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摘要:為了滿(mǎn)足高性能、低成本及多接口的慣導使用需求,設計一種基于OMAPL138+FPGA的大存儲空間慣性姿態(tài)測量系統;系統設計充分利用OMAPL138的異構雙核結構,結合每種處理器應用特點(diǎn),進(jìn)行任務(wù)劃分并構建硬件平臺;設計了豐富的外圍接口,通過(guò)選擇接入GPS、北斗或里程計,能夠實(shí)現多種組合導航方式;根據使用環(huán)境提出慣導與里程計組合導航方案和相應軟件流程,并進(jìn)行了姿態(tài)精度測量及導航定位精度試驗;姿態(tài)測量精度優(yōu)于0.5密位,純慣性導航定位精度為0.3‰ D (CEP),組合導航的定位精度為0.14‰,試驗結果表明,系統穩定可靠,硬件平臺滿(mǎn)足慣導計算機設計需求。

摘要:傳統無(wú)人機飛控計算機檢測以人工操作為主,操作繁瑣、數據量大、易受人為因素影響,導致測試效率低、結果主觀(guān)性強、安全性不足;提出基于信號門(mén)限自動(dòng)檢測技術(shù)的飛控計算機一鍵式全功能檢測方案;以586-Driver板卡為核心,設計了接口板、電源板、信號調理板和檢測板,研制了智能檢測系統;模塊功能包括底層驅動(dòng)、時(shí)序控制、上電控制與電流檢測、功能檢測等模塊,實(shí)現了在全程無(wú)人干預情況下對飛控計算機按預設時(shí)序邏輯的自動(dòng)測試;采用人為注入故障測試方式進(jìn)行了系統測試,結果表明:該系統滿(mǎn)足某型飛控計算機的檢測需求,提高了飛控計算機檢測效率,具有實(shí)際工程應用價(jià)值。

摘要:為了解決傅里葉變換難以兼顧信號在時(shí)域和頻域中的全貌和局部化特征以及支持向量機懲罰參數c和核函數參數g選取的問(wèn)題,提出了基于小波包和GA-SVM的軸承故障診斷方法;首先通過(guò)實(shí)驗采集多種工況下故障軸承和正常軸承的振動(dòng)信號,從振動(dòng)信號中提取能夠表征軸承運行狀態(tài)的時(shí)頻域特征以及基于小波包分析的特征向量來(lái)作為GA-SVM的輸入,然后在SVM的基礎上,針對SVM的懲罰參數和核函數參數在不同應用場(chǎng)景下的取值難以確定的特性,采用了遺傳算法對支持向量機進(jìn)行參數優(yōu)化的GA-SVM算法進(jìn)行模式識別;實(shí)驗結果顯示,基于小波包和GA-SVM的軸承故障診斷方法比SVM和BP都具有更高的識別精度。

摘要:熱電偶測溫廣泛應用于航天器真空熱試驗的溫度測量中,目前對于航天器總裝階段的熱電偶實(shí)施沒(méi)有一種快速有效的方法進(jìn)行正確性驗證;傳統依靠人手觸摸測點(diǎn)觀(guān)察熱電偶阻值變化方法存在一定的局限性,為了提高熱電偶檢測的準確性和有效性,設計了一種便攜式的熱電偶檢測系統,實(shí)現了對熱電偶短路、開(kāi)路和粘貼位置正確性的檢測;基于MAX31855的溫度采集模塊可以快速采集和顯示熱電偶溫度,加熱模塊的出風(fēng)口溫度控制和加熱溫度限制能夠保證檢測過(guò)程中航天器的安全性;實(shí)際測試表明,該系統具備在現場(chǎng)靈活對航天器表面熱電偶進(jìn)行檢測的能力,測試效率高,具有很高的實(shí)用性。

摘要:針對中藥口服液中可見(jiàn)異物的檢測為靜態(tài)的自旋急停檢測這一問(wèn)題,提出了一種基于機器視覺(jué)的針對流水線(xiàn)上直線(xiàn)運動(dòng)中的中藥口服液瓶中可見(jiàn)異物的移動(dòng)檢查方法;此法為將停止不動(dòng)的口服液瓶的自旋急停拍照檢測,變?yōu)樵谒幤克椒较蜻\動(dòng)的同時(shí)完成豎直方向上的自旋急停拍照檢測;克服了連續拍攝圖片中藥瓶位置發(fā)生變化從而需要尋找藥液區域的問(wèn)題;基于改進(jìn)的成像系統和機械系統,使待檢測藥瓶在邊自旋急停邊直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)完成雜質(zhì)檢測;檢測基于改進(jìn)的區域搜索方法,提出了先利用連續像素搜尋算法藥液區域提高檢測速度,再用前后三角形窗口算法判定藥液區域提高檢測精度,能快速抓取照片中位置發(fā)生變化的藥液區域并利用差分法進(jìn)行雜質(zhì)檢測;實(shí)驗結果表明此算法可以快速有效地檢測出異物,提高了檢測速度。

摘要:傳統的可穿戴式健康監護終端多采用恒定的無(wú)線(xiàn)發(fā)射電平,普遍存在較為嚴重的功耗問(wèn)題;研制了以MSP430F149微控制器和低功耗藍牙通信為核心的人體監護終端,能在不同環(huán)境下無(wú)創(chuàng )、實(shí)時(shí)監測和記錄人體心電、血氧、血壓等特征數據；采用改進(jìn)的無(wú)線(xiàn)功率調控方案優(yōu)化無(wú)線(xiàn)通信和數據傳輸,以最優(yōu)服務(wù)質(zhì)量QoS、信號強度RSSI和最小誤包率PER為指標,優(yōu)化監護終端的功率消耗;測試結果表明,監護終端功耗差別不超過(guò)1.58 mW時(shí),改進(jìn)的無(wú)線(xiàn)功率調控方案具有更強的信號強度RSSI和更小的誤包率PER。

摘要:城軌車(chē)輛電氣柜種類(lèi)繁多,結構復雜,若依靠人工檢測的方式進(jìn)行故障的排除,不僅診斷效率低且可靠性差;通過(guò)對多個(gè)城軌車(chē)輛電氣柜的具體分析,提出一種動(dòng)態(tài)提取有向圖結構模型并生成測試序列的算法,利用圖的最優(yōu)路徑算法進(jìn)行測試自檢,最后使用一種適應性測試診斷樹(shù)來(lái)完成故障的定位與隔離;實(shí)驗表明,該診斷方法能夠有效地對城軌車(chē)輛電氣柜的故障進(jìn)行診斷,且對于不同拓撲結構的城軌車(chē)輛電氣柜具有良好的適應性。

摘要:耙吸挖泥船泥泵管線(xiàn)模型是一個(gè)復雜的、非線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)模型,影響模型準確性的參數較多;為了根據當前施工條件和流量的優(yōu)化值準確地預測轉速,為施工人員提供參考,提高疏浚效率,采用了遺傳算法改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對泥泵轉速進(jìn)行預測;首先,遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的初始權值和閾值進(jìn)行優(yōu)化;然后,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )根據優(yōu)化值對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練并對轉速進(jìn)行預測;為了驗證該方法的有效性,將遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的預測輸出和實(shí)測泥泵轉速進(jìn)行對比;仿真結果表明:遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有很強的非線(xiàn)性擬合能力和全局搜索能力,能夠準確地預測泥泵轉速;該預測輸出可為施工人員提供參考,以便改變泥泵轉速,提高疏浚效率。

摘要:低速增壓風(fēng)洞是滿(mǎn)足我國航空工業(yè)科技發(fā)展而建設的一座氣動(dòng)力重大基礎試驗設施;為了保障該設施的高效率和可靠地運行,以各機電設備、電氣測控設備、機械裝置為對象,根據其故障模式和故障特點(diǎn)選取合適的監測點(diǎn),獲取實(shí)時(shí)工作狀態(tài)數據,再以數據為基礎,進(jìn)行狀態(tài)監測、故障診斷、故障預測,實(shí)現預先性決策和針對性快速維修;基于OSA-CBM+體系構建的風(fēng)洞健康管理系統,根據設備的運行狀態(tài),實(shí)現對試驗數據的有效性進(jìn)行實(shí)時(shí)判定,并實(shí)現了風(fēng)洞裝備由事后維修向視情維修轉變；實(shí)現了裝備從使用、維護、管理模式由分散式管理向集約式管理的轉變；實(shí)現了裝備系統故障診斷、預測及判讀從人工智能向機器智能的轉變。

摘要:前景檢測的精確程度是交叉路口車(chē)輛檢測的重要因素,傳統的基于背景建模的前景檢測方法存在拖影現象,并且通常難以分辨出無(wú)牌車(chē)輛,針對上述問(wèn)題,提出一種融合ViBe與幀差法的前景檢測算法,并在此基礎上結合車(chē)牌檢測算法來(lái)檢測場(chǎng)景當中的車(chē)輛;首先,結合幀差法和ViBe算法對背景像素點(diǎn)的判定結果,采用不同更新因子更新背景模型,其次,使用一種多條件過(guò)濾車(chē)牌檢測算法定位運動(dòng)區域當中車(chē)牌,最后,以檢測到的車(chē)牌中心為錨點(diǎn),定位出最終車(chē)牌區域;實(shí)驗結果表明,該前景檢測算法可有效應對交叉路口場(chǎng)景下的前景檢測的拖影現象,同時(shí)車(chē)輛檢測算法可以準確檢測出進(jìn)入場(chǎng)景時(shí)的車(chē)輛,并分辨出無(wú)牌車(chē)輛。

摘要:為了解決多旋翼無(wú)人機在飛行作業(yè)過(guò)程中受到環(huán)境磁干擾導致作業(yè)異常的問(wèn)題,在使用DGPS進(jìn)行差分定位的基礎上,提出了一種基于航跡偏差的多旋翼無(wú)人機磁干擾檢測技術(shù);其基本原理是,當多旋翼無(wú)人機受到磁場(chǎng)干擾時(shí),其飛行航跡會(huì )偏離預設航線(xiàn),檢測其航跡的偏離距離,通過(guò)與閾值比較,可以用來(lái)判斷是否存在環(huán)境磁干擾;實(shí)驗結果表明該方法可以有效檢測環(huán)境磁場(chǎng)異常,在某些情況下比傳統的磁航向角誤差閾值檢測方法可靠性更高,虛警率更小;綜合使用航跡偏差檢測方法和磁航向角誤差檢測方法,可有效(提高)環(huán)境磁場(chǎng)異常檢測的準確度,降低虛警率。

摘要:針對傳統故障診斷方法中特征提取技術(shù)難度大、故障樣本獲取困難等問(wèn)題,在深度學(xué)習計算框架下提出了一種半監督訓練的故障檢測方法,利用深度信念網(wǎng)絡(luò )中的受限波茨曼機堆棧結構實(shí)現了數據高層特征的自動(dòng)提取,結合支持向量數據描述方法實(shí)現了異常數據檢測,只需利用正常工況的數據樣本進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )訓練和模型擬合,無(wú)需故障樣本數據,也無(wú)需人工干預進(jìn)行信號特征提取,即能實(shí)現對故障數據進(jìn)行的實(shí)時(shí)檢測和判別;經(jīng)采用標準軸承實(shí)驗數據的三組故障數據進(jìn)行驗證,故障識別率達到100%,具有很強的工程應用價(jià)值。

摘要:直升機旋翼系統載荷和強度飛行試驗是對真實(shí)大氣環(huán)境中旋翼系統應力載荷譜的研究,它提供的真實(shí)數據是理論計算所不能提供的;因此旋翼系統載荷試飛是直升機設計定型試飛中極其重要的項目;針對直升機旋翼系統載荷測試技術(shù)需求,采用模塊化、冗余度和高集成的設計理念,通過(guò)多信道無(wú)線(xiàn)傳輸設計等技術(shù),將采集的動(dòng)態(tài)載荷數據調制、發(fā)射與解調,實(shí)現了多通道、高帶寬和精同步的旋翼系統載荷數據采集與監控;該技術(shù)對于直升機旋翼系統載荷試飛中遇到的類(lèi)似問(wèn)題具有一定的借鑒意義。

摘要:對高壓交流輸電線(xiàn)路故障檢修技術(shù)進(jìn)行研究,可以提高電力質(zhì)量,減少因線(xiàn)路故障產(chǎn)生的一系列人財有損情況的發(fā)生;當前方法將短期的輸電線(xiàn)路檢修當作單重不確定性的優(yōu)化問(wèn)題,對其進(jìn)行建模以及求解;而在現場(chǎng)運行過(guò)程中,架空線(xiàn)路可靠性指標不能準確表達線(xiàn)路故障發(fā)生的可能性,其理論基礎相對薄弱,僅考慮了單重不確定性的問(wèn)題,無(wú)法對高壓交流輸電線(xiàn)路進(jìn)行高精度地檢修;為此,提出一種基于層次分析的高壓交流輸電線(xiàn)路故障檢修方法;該方法先將高壓交流輸電線(xiàn)路故障劃分為:單相接地故障、高壓交流輸電線(xiàn)路短路故障、高壓交流輸電線(xiàn)路導線(xiàn)斷路故障;然后利用多個(gè)電流測量點(diǎn),通過(guò)FFT程序對電流故障分量相位進(jìn)行求解,根據比較相鄰測點(diǎn)相位差判別故障區域,最后利用圖論實(shí)現高壓交流輸電線(xiàn)路故障檢修時(shí)間控制函數,以及線(xiàn)路故障檢修經(jīng)濟控制目標函數的制定,與分類(lèi)和定位結果結合完成高壓交流輸電線(xiàn)路故障的檢修;實(shí)驗結果證明,所提方法可以有效地對高壓交流輸電線(xiàn)路故障進(jìn)行檢修,具有一定的利用價(jià)值。

摘要:高可靠的測試網(wǎng)絡(luò )作為運載火箭遠距離測發(fā)控的基礎平臺,是實(shí)現運載火箭地面遠距離測試發(fā)控的重要技術(shù)保障;通過(guò)對運載火箭地面測發(fā)控網(wǎng)絡(luò )架構深入研究,采用國產(chǎn)商用網(wǎng)絡(luò )設備搭建原型平臺、開(kāi)展原理性驗證試驗,經(jīng)過(guò)反復試驗,不斷改進(jìn)技術(shù)方案,解決了冗余熱備網(wǎng)絡(luò )協(xié)議選用、冗余故障切換、故障切換實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò )可靠性等技術(shù)難題,提出了基于國產(chǎn)化設備的網(wǎng)絡(luò )架構設計方案;對網(wǎng)絡(luò )架構的工作原理、可靠性、實(shí)時(shí)性、安全性進(jìn)行了詳細分析;建立的國產(chǎn)化高可靠網(wǎng)絡(luò )架構,不僅能夠應對復雜的火箭測試現場(chǎng),使網(wǎng)絡(luò )平臺具有更好的可靠性、實(shí)時(shí)性、擴展性和靈活性,更進(jìn)一步提高了網(wǎng)絡(luò )的安全性；設計的國產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò )平臺架構可用于運載火箭地面測發(fā)控網(wǎng)絡(luò )使用。

摘要:針對某航天發(fā)射場(chǎng)整流罩空調機組經(jīng)常出現前級蒸發(fā)器結霜和送風(fēng)溫濕度波動(dòng)問(wèn)題,進(jìn)行問(wèn)題機理分析,結合新風(fēng)與表冷后目標露點(diǎn)的焓值差提出了一種基于冷量閾值的壓縮機PID控制方法;該方法首先根據新風(fēng)和目標露點(diǎn)的焓值差計算出處理空氣所需的實(shí)際冷量,然后將該冷量作為基于露點(diǎn)PID控制壓縮機輸出的上限值;冷量閾值的使用一方面使PID控制一直保持欠調節狀態(tài),避免了壓縮機投入比的上下跳變而導致送風(fēng)溫濕度波動(dòng)的問(wèn)題；另一方面有效解決了壓縮機投入冷量過(guò)多而導致的蒸發(fā)器結霜問(wèn)題;實(shí)踐證明,優(yōu)化后的空調機組運行穩定可靠,溫濕度控制精度得到有效提升,分別達到了±0.5 ℃和±3%,滿(mǎn)足航天器產(chǎn)品保障需求。

摘要:為了有效提高石化行業(yè)對鍋爐水冷壁壁厚的檢測效率,設計了一種磁吸附履帶式爬壁機器人,并在此載體上采用分級控制系統來(lái)共同實(shí)現高空檢測;首先,下位機使用ARM Cortex-M3為內核的32位微控制器,并采用模糊PID控制方法實(shí)現對鍋爐水冷壁磨損檢測機器人的位姿進(jìn)行控制,完成直線(xiàn)路徑跟隨動(dòng)作;除此之外,還配備超聲波無(wú)損檢測技術(shù)、圖像采集器以及位移傳感器等,來(lái)實(shí)現鍋爐水冷壁磨損檢測機器人最終管壁實(shí)時(shí)圖像視頻以及檢測數據的采集;其次,基于Visual Studio 2010平臺創(chuàng )建人機交互界面,實(shí)現與下位機的數據傳輸以及后續檢測數據處理;最后,實(shí)驗仿真證明該分級控制系統運動(dòng)穩定可靠,上下位機能實(shí)時(shí)通訊,提高了爬壁機器人的工作速度和處理能力,有效提高檢測效率,具有較高的智能化水平。

摘要:為了確保建筑裝配過(guò)程能實(shí)現開(kāi)發(fā)商定義的工業(yè)化標準,需要進(jìn)行建筑裝配過(guò)程高精度控制。使用當前方法在建筑裝配的過(guò)程中對建筑裝配成本、質(zhì)量的控制效果達不到開(kāi)發(fā)商的要求;為此,提出一種基于智能視覺(jué)和BIM的建筑裝配過(guò)程高精度控制方法;首先采用BIM技術(shù)通過(guò)計算機虛擬建筑裝配場(chǎng)地布置,建立BIM建筑裝配模型,并在BIM建筑裝配模型中輸入建筑配件以及施工項目相關(guān)的所有信息,其次,在BIM建筑裝配模型的各個(gè)施工構件上加上時(shí)間參數和成本計劃,構成5D BIM建筑裝配模型,對優(yōu)化完成的5D BIM建筑裝配模型進(jìn)行虛擬建造,調整進(jìn)度和成本計劃,進(jìn)而將BIM和智能視覺(jué)技術(shù)相結合,實(shí)現整個(gè)建筑裝配過(guò)程的三維可視化指導操作;實(shí)驗結果表明,所提方法能夠有效提高施工效率,且建筑裝配成本控制精度較高。

摘要:為了實(shí)現多套成像設備的智能化控制,設計了基于CAN總線(xiàn)的成像控制系統,并給出了設計中關(guān)鍵技術(shù)的解決方法;首先,給出了可靠性高的熱備份CAN總線(xiàn)控制系統硬件設計原理；其次,介紹了基于FPGA的CAN總線(xiàn)協(xié)議芯片—SJA1000邏輯控制原理與方法；最后結合實(shí)際工程項目闡述了控制系統的工作過(guò)程;試驗結果表明,該設計性能穩定、可靠性高,能夠滿(mǎn)足多臺成像系統的智能化控制;設計理念和方法具有通用性,系統的可擴展性強。

摘要:針對當前機械變速壓力機運行效率偏低、抗干擾能力較差等問(wèn)題,提出一種基于TMS320LF2407A的機械變速壓力機電液伺服自動(dòng)控制系統設計方法;對于系統的硬件部分,PLC對壓力信號進(jìn)行采集,電源模塊采用穩壓器完成12~5 V的DC/DC轉化;利用晶振當作振蕩源與閉合回路結合完成時(shí)鐘模塊的設計;系統的軟件部分根據位置式的PID控制算法對機械變速壓力機執行元件進(jìn)行控制,完成軟件的設計;實(shí)驗證明,所設計的控制系統穩定性好,具有很好的抗干擾能力。

摘要:針對具有電磁推力大、響應快、易于矢量解耦控制的永磁直線(xiàn)同步電機PMLSM,研究高精度位置伺服控制系統的設計,以滿(mǎn)足高速加工與高精度微進(jìn)給加工的需求；考慮被控對象的變化和外界擾動(dòng),控制器的參數難于在線(xiàn)修訂,設計了一種模糊/積分-比例IP位置控制器；它將具有并聯(lián)反饋環(huán)節的IP控制器與模糊控制器有效結合,根據位置偏差的變化率進(jìn)行切換,即存在較大輸入指令與系統輸出偏差較大時(shí)采用模糊控制,而系統輸出接近于輸入指令時(shí)則采用IP控制器,從而發(fā)揮模糊控制器對變參數系統的自適應性和IP控制器的快速和準確性?xún)?yōu)勢；仿真實(shí)驗結果表明模糊/IP控制器在穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能方面優(yōu)于單純的IP控制器和模糊控制器,能夠滿(mǎn)足變參數控制系統的性能指標。

摘要:針對在化工生產(chǎn)過(guò)程中使用連續攪拌反應釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)時(shí)存在的控制方式不便,調節的精確度不高等問(wèn)題;在對實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析建模的基礎上,提出了一種基于二次逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型的預測控制方法;該方法首先利用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型去逼近連續攪拌反應釜系統的多步預測值,其次在已創(chuàng )建的預測模型的基礎上優(yōu)化并求解預測控制的二次目標函數,以得到最優(yōu)的控制參數,最后由通過(guò)泰勒展開(kāi)式的二次逼近得到非線(xiàn)性預測控制器的最優(yōu)解;通過(guò)對控制模型的模擬以及帶入相關(guān)參數進(jìn)行仿真實(shí)驗,對連續攪拌反應釜控制系統的仿真結果進(jìn)行分析表明:該方法控制精確度較高,并且是可行有效的,能夠使生產(chǎn)效率得到顯著(zhù)提高且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:為了提高嵌入式以太網(wǎng)數據的操作精度,減少數據運行時(shí)間,增加數據運行靈活性以及穩定性,方便對嵌入式以太網(wǎng)數據進(jìn)行的有效管理,需要對嵌入式以太網(wǎng)數據采集與控制系統進(jìn)行設計;當前的嵌入式以太網(wǎng)數據采集與控制系統設計方法對以太網(wǎng)數據進(jìn)行采集與控制系統設計時(shí),因為無(wú)法對其進(jìn)行靈活、高效、全面地采集和控制,存在數據運行盲區較多,成本較大的問(wèn)題,所以提出一種基于LonWorks的嵌入式以太網(wǎng)采集和控制系統設計方法,即采用局部網(wǎng)格方式進(jìn)行數據采集,使嵌入式以太網(wǎng)進(jìn)行自維護、自組織、自控制的操作;該方法先利用μC/OSⅡ平臺完成對嵌入式以太網(wǎng)數據采集與控制系統的硬件設計,然后依據互式數據遷移技術(shù)對嵌入式以太網(wǎng)進(jìn)行數據采集,以采集的數據為基礎,采用模糊關(guān)聯(lián)空間理論對采集得到的以太網(wǎng)數據進(jìn)行過(guò)濾,最后以上述過(guò)程為依據,利用OPC服務(wù)器程序對過(guò)濾后的嵌入式以太網(wǎng)數據進(jìn)行控制,由此完成了嵌入式以太網(wǎng)數據采集與控制系統設計;實(shí)驗結果證明,所提方法可以全面精確地對嵌入式以太網(wǎng)數據進(jìn)行采集和控制,提高以太網(wǎng)運行速度,增強網(wǎng)絡(luò )使用壽命,為該領(lǐng)域研究發(fā)展提供了強有力的依據。

摘要:寬域廢氣氧傳感器具有較寬的空燃比測量范圍,廣泛地應用于稀燃發(fā)動(dòng)機空燃比控制系統;UEGO傳感器需要配套控制器才能正常工作,通過(guò)控制傳感器的溫度和泵電流,實(shí)現空燃比的測量；然而,UEGO傳感器溫度具有非線(xiàn)性,泵電流參數存在攝動(dòng),給其控制帶來(lái)了困難;為了縮短冷啟動(dòng)時(shí)間,采用斜坡加熱與模糊PI相結合的分段溫度控制策略,以克服溫度的非線(xiàn)性和冷啟動(dòng)的加熱限制；采用基于OE模型的系統辨識法,建立不同工況下的泵電流模型,據此采用模糊PID的控制方法提高泵電流的控制精度與響應速度,克服泵電流參數不確定性的影響,從而提高傳感器的動(dòng)態(tài)性能;在空氣環(huán)境和混合氣配氣平臺上進(jìn)行實(shí)驗,結果表明:UEGO傳感器冷啟動(dòng)時(shí)間少于20 s,溫度控制精度較高,泵電流調節時(shí)間為191 ms,動(dòng)態(tài)響應速度快、抗干擾能力強。

摘要:隨著(zhù)科技發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)、家庭使用刷臉開(kāi)鎖箱,為使其更加安全及方便使用者管理,提出可遠程控制的刷臉開(kāi)鎖箱;可遠程監控的刷臉開(kāi)鎖保險箱基于面部識別技術(shù),利用硬件與軟件結合的方式,其中包括圖像采集、電機驅動(dòng)、視頻及運動(dòng)采集等,通過(guò)上傳到云端并且與終端設備連接,達到遠程監控的目的,以此開(kāi)發(fā)新型智能保險箱；隨著(zhù)人臉識別技術(shù)的成熟和微型電腦的發(fā)展,為設計這樣的智能保險箱提供了較好的環(huán)境與條件；經(jīng)試驗證明,該保險箱基于pcDuino微型電腦開(kāi)發(fā)平臺展開(kāi)研究與開(kāi)發(fā),并通過(guò)OpenCV與Face++云識別平臺協(xié)作,實(shí)現了遠程監控、云端面部識別、控制開(kāi)關(guān)的功能；可遠程監控的刷臉開(kāi)鎖箱可以為更多個(gè)人、企業(yè)及家庭提供幫助。

摘要:為了解決目前分段造船模式采用人工肉眼合攏準確率低的現況,提出了三維調整機多機同步控制的思路,設計了基于西門(mén)子S7-200 PLC和工業(yè)無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)的同步控制方案;在同步控制系統方案中,利用PLC對工況數據進(jìn)行讀取和計算,并將計算結果轉化為各維度油缸的位移值,同時(shí)各油缸內置位移傳感器將動(dòng)作結果反饋給PLC形成閉環(huán)控制,從而保證同步控制的精確性;利用工業(yè)無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)作為數據的傳輸媒介,在保證數據傳輸穩定的前提下,操作者可以靈活變化位置;實(shí)驗中將4臺機器組成一個(gè)系統,分別對X、Y、Z三個(gè)方向的油缸進(jìn)行同步位移測試,結果顯示系統能夠準確地進(jìn)行平移、頂升動(dòng)作,動(dòng)作過(guò)程中每臺三維調整機同方向油缸同步誤差滿(mǎn)足設計要求,實(shí)現了同步控制的效果。

摘要:針對輪式機器人軌跡跟蹤控制系統誤差收斂速率低、精度和實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題,采用反演控制算法并結合李雅普諾夫穩定性分析方法對輪式機器人的軌跡跟蹤系統進(jìn)行了優(yōu)化設計;建立了輪式機器人軌跡跟蹤控制系統的運動(dòng)學(xué)模型,并對該模型進(jìn)行位置偏差分析；在反演控制算法中引入了分部虛擬控制量,并分析和設計了其他間接受控量,提高了算法運行的效率；采用李雅普諾夫收斂定理對系統的收斂性進(jìn)行分析,根據分析的結果提出了算法更加簡(jiǎn)單的控制律;利用Matlab軟件的Simulink庫對設計的軌跡跟蹤控制系統試驗研究;結果表明,與基于李雅普諾夫直接法或者迭代學(xué)習算法設計的輪式機器人軌跡跟蹤控制系統相比較,設計的控制系統具有跟蹤精度高、收斂速度快、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:動(dòng)車(chē)組的網(wǎng)絡(luò )控制系統相當于人的大腦和神經(jīng),它在保證列車(chē)的行車(chē)安全、可靠性、舒適性方面具有至關(guān)重要的作用;為了給相關(guān)產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò )控制系統設計提供借鑒,通過(guò)梳理中車(chē)已有典型動(dòng)車(chē)組產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò )控制系統,提取共性特征,總結歸納了動(dòng)車(chē)組網(wǎng)絡(luò )控制系統的組成、系統功能、拓撲功能、主要參數等內容;同時(shí),乘客需求的提升以及軌道交通裝備技術(shù)的不斷升級,對動(dòng)車(chē)組在速度、舒適性、智能化等方面提出了更高要求,為了明確動(dòng)車(chē)組列車(chē)網(wǎng)絡(luò )控制系統的發(fā)展方向,通過(guò)查詢(xún)專(zhuān)利文獻等途徑,得出動(dòng)車(chē)組網(wǎng)絡(luò )控制系統新技術(shù)研究多集中在多網(wǎng)融合、列車(chē)冗余優(yōu)化設計、列車(chē)自動(dòng)駕駛、無(wú)線(xiàn)通信等方向,可以為軌道交通技術(shù)特別是網(wǎng)絡(luò )控制系統技術(shù)的相關(guān)研究提供參考。

摘要:針對當前裝甲裝備火控系統電路組成與功能特點(diǎn),對火控系統維修保養過(guò)程中的故障診斷方法與測試需求進(jìn)行了研究,提出了一種火控系統半實(shí)物聯(lián)合仿真方法,介紹了該仿真建模方法的設計思路與實(shí)現方法；該方法可充分發(fā)揮LabVIEW和Multisim軟件的優(yōu)勢,通過(guò)半實(shí)物聯(lián)合仿真的方法,以仿真模型代替部分或者全部火控系統部組件,能夠很好地實(shí)現火控系統不同級別的電路功能模擬、故障復現,快速完成故障診斷分析,解決了當前裝甲裝備火控系統維修診斷設備通用性差、規范化程度低、開(kāi)放性差,難以真實(shí)的模擬系統級、部件級功能、故障注入和故障檢測等問(wèn)題,為裝甲裝備火控系統故障診斷與測試設備開(kāi)發(fā)提供了有效平臺,為基層部隊開(kāi)展維修訓練和維護保障提供了有效途徑。

摘要:高速彈頭的侵徹問(wèn)題是軍工防護等領(lǐng)域研究的一個(gè)重要課題；采用有限元仿真軟件ANSYS/LS-DYNA為平臺對高速彈頭侵徹靶板的過(guò)程進(jìn)行了數值模擬；選取Johnson-Cook本構模型來(lái)描述侵徹過(guò)程,得到了速度為1 300 m/s的子彈侵徹6 mm靶板的速度、加速度、能量變化曲線(xiàn)和VonMises應力云圖,從而直觀(guān)地顯示靶板的變形情況和動(dòng)態(tài)響應,有助于分析高速彈頭的撞擊過(guò)程；驗證了ANSYS/LS-DYNA有限元仿真在分析侵徹問(wèn)題中的可行性和優(yōu)越性,對改進(jìn)彈頭和防護材料設計具有重要意義；并為防護材料設計進(jìn)行高速沖擊實(shí)驗的研究提供了新的途徑和思路。

摘要:針對雷達半實(shí)物模型在組網(wǎng)仿真中試驗復雜、設備成本高且通用性差的問(wèn)題,設計了一套基于時(shí)分復用技術(shù)的組網(wǎng)地基雷達半實(shí)物仿真系統；該系統包括L波段雷達半實(shí)物系統、P波段雷達半實(shí)物系統以及P波段雷達數學(xué)模型；仿真試驗過(guò)程中,先通過(guò)軟件預先仿真得到雷達工作時(shí)序文件,依據該文件控制雷達半實(shí)物和數學(xué)模型的工作時(shí)間,設定L波段雷達半實(shí)物系統或P波段雷達半實(shí)物分時(shí)段重復應用,結合數學(xué)模型仿真結果進(jìn)行分析,得到組網(wǎng)雷達的目標探測結果；通過(guò)仿真想定驗證了該套系統能夠正常運行,并得到正確的仿真結果；該系統的實(shí)現提高了仿真逼真度與可信度,縮減了設備成本,簡(jiǎn)化了試驗方法,降低了試驗難度。

摘要:針對彈道目標在飛行過(guò)程中的表面溫度是導彈攻防兩端關(guān)注的重點(diǎn),簡(jiǎn)要介紹了彈道目標在大氣層外飛行時(shí)的表面溫度及紅外輻射源；提出了大氣層外彈道目標在飛行過(guò)程中的表面溫度計算方法;重點(diǎn)針對彈頭與誘餌的典型熱物參數和大氣層外不同的表面初始溫度,分別計算了在陰影區與日照區彈頭和誘餌表面溫度隨飛行時(shí)間的變化情況,發(fā)現彈頭熱慣量大,基本保持初始溫度,誘餌熱慣量小,迅速就會(huì )達到平衡溫度,并采用實(shí)例對其進(jìn)行驗證。

摘要:顯示控制管理分系統作為第三代戰斗機綜合航電系統的核心分系統,采用綜合顯示和集中控制的方式完成飛行員與飛機之間的人機交互功能;針對院校缺乏實(shí)裝難以滿(mǎn)足綜合航電專(zhuān)業(yè)教學(xué)需求的現實(shí)問(wèn)題,論述了顯示控制模擬實(shí)驗系統的功能需求,搭建了基于TCP通信的總體框架,分析了顯示控制模擬設備的集成方案,以構建逼真的半實(shí)物操作環(huán)境；分析了模擬實(shí)驗系統軟件的總體結構、主控、界面管理、畫(huà)面顯示與管理、通信、設備功能仿真等模塊的設計,以及反映教學(xué)需求實(shí)驗項目的開(kāi)發(fā),為進(jìn)一步的軟件代碼實(shí)現奠定了基礎,也為其他機型航電模擬訓練系統的研制提供了切實(shí)可行的技術(shù)途徑。

摘要:針對電腦主機多采用BIOS內時(shí)鐘而導致系統時(shí)間不精確的問(wèn)題,提出一種基于北斗/GPS芯片的網(wǎng)絡(luò )授時(shí)系統設計;該系統采用可編程邏輯器件(FPGA)作為主控芯片,接收北斗/GPS雙模芯片提供的UTC時(shí)間碼流,解碼并通過(guò)網(wǎng)口發(fā)送到PC機上作為精準時(shí)間;同時(shí)多個(gè)設備間相互連接,實(shí)現多設備之間的數據傳輸,增強系統的穩定性和可靠性,傳輸速率可達100 Mbps;實(shí)驗證明:北斗/GPS接收信號穩定,傳輸的時(shí)間信息準確,北斗/GPS所解時(shí)間信息誤差不超過(guò)80 ns,設備與PC機100 Mbps傳輸速率誤差在1~2 ms,系統穩定、可靠。

摘要:國防支援計劃(DSP)是美國現役的預警衛星系統,主要對導彈進(jìn)行早期探測和預警;為評估DSP衛星對目標的探測能力,文中分析了預警衛星的部署情況和工作模式,提出了預警衛星仿真系統的總體設計方案,確定該系統的功能模塊以及實(shí)現方式；根據預警衛星雙波段探測的工作模式構建了紅外雙色掃描探測模型,提出了基于雙霍夫變換的多幀關(guān)聯(lián)目標檢測算法,利用目標的運行特性有效去除背景噪聲,并結合雙波段探測信息融合策略降低衛星虛警率；最后利用雙星定位方法預估目標軌跡并對不同發(fā)射角目標的預測軌跡與真實(shí)軌跡之間的誤差進(jìn)行對比分析;通過(guò)試驗運行,該系統達到了預期結果,具備對目標導彈的探測和跟蹤能力,為導彈性能評估提供一種仿真手段和依據。

摘要:模塊化航天器快速響應對迅速提高我國空間信息支援能力具有重大意義,所以為了快速增強我國空間實(shí)力,以快速響應為背景,對模塊化航天器進(jìn)行研究,首先介紹了模塊化航天器及其快速集成測試方法,之后,以模塊化航天器電源系統為例,通過(guò)數學(xué)模型搭建了其Simulink模型,主要對帆板面積,蓄電池容量,以及衛星在軌功率進(jìn)行分析,最后,通過(guò)仿真結果驗證了所建模型的準確性,為模塊化航天器快速響應奠定了基礎,同時(shí)提出了模塊化航天器電源系統的快速響應應用模式。

摘要:目前微型斷路器主要用于住宅配電線(xiàn)路的監控與保護,不具備多用電回路的分項電能計量及自動(dòng)通斷控制,也不支持遠程互動(dòng);為提高斷路器智能化、互動(dòng)化水平,降低用戶(hù)生活能耗,設計了一種集成電能計量及遠程互動(dòng)功能的微型智能斷路器,包括斷路器本體、開(kāi)關(guān)電源模塊、主控單元、采樣回路、自動(dòng)重合閘模塊、顯示屏等;通過(guò)基于RS-485總線(xiàn)的一路總開(kāi)關(guān)、多路分開(kāi)關(guān)的拓撲設計,實(shí)現家庭內多用電回路的分項用電數據計量、存儲、顯示及負荷曲線(xiàn)上傳;基于電力線(xiàn)寬帶載波通信方式實(shí)現用戶(hù)經(jīng)服務(wù)主站和集中器與斷路器的遠程互動(dòng);用戶(hù)可查詢(xún)家庭多用電回路的負荷情況并遠程控制斷路器自動(dòng)對選定用電回路拉合閘,有利于提高住宅節能水平,適用于建筑能耗管理、電力需求側響應等場(chǎng)合。

摘要:隨著(zhù)國網(wǎng)信息化工程建設的推進(jìn),越來(lái)越多信息系統需要上線(xiàn)轉運行,在國網(wǎng)信息化水平踏上新臺階的同時(shí),對于信息運維水平、標準化程度、規范性提出了更高的要求；因此,基于業(yè)務(wù)與運行保障為中心,研究采用跨平臺的J2EE技術(shù)結合B/S模式開(kāi)發(fā)環(huán)境下的自動(dòng)化運維平臺,設計“管家式-集約化”運維平臺整體的技術(shù)架構和功能模塊,集成了優(yōu)秀的開(kāi)源運維工具,給出了部分典型流程并分析其應用成效,最后順利通過(guò)機理評估,該平臺實(shí)現既有成功整合目前現有分散的專(zhuān)業(yè)運維管理子系統的“管家”功能,又改變過(guò)去以設備為對象的監控,打破過(guò)去各設備系統獨立管理的模式,起到“集約”監控作用,形成統一的運維智能監控一體化平臺,力圖為電企信息運維服務(wù)提供高效支撐平臺。

摘要:中國國內運行著(zhù)大量國外先進(jìn)民用飛機。這些飛機全部裝有飛行數據快速存取記錄器,以采集飛行數據開(kāi)展飛行品質(zhì)監控工作;民機日常飛行數據除了能夠在航空公司運行中發(fā)揮作用,還能夠通過(guò)技術(shù)手段分析得出先進(jìn)型號的設計經(jīng)驗與運行特點(diǎn),相關(guān)技術(shù)成果對國產(chǎn)民機制造業(yè)的發(fā)展也具有一定的借鑒意義;在分析國內外相關(guān)研究基礎上,以?xún)煽顕饷駲C巡航段飛行數據的分析為例,解析了兩型飛機的高度保持控制律設計邏輯,實(shí)際案例分析表明,基于QAR數據的分析能夠有效地反應在自動(dòng)飛行階段高度保持控制律中體現的設計邏輯,從而有助于對國產(chǎn)民機的設計和優(yōu)化。

摘要:在仔細研究原油管道調合工藝基礎上,提出一種基于改進(jìn)有約束自適應粒子群優(yōu)化(CAPSO)算法的原油管道調合多性質(zhì)優(yōu)化方法;首先,基于原油調合規則庫、優(yōu)化預處理及設備實(shí)際工作能力約束,建立了多原油多性質(zhì)優(yōu)化模型；然后,根據原油調合目標,通過(guò)CAPSO算法對優(yōu)化模型進(jìn)行快速、準確的優(yōu)化計算,獲得多種組分原油的最優(yōu)配比;投運效果表明,系統能夠自動(dòng)、高效計算出原油調合的最優(yōu)配比,避免人工計算所造成的一致性差,計算效率低并且不易獲得最佳配比的問(wèn)題,有效提高了加工設備的生產(chǎn)效率。

摘要:面對信息化、遠程精確打擊的空襲作戰,必須構建網(wǎng)絡(luò )化、一體化的防空作戰體系;主要針對艦艇編隊一體化防御系統中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的不可靠性,設計了基于嵌入式虛擬機的架構,提出了任務(wù)的動(dòng)態(tài)分配和移植算法;首先根據作戰環(huán)境中網(wǎng)絡(luò )的拓撲條件,虛擬機動(dòng)態(tài)的將控制任務(wù)分配到可靠的無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)中,并實(shí)時(shí)監測網(wǎng)絡(luò )狀態(tài),當網(wǎng)絡(luò )結構發(fā)生變化時(shí),將底層不可靠無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)中的控制任務(wù)移植到可靠的無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)中;通過(guò)這種方法可以解決作戰環(huán)境惡劣和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )本身的不可靠引起的控制的不穩定性問(wèn)題,確保防御任務(wù)的順利進(jìn)行;仿真結果表明,當編隊一體化防御系統的鏈路發(fā)生故障時(shí),此方法能夠在不改變原有控制算法的基礎上,迅速重建控制構架,不僅適用于艦艇編隊一體化防御系統這種對時(shí)間要求和安全性要求高的系統,而且對基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的控制系統也有一定的借鑒意義。

摘要:牽引變電所作為給電力機車(chē)提供電能的場(chǎng)所,保障電能的穩定與安全性;由于電力機車(chē)是非線(xiàn)性負載高速運載具有不平衡特性,在吸收電網(wǎng)的基波電流的同時(shí)也在反饋回流諧波電流,給電網(wǎng)運行帶來(lái)波動(dòng)干擾與濾波畸變,對供電線(xiàn)路與負荷安全帶來(lái)威脅;基于通過(guò)建立變電所三相匹配與失配模型的比較,利用多傳感器采集與測量數據融合技術(shù)與自適應模型修正功能,控制參數的變化與調節結構狀態(tài),找出可以有效控制與優(yōu)化誤差的方案,確保電網(wǎng)安全與供電穩定。

摘要:信息系統硬件資源作為支撐企業(yè)信息業(yè)務(wù)的基礎設施,其容量的準確測算對于信息系統的建設、運行以及擴容具有重要意義;目前信息系統硬件資源容量測算方法主要有TPC,SPEC,SAP基準測試,Linpack以及RPE2等；研究表明,這些方法有一定的通用性,但在反映系統運行的實(shí)際性能指標等方面仍有不足,導致企業(yè)在信息系統建設過(guò)程中普遍缺乏合適的硬件資源容量評估與配置方法,造成信息化建設成本增高或資源浪費;為解決這一問(wèn)題,通過(guò)對實(shí)際信息系統進(jìn)行性能測試,基于實(shí)測數據,運用擬合方法和灰色關(guān)聯(lián)方法對系統的硬件資源容量的關(guān)鍵參數進(jìn)行分析,建立硬件資源容量評估與測算模型,從而對資源需求和性能指標進(jìn)行較為準確的量化測算;算例表明,所建立的模型正確有效,具有一定的工程應用價(jià)值;運用該方法結合企業(yè)信息系統實(shí)際,建立適合企業(yè)自身特點(diǎn)的測算標準,幫助企業(yè)在硬件資源配置中明確需求,確定選型,降低采購成本,達到避免浪費的同時(shí)滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求的目標。

摘要:為了有效表示面部特征,在局部方向模式(LDP)的基礎上,提出降維局部方向模式(RDLDP)；首先,修改LDP編碼模式約束以完成模式的重構,通過(guò)對LDP碼進(jìn)行異或運算來(lái)計算每個(gè)塊的單一碼；然后,將所得編碼圖像劃分為生成直方圖,連接所有區域的直方圖塊以形成最終描述符;最后,計算特征向量間的卡方相異性度量值,并使用最近鄰分類(lèi)器完成最終的人臉識別;實(shí)驗采用了3個(gè)公開(kāi)的標準數據庫FERET、擴展YALE-B和ORL,提出的改進(jìn)方法在3個(gè)數據集上的最高識別率分別可高達96.97%、96.10%、97.61%,該結果驗證了提出方法的有效性。與其他基于局部描述符的先進(jìn)方法相比,提出方法在準確度和錯誤識別率等方面更優(yōu)。

摘要:為了解決油田無(wú)功補償裝置爆電容現象,本課題在現有無(wú)功補償裝置存在問(wèn)題的基礎上,提出了采用晶閘管投切電容器與靜止無(wú)功發(fā)生器相結合的補償方案；將SOGI－FLL算法應用于電壓精準鎖相和無(wú)功功率的準確計算中,其結果分別用于確定Matlab仿真模型中晶閘管投切電容器的投入時(shí)刻和提供靜止無(wú)功發(fā)生器的控制參考信號,從而實(shí)現諧波和無(wú)功電流的有效控制；仿真結果表明,該方案不僅實(shí)現了無(wú)功功率的有效補償,而且進(jìn)一步降低了油田配電網(wǎng)無(wú)功損耗,提高了功率因數。

摘要:電力工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎支柱,其通信網(wǎng)絡(luò )是電力生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理的一個(gè)重要組成部分;針對現通信網(wǎng)中業(yè)務(wù)流實(shí)時(shí)監測的難題,提出引入一種基于SDN架構設計的新型流量感知監測技術(shù)方案,經(jīng)實(shí)際網(wǎng)絡(luò )延遲數據與RLI算法、MDI指標中的DF參數、VTD指標互作對比;為此搭建基于NetMag可編程網(wǎng)絡(luò )設備的實(shí)驗環(huán)境通過(guò)驗證及建模對比,均達到預期效果;論證該項質(zhì)量感知技術(shù)能為電力通信網(wǎng)提供可視化、實(shí)時(shí)、智能的運維平臺作部署,這將使運維管理工作更加主動(dòng)、有效,有利于提高網(wǎng)絡(luò )運行的效率與穩定性。

摘要:針對復雜航天器電氣系統功能接口復雜、信號類(lèi)型眾多的特點(diǎn),系統分析了導致潛通路存在的接口冗余、時(shí)序邏輯復雜、接地類(lèi)型多等客觀(guān)原因;明確了復雜航天器電氣系統潛通路分析工作流程,并簡(jiǎn)要論述了潛通路分析的準備工作中的單機電氣接口數據收集、電路原理圖設計與簡(jiǎn)化的方法和要點(diǎn),結合潛通路仿真建模分析及優(yōu)化方法,總結了復雜航天器電氣系統潛通路故障定位的潛在路徑搜索與分析、識別與驗證的步驟;提出了復雜航天器電氣系統預防潛通路的電氣接口信號類(lèi)型簡(jiǎn)單化、電氣接口隔離、信號流向單一化、接地設計提前規劃四項設計原則,并針對某航天器匹配測試階段發(fā)現的潛通路問(wèn)題的原因及改進(jìn)措施進(jìn)行了分析。

摘要:近些年發(fā)表了大量關(guān)于消除串聯(lián)電池組能量不均衡方法的文獻;然而,關(guān)于電池性能的變化對并聯(lián)電池組的影響的研究還比較少;為探索具有不同特性的電池進(jìn)行并聯(lián)聯(lián)接時(shí)的影響,基于鋰電池的戴維寧等效電路模型建立了并聯(lián)電池組的數學(xué)模型;在此基礎上,通過(guò)內阻差ΔR和容量差ΔQ兩種參數情況分析了并聯(lián)電池組內電流分配的基本機制;為進(jìn)行對比分析,選擇了4個(gè)不同老化程度的鋰電池以構建不同的電池組;采用非線(xiàn)性最小二乘法對模型的未知參數進(jìn)行辨識,并利用MATLAB進(jìn)行建模仿真比較;仿真實(shí)驗結果表明,對于有不同老化程度電池的并聯(lián)電池組,并聯(lián)電池組內的電流會(huì )發(fā)生很大的變化,這可能導致更嚴重的不一致性問(wèn)題并進(jìn)一步加速電池老化。

摘要:針對移動(dòng)機器人在大范圍環(huán)境中的巡邏路徑優(yōu)化問(wèn)題,提出一種基于RFID信息節點(diǎn)導引方法的路徑和時(shí)間優(yōu)化策略;研究了在一由實(shí)際環(huán)境抽象得出的拓撲地圖環(huán)境下,使用RFID標簽來(lái)標記環(huán)境中的關(guān)鍵位置,例如走廊,交叉點(diǎn),拐角等,并且利用標簽中儲存的導航指令來(lái)指導移動(dòng)機器人的行動(dòng);將機器人分為3路巡邏,優(yōu)化得出巡邏總路程最短且歷經(jīng)信息節點(diǎn)數均衡的路徑;設定機器人在節點(diǎn)的停留時(shí)間,研究了機器人在一限定時(shí)間內巡邏完所有節點(diǎn)的分組及路徑優(yōu)化方法;為大范圍布置RFID信息節點(diǎn)導引機器人行動(dòng)的環(huán)境下,提供了一種巡邏路徑優(yōu)化方案。

摘要:隨著(zhù)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展和智能設備的普及,Android 平臺的安全問(wèn)題日益嚴峻,不斷增多的惡意軟件對終端用戶(hù)造成了許多困擾,嚴重威脅著(zhù)用戶(hù)的隱私安全和財產(chǎn)安全；因此對惡意軟件的分析與研究也成為安全領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一；提出了一種基于函數調用圖的 Android 程序特征提取及檢測方法；該方法通過(guò)對 Android 程序進(jìn)行反匯編得到函數調用圖,在圖譜理論基礎上,結合函數調用圖變換后提取出的圖結構和提取算法,獲取出具有一定抗干擾能力的程序行為特征；由于 Android 函數調用圖能夠較好地體現 Android 程序的功能模塊、結構特征和語(yǔ)義；在此基礎上,實(shí)現檢測原型系統,通過(guò)對多個(gè)惡意 Android 程序分析和檢測,完成了對該系統的實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明,利用該方法提取的特征能夠有效對抗各類(lèi) Android 程序中的混淆變形技術(shù),具有抗干擾能力強等特點(diǎn),基于此特征的檢測對惡意代碼具有較好地識別能力。

摘要:在信息化技術(shù)高度發(fā)達的今天,為了適應變化莫測的戰場(chǎng)環(huán)境對于安全信息通信的高要求,文章在研究探討水印嵌入檢測技術(shù)的基礎上,利用秘鑰產(chǎn)生的擴頻碼調制水印信息,緊接著(zhù)通過(guò)小波變換對調制后的水印進(jìn)行信息嵌入操作,而在接收端采用相反的操作對加密信息進(jìn)行計算機檢測后解調恢復,實(shí)現信息的隱秘傳輸;通過(guò)實(shí)驗仿真證明了所提方案可以有效實(shí)現對信息的隱蔽傳輸,其具有很好的安全性,同時(shí)對于剪裁攻擊具有一定的魯棒性。

摘要:傳統網(wǎng)絡(luò )化測試技術(shù)存在網(wǎng)絡(luò )化測試精準度低、不能對全部數據進(jìn)行測試、數據屬性測試不明確等問(wèn)題,為此,基于RS485串行連接框圖和存儲器結構對網(wǎng)絡(luò )化測試技術(shù)展開(kāi)研究;采用信息融合技術(shù)中的信息融合算法得出測試估計誤差方陣,完善傳統技術(shù)中精準度低的問(wèn)題;利用定義模型和動(dòng)態(tài)模型有限內存的處理技術(shù),對整個(gè)存儲內存進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),從而對全部數據進(jìn)行測試;采用分布式計算技術(shù),利用二元制算法測試存儲器中數據的質(zhì)量,從而確定數據的屬性;通過(guò)實(shí)驗得出結論,文章的測試技術(shù)不但能夠確定數據屬性,還能提高網(wǎng)絡(luò )化測試精準度,并對全部數據進(jìn)行測試,為我國未來(lái)網(wǎng)絡(luò )化測試技術(shù)奠定了堅實(shí)的基礎。

摘要:TDMA(時(shí)分多址)體制的導航星間網(wǎng)絡(luò )既可以實(shí)現導航測距,也具備較高的數據傳輸速率,具有較為廣泛的業(yè)務(wù)適應能力；然而,TDMA體制的星間網(wǎng)絡(luò )系統也存在著(zhù)星上處理復雜與衛星節點(diǎn)處理能力低的矛盾;借鑒SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò ))將網(wǎng)絡(luò )系統控制層面與數據層面相分離的思想,在TDMA體制的星間網(wǎng)絡(luò )中引入SDN技術(shù),設計了基于SDN的TDMA體制星間網(wǎng)絡(luò )架構,將控制功能從衛星節點(diǎn)抽離出來(lái),使其可以專(zhuān)注于星間數據轉發(fā),控制管理信息主要由衛星地面站(后續為高軌道衛星)扮演的SDN控制節點(diǎn)制定并分發(fā),從而簡(jiǎn)化了衛星的業(yè)務(wù)負擔,同時(shí)可以借鑒成熟的地面網(wǎng)絡(luò )技術(shù)制定高效的控管策略;對所設計架構的主要的控管流程進(jìn)行了仿真模擬,仿真結果表明,該架構具有一定的可行性。

摘要:光伏電池作為光伏發(fā)電系統的重要組成部分,研究其模型的準確性并對其最大功率點(diǎn)進(jìn)行預測與跟蹤,對于光伏發(fā)電效率的提高具有重大意義;首先根據光伏電池的內部結構和伏安特性建立其數學(xué)模型,并對所建立的模型進(jìn)行參數辨識,進(jìn)而得到模型輸出與測量信息偏差最小的參數值,驗證模型的準確和有效性;根據模型所反映的規律,將溫度和光照強度作為輸入變量,最大功率點(diǎn)對應的電壓作為輸出變量,構建了用于MPPT的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )經(jīng)訓練后對最大功率點(diǎn)電壓進(jìn)行預測與跟蹤,結果表明構建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有良好的適應性。

摘要:功能安全的概念在汽車(chē)嵌入式系統領(lǐng)域越發(fā)到關(guān)注,汽車(chē)開(kāi)放系統架構AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前國際流行的標準軟件架構,它在A(yíng)UTOSAR4.1的版本中針對功能安全首次提出了點(diǎn)到點(diǎn)(End-to-End,E2E)的安全通信機制；為保證汽車(chē)各組件間的通信安全,對在A(yíng)UTOSAR架構下的E2E安全通信機制進(jìn)行了研究,采用E2E Profile 2的方法來(lái)實(shí)現E2E安全通信,旨在解決如何保證電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)之間以及ECU內部不同核之間,不同SWC(software component)之間數據的安全通信的問(wèn)題；基于A(yíng)UTOSAR架構,通過(guò)在電子控制單元核內通信采用E2E Protection Wrapper的通信方式,跨電子控制單元核外通信采用COM E2E Callout的通信方式實(shí)現了通信機制的搭建；通過(guò)對ECU內部及跨ECU的通信測試,表明該方法能有效的檢測通信過(guò)程中的重復發(fā)送錯誤、CRC(Cyclic Redundancy Check)校驗和錯誤及發(fā)送序列錯誤等問(wèn)題。

摘要:基于FPGA的核電站儀控設備中涉及大量浮點(diǎn)指數運算,而常用的CORDIC算法和線(xiàn)性逼近法等存在計算范圍小、計算精度不高等問(wèn)題,對FPGA硬件實(shí)現指數函數的方法進(jìn)行研究,并提出一種改進(jìn)的級數近似法;該方法對輸入進(jìn)行預處理,將輸入分解后采用查找表和泰勒級數展開(kāi)結合的方法,在展開(kāi)很少項數的情況下快速收斂,發(fā)揮查找表法和級數近似法的優(yōu)勢,提高算法的運算精度和效率;在Matlab環(huán)境下對改進(jìn)算法的有效性進(jìn)行仿真驗證,且采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行編程實(shí)現,在Microsemi公司的IGLOO2系列FPGA上進(jìn)行具體算法性能驗證;Matlab仿真和FPGA驗證結果均表明,改進(jìn)的級數近似法能夠大幅增大指數函數的自變量輸入范圍,并提高計算精度。

摘要:在小型太陽(yáng)能光伏-熱伏發(fā)電系統中,為了提高其發(fā)電效率,通常會(huì )輔以自動(dòng)追光系統;針對現有的基于多光電二極管的自動(dòng)追光系統結構復雜等問(wèn)題,提出了一種基于光敏電阻的自適應追光系統;為了實(shí)現發(fā)電板對光源的追蹤,采用了基于負反饋的自適應追光原理,通過(guò)軟件設計控制追光精度,同時(shí)增加了系統位置消抖控制;在硬件方面,采用光敏電阻感應光強,借助AD轉換電路和舵機,以驅動(dòng)太陽(yáng)能光伏-熱伏發(fā)電板轉動(dòng)直至發(fā)電板平面垂直于太陽(yáng)光；優(yōu)化設計了光敏電阻與板面的夾角大小以調整追光的區域及誤差;最后完成了整體裝置的機械結構設計和電路圖設計及仿真;結果表明,與現有的多光電二極管追光系統相比,所設計的追光系統機械裝置部分的設計更加簡(jiǎn)單,便于實(shí)現,同時(shí)通過(guò)優(yōu)化設計改善了追光的穩定性。

摘要:針對粒子濾波算法中粒子退化和計算復雜度問(wèn)題,提出了一種自適應遺傳粒子濾波(AGPF)算法;該算法采用遺傳算法代替傳統粒子濾波中的重采樣方法,并根據粒子數與濾波誤差方差之間的關(guān)系,自適應調節濾波過(guò)程中的粒子數;通過(guò)預測滾動(dòng)軸承的性能衰退趨勢,對該方法進(jìn)行驗證,結果表明,AGPF算法能夠在保證預測精度的條件下,減少濾波粒子數,更加適用于滾動(dòng)軸承的性能衰退趨勢預測。

摘要:針對多類(lèi)運動(dòng)想象腦電信號個(gè)體差異性強和分類(lèi)正確率比較低的問(wèn)題,提出了一種時(shí)-空-頻域相結合的腦電信號分析方法:首先利用小波包對EEG原始信號進(jìn)行分解,根據EEG信號的頻域分布提取出運動(dòng)想象腦電節律,通過(guò)“一對多”共空間模式(CSP)算法對不同運動(dòng)想象任務(wù)的腦電節律進(jìn)行空間濾波提取特征；然后將特征向量輸入到“一對多”模式下的支持向量機(SVM)中,并利用判斷決策函數值的方法對SVM的輸出結果進(jìn)行融合；最后通過(guò)引入時(shí)間窗對腦電信號進(jìn)行時(shí)域濾波,消除運動(dòng)想象開(kāi)始和結束時(shí)腦電的波動(dòng),進(jìn)一步提高信號信噪比和算法的分類(lèi)效果；實(shí)驗結果顯示:在時(shí)間窗為2 s時(shí),平均最大Kappa系數達到了0.72,比腦機接口競賽第一名提高了0.15,驗證了該算法能夠有效減小腦電信號個(gè)體差異性影響,提高多類(lèi)識別正確率。

摘要:為了提高低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰的安全性與可靠性,需要對低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰管理算法以及密鑰管理方案進(jìn)行設計研究;使用當前管理算法對低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰進(jìn)行管理時(shí),在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)增加到一定數量的情況下,無(wú)法保證低數據環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)的安全性與可靠性;為此,提出一種基于LHKE的低數據量環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)密鑰管理算法與方案設計方法;該算法是由當前算法為基礎結合Qoskm算法優(yōu)點(diǎn)形成的一種新的低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰算法,此算法將設立兩個(gè)相同的低數據量密鑰樹(shù),通過(guò)計算組播成員在物聯(lián)網(wǎng)上的信任度與安全度,將信任度與安全度較高的組播成員放在一棵低數據量密鑰樹(shù)上,其他的組播成員放在另一棵低數據量密鑰樹(shù)上,再通過(guò)LHKE算法的初始化、子密鑰生成和網(wǎng)絡(luò )密鑰生成3個(gè)階段,對低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰進(jìn)行管理;實(shí)驗仿真證明,所提算法提高了低數據量環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)密鑰的安全性與可靠性。

摘要:電力系統是一個(gè)由多個(gè)子系統構成的綜合性系統,作為一個(gè)能夠實(shí)現海量數據處理同時(shí)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性的管理控制平臺,需要電力系統能夠實(shí)現對所轄多個(gè)子系統進(jìn)行復雜、細密、大范圍的訪(fǎng)問(wèn)控制,這些條件要求能夠設計出合理有效的訪(fǎng)問(wèn)控制模型;為了實(shí)現安全、可靠、高效的電力系統訪(fǎng)問(wèn)控制提出了將傳統電力系統同云存儲平臺相結合的訪(fǎng)問(wèn)控制方案,通過(guò)云存儲平臺對數據進(jìn)行存取可以達到大數據量、均衡負載、安全可靠的目的；通過(guò)添加可信度因子構建訪(fǎng)問(wèn)控制模型,根據不同用戶(hù)的可行度計算值分配給以不同的權限,匹配其可操作的資源,實(shí)現了對于用戶(hù)操作對象的細化識別。

摘要:針對網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢評估過(guò)程中存在數據源單一、實(shí)時(shí)性不強、準確率不高的問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)關(guān)聯(lián)規則算法(Apriori算法)的網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知方法;通過(guò)對數據的分析,發(fā)現在網(wǎng)絡(luò )中存在關(guān)于安全態(tài)勢的關(guān)聯(lián)規則；通過(guò)網(wǎng)絡(luò )攻擊影響熵值序列的分析,對關(guān)聯(lián)規則進(jìn)行分類(lèi)為空間正常和異常空間,進(jìn)而對關(guān)聯(lián)規則進(jìn)行聚類(lèi)分析；根據聚類(lèi)后的規則劃分網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢等級;將改進(jìn)后的算法應用到網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知當中,實(shí)驗結果表明,該方法滿(mǎn)足了網(wǎng)絡(luò )安全危險預警和實(shí)時(shí)監控的要求;改進(jìn)的算法用于安全態(tài)勢感知是可行的、有效的。

摘要:Dempster-Shafer證據理論在水下多源目標識別領(lǐng)域有著(zhù)廣泛而重要的應用, 但經(jīng)典的證據理論在融合高度沖突的證據時(shí)往往會(huì )導致一些反常理的結果, 如Zadeh沖突悖論;針對這一問(wèn)題,綜合考慮證據體之間的沖突程度和支持程度,提出一種證據異常度的概念并對原始證據集進(jìn)行異常檢測,基于檢測結果對原始證據體進(jìn)行權重分配,引入全集項,修正證據源;在保持Dempster組合規則不變的前提下,進(jìn)行有效的證據預處理,實(shí)驗仿真結果驗證了算法的有效性;證明對證據體進(jìn)行有效的修正,可以改進(jìn)經(jīng)典證據理論的缺點(diǎn),達到更好的融合結果。

摘要:航空航天飛行器發(fā)展迅速,用電設備數量增多,飛行任務(wù)復雜性增大,對飛行器配電系統的智能程度以及可靠性提出更高要求;配電器是配電系統的核心設備,為飛行器所有用電負載設備分配電能,其性能的優(yōu)劣直接影響到飛行任務(wù)的成敗,BIT(Built-In Test)技術(shù)是一種能夠顯著(zhù)改善系統或設備測試性能和診斷能力的重要手段;研究了以固態(tài)功率控制器為核心器件的配電系統總體方案,對固態(tài)功率控制器的故障模式與測試方法進(jìn)行了分析,給出了測試點(diǎn)設計和優(yōu)選方法,通過(guò)故障診斷能力計算結果表明BIT設計技術(shù)可提高配電系統的可靠性和智能化程度。

摘要:由于大型變電站中的磁場(chǎng)對人們身體健康產(chǎn)生不利影響,因此通常采取分布式自動(dòng)化檢修系統對大型變電站進(jìn)行檢修;但目前大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統主要是通過(guò)給變電站中每一個(gè)相關(guān)設備安裝狀態(tài)檢測信號,利用串口將設備運行狀態(tài)數據傳輸到監控系統,監控系統根據運行狀態(tài)數據判定變電站中各設備狀態(tài),并根據各設備的狀態(tài)向串口發(fā)送命令,串口執行相應操作,從而完成自動(dòng)化檢修系統設計;但這種方法無(wú)法對變電站中需要檢修的節點(diǎn)進(jìn)行定位,導致變電站設備檢修存在效率低的問(wèn)題;為此,提出一種基于RSSI的大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統設計方法,首先對大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統的模塊進(jìn)行設計,并分析各模塊功能,對大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統各模塊電路進(jìn)行設計,保證系統正常運行,在此基礎上,利用RSSI算法對系統軟件進(jìn)行設計,保證系統能夠準確及時(shí)的對故障節點(diǎn)進(jìn)行檢修,從而實(shí)現大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統設計,實(shí)驗證明,所提方法設計的大型變電站分布式自動(dòng)化檢修系統能夠準確對變電站中故障節點(diǎn)進(jìn)行定位,保證檢修的準確性和及時(shí)性,為該課題的研究開(kāi)拓新道路,推動(dòng)該領(lǐng)域發(fā)展。

摘要:針對傳統顯著(zhù)性模型在自然圖像的顯著(zhù)性物體檢測中存在的缺陷,提出了一種利用背景原型(background prototypes)進(jìn)行對比的視覺(jué)關(guān)注模型,以實(shí)現顯著(zhù)性物體的檢測與提取；傳統顯著(zhù)性模型主要通過(guò)計算區域中心與四周區域差異性實(shí)現顯著(zhù)性檢測,而自然場(chǎng)景中顯著(zhù)性區域和背景區域往往都存在較大差異,導致在復雜圖像中難以獲得理想檢測效果；基于背景原型對比度的顯著(zhù)性物體檢測方法在圖像分割生成的超像素圖基礎上,選擇距離圖像中心較遠的圖像區域作為背景原型區域,通過(guò)計算圖像中任意區域與這些背景原型區域的顏色對比度準確檢測和提取圖像中的顯著(zhù)性物體；實(shí)驗結果表明,基于背景原型對比度的顯著(zhù)性模型可以更好地濾除雜亂背景,產(chǎn)生更穩定、準確的顯著(zhù)圖,在準確率、召回率和F-measure等關(guān)鍵性能和直觀(guān)視覺(jué)效果上均優(yōu)于目前最先進(jìn)的顯著(zhù)性模型,計算復雜度低,利于應用推廣。

摘要:為了改善當前土壤施肥及土壤數據管理的盲目性和隨意性,提出了一種基于現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的土壤數據采集分析決策系統;系統用FPGA搭建了土壤數據采集模塊,采集了溫濕度、酸堿度、常量元素含量和中微量元素含量等土壤信息,通過(guò)GPRS將采集到的數據傳輸給上位機;上位機以專(zhuān)家信息為參考,結合測土施肥技術(shù)、數據庫技術(shù)和.NET技術(shù),完成數據庫、模型庫和知識庫的建立,并最終給出適宜種植的作物、肥力評價(jià)、施肥方案等決策結果;試驗測試結果表明,該系統可以為種植農作物提供有效方案,在農業(yè)生產(chǎn)中有一定的應用前景。

摘要:為了提高飛控計算機導通檢查和絕緣測試時(shí)的安全性和可靠性；通過(guò)研究一刀多擲波段開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)和電路控制規律,以及飛控計算機導通檢查和絕緣測試需求,提出一種基于波段開(kāi)關(guān)組合使用實(shí)現多測量通道信號轉換控制的電路設計方案,同時(shí)提出一種結合波段開(kāi)關(guān)特點(diǎn)的機內測試(BIT)電路設計方法；采用上述方案制作了具體的實(shí)體電路,經(jīng)實(shí)驗室測試:該電路設計可通過(guò)兩個(gè)波段開(kāi)關(guān)同時(shí)實(shí)現信號分配和“自檢”,提高了自檢效率;電路簡(jiǎn)潔,操作方便,自檢操作和測試操作基本一致,操作過(guò)程直觀(guān)性強,從一定意義上講,實(shí)現了“在線(xiàn)”自檢；經(jīng)實(shí)際應用驗證,該電路設計方案可顯著(zhù)提高系統的測試和診斷能力,具有較好的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:傳統基于S頻段的統一載波測控通信系統受工作頻率低、占用頻帶窄的特點(diǎn)限制,無(wú)法滿(mǎn)足現代及未來(lái)飛行器測控與通信系統對于高速數傳、通信帶寬、安裝空間、克服“黑障”及抗干擾性等方面日益增長(cháng)的需求,提出一種Ka頻段直接序列擴頻體制的飛行器測控與通信系統以解決上述問(wèn)題；利用Ka頻段頻帶寬、空間選擇性好、減小“黑障”影響等特點(diǎn),同時(shí)采用直接序列擴頻通信體制實(shí)現遙測、外測和遙控等不同功能點(diǎn)頻統一和信道統一,簡(jiǎn)化系統結構、減小設備體積；介紹了系統架構及主要設備組成,闡述了基帶數據綜合設備、Ka頻段一體化終端設備等單機的詳細設計及天線(xiàn)的選擇,并給出了地面測試系統方案；該系統具備體積小、頻帶寬、擴展性好等特點(diǎn),可滿(mǎn)足未來(lái)飛行器測控與通信系統的設計與應用需求。

摘要:針對當前圖像傳輸過(guò)程易出現信息丟失、耗時(shí)過(guò)長(cháng)等問(wèn)題,提出一種嵌入式遠程實(shí)時(shí)監控圖像傳輸控制系統設計方法;該設計方法基于STM32模式,通過(guò)STM43模式連接電源電路、接口電路、監控數據傳輸電路模塊,到監控圖像傳輸控制系統整體結構,將監控圖像數據經(jīng)IP網(wǎng)絡(luò )與客戶(hù)端相連實(shí)現監控圖像傳輸,最后分別對監控信號處理模塊和圖像檢測模塊的算法進(jìn)行優(yōu)化;實(shí)驗證明,所設計系統有效避免了圖像傳輸中圖像信息丟失現象,具有實(shí)踐價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)現代網(wǎng)絡(luò )技術(shù)不斷進(jìn)步,系統數據量也在逐漸增多;傳統的大數據自動(dòng)分類(lèi)處理系統已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現階段用戶(hù)需求,其軟件與硬件的設計都比較單一,存在能源消耗大、分類(lèi)速度慢、處理時(shí)間長(cháng)、內存占用率高等問(wèn)題,為此,提出基于云計算的大數據自動(dòng)分類(lèi)處理系統的設計;首先設計系統硬件結構,主要包括數據采集器、數據處理器以及數據自動(dòng)存儲模塊,并詳細的介紹了各硬件結構；然后利用時(shí)域特征提取數據的算法對頻域特征數據進(jìn)行提取,從而實(shí)現數據自動(dòng)分類(lèi)處理系統的軟件設計；最后對兩種系統性能進(jìn)行對比實(shí)驗;實(shí)驗結果證明,基于云計算的大數據自動(dòng)分類(lèi)處理系統的資源不僅占用率低,內存消耗小,而且數據庫內存較大;該系統不但可以提高數據自動(dòng)分類(lèi)精準度,還能加快數據分類(lèi)速度,從而使系統擁有更好的分類(lèi)性能。

摘要:隨著(zhù)全球導航衛星系統的發(fā)展,位置服務(wù)已經(jīng)逐漸滲透到人們日常生活以及工作之中,并成為必不可少的一部分,越來(lái)越多的人開(kāi)始習慣使用位置服務(wù),并對其產(chǎn)生依賴(lài),并且,室內導航定位應用需求日益增加;目前,基于多目視覺(jué)原理的室內定位導航技術(shù)已經(jīng)成為眾多技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),且逐步成熟;室內導航定位中,為獲取目標的準確位置,相機的標定過(guò)程是重中之重,標定精度對最終定位精度有著(zhù)決定性作用;然而,當有氣液界面存在時(shí),由于不同介質(zhì)折射率不同,視線(xiàn)在傳播過(guò)程中將發(fā)生偏折,現有的線(xiàn)性標定技術(shù)不再適用,并成為制約室內特殊場(chǎng)景定位(如水下機器人作業(yè))的主要技術(shù)障礙;針對有氣液界面的條件提出了一種新的標定方法,對界面位置進(jìn)行精確定位,并修正了線(xiàn)性針孔模型,能夠有效解決有氣液界面存在條件下不能準確標定的難題,克服了封閉體內測量時(shí)無(wú)法進(jìn)行現場(chǎng)標定的困難;為驗證標定方法的可行性與可靠性,進(jìn)行了數值模擬,模擬結果顯示,此方法誤差較小,滿(mǎn)足室內定位中的標定精度要求。

摘要:一體化試驗是一種統籌試驗項目、共享試驗資源、綜合試驗信息、提高試驗質(zhì)效的試驗鑒定模式；為全面考核水中兵器戰術(shù)技術(shù)指標和作戰使用性能,介紹了武器裝備試驗類(lèi)型,分析了水中兵器試驗面臨主要問(wèn)題,從模式上提出了水中兵器一體化試驗需求,從構想上提出了一體化試驗總體框架、基本目標和實(shí)現思路,從方法上探討了一體化試驗驗前分布構建、驗前信息相容性檢驗、驗后分布確定和多源信息融合,從要求上提出了一體化試驗體制管理和質(zhì)量管理,為實(shí)現水中兵器一體化試驗總體設計提供技術(shù)途徑。

摘要:依據監測參數對系統進(jìn)行健康評估,可以了解系統在工作過(guò)程中的健康狀態(tài),并通過(guò)預防維修避免系統故障帶來(lái)的安全隱患;電子設備的健康狀態(tài)容易受到隨機干擾的影響產(chǎn)生虛警從而導致不必要的維修,為此提出一種通過(guò)多參數距離度量來(lái)構建健康指數從而進(jìn)行系統綜合健康評估的方法;利用馬氏距離對監測的多個(gè)系統性能參數時(shí)間序列進(jìn)行降維,基于核函數最優(yōu)分段間隔估計對數據的直方圖分布進(jìn)行統計,利用加權分數貢獻率來(lái)構建健康指數;通過(guò)電腦的實(shí)驗與仿真數據進(jìn)行了驗證,給出了單參數異常和多參數同時(shí)異常情況下的評估結果;研究表明,該方法不僅能對系統的健康狀態(tài)進(jìn)行有效的評估,而且能夠降低隨機突發(fā)干擾產(chǎn)生的虛警。

摘要:為了評價(jià)衛星導航系統中位置估計的性能,GDOP作為一種衡量測量誤差和定位誤差之間幾何關(guān)系的評價(jià)方法被廣泛應用;由于地基導航系統各個(gè)單元的測量誤差不同,且受用戶(hù)距離影響不可忽略,需要對與距離有關(guān)的評價(jià)標準進(jìn)行研究；因此,提出使用WGDOP代替GDOP作為評判標準,從分析地基導航系統誤差方差入手,對WGDOP表達式進(jìn)行詳細分析,通過(guò)系統比較兩種定位因子,說(shuō)明采用WGDOP作為地基導航系統基站布設評價(jià)標準,準確性高;研究結果表明,采用加權幾何精度因子作為評價(jià)標準,可以更適應地基導航系統的實(shí)際使用環(huán)境,對系統定位性能進(jìn)行更精確的評價(jià),對精度因子評估有明顯改善。

摘要:保障飛機安全高效地運行,不斷提高飛機派遣可靠度是每一家航空公司需擔負的責任和不懈追求的目標;民用飛機多級健康狀態(tài)評估技術(shù)將充分利用各類(lèi)工程數據、技術(shù)數據和可靠性分析數據,建立飛機技術(shù)派遣量化評估方法,甄選影響飛機技術(shù)派遣的主要參數,并通過(guò)對各參數進(jìn)行權重分配,建立綜合量化分析模型,針對專(zhuān)機、VIP及其他特殊航線(xiàn)運行要求,精準高效地為飛機的技術(shù)派遣提供決策依據,保證特殊運行航班的安全性以及簽派可靠度;在航空公司機隊的實(shí)際應用中表明,基于飛機多級健康狀態(tài)的評估系統能夠有效地提高機隊的派遣可靠度和日利用率,具有重要的工程應用價(jià)值。

摘要:為了適應機載武器裝備系統的多樣化以及通用性要求,搭建了基于PXI總線(xiàn)的航電設備通用檢測維護臺,在系統架構、硬件設計以及軟件開(kāi)發(fā)等各方面進(jìn)行了通用性設計;該航電設備通用檢測維護臺基于PXI構架,掛裝不同種類(lèi)的適配器,操作通用平臺上的人機接口,可滿(mǎn)足多種設備的檢測、測試任務(wù);航電設備通用檢測維護臺在一個(gè)機柜內實(shí)現了人機交互操作,大功率、高精度、多種類(lèi)通用電源及PXI智能測試平臺等的高度集成;該通用平臺具有良好的通用性和擴展性,適用多種機型、多種航電設備;通用平臺已在某型航電設備的檢測維護中完成了工程驗證,系統性能穩定,適用性強,可實(shí)現多種航電設備的檢測維護工作,也可推廣至海軍艦艇、兵器車(chē)載裝備等。

摘要:星上電纜在航天器系統工程中起到了傳遞能量和信息的關(guān)鍵作用,并且其上天后具有不可修復性,這就決定了它在電性能檢測方面必須做到高質(zhì)量與高可靠;針對傳統人工方式進(jìn)行導通絕緣測試時(shí)工作強度大、檢測效率低下和可信度低等缺點(diǎn),設計并開(kāi)發(fā)了一種星上電纜自動(dòng)導通絕緣測試儀;該儀器基于模塊化設計的思想采用中央控制器對各個(gè)模塊單元進(jìn)行控制來(lái)分別實(shí)現測試通道自動(dòng)切換、測試電壓的供給、星上電纜導通絕緣電阻的數據采集、通訊、存儲和顯示;實(shí)踐結果表明,星上電纜自動(dòng)導通絕緣測試儀一方面可以提高電纜導通絕緣測試的可靠性,增強質(zhì)量控制；另一方面,可以提高效率,節省生產(chǎn)周期,降低勞動(dòng)強度。

摘要:加速度傳感器已經(jīng)廣泛應用于軍事、工業(yè)、環(huán)境監測等領(lǐng)域,已經(jīng)成為熱點(diǎn)的研究對象,但是器件的小型化與可靠性成為限制該技術(shù)發(fā)展的重要瓶頸;因此,針對新型硅基MEMS 加速度傳感器的信號處理電路小型化的問(wèn)題,提出了一種與MEMS技術(shù)完全兼容基于CMOS工藝的片上集成運算放大器電路;通過(guò)提取分析相關(guān)加速度傳感器的性能參數,設計低功耗、低噪聲且符合精度等特殊要求的前置放大器;同時(shí)對集成儀表放大器的主要電路特性和功耗進(jìn)行了仿真分析;從仿真結果看,設計的三運放儀表放大器的關(guān)鍵參數—共模抑制比可以到達101 dB,整體性能良好;完成了對仿真結果的版圖設計和驗證,繼而在華潤上華0.5 μm CMOS標準工藝線(xiàn)上進(jìn)行了流片,完成了芯片的封裝測試,該測試結果顯示運放的增益能夠達到42 dB,功耗僅為5.25 mW,符合預期的設計目標。