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摘要:隨著(zhù)新一代飛行器技術(shù)的快速發(fā)展,對其體積、航程以及信息化程度的要求越來(lái)越嚴格。為此,提出了飛行器遙測設備與綜控機的一體化設計,利用的數據監測與處理模塊替代傳統飛行器上單獨的遙測設備,將其集成到綜控機當中,大大節約了飛行器空間,提高了其信息處理與監測能力。該模塊基于NandFlash存儲器、DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統千兆以太網(wǎng)接口以及PCM接口,能夠實(shí)現大量數據的實(shí)時(shí)存儲與傳輸。經(jīng)大量試驗證明：NandFlash存儲器能夠可靠的記錄大量實(shí)驗數據,千兆以太網(wǎng)接口可以很好的實(shí)現飛行器系統與測試設備之間的高速數據傳輸,通過(guò)PCM接口能夠組織完成遙測數據的實(shí)時(shí)發(fā)送,既具備傳統遙測設備的功能,又提高了數據處理、存儲與監測的能力。

摘要:變形鏡驅動(dòng)器各通道的offset參數和gain參數直接影響到變形鏡驅動(dòng)器輸出電壓的精度,采用人工方式對其進(jìn)行標定,不僅效率低,費時(shí)費力,而且參數的一致性也無(wú)法得到保證。為此,首先設計了AD采集器,其內部?jì)H含一片24bit的高精度AD采集芯片,其并行的16端子輸入接口通過(guò)繼電器與采集芯片相連,內含的微處理器負責完成輸入通道切換、采集時(shí)序控制和采集數據上傳等功能；同時(shí),還設計了上位機應用程序,實(shí)現了對變形鏡驅動(dòng)器以及AD采集器通信鏈路檢查、標定過(guò)程控制參數設置、采集通道切換以及數據處理等相關(guān)操作命令和狀態(tài)數據的收發(fā),使得變形鏡驅動(dòng)器、AD采集器和上位機組成一套驅動(dòng)器參數自動(dòng)標定系統。結果表明,該系統不僅使得一套變形鏡驅動(dòng)器參數標定時(shí)間由原來(lái)的兩個(gè)工作日縮短到2小時(shí)左右,而且提高了參數標定精度和一致性,其96通道零電壓的最大誤差由18.2mV降為13.5mV,均方差由原來(lái)的6.2mV降低為4.3mV,其輸出最高電壓120.000V的最大誤差由23.4mV降為17.5mV,均方差由原來(lái)的10.1mV降低為8.3mV。

摘要:由于傳統的SRC方法的實(shí)時(shí)性不強、單樣本條件下算法性能低等缺點(diǎn),提出了融合全局和局部特征的加權超級稀疏表示人臉識別方法(WSSRC),同時(shí)采用一種三層級聯(lián)的虛擬樣本產(chǎn)生方法獲取冗余樣本,將生成的多種表情和多種姿態(tài)的新樣本當成訓練樣本,運用WSSRC算法進(jìn)行人臉識別分類(lèi)。在單樣本的情況下,實(shí)驗證實(shí)在ORL人臉庫上該方法比傳統的SRC方法提高了15.53%的識別率,使用在FERET 人臉庫上則提高7.67%。這樣的方法與RSRC 、SSRC、DMMA、DCT-based DMMA、I-DMMA相比,一樣具備較好的識別性能。

摘要:為提供基于北斗的高精度授時(shí)/定位服務(wù),設計了一種小型化、多通路的時(shí)空服務(wù)設備。該設備采用高性能多核DSP和FPGA作為主處理器,實(shí)時(shí)采集和處理北斗衛星數據,從而為終端提供精準的北斗時(shí)間/位置,以及北斗短報文通信功能。同時(shí),利用設備內部高性能恒溫晶振產(chǎn)生與北斗時(shí)間高度同步的時(shí)間基準,為衛星失鎖時(shí)提供可靠的守時(shí)數據。此外,為滿(mǎn)足不同設備使用需求,主處理器進(jìn)行了多種類(lèi)型接口的擴展。經(jīng)多臺設備試驗證明,該設備提供的授時(shí)、守時(shí)以及位置等各項信息精度指標均滿(mǎn)足設計要求。

摘要:節點(diǎn)的定位一直都是無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)中的重要研究對象，針對使用傳統算法定位節點(diǎn)容易出現估算不準確，定位精度低，算法自身局部收斂速度快等缺點(diǎn)，提出一種基于權值粒子群優(yōu)化(WPSO)算法,首先分析了采用錨節點(diǎn)估算未知節點(diǎn)的距離與真實(shí)距離誤差,采用最小二乘法的距離修正值策略,其次針對粒子群算法的收斂速度不足，提出了采用權值來(lái)調節粒子的速度，改進(jìn)后的算法對節點(diǎn)定位誤差進(jìn)行修正。在仿真平臺Matlab上的實(shí)驗說(shuō)明WPSO算法相對于基本的定位算法，粒子群定位算法相比提高了傳感器節點(diǎn)定位精度,從算法的收斂性,節點(diǎn)定位的精度以及能量消耗等方面說(shuō)明該算法具有一定的有效性，如何能夠更好進(jìn)行權值的設置使之能夠更加有效提高算法的效率是下一步研究的重點(diǎn)。

摘要:針對某型號數字舵機系統在非線(xiàn)性時(shí)變的復雜條件下,傳統的PID控制器響應速度慢,精度低,抗過(guò)載能力差的缺點(diǎn),通過(guò)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的研究,結合傳統的PID控制器,設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器。分別將兩種控制算法應用到舵機系統進(jìn)行實(shí)驗可以得出,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器使得舵機位置環(huán)階躍響應上升時(shí)間從80ms減小到35ms,超調量從10％減小到小于5％,在頻率特性測試中反饋曲線(xiàn)衰減從-2.79dB減小到-0.77dB,相移從65°減小到35°,同時(shí)系統非線(xiàn)性引起的畸變明顯改善。

摘要:針對非連續路段下的軌跡跟蹤問(wèn)題,設計了基于觀(guān)測型的預測控制器。首先建立了移動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)模型,根據機器人的運動(dòng)學(xué)模型得出了其位姿誤差微分方程；然后在軌跡跟蹤問(wèn)題的基礎上,設計了系統的觀(guān)測模型,通過(guò)將預測控制器與系統的觀(guān)測模型結合,設計了觀(guān)測型預測控制器；最后再MATLAB環(huán)境下,利用本文所設計的控制器對移動(dòng)機器人在非連續路段下的軌跡跟蹤問(wèn)題進(jìn)行仿真,并將仿真結果與PID控制器控制的仿真結果進(jìn)行對比,由仿真結果可以看出,本文所設計的控制器具有很好的魯棒性、快速性及穩定性,可適用于移動(dòng)機器人的軌跡跟蹤的研究。

摘要:全覆蓋路徑規劃算法是智能移動(dòng)機械的核心內容之一,涉及軍事、農業(yè)、生產(chǎn)制造和民用等多個(gè)應用領(lǐng)域,而應用環(huán)境包含了空中、地面和水下,因此關(guān)于全覆蓋路徑規劃算法的研究具有很高的科研價(jià)值。從全覆蓋路徑規劃算法的基本概念、工作條件、應用背景、國內外研究現狀等方面對目前主流的規劃算法進(jìn)行了綜述。根據工作環(huán)境信息是否已知,將其歸類(lèi)為“離線(xiàn)式”和“在線(xiàn)式”兩種工作方式,并從覆蓋完整程度、工作效率、能耗成本和實(shí)現難易程度等方面分析討論了各種算法的優(yōu)勢與不足之處,并對全覆蓋路徑規劃算法的研究趨勢進(jìn)行了展望。

摘要:為了實(shí)現對城市道路照明的智能化管理,運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)[1]、電力線(xiàn)載波及無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),構建由服務(wù)器、集中器和控制器組成三級網(wǎng)絡(luò )架構的城市照明智能監控系統。實(shí)現控制器、集中器、服務(wù)器和監控終端之間的互聯(lián),并通過(guò)DTU與互聯(lián)網(wǎng)連接,每一個(gè)控制器終端通過(guò)獨有的ID接入到因特網(wǎng)。系統利用安裝在監控中心服務(wù)器中的監控軟件和數據庫、GIS等,實(shí)現了對城市照明系統智能化控制和科學(xué)管理,是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在節能減排、創(chuàng )建新型智慧型城市方面的應用場(chǎng)景之一。

摘要:為了提高通信的抗干擾和保密性,對跳頻通信進(jìn)行了研究,通過(guò)分析跳頻通信的實(shí)現方式,提出基于FPGA的跳頻通信系統實(shí)現方案。該方案中發(fā)端信號采用QPSK調制,接收端采用超外差接收以達到減少噪聲和提高接收靈敏度的效果,接收端跳頻同步采用等待自同步的跳頻捕獲和基于延遲鎖相環(huán)的跳頻跟蹤。測試結果表明所設計的跳頻通信系統可以正確實(shí)現跳頻通信。與傳統跳頻通信實(shí)現方案相比,該方案具有靈活性強、開(kāi)發(fā)周期短、開(kāi)發(fā)費用低等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:為了提高純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統的工作效率,提出了一種基于電機輔助的純電動(dòng)汽車(chē)模式切換控制策略。首先,在傳統純電動(dòng)汽車(chē)結構基礎上配置一個(gè)小功率電機,得到一種雙電機型純電動(dòng)汽車(chē)；其次,在雙電機型純電動(dòng)汽車(chē)各驅動(dòng)和各再生制動(dòng)模式下,對其動(dòng)力系統進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和能量平衡分析,得出了系統在各模式下的工作效率模型；然后,以使動(dòng)力系統工作效率最大為原則,制定了模式切換控制策略,確定了車(chē)輛的目標運行模式和兩電機的目標轉矩；最后,在A(yíng)dvisor仿真平臺CYC_NEDC循環(huán)工況下,對該模式切換控制策略進(jìn)行仿真,結果表明,與傳統純電動(dòng)汽車(chē)相比,該控制策略使動(dòng)力系統的工作效率提高了約6%。

摘要:為了模擬同步衛星在外太空的飛行狀態(tài),建設先進(jìn)的同步衛星模擬仿真系統對于衛星的研制與性能分析有著(zhù)重要的意義；由于衛星是在特定的軌道上飛行,所以對衛星軌道的繪制建模是衛星模擬仿真系統開(kāi)發(fā)中關(guān)鍵的一環(huán)；在這篇文章中介紹了同步衛星與地面觀(guān)察站通信過(guò)程中的掃描視錐與同步衛星運行軌道的繪制算法,重點(diǎn)探討了基于OpenGL基本矢量圖元的繪制以及利用世界坐標系和向量的方法對在繪制過(guò)程中所需數據的求解過(guò)程；分析了根據同步衛星的運行姿態(tài)與其所在軌道的位置來(lái)確定同步衛星掃描視錐的角度；最后通過(guò)一個(gè)虛擬世界的3D引擎驗證算法的可行性與繪制效果。

摘要:樹(shù)木是城市綠化、美化的一個(gè)重要的組成部分,具有重要的科學(xué)、歷史和觀(guān)賞價(jià)值。傳統的樹(shù)木生長(cháng)信息采集方式,利用人工使用卷尺或不易操作、低效率和復雜麻煩的大型測量?jì)x器等,費時(shí)、費力、準確度又不高。結合計算機視覺(jué)、數學(xué)幾何模型等技術(shù),設計了一種新式的樹(shù)木高度、胸徑和冠幅測量模型,提出了基于圖像的樹(shù)木測量方法和實(shí)現了樹(shù)木信息采集軟件系統；為了得到更精確的測量結果,使用攝像頭標定技術(shù)和坐標校正方法對圖像進(jìn)行畸變矯正；并且利用正交試驗分析法分析本設計使用的最佳拍攝環(huán)境,最終相對誤差控制在4%左右。本方法具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、適用面廣、準確度高的優(yōu)勢。

摘要:為了實(shí)現飛機風(fēng)動(dòng)泵系統穩定、精準工作的要求，提出了沖壓空氣渦輪由液壓馬達驅動(dòng)的設想，通過(guò)采用PV變排量柱塞油泵的比例壓力、比例流量控制，實(shí)現了對液壓馬達轉速的精確控制，從而保證了風(fēng)動(dòng)泵系統和沖壓空氣渦輪性能測試能夠可靠、穩定、精確地進(jìn)行。文中對沖壓空氣渦輪地面試驗臺的系統組成、主要功能、工作原理及關(guān)鍵器件的選用進(jìn)行了說(shuō)明，給出了沖壓空氣渦輪地面試驗臺液壓系統詳細設計計算。結合工程實(shí)踐，介紹了比例壓力控制、比例流量控制的原理，并給出了實(shí)用控制線(xiàn)路。通過(guò)比例排量控制 壓力補償的方法，使液壓馬達轉速達到較高的控制精度和良好的動(dòng)態(tài)調節品質(zhì)，經(jīng)運行考驗，完全滿(mǎn)足某大型運輸機的試驗要求。

摘要:針對主管道振動(dòng)在線(xiàn)監測的迫切性需要，分析了主管道振動(dòng)監測的原理；開(kāi)展了核電站主管道振動(dòng)監測系統的硬件設計和軟件設計；采用LabView為開(kāi)發(fā)平臺，集虛擬儀器技術(shù)、設備組態(tài)圖形技術(shù)和數據庫管理技術(shù)于一體，實(shí)現了主管道振動(dòng)的在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測；利用電磁振動(dòng)臺模擬主管道的振動(dòng)，驗證了主管道振動(dòng)監測系統的性能和基本功能。

摘要:隨著(zhù)雷達數字化和智能化,含有多個(gè)DSP芯片的高速數字電路模塊得到了越來(lái)越廣泛的應用；針對基于DSP芯片的高速數字電路模塊構成的信號處理系統診斷能力弱的問(wèn)題,提出了通過(guò)優(yōu)化模塊BIT軟件設計提高模塊故障診斷能力的方法；分析了該類(lèi)模塊的BIT測試需求,著(zhù)重介紹了模塊主要BIT測試項目的測試原理和設計方法；通過(guò)模塊自檢軟面板對模塊BIT測試方法進(jìn)行了驗證；試驗結果表明該方法具有實(shí)用性強、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:民機起落架系統結構復雜,是典型的故障多發(fā)系統,實(shí)際診斷過(guò)程主要依賴(lài)于排故手冊流程和工程經(jīng)驗積累,存在諸多不確定性因素。貝葉斯網(wǎng)絡(luò )是用有向無(wú)環(huán)圖的形式表達變量間因果關(guān)聯(lián)關(guān)系,可以充分利用專(zhuān)家知識和試驗信息進(jìn)行基于概率的統計推斷,適于處理復雜系統的不確定性問(wèn)題。通過(guò)深入分析某型民機起落架技術(shù)資料,建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的起落架系統診斷架構,結合專(zhuān)家知識和維護經(jīng)驗提出了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的起落架系統故障診斷方法,并給出了網(wǎng)絡(luò )推理流程,提升了起落架系統故障診斷效率和精度。

摘要:國內故障診斷、預測與健康管理領(lǐng)域尚未形成完整的健康管理系統，地面支持系統的架構研究處于起步階段。通過(guò)借鑒國際先進(jìn)的民機健康管理的技術(shù)、規范和成功經(jīng)驗，深入研究了民機運營(yíng)支持和產(chǎn)品技術(shù)支援的健康管理業(yè)務(wù)需求和應用需求，從數據模型、平臺架構、業(yè)務(wù)架構三個(gè)方面提出了民用飛機基于DPHM的地面支持系統架構設計方案。依據架構設計方案，開(kāi)發(fā)了原理樣機，并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。實(shí)驗驗證顯示，原理樣機能夠正確解碼原始數據，演示功能符合預期，模塊間接口順暢，從而表明了地面支持系統架構設計方案的可行性。

摘要:目前賣(mài)場(chǎng)中電子貨架標簽的管理系統主要部署在計算機上,計算機位置相對固定,使用鍵盤(pán)、鼠標交互靈活性不高、操作效率有限,針對以上管理局限,提出了一個(gè)基于A(yíng)ndroid平臺和語(yǔ)音識別技術(shù)的管理系統設計方案,以提高操作的便攜性和工作效率。實(shí)驗結果表明,該語(yǔ)音管理系統能夠以較高的識別性能和操作效率實(shí)現對ESL的可移動(dòng)聲控管理,有利于電子貨架標簽的推廣和應用,同時(shí)也為基于A(yíng)ndroid平臺的語(yǔ)音識別系統在其他控制領(lǐng)域的應用提供了可供參考的案例和思路。

摘要:多電飛機直流配電系統是電功率傳輸的核心，由于電網(wǎng)中某些恒功率負載的能量回饋特性、脈沖特性以及在電網(wǎng)中存在單向工作的器件，如二極管。能量在該系統中的傳輸并不完全可逆。在向電網(wǎng)中突加或突卸負載時(shí)，會(huì )引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)。為了維持直流匯流條電壓的穩定、提高能源利用效率，利用MATLAB/simulink軟件建立相應的儲能和消耗系統模型。對該混合儲能系統進(jìn)行理論研究后，得出不同參數間的邏輯關(guān)系，在模糊控制理論基礎下，設計兩個(gè)階段下維持直流匯流條電壓的四種監控策略，并利用MATLAB模糊控制工具建立仿真模型，對四種控制策略進(jìn)行不同組合，設置加卸負載等不同情況，進(jìn)行仿真實(shí)驗，得出仿真實(shí)驗結果，并以性能和效率為標準對這些策略組進(jìn)行比較，根據仿真數據得出最優(yōu)策略組。

摘要:X86平板電腦是軍用移動(dòng)信息系統的重要組成部分，具有性能高、兼容性強等優(yōu)點(diǎn)，電磁兼容性是設備的關(guān)鍵指標。為滿(mǎn)足X86平板電腦在環(huán)境惡劣的野戰條件下的使用需求，需要對其進(jìn)行針對性的電磁兼容性設計。通過(guò)分析X86平板電腦電磁干擾源，提出電磁兼容設計方法，包括屏蔽、濾波和PCB板設計等，重點(diǎn)是顯示屏蔽和通信濾波設計。經(jīng)試驗分析，采取以上措施的X86平板電腦的電磁兼容性設計，能夠滿(mǎn)足國軍標相關(guān)電磁兼容性要求。

摘要:為了研究船舶運動(dòng)狀態(tài)下的風(fēng)速風(fēng)向精確測量,設計了一種船舶風(fēng)速風(fēng)向動(dòng)態(tài)測量及誤差補償的數字仿真系統。通過(guò)對船舶航行狀態(tài)下的風(fēng)速風(fēng)向測量原理進(jìn)行分析,建立了船舶平面運動(dòng)的相對風(fēng)速風(fēng)向和真風(fēng)風(fēng)速風(fēng)向的解算模型,并根據船舶空間運動(dòng)的風(fēng)速風(fēng)向測量及其誤差補償算法,對船舶橫搖、縱搖狀態(tài)下的風(fēng)速風(fēng)向的動(dòng)態(tài)測量和誤差補償進(jìn)行了數字仿真。數字仿真結果表明,該方法能夠消除船舶航行時(shí)的運動(dòng)姿態(tài)對風(fēng)速風(fēng)向測量帶來(lái)的影響,為船舶的操縱控制和航行安全提供了精確和可靠的風(fēng)速風(fēng)向數據信息。

摘要:基于對光伏電站控制和設計水平的要求,本文提出一種基于電容充放電的特性的光伏陣列伏安特性測試系統。本文闡述了測試系統的工作原理和系統關(guān)鍵的部分。當光伏陣列給電容充電時(shí),得到當時(shí)環(huán)境中光伏陣列的電壓、電流以及相應的功率特性曲線(xiàn)。同時(shí)對M*N的光伏組件進(jìn)行建模,得出組件的相應的電性能參數,并對最大功率點(diǎn)進(jìn)行分析。最后進(jìn)行實(shí)驗驗證。本測試系統具有測量精度高、系統穩定性高、成本低廉,并且能更直觀(guān)的測得光伏陣列的特性。

摘要:隨著(zhù)智能設備功能業(yè)務(wù)的逐漸擴展,用戶(hù)對智能設備控制系統的實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高,當前控制系統采用CAN技術(shù)實(shí)現智能設備與用戶(hù)間的通信,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)對系統實(shí)時(shí)性的需求。提出一種新的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式智能設備實(shí)時(shí)控制系統,通過(guò)構建系統的總體框架,將嵌入式LPC2378 ARM處理器作為核心處理器,通過(guò)RS-485總線(xiàn)將智能設備連接在一起,和處理器構成一個(gè)總線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò ),在嵌入式LPC2378 ARM處理器中,將帶DMA的10/100M以太網(wǎng)模塊和以太網(wǎng)PHY芯片DP83848I連接,以提高數據包的傳輸效率,增強系統的實(shí)時(shí)性。系統GPRS模塊選擇SIM300CZ模塊,將遠程報警模塊和RS-485總線(xiàn)結合在一起,共同實(shí)現遠程報警和控制功能。軟件設計時(shí),給出了軟件的整體架構和總體流程圖,介紹了部分存儲代碼。實(shí)驗結果表明,所設計系統對智能設備有很高的控制性能。

摘要:四旋翼飛行器的運動(dòng)控制關(guān)鍵在于對飛行過(guò)程中的實(shí)時(shí)姿態(tài)角控制。目前實(shí)時(shí)姿態(tài)角信息還不能直接測量出來(lái)。為了能利用已有的傳感器數據解算出更準確的姿態(tài)角，通過(guò)物理實(shí)驗詳細分析了四旋翼飛行器姿態(tài)角的解算和濾波算法。首先，通過(guò)聯(lián)立歐拉方向余弦矩陣與四元數矩陣，得到用四元數表達的姿態(tài)角表達式。然后，結合加速度計和磁強計實(shí)時(shí)測量的數據，分別采用互補濾波和卡爾曼濾波兩種方法來(lái)補償四元數結果，分別分析如何選取最佳參數，并對比分析了兩種濾波方式的優(yōu)缺點(diǎn)。在一定精度要求范圍內，這兩種濾波方式都能獲得更加準確的姿態(tài)角，但是互補濾波相對卡爾曼濾波有一定的解算時(shí)延。因此在精度要求一般的系統中，這兩種濾波方式都可以用來(lái)求解姿態(tài)角，卡爾曼濾波方法則更適于對實(shí)時(shí)性要求更高的系統。

摘要:根據低成本二維激光雷達的三角測距系統，設計了一種基于二維激光雷達的雙ARM Cortex-M4架構的移動(dòng)機器人避障控制系統。該控制系統采用兩塊STM32F407為硬件平臺，二者之間通過(guò)串口進(jìn)行通信。通過(guò)多線(xiàn)程任務(wù)劃分，按照不同優(yōu)先級的調度任務(wù)實(shí)現移動(dòng)機器人的實(shí)時(shí)避障功能。移動(dòng)機器人采用直流減速電機，并以二次曲線(xiàn)擬合速度控制決策算法。實(shí)驗結果表明，系統能很好地達到實(shí)時(shí)避障的目的。

摘要:針對風(fēng)洞試驗裝備健康管理面臨的實(shí)際問(wèn)題,基于層次分析法(AHP)確定裝備全壽命過(guò)程中影響裝備健康的因素體系,并計算各類(lèi)因素所占的權重,建立了量化評價(jià)模型和反饋修正方法,并給出了該方法在風(fēng)洞試驗裝備健康管理工作中的實(shí)際應用流程。

摘要:基于語(yǔ)音識別技術(shù),設計了一套語(yǔ)音遠程控制四旋翼飛行器的系統。使用LD3320語(yǔ)音處理芯片和STM32微處理器實(shí)現語(yǔ)音識別功能,采用NRF24L01將識別結果傳輸到飛行器。選用STM32作為四旋翼飛行器的主控芯片,采用六軸運動(dòng)組件MPU6050、三軸數字羅盤(pán)HMC5583L等傳感器對飛行器的姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)測量,再利用數字濾波器對姿態(tài)信息進(jìn)行處理,然后采用四元數進(jìn)行姿態(tài)解算,最后運用雙閉環(huán)PID控制算法實(shí)現姿態(tài)控制的要求。測試結果表明,通過(guò)語(yǔ)音可以控制四旋翼的正常飛行及姿態(tài)變化,系統穩定可靠。

摘要:提高故障診斷能力對于確保水下機器人系統的穩定運行具有重要意義,故障分類(lèi)是目前水下機器人故障診斷所面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。針對水下機器人推進(jìn)器系統數據特征,提出一種基于信息增益率的加權樸素貝葉斯故障分類(lèi)算法。首先,計算故障訓練樣本的先驗概率,將各屬性的信息增益率作為權值；其次,構建基于增益率加權的樸素貝葉斯分類(lèi)模型；然后,對檢測的故障數據利用分類(lèi)模型獲取具有最大后驗概率的故障模式,實(shí)現故障分類(lèi)。與樸素貝葉斯算法和決策樹(shù)算法相比,仿真實(shí)驗結果表明基于信息增益率加權的樸素貝葉斯算法的分類(lèi)成功率更高,能夠有效地實(shí)現水下機器人的故障分類(lèi)。

摘要:為實(shí)現四軸飛行器在短距離低空運輸方面的應用，設計了一種基于四軸飛行器的運輸系統，該系統可實(shí)現運載物品并將其投放至指定地區的功能。系統以?xún)善琒TM32F103為控制核心，一片作為從機，實(shí)現系統的姿態(tài)控制、圖像采集、無(wú)線(xiàn)傳輸、物資運輸等功能；另一片作為主機，可向從機發(fā)送圖像采集指令并將圖像數據傳至上位機顯示。 圖像采集模塊采用高清攝像頭+CPLD+SDRAM的FIFO模式，在不影響控制中心運算速度和內存使用率的情況下，使系統能夠并行完成姿態(tài)控制、圖像采集、物資運輸等操作。根據四軸飛行器的負載能力設計了一款運輸箱，并利用大功率驅動(dòng)芯片BTS7960驅動(dòng)電機將物品投放出去，從而實(shí)現低空運輸的功能。

摘要:摘要：針對轉臺工作面空間角位置定位測量的問(wèn)題，設計和實(shí)現了一種基于FPGA的空間傾斜角測量控制系統。該測控系統以圓光柵和水平電容傳感器作為測量元件，根據給定的目標測量位置和傳感器反饋角度值對超聲波電機進(jìn)行PID控制，在上位機處理測角數據和發(fā)送控制信號。FPGA實(shí)現了傾斜角測控系統的高度集成、快速跟蹤和精確定位，首先通過(guò)波形仿真對驗證光柵信號的細分計數和PID控制輸出，最后對水平電容傳感器輸出在± 3″內精確定位性能進(jìn)行了實(shí)驗驗證。

摘要:針對未標定相機的位姿估計問(wèn)題，提出了一種焦距和位姿同時(shí)迭代的高精度位姿估計算法。現有的未標定相機的位姿估計算法是焦距和相機位姿單獨求解，焦距估計精度較差。提出的算法首先通過(guò)現有算法得到相機焦距和位姿的初始參數；然后在正交迭代的基礎上推導了焦距和位姿最小化函數，將焦距和位姿同時(shí)作為初始值進(jìn)行迭代計算；最后得到高精度的焦距和位姿參數。仿真實(shí)驗表明提出的算法在點(diǎn)數為10，噪聲標準差為2的情況下，角度相對誤差小于1%，平移相對誤差小于4%，焦距相對誤差小于3%；真實(shí)實(shí)驗表明提出的算法與棋盤(pán)標定方法的精度相當。與現有算法相比，能夠對未標定相機進(jìn)行高精度的焦距和位姿估計。

摘要:隨著(zhù)系統電路工作頻率的不斷越高,在應用中對系統互連和電路間的時(shí)鐘提出了更高的要求。針對在某信號處理系統的設計中,在測試中偶爾出現SRIO鏈路異常問(wèn)題,對高速時(shí)鐘的參數進(jìn)行了深入分析,發(fā)現了時(shí)鐘信號受到熱噪聲的影響引起時(shí)鐘抖動(dòng),會(huì )導致SRIO鏈路斷開(kāi)。提出了增加時(shí)鐘信號的過(guò)渡斜率的優(yōu)化方案,改善了時(shí)鐘信號的品質(zhì),試驗證明系統工作穩定可靠,達到了預期效果。

摘要:PCA、KPCA作為常用的多變量統計監控算法,一般適用于定常過(guò)程。針對實(shí)際工業(yè)過(guò)程的時(shí)變、非線(xiàn)性特性,提出一種基于分塊的改進(jìn)KPCA算法。該方法通過(guò)采用隨時(shí)間更新的核矩陣代替固定核矩陣用于主元模型的建立,使非線(xiàn)性監控模型能夠在線(xiàn)更新,從而提高KPCA的檢測正確率。與KPCA方法相比,該方法的運算復雜度明顯降低。將該方法應用于TE(Tennessee Eastman)過(guò)程,仿真結果顯示,該方法具有較好的監測性能,且所需時(shí)間大大減小,說(shuō)明了本算法的有效性。

摘要:傳統的HOG算法針對整幅圖像進(jìn)行行人特征提取,大量的非人窗口計算必然降低檢測的準確率和效率。為此,提出一種基于OTSU分割和HOG特征的行人檢測與跟蹤方法。利用OTSU算法以最佳閾值分割圖像,在分割區域的基礎上進(jìn)行Canny邊緣檢測,通過(guò)邊緣的對稱(chēng)性計算確定行人候選區,繼而采用經(jīng)PCA方法降維后的HOG特征和隱馬爾可夫模型對行人候選區進(jìn)行檢測驗證。最后,以確定的行人區域為跟蹤窗口,利用CamShift算法跟蹤行人。多組實(shí)驗結果證明,本文方法的行人檢測效率和精度均有所提高,跟蹤性能穩定、可靠。

摘要:針對傳統溫室控制系統大多只是簡(jiǎn)單地采集環(huán)境參數如空氣溫濕度,并且缺乏長(cháng)期評估和有效反饋機制的問(wèn)題,文章提出了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的溫室花卉自適應調控方法,并實(shí)現了一個(gè)綜合傳感、決策、執行反饋的軟硬件系統。為此,系統中設計了基于Zigbee的傳感器節點(diǎn)模塊、傳輸網(wǎng)關(guān)和控制指令集。傳感器節點(diǎn)模塊可以靈活地布置并實(shí)時(shí)可靠的傳輸數據。中間件系統則通過(guò)控制指令集接收傳感數據和發(fā)送反饋控制指令。上層應用管理軟件可以實(shí)時(shí)查看花卉、溫室和設備的實(shí)時(shí)狀態(tài)以及各種參數。運行結果表明,本系統可以實(shí)時(shí)采集溫室溫濕度,并結合專(zhuān)家規則通過(guò)中間件系統對花卉生長(cháng)環(huán)境進(jìn)行有效的評估和精準的反饋調控,達到了在降低溫室花卉培育成本的同時(shí),也提高了高端花卉培育成功率的目的。

摘要:分布式視頻編碼中邊信息的質(zhì)量決定了系統的率失真性能,邊信息質(zhì)量越高,則率失真性能越好。針對視頻序列中對象運動(dòng)的不均勻特性,結合MCTI技術(shù),本文提出了一種新的邊信息生成算法。其基本思想是在編碼端利用多塊模式算法對幀中宏塊進(jìn)行劃分,將宏塊分為運動(dòng)緩慢塊和運動(dòng)劇烈塊；在解碼端,對運動(dòng)緩慢塊直接由MCTI算法生成邊信息,而運動(dòng)劇烈塊的邊信息要經(jīng)過(guò)后處理進(jìn)行優(yōu)化得到。仿真實(shí)驗表明與直接由MCTI生成邊信息方法相比,本文算法可以使生成邊信息的峰值信噪比(PSNR)比原有的算法提高0.8dB-1.2dB左右,有效提高了邊信息的質(zhì)量。

摘要:云計算系統采用虛擬化技術(shù)可以更加靈活和高效地分配運算資源，便于管理員根據用戶(hù)任務(wù)需求按需分配云計算資源。但虛擬化后的云計算中心存在種類(lèi)多樣、數量龐大的虛擬機資源，難以將虛擬機合理地放置到物理主機集群上并達到較好的負載均衡。為此，給出了云計算中心虛擬機放置到物理主機的負載均衡模型，采用改進(jìn)后的粒子群算法（PSO）來(lái)求解最優(yōu)解。最后通過(guò)和常用虛擬機放置算法的仿真對比實(shí)驗，驗證了所提云計算負載均衡優(yōu)化算法的有效性。

摘要:目前,GPU渲染技術(shù)仍然存在不足之處,在分配渲染任務(wù)時(shí),沒(méi)有充分發(fā)揮各個(gè)處理器的優(yōu)勢,浪費了性能較好的處理器,影響了渲染速度的提高。針對以上問(wèn)題,根據武進(jìn)區鄒區現代農業(yè)產(chǎn)業(yè)園人口疏散地域接收安置動(dòng)畫(huà)的項目,在原有GPU渲染架構的基礎上提出了一種基于sort-last架構的帶反饋的動(dòng)態(tài)負載均衡算法。在分配渲染任務(wù)之前,對所有處理器進(jìn)行性能統計,將時(shí)長(cháng)較長(cháng)的場(chǎng)景分配給性能較好的處理器,時(shí)長(cháng)短的分配給剩余的處理器,待有處理器完成渲染任務(wù)時(shí),將剩余場(chǎng)景時(shí)間較長(cháng)的,分配給第一輪任務(wù)先完成的處理器,以此類(lèi)推。實(shí)驗結果表明,該方法對解決上述問(wèn)題具有較好的效果,解決了目前集群渲染存在的不足之處和負載不平衡的問(wèn)題,最終實(shí)現了加速渲染。

摘要:應用PXI總線(xiàn)、擴頻通信、軟件無(wú)線(xiàn)電等技術(shù),設計并開(kāi)發(fā)了一種小衛星擴頻應答機模擬器,可作為真實(shí)應答機的替代產(chǎn)品參與衛星初樣產(chǎn)品桌面聯(lián)試、與地面站對接等試驗.同時(shí)基于PXI總線(xiàn)的靈活架構以及模塊化設計思路,可實(shí)現快速升級,為新算法提供通用驗證平臺。采用成熟的地面測試設備以及星上產(chǎn)品與該系統進(jìn)行聯(lián)試,驗證了該應答機模擬器調制、解調等信號處理功能的正確性和有效性。

摘要:感應淬火綜合監控系統集成了感應淬火能量監控與環(huán)境監控功能,其硬件基礎為工控機與Y5000+多功能板,工控機通過(guò)并行口與Y5000+多功能板實(shí)現數據交換。Y5000+多功能板以CPLD芯片為核心,擴展了DI/DO、PI/PO以及AI/AO功能。感應淬火綜合監控系統的應用程序分為上層管理程序與底層實(shí)時(shí)測控程序。在RTX支持下,系統完全能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性與可靠性要求。

摘要:針對具有高可靠、長(cháng)壽命特點(diǎn)的智能電能表,應用加速退化試驗方法進(jìn)行可靠性評估是一種有效的方法。開(kāi)展加速退化試驗過(guò)程中,在高加速應力激發(fā)下,一方面可觀(guān)測到智能電能表的性能退化,也可能出現智能電能表的整表失效。如何融合智能電能表加速壽命試驗過(guò)程中的整表失效數據、性能退化數據轉化得到的偽壽命數據,從而進(jìn)行智能電能表的綜合可靠性評估,是智能電能表可靠性評估急需解決的問(wèn)題。本文研究提出基于貝葉斯方法的智能電能表可靠性評估方法,給出融合智能電能表的整表失效數據、偽壽命數據的數據處理方法及計算模型,探討了偽失效數據計算方法、整表失效數據與偽失效壽命數據相容性檢驗方法等。

摘要:為了滿(mǎn)足X頻段機載雷達天線(xiàn)的指標要求,使得矩形平面天線(xiàn)與柱面共形,通過(guò)并聯(lián)側饋方式進(jìn)行饋電。在微帶共形陣天線(xiàn)的相關(guān)理論基礎上,陣元采用介電常數2.2,厚度為0.5mm的介質(zhì)基板。通過(guò)HFSS12對微帶共形陣天線(xiàn)進(jìn)行仿真設計并優(yōu)化。實(shí)驗結果表明,在X波段內實(shí)現了方位面的全向掃描,實(shí)測阻抗帶寬為9.80-10.20GHz,最大增益可達10dB,全向輻射性能穩定,滿(mǎn)足了指標要求。

摘要:軸承故障振動(dòng)信號具有非平穩、非線(xiàn)性特征，且可視為多個(gè)調幅-調頻分量的疊加，單分量的包絡(luò )蘊含了軸承的故障特征。局部特征尺度分解可將振動(dòng)信號準確分解為多個(gè)內稟尺度分量之和，某些分量能清晰反映軸承的運行狀態(tài)，根據包絡(luò )譜可進(jìn)行故障診斷。為了準確篩選有用分量，提出了基于滑動(dòng)峭度相關(guān)性準則的分量篩選方法。首先，對信號進(jìn)行局部特征尺度分解，得到若干個(gè)內稟尺度分量；然后，對分量和原始信號分別計算滑動(dòng)峭度，生成時(shí)間序列；最后，依據分量滑動(dòng)峭度序列與原始信號滑動(dòng)峭度序列的互相關(guān)系數篩選有用分量。通過(guò)軸承內圈故障數據分析發(fā)現：有用分量與非有用分量之間的滑動(dòng)峭度互相關(guān)系數比互相關(guān)系數差異明顯，區分度更大，有益于分量的分類(lèi)、篩選。

摘要:針對PHM技術(shù)在艦艇裝備視情維修中的應用需求，在分析剩余壽命預測機理的基礎上，為解決艦艇裝備歷史數據少、狀態(tài)變化普遍表現為非線(xiàn)性等難題，建立基于粒子濾波的多步剩余壽命預測模型，通過(guò)仿真表明：隨著(zhù)時(shí)間的推移剩余壽命PDF圖變狹窄，剩余壽命預測誤差逐漸降低，證明了預測方法的有效性。在此基礎上，考慮裝備維修費用最低為目標，建立以費用最低為目標的預防性維修時(shí)間確定模型，使得單位時(shí)間內的平均維修費用最低，并通過(guò)采用建立的基于粒子濾波的多步剩余壽命預測模型，最終確定了最優(yōu)預防性維修時(shí)間，為裝備保障人員擬訂精確維修保障計劃提供依據，也為艦艇裝備開(kāi)展視情維修奠定基礎。

摘要:化學(xué)工業(yè)區的中往往密布氣體輸送管道,這些管道專(zhuān)門(mén)布置在公共管廊中進(jìn)行管理和監控,管道內易燃、易爆、有毒等氣體泄漏的遠程檢測尤為重要。傳統的檢測設備具有一定的局限性,需要設計能聯(lián)網(wǎng)的、小型化的、低成本的數據采集終端。因此設計出一種基于GTM900-B化學(xué)工業(yè)區氣體檢測終端,用于組建基于GPRS網(wǎng)絡(luò )的化學(xué)工業(yè)區氣體檢測系統。該終端可向網(wǎng)絡(luò )控制和管理中心發(fā)送可燃氣體、氯氣和氨氣等氣體泄漏數據,并且具有報警功能。軟硬件測試和實(shí)際應用結果表明所設計終端的可行性和有效性。

摘要:針對目前國內航空發(fā)動(dòng)機控制系統設計過(guò)程中缺乏準確高效、通用靈活的仿真平臺問(wèn)題，根據高內聚、低耦合的模塊化設計準則，結合了渦扇發(fā)動(dòng)機建模技術(shù)、控制技術(shù)、可視化編程技術(shù)和軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，提出了航空發(fā)動(dòng)機控制系統綜合性能仿真平臺設計方案。依據設計目標，完成了該平臺的總體架構和功能結構設計；利用帶有均衡因子的指數權重法建立了發(fā)動(dòng)機分段線(xiàn)性化模型；利用懲罰函數法，采用單純性?xún)?yōu)化算法完成控制系統參數設計。整個(gè)仿真平臺基于MATLAB/Simulink平臺上開(kāi)發(fā)，并進(jìn)行了仿真驗證。驗證結果表明仿真平臺的架構合理，功能完善，運行穩定可靠，具有通用、靈活、易擴展的特點(diǎn)。

摘要:隨著(zhù)圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,本文利用圖像處理技術(shù)分析變電站中隔離開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。蟻群算法(Ant Colony Algorithm,ACA)使用的廣泛性,很多學(xué)者將其應用到圖像處理中。本文將蟻群算法應用于變電站設備區域圖像分割中,從某個(gè)或某些像素點(diǎn)出發(fā),提取出變電站的隔離開(kāi)關(guān)信息,然后對其進(jìn)一步的圖像處理,分析隔離開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。但是,蟻群算法在運算過(guò)程中,易出現過(guò)早收斂于局部最優(yōu)解及運算時(shí)間過(guò)長(cháng)的缺點(diǎn)。為了使蟻群算法收斂于全局最優(yōu)解及加快收斂速度,本文針對傳統的蟻群算法模型對其信息濃度更新規則改進(jìn)及參數的改進(jìn)。通過(guò)仿真對比分析改進(jìn)后的蟻群算法對于圖像分割效果更好。

摘要:針對航空發(fā)動(dòng)機動(dòng)態(tài)過(guò)程特性復雜、現有控制策略保守性較強的問(wèn)題，在無(wú)模型自適應控制研究的基礎上，結合生物內分泌智能控制原理，提出了一種新型無(wú)模型自適應生物智能控制(Model Free Adaptive Intelligent Control，MFAIC)方法。首先根據航空發(fā)動(dòng)機強非線(xiàn)性的特點(diǎn)，根據被控對象I/O數據建立了無(wú)模型自適應控制(Model Free Adaptive Control，MFAC)系統；然后創(chuàng )新地應用生物內分泌調節原理構建自適應控制模塊(Biological Endocrine Intelligent Control, BEIC),目的是依據跟蹤誤差快速、準確地調整控制參數，從而自動(dòng)優(yōu)化控制效果；控制器設計完成后對MFAIC與PID這兩種控制方法在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的控制效果及抗擾動(dòng)能力進(jìn)行對比分析。仿真結果表明，該無(wú)模型自適應生物智能控制方法具有全包線(xiàn)穩定和動(dòng)態(tài)響應性能好、魯棒性強的優(yōu)點(diǎn)；且提出的生物內分泌調節新穎算法計算量合理，自適應調節能力強，具有較高的工程實(shí)踐意義。

摘要:針對傳統的甚高頻全向信標信號模擬器和儀表著(zhù)陸系統信號模擬器智能化程度低、可靠性不高、攜帶不方便的缺點(diǎn)，設計了一種體積小、功耗低、精度高的組合式甚高頻全向信標和儀表著(zhù)陸系統信號模擬器。采用數字信號處理技術(shù)由FPGA完成多種音頻調制信號的合成，利用具有幅度調諧功能的DDS合成載波信號，使用組合衰減技術(shù)實(shí)現輸出電平在大范圍內連續可調，滿(mǎn)足了甚高頻全向信標及儀表著(zhù)陸系統信號格式及輸出需求。信號模擬器實(shí)現了甚高頻全向信標、航向、下滑與指點(diǎn)信標的信號模擬。整機性能經(jīng)測試符合技術(shù)指標要求，現已經(jīng)小批量推廣應用，市場(chǎng)前景很好。

摘要:規范易用的匯編框架與樣例是微處理器深層次應用開(kāi)發(fā)的基礎,但匯編編程復雜,并且目前針對32位ARM Cortex-M4的匯編程序資料和樣例程序非常匱乏,學(xué)習難度大,開(kāi)發(fā)工作困難重重。在深入分析ARM Cortex-M4匯編指令系統和尋址方式的基礎上,以NXP半導體公司發(fā)布的Kinetis K(KK)系列MCU為藍本,根據軟件工程思想和構件設計理論,提出層次架構的工程框架建模思想,并構建基于A(yíng)RM Cortex-M4內核的構件化匯編框架,據此制作GPlO驅動(dòng)構件。指示燈閃爍樣例工程的設計及測試結果表明了匯編框架規范、實(shí)用、易用,能降低嵌入式匯編語(yǔ)言的學(xué)習難度。框架能為業(yè)界基于A(yíng)RM Cortex-M4的匯編開(kāi)發(fā)提供參考。

摘要:為了實(shí)現裝甲裝備滅火系統故障的快速診斷，提出了一種故障樹(shù)模塊化分析方法；對滅火系統故障樹(shù)進(jìn)行深度優(yōu)先最左遍歷，并記錄遍歷過(guò)程，按照遍歷順序對故障樹(shù)中的每個(gè)事件進(jìn)行標定，并將滅火系統故障樹(shù)劃分為相互獨立的模塊，依據劃分的模塊可以通過(guò)故障現象對模塊內的故障進(jìn)行排查及修復；實(shí)驗結果分析表明，該方法可以快速修復模塊故障，恢復系統功能，簡(jiǎn)化了以往對滅火系統所有子事件遍歷查錯的繁瑣過(guò)程。該方法同樣可以計算故障模塊的失效概率，并可以實(shí)現故障模塊的整體更換，恢復系統性能；證明了故障樹(shù)模塊化方法在滅火系統故障診斷中具有較高的效率，簡(jiǎn)化了滅火系統診斷流程，在裝甲車(chē)輛其他系統故障診斷中具有借鑒作用，符合現代作戰對于裝備保障的需求。

摘要:隨著(zhù)航天事業(yè)的發(fā)展，航天器將迎來(lái)高密度的研制和發(fā)射任務(wù)。測試設計和實(shí)施同步、測試現場(chǎng)消耗大的測試模式導致測試效率低下，不能滿(mǎn)足未來(lái)的綜合測試需求。為解決航天器測試效率不能適應測試任務(wù)的問(wèn)題，設計了航天器數字化測試模式。搭建數字化測試平臺，實(shí)現測試準備、測試實(shí)施、測試評估全周期自動(dòng)化。基于數字化測試平臺，開(kāi)展綜合測試專(zhuān)業(yè)化設計與實(shí)施。推進(jìn)測試設計與測試實(shí)施分離，將測試設計工作前移，測試設計人員通過(guò)測試用例與測試判據的精細化設計，將測試準備工作做充分，實(shí)現測試實(shí)施和評估過(guò)程自動(dòng)化。數字化測試模式應用于多個(gè)航天器型號綜合測試，形成多個(gè)固化測試用例數據庫，有效提升測試效率，為后續型號測試能力的提升奠定堅實(shí)的基礎。

摘要:針對目前生產(chǎn)線(xiàn)上中藥口服液中可見(jiàn)異物檢測系統存在的速度慢、精度低等問(wèn)題,設計了一種可同時(shí)檢測多個(gè)藥瓶的基于機器視覺(jué)的異物快速檢測系統。介紹了成像系統和機械系統。提出了一種基于邊緣輪廓的圖像配準算法,有效地消除了藥瓶晃動(dòng)的影響。提出了一種逐點(diǎn)閾值分割圖像的二值化方法,能得到質(zhì)量較好的二值化圖像。實(shí)驗結果表明,該系統能快速、有效地檢測出可見(jiàn)異物,能較好地滿(mǎn)足在線(xiàn)檢測需求。

摘要:為了解決輪機模擬器船舶電站報警信息和工作狀態(tài)等信息顯示不直觀(guān)、參數設置繁瑣和人機交互性差等問(wèn)題，設計一種基于LPC2214的嵌入式輪機模擬器船舶電站并車(chē)與保護系統。系統包括以NXP LPC2214為核心的MCU單元、以太網(wǎng)和RS485為核心的通信單元、LCD和LED顯示單元、按鍵檢測單元。處理器通過(guò)以太網(wǎng)接收分布在現場(chǎng)的其他信號采集板卡的狀態(tài)信息，解析后根據狀態(tài)信息和相關(guān)流程做出判斷，實(shí)現船舶電站發(fā)電機的自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)調速、自動(dòng)并車(chē)、自動(dòng)負載轉移、自動(dòng)解列、自動(dòng)停車(chē)以及保護功能；將電站的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示在LCD上或者通過(guò)LED燈指示；并通過(guò)檢測按鍵，實(shí)現對相關(guān)參數的設置以及LCD顯示信息的查詢(xún)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗該系統能夠實(shí)時(shí)準確地采集船舶電站的各項參數，人機交互性較好，成本低，擴展性好，能夠對整個(gè)船舶的電力系統進(jìn)行自動(dòng)控制。

摘要:目前部署在各縣的山洪災害監測系統中地理數據和水雨情數據急劇增多，傳統關(guān)系型數據庫顯示出一定的局限性。同時(shí)，依靠的商業(yè)軟件存在不同的開(kāi)發(fā)模式,過(guò)于封閉、獨立以及壟斷和高額費用等，在一定程度上制約了山洪監測系統的擴展與升級。研究了基于開(kāi)源QGIS和PostgreSQL，在Hadoop平臺上設計構建低成本、高擴展性、高可靠性的山洪監測系統。以四川省宜賓縣的雨量監測站點(diǎn)和歷史雨量數據為例，成功部署開(kāi)源分布式山洪監測數據系統，為系統的下一步擴展、優(yōu)化，以及實(shí)現海量空間數據分析和數據挖掘奠定基礎。

摘要:探地雷達對于電力接地網(wǎng)檢測來(lái)說(shuō)，是一種新型的檢測方式，根據探地雷達在檢測接地網(wǎng)過(guò)程中返回的圖像提取目標信息實(shí)現對電力接地網(wǎng)的檢測，對于檢測地下導體的完整性方面有著(zhù)較強的適用性和非凡意義。傳統雙曲線(xiàn)提取算法通常采用LOG算子完成邊緣檢測，借助雷達有效口徑及掃描點(diǎn)間距完成對雷達雙曲線(xiàn)頂點(diǎn)的尋找。在前人工作的基礎上提出了采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測，再進(jìn)行雙曲線(xiàn)提取的雷達直達波濾除以及目標識別算法，并與相關(guān)算法進(jìn)行對比實(shí)驗，得到比較完整的雷達目標反射圖像，驗證了算法的可行性。與傳統雷達目標雙曲線(xiàn)提取方式相比，該算法避免了雷達有效口徑及掃描點(diǎn)間距的引入，提升了目標雙曲線(xiàn)的完整性，精確性。

摘要:針對四旋翼飛行器在飛行過(guò)程中,控制系統存在非線(xiàn)性、強耦合、不確定性和魯棒性差的問(wèn)題,建立了關(guān)于四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)數學(xué)模型,將自適應控制、模糊控制和滑模控制相結合,提出基于自適應模糊滑模控制(AFSMC)的快速平穩控制策略。采用模糊系統推理方法實(shí)現理想控制律的逼近。在滿(mǎn)足李雅普諾夫穩定性條件的前提下進(jìn)行控制器的設計和穩定性分析,并結合四旋翼的數學(xué)模型和給定參數進(jìn)行了MATLAB仿真。仿真結果表明,AFSMC控制器相比常規PID控制器具有良好的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力。

摘要:針對人工檢測效率和準確率低的不足，分別在圖像預處理和檢測算法上進(jìn)行了研究分析，提出了基于加窗的小波變換的雜質(zhì)檢測方法。獲取的圖像采用高斯同態(tài)濾波來(lái)提高圖像的對比度，然后利用基于加窗的小波變換來(lái)提取圖像中雜質(zhì)的邊緣特征點(diǎn)，最后采用迭代閾值分割方法來(lái)分割目標和背景并通過(guò)顯示結果中有無(wú)亮色區域來(lái)判斷透明液體中是否含有雜質(zhì)，若顯示有亮色區域，則判此亮色區域為雜質(zhì)。實(shí)驗結果表明，此方法比現有的其他檢測算法較好的判斷出了細小而低對比度的雜質(zhì)，也較好的去除了外界干擾，避免了漏檢微弱邊緣的問(wèn)題，提高了檢測效率和準確率。

摘要:針對每次安裝Linux都要根據需要重新配置系統環(huán)境的問(wèn)題,提出一種在Linux下定制LiveCD 的方法。Ubuntu是Linux眾多發(fā)行版中的一種,在Ubuntu下制作LiveCD最常用的方法是使用UCK和Reconstructor,但是這兩種方法都不能把當前系統生成LiveCD,鑒于此,研究并實(shí)現使用Live Ubuntu Backup在Ubuntu下定制LiveCD的方法。該方法首先將配置好的操作系統備份成一個(gè)squashfs文件,然后用該squashfs文件替換掉原始系統中的squashfs文件,最后將符合用戶(hù)需求的系統生成LiveCD。實(shí)驗結果表明,該方法滿(mǎn)足定制LiveCD的要求,并且最終生成的LiveCD運行穩定,達到了預期要求。

摘要:針對現有測試性驗證試驗指標體系與外場(chǎng)可更換模塊體系下裝備的測試性驗證需求不夠匹配的問(wèn)題，提出了面向LRM的測試性驗證試驗指標體系。首先，針對外場(chǎng)可更換模塊體系引起的裝備兩級維修保障體制變革，分析了該體系下的測試性驗證需求；然后從LRM體系裝備測試性設計特點(diǎn)和兩級維修保障體制的任務(wù)目標出發(fā)，構建了測試性驗證指標評估體系；最后，建立了Topsis優(yōu)化的基于該指標體系的模糊層次評估模型，實(shí)現了測試性綜合評估。實(shí)例分析表明，該指標體系簡(jiǎn)便且有效，為面向LRM體系的裝備測試性驗證提供了思路。

摘要:公共網(wǎng)絡(luò )的開(kāi)放性和自組織特性導致網(wǎng)絡(luò )容易受到病毒干擾和入侵攻擊,對攻擊數據的準確高效挖掘能確保網(wǎng)絡(luò )安全。傳統方法采用時(shí)頻指向性波束特征聚類(lèi)方法實(shí)現攻擊數據挖掘,在信噪比較低時(shí)攻擊數據準確挖掘概率較低。提出一種基于自適應濾波檢測和時(shí)頻特征提取的公共網(wǎng)絡(luò )攻擊數據挖掘智能算法。首先進(jìn)行公共網(wǎng)絡(luò )攻擊數據的信號擬合和時(shí)間序列分析,對含噪的攻擊數據擬合信號進(jìn)行自適應濾波檢測,提高信號純度,對濾波輸出數據進(jìn)行時(shí)頻特征提取,實(shí)現攻擊數據的準確挖掘。仿真結果表明,采用該算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )攻擊數據挖掘,對攻擊數據特征的準確檢測性能較高,對干擾的抑制性能較強,能有效實(shí)現網(wǎng)絡(luò )安全防御。

摘要:針對無(wú)人機任務(wù)規劃要求,提出了一種利用Google Earth二次開(kāi)發(fā)能力實(shí)現的無(wú)人機任務(wù)規劃方法。首先應用任務(wù)規劃算法得到規劃信息,然后將威脅數據、規劃數據、飛機數據等信息通過(guò)Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到無(wú)人機在Google Earth上的規劃航跡。結果表明,該方法不僅省去了地形建模,而且能快速地生成一條逼真性相當高的滿(mǎn)足無(wú)人機性能要求的規避威脅航路。

摘要:對移動(dòng)對象的軌跡預測將在移動(dòng)目標跟蹤識別中具有較好的應用價(jià)值。移動(dòng)對象軌跡預測的基礎是移動(dòng)目標運動(dòng)參量的采集和估計,移動(dòng)目標的運動(dòng)參量信息特征規模較大,傳統的單分量時(shí)間序列分析方法難以實(shí)現準確的參量估計和軌跡預測。提出一種基于大數據多傳感信息融合跟蹤的移動(dòng)對象軌跡預測算法。首先進(jìn)行移動(dòng)目標對象進(jìn)行軌跡跟蹤的控制對象描述和約束參量分析,對軌跡預測的大規模運動(dòng)參量信息進(jìn)行信息融合和自正整定性控制,通過(guò)大數據分析方法實(shí)現對移動(dòng)對象運動(dòng)參量的準確估計和檢測,由此指導移動(dòng)對象軌跡的準確預測,提高預測精度。仿真結果表明,采用該算法進(jìn)行移動(dòng)對象的運動(dòng)參量估計和軌跡預測的精度較高,自適應性能較強,穩健性較好,相關(guān)的指標性能優(yōu)于傳統方法。

摘要:在以預防為主、準確、高效武器裝備故障診斷的指導思想下,針對故障樹(shù)診斷法固有的優(yōu)缺點(diǎn)屬性,本文將產(chǎn)生式規則和模糊理論引入故障樹(shù)中,設計了故障樹(shù)的確定性診斷和不確定性推理的故障診斷推理方法,將模糊故障機理以“故障樹(shù)”的方式進(jìn)行表達,使故障樹(shù)診斷從確定性診斷領(lǐng)域擴展到模糊診斷領(lǐng)域,并構建了相應診斷算法流程。通過(guò)仿真對比,說(shuō)明了該故障診斷推理方法的正確性,同時(shí)還證明了該方法具備快速性、準確性,以及處理模糊故障機理問(wèn)題的能力。

摘要:針對極限學(xué)習機(Extreme Learning Machine,ELM)參數優(yōu)化問(wèn)題,提出改進(jìn)人工蜂群算法(Improvement Artificial bee colony, IABC)優(yōu)化ELM分類(lèi)模型。算法采用解更新策略池代替固定不變的更新策略,將鄰域搜索自適應化；優(yōu)化偵察蜂搜索方式,利用Kent映射產(chǎn)生均勻性更優(yōu)的初始隨機數序列。在分類(lèi)數據集中,將IABC-ELM分類(lèi)模型同ELM、PSO-ELM分類(lèi)模型進(jìn)行對比實(shí)驗。實(shí)驗中,IABC-ELM模型取得了最佳的分類(lèi)結果,得到了最低的輸出權重范數。結果表明,IABC-ELM模型分類(lèi)效果顯著(zhù)優(yōu)于對比模型,證實(shí)了IABC算法優(yōu)化ELM分類(lèi)模型的有效性和優(yōu)越性。

摘要:高校事務(wù)信息的數據規模較大,更新速度較快,復雜度較高,需要設計有效的高校管理信息系統,提高信息管理能力。傳統的高校管理信息系統設計采用嵌入式Visual Basic的信息管理系統構架方法,系統的信息再植入能力和多線(xiàn)程處理性能不好,提出一種基于多元特征數據挖掘和嵌入式Linux內核的高校管理信息系統設計方法。首先在嵌入式Linux的核單元中進(jìn)行高校管理信息系統總體設計和文件配置,進(jìn)行系統的功能模塊分析和技術(shù)指標描述。設計基于相空間重構和關(guān)聯(lián)特征提取的數據挖掘算法,進(jìn)行高校管理信息的有用特征挖掘和提取。以數據挖掘結果進(jìn)行程序加載和引導,進(jìn)行高校管理信息系統的軟件開(kāi)發(fā)和設計,主要包括程序加載模塊、數據存儲模塊、交叉編譯模塊以及網(wǎng)絡(luò )通信模塊的設計,實(shí)現基于數據挖掘的高校管理信息系統的改進(jìn)設計。實(shí)驗結果表明,采用該系統進(jìn)行高校管理信息的挖掘和存取調度,具有較好的可靠性和人機交互性,系統的吞吐性能和執行時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)等指標具有優(yōu)越性。

摘要:由于車(chē)輛的高速移動(dòng)及拓撲動(dòng)態(tài)變化,構建穩定的傳輸路徑是車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò )VANETs(Vehicular ad hoc Networks)應用的關(guān)鍵。而簇技術(shù)建立穩定傳輸路徑的有效技術(shù)之一。為此,提出基于蟻群算法的簇路由ACCR(Ant Colony algorithm based cluster routing)協(xié)議。蟻群系統是典型的啟發(fā)性算法,能夠解決簇劃分問(wèn)題。據此,ACCR協(xié)議利用蟻群算法選擇簇頭,提高簇的穩定性和數據傳輸性能。仿真結果表明,與ACO-CR協(xié)議相比,提出的ACCR協(xié)議的簇頭壽命提高了近20%,數據傳輸率提高了近45%。

摘要:目前很多工程應用中的飛機故障診斷方法,只考慮單一的基于案例或基于規則的診斷方法,故障診斷的效率有待提高。本文針對民用客機地面運營(yíng)支持系統的特點(diǎn)和要求,將案例和規則融合的推理機制引入到飛機故障診斷系統的設計中。該方法采用規則推理為前導、案例推理后置補充的結合方式,最大化地利用飛機故障隔離手冊知識和從維修記錄中提取的案例知識,從而提高首次故障隔離效率、降低無(wú)效排故時(shí)間。以民用客機某系統的典型故障為例,闡述了該推理機制在故障診斷中的應用。通過(guò)歷史飛行數據試驗,驗證了提出的基于案例與規則融合診斷方法的有效性,以此為基礎設計的故障診斷方案可為航空公司構建更完善的專(zhuān)家系統提供參考。

摘要:以某電廠(chǎng)4×600 MW機組脫硫煙氣連續排放監測系統(CEMS)為背景,本文介紹了下位機S7-200 PLC及上位機Fame View組態(tài)軟件在CEMS數據采集與處理子系統中的應用。重點(diǎn)闡述了CEMS下位程序的設計及上位機組態(tài)功能實(shí)現原理,針對現場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行分析,提出了程序優(yōu)化方案。實(shí)踐證明優(yōu)化后的程序,可提高CEMS數據可靠性和有效性。本文所優(yōu)化設計的CEMS系統程序已在某電廠(chǎng)長(cháng)周期運行,系統各項功能正常,運行特性良好,達到了預期目的。

摘要:針對傳統的異常攻擊檢測方法主要以異常攻擊行為規則與網(wǎng)絡(luò )數據隸屬度大小進(jìn)行判別,只能針對已知異常攻擊進(jìn)行檢測,對新型異常攻擊,檢測算法率低,計算數據量大的問(wèn)題。提出一種新的分布式網(wǎng)絡(luò )異常攻擊檢測方式,通過(guò)對分布式網(wǎng)絡(luò )內數據進(jìn)行迭代聚類(lèi)將正常和異常數據進(jìn)行分類(lèi),建立矩陣映射模型進(jìn)行數據矩陣對比,初步對異常攻擊數據進(jìn)行判斷。在矩陣中建立粒子密度函數,通過(guò)粒子密度變化計算其異常攻擊概率,最后對其數據進(jìn)行加權和波濾確定數據異常攻擊特征,建立攻擊檢測模型。仿真實(shí)驗表明,優(yōu)化的分布式網(wǎng)絡(luò )異常攻擊檢測模型提高了異常數據攻擊檢測的自適應性,在網(wǎng)絡(luò )信號受到攻擊信號干擾情況下,仍然能夠準確檢測出帶有攻擊特征的小網(wǎng)絡(luò )異常數據。有效提高了分布式網(wǎng)絡(luò )的檢測正確率,加快了檢測速度和穩定性。

摘要:配電柜是動(dòng)車(chē)組電氣設備的關(guān)鍵設備之一，其中線(xiàn)纜的接線(xiàn)狀態(tài)對電氣設備的運行狀態(tài)具有重大影響。傳統的人工檢測效率低，主觀(guān)性強，配電柜背景復雜，光照條件惡劣，接線(xiàn)狀態(tài)多樣的特點(diǎn)，對線(xiàn)號識別造成較大的困難。本文針對配電柜的復雜情況提出了線(xiàn)號定位和分割的方法，首先利用基于尺度空間特征的SIFT算法實(shí)現線(xiàn)號定位，其次利用全局閾值和局部閾值進(jìn)行分割，并進(jìn)行角度校正和斷裂字符修補，最后使用支持向量機（SVM）分類(lèi)器進(jìn)行線(xiàn)號識別，利用基于遺傳算法的SVM參數優(yōu)化方法。本文實(shí)現了對配電柜接線(xiàn)狀態(tài)的識別，漏接識別率99.5%，錯接識別率97.5%。

摘要:本文針對現有鐵路總裝廠(chǎng)中車(chē)輛調試過(guò)程中產(chǎn)生、傳遞和使用大量的技術(shù)信息數據在故障積累、處理、分析和診斷中遇到的問(wèn)題，提出基于動(dòng)車(chē)組MVB網(wǎng)絡(luò )下車(chē)輛調試數據的故障分析方法，闡述了車(chē)輛調試數據通過(guò)模塊化的數據管理、標準的數據格式、規范的存儲方式，并通過(guò)結合故障數據，說(shuō)明了車(chē)輛調試數據在故障分析中的具體應用，通過(guò)對應系統的開(kāi)發(fā)，提高工藝技術(shù)人員在動(dòng)車(chē)組調試中排除故障的能力，并有效提升車(chē)輛調試質(zhì)量。

摘要:針對電子油門(mén)踏板輸出信號非線(xiàn)性的問(wèn)題,建立了電子油門(mén)踏板動(dòng)態(tài)響應的數學(xué)模型和結構力學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真。分析了復位彈簧剛度和機構阻尼比對踏板動(dòng)態(tài)響應的影響,并在電子油門(mén)踏板綜合性能測試臺上進(jìn)行了動(dòng)態(tài)響應的測試,獲取了動(dòng)態(tài)響應的量化數據。數據的結果顯示所建立的模型基本正確,揭示了不同復位彈簧的剛度和機構阻尼比對其動(dòng)態(tài)響應的非線(xiàn)性性的影響。

摘要:為解決新型數字化電能表計量檢測與“溯源”問(wèn)題,通過(guò)引入“模擬式計量合并單元”、“計算型模擬標準表”、“數字合成模擬功率源”概念及設備,給出了數字化電能表“標準源比較法”、“標準表比較法”、“綜合比較法”三種檢測方案及其完整的標準傳遞/“溯源”系統,合理地把數字式電能表檢測與“溯源”納入到傳統電能表標準傳遞/溯源系統中,使數字化電能計量完全沿用模擬計量系統,簡(jiǎn)單、科學(xué)、經(jīng)濟地解決了數字化電能表檢測與“溯源”等技術(shù)問(wèn)題。數字量與模擬量電能計量體系的統一,承繼了電能計量標準傳遞/溯源系統不間斷鏈接性、穩定性、嚴肅性并具備一定的邏輯性、合理性、嚴謹性,降低了數字化計量系統風(fēng)險性。在數字化電能計量過(guò)程中去“數字化”是對電能計量技術(shù)的一種創(chuàng )新與發(fā)展。

摘要:針對普通EAS系統存在抗干擾性能差、檢測靈敏度低、檢測范圍小、誤報率高等缺點(diǎn),設計了一種基于A(yíng)RM Cortex-M3的聲磁EAS系統。本文介紹了聲磁EAS系統的工作原理和硬件結構框圖,分析了聲磁標簽信號在時(shí)域和頻域上的特征,提出了FFT信號頻譜分析、信號互相關(guān)、最小二乘法擬合直線(xiàn)求取斜率、計算信號峰值數及峰值方差運算等多種檢測聲磁標簽信號的算法,并詳細描述了系統軟件算法的設計。實(shí)驗驗證,本系統具有抗干擾性能強、檢測靈敏度高、檢測范圍寬、誤報率低等特點(diǎn)。

摘要:傳統通信系統在強干擾環(huán)境下進(jìn)行通信時(shí),系統會(huì )出現性能下降甚至無(wú)法通信的問(wèn)題。設計并實(shí)現了一種新的網(wǎng)絡(luò )情報數據濾波通信系統,設計強干擾環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )情報數據濾波通信系統的整體結構；按照網(wǎng)絡(luò )情報數據濾波通信系統的標準以及分析強干擾的特性,對瞬態(tài)電壓抑制模塊、瞬態(tài)保護模塊、語(yǔ)音信號輸入模塊進(jìn)行設計,采用電磁濾波去噪的方法對故障修復模塊進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )情報數據濾波通信系統的設計。實(shí)驗表明,改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò )情報數據濾波通信系統較傳統的通信系統具有較強的抗干擾能力,通信效果好等明顯優(yōu)勢。

摘要:隨著(zhù)電子技術(shù)的不斷發(fā)展,人機交互方式也在得到轉變,手勢識別作為其中一項典型應用正吸引越來(lái)越多人的關(guān)注,本文即在嵌入式平臺上通過(guò)相關(guān)算法實(shí)現了基本的手勢動(dòng)作識別。文中利用攝像頭進(jìn)行手勢圖像數據采集,采用STM32作為微處理器,對圖像進(jìn)行差影分割、噪聲去除等處理,完成了近距離范圍內對運動(dòng)手勢的實(shí)時(shí)定位和基本識別,并在此基礎上對游戲俄羅斯方塊進(jìn)行了控制,實(shí)現了手勢識別技術(shù)在人機交互中的應用,很好得體現出手勢操作的便利性和全新用戶(hù)體驗。

摘要:民機適航審定試飛時(shí)需要傳輸海量的測試數據,由于試驗科目的苛刻要求,試飛任務(wù)需在多地同時(shí)開(kāi)展。針對這種需求,提出一種基于4G通信的民機試飛監控技術(shù)架構,構建多地試飛一體化測試網(wǎng)絡(luò ),并通過(guò)了飛行試驗數據傳輸測試,該技術(shù)架構可滿(mǎn)足試驗機試飛數據高速傳輸需求,滿(mǎn)足試驗數據多地傳輸需求。該技術(shù)的應用增強了安全監控能力,提高試飛效率。

摘要:為了快速驗證機械臂控制系統的操控準確性與執行機構穩定性，研制了一套機械臂測控與狀態(tài)監測系統。在介紹基于NI CompactRIO平臺的Profibus、CANopen、485總線(xiàn)以及快速I(mǎi)O總線(xiàn)技術(shù)應用的基礎上，闡述了基于LabVIEW FPGA技術(shù)的測試數據高速采集、分析與處理等軟件模塊的具體實(shí)現方法。為了驗證測試與顯控平臺的性能，針對搖擺試驗臺上的機械臂進(jìn)行了搖擺狀態(tài)PID控制與姿態(tài)顯示測試，結果表明，機械臂的穩定控制角度誤差為±0.40，控制信號傳輸延遲為0.3ms,姿態(tài)反饋延遲時(shí)間為50ms,PC端顯控畫(huà)面刷新時(shí)間為0.04 s,系統可不間斷持續運行，性能優(yōu)越，滿(mǎn)足機械臂狀態(tài)監測與性能測試要求。