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摘要:時(shí)間同步對電網(wǎng)的安全和管理有著(zhù)重要影響,如何準確可靠地同步電網(wǎng)時(shí)間值得研究。為此,提出利用衛星共視技術(shù)進(jìn)行電網(wǎng)時(shí)間頻率的遠程校準、進(jìn)而實(shí)現電網(wǎng)時(shí)間同步的方法。首先,提出電力系統的四級時(shí)間頻率溯源體系,明確了電網(wǎng)時(shí)間頻率溯源關(guān)系。其次,研究建立了可以滿(mǎn)足衛星共視要求的時(shí)間頻率計量標準裝置,依托標準裝置,將衛星共視技術(shù)應用于電力系統時(shí)間頻率遠程校準中,利用卡爾曼濾波算法去除干擾,并分析了基于衛星共視技術(shù)的電網(wǎng)時(shí)間頻率同步方法。為定量評價(jià)提出方法的有效性,研究了采用提出的方法進(jìn)行溯源時(shí)的時(shí)間不確定度和頻率不確定度。實(shí)驗及分析結果表明,提出的方法可以實(shí)現時(shí)間頻率量值的高精度遠程傳遞,從而保障電力系統中的時(shí)間同步。

摘要:針對NPC三電平逆變器故障診斷問(wèn)題,提出一種基于極限學(xué)習機與規則推理的二級故障診斷方法。分析了依據輸出電流診斷故障的可區分性,以及故障模式的分類(lèi)。然后對輸出電流提取故障特征,并采用極限學(xué)習機完成故障初級分類(lèi)。對于初級分類(lèi)結果為電流不可區分故障情況,再根據橋臂電壓信息運用規則推理法實(shí)現故障二級精確診斷。診斷實(shí)驗表明,該方法能夠實(shí)現NPC三電平的多模式故障診斷,且故障診斷方法簡(jiǎn)單、定位精確、快速、魯棒性強。

摘要:尾旋是飛機在失去控制后的一種極危險的飛行狀態(tài)，陷入尾旋極易造成飛機的墜毀，在飛機研制過(guò)程中為了提高其機動(dòng)性及抗尾旋能力，必須對這種極限飛行狀態(tài)進(jìn)行研究。在立式風(fēng)洞中開(kāi)展尾旋試驗是目前效率最高，安全性最有保障的技術(shù)手段。試驗測試的主要參數是飛機在尾旋及改出過(guò)程中的姿態(tài)角（包括俯仰角、偏航角和滾轉角）。在此簡(jiǎn)要介紹了通過(guò)陀螺儀、加速度計和地磁計進(jìn)行姿態(tài)數據融合的算法，以及采用了一種MEMS傳感器進(jìn)行尾旋姿態(tài)測量的試驗技術(shù)，并且其姿態(tài)數據可由Zigbee無(wú)線(xiàn)數據模塊實(shí)時(shí)傳送到測量計算機。通過(guò)試驗驗證，該技術(shù)簡(jiǎn)單有效，不受現場(chǎng)環(huán)境限制，系統動(dòng)態(tài)性能穩定可靠，角度測試精度為優(yōu)于1°，滿(mǎn)足了試驗需求，提高了試驗效率及數據質(zhì)量。

摘要:電氣開(kāi)關(guān)在合閘及分閘過(guò)程中瞬間產(chǎn)生的插拔力對開(kāi)關(guān)的性能至關(guān)重要。針對測量和分析開(kāi)關(guān)瞬態(tài)插拔力特性的問(wèn)題，提出了一種基于USB技術(shù)的高速數據采集的新型插拔力測試系統。對測試要求進(jìn)行分析后給出了本測試系統的方案：底層數據采集模塊由AD模數轉換器、FIFO、USB接口驅動(dòng)器等功能塊組成，主要完成測試信號的轉換、緩存、數據上傳對接等功能；上位數據處理系統采用了虛擬儀器(VI)技術(shù)，在LabVIEW環(huán)境下經(jīng)過(guò)開(kāi)發(fā)設計，實(shí)現了下位模塊驅動(dòng)、數據讀取、數據存儲、曲線(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示及測試報告生成。借助USB口傳輸數據速度高、接口簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出的系統結構緊湊、組態(tài)簡(jiǎn)潔、測試過(guò)程簡(jiǎn)單。測試系統安裝到測試機上進(jìn)行多種工件測試實(shí)驗，測試結果表明該系統完全能夠滿(mǎn)足工件的插拔力測試要求。

摘要:模具是工業(yè)產(chǎn)品的成型工具,在滴塑加工過(guò)程中,若模具存在異物,它會(huì )導致下一次成型時(shí)成品出現孔洞,嚴重降低產(chǎn)品質(zhì)量。針對該問(wèn)題,提出了一種基于差分圖像的殘留檢測算法,首先采用基于灰度模板匹配算法定位檢測區域,再將標準圖像和當前圖像作差分,并進(jìn)行閾值分割和形態(tài)學(xué)處理獲得二值化圖像,最后對圖像進(jìn)行連通區域分析,得到殘留物在圖像中的位置和大小；針對環(huán)境光照變化引起的誤檢現象,采用了一種全局光照補償算法降低其影響。測試結果表明,該算法效率高并具有良好的穩定性,適用于模具的殘留物檢測。

摘要:為滿(mǎn)足航天測試領(lǐng)域日益增長(cháng)的數據處理需求,利用云計算技術(shù)提高航天測試領(lǐng)域的數據處理性能和數據可靠性,數據安全性,主要從三個(gè)方面對云計算技術(shù)與航天測試領(lǐng)域結合進(jìn)行了研究,首先建立以Hadoop為基礎架構的云計算平臺,設計新的測試數據傳輸方案,并以Hadoop冗余備份機制為基礎,提高數據可靠性;其次,對云計算平臺的數據處理模塊進(jìn)行了研究,并與航天測試領(lǐng)域的數據比對工作相結合;最后,為云計算平臺設計了安全性更高的身份認證和加密模塊.通過(guò)與原有航天測試工作對比分析可以看出,云計算對航天測試領(lǐng)域數據處理速度的提升是巨大的，安全模塊也有效的對數據進(jìn)行了保護，適應了航天測試領(lǐng)域對安全方面的高要求，將云計算應用于航天測試領(lǐng)域具有極大的潛力和廣闊的前景。

摘要:摘要：聲發(fā)射檢測技術(shù)作為一種先進(jìn)的故障診斷技術(shù)，在大型起重設備檢測行業(yè)“大行其道”。由于生產(chǎn)現場(chǎng)的環(huán)境比較復雜，不可避免地要受到各種噪聲的影響。當前對聲發(fā)射信號大多是靠電纜進(jìn)行傳輸，這種傳輸方式有傳輸距離有限、信號容易受到干擾等缺點(diǎn)。針對傳統電纜傳輸信號的不足之處提出使用光纖作為傳輸信號的媒介，設計并開(kāi)發(fā)了一種基于光纖的聲發(fā)射監測的信號采集系統，能夠實(shí)現遠程監測且信號的抗干擾能力比較好。

摘要:傳統無(wú)線(xiàn)電頻譜監測系統監測功能復雜,造價(jià)昂貴,適合專(zhuān)業(yè)使用,對于應用要求不高的場(chǎng)合往往使用頻譜分析儀進(jìn)行代替使用,但存在監測效率不高和無(wú)法記錄的問(wèn)題,針對該問(wèn)題,設計了一套基于Labview的頻譜監測系統,實(shí)現了基于單類(lèi)支持向量機模型的頻譜智能檢測、瀑布圖和熒光圖態(tài)勢顯示,以及實(shí)時(shí)記錄與回放等功能。實(shí)驗結果表明,頻譜監測效果較好,具有推廣應用價(jià)值。

摘要:為解決傳統飛行器電氣系統綜合測試中存在的測試設備種類(lèi)繁多、測試項目覆蓋性差等諸多問(wèn)題,在某飛行器測試覆蓋能力改進(jìn)項目中,提出一種基于PXI總線(xiàn)架構的綜合測試平臺設計思路,通過(guò)模塊化的硬件與軟件架構設計,完成飛行器電氣系統的綜合測試平臺設計,并結合實(shí)際測試需求進(jìn)行具體開(kāi)發(fā),實(shí)踐表明該系統能夠保證飛行器現場(chǎng)測試有序、規范、安全。

摘要:自動(dòng)測試與故障診斷的聯(lián)合研究已經(jīng)在電子設備實(shí)際工作中得到較為廣泛的應用。文章針對通信設備研發(fā)階段射頻指標測試效率低下以及測試故障定位難度較大等問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了基于虛擬儀器技術(shù)的自動(dòng)測試系統以及適用于射頻指標自動(dòng)測試問(wèn)題定位的智能故障診斷系統。故障診系統采用基于專(zhuān)家系統的知識庫及推理機制,解釋機制采用預制文本法進(jìn)行設計。實(shí)際運行結果表明該系統能夠高效準確地完成射頻指標自動(dòng)測試,并對測試過(guò)程中出現的問(wèn)題進(jìn)行較為準確的定位。

摘要:針對電機出廠(chǎng)前需進(jìn)行測試分析這一情況,利用C#語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)了一套交流異步電機測試與分析系統。首先,介紹了系統總體結構；其次,給出了系統通訊設計,詳細說(shuō)明了西門(mén)子S7-1200PLC與上位機的以太網(wǎng)通訊,及與各測試儀表之間的RS485通訊的具體實(shí)現方式；然后根據國標GB/T1032-2012,開(kāi)發(fā)了交流異步電機測試與分析系統,給出了系統功能和數據庫設計方法；最后通過(guò)測試實(shí)例,說(shuō)明了該系統的實(shí)用性和有效性。

摘要:無(wú)人水下航行器(UUV)在復雜多變的海洋環(huán)境中作業(yè)時(shí),推進(jìn)器的故障可阻撓使命的執行,嚴重時(shí)還可能造成UUV的丟失與損毀。為增強UUV的安全保障能力,針對UUV多臺推進(jìn)器的故障定位問(wèn)題,采用基于幾何相關(guān)性分析的方法,設計了UUV同一平面多推進(jìn)器的故障定位算法,并提出了故障定位約束條件,通過(guò)仿真實(shí)驗驗證了所提算法的有效性。

摘要:針對變電站各類(lèi)高壓容性設備在線(xiàn)監測裝置的現場(chǎng)校驗,提出一種新的容性設備在線(xiàn)監測裝置校驗方法并研制出相應的校驗系統，校驗項目涉及：全電流，阻性電流，容性電流，介損因數。該校驗系統由信號采集無(wú)線(xiàn)發(fā)送裝置和檢定裝置組成，信號采集無(wú)線(xiàn)發(fā)送裝置將現場(chǎng)變壓器二次側電壓作為參考電壓通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳入檢定裝置，檢定裝置內的控制模塊根據預設指令及參考電壓信號控制內部數控交流電流源生成一路與電網(wǎng)電壓頻率同步，幅值和相位可調的電流信號。將該電流信號耦合到容性設備在線(xiàn)監測裝置電流傳感器，通過(guò)比較耦合前后裝置相應監測量變化值與校驗系統設定值的誤差，達到校驗容性設備在線(xiàn)監測裝置有效性的目的。實(shí)驗證明，該校驗系統輸出電流指標滿(mǎn)足現場(chǎng)校驗的要求。

摘要:針對現有載人航天器電測過(guò)程不能流程化、自動(dòng)化程控，消耗了相當多的人力資源和時(shí)間成本的問(wèn)題，設計了載人航天器自動(dòng)化測試程序。通過(guò)對自動(dòng)化測試程序的格式、功能、處理流程進(jìn)行分析和設計，為航天器電測提供基礎數據資源，實(shí)現了航天器電測全周期自動(dòng)化、流程化，能夠適應不同系列載人航天器電測，有效減少測試人員的手動(dòng)操作及崗位人員數量，提高了測試效率，滿(mǎn)足高強度的地面測試，高效完成高密度的載人航天器發(fā)射任務(wù)。

摘要:【】觸覺(jué)和滑覺(jué)感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能。本文在原有智能假肢的基礎上,通過(guò)對觸滑覺(jué)感知方法的研究,包括觸滑覺(jué)傳感器的選型、后續測量電路的設計和測點(diǎn)布局分析等,開(kāi)發(fā)了一種可以同時(shí)實(shí)現觸覺(jué)和滑覺(jué)感知的智能假肢。進(jìn)而,通過(guò)模糊邏輯控制方法的引入,實(shí)現了假肢的可靠抓握功能及抓握保持過(guò)程中的自適應響應控制。實(shí)驗結果表明,該智能假肢可以實(shí)現假肢抓握的穩定控制,并在被抓握物體產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行精準快速的自適應響應控制。

摘要:機器人和機器視覺(jué)的迅速發(fā)展,使得基于視覺(jué)的智能機器人得到更加廣泛的應用。機器視覺(jué)提高了機器人控制系統對環(huán)境的適應程度,但其適應程度也受到周?chē)h(huán)境對機器視覺(jué)算法的影響。針對這一情況,本文對機器人視覺(jué)伺服控制系統中的機器視覺(jué)算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于幀間差分法的自適應環(huán)境的機器人視覺(jué)伺服控制方法,從而提高了控制系統對環(huán)境的自適應程度,提高了對機器人控制的精確度,實(shí)驗和理論分析證明,該方法具有較大的應用前景和實(shí)用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)我國現代化進(jìn)程的不斷加快,航天航空技術(shù)標準越來(lái)越高,對于航空發(fā)動(dòng)機運轉工況的魯棒性和適應性提出了更高的要求。傳統的航空發(fā)動(dòng)機變增益設計步驟繁瑣,不能將發(fā)動(dòng)機置于整個(gè)航空器的運轉去考慮設計,使發(fā)動(dòng)機變增益缺乏相應的穩定性和適應性,易出現系統問(wèn)題。為此,提出一般基于LPV的航空發(fā)動(dòng)機魯棒變增益控制系統,依據航空發(fā)動(dòng)機結構參數,考慮到航空器在空中負載特性,計算出新的約束極點(diǎn) 模糊變增益,在航空器發(fā)動(dòng)機工作范圍連續增益,避免了傳統增益切換情況,在轉速控制上確定誤差等因素,將非線(xiàn)性控制設計分解為多個(gè)線(xiàn)性子問(wèn)題,使航空器控制系統能夠沿著(zhù)LPV參數軌跡保持良好的運轉,保持穩定性能。仿真實(shí)驗證明,提出的基于LPV的航空發(fā)動(dòng)機魯棒變增益控制系統控制效果優(yōu)于傳統方法,在航空器發(fā)動(dòng)機轉速改變時(shí),控制精度能夠滿(mǎn)足要求 ,改變航空器負載時(shí),有效對目標進(jìn)行變增益控制。提出的控制方法對航空發(fā)動(dòng)機魯棒變增益控制問(wèn)題提供了新的解決辦法,具有較大應用價(jià)值。

摘要:針對液壓加載系統中雙缸力同步控制需求，設計了并聯(lián)控制方案。分別采用減壓閥和伺服閥作為主要控制元件，建立雙缸力同步控制系統數學(xué)模型。通過(guò)調節相應的液壓參數和控制參數，采用Simulink對兩類(lèi)控制元件下的模型進(jìn)行仿真研究。仿真結果表明，并聯(lián)控制可以有效實(shí)現雙液壓缸的力同步加載，理論上當使用減壓閥作為控制元件宜采用純積分控制策略，當使用伺服閥作為控制元件宜采用PD控制策略，均可得到較優(yōu)控制效果，為實(shí)際工程項目雙缸加載試驗提供理論指導。

摘要:對智能變電站中常見(jiàn)環(huán)境能量源的收集技術(shù)和特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，同時(shí)根據監測傳感器節點(diǎn)的功耗特征設計了相應的能量自供給電路。通過(guò)LTspice仿真軟件模擬搭建了自供電節點(diǎn)的能量收集和功耗模型，進(jìn)行了仿真分析。仿真結果表明，采用變電站環(huán)境中的太陽(yáng)能、溫差能和風(fēng)能收集技術(shù)，在現有的技術(shù)條件下可以做到一些低功耗無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的能量完全自供給，避免了因更換節點(diǎn)電池而引起的設備頻繁停電維護。

摘要:本文針對考慮不確定性的飛行模擬轉臺伺服系統,提出了一種基于非線(xiàn)性干擾觀(guān)測器的反步全局滑模補償控制方法。該方法采用反步控制方法設計轉速期望虛擬控制,然后利用非線(xiàn)性干擾觀(guān)測器觀(guān)測系統不確定干擾,進(jìn)而對引入非線(xiàn)性干擾觀(guān)測器的系統設計自適應全局滑模控制器,實(shí)現了飛行模擬轉臺伺服系統期望轉角信號的魯棒跟蹤控制,仿真結果表明,該方法控制效果良好,具有很好的工程應用價(jià)值。

摘要:通過(guò)對銀川市某有色金屬公司的實(shí)地考察,發(fā)現其燒結爐控制系統存在嚴重老化、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題,難以滿(mǎn)足當前生產(chǎn)要求。本論文欲在該公司原有控制系統的基礎上進(jìn)行改造升級,力求實(shí)現最優(yōu)控制。因爐溫控制系統本身具有非線(xiàn)性、時(shí)滯性等特點(diǎn),依靠一般的PID控制很難滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)要求,因此本文提出了一種PID參數自整定的控制方案,采用MATLAB仿真器進(jìn)行算法模擬,選用西門(mén)子S7-300系列的PLC作為主控制器,觸摸屏作為上位機MCGS軟件開(kāi)發(fā)界面,以實(shí)現對整個(gè)燒結過(guò)程的實(shí)時(shí)監測,最終實(shí)現對可控硅調壓裝置的自動(dòng)控制。運行效果顯示,很好的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益,控制策略?xún)?yōu)良。

摘要:在分析神經(jīng)元控制模型的基礎上,從控制理論角度,構建了自抑制神經(jīng)元控制系統的方框圖,推導了系統參數(T、τ、b、k)的設計條件,給出了參數設計曲線(xiàn)及取值表,推導了控制系統的單位響應函數、峰值時(shí)間tp、峰值和穩態(tài)值Mp。通過(guò)軟件進(jìn)行了仿真驗證,并分析了各參數對系統性能的影響,結果發(fā)現,tp與τ呈現近似正相關(guān)的線(xiàn)性關(guān)系,與kb呈現出負相關(guān)的關(guān)系,Mp與T、kb呈現近似正相關(guān)的線(xiàn)性變化關(guān)系。完善了神經(jīng)元模型設計理論和方法,對神經(jīng)元控制系統設計具有指導意義。

摘要:針對傳統烘干設備存在效率低、箱體分離等問(wèn)題,提出了一種基于西門(mén)子S7-300 PLC的呼吸法真空烘干法,并設計了呼吸法真空烘干控制系統。系統以管路加熱和箱體加熱為基礎,利用WINCC、MP-277 HMI觸摸屏和S7-300 PLC結合對所采集的溫度信號進(jìn)行分析,然后依次完成烘干箱加熱、吹除和抽真空等工作流程。最后將壓力、溫度和時(shí)間等運行參數保存至工控上位機上。經(jīng)現場(chǎng)調試,本設計方案可行、穩定,具有一定的實(shí)用性。

摘要:隨著(zhù)船舶吊艙技術(shù)以及永磁電機及其控制技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機開(kāi)始迅速應用于船舶吊艙電力推進(jìn)系統中。針對船用電機的轉速和轉矩在過(guò)渡過(guò)程中波動(dòng)很大的現象,引入了空間矢量脈寬調制方案,結合永磁同步電機數學(xué)模型及船槳模型,搭建了基于空間矢量脈寬調制策略的船用永磁同步電機仿真模型。仿真結果表明空間矢量脈寬調制方式可有效減小轉矩的脈動(dòng),電機推進(jìn)系統有良好的動(dòng)態(tài)響應效果。為船舶電力推進(jìn)系統的研究提供了新的思路。

摘要:為解決約束滿(mǎn)足型任務(wù)規劃問(wèn)題具有約束條件多、計算復雜的問(wèn)題，建立了約束滿(mǎn)足型任務(wù)規劃模型，根據模型特點(diǎn)，借鑒遺傳算法和禁忌搜索算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)把遺傳算法和禁忌搜索算法進(jìn)行融合，形成了遺傳禁忌搜索融合算法，通過(guò)對比分析進(jìn)行性能比較，顯示該算法能夠顯著(zhù)的提高計算效率，減少計算成本，是解決約束滿(mǎn)足型任務(wù)規劃的高效可行的智能算法。

摘要:在動(dòng)車(chē)組調試階段利用紅外熱成像技術(shù)對電氣系統進(jìn)行檢測,能夠快速、有效的發(fā)現接線(xiàn)端子松動(dòng)、負載不平衡、過(guò)載等不易察覺(jué)的異常現象。對主要的電氣部件及接線(xiàn)部位進(jìn)行數據采集并結合測試點(diǎn)的發(fā)熱狀態(tài)擬建立基礎數據庫,為電氣系統異常故障診斷提供一種快速、便捷的定位方式,進(jìn)一步提升電氣調試工藝水平。

摘要:對網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢準確感知能實(shí)現對網(wǎng)絡(luò )攻擊的提前攔截和防范,針對傳統的匹配檢測方法對網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢預測的精度不好的問(wèn)題,提出一種基于遺傳算法的網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知模型,首先構建復雜網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的病毒入侵的安全狀態(tài)分布模型,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢的特征信息提取,然后采用遺傳算法對提取的病毒入侵信息流進(jìn)行相關(guān)性檢測,實(shí)現安全態(tài)勢預測和準確感知。仿真實(shí)驗結果表明,該方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )病毒入侵的準確檢測概率較高,對安全態(tài)勢預測的精度較高,保障了網(wǎng)絡(luò )安全。

摘要:針對移動(dòng)機器人跟蹤特定人體的要求,提出了一種基于頭肩模型的人體識別方法。首先從人體檢后得到的圖像中提取所有的人體頭肩模型；接著(zhù)提取各頭肩模型的降維加權的Hu不變矩作為特征向量；然后根據一定的閾值將各頭肩模型分類(lèi)為正背面或側面；最后采用正背面或側面KNN分類(lèi)器判斷哪個(gè)頭肩模型屬于移動(dòng)機器人需要跟蹤的人體。實(shí)驗結果表明本方法具有較高的識別準確率,且滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求。

摘要:DDR2 SDRAM是第二代雙倍數據傳輸速率同步動(dòng)態(tài)隨機存儲器，以其大容量、高速率和良好的兼容性得到了廣泛應用。DDR2芯片的控制較為復雜，為了解決DDR2芯片的驅動(dòng)及功能驗證問(wèn)題，在介紹了其特點(diǎn)和工作機制的基礎上，提出了一種簡(jiǎn)化的工作流程圖，進(jìn)而給出該控制器的總體設計、FPGA器件的引腳分配及驗證方法。其中驗證方法采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言構建了DDR2控制器IP軟核的測試平臺，通過(guò)ModelSim軟件對DDR2仿真模型測試無(wú)誤后，再使用QuartusII軟件的嵌入式邏輯分析儀工具SignalTap II抓取FPGA開(kāi)發(fā)板實(shí)時(shí)信號。開(kāi)發(fā)板上的驗證結果表明：DDR2芯片初始化成功；其引腳上有穩定的讀寫(xiě)數據；在雙沿時(shí)鐘頻率200MHz下，寫(xiě)入數據和讀出數據一致。故DDR2控制器設計達到要求，且控制器接口簡(jiǎn)單、工作穩定、移植性強。

摘要:智能電網(wǎng)信息化、數字化的發(fā)展需求,促使電力通信向IP化的方向發(fā)展,使得適合IP業(yè)務(wù)的分組傳送網(wǎng)絡(luò )技術(shù)PTN逐步得到了應用。ITU-T定義的G.8131 PTN線(xiàn)性保護技術(shù)可用來(lái)保護電網(wǎng)通信業(yè)務(wù)。為縮短鏈路故障時(shí)N對線(xiàn)性保護同時(shí)切換的業(yè)務(wù)恢復時(shí)間,對線(xiàn)性保護實(shí)現機制進(jìn)行研究,提出了倒換操作優(yōu)先執行的方案。通過(guò)理論分析和實(shí)驗驗證,鏈路故障時(shí)N對保護組同時(shí)倒換的性能近似O(1),較好的滿(mǎn)足了線(xiàn)性保護50ms故障恢復性能,可更好的保障智能電網(wǎng)通信系統的生存性。

摘要:高速模數轉換器的采樣速度達到了GSPS（每秒109次）量級，帶寬和量化精度的提升對電路的工作條件提出了更高的要求。分析了高速采樣中制約無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍的因素，并從實(shí)踐的角度提出了改善的方案，設計了一套雙通道通用中頻信號處理硬件平臺。測試結果說(shuō)明系統功能正常。達到了140MHz或70MHz中心頻率信號輸入時(shí)無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍80dB的性能指標。

摘要:為克服艦載設備使用穩定平臺的可靠性問(wèn)題,提出并設計了一種脫離穩定平臺用于艦載無(wú)人機通信的天線(xiàn)伺服系統。該天線(xiàn)伺服系統用于艦艇對艦載無(wú)人機的實(shí)時(shí)跟蹤,具有自動(dòng)跟蹤和手動(dòng)跟蹤兩種工作模式,并且結構簡(jiǎn)單、工作穩定、響應速度快。從系統設計原理出發(fā),闡述了系統的機電作動(dòng)機構、角度跟蹤算法、系統硬件電路設計以及伺服電機控制策略。實(shí)驗表明,該伺服系統能夠實(shí)時(shí)對艦載無(wú)人機進(jìn)行精確跟蹤,從而保障艦艇與無(wú)人機的有效通信。

摘要:器載計算機是航天器電氣系統的重要組成部分，其可靠性對航天器能否完成任務(wù)至關(guān)重要。為了保證航天器上計算機在出現故障時(shí)仍能正常工作，對雙機冗余器載計算機的體系結構、切換策略、判別準則等內容進(jìn)行了研究，在保留主份機與雙機切換電路、備份機與雙機切換電路之間的狀態(tài)工作信號的基礎上，通過(guò)在主份機、備份機之間新增加一個(gè)狀態(tài)工作信號，提出了一種改進(jìn)的自主切換策略。實(shí)踐表明，運用改進(jìn)的自主切換策略，在雙機切換電路中的自主切換模塊出現故障時(shí)仍能實(shí)現自主切換，同時(shí)將比較器設計為軟件，采用軟件表決、軟件選通的思路，消除了硬件比較器的關(guān)鍵單點(diǎn)故障，這些容錯設計改進(jìn)能有效地提高器載計算機系統的可靠性，對高可靠器載計算機設計與實(shí)現具有較好的工程參考意義。

摘要:運動(dòng)目標的檢測及跟蹤技術(shù)廣泛應用于軍事與民用領(lǐng)域。傳統基于PC的目標跟蹤系統不能滿(mǎn)足對體積、功耗及便攜性的需求，基于A(yíng)RM處理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系統構建了一個(gè)比較完整、實(shí)用的目標跟蹤系統。該系統利用攝像頭采集運動(dòng)目標圖像，處理器進(jìn)行數字圖像處理，LCD顯示跟蹤目標。闡述了實(shí)現原理及圖像獲取、目標檢測、圖像分割和目標跟蹤算法程序流程。通過(guò)實(shí)際測試，該系統能滿(mǎn)足對低速運動(dòng)目標的檢測、識別和跟蹤，且具有較好的實(shí)時(shí)性和穩定性。

摘要:針對LEACH協(xié)議在數據傳輸階段,簇首與匯聚節點(diǎn)之間采用單跳模式傳輸數據使得能量消耗快并且不均衡的問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)蟻群算法的新型路由協(xié)議。該協(xié)議利用了能耗因子對蟻群轉移概率以及信息素更新進(jìn)行改進(jìn),充分考慮了節點(diǎn)的剩余能量和節點(diǎn)間距離,通過(guò)信息素的建立和更新,尋找簇首節點(diǎn)和基站之間的最優(yōu)傳輸路徑,進(jìn)行多跳傳輸模式,從而均衡簇首節點(diǎn)能量消耗。仿真實(shí)驗結果表明,改進(jìn)后的ACO-BEC協(xié)議較之于LEACH協(xié)議,能夠有效降低了整個(gè)網(wǎng)絡(luò )能量消耗,延長(cháng)了網(wǎng)絡(luò )壽命。

摘要:在無(wú)人機方案設計初期,需對氣動(dòng)關(guān)鍵參數進(jìn)行數字仿真,以驗證其能否適應復雜氣象條件。為研究無(wú)人機在遭遇垂直突風(fēng)時(shí),其相關(guān)參數的動(dòng)態(tài)響應情況,基于simulink建立了數字飛機模型及突風(fēng)模型,完成了90s的飛行仿真。結果表明,無(wú)人機在地軸系Z向遭遇風(fēng)速為50ms/s時(shí)長(cháng)2s的垂直突風(fēng)時(shí),其飛行高度、速度等參數均在設計范圍內波動(dòng),在突風(fēng)消失后,飛機恢復穩定狀態(tài)。為后期的系統設計和飛行試驗奠定良好的基礎。

摘要:極端學(xué)習機以其快速高效和良好的泛化能力在模式識別領(lǐng)域得到了廣泛應用,然而現有的ELM及其改進(jìn)算法并沒(méi)有充分考慮到數據維數對ELM分類(lèi)性能和泛化能力的影響,當數據維數過(guò)高時(shí)包含的冗余屬性及噪音點(diǎn)勢必降低ELM的泛化能力,針對這一問(wèn)題本文提出一種基于流形學(xué)習的極端學(xué)習機,該算法結合維數約減技術(shù)有效消除數據冗余屬性及噪聲對ELM分類(lèi)性能的影響,為驗證所提方法的有效性,實(shí)驗使用普遍應用的圖像數據,實(shí)驗結果表明本文所提算法能夠顯著(zhù)提高ELM的泛化性能。

摘要:為了對地面目標雷達與紅外特性測試的各類(lèi)數據進(jìn)行統一規范化管理，使其高效應用，分析各類(lèi)數據的特性及其處理方式，構建了目標特性數據庫管理系統；數據庫的整體設計中，在數據頭和數據文件方案基礎上增加了自動(dòng)跟隨數據表編號的路徑生成方法，結合了接口式的運作結構，模塊化的數據庫功能和層次化的數據表結構設計思路；數據庫的編制基于A(yíng)ccess數據庫管理軟件和VC++編程軟件，通過(guò)ADO數據庫訪(fǎng)問(wèn)技術(shù)加以實(shí)現，詳細描述了ADO接口的編程步驟，并對本接口不同指針的入庫頻率和提取效率進(jìn)行了對比擇優(yōu)；在運行中，提出了主、副數據庫移植性管理方法；工作實(shí)踐驗證了目標特性數據庫管理系統的可靠性和高效性，為地面目標特性的測試與分析提供了良好的數據支撐。

摘要:針對模糊C均值聚類(lèi)算法對初始值敏感、易陷入局部最優(yōu)以及譜聚類(lèi)算法無(wú)法處理樣本量過(guò)大的問(wèn)題，提出了一種將模糊C均值聚類(lèi)算法與譜聚類(lèi)算法相結合的模糊譜聚類(lèi)算法應用于彩色圖像分割。大致分為三步，第一步對圖像進(jìn)行預處理，將顏色空間由RGB空間轉換為L(cháng)ab空間；第二步對特征空間進(jìn)行冗余模糊C均值聚類(lèi)算法得到冗余類(lèi)；第三步由冗余類(lèi)的隸屬度矩陣和聚類(lèi)中心矩陣得到冗余類(lèi)的特征空間，并根據貼進(jìn)度和傳遞閉包將該特征空間轉換為冗余類(lèi)的相似度矩陣進(jìn)行譜聚類(lèi)，完成冗余類(lèi)的合并。實(shí)驗結果表明，與模糊C均值聚類(lèi)算法相比，模糊譜聚類(lèi)算法對于初始值敏感問(wèn)題、易陷入局部最優(yōu)以及只能識別團狀的蔟得到了很好的解決，從而使彩色圖像分割結果更加合理。

摘要:永磁同步電動(dòng)機（PMSM）作為一種新型的交流同步電機，其在各行各業(yè)與日常生活中應用非常廣泛。PMSM較小的轉動(dòng)慣量，較高的功率密度和運行效率等優(yōu)點(diǎn)，使得其發(fā)展和應用空間很廣泛。通過(guò)Scope模塊對定子三相電流，電機轉速、轉子的轉角、轉矩以及軸電流進(jìn)行觀(guān)察，并對系統中的參數進(jìn)行及時(shí)地修改。最后的結果表明，該調速系統具有啟動(dòng)快、調速特性好、響應速度快和穩定性好等優(yōu)點(diǎn)，為電動(dòng)機在實(shí)際的調速系統設計中提供了可靠的理論依據。

摘要:隨著(zhù)皮納衛星功能的增加以及集成化的提升,傳統熱敏電阻測溫方法,由于其電纜走線(xiàn)復雜,所需電纜數量非常多的缺點(diǎn),不利于皮納衛星的集成化。本文引入了一種基于1-Wire總線(xiàn)的測溫方法。針對空間應用的特點(diǎn),分析了1-wire測溫技術(shù)及其特性；通過(guò)試驗,對1-wire測溫芯片DS18B20進(jìn)行了空間環(huán)境適應性分析,并得出了相應的結論；給出了1-wire測溫技術(shù)衛星上應用的設計思路,并針對衛星可靠性要求高的特點(diǎn),介紹了軟硬件的故障處理方法,最后進(jìn)行了在軌驗證。該技術(shù)很大程度上減輕了衛星測溫電纜的重量,提高了皮納衛星的集成度,具有推廣應用的前景。

摘要:針對傳統的mean-shift跟蹤算法基于單一顏色特征空間,在復雜背景下難以對目標進(jìn)行準確跟蹤這問(wèn)題,提出了一種結合ORB特征匹配的mean-shift目標跟蹤算法。該算法在mean-shift算法的基礎上利用改進(jìn)的ORB特征匹配算法修正目標跟蹤窗口并實(shí)時(shí)更新目標特征模板,通過(guò)計算前后兩幀圖像中目標中心的歐式距離與色彩模板的巴氏距離來(lái)判定跟蹤是否失敗,當目標跟蹤失敗時(shí),不改變目標模板,繼續搜索下一幀圖像中的目標。實(shí)驗結果表明,與均值漂移算法和基于其他同類(lèi)特征的改進(jìn)算法相比,該算法提高了在復雜背景下目標跟蹤的精度,并能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

摘要:針對分油機控制系統的仿真設計落后于當前先進(jìn)控制系統的問(wèn)題,提出了一種以Alfa Laval S系列分油機的EPC-60控制系統為母型的分油機模擬控制系統。介紹了分油機模擬器的整體結構,設計了以ARM為主控元件的仿真控制箱,實(shí)現了網(wǎng)絡(luò )通信、液晶顯示、按鍵掃描等功能。采用Visual C#編程語(yǔ)言在PC機上設計出仿真控制界面。實(shí)驗結果表明：基于EPC-60為母型控制系統的分油機模擬器具有功能全、運行穩定、和實(shí)物相似度高的優(yōu)點(diǎn),能夠實(shí)現輪機教學(xué)實(shí)驗和海員培訓的功能。

摘要:隨著(zhù)現代電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大量高精度電子設備出現，這些設備的穩定運行都離不開(kāi)高品質(zhì)直流穩壓電源的支持。基于MSP430單片機設計并實(shí)現了一款數控直流穩壓電源，該電源由單片機控制電路、穩壓輸出電路、液晶顯示電路、輔助電源電路等組成。可通過(guò)按鍵實(shí)現輸出電壓的預置，并通過(guò)液晶顯示，輸出電壓在0V～20V之間可調，通過(guò)“+”“-”兩鍵操作，電壓最小步進(jìn)值為0.1V，可根據實(shí)際需求設置輸出電壓值。該電源帶負載能力強，具有過(guò)流過(guò)壓保護功能，并且具有精度高、穩定性好，線(xiàn)路簡(jiǎn)單等特點(diǎn)

摘要:通過(guò)對數據庫的存儲結構優(yōu)化設計,提高數據庫的吞吐量。傳統方法采用存儲節點(diǎn)校驗數據適應度分區的數據庫存儲模型,數據庫中存在重復冗余數據,不能自適應濾除,導致數據存儲開(kāi)銷(xiāo)較大。提出了一種基于分布結構自適應篩選的數據庫存儲優(yōu)化模型,首先進(jìn)行數據庫的存儲機制和分布式數據結構分析,采用相空間重構方法進(jìn)行存儲空間的結構分布重組,采用分布結構自適應篩選方法對提取的數據信息流進(jìn)行重復冗余數據濾波處理,改善數據在數據庫存儲空間中的結構分布,實(shí)現數據庫存儲優(yōu)化。仿真結果表明,采用改進(jìn)的方法進(jìn)行數據庫構建,能提高數據庫存儲吞吐量,降低數據存儲開(kāi)銷(xiāo),提高數據庫的訪(fǎng)問(wèn)和調度性能,展示較好的應用價(jià)值。

摘要:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的數據通信模式問(wèn)題是目前的研究熱點(diǎn)，針對現有的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )數據匯集算法延時(shí)較大這一不足，對最小延時(shí)數據匯集樹(shù)和傳輸調度問(wèn)題進(jìn)行了研究。提出一種基于度約束的匯集樹(shù)構建算法(DCAT)。該算法按照 BFS 方式遍歷圖，當遍歷到每個(gè)節點(diǎn)時(shí)，通過(guò)確定哪些節點(diǎn)與匯點(diǎn)更近來(lái)確定潛在母節點(diǎn)集合。然后，選擇圖中度數最小的潛在母節點(diǎn)作為當前被遍歷節點(diǎn)的母節點(diǎn)。此外，為了在給定的匯集樹(shù)上進(jìn)行高效地數據匯集，還提出兩種新的基于貪婪的TDMA傳輸調度算法：WIRES-G 和 DCAT-Greedy。利用隨機生成的不同規模的傳感器網(wǎng)絡(luò )，參照當前最新算法，對文中方法的性能進(jìn)行了全面評估。結果表明，與當前最優(yōu)算法相比，文中調度算法與文中匯集樹(shù)構建算法結合起來(lái)，可顯著(zhù)降低數據匯集的延時(shí)。

摘要:針對不同情緒刺激下加法計算的認知加工過(guò)程差異問(wèn)題,提出了不同情緒刺激下加法計算的認知假設模型,驗證了不同情緒刺激對加法計算的影響機制。以正性、中性、負性情緒圖片刺激下沒(méi)有進(jìn)位的二位數加法計算為實(shí)驗范式,依據被試事前事后問(wèn)卷調查及行為實(shí)驗結果,采用行為實(shí)驗與ACT-R認知仿真實(shí)驗相結合的方法進(jìn)行研究。通過(guò)行為實(shí)驗測試了24名被試在不同情緒刺激下加法計算的行為實(shí)驗結果；認知仿真實(shí)驗以不同情緒刺激下加法計算的行為結果及相關(guān)研究結果為假設,提出了不同情緒下加法計算認知過(guò)程的假設模型。結果顯示正性情緒刺激下加法計算的模擬反應時(shí)間2040ms與真實(shí)反應時(shí)間2077ms 107,偏差37ms；中性情緒刺激下加法計算的模擬反應時(shí)間2106ms與真實(shí)反應時(shí)間2090ms 98,偏差16ms；負性情緒刺激下加法計算的模擬反應時(shí)間2264ms與真實(shí)反應時(shí)間2218ms 52,偏差46ms。結果表明,正性情緒刺激對認知計算具有促進(jìn)作用,負性情緒刺激對加法計算具有抑制作用。認知模型的模擬反應時(shí)間與真實(shí)反應時(shí)間非常接近,假設模型的合理性在反應時(shí)數據上得到有效驗證；同時(shí)模型輸出的認知信息加工過(guò)程序列模塊的協(xié)同工作機制與分析過(guò)程一致,從而使得模型在邏輯合理性得到了有效解釋。

摘要:為解決S+X雙頻合建大型測控天線(xiàn)S、X不能同時(shí)發(fā)射上行功率的技術(shù)難題，對天饋線(xiàn)系統主要組成部件包括：天線(xiàn)反射面、S/X雙頻饋源、S/X雙頻段旋轉關(guān)節等進(jìn)行了分析，并針對結構實(shí)現與電氣設計上的技術(shù)難點(diǎn)，給出了解決方案：電氣設計上采用TM01模式作為X頻段圓波導主要傳輸模式，采用TEM模式作為S頻段同軸波導傳輸模式；在結構上使用兩通路同軸嵌套的形式,完成了雙頻關(guān)節設計；通過(guò)電氣性能仿真，得到了滿(mǎn)意的結果,據此完成了雙頻旋轉關(guān)節方案設計。通過(guò)計算、仿真與優(yōu)化,結果表明所設計雙頻關(guān)節的電氣性能均優(yōu)于指標要求。采用該方案設計的某S+X雙頻合建大型測控天線(xiàn)實(shí)際使用表明：S、X能同時(shí)發(fā)射上行功率，同時(shí)構成天地測控回路。

摘要:目前，肺癌的是發(fā)病率最高的腫瘤，若能在早期發(fā)現癌變并進(jìn)行相應治療，將極大的提高患者的生存率。肺癌的癥狀在早期表現為肺結節。以提高肺結節檢測識別率并進(jìn)行良惡性分類(lèi)為目的，提出了一種改進(jìn)的LVQ分類(lèi)器算法。首先使用C-V算法對原始圖像進(jìn)行肺實(shí)質(zhì)分割，再使用最優(yōu)閾值法進(jìn)行感興趣區域提取，并進(jìn)行特征提取和特征歸一化。使用多次聚類(lèi)算法檢測肺結節。使用基于改進(jìn)的LVQ分類(lèi)器進(jìn)行肺結節的良惡性進(jìn)行分類(lèi)。利用改進(jìn)后的LVQ分類(lèi)器在LIDC數據集上進(jìn)行實(shí)驗，得到了對良性結節的確診率為87.3%，對惡性結節的確診率為80.8%。實(shí)驗結果表明，改進(jìn)后的算法在良惡性結節分類(lèi)上具有較高的確診率，有助于提高醫生的工作效率，實(shí)現肺結節的輔助發(fā)現。

摘要:針對鳥(niǎo)群優(yōu)化算法(BSA)在求解高維多極值優(yōu)化問(wèn)題時(shí)容易陷入局部最優(yōu)解和出現早熟收斂的情況,在原始鳥(niǎo)群算法的基礎上,在模擬鳥(niǎo)群飛行行為的過(guò)程中引入萊維飛行,提出了一種基于萊維飛行的改進(jìn)算法——萊維-鳥(niǎo)群算法(LBSA)。這種算法替換了原算法中隨機的飛行位置跳變,而采用萊維飛行更新鳥(niǎo)群飛行后的位置,大幅提高了鳥(niǎo)群的位置變化活力,提高了算法的有效性。仿真結果表明,在求解高維多極值優(yōu)化問(wèn)題時(shí),該算法性能優(yōu)于原始鳥(niǎo)群算法。

摘要:針對傳統的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法構建地圖時(shí)容易受環(huán)境因素和外界條件的的影響，在非線(xiàn)性系統狀態(tài)下誤差修正能力不足，且當機器人位姿都處于未知狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)機器人位姿獲取不精確，地圖構建SLAM技術(shù)特征量的獲取比較繁瑣、不準確等問(wèn)題。以電力巡檢機器人為平臺，研究了基于全局匹配的掃描算法,摒棄傳統的柵格地圖模型的插值方法，采用雙線(xiàn)性濾波的插值方法，保證子柵格單元的精確性，估算柵格占用函數的概率和導數。最后采用此算法解決了SLAM地圖構建的問(wèn)題，并分別在室內室外環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗。實(shí)驗結果表明：基于激光測距儀的全局匹配掃描的SALM算法，在室內室外兩種不同環(huán)境下，不受復雜背景的影響，準確地進(jìn)行機器人位姿定位，以及環(huán)境地圖的構建

摘要:為滿(mǎn)足船載測控設備海上標定、校驗跟蹤參數的需要, 一般采用放信標球的方式，同時(shí)為克服信標球在空中隨氣球旋轉給跟蹤帶來(lái)的不利影響，信標天線(xiàn)必須采用組陣方式。由于信標球是一個(gè)小球體，安裝位置受限，組陣信標天線(xiàn)在滿(mǎn)足天線(xiàn)指標的情況下，必須滿(mǎn)足小型化和良好互擾性要求。文中設計了一個(gè)小型化X頻段天線(xiàn),通過(guò)分析比較，最終采用短單極子結構,在垂直方向具有全向性。通過(guò)HFSS的仿真和參數參數優(yōu)化,得到了結構參數和性能參數。通過(guò)單個(gè)天線(xiàn)性能仿真，以及天線(xiàn)組陣仿真的結果可知,所設計的天線(xiàn)指標上完全滿(mǎn)足使用要求,具有天線(xiàn)結構緊湊、易于加工的優(yōu)點(diǎn);同時(shí),本文所采用的建模、仿真方法、對其它相關(guān)天線(xiàn)設計也有一定的參考價(jià)值。

摘要:外露物在一定程度上影響飛機隱身性能,而外露物的共形設計會(huì )增加成本。針對低成本準隱身飛機,本文探討了一種外露物的隱身改進(jìn)設計,主要采取優(yōu)化外形,涂敷吸波材料、提升加工工藝等措施實(shí)現低成本飛機RCS值的縮減。經(jīng)過(guò)隱身仿真、隱身測試等手段,獲取了外露物在不同頻點(diǎn)、不同極化下的RCS值,并通過(guò)仿真、測試數據對比驗證采取隱身改進(jìn)措施的有效性,并為其它外露物隱身設計提供了設計依據和手段。

摘要:D-S證據理論頻譜感知算法中,針對當協(xié)作用戶(hù)數增加時(shí)所引起的報告數據量迅速增大、帶寬開(kāi)銷(xiāo)增加問(wèn)題,將本地測量統計量中不確定度分配到確定信息中,減少了向融合中心發(fā)送的數據量,有效降低了帶寬開(kāi)銷(xiāo)。其次,針對高沖突數據對D-S證據理論融合結果影響大的問(wèn)題,通過(guò)評估每個(gè)證據的可信度,將可信度作為權重來(lái)計算加權平均證據,降低了高沖突證據對融合結果的影響。仿真結果表明,所提方法在有效降低了報告帶寬開(kāi)銷(xiāo)的同時(shí),能夠減少高沖突證據對融合結果的影響。

摘要:本文研究了無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )( Wireless Sensor Network,WSNs)的節點(diǎn)定位問(wèn)題,并針對APIT由于錨節點(diǎn)在低密度環(huán)境下的節點(diǎn)誤判和節點(diǎn)失效等問(wèn)題給出了改進(jìn),在A(yíng)PICT定位算法的基礎提出了聯(lián)合分步定位算法UNION-APICT(Union Approximate Point-In-Circumcircle Test),該算法是結合連通性的測距技術(shù),RSSI測距技術(shù)以及質(zhì)心定位和APICT等技術(shù),來(lái)聯(lián)合解決對未知節點(diǎn)定位問(wèn)題。通過(guò)仿真實(shí)驗結果表明,改進(jìn)后的UNION-APICT在A(yíng)PICT算法的基礎之上平均定位誤差減少了10%-25%,定位性能有了明顯的提升；隨著(zhù)通信半徑R和最大探測距離rmax的增加,定位誤差也在逐漸減小,該算法較APIT和APICT定位算法在錨節點(diǎn)密度、節點(diǎn)覆蓋率和定位精度上都有所提高。

摘要:對影響光學(xué)觀(guān)測效果的太陽(yáng)夾角計算方法進(jìn)行了研究。首先給出了太陽(yáng)夾角的定義及計算公式。然后重點(diǎn)研究了太陽(yáng)視位置的計算方法,比較了幾種赤緯角計算方法,給出了一種改進(jìn)的時(shí)角計算方法,實(shí)現了高精度的太陽(yáng)視位置計算,并對其計算精度進(jìn)行了分析。最后提出了在實(shí)際光學(xué)觀(guān)測應用中的太陽(yáng)夾角計算算法。實(shí)驗表明,太陽(yáng)視位置計算精度比傳統數值近似方法高一個(gè)數量級,能夠滿(mǎn)足光學(xué)觀(guān)測中太陽(yáng)光照分析的需要。

摘要:面向平板零件上螺紋孔的識別定位需求，基于開(kāi)源計算機視覺(jué)庫OpenCV進(jìn)行橢圓特征的識別與定位研究。采用Canny邊緣檢測算法提取圖像邊緣信息，對邊緣圖像通過(guò)輪廓檢索得到單一的連續輪廓，并對得到的每一條連續輪廓進(jìn)行橢圓擬合。研究給出一種評價(jià)輪廓與所擬合橢圓誤差的計算方法，以此誤差為準則實(shí)現非橢圓特征的剔除。進(jìn)一步針對螺紋孔形成的相套橢圓特征，采用聚類(lèi)篩選的方法得到螺紋孔對應的內環(huán)橢圓特征，從而實(shí)現了板上螺紋孔的識別與定位。

摘要:傳統聚類(lèi)算法K-Medoids對初始點(diǎn)的選擇具有隨機性,容易產(chǎn)生局部最優(yōu)解；替換聚類(lèi)中心時(shí)采用的全局順序替換策略降低了算法的執行效率；同時(shí)難以適應海量數據的運算。針對上述問(wèn)題,提出了一種云環(huán)境下的改進(jìn)K-Medoids算法,該改進(jìn)算法結合密度法和最大最小原則得到優(yōu)化的聚類(lèi)中心,并在Canopy區域內對中心點(diǎn)進(jìn)行替換,再采用優(yōu)化的準則函數,最后利用順序組合MapReduce編程模型的思想實(shí)現了算法的并行化擴展。實(shí)驗結果表明,該改進(jìn)算法與傳統算法相比對初始中心的依賴(lài)降低,提高了聚類(lèi)的準確性,減少了聚類(lèi)的迭代次數,降低了聚類(lèi)的時(shí)間。

摘要:當前導彈筒箱對接工作中普遍采用人工操作方法，通過(guò)目視指揮操作實(shí)現卡口對接，精確性差，步驟繁瑣，效率低下。針對此問(wèn)題，基于雙目視覺(jué)測量技術(shù)提出了一種自動(dòng)對接方法，利用雙攝像頭測量對接卡口的成像偏差，計算筒彈調整的距離和角度，實(shí)現筒彈支腳和對接卡口的準確對準。然后研究了系統測量誤差，利用非線(xiàn)性回歸擬合方法分析了誤差計算公式，利用等距標尺設計了測量誤差標定實(shí)驗方案，并針對攝像頭安裝不便的問(wèn)題，給出了中點(diǎn)延長(cháng)安裝方法和計算補償方法，最后設計了筒彈自動(dòng)化對接系統的基本結構。試驗結果表明，該方法能夠有效獲取筒彈對接偏差距離和角度，為位置調整系統提供有效輸入，從而實(shí)現導彈筒箱的自動(dòng)對接。

摘要:為了滿(mǎn)足船載統一測控系統溝通無(wú)線(xiàn)偏饋射頻鏈路進(jìn)行遙測誤碼率測試的要求,進(jìn)一步構建系統聯(lián)調聯(lián)試的動(dòng)態(tài)射頻信號環(huán)境,設計了船載測控雷達偏饋信號動(dòng)態(tài)控制系統。通過(guò)系統監控臺手動(dòng)或自動(dòng)遠程控制位于天線(xiàn)背部中心體的數控衰減器,可實(shí)現雷達天線(xiàn)在對冷空的情況下接收偏饋射頻信號幅度的變化,也可實(shí)現船載測控雷達系統聯(lián)調過(guò)程中模擬目標動(dòng)態(tài)變化情況,進(jìn)而分析對系統跟蹤性能的影響。該系統經(jīng)過(guò)數次海上測控任務(wù)的檢驗,證明其方法科學(xué)有效、操作方便快捷、運行穩定可靠,達到了充分檢驗設備性能、提高任務(wù)準備效率的目的。

摘要:校準間隔優(yōu)化是艦艇作戰系統動(dòng)態(tài)對準理論的重要組成。針對目前作戰系統校準間隔確定缺乏理論支撐、歷史對準誤差數據使用率較低的情況，本文根據歷史對準誤差數據的特點(diǎn)，提出了利用EEMD-LSSVM-BP組合預測的校準間隔優(yōu)化方法。首先利用EEMD將對準誤差數據分解成若干不同頻率的分量，分解后的各分量通過(guò)LSSVM進(jìn)行預測，LSSVM的相關(guān)參數由QDE算法優(yōu)化獲得，各預測分量通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行非線(xiàn)性重構，得到最終的預測結果，最后根據預測值對校準間隔進(jìn)行優(yōu)化調整。仿真實(shí)例表明，組合預測方法比單獨的預測方法具有更高的精度，可以應用于作戰系統校準間隔的優(yōu)化過(guò)程。

摘要:對于目前小型化導彈的發(fā)展趨勢，文章設計了一種以DSP為核心算法處理芯片，FPGA為外圍輸入輸出接口，可實(shí)現MEMS慣性導航與慣性、半主動(dòng)激光制導，可進(jìn)行PWM輸出控制舵機的一體化計算機；文章對硬件設計給出了總體和分模塊的詳細描述，給出了軟件設計的流程框圖；設計實(shí)現了導航功能與制導功能的系統一體化與結構小型化，輸入輸出接口豐富。經(jīng)過(guò)試驗調試驗證了其技術(shù)可行性。

摘要:為解決某型飛機武器控制系統計算機檢測儀檢測技術(shù)老舊且故障頻發(fā)，不能滿(mǎn)足作戰和訓練要求的問(wèn)題，本文設計了一種新型的檢測儀。基于該型飛機武器控制系統計算機的功能結構和維護保障規程，首先分析了該型計算機檢測儀的功能需求；然后提出了基于Compact RIO平臺和觸摸屏式計算機的檢測儀總體結構；最后設計了檢測儀的硬件結構和匹配的軟件設計思路。檢測儀的硬件主要包括四個(gè)模塊：控制模塊、測量模塊、顯示模塊和電源模塊；軟件實(shí)現采用LabVIEW圖形化系統設計軟件，設計過(guò)程分成開(kāi)發(fā)模式和運行模式兩階段。該檢測儀能夠對武器控制系統中機載計算機的輸入輸出信號進(jìn)行精確測量和分析，技術(shù)先進(jìn)，且顯示直觀(guān)，能較好地提高維修保障效率。

摘要:針對電子裝備的故障信息不足，故障發(fā)生率高等特點(diǎn)，通過(guò)故障預測有效的監測設備故障狀態(tài)以及發(fā)展趨勢，實(shí)現對設備的事先維修，避免重大事故的發(fā)生，提高電子設備的安全性。對電子裝備故障預測進(jìn)行了分析，提出了一種基于最小二乘支持向量機（LSSVM）的故障預測方法。首先介紹了LSSVM故障預測算法的基本原理和預測流程；然后，對整個(gè)電子裝備的故障預測研究可以從一個(gè)類(lèi)似的模擬帶通濾波器電路故障預測研究出發(fā)，將該元件容差設為不同范圍來(lái)定義電路的不同故障狀態(tài)，將LSSVM方法與最小二乘法、支持向量機法對電路的不同狀態(tài)進(jìn)行預測，可以得到不同狀態(tài)的預測值，研究結果表明提出的方法能夠實(shí)現模擬電路的緩變故障預測，且預測效果較好。

摘要:針對飛行器改裝帶來(lái)的實(shí)時(shí)模飛測試問(wèn)題,提出了一種實(shí)時(shí)飛行測試系統設計及實(shí)現方案。首先分析了待測飛控及安控系統的工作過(guò)程和技術(shù)特性,給出了實(shí)時(shí)測試系統應該具備的功能。基于功能需求,明確了系統采用PC上位機-PXI實(shí)時(shí)下位機的硬件架構,同時(shí)給出了上位機、下位機的硬件資源配置。系統采用VeriStand、MathWorks Simulink?、LabVIEW分別完成實(shí)時(shí)測試項目配置與管理、實(shí)時(shí)模型開(kāi)發(fā)、虛擬串口設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)任務(wù),并詳細討論了實(shí)時(shí)模型和虛擬串口設備驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。最后分析了實(shí)時(shí)測試結果。

摘要:近年來(lái),航空安全問(wèn)題引人關(guān)注。傳統航空應急指揮系統模型建立存在線(xiàn)性信號分析失常、應急指揮模型時(shí)效性滯后、空中管制系統信號算法穿透力差等問(wèn)題,無(wú)法滿(mǎn)足現代航空安全應急指揮的要求。針對傳統航空應急指揮系統存在的問(wèn)題,提出基于卡爾曼濾波和AHP的航空管制航空器應急指揮系統設計。利用卡爾曼濾波良好的線(xiàn)性分析能力與抗干擾性,結合AHP航空數據分析式,設計出針對性強的航空管制航空器應急指揮系統,并對設計系統進(jìn)行指揮應用模型的效能評估。評估數據表明,提出的基于卡爾曼濾波和AHP的航空管制航空器應急指揮系統設計滿(mǎn)足航空管制應急的使用要求。

摘要:為飛行器設計一個(gè)合適可靠的電氣系統是飛行器總體設計中的一項重要工作。IXV是一款歐洲重復使用運載器技術(shù)驗證平臺，并在2015年2月11日成功進(jìn)行了飛行演示驗證。在電氣設計上，為降低成本并滿(mǎn)足研制進(jìn)度要求，IXV最大限度使用貨架產(chǎn)品和經(jīng)過(guò)飛行試驗驗證的產(chǎn)品進(jìn)行系統設計，減少研發(fā)工作量。針對項目任務(wù)特點(diǎn)，甚少采用冗余特別是設備級冗余進(jìn)行系統設計，只是在關(guān)鍵的供電電源和器上數據存儲設備上進(jìn)行了冗余設計；打破傳統系統劃分，設計統一的數據處理系統，集導航、控制、數據采集和處理為一體。整個(gè)電氣系統以1553B總線(xiàn)、串口及以太網(wǎng)為基礎進(jìn)行接口設計，用以支持整個(gè)系統的數據交互并簡(jiǎn)化器地接口。IXV通過(guò)飛行試驗驗證了這些設計思路和方法的正確性與合理性。

摘要:針對基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線(xiàn)抄表系統成本高、抗干擾能力弱、通信距離受限的缺點(diǎn)，提出了一種擴頻通信與GSM技術(shù)相結合的遠程無(wú)線(xiàn)抄表系統設計。結合低功耗的射頻收發(fā)芯片sx1278，設計了匯總節點(diǎn)、中繼節點(diǎn)以及水表采集節點(diǎn)硬件電路，確定了通信的數據幀結構，制定了相應的組網(wǎng)算法。在抄表區域中采用抗干擾能力強的擴頻通信技術(shù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)抄表，在遠距離通信中采用GSM技術(shù)將匯總的水表數據傳送到控制中心，整個(gè)抄表系統具有低功耗、抗干擾能力強、自組網(wǎng)特點(diǎn)，能夠實(shí)現遠程控制無(wú)線(xiàn)自組織組網(wǎng)抄表。測試結果表明，設計的系統能夠實(shí)現穩定的自組網(wǎng)，具有較高的抄表成功率、較好的性能和廣泛的應用前景。

摘要:智能化儀器儀表設計研究成為新一代工業(yè)制造技術(shù)突破的重要瓶頸之一。LON智能變送器是基于LonWorks總線(xiàn),具有多種信息智能處理的智能變送器,能夠將標準的模擬信號、傳感器輸出的非標準的弱模擬信號及其脈沖信號轉換為數字信號,與其它控制儀表實(shí)現雙向數字通訊。LON智能變送器除了具有數字調零、數字濾波等功能外,其重要特征是具有傳感器故障診斷與處理功能,在傳感器失效后,能夠在一定時(shí)間內繼續輸出有效數據,保證控制系統的穩定和安全。

摘要:傳統的PID(比例-積分-微分)控制法在液位過(guò)程控制中占據主要地位,但由于液位控制系統,特別是其系統傳感器容易發(fā)生故障,使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷,對生產(chǎn)生活造成重大損失,因此需采用容錯控制方法使得液位傳感器發(fā)生故障時(shí)仍能較為正常運行,提出狀態(tài)觀(guān)測器估計傳感器液位故障值的容錯控制方法,使狀態(tài)觀(guān)測器對故障狀態(tài)產(chǎn)生觀(guān)測跟蹤,將故障狀態(tài)作用于原控制器,并使原控制器棄置已經(jīng)存在故障的傳感器信號,使得故障值被抵消。