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  • 2016年第24卷第4期文章目次
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    • >綜述與評論
    • 紅外熱成像無(wú)損檢測技術(shù)現狀及發(fā)展

      2016, 24(4):1-6, 9.

      摘要 (1777) HTML (0) PDF 6.39 M (936) 評論 (0) 收藏

      摘要:紅外熱成像是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種快速有效的無(wú)損檢測技術(shù),通過(guò)主動(dòng)熱激勵使物體內部的異性結構以表面溫場(chǎng)變化的差異形式表現出來(lái),實(shí)現缺陷的定位、識別和定量測量;它是一門(mén)跨學(xué)科的技術(shù),它的研究和應用,提高了多種軍、民用工業(yè)設備的安全性可靠性;綜述了紅外熱成像無(wú)損檢測技術(shù)的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)原理和系統組成,比對分析了光脈沖、超聲、鎖相、太赫茲等各種熱激勵方式的技術(shù)特點(diǎn),介紹了國內外相應的發(fā)展狀況和進(jìn)展,并給出了一些典型應用案例,最后總結了該技術(shù)的發(fā)展趨勢。

    • >測試與故障診斷
    • 飛機結構件動(dòng)態(tài)變形測量技術(shù)研究

      2016, 24(4):7-9.

      摘要 (2429) HTML (0) PDF 2.70 M (798) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對飛行試驗中飛機結構件的動(dòng)態(tài)變形測量問(wèn)題,提出了一種基于圖像的測量方法,對其中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究;采用10參數模型非線(xiàn)性成像模型補償攝像機系統誤差,引入攝像機動(dòng)態(tài)校準算法,使攝像機標校重投影誤差小于0.03 pixel;采用編碼標志作為測量標志,提高了圖像自動(dòng)識別和匹配效率;采用雙像機交會(huì )測量計算測量標志位移變形量可達到0.15 mm/m;實(shí)驗證明,該方法滿(mǎn)足飛行試驗中飛機結構件動(dòng)態(tài)變形要求。

    • 工程裝備嵌入式軟件測試環(huán)境平臺技術(shù)研究

      2016, 24(4):10-12.

      摘要 (2098) HTML (0) PDF 3.08 M (877) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了彌補傳統實(shí)裝測試環(huán)境無(wú)法滿(mǎn)足異常測試用例執行條件等缺點(diǎn),提出一種基于CAN總線(xiàn)的工程裝備嵌入式軟件仿真測試環(huán)境平臺;首先介紹了測評中心體系結構,闡述了軟件仿真測試環(huán)境的功能實(shí)現及優(yōu)點(diǎn);利用該平臺對某型顯示終端進(jìn)行軟件測試,在軟件需求分析基礎上建立了仿真模型,配置了總線(xiàn)接口,編寫(xiě)了測試腳本任務(wù),最后列出了軟件測試發(fā)現的問(wèn)題;采用軟件測試環(huán)境平臺,能夠提供極端或異常的測試環(huán)境,縮短了軟件測試周期并提高了測試效率。

    • 基于GSPN的飛機測試性指標確定方法研究

      2016, 24(4):13-15.

      摘要 (1522) HTML (0) PDF 3.08 M (565) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對目前飛機測試性指標論證時(shí)缺乏有效方法支撐問(wèn)題,提出了一種基于廣義隨機Petri網(wǎng)(Generalized Stochastic Petri Nets,GSPN)的測試性指標確定方法;通過(guò)分析飛機航線(xiàn)級的維修過(guò)程,構建過(guò)程的GSPN模型,并對模型進(jìn)行求解和分析,得到測試性指標與使用可用度和平均修復時(shí)間之間的關(guān)系,以這兩個(gè)指標共同作為約束目標,通過(guò)權衡分析確定飛機合理的測試性指標,并以某飛機測試性指標論證為例,演示驗證了方法的可行性。

    • 基于LabVIEW&DIAdem的飛機電源測試系統

      2016, 24(4):16-18.

      摘要 (1479) HTML (0) PDF 3.58 M (671) 評論 (0) 收藏

      摘要:試驗環(huán)節是產(chǎn)品研制生命周期中的重要環(huán)節,但是一直以來(lái)都缺乏有效的管理手段,在整個(gè)測試階段都存在大量的人為的、重復性的工作,導致試驗效率低下,為改善這一現狀,提高試驗效率,提出了一種基于PXIe數據采集系統,借助LabVIEW和DIAdem軟件的測試系統解決方案:以L(fǎng)abVIEW控制數據高速同步采集,DIAdem調用LabVIEW模塊執行算法分析,通過(guò)軟件集成,實(shí)現對測試系統的全面管理,包括數據采集、數據檢索、數據分析、報表生成及整個(gè)流程的自動(dòng)化控制;以C919飛機電源測試系統為介紹對象,對該套測試系統解決方案進(jìn)行闡述,實(shí)際測試情況表明,在數據吞吐率大于200 M/s的情況下,相對傳統測試方法,該測試方案在保證測試精度的基礎上,極大的提高了試驗效率,極大的提高了系統的可擴展性和可維護性。

    • 基于鉑電阻的機載測溫系統校準方法改進(jìn)

      2016, 24(4):19-21.

      摘要 (1333) HTML (0) PDF 3.00 M (564) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了解決機載鉑電阻測溫系統機上校準工作量大、實(shí)施難等問(wèn)題,根據機載鉑電阻測溫原理和校準方法,分析了對于單個(gè)測溫通道在實(shí)驗室與機載環(huán)境下測量結果之間的差異,提出了一種對實(shí)驗室校準曲線(xiàn)進(jìn)行修正而替代機上校準曲線(xiàn)的方法,并通過(guò)實(shí)驗對該方法進(jìn)行驗證;設計了根據機載測試系統的數據文件、系統配置文件,批量修正實(shí)驗室校準曲線(xiàn)的軟件;任意選擇的8個(gè)參數進(jìn)行工程驗證,采用原方法和本文方法進(jìn)行校準得到的兩組校準曲線(xiàn),分別對測試數據進(jìn)行處理,得到測量結果的最大偏差與量程比不超過(guò)0.27%,證明修正后實(shí)驗室校準曲線(xiàn)與機上校準曲線(xiàn)基本一致,可以用作數據處理;結果證明,改進(jìn)后校準方法方便、高效,校準結果滿(mǎn)足機載測試要求,為機載參數校準提供了新思路。

    • 嵌入式軟件自動(dòng)化測試系統研究

      2016, 24(4):22-25.

      摘要 (2304) HTML (0) PDF 4.37 M (1012) 評論 (0) 收藏

      摘要:嵌入式軟件系統的測試通常需要對其被控對象或者環(huán)境進(jìn)行仿真,以進(jìn)行硬件在環(huán)的閉環(huán)驗證,在軟件測試中很有必要將被控對象的實(shí)時(shí)仿真模型與被測系統連接起來(lái)進(jìn)行閉環(huán)測試;在總結分析嵌入式測試領(lǐng)域新需求的基礎上,提出了一種基于分布式仿真測試環(huán)境的嵌入式軟件自動(dòng)化測試系統;該系統具有較強的測試管理能力,以實(shí)時(shí)仿真機為核心,以及接口的模塊化定制,實(shí)現了對系統動(dòng)態(tài)特性的半實(shí)物仿真軟硬件環(huán)境,很好地解決了嵌入式系統內存資源較少,與硬件緊密相關(guān)等問(wèn)題。

    • 基于LabVIEW的三維可視化溫度在線(xiàn)監測系統設計

      2016, 24(4):26-28.

      摘要 (1162) HTML (0) PDF 3.55 M (1075) 評論 (0) 收藏

      摘要:主要對低溫真空球罐三維可視化溫度在線(xiàn)監測系統進(jìn)行介紹,為了直觀(guān)顯示低溫真空球罐的整體溫度信息,提高測試監控效率,在真空球罐外罐內壁、內罐外壁、夾層、垂直支架等部位安裝溫度傳感器,通過(guò)LabVIEW數據采集板卡實(shí)時(shí)采集溫度信號,在Pro-E中建立球罐三維模型,劃分網(wǎng)格后導入到LabVIEW環(huán)境中,將采集到的溫度信號通過(guò)空間插值算法映射到模型中,直觀(guān)顯示真空球罐的整體溫度場(chǎng)分布信息,同時(shí),通過(guò)LabVIEW增加場(chǎng)景對象、創(chuàng )建截斷平面、繪圖樣式子VI開(kāi)發(fā)了模型隱藏、剖分、透視以及拾取傳感器點(diǎn)等多樣化功能,采用三維可視化模型顯示方法,增加了顯示的整體性和相關(guān)性,提高了數據分析的效率,達到了對低溫球罐進(jìn)行實(shí)時(shí)監測的目的;該套在線(xiàn)監測系統已經(jīng)投入使用,整體性能表現優(yōu)異,尤其是直觀(guān)新穎的三維可視化操作界面受到操作人員的一致好評。

    • 基于信噪比測量的欺騙干擾檢測方法

      2016, 24(4):29-32, 35.

      摘要 (2261) HTML (0) PDF 4.72 M (947) 評論 (0) 收藏

      摘要:在捕獲北斗信號的過(guò)程中,接收機根據預先設定好的信號搜捕策略和門(mén)限值來(lái)捕獲信號;欺騙干擾源通過(guò)產(chǎn)生虛假的相關(guān)峰和增加噪聲基底,可以有效地干擾普通型北斗接收機正常的捕獲工作;針對欺騙信號檢測問(wèn)題,在分析欺騙信號入侵對接收機噪聲基底影響的基礎上,提出了在捕獲階段利用信噪比(SNR)檢測技術(shù)識別欺騙干擾信號的方法,并對其有效性進(jìn)行了分析;仿真結果表明,采用該方法的接收機具有一定程度的欺騙干擾識別能力,為提高GNSS接收機抗干擾能力提供了有益的參考 。

    • 一種遙測系統自動(dòng)化測試平臺的設計

      2016, 24(4):33-35.

      摘要 (2288) HTML (0) PDF 2.93 M (872) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了滿(mǎn)足運載火箭遙測系統集成驗證的測試需求,同時(shí)提升測試設備的通用性,降低測試設備的研制成本,采用面向信號的設計思想,設計了一種簡(jiǎn)潔高效的遙測系統自動(dòng)化測試平臺;該測試平臺基于PXI總線(xiàn)開(kāi)發(fā),通過(guò)采取多路復用開(kāi)關(guān)與輸入輸出模塊相結合的設計思路,可實(shí)現多參數的巡檢測試及同時(shí)測試,使測試平臺具有較好的通用性和靈活性,在硬件設備不做更改的前提下可適用于多型運載火箭的測試需求,同時(shí)研制成本大幅降低;通過(guò)接收解析箭上遙測數據,測試過(guò)程無(wú)需人工干預,實(shí)現了自動(dòng)化測試與自動(dòng)化判讀;通過(guò)試驗驗證,該測試平臺工作穩定,能較好地滿(mǎn)足多型運載火箭遙測系統集成驗證測試需求,同時(shí)該平臺的設計方法為同類(lèi)測試系統的設計提供了一種思路。

    • 鄰井距離隨鉆電磁探測系統的設計與實(shí)現

      2016, 24(4):36-38.

      摘要 (1970) HTML (0) PDF 3.17 M (733) 評論 (0) 收藏

      摘要:鄰井距離隨鉆探測是精細控制復雜結構井井眼軌跡的關(guān)鍵技術(shù)之一;基于旋轉磁場(chǎng)測距原理,研制了鄰井距離隨鉆電磁探測系統;該系統以安裝在鉆頭后方的磁短節作為交變磁場(chǎng)發(fā)生器,位于鄰井中的三軸磁場(chǎng)傳感器作為信號接收器;針對磁場(chǎng)信號低頻微弱特性,研制了低噪聲、窄通頻帶、高精度數據采集電路;采用改進(jìn)的DFT譜峰法,自動(dòng)跟蹤鎖定井下三軸磁場(chǎng)信號,濾除其它頻率的雜波和噪聲,精確提取出信號的幅值;采用曼碼通信將井下數據傳至地面儀,地面儀據此計算出鄰井之間的距離和方位,引導鉆進(jìn)作業(yè);室外測試和現場(chǎng)試驗表明,所研制的鄰井距離探測系統,最大有效測距距離可達50 m,可以滿(mǎn)足SAGD雙水平井和煤層氣連通井的鉆井工程實(shí)際需求。

    • 一種直升機旋翼試飛測試系統設計與實(shí)現

      2016, 24(4):39-41.

      摘要 (2458) HTML (0) PDF 3.42 M (996) 評論 (0) 收藏

      摘要:為獲取旋翼載荷試飛數據,給出直升機旋翼動(dòng)部件的安全使用壽命,并通過(guò)直升機設計定型試飛考核其是否能達到設計指標,需要設計一套試飛測試數據采集系統;針對旋轉部件與靜止部件之間的供電和數據傳輸問(wèn)題,提出了利用感應供電與短距遙測傳輸技術(shù)的設計思路,介紹了測試系統方案;通過(guò)地面試驗和飛行試驗驗證表明測試系統可靠、有效,解決了直升機旋轉部件試飛測試的難題。

    • IRIG標準顫振信號的在線(xiàn)監測方法研究

      2016, 24(4):42-44.

      摘要 (1100) HTML (0) PDF 2.91 M (577) 評論 (0) 收藏

      摘要:顫振試飛是飛行試驗中的一項重要課題;顫振參數的實(shí)時(shí)在線(xiàn)顯示為顫振參數在線(xiàn)校準的最重要環(huán)節,基于此提出了一種基于IRIG標準的顫振信號的在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測方法;首先對飛行數據的IRIG記錄標準進(jìn)行了研究,并介紹了其中顫振參數的記錄格式;然后對BCB界面化設計和Matlab數據分析的混合編程進(jìn)行了研究,利用混合編程和多線(xiàn)程的組合方式,完成了網(wǎng)絡(luò )數據提取、數據包獲取、通道數據獲取與顯示和FFT變換與顯示;通過(guò)對標準信號的在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測,驗證了軟件的正確性和可行性,滿(mǎn)足顫振參數校準的需求,最終實(shí)現了對顫振信號的在線(xiàn)監測。

    • 基于小電流二次放電法的蓄電池內阻在線(xiàn)檢測研究

      2016, 24(4):45-47.

      摘要 (2136) HTML (0) PDF 2.65 M (863) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對鉛酸蓄電池內阻小、大電流放電對電池損害大、小電流放電信號小等問(wèn)題,提出了一種小電流二次放電法測蓄電池內阻的新方法;采用組合開(kāi)關(guān)和精密高穩定性功率電阻組成兩個(gè)放電回路,在控制器的作用下進(jìn)行兩次小電流放電,經(jīng)過(guò)采樣保持器分別采集兩次放電過(guò)程中放電電阻兩端的電壓,兩次放電電壓差值由超低失調漂移放大器ICL7650進(jìn)行放大,由兩次放電電阻的端電壓及差值,實(shí)現蓄電池的內阻測量;實(shí)驗數據表明,兩次小電流放電測得的蓄電池內阻值與大電流放電測得的蓄電池內阻結果一致,該方法可實(shí)現蓄電池內阻的在線(xiàn)檢測。

    • 集成智能化測試系統技術(shù)研究應用

      2016, 24(4):48-50.

      摘要 (2625) HTML (0) PDF 3.29 M (1005) 評論 (0) 收藏

      摘要:運載火箭集成智能化測試系統是實(shí)現快速發(fā)射的重要條件,是未來(lái)運載火箭在技術(shù)上發(fā)展的主要方向;對于目前運載火箭測發(fā)周期較長(cháng)、地面測試環(huán)節復雜、設備體形龐大、單體數量眾多、結構上集成度低等問(wèn)題,研究了運載火箭集成智能化測試系統在實(shí)現快速測發(fā)上的應用,從集成、智能、移動(dòng)與環(huán)境適應性方面提出了具體技術(shù)實(shí)現途徑;高速數字總線(xiàn)和BIT箭地一體化綜合測試、智能實(shí)時(shí)判讀等技術(shù)應用,為實(shí)現快速發(fā)射創(chuàng )造條件,指出了今后運載火箭快速測試發(fā)射技術(shù)發(fā)展方向。

    • >控制技術(shù)
    • 雷達天線(xiàn)穩定平臺的模糊PID控制設計

      2016, 24(4):51-54.

      摘要 (3165) HTML (0) PDF 3.77 M (977) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對合成孔徑雷達(SAR)清晰成像的特點(diǎn),為保證雷達天線(xiàn)波束指向穩定,設計了某型機載雷達天線(xiàn)穩定平臺;為了消除雷達天線(xiàn)穩定平臺控制中存在的非線(xiàn)性及不確定性因素的影響,提出了一種應用于雷達天線(xiàn)穩定平臺控制系統的模糊PID控制策略;穩定平臺是依據陀螺儀所采集載機的角速度,運用反向運動(dòng)補償的原理進(jìn)行工作;控制策略中,在傳統PID控制的基礎上引入模糊控制算法,根據跟蹤誤差信號動(dòng)態(tài)改變PID控制器參數,改善穩定平臺的控制效果,完成穩定平臺控制器的優(yōu)化設計;仿真結果表明,優(yōu)化后的模糊PID控制算法與傳統PID控制算法比較,在穩定平臺轉速控制方面受到的外部干擾影響更小,響應速度更快;因此,基于模糊PID控制算法的雷達天線(xiàn)穩定平臺具有更高的穩定性能。

    • 中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統的研究

      2016, 24(4):55-57.

      摘要 (1158) HTML (0) PDF 3.24 M (529) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對中醫按摩過(guò)程的復雜性問(wèn)題,根據中醫按摩專(zhuān)家經(jīng)驗和智能控制理論,提出了一種基于產(chǎn)生式規則的中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統;給出了該專(zhuān)家控制系統的基本結構,并介紹了基于產(chǎn)生式規則的專(zhuān)家控制系統的設計思路;通過(guò)對專(zhuān)家控制系統的知識庫、推理機的設計,同時(shí)利用C#開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,實(shí)現了具有良好人機交互的專(zhuān)家控制系統;實(shí)驗結果驗證了該控制系統的實(shí)時(shí)性和有效性。 

    • 基于改進(jìn)遺傳算法的汽車(chē)主動(dòng)懸架控制器設計

      2016, 24(4):58-60.

      摘要 (1893) HTML (0) PDF 3.00 M (621) 評論 (0) 收藏

      摘要:為解決在汽車(chē)主動(dòng)懸架系統中所采用的一般模糊控制策略自適應能力差的特點(diǎn),提出了一種可以自適應調節的模糊控制策略,采用解析式模糊規則法;利用新型的改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化不同狀態(tài)下誤差與誤差變化率的修正因子,從而找到最優(yōu)的模糊規則,匹配當前狀態(tài)下最佳模糊控制器的參數;利用Matlab/Simulink對主動(dòng)懸架系統進(jìn)行了仿真,結果表明該控制器相較于一般模糊控制器可以有效地改善汽車(chē)懸架在不同行駛狀態(tài)下的穩定性和平順性,通過(guò)優(yōu)化過(guò)后的控制系統有較強的魯棒性和較好的適應性。

    • 基于DSP 的變頻調速SPWM控制實(shí)現

      2016, 24(4):61-64.

      摘要 (1037) HTML (0) PDF 3.81 M (421) 評論 (0) 收藏

      摘要:由于正弦波脈寬調制(SPWM)技術(shù)動(dòng)態(tài)特性好,能明顯地提高電動(dòng)機的效率,因此在電機控制中得到了廣泛的應用;介紹了以數字信號處理器SM320LF2407A 為核心的溫度閉環(huán)控制系統,采用SPWM技術(shù)實(shí)現了變壓控制,可實(shí)現對某型航空發(fā)動(dòng)機渦輪前溫度的限制;試驗結果表明,采用SPWM 技術(shù)的溫度閉環(huán)控制系統具有實(shí)現簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良和安全可靠的特點(diǎn)。

    • Smith預估補償控制在燃煤電廠(chǎng)煙氣脫硝控制系統的應用

      2016, 24(4):65-67.

      摘要 (1078) HTML (0) PDF 3.12 M (479) 評論 (0) 收藏

      摘要:電站鍋爐的煙氣脫硝過(guò)程同其他電站熱工過(guò)程一樣存在一定遲延性和慣性;根據目前煙氣脫硝系統運行情況,總結分析了氮氧化物(NOX)排放控制過(guò)程的特點(diǎn)、影響因素以及控制系統;為解決鍋爐運行過(guò)程中系統呈現出的大遲延和大慣性問(wèn)題對整個(gè)煙氣脫硝控制品質(zhì)產(chǎn)生的影響,以及實(shí)現系統的穩定性和快速性,在原有的串級回路系統中,加入了Smith預估補償控制器提前預估系統的動(dòng)態(tài)特性并對其進(jìn)行補償;根據煙氣脫硝系統對象的傳遞函數,設計了Smith預估補償控制系統,采用Matlab中的Simulink對控制系統的對象和改進(jìn)前后的控制系統響應曲線(xiàn)進(jìn)行仿真分析,可以看出改進(jìn)后系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)變好,系統的快速性和穩定性也明顯提高。

    • 基于改進(jìn)單神經(jīng)元的四旋翼PID控制器設計

      2016, 24(4):68-70.

      摘要 (2218) HTML (0) PDF 2.76 M (881) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對傳統PID控制算法對四旋翼飛行器的姿態(tài)角進(jìn)行控制時(shí),其控制參數很難隨著(zhù)環(huán)境的變化進(jìn)行自整定,進(jìn)而影響四旋翼飛行器的穩定性的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的PID控制算法;該算法通過(guò)改進(jìn)單神經(jīng)元中的K值公式提高了Kp、Ki、Kd的學(xué)習速率,從而提高了系統的響應速度;通過(guò)增加超調懲罰措施,通過(guò)適當的放大或縮小超調,可以使系統超調達到最小;通過(guò)與增量型PID、標準二次型單神經(jīng)元PID算法進(jìn)行比較,并且進(jìn)行仿真實(shí)驗;結果表明:所提方法具有參數自整定能力強且快速響應、魯棒性強及穩定性好。

    • 高效顯式模型預測控制在兩容水箱中的應用

      2016, 24(4):71-74.

      摘要 (1402) HTML (0) PDF 3.60 M (527) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對一類(lèi)具有分段仿射形式的混雜系統模型的控制方法問(wèn)題,提出了一種高效顯式模型預測控制算法;該算法通過(guò)將最優(yōu)控制問(wèn)題轉化為多參數規劃問(wèn)題,離線(xiàn)求得具有分段仿射形式的顯式控制器;在線(xiàn)過(guò)程,應用一種新的搜索算法,它能夠快速準確地對系統狀態(tài)點(diǎn)進(jìn)行定位,確定其所屬的控制器分區,再根據該分區所對應的子控制率,進(jìn)行簡(jiǎn)單的線(xiàn)性運算,即可得到系統的輸入;該控制方法避免了反復的在線(xiàn)優(yōu)化計算,大大減少了計算量,并且,在線(xiàn)計算的速度更快,控制的實(shí)時(shí)性更好;將該算法應用到具有典型混雜特性的兩容水箱系統中,仿真結果表明:水箱的液位從初始液位能夠快速平穩的達到期望的液位,且與其它的控制算法相比較,該算法更加高效。

    • 軌道交通車(chē)站空調水系統新型節能控制方法研究

      2016, 24(4):75-79.

      摘要 (1861) HTML (0) PDF 5.55 M (680) 評論 (0) 收藏

      摘要:面對軌道交通能耗逐年遞增的現狀,我國大力提倡軌道交通節能,并提出綠色軌道交通的概念;針對傳統軌道交通空調系統所存在的冷水機組制冷量過(guò)剩、冷凍和冷卻水流量無(wú)法自動(dòng)調節等問(wèn)題,設計一種新型節能控制系統,對車(chē)站冷負荷變化規律進(jìn)行分析,對系統進(jìn)行集中監控;利用變頻技術(shù)和閉環(huán)控制系統,計算所需冷負荷,智能控制電機轉速,自動(dòng)調節冷水機組的制冷量與空調末端冷量,使冷卻系統處于最節能的工作點(diǎn);軌道交通空調水系統應用該節能系統后耗電量大幅度降低,從而節約大量能源。 

    • 三相逆變電源新型解耦控制策略研究

      2016, 24(4):80-82.

      摘要 (1230) HTML (0) PDF 3.05 M (534) 評論 (0) 收藏

      摘要:隨著(zhù)電網(wǎng)環(huán)境日益惡劣,逆變電源改善電能質(zhì)量作用逐漸突顯;作為逆變電源的核心,三相逆變器常采用電壓電流雙閉環(huán)控制策略,該方法在設計電流前饋解耦環(huán)時(shí)需要計算交流側電感參數值,而在實(shí)際應用設計時(shí)往往忽略電感參數對系統性能的影響;另外電壓環(huán)非線(xiàn)性處理也直接影響了控制性能的提升;文中提出一種直接電流無(wú)電感參數解耦控制策略,在合成矢量的基礎上建立同步旋轉d-q坐標系下無(wú)電感參數模型,給出單位功率控制電流環(huán)控制器PI參數設計;Matlab/simulink仿真結果驗證了該方法的正確性及可行性。

    • ISG-FHEV等效燃油消耗最小控制策略

      2016, 24(4):83-86.

      摘要 (1938) HTML (0) PDF 3.68 M (541) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了有效提高ISG重度混合動(dòng)力汽車(chē)(full hybrid electric vehicle assisted by an integrated starter generator,ISG-FHEV)發(fā)動(dòng)機和電機驅動(dòng)系統效率以及整車(chē)的燃油經(jīng)濟性,設計了一種等效燃油消耗最小控制策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS);在分析ISG-FHEV功率分流模式的基礎上,同時(shí)考慮發(fā)動(dòng)機和電機驅動(dòng)系統效率,構建出包含發(fā)動(dòng)機和電機驅動(dòng)系統的功率分配、ISG電機和主電機間的功率分配兩個(gè)控制變量的整車(chē)等效燃油消耗最小目標函數;引入龐特里亞金極小值原理(pontryagin’s minimum principle,PMP)并加入電池SOC偏差控制確定等效因子;最后,進(jìn)行了仿真和對比分析;結果表明,與基于規則的控制策略相比,發(fā)動(dòng)機效率提高9%,ISG電機和主電機總效率提高11.4%,百公里耗油量降低9.98%。

    • 改進(jìn)PID算法在漿液PH值控制系統中的應用

      2016, 24(4):87-90.

      摘要 (2239) HTML (0) PDF 4.02 M (833) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了對漿液pH值控制系統進(jìn)行全面的優(yōu)化控制,使整個(gè)系統在最佳狀態(tài)下運行,提出了一種改進(jìn)PID算法;該算法利用單神經(jīng)元具有自適應、自學(xué)習能力的優(yōu)勢,將神經(jīng)元加入到PID算法中后,改進(jìn)了控制系統穩定性和控制性能較差的問(wèn)題;并結合漿液pH值控制系統的特點(diǎn);設計了算法的具體流程;最后,利用改進(jìn)前后的兩種算法對優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了仿真分析,結果表明單神經(jīng)元自適應PID算法具有更好的優(yōu)化效果。

    • 基于嵌入式Linux的飛機重心調控系統設計

      2016, 24(4):91-94.

      摘要 (2468) HTML (0) PDF 4.62 M (1000) 評論 (0) 收藏

      摘要:在飛機定型試飛時(shí),為了測試飛機重心處于使用包線(xiàn)范圍內的飛行性能和操穩特性,需要對飛機的重心位置進(jìn)行調控;因此,設計了一套基于嵌入式Linux的飛機重心調控系統,詳細說(shuō)明了系統的硬件設計、軟件設計以及對嵌入式Linux實(shí)時(shí)性的改進(jìn)增強;上位機采用Labwindows/CVI設計監控界面,可實(shí)時(shí)監控系統狀況;下位機控制器采用TI的AM4379作為主控芯片,在嵌入式Linux操作系統軟件平臺上進(jìn)行采集、控制、傳輸等任務(wù);駕駛艙終端采用QT設計人機界面;經(jīng)過(guò)試驗表明,系統具有可靠性高、任務(wù)響應及時(shí)、調節速度快、調節精度高等優(yōu)點(diǎn)。

    • 卡爾曼預測及姿態(tài)補償算法研究及在機載天線(xiàn)穩定跟蹤系統擾動(dòng)隔離應用

      2016, 24(4):95-97.

      摘要 (1959) HTML (0) PDF 2.81 M (738) 評論 (0) 收藏

      摘要:在機載天線(xiàn)穩定跟蹤系統進(jìn)行目標衛星捕獲跟蹤的過(guò)程中,載體飛機本身所具有的位置變化和姿態(tài)變化的動(dòng)態(tài)性能能增強天線(xiàn)跟蹤系統工作的靈活性和機動(dòng)性,但也容易發(fā)生由于載體擾動(dòng)造成的目標跟蹤失效;針對目前廣泛應用的捷聯(lián)式穩定跟蹤平臺,提出了一種隔離載體擾動(dòng)的融合算法,利用卡爾曼濾波對天線(xiàn)載體的位置進(jìn)行預測,提前補償了飛機線(xiàn)運動(dòng)對穩定跟蹤精度的擾動(dòng),并給出了方位、俯仰速率陀螺儀構成反饋速度環(huán)的姿態(tài)補償算法,建立了以算法為基礎的仿真模型;仿真結果表明,該算法模型下的跟蹤值更接近于目標衛星的真實(shí)值,載體飛機的位置和姿態(tài)擾動(dòng)被有效隔離。

    • 機械式?jīng)_床停上死點(diǎn)位置的控制策略設計與實(shí)現

      2016, 24(4):98-100.

      摘要 (2089) HTML (0) PDF 2.72 M (742) 評論 (0) 收藏

      摘要:機械式?jīng)_床進(jìn)行沖壓操作時(shí),上死點(diǎn)位置的精度是最關(guān)鍵的問(wèn)題之一;為了提高沖床停上死點(diǎn)位置的精度,研究了沖床剎車(chē)后由于慣性而轉過(guò)的角度與剎車(chē)時(shí)影響因子的關(guān)系,擬合出剎車(chē)曲線(xiàn),利用此曲線(xiàn)保證沖床剎車(chē)后能準確停在上死點(diǎn);介紹數據的獲取方法及流程,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對沖床剎車(chē)曲線(xiàn)進(jìn)行擬合,以均方誤差作為衡量擬合效果的評價(jià)指標,并與最小二乘法擬合的曲線(xiàn)進(jìn)行比較;分析兩種方法對沖床剎車(chē)曲線(xiàn)的擬合效果,均方誤差分別為0.006 092 3和1.624 7,實(shí)驗結果表明,使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對沖床剎車(chē)曲線(xiàn)擬合的效果較好。

    • 基于Petri網(wǎng)的電力系統監控數據多點(diǎn)校核方法

      2016, 24(4):101-104.

      摘要 (1304) HTML (0) PDF 3.69 M (439) 評論 (0) 收藏

      摘要:由于人為誤操作和數據庫系統異步因素,電力系統監控數據存在錯誤風(fēng)險,需要對監控數據進(jìn)行多點(diǎn)校核來(lái)保障其一致性和正確性,可靠的監控數據保證電力系統的安全運轉;然而多點(diǎn)校核業(yè)務(wù)流復雜且對數據精度要求高,目前的人工校核方法不僅成本高,且精度和效率低,不能保證整個(gè)監控數據的實(shí)時(shí)校核工作;為自動(dòng)化監控數據多點(diǎn)校核過(guò)程,需要對整個(gè)業(yè)務(wù)流建模,針對該問(wèn)題,提出一種基于Petri網(wǎng)的監控數據多點(diǎn)校核動(dòng)態(tài)建模方法;首先將監控系統的校核業(yè)務(wù)背景形式化Petri網(wǎng)中的具有不同約束的節點(diǎn);然后使用工作流Petri方法對校核的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行形式化定義、并將該業(yè)務(wù)流程用Petri網(wǎng)建模成為網(wǎng)狀模型;最后,針對該模型提出一種化簡(jiǎn)技術(shù)對其進(jìn)行化簡(jiǎn),并證實(shí)該化簡(jiǎn)方法的有效性和該模型能擬合監控數據多點(diǎn)校核的整個(gè)流程。

    • 基于模糊控制的清水池水位控制系統設計

      2016, 24(4):105-107.

      摘要 (2101) HTML (0) PDF 2.91 M (657) 評論 (0) 收藏

      摘要:清水池水位控制具有時(shí)變、滯后、突發(fā)性強等特點(diǎn),難以準確建立合適的數學(xué)模型,為了達到快速維持清水池水位在期望值,避免所有水泵同時(shí)啟停的目的,提出了一種清水池水位模糊控制的方法,該方法借助于MATLAB軟件對控制系統進(jìn)行了仿真,驗證了模糊控制算法在清水池水位控制系統中應用的合理性,并計算出模糊輸出控制量表,為確定水泵啟停臺數提供指導;采用了S7-200 PLC控制器和MCGS組態(tài)軟件實(shí)現了清水池模糊控制系統的程序設計,給出相應的模糊控制PLC程序,并應用于清水池水位控制系統中;結果表明,系統穩定性好,響應速度快,能夠較好地滿(mǎn)足控制要求;系統將模糊控制理論與實(shí)際控制相結合,滿(mǎn)足了清水池水位控制的要求,延長(cháng)了水泵使用壽命,節省電能,為清水池水位自動(dòng)控制提供借鑒。

    • >軍事裝備測控技術(shù)
    • 裝備保障體系建模與仿真關(guān)鍵技術(shù)研究

      2016, 24(4):108-111.

      摘要 (1457) HTML (0) PDF 4.11 M (730) 評論 (0) 收藏

      摘要:為解決裝甲裝備體系保障能力生成的關(guān)鍵技術(shù)難題,針對現有需求和裝備保障體系仿真中心建設的實(shí)際情況,以裝甲機械化部隊為主要研究對象,論文主要研究?jì)热莅?描述了裝備保障體系概念,構建了裝備保障體系結構框架;總結了適合裝備保障體系的建模與仿真方法,采用分層建模、基于多Agent和基于UML的體系建模方法,建立了裝備保障體系模型,并對模型進(jìn)行了仿真;借鑒霍爾三維結構,建立了裝備保障體系評估對象維、評估指標維和評估目標維,進(jìn)行裝備保障體系效能評估;通過(guò)研究,初步明確了裝備保障體系的內涵,明確了適合裝備保障體系的建模與仿真方法,具備一定的實(shí)用性和可操作性,能夠為進(jìn)一步推進(jìn)裝備保障體制改革、完善綜合保障體系、創(chuàng )新保障模式、增強綜合保障能力提供有力的理論支撐。 

    • >測試軟件工程
    • 便攜式APU數控系統硬件在環(huán)仿真平臺研究

      2016, 24(4):112-114.

      摘要 (2578) HTML (0) PDF 3.12 M (871) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對APU控制系統硬件在環(huán)仿真平臺體積大、重量大,難以滿(mǎn)足控制器在外場(chǎng)測試、實(shí)驗的要求,設計便攜式硬件在環(huán)仿真設備;普通硬件在環(huán)仿真平臺,發(fā)動(dòng)機模擬功能和飛控模擬及監控功能分別使用一臺工控機;為了實(shí)現便攜式,綜合這兩個(gè)功能于一臺高性能便攜式PXI工控機。設計便攜式信號調理箱、傳感器模擬和執行機構模擬方法組成平臺的硬件系統;使用LabWindows/CVI的多線(xiàn)程方法,提高軟件實(shí)時(shí)性,設計平臺的軟件系統;使用系統辨識法設計APU起動(dòng)停車(chē)模型,使用部件法設計APU穩態(tài)工作模型;組成硬件在環(huán)仿真平臺;便攜式仿真平臺與電子控制器聯(lián)合進(jìn)行APU起動(dòng)、穩態(tài)運行、停車(chē)等工作模式的仿真試驗,仿真試驗結果表明:該平臺能夠穩定、實(shí)時(shí)模擬APU工作狀態(tài)。

    • 基于PCI-E總線(xiàn)的北斗導航授時(shí)卡Linux驅動(dòng)設計

      2016, 24(4):115-117.

      摘要 (2772) HTML (0) PDF 3.11 M (934) 評論 (0) 收藏

      摘要:為提高Linux系統時(shí)間的精確度,設計了PCI-Express接口的北斗授時(shí)卡以及驅動(dòng)程序;授時(shí)卡通過(guò)北斗衛星導航信息接收模塊接收時(shí)間定位信息并輸出至FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場(chǎng)可編程門(mén)陣列),FPGA利用狀態(tài)機檢測出時(shí)間位置信息,并存入IP核創(chuàng )建的虛擬雙口RAM中;當PCI-E驅動(dòng)芯片接收到讀取當前時(shí)間命令時(shí),將虛擬雙口RAM中時(shí)間數據傳輸至PCI-E總線(xiàn)供上位機讀取;實(shí)驗編寫(xiě)了Linux系統設備驅動(dòng)程序,包括驅動(dòng)的編譯、加載,利用圖形界面開(kāi)發(fā)工具GTK+編寫(xiě)授時(shí)測試軟件;打開(kāi)授時(shí)測試軟件,通過(guò)指令使能授時(shí)卡PCI-E驅動(dòng)芯片硬件中斷,檢測到FPGA輸出的中斷信號,測試軟件進(jìn)去中斷服務(wù)程序讀取PCI-E總線(xiàn)上的時(shí)間信息,并在目標欄中顯示;試驗結果證明:在Ubuntu Kylin系統平臺下授時(shí)測試軟件運行穩定、界面簡(jiǎn)潔,且授時(shí)精度達到100納秒。

    • >設計與應用
    • 核電站用高精度雙通道電流/電壓轉換裝置研究設計

      2016, 24(4):118-119.

      摘要 (1923) HTML (0) PDF 2.11 M (795) 評論 (0) 收藏

      摘要:核電站由諸多復雜系統組成,這些系統內部及系統相互之間經(jīng)常進(jìn)行信號傳遞和轉換,而電流/電壓轉換功能模塊是小信號轉換最常用的功能模塊,所研究設計的電流電壓轉換模塊可以實(shí)現將兩路即雙通道輸入的0~20 mA或4~20 mA轉換為兩路0~5 V或1~5 V信號輸出,精度可達到0.2%,同時(shí)實(shí)現輸入輸出之間信號隔離,所設計模塊精度高,延遲小,運行穩定可靠,安裝使用方便,并已經(jīng)在國內核電站成功應用并取得良好口碑。

    • 飛行試驗中軍用1553B總線(xiàn)的實(shí)時(shí)采集技術(shù)

      2016, 24(4):120-121.

      摘要 (2462) HTML (0) PDF 1.87 M (921) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對飛行試驗中1553B總線(xiàn)的實(shí)時(shí)采集,提出了一種新型的實(shí)時(shí)采集方法,充分利用DSP的靈活性和FPGA的快速并行性,構建了一種快速定位的1553B總線(xiàn)數據信息的查表機制,實(shí)現將1553B總線(xiàn)特定的數據字從總線(xiàn)數據中實(shí)時(shí)挑選出來(lái),用于飛行試驗的遙測監控;詳細論述了飛行試驗1553B總線(xiàn)采集的方法與特點(diǎn),闡述了1553B總線(xiàn)數據快速過(guò)濾的方法與實(shí)現;該方法經(jīng)過(guò)實(shí)驗和飛行試驗驗證,不僅可以實(shí)現對機載1553B總線(xiàn)的數據采集功能,還可以將需要的1553B總線(xiàn)數據字從總線(xiàn)上實(shí)時(shí)篩選出來(lái),滿(mǎn)足飛行試驗的遙測監控需要。

    • 基于低成本INS/RFID的室內定位技術(shù)

      2016, 24(4):122-125.

      摘要 (1425) HTML (0) PDF 4.33 M (490) 評論 (0) 收藏

      摘要:在個(gè)人導航和基于位置服務(wù)(LBS)領(lǐng)域,如何實(shí)現低成本、高可靠性、高精度、連續的室內定位仍是研究的熱點(diǎn);然而依靠單一技術(shù)的室內定位結果很難滿(mǎn)足上述定位要求;文章用粒子濾波(PF)對INS和RFID技術(shù)進(jìn)行融合;對低精度INS使用行人航跡推算算法(PDR),其中步數和步長(cháng)由峰值檢測和Weinberg算法分別測算;根據位置信息對RFID使用加權KNN算法;仿真結果表明:組合定位糾正了INS的累計誤差和漂移,實(shí)現了自主可靠的連續定位,提高了定位精度,極大程度上優(yōu)化了系統性能。

    • 基于模糊閾值的自適應圖像分割方法

      2016, 24(4):126-128.

      摘要 (1048) HTML (0) PDF 2.97 M (439) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對現有的圖像分割中自適應分割方法的研究難點(diǎn),以及傳統的模糊閾值分割法中存在窗寬不能自動(dòng)獲取的問(wèn)題,在確定隸屬函數的前提下,以圖像的直方圖為依據,利用分段計算和反變換的方法,提出了一種自適應模糊閾值的圖像分割方法,并將該方法應用于機場(chǎng)目標的分割;該方法實(shí)現其窗口寬度的自適應選取,并且有效改善了模糊閾值法對直方圖呈不明顯雙峰的圖像分割困難的缺點(diǎn),拓展了模糊閾值圖像分割方法的適用范圍,改善了模糊閾值分割方法的分割效果;實(shí)驗結果表明,該方法對直方圖呈單峰和多峰分布的的圖像有較好的分割效果和效率。

    • 可接入射頻半實(shí)物的試驗數據轉換系統設計與實(shí)現

      2016, 24(4):129-132.

      摘要 (1449) HTML (0) PDF 4.88 M (644) 評論 (0) 收藏

      摘要:分布交互式仿真試驗系統的建立,帶來(lái)了射頻半實(shí)物仿真設備和數學(xué)仿真系統互連互通的需求;為解決異構數據的轉換問(wèn)題,設計了一套可接入射頻半實(shí)物的試驗數據轉換硬件系統,通過(guò)系統中射頻信號發(fā)生模塊、中頻數據回放設備、試驗數據采集處理設備、數模轉換模塊、高速數字I/O模塊和異構網(wǎng)絡(luò )環(huán)境試驗數據轉換軟件模塊完成高頻信號與數字仿真系統可用文件的相互轉換;文章詳細介紹了該系統各個(gè)模塊的硬件架構和實(shí)現方法,并通過(guò)試驗測試給出了測試結果,證明了通過(guò)該系統可以將射頻半實(shí)物接入并實(shí)現其數據與數學(xué)仿真系統的相互利用。

    • 基于指數加權卡爾曼濾波的組合定姿算法

      2016, 24(4):133-136.

      摘要 (1976) HTML (0) PDF 3.99 M (797) 評論 (0) 收藏

      摘要:星敏感器/陀螺組合定姿系統利用擴展卡爾曼濾波進(jìn)行數據融合,但在軌運行時(shí)星敏感器的量測噪聲模型不斷變化,由于擴展卡爾曼濾波不能自適應調整,導致濾波器無(wú)法正常工作;基于模糊邏輯提出了一種指數加權卡爾曼濾波算法,實(shí)時(shí)監測系統濾波殘差,利用模糊邏輯計算指數因子,自適應更新濾波器的量測噪聲模型,從而有效地抑制了濾波器發(fā)散,提高了濾波精度;通過(guò)以TMS320C6713為處理器的DSP系統進(jìn)行的半物理仿真實(shí)驗,驗證了指數加權卡爾曼濾波算法的有效性。

    • 基于BIRCH聚類(lèi)加速的彩色圖像增強算法

      2016, 24(4):137-140.

      摘要 (1092) HTML (0) PDF 3.80 M (479) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對現存的大多圖像增強算法增強的圖像可見(jiàn)性丟失問(wèn)題,提出了一種基于BIRCH聚類(lèi)加速的彩色圖像增強算法;首先,通過(guò)BIRCH聚類(lèi)加速確定數據庫中與輸入圖像直方圖相似度最高的圖像來(lái)提取圖像特征;然后,選擇最小歐氏距離的特征值進(jìn)行圖像融合以獲取目標圖像;最后,增強圖像通過(guò)目標圖像直方圖規范化和后期處理獲得;大量圖像融合實(shí)驗結果驗證了算法的有效性,該算法擴展了圖像增強的類(lèi)別,解決了增強過(guò)程中可能出現的可見(jiàn)性丟失問(wèn)題,使圖像增強的適應性更強;另外,EM、CII和SSIM評估指標的結果表明該算法明顯改善了增強效果。

    • 多移動(dòng)機器人的目標跟蹤研究

      2016, 24(4):141-145.

      摘要 (1521) HTML (0) PDF 4.17 M (570) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對多移動(dòng)機器人對固定目標和動(dòng)態(tài)目標跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了研究;首先基于l-φ閉環(huán)控率對多移動(dòng)機器人進(jìn)行剛性編隊,建立運動(dòng)學(xué)模型,采用leader-follower協(xié)調策略算法,實(shí)現了多移動(dòng)機器人的協(xié)調合作;然后采用SURF算法識別目標,通過(guò)路徑規劃實(shí)現對固定目標的跟蹤以及利用卡爾曼濾波器實(shí)現對運動(dòng)目標的跟蹤,設計了基于Backstepping方法的控制器,使多移動(dòng)機器人能穩定跟蹤目標;最后用MATLAB進(jìn)行仿真;仿真結果表明,所設計的控制器和算法能使多移動(dòng)機器人的跟蹤誤差快速收斂于零,適用于多移動(dòng)機器人對目標的跟蹤。

    • 基于云計算的嵌入式人臉識別系統建構與研究

      2016, 24(4):146-148.

      摘要 (1499) HTML (0) PDF 3.10 M (640) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對嵌入式系統運算、存儲資源有限等缺陷,采用先進(jìn)的FaceCore人臉檢測開(kāi)放平臺構建一套基于云計算的嵌入式人臉圖像處理系統;通過(guò)在高性能嵌入式平臺接入圖像采集設備采集圖像信息,然后將復雜的圖像處理、檢測、識別等算法轉移到云平臺進(jìn)行,實(shí)現人臉特征值檢測、人臉特征點(diǎn)檢測、人臉相似度檢測、人臉匹配等功能,減少了嵌入式系統的本地運算負擔,降低了嵌入式人臉檢測、識別系統的軟硬件成本;最后通過(guò)對多個(gè)不同年齡、性別的人進(jìn)行人臉檢測識別、人臉和嘴的位置檢測以及圖像中人臉個(gè)數檢測,分別得到檢測時(shí)間的平均值;實(shí)驗結果驗證了構建基于云計算的嵌入式人臉識別實(shí)時(shí)系統的可行性,系統的穩定性、可靠性,并且與以前直接在本地進(jìn)行計算做比較,具有較高的實(shí)時(shí)性,為未來(lái)嵌入式系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像處理提供了一種更有效的解決方案。

    • 基于公鑰基礎設施的Hadoop安全機制設計

      2016, 24(4):149-151.

      摘要 (1563) HTML (0) PDF 3.01 M (556) 評論 (0) 收藏

      摘要:為提高私有云平臺的安全性,將云平臺應用于航天領(lǐng)域,對現有基于Hadoop的云平臺的安全機制做了深入的研究,分析了Hadoop官方團隊apache推出的Kerberos身份認證體系,詳細介紹了Kerberos安全體系的原理和在Hadoop中的工作流程,指出了Kerberos體系存在的過(guò)度依賴(lài)KDC,采用對稱(chēng)密鑰加密體制,客戶(hù)端與Hadoop分布式文件存儲系統(HDFS)的網(wǎng)絡(luò )接口通過(guò)明文傳輸數據等缺陷;設計了一種基于公鑰基礎設施(PKI)體系的安全認證機制,能有效解決Kerberos中存在的上述缺陷,并將這種安全認證機制實(shí)際應用到Hadoop集群中。

    • 虛擬二維激光雷達成像積分算法

      2016, 24(4):152-154.

      摘要 (1320) HTML (0) PDF 3.13 M (510) 評論 (0) 收藏

      摘要:虛擬二維激光雷達是激光雷達擴展應用的組成部分,可以結合3D場(chǎng)景點(diǎn)云特征進(jìn)行二維激光雷達掃描障礙物模擬;提出根據光線(xiàn)傳導特征建立積分方程得到了在多障礙物場(chǎng)景下的激光雷達圖生成的解析解,利用AutoCAD與Visual C#聯(lián)合編程的方法進(jìn)行了虛擬激光雷達的實(shí)現;最后,實(shí)驗結果與真實(shí)二維激光雷達比對,虛擬激光雷達能從3D場(chǎng)景中準確提取物體的位置和距離信息。

    • 基于改進(jìn)噪聲估計的譜減法應用于說(shuō)話(huà)人識別

      2016, 24(4):155-157, 162.

      摘要 (1390) HTML (0) PDF 3.50 M (503) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對語(yǔ)音信號中存在加性噪聲使MFCC的魯棒性和識別系統的性能下降的問(wèn)題,基本譜減法的引入在增強MFCC抗噪性上取得的效果有限,為了使MFCC具有更好的抗噪性,提出了一種改進(jìn)算法,在譜減法的基礎上引入譜熵的思想,利用譜熵值的分布逐幀進(jìn)行噪聲估計,可更精確地譜減去噪;實(shí)驗結果表明,當語(yǔ)音中含有加性噪聲時(shí),與基本譜減法相比,改進(jìn)譜減法的說(shuō)話(huà)人識別系統抗噪性與魯棒性更好。

    • DTN中基于貝葉斯的節點(diǎn)相遇概率預測方法

      2016, 24(4):158-158.

      摘要 (1192) HTML (0) PDF 1.09 M (458) 評論 (0) 收藏

      摘要:DTN網(wǎng)絡(luò )由于頻繁的網(wǎng)絡(luò )斷開(kāi)、高延遲和異構性等原因,導致網(wǎng)絡(luò )可用性較低;為了提高DTN網(wǎng)絡(luò )可用性,一方面要提高數據包送達目的節點(diǎn)的比例,另一方面也要注意控制網(wǎng)絡(luò )中的副本數量;著(zhù)重研究在便攜設備交換網(wǎng)(PSN)和移動(dòng)規律性較弱的車(chē)載網(wǎng)絡(luò )(VAN)等網(wǎng)絡(luò )中對節點(diǎn)相遇概率直接預測的方法;提出了一種利用貝葉斯概率的方法進(jìn)行相遇概率預測,這種方法基于數據集的歷史數據,不依賴(lài)于具體的數據集,具有較好的適應性和準確性。

    • 基于A(yíng)RM的全自動(dòng)數據采集系統的設計與實(shí)現

      2016, 24(4):159-162.

      摘要 (2310) HTML (0) PDF 4.38 M (841) 評論 (0) 收藏

      摘要:為滿(mǎn)足環(huán)境惡劣、人煙稀少地區數據自動(dòng)采集的要求,提出并實(shí)現了一種基于A(yíng)RM的全自動(dòng)數據采集系統的方案;設計的主控板硬件電路以AM3352為核心,配備數字量和模擬量采集模塊,擴展以太網(wǎng)、WIFI、RS232/485等外設接口;開(kāi)發(fā)的主控軟件在嵌入式Linux操作系統中實(shí)現全自動(dòng)數據采集控制,開(kāi)發(fā)的基于A(yíng)ndroid的手機APP可與主控軟件實(shí)時(shí)通信,設置采集系統的各項參數;測試結果表明,開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)數據采集系統具有操作方便、采樣精度高以及運行穩定等優(yōu)點(diǎn),可滿(mǎn)足實(shí)際應用。

    • 直升機載相控陣雷達波束波形聯(lián)合自適應調度算法研究

      2016, 24(4):163-166.

      摘要 (1197) HTML (0) PDF 3.74 M (447) 評論 (0) 收藏

      摘要:孔徑分割技術(shù)和波形捷變能力讓直升機雷達可同時(shí)形成多個(gè)波束完成不同功能,并根據不同需求選擇不同波形,因此對雷達資源管理提出更高的要求;綜合考慮時(shí)間資源、能量資源、孔徑資源的約束下,提出一種適合于多子陣直升機載相控陣雷達的波束波形聯(lián)合自適應調度算法,對雷達波束和波形進(jìn)行有效調度,并通過(guò)與傳統自適應調度算法進(jìn)行仿真對比,證明了該算法在調度能力、能量節約等方面的先進(jìn)性。

    • 基于LS-PSO的北斗偽距單點(diǎn)定位算法

      2016, 24(4):167-170.

      摘要 (1537) HTML (0) PDF 3.66 M (703) 評論 (0) 收藏

      摘要:北斗偽距單點(diǎn)定位具有易于實(shí)現、不存在整周模糊度、速度快等特點(diǎn),具有很大的研究和應用價(jià)值;傳統最小二乘法由于引入了線(xiàn)性誤差、對初始值依賴(lài)性強而導致定位精度低;為了提高北斗偽距單點(diǎn)定位的精度,通過(guò)分析最小二乘法和粒子群算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種LS-PSO組合算法;首先利用最小二乘法定位計算接收機的大約位置,作為粒子群算法解的基準值并建立解的搜索空間,然后利用粒子群算法得到全局最優(yōu)值,解算出精度更高的結果;經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證,LS-PSO組合算法可以穩定的解算出m級精度的定位結果,并且三維方向偏差都在大約5 m以?xún)?最后通過(guò)與遺傳算法的收斂情況和最小二乘法的定位精度進(jìn)行對比,證明LS-PSO組合算法可以快速的收斂到最優(yōu)解并且有效的提高了北斗偽距單點(diǎn)定位精度。

    • 基于改進(jìn)粒子群和自適應濾波的快速模糊聚類(lèi)圖像分割

      2016, 24(4):171-173.

      摘要 (1736) HTML (0) PDF 2.73 M (700) 評論 (0) 收藏

      摘要:為改進(jìn)傳統模糊C均值聚類(lèi)(FCM)算法對初始聚類(lèi)中心敏感、易陷入局部收斂、抗噪性差、計算量大的問(wèn)題,提出一種新的基于改進(jìn)粒子群算法的快速模糊聚類(lèi)圖像分割方法(PSOFFCM);方法首先利用自適應中值濾波對圖像進(jìn)行濾波處理,增強算法的魯棒性;然后,將圖像像素灰度值映射到二維直方圖特征空間,作為聚類(lèi)樣本,優(yōu)化FCM的目標函數,減少圖像分割的計算量;最后,利用PSO算法代替FCM的梯度迭代過(guò)程,減弱了算法對初始聚類(lèi)中心的依賴(lài),同時(shí)增強全局搜索能力;實(shí)驗結果表明,該方法不僅克服了FCM算法對初始聚類(lèi)中心的依賴(lài),而且抗噪能力強,收斂速度快,分割精度明顯優(yōu)于傳統FCM。

    • CAN總線(xiàn)在石油儀器組合導航系統中的應用

      2016, 24(4):174-177.

      摘要 (2690) HTML (0) PDF 4.08 M (920) 評論 (0) 收藏

      摘要:基于DSP + FPGA結構的石油儀器組合導航系統中CAN總線(xiàn)系統設計,為了使數據能夠在整個(gè)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )協(xié)調、有效、快速、穩定的傳輸,提出了一種使用FPGA作為CAN總線(xiàn)節點(diǎn)結構中的核心處理器的設計方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA實(shí)現MCP2515的初始化、數據的發(fā)送和接收,實(shí)現了DSP處理器的CAN總線(xiàn)擴展應用;該方法由于把CAN節點(diǎn)控制的大量的工作交給FPGA實(shí)現,DSP只需要對FPGA中CAN數據接收FIFO和CAN數據發(fā)送FIFO進(jìn)行讀寫(xiě)操作,即可完成CAN總線(xiàn)的數據讀寫(xiě)操作,大大減輕了DSP的數據處理壓力;試驗測試及產(chǎn)品應用表明,該設計有效、穩定可靠、可擴展性好,易于修改和移植,具有較強的工程實(shí)用價(jià)值。

    • 航空地面電源發(fā)電機勵磁系統仿真設計與實(shí)現

      2016, 24(4):178-180.

      摘要 (1034) HTML (0) PDF 3.19 M (454) 評論 (0) 收藏

      摘要:受系統規模和復雜性、安全性等的限制,很多航空地面電源的實(shí)驗無(wú)法直接在原型系統上進(jìn)行;為了實(shí)現真實(shí)地模擬航空地面電源發(fā)電機勵磁系統,方便檢測其實(shí)際工作狀況和進(jìn)行仿真實(shí)驗,提高可靠性和安全性;以某型航空地面電源車(chē)發(fā)電機勵磁系統為研究對象,對系統模型的建立和仿真進(jìn)行了分析,選用Matlab軟件平臺對系統模型進(jìn)行了仿真和試驗;仿真和試驗結果驗證了該設計方案的可行性,表明了該模型能夠真實(shí)地反映航空地面電源發(fā)電機勵磁系統的實(shí)際運行特性,具有較好的動(dòng)態(tài)性能;該設計可為未來(lái)航空地面電源的分析和設計提供新的思路和方法,同時(shí)也可為新型航空地面電源的研制提供試驗平臺。

    • 基于回歸函數結合局部自相似的單幀圖像超分辨率算法

      2016, 24(4):181-188.

      摘要 (1073) HTML (0) PDF 7.13 M (439) 評論 (0) 收藏

      摘要:啟發(fā)于過(guò)完備字典中稀疏線(xiàn)性組合的高分辨率圖像的塊與其對應的低分辨率局部塊能很好地匹配,提出一種回歸函數結合局部自相似的單幀圖像超分辨率算法;該算法結合了實(shí)例圖像塊的學(xué)習和局部自相似圖像塊的學(xué)習,實(shí)例圖像塊的局部回歸避免了從低分辨率到高分辨率圖像塊映射的病態(tài)性問(wèn)題;通過(guò)局部自相似實(shí)例圖像塊學(xué)習獲得非線(xiàn)性映射函數的一階近似,從而獲得低分辨率圖像塊相對應的高分辨率圖像塊,克服了實(shí)例圖像塊算法不足的問(wèn)題;實(shí)驗采用峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)和均方誤差(Root-mean-square error,RMSE)比較各算法效果;從實(shí)驗結果數據可以看出,大多數情況下,提出的算法具有最高的峰值信噪比和最低的均方根誤差,從實(shí)驗結果圖可以看出,提出的算法的紋理保留的最好,圖像自然性最好,且運行時(shí)間也少于其他幾種較新的算法,表明提出的算法更適合用于解決實(shí)際問(wèn)題。

    • 改進(jìn)SIFT融合五官特征的旋轉人臉檢測算法

      2016, 24(4):189-192.

      摘要 (1176) HTML (0) PDF 3.63 M (459) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了有效解決由于采集設備位置的不理想或被檢測者不知情等情況下,采集到的人臉圖像不是正面的,進(jìn)而造成人臉的誤檢和錯檢等問(wèn)題;首先,將主成分分析(PCA)與尺度不變特征變換(SIFT)方法結合,分別利用PCA方法的降維和SIFT算法的旋轉、平移、縮放及部分仿射不變性快速完成旋轉人臉的初檢測;然后,利用人臉五官特征對人臉進(jìn)行矯正與標定,提升檢測準確率;最后,通過(guò)改進(jìn)AdaBoost方法訓練人臉?lè )诸?lèi)器并計算關(guān)鍵點(diǎn)匹配率,完成旋轉人臉準確檢測;實(shí)驗結果表明:與傳統方法相比,該方法保證了高檢測率,同時(shí)錯檢率也明顯下降。

    • 空間相機CCD像面拼接重疊像元數分析與計算

      2016, 24(4):193-194.

      摘要 (1130) HTML (0) PDF 1.92 M (405) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了避免空間相機在側擺成像時(shí)多片CCD的拼接處出現縫隙,造成部分目標信息缺失且獲取的圖像無(wú)法正常拼接的問(wèn)題,根據CCD推掃成像的工作原理和像移補償殘差對圖像出現縫隙的原理進(jìn)行分析,通過(guò)采用重疊像元的方法克服了圖像縫隙的問(wèn)題;根據實(shí)際工程需求對像面重疊像元數進(jìn)行計算,對重疊像元數提出具體要求;根據實(shí)例計算得出,在96級積分級數下允許的偏流角誤差不大于12'和偏流機構的偏差為1'的前提下,像面拼接時(shí)相鄰兩片CCD之間的重疊像元數計算值應大于15,考慮誤差及安裝多重因素增加一定的余量,重疊像元數為40完全滿(mǎn)足地面覆蓋寬度10 km的要求。

    • 適用于字符串加密的全同態(tài)加密方案

      2016, 24(4):195-198.

      摘要 (1645) HTML (0) PDF 3.20 M (542) 評論 (0) 收藏

      摘要:現有的全同態(tài)加密思想主要實(shí)現對整數進(jìn)行加密,在密文的狀態(tài)下可以實(shí)現加、減、乘、除等四則運算,將其密文進(jìn)行解密得到的結果與對明文做相同運算的結果一致,然而當加密對象為字符串的時(shí)候這些運算將變的毫無(wú)意義;為了使得全同態(tài)加密算法可以應用在字符串中,設計了一個(gè)可以適用于字符串加密的全同態(tài)加密算法;首先介紹了全同態(tài)加密算法在整數上的實(shí)現原理,通過(guò)對中國剩余定理的證明過(guò)程中發(fā)現了中國剩余定理具備定位字符的能力,然后將中國剩余定理引入整數上全同態(tài)加密的思想中;引入的中國剩余定理便是可以在加密過(guò)程中實(shí)現字符串的定位,避免出現加密完成后無(wú)法按照原有順序回復出原文;最后通過(guò)舉例論證的方式,驗證了實(shí)現字符串全同態(tài)加密算法的的正確性;從而豐富了全同態(tài)加密算法的使用范圍。

    • 燃氣熱值計量標準的尾氣收集裝置精度設計

      2016, 24(4):199-201.

      摘要 (1514) HTML (0) PDF 2.67 M (634) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對基于燃燒法的燃氣熱值計量標準的尾氣收集裝置的缸體容積精確測量問(wèn)題,應用現代儀器精度與誤差理論,對該尾氣收集裝置的各項誤差源進(jìn)行分析,得到各分量的傳遞系數表達式,并按工程實(shí)際情況對精度指標進(jìn)行了分配與調整;對分配的精度指標進(jìn)行了合成計算,結果表明所設計的燃氣熱值計量尾氣收集裝置的最大允許誤差為0.24%,完全滿(mǎn)足尾氣體積的測量精度要求;論文研究對建立我國新一代天然氣熱值計量標準有很好的指導意義和工程實(shí)用前景。

    • 基于改進(jìn)的PSO優(yōu)化SVM火災火焰識別算法研究

      2016, 24(4):202-205.

      摘要 (1833) HTML (0) PDF 3.47 M (818) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對室內復雜環(huán)境下火災識別準確率會(huì )降低的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的粒子群算法優(yōu)化支持向量機參數進(jìn)行火災火焰識別的方法;首先在YCrCb顏色空間進(jìn)行火焰圖像分割,對獲得的火焰圖像進(jìn)行預處理并提取相關(guān)特征量;其次采用PSO算法搜索SVM的最優(yōu)核參數和懲罰因子,并在PSO算法中加入變異操作和非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)調整慣性權值的方法,加快了搜索SVM最優(yōu)參數的精度和速度;然后將提取的火焰各個(gè)特征量作為訓練樣本輸入SVM模型進(jìn)行訓練,并建立參數優(yōu)化后的SVM分類(lèi)器模型;最后將待測試樣本輸入SVM模型進(jìn)行分類(lèi)識別;算法的火災識別準確率達到94.09%,分類(lèi)效果明顯優(yōu)于其他分類(lèi)算法;仿真結果表明,改進(jìn)的PSO優(yōu)化SVM算法提高了火焰識別的準確率和實(shí)時(shí)性,算法的自適應性更強,誤判率更低。

    • 基于Windows下Qt與脈沖發(fā)生器的串口通訊實(shí)現

      2016, 24(4):206-209.

      摘要 (1269) HTML (0) PDF 3.73 M (560) 評論 (0) 收藏

      摘要:串口通訊在工業(yè)領(lǐng)域有著(zhù)重要的作用,大部分工業(yè)設備都使用串口通訊和上位機遠程通訊;VC6.0的簡(jiǎn)單易用在工業(yè)中經(jīng)常被使用制作各種復雜的監控控制軟件,但是VC的圖形繪制、API接口功能和所制作軟件移植性存在很多不方便的地方,該實(shí)現方法成功使用了VC嵌套Qt的方法解決了該問(wèn)題;以脈沖發(fā)生器儀器為下位機舉例,在Windows XP環(huán)境下,使用VC6.0嵌套Qt3.3,制作上位機RS232通訊控制圖形軟件;使用該軟件通訊功能用戶(hù)可以設置不同的脈沖發(fā)生器參數,輸出不同的脈沖序列,該軟件所使用的界面、線(xiàn)程、串口支持類(lèi)全部由Qt支持,不使用MFC功能,最終完成軟件編寫(xiě);結果表明,在很低的電腦配置中,Windows環(huán)境下,使用VC嵌套Qt的方式也能快速的設計出一款界面完整、功能齊全、穩定性高、移植性強的工業(yè)控制軟件。

    • 虛擬校園三維場(chǎng)景構建與漫游導航的實(shí)現

      2016, 24(4):210-213, 218.

      摘要 (1994) HTML (0) PDF 4.84 M (960) 評論 (0) 收藏

      摘要:為集中展示校園風(fēng)貌和文化氛圍,基于Creator和Vega平臺實(shí)現了自動(dòng)導航尋徑的虛擬校園漫游系統;結合校園建筑特點(diǎn),引入面向對象思想并應用有向無(wú)環(huán)樹(shù)狀圖組織場(chǎng)景數據,實(shí)現了對虛擬場(chǎng)景的層次化管理;在建模階段,利用不同精度的紋理貼圖生成不同精度的模型,給出了支持LOD的快速建模方法;在漫游導航中,通過(guò)鼠標拾取實(shí)時(shí)顯示虛擬物體的屬性信息,運用方向優(yōu)先的Dijkstra算法查找最短路徑并實(shí)現漫游導航功能;在普通PC上測試,無(wú)論是單個(gè)模型的渲染效率還是系統的整體性能,場(chǎng)景的逼真度和瀏覽的順暢性都較為理想,體現出人機工程順暢和自然的特征。

    • 基于FPGA和ADS8638的數據采集系統的設計與實(shí)現

      2016, 24(4):214-218.

      摘要 (2179) HTML (0) PDF 5.32 M (838) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了解決常用數據采集產(chǎn)品體積較大的問(wèn)題,選用一種體積小,轉換速度快的多通道AD轉換芯片ADS8638,設計了FPGA與芯片的接口電路,并采用verilog語(yǔ)言編寫(xiě)了控制程序,以控制ADS8638芯片對各通道輸入的模擬量進(jìn)行AD轉換;通過(guò)軟件仿真驗證、靜態(tài)時(shí)序分析,仿真和分析結果表明,該軟件功能、性能、時(shí)序正確;最后,將軟件經(jīng)過(guò)綜合、布局布線(xiàn)后下載到ACTEL FPGA芯片中進(jìn)行硬件系統測試,測試結果表明,該技術(shù)方案設計合理,功能可靠,降低了常用數據采集系統的體積和功耗,具有良好的實(shí)用價(jià)值。

    • 基于灰度跳變與字符間隔模式的車(chē)牌定位方法研究

      2016, 24(4):219-221.

      摘要 (1763) HTML (0) PDF 2.87 M (678) 評論 (0) 收藏

      摘要:車(chē)牌定位是車(chē)牌自動(dòng)識別的第一步,而如何考慮光照影響是車(chē)牌定位是否成功的關(guān)鍵;通過(guò)深入分析不同的車(chē)牌圖像,提出一種基于灰度跳變與字符間隔模式的車(chē)牌定位方法;首先,針對不同光照條件下采集到的車(chē)牌圖像明暗度的不同,利用多閾值處理方法得到車(chē)牌信息不丟失的、最佳的二值圖像,然后,在其二值圖像中首先利用灰度跳變定位車(chē)牌的上下邊界,接著(zhù)對字符垂直投影后的寬度進(jìn)行統一的調整并以固定的字符間隔特征定位車(chē)牌的左右邊界,從而完成車(chē)牌定位;最后,通過(guò)實(shí)驗驗證了該方法的有效性。

    • 民航大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機總體性能參數敏感性分析

      2016, 24(4):222-225.

      摘要 (1373) HTML (0) PDF 4.75 M (614) 評論 (0) 收藏

      摘要:基于Gasturb總體性能分析軟件對民航大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機高空巡航階段的3個(gè)監控性能參數受5個(gè)氣路部件效率影響的敏感性進(jìn)行分析;研究發(fā)現高空巡航階段高壓壓氣機、高壓渦輪的效率降低對排氣溫度影響較大,風(fēng)扇、增壓級和低壓渦輪的效率降低影響稍小;五大氣路部件的效率降低會(huì )帶來(lái)排氣溫度、燃油流量的上升,而對高壓轉子轉速則有正和負的效應,其中低壓軸上的3個(gè)部件的效率降低會(huì )增加高壓轉子轉速;而高壓軸上的兩個(gè)部件的效率降低會(huì )導致高壓轉子轉速的下降,這與發(fā)動(dòng)機以風(fēng)扇轉速作為被控參數的控制規律有關(guān)。

    • GPS偽隨機碼的軟件和硬件仿真實(shí)現

      2016, 24(4):226-229.

      摘要 (2631) HTML (0) PDF 3.61 M (716) 評論 (0) 收藏

      摘要:目前四大全球衛星導航定位系統中,美國的GPS是發(fā)展最早也是應用面最廣的系統,GPS提供民用的標準定位服務(wù)和軍規的精確定位服務(wù);為研究GPS衛星導航電文的產(chǎn)生機理和針對GPS的導航對抗技術(shù),在詳細介紹GPS偽隨機碼的基本原理和C/A碼生成電路的基礎上,通過(guò)MATLAB和FPGA分別對C/A碼進(jìn)行了軟件和硬件仿真實(shí)現;基于MATLAB的軟件仿真采用循環(huán)程序實(shí)現了m序列和C/A碼,基于FPGA的硬件仿真首先構建一個(gè)D觸發(fā)器元件,然后利用該元件通過(guò)并行指令實(shí)現m序列,最終生成C/A碼;兩種方法雖然采用不同的思路和技術(shù),但是得到了一致的C/A碼信號樣式;偽隨機碼的產(chǎn)生是GPS實(shí)現擴頻通信的重要環(huán)節,通過(guò)對GPS偽隨機碼的仿真實(shí)現,有助于對GPS衛星信號的捕獲研究和針對GPS的欺騙式干擾研究。

    • 集成隨機森林的交通擁堵檢測模型

      2016, 24(4):230-233.

      摘要 (1706) HTML (0) PDF 3.45 M (581) 評論 (0) 收藏

      摘要:根據現有的城市交通網(wǎng)擁堵檢測體系,針對現有方法處理交通網(wǎng)格監測數據流難以獲得相對穩定的準確率的問(wèn)題,提出了一種集成隨機森林的交通擁堵檢測模型;該模型通過(guò)將多個(gè)隨機森林分類(lèi)器進(jìn)行集成實(shí)現了交通網(wǎng)分布式監測數據流的并行處理,設計了二級級聯(lián)分類(lèi)器對交通網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行判定,并可對各監控節點(diǎn)權重進(jìn)行評估;模型實(shí)現主要分為特征提取、集成建模和結合分析3個(gè)步驟;在不同規模的交通狀態(tài)監測網(wǎng)絡(luò )下分析了模型的綜合性能,并分別與其它主流方法進(jìn)行了對比;實(shí)驗表明:提出模型具有更好的交通網(wǎng)監測數據流的處理能力,且具備較好的擴展和裁剪性能;該模型提供了一種可應用的交通擁堵檢測方法。

    • 移動(dòng)機器人SLAM問(wèn)題的研究

      2016, 24(4):234-236.

      摘要 (1783) HTML (0) PDF 2.83 M (705) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對移動(dòng)機器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng )建(SLAM)的問(wèn)題,就擴展卡爾曼(EKF)算法所存在的缺陷即不適合大范圍環(huán)境及密集環(huán)境等特征數量較大的場(chǎng)合,提出了一種改進(jìn)的EKF-SLAM算法;它在擴展卡爾曼(EKF)算法上采用Rao-Blackwellise的分解思想-分解估計構架,將SLAM問(wèn)題分解為路徑估計和地圖估計兩個(gè)問(wèn)題從而進(jìn)行預測步驟,觀(guān)測步驟,更新步驟和向量增廣步驟4個(gè)步驟;仿真結果顯示改進(jìn)的EKF-SLAM算法比EKF-SLAM算法在特征數量較大的場(chǎng)合更具有優(yōu)異性;它大大降低了計算復雜度,提高了準確性,為在比較復雜環(huán)境下實(shí)時(shí)解決移動(dòng)機器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng )建(SLAM)的問(wèn)題提供了一種有效方法。

    • 直升機模型旋翼聲學(xué)試驗聲信號分析中的抑噪方法研究

      2016, 24(4):237-240.

      摘要 (1344) HTML (0) PDF 4.00 M (476) 評論 (0) 收藏

      摘要:將直升機模型旋翼在消聲室中進(jìn)行聲學(xué)性能測試是研究直升機旋翼噪聲特性的一種最有效最直接的方式;在直升機模型旋翼消聲室試驗中,發(fā)現傳聲器采集到的圍繞170 Hz特征頻率分布的頻帶極窄的旋翼聲信號上疊加有寬頻無(wú)用噪聲;試驗中采集到的聲信號信噪比與總距角大小成正比,小總距角時(shí)聲信號信噪比較小,無(wú)用信號成分會(huì )掩蓋聲信號真實(shí)信息,必須采用高效的方法去除無(wú)用成分并同時(shí)最大可能不損壞需要成分;模型旋翼聲信號中各成分頻帶分布不同,信號自相關(guān)長(cháng)度與其分布頻帶有關(guān),文章指出可以根據信號中各成分之間自相關(guān)長(cháng)度的差異性采用自適應線(xiàn)性預測器把所需信號成分預測分離出來(lái);通過(guò)分別對比在總距為0°、6°、10°時(shí)聲信號與各自處理結果,表明疊加在信號上的無(wú)用成分被成功濾除,信號質(zhì)量得到明顯改善。

    • VXI總線(xiàn)多通道壓力傳感器仿真模塊設計與實(shí)現

      2016, 24(4):241-243.

      摘要 (1866) HTML (0) PDF 3.29 M (647) 評論 (0) 收藏

      摘要:某型發(fā)動(dòng)機系統主要由綜控器、傳感器、電機泵、電磁閥等部件組成,綜控器是整個(gè)系統的核心控制部件,為測試綜控器的性能是否符合要求,需要為綜控器提供各種工況下的傳感器(主要為壓力傳感器)數據進(jìn)行仿真試驗;采用真實(shí)的壓力傳感器開(kāi)展上述工作,一方面需要構建復雜的工作環(huán)境,難度大、數據精確度難以保證,另一方面地面環(huán)境下的傳感器信號變化難以實(shí)時(shí)調整,難以滿(mǎn)足數據快速變化的需要;基于以上因素考慮,給出了一種基于VXI總線(xiàn)的多通道壓力傳感器仿真模塊的設計方法,模塊共有24路壓力傳感器電路,每路獨立配置輸出;模塊以“VXI總線(xiàn)接口電路+VXI總線(xiàn)功能電路”的結構進(jìn)行布局,VXI總線(xiàn)接口電路主要包括“CPLD+雙口RAM”,對VXI總線(xiàn)指令進(jìn)行解釋、譯碼;VXI總線(xiàn)功能電路主要包括“96系列單片機+DA輸出電路+兩線(xiàn)壓力傳感器電路”,完成對真實(shí)傳感器輸出信號的電氣特性仿真模擬;模塊的驅動(dòng)程序在Lab Windows/CVI6.0的環(huán)境下編制,供用戶(hù)進(jìn)行程序調用和快速操作使用;該模塊已在VXI總線(xiàn)測試系統中得到應用,實(shí)際情況表明,模塊的輸出精度高、信號調整方便、響應快,滿(mǎn)足了綜控器仿真深度測試的要求。

    • 一種新型的RS-422總線(xiàn)數據處理算法研究與實(shí)現

      2016, 24(4):244-246.

      摘要 (2500) HTML (0) PDF 2.91 M (920) 評論 (0) 收藏

      摘要:為了滿(mǎn)足某型機試飛數據中新型RS-422總線(xiàn)參數的實(shí)時(shí)監控和事后數據處理需求,提出了針對該新型RS-422總線(xiàn)參數的算法設計和實(shí)現方案;通過(guò)分析該新型RS-422總線(xiàn)參數的通信協(xié)議及數據包格式,決定采用調整機載格柵中數據的幀結構排放以及重置帶頭中參數采樣率的方式,實(shí)現了參數的解析及還原算法,并設計了相應的實(shí)時(shí)監控以及事后處理軟件;該軟件已經(jīng)成功應用于該型機的飛行試驗中,為飛機飛行安全監控以及事后數據處理分析提供了有力保障。

    • 基于FPGA視頻合成系統設計與實(shí)現

      2016, 24(4):247-249.

      摘要 (2170) HTML (0) PDF 3.35 M (686) 評論 (0) 收藏

      摘要:為實(shí)現將輸入的六路BT656視頻無(wú)失真地合并成一路BT1120視頻輸出,采用將FPGA技術(shù)和視頻合成系統相結合的設計方法,用verilog語(yǔ)言設計完成有效視頻數據的抽取、SRAM乒乓操作以及FPGA對于視頻的拼接處理方法;該系統由視頻輸入解碼模塊、存儲模塊、輸出解碼模塊、I2C模塊以及時(shí)鐘管理模塊組成;經(jīng)算法仿真和邏輯綜合,該設計可以實(shí)現視頻合成的基本功能,滿(mǎn)足視頻監控系統的實(shí)時(shí)性要求.綜合結果表明該設計占用FPGA片上邏輯資源少,系統運行頻率高。

    • 企業(yè)級解釋系統瘦客戶(hù)端運行模式設計及實(shí)現

      2016, 24(4):250-252.

      摘要 (1070) HTML (0) PDF 2.80 M (450) 評論 (0) 收藏

      摘要:地震綜合解釋系統是支持油田企業(yè)勘探開(kāi)發(fā)的主要應用業(yè)務(wù)系統,其運行模式從早期的“單工作站”模式逐漸發(fā)展到目前廣泛實(shí)施的“客戶(hù)端-服務(wù)器”集中管理模式;隨著(zhù)地震綜合解釋系統數據量和用戶(hù)群不斷增多和擴大,系統的支撐能力明顯不足;筆者在深入剖析地震解釋系統幾種運行模式優(yōu)缺點(diǎn)的基礎上,設計了以網(wǎng)絡(luò )系統為紐帶,后臺合理配置PC機群、服務(wù)器群、高性能工作站群,前端配置Windows微機客戶(hù)端,適合企業(yè)集中應用的“瘦客戶(hù)端”運行模式;進(jìn)一步地,提出針對該模式的綜合管理方案,并在測試和實(shí)際應用中對“瘦客戶(hù)端”架構設計進(jìn)一步優(yōu)化;這種模式下的解釋系統有效支撐了150人的并發(fā)實(shí)時(shí)作業(yè),大大提高了軟硬件及網(wǎng)絡(luò )資源的綜合利用效率,提供了更為強大、適用、靈活的專(zhuān)業(yè)軟件應用能力,推動(dòng)了軟硬件資源共享的進(jìn)程,具有較好的應用價(jià)值。

    • 改進(jìn)LVAMDF及綜合多因素基音檢測算法

      2016, 24(4):253-256.

      摘要 (953) HTML (0) PDF 4.45 M (439) 評論 (0) 收藏

      摘要:在對語(yǔ)音信號靜音、清音、濁音劃分的基礎上,針對語(yǔ)音信號周期特征明顯段分布隨機性問(wèn)題,提出改進(jìn)的變長(cháng)度平均幅度差函數LVAMDF及綜合多因素基音檢測算法,該算法對語(yǔ)音信號進(jìn)行周期特征明顯段和周期特征不明顯段的聚類(lèi)劃分,同時(shí),獲取周期特征明顯語(yǔ)音段的所有基音周期的起止端點(diǎn),針對少數基音周期劃分倍頻或半頻問(wèn)題,提出識別、修正方法,其識別、修正率極高;在對大量真實(shí)語(yǔ)音處理中,能夠精確地檢測出語(yǔ)音特征明顯段的基音周期端點(diǎn),基本沒(méi)有倍頻和半頻劃分,并且和AMDF、ACF算法作了對比。

    • GPS最優(yōu)壓制式干擾信號研究

      2016, 24(4):257-260, 267.

      摘要 (2627) HTML (0) PDF 5.09 M (949) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對GPS最優(yōu)干擾信號評估方法欠缺的問(wèn)題,提出了利用接收機誤碼率判斷最優(yōu)干擾信號的方法;通過(guò)對衛星導航接收機工作原理的研究,建立了衛星導航接收機模型;通過(guò)接收機不同模塊對導航信號處理過(guò)程的研究,建立了基于中頻信號的誤碼率模型;利用仿真工具模擬不同干擾信號,研究不同干擾環(huán)境下接收機的誤碼率;通過(guò)改變干擾信號功率得到誤碼率與干信比的關(guān)系曲線(xiàn),比較不同干擾信號同干信比下接收機的誤碼率,得到最優(yōu)干擾信號;通過(guò)實(shí)驗驗證,在接收機干信比允許范圍內,相同干擾信號功率下,偽碼相關(guān)干擾信號干擾效果最優(yōu),為衛星導航信號干擾設備的研發(fā)及設計提供了依據。

    • 捷聯(lián)慣導/北斗高精度組合導航方法研究

      2016, 24(4):261-264.

      摘要 (2390) HTML (0) PDF 3.80 M (990) 評論 (0) 收藏

      摘要:提出采用緊組合方式進(jìn)行捷聯(lián)慣導/北斗組合導航設計,首先對捷聯(lián)慣導與北斗系統進(jìn)行誤差分析與建模,將捷聯(lián)慣導系統誤差、北斗等效時(shí)鐘誤差相應的距離(偽距誤差)以及等效時(shí)鐘頻率誤差相應的距離率(偽距率誤差)作為組合導航系統狀態(tài);利用捷聯(lián)慣導位置輸出與北斗接收機星歷輸出構造獲得等效偽距,將其與北斗接收機測量的偽距對應相減作為量測,推導建立對應的量測方程,采用卡爾曼濾波設計捷聯(lián)慣導/北斗組合導航濾波算法;仿真結果表明,該組合導航方法的速度精度達到±0.05 m/s,位置精度達到±3.2 m,水平姿態(tài)精度達到±0.4′,航向精度達到±1.6′。

    • 方艙電磁兼容技術(shù)研究與應用

      2016, 24(4):265-267.

      摘要 (1693) HTML (0) PDF 2.90 M (905) 評論 (0) 收藏

      摘要:方艙在集成測發(fā)控系統時(shí)對環(huán)境與分系統之間電磁兼容提出了新的要求,這包含有:環(huán)境測發(fā)控場(chǎng)地對于系統之間、分系統之間、分系統對系統之間的影響因素;而其中環(huán)境測發(fā)控的場(chǎng)地對于系統的電磁兼容影響較大,這涉及場(chǎng)地眾多設備:有推進(jìn)劑加注系統、測量系統、動(dòng)力系統、指揮監視系統、安全控制系統設備等等,為此當在系統集成設計階段就必須進(jìn)行深入研究與防范,把超越系統的電磁兼容影響做深入研究分析,采取應用多種電磁兼容相關(guān)技術(shù)與手段,對主要影響進(jìn)行有效抑制與降低,使得方艙結構在集成測發(fā)控系統時(shí)電磁兼容始終處于有效的抑制與控制;解決了方艙結構系統集成的測發(fā)控系統帶來(lái)電磁兼容問(wèn)題,為新型運載火箭提供了方艙結構測發(fā)控系統;該項技術(shù)在長(cháng)征六號運載火箭首飛過(guò)程中得到了成功應用。

    • 紅外圖像高速實(shí)時(shí)存儲系統設計

      2016, 24(4):268-271.

      摘要 (1051) HTML (0) PDF 4.02 M (517) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對紅外圖像具有分辨率低、幀頻高的特點(diǎn),以及目標特性分析和圖像處理算法驗證需要完整、無(wú)損記錄圖像數據的要求,提出了一種高速數字圖像傳輸記錄系統方案;方案采用HOTLinkⅡ+FPGA+PCI的體系結構,數據通過(guò)同軸線(xiàn)從紅外圖像設備傳輸到圖像記錄設備的CYP15G0101芯片,實(shí)現了遠距離的點(diǎn)到點(diǎn)可靠傳輸和解碼;FPGA和PCI接口芯片對圖像數據進(jìn)行接收和緩沖,工控機軟件通過(guò)調用PCI SDK提供的API函數實(shí)現對PCI接口芯片的初始化、控制和數據傳輸等操作,從而將圖像數據按照預定的格式連續地寫(xiě)入物理上連續的硬盤(pán)存儲空間,最終實(shí)現數據記錄、回放和分析等功能;該方案已經(jīng)成功應用于某型紅外圖像記錄設備并經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間測試,記錄時(shí)間、漏記率等指標和回放等功能均滿(mǎn)足研制要求。

    • 基于圖像分割的去霧算法

      2016, 24(4):272-274.

      摘要 (1349) HTML (0) PDF 2.74 M (445) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對霧霾條件下,所得的單幅圖像出現降質(zhì)現象,因而對視覺(jué)效果要求高的圖像進(jìn)行復原具有必要性;基于圖像分割的去霧算法以暗通道先驗模型為基礎對大氣光矢量A值的求取和透射率t(x,y)的處理方法實(shí)現改進(jìn);首先對單幅圖像進(jìn)行閾值分割找到天空區域,在所獲取的天空區域部分結合skyline算法,可以找到精確的大氣光矢量A值;進(jìn)而對初始透射率t(x,y)采用改進(jìn)的約束最小二乘方濾波進(jìn)行優(yōu)化,得到優(yōu)化透射率t1(x,y),最后將所得的大氣光矢量A值和優(yōu)化透射率t1(x,y)利用大氣光傳輸物理模型復原;改進(jìn)算法的去霧結果具備保留細致的邊緣細節,同時(shí)具有高效的去除圖像噪聲能力;實(shí)驗結果表明,與he方法相對比,改進(jìn)去霧算法的處理時(shí)間大程度縮短的同時(shí),圖像效果得到了提升。

    • >試驗與評價(jià)技術(shù)
    • 面向虛擬試驗的可信度評估工具設計與實(shí)現

      2016, 24(4):275-277.

      摘要 (1093) HTML (0) PDF 3.11 M (421) 評論 (0) 收藏

      摘要:虛擬試驗技術(shù)在航天領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應用,尤其是在多專(zhuān)業(yè)耦合仿真方面,但是面向虛擬試驗的可信度評估工具方面的建設與研究未得到充分關(guān)注;針對虛擬試驗分析階段的工程需求,設計并實(shí)現了虛擬試驗可信度評估工具,涵蓋了評估對象管理、評估專(zhuān)家管理、指標體系構建、可信度評估等功能模塊;此外,該工具還提供了虛擬試驗與實(shí)物試驗的數據庫接口,有效地支撐了虛實(shí)比對工作,進(jìn)一步規范了虛擬試驗的分析流程與分析內容,有效提升了工作效率。

    • >智能儀器與傳感技術(shù)
    • 基于ZigBee和UHF的智能巡檢系統設計

      2016, 24(4):278-280.

      摘要 (2140) HTML (0) PDF 3.04 M (660) 評論 (0) 收藏

      摘要:巡檢系統在自動(dòng)化企業(yè)及電力鐵路等部門(mén)有著(zhù)廣泛的應用,傳統的巡檢方式巡檢效率低、巡檢不到位,越來(lái)越不能滿(mǎn)足管理自動(dòng)化、信息化與規范化的要求;采用ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )及基于ISO 18000-6C協(xié)議的超高頻射頻識別(UHF RFID)技術(shù)設計的遠距離無(wú)線(xiàn)傳輸巡檢系統,可解決傳統巡檢系統的巡檢人員管理效率低、巡檢不及時(shí)等問(wèn)題;該系統采用移動(dòng)智能手持終端作為巡檢器,應用ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),可以實(shí)時(shí)記錄設備基本數據信息以及巡檢人員到位情況,上位機采用LabVIEW軟件平臺,可實(shí)時(shí)對設備信息進(jìn)行管理及查詢(xún);測試結果表明,該系統具有實(shí)時(shí)性強、穩定性好,準確度高,識別距離遠等特點(diǎn),可以取代傳統巡檢方式,提高巡檢效率、實(shí)現信息化智能管理,為企業(yè)設備安全運行提供有效保障。

    • 一種三相三線(xiàn)與三相四線(xiàn)自適應電能表的設計

      2016, 24(4):281-283.

      摘要 (2259) HTML (0) PDF 2.91 M (707) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對傳統三相電能表因應用現場(chǎng)接線(xiàn)方式不同,衍生出來(lái)多種電壓規格的表型,造成電能表廠(chǎng)商的生產(chǎn)和維護成本高、用戶(hù)使用和管理難度大的問(wèn)題;該文介紹了一種三相三線(xiàn)與三相四線(xiàn)自適應電能表;該自適應電能表以測量到的三相電壓幅值和三相電壓間的相角為基礎數據,結合電能表的行業(yè)標準、技術(shù)規范和實(shí)際運行環(huán)境,形成了一整套的電壓規格識別和管理、計量參數調整和顯示報警機制,并通過(guò)軟件程序實(shí)現了電能表對三相三線(xiàn)與三相四線(xiàn)兩種接線(xiàn)方式下不同電壓規格的自適應功能;測試結果表明,所設計的自適應電能表在57.7 V、100 V和220 V三種電壓規格下都能準確地測量和計量,完全能滿(mǎn)足國家電網(wǎng)公司在《Q/GDW1827—2013三相智能電能表技術(shù)規范》中對0.2 S級三相智能電能表的技術(shù)規范要求,且性?xún)r(jià)比高,具有廣闊的市場(chǎng)前景。

    • 伺服動(dòng)力裝置用霍爾型轉速傳感器的研制

      2016, 24(4):284-286.

      摘要 (1138) HTML (0) PDF 2.60 M (474) 評論 (0) 收藏

      摘要:為精確測量伺服動(dòng)力裝置變量柱塞泵的轉速,為其設計了一種小型化、高靈敏、抗干擾、高可靠、寬溫域的霍爾型轉速傳感器;針對電感式轉速傳感器對較低轉速測量不靈敏、易受磁場(chǎng)干擾等缺點(diǎn),提出了一種霍爾型轉速傳感器的設計方法:利用霍爾電路對磁場(chǎng)信號反應靈敏的特性,另外在轉速變換電路中配合以較高的閾值電壓,使其具有靈敏度高和抗干擾能力強的特點(diǎn);并結合整體任務(wù)要求,對其進(jìn)行了小型化設計、寬溫域材料選用及元器件的降額設計等措施;經(jīng)試驗驗證,霍爾型轉速傳感器可以精確測量電機全量程(從低到高)的轉速,靈敏度不隨轉速的變化而變化,且不受外界磁場(chǎng)的干擾,參數性能滿(mǎn)足整體要求,具有廣泛的應用前景。

    • 基于STM32的溫濕度變送器設計

      2016, 24(4):287-292.

      摘要 (2321) HTML (0) PDF 5.52 M (874) 評論 (0) 收藏

      摘要:針對目前常見(jiàn)的電流型溫濕度變送器恒流輸出特性較差、精度較低、校準繁瑣的不足,給出了一種基于STM32單片機的溫濕度變送器設計方案;該電路以STM32單片機為控制核心,以SHT11數字式溫濕度傳感器采集環(huán)境溫濕度;通過(guò)STM32的內部12位D/A輸出模塊將溫濕度轉換為模擬電壓信號;隨后,該電壓信號通過(guò)V/I轉換電路變?yōu)?~20 mA的模擬電流信號;研究了常見(jiàn)V/I轉換電路的原理并提出改進(jìn)電路方案;最后,基于STM32的內部FLASH存儲功能給出了一種上位機軟件校準方案;通過(guò)對比仿真和實(shí)驗表明,該變送器具有成本較低、恒流特性較好、精度較高、校準快捷方便的優(yōu)點(diǎn),能夠滿(mǎn)足工農業(yè)生產(chǎn)中常規溫濕度測量的要求。

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