了反射內存卡建立實(shí)時(shí)傳輸網(wǎng)絡(luò )后，保證了測量數據傳輸的實(shí)時(shí)性和準確性，通過(guò)實(shí)際測試使用,該系統測試效果良好，完全滿(mǎn)足科研試驗使用要求

摘要:針對現代農業(yè)溫室大棚環(huán)境監測中存在的問(wèn)題,設計了基于WIFI技術(shù)的農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)溫室大棚環(huán)境監測系統。該系統由監控中心、WIFI基站、環(huán)境采集節點(diǎn)與視頻監控構成。環(huán)境采集節點(diǎn)以STM32F作為主控器,采集溫室大棚內光照度、環(huán)境溫濕度、土壤溫濕度等信息；視頻監控采用有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)結合的方式；所得環(huán)境數據通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )及光纖傳回監控中心。設計了基于B/S架構的上位軟件和基于C/S架構的移動(dòng)終端環(huán)境監測軟件來(lái)實(shí)現環(huán)境的監測與控制的下達。現場(chǎng)應用結果表明,所設計的環(huán)境監測系統網(wǎng)絡(luò )結構簡(jiǎn)單、可靠性強、性能穩定。

摘要:針對溫度儀器自動(dòng)檢定校準和原有程序擴展升級需求，基于LabVIEW設計和開(kāi)發(fā)了溫度自動(dòng)檢定校準系統。系統由工控計算機、溫度標準器、恒溫槽和多串口卡等組成，實(shí)現了溫度儀器設備的自動(dòng)控制、數據采集、數據處理、數據顯示、證書(shū)與記錄自動(dòng)生成等功能；采用面向對象的編程思路，設計了儀器裝備類(lèi)，對類(lèi)屬性和方法進(jìn)行了定義，通過(guò)增加新的子類(lèi)就能支持新儀器擴展，減少程序維護的難度，在可擴展性、代碼重用性、健壯性等方面優(yōu)勢明顯。應用結果表明系統運行平穩，擴展性好。系統能夠減輕檢定人員的工作強度，減少人為錯誤的發(fā)生，有效提高計量檢定校準工作的效率和質(zhì)量。

摘要:針對蓄電池荷電狀態(tài)在線(xiàn)監測中對準確度和測量速度的要求,本文提出采用模糊辨識算法對蓄電池進(jìn)行系統辨識。并通過(guò)對蓄電池的荷電狀態(tài)與內阻、端電壓數據的分析,建立了蓄電池荷電狀態(tài)的模糊規則模型,并以此進(jìn)行蓄電池荷電狀態(tài)的測量,得到均方誤差為0.0052。測量結果表明基于模糊辨識算法的蓄電池荷電狀態(tài)測量能夠滿(mǎn)足蓄電池在線(xiàn)監測的要求,且易于硬件實(shí)現。文章還使用DSP Builder設計了蓄電池荷電狀態(tài)測量模塊,其中內阻測量采用了特征分解譜估計的信號提取方法,荷電狀態(tài)測量則實(shí)現了模糊辨識算法所得出的模糊規則模型的運用。

摘要:通過(guò)定義熱區和熱區索引,將故障推理與診斷同設備結構分解相對應,在診斷的過(guò)程中構建了故障自動(dòng)推理編碼規則,可將故障樹(shù)轉換成一系列可操作的且具有一定邏輯關(guān)系的編碼,實(shí)現可視化故障自動(dòng)推理和診斷。通過(guò)某型電子裝備進(jìn)行故障推理實(shí)例驗證,表明該方法層次結構清晰,推理簡(jiǎn)單有效,能夠實(shí)現裝備可視化的LRU級分層故障診斷和故障的快速定位。

摘要:AFDX引入虛擬鏈路(Virtual Link)實(shí)現物理帶寬資源的邏輯分隔。由于數據幀的異步到達和多路復用輸出造成虛擬鏈路的時(shí)延抖動(dòng)現象,并最終導致流量端到端延遲分析的不確定性。本文提出了一種基于抖動(dòng)測試值的網(wǎng)絡(luò )演算緊縮方法。通過(guò)分布式測試,獲得虛擬鏈路在網(wǎng)絡(luò )中的實(shí)際傳輸抖動(dòng),并以此為基礎,建立了流量傳輸精確化模型,通過(guò)流量模型的逐級修正,使端到端延遲計算結果逐級精確化。通過(guò)將抖動(dòng)實(shí)際值與理論分析結果相結合,提供了網(wǎng)絡(luò )演算悲觀(guān)度及其擴散影響度量的直觀(guān)對比,提高了延遲計算的緊性。

摘要:（北方工業(yè)大學(xué)，機械與材料工程學(xué)院，北京，100144） 摘要： 未知室內環(huán)境中的障礙檢測是室內移動(dòng)機器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。在低成本條件下為更加準確的對環(huán)境中的障礙進(jìn)行檢測，提出一種基于低成本Kinect傳感器點(diǎn)云數據進(jìn)行環(huán)境障礙檢測的有效方法。首先通過(guò)Kinect三維點(diǎn)云數據，對點(diǎn)云數據進(jìn)行去燥處理，并進(jìn)行三維數據到二維平面的投影的轉換并通過(guò)DBSCAN聚類(lèi)算法對投影的二維點(diǎn)云數據進(jìn)行聚類(lèi)分析。通過(guò)設置相鄰頂點(diǎn)間最大距離閾值對convex-hull凸包算法進(jìn)行改進(jìn)，試驗結果表明改進(jìn)的凸包算法能夠對障礙進(jìn)行有效識別。該方法在Matlab中進(jìn)行了方法驗證，并在P3-DX移動(dòng)機器人平臺上進(jìn)行了試驗驗證，結果表明該方法能夠有效對環(huán)境中的障礙進(jìn)行有效識別。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)絡(luò )的建立促使人工智能領(lǐng)域取得飛躍性進(jìn)展。傳統圖像檢測方法利用小波能算法進(jìn)行背景與邊緣噪聲劃分方式進(jìn)行圖像檢測,存在低分辨率圖像檢測精度低、檢測速度慢、缺乏圖像深度分析等一系列問(wèn)題。物聯(lián)網(wǎng)人工智能發(fā)展迅速的環(huán)境下,提出基于物聯(lián)網(wǎng)的人工智能圖像檢測系統設計。采用智能人工像素點(diǎn)特征采集技術(shù)(IAPCCT),對圖像進(jìn)行逐點(diǎn)特征提取,運用物聯(lián)網(wǎng)豐富數據量資源與處理運算能力對采集圖像像素點(diǎn)進(jìn)行特征分析回饋,回饋信號經(jīng)人工智能信號圖像合成模塊(AISIS),對信號做圖像轉換處理并輸出分析結果完成圖像檢測。通過(guò)仿真實(shí)驗測試證明,基于物聯(lián)網(wǎng)的人工智能圖像檢測系統設計具有圖像檢測率高、識別準確度高、運行穩定、處理高效等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:水下傳感器所處環(huán)境的開(kāi)放性以及其長(cháng)期處于無(wú)人值守狀態(tài),極易收到環(huán)境作用而發(fā)生破壞,傳統分簇式的分布式故障診斷方法無(wú)法有效對其進(jìn)行故障診斷,因此,提出了一種基于核主成分分析和聚類(lèi)中值的故障診斷方法。首先,設計了水下傳感器節點(diǎn)故障診斷的模型,然后采用核主成分分析方法對節點(diǎn)采集的數據和來(lái)自鄰居節點(diǎn)發(fā)送的數據進(jìn)行數據降維,得到具有最小屬性集的數據集,然后對節點(diǎn)的鄰居節點(diǎn)集進(jìn)行聚類(lèi),選出具有最多元素的聚類(lèi),并將聚類(lèi)的中值作為參考數據,將各節點(diǎn)與其對應的參考數據進(jìn)行比較從而確定節點(diǎn)是否發(fā)生故障,最后定義了基于核獨立成分分析和聚類(lèi)中值的傳感器節點(diǎn)故障診斷算法。仿真實(shí)驗證明了文中方法能有效地對水下傳感器進(jìn)行故障診斷,且與其它方法相比,具有誤差檢測率高和誤檢率低的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:所研究對象為四旋翼傾轉定翼無(wú)人機（Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle, QTW-UAV），首先對QTW-UAV的直升機模式進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析，建立其滾轉運動(dòng)數學(xué)模型，然后設計了基于模型參考的PID自適應控制器，在傳統PID控制方法的基礎上融合自適應控制算法，給出PID參數自整定率，實(shí)現了QTW-UAV姿態(tài)角的自適應控制。仿真結果表明，設計的控制器具有良好的穩態(tài)和跟蹤性能，實(shí)現了QTW-UAV姿態(tài)穩定控制。

摘要:燃氣發(fā)生器采用高壓空氣加燃料燃燒的方式產(chǎn)生持續氣流,為了保證發(fā)生器的效率和穩定性,燃氣發(fā)生器對空氣壓力調節速度和精度要求很高。系統采用壓力和位置串級控制方式,并結合模糊PID控制策略,通過(guò)優(yōu)化控制參數,確保了大范圍壓力調節的動(dòng)態(tài)響應和控制精度,通過(guò)試驗驗證,調壓閥位置調節精度優(yōu)于0.2%,在1.5MPa~5.8Mpa范圍內,壓力調節時(shí)間小于1秒, 壓力控制誤差小于0.1MPa。

摘要:為了減小電壓源型逆變器死區時(shí)間引起的輸出電壓畸變,對死區產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,總結出三點(diǎn)原因,列出誤差電壓計算公式,最后運用到感應電機矢量控制中,對u_a、u_b、u_c三項輸入到逆變器中的電壓進(jìn)行補償。該補償策略首先計算控制周期內的誤差時(shí)間,算出誤差時(shí)間與電流的對應關(guān)系,最后將算出的周期T_S內誤差電壓補償到逆變器輸入端上。通過(guò)補償誤差電壓,降低了電流諧波對控制系統的影響,同時(shí)電網(wǎng)側的能量利用率得到了提高。實(shí)驗結果表明,該策略對電流波形起到了改善作用。

摘要:H∞控制是一種重要的魯棒控制方法,它以H∞范數作為控制性能指標,是一種最優(yōu)控制方法,目的是求出系統內部穩定的控制器,使閉環(huán)傳遞函數的無(wú)窮范數極小,達到控制的目的。以固高公司的直線(xiàn)一級倒立擺為控制對象,實(shí)現基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器設計,采用M文件及simulink實(shí)現系統建模、控制器的設計,完成系統算法的驗證,實(shí)驗表明,控制器的輸出、倒立擺系統的狀態(tài)變量變化平穩,系統具有較強的魯棒性,系統表現出良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì),驗證了H∞控制器的有效性。

摘要:通過(guò)對餐廳服務(wù)機器人控制系統需求進(jìn)行分析，提出了以微控制器MSP430F5438為核心的餐廳服務(wù)機器人控制系統總體設計方案。該方案采用模塊化方法完成了控制系統硬件電路設計，主要包括：主控模塊、電源及管理模塊、運動(dòng)控制模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、導航定位模塊、安全避障模塊和人機交互模塊等。介紹了控制系統軟件的總體流程，完成了控制系統嵌入式軟件的設計。實(shí)驗結果表明，所設計的控制系統應用于餐廳服務(wù)機器人可以實(shí)現送餐的功能，控制效果良好，實(shí)用性強，具有顯著(zhù)的推廣應用價(jià)值。

摘要:將人手的自然動(dòng)作加入沉浸式虛擬現實(shí)系統中,可有效提高系統的沉浸感和交互性,簡(jiǎn)便快捷、成本低廉的虛擬手建模及操控技術(shù),有助于此項內容的推廣應用；在對虛擬手骨骼結構模型分析的基礎上,提出了基于Leap Motion的虛擬手控制方法和流程；以維修訓練為任務(wù)背景,設計了四種用于虛擬手操作的手勢規則,并對實(shí)現流程和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析；構建基于Unity3D引擎的原型系統對虛擬手進(jìn)行仿真驗證,結果表明,基于Leap Motion的虛擬手操控簡(jiǎn)單、交互自然,可以滿(mǎn)足虛擬現實(shí)系統交互需要。

摘要:針對傳統農業(yè)監控系統的不足,為了高效利用農業(yè)資源及實(shí)現智能農業(yè),設計了一種基于485總線(xiàn)與LabVIEW的智能農業(yè)監控系統。選用Arduino控制器作為下位機,以PC機為上位機,兩者通過(guò)RS-485總線(xiàn)實(shí)現通信。系統能夠對農作物生長(cháng)環(huán)境系統中的溫濕度、光照強度、土壤水分、CO2濃度等參數進(jìn)行監控；當監控參數超限時(shí),能夠自動(dòng)控制相關(guān)設備進(jìn)行自動(dòng)調節,從而確保農作物處于適宜的生長(cháng)環(huán)境。該系統具有性?xún)r(jià)比高、擴展性強等優(yōu)點(diǎn),具有一定的推廣應用價(jià)值。

摘要:針對轉盤(pán)式測試分選機中主電機進(jìn)行高精速定位控制技術(shù)研究，以雅科貝思的ATR152-138電機為研究對象，電機采用矢量控制策略，對其及其負載建立數學(xué)模型，并討論了伺服控制位置閉環(huán)、速度閉環(huán)以及電流閉環(huán)中3個(gè)控制器的工程設計方法。仿真結果證明轉盤(pán)上主電機調節器設計合理，位置和速度響應非常快，滿(mǎn)足測試分選機的要求

摘要:針對汽車(chē)空調這樣一個(gè)復雜的熱力系統，因其受到車(chē)內新風(fēng)帶入熱量、太陽(yáng)輻射、人體散熱、車(chē)身滲透熱等多方面熱源的影響產(chǎn)生熱負荷，所以利用各種傳感器檢測車(chē)內外溫度以及制冷循環(huán)部門(mén)的溫度等參數。本文運用模糊PID進(jìn)行理論分析與仿真實(shí)驗，以此為基礎加入PSO算法來(lái)優(yōu)化控制器的參數。通過(guò)Matlab仿真，說(shuō)明了基于粒子群優(yōu)化模糊PID控制的汽車(chē)空調溫控系統具備較高的控制精度，這種高精度、高穩定性的控制效果為乘客提供了一個(gè)舒適的環(huán)境，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(ABS)控制算法的選擇及適用問(wèn)題,提出控制算法的選擇應與車(chē)輛結構及實(shí)際性能要求相結合的方法,可以充分發(fā)揮不同ABS控制算法的優(yōu)越性。使用Matlab/Simulink仿真軟件建立車(chē)輛單輪制動(dòng)模型,針對不同的初始制動(dòng)車(chē)速和質(zhì)心位置向后移動(dòng)兩種情況,分別采用變結構滑模控制和PID控制進(jìn)行了制動(dòng)過(guò)程的模擬與研究。仿真結果表明,當車(chē)輛結構及制動(dòng)條件發(fā)生變化時(shí),兩種控制方式都能很好的完成制動(dòng),且各有優(yōu)點(diǎn),可以滿(mǎn)足不同制動(dòng)性能的需求。

摘要:針對工業(yè)設備電源接入無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程監測與控制的要求,設計了一款基于CC3200的數據實(shí)時(shí)監測和遠程控制系統,并給出了硬件和軟件設計方案。系統采用CC3200內嵌的應用MCU對電源進(jìn)行信息采集和控制,采集的數據通過(guò)內嵌的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò )處理器無(wú)線(xiàn)傳遞到本地服務(wù)器并存入SQL數據庫中,而來(lái)自終端的控制命令通過(guò)Wi-Fi處理器接收并送給應用MCU處理。實(shí)驗結果表明系統運行穩定可靠,靈活高效,具有良好的應用前景。

摘要:針對DV-Hop定位算法在節點(diǎn)隨機分布的網(wǎng)絡(luò )拓撲環(huán)境下存在誤差較大的問(wèn)題,文中通過(guò)分析平均跳距估計、未知節點(diǎn)坐標估計區域求解對定位精度的影響,提出了一種基于跳距修正L-M優(yōu)化的WSN定位算法CLDV-Hop(Correct L-M DV-Hop)。仿真結果表明,在不增加額外開(kāi)銷(xiāo)且仿真環(huán)境相同的條件下,CLDV-Hop算法比現有改進(jìn)的算法具有更高的定位精度,與DV-Hop算法相比精度提高了約33%——41%。

摘要:針對物流行業(yè)投送環(huán)節存在的“最后一公里”問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效安全快遞自取系統。該系統綜合利用物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、傳感器、GPRS等技術(shù),快遞自取箱終端以嵌入式微處理器S3C6410為主控器,實(shí)現掃碼自主存件、短信自動(dòng)通知客戶(hù)、驗證碼校驗自助取件、異常郵件處理以及緊急報警等功能,經(jīng)過(guò)測試,該系統在實(shí)際環(huán)境中運行穩定,能夠高效、安全、快捷的完成投送,可廣泛布設于小區、單位等公共場(chǎng)所,具有十分廣闊的市場(chǎng)應用價(jià)值。

摘要:現有頻譜感知算法在低信噪比時(shí)檢測性能較低且受虛警概率影響大,針對此問(wèn)題,提出了一種基于wishart矩陣樣本協(xié)方差矩陣最大特征值的分布特性的頻譜感知算法。該算法利用最大特征值與幾何平均特征值的比值,不需要主用戶(hù)的先驗知識,不敏感于噪聲,對相關(guān)信號和獨立同分布信號均具有較高的檢測性能。仿真結果表明,所提算法受虛警概率的影響較小,檢測性能高,并且在采樣點(diǎn)數、協(xié)作用戶(hù)數、信噪比及虛警概率較小的情況下,也能獲得較好的檢測性能。

摘要:針對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練過(guò)程中殘差隨著(zhù)其傳播深度越來(lái)越小而使底層網(wǎng)絡(luò )無(wú)法得到有效訓練的問(wèn)題,通過(guò)分析傳統sigmoid激活函數應用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的局限性,提出雙參數sigmoid激活函數。一個(gè)參數保證激活函數的輸入集中坐標原點(diǎn)兩側,避免了激活函數進(jìn)入飽和區,一個(gè)參數抑制殘差衰減的速度,雙參數結合有效的增強了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練。結合DBN對MNIST數據集進(jìn)行數字分類(lèi)實(shí)驗,實(shí)驗表明雙參數 sigmoid激活函數能夠直接應用于無(wú)預訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),而且提高了sigmoid激活函數在有預訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的訓練效果。

摘要:基于北斗/iNEMO慣性模塊研究了一種組合式機器人運動(dòng)姿態(tài)測量系統和解算方法。設計了以ARM為核心的嵌入式組合姿態(tài)解算平臺,通過(guò)四元數法和卡爾曼濾波技術(shù),對iNEMO慣性組件測量數據進(jìn)行融合,進(jìn)而在高動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)解算出機器人的運動(dòng)姿態(tài)。同時(shí),以北斗接收機輸出的1PPS上升沿脈沖作為數據融合的同步信號,并利用其輸出的導航信息輔助iNEMO慣性模塊實(shí)現精對準。測試結果驗證了設計方案的可行性和正確性,為機器人姿態(tài)解算提供了一種高精度、高穩定性、小體積、低功耗的解決方案。

摘要:針對目前分布式無(wú)線(xiàn)地震數據采集中由于采集節點(diǎn)增多、無(wú)線(xiàn)傳輸延時(shí)等因素導致的各采集節點(diǎn)間數據采集同步精度不高的問(wèn)題,研究并設計了一種針對分布式無(wú)線(xiàn)數據同步采集中各個(gè)節點(diǎn)同步授時(shí)以及對采集數據包進(jìn)行精確時(shí)間標記的方案。采用GPS(Global Positioning System)授時(shí)技術(shù)對各個(gè)采集節點(diǎn)時(shí)鐘進(jìn)行授時(shí),同時(shí)利用GPS精準的秒脈沖對本地壓控晶振器頻率誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。采用在地震采集數據包中加入精確的時(shí)間戳信息的方法,保證了各個(gè)節點(diǎn)間同步誤差限制在0.1ms以?xún)取＜词乖贕PS失效的情況下,壓控晶振器和計數器聯(lián)合作用仍可保證各節點(diǎn)同步采集穩定工作6小時(shí)。

摘要:毫米波技術(shù)應用的基礎是物體在毫米波波段的輻射特性的差異，但現階段物體在毫米波波段的輻射特性的研究缺乏相關(guān)理論和試驗驗證支撐，因此進(jìn)行了8mm波段砂土輻射特性和含水量相關(guān)關(guān)系的建模和仿真研究，通過(guò)菲涅爾折射定律及理想介質(zhì)面波的連續性推導出了理想介質(zhì)面的反射率計算公式，然后利用該公式進(jìn)行了8mm波段水面輻射特性和含水量對砂土輻射特性影響的仿真，最后通過(guò)測量和計算增加砂土含水量對砂土輻射特性影響的定性試驗進(jìn)行仿真結果的定性驗證。試驗結果和仿真結果一致，砂土隨著(zhù)含水量的增加發(fā)射率在下降，砂土的亮溫在下降，通過(guò)這一結論可以通過(guò)砂土亮溫的變化定性反演出砂土含水量的變化，從而為毫米波技術(shù)在監測含水量等方面的應用提供一定的理論研究和試驗驗證支撐。

摘要:依據綠色蘋(píng)果圖像的自身特點(diǎn),設計了一種分區域提取而后合并的圖像分割方法。首先對圖像進(jìn)行限制對比度自適應直方圖均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果實(shí)和背景的顏色差,而后獲取R-B色差圖像,得到以光常區域為主的區域；然后用CLAHE處理后的圖像進(jìn)行開(kāi)閉運算,提取局部極大值,得到以高亮區域為主的區域；最后將兩區域合并獲得完整的果實(shí)目標區域。為了驗證該方法的有效性,運用Hough算法檢測圓,并用相對偏差、圓心相對誤差及半徑相對誤差三個(gè)評價(jià)指標來(lái)定量評價(jià)。試驗結果表明,提取區域與果實(shí)目標區域相比,順光下,相對偏差、圓心和半徑相對誤差平均值分別為3.59%,4.76%和2.60%；逆光下,三個(gè)指標的平均值分別為10.77%、16.77%、11.49%。無(wú)論是順光還是逆光都有很好的識別效果,能滿(mǎn)足機器人采摘果實(shí)的精確定位的要求。

摘要:隨著(zhù)社會(huì )節奏的加快與我國老齡化程度的加深,空巢老人數量迅速增加。空巢老人的身體健康成為各社區醫療服務(wù)站與其子女尤為關(guān)心的首要問(wèn)題。提出一種遠程社區智慧醫療監護平臺設計方案,依托互聯(lián)網(wǎng)大數據,將空巢老人身體健康指標數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )遠程傳送到社區醫療服務(wù)站與其子女手機的終端APP。遠程社區智慧醫療監護平臺由監護端與采集端兩大模塊組成,能保證24小時(shí)不間斷守護老人。仿真實(shí)驗證明,提出的遠程社區智慧醫療監護平臺設計方案有效可行 。

摘要:為解決武器裝備自主可控問(wèn)題，以國產(chǎn)的處理器和多通道模數轉換器（ADC）為核心，設計了一種完全國產(chǎn)化的多通道模擬信號采集模塊。由于目前國產(chǎn)模擬芯片特別是模數轉換器的精度指標較差，造成模擬信號采集模塊精度較低，實(shí)用性較差。為提高采樣精度，首先在采樣時(shí)采用遞推平均濾波方法，抑制采集信號中的周期性干擾，降低采集的隨機誤差。其次，對預先測量的幾組數值進(jìn)行一元線(xiàn)性回歸，據此對采樣值進(jìn)行最小二乘估計，降低采集的固有偏置誤差和增益誤差。試驗結果表明，該多通道模擬信號采集模塊可同時(shí)采集多路模擬信號，采樣精度高，最大采集誤差由0.8%降低到0.12%，并且該模塊通道間一致性好，可靠性高，國產(chǎn)化率達到100%，在武器裝備中有良好的應用前景。

摘要:為減少民機駕駛艙設計迭代次數,提高設計質(zhì)量和效率,提出了一種民機駕駛艙布局的設計流程。結合適航要求和人機工效分析方法,對飛行員眼位、人體尺寸、內部視界和外部視界、飛行員坐姿、座椅和腳蹬調節行程、中控臺尺寸及其它關(guān)鍵部件位置進(jìn)行了分析和研究。最后,應用提出的民機駕駛艙布局流程進(jìn)行了公務(wù)機駕駛艙布局設計。結果表明,設計的民機駕駛艙布局流程能夠快速實(shí)現預期設計目標,提高了設計效率,對民機駕駛艙設計具有指導意義。

摘要:大量采用宇航級元器件進(jìn)行航天器研制的模式,由于其“成本高、研制周期長(cháng)、元器件性能不足”等缺點(diǎn),已經(jīng)難以滿(mǎn)足微納衛星“周期短、成本低、集成度高”的要求。因此提出了在微納衛星上使用COTS(Commercial off-the-shelf)器件的方法；針對微納衛星的特點(diǎn),首先分析了微納衛星對COTS器件的需要和風(fēng)險,提出了COTS器件微納衛星應用的選用原則、選用依據；在此基礎上經(jīng)過(guò)分析,提出了COTS元器件微納衛星應用流程,有針對性提出了COTS器件應用的器件級和板級篩選方法,并開(kāi)展了COTS器件的微納衛星抗單粒子效應加固設計,進(jìn)一步提高COTS器件應用的可靠性。通過(guò)在軌應用驗證,結果表明,通過(guò)該方法選用篩選的COTS器件,在進(jìn)行有效加固后可以滿(mǎn)足微納衛星在軌穩定運行的要求,同時(shí)為微納衛星降低成本縮短研制周期提供了保障。該方法對COTS器件在微納衛星中的應用提供了一般性指導意義。

摘要:考慮機器人與目標點(diǎn)的相對位置以及相對速度因素構建引力勢場(chǎng)和引力函數，考慮機器人與障礙物之間的相對位置、相對速度以及相對加速度因素構建斥力勢場(chǎng)和斥力函數。基于位置的“分而治之”策略，將機器人所處的環(huán)境分解成不同的情景，通過(guò)傳感器獲得周?chē)h(huán)境信息，制定并執行情景-運動(dòng)規則。建立復雜動(dòng)態(tài)機器人仿真環(huán)境，驗證改進(jìn)后的算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中機器人自動(dòng)避障的可行性。以IN-RE機器人為實(shí)驗平臺，做動(dòng)態(tài)環(huán)境下機器人自動(dòng)避障路徑規劃實(shí)驗，驗證本文提出的動(dòng)態(tài)人工勢場(chǎng)法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的可行性。

摘要:為了有效完成鐵路沿線(xiàn)的安全監測,基于北斗警犬狀態(tài)遠程監測系統應運而生,目前存在著(zhù)監測系統中天線(xiàn)受環(huán)境影響大、接收性能差等問(wèn)題,針對上述問(wèn)題設計了一種平面微帶天線(xiàn)。本文以單支節調配器為主線(xiàn),以應用角度出發(fā),分別對其平面及饋線(xiàn)彎折等情況進(jìn)行了仿真分析,克服鐵路特殊環(huán)境北斗天線(xiàn)安裝困難、頻帶窄易受干擾等缺點(diǎn)。采用ANSOFT HFSS軟件進(jìn)行天線(xiàn)性能仿真,仿真結果表明,設計的北斗天線(xiàn)有效中心頻率為1571MHz,電壓駐波比小于1.5,符合警犬狀態(tài)遠程監測的實(shí)際應用要求。

摘要:為了滿(mǎn)足不同駕駛員對停車(chē)收費價(jià)格、停車(chē)場(chǎng)到目的地的步行距離以及社會(huì )對停車(chē)場(chǎng)的評價(jià)的用戶(hù)需求，實(shí)現停車(chē)誘導系統與用戶(hù)之間的互通，提出了一種基于用戶(hù)需求的停車(chē)場(chǎng)選擇的誘導方法，分析影響停車(chē)行為的各個(gè)因素，通過(guò)對目的地周邊停車(chē)場(chǎng)選擇，建立停車(chē)搜索模型，根據駕駛員的用戶(hù)需求為其提供停車(chē)場(chǎng)優(yōu)先決策方法，最后，利用模糊層次分析法討論了模型的可行性。

摘要:互聯(lián)網(wǎng)大數據時(shí)代,社交網(wǎng)絡(luò )數據交互具有實(shí)時(shí)性、社會(huì )性、復雜性。多元架構數據信息中會(huì )存在熱點(diǎn)話(huà)題數據。傳統社交網(wǎng)絡(luò )熱點(diǎn)話(huà)題挖掘方法存在熱點(diǎn)詞條檢索速度慢、話(huà)題詞條層淺、斷層數據無(wú)法挖掘等一系列問(wèn)題,如何將社交網(wǎng)絡(luò )中的熱點(diǎn)話(huà)題數據進(jìn)行挖掘,針對這一問(wèn)題提出大數據信息詞條特征比對提取方法,對社交網(wǎng)絡(luò )中的大數據數據信息詞條進(jìn)行特征顯化處理,采用餅圖對比方式對特征化詞條數據進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )互交頻率展現,采用多維數據獲取法,解決社交網(wǎng)絡(luò )熱點(diǎn)話(huà)題挖掘中出現的數據阻滯現象,滿(mǎn)足社交網(wǎng)絡(luò )中熱點(diǎn)話(huà)題深度挖掘的要求。通過(guò)仿真實(shí)驗對提出方法進(jìn)行效率、準確度、速度測試,實(shí)驗結果表明,提出方法對社交網(wǎng)絡(luò )中的熱點(diǎn)話(huà)題挖掘快捷、高效、實(shí)用性強。

摘要:伴隨著(zhù)我國航空事業(yè)的持續擴大,航空業(yè)之間的競爭日漸激烈。外部 和內部環(huán)境的變化將會(huì )帶來(lái)突發(fā)事件,如不能及時(shí)處理的話(huà)都會(huì )影響航空公司的日常經(jīng)營(yíng),嚴重的話(huà)甚至會(huì )導致破產(chǎn)。本文通過(guò)構建航空公司運行控制應急管理的功能模型和結構模型，提出了基于資源層、狀態(tài)層、決策層和操作層的四層結構應急管理可視化多元信息仿真模型，并給出了多元信息可視化表示方法示例。重點(diǎn)分析了運行控制中應急管理數據的海量、多元、可信度不同、時(shí)間敏感和難以共享等特征，并通過(guò)多元信息融合的方法構建出航空公司運行控制虛擬仿真模型。有助于運行控制人員研究應對不安全事故的策略，提高運行控制人員理論與實(shí)踐學(xué)習相結合的能力，增強在應急事件發(fā)生時(shí)運行控制人員的情景意識，保障公司安全高效運行。

摘要:針對傳統泵站的計費模式單一、操作復雜、管理困難等問(wèn)題,采用物聯(lián)網(wǎng)思想設計并實(shí)現了一種一體化泵站系統。感知層采用STM32F407單片機,基于mbed-rtos操作系統對不同類(lèi)型的傳感器進(jìn)行數據采集并對軟啟動(dòng)器、攝像頭進(jìn)行控制,網(wǎng)絡(luò )層利用MQTT通信協(xié)議將數據發(fā)送到云計算中心服務(wù)器,應用層通過(guò)手機客戶(hù)端或網(wǎng)頁(yè)登陸泵站管理系統實(shí)現泵站用水數據的實(shí)時(shí)查看、泵站監控等功能。系統運行穩定可靠,能夠較傳統泵站更好的完成計費抽水等任務(wù),為泵站的自動(dòng)化提供了一種可靠的一體化解決方案。

摘要:針對雙足機器人最簡(jiǎn)模型在行走過(guò)程中出現擺動(dòng)腿足部擦地的問(wèn)題,提出了一種通過(guò)擺動(dòng)腿膝關(guān)節彎曲達到擺動(dòng)腿縮短的新模型。當擺動(dòng)腿開(kāi)始擺動(dòng)時(shí),擺動(dòng)腿膝關(guān)節彎曲鎖定,擺動(dòng)腿縮短；當擺動(dòng)腿擺動(dòng)到最大位置時(shí),膝關(guān)節解鎖,擺動(dòng)腿伸直再鎖定,此后擺動(dòng)腿回擺,系統變?yōu)橹蓖饶Ｐ汀２捎媚_后跟沖擊控制,在擺動(dòng)腿落地前,拖后的支撐腿與地面接觸處施加一指向髖關(guān)節的瞬時(shí)沖擊力,沖擊力可以減小擺動(dòng)腿著(zhù)地時(shí)能量的損耗,同時(shí)驅動(dòng)被動(dòng)機器人向前行走。設計了迭代學(xué)習控制算法,找到極限環(huán)與不動(dòng)點(diǎn),實(shí)現不同給定期望步長(cháng)跟蹤的沖擊力的計算。仿真結果表明,迭代學(xué)習控制可以有效的實(shí)現不同期望步長(cháng)的跟蹤,可以很快的找到機器人系統的不動(dòng)點(diǎn),通過(guò)收斂的相平面,得到穩定的極限環(huán),保證了機器人行走過(guò)程穩定。

摘要:根據某型號動(dòng)力系統試驗要求，為了保證試驗產(chǎn)品和試驗臺的安全，選取代表發(fā)動(dòng)機工作狀態(tài)的典型參數作為自動(dòng)緊急關(guān)機判斷依據，通過(guò)合理設置緊急關(guān)機判別準則，基于現有Pacific 6000數據采集裝置建立了改進(jìn)型紅線(xiàn)報警系統進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測。通過(guò)對系統硬件和軟件的剖析、測試，得出該系統時(shí)間響應綜合滯后偏差為0～0.25s。利用信號發(fā)生器模擬發(fā)動(dòng)機真實(shí)工作參數值對傳感器異常檢測、發(fā)動(dòng)機關(guān)機故障判定、數據存貯和事后查詢(xún)功能進(jìn)行了綜合驗證，系統無(wú)漏關(guān)機和誤關(guān)機現象發(fā)生，為產(chǎn)品及試驗臺的安全提供了保證。可為其它故障檢測系統建立和響應時(shí)間分析提供參考。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò )中如何設計具有服務(wù)質(zhì)量保證的路由算法問(wèn)題,綜合考慮的了節點(diǎn)間標準化后的丟包率、延遲、剩余能量、可用存儲四個(gè)參數,提出算法ED-ACO(Energy and best distribution of Cluster Head Distance-Ant colony optimization )。ED-ACO算法采用基于剩余能量和簇首最佳距離分布的分簇結構,均勻劃分網(wǎng)絡(luò ),將節點(diǎn)的丟包率,延遲,剩余能量,可用存儲標準化為具體參數,考慮到蟻群算法的狀態(tài)轉移概率公式中,利用該公式去選擇下一跳路徑傳送感知數據,同時(shí)滿(mǎn)足了服務(wù)質(zhì)量要求。NS2仿真結果表明,與經(jīng)典的AODV算法相比,在丟包率,延遲上保證了服務(wù)質(zhì)量要求。

摘要:器載計算機是航天器電氣系統的重要組成部分，需要冗余技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足其高可靠性運行要求。為了保證航天器上計算機在出現異常故障時(shí)仍能正常工作，對傳統三模容錯結構、具有降級功能的三模容余結構的體系結構、算法原理、關(guān)鍵技術(shù)等內容進(jìn)行了研究。綜合使用多種檢測機制確保可靠鎖定故障機，基于故障機無(wú)法修復時(shí)再逐步降級使用的策略，以正常工作的當班機為基礎，通過(guò)故障機在每個(gè)流程的開(kāi)始讀取刷新后的當班機指針和重要狀態(tài)參數并在流程的結束向當班機發(fā)送同步請求的方式，提出了一種具備重構能力的三模冗余器載計算機設計方案，設計了三模冗余重構流程，使故障機具備自修復的能力。實(shí)踐表明，該重構方法能有效地提高器載計算機系統的可靠性，對高可靠器載計算機設計與實(shí)現具有較好的工程參考意義。

摘要:針對某型遠程監控系統復雜、數據量大、數據結構多變等給軟件設計帶來(lái)的難度,設計了一個(gè)軟件模擬器,構成閉環(huán)調試系統,利于檢查實(shí)戰軟件。該模擬器以XML技術(shù)為核心,綜合了數據幀編排、軟件界面自動(dòng)生成、用戶(hù)控件定制等先進(jìn)技術(shù),有效對監視對象進(jìn)行了模擬,實(shí)現了多模式下數據的自動(dòng)組幀和發(fā)送功能。通過(guò)該模擬器的配合,發(fā)現實(shí)戰軟件設計缺欠,具有很好的推廣應用價(jià)值。

摘要:為了提高武器裝備軟件工程化水平,在對武器裝備設計定型軟件測評工作中發(fā)現的軟件問(wèn)題進(jìn)行分析、歸納的基礎上,總結提出了武器裝備軟件問(wèn)題產(chǎn)生的7種可能原因：裝備軟件指標可操作性差、軟件需求分析不充分、軟件設計說(shuō)明內容不詳實(shí)、軟件編程不規范、軟件文檔評審不嚴謹、軟件研制單位內部軟件測試不落實(shí)、軟件研制過(guò)程的軟件工程化管理水平不高,闡述了武器裝備軟件問(wèn)題產(chǎn)生原因的各種表現,并通過(guò)具體軟件問(wèn)題實(shí)例對每一個(gè)軟件問(wèn)題產(chǎn)生原因進(jìn)行了進(jìn)一步的說(shuō)明,這對從根本上減少或避免裝備軟件問(wèn)題的產(chǎn)生具有促進(jìn)作用。

摘要:LabVIEW作為一種功能強大的虛擬儀器開(kāi)發(fā)環(huán)境得到廣泛的應用。利用LabVIEW設計測試設備軟件,讀取存儲在EXCEL表格中的貯箱壓力值,通過(guò)RS485串口通信發(fā)送給增壓控制器作為模擬壓力值,增壓控制器通過(guò)接收的壓力值來(lái)控制電磁閥的啟閉以此驗證增壓控制的功能,實(shí)現軟件的測試功能。利用LabVIEW可以設計出簡(jiǎn)潔友好的界面,方便操作和觀(guān)察。有效降低程序的計算量,能夠做到實(shí)時(shí)讀取和發(fā)送。

摘要:測試性試驗驗證是指產(chǎn)品在設計、研制、定型階段，為了確認其測試性指標的量值，分析其測試性設計的正確性、合理性并識別設計缺陷、檢測產(chǎn)品是否已經(jīng)完全實(shí)現了測試性設計要求而進(jìn)行的驗證與評估活動(dòng)。當前，對于設備級試驗對象的測試性試驗驗證技術(shù)，已經(jīng)形成了相關(guān)的技術(shù)規范，并在某些型號測試性驗證工程中已全面使用，然而，產(chǎn)品的測試性設計水平的最終要體現在系統層面上，設備級的試驗只能考核設備自身的故障檢測和故障隔離能力（即對內場(chǎng)可更換單元（SRU）的檢測和隔離能力），而難以體現出系統級的檢測和隔離能力（即對外場(chǎng)可更換單元（LRU）的檢測和隔離能力）。系統的檢測和隔離能力主要體現在：系統對設備自身檢測結果的綜合處理與分析能力、系統對設備故障的檢測能力以及系統對自身功能的檢測能力。因此，為了有效驗證系統的測試性設計水平，必須開(kāi)展系統級的測試性試驗。本文在目前測試性試驗技術(shù)存在的基礎上，基于目前測試性試驗的基本思路，從測試性試驗方案設計及故障注入技術(shù)兩個(gè)方面開(kāi)展研究，提出了一套面向復雜系統級測試性試驗的技術(shù)方法。

摘要:針對加速度傳感器動(dòng)態(tài)校準獲取其工作頻帶的過(guò)程中,因校準系統存在測試不確定度導致傳感器校準不準確的問(wèn)題,設計了某型號加速度傳感器的動(dòng)態(tài)校準試驗,以試驗數據為依據提出了系統不確定度評估方法。通過(guò)對沖擊試驗臺為沖擊激勵源構成的動(dòng)態(tài)校準系統測試過(guò)程中幾個(gè)主要誤差源的分析,結合文中提出的系統不確定度評估方法計算出校準系統的測試標準不確定為1.77%,擴展不確定度為3.54%。對比測量?jì)x器特性評定相關(guān)指標可知該校準系統符合工程校準需要,而該評估方法的提出對校準系統的不確定度評估有一定的現實(shí)指導意義。

摘要:主動(dòng)水雷作為水雷武器的一個(gè)重要分支，具有適用面廣、打擊范圍大、單雷封鎖效率高等優(yōu)點(diǎn)。攻擊成功率是衡量主動(dòng)水雷作戰效能的重要戰技指標。為解決該項指標考核鑒定這一工程實(shí)際問(wèn)題，在簡(jiǎn)要介紹主動(dòng)水雷工作原理與攻擊機制的基礎上，對水雷的攻擊成功率試驗考核問(wèn)題進(jìn)行了系統剖析。創(chuàng )新性地提出分項試驗考核方法，并根據作戰態(tài)勢與想定進(jìn)行繪圖分析，運用概率論與數理統計相關(guān)理論進(jìn)行公式推導，建立了一套主動(dòng)水雷攻擊成功率的試驗考核與評定方案。解決了水雷攻擊成功率這一試驗鑒定難題，為后續水雷戰作戰效能評估奠定了基礎，也為后續改進(jìn)型號試驗鑒定工作提供了參考。本方案最終通過(guò)相關(guān)單位的一致認可，進(jìn)行了工程實(shí)施，取得了理想的效果。

摘要:根據IEC61850標準,設計了一款基于F28M35X雙核CPU為核心,結合光纖采樣模塊接口、PHY芯片等硬件組成的數字化電能表。并闡述了主要功能模塊的硬件設計以及原理,給出了雙核芯片兩個(gè)軟件設計以及計量算法的主要流程,并對電能表進(jìn)行基本誤差測試,結果表明本設計正確可靠,具有一定實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對廣泛應用的溫度檢測,設計了一種多測點(diǎn)智能溫度傳感器。該智能溫度傳感器將多個(gè)常規溫度傳感元件、信號調理電路、帶數字總線(xiàn)接口的微處理器連接起來(lái),利用三維單片智能傳感器結構集成在一塊硅基片上,實(shí)現了三維集成多層結構。同時(shí)智能溫度傳感器利用信號幅度、變化趨勢、多測點(diǎn)冗余故障判決和傳感信息融合方法,在實(shí)現傳感故障診斷的同時(shí)提高檢測準確度。

摘要:在FPGA芯片實(shí)現的DDS信號發(fā)生器已有一定的應用范圍，為獲得較寬的頻率輸出范圍，一般需要存儲相當數量的波形離散值，占用大量的芯片邏輯資源。這篇文章研究在存儲較少量的波形離散值的情況下，通過(guò)對系統時(shí)鐘進(jìn)行分頻，減小輸出頻率最小值，同時(shí)提高在低頻處的頻率分辨率，通過(guò)設定頻率控制字為存儲離散值個(gè)數的約數，保證輸出波形重構良好、頻率失真度低，節約芯片資源。本設計方案可輸出多種波形，其中方波占空比亦可調節，將幅度調節設計在模擬運放電路中，可對幅度進(jìn)行連續調節。整體設計軟件化、模塊化，易于調整和擴展。經(jīng)驗證，本設計方案可行，達到預期效果，有一定的工程指導意義和實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對目前電能表制造企業(yè)在應用條形碼作為信息獲取方式在實(shí)際生產(chǎn)中帶來(lái)的問(wèn)題，且現有RFID標簽無(wú)法滿(mǎn)足電能表制造實(shí)際應用需求，提出將PCB集成化RFID標簽引入到電能表的生產(chǎn)制造中。根據制造企業(yè)面臨的問(wèn)題給出了制造系統的具體功能結構，結合PCB集成化RFID闡述了智能化制造系統的應用流程，并對其中PCB集成化RFID標簽天線(xiàn)的設計給出了介紹。根據試點(diǎn)應用證明該系統能夠提高流水線(xiàn)信息獲取效率，減小出錯的概率，實(shí)現了電能表制造企業(yè)生產(chǎn)制造的透明化與后臺信息管理的透明化。

摘要:針對飛行器搭載相機視頻存儲和傳輸的需求,設計了一種基于異構多核處理器DM8168的小型機載視頻記錄儀。首先,基于DM8168和FPGA處理器設計小型化低功耗的硬件系統；接著(zhù),基于McFW軟件架構設計視頻采集編碼的數據流,充分發(fā)揮DM8168多核體系結構的優(yōu)勢,實(shí)現兩路1080P60視頻的采集,并且對每路視頻分別進(jìn)行主次碼流的H.264編碼；最后,采用GPMC總線(xiàn),將視頻碼流傳輸到FPGA處理器,以實(shí)現本地視頻存儲和遠程視頻傳輸。本記錄儀體積小功耗低、記錄時(shí)間長(cháng)、視頻傳輸時(shí)延小,能夠很好地滿(mǎn)足飛行器多路視頻記錄的需求。