国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:現代作戰系統中,一體化作戰網(wǎng)絡(luò )成為軍工武器研制的必然趨勢;文章以空天地一體化試驗與測試體系為主線(xiàn),首先介紹了美國DoD在軍工試驗與測試領(lǐng)域的研究計劃；其次,提出了我國空天地一體化試驗與測試發(fā)展構想,為大武器系統(SoS)聯(lián)合試驗與測試等提供全面、有效的試驗與評估技術(shù)、方法與手段,推動(dòng)我國軍工武器裝備研制技術(shù)的快速發(fā)展。

摘要:在對現有維修檢測設備存在不足分析的基礎上,結合武器裝備的維修技術(shù)保障需求,利用分塊設計思想,采用虛擬儀器、人工智能、計算機通訊與控制等技術(shù),搭建了基于虛擬儀器的裝備自動(dòng)測試系統硬件平臺整體架構,在對系統各功能模塊原理進(jìn)行分析之后,對系統主控電路、電磁兼容性進(jìn)行了設計;采用虛擬儀器的裝備自動(dòng)測試系統硬件平臺,具有智能化、通用化、可視化的特點(diǎn),通過(guò)試驗結果分析,測試系統硬件平臺能夠實(shí)現裝備的性能檢測和故障診斷,測試數據符合任務(wù)要求,能滿(mǎn)足各級修理機構維修測試需求。

摘要:針對復雜系統故障診斷效率低,通用性、擴展性差等問(wèn)題,提出并實(shí)現了一種基于靈巧故障樹(shù)的快速故障診斷方法,首先通過(guò)診斷節點(diǎn)生成算法建立故障診斷樹(shù)的關(guān)系,然后運用數據庫技術(shù)對知識庫進(jìn)行處理,最后采用圖形界面實(shí)現人機交互；該方法將故障樹(shù)、數據庫和虛擬界面進(jìn)行融合設計,實(shí)現了故障的快速診斷和推理的動(dòng)態(tài)更新,并在多型火炮控制系統的故障診斷中得到應用,取得了重大效益。

摘要:為了提升飛控計算機的可靠性,目前普遍采用余度技術(shù)構建余度飛控計算機,該計算機由多個(gè)通道構成,每個(gè)通道有一個(gè)CPU,互相構成備份；但是,由于各個(gè)通道的機載軟件之間相互同步、通信和交叉監控,必須并行調試和測試,這就造成了機載軟件調試和測試的滯后,必須等待真實(shí)的飛控計算機開(kāi)發(fā)出來(lái)之后才能開(kāi)展工作；文章提出了一種基于RFM(反射內存)的余度計算機快速原型測試平臺設計方法；該平臺使用商用貨架產(chǎn)品構成余度計算機的多個(gè)冗余通道,使用RFM模擬多通道間的通信、同步過(guò)程,通過(guò)對底層驅動(dòng)封裝實(shí)現硬件故障模擬和余度功能模擬,方便實(shí)現軟件調試和從性能、功能測試,大大提高了開(kāi)發(fā)效率,減少了研制周期。

摘要:文章提出了一種測量動(dòng)態(tài)容器中液體液位的實(shí)用傳感方法；該法采用了一種新的傳感器結構,它主要由裝在圓柱形框架內壁的3個(gè)電極構成；在不同液位下,采集容器不同傾向傾角時(shí)電極之間電容值并送入徑向基網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練,構建網(wǎng)絡(luò )模型應用于實(shí)際液位測量；研究結果證明所設計的傳感器及其數據融合方法可以在容器不同傾向傾角狀態(tài)下均能對同一液位正確評價(jià),體現出良好的應用前景。

摘要:針對農業(yè)環(huán)境檢測提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農業(yè)環(huán)境監測站設計方案與實(shí)現過(guò)程；以瑞薩R8C單片機為控制核心實(shí)現對不同種類(lèi)的環(huán)境參數檢測傳感器進(jìn)行數據采集并進(jìn)行數據格式的轉換,實(shí)現對大氣溫濕度,風(fēng)向,風(fēng)速,太陽(yáng)輻射度,土壤水分含量及溫度的數據采集,采集器通過(guò)與單片機通信讀取采集結果,并通過(guò)多種傳輸方式將信息發(fā)送到云計算中心服務(wù)器,通過(guò)客戶(hù)端登陸農業(yè)環(huán)境監測系統實(shí)現農業(yè)環(huán)境數據的實(shí)時(shí)查看、歷史數據分析及實(shí)時(shí)報警功能；通過(guò)長(cháng)期實(shí)際應用,系統運行穩定可靠,能夠有效實(shí)現對農業(yè)環(huán)境各項參數的監測；為農業(yè)向現代農業(yè)的轉變提供了可行的低成本、高可靠的設計方案。

摘要:新一代運載火箭采用低溫動(dòng)力技術(shù),測量系統獲取飛行過(guò)程遙測參數的同時(shí),需要完成火箭發(fā)射前低溫推進(jìn)劑加注期間壓力、溫度等關(guān)鍵參數的可靠獲取;相比傳統火箭,對測量系統在供配電和地面測控的可靠性設計、連續工作時(shí)間、測試性、擴展性和箭地接口設計提出了較高要求,對此文中提出了一種基于1553B總線(xiàn)的供電測控系統,介紹了系統的硬件和軟件組成、功能和測控信息流向,分析了系統設計的4項關(guān)鍵技術(shù):單機設備智能化設計、箭地接口簡(jiǎn)化設計、總線(xiàn)通信協(xié)議和高可靠PXI冗余備份設計;設計的新型供電測控系統在新一代運載火箭各項大型地面試驗中成功實(shí)現了工程應用,系統方案設計的正確性得到了充分驗證,系統方案在其他項目中得到了推廣。

摘要:為深入研究不同機載測試網(wǎng)絡(luò )環(huán)境對IEEE 1588時(shí)鐘同步系統性能的影響,提出了使用正態(tài)分布曲線(xiàn)描繪時(shí)鐘同步誤差的方法;通過(guò)分析IEEE 1588時(shí)鐘同步系統的工作原理,決定采用硬件方式測量時(shí)鐘同步誤差分布,并利用統計學(xué)的分析方法,分析不同的機載測試網(wǎng)絡(luò )環(huán)境對IEEE 1588時(shí)鐘同步系統性能的影響;分析結果表明網(wǎng)絡(luò )拓撲結構、網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)負載和外部環(huán)境溫度都對IEEE 1588時(shí)鐘同步系統的性能有一定影響,其中網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的變化對IEEE 1588時(shí)鐘同步精度的影響比較大;這一研究成果對網(wǎng)絡(luò )化機載測試系統的設計與使用具有一定的借鑒意義。

摘要:為了高效、直觀(guān)地查看土壤的墑情以對土壤進(jìn)行合理的灌溉,研究分析了目前農業(yè)信息化的發(fā)展歷程,設計開(kāi)發(fā)了土壤墑情監測系統；該系統基于Browser/Server(B/S)模式,用基于A(yíng)RM9的水分采集器作為數據采集模塊,基于XAMPP(Apache+MySQL+PHP+PERL)軟件集成包設計開(kāi)發(fā)了監測中心模塊,GSM網(wǎng)絡(luò )作為數據傳輸方式；采集到的水分數據通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò )傳輸到監測中心mysql數據庫中,監測中心對數據進(jìn)行處理,將處理后的數據直觀(guān)的顯示在Geographic Information System(GIS)上,監測人員根據GIS地圖各個(gè)市、區縣顯示的顏色判斷干旱程度,并發(fā)布預警信息；實(shí)驗數據表明,該系統能夠穩定采集土壤水分數據并傳輸到數據庫中再顯示在web頁(yè)面,相比Client/Server(C/S)模式簡(jiǎn)化了系統的開(kāi)發(fā)、維護和使用,降低了成本,解決了傳統的實(shí)地查看土壤墑情的費時(shí)費力。

摘要:針對傳統三幀差分法在前景提取中容易出現“空洞”現象,對傳統三幀差分法作改進(jìn),采用邏輯“或”代替原來(lái)的邏輯“與”,但同時(shí)產(chǎn)生了運動(dòng)目標被拉長(cháng),輪廓模糊等問(wèn)題；為了有效解決該問(wèn)題,將滑動(dòng)平均法和改進(jìn)的三幀差分相結合,然而滑動(dòng)平均法初始階段更新背景較慢,因此二者有效結合的關(guān)鍵是對滑動(dòng)平均法作改進(jìn),提出一種自適應更新滑動(dòng)平均系數加速背景更新的方法；最后將改進(jìn)三幀差分提取的前景和改進(jìn)滑動(dòng)平均法提取的前景進(jìn)行邏輯“與”運算得到綜合前景圖像；實(shí)驗結果表明該算法在完整性,準確性以及實(shí)時(shí)性方面能滿(mǎn)足實(shí)際要求。

摘要:基于多信號模型的測試性建模與分析為測試性設計提供了一條嶄新的思路,但測試性建模過(guò)程所需的測試性信息卻難以準確、完備地獲取,進(jìn)而使測試性建模過(guò)程變得非常困難,指出正確獲取測試性信息的關(guān)鍵是要消除產(chǎn)品設計人員和建模人員之間存在的知識隔層；分析了多信號模型的8個(gè)要素,結合工程實(shí)踐給出了測試性信息的獲取方法和測試性建模的工程化操作流程,工程化操作流程包括:確定結構層次、故障模式影響分析、信號流分析、測試分析共4個(gè)步驟；以某現場(chǎng)可更換模塊為例,完成了測試性建模與分析；結果表明,給出的測試性信息獲取方法和工程化操作流程在實(shí)際工作中是可行的、有效的；測試性建模、分析的結果能夠在設計階段較準確的評估測試性設計是否滿(mǎn)足既定的指標,并為測試性設計的進(jìn)一步改進(jìn)指明方向。

摘要:近年來(lái),隨著(zhù)戶(hù)外運動(dòng)的興起,經(jīng)常發(fā)生探險旅游人員傷亡走失的事件,故急需一種能夠實(shí)時(shí)監測人員行蹤和生命體征信息的遠程監護系統；結合我國當前推廣的北斗短報文服務(wù),設計了基于北斗RDSS遠程生命體征監測系統,該系統以STM32單片機為控制核心,生命體征傳感器包含脈搏傳感器、血氧傳感器、皮溫傳感器和三軸加速度傳感器進(jìn)行數據采集,可以對人員的脈率、皮溫、血氧飽和度以及體動(dòng)系數進(jìn)行綜合監測；經(jīng)測試,該系統能夠準確測試上述參數,達到設計要求。

摘要:現如今通用電子測量?jì)x器具備了更寬的測量范圍和更高的測量精度,功能完善,應用廣泛,并且集成了外部程控接口,因此通過(guò)構建基于這些測量?jì)x器的自動(dòng)測量系統來(lái)進(jìn)一步提升測量效率就顯得十分必要；Agilent公司生產(chǎn)的E5072A矢量網(wǎng)絡(luò )分析儀是微波領(lǐng)域用來(lái)測量分析網(wǎng)絡(luò )參數的測量?jì)x器,其集成了可用于外部控制的通用總線(xiàn)接口(GPIB),并且支持可編程儀器標準命令(SCPI)的控制,這樣就構成了物理鏈路和程序控制之間的通路；因此利用LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺和SCPI控制命令,通過(guò)GPIB總線(xiàn)連接上位機與網(wǎng)絡(luò )分析儀,構建了一套E5072A的自動(dòng)測量系統,這也是通用電子測量?jì)x器實(shí)現程控測量的有效方法；使用該測量系統進(jìn)行了氯化鈉溶液濃度的測量試驗,試驗結果表明該系統能夠極大的提高測量效率,移植性好,可以勝任一些耗時(shí)長(cháng)、需定時(shí)測量等較繁復的測量工作。

摘要:針對現階段全靜壓測試設備結構復雜、成本高,自動(dòng)化程度低、效率低的問(wèn)題,提出一種基于增量式PID控制的全靜壓測試系統的設計方法；系統通過(guò)STM32單片機完成核心控制任務(wù),實(shí)現對密閉容器及管路中壓力的精確控制,并完成壓力的自動(dòng)測量和相關(guān)飛行參數的顯示；實(shí)驗證明該系統具有響應速度快,超調量小等優(yōu)點(diǎn),并且能達到全靜壓系統測試精度的要求；該全靜壓測試系統成本低廉,通用性強,使用方便,測試周期短,適合于多種機型,具有較好有應用前景。

摘要:針對無(wú)人機健康診斷系統的設計,研究了健康診斷專(zhuān)家知識庫的建立方法；介紹了基于規則的專(zhuān)家知識庫的含義及其對無(wú)人機設計的要求,闡述了故障樹(shù)與故障模式判據表的形成方法；故障樹(shù)分析基于故障因果邏輯,逐層找出故障事件的原因,保證專(zhuān)家知識邏輯上的完備性；故障模式判據表將抽象的專(zhuān)家知識具體化為多個(gè)能夠在工程上應用的要素；提出了一種故障樹(shù)分析與故障判據規則相結合的建立健康診斷專(zhuān)家知識庫的方法；從某型大氣數據系統的組成及原理出發(fā),以大氣數據系統真空速失效為頂事件,構造了故障樹(shù)和故障模式判據表；結果表明,結合故障樹(shù)和故障模式判據表格構造的專(zhuān)家知識庫清晰、簡(jiǎn)潔,具有很高的工程實(shí)用價(jià)值,能夠應用于無(wú)人機健康診斷系統的設計。

摘要:針對傳統測控通信系統測試設備種類(lèi)多、數量大、設備間連接關(guān)系復雜,難以滿(mǎn)足當前型號任務(wù)快速、通用、集成的測試需求,提出了一種基于VPX總線(xiàn)架構的測控通信綜合測試系統;系統將以往型號測試采用的前端設備、變頻設備、基帶設備綜合集成,以VPX板卡形式集成到一臺機箱,利用背板高速串行總線(xiàn)替代傳統設備間電纜,顯著(zhù)簡(jiǎn)化了系統組成,提高測試設備通用性。

摘要:研究具有多包傳輸、時(shí)變采樣周期和未知干擾輸入的Lipschitz非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò )控制系統的故障檢測問(wèn)題;利用主動(dòng)變采樣周期的方法將多包傳輸的非線(xiàn)性連續網(wǎng)絡(luò )控制系統建模為離散切換系統,設計基于觀(guān)測器的魯棒故障檢測濾波器構造殘差產(chǎn)生系統,運用Lyapunov穩定性理論和線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出了使閉環(huán)系統漸近穩定的充分條件及故障檢測濾波器的增益矩陣;最后運用仿真算例說(shuō)明了故障檢測濾波器的殘差產(chǎn)生系統對故障具有敏感性,同時(shí)對外部擾動(dòng)輸入具有魯棒性。

摘要:針對傳統二維測量系統存在測量精度較低、穩定性差的不足,提出一種基于數據交互的三維虛擬動(dòng)態(tài)測量方法；該方法采用三維構型與總線(xiàn)技術(shù)同步耦合的工作方式,對三維測量系統中模型驅動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究,探討了三維測量系統中數據交互解決方法的可行性,并將該方法應用于煤礦排水系統,完成了三維虛擬動(dòng)態(tài)測量系統的開(kāi)發(fā)；試驗結果表明由該方法實(shí)現的三維虛擬動(dòng)態(tài)測量系統具有運行穩定、操作簡(jiǎn)單、直觀(guān)性強、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),應用前景廣闊。

摘要:為了有效地利用衛星下傳的海量遙測數據,在測試過(guò)程中對衛星進(jìn)行實(shí)時(shí)的故障診斷,提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的衛星故障診斷方法；該方法包括離線(xiàn)自主學(xué)習和實(shí)時(shí)在線(xiàn)故障診斷兩部分；離線(xiàn)自主學(xué)習部分基于歷史數據庫和更新樣本進(jìn)行自主學(xué)習,學(xué)習獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型存儲于知識庫；實(shí)時(shí)在線(xiàn)故障診斷部分依據相應的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,對遙測數據進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)的診斷；為了驗證基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的衛星故障診斷方法的有效性和優(yōu)越性,以現有型號三軸穩定近地衛星控制分系統為實(shí)驗對象,利用該方法對具有代表性的紅外地球敏感器和動(dòng)量輪的相關(guān)遙測數據進(jìn)行分析；通過(guò)將該方法的實(shí)驗結果與基于Kalman濾波的方法的實(shí)驗結果進(jìn)行對比分析,表明該方法能夠有效地對衛星的故障進(jìn)行診斷。

摘要:故障診斷技術(shù)不僅是提高空間運輸航天器的安全性和可靠性的重要手段,而且可以節約航天器整個(gè)壽命周期的運行維護成本,因此研究航天器故障診斷技術(shù),特別是處理緊急故障的在軌故障檢測和診斷技術(shù)是非常必要的;在分析國外航天器故障診斷系統發(fā)展趨勢的基礎上,提出了基于天地一體化設計思想的空間運輸航天器故障診斷系統架構,闡明了設計原則,以及具體功能需求;介紹了在軌故障診斷系統和地面故障診斷系統,提出了地面故障診斷系統軟件的組件模型構成;地面系統對航天器在軌故障診斷有較強的輔助作用,能有效補充故障分析、診斷、預測、處理能力;給出的系統架構對航天器故障診斷系統研制具有一定的參考價(jià)值。

摘要:生物電阻抗是生物組織的一個(gè)重要電參數,對生物電阻抗的測量與分析在生物醫學(xué)工程上有著(zhù)重要的研究和應用價(jià)值；采用四電極測量法,設計了一種多頻激勵的生物電阻抗測量系統,利用AFE4300產(chǎn)生16-128 kHz激勵信號源,并將此激勵信號施加于待測生物組織上,通過(guò)IQ解調,得出待測電阻抗的模值和相角；當激勵信號為128 kHz時(shí),系統模值測量誤差最大,最大測量誤差為2.07%,且隨著(zhù)激勵頻率的增加,模值和相角的測量誤差呈逆向變化趨勢,在不同的應用場(chǎng)合,選擇不同的激勵頻率可以提高生物電阻抗的測量精度。

摘要:為了實(shí)現在不同工況條件下通過(guò)調整空燃比使熱風(fēng)爐燃燒系統保持在能耗最低、效率最高下運行,根據高爐生產(chǎn)的特點(diǎn)和蓄熱式熱風(fēng)爐燃燒方式,設計了以模糊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )為智能優(yōu)化算法的自尋優(yōu)控制策略,實(shí)現了PID控制器參數實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精確的調整,實(shí)現了動(dòng)態(tài)PID參數的準確調整,保證了煤氣流量和空氣流量的合理比值；經(jīng)仿真結果表明,該系統不但有效地解決了傳統熱風(fēng)爐的燃燒控制系統非線(xiàn)性、建模難和強耦合性的問(wèn)題,而且使熱風(fēng)爐處于安全、節能的燃燒狀態(tài)。

摘要:軍事變革和信息化戰場(chǎng)環(huán)境的變化,促使空天攻防作戰成為未來(lái)作戰的戰場(chǎng)之一;臨近空間高超音速飛機和導彈會(huì )對傳統攻防體系帶來(lái)顛覆性沖擊;復雜環(huán)境對高超音速飛行器控制技術(shù)的發(fā)展提出了嚴峻的挑戰,文章針對吸氣式高超音速飛行器在飛行包線(xiàn)內動(dòng)態(tài)特性易變、穩定性較差、不確定因素較多以及對外界擾動(dòng)敏感以及整個(gè)執行機構控制能力弱和動(dòng)態(tài)特性低等的控制問(wèn)題,首次提出了一種能同時(shí)抑制擾動(dòng)和模型不確定性的基于優(yōu)化控制的魯棒控制方法,保證飛行器能得到很好地控制,快速響應環(huán)境變化并很快回到穩定飛行的狀態(tài);采用線(xiàn)性矩陣不等式方法來(lái)設計飛行控制系統,給出了不確定系統穩定的條件, 將反饋穩定問(wèn)題轉化為了一個(gè)最優(yōu)控制問(wèn)題;同時(shí)將閉環(huán)極點(diǎn)在一定區域內參與優(yōu)化,進(jìn)一步提高優(yōu)化效率;與文獻方法仿真對比結果證實(shí)了文章方法的優(yōu)越性。

摘要:在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,特別是化工領(lǐng)域,許多單元屬于開(kāi)環(huán)不穩定過(guò)程,特別還存在時(shí)滯特性；針對此情況,提出了一種二自由度響應控制結構,該結構優(yōu)點(diǎn)是設定值跟蹤與擾動(dòng)響應完全解耦,分別對設定值跟蹤控制器和擾動(dòng)控制器兩個(gè)參數進(jìn)行獨立調節,而無(wú)需進(jìn)行折中,保證了系統的穩定性和魯棒性；最后對一階二階不穩定時(shí)滯系統的仿真結果表明,所提出的二自由度控制結構能夠有效地解決系統的穩定魯棒性和擾動(dòng)抑制作用。

摘要:針對當前餐廳收餐自動(dòng)化水平低下的現狀,提出了自動(dòng)化收餐流水線(xiàn)的概念,設計了一款收餐機器人;在分析收餐機器人整機結構和運動(dòng)要求的基礎上,進(jìn)一步設計了一種基于PLC的收餐機器人控制系統;系統主要由餐盤(pán)翻轉模塊、篩選模塊、餐具輸運模塊、餐盤(pán)堆疊模塊和殘渣收集模塊組成;根據不同模塊的工作流程和作業(yè)需求,以西門(mén)子S7-200為控制系統核心,完成了系統的軟硬件設計,并分別對各模塊進(jìn)行了編程調試,可實(shí)現精確的位置控制,符合實(shí)際控制要求,達到自動(dòng)收餐的目的。

摘要:所設計的油井遠程監控系統采用三層架構,分別為數據采集層、數據傳輸層和數據處理層;文章詳細介紹了采集層設備RTM(remote terminal measurement)主要功能模塊的硬件設計與軟件開(kāi)發(fā);RTM采用ARM處理器STM32F103作為核心控制器,通過(guò)485通信與傳輸層設備RTU(remote terminal unit)相連,可完成油井油壓、油溫等生產(chǎn)參數的自動(dòng)采集、抽油機皮帶輪轉速的實(shí)時(shí)檢測以及油井啟停的遠程控制等功能,具有兼容性好、易拓展和適用范圍廣等特點(diǎn);所設計的系統已在油田現場(chǎng)部署應用,不僅可以降低工人勞動(dòng)強度,提高工作效率,而且可及時(shí)發(fā)現油井的異常情況并及時(shí)采取措施,保障了油井生產(chǎn)安全運行。

摘要:針對硅鋼退火工序中傳統加熱工藝的能源利用率低、污染程度高、組網(wǎng)復雜、監測靈活性差等問(wèn)題,在充分研究蓄熱式加熱爐及配套的點(diǎn)火控制器工作原理的基礎上,設計了一套可以遠程監測和管理的點(diǎn)火控制系統;利用PT100溫度傳感器采集煙道溫度數據,單片機C8051F060作為數據處理核心,將多臺點(diǎn)火控制器與上位機進(jìn)行組網(wǎng)通信,通過(guò)數碼管和按鍵進(jìn)行人機交互,配合溫度檢測和煤氣閥門(mén)控制電路,實(shí)現控制燒嘴合理運行;結果表明,各個(gè)點(diǎn)火控制器能夠實(shí)時(shí)與上位機通訊,吹掃、交替點(diǎn)火、正常燃燒等步驟能夠正常進(jìn)行,減少了報警狀態(tài)下的人工干預,降低了勞動(dòng)強度;本系統成本較低,可拓展性強,易于安裝和維護,已經(jīng)投入實(shí)際生產(chǎn)中,并取得良好的效果。

摘要:介紹了諧波傳動(dòng)機構的原理和應用,針對工作于空間環(huán)境下的航天器諧波傳動(dòng)機構,設計了一套傳動(dòng)效率試驗測控系統;敘述了整套測控系統的結構、原理,設計了一套諧波傳動(dòng)機構在空間環(huán)境下的效率試驗方法;并針對傳統試驗裝置的缺點(diǎn)和不足,在實(shí)現基本功能的基礎上,采用了針對性的軟件設計,設計了一套自動(dòng)測試流程,提高了整套系統的自動(dòng)化水平;同時(shí),針對測試數據無(wú)規則跳變的問(wèn)題,設計了數據篩選算法,提高了控制精度和試驗的準確性。

摘要:偏航控制系統是風(fēng)力發(fā)電機的核心機構之一,其硬件設計、軟件開(kāi)發(fā)與控制算法的合理選用將直接影響偏航控制系統研發(fā)成本、周期,以及風(fēng)力發(fā)電機的風(fēng)能利用率和安全可靠性等;仿真技術(shù)作為一種有效的性能預測、試驗驗證和分析的綜合性技術(shù),其具有高效、安全、受環(huán)境條件的約束較少等優(yōu)點(diǎn),在復雜系統的研發(fā)過(guò)程中已成為不可或缺的重要手段;因此,偏航控制系統研發(fā)前期,為確保系統軟硬件開(kāi)發(fā)、控制算法設計的合理性,縮短研發(fā)周期、提高研制效率、降低資源成本,將仿真作為主要驗證手段;利用Proteus對偏航控制系統的硬件電路和系統軟件進(jìn)行仿真驗證,利用MATLAB對控制算法設計的合理性進(jìn)行考核,為實(shí)際偏航控制系統研發(fā)提供依據和指導。

摘要:針對渦槳發(fā)動(dòng)機全權限數字電子控制技術(shù)對螺旋槳控制的計算精度和實(shí)時(shí)性要求,建立了某型發(fā)動(dòng)機螺旋槳實(shí)時(shí)模型并設計了其控制系統;基于最小二乘辨識方法,應用試車(chē)數據建立了螺旋槳實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數學(xué)模型；采用前向拉力控制模式,設計了螺旋槳轉速控制系統,并對模型和控制系統進(jìn)行仿真驗證;結果表明,辨識所得模型滿(mǎn)足計算精度和實(shí)時(shí)性的要求,控制系統能夠保證螺旋槳在各個(gè)工作狀態(tài)下安全穩定工作、滿(mǎn)足轉速控制的需求,具有良好的工程應用價(jià)值。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)監控的現實(shí)需求,設計了一種在STM32F4微處理器平臺上的無(wú)線(xiàn)遠程監控系統;該系統主要由傳感器模塊、主控模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和監控終端模塊4個(gè)部分組成,具有傳感器驅動(dòng)、自動(dòng)報警和遠程監控等功能;文中著(zhù)重給出了系統的整體方案詳細說(shuō)明、各個(gè)模塊的原理和性能參數、系統的軟件設計等;經(jīng)過(guò)調試與測試,系統不僅實(shí)現了預期的功能,而且具有良好的實(shí)際應用前景。

摘要:針對所設計的三閉環(huán)電動(dòng)舵機系統,為了提高電動(dòng)舵機的控制精度,建立具有良好動(dòng)態(tài)性能的電動(dòng)舵機控制系統,提出了采用非線(xiàn)性系統辨識的方法,并且利用辨識的參數對電動(dòng)舵機系統進(jìn)行補償;根據電動(dòng)舵機的數學(xué)模型分別采用了前饋補償的方法和反饋辨識的方法對系統的摩擦進(jìn)行仿真建模研究,利用Lugre模型對系統的摩擦進(jìn)行辨識,使得系統能夠進(jìn)行自適應摩擦補償,并且將建模數據加入到電動(dòng)舵機樣機中進(jìn)行試驗驗證,經(jīng)過(guò)試驗驗證,系統的位置跟蹤誤差和速度跟蹤誤差均有大幅度減小,驗證了非線(xiàn)性模型的準確性及補償的有效性;試驗結果證明,文章所提出的電動(dòng)舵機非線(xiàn)性辨識研究方法可以準確地實(shí)現摩擦模型的建立,并且從該模型出發(fā)進(jìn)行補償可以有效地提高電動(dòng)舵機的控制精度。

摘要:由于當前航天器部件級產(chǎn)品的空間環(huán)境試驗需求日趨增多,對試驗流程控制系統的自動(dòng)化程度及其對不同試驗需求的適應性要求更加嚴；為提高其自動(dòng)化水平和靈活適應性,以小型熱真空試驗系統為需求背景,對其試驗流程自動(dòng)控制需求及適應性條件進(jìn)行了分析,提出并設計了可適應不同需求及條件下的自動(dòng)控制方法；該方法易于實(shí)現,通過(guò)試驗系統內各類(lèi)傳感器參數作為基準判據對系統的設備和儀器進(jìn)行流程控制和可靠性保護,采用相對智能的控制策略實(shí)現試驗系統對不同試驗需求的靈活適應；經(jīng)過(guò)測試驗證,該控制方法適應于小型熱真空試驗流程,具備較強的適應性,自動(dòng)化程度高,能夠大幅度提高小型熱真空試驗流程自動(dòng)化水平,滿(mǎn)足密集型航天器部件級產(chǎn)品空間環(huán)境試驗需求。

摘要:對基于TD-LTE的智能測控系統的設計進(jìn)行了研究,進(jìn)行了軟硬件系統架構及組網(wǎng)性能的分析,提出了下一代IPV6協(xié)議的電子標簽式設備管理模式;該智能測控系統以AT91SAM9263EK為微處理器,以L(fǎng)inux為操作系統平臺,為傳感器連接、電量監測、示功儀測量等擴展了各種接口,實(shí)時(shí)獲取各個(gè)從站數據存儲到modbus對應4個(gè)區地址內,并動(dòng)態(tài)映射到sqlite3數據庫中,實(shí)現了位移、載荷和電流數據的同步,通過(guò)4 G網(wǎng)絡(luò )以MODBUS/TCP協(xié)議發(fā)送到數字中心;管理軟件輪詢(xún)采集各油井的各項參數,存儲到本地Oracle數據庫,為大數據挖掘分析作標準數據儲備,對設備的運行狀態(tài)、意外突發(fā)遠程啟停井等做全生命周期管理,實(shí)現了全油區油水井管理物聯(lián)化、數字化、自動(dòng)化的新型管理體系的目標。

摘要:針對常規兵器試驗測試領(lǐng)域全天時(shí)地面炸點(diǎn)測試問(wèn)題,設計并開(kāi)發(fā)了一種由對講機、數據采集卡構建的聲學(xué)炸點(diǎn)測試系統;系統采用遙控裝置解決測量分站對講機的發(fā)射控制問(wèn)題,中心站以多對講機作為信號接收裝置,采用同步數據采集卡實(shí)時(shí)采集回傳的聲信號;提出并實(shí)現了一種基于爆炸能量邊沿識別的時(shí)延估計技術(shù),用于后期數據處理和炸點(diǎn)坐標計算;試驗結果表明該系統可以實(shí)現兵器試驗爆炸點(diǎn)的聲學(xué)定位,系統開(kāi)發(fā)周期短、可靠性高、適應性強,具有一定實(shí)用性和推廣價(jià)值。

摘要:為滿(mǎn)足新型武器系統靶場(chǎng)一體化聯(lián)合試驗、訓練與保障的需求,克服傳統面向具體導彈型號的模擬訓練系統缺乏靈活性和擴展性的不足,提出了設計“試驗模擬系統制造工廠(chǎng)”的新理念,即構建通用的戰略導彈試驗模擬系統開(kāi)發(fā)平臺,由用戶(hù)根據具體導彈型號的需求,基于開(kāi)發(fā)平臺進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)自行生產(chǎn)出特定的仿真訓練系統;設計了試驗模擬系統功能和開(kāi)發(fā)平臺結構,采用組件式、平臺化、腳本化的開(kāi)發(fā)思路,給出了開(kāi)發(fā)平臺的具體技術(shù)實(shí)現途徑,包括:仿真模型設計、仿真服務(wù)總線(xiàn)設計、組件化/腳本化設計、設備模型仿真設計、原理仿真設計、信息流程可視化仿真設計、系統運行流程設計等,最后給出了飛行仿真的設計演示情況;所設計的開(kāi)發(fā)平臺將為試驗、作戰、指揮等崗位技術(shù)人員提供豐富的模擬訓練及考核評估手段。

摘要:提出了一種參數化設計方法,實(shí)現了雷達高度表接收機靈敏度的自動(dòng)化測試,提高了接收機靈敏度的測試效率和測試準確度;利用計算機程序通過(guò)GPIB協(xié)議控制直流穩壓電源、信號源、示波器等標準儀器,實(shí)現了雷達高度表的加電和斷電、雷達回波信號的模擬、雷達高度表輸出端信號的檢測;針對測試需求,充分考慮接收機靈敏度測試方案的通用性和可擴展性,設計了通用的測試模型,據此開(kāi)發(fā)的軟件可自動(dòng)給出測試結論;在程序中設計了求取靈敏度最優(yōu)頻點(diǎn)和靈敏度的優(yōu)化迭代算法,節省了測試時(shí)間;利用數據庫技術(shù)對被測雷達高度表相關(guān)信息和測試數據進(jìn)行管理,便于將測試結果與歷史數據進(jìn)行比對。

摘要:為了提高火箭彈攻擊地面目標的精度,文中給出了一種基于落點(diǎn)預測的火箭彈導引方法；首先以某型火箭彈為例,建立了其運動(dòng)方程組,然后簡(jiǎn)化處理彈道方程得到落點(diǎn)預測模型,設計了基于落點(diǎn)預測模型的導引律,最后建立了Simulink六自由度彈道仿真模型并進(jìn)行了數字仿真驗證；研究結果表明:落點(diǎn)預測模型有效,相比無(wú)控火箭,采用落點(diǎn)預測導引律后制導火箭CEP由231 m減小為31 m,有效提高了火箭精度。

摘要:針對實(shí)裝訓練帶來(lái)的數量不足、組織難度大、綜合成本高等現實(shí)問(wèn)題,構建了一套基于“ARM+WinCE”的自行火炮火控系統模擬訓練設備;以ARM集成控制板為基礎,設計了集信號采集與處理,計算、控制等功能于一體的火控系統基本電路；設計了基于WinCE、DSP、XML故障診斷硬件與軟件,使得系統具有操作使用、理論與操作考核、故障診斷等功能;應用證明該模擬訓練系統運行穩定可靠,極大提升了裝備訓練的效益。

摘要:目前,航天任務(wù)急劇增多,研制周期大大縮短,FPGA的應用呈階梯式增長(cháng),提高FPGA軟件的測試效率成為新的挑戰;驗證平臺的搭建是進(jìn)行FPGA測試的前提條件,而驗證平臺的好壞直接影響測試效率和質(zhì)量;為了提高測試效率,設計搭建了基于Makefile腳本的自動(dòng)化驗證平臺,可在該平臺上進(jìn)行FPGA軟件靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試,覆蓋了目前航天型號FPGA軟件測試的全部類(lèi)型,實(shí)驗結果表明該平臺的應用能夠有效地縮短測試時(shí)間,并保證測試質(zhì)量。

摘要:為了克服模擬器件的約束,進(jìn)一步提高系統的精度和速度,提出了3種數字化提取ECT電容值的方法,并通過(guò)軟件求解出了各種數字化提取電容值的方法電容值,最后通過(guò)4個(gè)評價(jià)指標綜合選定數字正交解調作為最后數字解調的方案,結果表明:采用正交解調數字化提取電容值的方法不僅減低了系統的制作成本,而且在系統的速度和精度方面基本達到最佳的性能。

摘要:為解決標準粒子群優(yōu)化算法不能保證全局收斂,尋優(yōu)精度低,尤其在高維函數優(yōu)化方面易陷入局部極小值等問(wèn)題,提出一種融合Kent混沌映射、云模型理論和布谷鳥(niǎo)搜索的混合粒子群優(yōu)化算法(CPSO);CPSO算法采用混沌初始化種群位置、全局開(kāi)發(fā)及局部開(kāi)采的均衡搜索、多子種群協(xié)同進(jìn)化等改進(jìn)策略,同時(shí)從隨機優(yōu)化算法的全局收斂準則角度對CPSO算法的全局收斂性進(jìn)行證明,并給出了CPSO算法的時(shí)間復雜度分析;經(jīng)典的benchmark測試函數的實(shí)驗統計結果表明,CPSO算法在收斂性、尋優(yōu)精度、穩定性等方面均優(yōu)于經(jīng)典算法。

摘要:農產(chǎn)品出庫是連接倉儲與物流的重要環(huán)節,目前農產(chǎn)品出庫操作粗放、信息無(wú)法跟蹤、智能程度不高;結合嵌入式ARM系統與Windows系統的優(yōu)勢,對出入庫中小包裝條碼掃描,大包裝與小包裝之間的信息核查,將大小包裝信息不符的剔除出去,大小包裝吻合的通過(guò)升降皮帶的傳輸運送到轉載車(chē)上等的研究,設計具備傳輸裝置、出庫產(chǎn)品條碼掃描裝置、剔除裝置、顯示控制裝置的農產(chǎn)品出庫設備,提出核心部件控制流程,實(shí)現了訂單核查、產(chǎn)品剔除、傳輸控制等上位機軟件功能;測試表明該設備精確實(shí)現移動(dòng)裝卸貨與貨車(chē)的無(wú)縫對接,能很好檢查出錯訂單,提高出庫過(guò)程的智能化程度。

摘要:對傳統BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模糊邏輯的智能輪椅避障方法在訓練過(guò)程中存在的過(guò)擬合和避障路徑不夠優(yōu)化的問(wèn)題,提出了一種模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò )避障算法以降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的復雜度;該算法利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對隸屬度函數的參數進(jìn)行自主學(xué)習調整,同時(shí)為增強神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的泛化能力和計算能力,在網(wǎng)絡(luò )目標函數中加入權衰減項,利用貝葉斯原理優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構和權值;仿真和實(shí)機實(shí)驗表明,該算法在訓練結果和避障效果上均優(yōu)于傳統BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),提高了智能輪椅避障的實(shí)時(shí)性,優(yōu)化了避障路徑,可滿(mǎn)足用戶(hù)對智能輪椅安全性和舒適性的需求。 

摘要:為研究計算機輔助駕駛系統中交警手勢的識別,搭建了一個(gè)虛擬駕駛場(chǎng)景的實(shí)驗室研究仿真系統;采用了微軟公司的Kinect設備采集人體骨骼數據,經(jīng)由經(jīng)驗模型提取特征并使用模式識別對交警手勢信號進(jìn)行信號分類(lèi),使用unity公司的unity3D軟件實(shí)現虛擬駕駛場(chǎng)景的三維重建;系統測試表明,使用kinect進(jìn)行手勢識別響應快,準確率高,使用unity作為虛擬駕駛場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)平臺方便快捷,兩者組合非常適宜搭建基于視覺(jué)的輔助駕駛系統的仿真環(huán)境。

摘要:陀螺是小衛星平臺上姿軌控制分系統中的重要敏感元件,而陀螺模擬器是小衛星姿軌控制分系統地面測試過(guò)程模擬陀螺儀的數據流向和時(shí)序關(guān)系的必要設備;針對通用化的小衛星陀螺模擬器的設計需求,開(kāi)發(fā)了一種基于FPGA和CAN總線(xiàn)接口的陀螺模擬器,采用了FPGA作為主控芯片,實(shí)現了支持多類(lèi)常用星載陀螺數據通信協(xié)議的實(shí)時(shí)接口,并配置了具備電平隔離功能的CAN、RS-485等總線(xiàn)接口電路,實(shí)際配置一種工作狀態(tài)的測試和實(shí)驗驗證表明,所設計的陀螺模擬器具有較高的可靠性和良好的通用性。

摘要:針對目前飛機PHM系統難以精確設計的技術(shù)瓶頸,并為了滿(mǎn)足提高飛機故障診斷與健康管理技術(shù)能力的目標要求,文章在大量調研并參考國內外飛機PHM系統設計經(jīng)驗的基礎上,結合國內針對PHM設計的特殊背景,通過(guò)對飛機機電系統進(jìn)行了深入分析與研究,提出了一種針對飛機機電系統PHM總體方案架構思想;文章給出了機電系統PHM區域管理器結構的設計思路及機電系統PHM區域管理器設計,開(kāi)展機電系統aFMECA分析,明確了該系統設計的指導思想、功能和組成,并著(zhù)重論述了各主要功能模塊的設計方案,最后形成了飛機機電系統PHM技術(shù)方案,對于促進(jìn)國內PHM技術(shù)的發(fā)展具有重要作用,同時(shí)也為其他武器裝備的PHM技術(shù)的研究具有一定的指導作用。

摘要:為了滿(mǎn)足對新一代網(wǎng)絡(luò )化機載測試系統輸出的海量高速網(wǎng)絡(luò )化測試數據記錄的需要,設計并實(shí)現了一種基于COMe主控模塊和工業(yè)級通用固態(tài)硬盤(pán)的機載千兆網(wǎng)絡(luò )數據記錄器;該記錄器使用集成有英特爾處理器、板載DDR3內存和FLASH存儲器的COMe主控模塊,可進(jìn)行IRIGB-AC時(shí)間碼授時(shí)的底板和作為數據存貯介質(zhì)的固態(tài)硬盤(pán)構成硬件系統平臺,并采用Linux嵌入式操作系統和優(yōu)化的數據存貯算法程序,完成了一路千兆機載測試網(wǎng)絡(luò )數據流的接收、打包和記錄;試驗室和飛機上大量實(shí)驗結果表明該記錄器工作性能穩定,無(wú)誤碼和丟包現象,可以大量應用在使用環(huán)境復雜的飛機網(wǎng)絡(luò )化機載測試系統中。

摘要:針對如何在工業(yè)應用中找到一種實(shí)現周期更短和更低成本的圖像數據采集方法進(jìn)行了研究;通過(guò)分析以太網(wǎng)幀格式和JPEG圖像數據特點(diǎn),給出了一種對JPEG圖像幀進(jìn)行分片并對分片進(jìn)行數據封裝的方法,在此基礎之上實(shí)現了基于圖像數據封裝包文的數據采集設計;最后在FPGA環(huán)境中對該設計進(jìn)行了實(shí)現,此實(shí)現成功應用到了工程項目當中;實(shí)踐表明,基于圖像數據封裝包文的數據采集方法能夠在不添加外置存儲器等復雜器件的情況下實(shí)現穩定的、實(shí)時(shí)的JPEG圖像數據采集。

摘要:提出基于稀疏表示和近鄰嵌入的單幀圖像超分辨率重構算法;為低分辨率和高分辨率圖像塊訓練兩個(gè)基于稀疏表示的過(guò)完備字典,在訓練的低分辨率圖像塊和高分辨率圖像塊中分別選取與這兩個(gè)字典原子最近的圖像塊近鄰,通過(guò)圖像塊近鄰來(lái)計算構圖像塊的權重;一旦得到權重矩陣,高分辨率重構圖像塊可以由低分辨率圖像塊與相應權重相乘來(lái)表示;與之前的算法相比,所提出的算法在計算字典原子與圖像塊距離的時(shí)候不是逐個(gè)圖像塊進(jìn)行計算,而是先將圖像塊聚類(lèi),計算字典原子與類(lèi)中心的距離,在距離最近的一類(lèi)中選取圖像塊;計算權重矩陣的時(shí)間可以大大減少,提高計算效率;所得到的PSNR與其它算法相比,也有一定提高。

摘要:針對以北斗衛星導航信號為代表的亞納秒級的低強度無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信號在定位中難以獲取精確時(shí)間估計及角度估計,且易受環(huán)境噪聲影響,使其定位精度不高等難題,提出了基于亞納秒級的低強度無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信號接收譜參數估計方法;首先通過(guò)抽樣方式,將發(fā)射信號抽樣為多維獨立子信號并獨立建模,通過(guò)構造噪聲空間與子信號空間在對應列向量正交化的基礎上精確獲取TOA估計；隨后利用復數域映射,在獲取TOA估計基礎上采取比對方式精確地獲取DOA估計;最后對所提參數估計方法進(jìn)行了精度分析;測試數據顯示:與PM算法、ESPRIT算法相比,所提技術(shù)在TOA及DOA估計上更為精確；同時(shí)在信號強度低且背景噪聲干擾嚴重的情況下,所提方法仍可有效的維持參數估計精度;該技術(shù)能夠有效減輕背景噪聲對信號傳輸的影響,具有較強的實(shí)際部署意義。

摘要:在航空、航天、通信等領(lǐng)域,高可靠性和長(cháng)壽命設計的產(chǎn)品所占比重逐漸增大;性能退化狀態(tài)評估和剩余使用壽命預測技術(shù)在提高該類(lèi)產(chǎn)品安全性和維護效率、降低全壽命周期成本等方面意義重大;針對當前國內健康管理研究中缺乏壽命及可靠性基礎數據的現狀,介紹了系統壽命預測的典型過(guò)程,重點(diǎn)分析了壽命模型研究和仿真中存在的若干問(wèn)題,旨在建立實(shí)現簡(jiǎn)單且與實(shí)際系統運行過(guò)程相似度高的壽命模型的建模方法,為后續系統性能狀態(tài)評估提供有效的數據支持。

摘要:科研試飛中,為真實(shí)反映飛機各項技術(shù)指標的實(shí)際狀態(tài),機載測試系統需提供精確的數據,而測試的中間環(huán)節較多,所測的各種參數結果勢必會(huì )有誤差;為滿(mǎn)足試飛任務(wù)的精確需求,本文通過(guò)從測試系統誤差的來(lái)源入手,來(lái)分析機載測試參數產(chǎn)生誤差的各個(gè)環(huán)節,以壓力參數為例,運用“六西格瑪” 方法中的測量參數誤差的定義、測量、分析、改進(jìn)及控制五項流程,以三架機的壓力傳感器的校準歷史數據為樣本,對精度結果作了詳細分析,得出了事先確認參數具體壓力變化區間,根據測試系統精度分布特點(diǎn)選用更合適范圍的傳感器來(lái)保證精度要求,將6西格瑪”方法用于壓力參數誤差分析可行的結論;并提出,將其推廣到其它各類(lèi)測試參數的誤差分析,將有利于在現有條件下更合理地配套測試儀器設備,更好地滿(mǎn)足參數測試精度需求。

摘要:針對當前軟件可維護性評估主觀(guān)性強,可操作性弱等問(wèn)題,提出了定量描述維護性的維護時(shí)間統計概率描述方法,引入隱馬爾可夫鏈(HMC)模型對維護性狀態(tài)變遷過(guò)程進(jìn)行描述,以可度量的維護性?xún)炔繉傩杂绊懸蛩丶炕禐橛^(guān)測序列,以維護時(shí)間統計概率為狀態(tài)序列,構造了反映可維護性狀態(tài)轉移的HMC模型；收集配置管理庫中軟件模塊歷史維護時(shí)間從而確定完成維護任務(wù)頻率來(lái)估計軟件維護性初始狀態(tài),利用復雜網(wǎng)絡(luò )特性計算軟件維護性影響因素集的量化值,理論上即可評估出當前軟件所處的維護性狀態(tài),最后運用實(shí)例對模型進(jìn)行了訓練與評估；結果表明,利用模型評估出的概率與實(shí)際維護任務(wù)統計出的可維護性概率基本一致,說(shuō)明該方法可行且可重復,具有一定實(shí)踐意義和研究前景。

摘要:在大型水輪發(fā)電機工作中,推力軸承的運行狀態(tài)與發(fā)電機工作的效率與安全有著(zhù)重要的關(guān)聯(lián)；因此在水輪發(fā)電機運行過(guò)程中需要對軸承系統的各項數據進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,已保證發(fā)電機在可控條件下進(jìn)行作業(yè);本系統采用了基于LabVIEW軟件平臺的多路并行數據采集結構,實(shí)現了對軸承系統中推力瓦的溫度、油膜厚度、電機轉速等試驗數據的實(shí)時(shí)采集,將采集到的數據實(shí)時(shí)顯示、顯示界面的截屏以及對試驗數據的分析、處理、記錄和保存等功能；同時(shí)利用DataSocket技術(shù)實(shí)現不同計算機之間的高速數據共享,讓多個(gè)試驗人員實(shí)時(shí)分析記錄軸承系統數據;試驗結果表明此便攜式推力軸承數據采集系統具有能夠長(cháng)時(shí)間穩定可靠的運行,數據采集控制精度高,試驗人員查看數據方便,系統操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

摘要:隨著(zhù)嵌入式系統日趨復雜,類(lèi)似機載狀態(tài)監測系統,對嵌入式處理器在高性能計算和復雜控制方面的性能提出了更高的要求;針對復雜嵌入式系統的高性能需求,介紹了TI公司ARM+DSP架構的雙核異構處理器OMAP3530,并進(jìn)行了OMAP3530嵌入式最小系統的開(kāi)發(fā),包括硬件、軟件設計兩個(gè)方面;硬件設計包括電源、時(shí)鐘、存儲器以及外圍接口等模塊,實(shí)現了OMAP3530啟動(dòng)以及和外圍通信的最基本硬件組成；軟件設計包括ARM端操作系統移植、ARM和DSP雙核通信,在此基礎上設計了雙核的應用程序;最后采用LabVIEW在上位機上設計了軟件部分的測試程序,測試了系統的完整性;OMAP3530作為一款高性能的嵌入式處理器,為復雜的嵌入式系統應用提供了解決思路。

摘要:給出一種采集數據傳輸到服務(wù)器過(guò)程中,互聯(lián)網(wǎng)和GSM兩種模式之間自動(dòng)切換的機制,以處理業(yè)務(wù)運營(yíng)中的不同情況;若采集器無(wú)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,則啟動(dòng)GSM模式,即通過(guò)短信發(fā)送數據;若有互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,則啟動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)模式;并在互聯(lián)網(wǎng)模式下,根據業(yè)務(wù)需求,對采用的通信協(xié)議(TCP/UDP)進(jìn)行自適應調整;為滿(mǎn)足即時(shí)性要求,選擇UDP作為通信協(xié)議,但當通信時(shí)延超過(guò)限定值時(shí),則切換至TCP協(xié)議；為滿(mǎn)足可靠性要求,選擇TCP作為通信協(xié)議,但當接收的連接數將超過(guò)服務(wù)器最大承載量時(shí),切換至UDP協(xié)議;另在互聯(lián)網(wǎng)模式下,若長(cháng)期得不到采集器響應,則切換至GSM模式;在JAVA開(kāi)發(fā)環(huán)境下對該機制進(jìn)行設計,并通過(guò)socketTool工具對其功能進(jìn)行驗證;結果顯示,自適應融合模型能根據不同業(yè)務(wù)需求進(jìn)行模式間切換,運行平穩。

摘要:移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,現有的APP提供了非常人性化的操作,用戶(hù)可以進(jìn)行對商家的篩選,APP默認的選項“智能排序”,“離我最近”;這兩個(gè)選擇項,系統都會(huì )去計算當前用戶(hù)的位置和各個(gè)商家之間的距離;這種大量計算距離的場(chǎng)景十分消耗資源,按照現在的統計數據100 W條數據時(shí)候,延遲將會(huì )達到140 ms;且隨著(zhù)數據的增長(cháng),服務(wù)器的性能堪憂(yōu);當前計算空間距離的方法是使用Lucene算法進(jìn)行計算,但是開(kāi)銷(xiāo)比較大,不利于用戶(hù)一眼,文章提出了一種基于三次多項式擬合三角函數的優(yōu)化算法對空間距離進(jìn)行計算,文章從距離計算的準確性和快速性?xún)蓚€(gè)方面與原有方法進(jìn)行比較;最后總結出優(yōu)化算法的優(yōu)勢之處。

摘要:針對輪詢(xún)調度算法、遺傳算法和模擬退火算法在云計算資源調度中存在收斂速度慢、易早熟和資源負載不均衡等問(wèn)題,提出了一種基于模擬退火思想的改進(jìn)遺傳算法(simulated annealing improved genetic algorithm:SAIGA);改進(jìn)算法設計了基于任務(wù)平均完成時(shí)間和負載均衡的雙適應度函數和自適應的交叉變異概率函數,允許算法在退火過(guò)程中以一定概率接受劣質(zhì)解從而避免早熟現象的發(fā)生,將虛擬資源上任務(wù)分配數的標準差作為選擇個(gè)體的依據來(lái)實(shí)現節點(diǎn)的負載均衡;仿真結果表明,改進(jìn)算法與上述算法相比,在任務(wù)平均完成時(shí)間、資源利用率以及收斂速度上表現得更優(yōu)越,能夠較快地找到資源最優(yōu)調度方案,具有較好的可行性和實(shí)用性。

摘要:基于粒子濾波的算法模型框架,針對紅外的目標成像與背景對比度低、背景復雜等問(wèn)題,進(jìn)行提取目標灰度特征,通過(guò)對系統概率的密度函數的采樣集進(jìn)行了預測和更新,來(lái)逼近系統的后驗密度概率,初步確定目標位置,再融合均值漂移算法進(jìn)行小區域精確搜索,確定目標位置；同時(shí),通過(guò)調整均值漂移的算法和函數的帶寬,對于紅外目標有阻擋情況下的識別能夠得到有效處理；通過(guò)仿真得到該模型具有算法高效、去除粒子的退化,并且對于有遮擋的紅外目標能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)穩定地跟蹤。

摘要:目前在WebGIS中地圖緩存已得到深入的關(guān)注和研究,隨著(zhù)WebGIS客戶(hù)端性能的逐漸增強,如圖片音頻等越來(lái)越豐富的內容也能被展示出來(lái);由于服務(wù)端磁盤(pán)讀取和網(wǎng)絡(luò )傳輸兩大瓶頸,一定程度上延長(cháng)了用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)這些資源的等待時(shí)間;以某高速公路管理系統為背景系統,采用了在服務(wù)端和客戶(hù)端各加一組業(yè)務(wù)數據緩存、客戶(hù)端啟動(dòng)后預先讀取服務(wù)端緩存的方式,提高了帶圖片的業(yè)務(wù)數據的訪(fǎng)問(wèn)性能;同時(shí)根據該WebGIS中業(yè)務(wù)數據特有的地理位置關(guān)系,在分析用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)軌跡后,客戶(hù)端預測用戶(hù)可能訪(fǎng)問(wèn)的下一條數據并預取,進(jìn)一步提高了緩存性能。

摘要:針對傳統的Harris角點(diǎn)提取算法對噪聲敏感,執行效率低等不足,提出了一種改進(jìn)的Harris角點(diǎn)提取方法;以Harris角點(diǎn)提取算法為基礎,通過(guò)優(yōu)化角點(diǎn)響應函數,消除系數K,提高角點(diǎn)提取算法的執行效率;采用改進(jìn)的 Harris 算法對黑白棋盤(pán)表格進(jìn)行內角點(diǎn)提取,利用張正友攝像機標定法計算USB攝像機的內外參數;實(shí)驗結果證明了該方法可以有效的對黑白棋盤(pán)格內角點(diǎn)進(jìn)行提取,準確高效,提高了攝像機的標定精度和準確性,是一種可行的攝像機標定方法。

摘要:使用卡爾曼濾波對視頻序列圖像中的具體信息進(jìn)行跟蹤的研究目前是跟蹤方向的一個(gè)熱點(diǎn);但是在處理卡爾曼濾波跟蹤過(guò)程中的過(guò)程噪聲和測量噪聲,大部分研究普遍采用的是初始賦值;通過(guò)不斷的調整參數,達到較好的跟蹤效果;但是這樣做不但沒(méi)有遵循原始數據的規律,同時(shí)調整參數是一項耗時(shí)的工作;基于這個(gè)原因,提出了一種對卡爾曼濾波的過(guò)程噪聲和測量噪聲進(jìn)行預估計的方法并將其應用到車(chē)道線(xiàn)跟蹤過(guò)程中;通過(guò)對一部分離線(xiàn)數據進(jìn)行處理,可以基本估計出系統的噪聲參數;最后采用車(chē)道線(xiàn)跟蹤算法對論文中的方法進(jìn)行驗證,實(shí)驗證明,提出的參數估計方法在車(chē)道線(xiàn)的跟蹤過(guò)程中達到很好的效果,同時(shí)處理每幀的時(shí)間為50 ms左右,滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)性的要求。

摘要:航天及航空領(lǐng)域智能配電技術(shù)發(fā)展迅速;配電系統是航天及航空飛行器的重要分系統,其性能的優(yōu)劣直接影響到飛行任務(wù)的成敗,為了提高配電系統的可靠性和靈活性,提出了基于FPGA和SSPC的智能配電系統設計,從航天及航空飛行器智能配電技術(shù)的發(fā)展現狀出發(fā),具體闡述了該系統總體方案的設計思路及關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)分析了采用FPGA、SSPC和總線(xiàn)通信帶來(lái)的控制靈活、易于實(shí)現故障隔離和系統重構、可靠性高以及系統重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn);該系統已開(kāi)展了相關(guān)的試驗驗證,試驗結果表明該系統穩定可靠,具有廣泛的應用前景。

摘要:自動(dòng)化設備的廣泛應用是工業(yè)現代化的重要標志之一,隨著(zhù)應用環(huán)境的逐步復雜和應用需求的不斷提升,實(shí)現可靠的多測點(diǎn)信號采集具有重要意義;針對自動(dòng)化設備多點(diǎn)信號采集的實(shí)際需求,設計了基于CAN總線(xiàn)(CANopen協(xié)議)的分布式控制系統；使用ATmega16單片機實(shí)現了多測點(diǎn)的4~20 mA電流信號采集的軟硬件設計,并根據工作應用的實(shí)際需求,從軟件與硬件兩方面提出了更加具體的優(yōu)化方法以提升系統性能;最后,利用搭建的實(shí)驗平臺,進(jìn)行整體系統的精度實(shí)驗,并完成相應的數據處理與分析;實(shí)驗證明該系統能夠進(jìn)行可靠穩定的多測點(diǎn)數據采集,具有一定的應用參考價(jià)值。

摘要:某型高速航空拖靶系統的改造升級過(guò)程中,為解決新拖機在高速飛行時(shí)伴隨的異常振動(dòng)及快速收靶時(shí)帶來(lái)的對靶機的安全隱患,需增加智能化、人性化的操控分系統實(shí)現命令控制、畫(huà)面顯示、視頻監控、存儲、飛行數據轉發(fā)與記錄功能;操控分系統通過(guò)串口與顯示器、靶載臺和遙測電臺進(jìn)行數據通信,通過(guò)網(wǎng)口實(shí)現與航空絞車(chē)數據通信,把獲取的數據進(jìn)行分析處理和存儲,為收放靶提供數據指導和作戰任務(wù)分析,通過(guò)采用顯控和存儲雙系統的設計確保控制操作的獨立性和安全性;這些使得高速航空拖靶的工作狀態(tài)更加安全、可控,提高了靶標模擬飛航式導彈的效果,為作戰演練和武器研制提供了更好的輔助工具;通過(guò)對操控部分的設計與實(shí)現的簡(jiǎn)要分析,闡述了新型高速拖靶系統的實(shí)用功能。

摘要:在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的今天,即時(shí)通訊工具已經(jīng)成為人們生活和工作中不可或缺的工具;但是,國內外主流的即時(shí)通訊工具依然面臨著(zhù)兩大主要問(wèn)題;一個(gè)是基于不同協(xié)議的軟件的互聯(lián)互通問(wèn)題,另一個(gè)是日益嚴峻的即時(shí)通訊的安全性與隱私性問(wèn)題;為了從根本上解決問(wèn)題,針對即時(shí)通訊工具的特點(diǎn)進(jìn)行了深入分析,最終設計并實(shí)現了一款基于安卓平臺上更具安全性、更實(shí)用、用戶(hù)體驗更好的即時(shí)通訊工具SecretChat;本工具采用開(kāi)放的XMPP通訊協(xié)議,并在XMPP上實(shí)現OTR安全協(xié)議;經(jīng)過(guò)系統測試,系統具備穩定性并且具有良好的互聯(lián)互通性能和隱私保護功能。

摘要:為了準確、快速的在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中對運動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行檢測,提出一種基于特征點(diǎn)光流聚類(lèi)的車(chē)輛檢測方法;該方法取Harris角點(diǎn)為車(chē)輛特征量,通過(guò)特征點(diǎn)匹配來(lái)剔除一些沒(méi)有運動(dòng)的干擾角點(diǎn),然后對剩余的特征點(diǎn)做光流提取并利用模糊U鄰域(FUNN)聚類(lèi)算法實(shí)現光流的聚類(lèi),從而剔除噪音、孤立點(diǎn)和不感興趣樣本實(shí)現前景和背景的分離,最后通過(guò)設定閾值判斷前景目標是否是車(chē)輛;實(shí)驗結果證明在復雜的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中該算法對遮擋、光照變化、陰影處理等有很好的魯棒性,相較于其他算法具有更高的車(chē)輛識別率。

摘要:支持向量機在高維度、小樣本情況下具有獨特優(yōu)勢,但同時(shí)支持向量機的參數優(yōu)化極大制約了其分類(lèi)效果,目前參數優(yōu)化缺乏系統的理論指導；針對傳統DAG-SVM訓練分類(lèi)器較多,訓練耗時(shí)長(cháng),分類(lèi)效果受到結構排序的影響,提出了一種基于“1 vs R”策略的改進(jìn)型算法；針對 SVM傳統參數優(yōu)化方式耗時(shí)大,優(yōu)化精度不高,提出了改進(jìn)型人工魚(yú)群算法；最后結合1 vs R-DAG支持向量機算法與改進(jìn)型人工魚(yú)群算法,得到一種新的改進(jìn)型支持向量機算法；仿真對比實(shí)驗證實(shí),對支持向量機的參數優(yōu)化是有效可行的。

摘要:研究了將粒子群優(yōu)化算法同萬(wàn)有引力算法相結合進(jìn)行邊緣檢測,利用萬(wàn)有引力原理進(jìn)行啟發(fā)函數的計算,指導蟻群運動(dòng)趨向,快速檢測出邊緣線(xiàn),作為圖像分析的預處理結果；另外根據視頻圖像中局部運動(dòng)集中在圖像中部概率較大的特性,提出對圖像的幾個(gè)小區域數據進(jìn)行全局運動(dòng)估計,這樣大幅度減少了運算量,實(shí)驗中通過(guò)采樣4個(gè)六分之一原圖邊長(cháng)的矩形區域進(jìn)行全局估計,實(shí)驗證實(shí)了在精度相同的情況下,運算速度提高了九倍左右。

摘要:提出一種基于反應轉矩觀(guān)測器的機器人碰撞保護方法；機器人的反應轉矩由基于模型的干擾觀(guān)測器估值得到,模型的建立包括電機系統轉矩模型與機器人系統動(dòng)力學(xué)模型兩部分；由于潔凈機器人特殊的構型及關(guān)節耦合關(guān)系,機器人的動(dòng)力學(xué)建模被大大簡(jiǎn)化,同時(shí)對簡(jiǎn)化后的模型采用最小二乘法對慣性參數和摩擦參數進(jìn)行辨識,提高了模型的精度；根據永磁同步電機的轉矩模型與機器人動(dòng)力學(xué)模型,可以得到基于電機電流的機器人關(guān)節轉矩；機器人與外界環(huán)境接觸時(shí),關(guān)節轉矩的增加量即為反應轉矩；通過(guò)設計反應轉矩觀(guān)測器并采用力/位混合控制結構,實(shí)現基于電流的機器人主動(dòng)柔順控制功能,并在潔凈機器人進(jìn)行碰撞保護實(shí)驗,實(shí)際運行結果驗證了該方法的有效性。

摘要:針對飛機研制階段各系統交聯(lián)試驗時(shí)故障定位慢、檢查測試手段匱乏的問(wèn)題,設計了飛參系統的實(shí)時(shí)監視功能;飛參系統中的機載設備與地面設備通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數據交互,實(shí)現飛機狀態(tài)的實(shí)時(shí)監視;分析了實(shí)時(shí)監視功能的作用與優(yōu)勢,并從某型飛參系統功能需求出發(fā),闡述了機載設備的硬件配置及軟件架構;基于UDP通信協(xié)議,提出了一種機載設備與地面設備交互的數據收發(fā)策略;該策略通過(guò)地面設備控制數據通信周期,機載設備采集的數據按周期發(fā)送給地面設備還原顯示,實(shí)現了飛行數據的一邊記錄一邊監視;實(shí)際應用表明,飛參系統的實(shí)時(shí)監視功能豐富了試驗測試手段,提高了各個(gè)系統試驗效率,實(shí)現了對飛機實(shí)時(shí)狀態(tài)的監測,為航前快速檢測技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎,具有很高的工程實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對國內中小型LED照明企業(yè)的艱難處境和政府倡導低碳,綠色環(huán)保照明政策現狀,提出了一種基于電力載波通信技術(shù)的小區智能照明管理系統的設計方案;采用微控制器、PLC芯片和傳感器構建智能控制終端,實(shí)現對單燈電能、光強度等數據采集;集中器集成GPRS通信模塊負責與遠程控制中心建立連接,控制終端與集中器通過(guò)電力線(xiàn)相連,實(shí)現PC端和移動(dòng)端對LED照明設備的多平臺控制;重點(diǎn)闡述了智能控制終端的軟硬件設計、系統的自定義通信協(xié)議和遠程控制方法;系統實(shí)測結果表明,該系統數據傳輸可靠、響應時(shí)間短、成本低,易于進(jìn)行遠程管理和控制。

摘要:針對麻將包裝在實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)上出現的麻將牌錯位、缺失、牌面翻轉等問(wèn)題,基于機器視覺(jué)檢測技術(shù)設計了一套以DM6437處理器為硬件平臺的麻將包裝識別處理系統；該系統的硬件部分由攝像頭板、核心板和接口板3個(gè)模塊組成,配合機械傳動(dòng)系統來(lái)進(jìn)行識別前后麻將包裝的傳輸；系統的軟件部分采用平板Pad對麻將包裝進(jìn)行模板錄入,并設計了一套適應于不同機箱內部環(huán)境變化的背景剔除方法來(lái)完成模板整體分割,以及通過(guò)中值計算實(shí)現單目標的分離,最后還提出了一種簡(jiǎn)單高效的混合搜索方式來(lái)進(jìn)行基于SAD的模板匹配；測試結果表明,識別算法對于麻將間有縫隙、麻將整體傾斜、個(gè)別或整體麻將翻轉、個(gè)別麻將位置錯亂等問(wèn)題均能準確判別,模板匹配算法穩定性和適應性較好,識別準確率達95%以上,能滿(mǎn)足包裝流水線(xiàn)上的缺陷檢測。

摘要:隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展,電子元器件的體積越來(lái)越小,處理器的運算能力越來(lái)越強,存儲器的容量越來(lái)越大,總線(xiàn)的傳輸速率越來(lái)越高,電子設備的集成度越來(lái)越高,成本越來(lái)越低;在這樣的背景下,航天器電氣綜合系統設計理念也在與時(shí)俱進(jìn),為降低電氣系統體積重量和功耗,以提高航天器的任務(wù)能力,同時(shí)為加快研制進(jìn)度,降低研制成本,迫切需要開(kāi)展新型航天器電氣綜合一體化架構研究,文章主要對比國外航空航天領(lǐng)域飛行器先進(jìn)電氣綜合系統架構,分析了目前國內航天器電氣系統綜合設計中存在的缺陷和弊端,結合我國未來(lái)新型航天器對電氣綜合系統的需求,提出了我國新一代航天器電氣綜合系統一體化設計的基本原則,并對系統軟硬件體系架構及具體的功能實(shí)現方式進(jìn)行了初步的設想。

摘要:針對傳統微波開(kāi)關(guān)設計和調試困難,且工作頻帶極窄不可調,應用范圍極其受限,提出了一種基于HMC435MS8GE芯片的單刀雙擲微波開(kāi)關(guān)設計方法,該方法采用HMC435MS8GE開(kāi)關(guān)芯片作為信號通道控制核心,并配置腔體濾波器對輸出信號進(jìn)行濾波,整個(gè)產(chǎn)品設計在一個(gè)封閉結構內,確保了信號的傳輸完好性,該設計在降低設計難度的同時(shí),提高了頻率的使用范圍,極大地降低了調試成本,試驗表明該新型微波開(kāi)關(guān)設計簡(jiǎn)單、使用方便且導通損耗小,關(guān)斷隔離度好,克服了傳統開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn),滿(mǎn)足實(shí)際工程應用,并具有很好的推廣價(jià)值。

摘要:全球衛星導航系統信號處理中,多普勒頻移至關(guān)重要;文章對地心慣性坐標系下載波多普勒頻移最大值計算進(jìn)行了研究,其推導中沒(méi)有考慮地球自轉速度和地面用戶(hù)位置的影響;文章針對這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行分析,通過(guò)建立衛星和用戶(hù)位置和速度之間的立體幾何模型,提出了地心地固坐標系下任意用戶(hù)位置載波多普勒頻移最大值的精確計算方法;同時(shí)針對多普勒頻移計算問(wèn)題,通過(guò)構建衛星與用戶(hù)之間的距離向量,提出了基于精密星歷的任意用戶(hù)位置載波多普勒頻移計算方法;最后使用GNSS仿真數據和實(shí)測數據進(jìn)行驗證,兩種方法的計算結果均和實(shí)驗結果相符合;兩種新方法能夠解決地心地固坐標系下特定位置處的多普勒頻移最大值和特定位置處載波多普勒頻移的計算問(wèn)題。

摘要:近年來(lái),形式化驗證方法在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的作用越來(lái)越大；如何充分利用形式化驗證方法提高軟件系統的可靠性已成為軟件開(kāi)發(fā)者及使用者主要關(guān)注的問(wèn)題；總結了近年來(lái)基于活性順序圖的形式化驗證方法的研究進(jìn)展,首先介紹活性順序圖的語(yǔ)言及其表達能力與復雜性,然后深入分析現有的基于活性順序圖的形式化驗證的關(guān)鍵技術(shù)及其典型應用,最后實(shí)現一種基于活性順序圖的運行時(shí)驗證工具,實(shí)驗證明使用本驗證工具進(jìn)行形式化驗證的可行性。

摘要:光電三極管具有伏安,光照,溫度,功率等多種特性,正確選擇使用某種型號的光電三極管之前需要熟悉其特性,因此需要一種便攜、廉價(jià)、易操作的測試儀對光電三極管的特性進(jìn)行測試,文章設計出基于LabWindows/CVI設計了一種光電三極管虛擬測試儀,用高速采集卡和LabWindows/CVI取代傳統的模擬電子電路測試儀器完成光電三極管特性的測量；在構建虛擬儀器測試方案的基礎上,首先設計了一種信號放大電路用于光電三極管輸出信號的放大處理,然后提出了光電三極管特性測量方法,最后闡述了labWindows/CVI環(huán)境下的光電三極管測試數據處理過(guò)程；實(shí)驗測試表明:所設計的虛擬測試儀能夠準確地對光電三極管的伏安特性和光照特性進(jìn)行測量,測試結果形象化地顯示在儀器面板上,有效地避免因工作時(shí)參數過(guò)高對光電三極管造成的影響。

摘要:為監測機械設備的工作狀態(tài),對機械設備工作過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號進(jìn)行采集、處理和分析,從而實(shí)現系統的狀態(tài)監測、故障診斷以及壽命預測等；但目前振動(dòng)信號分析系統體積較大、不方便攜帶,多用于離線(xiàn)的振動(dòng)信號處理,難以完成機械設備振動(dòng)信號的在線(xiàn)實(shí)時(shí)分析；針對振動(dòng)信號離線(xiàn)分析系統存在實(shí)時(shí)性低、體積大等不足,設計了基于TMS320C6713 DSP的嵌入式振動(dòng)信號采集處理系統,以滿(mǎn)足機械設備振動(dòng)信號采集、處理和分析過(guò)程中對采集、處理實(shí)時(shí)性,系統便攜性等需求；詳細介紹了系統的軟硬件設計原理和方法,利用美國凱斯西儲大學(xué)的公開(kāi)軸承測量數據集對系統的各項功能和技術(shù)指標進(jìn)行實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明,該系統能夠正常工作且可應用于實(shí)際工程中；另外,系統支持功能和算法擴展,以滿(mǎn)足不同機械設備的振動(dòng)信號采集、處理和分析需求。

摘要:針對單一信號源無(wú)法滿(mǎn)足測試需求的現狀,提出了一種新型多功能信號源系統設計方案；詳細闡述了信號源系統的硬件及軟件設計,方案基于標準化、高速、可靠性三方面的考慮,硬件環(huán)境基于Compact PCI工控計算機,設計了3U CPCI結構的信號源板卡,配套軟件采取模塊化設計；該方案可實(shí)現多類(lèi)型、多通道的高精度、高可靠性信號的獨立輸出和同時(shí)輸出；實(shí)驗結果表明,該多功能信號源系統穩定性好、可靠性高、使用便捷,滿(mǎn)足設計需求。

摘要:條干均勻度一般是指紗線(xiàn)沿軸向粗細變化的均勻程度；檢測紗線(xiàn)的微小變化對儀器靈敏度等指標提出了很高的要求,因此對電容傳感器的結構尺寸進(jìn)行優(yōu)化設計是很有必要的；文章對平行板電容傳感器檢測紗線(xiàn)的原理進(jìn)行了研究,并利用電磁場(chǎng)有限元分析軟件ANSYS,構建了平行板式電容傳感器三維模型,分析了傳感器極板尺寸參數的變化對靈敏度和線(xiàn)性度兩個(gè)優(yōu)化指標的影響,提出多組傳感器分段檢測法,完成對電容傳感器尺寸的優(yōu)化；另外,針對平行板電容邊緣發(fā)散電場(chǎng)對檢測結果產(chǎn)生干擾的問(wèn)題,提出等電位保護環(huán)法,并仿真驗證其對電容傳感器邊緣效應的抑制作用；研究結果為平行板式電容傳感器優(yōu)化設計提供了依據。

摘要:射頻識別(RFID)技術(shù)隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的興起而得到迅速發(fā)展,超高頻RFID技術(shù)因其識別距離遠、識別速度快、有較強的防碰撞能力而被廣泛應用；與RFID技術(shù)相比,RFID測試技術(shù)相對比較滯后,RFID測試還主要是基于參考標簽或參考讀寫(xiě)器的定性測試；為了實(shí)現RFID讀寫(xiě)器的射頻參數和協(xié)議一致性的定量測試,設計了一種基于射頻處理和軟件無(wú)線(xiàn)電(SDR)的超高頻RFID讀寫(xiě)器檢測儀；該檢測儀屬于手持式設備,體積小、功耗低、重量輕、功能強大、且操作簡(jiǎn)便,滿(mǎn)足超高頻RFID讀寫(xiě)器批量生產(chǎn)和現場(chǎng)保障的測試需求。

摘要:WSN中的信息傳遞主要通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行傳遞信號,針對無(wú)線(xiàn)傳感中DV-Hop算法在節點(diǎn)定位上存在精度低的問(wèn)題,首先提出建立雙曲線(xiàn)二維模型用來(lái)確定錨節點(diǎn)與未知節點(diǎn)的距離關(guān)系,其次設定誤差系數使得傳感器節點(diǎn)之間的誤差降低,最后采用斯蒂芬森迭代法(Steffensen)定位方法對傳感器節點(diǎn)進(jìn)一步進(jìn)行定位修正；仿真實(shí)驗表明算法的在遠程控制的中定位精度提高,傳感器之間能量消耗降低,具有一定的推廣價(jià)值。

摘要:在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )定位算法中,三角形內點(diǎn)測試APIT算法和最佳三角內測點(diǎn)PIT算法受節點(diǎn)密度影響較大,在特定情況下會(huì )出現In-To-Out Error 和 Out-To-In Error錯誤,導致目的節點(diǎn)實(shí)際坐標往往與三角重疊區域質(zhì)心位置相差較遠,影響定位精準度；新算法提出利用內測點(diǎn)三角成形面積有效檢測和避免上述兩類(lèi)錯誤,并在重疊區域采取指紋分布概率以投票方式計算目的節點(diǎn)坐標；仿真實(shí)驗證明,新算法受節點(diǎn)密度影響較小,擁有更高的定位精度和準確性。