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摘要:針對基于邊界掃描測試技術(shù)對集成電路測試復雜的問(wèn)題,提出了貪婪算法和圖的色素理論算法；貪婪算法是指在測試網(wǎng)絡(luò )與器件之間建立一個(gè)矩陣模型,通過(guò)局部最優(yōu)解來(lái)尋找全局最優(yōu)解的一種算法；圖的色素理論是借助圖的色數理論和技術(shù),通過(guò)圖形繪制網(wǎng)絡(luò )與器件的關(guān)系,從中尋找最少著(zhù)色方案的一種算法；實(shí)驗結果表明,貪婪算法和圖的色素理論兩種算法的應用都能夠較好地解決電路板測試性復雜性和測試性完備性問(wèn)題,具有很強的實(shí)用性,可用于復雜數字電路板測試。

摘要:測控系統是某型導彈地面系統的重要組成部分,為充分發(fā)揮導彈武器戰術(shù)技術(shù)性能,全面掌握系統或導彈的技術(shù)狀況,為武器系統指揮決策提供準確判斷依據,需對現有測控系統進(jìn)行優(yōu)化;為更好地提高系統性能,對某型測控系統在試驗中出現的典型故障問(wèn)題進(jìn)行了研究,按照元器件失效的故障、干擾引起的故障以及接地不正確引起的故障進(jìn)行了分類(lèi)定位分析和試驗驗證;結合每一類(lèi)故障的機理,分析出對測控系統造成影響的成因、改善方法和解決措施；提出了測控系統設計中需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題的分析途徑,為后續測控系統的設計方案提出了優(yōu)化意見(jiàn),有效提高了系統性能。

摘要:在傳統模糊融合診斷系統基礎上加入云模型,運用該模型的正、逆向云發(fā)生器、云運算原理,構建了云—模糊融合診斷系統;該系統結合了云模型的模糊性、隨機性、統計性,在對電機故障進(jìn)行決策,不僅有效地解決了傳統診斷系統存在單一判別準則無(wú)法判別的局限,還拓寬了電機故障模糊判別準則,可有效地評定決策故障結果,使診斷結果更具有客觀(guān)性與模糊性,最后通過(guò)仿真實(shí)例表明了新系統具有傳統診斷系統所不具備的優(yōu)勢。

摘要:成像光機部件采用了許多全新的技術(shù),研發(fā)測控系統以考核、測量與評估其各項性能指標也是重要課題,加之傳統測控系統多是各型號自成一套,不能通用,在這種需求下,研發(fā)了具有系統化和通用化的測控平臺；該測控平臺按照通用化的設計思想,硬件部分設計了通用調理適配單元,對光機部件輸出的信號進(jìn)行統一調理適配,使信號具備標準的電氣接口和物理接口,從而與通用集成板卡相連進(jìn)行數據采集；軟件部分設計了底層、邏輯層、表現層的層次結構,對于不同產(chǎn)品僅對表現層進(jìn)行重新搭建而不需要修改底層和邏輯層；系統在實(shí)際應用中,圖像和數據采集穩定,采樣速率和精度高,實(shí)時(shí)性好,測控軟件層次明確,數據吞吐量大,功能和性能滿(mǎn)足多型光機部件的測控要求；該測控平臺解決了成像光機部件的測試評估問(wèn)題和測控系統的通用化問(wèn)題,具有通用性和可擴展性強的特點(diǎn)。

摘要:針對混合診斷建模中故障“有時(shí)影響”功能以及故障和功能可靠性數據沖突情況下的故障檢測率和故障隔離率計算問(wèn)題,研究了混合診斷建模與推理規則以及故障和功能可靠性數據沖突處理方法,通過(guò)分解故障并擴展故障－測試相關(guān)矩陣定義,將故障與功能間不確定性關(guān)聯(lián)轉化為確定性關(guān)聯(lián),歸納了故障和功能可靠性數據沖突處理計算公式,提出了基于擴展故障-測試相關(guān)矩陣和分別采用故障模式均分法、故障模式優(yōu)先法、功能優(yōu)先法的故障檢測率和故障隔離率算法,給出了計算示例,并與eXpress軟件運行結果相對照,驗證了所提算法的正確性,深化了對eXpress軟件功能原理的認識。

摘要:電力系統元件發(fā)生故障后,繼電保護動(dòng)作發(fā)出信號使相連的斷路器斷開(kāi),有效地保護了元件,但是也為故障的診斷增添了困難。本文針對帶有主保護和后備保護的電力系統故障診斷建模困難復雜等問(wèn)題,提出用故障樹(shù)分析法對核心故障建模,并將故障樹(shù)模型轉換為對應的Petri網(wǎng)模型,運用Petri網(wǎng)的狀態(tài)轉移方程進(jìn)行矩陣運算,不僅清晰的表示了故障的發(fā)生和形成,也能快速準確的診斷出故障發(fā)生元件,降低診斷的復雜性。實(shí)例分析說(shuō)明了該方法準確性和有效性。

摘要:針對遙測振動(dòng)信號頻域成份復雜、非平穩非線(xiàn)性和強噪聲特性,提出一種基于自適應多尺度時(shí)頻熵的遙測振動(dòng)信號異常檢測方法；首先對采集到的遙測振動(dòng)信號進(jìn)行零漂修正和趨勢項消除,然后采用自適應分解方法對信號進(jìn)行多尺度分解,得到若干分量,利用相關(guān)系數剔除虛假分量；接下來(lái)用篩選出的分量作時(shí)頻分布,對時(shí)頻分布進(jìn)行多層多尺度劃分,計算相應尺度頻段內信號的分形維數,依據分形維數的大小自適應地確定各頻段的時(shí)頻劃分尺度；最后計算時(shí)頻平面的自適應多尺度時(shí)頻熵,通過(guò)時(shí)頻熵的變化情況對遙測振動(dòng)信號進(jìn)行異常檢測；實(shí)測數據驗證了該方法的有效性。

摘要:針對艦船裝備軟件接口報文信息量大,難于有效生成測試數據的現狀,提出了一種基于網(wǎng)絡(luò )信息交換協(xié)議的測試數據自動(dòng)生成方法；首先通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò )信息交換協(xié)議中對接口報文的格式要求,獲取測試數據要素信息,然后根據該信息自動(dòng)生成接口報文數據,并且對所涉及的實(shí)際物理量和狀態(tài)位數據進(jìn)行必要轉換,從而得到可執行的測試數據；在此基礎上,開(kāi)發(fā)艦船裝備軟件自動(dòng)化測試平臺,并將其應用于實(shí)際測試項目,有效提高了測試數據生成效率。 

摘要:針對市場(chǎng)上光伏監控系統運行效率不高、發(fā)電量預測忽略太陽(yáng)輻照度以及缺少嵌入預測功能等問(wèn)題,提出一種以串口服務(wù)器為數據采集網(wǎng)關(guān),以面向對象的方法描述設備、以多線(xiàn)程的方式處理數據、以模塊化的思想布局,采用自定義數據隊列、以嵌入的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型預測發(fā)電量的高效光伏監控方案;以在廣西大學(xué)內搭建的一個(gè)小型的光伏發(fā)電站為實(shí)驗對象,在該方案的基礎上實(shí)現多總線(xiàn)的光伏遠程監控系統,并在該系統中嵌入發(fā)電量預測功能;經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間地運行系統并預測發(fā)電量,結果表明該系統具有運行效率高、可擴展性強、發(fā)電量預測精度高等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:隨著(zhù)高速串行總線(xiàn)技術(shù)的不斷發(fā)展應用,抖動(dòng)控制方法成為制約高速數字系統設計的關(guān)鍵因素;通過(guò)對抖動(dòng)測試的重要性,抖動(dòng)信號的分類(lèi)及產(chǎn)生原因進(jìn)行研究,設計了基于寬帶數字示波器、脈沖碼型發(fā)生器和任意波形發(fā)生器構建的抖動(dòng)測試系統;文章對系統結構、原理和使用方法進(jìn)行了詳細介紹,并通過(guò)測試案例進(jìn)行了應用分析;通過(guò)實(shí)踐表明,該系統能為高速串行電路的設計、調試工作提供良好的輔助作用。

摘要:為實(shí)現對插秧機作業(yè)區域和作業(yè)邊界的自動(dòng)識別以及作業(yè)面積的實(shí)時(shí)自動(dòng)測量,根據GPS定位信息采集、作業(yè)區域及邊界的自動(dòng)識別算法以及作業(yè)面積自動(dòng)求算算法展開(kāi)研究,并通過(guò)VisualBasic.NET2010設計了一種基于STC單片機和GPS定位技術(shù)的高速插秧機作業(yè)面積測量系統；同時(shí)系統設計中對各個(gè)硬件模塊結構進(jìn)行了優(yōu)化,并完成了在C語(yǔ)言環(huán)境中驅動(dòng)程序的編寫(xiě)工作,該系統在機械作業(yè)時(shí),通過(guò)對GPS定位軌跡信息的分析處理后,能夠自動(dòng)計算機械動(dòng)態(tài)作業(yè)面積；試驗結果表明:該系統能夠完成對工作時(shí)間、工作地點(diǎn)和作業(yè)面積等相關(guān)信息的實(shí)時(shí)記錄的要求,并能完成不規則圖形面積測量工作,數據共享度大,價(jià)格低廉,且相對誤差可達1.25%左右,能適合其它各種農業(yè)機械完成對作業(yè)面積的測量,一定程度上為精細農業(yè)的發(fā)展提供了依據。

摘要:為了解決現有測試系統測試周期長(cháng),測試效率低的不足,在自動(dòng)測試系統(automatic test system,ATS)的基礎上,將電子數據表格(transducer electronic data sheets,TEDS)和改進(jìn)的矩陣開(kāi)關(guān)技術(shù)應用于系統中,對現有操作模式中存在的不足進(jìn)行彌補,實(shí)現了傳感器特征參數信息的自動(dòng)讀取以及測試資源和被測對象(unit under test,UUT)之間的高效匹配;給出了改進(jìn)后系統的體系架構,研究了構建系統所需的關(guān)鍵技術(shù),并進(jìn)行了仿真試驗;結果表明,改進(jìn)后的系統有效解決了現有測試系統中存在的突出問(wèn)題。

摘要:針對傳統環(huán)境監測系統布線(xiàn)復雜、功耗高、設備維護不便等問(wèn)題,設計一個(gè)以CC2530芯片為核心的ZigBee無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測系統；該系統以CC2530為主控芯片,基于ZigBee協(xié)議棧構建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現協(xié)調器節點(diǎn)和現場(chǎng)終端節點(diǎn)之間數據的收發(fā),利用串口通信技術(shù)實(shí)現協(xié)調器節點(diǎn)和PC機之間的通信；從系統的整體設計方案、系統的硬件設計、系統的軟件設計和系統的性能測試4個(gè)方面對系統進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；經(jīng)實(shí)驗證明,該系統性能穩定、實(shí)時(shí)性強、功耗低、可擴展性強,可廣泛應用于對環(huán)境參數要求比較高的場(chǎng)合。

摘要:國內附件類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測水平不高,對于變壓器產(chǎn)品認證,傳統人工測試方式采樣速度難以達到規定要求,造成數據后期計算和處理難、誤差率高、在線(xiàn)時(shí)間長(cháng)、測試效率低下等問(wèn)題；針對GB19212.1(IEC61558-1)標準關(guān)于電子電力類(lèi)變壓器產(chǎn)品中溫升和異常狀態(tài)型式試驗項目的要求,研究開(kāi)發(fā)了一套智能自動(dòng)化測量與控制系統,采用以軟件為核心的模塊化架構,配合研制出的集成控制模塊組,通過(guò)用戶(hù)自定義需求,可完成包括試驗設備控制、數據分析、實(shí)時(shí)監測、定時(shí)采集與算法處理、試驗方案保存與原始記錄生成等一系列功能,真正實(shí)現了變壓器測試的“試前一次配置,全流程自動(dòng)化”的試驗過(guò)程；試驗結果表明,該系統的應用可大幅降低人工測量環(huán)節的不確定度、提高測試結果準確率,并有效地保證了試驗可復制性、結果一致性和可追溯性。

摘要:為了解決在接地網(wǎng)腐蝕故障診斷問(wèn)題的研究中,接地網(wǎng)診斷模型復雜,故障診斷效率和精度低的問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)免疫遺傳算法的接地網(wǎng)腐蝕故障診斷方法:根據節點(diǎn)撕裂法將接地網(wǎng)分塊并建立多目標優(yōu)化函數來(lái)減少約束條件,再采用改進(jìn)的免疫遺傳算法對診斷模型進(jìn)行求解,對選取算例的仿真實(shí)驗結果表明:該方法能快速收斂于模型優(yōu)化函數最優(yōu)解,且得到的支路診斷結果與實(shí)際狀態(tài)一致的達90%,能夠準確有效地診斷出接地網(wǎng)各處的腐蝕程度,具有一定的工程應用價(jià)值。

摘要:在對高精度精密離心機性能進(jìn)行評價(jià)時(shí),離心機空氣主軸的回轉誤差和傾角誤差是兩個(gè)關(guān)鍵的考核指標；為了能夠同時(shí)對空氣主軸的回轉誤差和傾角誤差進(jìn)行測量,在三點(diǎn)法回轉誤差測量與分離技術(shù)的基礎上,提出了一種兩層三點(diǎn)法回轉誤差測量方法；針對該方法,設計了測試系統的軟硬件結構,并基于PXI總線(xiàn)搭建了測試系統的硬件部分,在Labview開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)了誤差測量與分離軟件；利用該系統對在10-6級精密離心機的空氣主軸回轉級傾角誤差進(jìn)行了測試,驗證了所提方法的有效性和可行性。

摘要:針對密封結構體的溫度測量,提出一種基于對螺旋形雙金屬感溫元件X光成像的物體內部溫度測量方法；首先,利用X射線(xiàn)成像設備獲取物體內部雙金屬元件圖像,再對其采用區域生長(cháng)法進(jìn)行圖像分割以及邊緣檢測,得到雙金屬元件的圖像特征；基于Hu不變矩在圖像旋轉平移的穩定性,通過(guò)構造溫度測量模型和實(shí)驗研究,第一個(gè)Hu不變矩與溫度值之間呈現良好的線(xiàn)性關(guān)系；實(shí)驗結果表明,所給出的方法準確可靠,為物體內部溫度測量提供了一條新途徑。

摘要:針對礦山井下的特殊環(huán)境,提出了一種基于ZigBee技術(shù)的煤礦井下預警防爆監測系統,實(shí)現煤礦井下環(huán)境信息和人員位置的實(shí)時(shí)監測,以減少事故發(fā)生率;井下系統采用CC2530+CC2401芯片作為ZigBee節點(diǎn)的核心,井下主控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現與井上上位機的通信;上位機使用Labview軟件實(shí)現程序編程,實(shí)時(shí)顯示煤礦井下采集到的CH₄、CO、O₂濃度、溫濕度和人員坐標等參數并進(jìn)行Web發(fā)布;該系統結合了基于模糊邏輯算法的預警技術(shù)、基于物理隔離的防爆技術(shù),同時(shí)提出了一種融合LQI的RSSI加權質(zhì)心算法;實(shí)驗證明該系統運行穩定可靠,提高了人員定位的精度,具有良好的應用前景。

摘要:針對傳統系統對火力發(fā)電廠(chǎng)蒸汽管道的異常壓力檢測準確性不高的難題；設計并實(shí)現了基于CAN分布式網(wǎng)絡(luò )與壓力傳感器PTG502的鍋爐蒸汽管道異常壓力檢測系統；整個(gè)系統采用分布式CAN網(wǎng)絡(luò )控制體系,在鍋爐管道的各個(gè)關(guān)鍵部位部署壓力傳感器PTG502對實(shí)時(shí)壓強信號進(jìn)行采集,檢測網(wǎng)絡(luò )中的所有壓力信號經(jīng)過(guò)處理后送入微控制器進(jìn)行綜合分析,微控制器根據設定好的程序算法判斷哪些部位的壓力異常,并將數據實(shí)時(shí)送入管道控制中心系統,從而使主控制中心及時(shí)采取停止加壓、發(fā)出聲光報警等措施,有效地減少了安全事故的發(fā)生；最后進(jìn)行實(shí)驗,實(shí)驗結果表明:設計的系統穩定性強,檢測數據的準確性大大提高,滿(mǎn)足實(shí)際需求。

摘要:為了便于壓力傳感器生產(chǎn)商對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測,設計了一種壓力傳感器性能測試系統,該系統由工業(yè)計算機、數據采集卡、標準壓力變送器、信號處理電路以及多通道被測傳感器組成,系統測試時(shí)使用工業(yè)計算機端VB應用程序控制整個(gè)測試過(guò)程;通過(guò)將4~20 mA標準壓力變送器和被測多通道壓力傳感器置于同一被測環(huán)境,由VB應用程序實(shí)時(shí)采集兩者的輸出值并進(jìn)行計算,軟件通過(guò)分析處理可判斷被測傳感器性能好壞;測試系統可借助VB語(yǔ)言靈活地調整軟件功能及測試界面,廣泛應用于企業(yè)壓力傳感器的實(shí)驗室檢測;實(shí)際應用表明,該系統可節省人工,降低工人勞動(dòng)強度,提高檢測質(zhì)量。

摘要:雪糕棒質(zhì)量缺陷包括幾何尺寸偏差和表面色差兩大類(lèi),目前的質(zhì)量檢測手段是人工目測,檢測結果難以得到保障；針對這一現狀設計出一套雪糕棒質(zhì)量在線(xiàn)視覺(jué)檢測系統樣機,由雪糕棒傳送系統、光源、鏡頭、攝像機、計算機即圖像處理單元、分選系統組成,由4臺攝像機分別實(shí)現雪糕棒正、反面成像、兩端側面成像；采用基本計數原理解決了多點(diǎn)檢測結果融合,檢測結果到分選點(diǎn)的數據記憶,利用多線(xiàn)程技術(shù)解決了多臺攝像機同步、提高系統運行速度等問(wèn)題；現場(chǎng)測試表明,該系統能夠提供符合質(zhì)量檢測要求的雪糕棒圖像,并根據質(zhì)量檢測結果精確控制分選系統準確分級雪糕棒,雪糕棒檢測速度達到每秒鐘15支。

摘要:針對載人潛水器(MSV)在不確定海洋環(huán)境中的動(dòng)力定位問(wèn)題,提出了一種線(xiàn)性擴張狀態(tài)觀(guān)測器與離散二階系統最速反饋控制律相結合的線(xiàn)性自抗擾控制(LADRC)方案；先根據動(dòng)力學(xué)原理,建立了帶海流干擾的載人潛水器六自由度運動(dòng)模型,然后再引入虛擬控制量,對模型進(jìn)行了部分解耦,最后運用MATLAB軟件,針對某載人潛水器進(jìn)行了四自由度動(dòng)力定位系統仿真實(shí)驗,結果表明,使用該方法能快速且有效地抵御強海流干擾,滿(mǎn)足了載人潛水器高精度懸停定位的要求。

摘要:針對無(wú)人機在實(shí)際飛行過(guò)程中受到外部環(huán)境影響大,控制精度不夠高的問(wèn)題；研究了一種模糊參數自整定PID控制方法來(lái)完成對無(wú)人機的縱向姿態(tài)的控制；該方法在傳統的PID控制的基礎上,利用無(wú)人機實(shí)際飛行中的數據,建立起模糊控制規則來(lái)實(shí)現PID參數自整定,最后在通過(guò)建立的縱向姿態(tài)模型上進(jìn)行仿真控制,得出仿真曲線(xiàn)；仿真實(shí)驗結果表明,所設計的模糊PID控制器,相比于傳統的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干擾能力,能夠滿(mǎn)足無(wú)人機控制系統的要求。

摘要:針對“黑匣子”功能局限性與衛星數據傳輸的高成本問(wèn)題,提出了飛行參數在線(xiàn)自動(dòng)監控系統(FPOAMS)的新型設計思路；該系統可在線(xiàn)對飛參數據進(jìn)行分析,并在發(fā)現數據超限時(shí)自動(dòng)將飛參數據傳送到地面監控中心；在此以航跡監控模塊為核心模塊,利用Visual Studio作為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,通過(guò)面向對象技術(shù)和MATLAB引擎調用技術(shù)完成對飛行數據的解算、監控和航跡仿真；結果表明,該系統有助于地面監控中心在航跡偏離前后對飛機進(jìn)行及時(shí)定位與預警,并且相對于傳統的衛星數據鏈縮減了傳輸費用；由此可見(jiàn)該FPOAMS系統具有實(shí)時(shí)性、有效性和廣泛應用性。

摘要:為了便于在實(shí)驗室模擬無(wú)人機在空中的偏航、俯仰、翻滾3個(gè)自由度的飛行姿態(tài),設計了一套用于驗證飛行控制系統的三軸轉臺半物理仿真系統；給出了系統的硬件結構和控制策略；轉臺系統采用TMS320LF2407作為核心處理器并采用旋轉變壓器作為反饋環(huán)節組成位置和速度的閉環(huán)控制；為了提高傳統PID的控制精度,提出了一種速度、加速度前饋補償PID控制方法,有效解決了位置隨動(dòng)系統的快速性和準確性這一矛盾；實(shí)驗運行結果表明,該平臺運行良好,控制精度高,能較好實(shí)現對無(wú)人機飛行姿態(tài)的模擬。

摘要:為研究半導體器件的瞬態(tài)熱學(xué)特性,研制了基于半導體加熱制冷片(TEC)的小型快速高精度恒溫系統;論述了基于STM32F103RBT6的加熱制冷恒溫系統設計,系統以微控制器STM32F103RBT6,恒溫驅動(dòng)電路,TEC和溫度采集電路為硬件,用數字PID(proportion integration differentiation)算法實(shí)時(shí)調整輸出脈寬調制信號PWM(pulse-width modulation),直到溫度在預設精度范圍內,從而實(shí)現恒溫控制；系統采用H橋電路實(shí)現快速加熱制冷,恒溫驅動(dòng)電路采用無(wú)源濾波器和有源濾波器構成的混合濾波器大大降低了電流紋波,提高了系統控溫精度；實(shí)驗結果表明,恒溫系統工作穩定可靠,控制精度高,可快速加熱制冷,在微小型恒溫系統研制方面有一定的實(shí)用和推廣價(jià)值。

摘要:采用H∞回路成形控制方法實(shí)現環(huán)形二級倒立擺系統的平衡控制；對于H∞回路成形控制器來(lái)說(shuō),權函數的選擇直接影響控制器性能,而往往權函數的選擇是需要通過(guò)設計人員的不斷試湊來(lái)完成,不僅設計效率低下,而且無(wú)法得到最優(yōu)的控制性能；因此引入人工蜂群算法,依靠其優(yōu)異的全局尋優(yōu)能力,完成對H∞回路成形控制器權函數的求解并保證最優(yōu)的控制器性能；仿真結果表明,蜂群算法能夠尋優(yōu)到最優(yōu)的權函數參數,對應的H∞控制器能夠保證環(huán)形二級倒立擺在受到外界干擾的情況下依然保持在平衡位置。

摘要:數據通過(guò)采集模塊后需要進(jìn)行緩存,然后再通過(guò)DMA寫(xiě)入上位機,SDRAM存儲容量大,符合大批量數據的存儲,FIFO可以在不同的速率下讀寫(xiě)數據,根據兩者的優(yōu)勢,本設計是基于SDRAM控制器實(shí)現的大容量緩存FIFO；系統中FPGA采用Altera公司的CycloneII:EP2C35F484I8,使用verilog語(yǔ)言實(shí)現,通過(guò)Quartus11.0編譯、綜合、布線(xiàn)后,時(shí)鐘能夠達到100 MHz；設計通過(guò)了仿真與驗證,在仿真驗證下,此大容量FIFO存儲速率達到43.6 MByte/s；設計已經(jīng)成功用于實(shí)際環(huán)境中,輸入輸出時(shí)鐘完全不確定的情況下,SDRAM的最低利用率是43%,在時(shí)鐘相差小的情況下,利用率可以達到100%,符合系統設計需要。

摘要:為解決傳統家用監護系統成本高、移動(dòng)性差、布線(xiàn)困難等問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種基于ZigBee和Android技術(shù)的家用移動(dòng)監護系統;系統采用分層的體系結構,第一層為檢測終端,以STM32微處理器為核心,包含多個(gè)生理信息采集節點(diǎn)；第二層為家庭網(wǎng)關(guān),包括ZigBee主節點(diǎn)和計算機服務(wù)器,通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)完成服務(wù)器與檢測終端的網(wǎng)絡(luò )通信；第三層為Android移動(dòng)平臺,通過(guò)外部網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器,提供遠程交互平臺;該系統應用于老年人的家庭健康監護,對體溫和血壓兩項重要生理指標進(jìn)行測量;實(shí)驗表明,該系統通信質(zhì)量良好,能夠實(shí)現生理信號的采集、傳輸和波形顯示,以及血壓值、體溫值的分析和高危報警,滿(mǎn)足了家用移動(dòng)監護的要求。

摘要:針對當前公共場(chǎng)所分體空調管理和節能需求,通過(guò)分析分體空調的管理模式和設備能耗,設計并實(shí)現了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式技術(shù)的分體空調集中控制系統；分體空調集中控制系統將每臺分體空調進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),并采集分體空調運行的環(huán)境參數以及功耗數據,再結合人體舒適度等因素制定分體空調的節能控制策略,最終通過(guò)學(xué)習紅外編碼的方法實(shí)現對分體空調的控制；系統已在公共場(chǎng)所實(shí)地安裝運行與測試,證明本系統能夠安全、穩定地運行,具有方便空調管理和良好的節能減排的效果。

摘要:為抑制無(wú)人機飛行模態(tài)切換時(shí)舵面跳變使機體產(chǎn)生的大過(guò)載,降低無(wú)人機對舵系統及結構可用過(guò)載的要求,將魯棒伺服LQR方法與經(jīng)典控制方法相結合設計了飛行控制律;以俯仰角控制模態(tài)為例,對魯棒伺服LQR控制方法的特性進(jìn)行了分析,俯仰角速率回路采用魯棒伺服LQR最優(yōu)控制方法設計了控制律,俯仰角回路采用經(jīng)典控制方法設計了控制律,并通過(guò)非線(xiàn)性數字仿真對控制律的控制效果進(jìn)行了驗證;仿真結果表明:魯棒伺服LQR控制比常規PID控制超調量減小50%,且大大減小了響應初期的升降舵偏角突變,降低了對機體可用過(guò)載的要求;該控制律形式簡(jiǎn)單,易于工程實(shí)現。

摘要:針對小型履帶式移動(dòng)機器人,設計了遙控與自主返航模式相結合的控制體系結構,并對機器人自主定位及路徑跟蹤技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)介紹;信號正常的情況下,機器人在遙控模式下工作,信號中斷后,啟動(dòng)自主返航模式,機器人根據路徑規劃的軌跡行駛到目標點(diǎn);自主返航模式下,采用傳感器信息融合技術(shù)提高了機器人定位精度,基于已有路徑進(jìn)行點(diǎn)跟蹤控制,設計機器人跟蹤控制律;基于履帶式移動(dòng)機器人平臺及所述控制系統,對任意給定路徑進(jìn)行跟蹤實(shí)驗;結果表明,機器人可沿給定路徑到達終點(diǎn),且行駛軌跡光滑,驗證了定位方法的精度以及跟蹤控制律的有效性。該控制系統設計簡(jiǎn)單,可移植性高,可廣泛應用于地面移動(dòng)機器人領(lǐng)域。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)是未來(lái)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展方向,針對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應用,設計并實(shí)現了基于A(yíng)yla云平臺的壁掛爐遠程控制系統,提出了以Ayla模塊和Ayla云為核心的遠程控制方案,展現了以“傳統壁掛爐+Ayla云平臺”的遠程控制模式,利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現了讓用戶(hù)通過(guò)手機APP對家用壁掛爐進(jìn)行遠程控制及工作狀態(tài)查詢(xún)；在實(shí)驗室環(huán)境下,重點(diǎn)實(shí)驗了壁掛爐與Ayla云平臺的通訊,結果達到了遠程通信安全、即時(shí)的要求,并最終將文章介紹的控制及通信技術(shù)成功應用于某壁掛爐的物聯(lián)網(wǎng)遠程控制。

摘要:針對傳統增量式PID控制算法在四旋翼飛行器的姿態(tài)控制中自整定參數不足的缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的自適應單神經(jīng)元PID控制算法,該算法在單神經(jīng)元加權系數調整的基礎上引入PSD自適應控制方法,增加了對比例系數的自適應調整;通過(guò)建立四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型和飛行試驗平臺對該改進(jìn)算法進(jìn)行仿真驗證;仿真結果表明,采用自適應單神經(jīng)元PID算法的控制器結構簡(jiǎn)單且響應速度快,精度高,具有更高的魯棒性和自適應能力,能有效的實(shí)現四旋翼飛行器姿態(tài)的穩定控制。

摘要:為了進(jìn)一步提高消防設備電源監控系統的探測準確性及響應時(shí)間,在傳統監控系統的基礎上,利用現代電力電子技術(shù)和先進(jìn)智能算法,設計了一種基于STM32F的消防設備電源監控系統;系統監控傳感器采集消防設備電源的電壓電流及開(kāi)入開(kāi)出信號,通過(guò)高性能微處理器利用RMS方法、閾值分析等方法對數據進(jìn)行初步分析,并采用S變換算法對信號進(jìn)行特征提取進(jìn)一步判斷和識別故障信號;監控傳感器處理數據后通過(guò)RS485將設備電源狀態(tài)傳至監控主機中集中監控,對外提供Modbus-RTU通信協(xié)議,方便與其它系統的數據交換,并進(jìn)行顯示和報警等操作;試驗結果表明,基于STM32F的消防設備電源監控系統檢測電壓電流故障精準度高達99.18%,響應時(shí)間極大滿(mǎn)足國標要求,有效確保消防設備電源的正常運行。

摘要:針對施工升降機在安全監控方面存在的問(wèn)題,以及嵌入式系統中程序存儲空間小需要對指紋算法進(jìn)行改進(jìn)與簡(jiǎn)化,提出了一種新的基于三角形面片的快速匹配算法識別的嵌入式施工升降機安全監控系統設計方法,使用新的指紋匹配的算法,減少了基準三角形對選取的時(shí)間,提高了指紋匹配的速度,以及使用STM32F103處理器和FPS200指紋傳感器構建算法的嵌入式系統,成功實(shí)現了嵌入式施工升降機的安全監控的功能；指紋識別的準確率達到95%以上,具有很強的實(shí)用價(jià)值。

摘要:為解決多品種小批量生產(chǎn)模式企業(yè)生產(chǎn)脫離工藝與質(zhì)量管控的問(wèn)題,自主開(kāi)發(fā)了面向組裝作業(yè)的小批量生產(chǎn)工序管控系統；通過(guò)結合可視化工藝系統,并采用人機交互技術(shù)、無(wú)線(xiàn)射頻識別技術(shù)、傳感器技術(shù)、數據檢測與采集技術(shù)實(shí)現了組裝作業(yè)的可視化指導、批量生產(chǎn)管理、關(guān)鍵工序嚴格受控、檢測數據實(shí)時(shí)記錄、產(chǎn)品信息可追溯的目標；確保了生產(chǎn)工藝得到完全落實(shí),產(chǎn)品質(zhì)量得到嚴格把控。

摘要:為實(shí)現輸油管道陰極保護系統的遠程自動(dòng)化監測與參數集中管理,開(kāi)發(fā)了一種基于GPRS的分布式管道陰極保護參數遠程監測系統；設計監測終端檢測現場(chǎng)保護點(diǎn)的陰極電位、恒電位儀電壓和陰極保護電流,采用GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )以TCP/IP方式遠傳數據至監測中心工控機,實(shí)現了分布式多監測點(diǎn)陰極保護狀態(tài)的在線(xiàn)監測與參數管理；運行測試結果表明,該系統穩定可靠,實(shí)現了對多站點(diǎn)、多通道數據的遠程集中監測,陰極電位的檢測精度達到了0.5%,可滿(mǎn)足輸油管線(xiàn)陰極保護的遠程自動(dòng)化監測需求。

摘要:為了實(shí)現飛機狀態(tài)監控模塊對機載高速AFDX總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )海量數據的監控需求,分析機載網(wǎng)絡(luò )構型,并從數據幀處理、文件管理和用戶(hù)接口等幾個(gè)方面對狀態(tài)監控模塊進(jìn)行設計,通過(guò)中斷和分級任務(wù)的相互配合,提出了兩級篩選、三級緩沖的機制；使用專(zhuān)用地面數據分析工具對監控數據進(jìn)行分析,結果表明此狀態(tài)監控模塊能夠確保監控數據的實(shí)時(shí)捕獲、處理和存儲；經(jīng)過(guò)驗證,使用兩級篩選、三級緩沖的機制設計的狀態(tài)監控模塊,可針對不同的任務(wù)配置不同的監控需求,能夠實(shí)現飛機狀態(tài)監控功能,符合設計要求,運行穩定。

摘要:針對一種新型三旋翼構型的傾轉旋翼無(wú)人機的直升機模式控制問(wèn)題進(jìn)行研究,采用牛頓歐拉法對這種新型三旋翼構型的傾轉旋翼無(wú)人機直升機模式進(jìn)行了詳細的動(dòng)力學(xué)建模分析,建立了該無(wú)人機懸停模式6自由度非線(xiàn)性模型;在對該模型進(jìn)行線(xiàn)性化的基礎上,設計了這種三傾轉旋翼無(wú)人機直升機模式下的高度、俯仰通道、滾轉通道以及偏航通道的PID控制器,并在Matlab/Simlink環(huán)境下建立其仿真模型,對所設計的控制算法進(jìn)行驗證;實(shí)驗結果表明,所設計的控制器能夠滿(mǎn)足系統的控制性能要求。

摘要:當前健康管理技術(shù)在我國航天領(lǐng)域的發(fā)展還未完全成熟,國內針對運載火箭穩態(tài)飛行過(guò)程的故障檢測與評估進(jìn)行的工作還較少,而未來(lái)對于運載火箭牽制釋放、動(dòng)力重構等技術(shù)的應用,以及對可重復使用技術(shù)的需求,火箭穩態(tài)飛行過(guò)程的故障檢測和評估將是其重要的技術(shù)支撐,具有十分重大的意義,因此提出一種基于馬氏距離的液體火箭發(fā)動(dòng)機穩態(tài)過(guò)程故障程度評估方法,并通過(guò)采用液體火箭發(fā)動(dòng)機的仿真數據驗證了算法的有效性,為運載火箭發(fā)動(dòng)機健康評估技術(shù)的發(fā)展提供了一定的借鑒作用。

摘要:為改進(jìn)固體火箭發(fā)動(dòng)機傳統試驗模式存在的資源瓶頸、試驗性能難以預示等問(wèn)題,在固體火箭發(fā)動(dòng)機試驗與測試領(lǐng)域引入虛擬試驗技術(shù),設計并開(kāi)發(fā)了固體火箭發(fā)動(dòng)機虛擬試驗基礎系統；闡述了固體火箭發(fā)動(dòng)機試驗模型、試車(chē)架模型的建模方法,利用均勻設計方法分析影響內彈道數據的主要因素權重,以修正虛擬試驗內彈道數據；針對某型號固體火箭發(fā)動(dòng)機進(jìn)行虛擬驗證,試驗結果表明,虛擬試驗基礎系統在一定程度上具有與真實(shí)固體火箭發(fā)動(dòng)機地面試驗相似的流程和功能,通過(guò)修正虛擬試驗內彈道數據,進(jìn)一步降低了虛擬試驗結果與真實(shí)試驗結果間的誤差,為深入開(kāi)展固體火箭發(fā)動(dòng)機虛擬試驗技術(shù)研究奠定了基礎。

摘要:飛控計算機是整個(gè)無(wú)人機飛控系統的核心部件,其可靠性直接影響著(zhù)無(wú)人機的飛行安全;為了提高飛控計算機的穩定性和可靠性,結合工程實(shí)踐,提出了一種混合三余度無(wú)人機飛控計算機硬件結構設計方案,概括描述了各組成部分的工作原理,并采用馬爾科夫模型對該方案進(jìn)行了可靠性分析;數據結果表明,混合三余度無(wú)人機飛控計算機較單機可靠性有了明顯提高,滿(mǎn)足無(wú)人機飛控計算機的可靠性要求,可作為高可靠性長(cháng)航時(shí)無(wú)人機飛控計算機設計的參考方案。

摘要:針對國產(chǎn)MEMS陀螺儀MSG7000D擁有數字輸出接口的特點(diǎn),設計了一種基于FPGA的MSG7000D陀螺儀實(shí)時(shí)數據記錄系統;該系統以FPGA為主控芯片,系統控制模塊通過(guò)SPI串行通信接口與陀螺儀進(jìn)行信息交換,從而實(shí)現對陀螺儀輸出數據的記錄、存儲;利用三軸位置速率搖擺溫控轉臺對系統設計進(jìn)行試驗論證;試驗結果表明,文章設計的MEMS陀螺儀MSG7000D實(shí)時(shí)數據記錄系統有效、實(shí)用,為該陀螺儀的后續工程應用奠定了基礎,具有一定的工程應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)電力系統復雜程度的提高,智能化變電站對系統內各節點(diǎn)時(shí)鐘同步精度的要求越來(lái)越高；IEEE1588 精確時(shí)鐘同步協(xié)議的應用使得系統內時(shí)鐘同步精度達到納秒級別；文章對IEEE1588時(shí)鐘同步的原理進(jìn)行了分析,設計了基于STM32F407處理器的時(shí)鐘同步系統；介紹了本地時(shí)鐘向量調節與頻率調節兩種時(shí)鐘調節方式；最后測試主從時(shí)鐘同步精度,結果表明同步精度在200 ns以?xún)?滿(mǎn)足智能變電站對系統內時(shí)鐘同步精度的要求。

摘要:為了克服以往故障診斷算法所具有的難以診斷效率低、診斷精度不高和模型通用性不強的缺點(diǎn),提出了一種基于PCA主元分析特征優(yōu)化和KNN聚類(lèi)的故障診斷法算法；首先,給出了故障診斷的總體模型和診斷原理,然后在故障征兆原始樣本數據的基礎上,通過(guò)PCA主元分析法進(jìn)行特征優(yōu)化,獲得維數約簡(jiǎn)的樣本數據,從而提高故障診斷的效率；在此基礎上,采用訓練樣本數據對模糊K均值分類(lèi)器進(jìn)行訓練,并計算每個(gè)聚類(lèi)的距離和閾值；最后,將在線(xiàn)獲取的測試樣本數據或離線(xiàn)樣本數據輸入到模糊K均值分類(lèi)器,獲得其所屬分類(lèi),并采用KNN最近鄰算法來(lái)獲取其K個(gè)近鄰,根據其與近鄰的距離平方和與所屬聚類(lèi)距離平方閾值來(lái)判斷其是否為故障樣本,從而實(shí)現故障診斷；以滾動(dòng)軸承故障診斷試驗和模擬電路故障診斷試驗為例,實(shí)驗結果證明了文中方法較其它方法具有診斷效率高和診斷精度高的優(yōu)點(diǎn),是一種通用的和可行的在線(xiàn)故障診斷方法。

摘要:航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)(AFDX)是下一代航電系統的主干連接網(wǎng),ARINC429是一種在航空電子系統領(lǐng)域中較成熟的總線(xiàn)標準,在某些分系統內仍然被采用;如何實(shí)現這兩種總線(xiàn)的轉換是目前航電系統的關(guān)鍵技術(shù)之一;利用設計的AFDX 協(xié)議和ARINC429 協(xié)議的IP核,完成了兩種總線(xiàn)協(xié)議的相互轉換;從AFDX數據幀中解析出429數據字,或者將429數據字添加到AFDF協(xié)議各層首部組成AFDX幀;通過(guò)Modelsim SE的RTL級的仿真和FPGA的實(shí)物測試,結果表明AFDX協(xié)議幀和ARINC429數據字可以相互轉換,驗證了IP核及總線(xiàn)轉換接口設計的正確性。

摘要:汽車(chē)鎖扣是保證汽車(chē)安全運行的重要部件,針對傳統方法測量鎖扣鉚點(diǎn)不穩定、精度低的缺點(diǎn),提出了一種基于機器視覺(jué)的檢測方法；首先進(jìn)行相機標定,通過(guò)預處理消除拍攝影響,接著(zhù)提取鎖扣的幾何特征以建立測量坐標系,并對其進(jìn)行仿射變換以消除圖像幾何失真；然后標定鉚點(diǎn)所在區域,設置ROI(regions of interest)使鉚點(diǎn)從檢測背景中分離出來(lái)成為一個(gè)獨立的圖像單元,對其進(jìn)行梯度銳化以增強圖像邊緣,并依據ROI自身特點(diǎn)對傳統銳化方法進(jìn)行了改進(jìn)；最后,采用隨機Hough變換分別提取改進(jìn)前后圖像鉚點(diǎn)的輪廓,測量鉚點(diǎn)直徑并進(jìn)行對比；實(shí)驗表明,改進(jìn)后圖像鉚點(diǎn)直徑的測量值更加準確,精度達到0.035 mm,滿(mǎn)足檢測要求。該方法適用于鉚點(diǎn)在線(xiàn)高精度檢測,具有重要的應用價(jià)值。

摘要:針對自由度冗余蛇形臂機器人的手眼標定問(wèn)題,提出一種不依賴(lài)蛇形臂機構運動(dòng)參數求解視覺(jué)系統與末端法蘭盤(pán)手眼關(guān)系的方法；借助外部輔助雙目相機系統,通過(guò)構造外部相機、末端法蘭盤(pán)、視覺(jué)導航相機三者坐標系的閉環(huán)轉換得到待求手眼關(guān)系；首先根據立體視覺(jué)原理得到標志點(diǎn)在對應相機坐標系下的3D坐標；然后利用四元數法分別求得外部相機坐標系與法蘭盤(pán)坐標系、外部相機坐標系與視覺(jué)導航相機坐標系間的轉換關(guān)系；最后構建坐標系轉換關(guān)系閉環(huán)求得手眼關(guān)系；實(shí)驗結果表明,該標定法避免了蛇形臂自由度冗余導致運動(dòng)控制精度差帶來(lái)的干擾,標定精度滿(mǎn)足設計要求。

摘要:供配電系統是航天器電氣系統的重要組成部分,為航天器所有用電負載設備提供及分配電能,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到飛行任務(wù)的成敗；為了提高航天器供配電系統的可靠性和智能化程度,從航天器供配電系統的功能與組成出發(fā),結合工程實(shí)踐經(jīng)驗,詳細闡述了實(shí)現高可靠智能供配電系統的各項關(guān)鍵技術(shù),如SSPC智能配電技術(shù)、系統冗余設計技術(shù)、故障隔離技術(shù)、總線(xiàn)控制技術(shù)和浪涌抑制設計技術(shù)等；該系統在地面試驗中得到了充分驗證,文中對其試驗測試數據進(jìn)行了分析。

摘要:在激光陀螺信號解調濾波過(guò)程中,工程上經(jīng)常運用高階FIR濾波電路來(lái)實(shí)現抖動(dòng)信號剝除；這種方法雖然精度高但具有較高的延時(shí),無(wú)法滿(mǎn)足激光陀螺輸出結果實(shí)時(shí)性的要求；為了解決這個(gè)問(wèn)題,提出了一種基于FPGA的激光陀螺信號解調電路,利用自適應濾波原理對激光陀螺輸出抖動(dòng)信號進(jìn)行自適應剝除,最后進(jìn)行了相應精度及延遲測試；實(shí)驗結果表明激光陀螺信號經(jīng)過(guò)該系統自適應抖動(dòng)剝除后效果較好,激光陀螺靜態(tài)輸出百秒方差僅為千分之三且系統延遲0.6 ms遠低于常規5 ms延遲,滿(mǎn)足了激光陀螺信號解調高精度低延時(shí)的要求。

摘要:以某型特種車(chē)輛維修保養的三級保養工藝流程為對象,提出了不確定性維修保障資源調度優(yōu)化問(wèn)題；針對具有工序模糊作業(yè)時(shí)間和模糊工期的調度問(wèn)題,采用一般三角模糊數來(lái)表示工序作業(yè)時(shí)間和完工時(shí)間,一般梯形模糊數來(lái)表示任務(wù)期望工期；并設計了一種混合粒子群-遺傳算法,以完工時(shí)間最短、關(guān)鍵人力負荷最小和滿(mǎn)意度最高為優(yōu)化目標進(jìn)行求解；算法可以有效求得其8個(gè)最優(yōu)解,對求得的Pareto最優(yōu)解集進(jìn)行了結果分析,評價(jià)了不同評價(jià)指標對調度方案的影響；實(shí)例結果表明,算法求解結果與實(shí)際情況相吻合,較之精確調度,更加具有可操作性,為調度部門(mén)制定合理的調度方案可以提供理論支撐。

摘要:針對多聲表面波傳感器系統中各傳感器信息讀取時(shí)會(huì )產(chǎn)生通信碰撞的問(wèn)題,提出了一種可實(shí)現防碰撞通信的新型聲表面波溫度傳感器；通過(guò)分析聲表面波溫度傳感器的回波脈沖信號,將沃爾什碼作為編碼內容實(shí)現了多聲表面波溫度傳感器系統中各傳感器的正交編碼；將傳感器對應的匹配信號與系統回波信號進(jìn)行互相關(guān)運算,提取了系統中各傳感器的感測溫度信息,達到了防碰撞通信的目標；該傳感器兼顧編碼效率和加工工藝兩方面要求,簡(jiǎn)化感測信息提取的復雜程度；仿真實(shí)驗驗證了上述理論的正確性。

摘要:針對電動(dòng)助力轉向系統(EPS)在單獨Simulink仿真時(shí)可視化界面差、多參數修改復雜、不利于仿真曲線(xiàn)綜合分析的缺點(diǎn),采用Labview SIT仿真接口工具包,基于Simulink和Labview兩者優(yōu)點(diǎn)對EPS的助力特性進(jìn)行聯(lián)合仿真分析；建立了EPS系統的數學(xué)模型,設計了參數控制和輸出顯示的Labview用戶(hù)界面,并給出了具體的聯(lián)合仿真實(shí)現過(guò)程；聯(lián)合仿真結果符合單獨Simulink仿真時(shí)的輸出結果,同時(shí),驗證了所設計的EPS助力控制算法的可行性；試驗表明,聯(lián)合仿真的可視性好、方便調整參數等,為EPS系統的控制器設計和參數標定提供了一種快速有效的設計方法。

摘要:為了測試衛星星體對星載導航天線(xiàn)輻射特性的影響,對太陽(yáng)翼展開(kāi)狀態(tài)下的導航天線(xiàn)進(jìn)行了數值研究,提出了一種基于矩量法MOM及物理光學(xué)法PO的混合算法,將研究目標劃分為MOM區及PO區,并進(jìn)行網(wǎng)格剖分,計算出衛星星體對導航天線(xiàn)影響后的輻射特性,計算結果表明,衛星星體與星載導航天線(xiàn)之間的耦合作用會(huì )降低天線(xiàn)主瓣內的輻射增益;同時(shí),考慮到衛星星體的電大尺寸,以金屬平臺附近的線(xiàn)天線(xiàn)為例,采用矩量法MOM及仿真軟件FEKO驗證了混合算法MOM-PO的正確性。

摘要:針對復雜電磁環(huán)境下膛內測速的重復性和精度低的問(wèn)題,提出了一種非接觸式膛內高精度測速方法,該方法在對膛內多普勒信號進(jìn)行提取并去噪的基礎上,利用S變換時(shí)頻分析對預處理后的信號進(jìn)行處理,然后采用譜峰搜索的方法來(lái)獲得信號的瞬時(shí)頻率,用能量重心校正法來(lái)提高結果精確度,最后根據多普勒原理,完成速度的測量;實(shí)驗部分采用模擬信號和實(shí)際信號兩種方式來(lái)驗證該方法的可實(shí)施性；結果表明,該方法測速精度能夠達到0.043 2%,相對于極值法和STFT法具有更小的誤差。

摘要:文章提出隔離式協(xié)議轉換器在壓力變送器并行溫壓補償系統上的研發(fā)與應用,其目的是替換現存以HART總線(xiàn)[1]為基礎的并行溫壓補償系統的補償電路,進(jìn)而簡(jiǎn)化了補償電路,提高了主站與工位采集板之間的通訊速率,使系統的維護和維修簡(jiǎn)單,以及令PCI總線(xiàn)驅動(dòng)控制PIO數字I/O電路[2]完全的獨立出來(lái),只用于溫壓補償中氣路的切換選擇控制；隔離式協(xié)議轉換器是一款自主研發(fā)、自擬協(xié)議的獨立模塊,經(jīng)壓力變送器生產(chǎn)企業(yè)的應用與驗證,該研發(fā)成果能夠較好地解決現在溫壓補償系統存在的問(wèn)題,同時(shí)易移植于其它溫壓補償系統上,并滿(mǎn)足壓力變送器生產(chǎn)客戶(hù)的需求。

摘要:冗余機械臂的避障問(wèn)題一直是工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一；為了改進(jìn)傳統避障算法的不足,提出了一種多運動(dòng)障礙物的避障算法；該算法利用各障礙物的運動(dòng)狀態(tài)得到與機械臂之間的最小預測距離,并將其利用雅可比轉置矩陣轉化為機械臂對應桿件上的躲避速度,再將躲避速度引入梯度投影法中求得機械臂的關(guān)節角速度,并通過(guò)積分得到避障運動(dòng)中機械臂的關(guān)節角度值,在完成末端軌跡跟蹤的同時(shí)實(shí)現冗余機械臂的實(shí)時(shí)避障；利用一款七自由度冗余機械臂對該算法進(jìn)行了仿真驗證,結果表明該算法能有效實(shí)現冗余機械臂對多運動(dòng)障礙物的避障。

摘要:針對傳統天棚阻尼控制對參數可變的磁流變半主動(dòng)懸掛系統不能進(jìn)行有效控制的問(wèn)題,設計了一種最小控制綜合與天棚混合的控制算法；首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依據最小控制綜合算法模型結構特點(diǎn)將理想天棚阻尼控制作為參考模型；然后依據磁流變阻尼器控制力特點(diǎn),改進(jìn)了最小控制綜合算法的反饋控制方程,得到混合控制算法的控制律；最后對改進(jìn)的算法進(jìn)行了仿真分析；仿真結果表明,混合控制算法在懸掛系統參數發(fā)生變化的情況下能夠有效降低車(chē)體加速度和車(chē)輪動(dòng)載荷,具有較好的控制效果；所設計的改進(jìn)的天棚半主動(dòng)控制可以提高車(chē)輛的行駛平順性,對被控系統參數的變化具有良好的適應性,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對現有的云計算任務(wù)調度算法具有的任務(wù)調度時(shí)間長(cháng)和系統負載不均衡的缺點(diǎn),提出了一種基于依賴(lài)型任務(wù)和Sarsa(λ)算法結合的依賴(lài)型任務(wù)調度方法;首先對調度目標模型進(jìn)行了定義,以最小化調度策略的最晚完成時(shí)間作為調度目標,然后將任務(wù)調度模型建模為馬爾科夫決策過(guò)程MDP,在此基礎上,基于MDP采用Sarsa算法實(shí)現對狀態(tài)動(dòng)作值的更新,為了加快算法的收斂速度,在狀態(tài)動(dòng)作值更新的過(guò)程中加入資格跡,給出了資格跡的更新方式；最后,定義了基于依賴(lài)型任務(wù)DAG圖和Sarsa(λ)的云計算任務(wù)調度算法；在Cloudsim環(huán)境下進(jìn)行仿真試驗,結果表明文中方法能有效地實(shí)現依賴(lài)型任務(wù)調度,且較其它方法相比,具有任務(wù)調度時(shí)間短和負載均衡的優(yōu)點(diǎn),是一種適合云計算環(huán)境的可行任務(wù)調度方法。

摘要:國防現代化的加速發(fā)展對人才培養提出了更高的要求；為了更便捷、更高效的培訓部隊人才,用最低的消耗實(shí)現最佳的訓練效果,提出了一種基于仿真資源包的虛擬教學(xué)訓練系統設計與實(shí)現方法；支持仿真資源包的自定義擴展,采用資源包加運行平臺的技術(shù)架構,滿(mǎn)足了結構原理、崗位操作、維護保養、故障排除等方面的訓練需求,構建了集教、學(xué)、訓、考等功能于一體的虛擬教學(xué)訓練系統；最后應用實(shí)例表明,該系統可有效滿(mǎn)足教學(xué)需求,節省教學(xué)資源,提高教學(xué)效率,取得了良好的應用效果。

摘要:為了提高激光導引頭測角的精度與截獲目標的命中率;針對噪聲對激光制導系統的影響,在激光制導的原理上,采用了一種新的基于軟件來(lái)處理噪聲的DSP實(shí)時(shí)控制系統;首先,在控制電路上進(jìn)行高低檔實(shí)時(shí)測噪、動(dòng)態(tài)控制門(mén)限;其次,基于MATLAB平臺對其進(jìn)行仿真計算得到噪聲倍數表;最后,在DSP控制軟件上通過(guò)查表的方式實(shí)現實(shí)時(shí)去噪的算法;結果表明,該方法大幅度提高了信噪比,從而提高了末制導系統航向與俯仰測角精度,最終提高了導彈目標命中率;通過(guò)實(shí)驗室數據仿真和外場(chǎng)模擬試驗,從未加去噪聲處理和添加處理兩方面進(jìn)行對比仿真以及對結果的分析,驗證了該方法的有效性、合理性以及可行性。

摘要:提高超聲波測距性能是超聲波測距技術(shù)研究的關(guān)鍵點(diǎn)；不同的超聲波接收信號檢測和處理技術(shù)會(huì )涉及到不同的硬件結構、軟件實(shí)現復雜度,導致超聲波測距性能差異,進(jìn)而影響整個(gè)系統的定位性能;為提高定位系統的定位精度,針對特定的六元超聲波陣列測距系統進(jìn)行超聲波陣列測距實(shí)驗,對可能造成測距誤差的誤差源進(jìn)行分析,并分別采用溫度補償法和最小二乘回歸法對測量數據進(jìn)行校正；實(shí)驗結果表明,設計的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)測量距離能夠達到15 m,且最小二乘校正模型的測量結果有效地減小了測距誤差,提高了測距精度。

摘要:介紹了“區域性定位”和“無(wú)縫隙定位”兩種模式下三種系統的一體化導航定位,三種系統分別是區域無(wú)線(xiàn)、衛星和捷聯(lián)慣性系統;其中自主性強的慣性定位系統可以連續地輸出所需的導航定位信息,并且短期內精度和穩定性都是比較優(yōu)秀的,但要克服慣性長(cháng)期工作積累誤差的問(wèn)題,可以采取一體化的方式將其他兩種導航定位加以整合;最后通過(guò)跑車(chē)試驗驗證了整合后的系統具有適應環(huán)境能力強,容錯性好的特點(diǎn)。

摘要:針對目前基于發(fā)送速率的自適應視頻傳輸算法不能有效利用和適應網(wǎng)絡(luò )傳輸,提出了利用數據緩沖占用比的無(wú)人機載視頻自適應無(wú)線(xiàn)傳輸方法；通過(guò)計算發(fā)送緩存內的數據占空比的變化判斷網(wǎng)絡(luò )發(fā)送能力,進(jìn)而調節下次采集的視頻幀率,或在調節下次采集視頻幀率之前調整壓縮編碼率,由此自適應的設置最大化傳輸速率；相對于傳統基于線(xiàn)性增加發(fā)送速率的方法,文章算法根據數據占空比自動(dòng)調節發(fā)送速率和編碼率,使平均發(fā)送速率提高了0.25 Mbit/s,帶寬利用率提高了8%,實(shí)現了在不同網(wǎng)絡(luò )狀況下發(fā)送速率和編碼率的自適應最大化,通過(guò)有效利用網(wǎng)絡(luò )傳輸,提高視頻數據傳輸的實(shí)時(shí)性、可靠性和完整性。

摘要:隨著(zhù)我國經(jīng)濟的快速增長(cháng),機動(dòng)車(chē)的數量不斷增多,由停車(chē)問(wèn)題所引起的交通堵塞現象也越來(lái)越嚴重；為了解決這一問(wèn)題,針對傳統的停車(chē)場(chǎng)系統存在的不足,設計了一種基于A(yíng)ndroid和嵌入式的智能停車(chē)場(chǎng)管理系統；該系統將移動(dòng)終端和智能停車(chē)場(chǎng)結合,使持有手機終端的用戶(hù)可以搜索到附近停車(chē)場(chǎng)及其車(chē)位信息,同時(shí)可進(jìn)行車(chē)位在線(xiàn)預定；在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí),系統循環(huán)性地采集RFID電子標簽來(lái)獲得車(chē)輛信息,同時(shí)為車(chē)輛提供去車(chē)位的導航路線(xiàn)；經(jīng)過(guò)運行及測試,該系統能夠完成對車(chē)輛的智能管理,且運行穩定,可以為人們生活提供便利,具有一定的應用價(jià)值。

摘要:針對無(wú)刷直流電機傳統控制的不足,在DSP控制框架內設計了電機的專(zhuān)家整定PID控制系統;系統將DSP技術(shù)和專(zhuān)家控制技術(shù)相結合,DSP在完成信息分析處理和協(xié)調各部件等工作的同時(shí),計算出無(wú)刷直流電機轉子轉速,轉速值與上位機設定值比較后,將差值送入專(zhuān)家整定PID控制器,利用專(zhuān)家整定PID控制器快速、靈活、準確的參數整定優(yōu)勢,輸出合適的PWM占空比控制轉速,實(shí)現電機的閉環(huán)控制;仿真結果顯示,該控制方法與普通PID控制相比,具有響應快、誤差小、抗負載擾動(dòng)能力強等優(yōu)點(diǎn),驗證該方案的有效性,具有一定的應用借鑒意義。

摘要:根據ITER校正場(chǎng)線(xiàn)圈的絕緣性能要求,基于VC++設計了一套絕緣自動(dòng)包繞系統;通過(guò)對校正場(chǎng)線(xiàn)圈的形狀尺寸進(jìn)行分析,設計了包繞系統的機械結構；根據系統功能需求,選用STM8S單片機作為運動(dòng)控制芯片; 為了獲得良好的實(shí)時(shí)響應性能,上位機軟件采用MFC進(jìn)行開(kāi)發(fā),其包括兩個(gè)模塊:數據采集模塊采集系統運行速度,并提供可視化窗口；控制模塊根據系統輸入與速度反饋,進(jìn)行閉環(huán)運算,產(chǎn)生控制指令;實(shí)際運行結果表明,該系統能按照給定參數在不規則形狀線(xiàn)圈上取得了比較均勻的包繞效果,絕緣性能達到國際ITER組織要求。

摘要:為了解決傳感器MEMS進(jìn)行姿態(tài)估計易受外界干擾的問(wèn)題,首先設計了基于四元數的擴展卡爾曼濾波器,通過(guò)自適應地建立協(xié)方差矩陣和引入傳感器偏差補償的方法實(shí)現三自由度的姿態(tài)測量;其次,提出了基于粒子濾波和卡爾曼濾波的數據融合算法,實(shí)現了能有效解決接收信號強度時(shí)域浮動(dòng)的WiFi/MARG 組合定位系統；最后設計了自適應加權算法,對WiFi/MARG和GPS/MARG兩子系統進(jìn)行融合,構建了能實(shí)現室內外的無(wú)縫定位的GPS/WiFi/MARGE定位系統,結果表明,該算法比WiFi/MARG和GPS/MARG系統的最大誤差分別減少了51%和82%,平均定位誤差減少53%和62%,有效地提高了定位精度。

摘要:原有的橋式起重機路徑規劃算法是以路徑最短為目標函數,規劃得到的路徑存在多個(gè)拐點(diǎn),在實(shí)際操作中由于起重機大車(chē)和小車(chē)的頻繁起制動(dòng),使負載擺動(dòng)較大且耗費了大量時(shí)間,嚴重影響了橋式起重機轉載的效率；在分析橋式起重機自身結構和運行系統特點(diǎn)的基礎上,通過(guò)改變原有替補柵格集合使大車(chē)和小車(chē)交替運行,同時(shí)將拐點(diǎn)的數量結合到路徑規劃算法的目標函數中,規劃得到了無(wú)斜線(xiàn),拐點(diǎn)少且路徑短的最優(yōu)路徑；通過(guò)仿真與實(shí)驗,對比得到在實(shí)際轉載中改進(jìn)算法得到的路徑用時(shí)較短,證明了改進(jìn)后的路徑規劃算法在實(shí)踐上的可行性。

摘要:傳統的物體表面力學(xué)變形場(chǎng)計算方法存在計算量大,無(wú)法計算邊緣點(diǎn)變形等問(wèn)題；提出一種改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的變形插值方法,利用閾值約束RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層結點(diǎn)數,運用可變步長(cháng)螢火蟲(chóng)算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層節點(diǎn)的中心和寬度,采用遞推最小二乘法計算隱含層到輸出層之間的權值,建立物體表面位移神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )插值模型；為提高位移插值精度,在訓練和測試的輸入中增加坐標組合數據；應用于混凝土梁三點(diǎn)彎實(shí)驗,仿真結果表明,該算法比常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法有更快的仿真速度和更高的預測精度,可用于土工材料表面變形場(chǎng)的快速、準確的計算。

摘要:針對如何準確地刻畫(huà)和描述網(wǎng)絡(luò )化測試程序請求行為的問(wèn)題,建立了網(wǎng)絡(luò )化測試業(yè)務(wù)流模型;在分析LXI測試系統通信協(xié)議和測試程序的基礎上,明確了測試業(yè)務(wù)數據的結構、種類(lèi)及各類(lèi)數據的到達特點(diǎn),然后以此為基礎,對各類(lèi)業(yè)務(wù)數據分別建立了到達模型,并提出了模型參數估計的方法,最后利用OPNET實(shí)現了測試業(yè)務(wù)流的模擬,驗證實(shí)驗結果表明該模型正確;該模型為進(jìn)一步研究測試業(yè)務(wù)特性和系統實(shí)時(shí)性能分析評價(jià)奠定基礎。

摘要:針對數據采集系統在速度、容量和體積方面的需求,文中提出了一種基于FPGA的便攜式高速數據采集系統方案,采用可充電鋰電池作為供電電源,采用FPGA控制讀寫(xiě)大容量Flash數據作為高速數據緩沖,控制USB接口芯片CH378完成對U盤(pán)的讀寫(xiě)操作,實(shí)現大容量數據的可靠和便攜存儲;詳細介紹了該測試系統的設計背景、硬件電路的設計依據、固件程序的設計思想和測試系統的具體實(shí)現;實(shí)驗結果表明,該系統具有成本低、通用性強、可靠性高、便攜式操作等優(yōu)點(diǎn),能夠實(shí)現數據的高速采集,海量存儲,實(shí)現了脫離計算機直接存儲數據至U盤(pán)的功能。

摘要:目前,可編程儀器標準命令(SCPI)已廣泛應用于測試計量?jì)x器的操作控制中；為提高SCPI命令解析模塊通用性、靈活性,進(jìn)一步簡(jiǎn)化儀器內SCPI命令解析、提高程控執行效率,采用ATmega128單片機,在單片機內將SCPI命令解析作為單獨模塊完成；單片機存儲空間分為數據引導表區和數據存儲區,采用孩子兄弟表示法建立二叉樹(shù)存儲SCPI命令集,通過(guò)遍歷二叉樹(shù)完成命令的解析；此解析模塊具有解析速度快、可移植性好等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應用于某航天數據記錄儀,并驗證了其正確性和可靠性。

摘要:對云計算環(huán)境中的資源調度問(wèn)題進(jìn)行了研究,針對蟻群優(yōu)化算法(ACO)在處理大規模組合優(yōu)化問(wèn)題時(shí)易陷入搜索速度慢和局部最優(yōu)解的缺陷,提出了一種實(shí)現云計算負載均衡的雙向蟻群優(yōu)化算法(BACO)用于資源調度;該算法考慮到了每個(gè)虛擬機的負載和計算能力,同時(shí)在云環(huán)境中引入了螞蟻的向前移動(dòng)和向后移動(dòng);最后通過(guò)在CloudSim平臺進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果表明該算法的總任務(wù)完成時(shí)間較短,具有較好的尋優(yōu)能力,并且能夠實(shí)現負載均衡,是一種有效的資源調度算法。

摘要:針對物聯(lián)網(wǎng)中各類(lèi)用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò )行為出現復雜化、多樣化和惡意化的特征和趨勢,提出了一種基于Gibbs—LDA和最小二乘支持向量機的物聯(lián)網(wǎng)安全預測方法;首先,提取通信時(shí)間、地址和內容等文中信息作為多維的通信記錄樣本,然后基于LDA模型,將安全事件建模為主題,獲取樣本特征并得到主題模型,通過(guò)Gibbs算法來(lái)估算LDA模型中的參數,從而建立了基于LDA的物聯(lián)網(wǎng)安全多維預模型,最后,在LDA特征空間上建立了特征與安全事件分布的權重,并將此權重用于初始化各個(gè)支持向量機的預測結果,將權值最大的最小二乘支持向量的預測結果作為最終的結果;仿真實(shí)驗證明了文中方法能有效地實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)安全預測,在NIPS和VAST數據集上進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果表明了文中方法較其他方法具有預測精度高和預測時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)越性。

摘要:針對FPGA輸入輸出信號微小延時(shí)的需求,根據FPGA的I/O特性和I/O邏輯資源,研究了一種基于FPGA的信號微小延時(shí)方法;采用FPGA的輸入輸出延時(shí)單元IODELAY,實(shí)現對輸入輸出信號的絕對延時(shí),能夠確保對FPGA的輸入輸出信號進(jìn)行最小78ps的延時(shí);根據實(shí)際需要可以通過(guò)參數選擇實(shí)現對輸入信號的固定延時(shí)和可變延時(shí)工作模式,以及對輸出信號的固定延時(shí)工作模式;實(shí)際應用表明,文中實(shí)現的信號延時(shí)方法能夠精確實(shí)現信號微小延時(shí),延時(shí)效果穩定,受溫度等外界環(huán)境變化影響較小,能夠滿(mǎn)足工程項目中對信號微小延時(shí)的實(shí)際需要。

摘要:車(chē)輛牌照自動(dòng)識別是實(shí)現交通管理智能化的重要環(huán)節,設計中利用圖像采集卡對經(jīng)過(guò)的車(chē)輛車(chē)牌進(jìn)行圖像采集并傳送至計算機,采用美國NI公司LabVIEW軟件,實(shí)現圖像預處理、圖像去噪以及圖像增強等功能;然后根據車(chē)牌顏色特征對其準確定位,采用閾值法分割車(chē)牌字符；最后由OCR函數來(lái)識別字符,識別結果保存至相應數據中,可以進(jìn)行相應的違章、違規智能交通管理,經(jīng)實(shí)驗該系統成功實(shí)現車(chē)牌識別識別率達99%。

摘要:為了對高頻雷達接收機進(jìn)行通道校準和解決雷達接收機通道校準中相位校準的難題,也為了進(jìn)一步檢驗雷達系統設備的可靠性與算法的準確性和解決模擬目標運動(dòng)速度的難題,分析了現有高頻雷達應答器的問(wèn)題,提出了基于DDS的高頻雷達應答器,并進(jìn)行了現場(chǎng)實(shí)驗,結果表明基于DDS的高頻雷達應答器能夠有效地實(shí)現通道校準,得出了基于DDS的高頻雷達應答器能夠很好地解決接收機通道的相位校準和模擬目標運動(dòng)速度的難題；基于DDS的高頻雷達應答器采用全數字處理與控制模式,體積小,易便攜,很好地實(shí)現了接收機通道校準和雷達系統設備與算法的檢驗,是高頻雷達系統的關(guān)鍵部件之一。

摘要:針對云系統規模龐大、構成復雜、動(dòng)態(tài)性突出、層次關(guān)聯(lián)性強而難于建模評估的問(wèn)題,提出一種基于排隊Petri網(wǎng)的云系統評估模型QPNC；QPNC結合了排隊論和Petri網(wǎng)理論特點(diǎn),模型具備較強的定量評價(jià)和行為描述能力,能夠很好地對復雜云系統進(jìn)行有效建模和模擬；基于上述模型,進(jìn)一步提出并完善云系統的定量分析、評估體系,仿真并模擬了大規模并行環(huán)境下云系統的動(dòng)態(tài)服務(wù)效果；實(shí)驗結果表明,QPNC能夠有效反映出各種云系統架構在性能和服務(wù)等方面特征,對云系統的各種動(dòng)態(tài)服務(wù)行為具有很高的仿真度,為設計構建更加高效、更具針對性的云系統提供了定量分析支持和理論依據。

摘要:針對非平行微帶線(xiàn)間的串擾問(wèn)題,研究了防護線(xiàn)對抑制非平行微帶線(xiàn)間串擾的效果,提出了根據非平行微帶線(xiàn)間邊緣場(chǎng)的主要耦合區域應用防護線(xiàn)的方法；理論分析與仿真結果表明,與鋪設同干擾線(xiàn)等長(cháng)的防護線(xiàn)相比,采用在非平行微帶線(xiàn)間邊緣場(chǎng)的主要耦合區域使用防護線(xiàn)的方法可以在起到同等抑制串擾效果的情況下,節約一部分防護線(xiàn)及其相應的接地過(guò)孔；該方法提高了應用防護線(xiàn)的效率,有助于預留出更多的可用布線(xiàn)空間,同時(shí)也有利于降低印制電路板生產(chǎn)成本。

摘要:為了配合火箭、導彈等大型設備在試射試飛前的一系列前期測試實(shí)驗,以確定各項參數是否符合要求,設計了一種用來(lái)模擬飛行設備上各種參數信號的等效器；等效器系統通過(guò)以太網(wǎng)接口接收上位機命令,下發(fā)至各個(gè)功能板產(chǎn)生所需的模擬信號和數字信號,而且可以采集測試系統反饋回來(lái)的8位模擬信號；該系統采用模塊化設計,便于維護且功能穩定,采用FPGA作為各個(gè)板卡的核心控制芯片,其并行工作方式及豐富的IO口資源可以縮短開(kāi)發(fā)周期,且方便升級維護,該系統已成功應用于某國防項目。

摘要:在量子密鑰分配協(xié)議中存在這樣一個(gè)基本假設,即攻擊者不能同時(shí)獲得量子信道和經(jīng)典信道上的信息；為解決這一假設性難題,對量子的糾纏特性進(jìn)行了研究,提出一種基于GHZ三重態(tài)的身份認證與密鑰分配方案,該方案在建立一次量子信道后利用GHZ三粒子的關(guān)聯(lián)性實(shí)現通信雙方與仲裁第三方三者之間的身份認證,然后利用遠程傳態(tài)實(shí)現通信密鑰分配以及新認證密鑰的分配,確保通信方身份不可偽造與通信信息安全,最后結合常見(jiàn)的攻擊方式論證了該方案的安全性。

摘要:針對艦船嵌入式軟件手動(dòng)測試的弊端,首先從業(yè)務(wù)邏輯、接口類(lèi)型等方面總結了艦船嵌入式軟件的特點(diǎn),從測試用例的建模、形式化轉換以及用例的解析3個(gè)方面提出了測試用例自動(dòng)驅動(dòng)方案,在此基礎上,根據艦船嵌入式軟件的業(yè)務(wù)邏輯,研究了測試用例建模方法,包括測試用例數據模型、行為模型和測試用例模型特性,給出了測試用例自動(dòng)驅動(dòng)方法,并且以上述方法為基礎對測試用例自動(dòng)驅動(dòng)平臺進(jìn)行了設計,給出了平臺硬件組成和軟件設計方案;最后,利用測試用例驅動(dòng)平臺對某軟件進(jìn)行了測試應用驗證,驗證結果表明利用測試用例驅動(dòng)平臺可以顯著(zhù)提高測試效率。

摘要:目前國內外的真空離子鍍膜控制軟件,都不具有重構功能,導致設備的功能有限,也不能任意修改鍍膜程序,且自動(dòng)化程度也不高；針對這種情況,設計了一種控制軟件,以工業(yè)計算機為核心,使用Visual Basic.net編程語(yǔ)言編制軟件,采用專(zhuān)家系統結構,在Windows操作系統環(huán)境下,通過(guò)計算機標準接口,控制真空設備中各種常用的部件,可根據產(chǎn)品的需求靈活配置真空鍍膜設備;建立了控制指令集,可支持用戶(hù)自選的光學(xué)膜厚儀,具有自主編程功能,可按不同工藝重構鍍膜程序;該控制軟件已經(jīng)成功的應用于真空離子濺射鍍膜設備,實(shí)現了計算機對鍍膜設備的自動(dòng)化智能控制,以及鍍膜過(guò)程的24小時(shí)無(wú)人值守。

摘要:為了預防船舶行進(jìn)過(guò)程中軸系振動(dòng)過(guò)大帶來(lái)的危害,設計實(shí)現了船舶雙軸系振動(dòng)分析軟件系統,實(shí)現了船舶運行過(guò)程中軸系振動(dòng)的分析顯示;對扭振和回旋雙通道實(shí)時(shí)測試采集的數據進(jìn)行了處理,剔除誤差過(guò)大的野值,提高振動(dòng)分析的精確度,并對扭振振幅數據進(jìn)行定點(diǎn)DFT變換,找出扭振在高諧次上的異常振幅尖峰,以預防船舶在此轉速下因扭振振幅過(guò)大帶來(lái)的危害;實(shí)船測試表明,該系統測試精確度高,振動(dòng)分析結果顯示直觀(guān),滿(mǎn)足了船舶雙推進(jìn)軸系振動(dòng)分析的設計要求。

摘要:為進(jìn)一步降低飛機備份導航系統控顯儀的重量、功耗與成本,改善其實(shí)時(shí)性,提出了一種基于A(yíng)RM+OLED的設計方案,以滿(mǎn)足備份導航系統的綜合性能要求；采用安裝VxWorks實(shí)時(shí)操作系統的S3C2440為核心處理器完成通訊數據處理與解算,通過(guò)FPGA實(shí)現數據緩存及邏輯控制功能,選用OLED作為顯示設備、利用雙緩存顯示技術(shù)完成導航界面顯示；實(shí)驗測試表明設計可行,該控顯儀能實(shí)時(shí)直觀(guān)地顯示各類(lèi)導航信息,與市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品相比,具備小型輕型低功耗的優(yōu)點(diǎn),符合航空領(lǐng)域的應用要求。 

摘要:針對機電設備狀態(tài)監測集成化與智能化的需求,以DM642為內核,圍繞視聽(tīng)信號處理搭建了由視頻/音頻信號處理模塊、存儲器擴展模塊、外部接口模塊等組成的嵌入式視聽(tīng)傳感系統,提出了基于改進(jìn)幀差法的運動(dòng)檢測方法及異常聲音識別算法;測試結果表明,系統對機電設備運行狀態(tài)能進(jìn)行有效監測,對故障現象進(jìn)行合理識別。

摘要:高頻高壓發(fā)生器是X射線(xiàn)機的核心部件之一,其作用是給高壓球管提供直流高壓使之輸出能量集中的X射線(xiàn),該直流電壓值是X射線(xiàn)機的關(guān)鍵參數;在醫用X射線(xiàn)機使用過(guò)程中,當其作用于不同的個(gè)體體型及不同的人體部位時(shí),通常需要不同的球管電壓等級(kV值)以控制X射線(xiàn)的輻射量;因此,其輸出的管電壓必須是精度高且可調;設計中采用全橋串并聯(lián)諧振逆變換技術(shù)并結合脈沖頻率調制系統來(lái)實(shí)現高壓電源的調節輸出,其輸出到球管的高壓直流電源電壓調節范圍為40~150 kV;系統控制部分采用STM32微控制器實(shí)現對高壓直流電源的檢測與控制;實(shí)驗結果證明,所設計的高頻高壓發(fā)生器輸出的直流高壓相對誤差小于5%,精度高且穩定性好,可滿(mǎn)足醫用X射線(xiàn)機的工作要求,具有良好的應用價(jià)值。

摘要:由于PDS壓力變送器[1] 的測量數據會(huì )隨著(zhù)溫度的變化而發(fā)生溫度漂移,文中提出了量子粒子群[2](QPSO)算法和支持向量機[3](SVM)算法相結合的方法對壓力變送器的輸出數據進(jìn)行補償處理,通過(guò)QPSO算法優(yōu)化SVM參數C、δ²,然后利用SVM的函數擬合建立補償模型；通過(guò)分析工程實(shí)驗結果,該方法在全局收斂性、非線(xiàn)性目標函數逼近能力等方面效果顯著(zhù),在壓力傳感器溫度補償處理上具有較高的實(shí)用性。

摘要:為滿(mǎn)足供應部門(mén)對用戶(hù)資源使用量的實(shí)時(shí)檢測要求,設計并實(shí)現了一種基于A(yíng)RM和GPRS的多功能智能表數據采集器;該采集器以S3C2416微處理器為控制核心,通過(guò)RS485總線(xiàn)完成水、電、燃氣、熱能等多種類(lèi)型智能表的監測和用戶(hù)使用量數據采集；利用覆蓋范圍廣泛且技術(shù)成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò )完成采集器與集抄中心和用戶(hù)之間數據、控制命令的交互;試驗證明,采集器可以成功完成對多種不同類(lèi)型智能表數據采集、監測和用戶(hù)短信查詢(xún)使用量等功能,并且快速連接GPRS網(wǎng)絡(luò ),成功完成與集抄中心的交互。

摘要:基于FPGA為四分幅相機研制了高時(shí)間分辨的多通道脈沖發(fā)生器；該系統具有4個(gè)獨立的輸出信號,配合高壓快門(mén)電路實(shí)現對分幅相機4個(gè)通道曝光時(shí)間和延遲的控制；采用FPGA內部計數方法實(shí)現各個(gè)通道輸出脈沖的寬度和延時(shí)的精確調節,同時(shí)采用光纖通信的方式實(shí)現遠程控制,并利用高速高壓輸出驅動(dòng)接口提高了系統的輸出能力；研制的同步脈沖發(fā)生器最小時(shí)間分辨可達4 ns、輸出幅度可達7.5 V、傳輸距離大于10 km。

摘要:針對煤炭生產(chǎn)企業(yè)礦井多繩摩擦式提升機存在的鋼絲繩張力不平衡問(wèn)題,設計和開(kāi)發(fā)了基于LabWindows/CVI的鋼絲繩張力不平衡監測分析儀;該儀器裝置能實(shí)時(shí)同步采集箕斗鋼絲繩的張力和箕斗在井筒中的位移行程數據,箕斗的位移行程數據采用直接從在工控機端建立的OPC服務(wù)器內讀取的方法,節省硬件成本；該監測儀裝置能將箕斗的張力和位移監測數據自動(dòng)存儲于MySQL數據庫,能自動(dòng)繪制每根鋼絲繩的張力-位移歷史變化趨勢曲線(xiàn)；當鋼絲繩張力不平衡度超限時(shí)發(fā)出報警信息;該儀器裝置可靠分析了箕斗在井筒中上下運動(dòng)時(shí)的鋼絲繩張力變化規律,對進(jìn)一步提高提升系統的安全高效可靠運行性能具有十分重要的意義。 

摘要:為了解決無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中MAC層空閑偵聽(tīng)、沖突和控制開(kāi)銷(xiāo)所帶來(lái)的無(wú)效功耗等問(wèn)題,提出了一種高能效無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )動(dòng)態(tài)非等分時(shí)隙MAC新方法;該方法依據網(wǎng)絡(luò )拓撲和監測類(lèi)型分析了覆蓋率模型,設計了通過(guò)選舉最低剩余能量節點(diǎn)為休眠節點(diǎn)的動(dòng)態(tài)選舉算法,推導得到了非等分配時(shí)隙協(xié)議的算法公式,同時(shí),采用簇內單向廣播的時(shí)鐘同步算法保證了網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)擁有相同的時(shí)間基準;在無(wú)線(xiàn)傳感器測試床上進(jìn)行仿真對比實(shí)驗,結果表明該方法較好地實(shí)現了動(dòng)態(tài)調節工作節點(diǎn)數量和非等分傳輸時(shí)隙的協(xié)議功能,MAC層的能量有效性顯著(zhù)提高;該方法可有效使用網(wǎng)絡(luò )能量,延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )生命周期,是一種高能效的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )MAC協(xié)議。

摘要:針對由壓力腔外界干擾、工作電壓不穩定和壓力檢測誤差等因素導致的零點(diǎn)漂移問(wèn)題,基于自調諧整流和諧振自調技術(shù)研究了一種多壓力傳感器零點(diǎn)漂移消除算法；首先根據多壓力傳感器的外界干擾向量、內置電阻和非線(xiàn)性系數特性建立了三維分析空間,據此研究造成系統工作電壓變化的外界干擾因素于是設計了自調諧整流電路,然后分析了保障多壓力傳感器處于諧振狀態(tài)的必要條件,設計了諧振自調電路和功率放大器,最后提出了將自調諧整流和諧振自調相結合的零點(diǎn)漂移消除算法；驗證實(shí)驗從檢測精度、抗外界干擾和系統穩定性等方面,證明了所提方案與緊湊型多壓力傳感器和電容式多壓力傳感器相比的優(yōu)越性。