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摘要:單裝試驗到體系試驗需要架設集成試驗這座橋梁,論文借鑒技術(shù)集成成熟度評估方法提出了集成成熟度試驗的思路,并建立了基于集成成熟度試驗評估的裝備體系集成性能試驗方法,實(shí)現了體系集成性能的試驗與評價(jià),并通過(guò)示例對所提出的方法進(jìn)行了演示驗證,證明了方法的可行性。

摘要:針對單一優(yōu)選準則帶來(lái)的裝備技術(shù)需求多方案優(yōu)選結果的片面性,建立了由需求滿(mǎn)足度、技術(shù)先進(jìn)程度、技術(shù)重要度和技術(shù)成熟度等構成的指標體系,實(shí)現了裝備技術(shù)需求的多視角綜合優(yōu)選,克服了單一準則下優(yōu)選方案的偏差。最后通過(guò)示例驗證了方法的可行性。

摘要:

摘要:為了科學(xué)合理地進(jìn)行裝備保障方案評價(jià)，保證裝備保障系統在作戰過(guò)程中高效運轉，運用綜合集成研討法針對裝備保障方案評價(jià)需求構建了裝備保障方案綜合評價(jià)系統，詳細分析了其體系結構、內部組成和功能，最后與系統中各角色在系統運行過(guò)程中的各項活動(dòng)相結合，給出系統運行進(jìn)行方案評價(jià)的一般流程。

摘要:摘要：隨著(zhù)手機的普及、電動(dòng)汽車(chē)和無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品也越來(lái)越豐富。對各種電池的充電速度和工作時(shí)間提出越來(lái)越高的要求。由于目前電池的電量工作時(shí)間較短、快速充電、遠距離充電等問(wèn)題不能解決，從而給人們的生活帶來(lái)了極大的不便，特別限制了電動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。所以針對電池的充電問(wèn)題，本文設計了一款電磁諧振式無(wú)線(xiàn)充電器。該充電器采用STM32超低功耗單片機作為無(wú)線(xiàn)充電電路的主控制器，通過(guò)對發(fā)射信號頻率的控制，使處于異地的輸出電路工作在諧振狀態(tài)，實(shí)現最大功率無(wú)線(xiàn)傳送，接收端線(xiàn)圈輸出再經(jīng)過(guò)整流、穩壓、濾波后輸出+5V電壓，最終經(jīng)過(guò)智能控制電路給便攜式設備中的鋰電池充電。并通過(guò)指示燈顯示電池是否正在充電、充滿(mǎn)、電池反接和電源欠壓等狀態(tài)。該設計的充電設備具有使用靈活、方便、工作可靠，電能利用率高，無(wú)線(xiàn)充電距離遠等特點(diǎn)，同時(shí)具有過(guò)壓、過(guò)流保護，具有廣泛的應用價(jià)值。

摘要:根據危化品倉庫碼垛安全距離需要精確監控的需求，設計開(kāi)發(fā)了一種精確掃描定位裝置，將倉庫劃分為若干網(wǎng)格，對每個(gè)監測面測距掃描，獲得每一個(gè)點(diǎn)的距離值和角度值，根據對應點(diǎn)是否與安全狀態(tài)數值一致來(lái)判斷堆垛的安全狀態(tài)。硬件由控制器、細分驅動(dòng)、步進(jìn)電機、渦輪螺桿、工作臺等組成。電機定位控制采用指數型加減速算法和閉環(huán)反饋調節相結合的控制算法，首先獲得一個(gè)起跳頻率，經(jīng)過(guò)加減速控制階段，到達目標位置附近，之后進(jìn)入反饋調節階段，控制步進(jìn)電機到達指定位置。指數型加減速算法降低了啟動(dòng)和停止時(shí)加速度突變大小，避免了由于步進(jìn)電機頻率變化過(guò)快引起失步和堵轉。實(shí)驗結果表明，該裝置及算法運行穩定，定位精度在 0.022度左右，定位精度高，滿(mǎn)足倉庫安全距離掃描監控的精度要求。

摘要:針對純方位目標跟蹤系統中模型狀態(tài)簡(jiǎn)化、系統噪聲統計特性未知、目標初始距離信息不準確導致的濾波收斂時(shí)間長(cháng)和濾波精度不高的問(wèn)題,以自主水下機器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)跟蹤水下動(dòng)態(tài)目標為例,提出了一種基于強跟蹤平方根容積卡爾曼濾波器(Strong Tracking Square Root Cubature Kalman Filter, STFSRCKF)的純方位目標運動(dòng)分析算法。該算法在濾波過(guò)程中,利用平方根容積卡爾曼濾波器(Square Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)完成預測更新,對于SRCKF中的每個(gè)容積點(diǎn)采用強跟蹤濾波器(Strong Tracking Filter, STF)進(jìn)行更新,設計濾波增益以抑制噪聲對系統狀態(tài)估計的影響,有效提高了濾波的數值穩定性,減小了狀態(tài)估計誤差。通過(guò)仿真分析,比較了擴展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter, EKF)、無(wú)跡卡爾曼濾波器(Unscented Kalman Filter, UKF)、平方根容積卡爾曼濾波器(Square-Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)、STFSRCKF的算法性能,實(shí)驗表明所提算法具有跟蹤速度快,精度高等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對現代飛機高集成度機電管理系統的測試與仿真需求,提出一種基于PXI技術(shù)的新型機電管理系統綜合檢測系統設計與實(shí)現方案。在該方案中，機電管理系統的所有信號經(jīng)過(guò)信號接口盒后進(jìn)入到綜合檢測系統中，通過(guò)斷點(diǎn)模塊連接機電管理系統產(chǎn)品，在斷點(diǎn)模塊可以對綜合檢測系統的所有信號進(jìn)行監控測試、信號驗證及分析處理；通過(guò)硬線(xiàn)、RS422總線(xiàn)、GJB289A總線(xiàn)、ARINC429總線(xiàn)形式將機電管理系統和機電管理系統綜合檢測系統相連接。該系統可有效節省硬件資源、準確實(shí)現信號級故障隔離,可實(shí)現機電管理系統硬件和軟件的獨立檢測并且可實(shí)現多臺機電管理系統的測試和檢驗；與傳統手動(dòng)檢測相比,可以平均節省60%的檢測時(shí)間。通過(guò)測試和試驗,機電管理系統綜合檢測系統工作穩定、可靠。

摘要:長(cháng)期以來(lái)我國陶瓷產(chǎn)業(yè)仍以手工為主,工業(yè)化、自動(dòng)化、信息化程度較低。本文力圖在陶瓷物流領(lǐng)域,結合物聯(lián)網(wǎng)概念和技術(shù),提出打造“陶瓷物流裝備物聯(lián)網(wǎng)”的理念,本文闡述了陶瓷物流裝備物聯(lián)網(wǎng)的整體構想、應用前景等,并且有針對性地闡述了打造該物聯(lián)網(wǎng)所需要解決的關(guān)鍵技術(shù),并提出陶瓷二維碼花紙底款、智能I-Box物聯(lián)網(wǎng)終端等解決方案,取得了一定的前期開(kāi)發(fā)與應用成果,為今后進(jìn)一步打造圍繞陶瓷生產(chǎn)全過(guò)程的物聯(lián)網(wǎng)建設做了有益的探索。

摘要:根據圖像處理不同算法模型的特點(diǎn),提出了一種基于Curvelet和2DPCA變換相結合的遙感圖像融合算法。首先,對多光譜圖像進(jìn)行2DPCA變換,獲得其最佳投影軸集合U及特征向量矩陣Q,按照投影規則將多光譜圖像投影到U上,得到各主成分分量Yk；再將與多光譜圖像進(jìn)行過(guò)直方圖匹配的高分辨率圖像投影到Q上,獲得其主成分PanM及其它主成分分量,將PanM與Yk分別進(jìn)行Curvelet變換,得到對應的高、低頻系數；然后,根據相應的融合規則,對處理后的系數進(jìn)行Curvelet逆變換,得到融合子圖像；最后,將高分辨率圖像的其他主成分分量與融合子圖像進(jìn)行2DPCA逆變換得到融合后圖像。應用多光譜圖像和高分辨率圖像進(jìn)行了融合實(shí)驗,并將實(shí)驗結果與其他方法進(jìn)行比較。實(shí)驗結果表明,該方法能夠在保持源數據光譜特性的同時(shí),較好的提高空間分辨率。

摘要:針對目前便攜式防空導彈模擬訓練設備成本高，精度低的缺點(diǎn)，提出了基于激光測距原理的便攜式防空導彈模擬訓練系統。系統由模擬訓練彈和三維投影系統構成，利用安裝在模擬訓練彈上的激光距離傳感器、傾角傳感器作為敏感元件判斷射手瞄準點(diǎn)坐標，采用實(shí)時(shí)三維仿真軟件生成目標并通過(guò)投影儀投影作為射手瞄準的目標。闡述了系統的結構、工作原理，捕獲目標判斷過(guò)程、校準過(guò)程并分析了系統的誤差，應用表明系統具有成本較低，安裝調試方便，判斷精度高的特點(diǎn)。系統將激光測距系統和角度傳感器配合使用，較大的降低了對角度傳感器的精度要求，由此帶來(lái)設備成本的大幅度降低和可靠性的增加。

摘要:文章闡述了一種基于FPGA+DSP構架的數據采集系統的設計與實(shí)現。該系統中FPGA先進(jìn)行模擬量、頻率量、離散量輸入的采集，以及RS-422、ARINC429總線(xiàn)的數據接收工作，然后將采集和接收到的數據按約定數據格式，通過(guò)HPI發(fā)送至DSP，DSP按協(xié)議要求完成數據的運算、組合等處理后，FPGA控制HPI讀取處理結果并控制離散量輸出模塊、RS422、ARINC429總線(xiàn)按照所需的數據格式和通訊周期將數據輸出至相對應的系統。該系統具有豐富的接口，能滿(mǎn)足多種類(lèi)、不同時(shí)序周期的總線(xiàn)通訊。

摘要:在機器視覺(jué)疲勞裂紋擴展試驗中,為了能夠滿(mǎn)足對裂紋宏觀(guān)觀(guān)察裂紋和準確定位裂紋尖端的要求,需要采用變焦鏡頭放大和縮小采集圖像范圍,針對于攝像頭變焦后的聚焦問(wèn)題,提出了攝像頭的自動(dòng)聚焦方法。首先建立圖像采集系統,采集裂紋圖像至計算機,通過(guò)中值濾波對圖像預處理,去除噪聲干擾,選取裂紋區域作為聚焦窗口,采用Laplace算子法作為清晰度評價(jià)函數,并提出一種變步長(cháng)窮舉法進(jìn)行聚焦搜索。最后設計了以ARM7為核心的攝像頭運動(dòng)控制器。實(shí)驗表明,所提出的方法能夠實(shí)現疲勞裂紋擴展試驗中攝像頭在各種情況下的準確自動(dòng)聚焦,為下一步精確測量疲勞裂紋擴展參數奠定基礎。

摘要:變形鏡驅動(dòng)器正負電源加電或者斷電不同步,導致其在加電瞬間或者斷電瞬間,輸出端會(huì )輸出一個(gè)-38.0V和86.0V的沖擊電壓,這個(gè)沖擊電壓使得變形鏡在未開(kāi)始工作時(shí)就產(chǎn)生了較為嚴重的面形畸變,為此研制了基于微處理器的軟啟停直流電源,它輸出兩路按一定時(shí)序變化的輸出電壓作為后續兩個(gè)繼電器的控制端,再通過(guò)這兩個(gè)繼電器分別控制變形鏡驅動(dòng)器正、負電源的導斷,從而使得變形鏡驅動(dòng)器的正負電源同時(shí)加載或者卸載。在硬件平臺了進(jìn)行了實(shí)驗驗證,結果表明,使用軟啟停直流電源后,變形鏡驅動(dòng)器加電瞬間或斷電瞬間,其產(chǎn)生的脈沖電壓的峰-峰不超過(guò)0.45V,遠遠小于未使用軟啟停直流電源前的沖擊電壓,滿(mǎn)足了系統的設計要求。

摘要:由于電腦辦公對地點(diǎn)、設備等要求帶來(lái)的不便，所以對微信辦公進(jìn)行了研究，提出了基于微信公眾平臺的高校辦公流程。采用Linux php mysql作為開(kāi)發(fā)平臺，利用微信公眾平臺開(kāi)放接口實(shí)現整個(gè)過(guò)程。以校園信息化服務(wù)系統為例，闡述了該系統的辦公流程、設計方法、核心技術(shù)，達到普通用戶(hù)可通過(guò)微信客戶(hù)端向學(xué)校各部門(mén)提出建議，管理員通過(guò)微信綁定身份后可實(shí)現信息分類(lèi)、回復等辦公操作的目的。借助微信公眾平臺實(shí)現智能終端辦公，有助于實(shí)時(shí)交互、提高辦公效率、簡(jiǎn)化辦公操作，與此同時(shí)，也對此類(lèi)微信辦公開(kāi)發(fā)具有借鑒意義。

摘要:提高故障診斷能力對于確保水下機器人AUV系統的穩定運行具有重要意義。針對水下機器人推進(jìn)器系統,提出一種基于離群點(diǎn)檢測的AUV故障檢測方法。首先,將傳感器采集的數據進(jìn)行灰色預測處理；然后,提出了一種結合K-mean和DBSCAN的改進(jìn)迭代聚類(lèi)(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法進(jìn)行離群點(diǎn)檢測；最后,與K-mean和DBSCAN算法相比,仿真實(shí)驗結果表明基于灰色預測和KID離群點(diǎn)檢測算法的故障檢測準確率高,能夠有效地實(shí)現水下機器人AUV的無(wú)監督故障診斷。

摘要:針對同步磁阻電機中的混沌現象，將自適應控制與混沌同步結合，使驅動(dòng)系統和響應系統快速達到漸進(jìn)同步。首先，對同步磁阻電機驅動(dòng)系統進(jìn)行矢量控制，并建立該系統的混沌狀態(tài)模型，在某類(lèi)參數下，分析了系統的混沌態(tài)，并利用Lyapunov指數的譜線(xiàn)圖得到系統出現混沌的條件；然后，運用狀態(tài)反饋的方式進(jìn)行控制，根據系統的混沌自適應方法設計出可行性誤差系統，并且利用lyapunov函數穩定性定理，驗證所設計的控制率和規則的可行性。最后，通過(guò)MATLAB對該控制方法進(jìn)行仿真。仿真結果驗證了理論分析的正確性，為同步磁阻電機的混沌研究提供了有價(jià)值參考。

摘要:針對目前傳統遙測系統在獲取導彈的姿態(tài)參數、環(huán)境參數和工作狀態(tài)數據顯示不夠直觀(guān)且不利于監控和顯示飛行軌跡的問(wèn)題，設計了遙測監控視景仿真系統。該系統通過(guò)衛星通信模塊將采集到的彈道姿態(tài)參數信息利用卡爾曼濾波算法進(jìn)行數據融合后傳輸到用戶(hù)終端，實(shí)時(shí)驅動(dòng)視景仿真系統中導彈三維仿真場(chǎng)景以便直觀(guān)形象真實(shí)地顯示導彈運動(dòng)狀態(tài)。實(shí)驗結果表明了該系統可多次多視角重復觀(guān)測導彈飛行狀態(tài)，可實(shí)時(shí)再現導彈飛行發(fā)射過(guò)程，有利于提高導彈研發(fā)效率并顯著(zhù)降低研發(fā)成本。

摘要:針對在大功率LED燈陣光控系統中,需采用專(zhuān)門(mén)的恒流源進(jìn)行驅動(dòng)控制造成的設計復雜且制造成本較高的缺點(diǎn)，提出了一種集中控制式LED光控系統。系統以PIC單片機為控制中心，通過(guò)PWM脈寬調制和檢測模塊實(shí)現對LED燈陣發(fā)光亮度、閃爍頻率及通信鏈路的精確控制。闡述了系統的設計方案及組成原理，并描述了系統的軟硬件設計及實(shí)現方法。系統方便實(shí)現對LED單燈的通斷、亮度等控制，能顯著(zhù)降低LED光控系統產(chǎn)品設計、生產(chǎn)以及用戶(hù)的使用成本。該光控系統設計具有光能利用率高、成本價(jià)格低廉、節能減排效果顯著(zhù)等優(yōu)勢，可以推廣到其它大型LED照明系統智能化控制等領(lǐng)域。

摘要:當今云計算環(huán)境下,Hadoop已經(jīng)成為大數據處理的事實(shí)標準。然而云計算具有大規模、高復雜和動(dòng)態(tài)性的特點(diǎn),容易導致故障的發(fā)生,影響Hadoop上運行的作業(yè)。雖然Hadoop具有內置的故障檢測和恢復機制,但云環(huán)境中不同節點(diǎn)負載大小的變化,被調度的作業(yè)仍然導致失敗。針對此問(wèn)題提出自響應故障感知的檢測調度方法,對異構環(huán)境負載能力的不同,而做出服務(wù)器快節點(diǎn)和慢節點(diǎn)的判斷,把作業(yè)分配調度到合適的節點(diǎn)上執行,調整任務(wù)決策來(lái)盡可能的防止任務(wù)失敗的發(fā)生。最后在Hadoop框架下與基本調度器進(jìn)行實(shí)驗性能比較,結果顯示該方法減少作業(yè)失敗率最高達19%,并縮短了作業(yè)執行時(shí)間,同時(shí)也減少CPU和內存的使用。

摘要:通過(guò)對固體火箭發(fā)動(dòng)機地面試驗現場(chǎng)環(huán)境及尾焰電磁波衰減近場(chǎng)測試技術(shù)進(jìn)行研究,設計了基于矢量網(wǎng)絡(luò )分析儀的固體火箭發(fā)動(dòng)機尾焰電磁波衰減試驗驗證系統,介紹了尾焰電磁波衰減試驗驗證總體方案,現場(chǎng)測試方法,尾焰電磁波衰減現場(chǎng)測試系統硬件組成,測試系統原位校準技術(shù),現場(chǎng)測試天線(xiàn)構建和天線(xiàn)位置校準方法等的研究。對構建好的測試系統進(jìn)行了工程應用,并取得了良好的試驗效果。

摘要:為實(shí)現對多個(gè)區域的電磁環(huán)境同時(shí)進(jìn)行監測,分析了分布式電磁監測系統的設計原則,確立了監測系統的硬件連接方案,利用以太網(wǎng)-GPIB控制器、集線(xiàn)器和控制計算機來(lái)對多臺儀器進(jìn)行集中控制的方式,設計了相應的系統軟件。測試結果表明,該系統具備同時(shí)控制多臺頻譜分析儀的功能,能夠實(shí)時(shí)測量電磁頻譜、背景噪聲、頻段占用度等數據,具備測量數據存儲、回放與分析、報表生成的功能,具有狀態(tài)反饋和異常狀態(tài)提示的功能,完全能滿(mǎn)足多個(gè)區域電磁監測的要求。

摘要:固定翼無(wú)人機自身攜帶激光制導導彈進(jìn)行對地攻擊，需要自身攜帶的光電轉臺穩定跟蹤目標并進(jìn)行激光照射，指引導彈命中目標。為滿(mǎn)足光電轉臺穩定跟蹤目標的角速度限制及導彈可發(fā)射的限制條件，設計一種新型的航跡控制算法。利用基于李雅普諾夫向量場(chǎng)的導航算法，實(shí)現無(wú)人機從盤(pán)旋搜索到發(fā)現目標后轉入導彈可攻擊區并實(shí)施攻擊的自動(dòng)航跡控制，并保證無(wú)人機在調整姿態(tài)的同時(shí)光電轉臺穩定跟蹤目標。利用某察打型無(wú)人機進(jìn)行飛行驗證，結果證明設計的算法能夠較好完成無(wú)人機的攻擊航跡控制，保證導彈發(fā)射。

摘要:測角計算機雖然采用了冗余設計，但是主備機切換需要通過(guò)人工手動(dòng)實(shí)現，難以滿(mǎn)足系統實(shí)時(shí)性要求。針對這種情況，分析了主備機切換的工作任務(wù)，確定了主備機自動(dòng)切換的時(shí)機為系統故障和通信中斷，利用測角計算機雙網(wǎng)通信的特點(diǎn)，在發(fā)送的網(wǎng)絡(luò )數據包中添加故障狀態(tài)字，并修改網(wǎng)絡(luò )發(fā)數時(shí)序，完成主備機故障狀態(tài)上報從而實(shí)現雙機自動(dòng)切換。該方法無(wú)需硬件改動(dòng)，實(shí)現過(guò)程簡(jiǎn)單，切換過(guò)程僅丟失1幀數據，極大提高了系統可靠性。

摘要:針對傳統ECU在程序燒錄時(shí)需要頻繁的插拔操作，工作量大，而且不能同時(shí)對多個(gè)ECU進(jìn)行燒寫(xiě)，造成的調試效率低下等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出一套以Wi-Fi的無(wú)線(xiàn)通信原理為基礎，以L(fǎng)abVIEW軟件開(kāi)發(fā)工具和英飛凌XC2000 Family MCU——XC2234L為平臺的汽車(chē)ECU遠程燒錄工具。本燒錄工具可以高效的實(shí)現對ECU的遠程連接，批量燒錄，操作簡(jiǎn)單，避免了頻繁的插拔操作，相對于傳統方法而言也更加方便、快捷和高效。

摘要:針對大型激光驅動(dòng)器故障定位難,診斷、處置效率低的基本現狀,提出利用專(zhuān)家系統進(jìn)行故障診斷的基本思路,并以自動(dòng)準直子系統為例,介紹了專(zhuān)家系統的體系架構、故障樹(shù)模型、知識庫設計和基于CLIPS工具的實(shí)現方法。初步應用結果表明,該專(zhuān)家系統有助于提高裝置的故障診斷效率和智能化水平,增強系統可用性。

摘要:針對傳統檢波功率放大器測試設備測試效率低、操作繁瑣、易誤操作的缺點(diǎn),設計了基于TestStand的檢波功率放大器自動(dòng)測試軟件。該軟件充分利用TestStand多線(xiàn)程并行高速執行的特點(diǎn),實(shí)現了多套產(chǎn)品的同時(shí)自動(dòng)測試；通過(guò)設計自定義測試項,并且將測試流程和測試項的設計分離,增強了軟件的復用性和維護性；實(shí)際應用證明,該軟件提高了測試效率,降低了測試成本,促進(jìn)了自動(dòng)測試設備領(lǐng)域的新發(fā)展。

摘要:

摘要:針對鋰離子電池歐姆內阻隨溫度變化情況,提出了一種考慮內阻時(shí)變特性的兩步無(wú)跡H∞濾波鋰電池狀態(tài)估計方法。首先,對鋰電池和內阻抗進(jìn)行分開(kāi)建模,在電池Thevenin模型的基礎上構建內阻抗預測模型,實(shí)時(shí)修正模型參量；接著(zhù),將無(wú)跡變換嵌入到擴展H∞濾波中,降低測量噪聲對估計精度的擾動(dòng),從而提高電池荷電狀態(tài)的估計精度。最后,在實(shí)驗室環(huán)境下對電池進(jìn)行充放電實(shí)驗,分別針對降溫和升溫情況下的內阻值及電池端電壓的估計進(jìn)行了詳細的實(shí)驗分析,同傳統方法相比,本文方法具有較高的估計精度。

摘要:為了有效緩解船舶交通擁堵和提高通航效率,對海洋港口和航道管理提供一個(gè)更可靠的數據,設計了一種基于禁忌算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的海洋船舶流量預測的方法。首先,建立了基于禁忌算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的海洋船舶流量預測模型。然后,設計了三層的脊波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構,提出了采用禁忌算法優(yōu)化脊波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構參數的具體方法,從而得到一個(gè)初始化的脊波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )流量預測模型。然后,采用有標簽的訓練樣本數據集對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練,將滿(mǎn)足誤差閾值的訓練模型作為最終的預測模型。以某港口為例進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果表明文中得到的預測結果與真實(shí)值較為接近,且與其它方法相比,具有更好的預測效果。

摘要:FlexRay總線(xiàn)作為一種高速、靈活、可靠的串行通信總線(xiàn)，已逐漸成為汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )的主流。為了驗證該總線(xiàn)技術(shù)在航天技術(shù)應用上的可行性，設計了一個(gè)基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成測試板卡的FlexRay總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )測試系統。從硬件設計、平臺搭建、協(xié)議規范、節點(diǎn)設計、網(wǎng)絡(luò )定義等方面介紹了測試系統的設計方案，實(shí)現了網(wǎng)絡(luò )中各個(gè)節點(diǎn)之間的同步和數據收發(fā)，最終實(shí)現了FlexRay網(wǎng)絡(luò )之間的通信。試驗結果表明了FlexRay網(wǎng)絡(luò )通信系統的可行性和可靠性，并以其高速和強冗余特點(diǎn)成功應用于國家863項目機電作動(dòng)系統研制項目中。

摘要:交互式電子技術(shù)手冊制作過(guò)程是一個(gè)多技術(shù)融合過(guò)程,為了研究交互式電子技術(shù)手冊制作過(guò)程中所涉及到的諸多技術(shù),解決手冊研制技術(shù)過(guò)程繁瑣復雜以及技術(shù)路線(xiàn)不清晰等問(wèn)題,通過(guò)將S1000D標準與IETM手冊研制過(guò)程相結合,對IETM研制過(guò)程中涉及的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了詳細闡述分析研究,形成滿(mǎn)足標準并切合實(shí)際的IETM研制技術(shù)的合理分類(lèi),該研究能有效指導IETM手冊制作的順利開(kāi)展,提高IETM手冊的編制效率,對IETM研制過(guò)程技術(shù)提升起到積極的促進(jìn)作用。

摘要:提出了一種基于頻譜特征提取的軌道移頻信號檢測的兼容性算法，并在單芯片的微控制器STM32F405RGT6上利用該算法實(shí)現了對國產(chǎn)18信息移頻信號和ZPW-2000移頻信號的兼容性檢測。通過(guò)綜合分析兩類(lèi)移頻信號的時(shí)頻域特征，將過(guò)采樣、ZFFT頻譜細化、頻率校正及頻譜特征提取結合起來(lái)，通過(guò)兩類(lèi)不同的數字濾波器適應不同的算法設計需要，通過(guò)頻譜特征提取實(shí)現不同頻譜狀態(tài)下的頻率計算方式，有效地提高了頻率的檢測精度，拓展了調制頻率的測量范圍。實(shí)驗結果證明，對國產(chǎn)18信息移頻信號和ZPW-2000移頻信號的中心頻率、上下邊頻的檢測誤差不超過(guò)±0.1Hz，調制頻率的檢測誤差小于±0.01Hz，在采樣數據小于1S情況下，調制頻率的測量范圍可達到6~30Hz。

摘要:為解決橡皮碰擊彈對人體的非致命效應不確定的問(wèn)題，依據防暴動(dòng)能彈的致傷判據來(lái)確定橡皮碰擊彈的基本尺寸，從理論和仿真實(shí)驗的角度分析橡皮碰擊彈的安全性及可靠性。采用八節點(diǎn)六面體單元SOLID164來(lái)模擬橡皮碰擊彈和皮膚模型，橡皮碰擊彈和皮膚的材料選用*MAT—PLASTIC—KINEMATIC，利用有限元軟件LS-DYNA對人體的打擊效果進(jìn)行仿真。結果表明，橡皮碰擊彈打擊皮膚后由圓柱狀體變?yōu)榫鶆虻膱A餅狀并在相互接觸的表面形成最大的應力分布；橡皮碰擊彈以80m/s的初速作用于皮膚時(shí)，彈體在1ms內形變作用明顯而且比動(dòng)能未超過(guò)12.0J/cm2，皮膚表層未發(fā)生破裂和穿透現象且作用效果好。由此可知，橡皮碰擊彈在對人體打擊時(shí)安全性高、打擊準確、作用效果明顯，是一種安全有效的彈種。

摘要:話(huà)音網(wǎng)關(guān)主要完成IP通信系統與系統外部模擬線(xiàn)路的互聯(lián),是指揮所用于對上對下通信聯(lián)絡(luò )的重要設備,對部隊指揮順暢至關(guān)重要。當前排除故障的主要手段是待設備發(fā)出警報并停止工作之后才知曉并處理。針對此情況提出一種設備故障前置預測法,即對設備主要部件輸出信號實(shí)際進(jìn)行監控并與設備理論輸出值進(jìn)行比較,進(jìn)一步研究發(fā)現由于理論輸出值一般是一個(gè)范圍,會(huì )影響判定精度,因此改為利用灰色預測模型的預測值與實(shí)際信號進(jìn)行比較,如兩個(gè)信號的差值較大則認為部件有隱患。從實(shí)際仿真來(lái)看,使用灰色預測模型的方法要好于第一種方法。

摘要:SAB型列車(chē)防滑制動(dòng)系統應用于國內T型列車(chē),數量多,為了提高列車(chē)防滑器主機故障檢測和維修效率,針對SAB WABCO公司的SWKAS20C型列車(chē)防滑器主機,設計了元件級故障檢測與定位專(zhuān)家系統。通過(guò)研究模擬電子電路故障診斷技術(shù),設計了基于支持向量機的多故障分類(lèi)器,用于主機模擬電路故障樣本數據的訓練和測試,并通過(guò)改進(jìn)算法尋優(yōu)向量機參數,提高了故障診斷的準確度。搭建了模擬列車(chē)運行環(huán)境的測試平臺,用以模擬主機在多種狀態(tài)下的故障模式；使用VS2010開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)了MFC專(zhuān)家系統。

摘要:針對采用變頻交流供電、電網(wǎng)結構復雜的大型飛機的供電參數測試系統采集速率高、測試通道多及存儲數據量大等特點(diǎn)，提出了一種測試數據存儲與回放方法。該方法基于系統時(shí)間實(shí)現采集數據的分段化保存，并增加了針對采集板卡的存儲方式，存儲方式可視具體要求和實(shí)際硬件條件靈活選擇。采用存儲與回放并行處理的方法用以實(shí)時(shí)回放，同時(shí)優(yōu)化了數據索引流程，通道數據查找快速準確、波形縮放可調。通用性的軟硬件平臺設計使得該方法具有廣泛的適用性。實(shí)驗結果表明，該方法數據存儲穩定、邏輯層次清晰、文件分類(lèi)簡(jiǎn)便且回放準確迅速。

摘要:為了監測礦山鉆機運行狀態(tài)，提高鉆探工作的安全性和效率；利用STM32單片機與安卓嵌入式系統，開(kāi)發(fā)了一種鉆機運行狀態(tài)實(shí)時(shí)監測與保護系統；該系統由軟件與硬件兩大部分組成，以單片機為核心的測量電路(下位機)實(shí)現對鉆機功耗參數(電壓、電流、功率)和鉆機容易出現高溫部位，電機溫度的測量。單片機串口將測得的數據發(fā)送至Android App(上位機)中實(shí)時(shí)顯示，并完成數據處理與數據存儲等功能。最后，軟件結合鉆機電氣參數與電機溫度參數，使用PID控制算法，智能管理鉆機運行；該系統已運行于某鉆探設備公司的鉆機測試系統中，實(shí)驗結果表明，該系統具有良好的性能，可以實(shí)時(shí)監測鉆機運行狀態(tài)與自動(dòng)調整鉆機運行，確保鉆機處于安全的運行狀態(tài)。

摘要:浪涌抑制電路對于電子設備安全具有十分重要的作用，而浪涌抑制電路的結構和參數對于電流抑制效果又具有重要影響，為提高浪涌抑制效果，有效降低浪涌電流，首先分析了一種浪涌抑制電路的工作原理，詳細介紹了基于該原理的正端浪涌抑制電路和負端浪涌抑制電路的區別，然后按照時(shí)間順序對該類(lèi)型浪涌抑制電路的上電過(guò)程的四個(gè)階段分別進(jìn)行了建模分析、參數討論以及實(shí)際驗證，給出了電路設計參數的選取方法和建議范圍，并給出了浪涌電流對供配電系統的影響。通過(guò)仿真和實(shí)際試驗對浪涌抑制電路的參數效果進(jìn)行了驗證，仿真和驗證結果為電路參數選取提供了設計依據，并證明了浪涌抑制電路前端導線(xiàn)引起的感生電壓對供配電系統無(wú)影響。

摘要:針對載體線(xiàn)性加速度以及周?chē)植看鸥蓴_對姿態(tài)測量精度的影響,基于已有的慣性測量單元,設計了一個(gè)基于四元數的實(shí)時(shí)估計手臂姿態(tài)的擴展卡爾曼濾波器(EKF)。提出利用四元數引入加速計和磁強計的預估測量值構造自適應測量噪聲協(xié)方差陣的方法,結合QUEST算法,來(lái)判定姿態(tài)角解算對陀螺儀、加速計和磁強計輸出信息的依賴(lài)程度,以此來(lái)提高測量精度。文末通過(guò)實(shí)驗仿真對該方法進(jìn)行了驗證,并對實(shí)驗結果和電磁跟蹤系統采集到的數據進(jìn)行了比較,結果表明,本文提出的方法能顯著(zhù)提高手臂姿態(tài)測量精度,可有效滿(mǎn)足應用要求。

摘要:為了解決電液伺服系統因使用年限太久，各模塊出現不同程度的老化，且操作界面不友好導致系統不能正常運行的現狀。現提出了對原有的電液伺服試驗機進(jìn)行改造，替換原系統的控制設備和數據采集設備，更新原系統的軟件，設計一種新型電液伺服綜合試驗機系統。應用下位機PLC作為控制器替代原系統的ISA接口控制板，連接上位機LabVIEW作為顯示界面為動(dòng)靜態(tài)實(shí)驗提供詳細的資料。對改造后的系統進(jìn)行了鋼板彈簧試驗檢測，并對檢測結果進(jìn)行分析，各試驗數據在電液伺服試驗機國家標準允許的誤差范圍內，試驗結果表明檢測系統穩定性好，控制性高，使用方便及可靠有效。

摘要:為了實(shí)現溫室大棚環(huán)境的無(wú)線(xiàn)、遠程實(shí)時(shí)監控，提出了一種以CC2430芯片為核心的ZigBee溫室環(huán)境無(wú)線(xiàn)測控系統。描述了終端節點(diǎn)、路由節點(diǎn)和協(xié)調器節點(diǎn)的硬件組成和軟件流程，并應用改進(jìn)的Cluster-Tree路由算法組成ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)傳輸。利用串口通信技術(shù)實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )與Yeelink物聯(lián)網(wǎng)平臺的通信，管理者可遠程登陸Yeelink平臺和手機APP查看溫室環(huán)境信息以及控制節點(diǎn)狀態(tài)。經(jīng)實(shí)驗測試，大棚內無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)間的通信距離約80米，并且實(shí)現了光強、空氣溫濕度及土壤濕度的監控。測試表明系統構建簡(jiǎn)單，穩定可靠，為智能農業(yè)的設計提供了參考。

摘要:故障綜合診斷技術(shù)一直是復雜機載電子系統研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵部分，當前的故障診斷技術(shù)同時(shí)需要機內測試（BIT）和場(chǎng)外自動(dòng)化測試設備（ATE）的測試結果才能得出診斷結果，診斷效率低，時(shí)間長(cháng)并且不能在線(xiàn)診斷。針對新一代戰斗機將更加依賴(lài)航空電子系統的趨勢，迫切需要一種診斷時(shí)間短，且能夠實(shí)現在線(xiàn)診斷的故障診斷技術(shù)。因此，一種基于模型的故障診斷方法被提出。該方法通過(guò)融合多信號模型和整數編碼故障字典模型，模塊間采用多信號模型，單個(gè)模塊中采用整數編碼故障字典模型，克服了多信號模型對測試信息的浪費和整數編碼故障字典模型建模困難的缺點(diǎn)，并提出一種多目標測試優(yōu)選方法，通過(guò)優(yōu)化檢測方案，充分發(fā)揮BIT的檢測性能。該方法通過(guò)充分使用BIT的測試信息，擺脫了對場(chǎng)外ATE的依賴(lài)，實(shí)現了在線(xiàn)快速定位故障并識別故障模式。

摘要:移動(dòng)機器人輪子打滑的辨識與校核是機器人定位研究的難點(diǎn),也是提高位置估計精度的關(guān)鍵,通過(guò)分析輪子打滑對輪式移動(dòng)機器人位置估計的影響,對于試驗平臺在做直線(xiàn)運動(dòng)時(shí),基于統計理論利用已被校核的零漂的MEMS 陀螺儀與增量式光電編碼器的測量信息建立了輪子打滑模型,同時(shí)運用幾何方法給出了輪子打滑的辨別方式以及打滑后移動(dòng)機器人實(shí)際位置與方向的校核式.試驗結果表明該模型能準確判別驅動(dòng)輪是否打滑,同時(shí)對驅動(dòng)輪打滑校核后能有效提高輪式移動(dòng)機器人的定位精度。

摘要:為了解決普通AM參量陣產(chǎn)生的解調信號質(zhì)量差、效率低等問(wèn)題,設計了一個(gè)動(dòng)態(tài)載波AM算法。以此算法為基礎設計了一個(gè)DSP處理平臺,并在此平臺上實(shí)現了參量陣系統。經(jīng)過(guò)系統硬件和軟件兩方面的優(yōu)化設計,保證了算法運行的實(shí)時(shí)性和穩定性。最后,使用500Hz、800Hz和1100Hz的合成波作為測試信號,測試了系統輸出的波形和參量陣前方5米處的頻譜。對比測得的波形和理論波形,驗證了此系統能夠可靠地運行。對比普通AM和動(dòng)態(tài)載波AM參量陣輸出信號的頻譜圖,驗證了動(dòng)態(tài)載波AM參量陣能輸出更好信噪比和能量更高的解調信號。

摘要:利用掃描激光線(xiàn)源(Scaing Laser Line Source,SLLS)技術(shù),提出一種金屬表面缺陷位置檢測方法,并搭建實(shí)驗平臺,實(shí)驗研究該檢測方法對金屬表面缺陷位置的檢測效果。方法中利用掃描激光線(xiàn)源技術(shù)對樣品表面進(jìn)行掃查,在樣品內部激發(fā)超聲信號,采用雙波混合干涉方法實(shí)現對激發(fā)信號的探測,根據激發(fā)的瑞利波和反射回波與缺陷位置的關(guān)系,確定激發(fā)點(diǎn)和探測點(diǎn)到缺陷的距離,從而確定缺陷的位置。實(shí)驗研究中分別以線(xiàn)源位置和探測點(diǎn)位置為基點(diǎn)確定缺陷位置,結果表明以探測點(diǎn)位置確定缺陷位置時(shí),定位相對誤差為0.23%。

摘要:基于LabVIEW、Matlab環(huán)境開(kāi)發(fā)了一套適用于起落架落震試驗的數據分析系統，通過(guò)規范試驗數據文件名，數據格式，試驗數據通道名稱(chēng)，改善了傳統數據處理時(shí)存在的參數輸入繁瑣，功能單一，工作效率低，數據不規范的缺點(diǎn)，實(shí)現了文件獲取、參數識別、數據對比、數據合并、結果輸出的自動(dòng)化處理。開(kāi)發(fā)了數據監測程序，對加速度、氣腔壓力等試驗中信號故障率較高的信號實(shí)時(shí)監測。針對部分起落架測試誤差難以滿(mǎn)足試驗要求的情況，系統中考慮了起落架上部質(zhì)量、下部質(zhì)量重心位移不一致的特點(diǎn)，對投放功量的計算方法進(jìn)行修正，有效減少了測試誤差，給出了幾種不同重量級起落架試驗過(guò)程中采用修正算法前后測試誤差的比較結果。經(jīng)多個(gè)型號落震試驗驗證，該系統滿(mǎn)足不同類(lèi)型的落震試驗，功能穩定，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率和試驗精度。

摘要:針對故障診斷算法特點(diǎn),給出了MapReduce框架實(shí)現故障診斷算法的基本方法。通過(guò)對故障診斷算法和MapReduce運算框架的分析,得出診斷算法MapReduce化的基本方法和思路。在算法研究的基礎上,針對非迭代診斷算法,采用傳統MapReduce框架實(shí)現。針對迭代診斷算法,采用添加了傳送模塊的迭代式MapReduce框架實(shí)現。分別以最近鄰法和模糊C均值聚類(lèi)算法為例,給出非迭代和迭代診斷算法MapReduce化的具體實(shí)現。實(shí)驗結果表明,本文所提基本方法可以運用在故障診斷算法中,為診斷算法MapReduce化提供依據,將MapReduce運用到故障診斷算法中可以有效提升故障診斷效率。

摘要:航天器地面綜合測試時(shí)，為了在測試數據顯示基礎上，動(dòng)態(tài)展示航天器交會(huì )對接過(guò)程，驗證交會(huì )對接飛行方案的正確性，為航天員手控交會(huì )對接訓練提供支持，設計航天器交會(huì )對接仿真系統，給出交會(huì )對接仿真平臺設計架構。通過(guò)對航天器建模、虛擬場(chǎng)景裝配、模型驅動(dòng)方法、陽(yáng)照區/陰影區繪制、姿態(tài)和星下點(diǎn)軌跡計算方法研究，開(kāi)發(fā)實(shí)現航天器交會(huì )對接仿真平臺。平臺由實(shí)時(shí)測試數據驅動(dòng)，在航天器地面靜態(tài)測試下，可以實(shí)時(shí)顯示航天器三維飛行狀態(tài)及星下點(diǎn)軌跡。目前，仿真平臺已經(jīng)應用于航天器地面綜合測試過(guò)程中，同時(shí)，平臺可以擴展支持航天器在軌飛行動(dòng)態(tài)展示，豐富了航天器測試和監視手段，具有較高工程應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)系統復雜度的提高和對象不確定性因素的增加,為克服線(xiàn)性PID動(dòng)態(tài)性能和穩態(tài)性能差的缺陷,分析了非線(xiàn)性PID控制器各控制參數對誤差的理想變化過(guò)程,構造非線(xiàn)性PID控制器。由于增益參數大量增加,傳統參數優(yōu)化方法不再適用,在分析蟻群算法的基礎上,提出了基于感知自適應蟻群算法,并加入模糊自適應信息素更新機制,用于優(yōu)化非線(xiàn)性PID控制器的設計方法。通過(guò)仿真實(shí)驗將該控制器與基于蟻群算法的非線(xiàn)性PID控制器和基于蟻群算法、Z-N法的PID控制器進(jìn)行對比,并對控制性能和收斂性能進(jìn)行了分析,結果表明該算法有效克服了傳統蟻群算法收斂速度較慢、容易陷入局部最優(yōu)而停滯的缺陷,該控制器具有更好的動(dòng)態(tài)性能和穩態(tài)性能。

摘要:為了提高發(fā)光及顯示器件光電特性測量實(shí)驗的智能化程度,減小人為誤差,并考慮工作溫度對其光電特性的影響,設計了一種能夠自動(dòng)、同步測量發(fā)光體亮度、溫度、伏安特性和壽命的系統。系統主要由LS-110型亮度計、GPD-3303型電源、自制的溫度測量模塊及測量軟件四部分組成。基于實(shí)驗室虛擬儀器工程平臺,利用亮度計對器件的亮度進(jìn)行測量,利用單片機和溫度傳感器對器件的溫度進(jìn)行測量,通過(guò)上位機程序控制電源步進(jìn)輸出、讀取實(shí)際輸出電流值和電壓值,并將采集到的數據發(fā)送到上位機,實(shí)時(shí)繪制出了亮度-電壓、電流-電壓、溫度-電壓、亮度-溫度、電流-溫度、亮度-電流特性曲線(xiàn)。系統目前可以同時(shí)對器件的亮度、溫度和伏安特性進(jìn)行自動(dòng)測量和直觀(guān)顯示,并且具備自動(dòng)保存數據和圖像的功能,實(shí)現了發(fā)光及顯示器件光電特性測量的智能化,具有綜合性強、精確度及自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)易等特點(diǎn)。

摘要:針對單目攝像頭工作的雙足機器人的視覺(jué)定位問(wèn)題，設計了一種視覺(jué)傳感器與超聲波傳感器相結合的信息融合方法，進(jìn)行目標的識別和定位。對拍攝的圖像進(jìn)行HSV顏色空間的閾值分割得到二值圖像，并對其進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波處理和Hu輪廓不變矩匹配，以此識別到目標和其重心點(diǎn)圖像坐標；建立單目定位模型，用機器人自身的超聲波傳感器得到與目標物之間的距離，采用Zhang標定法得到攝像機參數，把這些已知數據帶入坐標轉換，得到目標物在世界坐標系下的坐標，實(shí)現定位。借助NAO機器人的平臺，將基于信息融合的定位方法和一般單幀圖像定位方法進(jìn)行對比實(shí)驗。實(shí)驗結果表明上述方法的誤差相對較小，且能得到目標物的三維信息，驗證了該定位方法的實(shí)際可行性。

摘要:分析了當前智能變電站SV點(diǎn)對點(diǎn)發(fā)送處理機制,提出了一種滿(mǎn)足過(guò)程層要求的高均勻性和一致性SV直采傳輸方法。應用FPGA實(shí)現DMA控制器和以太網(wǎng)MAC控制單元,對SV報文添加發(fā)送描述符,由FPGA根據描述符直接控制SV發(fā)送。采用Spartan-6系列架構FPGA,通過(guò)PCI Express總線(xiàn),系統內部實(shí)現SV數據高速傳輸。此方案充分利用了FPGA的并行數據處理的特性及豐富的IP資源,設計實(shí)現了多路以太網(wǎng)點(diǎn)對點(diǎn)數據的高帶寬和高可靠性傳輸,極大的提升了智能變電站系統的性能。

摘要:在網(wǎng)絡(luò )疑似入侵環(huán)境下通過(guò)最優(yōu)接口訪(fǎng)問(wèn)控制實(shí)現網(wǎng)絡(luò )入侵的可靠性攔截,保障網(wǎng)絡(luò )安全。傳統方法采用自由鏈路分散控制模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )入侵檢測和接口訪(fǎng)問(wèn)控制,在受到較大的特征干擾下,入侵訪(fǎng)問(wèn)控制和攔截性能不好。提出一種基于自適應循環(huán)堆棧接口調度的網(wǎng)絡(luò )疑似入侵環(huán)境下的最優(yōu)接口訪(fǎng)問(wèn)控制模型。進(jìn)行接口訪(fǎng)問(wèn)控制模型總體設計及組件模塊分析,接口訪(fǎng)問(wèn)控制系統包括通信庫、協(xié)議庫、核心控制庫和資源庫,采用小波包自適應波束調制方法進(jìn)行入侵檢測算法設計,作為接口訪(fǎng)問(wèn)控制系統軟件核心。通過(guò)SDICmdCon寄存器設置網(wǎng)絡(luò )疑似入侵環(huán)境下的最優(yōu)接口的內核,在嵌入式Linux環(huán)境下通過(guò)自適應循環(huán)堆棧接口調度實(shí)現接口訪(fǎng)問(wèn)控制的軟件開(kāi)發(fā)。仿真結果表明,采用該模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )入侵檢測,準確檢測性能較好,通過(guò)最優(yōu)接口訪(fǎng)問(wèn)控制,實(shí)現對網(wǎng)絡(luò )入侵數據的準確識別和攔截。

摘要:針對步進(jìn)電機伺服系統的響應速度慢、穩態(tài)誤差低的問(wèn)題,提出了一種多模態(tài)控制策略。根據誤差大小調節兩種控制策略對被控對象的作用權值,使最終的控制量連續輸出,實(shí)現控制策略無(wú)擾動(dòng)、平滑的切換。半實(shí)物仿真實(shí)驗結果表明,該控制策略較好地綜合了模糊控制和模糊PID控制的優(yōu)勢,系統反應速度快,震蕩小,抗干擾能力強,同時(shí)一定程度上改善了低頻振蕩和高頻失步的問(wèn)題,具有實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:針對現有星點(diǎn)檢測中背景預測算法存在的星點(diǎn)模糊、對噪聲抑制能力差等問(wèn)題，提出了一種用于星點(diǎn)檢測的自適應變鄰域背景預測算法。該方法根據待預測像素點(diǎn)所在位置不同采用不同的權值矩陣進(jìn)行背景預測，當待預測像素點(diǎn)在星點(diǎn)邊緣處時(shí)，僅用待預測像素點(diǎn)鄰域內灰度小于鄰域灰度中值的像素點(diǎn)組成預測權值矩陣進(jìn)行預測計算，而在其他區域時(shí)，直接使用固定權值進(jìn)行預測。同時(shí)，該算法還可以根據待預測像素點(diǎn)噪聲屬性，自適應調整待預測像素點(diǎn)自身灰度值在背景預測計算中的權值。最后通過(guò)對現有背景預測算法和本文所提算法的仿真和比較，改進(jìn)算法較現有算法對星點(diǎn)的處理更清晰，對噪聲的抑制能力更強。

摘要:近年來(lái),我國的內河航運得到了長(cháng)足發(fā)展,其運能大、占地少、能耗低、污染小的獨特優(yōu)勢和帶動(dòng)經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的作用逐步凸顯。然而,由于航道分布廣泛、錯綜復雜且通行船舶大小各異,我國的內河航運很難實(shí)現對船舶的全面動(dòng)態(tài)監管,不能提供優(yōu)質(zhì)的信息服務(wù)。隨著(zhù)計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,GPS、AIS、RFID等技術(shù)在內河航運監管與服務(wù)系統也逐漸出現,此類(lèi)技術(shù)的應用在一定程度上實(shí)現了船舶的動(dòng)態(tài)監管或信息服務(wù)。針對現有技術(shù)因為岸基建設成本或終端成本高而無(wú)法實(shí)現推廣的狀況,將充分利用智能手機定位功能和RFID的身份識別功能,同時(shí)結合手機通信網(wǎng)絡(luò ),提出一種基于智能手機和RFID的內河航運管理與服務(wù)系統。該系統借助于現有網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)商的手機通信網(wǎng)絡(luò ),只需要增加一個(gè)RFID標簽和在智能手機上安裝一個(gè)第三方軟件便可實(shí)現對船舶的全面動(dòng)態(tài)監管,并能提供豐富的信息服務(wù)。極大降低了內河航運監管與服務(wù)系統的建設成本,具有較強地實(shí)際推廣意義。

摘要:飛行試驗實(shí)時(shí)監控軟件平臺的運行效率直接影響著(zhù)飛行試驗過(guò)程管理的高效性。在實(shí)時(shí)數據解算服務(wù)器的基礎上,配置站點(diǎn)服務(wù)器及DNS服務(wù)器,構建站點(diǎn)式飛行試驗實(shí)時(shí)監控軟件平臺,利用交互式頁(yè)面設計及網(wǎng)絡(luò )數據庫管理技術(shù),提高實(shí)時(shí)監控軟件平臺的管理及維護效率,改善監控軟件的用戶(hù)交互模式。實(shí)現了監控組件在站點(diǎn)式軟件平臺下“訪(fǎng)問(wèn)部署、鏈接監控”的目的,從而簡(jiǎn)化了飛行試驗監控工作環(huán)節,有助于縮短型號科目試飛周期。

摘要:隨著(zhù)相控陣天線(xiàn)的廣泛應用，對天線(xiàn)近場(chǎng)測試軟件技術(shù)的開(kāi)放性、通用性、測試覆蓋能力、測試任務(wù)執行效率與調度機制、數據分析處理能力的要求逐漸提高。通過(guò)研究天線(xiàn)近場(chǎng)測試軟件的層次結構、模塊組成、內外接口、數據流與存儲組織形式以及它們之間的互連與通信機制，研制開(kāi)發(fā)出了開(kāi)放、通用、模塊可裁剪、多任務(wù)的天線(xiàn)近場(chǎng)測試軟件。通過(guò)具體工程應用的驗證，滿(mǎn)足通用化和多任務(wù)的要求，顯著(zhù)提高了天線(xiàn)近場(chǎng)測試的效率。

摘要:針對探空火箭在高動(dòng)態(tài)與非線(xiàn)性環(huán)境下高精度導航問(wèn)題,基于DSP6747+FPGA雙核構架,設計了一種低成本的新型GNSS/MEMS一體化緊組合導航系統。同時(shí),在直接法濾波的基礎上采用了改進(jìn)的自適應漸消擴展卡爾曼粒子濾波(PF-AFEKF)算法,解決了粒子退化問(wèn)題并充分利用了當前觀(guān)測信息以及自適應權重因子抑制了濾波發(fā)散,實(shí)現了高動(dòng)態(tài)、非線(xiàn)性狀態(tài)下的GNSS/MEMS深度信息融合。最后,進(jìn)行了地面跑車(chē)試驗,試驗結果證明了所設計的低成本GNSS/MEMS緊組合導航系統具有較高的導航精度,容錯能力強。

摘要:針對軟件接口類(lèi)型多、接口故障注入自動(dòng)控制復雜的困難以及目前缺少有效的軟件接口故障注入工具現狀，對軟件故障注入中的交聯(lián)接口故障注入技術(shù)展開(kāi)研究，提出了一種基于模型的軟件接口故障注入測試平臺技術(shù)。通過(guò)交聯(lián)接口測試可視化建模和接口故障注入算子設計，自動(dòng)生成XML 格式的測試用例，并且通過(guò)基于XSLT的腳本自動(dòng)化生成與執行技術(shù)實(shí)現測試的控制與執行。故障注入測試主機與接口故障注入器網(wǎng)絡(luò )連接，接口故障注入器將接口故障數據轉換成以太網(wǎng)、串口或CAN網(wǎng)絡(luò )數據注入到被測軟件中，并返回被測件輸出數據到測試主機實(shí)現測試數據收集與判斷。基于模型的軟件接口故障注入測試平臺具有較強的通用性與易用性，提高了接口故障注入測試的效率，降低了接口測試的成本。

摘要:對多尺度傳感網(wǎng)絡(luò )中的失效節點(diǎn)進(jìn)行準確檢測與定位,實(shí)現故障節點(diǎn)的高效檢測,保障傳感網(wǎng)絡(luò )的可靠運行。提出一種基于多傳感器量化融合跟蹤濾波檢測的失效節點(diǎn)檢測算法,并進(jìn)行檢測系統優(yōu)化設計。構建多尺度傳感網(wǎng)絡(luò )的節點(diǎn)分布實(shí)體對象模型,進(jìn)行失效節點(diǎn)檢測系統總體設計和技術(shù)指標分析。設計基于多傳感器量化融合跟蹤濾波檢測的失效節點(diǎn)檢測算法。進(jìn)行系統的硬件設計,包括A/D模塊設計、時(shí)鐘電路設計、程序加載電路設計、傳感器通信模塊設計和系統電源模塊設計。在A(yíng)RM Cortex?-M0平臺上進(jìn)行檢測系統軟件開(kāi)發(fā)。系統仿真結果表明,該系統進(jìn)行多尺度傳感網(wǎng)絡(luò )失效節點(diǎn)檢測的準確度較高,提高了傳感器網(wǎng)絡(luò )的壽命周期。

摘要:為了解決GPS(Global Position System)定位精度不夠高,無(wú)法滿(mǎn)足無(wú)人機完成貨物搬運任務(wù)的問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種以TMS320DM6437為平臺的機載視覺(jué)探測與目標定位系統,由機載子系統和地面監視子系統組成。機載視覺(jué)信息處理子系統利用圓的幾何特性改進(jìn)了經(jīng)典的Hough變換圓檢測算法,在保證精度的同時(shí)大大降低了計算量,提高了算法運行效率。同時(shí)設計并實(shí)現了區分多個(gè)相同目標的方案與算法,其冗余機制增強了方案的可靠性。最后搭建了靜目標定位測試平臺和動(dòng)目標定位跟蹤機載測試系統,驗證了系統的可靠性、魯棒性、實(shí)時(shí)性和探測精度。

摘要:軌跡規劃是移動(dòng)焊接機器人軌跡控制的基礎,是該系統中重要的組成部分。為了提高多關(guān)節移動(dòng)焊接機器人軌跡規劃的效率和精確性,同時(shí)考慮到多關(guān)節焊接機器人的運動(dòng)特性提出了一種梯度下降法和二分法結合的軌跡規劃方法。移動(dòng)焊接機器人由機械桿和機器人移動(dòng)平臺組成,由于移動(dòng)平臺提供移動(dòng)性使得移動(dòng)焊接機器人相對固定的機械臂有更大的工作空間。近年來(lái),此類(lèi)系統的研究已在經(jīng)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界迅猛發(fā)展。論文首先建立移動(dòng)焊接機器人的運動(dòng)學(xué)模型,并且闡述梯度下降法和二分法結合算法的設計步驟。然后,采用典型的正弦波形作為焊縫軌跡,通過(guò)仿真驗證該方法的應用前景和可行性。

摘要:介紹了一種快速提取邊緣特征信息的圖像采集系統設計方法。該方法以C8051f060單片機為控制核心, 結合外圍環(huán)形硬件電路實(shí)現對線(xiàn)陣CCD圖像傳感器的驅動(dòng),采用簡(jiǎn)單的預處理電路將兩路CCD輸出信號轉變?yōu)橐宦房衫玫囊曨l信號,再利用單片機的A/D轉換模塊對視頻信號進(jìn)行模數轉換和串口通信將數字圖像數據發(fā)送到上位機等待后續處理。該系統電路設計較簡(jiǎn)單,集成度高,成本低,避免了以往設計方法的不足,通過(guò)實(shí)驗結果表明：該系統具有較好的抗干擾性和穩定性,產(chǎn)生的驅動(dòng)信號符合CCD工作需求,可以快速、高效完成對含有邊緣特征信號的采集并實(shí)現高精度測量。

摘要:針對模糊C均值聚類(lèi)(Fuzzy c-Means Clustering, FCM)算法聚類(lèi)過(guò)程迭代的特點(diǎn),采用迭代式MapReduce模型對FCM算法進(jìn)行了優(yōu)化實(shí)現。Map函數計算每個(gè)樣本到聚類(lèi)中心的隸屬度,Reduce函數接收Map函數的中間輸出計算新的聚類(lèi)中心,傳遞模塊將最新聚類(lèi)中心傳送給原Map任務(wù)所在節點(diǎn),供新一輪MapReduce job使用。迭代式MapReduce模型在MapReduce基本模型上添加了傳遞模塊,有效解決了基本模型在處理迭代問(wèn)題上存在的不足。在Hadoop平臺中,分別使用基于迭代式MapReduce和MapReduce基本模型的FCM算法對變壓器進(jìn)行故障診斷。實(shí)驗結果表明,基于迭代式MapReduce的FCM算法診斷速度達到了基于MapReduce基本模型算法診斷速度的12倍以上,誤判率降低了12%~15%,有效提升了FCM算法的診斷效率。

摘要:手勢是人們最為常用的、最為自然的表達方式，人機交互的方式迎合了社會(huì )的需要。其成本低、適用性強、操作方便，也符合了人們的要求，得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注。傳統的手勢跟蹤算法僅停留在靜態(tài)的手勢跟蹤上，當手勢變形移動(dòng)時(shí)，會(huì )導致跟蹤目標從攝像頭等設備的視野中消失，導致手勢目標消失。本文對傳統的CAMSHIFT算法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，并對可變形的手勢圖像的預處理及特征提取做出了研究。有效去除小的零值噪聲點(diǎn)和提高了手勢跟蹤的準確率，這個(gè)算法對系統的資源要求不高，并且在仿真實(shí)驗中有體現出了很好的魯棒性。仿真實(shí)驗表明，本文提出的方法有效的解決了一些不確定性問(wèn)題，能夠廣泛應用。

摘要:隨著(zhù)航空武器裝備地面綜合保障系統發(fā)展,傳統保障模塊已發(fā)展至十余種五十余型獨立地面保障模塊,地面保障人員操作與管理壓力大幅提高、保障效率提升面臨瓶頸,無(wú)法滿(mǎn)足當前軍事變革要求；提出使用基于LXI總線(xiàn)的航空武器裝備地面綜合保障分布式遠程控制系統設計可以滿(mǎn)足保障任務(wù)分散化要求的同時(shí)實(shí)現保障功能本地化,完成對各保障模塊集中管控,大幅提高地面綜合保障系統智能化、信息化和通用化水平。

摘要:根據在時(shí)鐘同步方面(Wireless Sensor Network,WSN)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )和自組織網(wǎng)絡(luò )具有的相似屬性,WSN時(shí)鐘同步方法可以運用到自組織網(wǎng)絡(luò )當中。由于影響時(shí)鐘同步的要素很多,存在抗干擾性弱、同步精度差等問(wèn)題。根據主從同步的特點(diǎn),運用脈沖位置測量法,無(wú)線(xiàn)傳感器與網(wǎng)絡(luò )時(shí)鐘之間的關(guān)系,構建出一套相對完整的無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )時(shí)鐘同步系統,并通過(guò)實(shí)驗成功實(shí)現網(wǎng)絡(luò )時(shí)鐘數據的同步。

摘要:摘要：目的 基于軟包印刷企業(yè)提高生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平和降低用人依賴(lài)度的技術(shù)進(jìn)步需求，研究以MES中控和WMS為核心的軟包裝智能工廠(chǎng)涉及的軟件框架、通訊、集中監控、物料驅動(dòng)流程等方面的關(guān)鍵技術(shù)。方法 基于現場(chǎng)以太網(wǎng)及本地、局域網(wǎng)WCF接口及云端Azure ServiceBus通信，將生產(chǎn)設備、MES、WMS、QR、ERP及云服務(wù)進(jìn)行集成，形成協(xié)同工作模式，重點(diǎn)對設備遠程集中雙顯雙控和物料自動(dòng)管理及運送等功能及技術(shù)進(jìn)行研究。結果 針對典型的軟包材料凹印和復合生產(chǎn)線(xiàn)，應用通訊、生產(chǎn)流程和物料流程的相關(guān)技術(shù)形成了相應的智能工廠(chǎng)系統。結論 該系統通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )將MES、WMS、PLC、云服務(wù)等連接起來(lái)，形成新形態(tài)的設備集中監控網(wǎng)絡(luò )和物料供應系統，為軟包裝生產(chǎn)企業(yè)智能工廠(chǎng)實(shí)施提供了關(guān)鍵技術(shù)和典型案例。

摘要:隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )應用的廣泛普及,QQ、微信、YY語(yǔ)音、陌陌等社交軟件走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù),但社交網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)瀏覽軌跡信息隱私保護問(wèn)題也隨之而來(lái)。由于社交網(wǎng)絡(luò )平臺安全機制存在漏洞,抵御網(wǎng)絡(luò )攻擊性能不強,使社交網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)信息紛紛泄露。針對問(wèn)題根源,提出ACP用戶(hù)隱私信息防護系統,建立社交網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)真空登陸模塊(VM)、通訊信息密碼文模塊(RDT)及信息儲存保護墻模塊(LDM)一體化ACP用戶(hù)隱私信息防護系統,從根源保護社交網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)瀏覽軌跡信息的隱私安全。通過(guò)數據模擬仿真實(shí)驗證明提出的ACP用戶(hù)隱私信息防護系統,對社交網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)瀏覽軌跡信息隱私保護具有可用性與有效性。

摘要:在計算機技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代,多平臺計算機視覺(jué)庫隨之產(chǎn)生。OpenCV作為一種開(kāi)源代碼的計算機視覺(jué)庫,以可兼容多平臺、接口廣泛的特點(diǎn)被廣泛運用各個(gè)領(lǐng)域。在低照度條件下,會(huì )出現光照環(huán)境差異過(guò)大或光線(xiàn)不足等情況,導致傳統圖像采集系統不能采集高質(zhì)量的人臉圖像,局限性較差。提出基于OpenCV在C 環(huán)境配置下運用三維人臉識別技術(shù)算法,設計一套低照度條件下超分辨率人臉圖像采集系統。實(shí)驗證明,該設計方案具有實(shí)時(shí)(對焦速度快)、快速(單張采集0.05秒)、準確(面部識別率99.3%)等特點(diǎn),能夠充分滿(mǎn)足低照度條件下超分辨率人臉圖像采集的需求。

摘要:運用機器視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)機器人技術(shù)，開(kāi)展傳送帶作業(yè)系統的機器人目標跟蹤與動(dòng)態(tài)抓取策略研究，提出了傳送帶速度控制的策略，建立了機器人抓取目標位置預測模型，在保證效率的同時(shí)降低了漏抓率；通過(guò)分析傳送帶PID跟蹤控制規律，給出基于位置預測的機器人攔截式抓取方法，搭建了基于機器視覺(jué)的鋸條自動(dòng)抓取系統平臺，開(kāi)展機器人目標抓取對比實(shí)驗分析，較好地實(shí)現了傳送帶作業(yè)系統機器人目標的動(dòng)態(tài)抓取，有效驗證了本文所提方法的可行性和有效性。

摘要:介紹了一種車(chē)載大功率DC/DC電源變換器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)DC/DC)的測試方法,運用V模式理念并結合半實(shí)物仿真驗證測試方法對DC/DC的技術(shù)方案進(jìn)行了全數字仿真驗證測試、對DC/DC的控制電路部分進(jìn)行了快速控制原型仿真驗證測試、對DC/DC的功率電路部分進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真驗證測試、對集成功率及控制電路的DC/DC進(jìn)行了功率硬件在環(huán)驗證測試,并根據測試結果又進(jìn)行了迭代驗證測試。通過(guò)半實(shí)物驗證測試,對DC/DC各項設計參數的正確性及性能指標符合性進(jìn)行驗證測試,保證DC/DC技術(shù)方案的合理可行。

摘要:隨著(zhù)軟件功能實(shí)現技術(shù)越來(lái)越復雜,軟件測試領(lǐng)域迫切需要具有自動(dòng)化、多平臺、開(kāi)銷(xiāo)小的自動(dòng)化測試框架,STAF的出現很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。提出一種基于STAF的自動(dòng)化測試框架,并進(jìn)行模擬實(shí)踐,采用ATT工具設計自動(dòng)測試引擎,通過(guò)模擬實(shí)驗測試,構建基于STAF的自動(dòng)化測試框架。測試結果顯示：在不同環(huán)境下,該框架均具有軟件測試自動(dòng)化程度高、測試效率高,易于管理、維護和可擴展等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對傳統的三角履帶誘導輪結構一直存在動(dòng)力性能不足、軸承系統負荷大、動(dòng)力動(dòng)態(tài)響應差的問(wèn)題。提出并設計了一種新型三角履帶誘導輪瞬態(tài)響應模擬方法。根據有限單元程序對數據分析設定，設計動(dòng)力軸承系統。運用VENSIM仿真模型與多體動(dòng)力學(xué)算法，對三角履帶誘導輪結構瞬態(tài)響應進(jìn)行了分析。并進(jìn)行了實(shí)驗分析，結果表明，傳統的三角履帶誘導輪瞬態(tài)響應模擬方法相比，改進(jìn)的三角履帶誘導輪結構具有瞬態(tài)響應快，地域適應性強，軸承系統壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。