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摘要:為了促進(jìn)工業(yè)4.0與“中國制造2025”戰略在制造行業(yè)的實(shí)施,在智能制造體系中構建有效的控制層級與設備層級,促進(jìn)車(chē)間狀態(tài)數據與智能制造工藝流程的結合,文章提出了通過(guò)智能儀器與智能檢測技術(shù)實(shí)現車(chē)間狀態(tài)智能感知與工藝流程控制的方法,并探討了智能儀器與智能檢測技術(shù)在智能制造系統中新的應用模式,同時(shí)結合實(shí)際項目進(jìn)行了數字化生產(chǎn)線(xiàn)改造與建設的創(chuàng )新實(shí)踐,提出了滿(mǎn)足智能制造要求的智能儀器與檢測技術(shù)的發(fā)展方向；經(jīng)項目實(shí)踐驗證,通過(guò)智能檢測設備與智能儀器的應用,可有效促進(jìn)智能制造系統中數據采集、智能感知的實(shí)現,并為整體工藝流程的智能決策提供有效的數據資源,是智能制造系統建立與完善的關(guān)鍵基礎。

摘要:作者通過(guò)分析一定功率的脈沖光射入光纖中的布里淵散射規律,介紹了分布式光纖測量測量軸向應力的基本原理；制作實(shí)驗裝置,測量單獨的應變模型,分析散射回來(lái)的波形圖,初步了解應力在光纖布里淵散射波譜上的圖像特征；將應力作用于光纖的不同位置,對比它們與無(wú)應力作用詩(shī)所得到的散射波形之間的圖像差異,研究其對光脈沖在光纖傳輸過(guò)程中的影響規律；結果表明,應力的作用大小,作用位置的不同都會(huì )對脈沖光的傳播造成影響,主要在于影響布里淵散射的斯托克斯光和反斯托克斯光；本次研究所得可以為分布式光纖測量提供參考,為分布式光纖在測量微型形變的應用中有一定的促進(jìn)作用；本次研究的創(chuàng )新點(diǎn)在于使用滑輪的方法,解決同等應力在分布光纖的不同位置作用效果。

摘要:電控EGR閥是廢氣再循環(huán)技術(shù)中重要部件,主要包括步進(jìn)電機式、電磁式和直流電機式,目前針對電控EGR閥測試系統研究尚不充分；為了實(shí)現對電控EGR閥各項技術(shù)指標的測試,研制了一套電控EGR閥綜合性能測試系統；系統由驅動(dòng)單元、控制單元、測試單元組成；驅動(dòng)單元以電控EGR閥驅動(dòng)器為驅動(dòng)核心,控制單元以可編程控制器為控制核心,測試單元由各項指標的測試模塊組成；通過(guò)對各項技術(shù)指標測試工藝流程設計,系統實(shí)現了對電控EGR閥流量特性、內漏性能、響應時(shí)間和閥內位置感應器性能的自動(dòng)測試；實(shí)驗結果表明,該系統穩定可靠,各項參數的機器能力指數Cmk均超過(guò)1.67,滿(mǎn)足技術(shù)要求；系統提供了一種針對電控EGR閥綜合性能的測試方案,并成功應用于某企業(yè)電控EGR閥生產(chǎn)測試車(chē)間。

摘要:針對變速箱的工作時(shí)間不能真實(shí)反映實(shí)際健康狀況的問(wèn)題,通過(guò)提取變速箱的振動(dòng)信號作為狀態(tài)參數,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的變速箱故障診斷模型;該模型首先提取振動(dòng)信號中對故障反映靈敏的成分作為特征值,獲得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練數據,并通過(guò)對比確定最優(yōu)的隱含層節點(diǎn)數,確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構參數;模型訓練結束后,以驗證數據為例進(jìn)行故障診斷研究,并對診斷結果進(jìn)行評估;評估結果表明,該模型準確度高,具有較好的應用和推廣價(jià)值。

摘要:風(fēng)能作為一種綠色能源在我國能源結構中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用;風(fēng)電機組的滾動(dòng)軸承作為傳動(dòng)系統的重要組成部分,是其主要故障部件之一;隨著(zhù)風(fēng)電規模的不斷增長(cháng),及時(shí)地發(fā)現風(fēng)電機組滾動(dòng)軸承的故障對風(fēng)電場(chǎng)安全穩定運行具有重要意義;針對傳統回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )存在的梯度消失問(wèn)題,提出了利用長(cháng)短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對風(fēng)電機組滾動(dòng)軸承進(jìn)行故障診斷的模型;首先,利用小波包變換對風(fēng)電機組滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號進(jìn)行處理,提取其特征向量,將其作為長(cháng)短時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入,從而診斷出風(fēng)電機組滾動(dòng)軸承的3種常見(jiàn)故障;通過(guò)算例分析,結果表明所提出的方法能夠有效地對風(fēng)電機組的滾動(dòng)軸承進(jìn)行故障診斷,并且在故障特征量差異不明顯的情況下長(cháng)短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )仍具有良好的故障診斷性能,說(shuō)明了該方法的可行性和有效性。

摘要:柔性印刷線(xiàn)路板中LED的粘貼需經(jīng)過(guò)點(diǎn)銀、貼片、封膠等工藝,其中貼片過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生漏粘、異物、粘斜、偏移等一系列質(zhì)量問(wèn)題；提出了一套基于機器視覺(jué)的貼片質(zhì)量在線(xiàn)檢測方法:通過(guò)最小外接矩形獲取有效區域的范圍,利用基于輪廓特征的模板匹配對貼片所在連接盤(pán)進(jìn)行定位；利用動(dòng)態(tài)模板匹配檢測漏粘缺陷；通過(guò)平均灰度值比較法檢測LED上的異物缺陷；采用有效區域與LED區域的交集與差集對粘斜與偏移缺陷進(jìn)行檢測；該方案已應用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn),并且具有較高的檢測準確率。

摘要:為了更加便捷地對電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行程序更新和故障診斷,開(kāi)發(fā)了符合ISO15765的底層刷寫(xiě)協(xié)議棧；參考BOSCH ECU在線(xiàn)刷寫(xiě)流程擬定XC2000刷寫(xiě)流程,包括初始化、密鑰認證、Flash分區擦除、Flash分區寫(xiě)入等過(guò)程；開(kāi)發(fā)XC2000 Flash驅動(dòng),實(shí)現Flash按地址進(jìn)行塊擦除和寫(xiě)入,開(kāi)發(fā)Bootloader,實(shí)現硬件資源初始化以及ISO15765協(xié)議棧的裝載；開(kāi)發(fā)了符合ISO15765的底層故障診斷協(xié)議棧,實(shí)現故障碼讀取、故障碼清除、數據流讀取、執行器測試等故障診斷功能；開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)診斷上位機系統,并通過(guò)硬件在環(huán)仿真測試平臺進(jìn)行測試；測試結果表明,設計的電動(dòng)汽車(chē)診斷系統利用CAN總線(xiàn)能夠實(shí)現ECU在線(xiàn)刷寫(xiě)及故障診斷功能。

摘要:制動(dòng)鉗所需液量檢測是制動(dòng)鉗性能檢測中十分重要的一部分,目前關(guān)于制動(dòng)鉗動(dòng)態(tài)所需液量檢測研究缺乏理論和仿真依據,無(wú)法結合實(shí)際檢測實(shí)現制動(dòng)鉗故障診斷,針對這一問(wèn)題,在研究主缸位移差值法動(dòng)態(tài)所需液量檢測系統數學(xué)模型的基礎上搭建AMEsim仿真模型,對主缸活塞速度和鉗體結構因素進(jìn)行仿真分析,并通過(guò)實(shí)驗驗證模型的正確性；結果表明:主缸活塞速度對動(dòng)態(tài)所需液量檢測影響較小；回位彈簧剛度、制動(dòng)間隙和摩擦塊、橡膠密封圈硬度對動(dòng)態(tài)所需液量曲線(xiàn)有不同程度的影響,可以根據曲線(xiàn)特征實(shí)現制動(dòng)鉗故障診斷。

摘要:供配電地面測試負責為飛行器提供模擬供電、控制狀態(tài)切換、采集并傳輸系統狀態(tài)信息,配合完成全飛行器全周期的綜合測試任務(wù);飛行器與地面測試系統之間接口復雜,各項目接口方式也不統一,導致測試系統中專(zhuān)用設備比例仍然很高,設備繼承性和互換性不強,研制費用高;首先簡(jiǎn)要介紹了供配電地面測試系統的基本功能和設備組成,明確各組成部分之間的能源流和信息流,然后對供電、控制、測量的典型接口電路進(jìn)行分析,從實(shí)現方式上進(jìn)行簡(jiǎn)化和歸類(lèi),最后提出基于先進(jìn)背板總線(xiàn)架構的模塊化板卡方案實(shí)現測試設備的接口通用化設計;經(jīng)實(shí)際產(chǎn)品研制和系統測試,能夠滿(mǎn)足飛行器從綜合試驗到靶場(chǎng)測試發(fā)射的全生命周期測試需求,已在兩個(gè)項目中實(shí)現產(chǎn)品共用,經(jīng)濟效益明顯,為電氣系統地面測試設備通用化研究提供了支撐。

摘要:邊沿檢測技術(shù)作為數字圖像處理領(lǐng)域的重要一支,在目標匹配,交通管控,國防安全等多個(gè)領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用,能夠精確高效地實(shí)現邊沿檢測對于后續進(jìn)行更高層次的圖像識別以及圖像處理有著(zhù)密切的聯(lián)系;為了實(shí)現實(shí)時(shí)有效的圖像邊沿檢測提出了基于FPGA結合Sobel算法的實(shí)時(shí)圖像邊沿檢測系統,硬件使用流水線(xiàn)結合并行處理的解決方案,能夠有效提高圖像處理的速度；算法設計采用Sobel算法,不但簡(jiǎn)化了運算同時(shí)獲得了不錯的檢測效果;實(shí)驗結果顯示,系統可高效地達成實(shí)時(shí)圖像邊沿檢測的設計目的,而且提升了圖像的處理效率與邊沿檢測的效果,便于滿(mǎn)足后續圖像處理的要求。

摘要:磨礦分級作業(yè)是選礦生產(chǎn)中的重要環(huán)節,磨礦粒度的好壞直接影響浮選的精礦品位和尾礦回收率；在實(shí)際生產(chǎn)中粒度的測量有在線(xiàn)粒度分析儀,但存在成本高、維修率高,離線(xiàn)實(shí)驗室化驗又有時(shí)間延遲大的問(wèn)題；對實(shí)際磨礦分級作業(yè)過(guò)程進(jìn)行了分析,提出用徑向基函數(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )建立磨礦粒度軟測量模型,采用正交最小二乘法(OLS)算法對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練學(xué)習,泛化校驗；仿真結果表明,在較少訓練數據下該網(wǎng)絡(luò )非線(xiàn)性處理能力和逼近能力依然很強,學(xué)習時(shí)間短,模型基本符合要求；通過(guò)OPC技術(shù)將Matlab與PKS控制系統相結合,實(shí)現實(shí)時(shí)軟測量磨礦粒度。

摘要:回顧了近年來(lái)國內外工業(yè)生產(chǎn)中圓錐滾子外觀(guān)缺陷分割領(lǐng)域的研究進(jìn)展,為了實(shí)現更加簡(jiǎn)單高效的滾子外觀(guān)缺陷檢測,設計了一套合適的光學(xué)成像系統用于圖像采集,提出了最大類(lèi)間方差法和局部閾值算法的缺陷分割,對分割后圖像進(jìn)行特征提取并進(jìn)行SVM分類(lèi);實(shí)驗結果表明,該算法有較高的準確率和較好的適應性,優(yōu)于傳統的滾子外觀(guān)缺陷分割算法,可以滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際需求。

摘要:為了保障動(dòng)車(chē)組的安全運行,需要在動(dòng)車(chē)組運行時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)故障檢測,以便及時(shí)、準確地測量出動(dòng)車(chē)組邏輯控制電路的各種故障,特別是隨機、瞬時(shí)出現的故障;論文特別針對動(dòng)車(chē)組可能發(fā)生的隨機性、瞬時(shí)性故障,研究了該類(lèi)故障檢測的特點(diǎn)以及捕捉快速脈沖信號的方法,設計了應用于單片計算機模數轉換電路前端的高速信號采樣保持電路,研制了專(zhuān)用的動(dòng)車(chē)組隨車(chē)故障檢測裝置;在現場(chǎng)測試過(guò)程中,將動(dòng)車(chē)組隨車(chē)故障檢測裝置與多通道示波記錄儀配合使用,對動(dòng)車(chē)組的邏輯控制電路關(guān)鍵節點(diǎn)的控制信號進(jìn)行了現場(chǎng)隨車(chē)實(shí)時(shí)測試,并對現場(chǎng)隨車(chē)測試結果進(jìn)行了分析研究;論文的現場(chǎng)實(shí)驗為建立高速動(dòng)車(chē)組邏輯控制電路的抗電磁干擾技術(shù)標準、改善高速動(dòng)車(chē)組的電磁環(huán)境做了初步的探索并提供了有益的參考。

摘要:伴隨著(zhù)雷達技術(shù)的飛速發(fā)展,數字化相控陣天線(xiàn)開(kāi)始廣泛運用于各種相控陣雷達當中;由于數字化相控陣天線(xiàn)的工作原理與傳統模擬相控陣天線(xiàn)差異極大,測試方法也發(fā)生了根本性的改變,原有的基于普通微波儀表的天線(xiàn)測試系統無(wú)法再對數字化相控陣天線(xiàn)進(jìn)行測試,必須設計新型的數字化相控陣天線(xiàn)測試系統;文章首先介紹了數字化相控陣天線(xiàn)自身的工作原理和測試方法,隨后提出了新型數字化相控陣天線(xiàn)測試系統的具體軟硬件設計方案,實(shí)際應用表明數字化相控陣天線(xiàn)測試系統可以滿(mǎn)足各種數字化相控陣天線(xiàn)的測試要求。

摘要:基于目前針對糖尿病的研究主要集中在健康管理及血糖濃度監測方面,在糖尿病病情控制方面并不樂(lè )觀(guān)的現狀,設計開(kāi)發(fā)了一套能夠實(shí)時(shí)監護老年患者注射藥物情況的遠程家庭醫療系統;該系統由智能檢測硬件系統,手機客戶(hù)端和WEB信息管理端組成,不僅可以解決獨孤老人時(shí)常忘記注射胰島素的問(wèn)題,也有利于解決我國老年患者糖尿病監護難的問(wèn)題,同時(shí)也能提醒青壯年實(shí)時(shí)攜帶注射針劑盒,緩解糖尿病并發(fā)癥的發(fā)生;通過(guò)實(shí)時(shí)實(shí)驗測試,該糖尿病監護系統可靠、穩定,且具有良好的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:助行機器人對系統的動(dòng)態(tài)特性要求較高,而且在其爬樓的過(guò)程中有諸多不確定的因素,基于傳統控制策略的單閉環(huán)負反饋控制系統調速效果難以令人滿(mǎn)意；在這種情況下建立了系統的數學(xué)模型,設計了基于模糊PID的雙閉環(huán)調速控制系統,并和傳統的PID控制進(jìn)行了對比；為了保證助行機器人爬樓過(guò)程的平穩性和乘坐者的舒適性,參考電梯運行的速度曲線(xiàn),設計了正弦速度給定曲線(xiàn)；仿真結果表明:在助行機器人調速系統中,模糊PID控制比傳統PID控制啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程更平穩,舒適性更高,誤差更小,精度更高。

摘要:隨著(zhù)太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展,光伏應用系統越多的被工業(yè)單位和個(gè)人使用；為了解決分布式離散光伏應用系統檢測和管理維護的技術(shù)難題,文章闡述了一種光伏應用系統遠程監測平臺的設計方案；該方案在研究分析無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)技術(shù)和無(wú)線(xiàn)數據傳輸技術(shù)的基礎上,針對光伏應用系統的分布特點(diǎn),將嵌入式技術(shù),ZigBee技術(shù),GPRS-DTU技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)Web監測技術(shù)相結合,設計完成以數據采集節點(diǎn)、數據中心節點(diǎn)、Web服務(wù)器,以及手機客戶(hù)端為主要部件的遠程監測系統；并對該系統進(jìn)行了實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明該系統方案能夠對遠程分散的光伏應用系統的運行數據進(jìn)行采集,組網(wǎng)匯聚和遠程傳輸；并可以通過(guò)計算機或手機等移動(dòng)客戶(hù)端對數據進(jìn)行遠程訪(fǎng)問(wèn)和控制；為分散的光伏應用系統的遠程管理和維護提供了一種有效的技術(shù)方案。

摘要:文章在對輪胎側偏特性和輪胎力研究的基礎上,提出了四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)四種驅動(dòng)模式的轉向力矩分配問(wèn)題；通過(guò)數學(xué)分析,將此問(wèn)題轉化為一個(gè)有約束條件的最優(yōu)化求解問(wèn)題,接著(zhù)使用MATLAB優(yōu)化工具箱,并采用有效集算法對此優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解,最終解決了單輪電機失效時(shí)四種驅動(dòng)模式的選擇問(wèn)題,為改善單輪電機失效時(shí)四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)的轉向特性,防止車(chē)輛側滑失穩提供了理論依據；最后采用汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件TESIS DYNAware對所提理論的正確性進(jìn)行了仿真驗證。

摘要:近年來(lái)火災事故頻發(fā),消防人員的安全問(wèn)題無(wú)法保證,“機器換人”這一理念是處置火災救援的一個(gè)重要手段和發(fā)展趨勢,消防機器人的研發(fā)在有效救援的基礎上能保護消防人員的安全；針對火災現場(chǎng)的環(huán)境復雜性,設計了消防機器人的行走控制方案,通過(guò)設計電機驅動(dòng)系統的硬件電路與針對行走控制系統進(jìn)行MATLAB模擬仿真,實(shí)現并優(yōu)化了消防機器人的越障及轉彎功能；主要對電機驅動(dòng)部分及整個(gè)系統軟件流程進(jìn)行設計；通過(guò)測試,驗證了行走控制方案的可靠性。

摘要:把高維的混沌神經(jīng)動(dòng)力學(xué)行為應用到多但有限自由度的機器人以實(shí)現適應性控制是一個(gè)困難的問(wèn)題;借鑒大量神經(jīng)元控制少數肌肉的生物事實(shí),一種簡(jiǎn)單的神經(jīng)編碼方法被用來(lái)使高維的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模式轉化成了低維的運動(dòng)參數;雖然只在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中嵌入了3種簡(jiǎn)單的姿勢動(dòng)作,但是在混沌神經(jīng)動(dòng)力學(xué)行為出現時(shí),機器人手臂呈現出復雜的組合運動(dòng);利用這一點(diǎn),提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的控制算法用來(lái)解決病態(tài)問(wèn)題(不一定有解或者確定的解無(wú)法保證的問(wèn)題);實(shí)裝實(shí)驗進(jìn)一步表明,盡管只有粗略甚至不確定的光源信息,利用提出的控制算法,機器人手臂可以成功的尋找到光源。

摘要:為解決冷卻塔風(fēng)機傳動(dòng)軸運行過(guò)程中斷裂甩出的問(wèn)題,在分析傳動(dòng)軸斷裂現象及原因的前提下,提出了在聯(lián)軸器上安裝扇形片,以槽型光電開(kāi)關(guān)為信號采集元件,以可編程控制器為信號處理元件的傳動(dòng)軸斷裂監控新方法;利用槽式光電開(kāi)關(guān)反應速度快,不受環(huán)境光影響的特點(diǎn),提高監測的精準性；利用交錯的扇形片相互旋轉時(shí)夾角縫隙對旋轉角度的放大作用,將聯(lián)軸器細微錯位放大,提高系統監控的靈敏性;監測系統實(shí)現了對傳動(dòng)軸斷裂的預先判斷,程序控制風(fēng)機停機報警,保護傳動(dòng)軸及相關(guān)設施。

摘要:針對一類(lèi)動(dòng)態(tài)混沌系統,在干擾幅值增大而影響被控混沌系統鎮定的情況下,提出了一種利用補償控制系統(敏感系統)抑制干擾幅值影響的控制設計方法. 這種方法首先將該敏感系統與原被控混沌閉環(huán)系統互聯(lián),然后通過(guò)設計敏感系統的自適應狀態(tài)反饋控制器,以保證被控混沌閉環(huán)系統在干擾幅值增加的情況下仍能夠漸近保持原有的穩定性；最后,通過(guò)仿真實(shí)例進(jìn)一步驗證了文章結論的有效性。

摘要:太陽(yáng)跟蹤研究的發(fā)展,向太陽(yáng)跟蹤器的控制系統智能化提出了更高的要求；以SOLYS Gear Drive 太陽(yáng)跟蹤器為儀器平臺,創(chuàng )新性地提出利用路由器建立控制主機和太陽(yáng)跟蹤器在局域網(wǎng)內,以及局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)之間的通信,并以虛擬儀器開(kāi)發(fā)軟件LabVIEW為軟件平臺,綜合調用百度地圖應用程序接口A(yíng)PI和指令腳本文件,設計了一套控制系統。實(shí)現對儀器的狀態(tài)監測,指令控制,遠程訪(fǎng)問(wèn)等；系統功能豐富,操作簡(jiǎn)單,界面可視化好,普遍適用性強。

摘要:SCR煙氣脫硝系統的脫硝率由噴氨量來(lái)控制,而噴氨流量控制系統控制噴氨量,因此,優(yōu)化噴氨流量控制系統能有效提高脫硝率；設計了一種基于變論域的模糊控制器來(lái)實(shí)現噴氨量的優(yōu)化控制,并采用 MATLAB 仿真軟件對此控制方案進(jìn)行仿真,并與傳統的控制方案的結果進(jìn)行對比分析；結果表明,基于變論域的模糊控制噴氨流量系統相對于傳統的PID控制,其超調小,且魯棒性較強,有效地提高了控制品質(zhì)。

摘要:無(wú)人船在保護海洋環(huán)境和開(kāi)發(fā)海洋資源方面具有廣泛的應用前景和市場(chǎng)價(jià)值；微型無(wú)人船研制成本低、機動(dòng)靈活、攜帶方便且易于開(kāi)展實(shí)驗,相比常規水面無(wú)人平臺有明顯優(yōu)勢；微小型無(wú)人船不僅可以用于海洋環(huán)境監測,也可以作為海上通信中繼平臺,在軍事應用領(lǐng)域也有其潛在應用價(jià)值；文章設計了一種基于A(yíng)RM的微小型無(wú)人船控制系統,同時(shí)進(jìn)行了詳細的控制系統硬件設計和軟件設計,并通過(guò)水池實(shí)驗結果驗證了該控制系統的有效性和實(shí)用性；此外,針對無(wú)人船航行過(guò)程中存在風(fēng)浪流混合干擾的問(wèn)題,結合模糊控制技術(shù)和傳統的PID控制技術(shù),提出了一種模糊PD控制算法,實(shí)現了PD控制參數的在線(xiàn)自適應優(yōu)化調整,進(jìn)行了相應的水池試驗并與傳統PD控制算法進(jìn)行了對比分析。

摘要:針對某型導引頭掛飛試驗實(shí)現導引頭控制及實(shí)時(shí)性高的需求,設計了一種基于LabWindows/CVI軟件開(kāi)發(fā)平臺的掛飛控制箱系統;該掛飛控制箱通過(guò)RS422串口與導引頭相連,能夠實(shí)現導引頭控制、狀態(tài)顯示、GPS信息接收處理、試驗數據存儲等功能;掛飛控制箱采用VXI總線(xiàn)和LabWindows/CVI軟件平臺進(jìn)行設計,硬件集成度較高,軟件運用LabWindows/CVI開(kāi)發(fā)平臺自帶的多線(xiàn)程技術(shù),將串口通訊等周期性任務(wù)與數據處理、存儲、顯示等任務(wù)從時(shí)間上分開(kāi),提高了CPU工作效率,滿(mǎn)足系統實(shí)時(shí)性要求;試驗結果表明,該掛飛控制箱系統工作穩定,與導引頭通訊可靠,實(shí)時(shí)性較高,試驗數據完整且滿(mǎn)足總體要求。

摘要:多導彈協(xié)同攻擊是未來(lái)導彈技術(shù)發(fā)展的重要方向之一;研究了多導彈協(xié)同攻擊問(wèn)題;首先建立了導彈與目標的相對運動(dòng)方程,然后對多導彈協(xié)同攻擊問(wèn)題以及hp-自適應偽譜法求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本原理進(jìn)行了描述；將hp-自適應偽譜法應用到多導彈協(xié)同攻擊的研究中,設計了一種基于偽譜法的多導彈協(xié)同攻擊制導策略,并通過(guò)仿真算例對其進(jìn)行了驗證和分析;仿真結果表明:設計的多導彈協(xié)同攻擊制導策略能夠同時(shí)兼顧時(shí)間約束和角度約束,實(shí)現對固定目標的多導彈協(xié)同飽和攻擊,具有一定的應用價(jià)值。

摘要:為了給系統提供準確的同步時(shí)間,向各種自動(dòng)化裝置(如故障錄波和數據采集等設備)提供高精度同步絕對時(shí)標,能夠統一系統中各部分的時(shí)間基準,可以在系統發(fā)生故障后,為分析故障的情況及開(kāi)關(guān)動(dòng)作的先后次序提供有力的依據；因此設計了GPS+北斗雙系統接收機制作而成的同步時(shí)鐘源,可接收美國GPS(全球定位系統)衛星和我國北斗衛星發(fā)出的定位和時(shí)間信息；采用了當今計算機最新PCIE總線(xiàn)用來(lái)將計算機與時(shí)鐘卡進(jìn)行通訊,獲取時(shí)間信息；介紹了Linux下PCIE同步時(shí)鐘卡的驅動(dòng)程序設計,簡(jiǎn)要分析了同步時(shí)鐘卡的系統框架和工作原理,詳細闡述了Linux下字符設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)流程,最后完成了Linux下PCIE設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)和實(shí)現；通過(guò)實(shí)驗驗證了驅動(dòng)程序的完備性和正確性,能夠準確讀取GPS或者是北斗系統接收機的時(shí)間信息。

摘要:測控數據實(shí)時(shí)監測軟件是測控系統中的關(guān)鍵分系統之一,承擔著(zhù)大量測控信息的實(shí)時(shí)監視任務(wù),由于其監測的數據具有信息量大、發(fā)送頻率高、種類(lèi)多樣等特點(diǎn),如何提升軟件的性能和效率,成為了測控軟件領(lǐng)域的一項重要課題；為實(shí)現該軟件信息監測功能實(shí)時(shí)、全面、可靠,從軟硬件平臺、軟件架構和算法設計等方面開(kāi)展研究；采用多線(xiàn)程設計實(shí)現大量并行數據的接收,利用面向對象程序設計方法使數據處理層和展現層分離,對有曲線(xiàn)顯示需求的數據存儲方法進(jìn)行了算法優(yōu)化,從而實(shí)現軟件的全面效能提升設計；設計的軟件經(jīng)實(shí)際環(huán)境測試,設計方法能夠有效提升軟件的效能,保證了測控數據監測功能的實(shí)時(shí)性和可靠性,增強了測控數據實(shí)時(shí)監測軟件的數據承載能力；同時(shí)該方法設計的軟件具有較好的可擴展性和可維護性。

摘要:針對控制軟件的防篡改問(wèn)題,從工控安全角度出發(fā),提出了一種利用多變體技術(shù)和虛擬化技術(shù)構建控制軟件動(dòng)態(tài)目標防御體系的新方法；通過(guò)多變體的異構冗余、動(dòng)態(tài)重構和多模表決實(shí)現了軟件層面的主動(dòng)防御和安全態(tài)勢感知,通過(guò)虛擬化技術(shù)實(shí)現了多變體執行環(huán)境的快速構建；著(zhù)重介紹了技術(shù)路線(xiàn)、系統架構、動(dòng)態(tài)重構策略、表決算法和同步機制；研究結果表明,該技術(shù)在提高控制系統可靠性的同時(shí),使其具備了較強的主動(dòng)安全防御能力。

摘要:復雜系統的形式化描述對新系統的設計以及現有系統的改進(jìn)與評價(jià)都具有十分重要的作用;針對處理機系統容錯實(shí)時(shí)混合任務(wù)調度,提出采用確定與隨機Petri網(wǎng)進(jìn)行建模與性能分析;首先,根據任務(wù)執行的優(yōu)先級、周期性、容錯性和實(shí)時(shí)性,將任務(wù)分為四類(lèi)；然后,采用DSPN對任務(wù)調度執行過(guò)程,不同優(yōu)先級任務(wù)搶占式調度,處理機故障及故障恢復過(guò)程進(jìn)行建模,由此構成處理機系統容錯實(shí)時(shí)任務(wù)調度過(guò)程的DSPN模型；最后,仿真實(shí)驗結果表明,在負載相同情況下,處理機利用率基本相同,且具有容錯的實(shí)時(shí)任務(wù)調度算法可以有效地降低任務(wù)錯失率;容錯實(shí)時(shí)任務(wù)調度DSPN模型可以為復雜任務(wù)調度系統的Petri網(wǎng)建模與分析奠定了基礎,并為實(shí)際工程應用提供了理論指導。

摘要:在移動(dòng)計算環(huán)境下,通過(guò)對遠程用戶(hù)的體驗數據優(yōu)化挖掘,滿(mǎn)足遠程用戶(hù)的個(gè)性化需求,提高對遠程用戶(hù)QoS服務(wù)質(zhì)量;傳統的數據挖掘方法采用顯著(zhù)特征關(guān)聯(lián)信息提取算法,當遠程用戶(hù)體驗數據之間的差異性特征不明顯時(shí),挖掘的準確性不好;提出一種基于關(guān)聯(lián)用戶(hù)自適應鏈路跟蹤補償的移動(dòng)計算環(huán)境下遠程用戶(hù)體驗數據挖掘模型,進(jìn)行遠程用戶(hù)體驗數據挖掘模型的總體設計和數據結構特征分析,對采集的遠程用戶(hù)體驗數據進(jìn)行非線(xiàn)性時(shí)間序列分解,對數據序列通過(guò)自相關(guān)特征匹配和特征壓縮實(shí)現挖掘數據的指向性信息優(yōu)化提取,采用關(guān)聯(lián)用戶(hù)自適應鏈路跟蹤補償方法實(shí)現對數據挖掘誤差的控制和補償,提高了數據挖掘的準確性和有效性;仿真結果表明,采用該挖掘方法進(jìn)行移動(dòng)計算環(huán)境下遠程用戶(hù)體驗數據挖掘的準確度高,實(shí)時(shí)性較好,滿(mǎn)足了移動(dòng)遠程用戶(hù)的個(gè)性化需求,提高了對用戶(hù)服務(wù)的針對性。

摘要:針對現有空中無(wú)線(xiàn)鼠標存在通信距離短、電池供電局限性等問(wèn)題, 采用通信距離更長(cháng)的2.4 GHz無(wú)線(xiàn)傳輸模塊以及可循環(huán)充電利用的鋰電池對空中無(wú)線(xiàn)鼠標系統進(jìn)行了改進(jìn)；同時(shí)系統接收端采用USB設備通信,將大容量存儲設備與鼠標設備整合復用,并實(shí)現二者功能的任意切換,從而提高了該鼠標系統適應實(shí)際應用環(huán)境的能力;本系統采用多傳感器信息融合技術(shù),對三軸陀螺儀和三軸加速度計的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,將采集到的數據傳送給STM32微控制器,用于計算鼠標的位移、角度、角速度等參數；利用無(wú)線(xiàn)傳輸模塊將數據發(fā)送到接收端完成與計算機的通信,控制電腦并完成鼠標的功能,同時(shí)USB設備的接收端可免插拔切換為U盤(pán)模式；從而實(shí)現基于MEMS技術(shù)的多媒體空中無(wú)線(xiàn)鼠標的智能化和多功能化。

摘要:針對目前無(wú)人機地面測控站導航模塊的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的導航電子地圖的設計方案,使用ImageStone類(lèi)庫簡(jiǎn)化了電子地圖的制作,并實(shí)現了電子地圖的繪制、平移及縮放功能；在此基礎上完成了航跡規劃、實(shí)際飛行航線(xiàn)的實(shí)時(shí)顯示以及航線(xiàn)保存等功能,大大提高了地面站的導航地圖與導航信息融合顯示的實(shí)時(shí)性；經(jīng)過(guò)無(wú)人機仿真系統的測試,驗證了方案設計的合理性和可行性,該導航電子地圖能夠高效、準確地完成各項導航任務(wù)。

摘要:對海量網(wǎng)絡(luò )日志和服務(wù)器數據進(jìn)行數據挖掘,獲取網(wǎng)絡(luò )取證,在分析犯罪證據方面具有較大的應用價(jià)值；傳統的數據采集系統,主要增加對網(wǎng)絡(luò )取證數據進(jìn)行濾波處理模塊,增加采集系統采集的準確率,存在采集時(shí)間長(cháng)、效率低的問(wèn)題；提出基于弱關(guān)聯(lián)挖掘的網(wǎng)絡(luò )取證數據采集系統設計方法,對網(wǎng)絡(luò )取證數據采集系統的總體設計描述與技術(shù)指標分析；并以此為基礎,設計基于弱關(guān)聯(lián)規則特征提取的網(wǎng)絡(luò )取證數據挖掘算法,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )取證數據的準確檢測和采集；在嵌入式Linux平臺上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )取證數據采集系統的軟件開(kāi)發(fā)和系統設計；實(shí)驗結果表明,采用該系統對網(wǎng)絡(luò )日志和服務(wù)器數據中犯罪證據進(jìn)行取證采集,其可靠性較高,取證數據采集精度高于傳統方法,展示了較好的應用價(jià)值。

摘要:針對云計算下的資源調度的問(wèn)題,提出將蟻群算法的個(gè)體與云計算中的可行性資源調度進(jìn)行對應,首先對云計算資源調度進(jìn)行描述,其次針對蟻群算法的路徑選擇引入了平衡因子,對信息素進(jìn)行了局部研究和全局研究,將蟻群個(gè)體引入到膜計算中,通過(guò)膜內運算和膜間運算,提高了算法的局部和全局收斂的能力,最后在云計算資源分配中,引入匹配表概念,將云計算任務(wù)和資源進(jìn)行匹配,融合后的算法提高了算法的整體性能;仿真實(shí)驗說(shuō)明在網(wǎng)絡(luò )消耗,成本消耗,能量消耗上有了明顯的降低,提高了資源分配效率。

摘要:在云計算環(huán)境下,對開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò )大數據庫信息系統中的數據進(jìn)行優(yōu)化調度,提高數據資源的利用效率和配置優(yōu)化能力;傳統的資源調度算法采用資源信息的自相關(guān)匹配方法進(jìn)行資源調度,當數據傳輸信道中的干擾較大及資源信息流的先驗數據缺乏時(shí),資源調度的均衡性不好,準確配準度不高;提出一種基于云計算資源負載均衡控制和信道自適應均衡的資源調度算法,并進(jìn)行調度系統的軟件開(kāi)發(fā)和設計;首先構建了云計算環(huán)境下開(kāi)放網(wǎng)絡(luò )大數據庫信息資源流的時(shí)間序列分析模型,采用自適應級聯(lián)濾波算法對擬合的資源信息流進(jìn)行濾波降噪預處理,提取濾波輸出的資源信息流的關(guān)聯(lián)維特征,通過(guò)資源負載均衡控制和信道自適應均衡算法實(shí)現資源調度改進(jìn);仿真結果表明,采用資源調度算法進(jìn)行資源調度系統的軟件設計,提高了資源調度的信息配準能力和抗干擾能力,計算開(kāi)銷(xiāo)較小,技術(shù)指標具有優(yōu)越性。

摘要:對直升機視景仿真系統的構建進(jìn)行了分析,針對其對場(chǎng)景細節要求高,需多種特效庫支持的特點(diǎn),首次提出了一種基于Mantis的直升機視景系統的解決方案;該方案利用TerraVista制作精細的地形數據庫,經(jīng)轉換后可采用大地形調度技術(shù)進(jìn)行渲染；利用Creator制作三維模型庫；采用內容定制文件配置場(chǎng)景中的實(shí)體和特效；采用Mantis Client和Mantis Server實(shí)現視景的渲染,最后通過(guò)基于通用圖像生產(chǎn)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )通信控制場(chǎng)景中的目標與特效;實(shí)際仿真結果顯示,該直升機視景系統的仿真效果形象逼真,滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)性需求。

摘要:隨著(zhù)經(jīng)濟和社會(huì )的快速發(fā)展,服務(wù)行業(yè)的種類(lèi)和業(yè)務(wù)量正在急劇增長(cháng),排隊等候成為人們經(jīng)常面臨的問(wèn)題,為了解決排隊等候的秩序問(wèn)題,設計了一種基于TD-LTE短信平臺的智能排隊叫號系統;該系統可以通過(guò)APP預約軟件可以進(jìn)行遠程預約排號,也可以通過(guò)服務(wù)大廳的固定取號端進(jìn)行實(shí)時(shí)排隊取號;通過(guò)APP預約軟件使人們不必前往辦事地點(diǎn)就可以進(jìn)行排隊取號,不僅方便了人們辦理各種業(yè)務(wù),節省了排隊時(shí)間,而且在進(jìn)行排隊取號時(shí)不再受到時(shí)間和地點(diǎn)的限制;該系統在設計模式上采用了軟硬件協(xié)同的方法進(jìn)行設計,對系統的軟硬件進(jìn)行集成開(kāi)發(fā),各模塊之間使用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行連接,簡(jiǎn)化了布線(xiàn)的復雜性,增強了系統的穩定性;該系統具有安裝快捷,使用維護方便,成本低廉,便于擴展等特點(diǎn)。

摘要:車(chē)載控制器電源部分的可靠設計是保證控制器正常工作的關(guān)鍵；其中,車(chē)輛電氣環(huán)境中沿電源線(xiàn)的瞬變傳導騷擾是造成車(chē)載控制器失效的一個(gè)重要原因；為了實(shí)現對車(chē)載控制器電源部分瞬態(tài)傳導干擾的抑制,同時(shí)通過(guò)國際標準ISO 7637-2《道路車(chē)輛——由傳導和耦合引起的電騷擾:第2部分沿電源線(xiàn)的電瞬態(tài)干擾》的測試,對車(chē)載控制器浪涌抑制及電源保護的幾類(lèi)常用設計電路進(jìn)行了研究,比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn),再結合ISO 7637-2的測試經(jīng)驗,提出了一種簡(jiǎn)單可靠的浪涌抑制電路的綜合性設計方案；試驗證明該電路設計能夠完全通過(guò)ISO 7637-2的測試,特別是能夠連續通過(guò)5a測試脈沖,具有良好的浪涌抑制性能及很高的可靠性,與設計要求相吻合,可以廣泛地應用于車(chē)載控制器的電源保護和浪涌抑制上。

摘要:對運動(dòng)障礙威脅環(huán)境下無(wú)人水下航行器(UUV)航路規劃問(wèn)題進(jìn)行了研究;首先分別對規劃過(guò)程中固定障礙、運動(dòng)障礙建立了排斥勢場(chǎng),對目標點(diǎn)建立了吸引勢場(chǎng),將航路規劃問(wèn)題轉變?yōu)閷ふ易顑?yōu)勢場(chǎng)點(diǎn)問(wèn)題；然后提出一種改進(jìn)的粒子群算法(NPSO),在UUV航路規劃過(guò)程中,尋找距離當前路徑點(diǎn)固定步長(cháng)范圍內的最優(yōu)勢場(chǎng)點(diǎn),將其作為下一路徑點(diǎn),最終實(shí)現UUV在運動(dòng)障礙威脅環(huán)境中的航路規劃；最后對所提方法進(jìn)行了仿真驗證,UUV可以有效躲避固定障礙與運動(dòng)障礙威脅,尋找到較優(yōu)航路,取得了較好的仿真效果。

摘要:隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展,對同一無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)內的設備進(jìn)行控制時(shí),存在傳輸距離短、可移動(dòng)性差等缺點(diǎn)；針對此問(wèn)題,提出了一種物聯(lián)網(wǎng)終端遠程控制的實(shí)現方法,采用串口轉WiFi模塊,通過(guò)Socket模式下的透傳機制,傳統的串口設備能夠無(wú)線(xiàn)接入到互網(wǎng)絡(luò )中基于MQTT消息傳輸協(xié)議的服務(wù)器上,完成數據的接收和發(fā)送,從而使終端設備突破無(wú)線(xiàn)通信距離的限制,達到數據交互和遠程控制的目的；實(shí)驗結果表明該方法正確、可靠,可廣泛應用于智能家居、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

摘要:基于S1000D規范編制電子技術(shù)手冊是目前電子手冊發(fā)展趨勢；為促進(jìn)S1000D規范在以信息化為中心的綜合保障技術(shù)中的應用,提高技術(shù)資料的使用性和經(jīng)濟性,在研究了S1000D規范下IPC數據模塊及交互性問(wèn)題的基礎上,采用VRML編寫(xiě)的3D模型作為IPC的技術(shù)插圖,利用VRML自身優(yōu)秀的交互性能并配合Javascript網(wǎng)頁(yè)腳本,實(shí)現了3D下的IPC圖文交互式發(fā)布功能,提升了IPC使用效率。

摘要:隨著(zhù)高頻段(X頻段乃至Ka頻段)天線(xiàn)在航天測控中的不斷應用,由于波束非常窄,對捕獲跟蹤低軌的高動(dòng)態(tài)目標,這將是一個(gè)新的技術(shù)難點(diǎn),而在遠望號測量船上,加之船搖的影響,窄波束捕獲跟蹤問(wèn)題將更加突出；如果船搖隔離度不夠,會(huì )導致船搖殘差過(guò)大而導致目標丟失,為了提高跟蹤精度,一般采用中心機前饋或陀螺前饋進(jìn)行速度補償,等效于提高了系統的加速度誤差常數(Ka值)；與中心機前饋相比,陀螺前饋在測量精度、實(shí)時(shí)性方面存在優(yōu)勢,在船載雷達伺服系統中得到推廣應用；文章主要討論前饋陀螺的兩種安裝形式、轉換公式以及在船載雷達伺服系統中的應用效果。

摘要:為提高工業(yè)機器人的工作效率,并且保持機器人關(guān)節平穩運動(dòng),提出一種基于粒子群優(yōu)化算法的時(shí)間-脈動(dòng)最優(yōu)軌跡規劃方案；通過(guò)權重法將多目標優(yōu)化轉化為單目標優(yōu)化,再運用粒子群優(yōu)化算法得到時(shí)間-脈動(dòng)最優(yōu)的運動(dòng)軌跡；軌跡規劃中,采用了關(guān)節空間五次非均勻B樣條插值法,以確保脈動(dòng)曲線(xiàn)的連續性；最后以GRB4016工業(yè)機器人為研究對象進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果表明,該方案可以得到較理想的運動(dòng)軌跡,并驗證了方案的有效性。

摘要:為了解決個(gè)人隱私的保護、受光照條件和障礙物等因素的影響,設計了一種基于屋頂二值紅外傳感器網(wǎng)絡(luò )的人體行為識別系統；系統采用STM32芯片和ZigBee協(xié)調器建立ZigBee網(wǎng)絡(luò )；當實(shí)驗者在安裝在屋頂的20個(gè)互連的AMN31111紅外傳感器下面做出一系列行為時(shí),傳感器對其進(jìn)行二值數據采集,ZigBee協(xié)調器將數據通過(guò)串口發(fā)送到PC機上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示,通過(guò)Keil 5系統軟件對采集的二值數據以txt文本格式存儲；提出了像素值法對人體進(jìn)行定位和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法在模擬的居家環(huán)境中對7種不同人物行為進(jìn)行識別；實(shí)驗結果表明:該系統實(shí)現了人體多種行為的識別,其識別率為84.7%,4名實(shí)驗者得到平均識別精度相比固定在居家電器傳感器設備要高4.7%左右,并且該系統采集精度高、性能穩定、可靠性高、成本低、功耗低,解決了一些目前人體行為識別監測系統存在的問(wèn)題。

摘要:目前,云計算網(wǎng)絡(luò )為人們的生產(chǎn)和生活提供了各種應用和服務(wù),網(wǎng)絡(luò )邊界節點(diǎn)的識別問(wèn)題一直較難解決;傳統的網(wǎng)絡(luò )中邊界節點(diǎn)類(lèi)型復雜,邊界部署成本高,較多感知模型和靜態(tài)場(chǎng)景難以實(shí)現;為此,提出一種改進(jìn)的云計算網(wǎng)絡(luò )中邊界節點(diǎn)識別方法,通過(guò)制定邊界部署規則確定邊界節點(diǎn)部署數量及要求,對邊界節點(diǎn)感知漏洞進(jìn)行修補,保證邊界節點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò )區域內的全覆蓋識別,最后設計出云計算網(wǎng)絡(luò )識別模型,實(shí)現了云計算網(wǎng)絡(luò )中邊界節點(diǎn)正確識別;仿真實(shí)驗表明,提出的邊界節點(diǎn)識別方法在穩定性、識別率和識別數量上都比傳統方法有優(yōu)越性,具有應用價(jià)值。

摘要:統一載波測控系統集跟蹤、測距、測速、遙測、遙控、通信、數傳等功能于一體；噪聲功率譜密度是測控設備下行信道的基本參數之一,反映了信道接收弱信號的能力,調節綜合基帶輸入端的噪聲功率譜密度至合理范圍是完成航天測控任務(wù)的前提；介紹了統一載波測控系統下行信道的基本組成及設計要求；分析了噪聲功率譜密度在下行信道中的傳遞特性,提出了在不同信號電平、不同測控體制下噪聲功率譜密度標定的基本依據和原則；結合某型號S頻段統一測控系統的工程實(shí)際,系統分析了噪聲功率譜密度的原理和具體標定方法,該方法根據不同應用環(huán)境和測控體制,充分考慮各級增益的分配標準,準確計算各級信號噪聲的電平,合理進(jìn)行噪聲功率譜密度標定,以確保系統工作的可靠性和穩定性,為設備性能指標測試和航天測控任務(wù)參數設置提供參考和依據。

摘要:方向余弦矩陣算法(DCM算法)是工業(yè)級MEMS慣性傳感器姿態(tài)解算常用算法;但由于受到外部機械振動(dòng)和電磁環(huán)境影響,MEMS陀螺儀輸出數據的漂移較大,導致陀螺積分解算得出的姿態(tài)角誤差會(huì )隨著(zhù)時(shí)間累積增長(cháng),因此常須結合DCM算法與GPS或磁羅盤(pán)對陀螺計算出的角度進(jìn)行誤差修正;然而電網(wǎng)的導線(xiàn)舞動(dòng)監測儀是直接安裝于高電壓架空輸電線(xiàn)路表面,儀器處于很強的工頻電磁干擾環(huán)境中,GPS和磁羅盤(pán)傳感器完全失效,所以若要實(shí)現實(shí)時(shí)準確輸出高壓導線(xiàn)的運動(dòng)軌跡,有必要研究一種改進(jìn)的DCM算法,即MEMS陀螺和加速度計的互補濾波算法；并且設計出高電壓導線(xiàn)舞動(dòng)軌跡適用的解算流程,最后在專(zhuān)用的舞動(dòng)監測實(shí)驗平臺上驗證此新型舞動(dòng)監測儀樣機的有效性。

摘要:傳統點(diǎn)膠設備的點(diǎn)膠軌跡是通過(guò)人工示教和陣列輸入的方式生成的,這種方式不僅操作復雜,且沒(méi)有考慮到各工件存在高度差異,導致點(diǎn)膠的精度不高,生產(chǎn)效率和點(diǎn)膠合格率較低;針對這一問(wèn)題,提出了一種融合相機和激光傳感器信息來(lái)自動(dòng)定位點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠系統;先制定模板圖像和示教點(diǎn)膠軌跡,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目標工件的位姿,再通過(guò)激光傳感器測得目標工件的點(diǎn)膠平面高度值,最后通過(guò)坐標變換得到點(diǎn)膠軌跡在三軸點(diǎn)膠平臺坐標系下的坐標;實(shí)驗結果表明:該系統在定位速度和精度上都滿(mǎn)足對點(diǎn)膠生產(chǎn)的需求,且對于存在高低差異的工件可以保持一致的點(diǎn)膠效果。

摘要:超聲三維成像技術(shù)因其能夠提供人體結構的立體信息,而被廣泛的應用于醫學(xué)診斷領(lǐng)域；然而,由于計算量大、成本高、速度慢,工業(yè)構件的超聲三維成像技術(shù)卻鮮見(jiàn)報道；彈簧扁鋼是國民經(jīng)濟建設的重要鋼材品種之一,通過(guò)超聲三維成像技術(shù)測量扁鋼內部缺陷的三維分布對于提高扁鋼質(zhì)量控制能力具有重要作用；為提高三維成像效率及降低成像系統的研發(fā)周期,提出高效的數據采集及三維圖像重構方法,并基于虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)了三維圖像重構軟件；研究結果顯示,基于超聲水浸聚焦分層C掃描的數據提取方法能夠滿(mǎn)足三維成像的要求,所提出的數據重構方法及基于虛擬儀器的三維成像軟件能夠準確重構扁鋼內部層片狀缺陷的三維分布,是彈簧扁鋼內部缺陷評價(jià)的有效方法。

摘要:針對傳統的曲面重構算法一直存在重構精度低、效率差的問(wèn)題,提出新的快速曲面重構算法；基于三次插值樣條和改進(jìn)SIFT特征檢測和匹配方法,先對二維圖像預處理后,檢測其邊界點(diǎn)并且擬合,然后將區域按四個(gè)象限進(jìn)行分區,用三次插值樣條邊界進(jìn)行曲面重構,同時(shí)結合改進(jìn)的SIFT特征檢測和匹配方法,檢測各個(gè)區域曲面邊界的特征點(diǎn),然后再進(jìn)行匹配拼接；實(shí)驗結果表明,該算法得到曲面模型的時(shí)間效率有很大的提高,并且曲面效果好,光滑、平順。

摘要:為了解決船舶自動(dòng)識別系統(automatic identification system, AIS)數據的分布式采集,使全球AIS消息報文接收、解碼、封裝、轉發(fā)操作的安裝成本更低、穩定性更好、安全性更高、維護工作量更小；通過(guò)采用以Arduino嵌入式平臺為核心結合外圍電子器件開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò )解碼器組成分布式采集網(wǎng)絡(luò ),并采用C語(yǔ)言將合理的數據結構和算法直接在MCU上編程實(shí)現,來(lái)取代以x86架構和操作系統為基礎的網(wǎng)絡(luò )解碼器;通過(guò)實(shí)驗可以證明,采用Arduino技術(shù)的AIS網(wǎng)絡(luò )解碼器的解碼效率能夠滿(mǎn)足AIS基站發(fā)送數據的速率要求,解碼內容正確,能按照約定的網(wǎng)絡(luò )傳輸格式轉發(fā)消息內容,可應用于全球AIS數據的分布式采集中;該成果具有功耗更低、運行更穩定、成本更低廉等優(yōu)點(diǎn),對需要大量使用網(wǎng)絡(luò )解碼器來(lái)構建的AIS數據分布式采集網(wǎng)絡(luò )具有重大現實(shí)意義。

摘要:利用圖像的非接觸檢測螺紋是一種高效的檢測方法；檢測中,精準的獲取到螺紋圖像的牙型邊界是檢測的關(guān)鍵,而現有的圖像處理技術(shù)并不能消除由于螺紋旋線(xiàn)對螺紋圖像的影響；針對螺紋圖像中牙型邊界被遮擋的問(wèn)題,從圓錐螺紋的幾何空間關(guān)系分析圖像產(chǎn)生誤差的原因,建立圓錐螺紋數學(xué)模型,得到誤差的方程；最后再設計了圖像檢測系統,根據誤差方程修正螺紋圖像、提取參數,經(jīng)驗證,此方法可以提高螺紋的檢測精度,且通用在圓錐螺紋與圓柱螺紋中。

摘要:現代電子信號測試帶寬已超過(guò)吉赫茲,對采樣率達幾十吉赫茲的高速數據采集與存儲提出更高的要求,而現有的模擬數字轉換(ADC)芯片只有幾個(gè)吉赫茲的采集速率,不能直接滿(mǎn)足對于超高采樣速率的需求；文中提出了基于多片ADC并行交叉采樣的20GSa/s高速采集與存儲的設計方案,重點(diǎn)介紹了20GSa/s高速交叉采樣的實(shí)現方式及誤差來(lái)源和誤差校準、交叉采樣需要高速時(shí)鐘的相位校準設計及具體校準方式、不同時(shí)鐘域下160Gbps高速采集數據存儲等核心技術(shù),利用現有的高速ADC,最終實(shí)現了高達20GSa/s的數據采集與實(shí)時(shí)存儲。

摘要:極端學(xué)習機因其學(xué)習速度快、泛化性能強等優(yōu)點(diǎn),在當今模式識別領(lǐng)域中已經(jīng)成為了主流的研究方向;但是,由于該算法穩定性差,往往易受數據集中噪聲的干擾,在實(shí)際應用中導致得到的分類(lèi)效果不是很顯著(zhù);因此,為了提高極端學(xué)習機分類(lèi)的準確性,針對數據集樣本中帶有噪聲和離群點(diǎn)問(wèn)題,提出了一種基于角度優(yōu)化的魯棒極端學(xué)習機算法;該方法利用魯棒激活函數角度優(yōu)化的原則,首先降低了離群點(diǎn)對分類(lèi)算法的影響,從而保持數據樣本的全局結構信息,達到更好的去噪效果;其次,有效的避免隱層節點(diǎn)輸出矩陣求解不準的問(wèn)題,進(jìn)一步增強極端學(xué)習機的泛化性能;通過(guò)應用在普遍圖像數據庫上的實(shí)驗結果表明,這種提出的算法與其他算法相比具有更強的魯棒性和較高的識別率。

摘要:沖擊信號是非線(xiàn)性的并且容易受到噪聲污染；為研究沖擊信號去噪的問(wèn)題,針對經(jīng)驗模態(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)去噪和小波閾值去噪方法存在的不足,提出了基于EMD的小波閾值去噪方法；單純的EMD去噪方法會(huì )在去除高頻噪聲的同時(shí)壓制高頻的有效信息；EMD與小波閾值去噪相結合,利用連續均方誤差準則確定含噪較多的高頻固有模態(tài)函數(Intrinsic Mode Function, IMF),對高頻IMF分量進(jìn)行小波閾值去噪,以分離并保留這些分量中的有效信息,同時(shí)保持低頻IMF分量不變；對模擬數據和實(shí)際沖擊信號進(jìn)行去噪處理,結果表明,基于EMD的小波閾值去噪方法的去噪效果優(yōu)于單純的EMD去噪方法和小波閾值去噪方法。

摘要:為了進(jìn)一步提高彩色遙感圖像的配準精度,針對遙感圖像配準過(guò)程中色彩信息利用率低以及誤匹配率高的問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的SURF(Speeded Up Robust Feature)彩色遙感圖像配準算法;該算法首先在對彩色遙感圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測基礎上,對特征點(diǎn)描述算子進(jìn)行改進(jìn),以使顏色空間變換后得到的特征點(diǎn)色彩信息添加到原描述算子中,并對特征點(diǎn)描述算子進(jìn)行歸一化處理,以增加算子的獨特性和對旋轉、尺度、光照的魯棒性；其次,結合單向匹配和雙向匹配的比值,提出了一種最優(yōu)化閾值選擇準則,如果歐氏距離比率小于最優(yōu)化閾值,完成特征點(diǎn)匹配,得到正確匹配點(diǎn)對,再通過(guò)變換矩陣得到配準圖像;實(shí)驗結果表明,在保證實(shí)時(shí)性的條件下,該算法相比于原SURF算法,準確性和穩定性都有一定提高,具有一定的理論和應用價(jià)值。

摘要:這篇文章主要介紹采用功率探測儀方式的注入式仿真系統對波束方向地面探測試驗系統進(jìn)行驗證的系統設計和軟、硬件控制與實(shí)現；通過(guò)向注入式仿真系統輸入模擬目標星在不同位置發(fā)射的信號功率,以及目標星在平臺坐標下的角度和位置信息,一方面確定地面探測試驗系統技術(shù)方案的可行性和檢測相關(guān)設備的性能,另一方面驗證對目標星發(fā)射天線(xiàn)主波束方向的探測是否滿(mǎn)足精度要求；通過(guò)仿真試驗證明該注入式仿真系統不僅使用方便、節約成本,而且通過(guò)控制相關(guān)儀器設備能夠準確記錄地面探測試驗系統對目標星仿真數據的計算信息,進(jìn)而實(shí)現驗證。

摘要:輕武器驗收的重要指標之一是其擊打目標的準確度[1],瞄準系統的精度直接影響武器性能的發(fā)揮,而傳統的校準設備只能完成武器的粗校準,為此設計了一種新型的輕武器電子校瞄系統；其設計核心是槍口輪廓在圖中精準識別算法的構建；在算法構建中,通過(guò)引入正六邊形搜索窗口和梯度方向信息判據對隨機Hough變換算法進(jìn)行改進(jìn),彌補了已有的Hough變換方法計算復雜程度高,占用內存大的不足[2]；在MATLAB中充分驗證改進(jìn)算法的優(yōu)良效果后,將該算法移植到基于嵌入式軟件環(huán)境的電子校瞄系統中,系統通過(guò)測試表面電子校瞄系統對槍口的中心位置,槍膛中心點(diǎn)和十字光標相對位置,展現出優(yōu)良的校準性能,初步實(shí)現了槍支瞄準系統的精細校準；在整個(gè)校準過(guò)程中,不直接與輕武器接觸,可以避免傳統校瞄系統重復安裝對槍管造成的磨損,為傳統的校準方式提供了一種新方法。

摘要:通過(guò)相同激勵條件下對3種典型振動(dòng)試驗夾具進(jìn)行寬頻段隨機振動(dòng)試驗分析,發(fā)現夾具在試驗頻段內出現不同程度的共振現象,過(guò)試驗現象嚴重；通過(guò)3種典型振動(dòng)試驗夾具質(zhì)量、一階固有頻率、位移變化量及應變變化量等數據對比、分析,得出影響振動(dòng)試驗夾具振動(dòng)傳遞特性的主要因素,以影響因素為優(yōu)化變量,以典型部位平均響應與輸入的振動(dòng)傳遞比為優(yōu)化目標,進(jìn)行拓撲優(yōu)化設計,最終經(jīng)過(guò)夾具振動(dòng)試驗驗證,過(guò)試驗情況得到有效控制,滿(mǎn)足相關(guān)規范要求,為固體火箭發(fā)動(dòng)機振動(dòng)試驗控制提供保障。

摘要:軟件質(zhì)量評價(jià)一直是軟件工程領(lǐng)域的難點(diǎn)問(wèn)題；探索科學(xué)的軟件質(zhì)量評價(jià)方法并實(shí)現計算機化, 可為軟件質(zhì)量管理人員進(jìn)行決策提供數據基礎, 也為用戶(hù)在選擇軟件時(shí)提供客觀(guān)的比對依據；考慮到軟件質(zhì)量評價(jià)指標的復雜性,在綜合分析了軟件質(zhì)量評價(jià)的各項指標的基礎上,提出了基于可拓理論的軟件質(zhì)量評價(jià)方法,采用C++設計開(kāi)發(fā)了軟件質(zhì)量評價(jià)系統；研究建立了軟件質(zhì)量評價(jià)指標體系,利用層次分析法確定各指標權重,通過(guò)專(zhuān)家打分,得到各指標得分數據；根據建立的評價(jià)指標體系應用可拓理論建立物元模型,利用數據及權重計算關(guān)聯(lián)度,得出優(yōu)度值并自動(dòng)分析結果,得到軟件質(zhì)量的評價(jià)結論,打印水晶報表；經(jīng)過(guò)錄入數據測試,系統運行速度快,得出結論準確,具有較好的實(shí)用性。

摘要:針對武器電子系統質(zhì)量評估過(guò)程中客觀(guān)性不強、實(shí)用度較差的問(wèn)題,引入評估指標的區分度與重要度概念,提出基于DSmT改進(jìn)權值的TOPSIS質(zhì)量評估方法；首先,從主客觀(guān)角度構建指標重要度和區分度作為廣義信度賦值；然后采用DSmT(Dezert-Smarandache Theory)理論融合不同沖突證據源的廣義信度賦值,消除證據源間的沖突,得到改進(jìn)權值；接著(zhù)構造基于改進(jìn)權值的TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)法隸屬貼近度；最后,以某型感應裝定器為例進(jìn)行實(shí)驗驗證,結果表明,該方法確定的指標權重具有更高可信度,對系統的質(zhì)量評估更加準確,符合裝備實(shí)際情況,具有較好的工程應用價(jià)值。

摘要:系泊系統主動(dòng)式截斷試驗技術(shù)對纜索數值模型的求解速度有著(zhù)較高的要求,而基于集中質(zhì)量模型或有限元模型的纜索數值模型在計算時(shí)需要在每個(gè)時(shí)間步內迭代求解,因此求解速度緩慢；為解決此問(wèn)題,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )辨識得到纜索上端點(diǎn)與截斷點(diǎn)運動(dòng)的時(shí)域等價(jià)近似模型；該等價(jià)模型在每個(gè)時(shí)間步內無(wú)需迭代求解,因此求解速度快于傳統的纜索數值模型；同時(shí)利用商軟OrcaFlex以及Matlab搭建了系泊系統主動(dòng)式截斷試驗的仿真平臺,將離線(xiàn)辨識得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型代替集中質(zhì)量模型對纜索截斷點(diǎn)運動(dòng)進(jìn)行求解；通過(guò)對比截斷水深以及全水深下張力以及運動(dòng)結果,說(shuō)明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型代替傳統數值模型進(jìn)行截斷點(diǎn)運動(dòng)計算的可行性。

摘要:新型高壓電能表具有計量精度高、低功耗、信息化、智能化等優(yōu)點(diǎn),獲得了越來(lái)越多的應用;論文對新型電能表計量裝置的供電需求進(jìn)行了探討,在此基礎上設計了一基于感應電流取能的新型電源管理單元,在穩壓器輸入端增加了電能智能存儲功能,確保在極端工作條件下,電能表仍具有計量、數據存儲、無(wú)線(xiàn)抄收等功能,避免了因利用該技術(shù)出現斷電及斷電重啟時(shí)刻導致的計量損失;測試結果表明,電源管理單元能夠確保電能表在極端情況下穩定工作4.5小時(shí)。

摘要:為準確記錄定型機熱定型過(guò)程中的織物的實(shí)際溫度及其變化情況,設計了一種基于無(wú)線(xiàn)數據傳輸熱定型過(guò)程織物溫度檢測記錄儀；該記錄儀以PT100為溫度檢測傳感器,以鐵電存儲器FM24V05為存儲芯片,以STM8L152為主控芯片,實(shí)現了溫度數據的讀取及存儲,選用SI4463為無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片,實(shí)現了數據的傳輸,并設計了無(wú)線(xiàn)充電模塊,主體電路部分采用密閉隔熱材料封裝；經(jīng)實(shí)驗測定,該裝置可以準確的采集熱定型過(guò)程中移動(dòng)織物溫度的數據,并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)導出；解決了定型過(guò)程布匹溫度數據不準確的問(wèn)題,該數據還可用于定型過(guò)程的建模、分析及優(yōu)化,具有較高的工程應用價(jià)值。

摘要:脈搏是反映人體生理健康狀況最常見(jiàn)的重要生理現象,臨床上有許多疾病,特別是心臟病都可使脈搏發(fā)生變化,因此脈搏信息檢測與處理在臨床醫學(xué)具有十分重要的現實(shí)價(jià)值和意義；傳統脈搏檢測儀多以在線(xiàn)直測的方式檢測,檢測裝置使用靈活度較低,不適用于普通家庭檢測；針對此問(wèn)題,對傳統測量方法加以改進(jìn)優(yōu)化,提出了基于無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的研究方案,方案以單片機為信號處理單元,以無(wú)線(xiàn)傳輸為控制核心,以ST188光電傳感器為采集單元,同時(shí)結合nRF24l01無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,通過(guò)硬軟件設計實(shí)現脈搏數據的采集與處理,以及無(wú)線(xiàn)發(fā)射、接收和脈搏數據的顯示；實(shí)驗表明,該脈搏檢測儀具有檢測數據準確、檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí),脈搏檢測儀器精巧便于攜帶,而且成本較低,便于普通家庭使用。