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摘要:為了滿(mǎn)足艦載預警機自主維護的目標要求,提出了艦載預警機中央維護系統架構,為了完成系統設計,提煉了中央維護系統的關(guān)鍵技術(shù),結合國內外中央維護系統的發(fā)展與應用,對我國艦載預警機中央維護系統(Central Maintenance System)的發(fā)展提出建議與思路。

摘要:為了提取拉絲模具內孔的衍射圖像的邊緣信息，以往的檢測方法都有各自的局限性，因此采用contourlet HMT變換結合LS-SVM的方法。首先利用contourlet HMT變換將圖像分成粗糙系數和精細系數，通過(guò)LS-SVM訓練粗糙系數找出邊緣系數和噪聲系數；利用BayesShrink 方法去除噪聲系數，采用梯度邊緣系數和去噪后的系數，用加權平均值的方法進(jìn)行圖像的融合，最后使用contourlet HMT的逆變換對圖像進(jìn)行重構。對不同情況下的圖像進(jìn)行了測試，結果證明Contourlet HMT的邊緣檢測方法有明顯優(yōu)于其它的方法。

摘要:隨著(zhù)車(chē)輛電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展,車(chē)輛電子電氣系統在整車(chē)的可靠性中起著(zhù)至關(guān)重要的作用。對電子電氣系統的測試傳統的做法往往是在整個(gè)系統完成之后利用整車(chē)環(huán)境進(jìn)行的,這種方法不利于發(fā)現早期問(wèn)題,對系統可靠性帶來(lái)隱患；為了提升車(chē)輛電子電氣系統可靠性,主要從實(shí)際工程測試出發(fā),從項目的前期以及后期兩個(gè)方面對電子電氣系統的測試進(jìn)行了分析,在項目的前期主要進(jìn)行快速原型以及HIL測試,在項目的后期主要進(jìn)行功能、性能、接口測試,從而實(shí)現提升車(chē)輛電子電氣系統高可靠性以及經(jīng)濟性的提升。

摘要:針對現有航天器測試不具備流程化、自動(dòng)化程控的問(wèn)題，提出了一種載人航天器自動(dòng)化測試系統。該系統以測試項目模塊化思想為依托，提供了測試子項目設計平臺，自動(dòng)生成測試程序、測試細則文檔，自動(dòng)執行測試程序并實(shí)現無(wú)人值守，在出現異常時(shí)根據程序設計自主跳轉或等待人工決策，實(shí)時(shí)記錄測試過(guò)程信息，測試結束后自動(dòng)生成測試報表并評估當前測試是否有效通過(guò)。對系統方案、接口方式、部署及管理模式進(jìn)行了分析，通過(guò)型號測試進(jìn)行了試驗驗證，該系統實(shí)現了測試各階段流程化、自動(dòng)化程控，提高了測試效率。

摘要:針對金剛石顆粒圖像分析時(shí)的顆粒邊緣非閉合性問(wèn)題,本文提出了一種基于Hough變換的金剛石顆粒測量新方法。該方法首先對圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)去噪、平滑濾波和Canny邊緣檢測等預處理,得到金剛石顆粒圖像的初始邊緣曲線(xiàn),然后采用Hough變換提取邊緣曲線(xiàn)的直線(xiàn)特征,并通過(guò)極徑和極角對多個(gè)直線(xiàn)特征進(jìn)行判斷和圖形識別,得到確定的金剛石顆粒邊緣輪廓,最后對得到的邊緣輪廓進(jìn)行擬合,測量出金剛石顆粒的粒徑、橢圓度和圓度等參數大小。該方法在VC+ 環(huán)境下,用OpenCV編程技術(shù)對其進(jìn)行了實(shí)驗驗證,結果表明：該方法可以準確快速地測量出金剛石顆粒特征參數,為金剛石顆粒的等級評定提供了技術(shù)支持。

摘要:摘要: 車(chē)輛保險盒作為汽車(chē)電控系統中的一個(gè)重要的元器件，其質(zhì)量好壞直接影響汽車(chē)的性能，傳統的車(chē)輛保險盒檢測主要依靠人工檢測，檢測費時(shí)費力，針對該問(wèn)題，提出一種基于視覺(jué)的車(chē)輛保險盒在線(xiàn)檢測方法，分析了產(chǎn)品圖像校正到標準模板圖像的位置誤差，采用SURF(Speeded Up Robust Feature)算法和平面單應性理論將待檢產(chǎn)品圖像變換到標準模板位置，利用顏色直方圖匹配和模板匹配完成保險盒上元件的檢測。實(shí)驗結果證明，該方法檢測效率高，穩定可靠，能夠滿(mǎn)足在線(xiàn)檢測的要求，具有一定實(shí)用價(jià)值。

摘要:衛星三級測試包括設備級測試、分系統級測試和整星級測試，測試成本較為昂貴，為了達到盡早的開(kāi)展分系統級測試的目的,提出了一種數字仿真環(huán)境同單機設備相結合的分系統仿真測試平臺的設計方法；通過(guò)對各單機設備進(jìn)行仿真建模，并依據設備間的數據交互方式進(jìn)行物理實(shí)現，為單機設備構建分系統級的測試環(huán)境；解決了在缺少單機設備時(shí)無(wú)法開(kāi)展分系統級測試的難題；盡早的對單機設備進(jìn)行分系統級測試，可以在早期就發(fā)現單機設備存在的缺陷并進(jìn)行改正，從而達到節省測試成本的目的。

摘要:全息透鏡板的高精度拼接與裝配是基于全息透鏡技術(shù)的大屏幕LED裸眼3D顯示系統搭建中的關(guān)鍵問(wèn)題。理論計算與實(shí)驗結果表明，全息透鏡板與LED顯示模組橫向相對位置誤差小于1.332mm時(shí)，可以滿(mǎn)足顯示的要求。基于裸眼3D顯示系統的投射條紋，提出了基于投射條紋的全息透鏡板位置實(shí)時(shí)調整方法。依據此方法提出了基于極大值測量條紋中心間距的圖像處理算法,并結合LabView編寫(xiě)了圖像處理程序。實(shí)驗結果表明，使用該方法測得的亮暗條紋間距的測量精度為0.1mm，反算出全息透鏡板與LED屏之間的位置誤差小于0.03mm，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)調整全息透鏡板位置的要求，可以作為全息透鏡板在線(xiàn)拼接的檢測方法。

摘要:針對通信設備故障發(fā)生隨機性強,影響因素多,對應的故障診斷有高度非線(xiàn)性和不確定性的特點(diǎn),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法,優(yōu)化的GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和POS-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法分別搭建基站設備故障診斷模型,提取設備故障歷史數據進(jìn)行MATLAB仿真,準確預測設備故障類(lèi)型,幫助提高代維公司調度管理的智能化水平,提高基站設備運維的執行效率。仿真結果表明：本文的BP,GA-BP和POS-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法都能夠實(shí)現設備故障類(lèi)別的預測,且GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法相比BP和POS-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法對通信設備故障診斷有更好的適應性。

摘要:隨著(zhù)電子學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各類(lèi)測量?jì)x器不斷應用到航天產(chǎn)品的研制中。測量?jì)x器控制方式靈活多變,通信方式多樣,給測試人員帶來(lái)了較大壓力,測量?jì)x器的通用化控制已迫在眉睫。本通用測試系統基于安捷倫的多種測量?jì)x器,以VISA_COM技術(shù)和SCPI儀器控制語(yǔ)言為重要支撐,結合模塊化的方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)。系統通過(guò)對GPIB、USB、LAN等多種形式通信接口的靈活調度實(shí)現對測量?jì)x器的控制以及控制命令和實(shí)驗數據的傳輸,同時(shí)對實(shí)驗數據進(jìn)行分析及可視化處理。本系統具有接口形式多樣、人機交互友好、擴展性好等特點(diǎn),降低了測量?jì)x器的使用復雜度,簡(jiǎn)化了測量流程,提高了測試效率,能夠為各型號測試工作提供較好的支持。

摘要:傳統家用體檢設備交互界面過(guò)于簡(jiǎn)陋，且不能融合多種體檢參數，給予更為準確的體檢結果。提出將多傳感器信息融合技術(shù)引入遠程健康監護領(lǐng)域，在數據處理的初級和決策階段，分別采用并實(shí)現了基于最優(yōu)融合集和改進(jìn)后D-S證據理論融合算法。在此基礎上，針對移動(dòng)智能終端日益普及的情況，設計了基于安卓的多參健康檢測系統。實(shí)現了對體檢果更加形象的顯示和更加準確的體檢結果判定。通過(guò)仿真測試，證實(shí)算法可行，且系統具有一定的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:關(guān)聯(lián)性診斷作為一種重要的故障診斷方法，對于縮短民機等復雜系統故障判定時(shí)間、減少故障損失、提高檢修準確性、節約維修費用等，有著(zhù)重大的理論意義和應用價(jià)值。本文介紹了民用飛機故障診斷技術(shù)的研究現狀，在此基礎上，提出并深入闡述了一種關(guān)聯(lián)性診斷方法的原理與功能設計，并以風(fēng)擋防冰系統為例進(jìn)行驗證。結果表明，根據原理分析所建立的系統模型，能夠正確識別風(fēng)擋防冰子系統故障，證明了該方法的有效性。

摘要:提出一種基于LM（Levenberg-Marquardt）算法優(yōu)化的 BP (Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多級往復式壓縮機壓縮機氣閥故障診斷方法。以6M25-185/314氫氮氣壓縮機的 6級壓差和6級溫差作為網(wǎng)絡(luò )的輸入向量，建立可對往復式壓縮機一至六級氣閥故障進(jìn)行在線(xiàn)監測及故障診斷的LM-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型。以100組故障數據作為網(wǎng)絡(luò )訓練樣本，30組數據作為網(wǎng)絡(luò )檢測樣本進(jìn)行故障診斷，結果表明，LM-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相比于變梯度BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )診斷更快速穩定且準確率達到96%以上。利用Matlab軟件平臺建立的LM-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )故障診斷模型，模型簡(jiǎn)單便于在工程實(shí)際中應用。

摘要:針對BGA封裝的FPGA焊點(diǎn)故障頻發(fā)的問(wèn)題,提出了一種基于FPGA的BGA焊點(diǎn)失效監測模型及實(shí)現方法；對FPGA的BGA焊點(diǎn)失效原理進(jìn)行了分析；基于IPC7095B確定了焊點(diǎn)易失效區域,并依據歐姆定律構建了檢測模型；基于Xilinx的FPGA實(shí)現了對焊點(diǎn)健康信息的管理,并根據不同的檢測標準對檢測情況進(jìn)行了比較

摘要:國際標準ISO/IEC9646定義了四種端系統抽象測試方法,其導出的測試框架無(wú)法滿(mǎn)足第三代對地球同步軌道移動(dòng)無(wú)線(xiàn)接口( Geostationary Earth Orbit Mobile Radio Interface,GMR-1 3G)協(xié)議棧測試關(guān)于實(shí)時(shí)性和跨平臺性的要求。為了解決這一問(wèn)題,對中科院提出的“鉗形渡口測試法”進(jìn)行研究,提出了基于GMR-1 3G協(xié)議棧的擴展“鉗形渡口測試法”,并在實(shí)際的協(xié)議棧開(kāi)發(fā)中得到應用。在總計與實(shí)時(shí)性相關(guān)的255個(gè)測試例執行中,測試通過(guò)率為100%。同時(shí),由于利用統一測試框架和統一測試例腳本,既服務(wù)于僅有主機的協(xié)議邏輯流程測試又服務(wù)于仿真真實(shí)環(huán)境的板級測試,體現了較好的經(jīng)濟性。

摘要:針對轉子不對中和滾動(dòng)軸承微弱損傷的復合故障診斷問(wèn)題，提出了一種基于平均經(jīng)驗算法(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和高效快速獨立分量分析(Efficient Variant of FastICA，EFICA)的盲源分離故障診斷方法。利用EEMD算法將單通路復合故障信號分解成多個(gè)不同信號特征的本征模函數(Intrinsic Mode Function,IMF)，解決了盲源分離中的欠定問(wèn)題。在此基礎上利用EFICA算法對各個(gè)不同信號特征的IMF進(jìn)行故障特征分離。通過(guò)仿真實(shí)驗和轉子實(shí)驗臺的實(shí)驗結果，表明該算法可以有效分離出各個(gè)不同的故障特征。

摘要:SVF(Serial Vector Format,串行矢量格式)是一種測試矢量的通用描述形式,通過(guò)解析SVF文件,生成符合JTAG時(shí)序的測試信號,包括TCK、TMS、TDI以及預期的TDO值,這些測試信號可直接與被測系統相連,控制掃描測試過(guò)程。為方便查找與參數信息共享,將信息分類(lèi)存入嵌入式開(kāi)源SQLite數據庫中。最后利用CY7C68013通過(guò)并口方式驗證SVF解析器產(chǎn)生的測試信號。驗證結果表明,SVF解析器可正確解析SVF文件,產(chǎn)生符合JTAG時(shí)序的測試信號。

摘要:針對單端行波故障測距第二個(gè)行波波頭性質(zhì)辨識問(wèn)題，提出一種將小波模極大值方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法相結合的測距方法。采集故障波頭時(shí)間差和極性等信息作為樣本，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的非線(xiàn)性擬合能力對樣本進(jìn)行訓練、測試，從而建立相應的故障測距神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型。將故障信息代入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型得到初步測距結果，根據初測結果和波頭極性、時(shí)間差等性質(zhì)的關(guān)系，對第二個(gè)行波波頭進(jìn)行正確辨識，從而得到優(yōu)化的測距結果。經(jīng)Matlab/Simulink仿真驗證，該方法有較高的可靠性和精確性。

摘要:靜態(tài)電源是機場(chǎng)橋載設備最重要的組成部件之一,應用非常廣泛。然而,其產(chǎn)生的頻發(fā)故障會(huì )造成設備利用率低、修復率時(shí)長(cháng)和經(jīng)濟損失等問(wèn)題,在基于橋載設備的安監系統上,提出了靜態(tài)電源綜合故障診斷方法,通過(guò)數據挖掘軟件,建立了靜態(tài)電源故障診斷預測模型。通過(guò)在線(xiàn)數據庫測試結果表明得到了綜合故障診斷方法在預測靜態(tài)電源故障上顯現的特點(diǎn),得到了靜態(tài)電源的未來(lái)狀態(tài),實(shí)現了對靜態(tài)電源的實(shí)時(shí)故障進(jìn)行預測,進(jìn)而為解決故障提供方向和目標,最終達到降低經(jīng)濟損失最大化的目的。

摘要:為了解決非接觸式的工件尺寸測量誤差預測問(wèn)題,提出了基于灰色馬爾科夫理論體系的預測模型,對三維重構法測量后的測量誤差進(jìn)行預測。通過(guò)測試樣本獲得測量誤差的變化關(guān)系,從而得到經(jīng)過(guò)灰色和馬爾科夫預測后的預測樣本,最后對預測樣本和檢驗樣本作比較分析。實(shí)驗結果表明,隨著(zhù)測量次數的增多,測量誤差有稍微增大的趨勢,而且波動(dòng)情況與檢驗樣本相似,相似度約為3.3%。通過(guò)灰色馬爾科夫的非接觸工件尺寸測量誤差的補償預測,能有效提高三維重構法的測量精度,為后續的偏移補償控制器提供準確的輸入參量。

摘要:針對現有電耳偵聽(tīng)、軸承油壓、振動(dòng)間隙、負載功率、氣壓差等磨礦機裝載量測量法不能真正解決磨礦機脹肚問(wèn)題,創(chuàng )新地運用激光測距儀,在排漿口激光沿筒體軸線(xiàn)立面射向機內料面測距,根據機內礦料三維運動(dòng)形態(tài),設計獲取靜動(dòng)態(tài)裝載量與料高間穩定對應關(guān)系的測量方法,并設置過(guò)濾原則排除料雨干擾,實(shí)現磨礦機內料直接測量,為磨礦作業(yè)的節能降耗打下了基礎。

摘要:針對嵌入式軟件GUI自動(dòng)化測試平臺的開(kāi)發(fā)設計,本文研究了Python測試腳本擴展嵌入技術(shù),針對GUI軟件測試行為擴展了測試函數,采用開(kāi)源庫Boost.Python將Python解析器嵌入GUI自動(dòng)化測試平臺軟件中；在此基礎上,描述了用例要素與腳本要素的對應關(guān)系,并且針對不同類(lèi)型的擴展測試函數提出了基于關(guān)鍵字索引和圖像建模的腳本函數自動(dòng)生成技術(shù)方案；描述了Python測試腳本的調度執行原理,通過(guò)Python測試腳本執行實(shí)現GUI軟件自動(dòng)化測試。

摘要:飛機飛行中，測量剩余油量是關(guān)乎飛行安全的重要工作。以往采用的查表法存在存儲數據量過(guò)大的問(wèn)題，而插值法的計算又過(guò)于復雜，為此，提出了一種基于多項式數據擬合的油箱剩余油量測量方法，該方法通過(guò)存儲多項式系數減少數據存儲量，通過(guò)將多元插值計算改為多項式計算降低運算量。實(shí)驗中，首先通過(guò)地面實(shí)驗數據擬合獲取多項式參數，再利用飛機飛行中獲取的測量數據進(jìn)行計算，所得結果與油箱內剩余油量的實(shí)際測量結果相比較，測量誤差滿(mǎn)足使用要求。通過(guò)理論和實(shí)驗分析，在多項式擬合的階數選擇上明確了使用三階多項式的合理性。該方法有較好的實(shí)用性，已在實(shí)踐中應用。

摘要:并行測試以減少測試時(shí)間和降低測試成本的強大優(yōu)勢,已成為當前自動(dòng)測試系統發(fā)展的方向。針對并行自動(dòng)測試過(guò)程中,測試任務(wù)調度復雜,難以?xún)?yōu)化的問(wèn)題,以PSO算法為基礎,通過(guò)對問(wèn)題空間編碼的重新定義,并運用交叉、變異算子給出了新的粒子位置的更新公式,提出了一種改進(jìn)后的DPSO算法。依據并行測試完成時(shí)間極限定理,給出了并行測試任務(wù)調度的目標函數與約束條件。以某雷達電子裝備并行測試系統中三塊電路板并行測試為例,對改進(jìn)的DPSO算法進(jìn)行了仿真驗證,得到了最優(yōu)調度測試序列。結果表明：與遺傳算法相比,改進(jìn)后的DPSO算法迭代次數更少,尋優(yōu)性能更好,適用于工程應用。

摘要:隨著(zhù)私家車(chē)的普及，人們對汽車(chē)安全性、舒適性要求不斷提高，通過(guò)對當前車(chē)載系統分析和汽車(chē)駕駛員疲勞駕駛狀態(tài)研究，提出了一種基于信息融合的多特征疲勞駕駛檢測方案。方案采用高性能嵌入式系統平臺與云計算相結合的方式，首先，通過(guò)嵌入式系統采集駕駛員面部圖像；然后，將數據傳輸到Face+ 云計算平臺，分析當前駕駛人員身份、年齡與微笑程度；最后，采用數字圖像處理技術(shù)計算駕駛員頭部位移以及統計眼睛眨動(dòng)規律，綜合三種指標預測駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，實(shí)時(shí)監測駕駛員駕駛全過(guò)程。當檢測到駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，則通過(guò)語(yǔ)音的方式提醒駕駛員注意行車(chē)安全、謹慎駕駛。測試結果表明：該方案檢測精度高、實(shí)時(shí)性強，并且易于和車(chē)載系統整合并推廣使用。

摘要:針對鋁電解槽故障特征種類(lèi)繁多，難以快速準確的實(shí)現故障類(lèi)型診斷，設計了一種基于最大-最小螞蟻系統(MMAS)優(yōu)化的極限學(xué)習機(ELM)故障診斷方法。介紹了電解槽常見(jiàn)的故障類(lèi)型及其對槽電壓的影響，對采集到的故障情況下的槽電壓信號進(jìn)行降噪處理，根據對降噪后故障信號的局域均值分解(LMD)結果得到故障特征。采用ELM算法辨識故障類(lèi)型，針對ELM算法存在的參數問(wèn)題，采用MMAS對ELM隱含層參數尋優(yōu)。結果表明，MMAS優(yōu)化的ELM既保證了較快的訓練速度，同時(shí)獲得了更高的故障測試正確率。

摘要:電力系統故障診斷主要就是根據保護和斷路器的動(dòng)作信息來(lái)判別故障區域,而找出故障元件又是其難點(diǎn)和主要工作,以目標函數描述其模型,則故障診斷問(wèn)題轉化為0-1整數規劃問(wèn)題。適合于智能算法求解。用粒子群算法解決該問(wèn)題時(shí)收斂速快,但容易陷入局部最優(yōu)值；用螢火蟲(chóng)算法時(shí)能夠找到全局最優(yōu)值,但其后期收斂速度較慢。論文融合這兩種算法并用之求解故障診斷的目標函數,仿真結果表明：融合后的算法兼備兩種算法的優(yōu)點(diǎn),能夠以較快速度收斂,并找到全局最優(yōu)解,且收斂精度高,穩定性好。

摘要:軟件的測試過(guò)程模型在軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中起著(zhù)重要的指導作用,其實(shí)施效果的好壞能夠直接影響軟件的質(zhì)量,通過(guò)分析一些典型的測試模型如X模型、W模型、V模型等的特點(diǎn)和不足,結合軟件開(kāi)發(fā)實(shí)際需求和軟件測試過(guò)程模型的設計原則,提出了一種改進(jìn)的軟件測試過(guò)程模型——“跑道”模型,該模型能體現出設計與測試的全過(guò)程,強調了客戶(hù)、設計人員和測試人員之間互動(dòng)的必要性,將該模型應用到智能電表與計量終端軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,在提高軟件測試效率、保證軟件質(zhì)量方面有著(zhù)明顯優(yōu)勢。

摘要:針對航天器真空熱試驗對數據采集、溫度控制及系統功能的要求,設計開(kāi)發(fā)了一套基于LXI總線(xiàn)的分布式測控系統。針對目前控制系統對于溫度控制系統大滯后、非線(xiàn)性的控制性能不佳的缺點(diǎn),采用模糊自整定PID算法提升了當前控制系統的控制品質(zhì),實(shí)現了對航天器的外熱流模擬與溫度控制。實(shí)際運行結果表明,該系統具有可靠性高、擴展性強、控制精度高等優(yōu)點(diǎn),并且試驗準備時(shí)間比原有系統減少一半以上,提高了試驗人員的工作效率。

摘要:設計了一種新型的磨床振動(dòng)頻率測量系統,采用MMA8451Q微加速度計作為測量元件,使用高性能低功耗單片機MSP430F5529作為控制核心。系統用滑動(dòng)平均濾波算法對信號進(jìn)行了降噪平滑處理,計算出振動(dòng)數據的“虛擬過(guò)零點(diǎn)”,以此為基礎計算出振動(dòng)的頻率。通過(guò)在標準振動(dòng)源上的標定實(shí)驗驗證了濾波算法的有效性和頻率測量的準確性,誤差在0.2Hz以?xún)?引用誤差為0.25%。最后在曲軸磨床上進(jìn)行了實(shí)際測量實(shí)驗,得出測量結果和理論計算結果是吻合的,證明了系統的可行性。

摘要:為改善步進(jìn)電機堵轉、失步、超步等問(wèn)題,提高步進(jìn)精度,使步進(jìn)電機能夠快速準確定位,提出基于STM32F4微控制器的步進(jìn)電機控制系統設計。通過(guò)改變PWM輸出定時(shí)器的預分頻值控制電機轉速,直線(xiàn)階梯形升降速算法實(shí)現調速；采用DMA方式控制電機脈沖數量,實(shí)現位置精確控制。實(shí)驗以及實(shí)際應用情況表明,階梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能夠滿(mǎn)足一般要求,系統誤差為±0.01度。系統精確度高、性能可靠、擴展性強,具有較高的應用價(jià)值。

摘要:為提高軋管機主機頭的運動(dòng)穩定性,改善鋼管的軋制質(zhì)量,本文在對軋管機主機頭的結構及運動(dòng)狀態(tài)分析的基礎上,推導出主機頭的運動(dòng)加速度解析式,并以此為基礎,建立模糊優(yōu)化的數學(xué)模型。文中分別以各構件長(cháng)度尺寸為設計變量,進(jìn)行單變量模糊優(yōu)化設計,求得各構件長(cháng)度的最優(yōu)取值區間,使主機頭的運動(dòng)穩定性得到較大的提高。本文建立的數學(xué)模型對提高軋管機的穩定性及進(jìn)行優(yōu)化設計提供了依據,所得出的結論為軋管機的整體優(yōu)化奠定了研究基礎。

摘要:為了準確快速的測試泵的水力性能，對新建的泵試驗臺的過(guò)程控制和數據采集提出了嚴苛的要求。根據這些要求，引入了PLC控制系統、變頻器電機拖動(dòng)系統、數據采集系統及組態(tài)界面，并采用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )將各個(gè)分散的部分聯(lián)結成一個(gè)整體。經(jīng)過(guò)一年多的運行表明該試驗臺操作簡(jiǎn)便，過(guò)程控制可靠，數據采集穩定準確，能夠快速準確的測試出泵的水力性能并記錄打印出來(lái)，完全實(shí)現了最初的設計要求

摘要:本文根據電動(dòng)機的運行特點(diǎn),采集電動(dòng)機的電壓、電流、轉速和溫度四個(gè)基本參數,用以觀(guān)察電動(dòng)機是否在正常工作狀態(tài)中,如果出現工作異常,可以及時(shí)發(fā)現,并及時(shí)處理。該系統將電參數檢測采集、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),以及計算機用戶(hù)軟件有機的結合,實(shí)現了對電機遠行狀態(tài)的遠程實(shí)時(shí)監測、控制與管理,使整個(gè)系統實(shí)現了智能化、網(wǎng)絡(luò )化、系統化的管理,解決了多地點(diǎn)分布的電機系統無(wú)法實(shí)現實(shí)時(shí)控制和系統管理的技術(shù)問(wèn)題。

摘要:為了實(shí)現包括服務(wù)端和客戶(hù)端的一套簡(jiǎn)單、穩定、可靠的新型視頻監控系統。首先分析了視頻監控系統的發(fā)展歷史和趨勢，提出基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的視頻監控系統方案，并選定Android作為系統實(shí)現的平臺；明確了需求和目標，設計出系統的整體方案，并搭建了系統的程序框架；再根據系統程序框架的設計，詳細地設計并實(shí)現了各個(gè)子功能模塊，其中主要的功能模塊有視頻采集與視頻回顯模塊，視頻預處理模塊，視頻編解碼模塊和視頻存儲模塊等；最后，對整個(gè)系統進(jìn)行了綜合測試，驗證了其功能的完整性，得出系統的性能表現數據。經(jīng)實(shí)驗證明，所設計系統使用便利，需求中指定的功能也基本實(shí)現，程序的運行穩定高效可靠，能達到預期效果，具有一定的實(shí)用性和研究意義。

摘要:針對某大型鋼廠(chǎng)軋鋼加熱爐系統在線(xiàn)實(shí)時(shí)性不強，采集數據不足，現場(chǎng)管理不便等問(wèn)題，提出了構建加熱爐燃燒工況在線(xiàn)測控系統。利用煙道氣分析儀，在加熱爐加熱段增設多個(gè)燃燒氣氛采集點(diǎn)，結合PLC和上位機組態(tài)軟件，可以在線(xiàn)測量爐內不同區段殘氧量與可燃物濃度，實(shí)現空氣過(guò)剩系數的在線(xiàn)調整優(yōu)化。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了節能量與氧化燒損兩個(gè)模塊，可用于實(shí)時(shí)估算可實(shí)現節能量與鋼坯氧化燒損量。項目實(shí)施結果表明，爐燃燒工況在線(xiàn)測控系統可以實(shí)現加熱爐內燃燒狀況精確控制，有效降低燃氣消耗。

摘要:復雜的作業(yè)環(huán)境和艱巨的作業(yè)任務(wù)使液壓驅動(dòng)型四足機器人對其伺服系統的精度、速度和力量均比一般機器人在普通情況下有更高的要求。為掌握液壓驅動(dòng)型四足機器人在多種路況下行走時(shí)各液壓缸的受力情況以及液壓系統內流量、壓力的變化情況,需要對其虛擬樣機進(jìn)行機械動(dòng)力系統和液壓伺服系統的聯(lián)合仿真,定性分析電液伺服系統位置、速度等被控對象的特性,并分析PID控制器在四足機器人伺服控制方面的特性與不足。針對傳統控制算法在四足機器人控制存在的短板問(wèn)題,設計了一種非對稱(chēng)前饋補償模糊自適應PID算法,并利用物理樣機進(jìn)行了實(shí)際驗證。實(shí)驗結果為四足機器人電液伺服控制系統硬件、軟件和控制算法的設計與優(yōu)化指明了方向,還為研究四足機器人平穩步態(tài)控制策略提供了決策依據和數據支持。

摘要:混合驅動(dòng)水下滑翔機（Hybrid-driven underwater gliders ，簡(jiǎn)稱(chēng)HDUGs)是集無(wú)人自治水下機器人（Automomous Underwater Vehicles ，簡(jiǎn)稱(chēng) AUVs）和水下滑翔機（Autonomous Underwater Gliders,簡(jiǎn)稱(chēng) AUGs）于一體的新型水下機器人。由于HDUGs是非線(xiàn)性、強耦合，且受到海流、結構不確定等因素的影響，為了克服這些問(wèn)題，針對混合驅動(dòng)水下機器人工作在混合模式下，對其垂直面提出了一種基于逆模型和滑模控制的非線(xiàn)性控制方法，該方法將原始系統解耦為兩個(gè)單入單出的線(xiàn)性系統，仿真結果證明了該方法具有良好的控制性能，而且對外界擾動(dòng)具有一定的魯棒性。

摘要:為實(shí)現復雜工業(yè)現場(chǎng)下的設備測試，本文介紹了一種基于TCP/IP協(xié)議的測控系統，該系統采用客戶(hù)機/服務(wù)器模型。測控系統的中央控制計算機與子測控系統的下位機間為“一對多”通訊，中央控制計算機作為服務(wù)器，子測控系統的下位機作為客戶(hù)機；子測控系統的上位機與下位機之間采用“一對一”網(wǎng)絡(luò )通訊，子測控系統的下位機作為服務(wù)器，上位機作為客戶(hù)機。中央控制計算機采用LabView開(kāi)發(fā)，子測控系統的上位機與下位機采用Visual C+ 6.0開(kāi)發(fā)。最終實(shí)現了測控系統的TCP/IP通訊，完成了復雜工業(yè)現場(chǎng)下的測試工作。

摘要:針對環(huán)境模擬試驗溫度控制系統中被控對象存在的非線(xiàn)性、時(shí)滯等特點(diǎn),本文采用區間限幅PID控制算法和模糊PID控制算法對傳統控制方法進(jìn)行了改進(jìn)。首先為了解決模擬量三通粗調閥調節緩慢的缺點(diǎn),建立了區間限幅PID控制算法的控制規則表,并將其在PLC中實(shí)現。其次提出用模糊PID控制算法來(lái)解決電加熱器的非線(xiàn)性、大時(shí)滯性問(wèn)題,并結合實(shí)際控制經(jīng)驗建立了模糊控制規則表,然后將模糊PID控制算法在PLC中進(jìn)行實(shí)現。最后將限幅PID和模糊PID控制算法應用于某大型環(huán)境模擬試驗控制系統,實(shí)驗結果表明利用改進(jìn)算法對溫度控制具有良好的穩定性及精確度。

摘要:針對四旋翼飛行器為六自由度，四控制量的欠驅動(dòng)系統，將四旋翼飛行控制系統簡(jiǎn)化為姿態(tài)子系統和位置子系統，采用MIMU(微慣性測量組合)及GPS融合的導航方法，采用PID飛行控制策略，實(shí)現了利用地面站軟件加載數字地圖并進(jìn)行自主巡航。

摘要:同步發(fā)電機勵磁控制系統的監控是保證發(fā)電機良好運行的重要部分,遠程監控技術(shù)能夠有效的對發(fā)電機勵磁控制系統進(jìn)行監控,并為勵磁控制系統維護人員提供方便.因此針對同步發(fā)電機勵磁控制系統的典型監測和控制功能,給出了兩種發(fā)電機勵磁系統遠程監控方法,首先基于A(yíng)JAX技術(shù),給出了一種基于web的勵磁控制系統遠程監測方法,所設計的監測系統能夠在局域網(wǎng)或internet網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下,使用計算機或智能手機的瀏覽器進(jìn)行勵磁控制系統的監測,實(shí)際測試表明該方法是可行的.之后,為能實(shí)現勵磁控制系統的遠程實(shí)時(shí)控制,并解決internet網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下實(shí)時(shí)數據傳輸不穩定的情況,給出了一種基于TCP/IP和VPN技術(shù)的勵磁控制系統遠程監控方法,測試表明該方法能夠實(shí)現勵磁控制系統的實(shí)時(shí)監測和控制.

摘要:摘 要：針對工業(yè)電動(dòng)注塑機熔體溫度控制系統具有大慣性、純滯后、非線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)特性，溫度控制誤差帶寬等缺點(diǎn)，設計了基于嵌入式STM32多回路注塑機的溫度控制系統。采用STM32F103ZET6為微控制器，實(shí)現片上UCOS-II操作系統和GUI可視化界面，并用描述函數法為基礎改進(jìn)的PID控制策略對溫度進(jìn)行控制。最后以工業(yè)電動(dòng)注塑機溫度為被控對象，建立串級控制系統Simulink模型對自適應PID控制進(jìn)行控制效果仿真，其調節時(shí)間大大縮短，穩態(tài)誤差小，抗擾動(dòng)能力增強。結果表明采用該控制系統顯著(zhù)改善了系統的自適應能力和魯棒性。操作系統應用提高了現場(chǎng)人機交互智能化程度，整個(gè)系統控制效果好，性能優(yōu)良。

摘要:為了適應外骨骼機器人的發(fā)展需求,設計了一款可以實(shí)現外骨骼控制的控制器,該控制器采用以PowerPC芯片為核心,FPGA芯片為輔的硬件設計,文中詳細說(shuō)明了各個(gè)模塊的設計思想及外圍接口電路的設計,由于PowerPC芯片較高的內部集成了多種功能,以及在平臺中加入了以FPGA來(lái)集中控制各個(gè)接口,因此可以實(shí)現多個(gè)傳感器接口信號采集和控制,并使用實(shí)時(shí)操作系統對各個(gè)傳感器信號處理和控制。該控制器具有運算速度快,擴展方便,可靠性較高的特點(diǎn)。

摘要:水浴溫度控制普遍存在滯后、超調、波動(dòng)性大等特點(diǎn),且難以建立精確的數學(xué)模型,一般采用模糊控制器實(shí)現對水浴溫度的控制,但模糊控制規則具有較強的主觀(guān)性,其控制性能往往達不到客觀(guān)要求。研究遺傳算法在模糊控制規則尋優(yōu)上的應用,將其和文化算法相結合,構成一種具有雙層協(xié)同進(jìn)化機制的文化遺傳算法,采用專(zhuān)家經(jīng)驗的知識信息構成信仰空間作為指導方向,然后在群體空間中進(jìn)行遺傳算法操作,選取群體中適應度值較高的個(gè)體更新信仰空間,再通過(guò)迭代優(yōu)化,得到適應度值高的個(gè)體,將其作為優(yōu)化的模糊控制規則。仿真實(shí)驗表明,優(yōu)化后的規則在控制過(guò)程中的動(dòng)態(tài)溫度跟蹤和穩態(tài)誤差方面均具有較好的效果。

摘要:進(jìn)行飛機翼面損傷下的重構控制對提高飛機的安全可靠性具有重要的意義,根據飛機翼面損傷的特點(diǎn),提出一種基于L1自適應控制的重構控制方法,首先根據翼面故障對飛機氣動(dòng)特性的影響,建立故障參數模型,然后根據L1自適應控制快速自適應和魯棒性的特點(diǎn),選擇合適的自適應律和濾波器進(jìn)行重構控制器的設計,最后根據飛機升降舵翼面損傷情況進(jìn)行仿真分析,結果表明了本文所用方法可以進(jìn)行部分翼面損傷的快速重構控制。

摘要:針對現有的視頻監控系統具有性能低,靈活性差,不便更新,開(kāi)發(fā)成本高,可靠性低的問(wèn)題,設計了一種基于現場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的視頻監控系統。該系統首先利用CMOS攝像頭OV7670獲取模擬視頻圖像,雙端口SDRAM對圖像數據進(jìn)行緩存,然后利用FPGA對視頻信號處理能力強,集成度高,靈活性強,并行處理等特點(diǎn)實(shí)現對視頻信號的處理,進(jìn)而達到最終在VGA顯示器上顯示的效果。與其他視頻監控設備相比,該系統能夠高效的實(shí)現視頻監控,而且具有實(shí)時(shí)性高,成本低,可靠性強等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:為實(shí)現對現代有軌電車(chē)車(chē)輛的位置及運行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，設計了一個(gè)基于BDS/GPS和百度地圖的現代有軌電車(chē)監控系統；定位終端以具有我國自主知識產(chǎn)權的BDS/GPS雙模定位模塊為主，RFID系統作為輔助定位手段；數據通過(guò)HTTP的GET方法提交至服務(wù)器，由服務(wù)器端的PHP頁(yè)面自動(dòng)處理后存儲到MySQL數據庫，中心管理平臺顯示頁(yè)面調用百度地圖API，將數據顯示在百度地圖上；最終該系統可以實(shí)時(shí)獲取并存儲列車(chē)的位置坐標、速度、時(shí)間等信息，并在百度地圖上以點(diǎn)、線(xiàn)和圖表的形式顯示出車(chē)輛的坐標和運行軌跡等；測試結果表明，該系統運行穩定，定位精度高，獲取數據準確、時(shí)延小，能夠滿(mǎn)足應用需求。

摘要:為準確、便捷地測量坦克火炮運動(dòng)參數,設計了一套基于視覺(jué)檢測技術(shù)的測試系統。首先利用平面標定法對系統成像模型進(jìn)行標定；然后基于迭代尋優(yōu)的思路,采用動(dòng)態(tài)閾值對光斑圖像進(jìn)行分割,并利用最小二乘法進(jìn)行圓周擬合,結合光斑的幾何特點(diǎn)進(jìn)行光斑有效性判定,進(jìn)而迭代獲取最優(yōu)的定位結果；最后結合光斑在投影靶標上的運行距離和時(shí)間,獲得坦克火炮運動(dòng)參數。實(shí)驗結果表明,測試系統能夠適應復雜的光照環(huán)境,滿(mǎn)足對測量精度、重復性、便捷性的要求。

摘要:為解決某雷達高度表試驗過(guò)程中發(fā)生的動(dòng)作高度測試異常故障，采用故障樹(shù)分析法對雷達高度表和測試設備進(jìn)行故障排查。經(jīng)檢測發(fā)現，測試設備上位機的串口通信卡接收下位機的數據中有幾十幀數據幀出現CRC校驗位錯誤，被應用程序丟棄。原因是下位機發(fā)出的數據信號存在一定程度的畸變，上位機串口通信卡的串口控制器芯片OX16PCI694適應性不足導致數據讀取出錯。而應用程序在健壯性設計上也存在缺陷，以數據幀數來(lái)計算時(shí)間及雷達動(dòng)作高度，但丟棄數據幀時(shí)未作相應處理。采用兼容性好的串口控制器芯片16C554重新設計通信卡，在上位機與下位機通信協(xié)議中增加數據的幀序號。經(jīng)試驗驗證故障定位正確，解決措施有效。

摘要:為了實(shí)現發(fā)火試驗時(shí)火工品回路及控制系統電路的精確測試，通過(guò)在火工品控制電路中并聯(lián)測試電路，在不破壞火工品電路真實(shí)狀態(tài)下，通過(guò)高精度存儲測試儀測試，在發(fā)火試驗時(shí)實(shí)現對火工品的起爆時(shí)序、起爆電壓脈寬及系統間產(chǎn)生干擾的精確測試。試驗結果表明：對火工品時(shí)序和脈寬測試可達到0.001s精度，可精確捕捉到火工品起爆瞬間對其它控制電路的干擾脈沖，提高了火工品控制電路的測試精度和可靠性。另外，簡(jiǎn)化了火工品裝入航天器后的測試難度，提高了火工品控制電路測試的安全性。

摘要:航空總線(xiàn)光纖通道FC成為新一代航電系統的構架協(xié)議；FC總線(xiàn)測試單次試驗數據激增,試飛工程師對總線(xiàn)數據的即時(shí)處理提出了要求；對試飛試驗總線(xiàn)數據的快速瀏覽、快速分析一直是數據分析的難題；針對試驗FC總線(xiàn)數據的特點(diǎn),設計了基于迭代尋址的海量FC試驗數據幀分析技術(shù),實(shí)現了對試飛FC總線(xiàn)數據快進(jìn)、后退、實(shí)時(shí)拖動(dòng)等操作,并實(shí)時(shí)將關(guān)心的參數、時(shí)間等關(guān)鍵信息以圖表動(dòng)態(tài)顯示,實(shí)現了FC總線(xiàn)數據的動(dòng)態(tài)快視,解決了海量試驗FC總線(xiàn)數據快視處理難題,滿(mǎn)足了現代飛行試驗FC總線(xiàn)數據即時(shí)處理需求。

摘要:本文研究并設計了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的液壓支架壓力信息采集節點(diǎn),并以此為基礎搭建了監測系統平臺。首先對無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構分析,以提高網(wǎng)絡(luò )整體生命周期為目的,設計了一種鏈式結構的簡(jiǎn)單無(wú)線(xiàn)路由協(xié)議。在此基礎上,以CC2530為主處理器完成壓力采集節點(diǎn)軟、硬件設計。最后,給出了系統采集到的液壓支架工作阻力數據。測試結果表明,系統能夠實(shí)現液壓支架壓力實(shí)時(shí)監測功能,滿(mǎn)足應用需求。

摘要:NATO STANAG 4626 ASAAC已廣泛應用于綜合化模塊化航空電子系統,在STANAG 4626中,分布式通用系統管理劃分為四個(gè)功能組件(健康管理、故障管理、配置管理和安全管理),通過(guò)對四個(gè)功能組件間的消息通信過(guò)程進(jìn)行分析,提出一種基于分布式通用系統管理的消息交互機制,具體包括消息類(lèi)型劃分、消息封裝機制、消息收發(fā)派遣機制、消息底層傳輸機制,滿(mǎn)足通用系統管理消息通信中多節點(diǎn)、多數據流通信需求,減少系統設計冗余。

摘要:根據液壓泵振動(dòng)信號的非線(xiàn)性及信噪比低等特點(diǎn)，針對現有加權方法存在的不足，提出了基于改進(jìn)加權多尺度形態(tài)學(xué)差值濾波器（Improved Weighting Multi-scale Morphological D-value Filter, IWMMDF）的液壓泵振動(dòng)信號特征提取方法。該方法首先利用不同尺度的結構元素對信號進(jìn)行形態(tài)差值濾波，再根據本尺度特征能量比占所有尺度特征能量比總和的大小對各尺度的濾波結果進(jìn)行加權求和。仿真實(shí)驗和液壓泵故障模擬試驗結果表明，該方法不但避免單尺度形態(tài)分析的片面性，而且可獲得不同層次上的信號特征信息，能夠有效的提取液壓泵振動(dòng)信號的特征。

摘要:為了滿(mǎn)足航天器桌面散態(tài)匹配試驗測試需求，研制一種基于PC104總線(xiàn)的執行機構等效裝置，詳細闡述了等效裝置的功能、工作原理、硬件電路設計、軟件設計思想，該系統采用模塊化、可配置軟件架構設計，實(shí)現了正常、應急多測試工況一體化設計；應用嚴格的窗口比較器硬件電路設計技術(shù)，實(shí)現信號電壓幅值的高精度采集，確保輸入信號的可靠判定；利用FPGA技術(shù)突破信號脈寬高精度采集和信號延時(shí)高精度可控等關(guān)鍵技術(shù)，該系統實(shí)現了輸入信號幅值、脈寬的實(shí)時(shí)采集、存儲與顯示，并按照事先設定的工作模式及配置參數，完成不同測試工況下輸出信號的模擬反饋。試驗結果表明，系統穩定可靠，人機界面友好，滿(mǎn)足航天器多測試工況控制時(shí)序和功能檢查需求。

摘要:針對全球導航衛星系統（GNSS）星座選擇的需要，分析了多星座衛星導航定位系統選星問(wèn)題的數學(xué)描述形式，根據選星問(wèn)題的實(shí)質(zhì)要求，將選星問(wèn)題轉換為單約束組合優(yōu)化問(wèn)題。而在采用遺傳算法求解諸如選星求解類(lèi)組合優(yōu)化問(wèn)題時(shí)，由于其對1基因（或0基因）的數量有特別的約束要求，已有的一些交叉算子不能滿(mǎn)足該約束要求。針對基因數約束條件，提出了一種新的交叉算子——變異交叉，新的交叉算子僅以1基因或0基因為交換對象實(shí)現交叉操作來(lái)產(chǎn)生原始后代、以變異作為輔助方式來(lái)實(shí)現后代的合法化。實(shí)驗結果表明，所提出的交叉算子能有效應用于遺傳算法實(shí)現多星座衛星導航定位系統選星求解，且運算量較少，可以實(shí)現簡(jiǎn)單、快速求解，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)選星要求。

摘要:針對現有運動(dòng)目標檢測算法在光照突變條件下魯棒性不強、易發(fā)生誤檢等問(wèn)題,提出了將LTP算子與光照突變補償模型結合的運動(dòng)目標檢測算法。首先利用LTP算子獲取當前幀與其背景圖像的紋理特征圖,然后計算當前幀圖像像素點(diǎn)作為前景點(diǎn)的概率并依據概率自適應地更新背景,再判斷圖像是否發(fā)生光照突變補償并采用線(xiàn)性模型補償突變圖像序列,最后利用背景減除法獲取運動(dòng)目標。實(shí)驗結果表明本文算法在光照突變條件下對運動(dòng)目標檢測效果理想,檢測精度指標PR高于同類(lèi)其他算法,且具有良好的魯棒性。

摘要:未來(lái)的作戰與訓練概念高度依賴(lài)于以網(wǎng)絡(luò )為中心的作戰能力,美國國防部認為迫切需要在試驗與訓練領(lǐng)域建立一種能克服當前“煙囪式”設計、實(shí)現靶場(chǎng)資源之間互操作、重用和可組合的新技術(shù)。美軍借鑒了多種體系結構的研究和應用成果,構建了試驗訓練使能體系結構(TENA)。本文對TENA的進(jìn)展、在美軍靶場(chǎng)中的最新應用情況及未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行闡述,并描述了針對我國靶場(chǎng)資源現狀所帶來(lái)的啟示。該體系結構將為未來(lái)開(kāi)發(fā)精細強大的試驗和訓練系統提供必要的支撐。

摘要:隨著(zhù)集成電路的集成度與性能的不斷發(fā)展，芯片的功耗問(wèn)題已經(jīng)變的十分嚴重，功耗帶來(lái)的挑戰日益突出。異構多核動(dòng)態(tài)調頻架構是目前研究低功耗的主流方向。SOC系統當中同一時(shí)刻只有一個(gè)處理器能夠控制總線(xiàn)，其它處理器則處理等待狀態(tài)，異構多核動(dòng)態(tài)調頻架構能夠通過(guò)降低不控制總線(xiàn)的處理器頻率來(lái)達到降低功耗的目的。異構多核領(lǐng)域的處理器和總線(xiàn)跨時(shí)鐘域解決方案，此方案在國內屬于首次提出，可以運用在異構多核動(dòng)態(tài)調頻(DFS)架構當中。目前手持終端設備越來(lái)越強調功耗的重要性，因此異構多核領(lǐng)域的處理器和總線(xiàn)跨時(shí)鐘域解決方案將有非常好的應用前景。該方案通過(guò)在處理器和AMBA總線(xiàn)之間添加FIFO以及一些復雜的算法，達到消除亞穩態(tài)和正常通信的目的。最終，通過(guò)仿真發(fā)現任意調節處理器的工作頻率都能滿(mǎn)足傳輸協(xié)議。證明該方案能在異構多核動(dòng)態(tài)調頻架構中運用。

摘要:為滿(mǎn)足某控制系統實(shí)時(shí)記錄語(yǔ)音和播放錄音的實(shí)際需求,基于語(yǔ)音壓縮編碼技術(shù),以現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)為控制核心,設計實(shí)現了16個(gè)通道采集語(yǔ)音信號,進(jìn)行ADPCM編碼,將語(yǔ)音文件以WAVE格式存儲,集監聽(tīng)、播放指定語(yǔ)音通道及任意時(shí)間段錄音于一體的緊湊型PCI(CPCI)板卡。該板卡區別于傳統語(yǔ)音卡的創(chuàng )新點(diǎn)在于運用語(yǔ)音疊加技術(shù)使板卡具有混音功能,能夠將不同通道語(yǔ)音混音、記錄存儲,同時(shí)具有壓縮比可自由選擇的功能。詳細介紹了板卡的組成機構、工作原理、硬件設計和軟件設計。最后進(jìn)行實(shí)驗測試,板卡語(yǔ)音存儲、語(yǔ)音回放等各項功能正常,音質(zhì)良好,驗證了設計方案的可行性與實(shí)用性。

摘要:針對傳統幀同步器只能對固定幀格式的數據進(jìn)行幀同步的缺點(diǎn),提出一種基于現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的幀同步方案,用戶(hù)可根據實(shí)際需求通過(guò)上位機軟件配置幀長(cháng)、幀同步字等參數,實(shí)現對不同幀結構的PCM遙測數據進(jìn)行幀同步。該方案采用了參數可調的同步容錯及前后方保護機制,提高了幀同步的可靠性和穩定性。給出了幀同步方案的工作原理,以及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現方法,在實(shí)際應用中對其同步性能進(jìn)行分析,測試結果表明該方案對不同幀結構的數據均可實(shí)現幀同步。

摘要:針對用戶(hù)接收機實(shí)際跟蹤衛星信號過(guò)程中跟蹤環(huán)參數設置模糊性問(wèn)題，著(zhù)重分析了GNSS(Global Navigation Satellite System)接收機跟蹤環(huán)路參數設計的范圍，然后通過(guò)Matlab仿真環(huán)境對不同環(huán)路參數下信號跟蹤效果進(jìn)行了仿真，得出了接收機環(huán)路參數的經(jīng)典取值（阻尼系數ζ=0.707，帶寬BL=25 Hz），最后通過(guò)軟件接收機實(shí)驗平臺對實(shí)際采集到的衛星中頻信號進(jìn)行了跟蹤驗證，實(shí)驗結果證明了跟蹤環(huán)路參數選擇的有效性。

摘要:針對物聯(lián)網(wǎng)應用中感知設備與業(yè)務(wù)交互日趨頻繁復雜所帶來(lái)的碎片化問(wèn)題，提出一種面向服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)應用支撐系統。利用SOA三元域軟件模型將實(shí)際應用業(yè)務(wù)與感知設備之間的基礎性業(yè)務(wù)流程，以服務(wù)形式抽象。融合中間件技術(shù)，構建一個(gè)屏蔽異構的應用支撐系統，系統以服務(wù)松耦合形式完成物理性數據向信息化數據過(guò)渡的映射過(guò)程，使實(shí)際業(yè)務(wù)與感知設備之間實(shí)現透明交互。設計模型以企業(yè)級開(kāi)發(fā)進(jìn)行系統實(shí)現，并在實(shí)際液化石油氣監測應用中進(jìn)行部署測試，測試表明該系統能夠實(shí)現基礎操作碎片化的消除，在企業(yè)級指標范圍內很好地完成應用服務(wù)的交互。

摘要:針對目前機載系統地面試驗的要求,設計了一種簡(jiǎn)單、驅動(dòng)能力強、通用性好的位移傳感器仿真電路。運用模擬乘法器AD633完成基準載波信號幅度的調制,簡(jiǎn)化了硬件電路的復雜度；利用運算放大器的非線(xiàn)性反饋以及三極管的電流放大特性,大大提高了電路的帶負載能力；使用基準電壓和以及調節接口的設置提高了仿真電路的通用性。在某飛機飛行控制系統地面試驗中的應用表明,該位移傳感器仿真電路能夠實(shí)現角位移傳感器及線(xiàn)位移傳感器信號的仿真,運行穩定、波形良好,有一定的推廣意義。

摘要:衛星數傳基帶數據接收是衛星數傳系統測試的基礎。通過(guò)對USB3.0總線(xiàn)協(xié)議的分析，提出了一種基于USB3.0總線(xiàn)的衛星數傳基帶數據接收模塊的設計方法。該模塊以FPGA和USB 3.0接口芯片（CYUSB3014）為核心，采用FPGA實(shí)現數據流的同步、加擾、RS譯碼操作，采用USB3.0接口芯片實(shí)現數傳數據接收。經(jīng)試驗證明，該模塊結合PC機，數據接收速率可到2.1Gbps，與主流基于CPCIe\VPX高速串行總線(xiàn)的數據接收平臺相比，成本降低顯著(zhù)，便攜性高。

摘要:下肢外骨骼機器人是一種可穿戴且融合了多種機器人技術(shù)的復雜人-機系統。它將人類(lèi)的智慧與機器人強壯的能力有效地結合起來(lái),最大限度地提高人體的機動(dòng)力和耐力,這為提升單兵作戰系統的能力創(chuàng )造了條件。鑒于下肢外骨骼機器人在作戰、后勤保障時(shí)可能遇到的復雜地形、多變隨機的任務(wù)等,僅通過(guò)基于既定的典型步態(tài)規劃程序驅動(dòng)執行已知的特定動(dòng)作,難以保證人機間的耦合性和動(dòng)作的高隨意性切換。為此,模擬并提煉出士兵常見(jiàn)的六種下肢動(dòng)作作為后續研究,然后分析了下肢外骨骼機器人的感知控制原理,并提出了基于腦電預判感知、肌電精確感知和光纖實(shí)時(shí)校正的多信息融合的感知方法,強調將人的智能參與到機器人控制中,以期推進(jìn)士兵可穿戴下肢外骨骼機器人的實(shí)用化。

摘要:針對船舶電裝生產(chǎn)設計中電纜敷設設計復雜繁瑣，效率低下的問(wèn)題，結合實(shí)際電纜敷設設計的流程，開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)utoCAD二次開(kāi)發(fā)的船舶電纜虛擬敷設仿真平臺。重點(diǎn)對虛擬敷設通道數學(xué)模型的建立、交互式圖形敷設方式的設計、帶限制條件的最短路徑算法的實(shí)現和電纜通道的仿真進(jìn)行了詳細闡述。電纜虛擬敷設平臺的開(kāi)發(fā)已經(jīng)完成，初步實(shí)現了船舶電纜的虛擬敷設。該平臺為電裝設計人員提供了一種直觀(guān)，動(dòng)態(tài)的敷設設計方式，簡(jiǎn)化了電纜敷設設計過(guò)程，提高了敷設設計的效率和質(zhì)量，同時(shí)節省了電纜用量。

摘要:針對故障受日歷時(shí)間與使用時(shí)間共同影響的二維產(chǎn)品,傳統的一維預防性維修已不能滿(mǎn)足實(shí)際需求,鑒于此,本文創(chuàng )新性的提出了二維預防性維修的概念,以日歷時(shí)間與使用時(shí)間對二維產(chǎn)品進(jìn)行維修決策。首先建立二維產(chǎn)品故障率函數表達式,對二維預防性維修的過(guò)程進(jìn)行具體的分析,然后以單位時(shí)間費用最小為約束目標,建立了無(wú)限使用期二維預防性維修模型,提出了最佳二維預防性維修間隔期,并通過(guò)實(shí)例對比分析了該模型的適用性與有效性,最后對未來(lái)的二維維修提出了展望。

摘要:未來(lái)的電網(wǎng)將會(huì )是一個(gè)高度自動(dòng)化、智能化的電網(wǎng)，如此一個(gè)龐大、復雜的系統從發(fā)電、輸電一直到變、配、用電的過(guò)程時(shí)刻都會(huì )生成海量的電能信息及設備運行狀態(tài)數據，這就需要一個(gè)強有力的信息處理平臺作為支撐，且這個(gè)平臺應具有對海量數據的可靠存儲、準確分析、實(shí)時(shí)同步更新及共享的功能，尤其是音視頻等異構數據的分析與處理.云計算技術(shù)在大數據處理中具有得天獨厚的優(yōu)勢，本文將云計算技術(shù)引入到未來(lái)智能電網(wǎng)的信息處理平臺的建設中，針對未來(lái)智能電網(wǎng)信息處理平臺的各項功能需求，對比目前電網(wǎng)信息處理平臺的諸多瓶頸進(jìn)行深層次的探討，證明了將云計算技術(shù)應用到未來(lái)智能電網(wǎng)信息處理平臺中的可行性。

摘要:針對由于MEMS陀螺隨機誤差較大而影響MEMS慣性測量系統測量精度的問(wèn)題，提出一種利用Allan方差分析隨機誤差并建模的方法。在分析Allan方差原理的基礎上，通過(guò)Allan方差分析法分離和辨識了MEMS陀螺儀的各項隨機誤差以及誤差系數，并利用隨機誤差系數進(jìn)行了數學(xué)建模。通過(guò)與ARMA模型比較，表明利用Allan方差建立的模型更加精確。該方法為MEMS慣性導航系統中姿態(tài)測量的誤差補償和濾波提供了新的思路，對提高M(jìn)EMS慣性測量系統的測量精度具有一定的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò )(MANET)的路由協(xié)議對網(wǎng)絡(luò )的性能有較大影響,尤其在多播的場(chǎng)景下,好的多播路由協(xié)議可以節省大量無(wú)線(xiàn)傳輸帶寬。MAODV路由協(xié)議是在A(yíng)ODV路由協(xié)議的基礎上進(jìn)行的多播擴展,也是目前MANET網(wǎng)絡(luò )多播路由協(xié)議的研究熱點(diǎn)。通過(guò)使用OPNET網(wǎng)絡(luò )仿真軟件,對MAODV協(xié)議進(jìn)行仿真建模,使OPNET在MANET場(chǎng)景下支持多播路由協(xié)議的仿真,為其它需要MANET網(wǎng)絡(luò )多播路由協(xié)議的場(chǎng)景提供支持。對仿真建模的結果進(jìn)行了多方面的驗證,以保證建模的正確性和有效性。

摘要:根據飛行視景仿真和某飛行器模型的特點(diǎn),利用Multigen Creator對導入的三維機械模型進(jìn)行重新建模和優(yōu)化。從如何修改模型數據庫結構和減少模型復雜度和尺寸等方面入手,對飛行器的視景三維仿真模型的建立和優(yōu)化方法進(jìn)行了研究,解決了模型的逼真度和視景仿真的實(shí)時(shí)渲染速度之間的矛盾,最后對優(yōu)化前后的模型通過(guò)在飛行視景仿真實(shí)驗中的調用得到對比參數,表明了這種優(yōu)化策略對提高復雜模型驅動(dòng)速度、仿真效果和節省計算機資源開(kāi)銷(xiāo)有著(zhù)很大必要性。

摘要:由于光纖優(yōu)良的抗電磁干擾能力、低損耗等特點(diǎn),使光纖CAN網(wǎng)絡(luò )在微波加熱等復雜工業(yè)環(huán)境中得到越來(lái)越廣泛的應用。在分析了CAN總線(xiàn)通信協(xié)議和光纖媒介拓撲結構的基礎上,提出了一種基于LPC2292微控制器的光纖CAN環(huán)形網(wǎng)絡(luò )的設計方案。采用光收發(fā)一體模塊和2X2光分路器相結合的方式,設計了相應的接口電路和CAN控制器軟件,并根據信號衰減和延時(shí)計算出網(wǎng)絡(luò )可容納的最大節點(diǎn)數。通過(guò)3個(gè)節點(diǎn)的光纖CAN環(huán)網(wǎng)實(shí)驗,驗證了該網(wǎng)絡(luò )設計方案的有效性。

摘要:為實(shí)現飛行試驗機載網(wǎng)絡(luò )數據實(shí)時(shí)處理,對動(dòng)態(tài)數據接口、機載網(wǎng)絡(luò )數據傳輸結構和實(shí)時(shí)數據解析方法進(jìn)行研究,開(kāi)發(fā)基于VC+ 的實(shí)時(shí)處理軟件系統。根據數據采集系統生成的硬件配置文件建立動(dòng)態(tài)數據接口與硬件進(jìn)行連接,在此基礎上利用網(wǎng)絡(luò )套接字方法對實(shí)時(shí)傳輸的網(wǎng)絡(luò )數據進(jìn)行捕獲,將捕獲的網(wǎng)絡(luò )數據結合結構參數信息進(jìn)行解析處理,實(shí)現機載網(wǎng)絡(luò )數據的實(shí)時(shí)處理。此軟件系統已在某項目上進(jìn)行測試并得到成功應用,實(shí)踐證明此軟件系統能夠對機載網(wǎng)絡(luò )數據形象準確的真實(shí)解析,進(jìn)行數據有效性檢查、數據采集與記錄等方面的實(shí)時(shí)處理,同時(shí)為系統架構擴展和進(jìn)行深一層的研究提供了科學(xué)保障。

摘要:基于發(fā)動(dòng)機試車(chē)臺參數修正方法，提出一種研究CFM56-7B發(fā)動(dòng)機風(fēng)扇修正轉速N1K的精確計算方法。首先建立風(fēng)扇轉速標準化核心比例函數，以發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)廠(chǎng)家的歷史數據為學(xué)習樣本，構建指數修正因子α與風(fēng)扇修正轉速 N1K之間的函數模型；然后建立由風(fēng)扇指示轉速N1meas和大氣溫度T2計算風(fēng)扇修正轉速N1K的迭代方法；最后將大量實(shí)際數據代入到迭代程序進(jìn)行 N1K計算，對結果進(jìn)行誤差分析并與傳統算法求解的 N1K進(jìn)行對比。結果表明：通過(guò)自主方程迭代修正后的N1K 具有更高的精度，更接近于廠(chǎng)家系統的原始數據，有較高的創(chuàng )新性和實(shí)用價(jià)值并為航空發(fā)動(dòng)機關(guān)鍵參數自主基線(xiàn)方程的建模提供理論基礎。

摘要:針對現場(chǎng)采集數據實(shí)時(shí)遠程監控的要求,根據LabVIEW強大的功能模塊和Arduino靈活易用的開(kāi)發(fā)特點(diǎn),提出以Arduino為控制器,采用Arduino軟件與LabVIEW軟件交互編程的設計思想。為解決LabVIEW在本地服務(wù)器Web發(fā)布的局限性,同時(shí)簡(jiǎn)化系統的硬件設計,增加使用的靈活性,使用云計算作為服務(wù)器,設計實(shí)現了一種基于LabVIEW和Arduino的無(wú)線(xiàn)串口采控和實(shí)時(shí)同步Web發(fā)布的系統。測試結果表明,該系統界面友好,運行可靠,可擴展性很強,可以在整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)上通過(guò)網(wǎng)頁(yè)建立Web請求。

摘要:針對傳統D-S證據理論難以融合高度沖突證據的問(wèn)題,并考慮到證據正常時(shí)Dempster規則具有優(yōu)越的聚焦性能,提出了一種基于選擇判據和貼近度的證據融合方法。把貼近度概念引入到D-S證據合成中,通過(guò)證據的一致性度量來(lái)計算證據的權重,從而實(shí)現了沖突證據的加權融合。同時(shí)提出了證據修正的選擇判據,將證據分成沖突與非沖突兩類(lèi),對沖突的證據進(jìn)行修正后再進(jìn)行合成,而非沖突證據可直接進(jìn)行合成。通過(guò)實(shí)例驗證表明,所提出的方法不但保持了Dempster規則優(yōu)越的信息聚焦性能,而且較好的解決了沖突證據的合成問(wèn)題。

摘要:針對水下機器人（ROV）在深海高噪聲干擾環(huán)境中工作的特點(diǎn)，設計了一套基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統的ROV整體通信系統，實(shí)現了水下核心控制器對水下分系統快速高效的信息采集和數據分配，水下系統和水面控制器穩定實(shí)時(shí)的數據交換；硬件方面設計了以CAN總線(xiàn)為基礎的水下通信系統，通過(guò)FPGA實(shí)現了CAN總線(xiàn)和PC104總線(xiàn)之間的時(shí)序邏輯轉換，軟件方面設計了基于TCP/IP協(xié)議棧的水面操控臺和ROV之間的網(wǎng)絡(luò )通信方式和水下各系統之間的CAN總線(xiàn)通信方式，著(zhù)重介紹了基于緩沖隊列的網(wǎng)絡(luò )通信編程；通信系統數據測試實(shí)驗表明：CAN總線(xiàn)通信和網(wǎng)絡(luò )通信均具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性，滿(mǎn)足最初的設計需求，而且采用模塊化設計，便于維護和移植。

摘要:鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)的準確估算是電動(dòng)汽車(chē)能源管理的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高鋰電池SOC的估算精度，將無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)應用于鋰電池SOC估算，以減小拓展卡爾曼濾波(EKF)簡(jiǎn)單線(xiàn)性化帶來(lái)的誤差。搭建電池檢測系統的硬件平臺，以TMS320F28335型數字信號處理器(DSP)為主控芯片(MCU)，實(shí)現電壓、電流、溫度的檢測及UKF算法，并設計了相關(guān)的電池測試實(shí)驗。實(shí)驗結果表明，UKF可以實(shí)時(shí)估算鋰電池SOC，估算誤差在4%以?xún)龋哂趥鹘y的拓展卡爾曼濾波(EKF)。

摘要:隨著(zhù)Arduino控制器在測控系統和通信系統中的廣泛應用，其CAN總線(xiàn)模塊的開(kāi)發(fā)技術(shù)日益關(guān)鍵，故將Arduino控制器的CAN驅動(dòng)設備創(chuàng )建作為研究對象，從硬件電路設計到底層驅動(dòng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細研究，以Simulink作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用嵌入式Matlab函數模塊創(chuàng )建CAN驅動(dòng)模塊，并以實(shí)際電機應用例子的通信實(shí)驗驗證模型的準確性和可靠性。通過(guò)CANoe測試軟件采集的傳輸通信數據，結果表明基于Simulink開(kāi)發(fā)的CAN通信模塊調試成功。這不僅為后續系統級的開(kāi)發(fā)奠定了良好的通信基礎，也給其他驅動(dòng)模塊的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了啟發(fā)。

摘要:在完成增程式電動(dòng)汽車(chē)（E-REV）動(dòng)力匹配與性能仿真基礎上，針對E-REV動(dòng)力系統參數匹配優(yōu)化問(wèn)題，以整車(chē)制造成本、汽車(chē)兩種運行模式下等效百公里油耗以及百公里加速時(shí)間為目標，以驅動(dòng)電機峰值功率、發(fā)動(dòng)機額定功率以及電池能量為變量，設計了基于線(xiàn)性加權的多目標遺傳算法。結果表明，適當犧牲汽車(chē)動(dòng)力性可最大降低制造成本5.19%，并降低等效油耗9.61%以上。可以得出，通過(guò)改善匹配方案能進(jìn)一步提高整車(chē)的動(dòng)力經(jīng)濟性并降低制造成本，研究對E-REV市場(chǎng)推廣及量產(chǎn)化具有重要意義。

摘要:自然的交互方式有利于提高增強現實(shí)系統的真實(shí)感和沉浸感，是增強現實(shí)技術(shù)的重要研究?jì)热荨ａ槍@一問(wèn)題，提出一種基于單目視覺(jué)的虛擬鼠標實(shí)現方法，只需要使用單個(gè)攝像頭，即可對裸手手勢進(jìn)行識別進(jìn)而模擬真實(shí)鼠標動(dòng)作，最后基于該方法開(kāi)發(fā)了基于單目視覺(jué)的虛擬鼠標系統。首先，根據色度信息，分割手部膚色區域；然后，基于指尖的形態(tài)學(xué)特征識別指尖點(diǎn)，并過(guò)濾以排除誤檢點(diǎn)；最后根據指尖點(diǎn)及其坐標控制光標模擬鼠標動(dòng)作。實(shí)驗結果表明，該系統設備簡(jiǎn)單、精度較高，完全可以實(shí)現各種鼠標動(dòng)作的模擬。

摘要:目前許多偏遠農村地區用水長(cháng)期以來(lái)一直采用的是包月制方式,這種模式的特點(diǎn)是不論用戶(hù)的月用水量是多少,只要每月交付一定的水費即可。用水量與用水費的嚴重不一致,不僅不利于供水部門(mén)對用戶(hù)用水的實(shí)時(shí)監管,更不利于環(huán)保節水的實(shí)現。農村地區地理位置比較分散,考慮目前移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍之廣,利用中國移動(dòng)或中國聯(lián)通的GPRS網(wǎng)絡(luò )在實(shí)驗室搭建無(wú)線(xiàn)自動(dòng)抄表系統。實(shí)驗結果表明,GPRS技術(shù)在農村用水監管系統中的應用,一方面可以降低傳統人工抄表員的工作強度；另一方面抄讀回的計量數據精確無(wú)誤,完全克服了人工抄表的缺點(diǎn)。

摘要:飛行試驗網(wǎng)絡(luò )化iNET測試系統正逐漸取代傳統的PCM測試系統,成為當前飛行試驗測試系統的主要架構；網(wǎng)絡(luò )化iNET測試系統下對多科目數據處理提出了更高的要求,針對試驗多科目數據處理的特點(diǎn),文章提出了一種基于類(lèi)PCM結構中間存儲的多科目數據處理方法,借鑒成熟的PCM組幀技術(shù)和解析方法,打破傳統試驗多科目處理模式,提高了多科目處理效率,解決了海量試驗數據多科目處理難題,滿(mǎn)足了現代飛行試驗多科目快速處理需求。

摘要:為了提高電池管理系統中多塊單體電池電壓的采集速度與效率，提出了一種基于FPGA控制ltc6804-2的電池管理系統。單個(gè)Ltc6804-2里的ADC采集功能僅在20us內就可完成對12塊單體電池的電壓或電流的采集，并且多塊ltc6804-2可進(jìn)行級聯(lián)從而可監測系統設備所需的單體電池電壓，FPGA通過(guò)SPI總線(xiàn)與ltc6804-2實(shí)現通信，可快速獲取多塊單體電池的電壓或電流從而可以在其內部實(shí)現系統的充放電均衡、荷電狀態(tài)（SOC）估計等功能，并且精確度高，使整套設備更加簡(jiǎn)化與可靠，效率更高。本系統可廣泛應用于電動(dòng)汽車(chē)或通用航空機上。

摘要:為了對蜂窩網(wǎng)絡(luò )的信道進(jìn)行在線(xiàn)、實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)的分配,設計了一種基于量子粒子群算法和SARSA算法的蜂窩網(wǎng)絡(luò )信道分配方法。首先,采用分配方案表示量子粒子的位置,通過(guò)粒子群在粒子空間中不斷尋優(yōu),將尋求的最優(yōu)粒子位置作為信道分配方案的初始解。然后,根據得到的初始解的目標值來(lái)計算各狀態(tài)動(dòng)作對處的初始Q值,在此基礎上,通過(guò)加入資格跡的SARSA(λ)算法和ε-greedy策略得到改進(jìn)的SARSA(λ)算法,執行算法直到各狀態(tài)動(dòng)作對的Q值不發(fā)生變化為止,此時(shí)最終解為信道分配方案。為了驗證文中方法的優(yōu)越性,采用具有30個(gè)小區的移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行實(shí)驗,仿真實(shí)驗結果表明文中方法能實(shí)現蜂窩通信網(wǎng)絡(luò )中信道的在線(xiàn)分配,且與其它方法比較,具有信道分配合理和收斂速度快的優(yōu)點(diǎn),是一種有效的信道分配方法。

摘要:針對SQL數據挖掘在復雜動(dòng)力學(xué)系統故障診斷中的模式分類(lèi)問(wèn)題,以決策樹(shù)參數優(yōu)化為例,開(kāi)展SQL數據挖掘分類(lèi)算法參數優(yōu)化研究。目前數據挖掘中的各類(lèi)算法參數往往根據經(jīng)驗值設定,預測精度不高；只用遺傳算法進(jìn)行參數優(yōu)化,分類(lèi)預測結果容易發(fā)生振蕩和早熟現象。采用改進(jìn)的退火遺傳算法對SQL數據挖掘中的決策樹(shù)算法參數進(jìn)行優(yōu)化,解決了人工經(jīng)驗設置參數效率低下、精度不高的問(wèn)題,同時(shí)實(shí)現了全局搜索,快速收斂到全局最優(yōu)解。

摘要:針對傳統視頻編碼技術(shù)計算量大和復雜度高的缺點(diǎn),提出一種基于雙邊信息的分布式視頻壓縮感知算法。該算法將壓縮感知技術(shù)與分布式視頻編碼技術(shù)相結合,把視頻序列分為Key幀和CS幀,Key幀運用傳統的幀內編碼和解碼,CS幀編碼端運用壓縮感知編碼,解碼端運用視頻塊內與視頻塊間的雙邊信息和梯度投影算法進(jìn)行優(yōu)化重構。通過(guò)雙邊信息的運動(dòng)估計和壓縮編碼器的設計,實(shí)現基于雙邊信息的分布式視頻壓縮感知模型的構建。仿真結果表明該模型既可以實(shí)現高效編碼,又可以實(shí)現復雜度由編碼端向解碼端轉移,在較低的采樣率下,提高視頻的壓縮能力和傳輸速度。

摘要:為了克服現有電磁式渦輪流量計的量程小，易受電磁干擾的缺點(diǎn)，本文設計了一種雙圈同軸式光纖的渦輪流量智能檢測系統。該測試系統由三大模塊組成，雙圈同軸式的光纖傳感器作為信號拾取工具，硬件電路對信號進(jìn)行預處理，TMS320F2812 DSP對信號進(jìn)一步軟件處理。經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證，該測試系統在5-300Hz的測量范圍內，測量誤差小于0.5%。因此，該測試系統具有較高的測量精度和可靠性，這為光纖渦輪流量計的樣機制作提供了重要依據。

摘要:針對目前建筑物接地電阻檢測裝置存在的缺陷,提出一種基于STM32的建筑物接地電阻檢測的系統方案。該方案根據三極補償原理,采用嵌入式系統控制的主從機軟硬件實(shí)現接地電阻的精確測量。檢測系統包括交流合成、信號采集和數據處理三部分。檢測系統由STM32控制產(chǎn)生頻率精度高、波形穩定的交流電流注入接地網(wǎng),對地網(wǎng)中的電壓電流信號經(jīng)帶通濾波、差分放大、同步AD轉換、FFT處理得到精確地接地電阻值。本檢測系統能夠提高檢測精度以及檢測效率,實(shí)現檢測工作的智能化。

摘要:電動(dòng)執行器控制模塊采用傳統的控制電路結構較復雜，發(fā)生故障的概率相對較高，另外，電機在運行時(shí)會(huì )產(chǎn)生很多熱量，導致電機發(fā)熱過(guò)高，增加了機械的磨損，結果造成執行器運行速度慢，耗費時(shí)間，壽命短。本文采用一種基于A(yíng)VR單片機ATMEGA329為核心的電動(dòng)執行器控制模塊檢測儀，很好的解決了傳統電動(dòng)執行器控制模塊存在的問(wèn)題，實(shí)現了較高的可靠性和穩定性，可以長(cháng)距離的傳輸信號，且速度較快，與其它一些儀表可以做到調試、功能和技術(shù)性能測試。文中簡(jiǎn)介了該控制模塊檢測儀的基本原理、設計方案和實(shí)驗測試結果。最后經(jīng)過(guò)試驗證明，該電動(dòng)執行器運行穩定，可靠，能夠滿(mǎn)足技術(shù)更新的要求。