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摘要:以外場(chǎng)可更換模塊(LRM)為基本組成單元的綜合模塊化系統已成為現代軍用裝備電子系統的發(fā)展趨勢;LRM是裝備二級維修保障體系的關(guān)鍵技術(shù)之一,其測試性是實(shí)施裝備二級維修保障體系的關(guān)鍵因素,在LRM的生產(chǎn)定型階段對其進(jìn)行測試性驗證試驗具有很大必要性;目前國內外并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對LRM體系的測試性驗證試驗研究;文中對LRM體系下測試性驗證試驗實(shí)施的相關(guān)技術(shù)研究現狀進(jìn)行了總結,指出了LRM在電氣和機械方面的特性對LRM體系下進(jìn)行測試性驗證試驗造成的不利影響,并對這一領(lǐng)域進(jìn)一步研究的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

摘要:快速準確的牛奶體細胞數檢測對于保證牛奶品質(zhì)和監測奶牛健康具有重要意義;從牛奶體細胞數的基本概念、牛奶體細胞對牛奶的影響、國內外研究進(jìn)程、牛奶體細胞數檢測方法、相關(guān)檢測儀器的發(fā)展等方面對牛奶體細胞數檢測的研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述,分析了各種檢測方法和檢測儀器的優(yōu)缺點(diǎn),指出了作為熱點(diǎn)方法之一的基于計算機視覺(jué)的牛奶體細胞數檢測關(guān)鍵是體細胞圖像分割與識別的準確性、識別速度以及相應自動(dòng)化儀器的研制。

摘要:許多大型旋轉機械運行工況惡劣,非平穩、非線(xiàn)性特征明顯,以及各種突發(fā)性、偶然性因素的影響,給基于振動(dòng)信號處理的狀態(tài)預測和狀態(tài)維護分析帶來(lái)困難;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以其強大的處理非線(xiàn)性系統的能力在故障預測中得到廣泛的應用,但由于其在追求高精度訓練目標時(shí)易陷入局部極值,且收斂速度慢甚至發(fā)散;針對這個(gè)問(wèn)題,提出了采用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )連接權值和閾值進(jìn)行優(yōu)化,這樣不僅發(fā)揮了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )廣泛的映射特性也使遺傳算法的全局搜索優(yōu)勢盡顯無(wú)疑;通過(guò)組合這兩種算法,在提升網(wǎng)絡(luò )學(xué)習的準確度方面,優(yōu)點(diǎn)尤其突出,最終提高對旋轉機械故障預測和壽命估計的性能,這在某環(huán)境模擬試驗系統動(dòng)力風(fēng)機的軸承磨損故障預測中得到了驗證。

摘要:為了自動(dòng)檢測建筑構件在生產(chǎn)及運輸過(guò)程中產(chǎn)生的缺陷,提出了基于三維激光掃描和BIM模型的建筑構件檢測方法;首先利用三維激光掃描儀獲取構件對象的實(shí)際點(diǎn)云,并通過(guò)弦高偏差法實(shí)現點(diǎn)云去噪,同時(shí)基于BIM搭建構件的三維模型,通過(guò)stl文件將模型對象轉換為期望點(diǎn)云;然后分別利用PCA算法和基于K-D樹(shù)的ICP算法實(shí)現點(diǎn)云的初始配準和精配準;最后利用局部均方根值評估構件的誤差大小,并通過(guò)基于霍夫變換的線(xiàn)性回歸分析方法實(shí)現了誤差量化;通過(guò)實(shí)例驗證了所提算法的可行性與準確性。

摘要:為了解決直升機旋翼伺服作動(dòng)器維修保障過(guò)程中訓練資源有限,拆裝難度高,故障率較高且難以確定故障點(diǎn)等難題,在直升機虛擬維修訓練系統(VMTS, virtual maintenance training system)的基礎上,提出了應用虛擬儀器檢測,確定故障點(diǎn)的直升機故障診斷可視化設計方法；分析了故障診斷過(guò)程中儀器、工具、環(huán)境等對故障診斷的影響,實(shí)現了動(dòng)態(tài)的建立仿真模型和數據處理；通過(guò)虛擬儀器和推理機的功能配合,解決了直升機維護中復雜多變的故障診斷難題,形成一個(gè)邏輯推理能力強的故障診斷系統；最后以直升機旋翼伺服作動(dòng)器故障診斷為例,驗證該方法的可行性。

摘要:集中供熱系統各子系統的給定值都是由預報熱負荷決定的,提供準確的熱負荷預測是提高供熱質(zhì)量的基礎；傳統熱負荷預測僅考慮室外溫度的影響,并且熱負荷預測模型參數的辨識仍依靠傳統數學(xué)工具,精度不夠高；為了更準確預測,研究了多個(gè)氣象參數對集中供熱系統熱負荷的影響,采用了多元回歸法,利用1stOpt軟件中的LM-UGO算法建立了集中供熱系統熱負荷預測模型；實(shí)驗結果顯示,室外溫度對熱負荷有直接影響,風(fēng)速或日照對室外溫度有直接影響,然后間接影響熱負荷,同時(shí),多元回歸擬合的平方相關(guān)系數均在0.900 0以上,模型訓練、測試的平均絕對百分比誤差均在4.00%以下；應用實(shí)例表明,熱負荷預測模型的訓練與測試均比較合理,這種多元回歸法適用于在熱負荷預測鄰域推廣與使用。

摘要:針對電容層析成像技術(shù)中的微小電容測量的問(wèn)題,以數字相敏檢波原理為基礎,LabVIEW軟件及NI采集卡為核心設計了微小電容測量系統;LabVIEW程序控制NI采集卡產(chǎn)生激勵信號加在微小電容兩端,C/V轉換電路將其轉換為電壓信號,NI采集卡將采集的電壓信號傳送到PC機中,并在LabVIEW程序中通過(guò)數字相敏檢波算法對數據進(jìn)行處理及顯示;最終,通過(guò)對數據進(jìn)行線(xiàn)性化,得到相應的測量電容值;實(shí)驗結果表明,該系統具有精度高,線(xiàn)性度好,穩定性好等優(yōu)點(diǎn),可以滿(mǎn)足電容層析成像系統中對微小電容的測量的要求。

摘要:針對一款手機U盤(pán)芯片的二維尺寸的測量問(wèn)題,提出運用圖像處理的方法,實(shí)現手機U盤(pán)芯片長(cháng)度和偏角的非接觸式測量;通過(guò)COMS工業(yè)相機采集到U盤(pán)芯片的背光圖像,在邊緣檢測的基礎上,用Hough變換檢測和定位U盤(pán)芯片邊緣直線(xiàn);針對在一條邊上Hough變換對應檢測到多條直線(xiàn)的情況,提出采用直線(xiàn)參數平均法擬合邊緣直線(xiàn),從而獲得較精準的邊緣位置;通過(guò)對已知尺寸的標準塊進(jìn)行相機標定,由此計算出精確的U盤(pán)芯片的尺寸和傾斜角度;實(shí)驗表明:該算法能夠滿(mǎn)足工程上較高精度的檢測要求。

摘要:針對雙目視覺(jué)跟蹤與測量技術(shù)的研究主要集中在縮短時(shí)間,精確性問(wèn)題考慮不夠充分;結合KAZE特征提取算法,利用卡爾曼預測對目標進(jìn)行跟蹤,提出一種基于圖像匹配的雙目視覺(jué)跟蹤與測量算法;將KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法進(jìn)行仿真對比,結果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟蹤速度相當;運用KAZE算法與卡爾曼預測跟蹤技術(shù)實(shí)現了基于Visual Studio環(huán)境下的雙目視覺(jué)測量與跟蹤系統,測試結果表明,該系統可進(jìn)行有效的高精度測量。

摘要:針對依靠變壓器油中溶解氣體分析的傳統故障診斷方法存在的不足以及未來(lái)智能診斷算法進(jìn)一步發(fā)展的需要,在研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的基礎上,介紹了兩種前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在變壓器故障診斷中的應用,并用大量的DGA樣本數據做了仿真訓練;首先討論了幾種常用變壓器故障診斷方法的一些缺陷,通過(guò)分析現代智能診斷算法的局限性,得出改進(jìn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)勢;然后結合兩種前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的原理和結構,對變壓器內部故障進(jìn)行了分類(lèi)和編碼;分別設計了相應的故障診斷模型,在MATLAB中做了仿真測試,并給出了仿真程序;仿真結果表明,兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )用于變壓器故障識別較為理想,其中PNN網(wǎng)絡(luò )在樣本數量較多時(shí)效果更好,有效提高了變壓器故障診斷的正確率。

摘要:中性束注入(neutral beam injector, NBI)系統的低溫泵上必須設置一組溫度測量點(diǎn)以監控其工作狀態(tài);為滿(mǎn)足NBI溫度測量需求,設計了一種支持多種溫度傳感器的多通道低溫測量系統;系統采用24位Σ-Δ模數轉換(analog-to-digital converter, ADC)芯片AD7193執行模數轉換,采用控制器STM32F103ZET6控制設定恒流源、切換測量通道、ADC、以太網(wǎng)通信、串口通信、溫度數據處理以及其他控制電路;該溫度測量電路的設計可以用于由恒流源驅動(dòng)的四線(xiàn)制低溫溫度測量領(lǐng)域。

摘要:電力變壓器是發(fā)電系統中最重要的設備之一,變壓器繞組熱點(diǎn)溫度是影響繞組絕緣壽命和變壓器過(guò)載運行的主要原因；傳統的熱電類(lèi)比模型忽略了變壓器各器件之間的溫度差及其在運行中可能出現的冷卻系統運行方式的改變,實(shí)際應用中存在一定的誤差；因此,在熱電類(lèi)比模型和IEEE導則推薦的熱點(diǎn)溫升模型基礎之上,提出了一種軟測量模型；該模型充分考慮了運行中不同的變壓器實(shí)際操作情況的不同,添加了輔助變量(油黏度、冷卻風(fēng)扇運行個(gè)數等)對主導變量進(jìn)行計算和優(yōu)化；模型的有效性通過(guò)與某ONAN自然油循環(huán)冷卻方式的變壓器的實(shí)際溫升數據對比得到了驗證,其仿真結果相比于IEEE導則推薦的熱點(diǎn)溫升模型,具有更加精確的預測能力和更高的暫態(tài)過(guò)程準確性。

摘要:針對越來(lái)越嚴重的暴雨至澇現象,為了讓普通民眾可以通過(guò)智能移動(dòng)終端應用便捷地獲取并分享汛情信息,更好地避災避險并參與到搶險救災中,基于現有城市道路積水監測系統的基礎數據,采用移動(dòng)GIS和云服務(wù)等技術(shù),設計了具有道路實(shí)時(shí)積水呈現、道路通行重要告警、汛情實(shí)景圖片、政府信息通告等功能的一體化城市內澇監測預警信息系統；該系統包括內澇監測預警信息服務(wù)平臺和智能移動(dòng)終端應用兩部分,基于云技術(shù)構建“內澇監測e警”平臺并設計了基于移動(dòng)云服務(wù)的數據統一調度與管理,基于移動(dòng)Web技術(shù)開(kāi)發(fā)“內澇監測e警”智能終端應用,應用和平臺之間基于移動(dòng)Web和移動(dòng)GIS技術(shù)實(shí)現數據訪(fǎng)問(wèn)；測試顯示該系統支持大量用戶(hù)的并發(fā)訪(fǎng)問(wèn),能夠簡(jiǎn)潔有效實(shí)現內澇監測數據信息共享,對城市內澇監測預警具有實(shí)際的應用意義。

摘要:針對電網(wǎng)故障信息存在丟失、誤動(dòng)、拒動(dòng)等不確定性問(wèn)題,文章采用概率盒理論和支持向量機相結合的方法對電網(wǎng)故障進(jìn)行診斷,充分利用概率盒在處理不確定問(wèn)題上的優(yōu)勢；首先利用概率盒對故障錄波、電氣量等數據建模,然后利用融合規則將得到的多個(gè)概率盒進(jìn)行融合,并提取特征向量；最后,利用支持向量機進(jìn)行分類(lèi),并得出診斷結果；為了驗證方法的有效性,采用仿真線(xiàn)路進(jìn)行概率盒的故障診斷,實(shí)驗驗證該方法合理可行,且有較高的診斷率。

摘要:針對600 MW火電機組低壓加熱器系統內部泄漏故障,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的以最大故障分離度為目標的尋優(yōu)技術(shù);采用征兆模糊計算方法對典型故障樣本進(jìn)行規整化處理,建立了低加內部泄漏故障診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型;結合征兆縮放優(yōu)化技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )診斷模型,對不同負荷下不同程度低加內部泄漏故障進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗;實(shí)驗表明上述方法對不同負荷下程度迥異的低加故障均可得到具有高故障分離度的正確診斷結果,可準確診斷低加內部泄漏故障,具有較好的工程實(shí)用性。

摘要:某型發(fā)動(dòng)機結構復雜,測試需求多樣,為準確獲取該發(fā)動(dòng)機在各種工況下的性能參數,并對其健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,需要研制一套自動(dòng)測試系統來(lái)完成上述任務(wù);從該發(fā)動(dòng)機的測試特點(diǎn)與測試需求出發(fā),結合現有幾類(lèi)典型測試總線(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn),給出了一種基于VXI總線(xiàn)的發(fā)動(dòng)機自動(dòng)測試系統,對該測試系統的結構進(jìn)行了設計,給出了測試系統的資源配置框圖;按照 “測試、驅動(dòng)與負載模擬”一體化布局需求,給出了測試適配器典型電路；為滿(mǎn)足對發(fā)動(dòng)機串口的實(shí)時(shí)指令發(fā)送與實(shí)時(shí)數據存儲、解析的要求,對測試軟件的有效運行方式進(jìn)行了研究,給出了 “指令線(xiàn)程與監視線(xiàn)程協(xié)同工作”的軟件多線(xiàn)程流程圖;實(shí)際應用表明,測試系統的結構合理、方便在各類(lèi)場(chǎng)合使用；軟件運行方式有效、實(shí)時(shí)性好,無(wú)丟幀與誤碼現象發(fā)生;該測試系統滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機在各類(lèi)試驗過(guò)程中的使用要求,可有效開(kāi)展各項測試工作。

摘要:針對四旋翼無(wú)人飛行器,研究了在理想通信條件下編隊控制問(wèn)題;四旋翼無(wú)人飛行器具有復雜的數學(xué)模型,首先用四元數描述其動(dòng)力學(xué)和運動(dòng)學(xué)模型,將其分解為位置和姿態(tài)兩個(gè)相互獨立的子系統,通過(guò)引入與期望軌跡之間的誤差建立了跟蹤誤差模型；指定編隊中一名成員為領(lǐng)航者,編隊成員通過(guò)一致性算法得到編隊的幾何中心位置,并以此作為期望軌跡;通過(guò)Backstepping方法為每一架四旋翼設計時(shí)變反饋控制律使編隊達到鎮定；最后通過(guò)仿真實(shí)驗驗證該控制方法的有效性。

摘要:針對目前污水處理系統能耗過(guò)大,處理效果差等問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)型粒子群算法的優(yōu)化控制;采用粒子群差分進(jìn)化算法(PSO-DE)可以提高粒子全局搜索能力與收斂速度,克服粒子早熟現象;在實(shí)際應用中建立以溶解氧濃度(DO)與污泥排放量(Qw)為變量,以能耗與出水水質(zhì)為約束條件的數學(xué)模型,通過(guò)算法全局尋優(yōu)求解,驗證結果表明該算法能保證出水水質(zhì)前提下降低污水處理能耗。

摘要:超超臨界機組汽水分離器在機組啟動(dòng)及高、低負荷下的運行狀態(tài)不同,所起到的作用也不同;在汽水分離器濕態(tài)運行模式下,分離器內為汽水混合物,分離器起汽水分離作用,因此通過(guò)控制給水流量來(lái)控制分離器水位對機組的穩定運行起著(zhù)重要作用;通過(guò)設計模糊控制器來(lái)實(shí)現汽水分離器的水位控制,并采用 MATLAB 仿真軟件對控制系統進(jìn)行仿真,得出相關(guān)參數和運行曲線(xiàn);結果表明,采用模糊控制能夠有效的避免或削弱PID控制中超調的現象,且具有較強的魯棒性,有效地提高了控制品質(zhì)。

摘要:針對車(chē)輛被盜、非授權駕駛等車(chē)輛安全問(wèn)題和公車(chē)私用現象,提出基于GPS技術(shù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行車(chē)輛跟蹤和定位,實(shí)現車(chē)輛軌跡匯報、防盜等功能;在Linux環(huán)境下,使用C語(yǔ)言編寫(xiě)了一套簡(jiǎn)單的車(chē)輛定位系統,系統采用GPS模塊,實(shí)時(shí)地采集車(chē)輛的經(jīng)緯度、海拔高度、車(chē)輛行駛速度等信息,實(shí)現了車(chē)輛定位信息的記錄、輸出、鎖定、打印功能,并通過(guò)TCP協(xié)議將車(chē)輛監控數據上傳到網(wǎng)頁(yè)上,實(shí)現讓監控人員可以清晰地查看車(chē)輛行駛狀況的功能;并使用QT設計了一個(gè)顯示界面輸出定位信息,同時(shí)實(shí)現了根據時(shí)間將符合條件的定位數據進(jìn)行篩選的功能。

摘要:針對單片機溫度控制系統采用傳統控制方法容易出現響應速度慢、振蕩劇烈、控制精度低等問(wèn)題,對單片機溫度控制系統的硬件電路、控制精度、控制算法等方面進(jìn)行了設計研究;基于以AT89C51單片機為核心運用DS18B20溫度傳感器的溫度控制系統,提出了變論域模糊PID控制算法,將變論域模糊控制和PID控制相結合,結合生豬豬舍溫度控制系統對傳統PID控制算法以及變論域模糊PID控制進(jìn)行對比分析;實(shí)驗結果表明,設計的溫度控制系統采用了變論域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系統的響應速度,從而增強了溫度控制系統的實(shí)用性,產(chǎn)生了重要的實(shí)際工程意義。

摘要:為了減小飛機機輪的擺振,提高飛機乘坐的舒適性和駕駛的安全性,將磁流變控制技術(shù)應用于飛機起落架減擺器,實(shí)現減擺器阻尼力的實(shí)時(shí)智能控制;針對磁流變減擺器,建立了飛機起落架擺振的半主動(dòng)控制非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型,設計了模糊PID控制算法,并使用Matlab/Simulink建立了半主動(dòng)控制仿真模型;通過(guò)調節流過(guò)磁感線(xiàn)圈的電流大小改變磁流變減擺器的阻尼力,從而減小機輪擺動(dòng)實(shí)現半主動(dòng)控制;通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真,在給定速度下分別對比未安裝減擺器、被動(dòng)控制下以及半主動(dòng)控制下機輪擺角、側向位移、側滑角隨時(shí)間變化的曲線(xiàn),結果表明了模糊PID控制算法的正確性和可行性,該控制策略可以較好的抑制機輪的擺振,同時(shí)也表明模糊PID控制算法具有良好的可控性,減擺效果也明顯優(yōu)于傳統的被動(dòng)控制。

摘要:航天測控網(wǎng)實(shí)時(shí)數據是航天發(fā)射中最重要的試驗信息,實(shí)時(shí)數據交換直接影響著(zhù)任務(wù)的順利實(shí)施;由于航天中心采用自定義網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,商業(yè)軟件不能夠對協(xié)議數據進(jìn)行有效監控和深入分析;根據航天測控網(wǎng)體系結構和業(yè)務(wù)特點(diǎn),設計了被動(dòng)式網(wǎng)絡(luò )數據監控方案,采用專(zhuān)用硬件和底層驅動(dòng)程序進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )高速數據采集,實(shí)現了基于開(kāi)源軟件Wireshark的航天測控實(shí)時(shí)包數據交換協(xié)議(PDXP)的具體解析;實(shí)驗結果表明,提出的實(shí)時(shí)數據監控和分析技術(shù)具備強大的數據包捕獲和過(guò)濾能力,同時(shí)便于擴展網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,可以對航天中心各類(lèi)傳輸信息進(jìn)行監控和分析,為航天測控網(wǎng)數據監控、性能評估、故障診斷提供有效手段。

摘要:隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )控制系統的廣泛應用,容錯控制問(wèn)題也成為了大家研究的重點(diǎn),盡管網(wǎng)絡(luò )控制系統的容錯控制方法很多,但是還有一些方法被忽略,為了更好地實(shí)現容錯控制,提出一種設計,針對一類(lèi)時(shí)延網(wǎng)絡(luò )控制系統(NCS),在執行器出現故障為乘性故障情況下,對系統建立離散形式的數學(xué)模型,運用離散系統的有界實(shí)引理,設計此系統的H∞指數穩定容錯控制器；最終通過(guò)LMI工具箱求出狀態(tài)反饋矩陣,獲得設計的容錯控制器;數據示例證明了此控制器符合設計要求,并且能夠實(shí)現容錯控制。

摘要:智能燈光控制系統是智能家居控制系統的重要組成部分；在分析了目前智能燈光控制系統缺陷與不足的基礎上,提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在智能燈光控制系統的應用,將BP算法嵌入到智能燈光控制系統的數據處理模塊,提高控制系統對于數據的處理能力；系統通過(guò)引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自學(xué)習能力,改善了智能燈光控制系統智能化程度低的問(wèn)題；通過(guò)實(shí)驗分析,該系統能夠提高智能燈光控制系統的智能性,給人們提供了一個(gè)舒適的居家燈光環(huán)境；同時(shí),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在智能燈光控制系統的應用,對于解決智能家居控制系統解決智能化程度低的問(wèn)題也有一定的促進(jìn)作用。

摘要:根據樣例無(wú)人機飛行控制計算機對串行接口單元的接口資源和內部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay總線(xiàn)串行接口單元的硬件設計和軟件開(kāi)發(fā),同時(shí)從時(shí)間調度、總線(xiàn)余度和非冗余數據傳輸三方面設計了FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議和余度管理機制;串行接口單元采用FPGA為處理器,通過(guò)串行接口實(shí)現了外部設備與飛行控制計算機的實(shí)時(shí)通信,并按照FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議,實(shí)現了串行接口單元和CPU單元間信息的可靠傳輸,總線(xiàn)負載小于20%;測試結果驗證了設計的正確性和實(shí)用性,符合設計指標,可滿(mǎn)足樣例無(wú)人飛行控制計算機串行數據通信需求。

摘要:為了提高光纖故障處置效率,設計了一種基于GIS和OTDR的光纖智能監控系統;介紹了系統的總體技術(shù)架構和軟件功能框架;采用小波分析技術(shù),提取OTDR曲線(xiàn)中的事件信息,找出故障點(diǎn)位置;將故障點(diǎn)的光纖長(cháng)度數據轉換為經(jīng)緯度數據,并結合光纜拓撲結構和GIS系統,將故障點(diǎn)在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示并告警;經(jīng)過(guò)系統測試,結果表明:系統的OTDR損耗分辨率達到0.01 dB,動(dòng)態(tài)范圍為34~45 dB,監測響應時(shí)間為5 ms；故障定位誤差小于10 m,告警時(shí)間為2 ms,完全滿(mǎn)足光纜應急處置要求。

摘要:以西門(mén)子S7-300系列PLC為核心模塊設計船舶監控仿真系統,實(shí)現了PLC下位機程序設計,基于Prodave軟件包和Profibus總線(xiàn)實(shí)現數據通信傳輸功能,實(shí)時(shí)采集船舶航行信息、設備運行信息等數據到PC上位機;在船舶綜合信息平臺網(wǎng)絡(luò )和數據庫系統的基礎上,綜合運用虛擬現實(shí)技術(shù)、計算機建模技術(shù)、故障診斷技術(shù)、信息集成、網(wǎng)絡(luò )信息技術(shù)等技術(shù)手段開(kāi)發(fā)了基于PLC模塊的船舶監控仿真系統;該系統可以有效地降低船舶工作人員的勞動(dòng)強度,提高其工作效率,還可以對船舶人員進(jìn)行基礎技能訓練、船舶管理訓練、故障診斷與排除訓練等。

摘要:靜電除塵用大功率高頻高壓電源系統具有非線(xiàn)性、時(shí)變性、遲滯性等特點(diǎn),需要一類(lèi)數學(xué)模型要求低、自適應能力強的非線(xiàn)性控制方法;以自主研發(fā)的靜電除塵用大功率高頻高壓電源為研究對象,基于現場(chǎng)實(shí)際電源系統試驗結果,采用最小二乘法辨識系統的近似傳遞函數模型,最后設計了一種新穎的基于動(dòng)態(tài)矩陣算法(DMC)的模型預測控制器,實(shí)現針對電源輸出電壓的控制;仿真結果表明,該算法具有穩定性好、自適應強等優(yōu)點(diǎn),并具有良好的控制效果。

摘要:針對模型自由飛試驗的技術(shù)要求,設計了某模型自由飛試驗使用的測控與信息傳輸系統,針對系統設計要點(diǎn)突破了多項關(guān)鍵問(wèn)題,給出了系統關(guān)鍵點(diǎn)的設計方法和具體實(shí)現過(guò)程,并結合實(shí)例和仿真給出了相應的結果,通過(guò)地面試驗對整個(gè)測控與信息傳輸系統的性能進(jìn)行測試,包括地面及機載收發(fā)信機的接收靈敏度測試、系統時(shí)延測試等,試驗結果表明,收發(fā)信機接收靈敏度及鏈路延時(shí)等指標都能滿(mǎn)足模型自由飛試驗的要求;對同類(lèi)型系統設計有重要參考價(jià)值。

摘要:為了保證Hadoop平臺的安全性,確保執行MapReduce作業(yè)的TaskTracker節點(diǎn)符合Hadoop平臺的安全管理要求,杜絕非法用戶(hù)對TaskTracker節點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)并對其分配任務(wù),提出了一種對JobTracker節點(diǎn)進(jìn)行身份認證的方法,設計實(shí)現了對JobTracker節點(diǎn)進(jìn)行身份認證的認證體系；該認證體系主要是基于802.1x進(jìn)行準入控制,重點(diǎn)分析了MapReduce分布式計算的流程,提出了總體設計方案,完成了相關(guān)模塊的配置實(shí)現,最終結果顯示只有通過(guò)認證的JobTracker才能通過(guò)交換機的可控端口給相應的TaskTracker節點(diǎn)分配任務(wù),有效地避免了非法用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn),增強了Hadoop平臺的安全性、可靠性,為建設安全的大數據環(huán)境提供了很好的技術(shù)支持。 

摘要:列車(chē)在高速運行的過(guò)程中與另一列車(chē)相交會(huì )時(shí),將產(chǎn)生劇烈的瞬態(tài)氣動(dòng)載荷沖擊而引起車(chē)體瞬間橫向振動(dòng)加劇,導致列車(chē)橫向平穩性惡化；為了改善列車(chē)運行平穩性,采用大數據方法及迭代學(xué)習控制思想,提出基于高速列車(chē)運行大數據的迭代學(xué)習主動(dòng)控制算法,并進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)與控制算法的聯(lián)合仿真,進(jìn)一步研究控制算法對會(huì )車(chē)氣動(dòng)載荷幅值變化和會(huì )車(chē)時(shí)間變化的魯棒性；結果表明:大數據迭代學(xué)習主動(dòng)控制經(jīng)過(guò)5次迭代后對會(huì )車(chē)氣動(dòng)載荷激擾下的車(chē)體橫向振動(dòng)峰值降低52.67%,且控制算法對會(huì )車(chē)工況變化有較好的魯棒性。

摘要:針對校園用電嚴重浪費問(wèn)題,為實(shí)現校園節能,結合物聯(lián)網(wǎng)和多種數據傳輸技術(shù),設計了一種對學(xué)校教學(xué)樓各教室內電器集中化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的監控系統;該系統以監控網(wǎng)關(guān)為自動(dòng)控制中心,對ZigBee網(wǎng)絡(luò )的終端節點(diǎn)采集的每個(gè)教室光強、溫度、人員活動(dòng)以及所有教室常用電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)等信息,自動(dòng)做出智能判斷并向ZigBee網(wǎng)絡(luò )終端下達開(kāi)關(guān)常用電器以及門(mén)窗的指令；同時(shí),連接至校園網(wǎng)的監控網(wǎng)關(guān)也作為服務(wù)器,采用瀏覽器/服務(wù)器和客戶(hù)端/服務(wù)器模式,在Windows客戶(hù)端、Android手機客戶(hù)端和Web瀏覽器實(shí)時(shí)遠程查看每個(gè)教室用電器的工作狀態(tài),并可以遠程人為干預各教室門(mén)窗和用電器的開(kāi)關(guān);該系統不但實(shí)現了遠程人為控制用電器,而且可根據各教室的光強、溫度以及人員活動(dòng)等情況,自動(dòng)智能控制每個(gè)教室內常用電器及門(mén)窗的開(kāi)關(guān);實(shí)際測試表明,該系統具有良好的可靠性和穩定性,大大減少了校園的能源浪費。

摘要:為了解決Φ1米量級高超聲速風(fēng)洞裝備試修矛盾,提高風(fēng)洞參試效率并拓展風(fēng)洞技術(shù)性能,實(shí)現風(fēng)洞裝備管理信息化和過(guò)程質(zhì)量控制精細化,滿(mǎn)足國家高超聲速武器裝備和航天飛行器研制中地面試驗的需求,提出了建設Φ1米量級高超聲速風(fēng)洞自主式維修保障系統;文章分析了風(fēng)洞的設備組成、運行方式、試驗任務(wù)特點(diǎn)以及風(fēng)洞裝備維修保障的現狀,按照“增強的基于狀態(tài)維修”的裝備保障新模式,進(jìn)行了系統設計架構,明確了硬件系統組成和軟件各模塊的功能;對風(fēng)洞裝備故障模式分析、基于振動(dòng)特性分析的診斷和測試技術(shù)、基于應變特性分析的診斷和測試技術(shù)等關(guān)鍵性問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)驗探索與驗證。

摘要:針對某機載慣導設備在外場(chǎng)的測試需求,設計了以PC-104為顯示、控制和數據處理核心,并擴展程控數字表、多通道矩陣板,構建了原位測試儀的硬件電路；根據系統的功能要求和硬件電路特性,利用LabWindows/CVI虛擬儀器平臺編制了人機接口界面和測試程序,控制硬件電路對某慣導設備的靜態(tài)電阻和在線(xiàn)電壓進(jìn)行測試,并接收、分析、處理慣導原位工作時(shí)輸出的實(shí)時(shí)串行數據,完成對慣導設備的靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)數據監測,實(shí)現對某機載慣導設備原位測試過(guò)程的自動(dòng)化和測試結果管理的智能化,提高了測試效率和精度；通過(guò)改變或控制測試儀器的類(lèi)別,可實(shí)現對多路信號多種性能指標的測試；應用結果表明,該測試儀具有性能穩定、操作簡(jiǎn)便、應用領(lǐng)域廣、通用性強等特點(diǎn)。

摘要:提出了一種基于多方向、多尺度Top-hat變換的圖像邊緣檢測方法,應用于阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合癥(Obstructive Sleep Apnea Hypopnea Syndrome, OSAHS)早期病理圖像的邊緣檢測及診斷；通過(guò)對OSAHS早期病理圖像的觀(guān)察分析,針對待處理圖像形狀各異,并且含有噪聲的特點(diǎn),構造了不同方向、不同尺度的Top-hat算子增強圖像的對比度,利用形態(tài)學(xué)梯度進(jìn)行邊緣檢測,然后把各個(gè)算子檢測到的圖像邊緣按照一定的權重進(jìn)行組合,得到理想的邊緣,以便準確地獲得病理圖像的相關(guān)參數,進(jìn)而實(shí)現醫學(xué)電子診斷；對OSAHS早期病理圖像:口腔圖像、咽喉聲帶處圖像、鼻道內部圖像處理、分析的結果表明,與傳統的邊緣算子相比較,該方法能使圖像的邊緣信息更完整、更準確,圖像的邊緣閉合度可達到97.67%,為實(shí)現醫學(xué)電子診斷打下堅實(shí)的基礎。

摘要:為了對在月球上工作的機械臂進(jìn)行地面仿真實(shí)驗,設計并實(shí)現了一套懸吊式的、以視覺(jué)伺服方式作為隨動(dòng)控制系統的月球六分之一微重力模擬裝置；為了能夠滿(mǎn)足高精度、大視場(chǎng)、大景深、高頻率的成像條件,設計了以L(fǎng)ED光源主動(dòng)發(fā)光為基礎的目標標志器以及基于激光測距儀及雙相機多傳感器融合的視覺(jué)測量系統,提出了一套目標識別、檢測和位置測量的方法；采用PMAC運動(dòng)控制卡作為執行機構的控制器,實(shí)現對電機的數字PID控制；經(jīng)過(guò)試驗驗證,所設計的系統操作簡(jiǎn)單、運行穩定、微重力模擬精度高。

摘要:針對北斗動(dòng)動(dòng)定位中接收機信號易受遮擋導致無(wú)法實(shí)時(shí)準確定位的問(wèn)題,對復雜信號條件下的動(dòng)動(dòng)定位測試進(jìn)行了研究,提出了一種利用慣性信息輔助解算動(dòng)態(tài)模糊度的方法,即一種將運動(dòng)載體的慣導信息與北斗測量信息相結合,實(shí)現兩運動(dòng)載體之間精確動(dòng)態(tài)相對定位的算法；通立基于載波相位雙差的觀(guān)測模型,采取融合濾波算法,討論在不同衛星數目下的模糊度求解方法；在此基礎上,利用實(shí)地車(chē)載試驗完成了對上述組合定位方法的試驗驗證以及精度測試,事后著(zhù)重對各歷元數據進(jìn)行解算,對定位精度、可用性進(jìn)行了研究；結果表明,基于慣性信息輔助的北斗動(dòng)動(dòng)定位可用性指標變好,定位精度有一定的提高。

摘要:作為熱門(mén)的電子產(chǎn)品之一,射頻識別裝置受到市場(chǎng)的追捧,射頻電子技術(shù)的市場(chǎng)潛力非常巨大,論文將射頻識別技術(shù)(Radio Frequency Identification Technology)應用在汽車(chē)防盜系統中,文中提出的射頻識別裝置由兩部分組成,分別是汽車(chē)啟動(dòng)頂部的應答器和內部的閱讀器構成,對整個(gè)裝置的硬件和軟件系統進(jìn)行設計開(kāi)發(fā),首先搭建硬件系統的整體框架進(jìn)行,重點(diǎn)對射頻卡讀寫(xiě)電路進(jìn)行設計,包含射頻電源和外圍元件的選擇以及射頻電路的設計,軟件系統設計方面,重點(diǎn)研究了讀卡和寫(xiě)卡軟件設計,給出了相應的時(shí)序圖和程序流程圖,達到了射頻程序可靠讀寫(xiě)的目的；結論表明,射頻識別裝置避免了市場(chǎng)上使用電池遙控裝置,有效地實(shí)現了汽車(chē)防盜的目的。

摘要:分析了Avalon-MM總線(xiàn)的架構以及I2C總線(xiàn)的傳輸方式,提出了一種可行的I2C總線(xiàn)控制設計方案,并說(shuō)明了詳細的實(shí)現過(guò)程；設計的基于A(yíng)valon-MM總線(xiàn)的I2C總線(xiàn)控制器可復用IP核,可以不加修改地應用在基于A(yíng)ltera公司產(chǎn)品的SOPC系統中；使用VMM驗證方法學(xué)構建了多層次可復用的驗證平臺,對設計進(jìn)行了全面的驗證；整個(gè)驗證平臺使用systemverilog語(yǔ)言實(shí)現,仿真工具使用VCS-MX200606；最后仿真結果顯示,設計被完全地驗證并達到100%覆蓋率。

摘要:針對目前計算機系統普遍存在的功耗較大的問(wèn)題,研究和實(shí)現了基于CPUfreq的DVFS節能軟件；首先,分析和比較了計算機系統現有主要的功耗管理框架；然后,闡述了CPUfreq子系統及其框架結構,并基于CPUfreq子系統開(kāi)發(fā)了DVFS節能軟件,實(shí)現了對計算機CPU的動(dòng)態(tài)電壓頻率調節(DVFS)；最后,以720 p視頻播放為應用實(shí)例,對使用DVFS節能軟件后的計算機系統進(jìn)行功耗測試；測試結果表明,DVFS節能軟件可以實(shí)現對以PC為代表的計算機系統的初步節能。

摘要:針對X光機高壓電源系統穩定性差、效率低等缺點(diǎn),設計了一種基于LLC串并聯(lián)諧振變換器的高壓電源;介紹了LLC諧振變換器的基本原理,并對其拓撲結構進(jìn)行基波近似分析,得出電路的增益特性；采用正負雙向對稱(chēng)倍壓整流電路,有效抑制了輸出紋波；最后,采用Saber仿真軟件進(jìn)行了電路建模和仿真分析,得出的仿真結果驗證了控制電路的有效性和可行性。

摘要:偏心距是彈箭飛行穩定性的重要影響因素,其精確測量是保證彈道計算正確性的關(guān)鍵；為了解決某些特殊外形的彈體,在利用偏心測量系統測量偏心時(shí),驅動(dòng)彈體精確轉動(dòng)的機構出現卡滯、打滑等現象,導致無(wú)法自動(dòng)測量的問(wèn)題；根據系統偏心距測量的原理和試驗操作步驟,分析了測量過(guò)程設備存在的不足及產(chǎn)生原因,提出了改進(jìn)支撐和用減速伺服電機增加旋轉力矩的方案,并進(jìn)行了詳細地設計及計算；驗證結果表明,改進(jìn)后的系統可以有效解決電機直驅不規則彈體時(shí)出現的問(wèn)題,測量精度提高了4.15倍；擴大了測量范圍,提高了驅動(dòng)精度和測量效率,具有很好的應用價(jià)值。

摘要:采用混合S參數法研究了入射波和集總電源共同激勵下微帶線(xiàn)的終端響應,對于微帶線(xiàn)上的傳輸線(xiàn)模式波和天線(xiàn)模式波的計算采用了Galerkin積分方法,避免了采用廣義函數束方法(GPOF)從仿真結果中提取信號的過(guò)程,從而簡(jiǎn)化了計算步驟,減少了計算時(shí)間；通過(guò)與電磁仿真軟件HFSS仿真結果的比較,驗證了該方法的正確性；并采用混合S參數方法計算了不同微帶線(xiàn)參數對耦合效應的影響,研究表明,當微帶線(xiàn)長(cháng)度變長(cháng),寬度變寬,介質(zhì)基板厚度變厚,介質(zhì)基板相對介電常數變大時(shí),耦合效應變強,其中耦合效應受長(cháng)度影響最大。

摘要:為了實(shí)現飛行試驗中機載攝像機的快速標定,提出了一種基于光束法平差的高精度標定方法;該方法通過(guò)在被測試目標周?chē)胖脦в芯幋a標志點(diǎn)的標定板,拍攝其多角度序列影像,經(jīng)過(guò)相對定向、絕對定向、三維重建、捆綁調整,以及標志點(diǎn)之間的距離約束,得到數字攝像機內外方位元素和鏡頭畸變系數,實(shí)現機載攝像機快速標定;實(shí)驗結果表明:該標定方法重投影誤差小于1 cm,精度滿(mǎn)足飛行試驗測試要求,同時(shí)操作方便,適用于多場(chǎng)地試飛,具有鮮明的工程應用價(jià)值。

摘要:交通流量的準確預測對于高速路管理者進(jìn)行決策至關(guān)重要;建立了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(WNN)交通流量預測模型,并通過(guò)預測訓練誤差和測試誤差校正預測結果來(lái)提高預測精度;首先構建WNN模型對交通流量進(jìn)行初步預測,然后利用經(jīng)驗模態(tài)分解(EMD)和WNN模型對訓練誤差和測試誤差進(jìn)行預測;分別用訓練誤差預測值、測試誤差預測值和兩種誤差預測值的加權對流量初步預測結果進(jìn)行修正得到最終預測值;采用四川省成灌高速路交通流量數據進(jìn)行了仿真對比實(shí)驗,仿真結果表明含有誤差校正的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型能有效提高交通流量預測精度,并且利用兩種誤差加權修正模型的預測精度高于利用測試誤差的修正模型和利用訓練誤差的修正模型。

摘要:為減少交通事件引起的交通延誤,提出一種基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的交通事件檢測算法;首先,利用車(chē)載激光測距儀和GPS設備作為實(shí)驗平臺,采集了反映路段車(chē)輛占有率及車(chē)輛運行速度特征的交通參數；其次,利用粒子群(PSO)算法訓練隨機產(chǎn)生的初始化數據,優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )連接權值和閾值；最后,將PSO優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )作為分類(lèi)器進(jìn)行交通事件的自動(dòng)分類(lèi)和檢測;試驗中比較了PSO神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和經(jīng)典算法對交通事件的檢測效果,PSO神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法在事件檢測率(DR)、平均檢測時(shí)間(MTTD)方面均優(yōu)于其他目標算法;結果顯示,粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法用于交通事件檢測提高了檢測性能。

摘要:為了打造校園歌手選拔的線(xiàn)上“生態(tài)系統”,完成線(xiàn)上與線(xiàn)下的互動(dòng)閉環(huán),提出一種基于A(yíng)ndroid平臺與MVC模式的歌手競賽系統的方法；該系統是客戶(hù)端/服務(wù)器結構的,使用Servlet和JSP技術(shù),并采用了改進(jìn)的MVC設計模式,將Spring MVC與MyBatis技術(shù)結合起來(lái)；服務(wù)端利用Tomcat搭建Web容器,用開(kāi)發(fā)工具Eclipse對服務(wù)器編程,并用MySQL數據庫提供數據層應用；該系統在移動(dòng)終端上進(jìn)行了測試,可以實(shí)現線(xiàn)上報名,上傳作品,互動(dòng)分享,查看排名,以及對選手進(jìn)行評論,投票等功能；該系統的實(shí)現可以使線(xiàn)上歌手競賽隨時(shí)隨地的進(jìn)行,從而使參賽過(guò)程更加便利和高效。

摘要:針對IP PBX的操作復雜問(wèn)題,提出了一種簡(jiǎn)化IP PBX電話(huà)系統的設計方案；設計了便捷實(shí)現IP PBX的用戶(hù)指定操作的話(huà)務(wù)系統；新系統采用了自定義協(xié)商接口,通過(guò)Telnet通信協(xié)議和IP PBX進(jìn)行通信；采用多線(xiàn)程并行工作方式,將話(huà)務(wù)系統與IP PBX通信采用兩個(gè)線(xiàn)程完成,對酒店的非通信部分采用一個(gè)獨立的線(xiàn)程完成,實(shí)現了通信傳輸與酒店的工作流操作互不干擾；采用Sqlite數據庫存儲通信數據并實(shí)現了對各類(lèi)接收數據進(jìn)行高效處理和解析；完成各類(lèi)短長(cháng)途話(huà)務(wù)接轉控制；實(shí)現客房入住統計和話(huà)務(wù)免打擾等服務(wù)；此話(huà)務(wù)系統可應用于賓館等場(chǎng)所,提高工作效率和服務(wù)水平；此系統目前已在賓館中應用,運行狀況穩定,使用效果良好；簡(jiǎn)化了人工操作流程和復雜度,節約了業(yè)務(wù)時(shí)間,提高工作實(shí)效。

摘要:為解決傳統激勵器設備體積大、成本高等問(wèn)題,采用ARM Cortex-M3微控制器與QDUC方案設計了一種嵌入式激勵器；系統基于A(yíng)RM Cortex-M3微控制器、以太網(wǎng)PHY與uIP TCP/IP協(xié)議棧構建有線(xiàn)以太網(wǎng)實(shí)現與外部上位機之間的數據的收發(fā),使用專(zhuān)用QDUC集成電路芯片對以太網(wǎng)傳送來(lái)的基帶數據進(jìn)行正交數字上變頻,產(chǎn)生任意波形射頻激勵信號；該方案具有環(huán)境適應性強、尺寸小、結構簡(jiǎn)明、開(kāi)發(fā)難度低、工作穩定可靠、可擴展性強等特點(diǎn)；試驗實(shí)測系統工作于UDP模式時(shí)最大可用基帶數據更新速率可達21.5 Mbps,輸出射頻信號載波頻率覆蓋DC～400 MHz,滿(mǎn)足實(shí)際工程需求。

摘要:隨著(zhù)變焦鏡頭攝像機越來(lái)越多地被應用于計算機視覺(jué)的各個(gè)領(lǐng)域,其內部參數與放大倍數的關(guān)系的準確獲知就顯得尤為重要;采用建立內部參數與放大倍數之間函數關(guān)系的方式來(lái)構造參數模型;為了提高各放大倍數狀態(tài)下的標定速度,采用舵機驅動(dòng)的多自由度機械臂并由程序根據標定進(jìn)程來(lái)靈活控制標定模板的移動(dòng)位置,減少了人工干預;在通過(guò)張正友標定算法得到一系列離散的參數值后,采用了3種不同的擬合函數對其進(jìn)行曲線(xiàn)擬合,并給出了各種方法的擬合效果及誤差對比;通過(guò)該方法,可以有效建立起鏡頭的參數模型,為視覺(jué)分析提供準確的參數信息。

摘要:把航天裝備送入空間的快速發(fā)射,對測發(fā)控系統提出了便捷、移動(dòng)要求;目前現役運載火箭測發(fā)控系統狀態(tài)是系統復雜、難以移動(dòng),已不適應當前航天裝備快速送入空間的發(fā)展,為此提出一種新型移動(dòng)式測發(fā)控系統方艙結構模式;該模式采取了遵循設備集成原則,通過(guò)使用方艙、線(xiàn)纜鋪設、人機工程優(yōu)化等先進(jìn)設計理念與方法來(lái)實(shí)現測發(fā)控系統快速、可移動(dòng)的要求,同時(shí)解決了該系統原先存在多方面存在的問(wèn)題;通過(guò)長(cháng)期對系統方艙結構的研究工作,研發(fā)出通過(guò)采用“設備集成、線(xiàn)纜集中鋪設、人機工程優(yōu)化、方艙結構為平臺”等先進(jìn)技術(shù)的新型移動(dòng)快速測發(fā)控系統方艙結構系統,為實(shí)現系統快速、可移動(dòng)要求提供了技術(shù)基礎;該系統經(jīng)過(guò)工程使用,實(shí)現了新一代運載火箭快速簡(jiǎn)易測發(fā)控的目標。

摘要:無(wú)線(xiàn)分布式測量系統中,測量時(shí)鐘的同步與校時(shí)是系統實(shí)現的重點(diǎn)和難點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題；提出一種基于主站GPS的無(wú)線(xiàn)精確校時(shí)方案,即在主站配置GPS同步時(shí)鐘源,再通過(guò)無(wú)線(xiàn)幀信號廣播重發(fā)偵聽(tīng)方式,對子站時(shí)鐘進(jìn)行高精度同步校時(shí)；文章重點(diǎn)討論了利用nRF905無(wú)線(xiàn)模塊實(shí)現廣播重發(fā)偵聽(tīng)校時(shí)的網(wǎng)絡(luò )系統結構、校時(shí)原理、校時(shí)精度、較傳統無(wú)線(xiàn)校時(shí)方案的優(yōu)勢以及其它影響校時(shí)精度的因素等內容；本校時(shí)方案應用于在線(xiàn)絕緣帶電檢測系統使中,既降低了硬件成本,又取得了高精度的校時(shí)效果,完全滿(mǎn)足系統設計要求。

摘要:針對目前同步串行協(xié)議通信速率低和可靠性差的現狀,設計了一個(gè)基于A(yíng)RM加交換芯片的協(xié)議轉換器來(lái)完成同步串行協(xié)議到網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議的轉換；設計采用S3C2440為核心處理器,并通過(guò)服務(wù)器和客戶(hù)端建立連接,以套接字的形式將SPI協(xié)議轉換成TCP協(xié)議接入到以太網(wǎng),采用網(wǎng)絡(luò )調試助手和串口調試助手對客戶(hù)端和服務(wù)器的協(xié)議轉換通信進(jìn)行測試和分析；實(shí)驗結果表明服務(wù)器通過(guò)SPI總線(xiàn)發(fā)出的數據經(jīng)過(guò)封包后構造成可以在網(wǎng)絡(luò )上轉發(fā)的報文,經(jīng)過(guò)交換芯片的端口轉發(fā)到達客戶(hù)端完成SPI到TCP協(xié)議的轉換。

摘要:作為構建商用車(chē)維修服務(wù)鏈的關(guān)鍵設備,設計了一種基于J1939協(xié)議的車(chē)載商用車(chē)故障診斷系統;該系統擴展了傳統車(chē)載故障診斷系統,利用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)將采集到的J1939車(chē)輛故障信息和GPS定位信息實(shí)時(shí)上傳至車(chē)輛監控中心;目標是實(shí)現商用車(chē)車(chē)輛動(dòng)態(tài)監控、故障診斷和預警以及車(chē)輛維修保養服務(wù)的網(wǎng)絡(luò )協(xié)同管理;系統以Cortex-A8為主控制器和嵌入式Linux為平臺,包括故障采集與分析模塊,利用Qt設計用戶(hù)界面;經(jīng)多次測試實(shí)驗,故障診斷快速準確,無(wú)線(xiàn)傳輸數據實(shí)時(shí)性強,丟包率低。 

摘要:在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )定位機制中,近似三角形內點(diǎn)測試(APIT)定位算法因思想簡(jiǎn)單、硬件成本低、定位精度高而被廣泛應用,但算法性能會(huì )因錨節點(diǎn)分布不均勻受到嚴重影響；為提高節點(diǎn)定位精度和解決APIT定位算法邊緣效應的問(wèn)題,提出一種基于垂直平分線(xiàn)的非測距定位算法；該算法利用接收信號強度指示值(RSSI)值篩選錨節點(diǎn)并與等腰三角形底邊中垂線(xiàn)過(guò)頂點(diǎn)的幾何原理結合進(jìn)行定位,可以得到比較合理的定理精度,性能相對穩定；仿真結果表明,該算法可有效提高無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )定位的精度和覆蓋率。

摘要:針對確定性采樣濾波在進(jìn)行狀態(tài)估計預測時(shí)隨維數增加時(shí)出現計算量增加且精度不高的問(wèn)題,提出一種確定性采樣濾波的算法并將其應用到疲勞裂紋擴展RUL預測當中去；首先,闡述了確定性采樣濾波的基本原理；其次,從多維數值積分的角度分析確定性采樣濾波所需計算的數學(xué)期望,根據完全對稱(chēng)積分公式計算積分節點(diǎn)值、節點(diǎn)個(gè)數和權重；最后,將改進(jìn)后的確定性采樣濾波器應用到構件疲勞裂紋損傷擴展中去,并與無(wú)跡卡爾曼濾波算法、容積卡爾曼濾波算法進(jìn)行比較,提升了裂紋擴展RUL預測的精度,實(shí)例仿真分析驗證了該方法的可行性和有效性。

摘要:針對UV LED固化系統行業(yè)存在的調試、升級頻繁導致的維護及人員成本突出的問(wèn)題,提出了一種支持斷點(diǎn)續傳的UV LED固化系統遠程升級方法；利用基于STM32系統的IAP技術(shù)配合改良的遠程升級程序代替傳統J-LINK的調試燒寫(xiě),節約了調試人員奔赴現場(chǎng)調試的時(shí)間和成本；由于遠程傳輸必然有一定的誤碼率,而利用斷點(diǎn)續傳技術(shù)可以大幅縮減使用GPRS等作為遠程傳輸模塊時(shí)的流量消耗；考慮到固化系統的安全性,提出利用分包計算CRC和設置備用程序存儲區域的方法加強了升級系統的可靠性；實(shí)驗結果驗證了該方法應用于UV LED固化系統遠程調試升級的可行性及安全性,并且可以大幅縮減遠程通信的流量,這在一定程度上提高了升級系統的安全性。

摘要:機載姿態(tài)穩定平臺可隔離載體角運動(dòng)、精確跟蹤當地水平面,因此在航空遙感領(lǐng)域中有著(zhù)廣泛的應用前景;通過(guò)以微慣性傳感器作為主要測量元件,以步進(jìn)電機作為執行機構,構建了一種雙軸姿態(tài)穩定平臺,進(jìn)行姿態(tài)的閉環(huán)控制,克服了傳統陀螺穩定平臺造價(jià)昂貴、設計復雜的特點(diǎn);試驗測試結果表明,該平臺可以實(shí)現對當地水平面的精確跟蹤。

摘要:對于故障受日歷時(shí)間與使用時(shí)間共同影響的二維產(chǎn)品,傳統的只按照單一時(shí)間變量開(kāi)展的預防性維修已不能滿(mǎn)足二維產(chǎn)品的實(shí)際維修保障需求,鑒于此,針對二維產(chǎn)品的特點(diǎn),提出了二維預防性維修的策略,以日歷時(shí)間與使用時(shí)間對二維產(chǎn)品進(jìn)行二維預防性維修決策；首先建立了二維產(chǎn)品故障率函數表達式,然后對二維成組更換的過(guò)程進(jìn)行具體的分析,在有限使用條件下分別從經(jīng)濟性的角度與任務(wù)性的角度建立二維成組更換的費用模型與可用度模型；根據所建模型,結合實(shí)例,采用了費效分析中的費效比準則來(lái)優(yōu)化二維成組更換間隔期,通過(guò)對比分析驗證了該模型的適用性與有效性,證明了二維成組更換策略要優(yōu)于傳統的成組更換策略,最后對二維預防性維修提出了展望。

摘要:基于FPGA和單片機技術(shù),設計了多路信號光纖傳輸系統,利用單片機實(shí)現了模擬數據的高精度采集和通信信號的雙向傳輸,利用FPGA實(shí)現了多路復雜信號的處理與傳輸;實(shí)驗證明:該系統不僅能傳輸多路模擬與數字信號,以及低速數字信號與高速脈沖信號,還能實(shí)現雙向CAN通信;與現有光纖傳輸系統相比,多路信號光纖傳輸系統不僅實(shí)現了多路復雜信號的采集,而且使用一根光纖實(shí)現了大容量多數據的雙向傳輸,一方面減小了產(chǎn)品體積,另一方面降低了產(chǎn)品成本。

摘要:針對目前門(mén)禁管理系統存在的身份驗證模式較單一、安全級別較低等問(wèn)題,并且為滿(mǎn)足高保密性、高安全性場(chǎng)合的需求,設計了一種基于移動(dòng)Android終端、嵌入式現場(chǎng)終端以及上位機系統的三重身份驗證的安全門(mén)禁管理系統,并且利用人臉識別技術(shù)的獨特性進(jìn)行控制；簡(jiǎn)單介紹了系統的軟件和硬件開(kāi)發(fā)平臺、系統整體的網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,給出了系統的整體實(shí)現與運行框架,并且詳細設計了基于移動(dòng)Android端、嵌入式端以及后臺服務(wù)器端的3個(gè)子系統的軟件部分,包括流程圖設計及各個(gè)軟件界面設計；進(jìn)行多次模擬試驗,最終給出整個(gè)系統的部分運行效果圖；結果表明,該系統能夠進(jìn)行三重身份識別驗證,準確度較高,運行穩定,能夠很好得滿(mǎn)足特殊場(chǎng)合的需要,具有良好的實(shí)用前景和推廣價(jià)值。

摘要:為了提高照明系統的使用效率,減少電能的浪費;設計了一種以TI公司的CC2530芯片與Ralink公司RT5350芯片為核心的,結合了ZigBee與WiFi技術(shù)的無(wú)線(xiàn)智能照明系統;該系統在控制終端與各照明節點(diǎn)之間構建混合型無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò ),并實(shí)現了將ZigBee網(wǎng)絡(luò )與UPnP標準相結合;控制終端可實(shí)時(shí)監測各照明節點(diǎn)的狀態(tài),同時(shí)可發(fā)送控制命令到各終端節點(diǎn);分析了系統的工作原理、硬件架構、軟件設計;實(shí)驗結果表明,該系統能夠可靠地完成信息的采集與發(fā)送,誤包率在50 m 范圍內可控制在4.0%以?xún)?系統具有誤包率低,穩定可靠,成本低等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現了照明系統的網(wǎng)絡(luò )化管理。

摘要:隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展,人工上料越來(lái)越難以適應,為解決工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率不高,人工成本過(guò)大,智能化不足等問(wèn)題；基于國內外現有工件定位方法的研究,采用機器視覺(jué)對工件定位進(jìn)行研究,利用工業(yè)相機采集圖像信息,上傳到PC端中 NI Vision軟件進(jìn)行圖像預處理、邊緣檢測,并基于邊緣檢測結果提取質(zhì)心點(diǎn),然后利用坐標轉換算法,獲得對應世界坐標系下的坐標值,通過(guò)通信單元傳送給機器人控制系統,控制機器手移動(dòng)；經(jīng)驗證,算法不僅穩定可靠,而且易于修改,所得結果精度相對較高。

摘要:由于空間小,設備多,同址干擾在現代通信平臺上十分普遍；為了減小同址干擾對接收機性能的影響,設計了一種基于正交矢量合成的自適應干擾抵消器；根據其中DSP控制單元提取出的數據的特點(diǎn),提出了將模式搜索算法(PSA)作為控制器算法,并對其進(jìn)行了改進(jìn)；利用實(shí)際測量的數據進(jìn)行了仿真分析,結果表明,相比于PSA算法、模擬退火算法、遺傳算法,改進(jìn)后的PSA算法具有更快的收斂速度,同時(shí)收斂精度相差無(wú)幾；最后將算法在DSP中實(shí)現并在100~500 MHz進(jìn)行干擾抵消比的測試,大部分頻點(diǎn)可達40 dB,滿(mǎn)足性能要求；可以看出,模式搜索算法具有局部尋優(yōu)能力強,工程上易于實(shí)現的優(yōu)點(diǎn),適用于需要快速收斂的尋優(yōu)過(guò)程。

摘要:針對自適應波束形成系統中權值求解計算量大的問(wèn)題,研究了基于LCMV的逆QR分解算法(IQRD-SMI算法) 及其傳統脈動(dòng)流水的GR-TSA實(shí)現結構,在Matlab中對算法以脈動(dòng)陣搭建并進(jìn)行算法仿真；分析了CORDIC技術(shù)的原理以及如何利用它在FPGA上實(shí)現Systolic陣中的處理單元；在此基礎上,給出一種基于Systolic陣列的復用IQRD-SMI算法實(shí)現結構GR-ITSA,比較了它與已有文獻中結構的異同；基于ISE軟件,在Xilinx的xc7k325t型FPGA上實(shí)現了基于脈動(dòng)陣列的IQRD-SMI算法的底層設計和硬件仿真,并將FPGA定點(diǎn)仿真數據回傳Matlab與計算機浮點(diǎn)仿真數據對比,進(jìn)而進(jìn)行系統的性能與誤差分析。

摘要:為實(shí)現大視場(chǎng)技術(shù)指標,建立了一種基于擺鏡轉動(dòng)的擺掃成像模型;通過(guò)對擺掃成像與推掃成像模式的比較,分析得出當橫滾角等于擺鏡轉角的2倍時(shí),擺掃成像能夠實(shí)現與推掃成像小姿態(tài)時(shí)相同的視場(chǎng)；經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證,在橫滾角為2°、4°、6°、8°、10°時(shí),文章的方法與推掃成像模型像移相對誤差在1%以?xún)?偏流角大小相對誤差在0.001%以?xún)?兩種方法保持了較好的一致性,保證了模型的合理性與正確性;此外,該模型還可以通過(guò)實(shí)時(shí)地控制擺鏡的轉動(dòng)來(lái)實(shí)現穿航方向上的對地的掃描成像,進(jìn)而實(shí)現大視場(chǎng)、寬幅蓋對地成像,減小回訪(fǎng)周期,提高空間相機對地成像的工作效率。

摘要:未來(lái)智能電網(wǎng)的顯著(zhù)特點(diǎn)是其良好的互動(dòng)性以及完備的自愈能力,體現了整個(gè)電網(wǎng)的技術(shù)水平及智能化程度,側面反映了國家電力系統的發(fā)展狀況;而智能配電網(wǎng)卻是未來(lái)智能電網(wǎng)的核心部分,它與用戶(hù)進(jìn)行直接的雙向互動(dòng),這其中涉及到大量分布式電源的接入問(wèn)題,完備的自愈能力則體現在配電網(wǎng)故障恢復的這一重要環(huán)節,是一個(gè)多目標、多時(shí)段、多維度的非線(xiàn)性的組態(tài)優(yōu)化問(wèn)題,關(guān)系到對用戶(hù)的供電質(zhì)量;多Agent技術(shù)在計算機網(wǎng)絡(luò )自愈方面具有得天獨厚的優(yōu)勢,國內外學(xué)者對此做了大量研究;將多Agent免疫算法引入到智能配電網(wǎng)自愈系統的研究中,作為配電網(wǎng)人工智能的故障恢復策略,搭建了基于多Agent免疫算法的配電網(wǎng)自愈架構,并通過(guò)仿真平臺上的實(shí)驗證明了將多Agent免疫算法應用到未來(lái)智能配電網(wǎng)自愈系統中的可行性。

摘要:在web應用自動(dòng)滲透測試技術(shù)的發(fā)展中,由于在web應用響應分析的自動(dòng)化與智能化方面的研究不足,現有web應用自動(dòng)滲透測試中仍然需要人為經(jīng)驗干預,限制了滲透測試的效率,因此,在研究了關(guān)鍵字響應分析技術(shù)與被動(dòng)提取技術(shù)的基礎上提出了自學(xué)習響應分析算法,該算法利用關(guān)鍵字詞庫對響應結果進(jìn)行分析,若沒(méi)有匹配成功再利用啟發(fā)式分析技術(shù)進(jìn)行分析,當分析結果有效則提取響應的關(guān)鍵字加入詞庫以達到自學(xué)習的目的;實(shí)驗證明,該算法能夠對測試響應結果自動(dòng)地進(jìn)行分析,突破了關(guān)鍵字分析技術(shù)只能分析含有關(guān)鍵字的響應這一局限,同時(shí),比單純被動(dòng)響應提取技術(shù)具有更高的效率。

摘要:EAST是國家大科學(xué)工程實(shí)驗裝置,在實(shí)驗放電過(guò)程中,其周?chē)兄?zhù)非常復雜的電場(chǎng)環(huán)境;為了在放電期間達到實(shí)時(shí)監控周?chē)妶?chǎng)的要求,進(jìn)而設計了電場(chǎng)實(shí)時(shí)測量系統;該系統在實(shí)驗過(guò)程中,檢測瞬態(tài)電場(chǎng)的分布及其強度,為電磁兼容(EMC)的設計提供實(shí)時(shí)的數據分析;其硬件架構主要包含單極子電場(chǎng)探頭,光電隔離設備,RAID磁盤(pán)陣列以及PXI平臺,軟件主要使用LabVIEW對FPGA進(jìn)行軟件編程,對數據進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集和處理;經(jīng)過(guò)測試,目前該系統可實(shí)現單個(gè)通道,50 MHz/s采樣率的數據采集以及四通道12.5 MHz/s的同步數據采集,滿(mǎn)足了對高頻模擬信號進(jìn)行多通道實(shí)時(shí)數據采集、處理和存儲要求。

摘要:智能變電站是智能電網(wǎng)可靠運行的關(guān)鍵環(huán)節和重要基礎,為避免變電站可靠性的單一定性評估方法給變電站狀態(tài)監測、檢修決策帶來(lái)的不足,在分析智能變電站及其信息流特征的基礎上,從不同角度歸納了智能變電站網(wǎng)絡(luò )可靠性的評估方法；給出一種基于信息流傳輸時(shí)延、丟包率和各信息流QoS要求的信息流可靠性評估模型,并通過(guò)在穩態(tài)和極限流量運行方式下對該模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗,結果表明該方法能在一定程度上定量評估智能變電站信息流的可靠性問(wèn)題。

摘要:探針臺希望在上片后無(wú)需人工對準,就能從晶圓的第一個(gè)晶粒(第一點(diǎn))開(kāi)始檢測,然而晶圓上片后,探針下方的開(kāi)始位置往往并不是第一點(diǎn)；為了讓第一點(diǎn)快速的移至探針下方,對平臺的運行軌跡進(jìn)行了研究,提出了螺旋定位法的概念,以平臺上開(kāi)始位置為中心,螺旋式步進(jìn)運行,配合鏡頭的圖像識別技術(shù),一步一識別,逐步擴大范圍,直至在鏡頭視野中找到晶圓中唯一的特殊晶粒(特殊點(diǎn))；由于第一點(diǎn)與特殊點(diǎn)的位置相對固定,所以找到了特殊點(diǎn)即找到了第一點(diǎn)；此方法經(jīng)過(guò)算法分析及整合編程后,進(jìn)行了多次試驗,并交付客戶(hù)使用,第一點(diǎn)都能快速移至探針正下方且長(cháng)時(shí)間運行穩定；此自動(dòng)定位方法不僅節省了人力成本,提高了定位精度,又大大地提升了探針臺的工作效率。

摘要:智能中控主機作為多媒體會(huì )議室和多媒體展廳等現代化辦公場(chǎng)所運轉的控制核心,其重要性不言而喻,目前市面上主要采用的是基于RS485總線(xiàn)的傳統組網(wǎng)模式,導致系統的實(shí)時(shí)性較差、容錯率較低、功能欠完善,同時(shí)成本高昂；針對這種情況,在不允許改動(dòng)被控設備的工作方式的條件下,提出一種基于CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),以嵌入式系統作為主控設備,以各功能驅動(dòng)模塊作為子設備的中控系統；通過(guò)CAN總線(xiàn)控制器的優(yōu)先級仲裁機制,以及制定的帶錯誤反饋的數據包通信協(xié)議,實(shí)現了對各種被控設備的實(shí)時(shí)精準控制；該中控主機系統硬件電路簡(jiǎn)單、功能模塊方便擴展、成本低廉并且高效穩定；通過(guò)實(shí)驗測試,所設計的智能中控主機性能良好,達到了規定的行業(yè)標準,具有廣泛的應用前景。

摘要:航姿參考系統是四旋翼飛行器姿態(tài)控制和慣性測量的關(guān)鍵,基于MEMS的慣性導航系統長(cháng)期穩定性較差,陀螺儀傳感器和加速度計存在明顯的零漂現象,因此在使用前必須對陀螺儀傳感器和加速度計的誤差系數進(jìn)行標定；論文首先以航姿參考系統的陀螺儀和加速度計實(shí)時(shí)數據的采集與處理,并通過(guò)對陀螺儀和加速度計的誤差產(chǎn)生原理的分析,提出了陀螺儀和加速度計的新型誤差補償模型,并推導了基于高斯牛頓法的誤差補償與標定方法,由此簡(jiǎn)化了標定過(guò)程,得到了標定結果； 實(shí)驗結果表明了在不提高成本和降低精度的情況下該基于高斯牛頓法的誤差補償與標定方法的有效性。

摘要:計數器是PLC內部重要的軟元件之一,在以PLC為核心部件的自動(dòng)控制系統中,這種軟元件通過(guò)相應的程序實(shí)現系統的實(shí)時(shí)準確的計數;ARM通過(guò)雙口RAM發(fā)送指令命令給FPGA,FPGA控制計數器進(jìn)行相關(guān)操作,FPGA的晶振工作頻率50 MHz作為計數器控制模塊的時(shí)序約束,設計的計數器具有加減計數功能、斷電保持功能、數據回傳功能等,以滿(mǎn)足PLC控制器的計數需求,并通過(guò)使用地址映射存儲器使得計數器控制器的指令執行更加高效;設計了計數器與FPGA指令執行控制器的通信協(xié)議;通過(guò)對設計完成后的仿真與測試,單個(gè)計數器的計數頻率達到2 MHz,基本實(shí)現了PLC計數器的功能,并且達到了穩定計數的設計要求。

摘要:針對四旋翼無(wú)人機實(shí)時(shí)飛行控制系統的控制算法設計與參數整定,設計了一種基于CompactRIO的飛行控制系統實(shí)時(shí)仿真平臺,該平臺使用兩臺CompactRIO作為主控制器,分別在其嵌入式實(shí)時(shí)系統(VxWorks)中運行Simulink設計的無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型與飛行控制系統模型,并使用LabVIEW開(kāi)發(fā)PC上位機監控程序,用于調整飛行狀態(tài)和整定控制參數；經(jīng)試驗證明,該平臺實(shí)用性強,可視化程度高,實(shí)時(shí)性好,能較好地對四旋翼飛控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真驗證。

摘要:燈具是智能照明系統的控制對象,而控制燈具的前提是找到燈具的位置；針對燈具的定位問(wèn)題,提出了一種基于加權質(zhì)心和泰勒級數展開(kāi)的協(xié)同定位算法；為使定位更加穩定與精確,該算法利用加權質(zhì)心算法對未知節點(diǎn)進(jìn)行初始定位,再將其作為泰勒級數展開(kāi)算法的初值,精確估計未知節點(diǎn)的位置；仿真結果表明,與傳統的加權質(zhì)心算法相比,該協(xié)同定位算法收斂性好,定位精度高,最大定位誤差小于1.8 m,平均定位誤差可以達到0.7 m；這種定位算法應用于智能照明控制系統中,有利于精確地對燈節點(diǎn)進(jìn)行控制。

摘要:針對多類(lèi)運動(dòng)想象情況下存在的腦電信號識別正確率比較低的問(wèn)題,提出了一種基于小波包特定頻段的小波包方差,小波包熵和共同空間模式相結合的腦電信號特征提取的方法,并將特征向量輸入到支持向量機中達到分類(lèi)的目的；首先選擇重要導聯(lián)的腦電信號,進(jìn)行特定頻段的小波包去噪和分解；其次對通道優(yōu)化的重要導聯(lián)的每個(gè)通道信號計算小波包方差和小波包熵值作為特征向量；然后對所有重要導聯(lián)的分解系數重構并進(jìn)行共同空間模式特征提取；最后結合2種不同導聯(lián)方式所獲取的特征向量作為分類(lèi)器的輸入進(jìn)行分類(lèi)；采用BCI2005desc_IIIa中l1b數據進(jìn)行驗證,該算法的分類(lèi)正確率最高達到88.75%,相對2種單一的提取方法分別提高28.27%和6.55%；結果表明該算法能夠有效提取特征向量,進(jìn)而改善多類(lèi)識別正確率較低的問(wèn)題。

摘要:快速傅里葉變換在信號的頻譜分析中應用廣泛,而在工程實(shí)際中往往只對信號頻譜中一段區間感興趣,需要對頻譜進(jìn)行細化分析；常用的頻譜細化方法有線(xiàn)性調頻Z變換(Chirp-Z Transform, CZT)算法和基于復調制的細化(Zoom-FFT, ZFFT)算法,在給出了兩種頻譜細化方法的計算流程后,通過(guò)MATLAB仿真說(shuō)明兩種算法都能提高信號頻率的測量精度,最后給出了這兩種算法在FPGA具體工程實(shí)現中的實(shí)現步驟。

摘要:通過(guò)研究飛機在低可見(jiàn)視程條件下的進(jìn)近問(wèn)題,力圖充分利用全球衛星導航系統的能力,使機場(chǎng)在不需要更新陸基無(wú)線(xiàn)電導航系統的情況下從I類(lèi)盲降標準提升到II類(lèi)及以上的相同或可比擬的運行標準;通過(guò)對某航空公司飛行數據的分析,為提高飛機進(jìn)場(chǎng)水平導航精度和空域利用率,提出了組合應用全球衛星導航系統GNSS(global navigation satellite system)和儀表著(zhù)陸系統ILS(instrument landing system)的進(jìn)近體制模型,即為GILS(GNSS and ILS)進(jìn)近系統;利用擴展自適應融合算法,將兩種導航源的定位數據融合,通過(guò)數學(xué)建模,仿真模擬飛機進(jìn)近航跡;仿真和實(shí)際驗證試飛數據表明,該方案可有效提高飛機的水平導航精度和空域利用率,有潛力將CAT I標準提升為類(lèi)CAT II水平。

摘要:為解決目前機務(wù)維修培訓中存在的物理樣機難以滿(mǎn)足需求的問(wèn)題,以實(shí)際機務(wù)維修工作中旋翼振動(dòng)調整方法為參考,提出在虛擬維修訓練系統的基礎上實(shí)現受訓人員對虛擬樣機旋翼槳葉進(jìn)行振動(dòng)調整仿真操作,以期達到訓練目的；根據非沉浸式虛擬維修訓練系統的特點(diǎn)設計交互仿真操作邏輯,確定仿真操作步驟,分析座艙振動(dòng)可視化表示方法,專(zhuān)用虛擬樣機的構建方法以及虛擬儀器的實(shí)現方式和數據組織結構形式,并將該仿真實(shí)驗以模塊化形式添加到虛擬維修訓練系統中,滿(mǎn)足拆裝條件下對虛擬樣機的交互操作需求；最后以歐直松鼠直升機虛擬樣機旋翼振動(dòng)調整方法為例驗證該操作仿真邏輯的可用性。

摘要:針對常見(jiàn)的車(chē)牌識別系統依賴(lài)上位機成本高,并且體積較大不利于野外工作的問(wèn)題,采用了一種以DSP和FPGA為開(kāi)發(fā)平臺的車(chē)牌識別系統的設計方案;利用FPGA控制CMOS圖像傳感器進(jìn)行車(chē)牌圖像數據的采集,經(jīng)過(guò)圖像格式轉換之后傳送到DSP中,進(jìn)行車(chē)牌區域定位、字符分割、車(chē)牌識別等操作,最后將識別結果傳送到LCD中顯示;系統采用CCS(Code Composer Studio)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,利用VC++語(yǔ)言編程實(shí)現車(chē)牌識別算法;通過(guò)嵌入式機器視覺(jué)庫EMCV實(shí)現識別算法在DSP中的移植,并在LCD上創(chuàng )建工作窗口顯示識別結果,檢測速度快,準確率高;實(shí)驗結果表明,該車(chē)牌識別系統的設計方案識別結果準確,功能穩定可靠,有效地解決了常見(jiàn)車(chē)牌識別系統成本高,體積大不利于野外工作的問(wèn)題,達到了設計目的。

摘要:為了實(shí)現船舶雙推進(jìn)軸系軸功率及扭振應力的動(dòng)態(tài)測量,開(kāi)發(fā)設計了軸功率與扭振應力測量分析軟件,描述了軸功率及扭振應力測量的基本原理及所需設備,測量軟件通過(guò)對船舶推進(jìn)軸系的扭矩和轉速的實(shí)時(shí)采集和計算轉換,實(shí)時(shí)計算出軸功率及扭振應力,并且能夠實(shí)時(shí)顯示和存儲扭矩,轉速,軸功率即扭振應力；同時(shí)根據測量圈數對扭振應力進(jìn)行頻域分析,通過(guò)數據回放功能能夠選擇指定測量文件進(jìn)行回放觀(guān)察；最后,實(shí)船測試表明,該系統測試精確度高,軸功率與扭振應力分析結果顯示直觀(guān),滿(mǎn)足了船舶雙推進(jìn)軸系軸功率與扭振應力分析的設計要求。

摘要:針對公司調度自動(dòng)化機房網(wǎng)絡(luò )配線(xiàn)無(wú)圖紙管理和標簽標識不規范的情況,自主研發(fā)了一套機房網(wǎng)絡(luò )配線(xiàn)管理軟件;首先,分析了配線(xiàn)可視化管理軟件應對網(wǎng)絡(luò )配線(xiàn)繪圖和標簽信息自動(dòng)生成的功能需求,并運用MVC模式理論進(jìn)行軟件架構設計；其次,重點(diǎn)闡述了基于QT圖形庫的關(guān)鍵功能實(shí)現,包括核心圖元類(lèi)的構建、元件庫組件可配置生成、圖形序列化反序列操作、拓撲查找、設備圖元屬性管理及標簽信息自動(dòng)生成功能等；最后,通過(guò)舉例說(shuō)明該軟件在實(shí)際機房管理中的使用方法和應用成效;應用結果表明,通過(guò)繪制整個(gè)機房的網(wǎng)絡(luò )連接圖并錄入相關(guān)設備屬性信息,有助于提高機房網(wǎng)絡(luò )故障的診斷效率和降低機房系統的運維風(fēng)險。

摘要:傳統的文本編程方式效率低下,無(wú)法滿(mǎn)足圖像處理應用迅速增長(cháng)的需求,針對這個(gè)問(wèn)題,提出一種基于圖形化組態(tài)編程的開(kāi)發(fā)系統;從功能和結構上對系統進(jìn)行分析,著(zhù)重討論編程環(huán)境的設計與實(shí)現;采用組合模式管理應用程序、迭代器模式實(shí)現遍歷,進(jìn)一步討論了編程環(huán)境的仿真運行機制;基于MFC設計界面,通過(guò)一般-特殊結構實(shí)現界面復用,利用策略模式實(shí)現程序樹(shù)的重建;使用OpenCV和動(dòng)態(tài)鏈接庫技術(shù)設計預定義函數集;最后,對運行環(huán)境的數據模型做出了探討;實(shí)例驗證,該系統能減少開(kāi)發(fā)時(shí)間,降低開(kāi)發(fā)難度,為圖像處理相關(guān)人員提供了一個(gè)簡(jiǎn)單友好的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境。

摘要:在航空產(chǎn)品的航電系統跨代升級中,AFDX總線(xiàn)數據的檢測分析是飛行試驗對航空產(chǎn)品航電系統進(jìn)行科研鑒定的一項重要技術(shù)手段,針對復雜航空電子環(huán)境下的采集記錄的AFDX總線(xiàn)數據的多類(lèi)、隨機性等特點(diǎn),提出了AFDX總線(xiàn)消息識別、幀檢測、丟包檢測分析方法及實(shí)現技術(shù),并結合采用了AFDX總線(xiàn)周期檢測分析算法,設計了AFDX總線(xiàn)的檢測分析技術(shù),實(shí)現了飛行試驗AFDX總線(xiàn)的檢測分析,最后在某試驗機AFDX總線(xiàn)飛行試驗測試中進(jìn)行了應用,試驗表明該AFDX總線(xiàn)檢測分析技術(shù)滿(mǎn)足飛行試驗對航電系統進(jìn)行科研鑒定的需求。

摘要:應用于鋼鐵、礦物等檢測的紅外碳硫儀的研制在國內的研究還存在諸多問(wèn)題,由于其在紅外檢測中位于一個(gè)非常敏感的區域,國內高精度紅外碳硫傳感器的研究迫切需要邁上新臺階;其檢出限和檢測精度要達到國際先進(jìn)水平還存在傳感器的氣室工藝不夠、探測器與光源的資源限制、信號的調制方式落后等問(wèn)題;當然也存在信號的前期濾波、信號后期處理方面的原因;文章針對當前紅外碳硫傳感器的研究現狀,對改善信噪比的方法進(jìn)行探究和分析,并提出了相應的解決措施和具體思路。

摘要:針對傳統多速率信號發(fā)送器信號的非線(xiàn)性失真大、可調性差等問(wèn)題,文中提出了一種基于FPGA與DAC5682的新型的設計方案;方案中著(zhù)重介紹了DAC5682數模轉換模塊的實(shí)現方式以及多速率信號處理算法的實(shí)現;DAC模塊可以同時(shí)實(shí)現4通道的數模轉換,采樣率可以達到1 Gsps;同時(shí),為了驗證FPGA算法設計的可靠性,文中首先通過(guò)MATLAB平臺對算法進(jìn)行了仿真建模分析；然后通過(guò)硬件描述語(yǔ)言將算法移植到FPGA電路上,在modelsim中實(shí)現了綜合后仿真；最后給出了仿真波形;通過(guò)仿真驗證,發(fā)送器具有良好的濾波效果,并可根據實(shí)際需求靈活的對基帶頻率以及變換后的混頻模塊進(jìn)行相應的變換和升級;通過(guò)FPGA+DAC的設計,簡(jiǎn)化了系統結構,還能較為高效的實(shí)現系統中的各項技術(shù)指標;該系統可以廣泛應用與移動(dòng)通信系統中。

摘要:為了延長(cháng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(wireless sensor network,WSN)的生命周期,均衡各個(gè)節點(diǎn)間能量消耗,針對現有的WSN路由優(yōu)化算法存在的問(wèn)題,提出了一種基于改進(jìn)蟻群算法的路由優(yōu)化算法;首先通過(guò)對蟻群算法和遺傳算法的優(yōu)劣性比較,在蟻群算法的基礎上,結合遺傳算法的選擇、交叉和變異的操作,從而提高蟻群算法的搜索速度和尋優(yōu)能力;最優(yōu)路徑評價(jià)函數綜合考慮節點(diǎn)能耗及節點(diǎn)的剩余能量,使剩余能量多的節點(diǎn)優(yōu)先參與數據轉發(fā),均衡節點(diǎn)間的能量消耗;通過(guò)與經(jīng)典蟻群算法及遺傳算法的對比實(shí)驗表明,隨著(zhù)數據轉發(fā)輪數增加,改進(jìn)的蟻群算法能耗小,剩余能量多,網(wǎng)絡(luò )生命周期明顯延長(cháng)；隨著(zhù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò )運行時(shí)間的增長(cháng),改進(jìn)的蟻群算法,節點(diǎn)均衡能耗性好,最優(yōu)路徑搜索的成功率也明顯優(yōu)于其他兩種算法。

摘要:在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中,分簇技術(shù)是一種有效延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )生命周期的方法；但是這種多跳的網(wǎng)絡(luò )模型,如果節點(diǎn)均勻分布并且簇的大小相等,則靠近基站的簇頭由于要中繼更多的數據,則會(huì )導致能量空洞現象；因此提出一種非均勻分簇方法來(lái)緩解能量空洞問(wèn)題；首先,通過(guò)節點(diǎn)的剩余能量、到基站的距離以及鄰居節點(diǎn)數量來(lái)選擇簇頭；簇一旦形成之后,通過(guò)單跳和多跳的混合機制將數據發(fā)送到基站；實(shí)驗結果表明,此協(xié)議能有效地延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )的生命周期,均衡網(wǎng)絡(luò )能耗,有效延緩能量空洞的形成速度。