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摘要:現代武器裝備的復雜化的發(fā)展趨勢使武器系統的設計逐漸由單一的性能設計向全面考慮武器系統的性能與測試性等特性擴展；根據現代復雜武器系統的設計需求,結合工程實(shí)際,基于一體化理論建立了復雜武器系統的測試性與性能一體化設計體系；詳細論述了復雜武器系統一體化體系的組成和各部分具體內容,并給出了測試性與性能一體化設計方法的通用流程與設計步驟；文章的工作對現代復雜武器系統的設計有較好的參考價(jià)值,可用于武器系統測試性與性能的一體化設計。

摘要:雷達性能測試貫穿于雷達系統的研發(fā)和使用階段,針對目前雷達測試平臺存在集成化、穩定性不足的情況,設計了一種基于射頻(RF)開(kāi)關(guān)矩陣的雷達性能雙通道集成測試平臺；首先,基于RF開(kāi)關(guān)矩陣和通用儀器設計雙通道測試結構；繼而開(kāi)發(fā)程控軟件,同步控制開(kāi)關(guān)矩陣的切換和各項儀器的數據采集,實(shí)現自動(dòng)化雷達性能測試；該平臺校準面插損和測試面插損之間的誤差遠小于傳統方法,對雷達指標的測試精度可達到0.1 dB以上；且通過(guò)自動(dòng)化的信號采集、信號處理及數據分析,實(shí)現了對雷達設備的高精度、高效率自動(dòng)化性能測試。

摘要:為了滿(mǎn)足運載火箭遙測系統中信號完整性測試的需求,研制了一套基于PXIE的高速數據采集系統;該系統采用多機箱級聯(lián)設計,最大采樣通道數為48,單通道最高采樣率達250 MS/s,數據實(shí)時(shí)存儲速度高達750 MB/s;系統軟件平臺采用Labview開(kāi)發(fā),具有良好的人機交互性;通過(guò)試驗驗證,測試系統工作穩定,能較好的滿(mǎn)足測試需求,同時(shí)該系統的設計方法為同類(lèi)高速數據流盤(pán)的設計提供了一種思路。

摘要:為解決當前發(fā)射場(chǎng)加注系統維修維護與狀態(tài)監測所面臨的問(wèn)題,提出針對加注系統開(kāi)展基于信息融合的健康監測；分析針對加注系統開(kāi)展健康監測研究以及將信息融合技術(shù)引入系統健康監測的意義,總結加注系統健康監測現狀,得出開(kāi)展加注系統健康監測所面臨的困難與啟示；針對加注系統典型設備,設計融合式健康監測方案,包括健康監測信息特點(diǎn)分析、典型設備健康監測信息分析以及典型設備健康監測方案設計；為后續進(jìn)一步深入開(kāi)展加注系統融合式健康監測研究奠定了良好基礎。

摘要:數控機床參數的正確性直接決定著(zhù)數控機床的功能與性能；數控機床在使用過(guò)程中,難免會(huì )出現參數的丟失、錯亂或者人為因素的破壞；這必然會(huì )導致機床無(wú)法正常運行；在出現類(lèi)似故障時(shí),要迅速準確查明故障的原因和部位,從而快速排除故障；分析了FANUC系統參數的具體形式和常見(jiàn)參數故障,靈活運用現代數控系統豐富和完善的自診斷功能；通過(guò)具體實(shí)例,給出了利用自診斷功能對參數故障進(jìn)行檢查、分析與排除的方法；這種方法不需要借助于診斷儀器,能夠快捷有效地對參數故障進(jìn)行診斷和處理,可以廣泛應用在現代數控機床的維修中。

摘要:為了確保眾多無(wú)人機能夠遠程共享測試設備與技術(shù)人員等資源,設計了一種基于DataSocket技術(shù)和信息融合理論的遠程故障測試與診斷系統；該系統采用PXI總線(xiàn)模塊作為數據采集設備,利用DataSocket技術(shù)和虛擬儀器實(shí)現測試數據的遠程傳輸；采用基于D-S證據理論的多智能診斷算法數據融合技術(shù),提高故障診斷的準確率；同時(shí)為了便于故障信息的管理,把診斷出的結果存放在數據庫中,遠端使用B/S架構獲取診斷數據；該遠程故障測試與診斷系統可提高故障診斷正確率,實(shí)現故障信息的統一管理,節約成本提高效率,有一定的工程應用價(jià)值。

摘要:為了能夠對煤層開(kāi)采時(shí)的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監測和數據保存,設計了一種基于STM32F103ZET6的嵌入式高精度多路壓力采集系統；利用壓力傳感器和18位模數轉換器FS511完成煤層壓力的采集并轉換為數字信號,通過(guò)數字開(kāi)關(guān)CD4051實(shí)現通道轉換,以實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II作為軟件平臺,處理壓力數據,借助圖形用戶(hù)接口μC/GUI實(shí)現壓力數據和曲線(xiàn)的顯示,借助文件系統FATfs實(shí)現以文件的形式將數據保存在SD卡中,便于PC讀取；利用CAN總線(xiàn)將數據傳輸至上位機,進(jìn)行更為復雜的處理；測試結果表明:煤層壓力監測系統精度達到0.01%；本系統精度高,實(shí)時(shí)性好,滿(mǎn)足了礦山壓力實(shí)驗室的需求。

摘要:無(wú)碼元翻轉持續時(shí)間”、“碼速率準確度和穩定度”等信號屬性參數對PCM遙測系統同步性有著(zhù)重要的影響,國家軍用標準對此有一定描述；針對長(cháng)期應用系統出現的某些與國軍標相異現象,采取對系統內在實(shí)現機理剖析和驗證測試相結合方法,探明了問(wèn)題所涉及的系統內核以及系統能夠適應的信號參數值域；解析了長(cháng)期應用中遇到的諸多問(wèn)題產(chǎn)生的根本原因；為當前和今后工程應用進(jìn)行問(wèn)題分析和研究提供了重要參考。

摘要:疵點(diǎn)自動(dòng)檢測是紡織品缺陷在線(xiàn)檢測領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)；為滿(mǎn)足高速實(shí)時(shí)疵點(diǎn)檢測應用要求,構建了基于TMS320DM642的織物疵點(diǎn)檢測硬件系統；該系統由光源與成像、圖像采集與實(shí)時(shí)處理、結果顯示與統計分析等部分組成,能充分利用數字信號處理器的高速運算能力,有效提高系統的檢測速度；并提出一種基于自適應閾值分割的疵點(diǎn)檢測算法,通過(guò)增強織物圖像灰度直方圖波谷對應閾值的檢測概率,有效提高了疵點(diǎn)圖像的分割準確性；最后,在所建硬件系統平臺上利用該算法進(jìn)行了棉坯布疵點(diǎn)檢測實(shí)驗,疵點(diǎn)檢出率達到93.6%；結果表明,本系統可自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測織物疵點(diǎn),且檢出效率高。

摘要:精密離心機動(dòng)態(tài)俯仰失準角是影響精密離心機輸出加速度精度的一個(gè)重要分量,必須進(jìn)行精確測量,并將其作為影響因子補償到精密離心機加速度輸出模型中,使精密離心機輸出高精度的加速度信號；文章介紹利用一只電容測微儀和外基準測量精密離心機動(dòng)態(tài)俯仰失準角的方法,通過(guò)在精密離心機轉盤(pán)上挖兩個(gè)定位槽,采用定位測量法測量定位槽之間的部分相對于地球表面的俯仰失準角,并利用高低G值下的點(diǎn)對點(diǎn)測量值相減消除被測表面的形狀誤差,得到精確的俯仰失準角測試信號；對定位測量法的原理進(jìn)行了介紹和論證,并開(kāi)展了測試試驗驗證,證明該測量方法是可行的。

摘要:針對目前發(fā)電廠(chǎng)汽輪機速度檢測需額外安裝測速裝置的問(wèn)題,提出了一種基于光纖漫反射的速度檢測新方法,并設計了非接觸式汽輪機速度檢測系統；系統以汽輪機軸釘作為光纖漫反射傳感器采樣點(diǎn),利用MSP430F149對所采集的脈沖信號通過(guò)變M/T測速算法還原,然后依次完成速度顯示、D/A轉換和V/I轉換,最后將還原的信號遠距離傳輸至DCS集散控制系統；經(jīng)工業(yè)現場(chǎng)調試,本設計方案可行、穩定,具有一定的實(shí)用性和推廣性。

摘要:對通信衛星的有效載荷進(jìn)行在軌測試是一項重要的工作；在實(shí)際工作中,在軌測試的項目多,測試周期長(cháng),測量精度要求高,人工很難達到測試要求,因此開(kāi)發(fā)一套衛星地面站在軌測試系統是十分必要的；在軌測試系統中的開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )是該系統的重要組成部分；介紹了開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )在系統中的作用,說(shuō)明了開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )在自動(dòng)測量中的重要性；分析了開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )的工作原理和功能,給出了開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )的設計方案和實(shí)現方法；最后對測試結果進(jìn)行了分析；該系統投入使用以后,測試效率高,測量精度高,自動(dòng)化程度高,達到了設計要求。

摘要:精確的時(shí)間間隔測量在時(shí)間同步系統有著(zhù)至關(guān)重要的作用,為了滿(mǎn)足大量程和高精度的需求,介紹了一種直接計數法和時(shí)間-數字裝換法相結合的時(shí)間間隔測量系統；設計中采用兩片TDC-GP2時(shí)間-數字轉換芯片,結合FPGA和上位機,可以實(shí)現精度為1 ns時(shí)差測量；經(jīng)過(guò)大量的實(shí)際測量,系統的分辨率為70 ps,精度為1 ns,最大可以測量1 s的時(shí)間間隔；該設計的系統具有可靠性高、功耗低、精度高、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對遠程測控和分布式測控的功能需求,在IVI基礎上研制了一種支持遠程測控和分布式測控的儀器可互換系統；該系統通過(guò)增加標準化的儀器類(lèi)遠程控制驅動(dòng)程序和遠程控制服務(wù)程序,以及指令池處理機制等,實(shí)現了遠程測控和分布式測控,并可以消除遠程測控狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò )數據傳輸延遲對測試結果的影響；應用結果表明,系統運行穩定可靠,遠程測控狀態(tài)下TPS運行流暢,測試結果穩定可信,具有較好的應用推廣價(jià)值。

摘要:對機場(chǎng)場(chǎng)面航空器滑行沖突檢測進(jìn)行了研究,分析了基于多攝像機的航空器滑行沖突檢測流程,基于圖像識別和目標跟蹤技術(shù),提取航空器的滑行軌跡,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of approach)的滑行沖突檢測模型,開(kāi)發(fā)了基于多攝像機的航空器滑行沖突檢測原型系統并應用于西南某通航機場(chǎng)；實(shí)驗結果表明,基于多攝像機視頻目標跟蹤和沖突檢測模型可有效地檢測機場(chǎng)場(chǎng)面航空器的滑行沖突,可作為中小機場(chǎng)主要監視手段以及大型機場(chǎng)場(chǎng)監雷達系統的輔助,防止航空器機場(chǎng)滑行沖突,提高機場(chǎng)場(chǎng)面運行安全和效率。

摘要:針對化工企業(yè)TVOC(總揮發(fā)性有機化合物)的排放點(diǎn)多、環(huán)境潮濕、布線(xiàn)困難、甚至要求防爆等特點(diǎn),特設計了智能TVOC實(shí)時(shí)監測系統,以STM32處理器為核心實(shí)現環(huán)境氣體的抽取、水氣分離、傳感器的數據采集、自校等控制;為了實(shí)現遠程監測并減少流量費用,在每個(gè)廠(chǎng)區以無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)實(shí)現數據的匯聚,并以GPRS技術(shù)實(shí)現與多個(gè)中心平臺對接；經(jīng)現場(chǎng)長(cháng)期運行,檢測誤差小于0.3%,數據接收率達到99.96%以上,系統運行穩定可靠,為大氣監測和治理起到重要作用。

摘要:針對可燃或有毒氣體在生產(chǎn)、儲存、灌充或使用環(huán)境中發(fā)生泄漏的問(wèn)題,設計了一種以單片機STC15F2K60S2為核心處理器,利用MODBUS和RS-485布網(wǎng)方式組成監控網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現對多個(gè)RBT-6000-FX型氣體探測器濃度信號采集和處理的氣體監測系統；本系統采用MODBUS通信協(xié)議設計單片機與氣體探測器之間的數據通信,通過(guò)RS-485總線(xiàn)實(shí)現對多個(gè)氣體探測器的實(shí)時(shí)監測；系統工作中若某位置的探測器檢測到該處氣體發(fā)生泄漏,則在單片機查詢(xún)各處探測器狀態(tài)時(shí),該處返回報警,單片機確認是報警信號后,啟動(dòng)現場(chǎng)聲光報警器,同時(shí)控制無(wú)線(xiàn)通信模塊SIM900A向SIM卡中的聯(lián)系人發(fā)送短信,通知相關(guān)負責人,及時(shí)檢修；實(shí)際應用表明:該系統智能化程度高、可靠性好、成本低。

摘要:為解決頻率特性分析儀對舵機頻率特性分析容易產(chǎn)生時(shí)間延遲及Simulink仿真分析中無(wú)法求出非線(xiàn)性舵機系統的Bode圖的問(wèn)題,針對某型舵機,采用相關(guān)測量法得到舵機的頻率特性；首先介紹了相關(guān)測量法原理,其次建立了電動(dòng)舵機的非線(xiàn)性模型,最后應用相關(guān)測量法進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗驗證；仿真結果表明相關(guān)分析法可以得到非線(xiàn)性舵機系統的Bode圖,實(shí)驗結果為采用相關(guān)測量法計算得到的舵機的帶寬為31.824,諧振峰值為1.398 dB,頻率特性分析儀得到的帶寬為31.818,諧振峰值為和1.402 dB,二者結果一致；仿真分析和實(shí)驗證明了該方法的可行性,大大降低了硬件、儀器對系統響應的影響。

摘要:傳統的空氣質(zhì)量檢測儀只能實(shí)時(shí)顯示數據,并不具備數據傳輸能力；儀器采集的數據取決于傳感器的質(zhì)量高低,而進(jìn)口的紅外線(xiàn)空氣質(zhì)量分析儀價(jià)格非常昂貴；為解決這些問(wèn)題,利用Arduino Uno R3單片機作為控制核心,與多種氣體傳感器一起組成實(shí)時(shí)監測終端；傳感器采集的數據經(jīng)過(guò)Arduino單片機處理后,通過(guò)VANET技術(shù)發(fā)送給車(chē)載單元或手持觀(guān)測器進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；同時(shí)數據也可以通過(guò)Internet傳送到控制中心；重點(diǎn)描述了監測終端的硬件結構與軟件設計,測試結果表明本系統具有可靠性高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),具有非常高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:文章介紹了一種基于單片機的電纜導通測試方法。該方法以小型化、智能化為目標,采用了嵌入式設計,不僅使測試系統的體積大幅度降低,而且使操作界面更加簡(jiǎn)潔方便；系統采用C8051F120單片機做為核心控制器,以及技術(shù)成熟的萬(wàn)用表作為測量模塊；通過(guò)設計接口電路,實(shí)現了單片機與液晶顯示模塊、微型打印機模塊和鍵盤(pán)模塊的互通；通過(guò)使用移位寄存器和繼電器陣列,系統也實(shí)現了多個(gè)通道間的切換；系統用單片機驅動(dòng)外部測量模塊,完成了某型伺服系統電纜束的導通、不導通的測試；該測試方法改變了一直以來(lái)電纜導通測試需要依賴(lài)人工手動(dòng)測試的現狀,同時(shí)提高了測試的效率和準確性。

摘要:嵌入式軟件在工程機械中應用越來(lái)越廣泛,為保證軟件產(chǎn)品高質(zhì)量和可靠性,需進(jìn)行軟件測試以最小化軟件缺陷；嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境不一致,增加了軟件測試難度；文章以某型診斷儀嵌入式軟件為對象,對被測件進(jìn)行需求分析,基于需求分析將測試類(lèi)型劃分為人機界面測試、功能測試、接口測試、邊界測試及性能測試；基于診斷儀軟件運行環(huán)境特點(diǎn),分析并搭建了模擬測試環(huán)境；然后針對各測試類(lèi)型,提出對應的測試方法并進(jìn)行了闡述；最后利用所述測試方法執行測試用例；通過(guò)測試結果可見(jiàn),提出的測試方法能有效發(fā)現軟件問(wèn)題,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:航空物流傳送設備中的軸承由于長(cháng)期受外侵灰塵影響,其內外環(huán)極易發(fā)生故障；利用計算機采集軸承的振動(dòng)信號并進(jìn)行故障特征提取是軸承故障診斷的常用方法；提出了基于稀疏分解的軸承故障特征提取方法；首先,分析軸承故障特征稀疏提取原理；然后,構造參數化Gabor字典,利用遺傳算法對故障特征成分進(jìn)行匹配追蹤 (Matching Pursuit,簡(jiǎn)稱(chēng)MP),以峭度值最大原則作為迭代結束條件；最后,重構提取的特征成分,進(jìn)行包絡(luò )譜分析,得出故障類(lèi)型；對仿真數據和軸承振動(dòng)數據的測試結果表明,所提方法能有效提取軸承故障特征成分,為航空物流傳送設備中軸承的故障監測提供了一種有效方法。

摘要:為了在多故障情況下對自動(dòng)駕駛儀故障做出正確診斷,提出了基于相關(guān)性矩陣的多故障診斷完備性分析方法,并給出了嚴格的數學(xué)證明；首先對系統的軟硬件模塊進(jìn)行分析與劃分,利用信息流模型建立故障與測試間的相關(guān)性矩陣模型；再根據多故障情況下的診斷完備性分析方法對相關(guān)性矩陣進(jìn)行行列變換,說(shuō)明在多故障情況下此自動(dòng)駕駛儀的故障診斷正確率理論上能達到100%,最后構建其故障診斷方法；實(shí)際應用表明,此方法對于自動(dòng)駕駛儀的分析是有效的,可滿(mǎn)足系統的指標要求。

摘要:研究電力作動(dòng)系統用永磁容錯電機故障預測問(wèn)題,有利于準確監控飛行器健康狀態(tài),為飛機維修提供決策支持;TS(2*2永磁容錯電機特征信號復雜無(wú)序,傳統灰色模型故障預測精度不高,基于此,提出一種新的故障預測改進(jìn)方法;TS(2*2首先對原始故障能量特征序列進(jìn)行對數變換處理,對序列進(jìn)行一次累加生成,建立GM(1,1)灰色模型,最后將得到的擬合還原成模擬值,得到預測數據;TS(2*2結果表明,故障原始序列經(jīng)過(guò)對數函數變換處理后,預測誤差相比于未經(jīng)處理的基本灰色模型降低了4.63%,預測精度提高到96.5%以上,有效提高了永磁容錯電機的故障預測精度。

摘要:針對傳統小波聚類(lèi)高維空間復雜度高,提出基于元胞儲存的改進(jìn)小波聚類(lèi)算法；通過(guò)對轉子故障模擬實(shí)驗采集的數據,對其聚類(lèi)分析,結果表明:元胞儲存能夠降低算法的空間復雜度,提高算法的效率；將改進(jìn)的小波聚類(lèi)算法應用于轉子故障診斷,與常見(jiàn)的幾種轉子故障診斷方法相比,結果表明:基于元胞儲存的小波聚類(lèi)轉子故障診斷方法具有自動(dòng)聚類(lèi),處理速度快,精度高,適合應用在高維數據空間中等優(yōu)點(diǎn),對轉子故障狀態(tài)能夠很好地進(jìn)行區分。

摘要:針對常用的線(xiàn)性特征提取方法只能處理線(xiàn)性數據的局限性,提出通過(guò)核方法將線(xiàn)性特征提取方法擴展到非線(xiàn)性方面;首先提取模擬電路的幅頻響應；然后針對信號特征存在冗余性及高維性,采用核Fisher判別分析法(KFD)對電壓特征進(jìn)行提取；選擇SVM作為狀態(tài)監測器,考慮到SVM的參數設置對識別率有較大影響,所以 采用PSO對SVM進(jìn)行優(yōu)化；實(shí)驗結果表明,采用本方法的狀態(tài)識別率達到70%,高于其他兩種方法；說(shuō)明運用KFD進(jìn)行特征降維以及采用PSO對SVM進(jìn)行優(yōu)化能明顯提高狀態(tài)監測的識別率,體現了本方法良好的模擬電路早期狀態(tài)監測能力。

摘要:針對民用無(wú)人機體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、可靠性高等要求,給出了一種以STM32F103RE微控制器為核心的小型無(wú)人機的硬件系統設計方案,并詳細介紹了系統整體方案設計以及主要的功能模塊；通過(guò)詳細的結構框圖描述了如何有效的將各功能模塊組成一個(gè)穩定的系統；在小型固定翼無(wú)人機上的飛行測試驗證了該設計方案的可行性和可靠性；該系統實(shí)現體積小,可以封裝到一個(gè)小盒子里面,所有接口單獨引出,可以?huà)燧d到不同的載體上；該系統具有精煉、低成本、可靠性高的特點(diǎn),適合批量生產(chǎn)使用。

摘要:通過(guò)跟蹤移動(dòng)信標來(lái)測量大氣湍流參數時(shí),高精度的伺服控制技術(shù)是影響其測量精度的主要因素之一；在常規PID 控制的基礎上,從自適應的角度出發(fā),設計了一種適用于相干長(cháng)度測量?jì)x的且參數可自整定的控制器；當系統受擾動(dòng)作用或系統運行狀態(tài)變化時(shí),在對系統不斷辨識的基礎上,依據性能指標,配置期望極點(diǎn),實(shí)時(shí)調整控制器的參數值,實(shí)現系統的自適應,改善系統的魯棒性；仿真及實(shí)驗結果表明,采用自適應PID控制,在常值干擾下,系統的超調量減少26%,調節時(shí)間縮短1.28 s；跟蹤20 mrad/s的目標時(shí),系統的脫靶量峰峰值減小41.78%,穩態(tài)誤差減小29.3%。相較于常規PID控制器,自適應PID控制器可減小超調量,縮短調節時(shí)間,優(yōu)化跟蹤性能,控制效果更好。

摘要:在海洋工程結構動(dòng)力模型模擬試驗中,為了實(shí)現開(kāi)放環(huán)境下風(fēng)荷載的實(shí)驗室模擬,研發(fā)了一套開(kāi)放式風(fēng)速模擬控制系統；簡(jiǎn)要介紹了系統的整體結構設計和軟件開(kāi)發(fā)流程；由于在開(kāi)放環(huán)境下進(jìn)行風(fēng)速的控制容易受到外界氣流、溫度等環(huán)境因素的影響,控制難度大且建模較困難,采用專(zhuān)家-模糊自適應PID控制算法,能夠較好地跟蹤目標風(fēng)速,實(shí)現了對風(fēng)速的實(shí)時(shí)模擬控制；最后通過(guò)實(shí)驗驗證了所設計的開(kāi)放式風(fēng)速控制系統能夠滿(mǎn)足實(shí)驗要求。

摘要:為解決風(fēng)洞試驗過(guò)程中可靠地、精確地控制半柔壁系統型面變化,必須使電動(dòng)推桿多軸協(xié)調同步運動(dòng);以某連續式風(fēng)洞半柔壁系統為例,采用西門(mén)子T-CPU和S120伺服單元搭建硬件系統,運用梯形或S形加速與減速方式,保證同啟同停進(jìn)行同步,并將實(shí)際位置值實(shí)時(shí)與理論計算值進(jìn)行比對,協(xié)調同步運動(dòng)電動(dòng)推桿,從而精確控制半柔壁系統型面變化;試驗結果表明,該方法能夠實(shí)現半柔壁機構在運動(dòng)中多軸協(xié)調同步,保證機構運行安全;該系統在國內風(fēng)洞半柔壁控制領(lǐng)域尚屬首例,理論方法高效且通用性較強可廣泛用于使用任何品牌和型號伺服控制系統控制半柔或全柔系統。

摘要:針對當前氣象探測設備運行監控的重要性,文章對自動(dòng)氣象站監控技術(shù)進(jìn)行了研究;首先結合XML站點(diǎn)信息文件從中心站服務(wù)器中獲取自動(dòng)氣象站當前整點(diǎn)小時(shí)數據與缺測站點(diǎn)信息；然后對數據進(jìn)行分析、過(guò)濾與編碼,得到異常信息量；最后將此信息量發(fā)送到監控系統中;監控系統以當前成熟的51單片機為核心進(jìn)行設計,實(shí)現與上位機實(shí)時(shí)通信,同時(shí)對當前異常信息量進(jìn)行顯示并產(chǎn)生報警信號,為技術(shù)保障員快速發(fā)現故障提供可行的依據;系統的實(shí)現不僅提高了自動(dòng)氣象站故障的快速響應,同時(shí)也為其它氣象探測設備的監控提供了參考。

摘要:針對膝關(guān)節運動(dòng)過(guò)程中控制肌群的運動(dòng)信息的采集問(wèn)題,文章設計了多種PVDF壓電傳感器的懸臂懸臂梁結構,利用傳感器采集到的壓電信息獲取控制肌群的運動(dòng)信息,并通過(guò)軟件建模仿真和實(shí)驗對比測試找到了最優(yōu)懸臂梁結構設計為圓形簡(jiǎn)支懸臂梁結構,同時(shí)測試了傳感器的性能；測試結果顯示設計的PVDF壓電傳感器表現優(yōu)越,可用于實(shí)際的信息采集。

摘要:為了提高農機的自動(dòng)化和智能化作業(yè)水平,采用無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )設計了農機自動(dòng)導航控制系統,系統主要由車(chē)載導航控制終端、后臺服務(wù)器和ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )組成;車(chē)載導航控制終端在嵌入式控制器S3C2240平臺上開(kāi)發(fā)設計,主要采用PID模糊控制算法對農機的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調節和與服務(wù)器的通信;后臺服務(wù)器根據要作業(yè)的區域利用定步長(cháng)連續尋點(diǎn)方法進(jìn)行了農機行駛的路徑規劃,接收移動(dòng)車(chē)載導航控制終端上傳的接收信號強度指示RSSI后,借助多點(diǎn)定位算法進(jìn)行精確定位,并向移動(dòng)車(chē)載導航控制終端下達期望的速度和方向指令;實(shí)驗結果表明:設計的智能農機自動(dòng)導航控制系統能夠實(shí)現精確定位和速度控制,平均定位誤差為僅為0.217 m,在設定運動(dòng)速度為1 m/s時(shí),實(shí)際的平均速度為0.984 m/s,能夠完全滿(mǎn)足農機自動(dòng)導航作業(yè)的需要。

摘要:針對液壓驅動(dòng)四足機器人的結構特點(diǎn)和自動(dòng)化運動(dòng)需求,設計基于CAN總線(xiàn)通信的分層式控制系統,分為遠程監控層、規劃控制層和執行控制層三層,并按照控制系統總體設計方案進(jìn)行硬件系統和軟件系統開(kāi)發(fā);該控制系統應用基于WINDOWS的PC機和基于A(yíng)RM開(kāi)發(fā)的觸摸操控板進(jìn)行遠程監測和控制,采用基于QNX的PCI/104單板機對機器人的運動(dòng)進(jìn)行規劃,選用DSP作為執行機構處理器,從而構建了一個(gè)具有工作性能穩定、實(shí)時(shí)響應快、結構緊湊等特點(diǎn)的控制系統平臺;軟件系統采用模塊化設計的思想進(jìn)行開(kāi)發(fā),提高了控制系統的擴展性;最后,通過(guò)對液壓缸運動(dòng)的控制實(shí)驗,驗證了該控制系統的穩定性和可靠性。

摘要:針對現有智能電網(wǎng)中處理單一數據流的局限性和不完善的安全性問(wèn)題,提出利用軟件定義網(wǎng)絡(luò )(software defined network, SDN)控制基于IEC61850的智能電網(wǎng)系統；實(shí)現了OpenFlow、sFlow和OF-Config協(xié)議,可根據網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)和自身需求確定不同數據流類(lèi)型；基于IEC 61850變電站網(wǎng)絡(luò )管理和控制的商業(yè)軟件通常必須是專(zhuān)有系統,通過(guò)標準解決方案實(shí)現了通用性;首先,給出SDN框架下的數據層解耦控制和管理(C&M)；然后,參考CEN–CENELEC–ETSI智能電網(wǎng)協(xié)調小組,介紹所提系統的功能與應用；最后,在Mininet網(wǎng)絡(luò )模擬器上實(shí)現并驗證系統性能,實(shí)驗結果表明,所提系統在流量控制檢測、DOS攻擊檢測和負載均衡檢測方面均有突出表現。

摘要:針對多變量大滯后系統存在的強耦合、控制困難等問(wèn)題,文章提出了一種基于等效傳遞函數的內模控制新方法；該方法首先給出了具有內模結構的等效傳遞函數的計算方法,得到系統的等效傳遞函數；然后采用麥克勞林降階法對得到的高階傳遞函數進(jìn)行降階,進(jìn)而根據降階后的模型設計內模控制器,有效避免了超前項的出現,降低了控制器設計的復雜性；同時(shí),為了消除穩態(tài)誤差,在內模控制器上添加了一個(gè)由系統穩態(tài)響應獲取的穩態(tài)增益；仿真結果表明,該方法能能夠消除系統的穩態(tài)誤差,實(shí)現系統的設定值跟蹤；本方法具有設計簡(jiǎn)單、控制性能好等特點(diǎn)。

摘要:結合ZigBee技術(shù),設計了一種低成本、易安裝的邊境安防系統；在以cc2530為核心的ZigBee節點(diǎn)上搭載震動(dòng)傳感器與CMOS傳感器提供報警與圖像采集功能,通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò )、搭載Android系統的ARM控制板將圖片信息通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò )上傳至服務(wù)器,由PC端的客戶(hù)端軟件監聽(tīng)、查看圖片信息,完成對指定區域的遠程監控;介紹了系統各部分的硬件設計與軟件實(shí)現,最后給出了整套系統的測試效果；實(shí)驗結果表明,搭載CMOS傳感器的ZigBee安防系統能滿(mǎn)足邊境環(huán)境下的安防系統要求。

摘要:針對無(wú)人機地面滑跑過(guò)程中的側向糾偏問(wèn)題,建立了無(wú)人機地面滑跑的全量非線(xiàn)性模型;通過(guò)機輪坐標系的引入,重點(diǎn)分析了地面作用力模型的建立方法;為了使用經(jīng)典控制理論進(jìn)行控制系統的設計,通過(guò)控制指令分配,將多輸入單輸出的無(wú)人機滑跑模型轉化為單輸入單輸出的系統;利用該模型,以某型民用無(wú)人機的具體參數為基礎,設計了前輪和方向舵聯(lián)合偏轉的滑跑糾偏控制系統;仿真結果表明,所設計系統滿(mǎn)足性能指標要求；與單獨前輪糾偏、單獨方向舵糾偏方案進(jìn)行了對比,結果表明,采用前輪和方向舵進(jìn)行聯(lián)合糾偏,不但可以兼顧低速和高速時(shí)的糾偏效果,而且提高了系統的抗風(fēng)能力。

摘要:針對傳統的時(shí)間觸發(fā)機器人控制系統中通信要求高的問(wèn)題,提出了使用事件觸發(fā)控制器的獨輪移動(dòng)機器人控制系統；首先,根據類(lèi)仿真方法在忽略通信約束的條件下合成控制器；然后,將問(wèn)題建模為混合系統并在網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現；最后,導出了合適的事件觸發(fā)條件；實(shí)驗結果顯示,使用基于事件觸發(fā)的控制算法后實(shí)現了系統的解耦和鎮定,可調節系統在階躍輸入激勵下的響應；相比傳統的時(shí)間觸發(fā)設置,在確保跟蹤性能的前提下,提出的事件觸發(fā)策略能顯著(zhù)減少通信需求,有望應用于真實(shí)系統。

摘要:針對多機并聯(lián)系統的穩定性控制問(wèn)題,在構建同步發(fā)電機雙機并聯(lián)運行系統暫態(tài)仿真模型的基礎上,將基于模糊理論的PID自適應控制方法用于雙機并聯(lián)運行系統的勵磁調節自適應控制器的設計；該方法以電壓的偏差和變化率作為控制器的輸入,然后通過(guò)模糊處理,對比例、積分、微分系數進(jìn)行自適應實(shí)時(shí)調整；在不同運行模式下對雙機并聯(lián)運行系統進(jìn)行了仿真與動(dòng)態(tài)性能分析,結果表明所設計的模糊PID自適應控制算法較傳統的PID勵磁控制具有更好的魯棒性和抗干擾能力。

摘要:基于自抗擾控制技術(shù)的四旋翼飛行器視覺(jué)伺服控制器克服了慣性傳感器無(wú)法獲取位置信息的缺點(diǎn),提高了飛行器的靈活性,能夠勝任更復雜的任務(wù);文章主要針對基于四旋翼無(wú)人飛行器的視覺(jué)伺服控制技術(shù)問(wèn)題展開(kāi)相關(guān)研究;選用基于HSV顏色空間的顏色特征提取的方法實(shí)現目標跟蹤,再通過(guò)三角形法則確定飛行器與目標在世界坐標下的相對位置,最后引入自抗擾控制技術(shù)設計了水平位置控制器與姿態(tài)控制器;通過(guò)實(shí)驗結果分析,文章設計的飛行器視覺(jué)伺服控制器可以準確地跟蹤目標并實(shí)施高精度定位,并且控制系統魯棒性強,跟蹤誤差小,能夠有效地完成視覺(jué)伺服控制任務(wù)。

摘要:針對單體電池性能的不一致性導致串聯(lián)動(dòng)力電池組性能急劇下降以及使用壽命縮短問(wèn)題,設計了一種基于儲能電感的非耗散型均衡電路；在對動(dòng)力電池組均衡電路充電過(guò)程進(jìn)行分析的基礎上,根據電池組中單體電池的SOC值,采用模糊控制算法對均衡電路切換的占空比進(jìn)行控制,調節其充電電流,從而實(shí)現電池組充電的均衡控制；在恒流工況下,對四節電池串聯(lián)電池組進(jìn)行了均衡充電的仿真實(shí)驗；實(shí)驗結果表明,設計的均衡電路和模糊均衡控制算法能夠實(shí)現能量的無(wú)損轉移,達到均衡充電的要求。

摘要:針對目前人工抄寫(xiě)變電站巡檢信息效率低下、可靠性不高和采集到的數據不易于統計和分析的問(wèn)題,依據國家電網(wǎng)公司的相關(guān)標準及規范,以廣泛使用的Android平板電腦為載體,利用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)、XML解析技術(shù)和二維碼掃描技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)ndroid 平臺的變電站智能巡檢系統；論述了系統的總體結構設計和功能設計,詳細闡述了各模塊的功能,給出了實(shí)現各模塊的功能使用到的關(guān)鍵技術(shù)；據此完成了變電站智能巡檢系統的編碼,變電站智能巡檢系統具有完整的巡檢功能,運行穩定可靠,實(shí)現了智能移動(dòng)巡檢,對提高變電站巡檢質(zhì)量,保障電力設施的安全性和供電可靠性有促進(jìn)作用；該系統已在四川省綿陽(yáng)市電網(wǎng)試點(diǎn)應用,驗證了系統的實(shí)用性和可靠性。

摘要:傳統航空發(fā)動(dòng)機全權限數字電子控制(FADEC)系統普遍采用集中式架構,系統余度降級快,模塊重用性差,軟件升級困難,隨著(zhù)控制變量增多,控制功能日益復雜,集中式架構缺點(diǎn)凸顯；文章提出一種基于A(yíng)RINC659總線(xiàn)的模塊化、開(kāi)放式FADEC系統架構技術(shù),給出該技術(shù)的實(shí)現方案、總線(xiàn)時(shí)間規劃、表決機制和重構策略；試驗與應用結果表明,相對于集中式架構技術(shù),該技術(shù)利于系統重構,可延緩余度降級,提高系統可靠性,同時(shí)利于軟/硬件模塊升級和重用；研究成果已成功應用于某型FADEC系統中。

摘要:針對電子裝備故障數據小樣本、非線(xiàn)性的特點(diǎn),在相空間重構處理原始時(shí)間序列數據的基礎上,基于k折交叉驗證和果蠅算法優(yōu)化灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型參數,從而提出一種基于果蠅算法和灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障預測方法,并以某型雷達高壓電源監測數據仿真結果為例驗證其模型性能；實(shí)驗結果表明,相比已有方法,該方法在全局優(yōu)化、收斂速度、預測精度方面都具有一定優(yōu)勢。

摘要:建立了具有高低溫雙循環(huán)的裝甲車(chē)輛冷卻系統模型;在分析裝甲車(chē)輛各部件冷卻散熱需求的基礎上,設計了基于預置MAP與模糊控制相結合的高低溫雙循環(huán)冷卻系統冷卻液溫度控制策略;在Matlab/Simulink中建立了冷卻系統與其控制系統的耦合模型,仿真驗證了控制策略的有效性;在冷卻系統試驗臺架上驗證了控制策略的可行性;研究表明采用預置MAP與模糊控制相結合的控制策略能夠保證高溫循環(huán)柴油機冷卻液出口處溫度波動(dòng)不超過(guò)±1 ℃,低溫循環(huán)冷散熱器冷卻液出口處溫度低于設定值。

摘要:自動(dòng)開(kāi)傘器作為航空救生系統的關(guān)鍵組成器件,通過(guò)高度控制能夠實(shí)現自動(dòng)開(kāi)傘,對其高度控制精度進(jìn)行檢測至關(guān)重要；提出了一種基于線(xiàn)性插值法的氣壓高度解算方法,據此設計了一套自動(dòng)開(kāi)傘器開(kāi)傘高度模擬測試系統；系統選用PMC51絕壓傳感器和AD7705轉換器進(jìn)行信號采集和轉換,采用STC89C52單片機作為主控制器進(jìn)行數據處理和控制,實(shí)現了自動(dòng)開(kāi)傘器動(dòng)作控制、高度模擬和實(shí)時(shí)顯示；試驗結果表明,利用該系統進(jìn)行開(kāi)傘高度檢測的誤差不差過(guò)0.1%,系統測量精確度高、穩定性好,能夠滿(mǎn)足各型自動(dòng)開(kāi)傘器開(kāi)傘高度檢測需要。

摘要:在巡航導彈試驗時(shí),為了保證機載雷達測量數據的連續性,需要對飛機航路進(jìn)行規劃,來(lái)保證被探測目標處于雷達威力范圍內且不出現盲速;基于數字陣列雷達體制,采用進(jìn)化算法對載機航路進(jìn)行規劃,本研究著(zhù)重解決機載共形天線(xiàn)由于平臺,導致測量雷達方位角范圍減少而對測量雷達的約束限制,采用不同的代價(jià)函數對載機的航路進(jìn)行優(yōu)化,并統計對比了數字陣列(DAM)和模擬陣列(SAM)兩種體制盲速時(shí)間。

摘要:為研究注意力對安全駕駛的影響,搭建了一套模擬駕駛系統來(lái)監控駕駛員的腦電注意力水平；設計了一個(gè)實(shí)驗范式,采集了3個(gè)被試的十八次實(shí)驗數據并進(jìn)行違規腦電信息的統計分析和評估；,結果表明:駕駛員注意力低水平與交通違規具有明顯的相關(guān)性；違規駕駛的注意力指標與被試個(gè)體特征有關(guān),并且具有具有較好的重現性；駕駛員交通違規的低水平閾值可以通過(guò)本模擬環(huán)境來(lái)測量,這對安全駕駛和事故風(fēng)險控制具有積極的意義。

摘要:為解決航天器間信息流驗證問(wèn)題,文章提出三步走策略；首先采用了航天器信息流設計標準中的信息流分析方法；然后,從測試驗證角度提出了對信息流描述的延伸方法；最后,借鑒軟件測試設計理論等諸多方法,識別測試用例,并在此基礎上完成航天器間信息流測試驗證；該方法已在某深空探測器的測試設計中應用,保證信息流驗證完備性的同時(shí),能夠有效增強測試用例設計的合理性及有效性,是一種十分有效的信息流驗證思路。

摘要:對高鐵綜合接地系統的接地效果進(jìn)行準確評價(jià)可為綜合接地系統的設計施工及運營(yíng)維護提供依據；在牽引供電系統實(shí)際組成結構的基礎上,采用傳輸線(xiàn)模型,考慮保護線(xiàn)(PW線(xiàn))和鋼軌互感對分流系數及貫通地線(xiàn)接地阻抗的影響,推導得到符合綜合接地系統實(shí)際情況的分流系數及接地阻抗的表達式；選用分流系數及接地阻抗作為衡量接地效果的評價(jià)指標,通過(guò)與遂渝線(xiàn)實(shí)測數據的驗證對比表明,所提指標對路基段及橋梁段都有較好的評價(jià)結果；尤其對路基段的評價(jià),能更好地與實(shí)測數據印證,減少了評價(jià)誤差。

摘要:針對傳統“L公式法”和“平均值法”進(jìn)行數據融合時(shí)利用測試數據不充分、沒(méi)有考慮測試誤差影響等局限性,文章提出一種基于多測角融合的光電偵察儀組網(wǎng)實(shí)時(shí)數據融合方法；在最小二乘準則下,建立了光電偵察儀組網(wǎng)融合模型,并對模型求解涉及的待估參數初值選擇、權系數矩陣確定和融合精度等問(wèn)題進(jìn)行深入研究；通過(guò)仿真實(shí)驗,對文章所提方法的實(shí)時(shí)性和精度進(jìn)行有效驗證,對不同布站數量下的融合效果進(jìn)行了對比分析；最后,得出待估參數選擇原則、權系數矩陣確定原則和布站數量要適中的結論。

摘要:針對武器裝備系統的測試選擇問(wèn)題,首次提出利用基于混合策略的離散差分進(jìn)化算法(MD-DDE)進(jìn)行測試選擇；重新定義種群中個(gè)體的含義,根據其容易陷入早熟的特點(diǎn),引入自適應變化的縮放因子和交叉因子；采用混合差分策略,進(jìn)一步平衡了算法的全局尋優(yōu)和收斂速度的矛盾；在選擇操作的基礎上突出了優(yōu)先級的特點(diǎn),使結果更具應用價(jià)值；通過(guò)實(shí)例和離散粒子群算法進(jìn)行了對比,驗證了該算法的有效性。

摘要:為了滿(mǎn)足對高清非壓縮視頻數據的實(shí)時(shí)采集要求,解決常用數據緩存因容量小、數據讀寫(xiě)速率低等缺點(diǎn)帶來(lái)的數據丟失問(wèn)題,提出了一種基于DDR3 SDRAM的高速大容量數據緩存的設計方法；該方法采用了不同時(shí)域數據處理技術(shù)、高速數據存儲技術(shù)以及總線(xiàn)優(yōu)先級仲裁技術(shù),實(shí)現了數據速率高達400 Mbytes/s的實(shí)時(shí)數據的高速緩存；實(shí)踐證明,該數據緩存可應用于高清非壓縮視頻數據的實(shí)時(shí)采集系統中。

摘要:基于取整操作和全局最小二乘,提出了一種快速簡(jiǎn)單的相位展開(kāi)算法；不同與傳統的相位展開(kāi)方法,該算法通過(guò)一種非迭代的和健壯的方法來(lái)處理相位跳變部分的梯度；因此,降低了殘差點(diǎn)的傳播和平滑的影響；并用提出的算法與四種經(jīng)典的相位展開(kāi)算法:切枝法、最小費用流法(MCF)、質(zhì)量圖導向(QG)和快速傅里葉變換(FFT)進(jìn)行對比；通過(guò)計算機模擬和實(shí)驗結果表明:該算法僅僅需要與FFT方法相接近的較低的運算時(shí)間,就能達到比MCF方法更高的精度；而且,該算法運算速度快,非常簡(jiǎn)單,可以在干涉測量技術(shù)中得到實(shí)時(shí)的應用。

摘要:采用PLC技術(shù)、變頻、伺服技術(shù)、Profibus現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù),將S7-200 CPU通過(guò)EM277 Proibus-DP從站模塊連入Proibus-DP網(wǎng),建立S7-300與S7-200之間通信的方法,設計了集輸送、灌裝、加蓋、裝箱四合一體的液體灌裝-裝箱一體機,詳細介紹了該系統的方案設計,硬件配置和程序設計；試驗證實(shí),該系統可靠性高、安全性好；在傳送模塊使用PLC控制變頻器不僅能平穩啟停電機,安全可靠輸送玻璃瓶,同時(shí)能大大降低系統能耗；在裝箱過(guò)程中使用伺服電機控制三自由度機械手,可實(shí)現精確的多位置控制；同時(shí)該系統具有很強的擴展性和靈活性,可以在空瓶傳送過(guò)程中再加裝空瓶清洗模塊,次瓶剔除裝置等,同時(shí)可與六自由度機械人結合,組成新的灌裝生產(chǎn)線(xiàn);該系統可應用于各種液體產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線(xiàn)中。

摘要:排爆機械臂通常工作在類(lèi)似隘路的環(huán)境中,傳統的基于采樣的路徑規劃方法在隘路環(huán)境下計算效率較低；提出一種采樣增強的Multi-RRT路徑規劃方法,該方法分為兩個(gè)部分:第一部分為區域隨機橋采樣法,該方法以采樣特征決定局部C空間(configuration space)隨機橋測試的參數并采集有限隘路樣本；第二部分為Multi-RRT算法,以起始點(diǎn)、目標點(diǎn)和隨機橋采樣所得點(diǎn)為樹(shù)根,多樹(shù)多方向協(xié)調生長(cháng)規劃路徑；仿真實(shí)驗結果表明該方法提高了快速擴展隨機樹(shù)算法的計算效率,有效地解決了隘路環(huán)境下排爆機械臂的路徑規劃問(wèn)題,適用于多維高自由度機器人系統的路徑規劃。

摘要:為實(shí)現電梯遠程呼叫的應用目標,對即時(shí)通訊機制進(jìn)行了分析,將即時(shí)通訊工具引入電氣控制領(lǐng)域,提出了基于即時(shí)通訊的電梯遠程呼叫系統；設計并實(shí)現了即時(shí)通訊服務(wù)器/數據庫、電梯終端與用戶(hù)終端三層架構的通訊系統,給出了三方之間網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)現時(shí)的信息交互架構；經(jīng)過(guò)測試,該系統滿(mǎn)足一般工程應用的需求,提升了電梯系統的整體運行質(zhì)量與效率；在即時(shí)通訊技術(shù)的應用與電梯物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展上有一定的參考價(jià)值和推廣價(jià)值。

摘要:為了實(shí)現海洋水下傳感器網(wǎng)絡(luò )中的移動(dòng)節點(diǎn)定位,并改善傳統節點(diǎn)定位方法在應用于無(wú)人值守和復雜環(huán)境的海洋生態(tài)監控中具有的定位誤差大的問(wèn)題,提出了一種基于灰色模型預測和改進(jìn)Chan算法的海洋移動(dòng)傳感器節點(diǎn)定位方法；首先,采用灰色模型對節點(diǎn)在下一時(shí)刻的采集數據進(jìn)行預測,然后將預測值與實(shí)際采集值進(jìn)行比較從而判斷出移動(dòng)節點(diǎn)的狀態(tài)是否正常；在此基礎上,采用改進(jìn)的Chan算法對處于正常狀態(tài)的移動(dòng)節點(diǎn)進(jìn)行定位,從而提高水下移動(dòng)傳感器節點(diǎn)的定位精度；在Matlab中進(jìn)行仿真實(shí)驗,實(shí)驗結果表明:文中方法能在節點(diǎn)運動(dòng)速度增加、通信半徑變大和錨節點(diǎn)密度增加的情況下,均具有比其它方法更低的節點(diǎn)定位誤差,具有一定的優(yōu)越性。 

摘要:多UAV集結是實(shí)現多UAV同時(shí)執行偵察和攻擊任務(wù)的前提,是執行任務(wù)成功率最大化的根本保證；基于多智能體一致性理論的多UAV分布式協(xié)同控制已經(jīng)廣泛應用于多UAV協(xié)同作戰中,通過(guò)一致性算法實(shí)現多UAV狀態(tài)趨于一致；建立了多UAV集結問(wèn)題的數學(xué)模型,基于協(xié)調變量和協(xié)調函數的分布式求解策略進(jìn)行求解；改進(jìn)了多智能體基本一致性算法和基于過(guò)去狀態(tài)差值的一致性算法,提出了一種帶參改進(jìn)一致性算法,分析了算法的收斂條件；該算法提高了系統的收斂速度,縮短任務(wù)完成的時(shí)間；仿真實(shí)驗驗證了帶參改進(jìn)一致性算法的有效性和可行性。

摘要:針對目前無(wú)人機攝像、照相數據的特點(diǎn),提出一種基于低分辨率視頻重建高分辨率視頻的改進(jìn)方法；采用高斯金字塔光流算法對低分辨率視頻及高分辨率圖像進(jìn)行運動(dòng)估計利用小波頻帶分解方法提取圖像的高頻細節,并對視頻進(jìn)行運動(dòng)補償,采用凸集投影方法對補償后視頻進(jìn)行迭代優(yōu)化；并通過(guò)MATLAB仿真實(shí)現了以上算法,實(shí)驗結果證明本文算法重建質(zhì)量更好、處理速度更快。

摘要:針對集成數據環(huán)境下裝備IETM內部所包含數據無(wú)法完全滿(mǎn)足用戶(hù)需求的問(wèn)題,以裝備IETM內部所包含的數據模塊信息為樣本數據,結合擴展查詢(xún)以及Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等相關(guān)技術(shù),通過(guò)對查詢(xún)擴展詞與查詢(xún)詞之間的領(lǐng)域權值、關(guān)聯(lián)權值以及距離權值的計算,科學(xué)合理的實(shí)現對查詢(xún)擴展詞的選取,并提出了基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的裝備IETM數據查詢(xún)方法；在實(shí)驗環(huán)境下,采用某型坦克的IETM系統對所提出方法進(jìn)行驗證；結果表明,該方法在數據查詢(xún)率與查準率等方面都要明顯高于傳統的數據查詢(xún)方法。

摘要:為了解決現有短波無(wú)線(xiàn)電監測定位系統中存在接收機系統復雜、定位精度不高的問(wèn)題,設計了一種基于TDOA高精度短波定位系統；該系統采用軟件無(wú)線(xiàn)電設計架構,射頻前端采用直接帶通采樣,通過(guò)FPGA和CPU進(jìn)行基帶IQ數據提取和傳輸,采用TDOA和粒子算法對位置干擾源進(jìn)行估計和定位；并且采用了GPS和PLL相結合時(shí)鐘方案,以及VPN的數據傳輸通道；給出了短波定位系統的框圖,分析了系統子模塊和工作原理；采用該系統對已知的短波信號進(jìn)行定位,實(shí)驗結果證明優(yōu)于傳統的定位手段；說(shuō)明該系統具有使用方便、布站靈活和定位精度高的特點(diǎn)。

摘要:系統是為某型號新一代航天載荷可見(jiàn)光通道設計；主要功能是實(shí)現可見(jiàn)光通道的圖像的實(shí)時(shí)采集與獲取,完成可見(jiàn)光通道的地面調試與性能檢測；文中針對測試需求提出了完整設計方案和軟硬件實(shí)現方法；系統采用Xilinx新一代低功耗現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)作為控制核心,通過(guò)自頂向下的程序設計方法完成硬件時(shí)序驅動(dòng)和邏輯控制；系統主要完成了機械接口設計,CMOS探測器的電路設計與時(shí)序驅動(dòng),光電壓信號的放大、濾波與數模轉換,圖像數據與上位機的傳輸接口設計以及上位機軟件設計；高速數據傳輸通過(guò)USB接口來(lái)實(shí)現；經(jīng)測試驗證,系統功能良好,能很好地滿(mǎn)足實(shí)際工程需求。

摘要:為便于實(shí)時(shí)交通信息數據采集,設計并實(shí)現了一種基于SIM908模塊和KL25微控制器的浮動(dòng)車(chē)定位器,將GPS信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器端；利用SIM908已有的射頻連接器和內部集成的電源管理電路,減小了定位器的尺寸；利用SIM908和KL25的低功耗特性,增強了定位器的續航能力；微控制器的軟件設計基于FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統,解析SIM908輸出的基于NMEA協(xié)議的GPS報文,并使用AT指令控制SIM908與遠程服務(wù)器基于TCP協(xié)議進(jìn)行數據傳輸；實(shí)際測試結果表明,該定位器具有較高的穩定性和定位精度,并兼具便攜性和長(cháng)時(shí)間續航能力。

摘要:分支單元是海底觀(guān)測網(wǎng)中實(shí)現海纜分支連接的重要設備,在海底觀(guān)測網(wǎng)的電能傳輸和故障隔離過(guò)程中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用；提出一種低功耗、高可靠性分支單元的設計方案,該方案利用穩壓二極管為內部電路供電,利用電容充放電原理設計啟動(dòng)電路實(shí)現分支單元的自啟動(dòng),采用故障識別隔離算法完成不同類(lèi)型海纜故障的識別隔離；設計了應用于-1 000 V輸電電壓的海底觀(guān)測演示驗證網(wǎng)分支單元,試驗驗證了分支單元的各項功能,證明設計方案的可行性和可靠性。

摘要:為了解決四旋翼飛行器模型階次較高的問(wèn)題,對懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器的特征模型進(jìn)行了研究；首先,分析建立了四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,并利用小擾動(dòng)原理對模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,得到飛行器的特征模型結構；進(jìn)而,搭建飛行器辨識實(shí)驗平臺,獲得可靠的輸入輸出數據；最后,為了保證飛行器初始階段穩定性,選擇適合的參數初值,并通過(guò)模型擬合度選擇在線(xiàn)遞推算法,建立了飛行器的特征模型；通過(guò)對實(shí)驗結果的分析,表明了所建特征模型的有效性。

摘要:為滿(mǎn)足生產(chǎn)管理與在線(xiàn)監測的需要,設計并實(shí)現了一個(gè)面向MES的生產(chǎn)線(xiàn)數據采集系統；該系統采用了一種基于PROFIBUS-DP和OPC技術(shù)的數據采集方法,實(shí)現了現場(chǎng)采集數據的高速及穩定的傳輸,保證了不同設備之間良好的兼容性；用戶(hù)可以通過(guò)OPC客戶(hù)端完成對生產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)的遠程監控,當采集到的參數超過(guò)設定的閥值時(shí),系統可以自動(dòng)報警并做出相對應的處理；經(jīng)過(guò)試驗表明,該系統各項性能良好,已經(jīng)實(shí)現MES底層硬件和軟件的深度融合,在生產(chǎn)線(xiàn)監控方面有著(zhù)很重要的應用價(jià)值。

摘要:根據大斜視角SAR成像的空間幾何模型和回波信號特點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的適用于前斜視場(chǎng)景的距離-多普勒成像算法；對補償二維頻域耦合相位項的條件進(jìn)行了分析,分析表明只需根據設計參數決定是否補償到三階耦合相位即可,且不必補償更高階的耦合相位；對距離徙動(dòng)的校正方法進(jìn)行了研究,通過(guò)在頻域直接對距離徙動(dòng)進(jìn)行校正可以避免使用傳統的插值方法,有效減小了計算量,提高了算法的運算效率,有助于算法的實(shí)時(shí)性實(shí)現；對改進(jìn)的距離-多普勒算法的仿真表明,其成像性能能夠滿(mǎn)足前斜視條件下SAR實(shí)時(shí)成像處理的要求。

摘要:由于傳統的基于IMU/里程儀組合的航跡推算系統受地形起伏及其打滑影響較大,影響了探測車(chē)導航系統的精度和穩健性,為了提高探測車(chē)導航系統的定位精度和穩健性,提出了一種基于聯(lián)邦濾波的IMU/里程儀組合導航方法,該方法充分利用IMU提供的信息,在原航跡推算的方法上增加一個(gè)濾波器,將IMU的比力輸出作為觀(guān)測量進(jìn)行濾波,并建立聯(lián)邦組合導航系統的數學(xué)模型實(shí)現最優(yōu)融合；從而提高了探測車(chē)導航系統的定位精度；最后地下礦道實(shí)驗證明該方法能有效提高移動(dòng)平臺導航定位結果的精度和穩健性。

摘要:在我國由于基礎建設或農業(yè)需要而開(kāi)鑿的了各種用途的豎井,每年因為掉入豎井遇險的事件頻發(fā),豎井遇險事故由于井內空間狹小,氧氣不足,普通救援器材難以操作,落井人員容易受到傷害等原因造成救援困難,特提出一種基于A(yíng)RM 豎井救援機器人設計和實(shí)現方法,利用嵌入式系統體積小、功耗低、可靠性高、控制方便、實(shí)時(shí)性強等特點(diǎn),加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊部分、ARM井下控制中心及執行單元構成,滿(mǎn)足豎井救援的需要,一定程度上降低救援時(shí)間,提高救援成功率；本設計的研發(fā)與實(shí)現具有顯著(zhù)的應用價(jià)值。

摘要:在飛行試驗工程中,機載測試系統完成對飛控數據的采集、封裝和輸出；為了實(shí)現基于USB的PCM數據解調及其與計算機之間的數據通信,實(shí)現實(shí)時(shí)的狀態(tài)監測和數據事后分析處理,設計并實(shí)現了基于.NET框架的FCS-FTI系統狀態(tài)監測與數據分析系統；該系統包括數據實(shí)時(shí)捕獲、狀態(tài)監測、數據事后處理等模塊；測試表明,系統各功能模塊運行穩定,能對FCS-FTI進(jìn)行狀態(tài)監測并能進(jìn)行數據事后分析處理,具有高效的實(shí)時(shí)性和良好的可靠性。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )網(wǎng)關(guān)通信方式單一、靈活性差的問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種自適應WSN監控系統網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)能夠根據工作環(huán)境選擇以太網(wǎng)、WiFi、GPRS通信方式中的一種來(lái)轉發(fā)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的數據；基于STM32F107微處理器完成了網(wǎng)關(guān)的硬件開(kāi)發(fā)和軟件設計,實(shí)現了數據匯集、通信方式的選擇、遠程通信等功能；基于VC++完成了監控中心軟件的開(kāi)發(fā),實(shí)現了數據接收、圖形化顯示、存儲、查詢(xún)等功能；搭建校園溫濕度監控系統對網(wǎng)關(guān)性能進(jìn)行測試,測試結果表明,該網(wǎng)關(guān)有擴展靈活、可靠性高、使用方便等特點(diǎn)。

摘要:針對某大型無(wú)人機建立無(wú)人機、舵機、傳感器的數學(xué)模型,在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立無(wú)人機仿真系統快速原型模型并進(jìn)行優(yōu)化,將仿真系統快速原型模型自動(dòng)轉化為可執行的應用程序,并直接加載到目標仿真計算機上運行,最后進(jìn)行仿真驗證并對系統的功能和性能進(jìn)行測試；仿真結果表明,快速原型技術(shù)在降低無(wú)人機仿真系統設計難度、縮短設計周期的同時(shí),能夠滿(mǎn)足飛行仿真試驗對無(wú)人機仿真系統的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。

摘要:針對兩輪自平衡機器人在學(xué)習過(guò)程中遇到的主動(dòng)性差和以往強化學(xué)習對單步學(xué)習效率低的問(wèn)題,受心理學(xué)中內在動(dòng)機理論的啟發(fā),提出一種基于內在動(dòng)機的強化學(xué)習算法；該算法利用內在動(dòng)機信號作為內部獎勵,模擬人類(lèi)心理認知機理并與外部信號一起作用于整個(gè)學(xué)習過(guò)程,提高了智能體的自學(xué)習能力,同時(shí)采用自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練,保證了算法的快速性；通過(guò)無(wú)擾動(dòng)和有擾動(dòng)兩種仿真實(shí)驗的對比,驗證了基于內在動(dòng)機的強化學(xué)習算法能夠使兩輪機器人在未知環(huán)境下通過(guò)自主學(xué)習最終達到平衡,且體現了該算法的魯棒性和可行性。

摘要:針對云計算中的任務(wù)完成時(shí)間和費用如何進(jìn)行更好的分配問(wèn)題,文章將猴群算法引入到云計算資源分配中,針對猴群算法自身存在收斂速度快,易陷入局部最優(yōu)的情況；在猴群算法的初始化中引入混沌算法來(lái)優(yōu)化位置,對算法中的爬過(guò)程采用定位步長(cháng)和對望過(guò)程的視野距離引入參數進(jìn)行改進(jìn)；改進(jìn)后的算法在性能和收斂速度有了明顯了改進(jìn),通過(guò)CloudSim仿真平臺表明文章算法與其他智能算法相比在資源分配時(shí)間,能量消耗以及資源節點(diǎn)吞吐量,傳輸率方面方面具有一定的改進(jìn),提高了云計算資源分配效率。

摘要:某風(fēng)洞試驗基地各試驗外場(chǎng)分布在不同的物理區域,受多種條件制約,不宜采用集中式數據庫,任務(wù)下達與數據上報采用手動(dòng)分發(fā)與匯總,數據的時(shí)效性及完整性存在嚴重問(wèn)題；分布式數據庫可實(shí)現各場(chǎng)站的獨立運行,但各場(chǎng)站與中心數據庫的同步性、完整性、一致性成為最大的難題；文章根據分布式數據庫的特點(diǎn)和風(fēng)洞試驗運行需求,提出了基于MSF(microsoft sync framework)框架并利用WCF(windows communication foundation)技術(shù)實(shí)現了數據自動(dòng)上傳下達并匯總的同步設計方案,解決了中心與下級場(chǎng)站之間的數據管理問(wèn)題。

摘要:為了同步微震監測系統中各分布式采集節點(diǎn)時(shí)鐘和提高其精度,提出一種基于PTP(precision time protocol)時(shí)鐘協(xié)議的微震數據同步采集設計方案。該方案將計算機時(shí)鐘作為系統主時(shí)鐘,以STM32為處理器,IP178CH為網(wǎng)卡驅動(dòng)設計時(shí)鐘分配器,并在其中植入PTP時(shí)鐘協(xié)議,然后通過(guò)時(shí)鐘分配器向網(wǎng)絡(luò )中各采集節點(diǎn)周期性發(fā)送同步信號,最后通過(guò)時(shí)間偏差和網(wǎng)絡(luò )延遲時(shí)間對每個(gè)節點(diǎn)的RTC時(shí)鐘進(jìn)行校準,使其與主時(shí)鐘保持一致,從而實(shí)現了節點(diǎn)數據同步采集,其時(shí)鐘同步精度達到了μs級。

摘要:文章主要提出了一種交錯并聯(lián)Boost電路的設計方法,包括了電流采樣電路的設計,均流電路的設計,Interleave相位的鎖相控制, 建立功率轉換系統Boost變換器狀態(tài)空間方程,求得小信號模型和電壓電流開(kāi)環(huán)傳遞函數,設計合理的補償環(huán)節,獲得良好的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能；并進(jìn)行了實(shí)驗驗證；文章的設計方法能夠有效減小boost模塊的輸出電流紋波和開(kāi)關(guān)管的電流應力,提高了系統的穩定性和可靠性,而且系統動(dòng)態(tài)性能得到很好的改善。

摘要:海洋環(huán)境監測對我國海洋經(jīng)濟的發(fā)展具有重要促進(jìn)作用;針對當前海洋監測獨有的數據可視化需求及軟件復用度不高問(wèn)題,提出一種基于A(yíng)ctiveX技術(shù)的數據可視化控件,在建立坐標映射模型基礎上實(shí)現對多區域、異構海洋環(huán)境數據的標量場(chǎng)及矢量場(chǎng)展示,并提供鼠標漫游、圖像放大、圖像移動(dòng)等豐富的界面交互手段;在實(shí)際應用中通過(guò)配置控件接口及屬性便可將其復用在各類(lèi)海洋監測系統中;實(shí)踐表明該控件的引入滿(mǎn)足了海洋環(huán)境監測需求,有效降低了海洋監測軟件系統中數據可視化開(kāi)發(fā)的復雜性。

摘要:期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法常被應用于貝葉斯網(wǎng)絡(luò )參數學(xué)習過(guò)程,但在處理海量數據時(shí)由于迭代計算過(guò)程的復雜性和處理器、內存等資源的限制,該算法的效能受到極大影響；通過(guò)對大數據環(huán)境下傳統線(xiàn)性貝葉斯網(wǎng)絡(luò )參數學(xué)習方法計算復雜性瓶頸問(wèn)題的研究,提出了基于MapReduce平臺的貝葉斯網(wǎng)絡(luò )并行期望最大化(Parallel Expectation Maximization,PEM)參數學(xué)習算法；利用不完備訓練樣本集,對態(tài)勢評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行參數學(xué)習；仿真結果表明:在大數據條件下PEM算法能夠準確的學(xué)習網(wǎng)絡(luò )參數,同時(shí)有效減少參數學(xué)習所需時(shí)間且具有較好的可拓展性。

摘要:為了解決現有民用無(wú)人機在山區等復雜地形下難以實(shí)現地形匹配飛行的問(wèn)題,分析了地形匹配飛行的技術(shù)難點(diǎn),提出了一種基于激光測距的無(wú)人機地形匹配飛行方法；先運用基于最小二乘法的擬合模型提高激光測距模塊的精度,再利用激光測距模塊分別實(shí)時(shí)測得無(wú)人機與地面的相對高度和地形的起伏角度,結合DMC-PID串級控制算法,使得無(wú)人機可以自主實(shí)現地形匹配飛行；該方法無(wú)需昂貴的地形檢測傳感器和復雜的軟件算法,具有設備重量輕,應用難度低等特點(diǎn)；通過(guò)實(shí)地飛行測試,驗證了該方法的有效性和可行性。 

摘要:為了滿(mǎn)足光電測量系統中以HD-SDI接口的數字相機的視頻圖像處理需求,提出了基于HD-SDI接口的嵌入式圖像采集系統解決方案;應用FPGA與TI公司的解碼芯片將HD-SDI數字視頻的串行數據轉換成為并行的圖像數據以滿(mǎn)足DSP等處理器輸入需要;利用FPGA外部擴展一定容量的存儲單元來(lái)緩沖和重組圖像數據,并以特定順序發(fā)送給DSP;圖像數據通過(guò)DSP的EMIF接口以DMA方式存入DSP內存,從而實(shí)現對HD-SDI視頻的圖像數據采集;系統集成HD-SDI數據鏈路均衡、解碼以及數據采集功能,為DSP的后續圖像處理提供了可以無(wú)縫連接的數據源。

摘要:為解決無(wú)人機航跡規劃中考慮“人在閉環(huán)”控制需求、結合人機綜合優(yōu)勢以進(jìn)一步提高規劃能力的問(wèn)題,提出了一種人-自動(dòng)化系統協(xié)作的航跡規劃方法；該方法利用操控員選取人工引導路徑點(diǎn),以起始點(diǎn)、人工引導路徑點(diǎn)和目標點(diǎn)為根節點(diǎn)形成多樹(shù)擴展；引入Dubins曲線(xiàn)應用于隨機樹(shù)擴展和尋找最近子節點(diǎn)過(guò)程,改善航跡平滑性；仿真實(shí)驗結果表明,該方法在自動(dòng)化系統局部自主能力的基礎上引入人的智能,規劃效率和可靠性得到了提高,可用于無(wú)人機航跡規劃實(shí)踐。

摘要:為了使多無(wú)人作戰飛機在復雜多變的動(dòng)態(tài)戰場(chǎng)環(huán)境下協(xié)同性、實(shí)時(shí)性更優(yōu),文章針對多無(wú)人作戰飛機動(dòng)態(tài)任務(wù)分配問(wèn)題建立了一種擴展的多目標整數規劃模型,同時(shí)設計了基于模糊集隸屬度的混合重調度方法,并采用遺傳算法進(jìn)行求解；對無(wú)人作戰飛機失效和出現新目標兩種動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行仿真實(shí)驗,與完全重調度進(jìn)行對比,得到基于模糊集隸屬度的混合重調度方法在效率及穩定性方面明顯優(yōu)于完全重調度,說(shuō)明設計的混合重調度方法及模型在解決多無(wú)人作戰飛機動(dòng)態(tài)任務(wù)分配問(wèn)題上的有效性。

摘要:電池容量是判斷電池性能狀態(tài)的重要指標。針對鋅銀電池的荷電狀態(tài)估計問(wèn)題,利用電池放電過(guò)程中放電時(shí)間、放電電流和電池電壓3個(gè)參數作為徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入,電池荷電狀態(tài)為輸出,建立電池放電的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型;為克服徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )收斂精度不高、易陷入局部極小值的缺點(diǎn),采用差分進(jìn)化算法和粒子群算法結合的混合算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò );MATLAB仿真結果表明,經(jīng)過(guò)混合優(yōu)化算法優(yōu)化的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與僅使用粒子群優(yōu)化的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相比,估計精度得到大大提高。

摘要:為了保證高精度石英加速度計輸出精度,采用將加速度計輸出分段的方式設計了一個(gè)高精度數據采集電路；首先,通過(guò)切換采樣電阻對不同輸出段信號進(jìn)行采樣；其次,設計了低通濾波器進(jìn)行濾波；然后,進(jìn)行了包括跨阻放大、低通濾波器、電源的詳細電路設計以及關(guān)鍵元器件的選擇；最后,進(jìn)行仿真實(shí)驗驗證；結果顯示該方法既充分利用A/D芯片的量程,保證精度,又能滿(mǎn)足寬量程要求；采集電路最低精度在±8×10-5g以?xún)?最高精度在±10-5g以?xún)?滿(mǎn)足高精度慣性導航的需要。

摘要:現有測試模式的缺陷,使得設備平均測試時(shí)間較長(cháng),測試程序維護復雜,限制了先進(jìn)故障診斷算法的應用；設計了一種新的軟件平臺架構,將測試過(guò)程、結果判讀與故障診斷相隔離,有效解決了上述問(wèn)題；文章詳細敘述了軟件平臺的架構設計、調度模型和故障診斷；該軟件平臺已成功地應用在某型測試設備上,獲得了較好的效果。

摘要:針對MEMS加速度傳感器只能對單一方向進(jìn)行標定而不足以實(shí)現自動(dòng)批量化的問(wèn)題,設計了基于MFC的MEMS加速度傳感器翻轉實(shí)驗平臺的控制軟件；該軟件是通過(guò)串口與DSP之間按照規定的協(xié)議進(jìn)行通信,對DSP進(jìn)行了有效的控制并實(shí)時(shí)顯示分析DSP傳送回來(lái)的數據,實(shí)現對步進(jìn)電機運轉情況以及翻轉臺狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示,根據傾角傳感器自帶的協(xié)議,模擬7段數碼管圖形化的顯示了傾角傳感器的實(shí)時(shí)數據,進(jìn)一步對翻轉臺的狀態(tài)進(jìn)行了解析,達到了實(shí)時(shí)同步、直觀(guān)顯示、易于控制的效果。

摘要:TPL是IEEE Std 1641 標準提出的新一代面向信號測試語(yǔ)言。與ATLAS不同,TPL是一種嵌入式語(yǔ)言,需要與載語(yǔ)言混合編程使用；文章首先分析了TPL語(yǔ)言的特點(diǎn)和實(shí)現難點(diǎn)；接下來(lái),提出了TPL與C語(yǔ)言的混合編程實(shí)現方法,設計并實(shí)現了一個(gè)TPL-C翻譯器；最后,文章開(kāi)發(fā)了一個(gè)預編譯組件,將TPL-C翻譯器集成到商業(yè)的測試軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境——LabWindows/CVI中；實(shí)際應用結果表明,文章設計的TPL-C翻譯器和預編譯組件實(shí)現了TPL與C語(yǔ)言的混合編程,為面向信號測試程序開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)友好的混合編程環(huán)境。

摘要:基于目前主流高端電能質(zhì)量分析儀的設計方法,文章設計了一種基于DSP+ARM架構的電能質(zhì)量分析儀,并且利用小波變換的原理對電壓暫降、電壓驟升以及電壓暫 時(shí)中斷等問(wèn)題進(jìn)行檢測和MATLAB仿真分析；首先文章設計了電能質(zhì)量分析儀的硬件架構和HPI接口,然后利用小波變換、Mallat算法對波形進(jìn)行降噪處理,降噪后利用小波變換的模極大值算法結合Mallat算法檢測出了發(fā)生暫態(tài)變化的起始時(shí)間和終止時(shí)間,再利用驟變后的電壓有效值計算公式可判定驟變類(lèi)型為暫降、暫升還是暫時(shí)中斷；仿真的結果表明小波變化能較精確的分析出暫態(tài)故障的發(fā)生時(shí)刻以及暫態(tài)故障的類(lèi)型；該結果可以為智能電表算法研究提供較可靠的理論依據。

摘要:為了實(shí)現Z-pinch研究的大型實(shí)驗中大數量多種類(lèi)測試儀器的集中控制,利用虛擬儀器技術(shù)和并發(fā)控制技術(shù)管理數十臺測試儀器,介紹了基于delphi和SQL servers數據庫的管理控制系統設計,給出了實(shí)現控制的核心技術(shù)及軟件實(shí)現代碼;結果表明,并發(fā)控制技術(shù)的應用大大改善了原有的實(shí)驗控制系統,獲取50臺儀器數據的時(shí)間降到40秒左右;這種基于虛擬儀器的并發(fā)控制技術(shù),控制更多數量的測試儀器是可行的,對于從事實(shí)驗儀器控制的技術(shù)人員有很現實(shí)的參考意義。

摘要:設計了一種可以同時(shí)采集壓力、振動(dòng)、溫度、噪聲的多變量變送器。為了使4種傳感器輸出的電壓信號便于長(cháng)距離,低損耗的傳輸,將電壓信號線(xiàn)性的轉換為工業(yè)標準的4~20 mA模擬信號傳輸;為了解決多變量變送器普遍存在的多種信號間互相串擾的問(wèn)題,采用了模塊化的設計思想;實(shí)驗表明,此多變量變送器對壓力信號的轉換誤差低于0.1%,振動(dòng)信號的轉換誤差低于1%,噪聲信號的轉換誤差低于0.2%,溫度信號的轉換誤差低于0.4%;并且結構簡(jiǎn)單,可靠性高,具有很強的實(shí)用性和通用性。

摘要:針對彈載計算機類(lèi)產(chǎn)品在出廠(chǎng)交付和故障排除中信號阻抗需要高效測試的要求,文章描述了一種通用阻抗測試儀的實(shí)現方法；利用ARM微處理器來(lái)控制繼電器矩陣切換信號點(diǎn),并通過(guò)配置不同的上位機軟件實(shí)現了多品種彈載計算機產(chǎn)品的阻抗自動(dòng)測試,提高了阻抗測試效率,同時(shí)避免了人工測試容易誤操作的問(wèn)題；經(jīng)過(guò)某型號彈載計算機試用,該測試儀能夠將阻抗測試時(shí)間縮短到人工測試的1/9,且全程測試無(wú)錯誤,達到了彈載計算機信號阻抗快速可靠測試的目的。