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摘要:進(jìn)入21世紀以來(lái),預測與健康管理(PHM)技術(shù)作為提高新一代武器裝備和民用產(chǎn)品的可靠性、安全性和經(jīng)濟承受性,實(shí)現自主式保障和基于狀態(tài)的維修(CBM/CBM+)的關(guān)鍵使能技術(shù),引起各國軍方和工業(yè)界的廣泛關(guān)注；歐美各國借助各種技術(shù)開(kāi)發(fā)計劃來(lái)大力推動(dòng)PHM關(guān)鍵技術(shù)的開(kāi)發(fā)、成熟和在軍、民領(lǐng)域的應用;對近10年來(lái)美國NASA、歐盟和英國實(shí)施的幾項PHM相關(guān)計劃進(jìn)行了概述,介紹了各項計劃設立背景、研究框架和特點(diǎn)、組織管理、研發(fā)重點(diǎn)等內容,以期為我國發(fā)展PHM技術(shù)、制定相關(guān)技術(shù)計劃提供參考借鑒。

摘要:基于A(yíng)TML測試描述文檔自動(dòng)生成測試程序過(guò)程中,關(guān)鍵是實(shí)現測試資源與測試需求的自動(dòng)匹配;首先對ATML測試描述文檔中測試能力、測試需求、開(kāi)關(guān)、端口、能力與資源的映射等基本數據元素的表示方法進(jìn)行分析研究,定義了與其對應的C++數據類(lèi)型;然后在研究圖論相關(guān)理論的基礎上,分析了描述文檔中測試路徑的表示方法,確定了采用鄰接矩陣表示測試路徑的方法;最后,在以上研究的基礎上,提出了以稀疏矩陣和單鏈表為基礎的測試能力與測試需求匹配算法,實(shí)現了測試能力與測試需求的自動(dòng)匹配;該算法在實(shí)際測試程序開(kāi)發(fā)中得到了應用,結果表明該算法能夠實(shí)現基于A(yíng)TML描述文檔的測試資源與測試需求自動(dòng)匹配,并能極大提供測試程序開(kāi)發(fā)效率。

摘要:為研究機載機電公共設備裝機后的電纜導通特性、配電功率裝置供電功能、傳感器性能、綜合管理計算機與其它相關(guān)系統通信狀態(tài)的自動(dòng)化測試技術(shù),設計了一套地面測試用途的測試系統；首先明確了測試對象和測試項目,而后設計了硬件測試環(huán)境及其與機載設備交聯(lián)的電纜,基于LabWindows/CVI開(kāi)發(fā)了軟件測試程序,將硬件與軟件集成并測試,最后進(jìn)行了應用；結果表明,設計的測試系統能夠對機電公共設備進(jìn)行全面自動(dòng)化測試,準確給出測試結果并生成報告,具有應用推廣價(jià)值。

摘要:當前裝備車(chē)輛底盤(pán)數據大都通過(guò)儀表盤(pán)進(jìn)行顯示,而沒(méi)有實(shí)現對狀態(tài)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和存儲,造成對車(chē)輛的基本技術(shù)狀態(tài)無(wú)法進(jìn)行有效的評估和故障趨勢分析；針對這種情況,設計一種對車(chē)輛底盤(pán)狀態(tài)運行參數進(jìn)行采集和記錄的裝置,通過(guò)一個(gè)通用的多PIN接口與車(chē)輛儀表盤(pán)信號線(xiàn)相連,選用LPC1766微控制器進(jìn)行底盤(pán)傳感器輸出信號的采集,設計了波形采集算法實(shí)現對多種典型采集信號參數的計算,通過(guò)RS485通訊接口將數據上傳至車(chē)載終端進(jìn)行顯示、分析和存儲；試驗結果和應用表明,該系統解決了多種車(chē)輛底盤(pán)參數的采集記錄問(wèn)題,具有響應靈敏、測量準確等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的推廣應用價(jià)值。

摘要:利用虛擬儀器技術(shù)可以實(shí)現對探測器前放組合件測試系統等高精度測試系統的開(kāi)發(fā)；系統以工控機為主控平臺,結合自研的圖像采集與處理單元、切換控制單元,利用虛擬儀器開(kāi)發(fā)軟件LabVIEW2011,實(shí)現對單個(gè)前放模塊常溫測試,對兩發(fā)探測器前放組合件同時(shí)進(jìn)行高低溫、常溫測試；對探測器盲元的檢測做了詳細的說(shuō)明和分析；通過(guò)現場(chǎng)實(shí)際使用,證明了該系統測試精度高,完全滿(mǎn)足了微弱小信號的測試,自動(dòng)化程度高,測試速度快,實(shí)現了對測試數據、圖表、圖像的采集、保存和回放。

摘要:鑒于特殊的飛行任務(wù)需求,某型號航電綜合單一的故障邏輯難以滿(mǎn)足多元故障狀態(tài)下自主重構需求,降低了系統容錯性；為解決航電綜合多元故障模式難以量化表征影響故障重構的工程難題,創(chuàng )新地提出了一種適用于航電綜合的故障檢測和重構方法,基于決策表數據挖掘技術(shù)的航電綜合故障預測流程和多源信息故障檢測技術(shù)確保常規故障檢測率大于98%,航電系統重構狀態(tài)的量化表征分類(lèi)方式確保了系統快速重構設計,文章提出的故障檢測和重構方法極大地提高航電綜合系統的故障檢測率與容錯能力。

摘要:作為直升機上重要的關(guān)鍵部件,直升機齒輪箱能夠將動(dòng)力轉換為動(dòng)力輸出形式,從而滿(mǎn)足不同形式下動(dòng)力的需要；針對直升機齒輪箱狀態(tài)無(wú)法準確預測的技術(shù)難題,將灰色系統理論中的灰色預測方法運用到直升機齒輪箱中,有效解決了齒輪箱使用狀態(tài)難以準確預測的技術(shù)難題；首先對采集到的直升機齒輪箱的不同的振動(dòng)信號進(jìn)行特征提取,然后采用信息融合技術(shù),將不同振動(dòng)信號的特征值進(jìn)行融合,最后運用灰色預測方法對直升機齒輪箱的使用狀態(tài)進(jìn)行預測；文中對所提出的方法進(jìn)行了試驗驗證,結果表明,所提出的基于灰色預測的直升機齒輪箱狀態(tài)預測方法能夠實(shí)現對直升機齒輪箱的狀態(tài)準確預測的效能,并對其他航空設備以及機械設備的狀態(tài)預測具有一定的借鑒意義。

摘要:為了對精密離心機動(dòng)態(tài)半徑進(jìn)行有效的測量,提出了一種基于外基準的定點(diǎn)定位測量方法,并利用電容測微儀、24位高精度PXI數據采集卡搭建了動(dòng)態(tài)半徑測試系統；在測試過(guò)程中,首先對離心機動(dòng)態(tài)半徑數據進(jìn)行等角度采樣,然后精確提取精密離心機定位平臺所在的轉盤(pán)外邊緣的局部數據,再將不同轉速下的局部數據進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的比較,計算出動(dòng)態(tài)半徑；對測量結果的不確定度進(jìn)行了評定,評定結果表明,文中提出的測試方法能夠實(shí)現對精密離心機動(dòng)態(tài)半徑較高精度的測量,測量精度可達0.085 μm。

摘要:傳統的求解關(guān)節臂式坐標測量機工作空間的方法需要借助繁瑣的數學(xué)公式、計算量大,針對這一問(wèn)題選用蒙特卡洛法對工作空間進(jìn)行分析；首先運用D-H方法建立關(guān)節臂式坐標測量機的數學(xué)模型得出運動(dòng)學(xué)方程;然后采用蒙特卡洛法分析該測量機的工作空間,得出工作空間點(diǎn)云圖；最后,采用局部象限分布的方法對關(guān)節臂式坐標測量機工作空間點(diǎn)云圖的邊界點(diǎn)進(jìn)行提取;仿真實(shí)驗結果表明用蒙特卡洛法對工作空間分析更簡(jiǎn)單易于實(shí)現,采用基于局部象限分布法提取到的邊界點(diǎn)輪廓也更準確避免了虛假邊界點(diǎn)的提取。

摘要:運載火箭作機動(dòng)飛行時(shí),陀螺和加速度計輸出中引入的與機動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的動(dòng)態(tài)誤差項會(huì )嚴重影響冗余捷聯(lián)慣組故障診斷的效果,增大誤警率；研究驗證了利用卡爾曼濾波估計動(dòng)態(tài)誤差以補償等價(jià)向量的方法,濾波補償能夠減弱由于運載火箭機動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)誤差項,利用補償后的等價(jià)向量成功檢測到未補償時(shí)難以檢測的故障；同時(shí)也發(fā)現了陀螺的補償效果不如加速度計補償效果好的現象；深入研究后發(fā)現,試驗陀螺的隨機誤差偏大,掩蓋了動(dòng)態(tài)誤差；得到了當傳感器的隨機誤差項是動(dòng)態(tài)誤差項的5倍以上時(shí)可不進(jìn)行誤差補償的有用結論。

摘要:針對目前在蓄電池內阻檢測中被廣泛采用的鎖相放大法存在硬件電路復雜、成本較高、操作復雜等問(wèn)題,提出采用特征分解譜估計的方法來(lái)替代蓄電池內阻檢測中的鎖相放大環(huán)節,以軟件計算的方法替代硬件電路,從而降低硬件成本及操作難度；通過(guò)對特征分解譜估計的原理分析以及對運用特征分解譜估計方法進(jìn)行蓄電池內阻測量時(shí)的關(guān)鍵步驟,即電壓信號的提取與幅值檢測進(jìn)行仿真,仿真表明特征分解譜估計方法在高功率噪聲背景下仍有較高的頻率分辨力,幅值測量結果在50 dB高斯白噪聲背景下測量誤差約為2%,而在20 dB非高斯白噪聲背景下測量誤差約為3%；分析表明基于特征分解譜估計的蓄電池內阻檢測方法在較高功率非高斯噪聲背景下具有良好的檢測效果,可以作為微弱信號檢測的軟件實(shí)現方法以替代鎖相放大環(huán)節。

摘要:針對堤壩坍塌,為避免傷亡和經(jīng)濟損失,需要對堤壩進(jìn)行健康監控,及時(shí)提供預警；通過(guò)BOTDA(Brillouin optical time domain analysis)技術(shù),設計并搭建堤壩實(shí)驗平臺,研究用分布式光纖傳感器檢測不同水流量下堤壩的形變；堤壩實(shí)驗平臺由恒流量裝置和堤壩兩部分組成,恒流量裝置能精準的為堤壩提供所需的水流量,不同的水流量會(huì )給堤壩施加不同的壓力,堤壩將在不同的水流量下產(chǎn)生相應的變形；將分布式光纖傳感器埋入堤壩中,當堤壩發(fā)生形變,光纖會(huì )隨著(zhù)堤壩的變形而被拉伸,運用BOTDA技術(shù)對分布式光纖傳感器進(jìn)行測量分析,可得光纖的布里淵頻移得數據,相應地反映了堤壩的變形；研究表明,光纖的布里淵頻移能正確反映出堤壩形變,BOTDA技術(shù)應用于堤壩健康監控具有良好的監控預警效果。

摘要:研究對象為容式變極距型液位壓力傳感器,分析了傳感器測量電路的工作原理與特性；故障診斷首先用壓力變化率判斷測量電路故障存在性；再得到額定輸入信號下電路電橋輸出信號和運算放大器輸出這兩個(gè)檢測信號的表達式,各表達式均以電路相關(guān)元件為自變量,因不同元件發(fā)生數值漂移故障時(shí),對檢測信號的影響趨勢各不相同,使得精確到元件的故障定位得以實(shí)現；確定故障位置后將正常元件值代入檢測信號表達式聯(lián)立方程組求解,以實(shí)現精確到元件的故障定值；仿真顯示該故障診斷方法所求得故障值非常接近真實(shí)故障值。

摘要:借助于可平穩移動(dòng)于垂直墻面的負壓吸附式爬壁機器人平臺,將兩臺分辨率不同的攝像機固定于機器人前端支架上；通過(guò)兩組相互獨立的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò ),分別實(shí)現控制爬壁機器人移動(dòng)和回傳攝像機所拍攝到的安全殼外壁視頻信息；無(wú)線(xiàn)回傳的視頻信息在本地上位機監控平臺上經(jīng)過(guò)前期處理后進(jìn)行實(shí)時(shí)播放顯示,同時(shí)視頻處理軟件中的缺陷檢測算法模塊在后臺進(jìn)行圖像缺陷檢測,檢測到缺陷后,軟件平臺發(fā)送停止信號給機器人,同時(shí)視頻流切換到高清攝像機進(jìn)行高清照片拍攝,并將包含缺陷信息的高清照片發(fā)送至缺陷測量模塊,利用在缺陷測量模塊中所開(kāi)發(fā)的測量工具進(jìn)行安全殼外壁缺陷測量,最終測量所得到的缺陷參數會(huì )存入后臺數據庫進(jìn)行存儲管理,方便后期瀏覽歷史數據,監測安全殼外壁缺陷的動(dòng)態(tài)變化情況。

摘要:為了測試飛行員綜合顯示頭盔系統在動(dòng)態(tài)載荷下的穿戴運動(dòng)特性和人機工效性,針對頭盔與頭部相對運動(dòng)狀態(tài)難以量化測量的問(wèn)題,提出了一種基于雙目視覺(jué)的測量方法,并研制了相應的測試系統；測試前,對兩臺攝像機分別進(jìn)行標定以獲取其內外參數,在施加動(dòng)態(tài)載荷的測試過(guò)程中,通過(guò)攝像機提取被測目標事先編碼的標記點(diǎn),利用圖像處理軟件對其定位和立體匹配,確定標記點(diǎn)的坐標值及相互關(guān)系,調用OpenCV中的cvPOIST函數解算目標位置及三維姿態(tài),實(shí)現了頭盔與頭部模型三維相對位移、角度和角速度參數的精確測量,試驗結果表明,這種非接觸式的測量方法真實(shí)還原了動(dòng)態(tài)過(guò)載過(guò)程中頭盔與頭模的相對運動(dòng)過(guò)程,具有不改變試驗對象的質(zhì)量特性、不干擾試驗對象運動(dòng)狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn),具有較高的應用價(jià)值。

摘要:在振動(dòng)臺試驗中,結構的變形位移是試驗關(guān)注的重要數據之一；將機器視覺(jué)技術(shù)運用于振動(dòng)臺試驗的變形位移測量上,是對傳感器測量法的一個(gè)補充,從另外一種渠道力爭為振動(dòng)臺試驗提供更多的數據來(lái)源；該方法首先給定振動(dòng)臺一個(gè)激勵信號,同時(shí)對固定在振動(dòng)臺臺面上、粘貼有人工標志的彈性結構試件進(jìn)行視頻采集；然后將視頻分幀成一系列靜態(tài)圖片,對靜態(tài)圖片進(jìn)行圖像灰度化、圖像增強等圖像預處理并對人工標志進(jìn)行識別；接下來(lái),在識別出所有人工標志的基礎上采用最小二乘橢圓擬合法進(jìn)行目標定位并進(jìn)行像素標定；目標點(diǎn)的像素位移結合像素標定系數,最終完成變形位移的測量；最后通過(guò)振動(dòng)臺的固定位移試驗和正弦信號激勵試驗證明了該方法在振動(dòng)臺試驗中的可行性。

摘要:針對發(fā)動(dòng)機環(huán)形燃燒室試驗測試的任務(wù)要求 ,設計了一套基于LabView開(kāi)發(fā)環(huán)境下的測試系統和一套基于PLC控制技術(shù)的控制系統;在控制系統中,通過(guò)硬件的搭建、軟件功能的實(shí)現和故障風(fēng)險的預防處理,實(shí)現了旋轉機構的控制；在測試系統中,利用LabView的控件開(kāi)發(fā)了多種軟件功能,豐富了測控系統的數據處理和顯示功能,并且在軟件界面上實(shí)現了友好的人機交互；利用OPC通訊方式,使LabView與PLC之間建立了數據交互,從而實(shí)現了兩個(gè)系統之間命令的發(fā)送與信息的接收;經(jīng)試驗結果表明:該測控系統已達到預期設計效果。

摘要:為準確查找航空發(fā)動(dòng)機滑油滲漏原因,研究模糊故障樹(shù)理論在飛機故障診斷方面的應用;以CFM56-7B發(fā)動(dòng)機滑油系統為研究對象,將故障樹(shù)理論應用于滑油系統滲漏故障診斷中,采用下行法求解最小割集得到故障誘因最小事件;根據滑油故障發(fā)生概率具有模糊和不確定性特點(diǎn),結合Delphi專(zhuān)家調查采用模糊數學(xué)理論進(jìn)行定量分析,確定故障誘因事件風(fēng)險重要度排序;從CFM56-7B滑油滲漏故障原因重要度排序可知,故障誘因依次為后收油池供油口蓋封嚴損壞(x₁)、后收油池滑油回油管接頭處裂紋(x₂)、發(fā)動(dòng)機使用MJO291滑油后導致密封材料損壞(x₈)等,維修時(shí)應注意;維修單位故障記錄驗證了方法的有效性,可為準確和快速診斷和排除滑油滲漏故障提供參考。

摘要:為測試液壓泵性能參數,設計了以工業(yè)計算機和PCI數據采集卡為核心,LabWindows/CVI為軟件開(kāi)發(fā)平臺的液壓泵試驗臺測控系統；以多線(xiàn)程技術(shù)設計程序,采用線(xiàn)程安全變量同步線(xiàn)程；采集、分析、顯示系統參數,并利用滯環(huán)控制算法將油溫控制在35~45℃之間,利用遇限削弱積分PID算法實(shí)現出油口、回油口壓力控制；設計了人性化的報警功能；通過(guò)ODBC接口,每隔1 s將系統運行參數存入數據庫,以便分析故障；軟件調試界面大大縮短現場(chǎng)調試時(shí)間；經(jīng)過(guò)運行測試,系統滿(mǎn)足設計要求。

摘要:精密離心機主軸回轉誤差直接影響精密離心機動(dòng)態(tài)半徑的測量、離心加速度輸出精度以及精密離心機主軸運行安全性,必須精確測量主軸回轉誤差參數；介紹一種應用3個(gè)電容測微儀測試并分離主軸回轉誤差與圓度誤差的方法,利用MATLAB對三只電容測微儀安裝角度誤差、主軸全周采樣點(diǎn)數、測試系統本底噪聲對主軸回轉誤差測試結果影響進(jìn)行仿真分析,得出采樣點(diǎn)數N、測微儀安裝角度誤差δα、δβ以及測試系統本底噪聲對回轉誤差分離的影響,基于仿真結果確定了10-6量級精密離心機主軸回轉誤差測量的幾個(gè)工程參數。該方法已應用于某高精度精密離心機主軸回轉誤差精密測試中,實(shí)測表明,轉速在300 rpm內精密離心機純回轉誤差測量結果為0.25 μm,滿(mǎn)足10-6量級高精度精密離心機的研制指標需求。

摘要:四旋翼姿態(tài)控制器采用集成了加速度計和陀螺儀的慣性測量單元,實(shí)時(shí)采集姿態(tài)數據,傳輸給Cortex-M4內核的處理芯片,利用四元數姿態(tài)解算方法,對加速度和角速度數據融合解算處理；采用位置式PID控制算法,控制4個(gè)無(wú)刷電機的轉速,實(shí)現控制四旋翼飛行器的飛行姿態(tài)；建立萬(wàn)向云臺調試系統,通過(guò)實(shí)踐調試驗證該控制器能實(shí)現控制四旋翼姿態(tài)的穩定性；穩定飛行時(shí),姿態(tài)角的平均振蕩范圍為5°。

摘要:LED可以高效地釋放特定波長(cháng)的光線(xiàn),促進(jìn)植物光合作用;然而市場(chǎng)上較多采用的植物生長(cháng)燈缺乏系統化的控制,訂制成本高,可靠性和靈活性低;為了解決這些問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了一套LED植物促生長(cháng)智能照明控制系統;該系統采用集中分布式的架構,拓展了可控制的地域范圍和優(yōu)化了系統的響應能力;特別是系統采用了多元通訊模式,巧妙地融合了多種數據傳輸方式,其中包括多種遠程通訊和局域網(wǎng)絡(luò )通訊,極大地提高了控制系統的靈活性和可靠性;在該模式下,控制設備中嵌入了可配置的優(yōu)先級列表,集中控制器實(shí)時(shí)檢測并動(dòng)態(tài)地選擇高優(yōu)先級且連接狀態(tài)良好的通訊方式;在局域無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊中,提出了一套具有自愈和自維護功能的系統組網(wǎng)策略,極大地提高了下行網(wǎng)絡(luò )的穩定程度;最后搭建了實(shí)驗平臺,測試了相關(guān)功能,試驗結果良好;該控制系統具有高可靠性和高靈活性的特點(diǎn),適應多種農業(yè)現場(chǎng)狀況,擁有良好的市場(chǎng)潛力。

摘要:為了提高功率激光物理實(shí)驗中激光束的精密對準度,提出了一種對激光光柵和反射鏡姿態(tài)進(jìn)行可視化、高精度調節的開(kāi)環(huán)控制系統;該系統設計為由上位機、下位機和角位移微調機構等部分組成;從應用層通信協(xié)議、HostLink(Fins)協(xié)議和三維姿態(tài)模擬等方面介紹了上位機監控軟件的設計；從步進(jìn)電機驅動(dòng)器復用、PLC電機斷電相位記憶和下位機梯形圖程序框圖等方面討論了下位機PLC控制系統設計；分析了角位移微調機構中通過(guò)把絲桿螺母的直線(xiàn)微位移轉換為角度微位移來(lái)達到高精度轉角分辨率的實(shí)現原理；并用實(shí)驗數據驗證了實(shí)際轉角分辨率達到高精度設計要求;結果表明這種開(kāi)環(huán)控制系統能夠很好的實(shí)現對激光光柵和反射鏡轉角的高精度調節控制,對其他類(lèi)似實(shí)驗設備的高精度角度調整也具有借鑒意義。 

摘要:針對工業(yè)生產(chǎn)中平行流冷凝器接管焊接自動(dòng)化程度低,生產(chǎn)效率低,質(zhì)量不穩定等缺點(diǎn),提出了以PLC為核心控制器的新型自動(dòng)轉臺式火焰焊接系統;采用4工位轉臺的工作方式,各工位同步運行且銜接緊密;利用組態(tài)軟件完成界面設計,人機交互簡(jiǎn)潔,操作方便;控制算法采用模糊控制,利用PLC,流量傳感器和調節閥構成反饋單元,依靠實(shí)時(shí)流量信息來(lái)調整模糊邏輯系統參數,并通過(guò)在線(xiàn)計算得到的最佳控制參數對空氣及燃氣流量進(jìn)行調節;實(shí)驗結果表明模糊控制較常規的流量控制穩態(tài)誤差小,穩定周期短;通過(guò)機器能力指數C_mk分析,流量控制滿(mǎn)足系統設計要求;實(shí)際生產(chǎn)中運行穩定且可靠,焊接合格率達到99.5%。

摘要:PLC邏輯控制是HL-2A中央控制系統的重要組成部分,改造前的邏輯控制系統基本使用硬連接,維護耗時(shí)耗力,結合新一代實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET為HL-2A邏輯控制系統的改造設計了環(huán)形冗余網(wǎng)絡(luò );采用8臺西門(mén)子交換機SCALANCE X200通過(guò)光纖依次連接成環(huán),交換機的電口連接S7-400和上位機,與等離子體放電相關(guān)的重要信號仍走硬連接,其他所有信號都走網(wǎng)絡(luò )傳送;中控系統作為管理站對其他7個(gè)子系統進(jìn)行集中化管理,中控可以輕松快速地獲取每個(gè)子系統的狀態(tài),在等離子體放電錯誤時(shí)能很快的預測事故地點(diǎn)和故障分析;根據放電實(shí)驗結果表明,光纖環(huán)網(wǎng)非常適用于設備分散的慢控制系統,整個(gè)控制系統邏輯關(guān)系清楚,后期擴展和改造也非常方便;改造后的邏輯控制系統能滿(mǎn)足HL-2A和HL-2M兩套裝置的慢控制,維護簡(jiǎn)便,事故定位快準,提高了放電效率。

摘要:將外骨骼機器人技術(shù)與BCI系統結合起來(lái),使人體具有了外骨骼機器人的一系列優(yōu)良特性,同時(shí)使外骨骼機器人具備了人體的智能;首先,對外骨骼機器人技術(shù)與BCI技術(shù)的融合進(jìn)行了可行性分析,說(shuō)明了該方法的可行性;其次,通過(guò)實(shí)驗采集了6種想象運動(dòng)的腦電信號,選取了C3、C4通道的腦電信號,并對其進(jìn)行了去噪處理；然后,對經(jīng)過(guò)預處理的六種想象運動(dòng)的腦電信號通過(guò)小波變換進(jìn)行了分解,提取了包括小波分解系數和能量系數的腦電信號小波特征；最后,針對所提取的小波特征,采用了最小二乘支持向量機對這6種想象運動(dòng)模式進(jìn)行分類(lèi)處理。

摘要:分析了通航領(lǐng)域中綜合航電系統數據傳輸的現狀,討論了針對航電系統數據傳輸進(jìn)行地面在線(xiàn)監控的必要性;并根據航電系統的工作原理和數據監控的研發(fā)流程,研制了一款基于嵌入式操作系統的數據監控平臺；監控平臺硬件部分在A(yíng)rm處理器基礎上,設計并實(shí)現了數據采集、處理和電源管理等一系列功能模塊;平臺軟件的開(kāi)發(fā)基于嵌入式Android系統,在該系統環(huán)境下設計了監控平臺軟件構架;并開(kāi)發(fā)了測試資源的底層驅動(dòng)層、硬件抽象層(HAL) 、本地調用層(JNI)和應用程序；通過(guò)多部被測航電系統進(jìn)行驗證,該監控平臺運行穩定,系統誤差可忽略,滿(mǎn)足了航電系統數據監控的實(shí)際需求；從工程應用結果表明,該綜合航電系統數據監控平臺已通過(guò)民航局地面測試項目認證,并應用于實(shí)際生產(chǎn)中。

摘要:垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飛行器是具有3個(gè)自由度、2個(gè)控制輸入的非線(xiàn)性欠驅動(dòng)控制系統,為了解決嚴重耦合的VTOL欠驅動(dòng)系統的輸出跟蹤問(wèn)題,首先將VTOL動(dòng)力學(xué)模型解耦成一個(gè)最小相位系統和一個(gè)非最小相位系統,然后分別針對這兩個(gè)解耦子系統設計滑模控制器,并通過(guò)Lyapunov理論證明系統的穩定性,最后仿真結果表明所設計的滑模控制器實(shí)現了對軌跡的無(wú)穩態(tài)誤差跟蹤,具有較好的魯棒性,能夠為此類(lèi)欠驅動(dòng)系統的輸出跟蹤問(wèn)題提供設計參考。

摘要:在光伏發(fā)電系統中,當其受環(huán)境影響時(shí),系統輸出電壓及功率不穩定,主要由DC/DC變換器來(lái)實(shí)現其過(guò)程能量轉換,因此研究高效的DC/DC變換器控制方法具有重要意義；引入了一種滿(mǎn)足無(wú)源性的DC/DC變換器,同時(shí)引入一種新的指數趨近律,設計全局滑模控制策略；所設計控制方法不僅確保了系統狀態(tài)的穩定性,而且提高了系統的魯棒性,減弱了DC/DC變換器的抖動(dòng)現象；并以雙向Buck變換器為例,通過(guò)Matlab仿真驗證了所設計控制器的有效性。

摘要:針對機電裝配、醫藥包裝等行業(yè)自動(dòng)化抓取和放置實(shí)際應用的需求,設計了一種采用直線(xiàn)伺服驅動(dòng)技術(shù)的兩自由度高速并聯(lián)機器人；首先進(jìn)行了機器人的機械結構設計,并且通過(guò)運動(dòng)學(xué)分析,結合運用蒙特卡洛法與幾何法求解出并聯(lián)機器人的工作空間；其次采用MCU+CPLD(STM32F103+MaxⅡ)的雙控制架構,根據工作空間結構在MCU中設計出高效的運動(dòng)軌跡生成算法,并在CPLD中運用DDS技術(shù)將伺服運動(dòng)參數轉換成脈沖經(jīng)一級差分后輸出到伺服驅動(dòng)器;在雙控制器的通信方面合理利用CPLD中的狀態(tài)機提出了雙級數據緩沖方式,使得MCU寫(xiě)與CPLD讀交錯進(jìn)行,可以實(shí)現數據的無(wú)縫刷新；最后進(jìn)行了并聯(lián)機器人系統樣機的制作與調試,分析結果表明所研制的機器人控制系統能夠使機器人快速抓放金屬小球,實(shí)現穩定可靠運行。

摘要:為了滿(mǎn)足新型陶瓷膜中試流程各操作參數處于最優(yōu)值,在分析陶瓷膜中試流程結構與工作原理的基礎上,分別對控制系統總體方案和系統軟硬件展開(kāi)設計；提出采用三回路專(zhuān)家PID控制算法,實(shí)現對壓差、流量的精確控制；系統由PLC為控制器,觸摸屏為上位機,壓力變送器、流量變送器及溫度變送器為反饋單元,電動(dòng)調節閥為執行機構等部分組成；運行結果顯示,對進(jìn)料泵出口流量、循環(huán)泵出口流量跟蹤控制時(shí),誤差在5%內,對陶瓷膜回路進(jìn)出口模擬差壓跟蹤控制時(shí),誤差在3.3%內,表明系統控制精度高,且魯棒性好。

摘要:根據常規加注模擬訓練設備實(shí)際的控制要求,設計了以PLC作為核心控制器的訓練設備控制系統,概述了該系統的硬件設計,詳細介紹了基于集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件設計；經(jīng)過(guò)實(shí)驗室測試和現場(chǎng)聯(lián)調,該系統實(shí)現了多種加注工藝流程、數據實(shí)時(shí)監測、手/自動(dòng)控制、故障分析及處理、參數設置與儲存等功能,不僅能夠滿(mǎn)足訓練設備所有的控制要求,還具備強大的遠程控制能力和人機交互能力,有良好的可靠性和實(shí)時(shí)性。

摘要:脫靶量測量對鑒定被試導彈的實(shí)際效能具有十分重要的意義；隨著(zhù)反艦導彈武器試驗越來(lái)越多的在復雜電磁環(huán)境下進(jìn)行,現有雷達體制脫靶量測量系統易受有源和無(wú)源電子干擾系統的干擾,測量數據的有效性大幅降低,難以滿(mǎn)足試驗鑒定需求；由于聲學(xué)系統不受外界復雜電磁環(huán)境的干擾,為此,提出利用聲學(xué)方法進(jìn)行脫靶量測量；該方法在建立超聲速導彈飛行的錐面方程后,以時(shí)間差為觀(guān)測量,利用最小二乘法進(jìn)行求解；并建立導彈飛行姿態(tài)及速度的搜索空間,基于極大似然估計思想,采用搜索方式,經(jīng)有效性分析后,解算出反艦導彈攻靶段飛行軌跡的最優(yōu)解；仿真計算結果表明,當反艦導彈在靶船上方飛過(guò)時(shí),絕大部分區域脫靶量解算精度優(yōu)于2m,滿(mǎn)足試驗評定要求。

摘要:為了為某型動(dòng)能防暴發(fā)射器選擇最優(yōu)橡膠彈丸,建立了橡膠圓球彈外彈道模型,從國內外典型橡膠圓球彈的大小、空氣阻力對彈道的影響和終點(diǎn)效應三方面分析了對橡膠圓球彈選擇的影響,利用MATLAB仿真軟件計算了8 mm、10 mm、15 mm3種直徑不同質(zhì)量條件下的空氣阻力對彈道的影響、最大射程、終點(diǎn)速度、飛行時(shí)間、動(dòng)能和比動(dòng)能；重點(diǎn)分析比動(dòng)能和K值對彈道特性及終點(diǎn)效應的影響,通過(guò)分析和比較,得出了直徑為10 mm,質(zhì)量為2 g的橡膠圓球彈最適合作為某型動(dòng)能防暴發(fā)射器的戰斗彈丸；通過(guò)分析直徑10 mm,質(zhì)量2 g的橡膠圓球彈不同發(fā)射角度情況下的彈道特性和終點(diǎn)效應,結果表明,該橡膠圓球彈存速能力強,發(fā)射距離遠,安全性高,為某型動(dòng)能防暴發(fā)射器的彈丸制造提供了理論支撐。

摘要:從伺服測試的角度論述了1553B總線(xiàn)在航天領(lǐng)域的應用發(fā)展歷程、在伺服測試領(lǐng)域應用1553B總線(xiàn)的技術(shù)積累過(guò)程；對于基于1553B總線(xiàn)的伺服測試軟件開(kāi)發(fā)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,提出了一種作為1553B總線(xiàn)BC端的軟件實(shí)現架構,并在此基礎上實(shí)現了基于C++語(yǔ)言的通用1553B伺服測試類(lèi)庫；經(jīng)過(guò)近十年的應用,經(jīng)歷了多個(gè)種類(lèi)、近百次大型試驗的考核,證明了其穩定性和可靠性,已經(jīng)成為伺服測試領(lǐng)域1553B總線(xiàn)的基礎解決方案；該類(lèi)庫對伺服測試軟件模塊化、通用化、產(chǎn)品化具有借鑒意義。

摘要:針對狀態(tài)預測與健康管理(PHM)技術(shù)在無(wú)人機領(lǐng)域的應用需求,文章參考國內外PHM技術(shù)研究成果和應用經(jīng)驗,結合我國無(wú)人機保障現狀,分析了無(wú)人機PHM系統的功能需求,研究設計了無(wú)人機PHM系統的體系結構,并詳細介紹了該系統的工作流程,為無(wú)人機綜合保障水平的提高提供了有益指導和參考。

摘要:振動(dòng)試驗是為了保障航天及民用產(chǎn)品可靠性的重要試驗手段,傳統的振動(dòng)試驗對功放的操作繁瑣,效率低下,已經(jīng)越來(lái)越無(wú)法適應新型振動(dòng)試驗的發(fā)展;提出一種基于CAN總線(xiàn)控制器構建的振動(dòng)試驗功率放大器遠程監控系統,使用Visual C++進(jìn)行編程,實(shí)現了在計算上對功率放大器的遠程操作,解放了操作人員,同時(shí)由于計算機的開(kāi)放性,系統可以擴展出運行參數實(shí)時(shí)顯示,配置本地存儲、保護互鎖、開(kāi)機自檢等功能,最后通過(guò)實(shí)驗驗證表明系統軟件運行可靠,達到了預期的設計目的。

摘要:換熱器性能測試是換熱器設計過(guò)程中的重要環(huán)節,對其結構優(yōu)化及性能評估具有重要作用；針對傳統的換熱器性能測試系統存在試驗周期長(cháng)、組合方案少,自動(dòng)化水平不高、可重用應用性較差等不足,文章基于工業(yè)控制計算機和C++ Builder軟件平臺開(kāi)發(fā)了換熱器性能試驗測控與仿真系統；該系統實(shí)現了試驗工況參數的控制與過(guò)程仿真、試驗數據的采集記錄與分析處理等各項操作的自動(dòng)化；文章在簡(jiǎn)要介紹換熱器性能測試系統硬件設計的基礎上,具體結合系統硬件介紹了利用C++ Builder制作的換熱器仿真實(shí)驗測控系統的方法及過(guò)程,最后給出換熱器性能測試仿真實(shí)驗用戶(hù)界面及仿真實(shí)驗運行結果；試驗結果表明,測控系統具有交互界面良好、使用方便,可靠性高等特點(diǎn),能夠較好地滿(mǎn)足換熱器性能測試的要求。

摘要:近年來(lái),工作流技術(shù)越來(lái)越多的應用于軟件程序中,與之相關(guān)的新工作流語(yǔ)言以及工作流引擎也得到了快速的發(fā)展;但是,目前輔助工作流應用軟件的測試方法仍顯不足,特別是工作流引擎測試方面還存在著(zhù)嚴重的局限性;為此,提出了基于模型測試的方法對工作流引擎進(jìn)行測試,此外,還引入了抽象測試框架的概念,將其應用到工作流的測試上,它能夠為工作流引擎構建測試環(huán)境和測試套件;最后,在Cumbia平臺上搭建的一個(gè)工作流引擎上進(jìn)行應用,說(shuō)明了基于模型的測試方法和抽象測試框架可以有效應用于工作流引擎的測試。

摘要:在動(dòng)車(chē)組調試過(guò)程中,需要實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛狀態(tài)數據,但由于車(chē)內系統接口的不完善,導致車(chē)輛狀態(tài)數據獲取困難,難以有效地輔助調試工作,為了使調試過(guò)程中車(chē)輛數據可以得到實(shí)時(shí)的采集與分析,并結合數據采集流程制定自動(dòng)化調試流程,基于多功能車(chē)輛總線(xiàn)的自動(dòng)化調試系統可以在實(shí)現調試流程標準化的前提下,實(shí)現系統與總線(xiàn)數據環(huán)路的實(shí)時(shí)交互,并在調試流程自動(dòng)執行的過(guò)程中,實(shí)時(shí)獲取并分析車(chē)輛狀態(tài),通過(guò)驗證分析,該系統可以實(shí)現車(chē)內12個(gè)分系統將近200個(gè)狀態(tài)參數的實(shí)時(shí)獲取與分析,并提高車(chē)輛調試效率30%以上。

摘要:為解決弱測試性武器裝備的外場(chǎng)級快速保障問(wèn)題,提出并研發(fā)了一種便攜集成式伴隨保障系統,該系統由平板電腦、數據采集機箱、信號調理單元以及測試電纜組成,兼備IETM、遠程數據終端、測試維修設備等多種功能；硬件部分的平板電腦具有IETM的完整功能,可與裝備通信系統實(shí)現無(wú)縫鏈接；數據采集機箱與信號調理單元之間采用卡具連接,便于功能拓展,與平板電腦無(wú)線(xiàn)連接后,應用診斷軟件能夠實(shí)現典型裝備的系統級故障診斷；軟件部分基于Lab windows、Visio VBA和Access數據庫聯(lián)合開(kāi)發(fā),重點(diǎn)解決了基于頂層故障現象智能推理、故障樹(shù)自動(dòng)生成、判斷節點(diǎn)自動(dòng)檢測等功能；該系統經(jīng)過(guò)試驗驗證,能夠準確調用軟件各功能模塊,能夠完成裝備系統級故障診斷以及與指控通信系統之間的數據傳輸。

摘要:針對水聲通信網(wǎng)絡(luò )中遇到的多用戶(hù)檢測中目標用戶(hù)的多址干擾等檢測問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)Kalman算法的盲自適應多用戶(hù)檢測算法,解決了多用戶(hù)檢測中的多址干擾對水聲通信信道用戶(hù)變動(dòng)時(shí)的干擾抑制問(wèn)題；仿真分析分別針對同步多用戶(hù)、異步多用戶(hù)通信過(guò)程,對比了傳統Kalman算法及改進(jìn)的Kalman算法的性能差異,通過(guò)仿真對比表明,改進(jìn)后的Kalman檢算法不需要訓練序列即可以實(shí)現同步和異步通信狀態(tài)下的多水聲目標用戶(hù)的盲自適應檢測,改進(jìn)后的算法目標檢測的信干比比傳統算法最大可提高6 dB；新算法對于水下多用戶(hù)檢測、區分,準確、穩定的實(shí)現基于CDMA協(xié)議的快速水聲通信具有重要意義。

摘要:針對模擬電路網(wǎng)絡(luò )撕裂方法,研究子網(wǎng)絡(luò )劃分問(wèn)題,總結了子網(wǎng)絡(luò )劃分時(shí)應遵循的基本原則,在此基礎上提出了“最大化診斷效率,最小化測試消耗”的子網(wǎng)絡(luò )劃分思想,并從置換激勵源,元件、測試點(diǎn)、故障特征靈敏度四方面對子網(wǎng)絡(luò )劃分方案的選擇做進(jìn)一步量化分析,提出了優(yōu)選標準和具體實(shí)施步驟,通過(guò)仿真實(shí)驗,驗證了方法的可行性和有效性。

摘要:針對小型四旋翼無(wú)人機姿態(tài)解算數據精度低、缺少余度控制、易發(fā)散等問(wèn)題,提出一種基于GPS、三軸陀螺儀加速度計、三軸磁力計的隨機加權自適應濾波算法估計無(wú)人機姿態(tài)；建立四旋翼無(wú)人機姿態(tài)旋轉矩陣,搭建加速度計和磁力計獲取無(wú)人機姿態(tài)信息的模型,以及采用四元數解算法的陀螺儀定姿解算模型;采用隨機加權自適應估計法,依據多元函數求極值定理,在保證總體均方差最小的情況下導出最優(yōu)隨機加權因子,進(jìn)而解算出姿態(tài)角信息,提高四旋翼無(wú)人機姿態(tài)解算濾波精度與穩定性;仿真與試驗結果表明:隨機加權自適應濾波與平均值濾波算法相比解算精度更高,輸出結果更平穩,且無(wú)人機各項預期功能均能正常實(shí)現,能夠滿(mǎn)足四旋翼無(wú)人機自主飛行的需要。

摘要:移動(dòng)互聯(lián)下的信息安全是目前研究的熱門(mén),提出從手指靜脈圖像的加密出發(fā),首先對手指靜脈圖像的特征進(jìn)行了提取,通過(guò)構建圖像平滑器來(lái)獲得靜脈圖像的大小,明暗區域的選擇和特征圖像的加強來(lái)獲得采集后的靜脈特征圖像,其次對靜脈圖像采用基于小波基函數,Arnold映射,二次Logistic 映射和Baker變換的混合加密方式對進(jìn)行加密；在相關(guān)系分析和差分攻擊分析等方面實(shí)驗比較,說(shuō)明算法具有很好的安全性和低耗時(shí)性,能夠完全適應在移動(dòng)互聯(lián)環(huán)境中推廣。

摘要:隨著(zhù)空中交通管理技術(shù)的發(fā)展,1 090 MHz擴展電文(1090ES)數據鏈已經(jīng)成為承載地空通信、空空通信的重要數據鏈,在民用航空及通用航空領(lǐng)域得到了廣泛應用;傳統的二次雷達或ADS-B地面站設備大而沉重,為了構建便攜、低成本的1090ES數據鏈數據采集系統,提出了一種基于A(yíng)ndroid智能終端和廣播數據采集板卡的解決方案,利用1 090 MHz天線(xiàn)接收廣播信號,由單片機(PIC18F2550)實(shí)現模數信號轉換,通過(guò)USB-OTG接口發(fā)送至Android智能終端；開(kāi)發(fā)了數據采集APP,實(shí)現數據的融合解譯、數據采集以及航空器的飛行監視；經(jīng)測試驗證,系統能夠有效采集1090ES數據鏈公開(kāi)協(xié)議航空數據,覆蓋范圍超過(guò)150公里,即插即用,應用前景廣泛。

摘要:針對基于相關(guān)函數的波達方向(direction of arrival, DOA)估計方法在沖擊噪聲環(huán)境下性能下降明顯甚至失效的問(wèn)題,提出基于相關(guān)熵 (Correntropy)的二維ESPRIT算法；該方法利用相關(guān)熵在沖擊噪聲環(huán)境下具有魯棒性的優(yōu)點(diǎn),將受干擾信號的自相關(guān)函數替換為相關(guān)熵函數,并結合二維ESPRIT算法實(shí)現在沖擊噪聲環(huán)境下進(jìn)行二維DOA估計；仿真表明,與基于分數低階統計(Fractional Lower Order Statistics, FLOS)算法相比,該算法呈現明顯優(yōu)勢,特別在高的沖擊噪聲條件下(1<α<1.5)能對信源方向進(jìn)行更加有效的估計,且均方誤差值仍保持很低。

摘要:衛星導航接收機的定位精度受大氣對流層延時(shí)估計準確度的影響較大,因此提出在RTKLIB軟件中利用UNB3對流層延時(shí)模型替代現有的Saastamoinen對流層延時(shí)模型,以提高對流層延時(shí)的計算精度;通過(guò)對比分析的方法,對Saastamoinen模型和UNB3模型的對流層延時(shí)的誤差精度進(jìn)行了理論分析,并利用衛星導航實(shí)測數據進(jìn)行對流層延時(shí)計算誤差和偽距殘差的性能對比分析,論證所提出的替代方案的可行性;采用UNB3對流層延時(shí)模型的RTKLIB軟件的定位精度比現有的定位精度有較好的提升。

摘要:XML以其諸多優(yōu)點(diǎn),迅速成為不同領(lǐng)域間信息表示與交換的標準;大量XML數據的出現給數據挖掘帶來(lái)了新的挑戰;挖掘XML數據關(guān)聯(lián)規則的大部分工作都是基于A(yíng)priori算法的研究;對Apriori算法的基本方法與效率進(jìn)行了分析,指出其不足,并提出了改進(jìn)的XApriori算法,該算法基于新的數據結構,利用Hash表的存儲技術(shù)以及對Apriori算法的優(yōu)化來(lái)提高查找頻繁項集的效率;對Apriori算法和XApriori算法進(jìn)行了比較,實(shí)驗結果表明改進(jìn)的XApriori算法優(yōu)于A(yíng)priori算法。

摘要:無(wú)人機航跡規劃是無(wú)人機任務(wù)規劃中最重要也是最復雜的環(huán)節,針對基本粒子群航跡規劃算法后期容易陷入局部最優(yōu)解、算法容易“早熟”、規劃出的航跡精度不高等問(wèn)題,提出了一種以并行方式進(jìn)行的雙種群粒子群航跡規劃算法;雙種群粒子群算法由兩個(gè)向相反方向搜索的種群構成,這兩個(gè)種群協(xié)同優(yōu)化,擴展了搜索范圍,克服了基本粒子群算法后期容易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題,提高了航跡的精度;如果無(wú)人機在飛行過(guò)程中檢測到突發(fā)威脅,則尋找鄰近航跡點(diǎn)作為實(shí)時(shí)重規劃點(diǎn),規劃其到目標點(diǎn)的航跡;通過(guò)仿真驗證了算法的有效性,并滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)性的要求。

摘要:機載計算機是無(wú)人機的核心部件,其可靠性高低直接決定了系統的安全;余度技術(shù)作為機載計算機可靠性設計的一項重要手段,對提高系統的應變能力,實(shí)現故障隱蔽以消除故障,改善系統性能有十分重要的作用；但是在余度技術(shù)中不同通道之間會(huì )存在一定的時(shí)鐘誤差,如果不進(jìn)行處理將會(huì )使其無(wú)法達到無(wú)縫切換,從而影響系統的安全;在對機載計算機內部通道間不同步的原因進(jìn)行詳細分析的基礎上,提出了一種軟、硬件相結合的同步算法,并以三余度機載計算機為例進(jìn)行了實(shí)際測試;測試結果證明該策略實(shí)現簡(jiǎn)單、同步效果好,異步度完全滿(mǎn)足系統要求且付出的軟、硬件代價(jià)小,顯著(zhù)提高了全系統的可靠性及可維護性。

摘要:針對多無(wú)人機(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)協(xié)同控制問(wèn)題,提出了一種UAVs多階段航跡預測分布式任務(wù)規劃方法；定義從一次任務(wù)分配開(kāi)始到其中一項任務(wù)完成為一個(gè)任務(wù)周期；在每個(gè)規劃周期,首先,各UAV使用A*算法快速預測到所有任務(wù)目標的路徑,提供至任務(wù)分配；然后,采用聚類(lèi)算法修改目標價(jià)值向量,協(xié)商分配結果,并實(shí)時(shí)計算探測范圍內的最短路徑；最后,采用三次B樣條曲線(xiàn)平滑所分配的最短路徑,在線(xiàn)規劃出滿(mǎn)足飛行約束的飛行航跡；通過(guò)仿真實(shí)驗對算法的有效性進(jìn)行了驗證,結果表明,提出的算法能夠實(shí)時(shí)獲得近似最優(yōu)的任務(wù)分配結果并規劃出可飛行航跡,并有效處理突發(fā)任務(wù)。

摘要:針對目前Cameralink數字圖像光纖傳輸系統當中的不足,以實(shí)現高帶寬的Cameralink-Full模式數字圖像實(shí)時(shí)遠距離傳輸為目的,對基于GTX串行收發(fā)器的數字圖像光纖傳輸系統進(jìn)行了研究；系統采用GTX串行收發(fā)器代替編解碼芯片實(shí)現數據的串并轉換功能,再通過(guò)數據通道的時(shí)分復用提高GTX串行收發(fā)器的傳輸帶寬以及利用異步FIFO數據緩存處理等提高數字圖像光纖傳輸系統的適應性；實(shí)驗結果表明,GTX串行收發(fā)器的數據誤碼率達到10-12以下,光纖傳輸系統傳輸帶寬達到4.19 Gb/s。

摘要:針對海洋工程實(shí)驗室現場(chǎng)數據采集過(guò)程中,數據量大、測點(diǎn)分散、實(shí)時(shí)性要求高、數據種類(lèi)不一致的問(wèn)題,設計了一種基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)的串聯(lián)式數據采集系統;從整體結構、工作原理、主站軟件和從站軟硬件方面詳細介紹了系統的方案設計;在實(shí)驗水池中,通過(guò)采集實(shí)際波浪信號對數據采集系統進(jìn)行了測試;結果表明,系統性能穩定、精度高、實(shí)時(shí)性好,為分布式數據采集監控系統的研究提供了應用和技術(shù)上的參考。

摘要:數字濾波是信號處理中濾除噪聲干擾的常用方法之一;針對信號通過(guò)電力線(xiàn)信道傳輸后出現嚴重失真這一問(wèn)題,基于MATLAB平臺的工具箱函數,采用窗函數法(選用哈明窗)設計出一個(gè)50階的數字FIR帶通濾波器,借助MATLAB仿真對濾波前后的波形作對比和頻譜分析,并通過(guò)硬件實(shí)現電路測試,結果表明所設計的FIR帶通濾波器能夠有效地濾除帶外信號以及電力線(xiàn)噪聲,還原出[0.16,0.24]頻帶內的有用信號,保證了電力線(xiàn)載波通信的可靠進(jìn)行。

摘要:針對每一個(gè)操作數有一個(gè)操作碼的PLC邏輯指令,設計了一個(gè)操作碼可帶多個(gè)操作數,操作數附加“輔助符號位”的新型PLC邏輯指令,避免在執行邏輯指令過(guò)程中有多少個(gè)操作數需要譯碼多少次的狀況;研究這種新指令語(yǔ)句的數據結構和梯形圖的數據結構,應用這兩種數據結構研究梯形圖轉化成新指令表的轉化算法；對梯形圖采用按梯級順序遞歸掃描方法構造二叉樹(shù)結構,然后對二叉樹(shù)進(jìn)行后序遍歷得到一個(gè)中間結果指令表,對中間結果指令表經(jīng)過(guò)邏輯關(guān)系的分析與同類(lèi)型邏輯關(guān)系操作數的合并處理得到最終的指令表;通過(guò)對串并聯(lián)結構梯形圖的轉換測試,其新指令語(yǔ)句的轉化結果正確。

摘要:針對目前市面上現有的手繪草圖識別系統對用戶(hù)的手繪習慣仍有較大限制的現狀,提出了一種基于圖元以及圖元數量的單個(gè)電氣元件的識別方法；系統使用MATLAB做為軟件開(kāi)發(fā)平臺；首先通過(guò)在線(xiàn)采集的方式來(lái)獲取手繪圖每個(gè)筆畫(huà)的始終點(diǎn)坐標以及每個(gè)筆畫(huà)上所有的采樣點(diǎn)的坐標,然后通過(guò)簡(jiǎn)單的平滑處理以及去重處理來(lái)降低因輸入時(shí)的抖動(dòng)噪音等因素對識別結果造成的影響；其次針對識別對象的結構特征相對穩定的特點(diǎn),并且考慮到圖庫中所有的電氣元件也都是由相同的幾個(gè)基本圖元組成的,實(shí)現了基于圖元以及圖元數量的單個(gè)電氣元件的識別方法；實(shí)驗結果表明,系統能夠有效地減少用戶(hù)在手動(dòng)繪制時(shí)的限制,降低了因用戶(hù)手繪習慣而造成的識別出錯率；并且能夠實(shí)現較高準確率的識別效果。

摘要:針對在用離散小波變換中提取紋理特征缺少紋理的空間分布特性問(wèn)題,提出引入方向測度的灰度共生矩陣(gray level co-occurrence matrix,GLCM)與離散小波分解相互融合的算法,在低頻子帶上借助方向測度引入權值因子的方法提取灰度共生矩陣的6個(gè)統計量,用生成的綜合特征來(lái)描述輪胎花紋的紋理構成,用歐式距離進(jìn)行相似性度量；實(shí)驗結果表明,融合算法能夠有效提高檢索效率,改進(jìn)方法的檢索效率優(yōu)于用傳統的灰度共生矩陣和小波變換提取紋理方法的檢索效率。

摘要:針對分水嶺算法過(guò)分割現象,提出一種綜合分水嶺算法、中值過(guò)濾算法和歸一化割算法的改進(jìn)算法；該算法首先應用改進(jìn)型的中值過(guò)濾算法對圖像進(jìn)行適當的除噪；然后通過(guò)分水嶺變換對圖像進(jìn)行了初步分割,最后使用歸一化割算法進(jìn)行圖像精度分割；算法集合了分水嶺算法、中值過(guò)濾算法及歸一化割算法的優(yōu)點(diǎn),既較好地解決了分水嶺算法中過(guò)度分割的問(wèn)題,又降低了歸一化割算法的時(shí)間復雜度；實(shí)驗結果表明該算法是一種切實(shí)可行的圖像分割方法。

摘要:針對機械故障監測的需求,開(kāi)發(fā)了振動(dòng)信號分析系統;采用LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)工具,系統實(shí)現了振動(dòng)信號分析流程和基本的信號分析方法,能夠對振動(dòng)信號進(jìn)行預處理,并從時(shí)域、頻域和時(shí)頻域角度對其進(jìn)行特征提取;完成了基于仿真信號和實(shí)測的公開(kāi)振動(dòng)數據集的系統功能驗證,采用希爾伯特-黃變換法對西儲凱斯軸承的一組數據進(jìn)行測試,結果表明,所開(kāi)發(fā)的振動(dòng)信號分析系統能夠分辨出軸承故障的特征頻率,相對誤差為0.84%,同時(shí)具備參數配置靈活、結果顯示直觀(guān)、擴展性強的優(yōu)勢,為基于振動(dòng)測試的機械故障監測提供了基礎平臺。

摘要:現有的不同廠(chǎng)家的同步數字體系(synchronous digital hierarchy,SDH)設備網(wǎng)管信息不能實(shí)現互通,為了解決這一問(wèn)題,提出了一種SDH網(wǎng)管信息提取和插入系統的軟硬件設計方案,主要包括網(wǎng)管信息的提取和插入、HDLC數據的封裝和拆封、利用主控制器和USB模塊進(jìn)行數據傳輸,從而實(shí)現網(wǎng)管信息的高速上傳并在上位機實(shí)時(shí)顯示和保存功能；最后對該系統進(jìn)行了測試驗證,結果表明該系統能分析不同的SDH設備網(wǎng)管信息,為網(wǎng)管信息互通提供了基礎信息。

摘要:針對現有的算法無(wú)法對爆炸沖擊進(jìn)行有效的研究這一問(wèn)題,在改進(jìn)了Youngs界面技術(shù)的基礎上設計了三維多物質(zhì)Euler界面處理的并行算法;然后采用MPI標準進(jìn)行了算法的程序設計并對程序進(jìn)行了并行性能測試和不同分區的算例測試,測試結果表明并行算法對加速比有較大的提高,而不同分區對并行算法的計算結果并沒(méi)有影響;最后應用所編寫(xiě)的程序對空中爆炸和聚能射流進(jìn)行了仿真,結果表明程序的模擬結果與前人的研究數據是符合的,說(shuō)明了程序的有效性。

摘要:針對圖像邊緣檢測,現有Robinson相關(guān)算法存在效率低、閾值設定隨機性大、易出現偽邊緣等問(wèn)題,提出一種改進(jìn)Robinson的圖像邊緣檢測算法；該算法利用直方圖均衡化對圖像進(jìn)行增強,然后將Robinson算子原有的八方向梯度依照兩兩垂直原則組合為八組,分別計算每組梯度的范數,并取其最大值作為該像素點(diǎn)的梯度；最后取整幅圖像的灰度均值作為閾值來(lái)識別圖像的邊緣像素和背景像素；實(shí)驗表明,相對于現有相關(guān)算法,該算法檢測結果更加清晰完整,同時(shí)避免了傳統算子人為設定閾值隨機性大的問(wèn)題。

摘要:針對目前市場(chǎng)中的煤氣報警器生產(chǎn)成本高和檢測到煤氣泄漏沒(méi)有相應自動(dòng)處理功能的問(wèn)題,提出了多點(diǎn)自動(dòng)檢測、自動(dòng)報警和自動(dòng)排氣的方案；設計了多檢測點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)傳輸電路,自動(dòng)報警及自動(dòng)排氣電路；為了實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳輸的目的,對無(wú)線(xiàn)傳輸的發(fā)送與接收程序進(jìn)行了設計；通過(guò)軟件仿真工具對煤氣泄漏自動(dòng)報警與自動(dòng)排氣裝置的電路進(jìn)行仿真與分析；實(shí)驗結果,基于相同的一氧化碳檢測指標要求,煤氣泄漏自動(dòng)報警與自動(dòng)排氣裝置的硬件電路選用性能相對較差的一氧化碳傳感器可以檢測到一氧化碳的泄漏信號；實(shí)驗結論,采用多點(diǎn)自動(dòng)檢測報警的措施降低了對傳感器性能的要求,達到了降低成本的目的,自動(dòng)排氣功能增強了報警器的綜合性能。

摘要:運載火箭的結構模型復雜,只有通過(guò)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的仿真分析軟件,才能高效、便捷的對其開(kāi)展動(dòng)力學(xué)特性分析；為保證工具建設的實(shí)用性,該軟件基于航天領(lǐng)域應用廣泛的Patran/Nastran軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；針對仿真分析流程,設計實(shí)現了運載火箭結構動(dòng)特性分析工具,涵蓋了建模與計算模塊、結果后處理模塊、模態(tài)篩選模塊與模型修正模塊,并提煉了其中的關(guān)鍵技術(shù)；經(jīng)工程實(shí)踐表明,工具可提升設計效率,且計算結果準確、通用性與擴展性強,在工程中具備良好的應用價(jià)值。

摘要:在蒙特卡洛定位算法中引入禁忌搜索算法以提高車(chē)聯(lián)網(wǎng)中快速定位的性能；自組織車(chē)聯(lián)網(wǎng)高速移動(dòng)的車(chē)輛和快速變化的網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,使用傳統的蒙特卡洛定位算法,不能迅速地收斂位置信息；在濾波階段引入禁忌搜索算法對傳統蒙特卡洛定位算法進(jìn)行改進(jìn), 優(yōu)化濾波排除可能性較小的位置點(diǎn),獲得近似最優(yōu)估計位置采樣集；仿真結果表明,改進(jìn)后的算法在樣本采集數、計算時(shí)間、定位精度等方面有了顯著(zhù)提升,改進(jìn)后的算法能更好地解決車(chē)聯(lián)網(wǎng)的定位問(wèn)題。

摘要:針對小衛星串行編隊構型設計,采用運動(dòng)學(xué)方法建立串行編隊相對運動(dòng)數學(xué)模型。考慮偏心率等于零與不等于零時(shí)的兩種情形,分別對所構建的運動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析；采用MATLAB對相對運動(dòng)學(xué)模型中包含的參考衛星半長(cháng)軸與初始平近點(diǎn)角差進(jìn)行仿真,將運動(dòng)學(xué)模型計算結果與精確模型計算結果進(jìn)行對比分析,得出初始平近點(diǎn)角差對編隊模型誤差的影響相對更大,為后續小衛星編隊綜合構形設計奠定基礎。

摘要:為了解決飛行試驗測試系統跨代升級,網(wǎng)絡(luò )化測試系統采集記錄的多源iNET試飛數據的精密分析難題,針對新形勢下的網(wǎng)絡(luò )化測試系統應用于飛行試驗所特有的多源數據測試技術(shù)架構,分析了該測試技術(shù)架構的特點(diǎn),以及精密分析對試飛工程師驗證測試系統同步采集及數據同步分析算法的重要性,提出了基于數據流StreamID的測試參數iNET精密分析方法及實(shí)現技術(shù),實(shí)現了多源iNET試驗數據的精密分析；最后在采用了網(wǎng)絡(luò )化測試系統的某試驗機的飛行試驗中對多源iNET數據進(jìn)行了精密分析,試驗表明使用這些算法的數據處理軟件滿(mǎn)足飛行試驗iNET精密分析的需求。

摘要:可視化是一種將數據轉換成圖像且進(jìn)行分析的技術(shù),被多個(gè)領(lǐng)域廣泛應用；但是當前測控試驗平臺海量數據可視化研究領(lǐng)域中,存在數據存取耗時(shí)大、展示圖形速度慢等一系列問(wèn)題；通常測控試驗平臺通入液氮來(lái)模擬太空中的低溫環(huán)境,利用電流產(chǎn)生熱量來(lái)模擬高溫環(huán)境;然后周期性的采集溫度、電流、電壓、功率的信息,并將這些存入到本地數據庫當中用于繪制曲線(xiàn)并進(jìn)行分析；隨著(zhù)時(shí)間的推移,存入到本地數據庫的溫度等數據越來(lái)越大,關(guān)系型數據庫在應付如此巨大的數據時(shí)需要耗費大量時(shí)間；針對上述問(wèn)題本文提出一種方法在非關(guān)系型數據庫Raptor DB的基礎上改善優(yōu)化其存儲結構,從而加快信息的加載速度,從而減少繪制曲線(xiàn)需要等待的時(shí)間。

摘要:針對支持向量機應用過(guò)程中的參數選擇問(wèn)題,從UCI數據庫選擇樣本集,分別采用傳統的網(wǎng)格法、智能優(yōu)化算法中的粒子群法及遺傳算法實(shí)現核函數參數尋優(yōu)過(guò)程,將所得最佳參數應用到樣本測試中;在深入分析優(yōu)化過(guò)程中各參數關(guān)系、參數對支持向量機性能的影響以及傳統與智能優(yōu)化算法的優(yōu)劣后,得出了核函數優(yōu)化策略;即先使用智能優(yōu)化算法初步確定最優(yōu)解范圍,再結合網(wǎng)格法進(jìn)行高精度尋優(yōu);實(shí)驗數據驗證了參數優(yōu)化策略的有效性,為擴大支持向量機泛化率、提高應用性做了鋪墊。

摘要:目標跟蹤問(wèn)題的關(guān)鍵在于如何尋找與目標運動(dòng)狀態(tài)匹配的運動(dòng)模型;交互式多模型算法的模型集是根據先驗信息確定的,它不隨時(shí)間變化而變化,并且要求在模型集中任意時(shí)刻都存在描述目標運動(dòng)模型;在實(shí)際中需要大量模型來(lái)描述運動(dòng);將粒子群優(yōu)化和變結構多模型算法相結合,不僅能充分利用系統的實(shí)時(shí)量測信息,還能根據其先驗信息調節優(yōu)化算法結構;仿真表明,運用動(dòng)態(tài)自適應粒子群優(yōu)化算法實(shí)現模型集自適應,可以提高目標跟蹤的精度和實(shí)時(shí)性。

摘要:目前國際上公認準確度最高的現代電阻計量技術(shù)是量子霍爾電阻計量技術(shù),但是其量子化、非連續特性使它在實(shí)際計量應用中受到很多限制;圍繞先進(jìn)的電阻比較與計量技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)對比與分析,同時(shí)為實(shí)現10-8量級相對不確定度的電阻計量給出可行的技術(shù)方案;并且針對不同方案給出分析結論,為相關(guān)計量實(shí)驗室根據自身條件建立高準確度電阻計量標準提供重要參考;最后,針對目前國內外量子霍爾電阻的研究動(dòng)向進(jìn)行了介紹,特別對可能在室溫環(huán)境工作的石墨烯量子霍爾電阻的發(fā)展潛力進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明。

摘要:為了能夠消除高速PCB技術(shù)中信號完整性的問(wèn)題,需要在高速PCB設計過(guò)程中解決時(shí)序、噪聲、電磁干擾等關(guān)鍵問(wèn)題；通過(guò)對嵌入式RTU的高速PCB設計過(guò)程中出現的串擾、電磁干擾、振鈴和電源完整性等信號問(wèn)題的研究,提出削弱或消除以上噪聲的方法；用Altium Designer、PADS軟件繪制電路原理圖和PCB,借助Hyper Lynx和ADS仿真軟件進(jìn)行前端和后端可靠性驗證,根據仿真結果確定元器件和接插件的布局以及走線(xiàn)規則,最后通過(guò)對完成布線(xiàn)的PCB進(jìn)行信號完整性驗證；設計的嵌入式RTU電路板通過(guò)電磁兼容測試,表明該方法能夠有效抑制噪聲,增強高速數字電路設計的穩定性,提高產(chǎn)品設計的成功率,對從事相關(guān)工作的人員有很重要的參考價(jià)值,在智能設備的升級替換和推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)的建設方面有重要的借鑒作用。

摘要:針對日益復雜的交通網(wǎng)絡(luò ),提出了一種基于改進(jìn)蟻群算法的交通路徑最優(yōu)方法,首先根據圖論的思想構建了城市交通網(wǎng)絡(luò )模型,結合層次分析法考慮了道路長(cháng)度、交叉口停滯、交通擁擠、道路容量、天氣狀況等5個(gè)主要因素；然后在MATLAB平臺下,采用改進(jìn)的蟻群算法對靜態(tài)交通網(wǎng)絡(luò )和動(dòng)態(tài)交通網(wǎng)絡(luò )分別進(jìn)行最短路徑的求解,最后進(jìn)行了對比分析；研究結果表明,在綜合考慮以上5種因素的情況下,動(dòng)態(tài)交通網(wǎng)絡(luò )下的路徑最優(yōu)算法能為出行者找到更準確更便捷的路線(xiàn)。

摘要:安全帶定位是實(shí)現機動(dòng)車(chē)未系安全帶智能識別的關(guān)鍵；針對道路監控圖像特點(diǎn),提出一種基于梯度變換的安全帶定位方法；該方法在對卡口圖像進(jìn)行預處理的基礎上,采用自適應閾值邊緣檢測算法以及積分投影方式定位車(chē)輛位置,設立車(chē)牌檢測區域,以減少運算量,降低干擾,同時(shí)利用訓練得到的Haar分類(lèi)器識別車(chē)牌位置,通過(guò)逼近方式切取車(chē)輛右側圖像；最后采用梯度變換算法求得車(chē)窗各邊緣坐標,實(shí)現車(chē)窗精準定位,并計算得到安全帶位置；試驗表明,該方法可實(shí)現安全帶的準確定位,具有較好的實(shí)用性,為后續安全帶識別奠定基礎。 

摘要:研究數據鏈系統中的組網(wǎng)與數據傳輸技術(shù),對于構建自主的數據鏈系統以及數據鏈系統的測試、評估極為關(guān)鍵；同時(shí),進(jìn)一步驗證所設計的數據鏈系統的有效性、理解數據鏈的主要功能與性能參數,為進(jìn)一步研究與設計測控數據鏈技術(shù)奠定基礎；對數據鏈系統及數據鏈組網(wǎng)與數據傳輸技術(shù)進(jìn)行了分析,并簡(jiǎn)要介紹不同數據鏈系統的組網(wǎng)與數據傳輸技術(shù)的差別,在此基礎上提出一種數據鏈組網(wǎng)與數據傳輸仿真系統方案,對系統的功能和工作過(guò)程進(jìn)行了分析,為數據鏈的構建、測試及評估提供支持；最后,對數據鏈及其測試評估系統構建及發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望；該研究在數據鏈測試仿真評估系統中的驗證效果良好,從而為數據鏈系統的設計提供了參考和依據。

摘要:北斗一代在使用過(guò)程中存在隱蔽性不良,定位實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題,為了實(shí)現北斗導航信號的性能評估,相對于以往的硬件形式,如硬件接收機、頻譜分析儀、矢量網(wǎng)絡(luò )分析儀等,提出了以軟件接收機的方法對北斗導航信號進(jìn)行性能評估;首先分析了轉發(fā)式北斗導航信號評估的意義、內容與方法,并采用軟件接收機的形式進(jìn)行評估；然后研究了轉發(fā)式北斗導航的信號性能評估關(guān)鍵技術(shù),給出了捕獲、跟蹤、評估參數計算的程序流程；最后根據實(shí)測數據在Linux高性能集群系統上進(jìn)行了測試驗證,實(shí)現了北斗導航信號的捕獲、跟蹤以及評估中的評估參數計算；測試結果表明,文章中的設計方法可實(shí)現北斗導航信號性能的評估,效果良好,評估內容、指標易于調整,便于軟件算法參數的測試、升級,可為后續的衛星導航信號評估以及算法測試等提供了一定的依據。

摘要:產(chǎn)品在研制階段存在大量的試驗數據,為有效利用驗前數據,降低測試性驗證試驗樣本量,提出一種基于驗前試驗信息熵的測試性驗證試驗方案。該方案利用信息熵來(lái)度量研制階段多次驗前試驗數據對測試性驗證試驗所起的作用,依據平均互信息熵和信息總量相等的原則,將多次驗前試驗數據等效成一次成敗型數據；在此基礎上,通過(guò)相容性檢驗方法確定驗前數據與試驗數據的相容性水平,并以Beta分布為驗前分布,利用加權混合貝葉斯理論建立混合驗后分布,之后,基于貝葉斯平均風(fēng)險理論求解滿(mǎn)足雙方風(fēng)險要求的試驗方案；最后,以某型雷達發(fā)射分機為例,對其進(jìn)行測試性驗證試驗研究,研究結果驗證了該方案的有效性。

摘要:反向響應過(guò)程廣泛存在于化工領(lǐng)域中,但針對反向響應過(guò)程的性能評估研究較少；針對一類(lèi)二階時(shí)滯反向響應過(guò)程,通過(guò)冪級數展開(kāi)的方法簡(jiǎn)化了對象模型,然后研究其抗負載干擾PID控制回路性能評估問(wèn)題；根據DS-d控制原理獲取期望閉環(huán)傳遞函數以及PID控制器參數,推導干擾模型為階躍情況下的PID控制回路累積絕對誤差(IAE)性能基準值,并將其推廣到斜坡輸入以及一般輸入情形,為不同干擾類(lèi)型情況下的反向響應過(guò)程建立通用化的IAE性能評價(jià)標準；仿真結果驗證了所提性能評估算法的正確性以及通用性。

摘要:高速高精度模數轉換器(ADC)廣泛應用于信號處理領(lǐng)域,其動(dòng)態(tài)性能直接決定系統性能的優(yōu)劣；由于實(shí)際使用的芯片與設計的額定指標間會(huì )存在偏差,有必要評估ADC的實(shí)際動(dòng)態(tài)性能；基于FPGA及Labview實(shí)現了一個(gè)低成本、高可靠性的高速高精度ADC性能評估系統；系統由底層控制待評估ADC子卡,提供精確的采樣樣本；采用異步FIFO進(jìn)行數據緩存, DMA方式優(yōu)化數據存儲；Labview定義通信模塊,結合Matlab測試腳本完成動(dòng)態(tài)參數測試；最后使用ADI公司的AD9467進(jìn)行了測試驗證；實(shí)驗結果表明,該系統運行穩定,與datasheet相比,參數誤差不超過(guò)1.89%,達到了IEEE Std 1241-2000的測試標準,降低了測試系統構建難度和成本。

摘要:將8051、存儲器等IP核集成在FPGA內部, 可實(shí)現宇航控制器高可靠、小型化的應用需求。但FPGA在空間環(huán)境中容易發(fā)生單粒子翻轉事件(SEU),影響系統正常功能,常采用在FPGA內部進(jìn)行三模冗余(TMR)設計;針對三模冗余系統無(wú)法糾正存儲區中發(fā)生的SEU故障,提出了一種采用三模冗余架構并對FPGA配置區域進(jìn)行刷新重載的解決方案,同時(shí)采用馬爾可夫模型對該設計方案進(jìn)行了可靠性評估和仿真;結果表明,采用該設計架構的宇航控制器具有較高的可靠性與安全性,可實(shí)現飛行器的長(cháng)期穩定運行。

摘要:針對軍用飛機再次出動(dòng)保障任務(wù)規劃方案的效率分析缺乏有效的解決方法的問(wèn)題,構建了基于灰色聚類(lèi)算法與熵權法相結合的任務(wù)保障規劃方案效率分析模型;該模型首先利用灰色聚類(lèi)對保障方案的人員利用率的有效參數進(jìn)行計算并確定;其后利用熵權法對保障方案的人員數量時(shí)間分布進(jìn)行計算;在此基礎上根據任務(wù)規劃工期、人員利用率、人員數量時(shí)間分布3個(gè)參數的權重得到任務(wù)保障規劃方案效率;文中通過(guò)實(shí)例對構建的效率分析模型進(jìn)行了驗證;結果表明:所構建的效率分析模型能夠有效的對軍用飛機任務(wù)保障規劃方案效率分析,且具有較高的可靠性和很好的工程應用價(jià)值。

摘要:部隊現有通用測試設備均按照相關(guān)標準研制設計,貫標的程度對檢測結果產(chǎn)生很大影響,為驗證通用測試設備執行標準的規范程度,設計了一套驗證評估系統,該評估系統具備體積小、資源廣、易操作等特點(diǎn),可以從儀器級、系統級、軟件級三個(gè)層次對通用測試設備進(jìn)行評估驗證;應用結果表明,該評估系統很好地對測試設備的貫標程度進(jìn)行了量化評價(jià),在部隊測試設備的標準化程度檢驗上具有一定的實(shí)用性和推廣性。

摘要:掛飛投放試驗在新型型號的研制過(guò)程中作為考核性試驗項目應用得逐步廣泛,分離檢測作為掛飛試驗的關(guān)鍵步驟,直接關(guān)系試驗成敗,因此對于分離系統提出了高可靠的要求,針對分離機構、拓撲邏輯設計及信號檢測設備等方面開(kāi)展了詳細的設計,采取了雙冗余等多種設計措施提升全系統的可靠性,設計結果可以吸收三度故障及部分四度故障,通過(guò)多次試驗考核,表明該系統設計具有良好的可靠性。

摘要:為了研究壓縮性能更好的壓縮算法,首先引出了JPEG壓縮算法,然后提出了一種JPEG-LS編碼改進(jìn)方法,編碼過(guò)程遵循JPEG-LS的無(wú)損模式;接著(zhù)深入分析JPEG-LS編碼器,該編碼器產(chǎn)生比其他的JPEG-LS編碼器更高速率的編碼效率,利用低復雜度數據鏈路技術(shù)產(chǎn)生很高的操作頻率,產(chǎn)生比其他算法更高的吞吐量;同時(shí)算法在硬件資源上很有優(yōu)勢,所占用的資源很低;方法有效地提高了視頻編碼的峰值信噪比,并且輸出碼率更接近預定帶寬要求;理論分析和實(shí)驗表明提出的編碼方法在占用資源和吞吐量方面是非常的有效,對飛行試驗中多路高清視頻壓縮率更高,適合應用于飛行試驗機載視頻壓縮編碼和傳輸中。 

摘要:隨著(zhù)機器人應用在越來(lái)越多的領(lǐng)域,人們對其安全性的要求越來(lái)越高,作為機器人的核心,控制系統設計的可靠性對整個(gè)系統的安全至關(guān)重要;針對一種模塊化設計的機器人控制系統架構,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可執行微架構描述)模型在定理證明器ACL2中對其功能正確性進(jìn)行驗證,首先對Xmas在A(yíng)CL2中的形式化理論做了闡述,然后對該機器人控制系統中的加速度傳感器數據采集模塊建立xMAS模型,提取關(guān)鍵屬性并進(jìn)行驗證;將xMAS模型和定理證明器ACL2相結合,可以很好地解決機器人控制系統的驗證問(wèn)題,為機器人控制系統的形式化驗證提供一個(gè)有效的方法參考。

摘要:針對評價(jià)信號發(fā)生器輸出特性的一項重要指標——信號發(fā)生器輸出幅度平坦度,介紹了輸出幅度平坦度的測量方法,并且針對其不同的計算公式建立了測量的數學(xué)模型;由于該數學(xué)模型是非線(xiàn)性模型,并且由于輸入量之間可能存在相關(guān)性,所以在進(jìn)行測量不確定度分析的過(guò)程中必須考慮在合成標準不確定度時(shí)是否需要加入數學(xué)模型按泰勒級數展開(kāi)后所得方差的高階項以及表征相關(guān)性的協(xié)方差項；根據高階項對合成標準不確定度整體的貢獻大小判斷是否可以忽略；同時(shí)比較了通過(guò)實(shí)驗方法得到相關(guān)系數與相關(guān)系數直接取0或取1時(shí)對應擴展不確定度的大小；最后針對幅度平坦度的測量提出有效避免處理相關(guān)問(wèn)題的方法,并對環(huán)境溫度、供電電源以及阻抗匹配等影響信號發(fā)生器幅度平坦度測量不確定度的實(shí)際操作問(wèn)題給出具有實(shí)用價(jià)值的參考意見(jiàn)。

摘要:針對以往移動(dòng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )研究只是單純地對移動(dòng)群體進(jìn)行分簇而沒(méi)有充分利用組群移動(dòng)的內部穩定性的問(wèn)題,結合組移動(dòng)模型中節點(diǎn)運動(dòng)的規律和內聚性原理,采用平滑高斯半馬爾可夫移動(dòng)模型刻畫(huà)組內單個(gè)節點(diǎn)移動(dòng)特征,構建了一種適合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )的穩定生成樹(shù)算法(GM-base stable spanning tree algorithm, GSST)；實(shí)驗證明,該算法從單個(gè)節點(diǎn)運動(dòng)變化入手,在預測未來(lái)節點(diǎn)運動(dòng)情況,選擇穩定的鏈路構建網(wǎng)絡(luò )結構方面,提高了移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )的穩定性；同時(shí),利用樹(shù)的分層特征,簡(jiǎn)化移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )的組網(wǎng)過(guò)程,并實(shí)現網(wǎng)絡(luò )重組局部化；該算法有效延長(cháng)節點(diǎn)存活率,均衡數據傳輸量。

摘要:針對現有傳感器變換裝置受誤差及溫漂等因素影響造成采集精度不高的問(wèn)題,專(zhuān)門(mén)設計了一種傳感器變換裝置；該變換裝置具有小型化、低成本、高性能的特點(diǎn)；采用C8051F系列單片機作為主控芯片；為了滿(mǎn)足8通道雙極性模擬信號采集的要求,采用2片AD公司的14位、6通道A/D芯片對±10 V范圍的雙極模擬信號進(jìn)行變換；采用前端信號放大電路、跟隨濾波處理電路及微處理器的軟件進(jìn)行線(xiàn)性補償,達到高精度變換要求；采用RS-422專(zhuān)用芯片完成信號的數字化傳輸；實(shí)驗結果表明該變換裝置的變換精度能達到0.05%,數字信號傳輸穩定,可廣泛應用于軍事和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的高精度測量場(chǎng)合。