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摘要:裝備保障能力評估是提升武器裝備戰備完好率的重要手段,能有效地促進(jìn)裝備保障能力建設的科學(xué)發(fā)展和部隊戰斗力的提升；文章首先介紹了裝備保障能力相關(guān)理論的發(fā)展情況,整理了裝備保障能力評估的基本思路,然后從多元統計理論、不確定性理論、多屬性評估法、數據挖掘技術(shù)、交叉學(xué)科理論及組合模型等方面介紹了當前評估方法的發(fā)展現狀,梳理和總結了各方法的建模基本思想并比較其優(yōu)缺點(diǎn),結合研究現狀指出了評估理論存在的問(wèn)題,最后對下一步研究方向進(jìn)行了歸納。

摘要:針對模擬電路故障預測的特點(diǎn),提出一種基于PSO優(yōu)化LS-SVM懲罰因子和核參數的模擬電路故障預測方法；利用小波包分解重構構造能量特征向量,通過(guò)計算PPMCC和歐氏距離來(lái)表征電路中元件的健康程度,定義為健康度,由此推導出電路發(fā)生故障時(shí)該元件的故障閾值；應用PSO優(yōu)化的LS-SVM模型來(lái)實(shí)現模擬電路的故障預測,預測各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的健康度變化軌跡并估計模擬電路的剩余壽命；通過(guò)仿真實(shí)驗得知,該方法簡(jiǎn)單便捷,能夠有效實(shí)現模擬電路的故障預測,具有較好的實(shí)用性。

摘要:試驗測試技術(shù)是制約坦克裝甲車(chē)輛發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題；針對裝甲車(chē)輛對在線(xiàn)監測和離線(xiàn)檢測技術(shù)的需求,分析了新時(shí)期坦克裝甲車(chē)輛的地位作用、系統組成、關(guān)鍵技術(shù)及技術(shù)發(fā)展趨勢；在此基礎上,闡述了裝甲車(chē)輛研制中開(kāi)展的試驗測試內容,從整車(chē)及分系統分別對試驗測試技術(shù)的應用進(jìn)行了分析研究,提出了現代坦克裝甲車(chē)輛部件、系統至整車(chē)研制中對力、扭矩、流量測量等關(guān)鍵試驗測試技術(shù)要求；指出只有將試驗測試技術(shù)和裝備技術(shù)深度融合,研發(fā)專(zhuān)用傳感器及測試系統,才能滿(mǎn)足新型裝甲裝備技術(shù)發(fā)展。

摘要:針對應用于生物體內特征物質(zhì)檢測與跟蹤的電化學(xué)傳感器的其智能化和集成化問(wèn)題,文章提出了一種基于片上系統的支持實(shí)時(shí)數據自動(dòng)檢測的電化學(xué)傳感器；首先,將應用于電化學(xué)傳感器結構,通過(guò)將測量樣品、檢測溶液接口、多電極和檢測傳導器等單元集成在片上系統,結合信號轉換和電源裝置,實(shí)現電化學(xué)傳感器的獨立計算、存儲和通信功能；接著(zhù),通過(guò)實(shí)現待測量物多電極、檢測溶液電極子和單片機邏輯控制的協(xié)同計算滿(mǎn)足自動(dòng)檢測需求；最后,基于數據整合與自動(dòng)化處理設計了支持實(shí)時(shí)數據檢測的電化學(xué)傳感器；驗證結果表明,在數據檢測精度和實(shí)時(shí)性方面所提方案明顯優(yōu)于傳統的非片上系統電化學(xué)傳感器。

摘要:為了解決系統設計中單片機串口數量較少不能同時(shí)滿(mǎn)足多路串行通信的問(wèn)題,通過(guò)對現有串口擴展技術(shù)進(jìn)行對比分析,并針對水文監測系統的應用需求,提出了基于芯片XR16L784完成串口擴展的設計方案；介紹了串口擴展芯片XR16L784的硬件設計和軟件編程的具體實(shí)現方法,并在水文監測系統上進(jìn)行了實(shí)驗驗證；結果表明:串口擴展芯片XR16L784可有效實(shí)現多個(gè)串口擴充,擴充后的串口通道能夠在不同波特率下穩定、可靠實(shí)現數據雙向傳輸；串口擴展方案解決了在多路串行通信系統中系統主控單元串口數量有限的問(wèn)題,在水文監測系統中體現出很好的實(shí)用價(jià)值。

摘要:在圖像和雷達等信號處理領(lǐng)域中,一個(gè)系統往往需要多塊信號處理板進(jìn)行協(xié)同工作,為了實(shí)現各個(gè)電路板之間的高速數據傳輸和通信,設計出了一種新型高速數據采集測試平臺；平臺采用64B/66B編碼,同時(shí)兼容8B/10B編碼,使用光纖作為傳輸介質(zhì),采用高性能FPGA為處理器實(shí)現高速數據收發(fā)；測試證明,采用64B/66B編碼方式的平臺相較于采用8B/10B編碼方式的平臺能夠在大幅提高傳輸效率的同時(shí)減少數據冗余率；該平臺設計通用性強,提高了通信速率的同時(shí)簡(jiǎn)化了外圍線(xiàn)路的復雜性,可以為超高速數據采集提供更為高效的硬件支撐,并已得到了廣泛的應用,具有較強的實(shí)用性。

摘要:BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )越來(lái)越多地被應用于軟測量建模中,與傳統方法相比,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行信息處理可以減少數據的分析和建模工作,但也存在易于陷入局部最小值和初始權值隨機選取的缺陷問(wèn)題；為了解決傳統BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )存在的缺陷,文中在數據預處理過(guò)程中引入主成分分析法(PCA),在BP網(wǎng)絡(luò )輸入權值時(shí)引入遺傳算法(GA),最終達到彌補BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )缺陷的目的；詳細介紹了改進(jìn)算法的流程與步驟,將改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用于航空液壓油的軟測量,先是對航空液壓油軟測量參數進(jìn)行分析,包括輔助變量的選擇和數據預處理,然后進(jìn)行基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的建模與仿真實(shí)驗；實(shí)驗結果表明,基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的航空液壓油軟測量效果優(yōu)于傳統神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),具有更強的泛化能力,因此可進(jìn)行更廣泛的應用。

摘要:針對香煙生產(chǎn)中廣泛存在的小包拉線(xiàn)錯牙問(wèn)題,提出一種基于圖形識別的檢測方法；利用圖像校正、平滑濾波、迭代閾值分割、邊緣提取對拉線(xiàn)圖像進(jìn)行預處理,再采用隨機霍夫變換(RHT)對兩個(gè)拉線(xiàn)U型切口進(jìn)行圓擬合,進(jìn)而根據兩個(gè)圓心在垂直方向上的距離計算出拉線(xiàn)錯牙偏移量；針對Sobel、Canny等獲取的邊緣存在較多冗余信息問(wèn)題,提出了一種掃描線(xiàn)邊緣提取(SLEE)算法；實(shí)驗結果表明所提方法能有效地檢測出煙包拉線(xiàn)的錯牙程度,誤差小于0.3 mm且具有較好的魯棒性。

摘要:齒輪故障振動(dòng)信號具有非平穩、非線(xiàn)性特征,且可視為多個(gè)調幅-調頻分量的疊加,單個(gè)調幅-調頻分量的瞬時(shí)頻率蘊含了齒輪的故障特征；為了將信號準確分解、獲得單分量的瞬時(shí)頻率,進(jìn)而根據瞬時(shí)頻率譜進(jìn)行齒輪故障診斷,提出了局部特征尺度分解與瞬時(shí)頻率譜相結合的故障診斷方法；該方法首先對齒輪振動(dòng)信號運用局部特征尺度分解,得到若干個(gè)瞬時(shí)頻率有物理意義的內稟尺度分量,然后分別應用希爾伯特變換技術(shù)求取每個(gè)分量的瞬時(shí)頻率,并對瞬時(shí)頻率進(jìn)行傅里葉變換得到瞬時(shí)頻率譜,最后根據瞬時(shí)頻率譜進(jìn)行故障診斷；對齒輪斷齒故障實(shí)驗數據進(jìn)行了方法有效性分析,分析結果表明:該方法不僅能夠準確診斷出齒輪箱故障情況,還能定位發(fā)生故障的齒輪,該方法可有效地應用于齒輪故障診斷。

摘要:在帶鋼生產(chǎn)過(guò)程中,為了滿(mǎn)足帶鋼快速運行的速度要求,提高生產(chǎn)效率,設計了以光電式位置檢測傳感器為核心的邊緣檢測系統;檢測系統能夠快速且精確的對帶鋼邊緣偏移位置進(jìn)行檢測；系統通過(guò)兩組位置傳感器組成差分電路檢測帶鋼邊緣的位置,最終通過(guò)輸出兩組電壓值對應于帶鋼邊緣偏移的方向和距離,將兩組位置信號傳輸給糾編系統;糾偏系統通過(guò)對位置信號的監測,從而能夠通過(guò)對帶鋼的位置進(jìn)行快速且準確的控制,保證了生產(chǎn)的安全,帶鋼的邊緣檢測系統在其他高速帶狀物邊緣檢測領(lǐng)域中也有廣闊的應用前景。

摘要:針對在航天嵌入式軟件測試中遇到的將1394總線(xiàn)仿真測試融合到分布式測試系統中的實(shí)際需求,提出了一種基于A(yíng)RM&FPGA架構的1394仿真測試前端系統；在簡(jiǎn)單介紹了1394總線(xiàn)和分布式測試系統后,設計和實(shí)現了1394仿真測試前端軟硬件,并基于此前端構建分布式仿真測試系統；經(jīng)測試,1394仿真測試前端滿(mǎn)足1394等時(shí)數據包和異步數據包的收發(fā)時(shí)序要求,并成功應用于某航天器軟件第三方評測中。

摘要:分析了單粒子效應對以太網(wǎng)芯片KSZ8851-16MLLJ的內部結構的影響,為全面了解以太網(wǎng)芯片在單粒子實(shí)驗中的狀態(tài),研制出工業(yè)以太網(wǎng)單粒子實(shí)驗測試系統；通過(guò)測試系統的實(shí)驗得出相關(guān)參數,為以太網(wǎng)芯片在航天器上的應用提供技術(shù)參考；根據單粒子實(shí)驗的現場(chǎng)情況,研制基于以太網(wǎng)的遠程數據采集、控制系統,將測試數據實(shí)時(shí)地傳輸到遠程觀(guān)測終端；測試結果表明:單粒子實(shí)驗測試系統可以對以太網(wǎng)芯片進(jìn)行全面地監測,并有效地保護該芯片的安全性。

摘要:為了解決當前圖像偽造檢測算法主要是在圖像空域中定位偽造區域,難以降低圖像維數,使其復雜度大；且不能有效檢測幾何變換篡改形式的偽造區域,導致其魯棒性不佳的不足,提出了離散小波變換耦合靜電場(chǎng)理論的圖像偽造檢測算法；首先,引入離散小波變換,提取偽造圖像的低頻子帶,降低圖像空間；再基于靜電場(chǎng)理論,將提取子帶映射到虛擬電場(chǎng)中,提取魯棒性較強的特征,利用Radix排序算法對特征完成重組,形成特征矩陣；最后,定義相同仿射變換,并用其處理排序矩陣,完成偽造區域檢測；實(shí)驗測試結果顯示:與當前的移動(dòng)復制偽造檢測技術(shù)相比,所提算法具有更高的定位效率與檢測精度；同時(shí)擁有較強的魯棒性,有效抗擊幾何變換篡改；該算法能夠高效精確檢測幾何變換偽造形式的圖像內容。

摘要:嵌入式系統以功能專(zhuān)一、集成度高、可靠性高、功耗低等優(yōu)點(diǎn),在核測量領(lǐng)域方面有著(zhù)巨大的應用前景；設計基于嵌入式計算機PCM-3343核測量系統具有模擬信號采集、脈沖信號采集、開(kāi)關(guān)量信號采集、模擬輸出、開(kāi)關(guān)量信號輸出等功能,以觸摸屏、液晶屏、鍵盤(pán)鼠標作為人機交互接口；根據功能要求,硬件上設計了基于PC104總線(xiàn)的具有相應功能電路模塊,軟件方面設計了基于FPGA的功能模塊、基于Windows CE 6.0的嵌入式操作系統的應用程序和基于迪文觸摸屏的軟件界面；該系統在核電廠(chǎng)硼濃度計、反應堆集中數據采集系統、數字反應性?xún)x等設備上均有良好應用。

摘要:設計了一個(gè)以STM32F103為控制核心的電永磁控制器,實(shí)現了在交流380V輸入電壓下, 對電永磁本體進(jìn)行充退磁；系統輸入電壓經(jīng)同步變壓器降壓處理后,由過(guò)零檢測電路獲取過(guò)零信號,然后通過(guò)STM32F103輸出脈沖串,經(jīng)脈沖變壓器KCB6743加至可控硅,實(shí)現了半波整流電路精確的功率輸出；靈活簡(jiǎn)單的按鍵操作以及完整的顯示功能,很好的實(shí)現了人機互動(dòng)；通過(guò)測試本系統能準確的對電永磁本體充退磁操作,并且能夠通過(guò)按鍵設置充退磁電流,實(shí)現電永磁的磁力大小調整；該控制器具有成本低、易操作、通用性強以及高可靠性的特點(diǎn),使其廣泛應用于電磁領(lǐng)域。

摘要:隨著(zhù)人們生活水平的不斷提高,我國電力供應日趨緊張,其中照明能耗占據了很大比重；因此,如何在保證室內照度的基礎上,充分利用天然光,降低建筑人工照明能耗已經(jīng)成為照明研究的主要方向；近年來(lái),建筑信息模型(BIM)技術(shù)為推動(dòng)建筑可持續發(fā)展的提供了巨大的支持,通過(guò)綠色建筑技術(shù)量化建筑采光性能,將自然光合理的引入室內,從而減少人工照明所產(chǎn)生的用電能耗；在此基礎上,制定了基于模糊控制的百葉窗控制系統,通過(guò)單模糊控制與雙模糊控制效果的對比,最終輸出合適的百葉窗開(kāi)度,在天然光不足的情況下使用輔助人工照明并調光,最后以南京某辦公樓為例,通過(guò)ecotect軟件進(jìn)行仿真,分析了一年四季的節能情況,得出節能率；結果證明,控制系統取得了一定的節能效果。

摘要:干式負載廣泛應用于發(fā)電機組的性能測試與維護保養領(lǐng)域；為了提高其智能化水平,設計并實(shí)現了基于西門(mén)子S7-200 PLC的控制系統,其控制策略是先用窮舉法找出功率總和等于功率設定值的檔位組合,再根據干式負載的故障情況,從找出的檔位組合中剔除那些因為故障而無(wú)法實(shí)現的檔位組合,最后按照“需要操作的檔位數量最少”、“優(yōu)先選擇動(dòng)作次數最少的檔位”這兩個(gè)指標,從剩余的檔位組合中挑選出一個(gè)最優(yōu)值用于最終輸出,從而實(shí)現了降低操作人員的工作負擔、均衡接觸器的動(dòng)作次數和壽命、在突發(fā)故障時(shí)最大程度保證試驗正常進(jìn)行的目的。

摘要:為解決風(fēng)洞高度模擬控制系統對風(fēng)洞總壓有效控制的問(wèn)題,根據系統特點(diǎn),選取了定水環(huán)泵轉速,利用增量PID控制算法調節補氣調節閥開(kāi)度的控制策略；針對直接采用增量PID控制算法,風(fēng)洞總壓振蕩時(shí)間長(cháng),無(wú)法滿(mǎn)足試驗要求的問(wèn)題；分析了影響控制效果的原因,根據整個(gè)系統的大慣性、大滯后特性提出了在增量PID控制的基礎上采用超前調節的解決措施,并研究確定了進(jìn)行超前調節的時(shí)機和調節方法,最后按照該方法進(jìn)行了常用壓力控制點(diǎn)的系統調試；調試結果表明:在不超過(guò)300 s的調節過(guò)渡時(shí)間內總壓能穩定至性能指標要求的±100 Pa精度范圍,滿(mǎn)足了試驗要求,證明了該控制方法的可行性；該超前調節措施在為風(fēng)洞總壓控制提供了有效方法的同時(shí),也為類(lèi)似大慣性、大滯后特性系統的精確、穩定控制提供了參考。

摘要:為抑制空間柔性桁架結構的低頻振動(dòng),采用壓電桿件進(jìn)行優(yōu)化配置實(shí)現桁架結構的振動(dòng)主動(dòng)控制；建立了空間桁架結構主動(dòng)壓電桿件的機電耦合模型,利用ANSYS前處理功能編制了壓電桁架的機電耦合有限元程序；將可控性度量指標與逐步消減法相結合,實(shí)現了空間桁架結構主動(dòng)桿件的優(yōu)化配置；對結構進(jìn)行初始位移擾動(dòng)、正弦激勵以及隨機激勵,并采用最優(yōu)模態(tài)控制算法進(jìn)行振動(dòng)抑制仿真分析,對上述方法進(jìn)行驗證且建立振動(dòng)控制評價(jià)指標進(jìn)行評價(jià)；結果表明將可控性度量指標與逐步消減法相結合的方法可有效抑制空間柔性桁架結構的振動(dòng)。

摘要:針對遙控移動(dòng)機器人在通信信號中斷后,無(wú)法對其進(jìn)行控制的問(wèn)題,設計了移動(dòng)機器人自主返航控制系統,實(shí)現信號中斷后移動(dòng)機器人按原路徑自主返航直至恢復控制信號或返回初始位置；提出了基于控制意圖融合里程計和光纖陀螺儀的定位算法,對移動(dòng)機器人運動(dòng)學(xué)模型的結構參數進(jìn)行了校正,大幅度提高了移動(dòng)機器人定位精度；基于嵌入式Linux平臺設計了返航控制軟件系統,在信號正常的情況下,啟動(dòng)遙控模式,遙控機器人移動(dòng)并記錄路徑坐標點(diǎn),信號中斷則開(kāi)啟返航模式,采用線(xiàn)性控制率和PID控制率實(shí)現對移動(dòng)機器人路徑跟蹤控制；基于實(shí)際應用環(huán)境開(kāi)展自主返航實(shí)驗驗證,實(shí)驗結果表明該控制系統能夠在通信信號中斷后以較高的精度控制移動(dòng)機器人實(shí)現自主返航；該系統能夠解決移動(dòng)機器人在應用中的實(shí)際問(wèn)題,且代碼可移植性高、通用性強。

摘要:針對某型壓縮空氣站日常維護保障需求,設計開(kāi)發(fā)了一款壓縮空氣站自動(dòng)監控報警器；該自動(dòng)監控報警器系統通過(guò)信號隔離變送器,實(shí)時(shí)采集滑油壓力信號、水溫油溫信號、轉速信號、壓縮空氣壓力等信號,由系統微型控制器模塊進(jìn)行ADC采集、轉換并處理。系統微型控制器采用STC12單片機,運行嵌入式控制程序,對采集到的各類(lèi)信號進(jìn)行顯示、閾值判斷和報警等處理；該自動(dòng)監控報警器能實(shí)時(shí)監控壓縮空氣站的多個(gè)關(guān)鍵運行參數并自動(dòng)報警,有利于壓縮空氣站的安全運行與操作。

摘要:電子式氧調器是新型氧氣調節器,它是飛機供氧系統的核心部件；目前針對電子氧調器,并沒(méi)有很好的控制調節方法,很難達到現有的性能指標要求；對電子式氧調器的原理進(jìn)行了分析,基于LabVIEW FPGA設計了一種電子式氧氣調節器控制系統的實(shí)驗研究方法；采用專(zhuān)家PID控制規則對氧調器進(jìn)行控制并進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),在此基礎上進(jìn)行了實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明,該控制系統能夠對電子式氧調器進(jìn)行精確控制,其控制程序具有良好的響應速度以及控制精度。

摘要:為解決小型無(wú)人機位置控制系統成本高、控制精度低以及控制性能不穩定等缺點(diǎn),以自主研發(fā)的多旋翼無(wú)人植保機作為研究對象來(lái)設計位置控制器；設計過(guò)程中,飛行器的位置建模誤差,模型參數變化、GPS定位精度以及外部擾動(dòng)(如風(fēng)速)成為有待解決的難題；為解決上述問(wèn)題,首先設計了卡爾曼濾波器對反饋所得速度和位置信息進(jìn)行濾波,并采用參考模型滑模控制理論設計位置控制器,提高控制系統的魯棒性；為了驗證位置控制器的性能,進(jìn)行了戶(hù)外飛行實(shí)驗,實(shí)驗結果表明,無(wú)論是在懸停還是目標點(diǎn)追蹤情況下,所設計控制系統都具有良好的跟蹤性與魯棒性。

摘要:針對模型參數不確定、存在外界風(fēng)浪流干擾的欠驅動(dòng)無(wú)人水面艇的航跡跟蹤問(wèn)題,為提高無(wú)人水面艇自主航行能力,減小航跡跟蹤過(guò)程中的軌跡偏差與跟蹤遲滯,提出了一種分層控制結構的方法；由外至內采取航跡、航向、舵角三層控制,外環(huán)航跡控制層使用過(guò)渡目標點(diǎn)策略,根據無(wú)人水面艇的偏航距確定實(shí)時(shí)目標點(diǎn),中環(huán)航向控制層使用最小轉角策略,根據無(wú)人水面艇艏向角與目標方向角之差確定偏轉打角,內環(huán)舵角控制層使用模糊自適應整定PID控制器,對模型參數的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行補償；基于MATLAB GUI進(jìn)行無(wú)人水面艇航跡跟蹤控制仿真試驗,結果表明,模糊自適應整定PID控制器提高了舵角的控制響應速度,無(wú)人水面艇在航行過(guò)程中的直線(xiàn)行駛、連續折線(xiàn)行駛均能得到較好的航跡跟蹤控制。

摘要:針對高超音速飛行器執行器飽和的問(wèn)題,在考慮全維運動(dòng)及系統不確定項的情況下,提出了一種基于執行器誤差補償的非線(xiàn)性反步自適應控制方法,該方法通過(guò)引入執行器誤差動(dòng)態(tài)補償機制,使得當控制輸入超出其自身幅值限制時(shí),能夠立刻恢復到其幅值限制范圍內,且引入小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應律和魯棒項確保閉環(huán)系統是最終一致有界穩定,通過(guò)仿真驗證了所設計方法的有效性。

摘要:針對配電房等室內電力系統供電設備自動(dòng)巡檢的需求,提出了以微控制器MSP430F5438為核心的自動(dòng)巡檢機器人控制系統總體設計方案；采用模塊化方法完成了控制系統硬件電路設計,主要包括:主控模塊、電源模塊、運動(dòng)控制模塊、通信模塊和數據采集模塊；介紹了控制系統軟件的總體流程,完成了控制系統嵌入式軟件及其上位機監控軟件的設計；實(shí)驗結果表明,所設計的控制系統應用于巡檢機器人可以實(shí)現對配電房供電設備的自動(dòng)巡檢,從而驗證了控制系統的有效性與合理性,具有顯著(zhù)的推廣應用價(jià)值。

摘要:為提高引進(jìn)裝備的自主維修保障能力,針對引進(jìn)導彈裝備模擬電路板、數字電路板和數模混合電路板的特點(diǎn),設計了適合各型板卡安裝的安裝平臺,構建了基于PXI總線(xiàn)的一體化硬件診斷資源平臺；運用基于電壓/電流的復合故障診斷方法及深淺知識推理機相結合的故障診斷策略完成故障診斷；研制了一型便攜式通用電路板故障診斷儀；該診斷儀系統結構緊湊,使用靈活,攜帶方便,能夠有效完成引進(jìn)導彈裝備中的數字電路、模擬電路和數模混合電路快速、精確的故障診斷,診斷精度可定位至器件管腳。

摘要:針對現有裝備保障系統無(wú)法滿(mǎn)足信息化戰爭對其全程信息共享、全域資源重組和柔性供應管理等方面的要求這一現狀,提出了采用云計算技術(shù)構建裝備保障系統的方法,并研究了該系統的基本架構；首先,對裝備保障系統的目標和功能進(jìn)行研究；其次,根據系統目標和功能,分析基于云計算的裝備保障系統的基本結構,構建其云計算架構,并對系統的安全進(jìn)行探討；最后,在系統云數據中心和數據流向分析的基礎上,構建出系統的數據挖掘架構；該研究對加快裝備保障信息化建設具有重要的參考價(jià)值。

摘要:針對某裝備的實(shí)時(shí)性測試需求、測試系統通用性和可擴展的需求,設計并研制了一套基于VxWorks操作系統的自動(dòng)測試系統；該自動(dòng)測試系統以工控機作為人機交互操作的核心；PXI機箱內置PXI儀器板卡和零槽控制器用于實(shí)現測試過(guò)程中激勵信號的施加和被測對象響應信號的測量；系統軟件采用虛擬儀器技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā),虛擬儀器軟件可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和參數配置,使系統具有通用性和可擴展性；系統采用通用標準化信號接口連接器,保證了系統的擴展能力。

摘要:隨著(zhù)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的發(fā)展,軟件配置管理和持續集成已經(jīng)成為軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一個(gè)重要組成部分；為了在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中正確應用這些新技術(shù),需要開(kāi)展這方面的研究工作；結合工作實(shí)踐,以SVN作為配置管理工具,分析了持續集成工具ICP-CI的特點(diǎn)、部署方式和運行機制；詳細敘述了ICP-CI持續集成構建工程的搭建過(guò)程,搭建過(guò)程包括配置管理工具SVN客戶(hù)端安裝、基于SVN的代碼更新、靜態(tài)檢查、編譯、打包,版本包的自動(dòng)化測試；構建工程的各個(gè)階段都可能出現錯誤,導致構建失敗,通過(guò)對構建失敗原因的分析,將構建失敗分為3類(lèi)并給出相應的解決方案；最后介紹了一個(gè)典型工作案例；工作實(shí)踐表明在軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中采用基于SVN的持續集成,可以提高軟件質(zhì)量和軟件開(kāi)發(fā)效率,降低軟件開(kāi)發(fā)成本。

摘要:光電裝備延伸保修策略選擇中最重要工作就是評估待選擇的策略；為選出最合適策略,提高決策的科學(xué)性和合理性,克服不同指標之間的屬性不一致性和以往指標確定主觀(guān)性過(guò)大的問(wèn)題,提出基于粗糙集和模糊集理論的綜合評估模型；根據粗糙集理論和經(jīng)驗,采用屬性指標重要度計算屬性評估指標權重；與專(zhuān)家模糊指標評估矩陣相結合,得到最終綜合評估值,選定最優(yōu)策略；通過(guò)具體實(shí)例應用分析,驗證方法的合理性和可行性。

摘要:裝備系統可靠性分配的本質(zhì)之一是有約束條件的非線(xiàn)性規劃問(wèn)題,從內罰函數角度出發(fā),通過(guò)構造懲罰函數,將問(wèn)題轉化為無(wú)約束的優(yōu)化問(wèn)題；構造出基于裝備系統復雜度和平均故障間隔時(shí)間的費用函數,將系統可靠度與費用關(guān)聯(lián)起來(lái),給出了在費用約束條件下的可靠性分配數學(xué)模型；在實(shí)例計算分析中,利用Matlab中的ode15s功能函數對分配模型進(jìn)行計算,得到了不同懲罰因子下可靠性分配的最優(yōu)解,計算結果具有較好的收斂性和穩定性,說(shuō)明本分配方法具有良好的可行性。 

摘要:近年來(lái),我軍開(kāi)始推行武器裝備三級維修保障體系向兩級維修保障體系轉變的維修體制改革；武器裝備的維修性是實(shí)施裝備兩級維修保障體制改革的關(guān)鍵,在生產(chǎn)定型階段對其進(jìn)行維修性驗證試驗很有必要；為了進(jìn)一步完善維修性驗證試驗方法,以適應維修體制改革的需求,分別對開(kāi)展武器裝備維修性驗證試驗工作的時(shí)機、內容、方法與流程進(jìn)行了概述；在分析了當前維修性驗證試驗方法特點(diǎn)的基礎上,重點(diǎn)對維修性驗證試驗工作中的試驗方法的選取、樣本量確定及樣本分配、故障模擬及注入3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)及研究現狀進(jìn)行了總結與歸納；通過(guò)對試驗關(guān)鍵技術(shù)的研究,分析了當前開(kāi)展維修性驗證試驗工作存在的問(wèn)題,對進(jìn)一步開(kāi)展維修性驗證試驗方法研究的內容及方向進(jìn)行了展望。

摘要:為實(shí)現在離心機上的高頻高量級地震模擬振動(dòng)試驗,以工控機、嵌入式實(shí)時(shí)控制器、FPGA機箱、數據采集模塊等硬件為基礎設計了一套地震波再現數字控制系統；通過(guò)工控機上的上位機程序實(shí)現與用戶(hù)交互,根據設定的參考地震波形,計算并輸出驅動(dòng)數據給伺服控制系統；同時(shí)利用運行于RT上的控制程序以及FPGA底層程序來(lái)實(shí)現振動(dòng)臺面響應加速度的同步采集,其中采集信號通過(guò)DMA FIFO傳送給RT,可確保數據不丟點(diǎn)；控制系統利用同步的響應與驅動(dòng)信號進(jìn)行系統辨識,在經(jīng)過(guò)幾次驅動(dòng)修正與誤差計算的迭代過(guò)程后,最終在離心機上振動(dòng)臺面再現出滿(mǎn)足試驗要求的時(shí)域地震波形,振動(dòng)控制的效果和精度滿(mǎn)足系統研制的技術(shù)要求。

摘要:近些年來(lái),云存儲技術(shù)得到了高速發(fā)展,對云存儲的安全也提出了更高的要求；針對目前云存儲的數據安全問(wèn)題,通過(guò)對傳統加密算法的研究與分析,提出了一種適合云存儲的線(xiàn)性AES-ECC混合加密算法；算法綜合了AES適應于大塊數據加密且加解密速度快而ECC加密強度高的特點(diǎn),使用交叉加密的方式,極大地提高了云存儲的安全性,并從多個(gè)角度對算法進(jìn)行了安全性分析；最后在Hadoop平臺上用不同算法對多種文件類(lèi)型進(jìn)行加密、解密實(shí)驗,并對比其加密解密時(shí)間；實(shí)驗結果表明,算法在云存儲中相比傳統加密算法有顯著(zhù)優(yōu)勢。

摘要:水下機器人(underwater vehicle)慣性導航技術(shù)是目前機器人控制技術(shù)的難點(diǎn),通過(guò)加裝不同類(lèi)型的IMU組件,可以實(shí)現水下機器人姿態(tài)、方位等參數的測量,并將這些參數作為反饋輸入來(lái)實(shí)現水下機器人的精確控制；針對低成本微慣性傳感器的應用特性,采用Sparkfun、Arduino Mega和Raspberry Pi,設計了基于Raspberry Pi集中處理、Arduino控制板分布式控制的微小型捷聯(lián)慣導系統,實(shí)現了水下機器人慣性導航系統的全部導航和制導參數讀取,包含位置坐標、線(xiàn)速度、角速度、姿態(tài)角、方位角等信息,通過(guò)水池試驗表明應用表明本系統滿(mǎn)足Eco-dolphin的水下定航控制要求。

摘要:文中介紹了一種應用于紅外制導體制半實(shí)物仿真系統中的通信接口設計方法,此方法針對以往采用的Windows系統通信不夠實(shí)時(shí)、定時(shí)不夠穩定等缺點(diǎn),提出了一種基于Windows+RTX的仿真應用架構,通過(guò)增加RTX實(shí)時(shí)擴展子系統,使得仿真系統的實(shí)時(shí)性和開(kāi)發(fā)效率得到了大幅提高；探討了在半實(shí)物仿真中開(kāi)發(fā)的要點(diǎn),給出了一種通用的開(kāi)發(fā)模式及流程,設計了共享內存及任務(wù)調度的編寫(xiě)算法共享內存機制的建立,保證了上位機MFC界面與下位機實(shí)時(shí)通信模塊之間的協(xié)同工作；經(jīng)試驗測定,該系統應用在紅外制導仿真系統回路中具有實(shí)時(shí)性高、靈活性好、穩定可靠等特點(diǎn),同時(shí)降低了半實(shí)物仿真系統的復雜度。

摘要:為估計目標運動(dòng)的狀態(tài)估計量,設計相應的傳感器管理方案,文章依據貝葉斯概率知識,采用極大似然的最優(yōu)化方法來(lái)估計目標運動(dòng)的狀態(tài)估計值；依據目標狀態(tài)估計的誤差協(xié)方差矩陣與其Fisher信息矩陣間的聯(lián)系,推導似然函數關(guān)于目標狀態(tài)各個(gè)分量的偏導數；采用隨機離散時(shí)間系統知識,推導出對角式Fisher信息矩陣所有對角線(xiàn)上的各個(gè)元素；以Fisher信息矩陣的跡范數作為傳感器管理中的最優(yōu)代價(jià)函數,采用0-1整數規劃算法來(lái)求解傳感器的分配矩陣；最后將極大似然的目標狀態(tài)估計及其相應的傳感器管理方案應用于無(wú)人直升機的飛行控制系統中,以驗證本文方法的有效性。

摘要:傳統的蟻群算法具有收斂性好、魯棒性強等優(yōu)點(diǎn),但在解決旅行商(TSP)問(wèn)題方面存在收斂時(shí)間長(cháng),容易出現停滯等問(wèn)題;為了提高傳統蟻群算法的解的質(zhì)量,本文提出了基于遺傳-模擬退火的蟻群算法(G-SAACO),將遺傳算法和模擬退火算法引入蟻群算法中;其方法是在傳統蟻群算法中引入遺傳算法的變異與交叉策略來(lái)得到候選解,增加解的多樣性;同時(shí)引進(jìn)模擬退火算法機制,使得在高溫時(shí)以較高概率選擇候選集中比較差的解加入最新集,溫度控制上加入了回火機制,進(jìn)一步提高解的質(zhì)量;為了檢驗改進(jìn)的蟻群算法,隨機選用了TSPLIB中的部分城市進(jìn)行仿真,結果與傳統蟻群算法、模擬退火蟻群算法、遺傳蟻群算法相比,算法具有較強的發(fā)現較好解的能力,同時(shí)增強了平均值的穩定性。

摘要:溶液中無(wú)機鹽離子的定向流動(dòng)會(huì )產(chǎn)生微弱的電壓信號,通過(guò)檢測電壓信號可以計算離子的濃度、植物根系吸收離子的速度,進(jìn)而獲取植物的生理信息；對植物動(dòng)態(tài)離子流信號檢測系統進(jìn)行設計,采用STM32F103ZET6作為主控芯片,利用極低偏置電流放大芯片和高共模抑制比差分放大芯片,給出了信號放大、濾波處理和數據采集電路,對系統噪聲來(lái)源進(jìn)行分析,提出了降低噪聲的方法,并通過(guò)STM32進(jìn)行A/D轉換,把轉換數據傳輸到上位機；該設計實(shí)現了植物動(dòng)態(tài)離子流信號的檢測,得到了離子在溶液中的流速。

摘要:研究無(wú)人機航路規劃,針對基本蟻群算法易于陷入局部最優(yōu)、規劃航路耗時(shí)長(cháng)的問(wèn)題,對基本蟻群算法進(jìn)行了改進(jìn)；引入航路點(diǎn)的動(dòng)態(tài)自適應選擇策略和信息素揮發(fā)因子動(dòng)態(tài)自適應調整準則,有效克服了基本蟻群算法的不足,并對規劃出的航路進(jìn)行了平滑處理,使其更加滿(mǎn)足無(wú)人機實(shí)際飛行需求；通過(guò)仿真分別規劃出無(wú)人機在靜態(tài)威脅和動(dòng)態(tài)威脅中的航跡,仿真結果表明,與基本蟻群算法和遺傳算法相比,改進(jìn)的蟻群算法在兩種飛行環(huán)境中均能規劃出較優(yōu)的航路。

摘要:現有的密文檢索技術(shù)主要是采用的是布爾模型,它無(wú)法精確的計算出檢索項與待檢索文件的相關(guān)度,不能按相似度進(jìn)行精確的排序；針對以上情況,結合同態(tài)加密技術(shù)和基于TF-IDF的向量空間模型技術(shù),提出了一個(gè)基于向量空間模型全同態(tài)環(huán)境下的密文檢索方案BVH(based vector space model and homomorphism ciphertext retrieval scheme),BVH主要分為3個(gè)步驟:第一是預處理階段,主要對上傳的文件建立倒排索引,生成文件向量集,計算各個(gè)文件向量的模,對文件向量集和要上傳的文件加密以密文的形式上傳到云端；第二個(gè)階段是檢索階段,主要是將搜索詞的向量密文和各個(gè)文件向量的密文相乘將結果以密文的形式返回給客戶(hù)端；第3個(gè)階段結果處理階段,主要是對解密后的結果進(jìn)行相應的計算處理,對最后的處理結果按相似度大小排序；經(jīng)分析,該方案在準確率和檢索效率方面都得到了較大提升。

摘要:針對遙感相機常規采樣圖像的目標檢測問(wèn)題,提出了基于邏輯回歸的匹配濾波器設計方法;針對不同的圖像目標特征,充分分析常規采樣后圖像上目標點(diǎn)的特征,選擇全面且適合的學(xué)習樣本；考慮到所獲得的圖像內混入雜波和噪聲,因此,采用最大化信雜噪比作為邏輯回歸算法的性能指標,實(shí)現匹配濾波模板的迭代優(yōu)化;對比加入匹配濾波器前后目標臨域內的信雜噪比,并將優(yōu)化的匹配濾波器與文獻中的最優(yōu)濾波器相比,試驗證明與文獻中的濾波器相比,優(yōu)化的匹配濾波器在目標檢測方面更加有效。

摘要:針對無(wú)人水面艇在路徑跟蹤過(guò)程中易受風(fēng)環(huán)境干擾的問(wèn)題,建立了風(fēng)環(huán)境下無(wú)人水面艇的運動(dòng)數學(xué)模型,提出一種用于抵抗風(fēng)干擾的直線(xiàn)路徑跟蹤方法;首先,基于視距導航原理,設計了跟蹤期望航向角的PD控制器,通過(guò)融合路徑方向,距離偏差及船長(cháng)比等信息,實(shí)時(shí)調整左右兩側推進(jìn)電機的控制電壓,實(shí)現無(wú)人水面艇直線(xiàn)路徑跟蹤;然后,針對不同船長(cháng)比對直線(xiàn)路徑跟蹤的影響,采用模糊控制方法,設計了以跟蹤過(guò)程中的距離偏差和距離偏差變化率為輸入,以船長(cháng)比為輸出的模糊控制模塊,對船長(cháng)比進(jìn)行自適應調整,以提高控制器的抗風(fēng)干擾性能;仿真結果表明,所提方法可減小風(fēng)干擾作用下的跟蹤靜差,較之傳統單純PD控制方法,抵抗風(fēng)干擾的能力得到提高。

摘要:為提高混合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSNs)的覆蓋率,將改進(jìn)的遺傳算法應用到WSNs覆蓋優(yōu)化中,通過(guò)合理調整移動(dòng)節點(diǎn)的位置來(lái)提高網(wǎng)絡(luò )覆蓋率;針對傳統群體智能算法易“早熟”,最大迭代次數需試探設定等缺陷,提出了基于多個(gè)種群并行優(yōu)化的改進(jìn)遺傳算法;多個(gè)種群之間并不獨立,而是通過(guò)移民算子相互聯(lián)系；分別利用人工選擇算子與精華種群選擇并記錄各個(gè)種群每一代最優(yōu)染色體；并利用精華種群中保存的最優(yōu)染色體設計出新的進(jìn)化終止條件;仿真結果表明,改進(jìn)的遺傳算法不僅無(wú)需設定最大迭代次數而且收斂速度快,更兼有效地提高了WSNs的覆蓋率。

摘要:維修性作為決定產(chǎn)品維修品質(zhì)與壽命、周期和費用的關(guān)鍵因素之一,它是一種設計屬性且日益受到各方的重視,特別是航空維修系統；某型飛機進(jìn)入修理階段需要開(kāi)展機載設備維修設計,針對該機裝備的新型飛參采集器的維修準備中保障資源確定無(wú)輸入依據信息的問(wèn)題,提出了一種基于FMECA的信息分析方法；首先介紹了FMECA,其次分析了采集器的任務(wù)功能、功能組成結構及可靠性框圖,再次根據各模塊的故障模式及其影響、危害性和基本維修措施等內容編制FMECA維修性信息分析表；最后進(jìn)行危害性分析并繪制出危害性矩陣圖,找到了對采集器危害性最大和影響較大的故障模式,避免了傳統維修性分析方法的盲目性和主觀(guān)性,表明FMECA的信息分析方法在航空產(chǎn)品維修性分析中有較好的應用和推廣價(jià)值。

摘要:飛機供電系統的布局設計與控制邏輯是飛機系統設計的重要環(huán)節,且其對系統的可靠性、容錯供電和余度等特性具有一定影響;對飛機電源系統進(jìn)行仿真建模研究,在支持各種物理系統建模的Dymola平臺下搭建了數字仿真模型,包括交流發(fā)電機、變壓整流器、電源系統接觸器和過(guò)欠壓、過(guò)欠頻檢測模塊等部件模型,并利用各個(gè)部件模型搭建了供電系統模型,同時(shí)利用Modelica語(yǔ)言完成系統邏輯設計,對整個(gè)系統進(jìn)行仿真;數字仿真結果表明電源系統模型基本能夠完成自動(dòng)配電、自動(dòng)隔離故障,達到設計要求,為飛機系統設計提供了理論支持。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)中數據聚集算法設計面臨的主要困難是:數據聚集時(shí)數據冗余的發(fā)現和消除,數據特征的發(fā)現均需要周密的思考,數據聚集時(shí)通信效率的提升通常需要較高超的數據編碼技巧,精巧的算法設計思路；因此,研究數據聚集的高效率編碼算法對于降低數據聚集的能耗具有重要的意義；當前研究中對于數據聚集中編碼的綜合討論尚不充分,論文首先對問(wèn)題進(jìn)行建模,提出數據平滑泛型的概念,并通過(guò)分析得到數據平滑泛型將顯著(zhù)提高通信效率提升指數,在此基礎上,論文提出了一套數據特征敏感的物聯(lián)網(wǎng)高效數據聚集編碼方案,包括數據聚集前的數據特征敏感的編碼方法,基于CRT的數據編碼準備方法,以及多節點(diǎn)數據聚集的可聚集變換方法；所給出的方法均經(jīng)過(guò)嚴格的理論分析和證明論證,表明了方案的可行性。

摘要:在設計六自由度運動(dòng)平臺時(shí),運動(dòng)精度是重要的評價(jià)指標,為了能夠降低位姿跟蹤誤差并提高各軸的協(xié)同控制,在對平臺進(jìn)行位姿正反解的基礎上,設計了一套基于EtherCAT總線(xiàn)的六自由度運動(dòng)平臺,通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據幀的快速傳輸；系統硬件由工控機、EtherCAT網(wǎng)絡(luò )、伺服電機、Stewart型平臺構成,系統軟件則采用VC++進(jìn)行上位機界面的開(kāi)發(fā),由TwinCAT進(jìn)行下位機控制程序的開(kāi)發(fā),通過(guò)電子凸輪實(shí)現平臺各軸的同步控制,其中上下位機通過(guò)ADS進(jìn)行通訊；由實(shí)驗結果可知,六自由度平臺平移跟蹤誤差小于0.04 mm,轉動(dòng)跟蹤誤差小于0.01°,靜態(tài)定位精度優(yōu)于0.1%,達到預定的控制要求；基于EtherCAT的六自由度平臺具有良好的同步性能和位姿精度,也表明EtherCAT在多軸同步伺服控制上具有較好的響應速度和控制精度。

摘要:無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )RSSI算法理論上定位精度很高,但在實(shí)際工程應用中易受環(huán)境干擾和信號波動(dòng)影響,無(wú)法精確,定位穩定性不好,誤差較大,若窮追所有細節將極大增加算法復雜度；針對其中不足,提出基于節點(diǎn)隸屬度模糊算法,并應用于RSSI定位模型之中；新算法首先利用嶺形分布對RSSI初始信號模糊化取得隸屬函數,再根據隸屬度近似程度反饋求精,通過(guò)隸屬程度以逐漸逼近方式定位節點(diǎn)坐標區域；新算法模糊化系數m值越大,抗干擾能力越強,但節點(diǎn)具有更多的相同或相似格貼近度,無(wú)法反映節點(diǎn)真實(shí)狀態(tài),因此m值應根據路徑衰減指數和環(huán)境干擾物理值共同決定；通過(guò)仿真實(shí)驗結果證明,與RSSI和DV-Hop算法相比,新算法可以減少環(huán)境干擾和信號波動(dòng)帶來(lái)的影響,具有更高的定位精度和穩定性。

摘要:設計了一種用于電動(dòng)車(chē)等移動(dòng)設備的高精度充電控制系統,以STC12C5A60S2單片機作處理器,采用CS5464電能計量芯片,通過(guò)MF-RC522讀卡芯片實(shí)現智能刷卡結算;對于蓄電池充電保護與判斷何時(shí)為電量充滿(mǎn)狀態(tài)提出了新的方案,并設計了人性化的人機交互界面;實(shí)驗結果表明:該充電樁系統能精確完成電量的計量計費,在戶(hù)外電能補給方面,具有較高的應用價(jià)值。

摘要:為了提高汽車(chē)的安全性能,完善傳統汽車(chē)的防盜問(wèn)題,提出了一種新型的汽車(chē)門(mén)門(mén)鎖控制方法,該方法將指紋識別技術(shù)結合LIN(local inerconnect network)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )對車(chē)門(mén)鎖進(jìn)行控制；其中通過(guò)主控節點(diǎn)微控制器ST792F150JDV1QC和從節點(diǎn)控制器ST2124J完成LIN網(wǎng)絡(luò )數據通信,實(shí)現LIN網(wǎng)絡(luò )的通信功能和對網(wǎng)關(guān)的控制,從而實(shí)現對車(chē)門(mén)鎖系統的控制；該方法的指紋識別部分Gabor濾波器指紋識別方法,使用八通道的Gabor濾波器對預處理的指紋圖像進(jìn)行濾波,提取指紋圖像的局部和全局指紋特征,使用歐氏距離方法對提取的指紋特征數據進(jìn)行匹配；匹配結果經(jīng)過(guò)LIN從節點(diǎn)控制器串行口接收,轉化成LIN幀格式,傳遞至總線(xiàn),主節點(diǎn)控制器接收分析,發(fā)送對應命令,實(shí)現門(mén)鎖的開(kāi)關(guān)；對系統進(jìn)行實(shí)物搭建和系統測試,實(shí)驗結果表明該方法能夠有效的通過(guò)指紋實(shí)現對車(chē)門(mén)鎖的開(kāi)關(guān)控制,驗證了提出方法的可行性。

摘要:受制造技術(shù)、磨損以及污染等因素影響,對線(xiàn)紋尺大批量自動(dòng)化檢定技術(shù)的實(shí)現存在較大困難；在線(xiàn)紋尺特征的基礎上,針對邊緣對比度高但噪聲嚴重的線(xiàn)紋尺,先邊緣初定位將圖像處理區域限制在線(xiàn)紋邊緣區域,再邊緣精定位,尋找邊緣區域灰度變化最大的點(diǎn),剔除不連續的邊緣點(diǎn)后擬合邊緣線(xiàn),實(shí)現線(xiàn)紋中心線(xiàn)的提取；針對自身變形導致成像模糊的線(xiàn)紋尺,背景區域與線(xiàn)紋區域分別求取各列灰度均值,再利用最小二乘擬合直線(xiàn)求交點(diǎn)實(shí)現線(xiàn)紋中心線(xiàn)提取；對高等別三等標準線(xiàn)紋米尺多次檢定,結果表明,同一刻線(xiàn)最大差值為1.4 μm,標準差為0.66 μm,提出的算法魯棒性好,滿(mǎn)足高等別線(xiàn)紋尺的檢定要求。

摘要:在行人慣性導航系統中,零速檢測是實(shí)現速度誤差清零和導航誤差估計的前提,有著(zhù)重要的作用；針對現有的零速檢測方法檢測精度低、魯棒性差的問(wèn)題,采用有效的步態(tài)周期分割方法并且引入基于慣性傳感器測量值和運動(dòng)學(xué)知識的貝葉斯網(wǎng)絡(luò )模型來(lái)推斷零速區間；該方法可以有效減少零速(ZV)邊界的模糊性,提高零速檢測的精度,增強零速檢測的魯棒性；實(shí)驗表明行人以較高的速度行走時(shí),基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的零速檢測方法零速錯誤檢測去除率提高,零速檢測效果好。

摘要:傳統的AD Hoc路由協(xié)議由于節點(diǎn)的能量不均衡,導致網(wǎng)絡(luò )耗能較大,減少了網(wǎng)絡(luò )生命周期；從能量均衡角度提出了一種能量?jì)?yōu)化的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò )路由協(xié)議(EOARP協(xié)議),通過(guò)引入公共經(jīng)濟學(xué)中洛倫茨指數法來(lái)衡量網(wǎng)絡(luò )的能耗均衡,結合節點(diǎn)通信繁忙程度、節點(diǎn)剩余能量等因素建立代價(jià)函數PEQ,選擇剩余能量相對較高,通信繁忙程度較輕的路由鏈路,從而達到均衡網(wǎng)絡(luò )的目的；仿真結果表明,EOARP協(xié)議在數據傳輸性能、能量均衡、以及網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)剩余能量等方面指標均有較大改善,有效地延長(cháng)了網(wǎng)絡(luò )生命周期。

摘要:針對現有線(xiàn)損管理系統電網(wǎng)模型中存在的主配網(wǎng)沒(méi)有直接連通、二次設備的測量作用沒(méi)有被充分發(fā)揮的問(wèn)題,提出了建設一種連通主配網(wǎng)、關(guān)聯(lián)一次設備與二次設備的電網(wǎng)模型;通過(guò)一對一的數字化建模方法,建立一次設備與二次設備的分層模型連通主網(wǎng)、配網(wǎng),除去等值連接的二次工作量和兼容性問(wèn)題；設計二次設備的關(guān)口屬性樹(shù)建立一次設備與二次設備的關(guān)聯(lián)關(guān)系,避免信息系統中關(guān)口與實(shí)際關(guān)口不符的問(wèn)題；模型的搭建在SG-CIM的規范下進(jìn)行;電網(wǎng)模型建立后,遵循SOA架構設計線(xiàn)損管理系統,實(shí)現電網(wǎng)模型的可重用管理及線(xiàn)損的實(shí)時(shí)管理。

摘要:針對彩色圖像的印刷過(guò)程中,原圖像的色彩分割問(wèn)題,提出了基于PCA(主成分分析)并結合其它典型彩色圖像分割方法的新分割算法；該算法首先利用PCA算法把圖像分解為主特征分量和殘特征分量?jì)煞至繄D；然后采用二次分水嶺算法對殘特征分量圖進(jìn)行分割；利用K-Means算法對主特征分量圖進(jìn)行聚類(lèi)初分割,接著(zhù)對聚類(lèi)初分割后的圖像進(jìn)行相似色彩區域融合；最后把分割后的兩分量圖的進(jìn)行融合,得到最終的分割結果圖；該算法可以應用于彩色印刷圖像的色彩自動(dòng)分割和彩色印刷過(guò)程的自動(dòng)色彩控制中。

摘要:通過(guò)對箭載發(fā)動(dòng)機的時(shí)序監測方法進(jìn)行研究、分析,設計出一款基于PXI總線(xiàn)多通道時(shí)序檢測電路系統;介紹了系統的軟硬件結構和功能,設計了輸入光電隔離電路、數字消顫電路、數字跳變檢測電路、計時(shí)器電路、FIFO存儲器電路和PXI總線(xiàn)接口電路,在Labwindows/CVI環(huán)境下開(kāi)發(fā)了測試系統軟件,并通過(guò)控制測試設備實(shí)現對箭載發(fā)動(dòng)機的時(shí)序監測;時(shí)序監測電路系統已經(jīng)應用在導彈和火箭發(fā)射地面測試發(fā)射控制系統中,經(jīng)過(guò)多次測試和發(fā)射場(chǎng)真實(shí)發(fā)射試驗驗證,達到了預期效果。

摘要:隨著(zhù)系統間時(shí)間同步要求的提高,IRIG-B碼被越來(lái)越多的應用于系統間的時(shí)統模塊中；針對傳統的單片機及專(zhuān)用芯片實(shí)現方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足產(chǎn)品的可靠性和可移植性的問(wèn)題,對基于FPGA的IRIG-B編解碼設計和實(shí)現方法進(jìn)行了研究；提出了一種將BCD碼和二進(jìn)制碼之間相互轉換的迭代算法；結合FPGA設計方法對IRIG-B編碼和解碼方法進(jìn)行了研究；通過(guò)對實(shí)驗方法進(jìn)行仿真,結果表明該方法能夠正確有效的對時(shí)間信息進(jìn)行IRIG-B格式的解碼和編碼,并且FPGA內部的實(shí)現形式可以大大減少外部芯片及電路的使用,從而大幅提升產(chǎn)品的可靠性和可移植性。

摘要:通過(guò)使用自適應預報模型與時(shí)差方法相結合的方法對鐵水含硅量進(jìn)行預測,模型所需的工藝參數的原始數據經(jīng)采集后需使用OPC技術(shù)標準進(jìn)行傳輸以存入數據庫系統中；硅預測程序通過(guò)對數據庫查詢(xún)得到所需的操作數據,由于生產(chǎn)環(huán)境對數據的干擾,需對其作均值濾波和插值運算的一次處理,然后進(jìn)行求平均值、梯度和標準差統計學(xué)運算的二次處理,之后運用模糊理論將各個(gè)工藝參數歸一化以提取參數特征值,作為鐵水含硅量預測模型的輸入參數,在預測過(guò)程中使用多元線(xiàn)性回歸不斷修正模型中的權重系數,以提高數學(xué)模型預測的準確率。

摘要:對現有的惡意軟件檢測算法進(jìn)行研究之后發(fā)現,某些檢測算法只能檢測一種惡意軟件,并且部分傳統的檢測算法在檢測惡意程序時(shí)漏檢率偏高；針對目前現有的檢測算法缺乏綜合性檢測能力的短板,在此文中提出了一種新的檢測算法,該檢測算法具有一定的綜合檢測能力；新算法的思路如下:第一步區分某種軟件是惡意軟件還是非惡意軟件,如果是惡意軟件則提取其特征碼,然后使用決策樹(shù)根據惡意軟件的特征碼對惡意軟件進(jìn)行識別和分類(lèi),如果存在特征碼不能識別的惡意軟件,那么再根據病毒和蠕蟲(chóng)的特征使用相似性計算算法對未知的惡意軟件進(jìn)行相似性計算,最后使用決策系統對相似性算法計算的結果進(jìn)行決策,該惡意軟件是病毒還是蠕蟲(chóng)；將相似性計算算法,決策樹(shù)和決策系統在檢測惡意軟件算法中進(jìn)行應用是文章的創(chuàng )新之處。

摘要:研究水下自航行器(AUV) 外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化的問(wèn)題,為使得AUV具有較小航行阻力的同時(shí)擁有較大承載能力,需要不斷進(jìn)行AUV模型重建以及水動(dòng)力結果分析,人工完成將會(huì )耗時(shí)很長(cháng),Isight多學(xué)科優(yōu)化設計平臺搭載常用的優(yōu)化算法—NSGA-II遺傳算法,整合Solidworks、Gambit、Fluent三大集成模塊實(shí)現數據交換以進(jìn)行AUV外形的建模、仿真并完成設計過(guò)程的自動(dòng)化和智能的設計探索,確定最佳設計參數；仿真結果表明,最終優(yōu)化后的AUV不僅減小了航行阻力并且擁有更大的承載能力；因此采用多學(xué)科優(yōu)化軟件Isight能夠有效提高AUV外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化的準確性和效率,提升其整體水動(dòng)力性能。

摘要:針對傳統SVM對噪聲點(diǎn)和孤立點(diǎn)敏感的問(wèn)題,以及不能解決樣本特征規模大、含有異構信息、在特征空間中分布不平坦的問(wèn)題,將模糊隸屬度融入多核學(xué)習中,提出了一種模糊多核學(xué)習的方法；通過(guò)實(shí)驗驗證了模糊多核學(xué)習比傳統SVM、模糊支持向量機以及多核學(xué)習具有更好的分類(lèi)效果,從而驗證了所提方法能夠有效的克服傳統SVM對噪聲點(diǎn)敏感以及數據分布不平坦的問(wèn)題。

摘要:飛行控制計算機是飛行控制系統的核心組成部分,為進(jìn)一步提高中小型無(wú)人機的安全可靠性,采用了軟、硬件結合的三余度管理技術(shù)；首先采用模塊化的設計思想,設計了系統三余度飛行控制計算機的硬件架構,包括串口、開(kāi)關(guān)量、模擬量、CAN和FlexRay總線(xiàn)以及外擴SRAM等硬件資源；然后設計余度管理策略,該部分提出了軟件表決和硬件仲裁兩級余度管理思想；此外,為克服傳統CAN總線(xiàn)負載量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay總線(xiàn)通信技術(shù),并詳細分析了總線(xiàn)通信數據流,設計了基于FlexRay的總線(xiàn)通信機制；最后進(jìn)行半物理仿真實(shí)驗,驗證FlexRay總線(xiàn)通信功能,驗證結果表明設計方案合理可行；設計的三余度飛行控制計算機硬件集成性高且易擴展升級,FlexRay總線(xiàn)通信功能也滿(mǎn)足設計需求,具有很高的應用價(jià)值。

摘要:根據北斗衛星導航系統提供的定位服務(wù),設計一款便攜式北斗接收機進(jìn)行定位,同時(shí)設計WEB終端,接收數據并對其進(jìn)行分析處理和展示；北斗接收機采用UM220北斗模塊進(jìn)行定位,獲取定位數據后經(jīng)STM32單片機處理由GPRS模塊發(fā)送到遠程服務(wù)器；WEB終端采用Java語(yǔ)言編寫(xiě)北斗信息管理系統,對接收到的數據進(jìn)行處理、存儲和展示；此外引入在線(xiàn)地圖API,通過(guò)地圖顯示位置信息；經(jīng)測試,北斗接收機能有效定位并轉發(fā)數據至服務(wù)器；通過(guò)WEB終端能對數據進(jìn)行查詢(xún)、顯示,有良好的人機交互體驗。

摘要:設計了一套簡(jiǎn)易且分辨率高的表面肌電采集與在線(xiàn)識別系統；系統硬件部分包括信號兩級放大、帶通濾波、精密整流、16位AD轉換芯片ADS1120、AVR單片機等部分;軟件部分基于JAVA編程,具有實(shí)時(shí)濾波、顯示并存儲肌電信號、在線(xiàn)識別手部動(dòng)作等功能；系統放大增益倍數為100～2 500可調,根據不同被試同一動(dòng)作的肌電信息,微調放大倍數以減少個(gè)體差異；當放大倍數為1 000倍時(shí),識別精度達0.3 μV；此外還設計了訓練范式,根據被試的訓練數據提取在線(xiàn)識別算法的參數,以提高識別準確率；實(shí)驗結果表明:該系統具有較好的穩定性,能夠準確識別四類(lèi)手部動(dòng)作,平均識別率達84.37%。

摘要:流式細胞儀數據采集過(guò)程中,觸發(fā)閾值的設定導致脈沖信號信息完整性的缺失,從而造成后續脈沖參數提取誤差增大；針對以上問(wèn)題,根據流式細胞儀脈沖信號類(lèi)高斯特性,利用MATLAB分別采用斜線(xiàn)法、高斯擬合法、拋物線(xiàn)法以及灰色預測法對閾值以下的脈沖缺失信息進(jìn)行補償恢復；同時(shí),分別對4種方法補償恢復后的脈沖進(jìn)行脈沖峰值、脈寬、脈沖面積3個(gè)參數的提取,并進(jìn)行誤差比對；仿真結果表明,觸發(fā)閾值的設定主要對脈寬及脈沖面積產(chǎn)生影響；灰色預測法的脈沖補償恢復誤差最小,可用于流式細胞儀底層在線(xiàn)脈沖補償恢復。

摘要:負載預測在故障管理中有著(zhù)十分重要的作用,通過(guò)對CPU負載以及內存使用率的預測可以對系統進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,預知未來(lái)時(shí)間段資源的可用性,發(fā)出異常告警；文中提出一種加權改進(jìn)的自回歸模型,通過(guò)對最小二乘法求出的參數進(jìn)行加權處理,結合時(shí)間序列分析理論,建立一個(gè)負載預測模型,用于CPU負載和內存使用率的預測；實(shí)驗證明,對AR模型的參數進(jìn)行加權的方法優(yōu)化了參數估計,預測誤差減小了60%~80%。

摘要:為了實(shí)現對多路高速光信號采集,利用FPGA設計基于PCIe總線(xiàn)的數據采集系統；對PCIe總線(xiàn)低速Slave通道與高速DMA通道的關(guān)鍵算法進(jìn)行了研究；首先,介紹了數據采集卡的硬件構成及基本工作原理,提出了PCIe總線(xiàn)算法需要解決的數據傳輸問(wèn)題；然后,分析數據采集卡PCIe總線(xiàn)低速Slave通道和高速DMA通道原理以及實(shí)現的關(guān)鍵算法；通過(guò)Modelsim和SignalTap工具分別對數據傳輸算法進(jìn)行功能驗證和在線(xiàn)仿真；最后,將設計數據采集卡互聯(lián)PCIe上位機進(jìn)行實(shí)際測試；實(shí)驗結果表明,本設計PCIe總線(xiàn)采用X4接口模式,數據傳輸系統的數據上傳峰值速率為615.38 MB/s,可以滿(mǎn)足穩定可靠、高帶寬、模塊化等要求。

摘要:針對飛機機電綜合管理平臺應用任務(wù)多、實(shí)時(shí)性強、安全性高的特點(diǎn),通過(guò)研究ARINC653標準中的分區、進(jìn)程兩級任務(wù)調度機制和機載機電系統應用軟件特點(diǎn),設計了飛機機電綜合管理平臺應用任務(wù)分區劃分、分區時(shí)間調度規劃和分區內任務(wù)調度的具體方法；該方法可實(shí)現不同安全級別應用任務(wù)安全、實(shí)時(shí)共享機電綜合管理平臺資源；仿真實(shí)驗結果表明,該方法能確定性保證飛機機電綜合管理平臺全部任務(wù)的可調度性,提高了系統安全性和硬件資源利用率,降低了系統開(kāi)銷(xiāo)。

摘要:針對DFT的信道估計算法不能解決由于信道信息能量在時(shí)域的拓展造成誤去除有效信號徑而導致的性能下降問(wèn)題,研究了一種通過(guò)添加虛擬頻率響應的信道估計算法[7]；然而這種方法不能滿(mǎn)足LTE物理層上行共享信道復雜的環(huán)境；故提出了一種采用新的窗函數和差異化去噪策略的改進(jìn)的添加虛擬頻率響應的信道估計算法；該算法具有較高的頻帶利用率,高速率傳輸能力和多路徑衰落影響小等優(yōu)點(diǎn),所以在無(wú)線(xiàn)通信系統中得到了廣泛的應用；理論分析和仿真驗證表明,該算法能夠有效地提高信道估計精度和系統性能,使得系統的誤碼率最大約提升2個(gè)dB左右,系統吞吐量較3GPP協(xié)議所要求的提升約4 dB左右。

摘要:總結了變輪廓運動(dòng)目標的特點(diǎn),并將其應用到方向盤(pán)上操作手數的檢測中;提出了先進(jìn)行方向盤(pán)自動(dòng)定位,再快速檢測其上操作手數目的技術(shù)路線(xiàn);預定位中運用Haar特征的AdaBoost分類(lèi)器進(jìn)行初檢,得到包含目標輪廓的圖像;利用HOG特征的Real-AdaBoost分類(lèi)器進(jìn)行精確檢測,并確定操作手位置點(diǎn)集;對取得的操作手質(zhì)心點(diǎn)坐標集進(jìn)行奇異值分解并擬合橢圓,獲取圖像中方向盤(pán)位置,最終實(shí)現操作手的快速準確檢測;算法在保證了原算法的實(shí)時(shí)性和準確性外,提高了檢測系統應用的靈活性。

摘要:針對單一導航導航系統在導航精度、穩定性、設備成本以及導航信息完備性等方面的局限性,設計了衛星導航/慣性導航組合導航系統；針對GPS導航系統受制于人及北斗導航系統發(fā)展尚不完善的特點(diǎn),提出了基于北斗/GPS/SINS的軍用機載組合導航系統軟硬件設計；搭建了北斗/GPS/SINS組合導航系統硬件平臺,采用基于不確定度的加權平均數據融合算法提高組合導航系統的導航可靠性和準確性；仿真結果表明,該組合導航系統穩定性好,可靠性高,定位準確。

摘要:提高接收機靈敏度的最通用方法為相干積分技術(shù),但在實(shí)時(shí)定位系統中,由于發(fā)射信號為短時(shí)突發(fā),所取得的相干積分增益有限；為此,提出采用自適應門(mén)限接收技術(shù)提高接收靈敏度,并通過(guò)仿真實(shí)驗,分析了相干積分時(shí)間、殘余頻差等參數對自適應門(mén)限接收技術(shù)改進(jìn)效果的影響；仿真結果表明,當殘余頻差為120 Hz時(shí),通過(guò)長(cháng)度為50個(gè)偽碼周期的相干積分及自適應門(mén)限檢測技術(shù)的應用,可以有效提高接收機靈敏度約17 dB。

摘要:遙測監控是新機試飛提高試飛效率、保障試飛安全的重要手段,遙測數據的傳輸能力和傳輸質(zhì)量決定了遙測實(shí)時(shí)監控性能的優(yōu)劣；隨著(zhù)大量飛機同場(chǎng)次試飛任務(wù)的廣泛開(kāi)展,現有飛行試驗單站點(diǎn)對應單目標的遙測體制存在一定的局限性,為了解決多個(gè)目標同時(shí)遙測數據傳輸的難題,文章在對常用的幾種多目標體制進(jìn)行了比較的基礎上,設計了一套基于TDMA體制的多目標遙測數據傳輸系統,對該系統數據的傳輸速率、距離進(jìn)行了理論計算,并進(jìn)行了飛行試驗驗證,能夠滿(mǎn)足任務(wù)需求,有著(zhù)很好的應用前景。

摘要:為了減小M2M網(wǎng)絡(luò )中MAC(媒體訪(fǎng)問(wèn)控制)層接入沖突,提高數據傳輸效率和節點(diǎn)能量利用效率,提出了一種新的混合分組協(xié)議HG-MAC(Hybrid and Grouping MAC);HG-MAC混合利用基于調度與基于競爭的兩種接入方式；對節點(diǎn)進(jìn)行分組分層管理,減少沖突和提供QoS保障；采用休眠機制提高能量利用效率；引入動(dòng)態(tài)調整機制和可變幀長(cháng)度提高協(xié)議靈活性;通過(guò)建立二維馬爾可夫鏈,對競爭時(shí)長(cháng)與數據傳輸速率之間的關(guān)系進(jìn)行了理論分析;利用OPNET仿真工具,將HG-MAC與CSMA/CA和TDMA的性能進(jìn)行了仿真比較;結果表明HG-MAC在數據傳輸速率、能量效率和信道利用率上具有一定的優(yōu)勢。

摘要:基于FPGA嵌入式片上系統可編程技術(shù),采用現有的CAN總線(xiàn)控制器軟核模塊,設計了軟核控制程序,將由CAN控制器軟核及其控制程序組成的CAN發(fā)送軟件嵌入在FPGA內部,開(kāi)發(fā)了CAN總線(xiàn)通信系統,實(shí)現了對CAN總線(xiàn)數字量的發(fā)送；經(jīng)過(guò)軟件仿真驗證、靜態(tài)時(shí)序分析和硬件系統測試,仿真和測試結果表明,該系統設計合理,方案可行,時(shí)序正確,功能、性能滿(mǎn)足要求；系統將硬件軟件化,有效的減少了外圍芯片的數量,降低了系統的體積和功耗,提高了產(chǎn)品的集成度、通用性和可靠性,具有良好的實(shí)用價(jià)值和推廣前景。

摘要:大多數電子元器件的性能受到工作溫度的影響,其溫度特性對設備穩定性和精確度的影響不容忽視;以半導體致冷器(TEC)為核心,ATMega128A單片機為控制芯片,采用PT100、高精度恒流源和AD7731數模轉換器(ADC)組成溫度測量模塊,運用改進(jìn)的PID控制算法,以脈沖寬度調制(PWM)方式驅動(dòng)優(yōu)化的H橋精確控制加熱和制冷功率,結合優(yōu)化設計的變溫腔體,制作了快速、高精度電子元件溫度特性測量?jì)x；在-10~80 ℃之間快速、穩定控制待測元件的溫度,控溫精度達到±0.2 ℃；通過(guò)計算機控制數字萬(wàn)用表等測量設備,測量了電阻、電容和電感的溫度特性曲線(xiàn)；該測量?jì)x還可以用于IC、三極管和LED等元器件的溫度特性曲線(xiàn)研究；在實(shí)驗研究、工業(yè)生產(chǎn)和電子實(shí)驗教學(xué)中均具備很高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:為了滿(mǎn)足數據采集自動(dòng)化的需要,提高數字示波器的使用效率,充分發(fā)揮示波器的自動(dòng)化優(yōu)勢,利用現有的數字示波器和工控機建立了一套數據自動(dòng)采集系統；通過(guò)GPIB接口,用一臺工控機對多臺數字示波器進(jìn)行控制,實(shí)現對信號數據的采集、處理并將處理結果存入數據庫中；系統軟件使用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；實(shí)驗結果表明,該系統能快速準確地獲得被測信號數據并可根據需要對以往的實(shí)驗數據進(jìn)行查詢(xún)分析,極大地方便了使用人員；采用這種方法建立的系統簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、通用性強,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對MEMS傳感器中存在的誤差,采用Allan方差法分析法分析其存在的誤差類(lèi)型,并通過(guò)改進(jìn)小波閾值函數、調整分解尺度觀(guān)察存在的誤差項在去噪前后的變化,探究各誤差項與閾值函數、分解尺度之間存在的關(guān)系,從而有針對性地對MEMS慣性傳感器中存在的特定隨機誤差進(jìn)行降噪;結果表明:幾類(lèi)改進(jìn)閾值函數對角(速)度隨機游走的抑制效果與軟、硬閾值函數無(wú)明顯差異,效果并不理想；不同的尺度分解可以去除不同的誤差項,從而提高M(jìn)EMS傳感器精度。