国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:導彈試射及飛行試驗是其研制、定型和服役過(guò)程中的重要環(huán)節,對于導彈武器系統的技術(shù)性能指標和作戰使用性能考核、保障裝備和新技術(shù)適應性驗證、批生產(chǎn)質(zhì)量可靠性檢驗、產(chǎn)品延壽、部隊戰斗力檢驗以及國家核威懾力展示等方面均具有重大意義。基于對國內外公開(kāi)文獻報道的系統梳理,較全面介紹了俄羅斯現役陸基洲際彈道導彈和潛射彈道導彈的發(fā)展歷程及性能指標,淺析了其2010年以來(lái)的洲際彈道導彈試射近況,文獻綜述至2016年1月。

摘要:軍用測試設備在無(wú)線(xiàn)通訊測試領(lǐng)域正面臨著(zhù)設備數量多、體積大、成本高、拓展性差的難題,合成儀器技術(shù)為此提供了良好的解決方案。文中提出了將合成儀器技術(shù)應用于通用無(wú)線(xiàn)數傳測試設備,給出了具體的功能需求分析及合成儀器軟硬件體系架構并對其中各功能模塊的組合與共用方案進(jìn)行了討論,介紹了通用無(wú)線(xiàn)數傳測試設備應用的合成儀器關(guān)鍵技術(shù)以及這些關(guān)鍵技術(shù)在硬件資源共用、測試性能指標和拓展性方面帶來(lái)的改進(jìn)與提升,能夠實(shí)現通用測試設備向小型化、通用化、低成本化發(fā)展的目標。

摘要:針對老人意外跌倒的及時(shí)救助問(wèn)題,設計了一種基于加速度矢量特征的老人跌倒檢測裝置。該裝置結合加速度傳感器MMA8452Q、GSM通信和GPS定位技術(shù),通過(guò)分析人體姿態(tài)變化時(shí)的加速度矢量特征,利用加速度Z軸分量和加速度幅值作為跌倒判定的基礎準則,并且考慮到跌倒后是否嚴重未起來(lái),以加速度幅值的瞬時(shí)變化值為輔助提高了對于跌倒檢測求助事件的判定準確性,據此遠程報警并發(fā)送老人位置信息以及時(shí)施救。實(shí)測結果表明,該裝置能準確地辨別出老人日常行為和意外跌倒需要求助狀態(tài)并進(jìn)行報警,降低跌倒帶來(lái)的風(fēng)險,實(shí)用性強。

摘要:

摘要:針對當前網(wǎng)絡(luò )化自動(dòng)測試系統的軟件復用局限于代碼復用的問(wèn)題,提出基于構件的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )化自動(dòng)測試系統軟件開(kāi)發(fā)方法,實(shí)現測試軟件的更高層次復用。引入領(lǐng)域工程的思想,將軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程劃分為三個(gè)階段：領(lǐng)域分析階段運用UML建模語(yǔ)言對網(wǎng)絡(luò )化自動(dòng)測試系統進(jìn)行需求分析、靜態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析；領(lǐng)域設計階段完成可復用構件的辨識和提取,并建立可復用構件框架模型；領(lǐng)域實(shí)現階段對關(guān)鍵的可復用構件進(jìn)行實(shí)現。

摘要:相關(guān)性矩陣表示故障與測試之間的邏輯關(guān)系。隔離矩陣表示在給定的測試順序下,故障隔離與測試之間的需求關(guān)系。測試順序對診斷費用影響可以通過(guò)隔離矩陣進(jìn)行計算。所以求解隔離矩陣是診斷費用優(yōu)化的前提。針對相關(guān)性矩陣與隔離矩陣易于混淆的問(wèn)題,以及傳統分析方法求解隔離的不足,詳述隔離矩陣的概念和生成原理,設計基于廣度優(yōu)先搜索的隔離矩陣生成算法。示例表明,生成算法是可行的和有效的。

摘要:針對模擬電路故障診斷中特征向量冗余的問(wèn)題,提出一種基于Treelet變換的模擬電路故障診斷方法.Treelet變換是一種自適應的多尺度的數據分析方法,適用于對高維數據降維和特征選擇。文中首先對被測電路的輸出信號采樣,將采集到的信號進(jìn)行Treelet變換,提取故障特征向量,最后將得到的特征向量輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行故障模式識別。仿真實(shí)驗結果表明,該方法能夠有效地提取電路故障特征。與其他故障特征提取方法相比較,基于Treelet變換的模擬電路故障診斷方法具有較高的故障診斷率和收斂速度。

摘要:針對水電機組振動(dòng)故障征兆和故障類(lèi)型的非線(xiàn)性特性及傳統小波網(wǎng)絡(luò )在故障診斷中的缺陷,設計了一種基于模擬退火算法的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(SA-WNN)故障診斷模型。將SA-WNN診斷模型應用到水電機組四種典型故障,驗證其可行性。實(shí)例結果表明,與傳統小波網(wǎng)絡(luò )相比,基于模擬退火算法優(yōu)化的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練次數少,收斂精度高,為水電機組故障診斷提供了新途徑。

摘要:交通路口的車(chē)輛排隊長(cháng)度檢測是智能交通系統的重要組成部分,傳統的檢測方法易受背景噪聲、攝像機透視效果等因素的干擾造成檢測失敗,而且其實(shí)現都是基于串行結構的處理器,不能用于實(shí)時(shí)處理的場(chǎng)合。本文設計了一種充分利用平直道路幾何特征并適合FPGA實(shí)現的排隊長(cháng)度自動(dòng)檢測算法,該算法利用逆透視變換消除圖像幾何失真,引入公路的結構性約束有效檢測了車(chē)道線(xiàn)；接著(zhù)采用Sobel邊緣算子檢測出各車(chē)道的車(chē)輛輪廓,通過(guò)一種基于信息量的度量方法提取排隊的隊尾,從而確定了車(chē)輛排隊長(cháng)度,并且通過(guò)硬件化設計使得整個(gè)檢測過(guò)程達到實(shí)時(shí)的處理速度。

摘要:針對傳統對電機的異常檢測常常出現誤判或滯后的情況,采用基于時(shí)間序列對電機單一狀態(tài)參量用AR擬合,同時(shí)利用SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )無(wú)監督的方式量化電機數據。然后,利用得到的量化序列結合AR曲線(xiàn)得到序列的轉移概率,及早發(fā)現某種狀態(tài)參量的異常變化；之后,DBSCAN算法挖掘多維參數之間特征關(guān)系來(lái)確定電機是否出現異常。最后結合實(shí)例說(shuō)明該方法的檢測過(guò)程,并對比驗證了該方法的優(yōu)越性。

摘要:重軌的平直度檢測是重軌生產(chǎn)過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節,該項檢測的速度、準確性、穩定性等因素直接影響重軌總體質(zhì)量。 本文以中國某大型鋼鐵集團軌梁廠(chǎng)的重軌平直度檢測現狀為背景,利用激光傳感、數據采集、計算技術(shù)等現代技術(shù),設計了一套基于并行計算的重軌平直度在線(xiàn)檢測系統。系統采用14個(gè)激光位移傳感器和2個(gè)旋轉編碼器分別對于重軌的7個(gè)水平方向位移測點(diǎn)、7個(gè)豎直方向位移測點(diǎn)、和重軌傳輸方向的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)測量,得到的信號轉換為數字信號后,在PC機內通過(guò)GPU并行計算進(jìn)行同步配準、塊內數據分析、塊間數據分析、幀間數據分析等處理,除去粗糙度、氧化鐵皮、高頻振動(dòng)、低頻振動(dòng)等干擾,最后得到并輸出平直度信息。實(shí)驗及現場(chǎng)應用表明,該方法檢測速度可達到3m/s、精確度可達到0.1mm.

摘要:為提高SapceWire網(wǎng)絡(luò )可靠性,基于SpaceWire-D提出了一種應用于SpaceWire冗余網(wǎng)絡(luò )的故障檢測恢復技術(shù)。網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)通過(guò)比較主、備份端口收到的時(shí)間碼來(lái)判斷鏈路故障狀態(tài),在確認主鏈路發(fā)生故障后,節點(diǎn)自動(dòng)啟用備份端口工作。通過(guò)引入時(shí)間碼抖動(dòng)容限參數,提高了節點(diǎn)對故障判斷的準確性,避免了故障誤判。測試結果表明,即使故障鏈路未與節點(diǎn)直接連接,節點(diǎn)也能夠在一個(gè)時(shí)間槽長(cháng)度內檢測到鏈路故障并自動(dòng)切換至備份鏈路。此技術(shù)保證了網(wǎng)絡(luò )故障情況下的數據正確傳輸,提高了SpaceWire網(wǎng)絡(luò )的可靠性,是一種穩定可靠的故障檢測恢復技術(shù)。

摘要:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（Back Propagation Neural Network，BP-NN）具有良好的自學(xué)習能力以及自適應和泛化能力，但運算過(guò)程中容易陷入局部極小值，同時(shí)隱含層節點(diǎn)數的選擇也影響著(zhù)診斷的效果。文中根據經(jīng)驗公式縮小隱層節點(diǎn)數范圍，在小范圍里尋找最優(yōu)的隱層節點(diǎn)數。根據遺傳算法(Genetic Algorithm，GA)具有全局尋優(yōu)的特點(diǎn)，用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練的初始權值閾值，可以避免BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )陷入局部極小的問(wèn)題。但是，傳統遺傳算法也有自身的缺點(diǎn)，其在全局尋優(yōu)的過(guò)程中，易陷入“早熟”的問(wèn)題。為了解決傳統遺傳算法“早熟”現象，文中提出了一種協(xié)同進(jìn)化的遺傳算法，即使用3個(gè)種群同時(shí)進(jìn)化的遺傳算法，協(xié)同進(jìn)化遺傳算法不但可以避免傳統遺傳算法的“早熟”問(wèn)題，而且可以加強局部搜索提高運行效率。將協(xié)同進(jìn)化遺傳算法應用到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中，仿真結果表明，該方法可以準確有效地診斷出變電站故障元件，提高變電站故障診斷過(guò)程中的容錯性及效果。

摘要:入侵檢測是保障網(wǎng)絡(luò )安全的重要措施,網(wǎng)絡(luò )攻擊手段的多樣性和隱蔽性不斷增強導致入侵檢測愈加困難,迫切需要研究新的入侵檢測方法。結合可視化技術(shù)和k近鄰分類(lèi)算法,提出一種基于圖形特征的入侵檢測方法。采用信息增益方法對原始特征進(jìn)行排序選擇,并進(jìn)行雷達圖可視化表示,提取雷達圖的圖形特征構成新的數據集并送入k近鄰分類(lèi)器進(jìn)行訓練和測試。通過(guò)KDDCUP99數據集仿真實(shí)驗表明,該方法不僅能直觀(guān)顯示攻擊行為,而且獲得較好的攻擊檢測性能,對DOS攻擊的檢測率可達97.9%,誤報率為1.5%。

摘要:主要研究動(dòng)態(tài)背景下的運動(dòng)目標檢測和跟蹤問(wèn)題。背景補償差分法是一種常用的動(dòng)態(tài)背景下運動(dòng)目標檢測算法，但檢測到的目標輪廓要比其真實(shí)輪廓大，檢測結果不準確且算法復雜度較高。主動(dòng)輪廓模型在圖像分割和目標提取過(guò)程中具有拓撲結構變化靈活性，對數值計算方案的設計更加方便、有效，據此提出一種基于改進(jìn)C-V模型和卡爾曼濾波的算法，用來(lái)檢測和跟蹤動(dòng)態(tài)背景下的運動(dòng)目標。提出的算法利用C-V模型曲線(xiàn)演化檢測和跟蹤目標，使C-V模型在目標的邊緣處收斂。結合卡爾曼濾波預測運動(dòng)目標下一幀位置，從而實(shí)現對運動(dòng)目標輪廓的跟蹤。實(shí)驗結果表明，該方法可以對動(dòng)態(tài)背景下運動(dòng)目標進(jìn)行精確的檢測與跟蹤。

摘要:為了測試星地光網(wǎng)絡(luò )的性能,設計了一種基于OPNET的星地光網(wǎng)絡(luò )性能測試仿真平臺。介紹了平臺的總體技術(shù)架構,探討了星間鏈路建立的條件。采用最大接入仰角與最長(cháng)服務(wù)時(shí)間加權的方式,完成星地鏈路的衛星接入服務(wù)；按照切換呼叫優(yōu)先的策略完成業(yè)務(wù)傳輸中的衛星切換服務(wù),確保星地鏈路不間斷的通信能力。根據最小鏈路代價(jià)和首次命中原則,實(shí)現星地光網(wǎng)絡(luò )的路由與波長(cháng)的動(dòng)態(tài)分配。最后,利用平臺的OPNET軟件測試了三種星座下的星地光網(wǎng)絡(luò )性能,測試結果表明：在LEO、MEO和GEO星座下,星地光網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)絡(luò )阻塞率分別為10%、40%和54%,平均網(wǎng)絡(luò )時(shí)延分別為0.1s、0.07s和0.054s。測試結果對星地光網(wǎng)絡(luò )的工程應用具有一定的指導意義。

摘要:本文介紹了渦軸發(fā)動(dòng)機試車(chē)臺零扭矩試驗的工作原理及試驗驗證方法,詳細介紹了其關(guān)鍵設備即后驅動(dòng)裝置的設備組成、選型設計、控制原理、控制邏輯、人機界面、安全措施。經(jīng)試驗表明后驅動(dòng)裝置的設備選型合理,控制系統工作穩定可靠、控制精度高、響應速度快、監控和安全保護措施完善,滿(mǎn)足了渦軸發(fā)動(dòng)機對零扭矩試驗的功能要求,實(shí)現了渦軸發(fā)動(dòng)機試車(chē)臺零扭矩試驗零的突破,填補了國內空白。

摘要:針對CamShift算法只利用目標的顏色信息,在跟蹤過(guò)程中,易受目標相似物、遮擋以及光照等復雜背景影響導致目標搜索窗口發(fā)散,跟蹤穩定性能降低,提出了一種基于閾值判斷的目標跟蹤方法。該方法將OTSU法和Snake模型結合,利用OTSU法以最佳閾值對圖像進(jìn)行分割,分離前景區域和背景區域,初步提取目標輪廓作為Snake模型的初始輪廓,經(jīng)收斂得到目標的精準輪廓,利用輪廓外接最小矩形框內的像素計算目標質(zhì)心,判斷與CamShift算法中目標搜索窗口質(zhì)心之間的歐式距離,如果未超出閾值,則直接使用CamShift算法跟蹤目標,反之,則將計算出的目標質(zhì)心作為CamShift算法中當前幀目標搜索窗口的質(zhì)心跟蹤目標。實(shí)驗結果表明,該算法跟蹤目標具有較好的實(shí)時(shí)性,跟蹤性能穩定、可靠。

摘要:一種高精度星載點(diǎn)目標軌跡跟蹤系統,利用擬合點(diǎn)目標軌跡曲線(xiàn)的方法將點(diǎn)目標位置數據簡(jiǎn)化成多項式系數的數據包,由地面測控系統發(fā)送至星上遙感器指向控制單元。指向控制單元與時(shí)間管理單元解析數據包中時(shí)間參數與系數參數,控制指向鏡機構進(jìn)行運動(dòng),對點(diǎn)目標軌跡進(jìn)行自主跟蹤。此方法提高了跟蹤系統的跟蹤精度,減輕了目標跟蹤時(shí)總線(xiàn)通信壓力。經(jīng)過(guò)試驗驗證,系統的跟蹤精度遠優(yōu)于傳統的目標跟蹤方法,可進(jìn)行推廣使用。

摘要:針對采用傳統的被動(dòng)式目標定位系統進(jìn)行定位時(shí)，存在定位精度低的問(wèn)題。設計了一種新的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )中被動(dòng)式目標定位系統。無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )中被動(dòng)式目標定位系統主芯片CC2430、電源模塊、調試模塊、串口模塊及復位電路模塊；主芯片主要對整個(gè)系統的運行情況進(jìn)行控制，電源模塊為整個(gè)系統提供必要的電源，調試模塊及復位模塊主要是對整個(gè)系統進(jìn)行調試和復位。并對被動(dòng)式目標定位系統軟件進(jìn)行了設計。實(shí)驗結果證明，設計的定位系統在定位精度方面具有一定的優(yōu)越性。

摘要:

摘要:針對長(cháng)時(shí)間服役光學(xué)設備圖像存儲系統性能退化和可靠性降低的問(wèn)題,設計了新的圖像存儲系統結構。提出了一種基于幀頻信號的時(shí)序控制方法,以幀頻信號為基準驅動(dòng)系統軟硬件工作,結合秒信號、幀頻信號與串口時(shí)間生成絕對時(shí)間,實(shí)現了四路獨立數據流的同步采集,通過(guò)兩級緩存機制保證數據采集-打包-存儲之間的速率冗余匹配,對圖像轉移時(shí)間誤差進(jìn)行了修正。檢測結果表明,系統時(shí)序得到了有效控制,長(cháng)時(shí)間采集存儲數據穩定可靠不丟幀,時(shí)間同步精度優(yōu)于1ms。

摘要:針對廣播式自動(dòng)相關(guān)監視(ADS-B)報文的時(shí)間延遲對ADS-B/廣域多點(diǎn)相關(guān)(WAM)數據關(guān)聯(lián)跟蹤精度的影響問(wèn)題，在A(yíng)DS-B時(shí)間延遲條件下對最近鄰數據關(guān)聯(lián)(NNDA)和概率數據關(guān)聯(lián)(PDA)兩種經(jīng)典的數據關(guān)聯(lián)方法的跟蹤性能進(jìn)行比較分析。采用MATLAB仿真計算存在A(yíng)DS-B時(shí)間延遲時(shí)，ADS-B報告位置與跟蹤預測值的平均馬氏距離及關(guān)聯(lián)結果的位置誤差均方根，對比兩種數據關(guān)聯(lián)方法在上述兩個(gè)統計平均值的關(guān)系。分析結果表明：存在A(yíng)DS-B時(shí)間延遲時(shí)，PDA方法在跟蹤誤差和穩健性上優(yōu)于NNDA方法，同時(shí)ADS-B時(shí)間延遲會(huì )增加跟蹤測量誤差。

摘要:在GNSS-R海洋遙感探測中,機載試驗是一種重要手段。針對GNSS-R機載試驗需要耗費巨大人力、物力以及可重復性差的問(wèn)題,研究并設計了一種反射信號軟件模擬器,介紹了模擬器的總體結構、流程圖、關(guān)鍵參數、主要模塊及用戶(hù)界面。該模擬器在GNSS直射信號模擬器的基礎上,在直射通道之外并行增加了反射信號通道。通過(guò)分析導航衛星反射信號的特點(diǎn),并利用基于Z-V模型的GNSS海洋反射信號模型,配置機載GNSS海洋反射信號的時(shí)延、功率和多普勒頻率等參數,從而模擬產(chǎn)生多顆星的多條反射信號。該模擬器可分別生成直射、反射信號兩個(gè)數字中頻文件,直接送入GNSS-R軟件接收機進(jìn)行接收處理。實(shí)驗結果表明GNSS-R軟件接收機的接收處理結果與設定的基于Z-V模型的相關(guān)功率曲線(xiàn)的相關(guān)系數為0.9977,模擬器產(chǎn)生的反射信號與真實(shí)信號相關(guān)特性幾乎一致,能根據用戶(hù)輸入的不同參數模擬輸出導航衛星反射信號。

摘要:針對某型紅外制導武器試驗，用原實(shí)物作實(shí)彈射擊目標成本過(guò)高，所以急需制作大尺寸紅外模擬目標靶。然而目標背景溫差控制精度高與野外復雜工作環(huán)境之間存在極大的矛盾，對相應的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了深入分析，應用手動(dòng)與自動(dòng)、現場(chǎng)與遠程等多種控制方式，通過(guò)多次試驗驗證改進(jìn)，解決了上述技術(shù)矛盾，滿(mǎn)足了復雜環(huán)境條件下武器射擊試驗的較高技術(shù)要求。最終，利用模塊化的軟硬件設計方法，在工程上高效完成了模擬目標溫控系統軟硬件設計與實(shí)現，解決了試驗急需，并多次應用該系統圓滿(mǎn)完成了各項射擊試驗任務(wù)。

摘要:針對單一集群用戶(hù)提交大量作業(yè)時(shí)系統響應時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題，提出了一種多集群系統中資源監控的設計方案，該方案主要是對集群中各個(gè)子節點(diǎn)所有可用資源的狀況進(jìn)行監控，采集子節點(diǎn)的資源信息，并將收集到的集群節點(diǎn)負載信息傳送給作業(yè)控制模塊，使得作業(yè)根據分布在多集群環(huán)境中的計算資源負載情況進(jìn)行作業(yè)跨集群調度。此方案可用于商業(yè)、高校等計算節點(diǎn)比較多的場(chǎng)所，提高工作效率，此方案已在高性能計算中應用，運行狀況穩定。實(shí)驗結果表明，當用戶(hù)并提交作業(yè)和查詢(xún)作業(yè)狀態(tài)時(shí)，多集群系統響應時(shí)間優(yōu)于單一集群系統響應時(shí)間。

摘要:針對多因素影響下的ADS-B地面站覆蓋范圍進(jìn)行了研究。在以往只考慮地形遮蔽條件的信號覆蓋截止算法基礎上,加入對電磁信號的傳播有顯著(zhù)衰減影響的氣象因素,如大氣環(huán)境衰減,雨衰減和沙塵衰減,得到更貼近實(shí)際情況的覆蓋效果。最后以我國新疆地區一組實(shí)際應用的ADS-B監視系統為例,計算在當地氣象條件下的地面站覆蓋效果并進(jìn)行仿真,并在UGIS(三維地理信息系統)中進(jìn)行三維可視化分析。仿真結果表明,多種影響因素結合得到的覆蓋范圍比單一的地形條件覆蓋范圍更加精確。

摘要:SINS/GPS組合導航系統的融合算法主要是卡爾曼濾波,卡爾曼濾波實(shí)現最優(yōu)估計的前提是系統的模型和隨機噪聲信息必須準確已知。實(shí)際情況下,大部分系統的模型和隨機噪聲信息不完全可知,這可能會(huì )導致濾波器估計精度下降。針對這一問(wèn)題,根據求解遺傳因子的方法不同對傳統的自適應衰減卡爾曼濾波進(jìn)行改進(jìn),提出一種改進(jìn)的自適應衰減卡爾曼濾波。改進(jìn)后的算法分別適用于系統噪聲統計模型不準確可知和量測噪聲統計模型不準確可知兩種情況,分別對應于兩種濾波算法,并且二者具有統一的濾波框架。仿真結果表明,改進(jìn)的自適應衰減卡爾曼濾波比卡爾曼濾波精度較高,有效解決了因為噪聲模型不準確導致的精度下降問(wèn)題。

摘要:分布式系統因其具有分散安裝、可靠性高、擴展性好、維修成本低、健壯、安全等諸多優(yōu)點(diǎn),國內外相繼開(kāi)展分布式計算機高可靠性技術(shù)的研究。本文提出了高可靠分布式容錯計算機的構架設計思路,并對TTE總線(xiàn)的選用進(jìn)行了分析論證,重點(diǎn)描述了成員一致性保證和余度同步等關(guān)鍵技術(shù)。

摘要:從Agent的兩大優(yōu)良特性--自主性和協(xié)同性出發(fā),研究了在多無(wú)人機協(xié)同飛行中,采用多Agent思想的協(xié)同飛行通信技術(shù)。根據多無(wú)人機協(xié)同飛行的特點(diǎn),設計了多Agent協(xié)同飛行的通信協(xié)議,多Agent間傳遞的信息以及信息的分享模式,分析了MAS間信息傳遞過(guò)程；最后,通過(guò)實(shí)例介紹和分析了MAS協(xié)調通訊的構建形式,實(shí)現了多無(wú)人機協(xié)同目標定位中的數據通信。實(shí)際飛行實(shí)驗結果證明,該通信機制能夠控制多架無(wú)人機同時(shí)飛行,提高了通信效率,驗證了該方法的可行性和有效性。

摘要:針對以可見(jiàn)光圖像為基準、紅外圖像為實(shí)測的景象匹配問(wèn)題，提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的景象匹配方法。該方法首先抽取滿(mǎn)足平移、旋轉、尺度不變性的Krawtchouk不變矩作為紅外目標的特征描述并構造特征向量，隨后，基于主分量分析法消除特征向量各個(gè)分量間的相關(guān)性，去掉多個(gè)對目標匹配識別貢獻不大的特征的影響，形成描述目標的有效特征向量。接下來(lái)，構造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，以有效匹配特征作為輸入，匹配位置作為輸出，按照經(jīng)驗公式確定隱層節點(diǎn)個(gè)數，基于樣本集對紅外目標在可見(jiàn)光基準圖像中的匹配過(guò)程進(jìn)行訓練，最終形成智能化景象匹配識別器。實(shí)驗結果表明，與常用的景象匹配算法相比，提出方法不僅具有更高的匹配精度和速度，而且魯棒性好，能抵抗實(shí)測圖像的旋轉幾何畸變。

摘要:網(wǎng)絡(luò )通信系統是現代航空電子系統以及其他分布式實(shí)時(shí)容錯系統的中樞，基于時(shí)間觸發(fā)架構的網(wǎng)絡(luò )通信系統是一個(gè)重要的發(fā)展方向。首先對于TTP/C協(xié)議的基本架構以及上電群?jiǎn)?dòng)過(guò)程，全局時(shí)鐘同步，容錯策略等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹，然后提出一種基于TTP的時(shí)間觸發(fā)總線(xiàn)協(xié)議，并基于DSP實(shí)現協(xié)議控制器進(jìn)行時(shí)間觸發(fā)通訊。結果表明時(shí)間觸發(fā)總線(xiàn)具有良好的時(shí)間確定性，容錯特性以及較高的總線(xiàn)利用率，適用于航空，鐵路，汽車(chē)等安全關(guān)鍵系統的底層網(wǎng)絡(luò )通信。

摘要:將Dubins曲線(xiàn)和具有角度約束的改進(jìn)A*搜索算法結合應用于路徑規劃中,能解決路徑長(cháng)度最短和安全性的問(wèn)題。這樣規劃出來(lái)的路徑由兩段滿(mǎn)足AUV最小轉彎半徑的圓弧和一段同時(shí)與兩弧相切的直線(xiàn)構成。圓弧段由產(chǎn)生Dubins路徑的方法產(chǎn)生,直線(xiàn)段由改進(jìn)A*搜索算法擴展產(chǎn)生。首先通過(guò)判斷Dubins路徑存在條件,解算Dubins曲線(xiàn)參數,從而確定此路徑中兩圓弧的起始點(diǎn)、終止點(diǎn)坐標。再通過(guò)這些圓弧坐標可得到直線(xiàn)與圓弧的切入點(diǎn)、切出點(diǎn),此兩點(diǎn)就是改進(jìn)A*搜索算法擴展路徑的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。以Matlab為工具進(jìn)行仿真實(shí)驗,驗證了此方法能產(chǎn)生規避障礙物的可行的最短路徑。

摘要:常規光幕實(shí)現發(fā)射器和接收器雙方信號的同步需要專(zhuān)用同步電纜來(lái)完成。針對這一缺點(diǎn)，提出了一種新的高速光幕同步方法，即在發(fā)射器的每個(gè)循環(huán)周期的第一通道發(fā)射光脈沖之前增加一個(gè)作為幀同步碼的光脈沖段，接收端通過(guò)判斷幀同步碼的方式實(shí)現收發(fā)信號同步，這樣便不再需要專(zhuān)用同步電纜，有效地節省了光幕同步系統成本。進(jìn)一步地，采用新提出的高速光幕同步方法，基于FPGA技術(shù)，設計并實(shí)現了高速光幕同步系統的總體方案，硬件制作了可應用于高速運動(dòng)物體的實(shí)時(shí)到位檢測的高速光幕檢測裝置。實(shí)際工程應用表明，采用此方法的高速光幕檢測裝置，成本低，工作穩定可靠，捕捉與同步性能優(yōu)良。

摘要:針對星載合成孔徑雷達中數傳分系統接收數據時(shí)序拉偏測試需求,本文提出一種基于FPGA原語(yǔ)的SAR載荷模擬器延時(shí)單元設計與實(shí)現。該延遲單元采用IODELAY原語(yǔ),通過(guò)時(shí)序約束實(shí)現正反向時(shí)鐘拉偏功能。仿真與試驗結果表明,該延遲單元時(shí)序調整范圍可達-6ns至6ns,步進(jìn)1ns,系統運行穩定,滿(mǎn)足設計要求。

摘要:智能電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使得傳統電力系統的規模及復雜度大大增加，同時(shí)產(chǎn)生了大量的用電數據，如何有效利用數據挖掘技術(shù)，從這些海量數據中挖掘出有潛在價(jià)值的信息，成為了當前電力系統分析中的一個(gè)挑戰性問(wèn)題。首先根據不同的時(shí)間段，將用戶(hù)的用電數據進(jìn)行劃分，在分析每段時(shí)間內用戶(hù)用電數據的基礎上，采用KL-divergence（KL-散度）方法衡量用戶(hù)差異，并結合基于密度改進(jìn)的K-means算法，給出了一種新的用戶(hù)特征提取算法，用以描述電網(wǎng)用戶(hù)的特征差異，從而實(shí)現針對不同類(lèi)別用戶(hù)制定不同電力營(yíng)銷(xiāo)策略，這在一定程度上能夠提高企業(yè)經(jīng)濟效益。最后，算例仿真結果表明，所給出的用戶(hù)特征提取算法在計算的時(shí)間效率和準確性上，較傳統方法都有了明顯的提升。

摘要:為了滿(mǎn)足航電系統中前端傳感器捕獲的圖形圖像數據實(shí)時(shí)傳輸的需求，設計并實(shí)現了基于PCIe總線(xiàn)的雙路1394B接口模塊。該模塊通過(guò)PCIe接口與主機交互，采用S400β傳輸模式，軟件設計符合標準OHCI規范，支持AS5643協(xié)議，異步流包數據收發(fā)采用鏈式隊列管理，主機與1394B控制器之間通過(guò)DMA操作，實(shí)現大數據塊的并行處理，兩路1394B相互獨立，顯著(zhù)提升數據傳輸性能。測試驗證結果表明，該模塊具備帶寬高、可靠性高、CPU資源占用率低等特點(diǎn)，已在某項目獲得成功應用，實(shí)現了圖形圖像數據的實(shí)時(shí)傳輸，滿(mǎn)足系統設計要求，表現出了良好的穩定性和適應性，具有實(shí)踐應用價(jià)值。

摘要:針對傳統特征提取拼接算法在復雜圖像中配準過(guò)程中出現的過(guò)多誤匹配,導致拼接后圖像出現鬼影、模糊等問(wèn)題,從而影響拼接圖像的質(zhì)量,提出一種改進(jìn)的SIFT配準算法。在對目標圖像提取SIFT特征后,利用SIFT描述子的尺度以及梯度方向信息建立最小鄰域匹配剔除誤匹配點(diǎn),之后利用局部均方根誤差(RMSE)評價(jià)映射矩陣與RANSAC算法相結合,迭代出精確變換模型。在對圖像進(jìn)行幾何矯正后,提出一種自適應的混合線(xiàn)性算法對重合區域圖像變換至HIS顏色空間進(jìn)行圖像拼接,最后得到平滑無(wú)縫的完整彩色全景拼接圖像。實(shí)驗結果證明,該算法在拼接復雜場(chǎng)景并且重合區域不多時(shí)仍有較好的準確性及穩定性。

摘要:隨著(zhù)科技水平和生活水平的提高,人們對居住環(huán)境提出了更高的要求,智能家居系統應運而生。本文設計了一種基于TD-LTE和Android系統的智能家居系統,該系統采用各種傳感器監測家庭環(huán)境,并通過(guò)TD-LTE網(wǎng)絡(luò )將信息傳送至用戶(hù)手機,用戶(hù)通過(guò)Android客戶(hù)端可以隨時(shí)隨地的掌握家居環(huán)境的情況。該系統利用了第四代移動(dòng)通信技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),使得其數據通信速率大大提高,適用群體范圍增大,可以遠程監控家居設備,提供了安全、舒適和便捷的生活環(huán)境,極大的提升了家居生活品質(zhì)。該系統硬件設備簡(jiǎn)單可靠,成本較低,易于擴展。

摘要:在基于RSSI信號的無(wú)線(xiàn)定位系統中，由于外界環(huán)境中各種存在隨機干擾噪聲，使得采樣到的RSSI信號往往具有非線(xiàn)性、不穩定等特點(diǎn)，很大程度上偏離了其真實(shí)值，它直接影響了定位系統的定位精度。為了提取RSSI信號的真實(shí)值，提出一種基于UKF的自適應野值剔除算法，它根據信息來(lái)修正其預測值和增益，可以實(shí)時(shí)對動(dòng)態(tài)觀(guān)測數據中的野值進(jìn)行檢測和剔除。并通過(guò)與UKF算法對比仿真實(shí)驗，matlab仿真結果表明，使用改進(jìn)算法對RSSI信號進(jìn)行濾波處理，提取的RSSI信號值更接近其真實(shí)值，收斂速度更快，誤差更小，穩定性更好, 可以有效地剔除野值信號，并抑制了野值信號對濾波的影響。

摘要:針對飛行監視信息可視化問(wèn)題，在大圓航線(xiàn)上，結合所需性能導航(RNP)與廣播式自動(dòng)相關(guān)監視(ADS-B)技術(shù)，分析了航空器信息與RNP保護區計算方法。利用三維地理信息系統World Wind Java的二次開(kāi)發(fā)功能，提出了基于航跡運行模式的航空器動(dòng)態(tài)信息與保護區可視化方法。在本地高分辨率地理環(huán)境下重點(diǎn)實(shí)現4D航跡模擬飛行、保護區設計、飛行標牌和地形剖面測量等功能。最后通過(guò)仿真分析，表明該方法能夠直觀(guān)準確地完成可視化仿真，可應用于飛行監視與規劃。

摘要:針對現有定位算法抗非視距能力弱、且對移動(dòng)臺求解時(shí)往往需要一個(gè)比較精確初始解的問(wèn)題，利用移動(dòng)臺和散射體的幾何位置關(guān)系，基于單次反射圓模型提出了一種抑制非視距誤差的波達時(shí)間/波達角混合定位算法。定位過(guò)程中將散射體視為虛擬基站，根據最大散射半徑確定移動(dòng)臺的可能位置范圍，在該范圍內搜尋所有滿(mǎn)足約束條件的位置點(diǎn)，對這些點(diǎn)使用加權平均處理方式以提高定位精度，最后結果即為移動(dòng)臺估計位置。計算機仿真表明了算法的有效性。。

摘要:針對應用化學(xué)、冷鏈倉儲、電工電子、報關(guān)模擬等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓室的工作特點(diǎn)和工作要求,設計開(kāi)發(fā)了一套基于A(yíng)ndroid平臺的實(shí)訓室智能管理控制系統。介紹了系統的組成與工作原理、軟件開(kāi)發(fā)與硬件設計方案。基于A(yíng)ndroid平臺的實(shí)訓室智能控制系統實(shí)現了實(shí)訓室及設備的智能控制,為實(shí)訓室設備管理、人員管理和教學(xué)管理提供了方便,并為實(shí)訓室的安全提供保障,提高了設備的使用效率。

摘要:在西林瓶生產(chǎn)過(guò)程中，尺寸是一項重要的產(chǎn)品質(zhì)量判斷標準，與傳統的西林瓶尺寸人工檢測方法相比，基于機器視覺(jué)的自動(dòng)檢測具有巨大優(yōu)越性。為實(shí)現西林瓶尺寸的檢測，提出了一種基于機器視覺(jué)的西林瓶尺寸檢測方案，設計了系統的圖像采集和背光源照明方案，通過(guò)中值濾波對圖像進(jìn)行去噪，利用對圖像像素點(diǎn)的運算算法，對圖像的灰度進(jìn)行了校正變換，增強圖像的對比度，采用Canny算子成功提取西林瓶邊緣，在HALCON平臺下實(shí)現了西林瓶尺寸測量。設定系統標定方法并選取15個(gè)2mL樣品西林瓶進(jìn)行測試，結果表明，該方法對西林瓶尺寸檢測快速準確，邊緣量化精度達到了亞像素級別，檢測精度為0.02mm，滿(mǎn)足西林瓶生產(chǎn)的參數測量精度要求，為工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品尺寸的自動(dòng)檢測提供了一種有效的新途徑。

摘要:多數車(chē)聯(lián)網(wǎng)VANET(Vehicular Ad Hoc Network)的安全應用均采用多跳廣播方式分發(fā)安全消息。現已提出了許多的多跳廣播轉發(fā)節點(diǎn)選擇方案,但它們以減少轉發(fā)節點(diǎn)數為目的。為此,提出基于密度和距離的多跳廣播轉發(fā)節點(diǎn)選擇方案DDBFS(Density-Distance based multi-hop Broadcast Forwarder Selection scheme),記為DDBFS。DDBFS方案主要解決兩個(gè)問(wèn)題：密集區域的冗余廣播和稀疏區域的高的傳輸時(shí)延。在提出的DDBFS方案中,節點(diǎn)在決策是否轉播接收的消息前,依據距離和網(wǎng)絡(luò )密度設置定時(shí)器,一旦定時(shí)完畢,且在定時(shí)期間,沒(méi)有其他節點(diǎn)轉發(fā)該消息,該節點(diǎn)就成為下一跳轉發(fā)節點(diǎn)。仿真結果表明,與現有的方案相比,提出的DDBFS協(xié)議在重播次數和傳輸時(shí)延性能得到顯著(zhù)提高。在密集區域,消息重播次數下降了約57%,在稀疏區域,傳輸時(shí)延縮短了約82%。

摘要:為了解決目前工業(yè)搬運機器人發(fā)展的需求問(wèn)題，設計了一款基于嵌入式系統的搬運機器人。該型搬運機器人的循線(xiàn)采用的是一種七路灰度傳感器，并通過(guò)設計的一種藍牙模塊將灰度信息發(fā)送到手機端，從而簡(jiǎn)化了循線(xiàn)時(shí)的調試，具有創(chuàng )新性。搬運機器人前端安裝有顏色傳感器用以區分不同種類(lèi)的物料。電機控制部分設計了一個(gè)PID閉環(huán)控制系統，通過(guò)PWM脈沖寬度調節來(lái)控制電機的轉速。然后，針對模擬場(chǎng)地提出了一種路徑規劃算法，并通過(guò)設計的搬運機器人進(jìn)行了實(shí)驗測試與分析，驗證了該方法的準確性和有效性。

摘要:為有效測量水下爆炸作用下船體結構的毀傷程度,優(yōu)化測點(diǎn)布設,建立了典型艦船有限元模型,運用大型有限元分析軟件ABAQUS提供的聲固耦合方法,對船體結構在爆炸載荷作用下的沖擊響應進(jìn)行仿真。依據數值仿真結果,分析船體結構薄弱環(huán)節,并將這些薄弱環(huán)節作為重點(diǎn)測量部位,結合工程實(shí)踐和海上試驗經(jīng)驗,在準確測量結構毀傷的基礎上,合理布設傳感器測點(diǎn),研究設計了水下爆炸作用下船體結構毀傷測點(diǎn)布設方法。經(jīng)海上爆炸試驗驗證,數值仿真結果與試驗測試結果吻合良好,該毀傷測點(diǎn)布設方法設計合理。

摘要:針對滑環(huán)結構的接觸式板形測試儀存在的不足,采用無(wú)線(xiàn)通信方式,研制了多單片機系統的嵌入式板形信號采集系統,通過(guò)光電接近開(kāi)關(guān)的合理安裝設計,巧妙解決了檢測輥正反轉時(shí)的信號采集和每組4個(gè)傳感器信號區分問(wèn)題,并給出了I2C總線(xiàn)系統中主、從單片機的流程。現場(chǎng)試驗表明,在傳感器為30組,檢測輥10圈/秒轉動(dòng)時(shí),系統的可靠性、數據傳輸速率和誤碼率均可滿(mǎn)足板形閉環(huán)控制的要求。

摘要:為了提高雙頻信號參數估計在工程測量領(lǐng)域的精度，創(chuàng )新的提出了基于希爾伯特-黃變換和數據擬合算法估計雙頻信號參數的方法。輸入系統的雙頻信號序列先經(jīng)過(guò)EMD分解算法得到單頻的信號序列，采用Hilbert變換得到信號的頻率、幅值和相位信息，通過(guò)數據擬合算法對信號的頻率、相位和幅值等進(jìn)行校正，校正后參數的值可以精確到兩位小數。為了增強該方法在操作上的便捷性和交互性，基于Matlab的GUI工具箱開(kāi)發(fā)界面程序。

摘要:針對無(wú)人機在二維平面自動(dòng)飛行中轉彎角度過(guò)大、路徑規劃困難的問(wèn)題，研究了蟻群算法在復雜環(huán)境下航路規劃中的應用，利用鏈接圖簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)建立空間模型，對無(wú)人機的飛行環(huán)境和航跡代價(jià)進(jìn)行了描述，并結合三次樣條插值函數與蟻群算法，提出了改進(jìn)蟻群算法，對無(wú)人機飛行路徑進(jìn)行優(yōu)化，并給出算法軟件流程。利用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗，得出了最優(yōu)的航路，算法具有較好的穩定性和魯棒性，對軌跡中不可飛的尖角進(jìn)行了平滑處理，使得航路為曲線(xiàn)軌跡，滿(mǎn)足無(wú)人機工作的性能要求，減少無(wú)人機在飛行中的代價(jià)損耗，驗證了該優(yōu)化算法在無(wú)人機航路規劃中的可行性。

摘要:熱強度試驗現場(chǎng)環(huán)境復雜,會(huì )對熱電偶、熱流等微弱電壓信號產(chǎn)生較大電磁干擾,影響測量精度甚至控制信號精度。本文描述了熱電偶調理模塊的設計,對小信號進(jìn)行隔離放大,有效抑制熱強度試驗存在的干擾,提高了系統的精度。

摘要:基于旋轉磁場(chǎng)測距(RMRS)的基本理論,借助ANSYS有限元分析軟件,研究了金屬套管條件下雙水平井電磁測距徑向距離計算方法。首先建立SAGD雙水平井RMRS井下傳播模型,通過(guò)設定單元屬性、劃分網(wǎng)格、加載邊界條件等對模型進(jìn)行求解；然后研究套管厚度、直徑、相對磁導率等對雙水平電磁測距系統中磁場(chǎng)軸向分量的影響；最后利用實(shí)驗室現有的旋轉磁場(chǎng)測距模擬裝置對仿真結果進(jìn)行了驗證。研究結果表明：隨著(zhù)套管厚度、直徑、相對磁導率的增加,探管接收到的磁感應強度會(huì )逐漸減小,但雙水平井徑向間距計算仍可采用均勻介質(zhì)中的理論測距導向計算方法。此結論可為套管的選取、磁導向儀器的研究及測量資料解釋提供理論參考。

摘要:為了實(shí)現水泥廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)設備運行狀態(tài)大量實(shí)時(shí)數據的存儲,考慮到成本,選擇關(guān)系數據庫進(jìn)行實(shí)時(shí)數據的存儲,提出了中間緩沖和相同數據放棄存儲等技術(shù)。首先對水泥廠(chǎng)實(shí)時(shí)數據采集方案設計的過(guò)程進(jìn)行認知和分解,指出關(guān)系數據庫存儲大量實(shí)時(shí)數據是設計過(guò)程中的難點(diǎn)。綜上設計了總體模型,采用opc協(xié)議與采集服務(wù)器進(jìn)行通信,通過(guò)在水泥廠(chǎng)現場(chǎng)部署數據采集客戶(hù)端運行,效果良好,驗證了該設計的有效性。

摘要:根據三孔擋板散焦成像的原理,使用高速散焦顯微粒子測速裝置開(kāi)展三維顯微粒子追蹤測速研究。在粒子散焦像識別的過(guò)程中利用了其對應三角模型相似的特點(diǎn),通過(guò)散焦像斑灰度呈二維高斯分布特征計算其質(zhì)心。在粒子三維位置測量算法分析的過(guò)程中選擇了多達29顆的樣品粒子,對29組不同深度的數據采用線(xiàn)性擬合的方式進(jìn)行粒子深度方向的標定,并用二元多項式對870組數據擬合獲得了關(guān)于粒子平面位置漂移的補償函數。針對長(cháng)直微通道內雷諾數Re分別為0.05和0.1的流場(chǎng)進(jìn)行了驗證性測量,采用20′0.4顯微物鏡,使用高速CMOS相機對直徑為2mm的粒子進(jìn)行追蹤。結果顯示,計算出的示蹤粒子速度分布與數值仿真曲線(xiàn)吻合良好。

摘要:野戰有線(xiàn)通信系統全雙工接口在單對線(xiàn)上同時(shí)收發(fā)信號,難以直接進(jìn)行數據采集和測試。針對上述問(wèn)題,研究了一種基于收發(fā)分離和自適應回波抵消的二線(xiàn)全雙工接口測試方法。首先,設計電子收發(fā)分離器,實(shí)現線(xiàn)路上收發(fā)信號的隔離；然后,使用自適應回波抵消器,完成了近端回波干擾信號的抵消；最后,借鑒軟件無(wú)線(xiàn)電技術(shù)和存儲測試技術(shù),構建測試系統,實(shí)現激勵信號生成與數據采集。仿真和實(shí)驗表明,該測試方法能夠實(shí)現有效完成收發(fā)信號隔離以及回波干擾信號抵消,適用于野戰有線(xiàn)通信系統二線(xiàn)全雙工接口測試。

摘要:為了提升衛星導航信號處理軟件RTKLIB的直角坐標轉換至大地坐標算法的性能,本文基于牛頓迭代算法的思路,在Bowring直接解法基礎上提出一種引申迭代算法。經(jīng)過(guò)理論分析和測試實(shí)驗數據對比,本文證實(shí)了引申迭代坐標轉換算法相對于RTILIB現有的一般迭代坐標轉換算法,具有迭代次數更少、精度更高的特點(diǎn),更適用于高度坐標h取值較大的情形。

摘要:隨著(zhù)信號模擬器的發(fā)展，載體的運動(dòng)模型越來(lái)越復雜，給出了一種在真實(shí)復雜的場(chǎng)景下載體自駕車(chē)行駛的過(guò)程中衛星可見(jiàn)性判斷的方法。利用Global Mapper軟件處理網(wǎng)上下載的數字高程信息，提取真實(shí)場(chǎng)景中的山脈等障礙物的位置和高度信息。載體行駛過(guò)程中，地圖API會(huì )結合實(shí)際路況和真實(shí)的地形地貌狀況規劃出一條合理的自駕車(chē)行駛路線(xiàn)。針對載體不斷運動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)位置，實(shí)時(shí)的計算山脈等障礙物和衛星相對載體的仰角，判斷載體每個(gè)位置上該衛星是否可見(jiàn)。通過(guò)比較考慮地形地貌因素和不考慮地形地貌因素兩種實(shí)驗條件下，對比障礙物和衛星相對于載體的仰角大小，模擬器求解出可見(jiàn)衛星數量變化，用實(shí)驗結果分析并驗證了研究方法的正確性

摘要:針對永磁同步電機控制器存在算法復雜、代碼量大、開(kāi)發(fā)周期長(cháng)等問(wèn)題,實(shí)現一種基于虛擬儀器的永磁同步電機快速控制原型系統。設計快速控制原型硬件平臺,并對硬件設備進(jìn)行選型,包括PXI虛擬儀器、功率驅動(dòng)模塊、電機對拖臺架等；研究永磁同步電機轉子磁場(chǎng)定向控制原理基礎上,以一臺3.1KW被測電機為被控對象,在RT-LAB實(shí)時(shí)仿真軟件環(huán)境下,搭建永磁同步電機控制算法模型。實(shí)驗結果表明,電機轉速與定子電流均可無(wú)偏差跟蹤參考給定值,系統控制性能良好,且該系統使電機控制器開(kāi)發(fā)周期縮短、成本降低。

摘要:預測控制作為一種以預測模型為基礎的先進(jìn)控制算法，分布式預測控制廣泛應用于復雜高維的復雜大系統控制中。提出了針對大規模過(guò)程的實(shí)時(shí)優(yōu)化與分布式預測控制集成算法，包含穩態(tài)目標計算層和動(dòng)態(tài)分布式控制層。在穩態(tài)目標計算層根據當前系統的運行狀況進(jìn)行集中優(yōu)化，在系統運行的每一時(shí)刻計算出相對的全局最優(yōu)值，并將其傳遞到下層進(jìn)行控制。在動(dòng)態(tài)控制層將復雜的大系統分為若干個(gè)相對獨立的子系統，并且充分考慮各個(gè)子系統之間的關(guān)聯(lián)和耦合，用分布式預測控制算法對上層計算得到的相對的全局最優(yōu)值進(jìn)行跟蹤，提高系統在動(dòng)態(tài)情況下的控制性能。仿真應用表明，此方法的優(yōu)點(diǎn)在于保證全局最優(yōu)的同時(shí)，降低了計算的復雜度，并且實(shí)現了經(jīng)濟目標。

摘要:為降低PLC控制單容器液位控制系統的設計難度及成本,本系統選用STM32和STC89C51分別作為上位機與下位機的處理器,設計了基于Modbus-RTU協(xié)議的液位監控系統；實(shí)現了數據實(shí)時(shí)采集、顯示與報警功能；采用PID算法很好的實(shí)現了凝結水液位恒值控制,滿(mǎn)足了設計要求；最后給出了系統的實(shí)物圖和測試結果。實(shí)驗表明,該系統經(jīng)濟實(shí)用,抗干擾能力強,可以在工業(yè)控制中廣泛使用。

摘要:為實(shí)現大型物理實(shí)驗現場(chǎng)復雜多樣的儀器控制,分析了物理實(shí)驗的特點(diǎn)、過(guò)程、環(huán)境及儀器控制功能需求,利用虛擬儀器技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和數據庫技術(shù),建立了一套集成硬件和軟件的綜合控制管理信息系統,實(shí)現記錄系統中示波器狀態(tài)遠程批量設置及波形數據自動(dòng)采集、控制探測系統的高壓電源并發(fā)加壓或退壓、保障各測試項目間測試儀器之間時(shí)間關(guān)聯(lián)、監控UPS電量和遠端現場(chǎng)圖片或視頻狀態(tài)。給出了系統的關(guān)鍵的設計思路,列舉了某型示波器控制的通用控制代碼。結果表明,系統達到了一人總控或多人分權控制實(shí)驗過(guò)程中多種多臺儀器的目標,方便快捷地實(shí)現不同品牌不同類(lèi)型示波器的相同功能。

摘要:針對軍事和民用工程中亟待解決的捷聯(lián)式機械抖動(dòng)激光陀螺慣導的小型化、集成化和高精度問(wèn)題,提出了一種以單塊電路板實(shí)現對3個(gè)機械抖動(dòng)激光陀螺進(jìn)行數字式穩頻控制、抖動(dòng)控制、穩流控制、信號檢測及脈沖計數的全功能小型機抖激光陀螺集成控制方案,設計了以DSP和FPGA為核心控制器的陀螺電路。試驗結果表明,該集成控制電路能同時(shí)實(shí)現3路陀螺的自動(dòng)控制,參數調整靈活方便,控制精確穩定,在實(shí)現小型化集成化的同時(shí),提高了激光陀螺的輸出精度,為捷聯(lián)式機械抖動(dòng)激光陀螺慣導的小型化、集成化和高精度奠定了基礎,已在多個(gè)項目中獲得工程應用,具有較高實(shí)用價(jià)值。

摘要:空調機組在實(shí)際運行的過(guò)程中,由于控制手段比較單一、運行參數波動(dòng)大,常常需要進(jìn)行人工調控。本文以PLC控制器為核心,設計了一套智能監控終端,通過(guò)對上位機和下位機程序的設計,完成了優(yōu)化運行和控制系統的設計,能夠同時(shí)完成系統各運行參數的優(yōu)化和各設備的自動(dòng)調控,大大提高了系統的調控效率和周期,降低了運行成本。

摘要:點(diǎn)火系統是發(fā)動(dòng)機的重要主成部分，對發(fā)動(dòng)機的性能有絕對性的影響。在開(kāi)放式ECU的基礎上進(jìn)行了點(diǎn)火正時(shí)策略的設計以及預標定的工作，大大縮短了開(kāi)發(fā)的難度和周期；對某LNG氣體機的點(diǎn)火正時(shí)策略進(jìn)行了設計和優(yōu)化，并結合發(fā)動(dòng)機計算模型（進(jìn)氣，壓縮，做功，排氣）進(jìn)行了反饋和驗證。使用開(kāi)放式ECU進(jìn)行實(shí)驗開(kāi)發(fā)，可以為實(shí)驗節省大量的時(shí)間和資源，監測不同的輸入條件對點(diǎn)火提前角的影響,實(shí)現了脈譜的預標定，大大縮短了開(kāi)發(fā)工作,具有一定的實(shí)際運用價(jià)值。

摘要:在大型復雜設備中,存在著(zhù)大量多軸聯(lián)動(dòng)或同步運動(dòng)驅動(dòng)機構。為提高多軸同步運動(dòng)精度,對常用的同步控制模型進(jìn)行了研究和分析,提出了以模糊PID控制算法為核心的主-從式與耦合式相結合的控制模型,并開(kāi)展了雙電機軸系統、雙液壓軸系統以及混合軸系統的建模仿真與試驗分析。結果表明該控制方法不僅能夠減小多軸同步系統的同步運動(dòng)誤差,還能有效減小外部干擾的影響。

摘要:針對0.6m暫沖式跨超聲速風(fēng)洞結構組成復雜、試驗部段定位和同步控制精度要求高、運行方式多樣和運行安全要求嚴格的特點(diǎn)，研究了0.6m暫沖式風(fēng)洞控制系統總體設計思想、主要部段多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現方案與控制策略、風(fēng)洞運行安全聯(lián)鎖實(shí)現方式，保證了0.6m暫沖式跨超聲速風(fēng)洞試驗效率、控制精度和運行安全，該控制系統設計思想對各類(lèi)暫沖風(fēng)洞控制系統設計具體重要借鑒意義。

摘要:針對雙余度舵機不同控制通道間速度環(huán)輸出指令存在偏差、電流沖擊和輸出轉矩波動(dòng)等問(wèn)題,本文提出了一種帶溫度補償的雙余度舵機伺服控制算法。首先,采用積分均衡的方法抑制傳感器和雙通道控制器解算誤差引起的速度環(huán)輸出指令的差異,然后采用電流截止負反饋的方法減小負載擾動(dòng)和電機過(guò)渡過(guò)程帶來(lái)的電流沖擊,最后通過(guò)對電機進(jìn)行溫度補償來(lái)減小環(huán)境溫度和本體升溫對輸出轉矩的影響。仿真結果表明,該算法能夠有效抑制速度環(huán)輸出指令誤差和減小電流沖擊,使電機在不同的工作溫度下保持良好的性能。

摘要:為了解決機器人在高速狀態(tài)下進(jìn)行焊縫跟蹤時(shí)在拐角處產(chǎn)生的失真變形問(wèn)題，提出了一種基于線(xiàn)激光視覺(jué)的機器人焊縫跟蹤魯棒控制方法。該方法通過(guò)視覺(jué)系統的預測量獲得焊縫輪廓信息，對焊縫拐點(diǎn)進(jìn)行識別并辨認拐角區域，對不同的輪廓部分采用不同的控制策略，同時(shí)引入自動(dòng)校正過(guò)程，校正實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的裝配誤差。實(shí)驗結果表明該方法可以實(shí)現可靠的檢測與跟蹤，解決了高速狀態(tài)下的運動(dòng)軌跡失真問(wèn)題，有效地提高了機器人焊縫跟蹤的速度與精度，并確保系統在外界干擾的情況下仍能保持準確和穩定的運動(dòng)，增強了系統的魯棒性。

摘要:將模糊控制方法與滑模控制方法相結合,針對燃氣流量調節伺服系統設計一種基于模糊切換增益調節的滑模控制器,固沖發(fā)動(dòng)機流量調節伺服控制系統的不確定部分通過(guò)滑模控制器來(lái)補償,從而可實(shí)現固沖發(fā)動(dòng)機流量調節伺服系統的魯棒控制。使用matlab對固沖發(fā)動(dòng)機流量調節伺服系統進(jìn)行建模仿真并與單純使用滑模控制方法進(jìn)行比較,仿真結果表明基于模糊切換增益調節的固沖發(fā)動(dòng)機模糊滑模控制系統具有較好的給定適應性和抗干擾性,采用該控制方案能有效的抑制系統隨機干擾對控制系統的不利影響,控制效果優(yōu)于純滑模控制方法,消弱了控制信號的抖振,為提高固沖發(fā)動(dòng)機流量調節控制系統的動(dòng)態(tài)性能奠定基礎。

摘要:針對捷聯(lián)慣導溫度補償的研究,設計了一種用鉑電阻Pt1000作溫度敏感器, ADS1148為信號調理和A/D轉換的高精度雙通道數字測溫系統。采用高性能集成芯片、雙恒流源式三線(xiàn)式配線(xiàn)法、比例輸出結構和RC低通濾波器的設計,有效的簡(jiǎn)化了電路,增加了系統的抗干擾能力并減小了硬件誤差；主控芯片采用MSP430單片機實(shí)現與ADS1148的通信和對上位機輸出與溫度數據相對應的16位數字量。試驗結果表明該系統在捷聯(lián)慣導溫度補償研究中所用的-40°C到60°C的溫度范圍內達到了0.002°C的分辨率。

摘要:針對流量控制，設計了一種結構簡(jiǎn)單、控制方便、精度高的基于PID的流量調節閥。流量調節閥主要由手動(dòng)平衡閥、流量傳感器、步進(jìn)電機和控制器四部分組成，控制器采用PID算法控制步進(jìn)電機。檢測步進(jìn)電機電流的大小不僅能確定手動(dòng)平衡閥是否到達了極限調節值，也可以防止過(guò)電流損壞電機。實(shí)驗測試中，用PC機對輸出流量值進(jìn)行設定和對流量調節閥的控制效果進(jìn)行分析。通過(guò)反復試驗，證明了輸出的流量值能準確快速的跟隨設定值的變化而變化。研究表明，基于PID的流量調節閥能實(shí)現高精度的流量控制。

摘要:為了更好地控制六足仿生機器人適應野外作業(yè)環(huán)境,針對機器人野外定位問(wèn)題,提出了一種六足仿生減災救援機器人無(wú)線(xiàn)野外定位系統解決方案,方案以三星S3C2440為硬件平臺,以嵌入式linux系統為軟件平臺,設計了六足仿生機器人野外定位系統。通過(guò)GPS全球定位系統進(jìn)行六足仿生機器人的定位,利用GPRS實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信,并將定位信息傳輸到終端設備,終端設備通過(guò)發(fā)送命令的方式控制六足仿生機器人實(shí)現相應的動(dòng)作。實(shí)驗證明：該系統的穩定性好,可靠性較高,能較好的滿(mǎn)足六足仿生減災救援機器人野外定位的需求。

摘要:為提高汽車(chē)生產(chǎn)中涂膠工序的工作效率和空間利用率，改善機器人避障性能，設計了一款具有7自由度的冗余度工業(yè)涂膠機器人，并對其控制方法開(kāi)展研究。針對現有PID控制方法應用于非線(xiàn)性時(shí)變的多自由度多剛體串聯(lián)式開(kāi)鏈系統時(shí)，控制效果有限、難以達到系統精度要求等問(wèn)題，基于傳統PID控制和模糊自適應控制算法，提出了一種帶有重力補償的模糊自適應PID混合控制方法。該方法在對冗余度工業(yè)機器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析的基礎上，基于牛頓-歐拉分析法建立了冗余度機器人動(dòng)力學(xué)模型，基于動(dòng)力學(xué)分析設計了帶有重力補償的模糊自適應參數整定PID控制策略，建立了控制器模型，通過(guò)Matlab仿真實(shí)驗表明，具有模糊自適應參數整定PID控制較有重力補償的傳統PID控制具有更好的控制效果。

摘要:結冰是影響飛機安全飛行的重要因素,在某一型號飛機投入使用前,需要對該飛機除/防冰系統的性能進(jìn)行驗證。因此,研制了一套基于μC/OS-III的機載噴霧結冰控制系統；給出了系統的整體結構框架及其組成,重點(diǎn)介紹了該控制系統的硬件及軟件的設計思路；系統實(shí)現了對噴霧設備的水、氣路溫度及壓力的自動(dòng)調節,在此基礎上,還具有參數監測與顯示、系統報警、數據分析與保存等功能。試驗結果表明,該控制系統具有運行穩定、實(shí)時(shí)性好、調節速度快、控制精度高等特點(diǎn),可以使用該系統進(jìn)行噴霧結冰試驗來(lái)考察某機型除/防冰系統的工作性能。

摘要:針對空對地攻擊的軌跡規劃問(wèn)題,建立戰機的六自由度模型、全向RCS模型、以及各類(lèi)威脅模型。選取推力系數、攻角以及橫滾角為控制量,確立對地攻擊航跡控制決策指標函數以及決策最優(yōu)控制模型。采用滾動(dòng)粒子群算法,通過(guò)粒子群算法獲得控制量在每個(gè)決策時(shí)域內的最優(yōu)值并結合滾動(dòng)時(shí)域控制實(shí)現對航跡的在線(xiàn)規劃。經(jīng)過(guò)仿真分析表明該方法可以控制載機完成作戰任務(wù)并能給出控制量的變化規律,為飛行員提供決策輔助信息。

摘要:針對自主研發(fā)的分段軌道炮,設計了一種基于EP2C8Q208C型FPGA的數字型發(fā)射控制系統,該系統采用SOPC(System on a Programmable Chip)可編程片上系統技術(shù),將Nios II處理器軟核嵌入到FPGA中,利用軟核中的IO、定時(shí)器、串口通訊等功能實(shí)現了分段軌道炮的發(fā)射控制,通過(guò)B探針對分段處電樞位置進(jìn)行檢測。采用串口與上位機通訊,界面設計采用LabView,可以對發(fā)射時(shí)序進(jìn)行任意設置。系統操作方便、可擴展性強,已運用到分段軌道炮發(fā)射控制中,試驗結果滿(mǎn)足發(fā)射要求,為分段軌道炮的機理研究提供了基礎。

摘要:設計了一種基于ZigBee技術(shù)的實(shí)時(shí)貯運狀態(tài)監測系統。系統通過(guò)MEMS傳感器實(shí)現特種裝備貯運狀態(tài)的采集，采用CC2530模塊實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)傳輸，以ARM微處理器STM32F407為核心實(shí)現數據的實(shí)時(shí)存儲、分析與顯示，并應用數字濾波算法對數據進(jìn)行濾波處理，提高了檢測數據的精確度。系統測試結果表明該系統對于節點(diǎn)信息的采集和無(wú)線(xiàn)傳輸具有較高的可靠性和穩定性，具有推廣應用價(jià)值。

摘要:自動(dòng)駕駛儀是導彈的姿態(tài)控制系統,其性能好壞決定了導彈飛行的穩定性。為了精確測量其性能,對導彈自動(dòng)駕駛儀測試原理和方法進(jìn)行了研究,進(jìn)行了正弦信號測量方法的分析,提出了基于全相位FFT數據處理方法,并結合時(shí)移相位差校正方法實(shí)現正弦形式信號的頻率、幅度和相位等參數的精確測量。利用LabVIEW圖形化編程軟件設計了算法軟件,通過(guò)仿真試驗考察了該算法在無(wú)噪、低噪和大噪環(huán)境下信號測量精度,結果表明全相位FFT方法在信號頻譜測量方面具有精度高、抗噪能力強等優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛儀的測試需求。

摘要:提出利用顯卡圖形處理單元(Graphics Processing Units, GPU)的并行信息處理能力解決儀器軟件在執行海量數據處理、建模、渲染以及交互所面臨的開(kāi)銷(xiāo)過(guò)大的難題,基于DirectX 11的計算著(zhù)色器(Compute Shader,CS)實(shí)現海量測量數據的處理和建模以及高速推送渲染,建立在GPU內實(shí)現海量數據模型上點(diǎn)的拾取模塊,以提高儀器可視化測量中的交互執行。實(shí)驗比對證實(shí)了基于GPU的可視化測量?jì)x器軟件的高執行效率。研究為挖掘可視化測量?jì)x器硬件能力、合理配置儀器CPU與GPU開(kāi)銷(xiāo)、在整體上提高儀器運行效率提供了一條有價(jià)值的技術(shù)路徑。

摘要:IEEE 1641（STD）標準是IEEE標準委員會(huì )制定的新一代面向信號測試標準。首先對STD標準定義的連接及其動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了分析，梳理了常用的開(kāi)關(guān)類(lèi)型。接下來(lái)，提出了信號通道系統的描述模型和控制模型，并針對常用的多路開(kāi)關(guān)和矩陣開(kāi)關(guān)，給出了開(kāi)關(guān)能力描述模型和開(kāi)關(guān)組件接口定義，總結了資源管理器的工作步驟和虛擬連接的資源共享判斷準則。最后，給出了該信號通道模型的實(shí)現方法，并通過(guò)開(kāi)發(fā)的一個(gè)圖形化信號通道系統管理軟件，簡(jiǎn)化了用戶(hù)的開(kāi)發(fā)工作。

摘要:光伏發(fā)電是一種可再生能源，逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統中的關(guān)鍵部件。針對要對逆變器的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行查詢(xún)，提出了一個(gè)基于安卓（Android）的逆變器管理系統，首先介紹了整個(gè)管理系統結構框架，然后詳細分析了每個(gè)模塊的具體實(shí)現，根據網(wǎng)站后臺提供的接口，通過(guò)GPRS（通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù)）或WIFI（無(wú)線(xiàn)網(wǎng)）和接口交互后獲得數據，對獲取到的字符串數據進(jìn)行字符串解析，并顯示在對應模塊的控件上，最后分別在模擬機和真機設備上運行。實(shí)現了Android手機對逆變器的系統狀態(tài)一覽、設備狀態(tài)一覽進(jìn)行瀏覽和查詢(xún)，在后臺能夠得到數據曲線(xiàn)功能模塊的數據。運行結果表明，基于A(yíng)ndroid的逆變器管理系統，能夠在A(yíng)ndroid手機上實(shí)時(shí)地觀(guān)察逆變器發(fā)電情況，做到及時(shí)地發(fā)現錯誤設備并解決問(wèn)題。

摘要:單芯片多核設計、片上系統等技術(shù)的不斷發(fā)展為邊界掃描技術(shù)帶來(lái)了新的挑戰,多掃描拓撲的測試矢量自動(dòng)生成也成為了研究的重點(diǎn)與熱點(diǎn)。基于1149.7標準對測試生成方法進(jìn)行了研究,包括互連測試矢量、調試應用指令及數據和寄存器配置命令的生成,提出了測試生成的總體框架,以VS2008作為軟件平臺搭建自動(dòng)測試生成系統,從數據庫中提取目標板信息對寄存器進(jìn)行配置,生成互連測試矢量或調試數據,最后將生成的信息插入數據庫中,在互連測試矢量生成過(guò)程中,提出了一種基于邊界掃描寄存器的功能來(lái)設置網(wǎng)絡(luò )結點(diǎn)類(lèi)型的新方法,有效地完成了對復雜網(wǎng)絡(luò )的測試。

摘要:為了解決自動(dòng)氣象站嵌入式軟件構件冗余度大，不利于低網(wǎng)速環(huán)境下遠程更新的問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)氣象站嵌入式軟件構件裁剪算法，將算法分為預處理、函數信息表的構造、有序二叉樹(shù)和狀態(tài)轉移及文本指針跳轉表的構造、函數調用樹(shù)的構造、函數的裁剪幾個(gè)階段，并對每個(gè)階段作了詳細介紹。根據提出的裁剪算法，實(shí)現了一個(gè)嵌入式軟件構件裁剪工具，設計了裁剪實(shí)驗，并將裁剪前后的構件體積進(jìn)行了分析對比。實(shí)驗表明，算法能夠有效地對自動(dòng)氣象站嵌入式軟件構件進(jìn)行裁剪，去除構件的冗余代碼，大大提高遠程更新的效率。

摘要:在進(jìn)行無(wú)人機燃油流量檢查過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機在低轉速下試車(chē),燃油流量測量結果與理論值相差甚遠。為定位并分析故障產(chǎn)生原因,基于simulink建立了燃油渦輪流量傳感器數學(xué)邏輯模型進(jìn)行故障仿真。仿真結果表明,外界磁場(chǎng)通過(guò)燃油渦輪流量傳感器內部線(xiàn)圈耦合產(chǎn)生干擾信號,進(jìn)而轉換為干擾脈沖,使得脈沖頻率增大。在燃油測試臺上利用線(xiàn)圈瞬間通/斷電模擬外界磁場(chǎng)干擾進(jìn)行驗證試驗,進(jìn)一步驗證了仿真結果的正確性。對磁-電式渦輪流量傳感器排故工作具有指導意義。

摘要:研究設計基于PC104和FPGA的嵌入式頻率特性分析儀。該分析儀采用虛擬儀器的概念,以PC104 CPU為主控單元,通過(guò)FPGA控制D/A、A/D芯片時(shí)序,輸出全頻率范圍內的正弦波并采樣存儲系統激勵信號及輸出響應,最后通過(guò)CPU算法處理得到系統頻率特性。實(shí)驗結果表明：該儀器人機界面友好,測量速度快,測試波形與理論計算波形能較好吻合。

摘要:針對有向傳感器網(wǎng)絡(luò )（Directional Sensor Networks, DSNs）探測區域中PIR（Pyroelectric Infrared Sensor）傳感器節點(diǎn)部署問(wèn)題，設計了4種基于幾何形狀的節點(diǎn)部署方案，計算了各部署方案的節點(diǎn)密度。基于修改后的TIS測試編寫(xiě)仿真算法，在Matlab平臺上對各節點(diǎn)部署方案進(jìn)行了仿真實(shí)驗，統計不同部署方案下的目標檢測率，并對實(shí)驗數據進(jìn)行分析。結果表明，設計的4種部署方案的目標檢測率均高于隨機部署約10%；等腰三角形部署方案適用于節點(diǎn)數目充足的情況，能實(shí)現探測區域全覆蓋，目標檢測率可達80%以上；正方形部署方案適用于節點(diǎn)數目有限的情況，能實(shí)現探測區域大部分覆蓋，目標檢測率可達75%以上。