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摘要:云計算技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用,將對測試測量行業(yè)產(chǎn)生革命性影響；首先研究了云計算的概念內涵、服務(wù)模式和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)；其次將云計算與自動(dòng)測試技術(shù)結合,提出了云測試的概念并闡述了其內涵；然后基于測試體系的軍事需求,在DoDAF框架下給出一種云測試體系結構,并指出了云測試的關(guān)鍵技術(shù)及其研究思路；最后從現代武器裝備的測試保障需求出發(fā)對云測試的應用進(jìn)行了探索。

摘要:為解決戰略預警雷達、艦載一體化等重點(diǎn)型號雷達中高速數字電路模塊的維護能力,設計了基于VPX總線(xiàn)的高速數字電路自動(dòng)測試系統,通過(guò)自研基于VPX總線(xiàn)的多功能測試模塊、光纖測試模塊,以及通用VPX背板,再結合通用的儀器設備構建測試系統,可兼顧多個(gè)型號雷達高速數字電路模塊的測試;該系統可提供10路光纖通道,波特率最高為3.2 Gbps；16路GPIO信號,中斷響應時(shí)間＜50 μs；14路Rocket IO信號,傳輸速率2.5 Gbps；4路*4Rapid IO信號,傳輸速率3.125 Gbps；研究及實(shí)測結果表明該系統可解決基于VPX總線(xiàn)的高速數字電路模塊的測試。

摘要:針對艦載機多機種一體化自主保障中機載設備的維修保障需求,提出了基于信息源特征分析的航空關(guān)鍵部附件故障預測方法；首先,從信息源數據特征、研究對象判定、用于預測的可用信息及不確定性4個(gè)角度對信息源特征的復雜性進(jìn)行了分析；其次,根據航空部附件故障頻率和平均停機維修時(shí)間采用四象限圖實(shí)現航空關(guān)鍵部附件的判定；最后,基于信息源不同可用信息選擇不同的故障預測方法,并介紹了智能融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和能夠消除不確定性的非線(xiàn)性濾波方法,提高了航空部附件故障預測方法的通用性和準確性。

摘要:齒輪箱部件的故障形式多樣,典型故障訓練樣本數量有限；為了提高齒輪箱故障診斷的精度和效率,提出了基于決策樹(shù)與多元支持向量機的齒輪箱早期故障診斷方法；利用決策樹(shù)分類(lèi)速度快、效率高的優(yōu)點(diǎn)和支持向量機在小樣本二元分類(lèi)方面突出的特點(diǎn)構建多元分類(lèi)識別模型,在不同故障情形下提取齒輪箱振動(dòng)信號典型特征參數作為故障特征向量訓練模型,并對樣本進(jìn)行測試；實(shí)驗結果表明,該方法在小樣本情況下識別效果明顯優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )方法,同時(shí)在識別效率方面比常規多元支持向量機方法有了較大的提高。

摘要:疲勞駕駛是目前道路交通的一個(gè)重要安全隱患,對車(chē)載疲勞駕駛系統的研發(fā)具有重要的應用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景；目前存在的疲勞監測系統普遍存在成本高,可靠性不足,使用不夠便捷等缺陷；通過(guò)在安卓平臺上采用計算機視覺(jué)的途徑進(jìn)行開(kāi)發(fā)和實(shí)現,將大大降低系統的成本和使用復雜度；通過(guò)多種疲勞特征融合的方法對疲勞狀態(tài)進(jìn)行綜合性判斷,可以有效地增加系統的準確性和可靠性；采用優(yōu)化的二叉樹(shù)支持向量機多分類(lèi)算法能夠使得特征融合的過(guò)程具有準確性和速度上的優(yōu)勢；在對該疲勞檢測系統的相應測試中也獲取了良好的實(shí)驗結果。

摘要:金屬薄板在動(dòng)車(chē)等現代化設計中應用廣泛,其是否存在缺陷等檢測具有很重要的意義；為此,利用超聲多途提供的額外數據來(lái)檢測金屬薄板的缺陷,提出相應的算法,多途路徑在直接反射的路徑上是可以預測和識別的,直接反射路徑是相對比較容易識別的;同時(shí)利用ANSYS有限元建模不同的薄板缺陷模型,在不同的傳感器位置、缺陷位置、缺陷大小情況下分別進(jìn)行仿真;通過(guò)ANSYS仿真和實(shí)驗檢測都得出了良好的結果,誤差在可控制范圍之內,證明了超聲多途應用與金屬薄板Lamb波檢測的是可行的；仿真和實(shí)驗表明超聲多途通過(guò)實(shí)際和多途虛擬擴展的傳感器數據的分析證明了超聲多途能夠對薄板缺陷進(jìn)行定位并檢測其大小;提出的超聲多途檢測方法,通過(guò)單次測量即可檢測出薄板缺陷的位置和大小,具有良好的檢測性能。

摘要:提出了一種基于片光的貨車(chē)側面防護裝置安裝尺寸的測量方法；將線(xiàn)激光光源和攝像機固定在線(xiàn)性傳動(dòng)機構上,通過(guò)裝置的線(xiàn)性移動(dòng),使激光光束在貨車(chē)側表面上產(chǎn)生移動(dòng),并用相機采集運動(dòng)過(guò)程中的圖像,利用激光三角法原理,對采集到的時(shí)序圖像進(jìn)行處理,實(shí)現對貨車(chē)側表面輪廓的三維重建,從而實(shí)現對貨車(chē)側面防護裝置安裝尺寸的測量；該方法避免了在普通視覺(jué)二維測量過(guò)程中,由于防護欄與前后輪胎不共面而造成的測量誤差；通過(guò)對搭建的實(shí)驗平臺進(jìn)行的研究表明,測量誤差小于1 mm,遠小于原二維測量方案測量精度10 mm,完全滿(mǎn)足系統設計的要求。

摘要:為實(shí)現內河船舶的節能減排,提高能耗統計監測水平,改進(jìn)數據采集和生產(chǎn)模式,研制了一種基于電容測量和GPRS相結合的油耗測量裝置；對用于船舶的電容式傳感器進(jìn)行了結構設計,并搭建了傳感器、GPRS通信模塊以及微處理器LM3S1968為核心的檢測處理系統,利用軟件抗干擾和溫度補償技術(shù)對油量信號進(jìn)行處理,實(shí)現對內河船舶耗油量的遠程實(shí)時(shí)監測；實(shí)船測試結果表明,裝置測量油耗量能較好地反映實(shí)際用油量,實(shí)現了監測模式的智能化,為內河船舶能耗統計工作帶來(lái)便捷性、可靠性。

摘要:針對汽輪機的振動(dòng)信號容易受到較為復雜的隨機噪聲污染,提出了一種改進(jìn)粒子濾波的振動(dòng)信號降噪方法;首先建立采集振動(dòng)信號的數學(xué)模型,將其作為粒子濾波的狀態(tài)方程；然后利用小波分析提取采集振動(dòng)信號的背景噪聲,將其和狀態(tài)信號一起作為觀(guān)測信號,得到觀(guān)測方程,把降噪問(wèn)題轉化成在狀態(tài)空間模型下的濾波問(wèn)題;由于采用序貫重要性采樣的粒子濾波存在著(zhù)樣本退化問(wèn)題,在重采樣階段采用了一種權值排序、優(yōu)勝劣汰的重采樣算法,就是對各粒子的歸一化權值從小到大的排列順序,并根據權值方差大小淘汰粒子,從而得到了改進(jìn)的粒子濾波算法,在一定程度上解決了標準粒子濾波的退化問(wèn)題;進(jìn)而運用改進(jìn)粒子濾波算法對振動(dòng)信號進(jìn)行降噪處理,降噪前信號和降噪后信號分別通過(guò)小波包分解系數求取頻帶能量,根據各個(gè)頻帶能量的變化提取故障特征向量濃縮了汽輪機振動(dòng)故障的全部信息,對提取的故障特征向量應用診斷識別算法進(jìn)行故障模式識別;通過(guò)對比降噪前信號和降噪后信號的故障診斷識別率,證明了改進(jìn)粒子濾波在汽輪機故障診斷中的應用效果更佳。

摘要:車(chē)輛與軌道相對振動(dòng)狀態(tài)對軌道線(xiàn)形測量有重要影響；分析了傳統檢測車(chē)輛與軌道相對振動(dòng)狀態(tài)測量方法的缺陷,提出一種基于視覺(jué)的車(chē)軌相對振動(dòng)狀態(tài)測量方法,以軌道建立軌道坐標系,以車(chē)體建立車(chē)體坐標系;考慮相機鏡頭畸變,建立相機非線(xiàn)性模型,基于機器人手眼方法標定相機與車(chē)體,求解相機內外參數;依據車(chē)體運動(dòng)姿態(tài)特征,推導基于雙目機器視覺(jué)的車(chē)輛運動(dòng)姿態(tài)偏移補償計算方法；運用實(shí)驗平臺設計驗證實(shí)驗,通過(guò)計算所得的車(chē)體振動(dòng)位移與真實(shí)值高度吻合,隨著(zhù)車(chē)速增加振動(dòng)位移誤差也隨之增大,驗證了該方法的正確性和可行性；提供一種車(chē)輛與軌道相對振動(dòng)狀態(tài)測量方法。

摘要:APU系統由于其會(huì )直接影響飛機的運行安全性、經(jīng)濟性以及旅客的舒適度,因此無(wú)論是飛機主制造商還是航空公司都非常重視APU系統的故障診斷工作;但是,在A(yíng)PU設計之初又無(wú)法實(shí)現對其所有故障的準確探測和隔離;為了實(shí)現飛機投入運營(yíng)后對APU系統疑難故障的探測問(wèn)題,文章以B737飛機的APU啟動(dòng)電門(mén)故障以及APU啟動(dòng)時(shí)間異常為例,提出利用航后的QAR相關(guān)數據譯碼結果,查看相關(guān)參數的變化情況,提高APU系統的故障診斷水平;實(shí)踐證明,利用航后QAR數據譯碼結果能夠極大提高航空公司對APU系統以及飛機的故障診斷水平,方便航空公司日常的運營(yíng)和維護工作,最終提高飛機的利用率。

摘要:在油井開(kāi)采中,利用計算機技術(shù)準確判斷油井井下故障,實(shí)現采油系統的數字化與智能化,是當今石油行業(yè)急需解決的重大難題之一；通過(guò)示功圖分析診斷有桿抽油泵故障是油田分析泵況的主要手段,目前,國內外對示功圖的識別還是主要依靠人完成,雖然計算機識別技術(shù)早已實(shí)現,但是,由于其準確度有限,并未得到推廣；為此,在大量文獻研究的基礎上,對有桿抽油泵故障診斷技術(shù)進(jìn)行了綜述；首先介紹了抽油泵故障診斷技術(shù)的發(fā)展歷程,其次對井下泵功圖轉換模型建立、泵功圖特征值提取方法和特征值匹配方法的國內外功圖識別技術(shù)進(jìn)行了分析,最后指出了目前有桿泵故障診斷技術(shù)中存在的主要問(wèn)題及今后需要努力的方向。

摘要:JP+1]針對多分類(lèi)支持向量域數據描述(SVDD)方法中混疊樣本診斷精度差的問(wèn)題,提出了一種帶異類(lèi)樣本的多分類(lèi)SVDD算法；該方法在普通SVDD超球模型基礎上,對于存在混疊區域的類(lèi)別,以該類(lèi)所有樣本為目標類(lèi),其他類(lèi)與之混疊的樣本為異類(lèi),利用帶異類(lèi)樣本的SVDD算法重新訓練,直至所有超球優(yōu)化完畢；仿真實(shí)驗驗證了文章算法消除混疊和提高精度的能力,并將該算法應用于模擬電路故障診斷中；相較與SVDD多分類(lèi)算法、一對一和一對多SVM算法,文章方法在模擬電路故障診斷中具有更高的診斷精度。

摘要:星間網(wǎng)絡(luò )協(xié)議是衛星通信的基礎;目前,隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的功能越來(lái)越復雜,使得協(xié)議的測試越來(lái)越重要;星間網(wǎng)絡(luò )協(xié)議中處于核心地位的傳輸層協(xié)議是在測試中受到重點(diǎn)關(guān)注;由于導航星座的條件限制,現階段難以對其使用的傳輸協(xié)議進(jìn)行整網(wǎng)測試,因此需要一個(gè)協(xié)議測試系統來(lái)滿(mǎn)足測試需求;在分析了導航星座通信網(wǎng)絡(luò )特點(diǎn)與星間傳輸協(xié)議的基礎上,設計了傳輸協(xié)議測試系統;該測試系統對星間網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的傳輸層協(xié)議進(jìn)行實(shí)現,并通過(guò)數據總線(xiàn)來(lái)模擬數顆衛星之間的數據通信;測試結果表明,測試系統能夠滿(mǎn)足星間傳輸協(xié)議的測試需求。

摘要:針對當前電氣化鐵路接觸網(wǎng)幾何參數日常檢測的需求,提出了一種基于激光掃描的接觸網(wǎng)幾何參數檢測方法,即結合激光掃描儀、光電編碼器和工控機等硬件設備進(jìn)行編程處理以實(shí)現相關(guān)幾何參數的非接觸式采集、采樣點(diǎn)定位和數據處理以獲得接觸網(wǎng)的各個(gè)幾何參數,經(jīng)試驗該方法能有效的提高接觸網(wǎng)幾何參數檢測精度,測量精度達到±3 mm,具有實(shí)際意義。

摘要:為了預測污水處理出水水質(zhì),針對污水處理過(guò)程具有多變量、非線(xiàn)性、時(shí)變性、嚴重滯后的特點(diǎn),提出了基于NW型小世界人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的污水處理出水水質(zhì)預測模型；首先根據污水處理系統確定模型輸入輸出變量個(gè)數,然后建立了多層前向小世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,并對網(wǎng)絡(luò )模型的隱層結構進(jìn)行了優(yōu)化研究；借助污水處理過(guò)程的歷史數據進(jìn)行了仿真研究,結果表明:和同規模的多層前向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相比,小世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對污水出水水質(zhì)預測具有較高精度和收斂速度,為污水出水水質(zhì)的實(shí)時(shí)預測提供了一種有效的新方法。

摘要:信號設備故障中道岔故障遠多于其他設備故障,是鐵路信號設備故障多發(fā)點(diǎn);而轉轍機是道岔控制電路的關(guān)鍵部分;針對我國鐵路系統道岔中直流電動(dòng)轉轍機設計了一套操作簡(jiǎn)單、攜帶方便的智能故障測試儀;可以單獨對轉轍機的工作狀態(tài)進(jìn)行全方位智能測試,使維護人員能清楚的知道轉轍機的可靠狀態(tài),增加鐵路運營(yíng)安全性,也便于轉轍機初期現場(chǎng)的安裝測試和后期運營(yíng)的常規檢測。

摘要:干灘長(cháng)度是反映影響尾礦庫安全穩定的重要參數之一;為了測量尾礦壩干灘的長(cháng)度,提出一種基于圖像分割的干灘長(cháng)度監測系統;根據尾礦庫地形特點(diǎn)通過(guò)獲取尾礦庫水域邊界圖像,在Emgu CV環(huán)境下,使用OTSU閾值分割法、輪廓識別、分水嶺法等算法過(guò)濾圖片中尾礦庫周?chē)闹参铩⑺娴牟y和倒影,自動(dòng)清晰地識別干灘和水面的分界水線(xiàn),并對水線(xiàn)像素坐標點(diǎn)進(jìn)行分析與處理,實(shí)時(shí)得出最準確的干灘水線(xiàn)像素坐標;創(chuàng )新性地只通過(guò)一次標志物標定就能得出水線(xiàn)坐標與干灘長(cháng)度的函數,從而得到尾礦壩干灘長(cháng)度;經(jīng)過(guò)浙江建德銅礦尾礦壩實(shí)地測量,該方法長(cháng)度誤差小于2.6%。

摘要:為適應智能電能表自動(dòng)化檢定的要求,設計了由圖像處理技術(shù)完成外觀(guān)檢測功能的系統,實(shí)現了外觀(guān)檢查的自動(dòng)化,解決了人工檢測方法工作量大、效果不佳的問(wèn)題;系統采用高性能CCD相機完成圖像采集,確保圖像信息豐富完整；利用圖像平滑去噪、形態(tài)學(xué)處理等技術(shù)完成圖像的預處理,大幅降低后續比對的難度；運用基于高斯金字塔的混合配準算法完成圖像配準,最終實(shí)現待檢圖像與模板圖像之間匹配程度的檢測；該方法檢測時(shí)間短,正確率高,已成功應用于省級計量中心電能表自動(dòng)化檢定線(xiàn),滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

摘要:時(shí)間反轉技術(shù)在超聲無(wú)損檢測中的應用非常廣泛,它可以忽略介質(zhì)的非均勻性及初始信號源的位置,能夠在時(shí)間和空間上聚焦超聲波,實(shí)現對介質(zhì)缺陷的聚焦檢測；基于LabVIEW圖形化編程軟件,結合計算機、信號發(fā)生器、示波器、超聲換能器、GPIB等的使用,對超聲檢測系統實(shí)驗平臺進(jìn)行了構建,實(shí)現了超聲信號的發(fā)射、接收以及時(shí)間反轉一系列的信號處理過(guò)程；系統工作過(guò)程中,采用了3種不同的時(shí)間反轉技術(shù):經(jīng)典時(shí)間反轉技術(shù)(time reversal:TR)、反向濾波技術(shù)(inverse filter:IF)及1位處理技術(shù)(1bit processing),來(lái)實(shí)現信號的聚焦,其中反向濾波處理技術(shù)取得的信號聚焦效果較好,信噪比較低,而運用1位時(shí)間反轉技術(shù)可以有效增加聚焦信號的幅值,使幅值提高3.5 dB左右;實(shí)驗驗證該系統可以有效的實(shí)現時(shí)間反轉超聲檢測過(guò)程中對信號的激勵、接收、處理和存儲等功能,有良好的精確性和適用性。

摘要:超聲波測距是一種非接觸式連續測量方法,具有電路簡(jiǎn)單、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)；傳統的測距系統多采用單片機實(shí)現,無(wú)法滿(mǎn)足現代測距實(shí)時(shí)性、立體化、多向性的要求；因此設計了一種基于FPGA的多通道超聲波測距系統,所有通道同時(shí)進(jìn)行檢測與處理,系統具有較高的擴展性；硬件部分采用US_100超聲波傳感器實(shí)現了超聲信號的發(fā)射與接收,采用京微雅格C192芯片對回波信號進(jìn)行檢測和處理,實(shí)現了從2厘米到4米的距離的精確測量,測量結果送入LCD12864進(jìn)行顯示；軟件設計采用Verilog HDL語(yǔ)言在Primace編輯環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā),在Modelsim軟件下進(jìn)行仿真,并通過(guò)HR3開(kāi)發(fā)板驗證了全部設計功能；測試結果表明:該測距系統運行穩定可靠,測量精度高。

摘要:針對一類(lèi)關(guān)節坐標四自由度碼垛機器人,對其機械傳動(dòng)結構進(jìn)行分析,構建其運動(dòng)學(xué)坐標體系；根據碼垛生產(chǎn)特點(diǎn),運動(dòng)路徑規劃采用設定點(diǎn)位法,其中一些點(diǎn)位的脈沖坐標通過(guò)示教法直接確定,其余點(diǎn)位脈沖坐標則通過(guò)正、反運動(dòng)學(xué)求解獲取；為降低運動(dòng)學(xué)求解復雜程度,將三維空間坐標體系的求解,先分解到兩個(gè)平面坐標中單獨進(jìn)行,然后再加以合成；控制系統以PLC為核心,各軸驅動(dòng)采用高精度交流伺服系統,通過(guò)原點(diǎn)回歸確定各軸原點(diǎn),根據目標點(diǎn)位實(shí)時(shí)計算各軸運動(dòng)脈沖數和頻率,采用絕對定位驅動(dòng)方式實(shí)現機器人各軸聯(lián)動(dòng)；實(shí)際運行效果表明,運動(dòng)學(xué)求解復雜程度的降低,提高了系統運算速度和實(shí)時(shí)性,而絕對定位方式可避免相對方式下的累積誤差,從而提高了系統的運動(dòng)精度。

摘要:為了更準確地對液壓泵進(jìn)行故障診斷,提出了基于WVPMCD(WLS-Variable predictive mode based class discriminate,WVPMCD)和層次模糊熵(hierarchical fuzzy entropy,HFE)的故障診斷方法;由于液壓泵振動(dòng)信號比較復雜,基于變量預測模型的模式識別(variable predictive mode based class discriminate,VPMCD)方法在對模型參數進(jìn)行估計時(shí)會(huì )出現異方差的現象,從而導致參數估計出現病態(tài),估計所得參數不穩定,從而降低預測精度；WVPMCD作為VPMCD的改進(jìn),采用更先進(jìn)的加權最小二乘參數估計法代替最小二乘參數估計法,消除異方差的影響,提高參數估計的精度,進(jìn)而提高液壓泵故障診斷準確率；此外,在層次熵(HierarchicalEntropy,HE)的基礎上提出了層次模糊熵的概念,模糊熵作為樣本熵的改進(jìn),在衡量時(shí)間序列復雜度上并比樣本熵更優(yōu)越；運用WVPMCD和層次模糊熵對液壓泵進(jìn)行故障診斷,實(shí)驗結果驗證了該方法的有效性。

摘要:為了實(shí)現對水銀體溫計產(chǎn)品的在線(xiàn)非接觸式檢測,設計一種示數檢測系統；基于特殊的機械運載平臺設計配合線(xiàn)陣相機對體溫計產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集,基于OpenCV開(kāi)源視覺(jué)庫對圖像進(jìn)行處理,提出一種基于模板匹配和縱向掃描端點(diǎn)查找的圖像搜索算法,通過(guò)確定刻度線(xiàn)和水銀柱升降端在圖像中的相對位置關(guān)系計算體溫計示數；不借助外部測量?jì)x器對產(chǎn)品示數進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,可有效取代傳統的人工操作方式；實(shí)驗結果表明,該系統運行穩定且具有較好的實(shí)時(shí)性,檢測精度較高,滿(mǎn)足測量不確定度小于0.1 ℃的檢測要求。

摘要:軸承是工程實(shí)際中常用而又極易損壞的部件,特別是對其早期微弱響應的辨識,具有重要的社會(huì )價(jià)值和意義；為提高運轉軸承的安全可靠性和可維護性,提出了基于主元分析與動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離的故障診斷方法,它可以準確對早期微弱動(dòng)態(tài)響應辨識、診斷;該方法首先將典型故障樣本信號與待測信號小波去噪并EMD分解,并對若干固有模態(tài)分量主元分析求取主元,然后對主元分量進(jìn)行分析,獲得相關(guān)特征值組成特征向量,計算待測信號與已知故障樣本信號特征向量的彎曲距離,彎曲距離越小表明兩信號越相似,從而辨識故障;此外,還可將其應用于轉子、碰磨、齒輪故障診斷中,工程應用實(shí)例表明該方法可以準確故障分類(lèi),高效故障診斷。

摘要:針對養老院中對老人的監護需求,提出一種基于ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的養老院健康監護方案,設計一個(gè)經(jīng)濟實(shí)用的低功耗ZigBee無(wú)線(xiàn)監測系統；系統各個(gè)節點(diǎn)以CC2530為核心,通過(guò)控制Pulse Sensor脈搏傳感器、DS18B20體溫傳感器、XGZP6847血壓傳感器來(lái)采集老人的生命體征數據；數據通過(guò)監護中心進(jìn)行監測與分析,如果超出健康范圍,系統將進(jìn)行語(yǔ)音提示并通知護工；實(shí)驗表明該系統可以有效提高養老院的監護水平。 

摘要:設計直立行走式循跡智能車(chē)的機械及控制系統；系統選用微控制器MK60為控制核心,利用陀螺儀和加速度傳感器,采用互補濾波的方法計算車(chē)體的角度和角速度,通過(guò)比例微分算法控制智能車(chē)車(chē)輪的加速度來(lái)抵消車(chē)模運動(dòng)傾向,實(shí)現智能車(chē)直立；單片機通過(guò)模擬攝像頭進(jìn)行賽道圖像捕捉,采用邊沿檢測算法識別賽道中心線(xiàn),計算與設定值的偏差,進(jìn)而控制左右兩個(gè)電機產(chǎn)生速度差,完成智能車(chē)的轉向;經(jīng)測試,智能車(chē)能夠在保持直立同時(shí),完成賽道識別,且運行平穩快速。

摘要:為方便CCD相機采集顯微鏡下的圖像,對顯微鏡的控制進(jìn)行了研究；設計了一種實(shí)現顯微鏡自動(dòng)控制的方法；利用THB6128芯片驅動(dòng)步進(jìn)電機實(shí)現焦距的電控調節,利用PT4115芯片控制LED燈實(shí)現照明燈光亮暗的調節,基于LabVIEW虛擬儀器平臺開(kāi)發(fā)主控制程序搭建外圍硬件,實(shí)現顯微鏡的自動(dòng)控制；實(shí)驗證明,上位機運用程序通過(guò)串口進(jìn)行數據通信向下位機發(fā)送指令,通過(guò)調節LED燈的亮暗以及步進(jìn)電機轉動(dòng)帶動(dòng)載物臺的上下移動(dòng),實(shí)現了在一個(gè)合適的光照和焦距下獲取清晰的圖像；使顯微鏡控制更加的簡(jiǎn)化與精確,便于圖像的采集。

摘要:為解決風(fēng)力發(fā)電系統分布不集中,各品牌的風(fēng)力發(fā)電系統的監控設備不統一的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了一種基于B/S結構的風(fēng)力發(fā)電監控系統；系統采用三層B/S軟件架構思想,由客戶(hù)端瀏覽器、Web服務(wù)器端以及數據庫服務(wù)器組成；利用ASP.NET技術(shù)實(shí)現對風(fēng)電現場(chǎng)的實(shí)時(shí)監控和利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對風(fēng)機的故障診斷等功能；該監控系統具備跨平臺運行能力,降低了監控系統對客戶(hù)端的要求,對不同風(fēng)電現場(chǎng)具有整合監控能力,同時(shí)該監控系統診斷功能能提高風(fēng)機維護針對性,有效的減少維護時(shí)間。

摘要:針對現有的信號控制系統不能對達到交通流做出精準預測,只能被動(dòng)適應交通流達到而無(wú)法主動(dòng)引導交通流；提出基于RFID車(chē)載電子標簽車(chē)路通信環(huán)境,引導公交車(chē)輛適時(shí)到達并通過(guò)交叉口；以交叉口總延誤最小化為目標,綜合考慮當前交通流運行狀態(tài),建立公交信號優(yōu)先控制模型,最大限度降低交叉口的車(chē)均延誤,減少平均停車(chē)次數,使綠燈的利用率最大化；仿真實(shí)驗表明,控制模型的控制效益明顯提高,實(shí)現公交優(yōu)先目標。

摘要:針對目前在線(xiàn)運行的CPC(center position control)自動(dòng)對中控制系統存在響應速度慢、容易受到現場(chǎng)干擾以及檢測精度低的問(wèn)題,設計開(kāi)發(fā)了一種新的高性能CPC自動(dòng)對中控制系統；該系統主要是采用電磁感應原理檢測帶鋼的位置,然后采用電子電路對控制對象的位置信號進(jìn)行放大、濾波,再經(jīng)過(guò)STM32微控制器、控制柜、液壓控制等單元調整導輥位置來(lái)實(shí)現對控制對象的對中控制；整個(gè)電路系統的檢測和控制精度為1 mm,并且信號線(xiàn)性度以及穩定性好,提高了產(chǎn)品的可靠性。

摘要:針對企業(yè)樓宇耗電量嚴重的問(wèn)題,研究設計了基于STM32F的樓宇節能控制系統；該系統采用紅外傳感模塊統計樓宇內人數,使用光控模塊采集光照度,通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)采集人數和光照強度信號,然后進(jìn)行數據處理和算法分析,從而實(shí)現樓宇照明燈具的自動(dòng)控制；同時(shí)采集用電電器的工作狀態(tài)信息,若電器長(cháng)時(shí)間處于待機狀態(tài),系統將會(huì )自動(dòng)切斷其供電電源；實(shí)驗結果表明:企業(yè)樓宇節能控制系統提高了電能利用率,實(shí)現了樓宇的低碳節能。

摘要:海洋立管作為海洋油氣開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵設備,在運行期間面臨疲勞失效的風(fēng)險,需要對立管進(jìn)行疲勞試驗；針對海洋立管共振彎曲疲勞試驗法,提出基于 S7-300 PLC實(shí)現海洋立管共振彎曲疲勞試驗裝置控制系統的設計思想；采用黃金分割法,尋找確定試件共振頻率點(diǎn)；同時(shí),為保障系統能夠在該共振頻率點(diǎn)穩定運行,采用S7-300 PLC作為核心控制器,結合參數自調節模糊PID控制算法,設計完成疲勞試驗裝置中轉速模糊PID控制器,實(shí)現對系統轉速的精確控制,使得海洋立管疲勞試驗裝置控制系統在具有PLC控制靈活、可靠性高等特點(diǎn)的同時(shí),大大提高了其自動(dòng)化程度。

摘要:針對一臺3驅動(dòng)獨輪車(chē)機器人系統,對其運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析,給出了一種可實(shí)現其前后俯仰平衡運動(dòng)的控制策略;通過(guò)對獨輪車(chē)俯仰運動(dòng)分析,建立了獨輪車(chē)俯仰平衡運動(dòng)的簡(jiǎn)化力學(xué)模型；采用部分反饋線(xiàn)性化的控制方法對車(chē)體俯仰角進(jìn)行了線(xiàn)性化處理,以車(chē)體俯仰角和行走輪轉角為輸出設計了控制器；最后,通過(guò)數值仿真實(shí)驗和物理樣機實(shí)驗驗證了力學(xué)模型的可靠性和所設計的控制器的有效性。

摘要:為了測試和評價(jià)某型雷達信號處理機的功能與性能,提供了一種以PCI總線(xiàn)為基礎,結合虛擬儀器、數據庫和直接數字頻率合成等技術(shù)的多機并行自動(dòng)測試系統設計,實(shí)現了為雷達信號處理機提供雷達回波模擬、高穩定度ADC采集時(shí)鐘和多通道多類(lèi)型信號輸入,重點(diǎn)完成對雷達信號處理機多類(lèi)型通訊總線(xiàn)測試和關(guān)鍵性能實(shí)時(shí)檢測與分析,結合典型產(chǎn)品定量給出測試結果并分析,驗證了測試系統的有效性。

摘要:為了提高導彈的制導精度和毀傷效果,研究了帶有落角約束的空地導彈制導控制一體化設計問(wèn)題；在俯仰平面內,將彈—目相對運動(dòng)方程和導彈力學(xué)方程相結合,建立了導彈一體化模型；在此基礎上,采用反演遞推方法,設計了帶有落角約束的導彈自適應滑模制導控制一體化算法,并對其進(jìn)行了穩定性分析；針對所設計的控制律,在不同的機動(dòng)目標下進(jìn)行了仿真和對比分析；結果表明,導彈的脫靶量均小于1 m,落角接近-90°,滿(mǎn)足制導精度和末端落角約束條件。

摘要:為分析一維彈道修正彈阻力片不同修正能力下,其打開(kāi)后對彈丸飛行穩定性的影響大小,以某型100 mm一維彈道修正彈為研究對象,運用Simulink軟件建立了6自由度剛體彈道模型,通過(guò)設置不同仿真條件,利用阻力片打開(kāi)后彈丸攻角變化、陀螺穩定性判據、動(dòng)態(tài)穩定性判據判斷彈丸飛行穩定性;求出了在阻力片分別產(chǎn)生原來(lái)彈丸阻力系數3倍、4倍、5倍阻力下,為保證彈丸飛行穩定應控制阻力片打開(kāi)后產(chǎn)生的新的靜力矩的極限值應分別小于原彈丸靜力矩的3倍、3.5倍、4倍;通過(guò)研究阻力片打開(kāi)時(shí)間對彈丸飛行穩定性的影響,結果表明,阻力片打開(kāi)時(shí)間越晚其對彈丸飛行穩定性的影響越大；分析了阻力片一定修正能力下,以不同射角射擊時(shí)為保證阻力片打開(kāi)后彈丸飛行穩定性,阻力片最晚打開(kāi)時(shí)間。

摘要:針對復雜裝備早期退化狀態(tài)難以識別的問(wèn)題,提出一種將相關(guān)向量機(RVM)和Dezert-Smarandache 理論(DSmT)相結合的多特征融合決策識別方法；該方法首先分別采用時(shí)域分析法和時(shí)頻域小波包變換法對裝備的狀態(tài)特征進(jìn)行提取；之后將狀態(tài)特征向量輸入RVM模型中完成對狀態(tài)屬性的判定并獲得各種狀態(tài)模式的基本置信度分配；最后依據DSmT的PCR6規則對含有沖突信息的多個(gè)識別結果進(jìn)行決策融合,得到早期退化狀態(tài)的最終識別結果；在對某航空機電設備的實(shí)例應用中表明,該方法可以有效地解決信息高沖突條件下的早期退化狀態(tài)識別問(wèn)題,結果可靠準確。

摘要:針對戰時(shí)裝備維修保障行動(dòng)建模仿真與優(yōu)化分析對軍事概念模型的需求,提出了一種面向保障力量運用的戰時(shí)裝備維修保障行動(dòng)概念建模方法,分別從保障指揮行動(dòng)和保障分隊行動(dòng)兩個(gè)方面,運用統一建模語(yǔ)言,將組織結構靜態(tài)建模與行為過(guò)程動(dòng)態(tài)建模相結合,構建了戰時(shí)裝備維修保障行動(dòng)概念模型體系,為下一步開(kāi)展仿真實(shí)驗分析奠定了軍事概念模型基礎。

摘要:通過(guò)分析反潛巡邏機背景磁場(chǎng)模型,針對傳統模型求解時(shí)對模型參數求解方法存在的不足,提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的飛機背景磁場(chǎng)模型求解新方法；該方法不討論復雜的模型參數估計的問(wèn)題,通過(guò)前期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練學(xué)習,直接把飛機磁補償飛行過(guò)程中采集到的相關(guān)信號輸入到訓練好的網(wǎng)絡(luò )中,得到輸出干擾磁場(chǎng),進(jìn)而對其進(jìn)行補償；最后通過(guò)實(shí)例仿真驗證了該方法的正確性和有效性,為提高反潛巡邏機磁探搜潛效能提供了科學(xué)依據,具有一定的軍事意義。

摘要:為滿(mǎn)足彈載計算機對導引頭軟件的實(shí)時(shí)性要求和實(shí)現紅外導引頭的自主尋的跟蹤功能,基于主從DSP的硬件架構完成了紅外導引頭軟件的設計與實(shí)現；其中,ADSP2187N為從DSP,負責接收外部輸入并形成目標識別所需的各類(lèi)信號；TMS320C6414為主DSP,負責接收ADSP2187N發(fā)送的信號,并完成目標檢測、識別、跟蹤等功能；串行加載軟件完成導引頭軟件的自動(dòng)加載運行及后續升級；半實(shí)物仿真試驗中,導彈穩定跟蹤并命中目標,試驗結果表明導引頭軟件各模塊工作正常,滿(mǎn)足了系統的功能和性能要求。

摘要:指控裝備通信接口種類(lèi)繁多,每種接口的測試需求也不盡相同,傳統接口測試系統大多僅針對某個(gè)廠(chǎng)家的具體設備和接口開(kāi)發(fā),功能單一,軟硬件重用率低,更新維護成本高;針對上述問(wèn)題,分析總結了指控裝備通信接口的接口特性和測試需求,通過(guò)深入研究小型化SCA技術(shù),設計了滿(mǎn)足通信接口可重構測試需求的自定義中間件和自定義核心框架,完成了可在通用小型硬件平臺上實(shí)現的指控裝備通信接口可重構測試系統軟件框架;由系統典型測試流程圖可看出,用戶(hù)僅通過(guò)更改應用組件和系統配置即可實(shí)現對多種通信接口的可重構測試,增強了測試系統的通用性和靈活性,提高了測試系統軟硬件的重用率,降低了接口測試系統的開(kāi)發(fā)和維護費用。

摘要:為提高手機應用軟件的安全性,提出一種基于A(yíng)ndroid系統的手機惡意軟件檢測模型;模型利用數據挖掘的方法對惡意軟件中的敏感API調用進(jìn)行數據挖掘,進(jìn)而得到惡意軟件檢測規則；針對檢測規則在檢測非惡意軟件時(shí),產(chǎn)生較高誤報率的問(wèn)題,設計了加權FP-growth關(guān)聯(lián)規則挖掘算法,算法在數據挖掘的兩個(gè)步驟中,對敏感API調用加權,利用支持度閾值去除一些出現次數頻繁而權重小的規則,降低了非惡意軟件的誤報率;實(shí)驗結果表明,模型對惡意軟件檢測率達到81.7%,非惡意軟件的檢錯率降低到11.3%。

摘要:作為軟件密集型裝備,指揮系統的軟件保障需求明顯;簡(jiǎn)要介紹裝備系統軟件結構及主要功能,對其在部隊使用過(guò)程中出現的問(wèn)題進(jìn)行分析；提出軟件保障工具的主要功能及系統設計方案,并對系統實(shí)現方法進(jìn)行詳細說(shuō)明。應用表明:指揮系統軟件保障系統對提高部隊軟件保障能力具有重要意義。

摘要:隨著(zhù)導彈功能性能復雜性的不斷提高,彈載設備間的信息交換量日益增加,對1553B總線(xiàn)系統數據傳輸速率的要求越來(lái)越高;1 Mbps 1553B總線(xiàn)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現代航空、航天和地面車(chē)輛系統應用中各項數據交換的基本需求;目前,高速1553B總線(xiàn)產(chǎn)品應運而生;通過(guò)對高速1553B總線(xiàn)通訊特性進(jìn)行研究,結合彈內高速1553B總線(xiàn)不同遠程終端(RT)的通訊需求,給出了彈內高速1553B總線(xiàn)RT端軟件的中斷與查詢(xún)兩種設計方案;這兩種設計方案已成功應用于某系列導彈彈內的各個(gè)RT端設備,通過(guò)了該導彈武器的研制與定型階段的各項工程試驗驗證,結果表明中斷與查詢(xún)兩種設計方案滿(mǎn)足該導彈系統的不同RT端的應用需求,具有一定的推廣價(jià)值。 

摘要:為了對飛行遙測數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,以Qt為軟件開(kāi)發(fā)平臺,采用直接接收寬帶遙測接收機(RTR)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò )遙測數據包的方法,結合機載測試系統的采集格式、參數測試信息、校準信息和ICD信息,完成遙測數據的實(shí)時(shí)解算、工程量轉換和原始數據保存,同時(shí)將關(guān)心的參數物理量通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)的發(fā)送給客戶(hù)端監控軟件,以供試飛工程師進(jìn)行實(shí)時(shí)監控；實(shí)際試驗試飛結果表明,此軟件運行穩定和數據準確可靠,完全滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監控的需求,具有良好的實(shí)用性和發(fā)展前景。

摘要:為實(shí)現對某新型衛星總體1553B總線(xiàn)新的“1秒20幀,1幀50條消息”的“幀消息模式”的仿真,研究并實(shí)現了一種在滿(mǎn)足“幀消息模式”的基礎上,使1553B總線(xiàn)仿真板卡的指令執行時(shí)間延遲小于1 ms的新方法;在分析原星務(wù)仿真系統實(shí)現機制的基礎上,改進(jìn)軟件的整體設計,并在VxWorks下位機中設計了高精度時(shí)間獲取模塊與板卡控制模塊等,實(shí)現了高精度、短消息傳輸執行時(shí)間的星務(wù)1553B總線(xiàn)仿真系統;結果表明:該系統不僅滿(mǎn)足對“幀消息模式”的仿真,且將1553B板卡指令執行最大延遲時(shí)間縮短為0.713 ms,相對于原星務(wù)仿真系統中4.5 ms的最大延遲,指令執行精度提高了6.5倍以上,為被測設備的故障排查、問(wèn)題定位提供準確的時(shí)間數據支持。

摘要:針對無(wú)人機仿真系統傳輸數據量大,實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn),以基于CAN總線(xiàn)的飛行仿真系統為平臺,設計了總線(xiàn)時(shí)間調度以及狀態(tài)檢測機制,對數據進(jìn)行分組分時(shí)傳輸,保證總線(xiàn)通信的實(shí)時(shí)性,為仿真測試提供了一套正確有效的驗證平臺;針對傳統仿真系統接口資源固定,不利于更改升級的問(wèn)題,設計了接口資源注冊機制,根據各接口節點(diǎn)的注冊信息建立系統接口資源表,進(jìn)行統一管理,提高了系統的靈活性,便于仿真系統的開(kāi)發(fā)。

摘要:為解決當無(wú)人機受到干擾時(shí),飛行數據采集異常情況從而導致無(wú)人機無(wú)法正常工作的情況,文章提出了一種適合無(wú)人機系統使用基于VxWorks并行時(shí)鐘工作特性的無(wú)人機飛行數據抗干擾方法;并給出關(guān)鍵技術(shù)的研究途徑和工程實(shí)現方法;經(jīng)理論分析,本方法有效的解決無(wú)人機飛行數據的抗干擾問(wèn)題;最后通過(guò)飛行實(shí)驗數據表明本方法抗干擾性能良好,并且不會(huì )對無(wú)人機系統的硬件設計和實(shí)時(shí)性產(chǎn)生影響,可應用在無(wú)人機系統設計中。

摘要:為了提高M(jìn)EMS陀螺儀測量精度,減少隨機誤差的影響,對產(chǎn)生隨機誤差的噪聲源及其隨機誤差模型進(jìn)行了分析;通過(guò)分析MEMS陀螺儀自身結構的缺陷并且對其輸出數據進(jìn)行了相應的濾波處理與平穩性檢驗,確立了合適的誤差模型并利用Kalman濾波進(jìn)行誤差補償,驗證了模型的有效性;同時(shí)運用Allan方差法對MEMS陀螺儀噪聲項進(jìn)行了分析,確定了影響MEMS陀螺儀測量性能的主要因素以及比較了濾波前后的各項噪聲源系數,檢驗了濾波效果且實(shí)驗結果證明誤差模型顯著(zhù)提高了MEMS陀螺儀的測量精度。 

摘要:針對ARM+FPGA構建的PLC系統,分析PLC對定時(shí)器/計數器的功能需求,設計了可以并行執行的定時(shí)器/計數器,構建的定時(shí)器/計數器共用一個(gè)端口讀寫(xiě)控制器與FPGA中央控制器進(jìn)行數據通信,定時(shí)器/計數器內部工作是相互獨立的,能夠并行的工作,并通過(guò)使用地址映射存儲器使得定時(shí)器/計數器的指令執行更加高效;對中央控制器與定時(shí)器/計數器的通信時(shí)序和通信格式進(jìn)行了設計,方便了中央控制器對定時(shí)器/計數器的控制與測試;通過(guò)仿真測試,該定時(shí)器/計數器能夠滿(mǎn)足PLC定時(shí)器/計數器的基本功能,并且達到了穩定的定時(shí)/計數的設計要求。

摘要:研究了山洪災害監測預警系統中雨情數據的分布式存儲和分布式預測；針對采集到的水文數據急劇增長(cháng)和對預測精度和預報時(shí)效的要求不斷提高,分別應用Hadoop分布式文件系統對數據進(jìn)行分布式存儲和 MapReduce框架結合遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值和閾值進(jìn)行分布式預測；采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多因子山洪災害雨量預測模型,結合遺傳算法能夠實(shí)現全局優(yōu)化特點(diǎn)來(lái)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值和閾值,并在數據并行處理過(guò)程中,采用了批處理和MapReduce工作流的方式,以誤差和準確率來(lái)評估預測模型,解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在處理海量數據時(shí)訓練時(shí)間長(cháng)等問(wèn)題；實(shí)驗表明,該方法可以在不影響準確度的前提下,大大縮短運行時(shí)間,提高預測效率。

摘要:JP+1]集成XGATE協(xié)處理器內核的S12XE系列雙核單片機具有處理速度快、反應時(shí)間短、功耗低等優(yōu)點(diǎn),在嵌入式應用中具有獨特優(yōu)勢和很好的應用前景;文章采用16位雙核單片機MC9S12XEQ512作為主控制器,以集成信號和電源隔離功能的CAN收發(fā)器芯片ADM3053來(lái)實(shí)現CAN接口電路,設計并實(shí)現了一個(gè)可以連接3個(gè)CAN通信子網(wǎng)的CAN網(wǎng)關(guān),有效實(shí)現了系統的小型化、低功耗、低成本;采用雙核處理技術(shù)來(lái)優(yōu)化CAN網(wǎng)關(guān)的處理流程,由協(xié)處理器XGATE來(lái)處理各種中斷,S12X主CPU則專(zhuān)注于協(xié)議處理和消息轉發(fā);實(shí)際應用表明,系統運行穩定可靠,與傳統的采用單處理器實(shí)現的CAN網(wǎng)關(guān)相比,系統的數據吞吐能力和實(shí)時(shí)性得到了明顯改善。

摘要:針對旁路信號樣本在高維空間中的分布,提出了一種基于核主成分分析的硬件木馬檢測方法,該方法能夠找出旁路信號樣本分布中的非線(xiàn)性規律,將高維的旁路信號映射到低維子空間同時(shí)更精確地反映旁路信號樣本的分布特性,從而發(fā)現由木馬引起的非線(xiàn)性特征差異；針對AES加密電路植入約占電路3%的組合型木馬并進(jìn)行檢測,實(shí)驗結果表明,該方法能夠有效分辨基準電路與含木馬電路之間旁路信號的非線(xiàn)性特征差異,實(shí)現木馬的檢測,并取得比K-L變換更好的檢測效果。

摘要:針對水下機器人近水面運動(dòng)受到波浪干擾而產(chǎn)生的不確定性問(wèn)題,結合所研制的新型海洋工程模態(tài)切換機器人MC-ROV,文章基于CFD法建立動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行6DOF動(dòng)力定位分析；根據定位誤差設計力和力矩分配策略,采用非奇異終端滑膜控制(NTSM)對推力予以補償,以減小由波浪等隨機帶來(lái)的影響,并采用無(wú)味卡爾曼(UKF)實(shí)時(shí)估計水下機器人的狀態(tài)；仿真結果表明,該方法具有良好的動(dòng)力定位效果,并且在受擾動(dòng)后可以迅速調整動(dòng)力分配策略,減小其帶來(lái)的負面影響。

摘要:設計了云環(huán)境下景區游客流量監控與推薦系統,包括CC3200流量監控與景點(diǎn)推薦兩部分,流量監控由RFID電子門(mén)票統計游客數量,數據經(jīng)Wi-Fi上行本地AP節點(diǎn),由AP節點(diǎn)匯聚至云推薦服務(wù)器；當前游客流量、時(shí)間富裕度、游客滿(mǎn)意度,經(jīng)服務(wù)器解析計算得景點(diǎn)綜合推薦指數,主動(dòng)為游客推薦旅游景點(diǎn),規劃最佳游覽路線(xiàn)；經(jīng)測試,系統工作穩定、數據準確,適用于各類(lèi)景區游客流量監控與推薦服務(wù)。

摘要:機械臂逆運動(dòng)學(xué)是已知末端執行器的位姿求解機械臂各關(guān)節變量,主要用于機械臂末端執行器的精確定位和軌跡規劃,如何高效的求解機械臂運動(dòng)學(xué)逆解是機械臂軌跡控制的難點(diǎn)；針對傳統的機械臂逆運動(dòng)學(xué)求解方法復雜且存在多解等問(wèn)題,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的機械臂逆運動(dòng)學(xué)求解方法；以四自由度機械臂為研究對象,對其運動(dòng)學(xué)原理進(jìn)行分析,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法進(jìn)行改進(jìn),最后使用MATLAB進(jìn)行仿真驗證；仿真結果表明:使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型求解機械臂逆運動(dòng)學(xué)問(wèn)題設計過(guò)程簡(jiǎn)單,求解精度較高,一定程度上避免了傳統方法的不足,是一種可行的機械臂逆運動(dòng)學(xué)求解方法。

摘要:針對光照不均勻、導航標識帶破損、少量雜物干擾的復雜工況條件下,對視覺(jué)AGV采集到的路面導航標識帶圖片進(jìn)行特征提取,采用灰度化、中值濾波進(jìn)行了圖像預處理,研究了Otsu法和迭代法等動(dòng)態(tài)閾值分割算法以及形態(tài)學(xué)在圖像分割中的應用,并對預處理圖像作了分割對比實(shí)驗;然后對分割后的圖像進(jìn)行邊緣提取,分析了基于最小二乘法和Hough變換算法的直線(xiàn)擬合原原理,提出了Hough算法下基于邊緣線(xiàn)的中心線(xiàn)擬合算法,并作了直線(xiàn)擬合對比試驗;實(shí)驗表明,復雜工況下,采用基于形態(tài)學(xué)和Otsu算法相結合的方法對圖像進(jìn)行分割,得到的二值圖像邊界更完整,效果更好,基于Hough變換算法較最小二乘法能更精確有效地提取出導航標識帶中心線(xiàn)及其方程。

摘要:A-GPS定位技術(shù)是結合地面網(wǎng)絡(luò )資源和傳統衛星導航定位,利用蜂窩網(wǎng)基站代為傳送衛星星歷等信息,提高接收機對衛星信號的捕獲概率,縮短接收機首次定位時(shí)間;在研究A-GPS對接收機輔助定位技術(shù)過(guò)程中,重點(diǎn)分析了A-GPS對接收機信號捕獲的輔助原理,分析表明,基于A(yíng)-GPS的信號捕獲時(shí)間可縮短為傳統接收機的1/40;利用GNSS導航信號模擬器和蜂窩網(wǎng)基站模擬器組建了室內A-GPS模擬測試系統,通過(guò)模擬基站的信令方式將參考時(shí)間、多普勒頻移預測值以及星歷或歷書(shū)等輔助數據傳輸給用戶(hù)接收機,實(shí)現了輔助數據在信令通道的編碼和傳輸。

摘要:為了提高圖像邊緣檢測的性能,縮短處理時(shí)間,提出了一種基于FPGA的實(shí)時(shí)視頻邊緣檢測系統；該系統以EP2C8Q208C8為實(shí)驗硬件平臺,首先采用攝像頭OV7670獲取模擬視頻數據,雙端口SDRAM實(shí)現對圖像數據的緩存,利用FPGA并行處理的特點(diǎn),采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現改進(jìn)的Canny邊緣檢測算法,最終實(shí)現在VGA顯示屏上顯示圖像邊緣的效果；實(shí)驗結果表明,較傳統的邊緣檢測算法,該系統邊緣檢測定位精度高,對噪聲的抗干擾能力強,能夠準確快速的輸出圖像邊緣信息。

摘要:針對毫米波被動(dòng)探測系統中以幅度值作為判決特征時(shí),容易將無(wú)源干擾(如平面金屬、地面積水等)誤識別為裝甲目標的問(wèn)題,提出了毫米波被動(dòng)探測信號的新特征量——熵;從毫米波被動(dòng)探測典型地物目標的天線(xiàn)溫度基本組成出發(fā),提出了熵的提取方法;對一定樣本量的地物探測信號進(jìn)行熵特征分析,結果表明裝甲目標的熵與平面金屬及地面積水有明顯差異,對裝甲目標識別的研究提供了新的分析思路和理論指導。

摘要:針對以往的紅酒生產(chǎn)過(guò)程中,紅酒質(zhì)量分類(lèi)過(guò)程復雜且低效,因此研究一種高效可靠的智能分類(lèi)識別方法很有必要;這里在紅酒的多種物理化學(xué)成份測定的基礎上,使用人工智能理論中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )構建分類(lèi)模型,實(shí)現對紅酒質(zhì)量的高效分類(lèi);并用改進(jìn)的遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的缺陷做了一定的優(yōu)化;對比傳統BP網(wǎng)絡(luò )分類(lèi)效果,結果表明,改進(jìn)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )收斂速度更快,各個(gè)質(zhì)量等級的分類(lèi)正確率均提高了10%左右;對紅酒加工企業(yè)具有積極的實(shí)際參考價(jià)值。

摘要:針對提高室內三維空間的定位精度和速度的問(wèn)題,從減少節點(diǎn)數量、建立特定坐標系的角度提出了一種基于四節點(diǎn)和特定坐標系的三維空間定位算法;該算法引入位置相對固定的4個(gè)節點(diǎn),提高解算速度；充分考慮有效反射區對衰減指數影響,根據伯魯斯特角將天線(xiàn)輻射場(chǎng)區分為疊加加強區和疊加減弱區,建立三維坐標系進(jìn)行定位,結合信號強度指示(received signal strength indicator, RSSI)衰減模型,在疊加減弱區定位,把三維空間問(wèn)題轉化到二維空間,降低定位算法的復雜度;文中分別闡述方法的原理與驗證,結果表明,四節點(diǎn)定位算法的解算速度比降低復雜度(complexity-reduced trilateration approach , COLA)定位算法有較大提高,該算法平均定位誤差小于2米。

摘要:利用增量式光電編碼器測量電機轉速對伺服控制有著(zhù)至關(guān)重要的作用;針對于目前測速系統對頻率、實(shí)時(shí)性等方面的要求,并結合國產(chǎn)FPGA(field－programmable gate array可編程邏輯器件)芯片的優(yōu)勢,提出利用嵌有ARM(acorn rISC machine)內核的國產(chǎn)FPGA芯片CME_M7作為硬件開(kāi)發(fā)平臺,并采用Verilog HDL(HDL:hardware description language硬件描述語(yǔ)言)語(yǔ)言編程的方法,設計了一種基于國產(chǎn)FPGA的增量式光電編碼器測量電機轉速的測速電路;經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證,證明了所設計的測速電路精度高、測速范圍寬、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強。

摘要:傳統人防警報系統一般采用單一途徑觸發(fā)方式,實(shí)時(shí)性和可靠性易受限制,據此設計了多種遠程方式控制警報的終端,采用STM32作為主控芯片,外圍集成包括移動(dòng)通訊、固話(huà)、有線(xiàn)以太網(wǎng)絡(luò )3種技術(shù)途徑觸發(fā)多種警報；3種途徑的仲裁采用先到先觸發(fā)的兼容方式,并給出了終端的架構及內部設計運行原理,充分發(fā)揮了不同網(wǎng)絡(luò )在不同環(huán)境下的優(yōu)勢,保障了不期災害發(fā)生時(shí)警報的實(shí)時(shí)快速預警；同時(shí)對狀態(tài)信息進(jìn)行反饋,經(jīng)實(shí)際使用測試,系統穩定,實(shí)時(shí),可靠性強,為破壞性災害發(fā)生時(shí)的成功預警提供了一種可靠方法。

摘要:設計一種使用彩信發(fā)送現場(chǎng)圖像到手機的智能無(wú)線(xiàn)防盜報警系統;采用單片機STM32做主控制器,當有人員入侵到布防區域時(shí),紅外熱釋電傳感器感應到人體紅外信號,觸發(fā)控制器發(fā)送拍照指令,隨后控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊以彩信的方式將抓拍到的圖像發(fā)送給目標手機,同時(shí)將中間處理數據產(chǎn)生的信息以及進(jìn)行的圖像處理保存到SD卡中,實(shí)現防盜報警,具有性?xún)r(jià)比高、可靠性強、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn);如搭載操作系統、網(wǎng)絡(luò )接口等功能可向智能家居等方向實(shí)現拓展。

摘要:針對傳統的全數字鎖相環(huán)電路參數不可調、鎖相速度慢及鎖相范圍窄的缺點(diǎn),提出了一種可編程全數字鎖相環(huán)。采用電子設計自動(dòng)化技術(shù)完成了該系統設計,并對所設計的電路進(jìn)行了計算機仿真與分析,最后,采用FPGA予以硬件電路的實(shí)現；系統仿真與硬件實(shí)驗證明,該鎖相環(huán)中數字濾波器和數控振蕩器的參數可以自主設定,改變數字濾波器的參數可加快鎖相速度,改變數控振蕩器的參數可擴大鎖相范圍；該鎖相環(huán)具有鎖相速度快、鎖相范圍寬、電路結構簡(jiǎn)單、參數設計靈活和易于集成等優(yōu)點(diǎn),可適用于許多不同用途的領(lǐng)域。

摘要:常見(jiàn)的開(kāi)路短截線(xiàn)和階躍阻抗結構在微帶低通器設計中較為成熟,但是這些結構的低通濾波器受到寄生通帶的影響,阻帶不夠寬;提出了一種基于分離指標的寬阻帶低通濾波器設計方法,利用計算機仿真軟件ADS,對常見(jiàn)的階躍阻抗低通濾波器進(jìn)行結構改進(jìn);該方法將低通濾波器設計指標重點(diǎn)分為滾降率和寬阻帶抑制兩部分,分別利用橢圓濾波器和巴特沃斯濾波器的本身特性實(shí)現設計目的,最后進(jìn)行級聯(lián)優(yōu)化;此結構綜合設計方法簡(jiǎn)單嚴謹,易于實(shí)現,改進(jìn)的低通濾波器性能優(yōu)越,實(shí)現了寬阻帶的設計需求,通帶0~3 GHz,插入損耗<0.5 dB,阻帶4~12 GHz,抑制>45 dB。

摘要:在電力系統中,在線(xiàn)帶電監測電力設備的絕緣性能,實(shí)現電網(wǎng)故障的預測和診斷是智能電網(wǎng)對電氣設備絕緣性能自動(dòng)化測量的重要要求;其中,通過(guò)諧波分析結算介質(zhì)損耗,是測量絕緣性能的一種重要方法;為了提高諧波結算的實(shí)時(shí)性,文章采用了線(xiàn)性調頻Z變換(Chirp-Z)及其雙實(shí)序列在線(xiàn)重組算法,對介質(zhì)損耗測量中電流電壓的諧波計算進(jìn)行了優(yōu)化,很好地解決了測量中諧波和間諧波干擾難題,實(shí)現了高精度局部解譜,而耗時(shí)不到常規Chirp-Z算法的一半;該方法在涉及諧波計算的有限資源無(wú)線(xiàn)分布測量系統中獲得了很好的應用。

摘要:隨著(zhù)數據的海量增長(cháng),數據聚類(lèi)算法的研究面臨著(zhù)海量數據挖掘和處理的挑戰；針對K-means聚類(lèi)算法對初始聚類(lèi)中心的依賴(lài)性太強、全局搜索能力也差等缺點(diǎn),將一種改進(jìn)的人工蜂群算法與K-means算法相結合,提出了ABC_Kmeans聚類(lèi)算法,以提高聚類(lèi)的性能；為了提高聚類(lèi)算法處理海量數據的能力,采用MapReduce模型對ABC_Kmeans進(jìn)行并行化處理,分別設計了Map、Combine和Reduce函數；通過(guò)在多個(gè)海量數據集上進(jìn)行實(shí)驗,表明ABC_Kmeans算法的并行化設計具有良好的加速比和擴展性,適用于當今海量數據的挖掘和處理。

摘要:為提高對指揮信息系統有線(xiàn)遠距離傳輸接口測試的自動(dòng)化水平,提出一種基于信號特征提取的信號類(lèi)型自動(dòng)識別方法；在對各類(lèi)接口信號時(shí)域和頻域特性分析的基礎上,采用限幅濾波法實(shí)現對信號峰峰值的準確判斷,通過(guò)基于Burg算法AR模型的譜估計方法實(shí)現信號頻譜準確估計；依據提取到的信號峰峰值和頻帶寬度,采用雙閥值判決方法對接口類(lèi)別進(jìn)行自動(dòng)識別；實(shí)驗結果表明,基于信號時(shí)頻域特征差異的自動(dòng)識別方法,能夠有效區分3種類(lèi)型15個(gè)接口,識別準確度達到87%以上。

摘要:通過(guò)對直升機起降特點(diǎn)及視角轉換的分析研究,建立模擬起降模型;以VC++為工具,采用雙緩沖技術(shù)及光柵處理技術(shù),解決了駕駛艙圖片透明化過(guò)程中存在的閃爍問(wèn)題;在完成駕駛艙透明化處理的基礎上通過(guò)采用閾值分割方法,實(shí)現了駕駛艙與跑道在同一窗體不同區域中的顯示,通過(guò)組件調用的方式完成駕駛艙按鍵對飛機起降的控制,并結合多線(xiàn)程技術(shù)完成了直升機模擬起降的仿真測試;該方法能直觀(guān)清楚的反映直升機起降過(guò)程中駕駛艙內部及外部跑道的情況,對直升機起飛降落故障研究有一定的參考價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)鐵路列車(chē)速度不斷提高,軌道電路信號面臨的干擾也越來(lái)越復雜,如何更加準確的檢測出軌道電路信號參數成為了越來(lái)越重要的課題;由于軌道電路移頻信號采用頻率參數傳遞控制信息,因此通過(guò)提高信號頻譜分辨率的思路來(lái)提高信號的可靠性,結合基于復調制的細化快速傅立葉變換(zoom fast fourier transform,ZFFT)算法在信號頻譜局部細化領(lǐng)域的優(yōu)勢,考慮軌道電路信號在頻域范圍內的分布特性,針對軌道電路信號(FSK信號)的可靠檢測提出了基于復調制的ZFFT算法,該算法通過(guò)將信號頻譜中感興趣的局部頻段進(jìn)行精細化處理,來(lái)提高頻譜的分辨率;并通過(guò)仿真進(jìn)行驗證,仿真結果表明此方法檢測到的移頻信號低頻滿(mǎn)足誤差標準,提高了軌道電路信號檢測的可靠度。

摘要:針對傳統的卷積并行計算模型中,存在著(zhù)大量的消息傳遞,負載不均衡等問(wèn)題;提出一種新的基于MPI同步模型的并行卷積算法;該模型采用消息傳遞的方式進(jìn)行進(jìn)程間的通信,同時(shí)有效平衡負載,避免大量的消息傳遞;通過(guò)分析該模型的加速比和效率,實(shí)驗結果表明,此方法顯著(zhù)提高了并行效率和長(cháng)序列的運算速度,充分發(fā)揮了節點(diǎn)間分布式存儲和多核并行處理的優(yōu)勢,是一種有效可行的并行策略。

摘要:設計了一種兩自由度寫(xiě)字機器人,可以很方便地完成在平面上的書(shū)寫(xiě)繪畫(huà)任務(wù);可以把在計算機輸入的文字通過(guò)控制算法和硬件電路用步進(jìn)電機帶動(dòng)寫(xiě)字筆在紙面自動(dòng)地描寫(xiě)出來(lái);上位機選用計算機作為主機,采用Arduino系統作為從機;在計算機上將輸入的文字轉換成坐標形式的G代碼,在通過(guò)串口發(fā)送給下位機控制器,下位機控制器采用直線(xiàn)插補和圓弧形插補算法,輸出控制脈沖和方向電平控制步進(jìn)電機前進(jìn)或者后退;步進(jìn)電機是由脈沖控制的,每發(fā)來(lái)一個(gè)脈沖就前進(jìn)一步,實(shí)現了對距離的精確控制;還可以拓展一軸,加入Z軸理論上可以實(shí)現3D打印功能,把寫(xiě)字筆換成雕刻刀或者是激光頭可以雕刻立體作品,拓展功能豐富。

摘要:針對機械臂D-H參數和關(guān)節電機減速比不精確導致機械臂絕對定位精度降低的問(wèn)題,提出了在利用幾何分析標定機械臂D-H參數的基礎上,通過(guò)分析關(guān)節實(shí)際旋轉角度和相應電機編碼器碼值的線(xiàn)性關(guān)系,標定關(guān)節電機減速比的方法;針對關(guān)節角誤差微分補償法計算量大的缺點(diǎn),通過(guò)推導機械臂末端位姿矩陣誤差和關(guān)節角誤差之間的微分關(guān)系建立誤差模型,求解關(guān)節補償角,避免了雅各比矩陣的求取,提高了計算效率;最后采用三維激光跟蹤儀搭建測量系統,完成了一種6自由度機械臂的標定及補償實(shí)驗;實(shí)驗結果表明,通過(guò)參數標定及誤差補償,機械臂的絕對定位誤差均值從標定前的2.83 mm和1.14°降低到0.54 mm和0.24°,驗證了方法的有效性。

摘要:為了改進(jìn)引力搜索算法求解箱式約束優(yōu)化問(wèn)題的性能,提出了一類(lèi)自適應引力搜索算法,新算法定義了算法停滯系數,當算法陷入停滯時(shí),可以自適應的修改引力參數,幫助算法跳出停滯狀態(tài)；定義了個(gè)體相似系數,當種群陷入局部最優(yōu)時(shí),通過(guò)變異策略改善種群的多樣性;數值試驗結果表明,新算法有效的平衡了全局開(kāi)發(fā)和局部搜索能力,具有更強的全局尋優(yōu)能力,適于求解復雜優(yōu)化問(wèn)題。

摘要:基于目前交叉口狀態(tài)判別存在設備安裝復雜度高,判別準確率低,受環(huán)境影響大、無(wú)法識別具體車(chē)輛等問(wèn)題,提出基于車(chē)載電子標簽數據的交叉口狀態(tài)判別方法;通過(guò)簡(jiǎn)化模型,以?xún)上辔粏谓徊婵跒槔?選擇的參數為流量,交通密度,停車(chē)數量;最后經(jīng)VISSIM交通仿真軟件的二次開(kāi)發(fā),模擬車(chē)載電子標簽運行環(huán)境,通過(guò)對比仿真試驗所得與專(zhuān)家觀(guān)察分析所得,相似度高達90%以上;證明該方法在克服以往方法缺陷的基礎上可有效判別交叉口狀態(tài)。 

摘要:利用衛星仿真工具包(STK)設計和建立了北斗衛星導航系統(BDS)的全球星座;在此基礎上,選取南北半球不同經(jīng)緯度的11個(gè)城市作為觀(guān)測點(diǎn),分別獲得了BDS和全球定位系統(GPS)的可見(jiàn)星數和幾何精度衰減因子(GDOP)的值,并按照5°×5°的空間分辨率,仿真了全球范圍內BDS和GPS的可見(jiàn)星數和GDOP值;仿真結果表明,全球星座的BDS具有與GPS同樣優(yōu)良的導航性能,其在亞太地區的性能甚至更優(yōu)于GPS,完全可以為用戶(hù)提供高性能的滿(mǎn)足所需導航性能(RNP)的導航服務(wù)。

摘要:針對雷達有源加性復合干擾對抗的情況,傳統的抗干擾算法只針對單一樣式干擾進(jìn)行抑制,很難做到有效權衡；由于有源復合干擾噪聲功率高、欺騙性強的特點(diǎn),為此提出了一種基于相位擾動(dòng)的有源加性復合干擾對抗算法,該算法在斜變線(xiàn)性調頻信號(SV LFM)信號的基礎上,先對發(fā)射雷達信號的前后沿脈沖附加上一個(gè)擾動(dòng)的相位,再通過(guò)與前一脈沖的匹配濾波,限幅處理和逆匹配,最后與當前脈沖進(jìn)行匹配濾波處理,附加擾動(dòng)的相位和限幅處理減弱了距離假目標信號的增益,而經(jīng)過(guò)三次匹配濾波的作用,同樣有效的削弱了大部分壓制性干擾信號的成分,從而恢復出比較純凈的目標回波信號；通過(guò)實(shí)驗仿真手段驗證了相位擾動(dòng)抗干擾算法的有效性,與傳統直接匹配濾波的抗干擾算法相比,接收信號的信噪比提升了約25 dB。

摘要:近年來(lái),視覺(jué)導航開(kāi)始成為人們的研究熱點(diǎn);在軌道檢測中,現有運動(dòng)狀態(tài)下的測量方法所采用的坐標系都是建立在測量系統自身上的一種連續動(dòng)態(tài)變化的坐標系,不能與靜態(tài)基準點(diǎn)建立明確的解析聯(lián)系;針對這一問(wèn)題,結合同步定位與地圖創(chuàng )建的思想,提出了一種新的檢測算法;基于SLAM原理,通過(guò)雙目視覺(jué)系統的坐標轉換方法,建立動(dòng)態(tài)坐標系與靜態(tài)基準點(diǎn)之間的關(guān)系,求得旋轉平移矩陣,將后面N個(gè)位置的坐標均轉換到初始坐標系下,實(shí)現連續運動(dòng)測量;通過(guò)實(shí)驗,設計運動(dòng)路線(xiàn),驗證坐標轉換算法,并得到了建立在世界坐標系下的空間線(xiàn)形曲線(xiàn);實(shí)驗結果表明:轉換后的坐標,x、y、z三個(gè)方向的最大誤差不超過(guò)0.734 mm。

摘要:針對因模擬電路的故障模型復雜、有容差、非線(xiàn)性等導致的模擬電路故障特征提取難度大、嚴重依賴(lài)于專(zhuān)家的經(jīng)驗的現狀,對基于小波分析的模擬電路最優(yōu)故障特征提取技術(shù)進(jìn)行了研究；以四運放電路為實(shí)驗基礎,采用Morlet和Haar兩種小波基分別從不同的維度上做數據預處理,能量化、歸一化后組成故障特征,而后通過(guò)克隆選擇算法的診斷結果分析對比特征提取的效果；實(shí)驗結果為通過(guò)兩種小波基提取的故障特征在不同的情況下達到最高故障診斷率均接近89%,表明基于兩種小波基的故障特征提取技術(shù)都是優(yōu)秀可用的,以及單點(diǎn)采樣數據的有效性；同時(shí)實(shí)驗結果還反映了模擬電路故障特征的詳細程度與診斷正確率成正比例關(guān)系；這對實(shí)際復雜模擬電路的故障特征提取具有指導性的意義。

摘要:為了使用低成本、無(wú)創(chuàng )傷且易操作的方法評估人體心血管的健康狀況,設計一個(gè)基于A(yíng)RM11(S3C6410)的無(wú)創(chuàng )心血管健康評估系統,該系統由無(wú)創(chuàng )心血管參數檢測探頭、嵌入式人機交互平臺和內嵌的健康評估模型3個(gè)部分組成;基于能量代謝守恒法、指端容積脈搏波檢測等研制出無(wú)創(chuàng )檢測探頭,用于測量血壓、血流速度和血糖等人體參數,采用藍牙4.0設備將數據傳輸至嵌入式人機交互平臺,數據經(jīng)改進(jìn)后的國人缺血性心血管病(ICVD)10年發(fā)病危險評估模型得出健康評估結果;實(shí)驗結果表明該方法所得評估結果和微創(chuàng )真值經(jīng)原始ICVD評估模型所得評估結果的Pearson相關(guān)系數為0.91(Spearman相關(guān)系數為0.891),說(shuō)明該方法是可行的。

摘要:針對單一傳感器在人體運動(dòng)姿態(tài)監測中誤差較大的問(wèn)題,提出了一種基于加速度傳感器和陀螺儀數據融合的人體運動(dòng)模式識別方法；該方法使用陀螺儀輸出的人體運動(dòng)信息對加速度傳感器采集到的姿態(tài)角信息進(jìn)行修正,采用卡爾曼濾波算法實(shí)現多傳感器信息的融合,有效提高了姿態(tài)角度測量的準確度；根據人體日常的活動(dòng)狀態(tài)構建了基于人體姿態(tài)角度特征的隱馬爾可夫模型實(shí)現人體運動(dòng)模式的識別；實(shí)驗表明,該方法比采用單一傳感器方法識別的準確率高,可以有效區分不同的日常活動(dòng)行為。

摘要:近年來(lái)航空武器的功能性能快速提高,機載計算機處理能力也越來(lái)越強;接口模塊作為處理多種接口信號的重要部件,在機載計算機中起著(zhù)至關(guān)重要的作用;文中結合故障注入技術(shù),在以往常用模擬量采集電路基礎上,設計了模擬量激勵產(chǎn)生電路,實(shí)現模擬量采集電路的故障注入,結合測試軟件完成模擬量采集電路的檢測,達到提高機載計算機的測試性的目標。

摘要:我國新一代運載火箭動(dòng)力測發(fā)控系統等效器中,需采用數十路4~20 mA電流源模擬配氣臺壓力變送器信號,對設備輸出精度、集成度、可靠性等指標提出較高要求；文章提出一種基于dsPIC數字信號控制器控制18路PWM輸出、低通濾波實(shí)現D/A轉換、最終實(shí)現了兩線(xiàn)制4～20 mA電流輸出的方法,并對該設計的理論基礎及軟硬件實(shí)現進(jìn)行分析；該方案具備技術(shù)先進(jìn)、輸出精度高、可靠性好、高度集成化、外圍電路少、軟件控制簡(jiǎn)捷等優(yōu)點(diǎn),由于具有上述優(yōu)點(diǎn),在技術(shù)上已經(jīng)處于國內領(lǐng)先狀態(tài),現在經(jīng)過(guò)在我國新一代運載火箭長(cháng)征六號動(dòng)力測發(fā)控系統等效器中得到了成功應用。 

摘要:針對傳統遺傳算法存在的搜索效率低、易于陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的遺傳算法；采用簡(jiǎn)單的一維編碼替代復雜的二維編碼,節約了存儲空間；在遺傳算子的設計中,重新定義了交叉算子和變異算子,避免了陷入局部最優(yōu)；最后將最短路徑和免碰撞相結合作為適應度函數進(jìn)行遺傳優(yōu)化；在種群的各項參數均相同的情況下,分別對改進(jìn)遺傳算法和傳統遺傳算法進(jìn)行了100次實(shí)驗；其中,改進(jìn)遺傳算法搜索到最優(yōu)路徑的次數為95次,最短路徑長(cháng)度為20.970 6,平均搜索用時(shí)217 ms；傳統遺傳算法搜索到最優(yōu)路徑的次數為62次,最短路徑長(cháng)度為25.071 1,平均搜索用時(shí)345 ms；實(shí)驗結果表明,相比于傳統遺傳算法,改進(jìn)遺傳算法搜索效率更高且能獲得更好的解。

摘要:為實(shí)現飛行試驗航電總線(xiàn)FC數據海量ICD信息庫的優(yōu)化設計,從飛機航電總線(xiàn)設計數據庫表中提取飛行試驗FC總線(xiàn)數據分析所需的ICD信息,在關(guān)鍵的算法方面提出了解決方法；分析了新一代光纖通道航電總線(xiàn)FC的飛機設計ICD信息的數據結構特點(diǎn),以及飛行試驗傳統航電總線(xiàn)ICD庫的結構設計技術(shù),針對新形勢下的海量飛機設計航電總線(xiàn)FC的ICD信息的多重復雜結構,借鑒了飛行試驗傳統航電總線(xiàn)ICD庫設計思想中成熟的四層結構技術(shù),設計了飛行試驗海量FC總線(xiàn)關(guān)聯(lián)ID的ICD庫設計技術(shù),實(shí)現了飛行試驗FC總線(xiàn)海量ICD信息的優(yōu)化設計,最后在某試驗機航電系統飛行試驗中進(jìn)行了應用,試驗表明FC總線(xiàn)ICD優(yōu)化設計技術(shù)滿(mǎn)足海量FC數據的高效數據處理的需求。

摘要:為提高機床傳動(dòng)誤差檢測的速度、實(shí)時(shí)性以及精度,同時(shí)為優(yōu)化硬件電路的結構,并保證采樣數據毫無(wú)損失地傳至上位機系統,提出了一種高速實(shí)時(shí)檢測方案;通過(guò)脈沖插補的思想,提出一種傳動(dòng)誤差檢測的方法;另外在一塊高性能FPGA芯片內部搭建數據預處理以及控制模塊,利用USB3.0芯片作傳輸媒介,有效地減少了該系統外圍電路復雜程度,降低了開(kāi)發(fā)難度;并對該系統進(jìn)行模擬仿真試驗;試驗結果表明:根據設定的誤差曲線(xiàn)換算后的數據,通過(guò)另一個(gè)FPGA發(fā)送至該系統,處理后得到的數據不需要經(jīng)過(guò)后期補償,其誤差曲線(xiàn)很好地歸零并形成一條閉合曲線(xiàn),而低速端轉速誤差曲線(xiàn)也正確反映了仿真實(shí)驗的情況;實(shí)驗結果表明該系統實(shí)現了高速實(shí)時(shí)檢測,為機床傳動(dòng)誤差檢測提供了技術(shù)上的支持。

摘要:伏安型電子舌系統最大優(yōu)點(diǎn)是測量方法的多樣性,它主要靠激勵信號的多樣性來(lái)實(shí)現;但是伏安型電子舌系統所需的大部分激勵信號在電化學(xué)工作站中無(wú)法實(shí)現;文章利用虛擬儀器技術(shù),采用數據采集卡USB-6008結合LabVIEW軟件,針對伏安型電子舌系統的需求,設計一種多功能的激勵信號發(fā)生器,主要實(shí)現了電壓范圍0~0.5 V,步進(jìn)電壓0.1 V,頻率分別為1 Hz、10 Hz和100 Hz的復頻調幅脈沖；電壓范圍0~0.8 V, 步進(jìn)為0.1 V的大幅脈沖、小幅脈沖、階梯波脈沖和電壓范圍為0~1.2 V的三角波;詳細論述了不同波形產(chǎn)生和實(shí)現過(guò)程;測試結果顯示:該激勵信號發(fā)生器產(chǎn)生的波形穩定,方式靈活,適應于便攜式伏安型電子舌測試系統。

摘要:為了解決傳統燃氣繳費系統在繳費方式上的不靈活、不方便等問(wèn)題,提出了一種基于WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )及Android技術(shù)的燃氣繳費系統設計；給出了系統的整體框架及其組成,重點(diǎn)闡述了智能燃氣表繳費系統的硬件及軟件設計思路,定制了燃氣表和客戶(hù)端的通信協(xié)議；系統實(shí)現了內嵌WiFi模塊的智能燃氣表的電路設計,基于A(yíng)ndroid系統的手機客戶(hù)端軟件設計,以及燃氣公司服務(wù)端的設計,并通過(guò)WiFi和GPRS網(wǎng)絡(luò )建立三者之間的無(wú)線(xiàn)通信系統；通過(guò)測試,系統能夠快速建立通信網(wǎng)絡(luò ),具有傳輸數據快、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對應變式負荷傳感器容易受環(huán)境溫度變化的影響,對其受溫度變化的影響機理進(jìn)行了研究,建立了溫度補償數學(xué)模型;研究表明應變式負荷傳感器的輸出是與載荷和溫度大小有關(guān)的多元曲線(xiàn),即包含2條曲線(xiàn):曲線(xiàn)1是溫度不變時(shí)的“載荷-輸出”,曲線(xiàn)2是載荷不變時(shí)的“溫度-輸出”;經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證,在經(jīng)過(guò)4次擬合補償修正后,曲線(xiàn)1的輸出示值誤差由±0.15%減少到±0.006%,而曲線(xiàn)2減少到±0.009%;因此,選用曲線(xiàn)1擬合修正溫度補償方法,并通過(guò)實(shí)際的應用驗證了該方法的有效性和可靠性。

摘要:為了提高無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的三維定位精度,提出了基于人口增量學(xué)習(population based incremental learning,PBIL)算法的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )三維定位方法；算法首先通過(guò)RSSI技術(shù)進(jìn)行測距,設立閾值消除包含誤差較大的測量距離,然后使用人口增量學(xué)習算法對適應度函數進(jìn)行求解,根據Heb規則更新概率向量并產(chǎn)生新的個(gè)體,最后經(jīng)過(guò)循環(huán)尋優(yōu)得到最優(yōu)解；利用MATLAB進(jìn)行仿真,結果表明:算法的定位精度和穩定性相較于最大似然法有了明顯的提高。