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摘要:遙感衛星地面站的G/T值(品質(zhì)因數)和系統誤碼特性是遙感衛星地面站最重要的系統指標,是測試遙感衛星地面站不可或缺的測試項目；傳統的測試方法采用人工干預進(jìn)行測試,測試過(guò)程復雜繁瑣,人機交互工作量極大,測試效率低下；文中提出了一種在遙感地面站監控管理分系統的統一調度下,協(xié)調站內天伺饋分系統、信道分系統和測試分系統的資源,優(yōu)化測試流程,自動(dòng)完成系統G/T值和系統誤碼特性的測試方案,顯著(zhù)提高測試效率；介紹了自動(dòng)化測試系統的測試原理和自動(dòng)化測試的設計方法,然后結合某工程實(shí)際應用進(jìn)行了自動(dòng)化測試,并給出了測試結果；測試結果表明,自動(dòng)化測試系統的測試結果和人工測試結果一致,但減少了大量的人機交互工作,使測試效率大大提高,測試過(guò)程不再繁瑣和耗時(shí)。

摘要:為了提高復雜系統故障檢測和診斷的準確性,從數據的不確定性、診斷的不確定性以及特征參數選擇的不確定性三方面展開(kāi)研究；在貝葉斯網(wǎng)絡(luò )解決不確定性問(wèn)題優(yōu)勢的基礎上,提出了基于重要度的分級貝葉斯網(wǎng)絡(luò )模型；以往基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的方法無(wú)法做到系統地選擇參數,建立的模型都是全模型；雖然全模型沒(méi)有遺漏關(guān)鍵的參數,但包含了很多不必要的參數,這些多余參數不僅會(huì )對診斷造成不良影響,導致拖尾效應；仿真結果表明,提出方法可以獲得更佳的故障特征,有利于提高故障識別能力,驗證了模型的有效性。

摘要:為了解決運載火箭測試過(guò)程中測試項目多、測試流程復雜、測試時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題,一般采用具有故障診斷功能的通用測試系統,實(shí)現自動(dòng)化測試；通過(guò)綜合分析運載火箭測試項目需求,研究通用測試系統運行過(guò)程對故障診斷功能需求,提出了一種通用測試系統故障診斷功能設計方案,包括故障診斷的系統架構、線(xiàn)路診斷、測試平臺自檢、測試流程監測、故障定位,以及信息應用等功能；通過(guò)該故障診斷功能設計,簡(jiǎn)化了測試項目,實(shí)現了運載火箭的快速自動(dòng)化測試、性能監測與狀態(tài)評估,保障火箭的安全可靠運行,并可為維修決策提供支持。

摘要:航天器地面有線(xiàn)前端測量控制系統是航天器開(kāi)展整器測試的支持設備；為解決該系統在多個(gè)航天器測試中存在重復設計、通用性差的問(wèn)題,為提高系統的質(zhì)量和可靠性、降低研制風(fēng)險、節約研制經(jīng)費,在基于PLC的航天器地面測控系統工作原理的基礎上,對系統研制開(kāi)展通用化設計研究；通過(guò)硬件模塊化、組件選型統一化、接口設計標準化、軟件功能層次化和可配置化,提高了設備的通用性和互換性；研制的測控系統在多個(gè)航天器型號間得到了延用和重用,取得了較好的效果。

摘要:深空探測具有目標距離遠、信號往返時(shí)延大和信號微弱等特點(diǎn), 純側音測距和偽碼測距無(wú)法滿(mǎn)足深空測距的需求；提出了一種適用于深空探測的音碼混合測距方法,詳細分析了測距信號發(fā)送、接收時(shí)序,對由于超遠距離、超大時(shí)延引起的測距信號返回時(shí)間預報偏差較大,采取有效的保護措施,減小測距信號返回時(shí)間預報偏差,避免距離匹配出錯；闡述了距離捕獲、解模糊和跟蹤的過(guò)程,充分考慮了音碼相位進(jìn)周問(wèn)題,提出了改進(jìn)措施,提高了距離測量值的準確性；分析估算了測距精度和距離捕獲時(shí)間,分析結果表明文章提出的音碼混合測距方案具有較高的測距精度,較短的距離捕獲時(shí)間；最后在由DSP和FPGA構建的全數字化控制平臺上進(jìn)行了實(shí)驗研究,與純側音測距相比,音碼混合測距精度更高,測距值更穩定。

摘要:為了對水平碰撞、跌落等環(huán)境試驗中的多路瞬態(tài)沖擊信號進(jìn)行測試,基于CPLD設計了多路瞬態(tài)沖擊信號嵌入式存儲測試系統;系統采用高速串行AD轉換芯片作為數據采集的執行器件,實(shí)現了多路沖擊信號的同步高速采集；利用鐵電存儲器對采集到的信號進(jìn)行在線(xiàn)存儲；設計了USB接口模塊,實(shí)現了PC機與測試系統之間的通信,并在LABVIEW環(huán)境下設計了數據回讀軟件；經(jīng)試驗驗證了測試系統的正確性和可靠性。

摘要:為解決載人航天器并行測試遙測數據集中判讀和關(guān)聯(lián)分析問(wèn)題,提出一種支持多航天器并行測試的綜合顯示平臺設計方法；對多航天器并行測試方案進(jìn)行研究,對綜合顯示平臺總體架構進(jìn)行設計；平臺采用插件式程序架構便于功能擴展,采用腳本引擎技術(shù)提高平臺可配置性,采用MVC設計模式增加頁(yè)面編輯的可維護性,采用多線(xiàn)程技術(shù)和定時(shí)器策略實(shí)現海量數據的實(shí)時(shí)顯示；平臺具備圖形頁(yè)面、列表頁(yè)面、曲線(xiàn)頁(yè)面顯示功能,可以實(shí)現常規數值顯示、報警監視及源碼、序列顯示,同時(shí),支持測試數據本地保存與回放判讀；綜合顯示平臺已應用于載人航天器全階段地面測試和某型號航天器在軌交會(huì )對接任務(wù)中,應用效果良好。

摘要:在齒輪傳動(dòng)機構的直線(xiàn)運動(dòng)研究中,為了測量直線(xiàn)誤差,設計了齒輪齒條的測量平臺；采用伺服電機直接驅動(dòng)齒輪在齒條上運動(dòng),并以基于運動(dòng)控制點(diǎn)位運動(dòng)模式來(lái)實(shí)現測量間距和待機等控制要求；在齒輪齒條傳動(dòng)機構直線(xiàn)運動(dòng)的過(guò)程中,用激光干涉儀對與齒輪同軸運動(dòng)的工作臺實(shí)際運動(dòng)位置測量,獲得測量數據；用最小二乘法求解線(xiàn)性矛盾方程的方法來(lái)構造擬合函數,并將其推廣至任意次和任意多個(gè)變量的擬合函數,使用MATLAB編程求解,獲得與設計數據曲線(xiàn)對應的實(shí)際數據曲線(xiàn),得出齒輪齒條的線(xiàn)性定位精度和重復精度；這項技術(shù)可以推廣到對大多數的直線(xiàn)運動(dòng)機構來(lái)進(jìn)行線(xiàn)性測量及數據分析；也能成為直線(xiàn)運動(dòng)控制中線(xiàn)性參數自動(dòng)補償算法的依據。

摘要:為解決2.4米風(fēng)洞試驗裝備的故障監測與診斷(FDD)問(wèn)題,設計了一種基于規則推理(RBR)和主元分析(PCA)的并行故障診斷系統；對試驗流程和因果關(guān)系較強的單一裝備故障,采用RBR診斷方法；而對控制過(guò)程和重要傳感器的故障,通過(guò)構建PCA模型,根據平方預報誤差(SPE)實(shí)現系統故障的診斷；運行效果表明:該系統實(shí)時(shí)性好、診斷結果與實(shí)際相符合、且對過(guò)程故障具有較強的針對性。

摘要:由于傳統的鍋爐汽包水位測量多采用差壓式水位計、云母水位計等方法,測量過(guò)程中存在汽水分界面不明顯,需要溫度、壓力補償及投入麻煩等缺陷,為解決上述問(wèn)題,提出了一種基于電容數字轉換技術(shù)專(zhuān)用芯片Pcap01的智能多段式液位測量系統,并且應用HART通訊單元訪(fǎng)問(wèn)傳感器的測量過(guò)程參數、設備組態(tài)、校準等信息；對多段電容式液位測量系統的總體方案、傳感器設計、電容測量電路、HART通訊電路的設計進(jìn)行了詳細論述,同時(shí)設計了HART通訊軟件和液位測量采集軟件；對所設計的多段電容式鍋爐液位測量系統經(jīng)過(guò)試驗表明,該液位計精度高、操作簡(jiǎn)單方便,解決了傳統液位測量的缺陷,可以滿(mǎn)足實(shí)際現場(chǎng)要求。

摘要:基于LXI總線(xiàn)的壓氣機測試系統,在試驗中對電壓、壓力、溫度、流量和頻率等參數進(jìn)行采集和記錄,然后通過(guò)系統軟件性能分析端提供專(zhuān)業(yè)的算法分析接口,接入壓氣機性能分析計算鏈以及其他用戶(hù)自定義的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)性能分析,從而實(shí)現壓力機性能的測試及判斷；經(jīng)過(guò)試驗驗證,該系統運行穩定,基于LXI總線(xiàn)的儀器和基于網(wǎng)絡(luò )的數據發(fā)布方式既能滿(mǎn)足試驗數據實(shí)時(shí)采集、現場(chǎng)監視,多專(zhuān)業(yè)靈活分析等功能,提供靈活的接口形式滿(mǎn)足不同專(zhuān)業(yè)的實(shí)時(shí)分析,實(shí)現了壓氣機性能的測試和試驗風(fēng)險的掌控。

摘要:針對目前使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )診斷故障時(shí)出現的輸入向量選擇困難、網(wǎng)絡(luò )結構復雜、對并發(fā)故障診斷效果不好等問(wèn)題,提出了基于鄰域粗糙集和并行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障診斷方法；先利用鄰域粗糙集對初始征兆進(jìn)行約簡(jiǎn),留下有價(jià)值的征兆作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入向量,然后針對每種故障類(lèi)型設計一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )；用多個(gè)訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)并行診斷故障,綜合每個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結果給出最終的診斷結論；用轉子實(shí)驗臺的實(shí)驗數據對這種故障診斷方法進(jìn)行驗證,結果顯示該方法能優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構,且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有訓練速度快、診斷正確率高的特點(diǎn)。

摘要:針對采用3 mm波段輻射計對水面植被輻射特性進(jìn)行檢測的問(wèn)題,在研究分析了水面的亮度溫度和水面植被的介電特性的基礎上,采用相干法建立了水面植被輻射特性的多層介質(zhì)模型,與3層介質(zhì)模型相比,仿真結果與實(shí)驗數據更加吻合,表明多層介質(zhì)模型能更精確地模擬水面植被的輻射特性；通過(guò)實(shí)驗得出,在不同的入射角下,水面植被亮溫相比水面亮溫均有上升,說(shuō)明水面相比植被具有亮溫低、冷目標的毫米波輻射特征,可利用毫米波輻射特性監測區域內水面植被。

摘要:精密離心機動(dòng)態(tài)半徑是影響精密離心機輸出加速度精度的主要參數；對于高精度精密離心機的研制,必須對動(dòng)態(tài)半徑進(jìn)行精密測量,并將測量結果作為補償分量加入到精密離心機輸出加速度修正數學(xué)模型中,以獲得精確的加速度信號,同時(shí)為精密離心機輸出加速度的精確評定奠定基礎；文章介紹了精密離心機動(dòng)態(tài)半徑的外基準定位測試技術(shù),包括多個(gè)定位平臺的定位測試技術(shù)論證、測試系統配置等；該方法已應用于某高精度精密離心機動(dòng)態(tài)半徑測量中,實(shí)測結果表明,采用這種測量方法,動(dòng)態(tài)半徑的測量標準差為σ=0.21 μm,其測量精度滿(mǎn)足高精度精密離心機研制的技術(shù)指標要求。

摘要:新一代飛行器的電氣系統越來(lái)越復雜,依靠主觀(guān)識別方法檢測電纜插接狀態(tài),人工失誤輕則燒毀星上設備,重則導致任務(wù)失敗；提出一種飛行器電纜插接狀態(tài)自動(dòng)化檢測方法,通過(guò)插接狀態(tài)檢測編碼和信號變換設計,確保檢測電路占用盡量少的電連接器資源和背板資源；通過(guò)信號走線(xiàn)優(yōu)化設計,避免檢測電路增加電纜分支數,降低電纜加工和敷設成本；通過(guò)電源走線(xiàn)優(yōu)化設計,確保測試電路與星上電路隔離；文章方法無(wú)需飛行器加電即可自動(dòng)檢測電纜插錯、漏插等問(wèn)題,提高了飛行器綜合測試的安全性和可靠性。

摘要:電機換向器質(zhì)量檢測是換向器生產(chǎn)線(xiàn)中的一個(gè)重要工序,但其仍采用人工方式,存在檢測效率低、漏檢率高等問(wèn)題；針對此問(wèn)題,運用圖像處理和機器視覺(jué)技術(shù),開(kāi)發(fā)換向器質(zhì)量在線(xiàn)視覺(jué)檢測系統；該系統針對生產(chǎn)過(guò)程工藝多變,造成形狀檢測標準不一致問(wèn)題,提出自適應學(xué)習模板方法；在軸孔孔徑檢測,提出基于Freeman鏈碼改進(jìn)的孔徑快速檢測算法；在端面缺陷中,提出基于改進(jìn)視覺(jué)注意力模型的端面缺陷檢測方法；實(shí)驗結果表明,系統檢測精度達到99.80%,漏檢率為0%,F-measure值為99.89%；該系統能夠快速有效檢測換向器存在的外觀(guān)質(zhì)量問(wèn)題,可滿(mǎn)足換向器在線(xiàn)質(zhì)量檢測需求。

摘要:針對Galileo系統空間信號完好性監測方案中兩項關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)做出改進(jìn),首先提出改進(jìn)臨界圓法,從坐標系轉換角度解決最壞用戶(hù)位置方位角轉換的復雜度問(wèn)題；其次引入“截尾概率包絡(luò )”概念,改善原模型對非零均值空間信號誤差值高斯分布的過(guò)分包絡(luò )問(wèn)題；最后在無(wú)故障、階躍類(lèi)故障、斜坡類(lèi)故障3種模式下,對比分析改進(jìn)方案前后系統的完好性性能；結果表明,完好性閾值對實(shí)時(shí)空間信號誤差估計值的平均包絡(luò )緊度由3.89米改善至2.62米,對斜坡類(lèi)故障的告警更加及時(shí)。

摘要:針對織物疵點(diǎn)檢測,將灰度共生矩陣(Gray-level Co-occurrence Matrix,GLCM)與反向投影結合起來(lái),提出了一種基于GLCM的反向投影方法(GLCM-BP)；首先介紹了GLCM-BP的原理,然后給出了織物疵點(diǎn)檢測流程,分析并優(yōu)化了GLCM的距離d與灰度級N等參數,選擇了相應的濾波與自適應閾值分割方法以檢測疵點(diǎn),同時(shí)給出了7種常見(jiàn)疵點(diǎn)的檢測結果；最后將本文方法與GLCM方法作了檢出率的比較；結果表明,提出的方法具有良好的疵點(diǎn)分割效果,可顯著(zhù)提高疵點(diǎn)檢出率。

摘要:在電力信息系統中,中間件的運維工作需要從傳統的事后排查提升為故障預判和智能預警,面向電力中間件的故障預測與健康管理(PHM)技術(shù)成為當前迫切需要研究的課題；分析和利用PHM技術(shù)的數據處理流程,突破性將該技術(shù)應用于智能化運維管理平臺的中間件集群管理；以灰色狀態(tài)下的馬爾科夫預測模型為核心預測算法,結合時(shí)間切片管理和動(dòng)態(tài)置信閾值技術(shù),設計并實(shí)現了面向中間件集群管理的故障預警模型；以湖北省電力公司構建的智能化運維管理平臺上的實(shí)施應用為實(shí)例,該方法實(shí)現對中間件故障準確預警,并大大降低了虛警率；實(shí)驗結果證明了該方法的可行性和有效性。

摘要:在對某些精密產(chǎn)品實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,存在難以對裝配該產(chǎn)品所需的多種裝配小零件進(jìn)行高精度自動(dòng)測量與裝配的問(wèn)題；針對該問(wèn)題,搭建了基于機器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化測量與裝配系統；基于Halcon圖像處理軟件平臺,對零件圖像進(jìn)行了中值濾波、圖像增強等預處理；采用了Canny算法對零件求取像素精度的邊緣,并運用橢圓曲線(xiàn)擬合法獲取了亞像素精度邊緣；建立了兩種相機鏡頭畸變模型,采用徑向排列約束(RAC)標定法與張正友標定法對相機進(jìn)行了標定,并對標定精度進(jìn)行了對比；實(shí)驗結果表明:本系統的裝配同軸度精度能達到0.05 mm,零件尺寸測量標準差低于3.8 μm,滿(mǎn)足工業(yè)需求,可以解決工業(yè)實(shí)際問(wèn)題。

摘要:基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對民用高涵道比航空發(fā)動(dòng)機風(fēng)扇、增壓級、高壓壓氣機、高壓渦輪、低壓渦輪5大氣路部件的效率降低故障進(jìn)行診斷；采用Gasturb進(jìn)行故障訓練樣本和測試樣本庫的生成,診斷結果顯示,采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行航空發(fā)動(dòng)機氣路故障診斷的計算時(shí)間短、精度較高,不僅能定性的定位故障部位,而且在大多數情況下可以定量的給出該部件的性能衰退程度；某些情況下診斷結果與測試樣本不盡一致,但都是方程的合理解,這是因為航空發(fā)動(dòng)機的數學(xué)模型是一個(gè)多解的復雜方程,一個(gè)總性能的衰減對應著(zhù)多組部件性能衰退的組合；隨噪聲幅值加大,診斷精度變差,同時(shí)研究發(fā)現診斷精度受噪聲影響的敏感系數在不同的噪聲幅值水平下是不同的。

摘要:針對不同技術(shù)路線(xiàn)平流層飛艇試驗靶場(chǎng)地面通用化綜合測試評估的迫切需求,分析了平流層飛艇平臺地面通用測試技術(shù)體制和測試矩陣,提出了飛艇地面通用測試原型系統總體架構,研究了系統功能組成和通用性;基于高速信息交換架構、合成儀器、公共測試接口等新一代自動(dòng)測試系統關(guān)鍵技術(shù),完成了原型系統的硬件、軟件和機械結構設計方案,可以作為原型系統分系統實(shí)施方案設計、研制和綜合集成調試的主要依據文件;經(jīng)分析,地面通用測試原型系統可對多型號平流層飛艇實(shí)現快速自動(dòng)通用測試評估,對飛行試驗任務(wù)順利完成起到的重要支撐作用。

摘要:針對三軸飛行仿真轉臺伺服系統非線(xiàn)性、模型不精確等特點(diǎn),在分析轉臺系統結構的基礎上,采用模糊PID控制的方法對轉臺伺服系統進(jìn)行仿真控制,得到較好的控制效果；模糊控制控制規則的獲得帶有很大的人為因素,并且在控制過(guò)程中對規則采用查表法占用大量的內存；基于以上原因,設計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模糊控制器(NNSOC),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制自學(xué)習、自調整的能力,為模糊控制器提供自動(dòng)生成控制規則的能力；同時(shí)由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有聯(lián)系記憶能力,可對未訓練的樣本做出決策；對NNSOC的控制效果進(jìn)行了仿真；結果表明:其具有很好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性,對轉臺的控制效果良好。

摘要:無(wú)人機自主著(zhù)陸是無(wú)人機任務(wù)執行后順利回收的重要階段；論文根據固定翼無(wú)人機著(zhù)陸滑跑的特點(diǎn),設計了無(wú)人機著(zhù)陸滑跑的下滑高度軌跡及高度控制回路；在已知無(wú)人機著(zhù)陸性能和空氣動(dòng)力學(xué)模型的情況下,根據無(wú)人機飛行任務(wù)的需求,研究了直線(xiàn)下滑段的軌跡設計,利用指數拉平方法設計了末端拉平段的軌跡,并結合PID控制技術(shù)對無(wú)人機的縱向俯仰控制回路以及整個(gè)無(wú)人機高度控制回路進(jìn)行了建模和詳細研究,利用MATLAB仿真技術(shù)對設計的控制方案的性能進(jìn)行了詳細分析,獲得了相應的關(guān)鍵設計參數；對設計的高度控制回路方案的數學(xué)仿真和基于FlightGear飛行環(huán)境模擬系統的半物理仿真驗證了所設計的自主著(zhù)陸高度控制系統的可行性,具有一定的參考實(shí)用價(jià)值。

摘要:曳引機的驅動(dòng)控制系統是垂直升降電梯的關(guān)鍵設備,對電梯性能具有重要影響,具有較大的研究?jì)r(jià)值；對一種基于多模態(tài)PID控制的永磁同步曳引機電梯驅動(dòng)控制系統進(jìn)行了研究；給出了曳引機驅動(dòng)控制系統的總體設計方案,將系統分為主控模塊、驅動(dòng)模塊和信號采集模塊進(jìn)行設計并介紹了各模塊硬件電路的設計；針對曳引機控制采用了電流、速度雙閉環(huán)控制算法,給出了主控制器DSP的軟件流程設計,并對速度環(huán)采用的多模態(tài)PID控制算法進(jìn)行了研究；在電梯公司的試驗塔對設計的驅動(dòng)控制系統進(jìn)行現場(chǎng)調試,調試結果表明電梯在高、中、低速下都能夠良好地跟蹤給定的S型速度曲線(xiàn),且超調量較小,穩態(tài)誤差較小,可以滿(mǎn)足電梯控制的性能指標要求。

摘要:為了開(kāi)發(fā)一種結構簡(jiǎn)單、控制靈活的沖壓自動(dòng)化裝置,簡(jiǎn)述了一種基于Linux下的沖孔自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),用于薄壁管材的沖孔;設計了以ARM為主控制器,CPLD為協(xié)處理器的方式來(lái)作為整個(gè)生產(chǎn)系統的控制核心,通過(guò)控制交流伺服電機、電磁閥等執行元件完成動(dòng)作要求;建立了氣缸驅動(dòng)系統和沖壓機械手,機械手通過(guò)伺服電機的驅動(dòng)完成取料和旋轉,在與沖床的相互配合下完成沖孔要求;構造了生產(chǎn)線(xiàn)系統的故障樹(shù),利用定量分析結合定性分析的方式對故障進(jìn)行分析;整個(gè)設計以L(fǎng)inux操作系統為平臺,利用跨平臺的圖形界面應用程序Qt編寫(xiě)了人機界面,采用電容式觸摸屏通過(guò)界面向操作人員發(fā)送故障提示,大大減少了設備停機時(shí)間;實(shí)驗結果表明該系統完全能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,穩定可靠,操作便捷,響應速度快。

摘要:采用二重對稱(chēng)幀間差分目標檢測算法和基于壓縮感知的目標跟蹤算法,設計并實(shí)現了一種可適應動(dòng)態(tài)復雜背景下的智能視頻監控系統；基于目標檢測該系統能提取本地視頻文件中局部運動(dòng)目標并進(jìn)行視頻壓縮,減少回放、查看視頻時(shí)間,可實(shí)時(shí)播放并處理本地或網(wǎng)絡(luò )攝像頭數據,也可根據光照變化動(dòng)態(tài)調整二值化閥值,實(shí)現實(shí)時(shí)區域入侵檢測與報警；基于目標跟蹤本系統能在動(dòng)態(tài)背景下對選定目標進(jìn)行跟蹤,可通過(guò)客戶(hù)端手動(dòng)控制監控云臺跟蹤,也可對入侵目標實(shí)現云臺自主大角度追蹤；實(shí)驗表明,此系統能在日常復雜環(huán)境下對運動(dòng)目標準確檢測和大角度跟蹤,在智能家居和移動(dòng)安防領(lǐng)域有很好的實(shí)用性。

摘要:為解決目前嬰兒智能監護產(chǎn)品對嬰兒哭聲識別不準確的問(wèn)題,設計了能準確識別嬰兒哭聲的嬰兒智能監護系統；使用RT5350芯片作為處理器,使用PAP7501芯片實(shí)現對視頻信號和音頻信號的采集；對系統移植了Linux內核,使用多線(xiàn)程編程技術(shù)編寫(xiě)了應用程序；通過(guò)提取梅爾頻率倒譜系數作為特征參數,使用動(dòng)態(tài)時(shí)間規整算法作為識別算法,實(shí)現了對嬰兒哭聲的準確識別；該系統可以與云服務(wù)器通信,實(shí)現嬰兒哭聲報警功能；該系統可以與用戶(hù)的終端設備通信,實(shí)現視頻數據和音頻數據的傳輸；該智能監護系統極大地方便了用戶(hù)對嬰兒的監護。

摘要:四旋翼飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,具有欠驅動(dòng)、強耦合的特點(diǎn)；為實(shí)現對飛行器的控制,使之能從起始位置在一定時(shí)間內到達設定目標點(diǎn)并穩定懸停,根據其飛行特點(diǎn)建立動(dòng)力學(xué)模型并在此基礎上提出了一種雙閉環(huán)PID控制方法；其中,外環(huán)實(shí)現飛行器的位置控制,使用目標點(diǎn)與反饋回的實(shí)際坐標的偏差作為控制器的輸入,內環(huán)實(shí)現飛行器的姿態(tài)控制,其姿態(tài)的參考量由外環(huán)的輸出經(jīng)逆向求解獲得的歐拉角與實(shí)際姿態(tài)角求得的偏差作為控制器的輸入；通過(guò)PID算法后輸出的姿態(tài)控制信號,經(jīng)過(guò)四旋翼飛行器“十”字動(dòng)力學(xué)模型解耦得到4個(gè)電機的轉速控制值,從而完成定點(diǎn)跟蹤任務(wù)；提出的雙閉環(huán)PID控制方法在仿真中獲得了驗證,為飛行器的進(jìn)一步研究提供了基礎。

摘要:無(wú)刷直流電機在換相時(shí),非換相相繞組電流會(huì )產(chǎn)生脈動(dòng),繞組電流的脈動(dòng)會(huì )引起輸出轉矩的脈動(dòng)；研究無(wú)刷直流電機換相轉矩脈動(dòng)問(wèn)題,是為了獲得無(wú)刷直流電機更優(yōu)的轉矩輸出特性,提高控制系統的穩定性和控制精度；通過(guò)分析換相轉矩脈動(dòng)的成因,在傳統PWM_ON_PWM三相全橋調制方式的基礎上,加入新型相電流預測控制算法,調節關(guān)斷相和開(kāi)通相電流下降和上升的速率,從而抑制相電流的脈動(dòng)；利用DSP實(shí)現算法,驗證了算法的可行性,通過(guò)實(shí)驗數據和波形的對比分析,PWM_ON_PWM調制策略與電流預測算法相結合的控制算法可以有效抑制換相引起的轉矩脈動(dòng)。

摘要:為了實(shí)現四旋翼無(wú)人飛行器姿態(tài)的穩定控制并驗證控制算法的性能,設計了一種可用于四旋翼無(wú)人飛行器姿態(tài)控制算法研究及控制性能測試的物理實(shí)驗平臺；首先,利用牛頓-歐拉法建立了四旋翼無(wú)人飛行器的六自由度動(dòng)力學(xué)模型；其次,對姿態(tài)傳感器數據進(jìn)行融合,利用互補濾波算法實(shí)現對四旋翼飛行器姿態(tài)進(jìn)行快速準確解算；然后,在MATLAB環(huán)境下搭建了四旋翼飛行器仿真模型,并設計改進(jìn)的PID控制器對飛行姿態(tài)進(jìn)行了仿真；最后,搭建了一個(gè)四旋翼無(wú)人飛行器姿態(tài)控制的物理實(shí)驗平臺,進(jìn)行了飛行器姿態(tài)控制算法的性能測試；實(shí)驗結果表明了四旋翼無(wú)人飛行器實(shí)驗平臺設計的合理性和正確性,是一種快速有效的飛行器姿態(tài)控制算法性能測試實(shí)驗平臺。

摘要:慣導加速度計在精密離心機上的標校試驗,涉及精密離心機動(dòng)態(tài)半徑和靜態(tài)半徑精密測量、轉速精確測控以及被校加速度計信號的正確采集與實(shí)時(shí)傳輸等,需嚴格控制各類(lèi)測控儀器的動(dòng)作時(shí)序邏輯實(shí)現精密離心機測控與加速度計標校試驗的自動(dòng)化操作；介紹一種精密離心機測控與加速度計標校試驗自動(dòng)化系統設計,硬件上基于LAN總線(xiàn)組網(wǎng)集成精密離心機各類(lèi)測控儀器,構建分布式測控系統,并應用外部光柵編碼器脈沖信號作為觸發(fā)信號控制測控儀器的硬件同步時(shí)序邏輯；軟件上應用共享變量技術(shù)實(shí)現各類(lèi)測控參數的有序傳輸,針對動(dòng)態(tài)波形類(lèi)大數據測試信號的共享變量傳輸可靠性差問(wèn)題,提出一種基于文件動(dòng)態(tài)拷貝的網(wǎng)絡(luò )數據傳輸方案,設計嚴格的共享變量傳輸邏輯機制,實(shí)現了各類(lèi)測控參數正確有序采集與傳輸；應用試驗表明,設計的測控與加速度標校試驗自動(dòng)化系統滿(mǎn)足加速度計在精密離心機上的標校自動(dòng)化應用需求,顯著(zhù)提高了加速度計標校試驗效率。 

摘要:古樹(shù)是城市綠化、美化的一個(gè)重要的組成部分,具有重要的科學(xué)、歷史和觀(guān)賞價(jià)值；傳統的樹(shù)木管理方式采用人工管理,費時(shí)、費力,又容易出錯,利用計算機網(wǎng)絡(luò )可以把各方面的人力、物力和財力充分聯(lián)合起來(lái),然后通過(guò)分工協(xié)作,充分發(fā)揮聯(lián)機優(yōu)勢,把各種信息資源收集后存儲到數據庫再在網(wǎng)絡(luò )上共享,使傳統的信息處理手段與先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò )有機地結合起來(lái)；在此理念的基礎上,借助VS2010和SQL Server 2008工具設計出便于操作的古樹(shù)管理監測系統,對現有的古樹(shù)基本信息與養護信息錄入管理方式進(jìn)行了研究,提出了基于B/S架構的智能化管理,借助瀏覽器實(shí)現局域網(wǎng)內多平臺訪(fǎng)問(wèn),在節省時(shí)間提高效率的同時(shí),還可以通過(guò)系統的監測預警等功能有效的協(xié)助工作人員對古樹(shù)進(jìn)行養護護理,更加高效的保護我們的古樹(shù)資源。

摘要:IEEE 1641標準是IEEE標準委員會(huì )制定的新一代面向信號測試標準;首先分析了IEEE 1641標準定義的信號靜態(tài)模型和事件類(lèi)信號類(lèi)型,梳理了可程控測試儀器的常見(jiàn)觸發(fā)模式;接下來(lái),以任意波形產(chǎn)生器SC53204-J為例,研究了基于IEEE 1641標準的測試儀器信號同步控制方法,并對儀器能力建模、儀器驅動(dòng)編程、信號資源管理等進(jìn)行了研究,最后進(jìn)行了實(shí)驗驗證;該信號同步控制方法已應用在某型自動(dòng)測試設備的軟件平臺上;應用結果表明,該方法實(shí)現了面向信號的測試儀器同步控制,具有較強的適用性和較廣的應用前景。

摘要:無(wú)人水面艇是一種智能化海洋裝備平臺,有航速快、機動(dòng)性強、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),可以執行各種危險以及不適合人員參與的任務(wù);航向控制不僅關(guān)乎到航行的安全性與經(jīng)濟性,更是實(shí)現其無(wú)人行駛的基礎;為了實(shí)現航向的自動(dòng)控制,首先進(jìn)行無(wú)人艇模型辨識,模型是控制的基礎,控制效果的好壞不僅與控制策略有關(guān),更與模型的精度有關(guān);為了提高模型精度,采集Z型和回轉實(shí)驗以數據,通過(guò)遞推最小二乘對無(wú)人艇的數學(xué)模型進(jìn)行辨識;然后將模型的仿真實(shí)驗與實(shí)船數據進(jìn)行對比,驗證了模型的正確性和合理性;基于Backstepping方法設計非線(xiàn)性航向控制器,借助Lyapunov 函數證明了閉環(huán)系統的穩定性;仿真結果表明系統的實(shí)際航向能實(shí)時(shí)跟蹤設定航向,控制器具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性和魯棒性。

摘要:由于船載USB/UCB測控系統微波器件眾多、信號線(xiàn)纜接線(xiàn)關(guān)系復雜,從而給技術(shù)指標測試和日常設備標校帶來(lái)繁雜的工作量；為了解決上述問(wèn)題,文章通過(guò)分析USB/UCB測控系統的信號流程關(guān)系及關(guān)鍵信號節點(diǎn),借助LabWindows/CVI軟件及GPIB總線(xiàn)的支持,構建船載USB/UCB自動(dòng)化測試系統,并詳細闡述了系統的硬件組成和軟件編程；在系統監控臺軟件的統一組織下,結合系統內其它設備,通過(guò)測試控制軟件控制開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對多種接口和多路通道的控制,靈活組建測試平臺,實(shí)現無(wú)線(xiàn)/有線(xiàn)、射頻/中頻等工作方式,完成相應指標的自動(dòng)化測試并對實(shí)時(shí)數據進(jìn)行處理分析；系統擴展性好,自動(dòng)化程度高,改進(jìn)了以往手動(dòng)對硬件進(jìn)行設置和測試方法,節約了時(shí)間成本,操作界面友好,在上行鏈路三階交調測試中進(jìn)行應用,結果表明該自動(dòng)化測試系統操作簡(jiǎn)便快捷、測試結果準確可靠。

摘要:雷達導引頭是空空導彈的核心部件,實(shí)現導彈探測、制導和控制等功能,其性能的優(yōu)劣直接影響著(zhù)導彈跟蹤和截獲目標的準確率;為了全面測試空空導彈雷達導引頭,設計開(kāi)發(fā)了一種基于CPCI總線(xiàn)的雷達導引頭測試系統,并完成了軟硬件設計;硬件部分完成了調理電路的設計、外設的搭建以及硬件電路方面的可靠性設計；軟件部分協(xié)調控制雷達導引頭、角位置模擬器、回波模擬器和轉臺,通過(guò)部件之間數據流的傳輸,完成了各個(gè)模塊的測試功能;該系統能夠真實(shí)模擬雷達導引頭的工作環(huán)境,設置導引頭參數,接收處理導引頭發(fā)回的信息,進(jìn)而測試雷達導引頭的精度、靈敏度、可靠性等指標;實(shí)際應用表明,該系統工作性能良好,可靠性高,能夠長(cháng)期穩定運行,達到了設計要求。

摘要:針對目前彈藥測試保障系統測試資源利用率低,測試保障效率無(wú)法滿(mǎn)足現代化戰爭需求的的問(wèn)題,提出一種基于LXI總線(xiàn)的彈藥并行測試系統設計思路；該系統應用LXI總線(xiàn)測試系統的分布式測試,集中調度管理的特點(diǎn)；將測試任務(wù)分散化,測試能力本地化處理實(shí)現了彈藥并行測試,有效解決了測試資源閑置以及測試系統保障效率低下的問(wèn)題；通過(guò)并行測試系統設計思路、方案以及關(guān)鍵技術(shù)分析為彈藥并行測試系統設計提供一種參考思路。

摘要:軟件作為一種邏輯實(shí)體,具有難以度量、易出錯、必須維護和成本昂貴等顯著(zhù)的特點(diǎn)；在規定的時(shí)間和預算內開(kāi)發(fā)出符合質(zhì)量要求的軟件是一件非常困難的事情；經(jīng)過(guò)國內外40多年來(lái)的研究與分析,發(fā)現產(chǎn)生這一問(wèn)題的關(guān)鍵原因在于對軟件過(guò)程的管理不盡如人意；為了提高軟件工程管理的水平,國內外工程界嘗試過(guò)很多的方法和手段,比如:制定并實(shí)施軟件工程標準和規范、使用工具提高軟件生產(chǎn)率和質(zhì)量、通過(guò)軟件評測促進(jìn)工程化水平等；雖然GJB 5000A標準從理論上和體系上對軟件工程管理提供了一定的參考,但在實(shí)際工程中仍缺乏一套完整、易于實(shí)施、體現技術(shù)管理特點(diǎn)的軟件工程管理模型作為一個(gè)項目管理的指導；因此,為了應對上述問(wèn)題,解決工程實(shí)際中的困難,文中面向軟件工程項目管理的需要,提出一種的分層次、全周期、多角度的軟件工程管理模型,并通過(guò)一個(gè)項目實(shí)例進(jìn)行分析和驗證；最后,文中將對軟件工程管理研究的發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。

摘要:針對北斗B1頻率的I支路信號,設計并實(shí)現了北斗軟件接收機的基帶處理部分;闡述了北斗B1頻點(diǎn)信號的擴頻體制和產(chǎn)生過(guò)程,并行碼相位搜索捕獲策略以及鑒相輔助跟蹤環(huán)路,并設計了二階數字環(huán)路濾波器;同時(shí)采用Matlab軟件,仿真北斗中頻數字信號,編碼實(shí)現捕獲跟蹤算法,并分別通過(guò)對仿真信號和真實(shí)衛星信號的捕獲跟蹤,驗證捕獲跟蹤算法的可行性,并提出鎖頻環(huán)輔助鎖相環(huán)算法的改進(jìn)思路;為進(jìn)一步開(kāi)展北斗軟件接收機相關(guān)技術(shù)研究打下了基礎。

摘要:為降低目標識別算法復雜性且提高其抗噪能力,提出一種基于幾何特征差異的目標識別算法；將獲取到的目標圖片經(jīng)圖像處理后提取輪廓,并以最小周長(cháng)多邊形算法構造目標輪廓的近似多邊形;然后根據模板庫標準目標做放大或縮小處理后使其面積與模板面積相等；再使用擺放算法使其與模板庫圖形部分重合；并提出一種改進(jìn)型雙向鏈表算法求多邊形相交部分,通過(guò)計算相交部分面積大小達到識別圖像的目的；經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗驗證了此方法簡(jiǎn)單易行,能夠快速識別目標。 

摘要:航天測量船在執行海上測控任務(wù)時(shí),主要跟蹤目標為C頻段和S頻段的航天器。受甲板面積限制,測量船無(wú)法在甲板上安裝多套不同頻段的天線(xiàn),設計C＋S雙頻段共用天饋系統就顯得尤為必要；在C+S頻段天饋系統的硬件選擇上,C頻段初級輻射器采用單喇叭方式,利用TE01模、TE21模、TM01模3個(gè)差模對目標實(shí)施跟蹤；S頻段初級輻射器采用四喇叭方式,利用四喇叭的信號合成對目標實(shí)施跟蹤；設計C+S雙頻段天饋系統時(shí)采用計算機輔助技術(shù),確定了天線(xiàn)反射面和饋源喇叭的形式及相對關(guān)系尺寸;并通過(guò)仿真計算出天饋系統的增益、副瓣電平、差波瓣零深、差斜率等方向圖關(guān)鍵指標均滿(mǎn)足設計要求,達到了雙頻段天線(xiàn)的小型化和合建的目的,滿(mǎn)足航天測量船船載設備的使用要求。

摘要:由于PXI設備的靈活性,在訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程中需要用戶(hù)參與到配置過(guò)程中;為了方便用戶(hù),并增強PXI設備訪(fǎng)問(wèn)的安全性和準確性,避免系統因用戶(hù)配置問(wèn)題導致的功能異常,提出了一種基于VISA的以PXI設備串號為基礎的設備訪(fǎng)問(wèn)方法;通過(guò)將PXI設備的串號信息固化在PXI設備的配置寄存器中,根據設備串號信息自動(dòng)獲得設備資源描述符,進(jìn)而對設備進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn);實(shí)際應用表明,該方法能夠完成對PXI設備的訪(fǎng)問(wèn),避免了用戶(hù)的配置過(guò)程,實(shí)現了PXI設備資源的自動(dòng)配置,增強了設備訪(fǎng)問(wèn)的安全性和準確性,具有良好的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:飛行器飛行試驗采集的遙測振動(dòng)信號頻段豐富、成分構成復雜,合理有效地解讀其包括的時(shí)頻信息在分析飛行器結構和環(huán)境特性方面至關(guān)重要；依托經(jīng)驗模態(tài)分解(EMD)方法將復雜信號分解成準單分量信號,借助相關(guān)系數法將偽分量信號剔除,保證分解信號的有效性；通過(guò)EMD和 WVD方法的結合,將保留的準單分量信號進(jìn)行WVD變換并做平滑偽處理,從而獲得復雜信號的時(shí)頻分布；EMD-WVD組合模型經(jīng)在仿真信號上的應用檢驗,能夠檢測信號自身的時(shí)頻特性,進(jìn)一步應用其在遙測振動(dòng)信號上,同平滑偽WVD抑制交叉項方法進(jìn)行了比較,結果表明EMD-WVD組合模型更加有效,能夠反映復雜工程信號的時(shí)頻分布特性。

摘要:電子儀表系統(EIS)在飛機飛行和維護過(guò)程中對飛機性能參數的顯示具有至關(guān)重要的作用;針對電子儀表系統的功能仿真,提出一種基于多Agent的EIS系統建模方案,對系統功能從整體角度進(jìn)行了描述和分類(lèi),在功能分類(lèi)的基礎上進(jìn)一步建立了層次化系統結構模型,并利用混合型Agent對系統功能對象的結構進(jìn)行了設計,建立了系統功能行為模型;最后以發(fā)動(dòng)機N1轉速超限為例對上ECAM顯示功能進(jìn)行驗證,證明該方法在飛機電子儀表系統仿真建模的實(shí)用性和可靠性。

摘要:針對無(wú)人機使用部隊對裝備維修保障信息利用率不高,致使對維修周期計劃制定不科學(xué)、維修器材備件管理效率較低等情況,以無(wú)人機裝備為研究對象,借助健康管理理念,構建了面向自主式保障系統(ALS)的無(wú)人機裝備維修管理體系框架;在分析了體系運行的基礎上,設計了面向ALS的無(wú)人機裝備維修管理系統構架、系統方案和系統功能;以期為無(wú)人機裝備開(kāi)展數字化維修及自主維修保障提供依據。

摘要:仿真系統中存在不同的應用目的,涉及多種仿真想定、模型、數據、評估等內容,在多用戶(hù)情況下仿真資源缺乏統一的管理,會(huì )嚴重影響了仿真系統的使用效率；為了提升仿真系統的使用效率,文章提出一種仿真工程管理的方法,利用共享內存實(shí)時(shí)采集MOM數據實(shí)現對邦員負載信息的有效監控；通過(guò)服務(wù)器統一收集XML格式仿真聯(lián)邦運行數據和監控日志實(shí)現仿真運行回放；通過(guò)構建通用模型接口和評價(jià)體系實(shí)現了基于Web的仿真評估；基于B/S架構構建了仿真工程管理系統,可將模型和數據以仿真工程為單位進(jìn)行統一管理,實(shí)現了對仿真運行的統一監控、數據的統一的收集與管理、評估模型管理和基于仿真試驗數據的仿真評估,從而提高仿真系統的使用效率,減少仿真應用系統的集成工作量。

摘要:針對模擬電路系統級故障診斷問(wèn)題,提出一種基于全局靈敏度的測試點(diǎn)與測試頻率優(yōu)選方法;利用Pspice軟件進(jìn)行參數分析,避免了電路的拓撲分析和冗繁的計算過(guò)程,節省了時(shí)間開(kāi)銷(xiāo),綜合考慮元件參數變化影響,定義了網(wǎng)絡(luò )全局靈敏度的概念,并以此為依據比較不同頻率下測點(diǎn)的故障診斷能力,實(shí)現測點(diǎn)與測試頻率的優(yōu)選;通過(guò)實(shí)驗仿真驗證了方法的有效性,結果表明新方法提高了對系統的故障識別率。 

摘要:當前在高速數據系統中,LVDS接口已被廣泛應用,為實(shí)現同系列設備之間的智能識別、自動(dòng)握手以及LVDS高速數據鏈路通信質(zhì)量的檢測,利用FPGA的IO電路結構,設計一種模擬IIC總線(xiàn)協(xié)議電路,該IIC總線(xiàn)高效地實(shí)現設備之間的信息雙向傳遞；同時(shí)利用FPGA內部豐富寄存器資源設計PRBS碼型電路來(lái)檢測LVDS接口芯片電路誤碼率;實(shí)際測試表明該多通道LVDS傳輸方式在2米長(cháng)電纜連接能夠實(shí)現數據的穩定、低誤碼率傳輸,并且在時(shí)鐘頻率為100 MHz時(shí),數據傳輸速率高達4.68 Gb/s。

摘要:半潛式平臺長(cháng)期在海洋上生產(chǎn)作業(yè)時(shí),為了防止其在外界環(huán)境風(fēng)、浪、流的干擾下發(fā)生漂移,通過(guò)錨泊定位控制平臺使其始終在安全范圍內工作;當錨泊系統平臺某角某一根或多根錨鏈張力過(guò)大或過(guò)小時(shí),就會(huì )造成錨鏈因疲勞而斷裂及能量的浪費;為充分發(fā)揮所有錨鏈的能力,使各錨鏈張力值盡量接近,對錨泊定位錨鏈張力進(jìn)行研究;在遺傳算法的基礎上結合非線(xiàn)性規劃算法進(jìn)行錨鏈張力優(yōu)化,結合兩種算法的優(yōu)點(diǎn)讓優(yōu)化結果具有更高的精度;最后,應用所建立的數學(xué)模型在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下對981鉆井平臺進(jìn)行仿真試驗,仿真結果表明能在滿(mǎn)足錨鏈張力均衡分布的情況下充分滿(mǎn)足平臺的作業(yè)要求,保證海洋平臺工作的安全性。

摘要:為了實(shí)現四旋翼飛行器的高精度導航,提出了互補濾波法和四元數算法對傳感器獲得的數據進(jìn)行修正,最大限度的抑制干擾誤差并提高姿態(tài)角解算的準確度;首先簡(jiǎn)單推導了捷聯(lián)式慣性導航系統的算法基本原理并利用互補濾波算法進(jìn)行改進(jìn),然后給出了慣性導航系統的力學(xué)編排模型分析旋翼飛行器的運動(dòng)姿態(tài);最后仿真驗證數據選用慣性?xún)x表MPU6050和HMC5883所得到實(shí)測數據采集并進(jìn)行仿真分析,平臺處理器選用STM32來(lái)仿真慣性?xún)x表的測量速度,最終得到實(shí)驗結果證明算法可行性。

摘要:圍繞新一代先進(jìn)航空飛行器,對高度綜合化飛行器管理計算機的需求,國內外爭相開(kāi)展新型容錯計算機的相關(guān)技術(shù)研究；ARINC 659背板總線(xiàn)因其強實(shí)時(shí)性、高帶寬、抗干擾和容錯能力強而著(zhù)稱(chēng),現已成為航空電子設備標準背板總線(xiàn),也已成為模塊化、綜合化架構航電系統的關(guān)鍵技術(shù);因此,基于A(yíng)RINC 659總線(xiàn)容錯計算機的研制已逐漸成為高可靠航空電子系統研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn);提出了基于A(yíng)RINC 659總線(xiàn)的新型容錯計算機構架設計方案、余度管理以及故障實(shí)時(shí)診斷與隔離等關(guān)鍵技術(shù)。

摘要:鑒于當前無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)移動(dòng)節點(diǎn)定位技術(shù)中存在的實(shí)時(shí)性差和定位不準確的問(wèn)題,設計了一種交疊區域采樣模式的WSN移動(dòng)節點(diǎn)定位算法OASM_MNL(overlapping area sampling mode of mobile node localization);該算法通過(guò)獲取的信號在能夠直接和移動(dòng)節點(diǎn)通信的信標節點(diǎn)的信號交疊區域里面進(jìn)行局部采樣；通過(guò)距離比例因子對平均跳距進(jìn)行權值化,優(yōu)化了CDL中跳距的計算公式；通過(guò)RGB差值序列對樣本點(diǎn)濾波,在此基礎上把差值序列絕對值作為加權標準,計算出移動(dòng)節點(diǎn)的坐標;仿真結果表明,與E-CDL、MCL等常見(jiàn)的移動(dòng)節點(diǎn)定位算法相比,新算法定位誤差降低幅度超過(guò)33%,定位效果良好。

摘要:以交警能更加快捷方便地稽查運營(yíng)車(chē)輛為目的,借助最新的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),分析并研究了多種計算機視覺(jué)算法;提出了一種基于K均值聚類(lèi)(K-means)的車(chē)牌定位技術(shù),通過(guò)顏色的聚類(lèi)分析來(lái)確定車(chē)牌區域,定位車(chē)牌;又應用垂直投影技術(shù)和模板匹配法來(lái)分割和識別車(chē)牌字符,利用SQlite開(kāi)發(fā)了具有存儲車(chē)牌字符信息功能的數據庫;在此基礎上,研制了一套基于智能手持設備的車(chē)牌識別系統;功能測試表明,該系統具有良好的性能,能夠較好地識別出車(chē)牌信息。

摘要:在使用標準金屬量器對液體進(jìn)行計量過(guò)程中,傳統的人工讀取液位的方法測量效率和準確度都比較低;提出了一種高精度的標準量器液位圖像識別裝置,該裝置主要由水平調整和圖像處理兩部分組成,選用S3C2440 ARM芯片和Linux嵌入式系統作為硬、軟件平臺;水平調整是通過(guò)SCA100T雙軸傾角傳感器測量標準金屬量器的傾角并控制步進(jìn)電機自動(dòng)調整,實(shí)現閉環(huán)控制；對采集的液位圖像,由OpenCV進(jìn)行灰度化、濾波、邊緣檢測、液位提取,再經(jīng)過(guò)標定計算轉換成實(shí)際液位高度;實(shí)驗結果表明該方法能快速測量液位,精度高,應用于燃油加油機計量檢定裝置上,有較好的推廣價(jià)值。

摘要:針對嵌入式工業(yè)過(guò)程產(chǎn)品面臨的復雜電磁環(huán)境,通過(guò)分析研究電磁干擾源的信號特征,探討了抗電磁干擾的應對措施,提出了嵌入式系統產(chǎn)品設計時(shí)應采取的層次化的防護體系結構；在抗電磁干擾體系中,CPU及周邊電路為核心,所有外部端口信號都要隔離后接入,需采取吸收、泄放、過(guò)濾等措施預先進(jìn)行干擾信號衰減,防止其損壞元件,突破防護體系；結合所提出抗干擾體系結構,通過(guò)具體案例詳細說(shuō)明了其實(shí)現的方法；經(jīng)型式試驗結果和現場(chǎng)應用表明,所提出抗電磁干擾體系的效果良好。

摘要:為克服使用傳統嵌入式模式開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)應用的復雜性,以實(shí)現將千差萬(wàn)別的設備使用標準的方式進(jìn)行連接和訪(fǎng)問(wèn),能將各種設備按統一的接口和協(xié)議進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),并構建分布式物聯(lián)網(wǎng)架構,最終實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)與云平臺的融合,通過(guò)云平臺任何終端均可訪(fǎng)問(wèn)物聯(lián)網(wǎng)的所有設備;研究使用基于Node.js[1]的Zetta[2]框架將所有設備發(fā)布為統一的REST API接口,通過(guò)Zetta提供的Link機制并使用協(xié)議WebSocket實(shí)現與云平臺上Zetta服務(wù)器的實(shí)時(shí)數據通訊,保持云平臺與物聯(lián)網(wǎng)設備的同步;實(shí)現了全新的物聯(lián)網(wǎng)應用開(kāi)發(fā)模式和架構,構建了一個(gè)高效實(shí)時(shí)同步、開(kāi)發(fā)快捷、維護簡(jiǎn)便的分布式物聯(lián)網(wǎng)應用;使用統一的模型化方法和高效Node.js平臺實(shí)現快速開(kāi)發(fā)基于云平臺的物聯(lián)網(wǎng)應用,克服了傳統開(kāi)發(fā)使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)的弊病。

摘要:為了解決LTE-A系統下兩層異構網(wǎng)絡(luò )中的小區間干擾協(xié)調問(wèn)題,提出了在增強小區中調度幾乎空白子幀的干擾方案;為了降低干擾和進(jìn)一步提高信道利用率,設計了一種動(dòng)態(tài)分配幾乎空白子幀的算法;該算法基于小區增強覆蓋技術(shù),指出由增強小區用戶(hù)與總用戶(hù)的比例來(lái)動(dòng)態(tài)的調整幾乎空白子幀比例;仿真結果對比了固定比例的幾乎空白子幀和動(dòng)態(tài)設定幾乎空白子幀的算法,表明動(dòng)態(tài)配置幾乎空白子幀的算法,提高了系統容量,改善了信道利用率。

摘要:云計算負載均衡是保障SLA協(xié)議的關(guān)鍵問(wèn)題之一;針對云計算負載均衡問(wèn)題,提出一種面向SLA的負載均衡策略;該策略引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )思想,建立負載均衡模型,采用單層感知器算法(SLPA)將虛擬機負載狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi),然后利用結合了動(dòng)態(tài)加權輪詢(xún)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法(BPNNA-DWRRA)有針對性地對虛擬機負載權重進(jìn)行預測更新,最后將任務(wù)調度到最小權重所對應的可行虛擬機上;應用CloudSim進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果表明了該策略的可行性,同時(shí),相比加權最小鏈接算法和粒子群算法,該策略的平均響應時(shí)間分別節省了43.6%和22.5%,SLA違反率分別降低了20.7%和14.4%;因此,所提策略在響應用戶(hù)任務(wù)時(shí),請求響應時(shí)間短,SLA違反率低,保障了SLA。

摘要:針對LED情報板顯示規模小、控制難、信息無(wú)法實(shí)時(shí)發(fā)布的問(wèn)題,進(jìn)行了顯示方式、控制方法和通信模式的分析,提出了一種嵌入式LCD情報板網(wǎng)關(guān)系統的設計方案;該系統由智能顯示模組、網(wǎng)關(guān)、后臺數據庫和WEB界面四部分組成,智能顯示模組包括LCD顯示屏、觸摸屏、S3C2440嵌入式微處理器、人機界面處理系統和RS232通訊接口；網(wǎng)關(guān)是以嵌入式Linux操作系統OpenWrt和嵌入式微處理器RT5350為平臺,實(shí)現了802.11 b/g/n高速無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)、以太網(wǎng)WAN和RS232串口通信相互轉換的功能；后臺數據庫是以html和php語(yǔ)言為軟件支撐,管理員可以通過(guò)WEB界面靈活的管理情報板內容和配置網(wǎng)關(guān)參數;在校園搭建情報板網(wǎng)關(guān)系統并進(jìn)行測試,結果表明,該系統能夠將底層服務(wù)與上層管理緊密結合,擴大信息覆蓋面,提高信息利用率和發(fā)布效率,在信息發(fā)布技術(shù)的發(fā)展上有一定的參考、推廣價(jià)值。

摘要:數字波束形成(DBF)陣列能夠充分利用陣列天線(xiàn)所獲取的空間信息,通過(guò)信號處理技術(shù)使波束獲得超分辨率和低旁瓣的性能,它由天線(xiàn)陣元、射頻下變頻模塊、AD采樣、中頻接收系統及上位機控制器組成;對中頻接收系統進(jìn)行數字波束形成的具體方案進(jìn)行討論,對多路接收和AD量化一致性造成的各通道間失配提出了幅相校正的解決方案,詳細分析了研制中的關(guān)鍵技術(shù);實(shí)驗結果表明所設計的DBF多波束中頻接收系統可有效實(shí)現通道間失配的校正,并實(shí)現精確的波束賦形功能。

摘要:根據國內機載調壓器的調壓速度快、具備故障保護功能以及可配置的調壓時(shí)機等需求特點(diǎn),提出了機載多功能調壓器設計和實(shí)現;首先介紹了快速調壓功能的原理；其次,在快速調壓功能的基礎上,詳細闡述機載多功能調壓器中高相限制、過(guò)流保護、數字保護擴展接口和禁止調壓等新增功能的設計;本機載多功能調壓器已成功運用于飛機交流發(fā)電機的控制中;實(shí)踐證明,本方案運行可靠,成本低廉,具有良好的經(jīng)濟效益。

摘要:文章在闡述不同視角下在對一對三維點(diǎn)云數據集兩兩配準的基礎之上,針對ICP精確匹配算法須使初始點(diǎn)云收斂否則無(wú)法獲取準確匹配結果的問(wèn)題,提出了基于FPFH特征描述子的特征點(diǎn)云粗匹配;調整兩片點(diǎn)云的初始位置,為ICP算法提供了良好的初始位置進(jìn)一步提高點(diǎn)云的匹配精度;并且在此基礎上通過(guò)大量實(shí)驗得到點(diǎn)云對應點(diǎn)對之間的最大距離與擬合系數的函數關(guān)系,得到粗匹配最優(yōu)值,進(jìn)而得到最佳配準效果。實(shí)驗證明通過(guò)粗匹配最高能將匹配擬合系數提高60.3%。

摘要:大多數基于傳感器和本體的異常活動(dòng)識別研究?jì)H考慮動(dòng)作本身是否具有危險性或異常性,認為任何偏離日常活動(dòng)的模型都是異常,針對可能導致的漏判或誤判,提出考慮場(chǎng)景語(yǔ)義,同時(shí)加入用戶(hù)本身情況因素;采集日常生活活動(dòng)數據,建立相應的本體庫,另外加入4種已確定的異常活動(dòng),對異常活動(dòng)進(jìn)行更豐富的識別;經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證,異常活動(dòng)識別準確率有明顯提高。

摘要:為了在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)這種新形勢下,將技術(shù)發(fā)展的便利帶入到生活的各處,以校園環(huán)境為背景,借助微信公眾平臺實(shí)現一個(gè)學(xué)校部門(mén)教務(wù)管理系統的設計與開(kāi)發(fā),為高校的學(xué)生提供了便捷、實(shí)時(shí)的信息交互查詢(xún);首先申請微信公眾號,選擇采用訂閱號形式的微信平臺,然后在賬號的管理設置中啟用開(kāi)發(fā)者模式,將微信平臺配置到可自主開(kāi)發(fā)的服務(wù)器上;最后在服務(wù)器上使用PHP編程語(yǔ)言完成功能的邏輯設計,結合MySQL數據庫進(jìn)行數據的存儲等操作,開(kāi)發(fā)身份認證、成績(jì)查詢(xún)、課表查詢(xún)等功能模塊,并將其搭載到微信平臺上;整個(gè)過(guò)程中對微信公眾平臺開(kāi)發(fā)的整個(gè)流程進(jìn)行了解并實(shí)際操作,并用代碼實(shí)現了相應功能;測試結果顯示,該微信平臺基本達到預期要求,能進(jìn)行身份識別,綁定,并完成各種信息查詢(xún)等。

摘要:測試數據及其格式轉換是計算機測控領(lǐng)域的一項重要研究?jì)热?對于伺服測試尤其如此；伺服種類(lèi)繁多,不同種類(lèi)測試數據差別很大,需要格式轉換；某種類(lèi)伺服測試軟件采用測試與數據處理分開(kāi)的框架結構,數據處理采用已成熟應用的數據平臺,測試子系統全新設計；兩者底層數據格式不同,測試子系統設計了數據轉換模塊進(jìn)行格式轉換；但現有數據格式轉換效率較低,不能滿(mǎn)足該種類(lèi)快速判讀以確定伺服產(chǎn)品狀態(tài)的需求；對伺服測試軟件生成的原始數據格式、待轉換的物理量數據格式、數據格式轉換邏輯進(jìn)行了研究,提出了優(yōu)化代碼內存使用效率的方法,設計了新的轉換算法,使轉換效率有了質(zhì)的提高；并設計了全新可視化的數據格式轉換工具在其它種類(lèi)中推廣應用；由于該方法具有普遍性,對類(lèi)似問(wèn)題具有借鑒意義。

摘要:在工程監測中,通過(guò)虛擬現實(shí)技術(shù)進(jìn)行預警、偵測或巡檢等,可在保證人身安全的情況下,對設備狀態(tài)進(jìn)行監測并判斷；目前多數虛擬現實(shí)開(kāi)發(fā)技術(shù)存在需要大量存儲和分析數據的問(wèn)題,采取流媒體技術(shù)可以很好的解決數據量的問(wèn)題,但采用具有流媒體功能的軟件開(kāi)發(fā)的虛擬場(chǎng)景沒(méi)有很好的臨境感,而全景技術(shù)能夠使人從各個(gè)角度獲得直觀(guān)的立體感,能夠解決場(chǎng)景臨境感差的缺陷；將流媒體技術(shù)與全景技術(shù)結合建立風(fēng)力發(fā)電機的全景漫游監測系統,實(shí)現了對風(fēng)力發(fā)電機的監測,得到了很好的效果。

摘要:針對當前電池荷電狀態(tài)(SoC)估算算法在處理器運算過(guò)程中計算量大,耗費處理器資源多的問(wèn)題,提出在SoC估算中同時(shí)增大辨識時(shí)間尺度和估算時(shí)間尺度；采用帶遺忘因子遞推最小二乘算法辨識電池模型參數,并探究不同大小的時(shí)間尺度對SoC估算精度的影響；仿真結果表明,隨著(zhù)辨識時(shí)間尺度和估算時(shí)間尺度增大,SoC估算精度下降且計算量快速下降,計算消耗時(shí)間呈指數減少；當時(shí)間尺度過(guò)大時(shí),SoC估算精度難以保證,計算消耗時(shí)間減少不明顯,收斂時(shí)間長(cháng)；在綜合考慮估算精度和計算耗費時(shí)間情況下,可以找到一個(gè)最優(yōu)的時(shí)間尺度用于保證SoC估算精度同時(shí)大大降低計算量；該方法為后續實(shí)現電動(dòng)汽車(chē)SoC在線(xiàn)估算提供理論依據。

摘要:為提高點(diǎn)著(zhù)地四足機器人在勻速對角小跑過(guò)程中的動(dòng)態(tài)穩定性,將對角小跑過(guò)程簡(jiǎn)化為一個(gè)倒立擺模型。；針對四足機器人對角小跑過(guò)程中由于重心無(wú)法始終處于支撐對角線(xiàn)上所引起的翻轉,在此模型中轉換為由于重心引起的擺動(dòng)角誤差；采用虛位移原理對機器人擺動(dòng)角的變化進(jìn)行分析,確定不同重心運動(dòng)變化對擺動(dòng)角誤差的影響并找到合適的重心起始位置,理論上能夠使擺動(dòng)角的誤差為零；動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗驗證了所提出的對角步態(tài)規劃能夠使四足機器人實(shí)現穩定的對角小跑的有效性。

摘要:圖形數據信息的可視化一直是計算機圖形學(xué)與可視化領(lǐng)域研究的重點(diǎn)內容,圖形數據的挖掘、提取與顯示都需要借助計算機圖形學(xué)的知識來(lái)完成；本研究重點(diǎn)探討了計算機圖形真實(shí)感處理技術(shù)在計算機輔助數控車(chē)削自動(dòng)編程加工系統中的應用,通過(guò)運用計算機圖形處理技術(shù)編程提取DXF軸類(lèi)零件的輪廓軌跡曲線(xiàn),采用曲面構造算法作數據處理,生成零件真實(shí)感所需的三維數據模型,結合OpenGL內容對三維數據模型進(jìn)行實(shí)體渲染,交互實(shí)現了數據模型的光照、材質(zhì)、霧化等功能,通過(guò)旋轉、透視變換,零件設計者可真實(shí)地觀(guān)測到零件內部結構,從整體上對所設計的零件結構進(jìn)行直觀(guān)的認識；實(shí)驗結果表明所開(kāi)發(fā)的圖形真實(shí)感程序系統能夠高效的實(shí)現車(chē)削軸類(lèi)件的渲染效果,具有較高的輪廓數據提取效率和真實(shí)感渲染能力。

摘要:為實(shí)現四足機器人在凹凸地形上穩定運動(dòng)并能選擇最大步長(cháng)的目的,提出了基于穩定裕度的步態(tài)規劃方法;基于研究對象,建立四足機器人的運動(dòng)學(xué)方程及逆運動(dòng)學(xué)方程,將機器人足端的位置映射為各關(guān)節的關(guān)節變量；提出工作空間矩陣的概念,將所需克服的地形高度反映到工作空間矩陣中,并選擇最優(yōu)步態(tài)區域；依據四足機器人的立足點(diǎn)在質(zhì)心坐標系下的空間坐標,以縱向穩定裕度為約束條件,在工作空間矩陣中計算機器人擺動(dòng)腿的最大步長(cháng)并規劃機械腿的運動(dòng)軌跡；針對所提出的方法,分別利用MATLAB和ADAMS進(jìn)行仿真驗證;在MATLAB環(huán)境中計算并驗證質(zhì)心的水平投影是否在立足點(diǎn)形成支撐多變形內,而ADAMS平臺分析機器人在復雜地形上的位移變化及姿態(tài)變化。仿真結果表明機器人的質(zhì)心始終在支撐多邊形內,機器人的軀干姿態(tài)基本保持不變且運動(dòng)速度勻速,所提出的方法能夠保證機器人穩定行走,為四足機器人的穩定運動(dòng)提出依據。

摘要:電路模擬LVDT傳感器在航空發(fā)動(dòng)機測試中有著(zhù)廣泛的應用,相對于機械傳感器其降低了使用難度和維護費用；傳統模擬器由于電路中變壓器的影響,仿真精度較差導致系統測試準確性降低,研制高精度LVDT模擬器存在著(zhù)較大的工程需求；文章從LVDT傳感器工作原理出發(fā),基于乘法型DAC芯片實(shí)現了電路合成模擬LVDT傳感器；同時(shí)在模擬器中設計自動(dòng)校準單元,利用離線(xiàn)擬合并存儲到FPGA中的模板曲線(xiàn)對不同通道進(jìn)行在線(xiàn)校準,消除了變壓器幅頻響應的影響,提高了模擬器在寬頻率范圍內的仿真精度；文章通過(guò)理論推導證明了模板曲線(xiàn)的有效性,通過(guò)測試數據驗證了該模擬器在0.36~10 kHz范圍內可達到優(yōu)于0.1%的設計精度；該模擬器能夠逼真模擬LVDT傳感器的電氣行為,已成功應用于某型號發(fā)動(dòng)機控制系統的地面仿真測試平臺中,達到了預期效果。

摘要:針對傳統的聚類(lèi)算法K-means對初始中心點(diǎn)的選擇非常依賴(lài),容易產(chǎn)生局部最優(yōu)而非全局最優(yōu)的聚類(lèi)結果,同時(shí)難以滿(mǎn)足人們對海量數據進(jìn)行處理的需求等缺陷,提出了一種基于MapReduce的改進(jìn)K-means聚類(lèi)算法。該算法結合系統抽樣方法得到具有代表性的樣本集來(lái)代替海量數據集；采用密度法和最大最小距離法得到優(yōu)化的初始聚類(lèi)中心點(diǎn)；再利用Canopy算法得到粗略的聚類(lèi)以降低運算的規模；最后用順序組合MapReduce編程模型的思想實(shí)現了算法的并行化擴展,使之能夠充分利用集群的計算和存儲能力,從而適應海量數據的應用場(chǎng)景；文中對該改進(jìn)算法和傳統聚類(lèi)算法進(jìn)行了比較,比較結果證明其性能優(yōu)于后者；這表明該改進(jìn)算法降低了對初始聚類(lèi)中心的依賴(lài),提高了聚類(lèi)的準確性,減少了聚類(lèi)的迭代次數,降低了聚類(lèi)的時(shí)間,而且在處理海量數據時(shí)表現出較大的性能優(yōu)勢。

摘要:為了解決圖像數據遠距離快速傳輸的問(wèn)題,以光纖作為傳輸媒介,對基于FPGA平臺的圖像數據傳輸方法進(jìn)行了研究；對圖像數據的特點(diǎn)及遠距離傳輸面臨的問(wèn)題進(jìn)行了分析；設計了運行在FPGA上的多路圖像數據時(shí)分復用系統；從算法設計的角度展開(kāi),對系統的整個(gè)運行框架、時(shí)分復用模塊工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,提出了一種結合優(yōu)先級的時(shí)間輪片通道復用方式,重點(diǎn)對通道復用模塊核心算法進(jìn)行了介紹,詳述了編碼單元、發(fā)送請求模塊的設計方法及特點(diǎn)；最后,在仿真環(huán)境下,對整個(gè)算法進(jìn)行了驗證,實(shí)驗仿真分析表明數據得到有效傳輸,實(shí)驗結果證明多路數據單信道傳輸方法有效合理。

摘要:提出了一種衛星鎘鎳蓄電池在軌活化通用化設計與實(shí)現方法,利用衛星軟件根據實(shí)時(shí)遙測數據,自主進(jìn)行鎘鎳蓄電池在軌活化處理;解決了傳統航天器地面采用預設V-T曲線(xiàn)進(jìn)行鎘鎳蓄電池的充放電人工控制時(shí),由于電流遙測頻率較低且負載工作電流變化模式多,境外的參數無(wú)法實(shí)時(shí)獲取等原因,無(wú)法獲取準確的充放電電量,不易通過(guò)深放電實(shí)現鎘鎳蓄電池在軌活化處理的問(wèn)題;進(jìn)一步對該方法進(jìn)行通用化設計,可適用于采用電量計控制的各種航天器鎘鎳蓄電池,提高鎘鎳蓄電池壽命末期輸出能力,延長(cháng)航天器電池使用壽命。

摘要:為了提高高動(dòng)態(tài)圖像顯示的視覺(jué)效果,提出了一種基于局部線(xiàn)性變換的色階映射算法；針對圖像直接線(xiàn)性壓縮能力較差的缺點(diǎn),本文提出一種局部的線(xiàn)性變換模型；由于局部窗的結構,是利用局部窗的中心像素點(diǎn)與窗內的其他像素點(diǎn)的均值,方差的關(guān)系構造而成,因此基于局部線(xiàn)性變換的色階映射算法能夠抑制由具有高對比度的圖像邊緣所引起的鬼影和光暈現象；首先,根據線(xiàn)性變換將圖像的色階映射轉換為求解泛函的最優(yōu)解；其次,通過(guò)推導求解出線(xiàn)性變換的參數并將泛函最優(yōu)化問(wèn)題轉換為求解一個(gè)線(xiàn)性方程組問(wèn)題；最后求解線(xiàn)性方程組,得出視覺(jué)效果較好的低動(dòng)態(tài)范圍圖像；有效避免傳統色階映射出現的光暈和亮度不連續的現象,能夠更多的保留高動(dòng)態(tài)圖像的細節；最后通過(guò)實(shí)驗結果對比分析,通過(guò)信息熵和對比度兩個(gè)參數可以體現文中算法較好。

摘要:隨著(zhù)機器人在各領(lǐng)域的廣泛應用和任務(wù)種類(lèi)多樣化,單機器人執行任務(wù)受到任務(wù)規模和復雜程度的限制,使用多個(gè)機器人協(xié)作完成任務(wù)是解決問(wèn)題的有效方法之一；在多機器人控制系統中,不同的任務(wù)往往需要不同結構和功能的機器人去執行,而且工業(yè)化的機器人各自遵循私有協(xié)議；在操作多機器人系統時(shí),系統中的通信協(xié)議因不同的機器人而異,從而增加了控制過(guò)程中的協(xié)作難度；設計和制定一個(gè)統一的交互協(xié)議,便于協(xié)作信息在系統中通信,共同完成給定的任務(wù)；針對不同的機器人私有控制協(xié)議,在一致化交互接口的基礎上,設計并實(shí)現了不同工業(yè)機器人之間的交互；通過(guò)工程實(shí)踐,驗證了一致性交互協(xié)議對于異構機器人系統的有效交互,對完成復雜問(wèn)題作業(yè)具有借鑒作用。

摘要:關(guān)節臂式坐標測量機誤差源多且復雜,其測量空間的誤差存在不確定性,為了準確快速的得到關(guān)節臂式坐標測量機測量空間中的誤差,利用標準錐窩對關(guān)節臂式坐標測量機進(jìn)行了空間單點(diǎn)測量精度實(shí)驗,獲得了訓練樣本和測試樣本;利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對空間誤差進(jìn)行了建模,為了提高其收斂速度和運算速度,引入粒子群優(yōu)化算法(PSO)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行了優(yōu)化,并對模型進(jìn)行了預測和驗證;結果表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )都可以對關(guān)節臂式坐標測量機進(jìn)行空間點(diǎn)誤差預測,PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型的預測結果更加精確,相對誤差更小。

摘要:危險理論作為人工免疫學(xué)的新興研究方向,其主要思想是通過(guò)危險信號的發(fā)現和融合來(lái)檢測異常,危險信號的自適應感知是人工免疫危險理論需要解決的首要問(wèn)題；從生物免疫系統保障機體生理平衡這一機理出發(fā),將免疫系統中的平衡思想引入危險理論中,通過(guò)尋找導致信息系統失衡的變化因素,來(lái)實(shí)現危險行為的自適應發(fā)現；從機體免疫平衡理論出發(fā),借鑒數學(xué)中的微分方法對信息系統各種行為發(fā)生時(shí)資源的占用特征進(jìn)行形式化描述；從信息系統資源指標占用特征入手,實(shí)現對信息系統中各種平衡的描述,通過(guò)對失衡狀態(tài)的判定來(lái)進(jìn)行危險的發(fā)現,并對其實(shí)現方法和步驟做出了解釋?zhuān)蛔詈笠越┦绦?SpyBot)為實(shí)驗對象驗證了所提出的利用免疫平衡理論檢測危險方法的有效性。

摘要:為了提高飛機維修培訓的訓練效果及培訓效率,解決目前飛機維修培訓中機械組件拆裝流程復雜,缺少人機交互,導致培訓效果不理想、效率低的問(wèn)題；根據實(shí)際任務(wù)描述中機械組件拆卸過(guò)程各個(gè)步驟明確其狀態(tài)變化和約束條件,采用Grafcet工具建立拆裝過(guò)程模型；針對事先規定的拆卸各步驟中的權重,建立拆裝過(guò)程訓練評估模型,結合訓練實(shí)際操作情況,定量地給出一次任務(wù)中評價(jià)結果；模型能夠支持學(xué)習、訓練、考核等多種模式的訓練方式；最后,在維修培訓平臺中以飛機加油活門(mén)拆裝過(guò)程為例,驗證模型的有效性和實(shí)用性,并且能夠完成信息交互和結果評估。

摘要:陀螺漂移會(huì )對捷聯(lián)慣性導航系統的導航定位誤差產(chǎn)生直接的影響,所以需要用實(shí)驗的方法標定出陀螺漂移,并進(jìn)行補償；陀螺漂移隨時(shí)間和環(huán)境變化,因此采用實(shí)驗室標定方法會(huì )降低系統的精度；文章提出一種基于卡爾曼濾波技術(shù)的現場(chǎng)標定方法,給出了現場(chǎng)標定時(shí)系統的狀態(tài)方程,分別推導了采用速度、速度加姿態(tài)為觀(guān)測信息時(shí)的量測方程；利用奇異值可觀(guān)測度分析方法比較機動(dòng)狀態(tài)不同,觀(guān)測信息不同的五種現場(chǎng)標定方案的陀螺漂移的可觀(guān)測度,從而確定了兩種最優(yōu)現場(chǎng)標定方案,即在以速度為外部觀(guān)測量的情況下,使載體處于“S”型機動(dòng)狀態(tài)和在載體靜止的情況下,速度加姿態(tài)為觀(guān)測信息；通過(guò)仿真實(shí)驗驗證了這兩種標定方案可以有效提高現場(chǎng)標定的精度。

摘要:針對目前視頻信號源功能單一的現狀,提出了一種便攜式多功能視頻信號源系統設計方案;詳細闡述了信號源系統的硬件及軟件設計,方案基于便攜式、多功能、可靠性三方面的考慮,設備采用AMD的APU芯片平臺,減少了FPGA資源消耗,簡(jiǎn)化了硬件電路設計,配套軟件采取模塊化設計;視頻信號源可提供多種制式的測試圖像,同時(shí)可根據特定要求產(chǎn)生特殊制式或信號,實(shí)驗結果表明,該多功能信號源系統穩定性好、可靠性高、使用便捷,滿(mǎn)足設計需求。

摘要:水下聲通信是海洋中最主要的通信方式,在時(shí)變空變隨機多途的惡劣信道中實(shí)現可靠的超遠程水聲通信,是一項亟待解決的難題;論文提出了一種利用水下等離子體脈沖信號、采用脈沖定寬時(shí)序編碼調制方案的超遠程水聲通信體制,研制了一種基于水下等離子體的微型脈沖聲源,搭建了基于該聲源的脈沖通信發(fā)射機,實(shí)現了入水自動(dòng)檢測、休眠定時(shí)切換、發(fā)射頻率可調、碼元調制編碼等脈沖通信功能;經(jīng)水池試驗驗證,該發(fā)射機在Φ60×600 mm體積內聲源級達217 dB,較好地實(shí)現預設脈沖信號的發(fā)射。