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摘要:針對目前我軍缺乏智能彈藥電參數通用測試系統的問(wèn)題,利用PXI總線(xiàn)和虛擬儀器技術(shù),設計開(kāi)發(fā)了面向電參數的智能彈藥通用檢測系統;首先提出了該系統的總體設計要求,其次搭建了系統的硬件平臺,包括總線(xiàn)以及測試儀器的選擇,連接器和適配器的設計;在LabWindows/CVI環(huán)境下開(kāi)發(fā)了測試系統軟件,介紹了軟件結構和各軟件模塊功能,論述了軟件測試流程;最后介紹了系統設計的難點(diǎn)和對下一代通用測試系統的展望。

摘要:針對無(wú)人飛行器動(dòng)力推進(jìn)裝置容易發(fā)生故障而造成飛行器發(fā)生事故的問(wèn)題,提出基于A(yíng)RM微控制器飛行控制平臺構建無(wú)人飛行器動(dòng)力故障自主檢測系統,介紹了系統設計的組成與總體結構,研究實(shí)現了ARM微控制器LPC2148的硬件連接電路,PWM 信號發(fā)生電路,A/D 采樣電路及前置放大電路等；對系統硬件平臺進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統底層軟件的設計,對自主檢測算法進(jìn)行了研究,建立了系統的啟動(dòng)環(huán)境；并通過(guò)飛控測試對系統進(jìn)行了調試,測試中通過(guò)PC上的串口軟件,設置串口為C0M1,波特率為115 200,校驗位為NONE,數據位為8,停止位為1,發(fā)送和接收均為16進(jìn)制顯示,實(shí)驗結果表明系統對于無(wú)人飛行器動(dòng)力故障自主檢測的準確性與穩定性均有很大提高。

摘要:為了能夠實(shí)時(shí)對汽車(chē)傳動(dòng)系統變速箱溫度進(jìn)行檢測,提高汽車(chē)運行過(guò)程中的安全性能,設計了基于STM32控制器的溫度采集系統；利用P_t100采集齒輪箱潤滑油的溫度,通過(guò)STM32控制卡串口輸出將溫度數據發(fā)送至上位機中,利用LabVIEW編寫(xiě)的監控界面實(shí)時(shí)的顯示溫度曲線(xiàn),并將采集的數據存儲在Excle表單中；利用Matlab對數據進(jìn)行卡爾曼濾波,能夠有效地濾除磁干擾信號,同時(shí)在單位時(shí)間內對溫度曲線(xiàn)求導,檢測油溫上升是否正常；實(shí)驗結果表明,基于STM32控制器的汽車(chē)軸溫檢測系統動(dòng)態(tài)性能高,響應時(shí)間t＜50 ms,溫度分辨率δ≤0.01 ℃,滿(mǎn)足對汽車(chē)傳動(dòng)系統軸溫檢測的使用要求。

摘要:針對BGA(Ball Grid Array)封裝FPGA(Field Programmable Gate Array)焊接點(diǎn)連接失效的故障診斷問(wèn)題,提出了一種故障檢測系統設計方案；該方案分別從焊點(diǎn)級、芯片級和系統級故障診斷3個(gè)層次構建故障檢測系統；方案基于A(yíng)ltera公司的DE2硬件平臺構建單個(gè)焊點(diǎn)健康信息提取IP核；針對芯片焊點(diǎn)眾多,難以全部監控的問(wèn)題采用Canary故障檢測法監測4個(gè)角落的敏感焊點(diǎn)的健康信息；敏感焊點(diǎn)的健康信息經(jīng)菊花鏈式通信鏈路實(shí)現了不同FPGA芯片之間的信息互聯(lián),完成整個(gè)系統的焊點(diǎn)健康信息整合。

摘要:基于ST公司新近推出的LSM9DS0傳感器,對某高炮教學(xué)實(shí)驗平臺姿態(tài)測量系統進(jìn)行了設計；設計選用STM32F103微控制器進(jìn)行傳感器數據采集,利用四元數法對姿態(tài)角進(jìn)行解算,并且通過(guò)串口通信將相關(guān)實(shí)驗數據發(fā)送給上位機進(jìn)行顯示分析；最后,對系統測姿范圍準確性及數據輸出穩定性等參數進(jìn)行了測試,測試結果表明,該系統具有零漂小、抗干擾能力強、響應靈敏和測量范圍準確等優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足設計需求。

摘要:介紹了一種可用于星載開(kāi)關(guān)電源的浪涌電流抑制電路；該電路在設備供電正線(xiàn)上串連P溝道MOSFET管,其柵源電壓受專(zhuān)門(mén)設計的RC網(wǎng)絡(luò )控制；通過(guò)調節外圍的阻容器件改變柵源電壓的上升速率,就可以實(shí)現浪涌電流抑制；試驗結果表明,該電路可以將啟動(dòng)電流抑制在額定輸入電流的1.5倍,或不大于2 A,且持續時(shí)間不大于5 ms,上升斜率不大于10⁶A/s；該電路已經(jīng)被廣泛應用于各類(lèi)星載設備中,設備運行穩定可靠；同時(shí)對星載設備浪涌電流的形成原理以及測試方法進(jìn)行了介紹。

摘要:為了確定飛機噪聲測試結果的有效性及對噪聲試飛數據進(jìn)行修正,設計了一套完整的濕度參數氣象測試方案；方案采用塞斯納作為氣象測試飛機,針對特定的氣象測試需求,設計了盤(pán)旋上升的氣象測試軌跡,并采用露點(diǎn)儀作為濕度測試設備；該濕度測試方案已經(jīng)成功應用于A(yíng)RJ21-700飛機噪聲合格審定試飛,是國內相關(guān)飛行試驗氣象測試的首次嘗試；實(shí)際的飛行試驗結果表明,該方案能夠準確、有效地測量飛行試驗濕度等氣象數據；該方案的成功應用,為今后相關(guān)的試飛測試提供了重要的參考價(jià)值。

摘要:機場(chǎng)跑道的異物對飛機起降過(guò)程的安全帶來(lái)非常大的威脅,所以機場(chǎng)跑道的異物精確檢測已經(jīng)成為保障飛機飛行安全一個(gè)非常重大的問(wèn)題。文章主要從軟硬件兩個(gè)部分來(lái)研究了機場(chǎng)跑道異物檢測系統,主要包括了機場(chǎng)道路監控中心和應急中心兩個(gè)服務(wù)平臺,重點(diǎn)分析了采用Camshift目標跟蹤算法并應用在系統中,從而實(shí)現了監控系統前景目標識別和多目標跟蹤兩大功能;最后在Windows系統下做了測試實(shí)驗,以VS2008為實(shí)驗環(huán)境,采用OpenCV函數庫開(kāi)發(fā)一款機場(chǎng)跑道異物監控系統;通過(guò)實(shí)驗結果的分析,該軟件系統可靠性高,運行穩定,滿(mǎn)足了識別精確度高和跟蹤實(shí)時(shí)可靠的要求,顯示系統具有較高的檢測精確機場(chǎng)跑道異物檢測系統設計度,為機場(chǎng)跑道放入侵監測系統更深入的理論研究和進(jìn)一步的實(shí)際應用提供了方便。

摘要:針對模擬電路故障檢測中存在測試節點(diǎn)數較多的問(wèn)題,提出遺傳算法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合的方法；利用遺傳算法的全局、并行尋優(yōu)能力對模擬電路的系統特征進(jìn)行優(yōu)化選擇,從而減少BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )輸入層節點(diǎn)數；用MATLAB軟件對仿真實(shí)例數據進(jìn)行編程實(shí)驗,直接使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),檢測率為66.7%,采用遺傳算法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結合的方法,檢測率可為100%；結果表明,相對于傳統的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )方法,該方法提高了模擬電路故障檢測的平均正確率。

摘要:在雷達偵察系統工作過(guò)程中,對表征敵方雷達信號特征的參數進(jìn)行測量是后續進(jìn)行信號分選和輻射源識別的前提條件；首先介紹了相位差測頻和相位干涉儀測向的基本原理,然后對常用于表征雷達信號特征的參數的測量過(guò)程建立了數學(xué)模型,最后對建立的數學(xué)模型進(jìn)行了仿真驗證；仿真的結果表明,建立的數學(xué)模型能夠有效地模擬雷達偵察系統對雷達信號參數的測量。

摘要:為提高自動(dòng)測試系統對模擬電路故障診斷的效率和水平,研究定義一種模擬電路測試交換機制,為基于模擬仿真測試程序集(TPS)開(kāi)發(fā)和數據的傳遞提供信息和數據格式;通過(guò)Spice對電路進(jìn)行仿真,將仿真數據進(jìn)行小波分析提取特征,并由BPN、SVM、AIS進(jìn)行知識生成與評價(jià),最終實(shí)現ATIF文件自動(dòng)生成;實(shí)驗將ATIF文件解析導入到后處理環(huán)境中由測試程序執行檢測故障,驗證了測試格式的有效性。

摘要:在邊界掃描測試技術(shù)中,由BS器件和非BS器件主成的邏輯簇測試是研究的難點(diǎn)問(wèn)題,文章介紹了高效、簡(jiǎn)明、移植性好的TCL語(yǔ)言,在深入研究邊界掃描簇測試原理的基礎上,以實(shí)現邏輯簇測試為目的,采用了TCL嵌入C++的方法實(shí)現測試用例的腳本化,完成了基于TCL語(yǔ)言的Cluster測試腳本設計；通過(guò)對數字電路實(shí)驗板的測試結果分析,得到了使用TCL腳本語(yǔ)言與C++聯(lián)合編程能夠實(shí)現簇測試,并且可以提高邊界掃描測試軟件工作效率的結論,具有較好的應用前景。

摘要:在切膜機的生產(chǎn)線(xiàn)上,需要對薄膜進(jìn)行不同大小的切割；然而,實(shí)際生產(chǎn)中的薄膜的表面會(huì )存在各種缺陷,需要對其進(jìn)行缺陷檢測,檢測內容主要包括劃痕、污漬等；針對傳統人工檢測方法的低效率性,提出基于計算機視覺(jué)的自動(dòng)檢測設計方案,同時(shí)給出一種改進(jìn)的適用于缺陷檢測的背景差法；實(shí)驗驗證了方法的有效性和檢測算法的可行性,實(shí)現了薄膜缺陷的快速檢測,提高了生產(chǎn)率。

摘要:對嵌入式智能監控系統進(jìn)行研究,提出了一種基于達芬奇技術(shù)的嵌入式智能監控系統設計方案;該系統對運動(dòng)目標檢測方法進(jìn)行分析,采用基于圖像序列的背景減除法檢測入侵目標,用中值法對背景進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新維護,并在構建的基于DaVinci技術(shù)的硬件平臺上實(shí)現了入侵報警算法；實(shí)驗表明,采用中值法進(jìn)行動(dòng)態(tài)背景維護,能較好適應外部環(huán)境的變化,在檢測到警戒區域運動(dòng)入侵目標的同時(shí),獲得入侵目標的方向信息,并在0.5 s內發(fā)出預警信號,滿(mǎn)足系統實(shí)時(shí)性的要求。

摘要:隨著(zhù)復雜系統故障診斷的要求不斷增加,非線(xiàn)性濾波技術(shù)復雜系統診斷已越來(lái)越成為研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題之一；針對傳統的粒子濾波進(jìn)行系統突變故障診斷的問(wèn)題,文章提出了一種改進(jìn)的噪聲粒子濾波故障診斷新方法；方法給出了噪聲粒子濾波統計模型,通過(guò)粒子濾波得到狀態(tài)估計值,并得到全概率分布信息用于故障檢測中；最后通過(guò)仿真實(shí)驗以及數值模擬驗證了文章提出的方法在復雜系統故障診斷中是有效的,同時(shí)具有較高的精確性。

摘要:隨著(zhù)Web服務(wù)規模的不斷增大,系統中往往會(huì )伴隨著(zhù)大量的噪音數據；為了提高Web服務(wù)診斷在噪音影響下的健壯性,文章研究了大規模Web服務(wù)下的故障診斷；首先,提出了一種Web服務(wù)自動(dòng)診斷框架；其次,分別定義了轉移矩陣和發(fā)射矩陣,并通過(guò)這兩種矩陣來(lái)表達Web服務(wù)的狀態(tài)轉換過(guò)程；最后,提出了一種基于Viterbi方法的故障診斷算法；實(shí)驗表明,文章提出的算法與其它相關(guān)的Web服務(wù)故障診斷算法相比準確性高,并且對噪音數據有著(zhù)良好的健壯性。

摘要:針對電動(dòng)助力轉向(EPS)系統設計時(shí)路感不清晰合理的問(wèn)題,提出了一種基于模糊推理的電動(dòng)助力轉向目標電流的確定方法；針對傳統PID控制參數難整定的問(wèn)題,設計了一種基于遺傳優(yōu)化PID的控制算法,快速跟隨目標電流的變化,達到控制電機輸出轉矩的目的。為了縮短研發(fā)周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半實(shí)物仿真實(shí)驗平臺并進(jìn)行實(shí)驗測試研究。結果表明,基于模糊方法確定的目標電流,路感清晰合理,滿(mǎn)足低速輕便性和高速穩定性,遺傳優(yōu)化的PID控制器響應速度快,超調量小于5%,實(shí)現了的良好的助力效果。 

摘要:給出了一種基于DSP TMS320F2812和MATLAB實(shí)時(shí)代碼生成工具(RTW)的單相整流器鎖相環(huán)控制系統,介紹了MATLAB實(shí)時(shí)仿真控制系統的搭建過(guò)程和實(shí)際系統的硬件結構；并在此防控一體化控制平臺上,介紹并改進(jìn)了一種雙坐標反饋方法設計鎖相環(huán)的算法,首先利用Matlab/Simulink工具建立了算法模型,并給出了其仿真結果,結果顯示功率因數基本為1；然后將仿真模型轉換成實(shí)時(shí)代碼,并將代碼燒寫(xiě)到DSP控制實(shí)際系統中給出了實(shí)驗結果,實(shí)驗結果顯示相位差為-2度左右,電流穩定在一定值,與仿真結果吻合,證明了這種由可視化模型生成代碼的方法不僅縮短了開(kāi)發(fā)周期,而且提高了系統的能觀(guān)能控性。

摘要:文章以一種欠驅動(dòng)兩級柔性自平衡機器人這一被控對象的控制問(wèn)題作為出發(fā)點(diǎn),詳細闡述了其數學(xué)建模方法,討論了其最優(yōu)控制策略,并針對設計過(guò)程中出現的LQ加權矩陣Q的選取難題給出了一種解析解和證明,同時(shí)運用這一結論計算出了實(shí)際問(wèn)題的加權矩陣Q,從而求得最優(yōu)的狀態(tài)反饋矩陣K；仿真結果表明,這樣一種加權矩陣Q的求解方法是有效的,并能夠在較為復雜的實(shí)際問(wèn)題中獲得應用。

摘要:針對綠茶烘焙生產(chǎn)過(guò)程中,物質(zhì)交換和熱交換復雜,溫、濕度變化耦合性強、設備性能易變的問(wèn)題,提出了一種基于解耦補償的改進(jìn)模糊控制方法；首先采用模糊控制器對溫、濕度獨立控制,為了抑制參數漂移,利用遺傳算法對模糊隸屬度進(jìn)行在線(xiàn)優(yōu)化；同時(shí)引入神經(jīng)元學(xué)習算法,實(shí)現對溫度和濕度控制量解耦關(guān)系的學(xué)習,對控制量進(jìn)行補償,從而保證改進(jìn)模糊算法計算的控制量相互獨立;結果表明采用文章方法處理的3種綠茶樣本,橙花叔醇成分平均提升15.7%,α-法呢烯成分平均提升21.4%,芳樟醇成分平均提升13.4%。

摘要:針對山體滑坡監測布線(xiàn)難度大,實(shí)施困難問(wèn)題,提出了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的山體滑坡監測設計方案；該方案結合無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳感器技術(shù),GPRS技術(shù)以及GPS定位技術(shù),通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )采集山體傾角,液位值實(shí)時(shí)數據,以及GPS節點(diǎn)坐標信息匯總到嵌入式網(wǎng)關(guān)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )接入遠程監控中心；通過(guò)綜合分析可以及時(shí)預測滑坡發(fā)生的具體位置,為及時(shí)疏散居民提供寶貴的時(shí)間；文章詳細介紹了系統的軟硬件設計方法,系統通過(guò)實(shí)物搭建和實(shí)驗分析驗證了方案可行性；測試表明:系統穩定性好,相對誤差控制在3%以?xún)?可以較好地預測滑坡發(fā)生。

摘要:高速列車(chē)在通過(guò)隧道或兩車(chē)交會(huì )時(shí),列車(chē)表面會(huì )產(chǎn)生很大的氣壓波動(dòng),此壓力波動(dòng)通過(guò)車(chē)體縫隙和換氣風(fēng)機、風(fēng)道傳入車(chē)內,引起車(chē)內空氣壓力較大波動(dòng),造成乘客耳鳴、耳痛等癥狀,影響乘坐舒適性；為了抑制高速列車(chē)車(chē)內壓力波動(dòng),根據某型高速列車(chē)換氣風(fēng)機特性曲線(xiàn)與車(chē)體等效泄露關(guān)系,建立了換氣風(fēng)機頻率可變的車(chē)內外空氣壓力傳遞數學(xué)模型；采用模糊控制策略,以車(chē)內壓力、車(chē)內壓力變化率為控制輸入,對高速列車(chē)換氣系統中的新風(fēng)風(fēng)機、廢排風(fēng)機運行頻率進(jìn)行調節；仿真結果表明:該控制方式能夠提高現有換氣系統對車(chē)內空氣壓力波動(dòng)的抑制能力,提高乘坐舒適性。 

摘要:為了進(jìn)一步提高目前電站鍋爐燃燒系統的控制性能,在分析了某亞臨界鍋爐燃燒系統動(dòng)態(tài)特性與影響因素的基礎上,將各回路主控制器采用可以適時(shí)調整控制器參數的模糊自適應PID控制器,并且根據前饋補償解耦原理在各耦合回路間增加類(lèi)前饋補償的模糊解耦控制器來(lái)實(shí)現全新的燃燒系統優(yōu)化設計;通過(guò)MATLAB仿真表明,采用文章提出的雙模糊控制策略相比常規的模糊自適應PID控制,響應時(shí)間縮短了45.2%,超調量降低了53.6%,調節時(shí)間減少了32.7%,魯棒性增強,控制性能有了很大提升。

摘要:針對目前地下停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)化監控和管理方式單一,缺乏智能化的停車(chē)位引導以及停車(chē)場(chǎng)內照明、通風(fēng)、泵站設施管理方式落后等問(wèn)題,提出一種基于KNX的地下停車(chē)場(chǎng)智能監控及車(chē)位引導系統；通過(guò)將各個(gè)KNX節點(diǎn)設備掛載到KNX總線(xiàn)上,構建KNX系統,通過(guò)掛接在KNX總線(xiàn)上的智能終端實(shí)現對整個(gè)地下停車(chē)場(chǎng)的監控與管理,即實(shí)現對停車(chē)場(chǎng)照明、通風(fēng)設備的管理和監控,以及車(chē)輛檢測、車(chē)位檢測以及車(chē)輛進(jìn)入車(chē)位的智能引導功能；經(jīng)實(shí)踐驗證,系統運行穩定可靠,實(shí)時(shí)性好,抗干擾能力強。

摘要:研制一種應用于毫米波制導仿真實(shí)驗的大規模雷達喇叭陣列控制系統并進(jìn)行實(shí)現；針對采用的三元組天線(xiàn)陣列結構,對上位機和下位機進(jìn)行軟件實(shí)現,對由RS485收發(fā)板和TTL控制板組成的陣列控制系統進(jìn)行設計并進(jìn)行利用FPGA進(jìn)行實(shí)現,對整個(gè)控制系統進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真；最終對陣列控制系統采用Xilinx公司Virtex-4系列的XC4VSX55-10FFG1148C器件進(jìn)行綜合,差分傳輸邏輯和TTL控制邏輯分別占用4353LUTs 和5565 LUTs；試驗證明,該系統在硬件規模和性能上都滿(mǎn)足設計要求,具有很好的應用前景。

摘要:提出應用FPGA設計PLC數據輸出控制IP核的思路。該IP核執行輸出數據相關(guān)命令時(shí),在內部時(shí)序脈沖控制下按照Y編號地址自主完成數據在存儲單元的尋址和讀寫(xiě)操作；論述了控制器的工作原理和電路設計,應用Verilog語(yǔ)言實(shí)現硬件電路的構建及功能；測試表明:該IP核可以自主完成對數據處理和輸出要求,使數據輸出與系統其它功能模塊實(shí)現并行處理,提高了PLC運行速度。

摘要:針對冶金生產(chǎn)環(huán)境中的有害氣體監控系統實(shí)時(shí)性和準確性不強的問(wèn)題;設計并實(shí)現了基于光離子傳感器PID-A1關(guān)聯(lián)模型的冶金有毒氣體監控系統；硬件部分設計了光離子傳感器PID-A1的氣體檢測電路、數據處理P89V51RD2FN芯片的主控電路等,軟件設計包括軟件工作流程、光離子傳感器PID-A1關(guān)聯(lián)性的程序實(shí)現等；仿真實(shí)驗結果表明:文章系統保持平穩下降趨勢,最終在檢測準確率86%附近達到穩定,平均檢測準確率比傳統系統提高54%左右,冶金生產(chǎn)環(huán)境得到明顯改善。

摘要:針對蛇形機器人的蜿蜒運動(dòng)控制,首先分析了關(guān)節角度約束對運動(dòng)控制函數參數取值的限制,確定了滿(mǎn)足機械結構的運動(dòng)控制參數范圍；之后在A(yíng)dams仿真環(huán)境下,建立蛇形機器人的三維虛擬運動(dòng)模型,進(jìn)行蜿蜒運動(dòng)仿真,通過(guò)分析幅值控制參數對蛇形機器人彎曲度、運動(dòng)速度和運動(dòng)軌跡偏移的影響,提出了調整幅值參數的方法；實(shí)驗結果表明,調整方法的有效性,從而實(shí)現蛇形機器人蜿蜒運動(dòng)控制的優(yōu)化。

摘要:考慮到小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層神經(jīng)元的數目決定了整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的規模和性能,根據小波基函數的激勵強度和衰減程度可以添加或者刪除小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層神經(jīng)元,優(yōu)化了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層結構,采用自構建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )辨識內模控制系統的正模型和逆模型,該模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構可根據性能要求動(dòng)態(tài)調整,從而改進(jìn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )內模控制技術(shù),實(shí)驗結果表明,提出的控制方法比傳統方法在魯棒性和抗擾性方面具有更好的性能表現,各項指標均優(yōu)于傳統控制方法,實(shí)現氧化鋁熟料燒結工藝優(yōu)化。

摘要:針對裝備售后保障逐漸向績(jì)效保障模式轉變的趨勢,文章研究績(jì)效模式下的交通裝備售后保障系統控制策略,分析部件損耗特征并給出不同模擬情境下的最優(yōu)控制策略；首先,從倉庫備件庫存出發(fā)推導出備件庫存水平狀態(tài)概率分布,并獲得如可用度等系統績(jì)效性能指標,然后,建立績(jì)效約束的保障系統優(yōu)化模型并設計出有效的遺傳算法；最后,進(jìn)行數值實(shí)驗；結果表明,平均故障間隔時(shí)間對保障系統控制策略的影響大,而備件可修復率對保障系統控制策略的影響較小。

摘要:針對現有冷鏈物流監控系統往往側重于系統軟硬件設計或僅對感知層獲取的數據進(jìn)行壓縮融合處理,沒(méi)有考慮到可靠、節能和短路徑路由協(xié)議的設計,設計了一種基于RFID和低占空比機會(huì )路由協(xié)議的冷鏈物流監控系統；首先給出了系統總體結構框圖,并對各組成部分即RFID標簽,標簽閱讀器、節點(diǎn)和匯聚節點(diǎn)均進(jìn)行了硬件設計,然后,設計了一種基于低占空比休眠機制的機會(huì )型路由協(xié)議,通過(guò)匯聚節點(diǎn)廣播Hello數據包確定數據傳輸方向和鄰居候選節點(diǎn)集,在此基礎上進(jìn)一步通過(guò)預測候選節點(diǎn)在某時(shí)刻的狀態(tài)來(lái)確定是否為最終的候選節點(diǎn)獲得轉發(fā)機會(huì )；通過(guò)部署實(shí)驗進(jìn)行測試,結果證明文章設計的系統能實(shí)時(shí)有效地對冷鏈物流系統進(jìn)行有效監控,較其它方法,具有數據傳輸路徑短、數據包到達率高和數據延時(shí)短的優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)越性。

摘要:當前的車(chē)輛監測系統進(jìn)行大型車(chē)輛監控的過(guò)程中,容易受到環(huán)境不可控因素的影響,造成監控過(guò)程形式單一,對車(chē)輛細節識別準確度較低；提出基于模糊視覺(jué)技術(shù)的大型車(chē)輛監控系統設計方法；系統由硬件和軟件這兩部分構成；硬件部分以FPGA為控制核心進(jìn)行了設計,重點(diǎn)對交通圖像的采集模塊、緩存模塊、攝像機方案、監視器方案和嵌入式處理器方案進(jìn)行闡述；軟件部分首先對圖像進(jìn)行預處理消除圖像中的噪聲,引入車(chē)輛細節模糊視覺(jué)特征識別模型表示外界隨機因素的干擾,根據模型的輸出結果計算車(chē)輛細節特征的像素密度,能夠對車(chē)輛的細節狀態(tài)進(jìn)行準確識別；實(shí)驗結果表明,利用設計的監控系統對大型車(chē)輛進(jìn)行監控,能夠有效提高監控的準確率,具有較強的穩定性。

摘要:環(huán)形倒立擺系統以其非線(xiàn)性、不穩定、高階的、強耦合的特性,已經(jīng)成為控制理論教學(xué)以及模擬機器人行走、衛星飛行姿態(tài)等復雜系統控制的重要實(shí)驗平臺;文章中引入了LQR控制算法,實(shí)現對倒立擺的穩定控制；而為了避免LQR控制器設計過(guò)程中反復調節加權矩陣Q,R的復雜性,同時(shí)得到更優(yōu)異的控制效果,將人工蜂群(ABC)算法應用于LQR控制器設計中;而為了克服傳統蜂群算法的缺陷,加快收斂速度和增加種群的多樣性,在雇傭蜂階段和跟隨蜂階段對算法進(jìn)行了改進(jìn);仿真結果表明,改善的ABC算法的能夠很好地完成LQR控制器參數尋優(yōu),控制效果良好。

摘要:供熱過(guò)程存在的大慣性,時(shí)變性,滯后性等特性,嚴重影響了供熱過(guò)程的控制性能；為了解決上述問(wèn)題,針對二次網(wǎng)進(jìn)行了基于溫度的流量調節；并且分別針對滯后特性在PID的基礎上加入了Smith算法,針對時(shí)變特性又在Smith和PID基礎上加入模糊控制,分別就所建模型和由于擾動(dòng)等外界因素造成的系統參數變化后的模型設計了Smith-Fuzzy-PID控制器并進(jìn)行了仿真研究；仿真結果表明,Smith-Fuzzy-PID在模型精確和外界擾動(dòng)兩種情況下均能達到很好的控制效果,方法可行有效。

摘要:針對診斷方案多屬性決策模型中的權重確定問(wèn)題,采用專(zhuān)家評分法和改進(jìn)AHP法計算主觀(guān)權重,結合客觀(guān)熵值權重確定方法,給出基于數學(xué)規劃模型的主客觀(guān)權重綜合方法,避免主觀(guān)判斷和客觀(guān)生成權重存在的不足;實(shí)例比較結果顯示該方法能夠在主觀(guān)和客觀(guān)權值之間尋找最佳的平衡權值,能夠吸取兩者優(yōu)點(diǎn),避免不足。

摘要:針對高炮隨動(dòng)系統的控制精度問(wèn)題,設計一套基于DSP隨動(dòng)控制系統設計方案,介紹了系統的軟硬件；基于CCS3.3開(kāi)發(fā)環(huán)境的基礎上,對隨動(dòng)控制系統試驗臺進(jìn)行在線(xiàn)調試,并根據上位機給出速度與位置目標參數進(jìn)行實(shí)驗調試信號,測出實(shí)際測量與目標值之間的實(shí)時(shí)誤差,并且對仿真結果進(jìn)行分析,實(shí)驗結果表明,系統設計合理,滿(mǎn)足各性能指標要求,穩定性能好、具有快速跟蹤能力。

摘要:針對基于構件的軍用軟件使用過(guò)程中故障頻發(fā),傳統規則推理的方法進(jìn)行故障診斷存在不確定性問(wèn)題,提出了基于不確定規則知識庫的故障診斷方法；首先根據不確定推理邏輯,分析傳統規則推理的不確定因素,構建不確定規則知識庫；然后基于該知識庫和正向鏈推理策略,計算確定性因子；合理設置激活規則的閾值,并對中間結論的確定性因子進(jìn)行排序以消解沖突；實(shí)驗結果表明,基于不確定推理的診斷方法與傳統精確推理方法相比,具有更高的診斷準確率。

摘要:針對現在維護ATS時(shí)遇到的對儀器更換方案很難選擇的問(wèn)題,首先討論在維護ATS時(shí),更換ATS中儀器的必要性,并介紹面向信號ATS軟件平臺給測試帶來(lái)的便利,然后在面向信號ATS軟件平臺的基礎上使用可拓學(xué)中物元模型較為完善的對儀器進(jìn)行形式化的描述,并通過(guò)蘊含分析和發(fā)散分析來(lái)生成儀器的更換方案,最后通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子介紹使用優(yōu)度評價(jià)方法來(lái)定量描述儀器更換方案的優(yōu)劣以選擇較優(yōu)的更換方案。

摘要:利用光學(xué)成像原理,設計了基于機器視覺(jué)的雷達測角精度評估系統,主要包括光學(xué)部分(CCD相機)、圖像采集部分和圖像處理與目標角度信息提取部分等；機器視覺(jué)的定位成像和高精度測角,保證了該系統能在緊縮場(chǎng)中對雷達系統進(jìn)行自動(dòng)化、高精度、實(shí)時(shí)的角度測量校準和測量精度評估試驗；理論分析和仿真結果表明,補償由于雷達系統和機器視覺(jué)系統安裝位置不同引起的角度測量偏差后,在正常的實(shí)驗測量誤差條件下,基于機器視覺(jué)的角度測量校準和評估系統能達到0.005°的校準和評估精度。

摘要:提出了一種無(wú)人機機翼碳纖維復合材料翼梁安全壽命預估的方法；首先進(jìn)行了某型無(wú)人機靜平衡飛行時(shí)的有限元分析,獲得了碳纖維復合材料機翼的應力分布及應力集中區域；基于地面數據終端的遙測幀數據提取無(wú)人機基本飛行參數,在合理假設基礎上推導了無(wú)人機機體迎角、側滑角計算公式,再利用動(dòng)力學(xué)方程反演無(wú)人機在機動(dòng)載荷下的重心過(guò)載譜,進(jìn)而結合機翼編制了機翼在各飛行剖面下的應力譜；然后,設計了機翼翼梁碳纖維復合材料試樣,開(kāi)展了試樣的靜力試驗與疲勞試驗,擬合得到了機翼翼梁碳纖維復合材料的S-N曲線(xiàn)；最后,基于Miner線(xiàn)性損傷累積原理,完成了某型無(wú)人機機翼翼梁的安全壽命評估；文章方法基于無(wú)人機地面數據終端的遙測幀數據進(jìn)行翼梁應力譜編制,簡(jiǎn)單便捷,特別適用于中小型無(wú)人機裝備過(guò)載譜的獲取。

摘要:設計并搭建了全球衛星導航系統(GNSS)脆弱性計算機仿真驗證環(huán)境,并對GNSS信號傳輸環(huán)境的評估方法進(jìn)行了計算機仿真實(shí)現；GNSS脆弱性仿真驗證環(huán)境由空間信號環(huán)境子系統、空間段脆弱性仿真子系統、脆弱性評估驗證子系統等組成,可提供包括GNSS信號傳輸全鏈路干擾的的仿真、驗證與緩解；文章著(zhù)重介紹了該仿真環(huán)境的系統構成及功能,對GNSS信號傳輸環(huán)境的評估方法進(jìn)行了細分,并完成了脆弱性評估驗證平臺環(huán)境的軟硬件實(shí)現,通過(guò)既定的評估方法及驗證標準步驟及途徑,完成了空間段脆弱性鏈路仿真,SAIM對星間鏈路的監測,GNSS脆弱性評估軟件實(shí)現數據等結果分析,實(shí)驗結果證明系統方案合理有效。

摘要:為了能夠快速、準確地識別飛機目標,文章給出了一種基于支持向量機的飛機目標自動(dòng)識別方法;采用Touzi邊緣提取,得到目標形狀參數的幾何特征,Hu不變矩等16個(gè)特征矢量作為SVM的訓練樣本,通過(guò)SVM訓練得到飛機目標識別模型,從而完成飛機目標的自動(dòng)識別;試驗結果顯示,該算法對不同尺度和模糊程度的飛機目標的識別度可達99%; 該算法減少了樣本訓練時(shí)間,在提高識別準確率的同時(shí)降低了算法的復雜度,具有識別度高、識別速度快的特點(diǎn),可用于飛機目標的快速識別。

摘要:節點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )應用的重要支撐技術(shù)之一；針對粒子群優(yōu)化(PSO)定位方法的定位精度依賴(lài)于測距模型參數與實(shí)際值的符合程度,在接收信號強度指示(RSSI)測距模型的基礎上,提出一種測距模型參數估計的三維定位算法；該方法無(wú)需計算距離,將未知節點(diǎn)的位置和RSSI測距參數作為自變量,以信號強度誤差為目標函數,采用粒子群優(yōu)化算法估算未知節點(diǎn)坐標；仿真結果表明所提算法不依賴(lài)于測距模型參數的選取,并取得了理想的定位精度。

摘要:研究了一種新型飛行攝像平臺,能夠實(shí)現攝像機在大范圍的三維空間內可以沿任意軌跡快速運動(dòng)的攝像平臺；攝像平臺的運動(dòng)由四臺伺服電機帶動(dòng)四根纜繩并聯(lián)拖動(dòng)；繩牽引并聯(lián)機器人是一種將電機的運動(dòng)和力以繩為介質(zhì)并行地轉換為末端執行器運動(dòng)和力的裝置,具有結構簡(jiǎn)單、工作空間大、慣性小等優(yōu)點(diǎn)；運動(dòng)過(guò)程中滿(mǎn)足軌跡光滑、不能出現停頓、振動(dòng),為了獲得連續、平穩、無(wú)噪聲的軌跡,文章采用軌跡預處理的方法,當出現軌跡不光滑,且影響了拍攝質(zhì)量的情況下,采用三次樣條圓弧插補的方法對其進(jìn)行光滑處理,仿真結果表明該圓弧插補預處理算法能夠很好地解決吊艙在高速運行而引起加速度過(guò)大的問(wèn)題,進(jìn)而達到提高運行效率的目的。

摘要:針對傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)定位精度問(wèn)題,研究基于RSSI測距的定位算法,提出多信標節點(diǎn)質(zhì)心定位修正算法,通過(guò)該算法計算得到多組未知節點(diǎn)估計坐標,并在此基礎上利用質(zhì)心定位修正算法計算節點(diǎn)坐標修正值；利用仿真實(shí)驗,證明基于RSSI測距的傳感器節點(diǎn)質(zhì)心定位算法定位精度比傳統質(zhì)心定位算法定位精度提高13.8%,比RSSI加權質(zhì)心定位算法提高6.3%。

摘要:針對機載單站無(wú)源定位的定位精度和實(shí)時(shí)性等問(wèn)題,提出了一種基于角度信息的遞推最小二乘(RLS)無(wú)源定位算法；首先建立了機載單站三維無(wú)源定位模型,求出最小二乘(LS)解；然后依據機載單站無(wú)源定位的實(shí)時(shí)性要求將最小二乘估計轉化為遞推最小二乘估計的形式；最后通過(guò)不同的仿真實(shí)驗研究了影響定位精度和收斂速度的因素；仿真結果表明:RLS算法與LS算法在定位精度和收斂速度方面性能相似,但RLS算法運算復雜度低,所需存儲空間小,能夠實(shí)時(shí)的對目標進(jìn)行定位,滿(mǎn)足機載單站無(wú)源定位的需求。

摘要:為加快無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )最優(yōu)路徑搜索速度、減少路徑尋優(yōu)能量消耗和延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )壽命,提出了基于改進(jìn)的DIJKSTRA算法的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )分簇路由算法；運用DIJKSTRA算法在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )內以多跳接力的方式來(lái)搜尋從源節點(diǎn)到目的節點(diǎn)的最短路徑；結合能耗優(yōu)化策略,避免網(wǎng)絡(luò )能耗熱點(diǎn)問(wèn)題,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )能耗均衡；通過(guò)與基于蟻群算法的路由算法對比分析,基于Dijkstra的網(wǎng)絡(luò )分簇路由算法能優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )分簇并建立較優(yōu)傳輸路徑,其快速收斂性能減緩了網(wǎng)絡(luò )中簇頭節點(diǎn)的能耗,延長(cháng)了網(wǎng)絡(luò )壽命,提高了網(wǎng)絡(luò )魯棒性。

摘要:隨著(zhù)我國鐵路的高速發(fā)展,軌道移頻信號的檢測譯碼技術(shù)受到廣泛關(guān)注；然而實(shí)際采集的軌道移頻信號不可避免地會(huì )混入大量的背景噪聲和干擾,因此譯碼前需要去噪以提高譯碼的準確性；提出一種基于稀疏分解的軌道移頻信號去噪算法,利用移頻信號特點(diǎn)構建過(guò)完備原子庫,采用粗細二階段匹配追蹤算法實(shí)現移頻信號的噪聲去除；將文章算法應用到主流的ZPW-2000軌道移頻信號中,結果表明,該算法具有比小波閾值、經(jīng)驗模式分解算法更好的去噪性能,能夠有效地去除低信噪比移頻信號的噪聲,且去噪后譯碼信噪比可提高10 dB,另外,采用粗細二階段原子搜索算法顯著(zhù)降低了匹配追蹤的運算量,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

摘要:為了求解有能力約束的車(chē)輛路徑優(yōu)化問(wèn)題,提出了用于可約束車(chē)輛路徑優(yōu)化的改進(jìn)量子PSO算法。首先給出了車(chē)輛路徑的數學(xué)模型,介紹了粒子群算法；然后提出了改進(jìn)量子粒子群算法,該算法采用了2-opt,1-1交換等局部?jì)?yōu)化算法那進(jìn)行線(xiàn)路內和線(xiàn)路間的優(yōu)化,引入種群熵算法的方法來(lái)衡量算法那是否陷入局部最優(yōu),采用災變的操作保證解得多樣性,并給出了該算法用于求解車(chē)輛路徑的有關(guān)問(wèn)題的具體方法；通過(guò)與別的算法的比較并結合仿真實(shí)驗,有效地說(shuō)明了該算法的可行性和有效性。

摘要:針對現有爬壁機器人規劃算法難以實(shí)現在線(xiàn)自適應高效規劃的問(wèn)題,設計了一種基于模糊K-Means算法和經(jīng)典Sarsa(λ)算法自適應爬壁機器人規劃算法；首先,對爬壁機器人的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了建模和分析,然后,對爬壁機器人規劃中的狀態(tài)進(jìn)行自適應聚集從而實(shí)現值函數的近似,設計了K值可變的改進(jìn)模糊K均值聚類(lèi)算法對狀態(tài)進(jìn)行自適應地在線(xiàn)聚類(lèi),將聚類(lèi)中心對應的值函數作為整個(gè)聚類(lèi)所有數據對象的值函數的近似值,最后,對基于模糊K均值聚類(lèi)算法和Sarsa(λ)算法的爬壁機器人在線(xiàn)規劃算法進(jìn)行了定義和描述,在MATLAB環(huán)境下對簡(jiǎn)單障礙物場(chǎng)景和復雜障礙物場(chǎng)景分別仿真實(shí)驗,實(shí)驗結果表明文中方法能有效地進(jìn)行路徑規劃,隨著(zhù)情節數的增加,規劃結果逐漸收斂到最優(yōu)值,同時(shí)在環(huán)境變化時(shí),收斂效果不受影響,具有較好的穩定性,是一種高效地實(shí)現爬壁機器人在線(xiàn)規劃的方法。

摘要:為了有效地對機械設備運行狀態(tài)進(jìn)行監測,進(jìn)而對其性能退化狀態(tài)進(jìn)行識別,提出一種基于形態(tài)多重分形維數(MMFD)與模糊C均值聚類(lèi)(FCM)的性能退化狀態(tài)識別方法；該方法首先計算機械設備振動(dòng)信號的形態(tài)多重分形維數,以此作為性能退化特征指標；該特征指標能夠有效反映峰值在振動(dòng)信號中概率分布的不均勻程度,從而定量描述振動(dòng)信號的性能退化狀態(tài),并且與多重形態(tài)分形維數相比,利用數學(xué)形態(tài)學(xué)計算的MMFD精度更高,計算速度更快；在此基礎上,鑒于不同退化狀態(tài)之間的模糊性,針對性地采用模糊C均值聚類(lèi)方法對特征指標進(jìn)行模糊聚類(lèi),從而有效識別性能退化狀態(tài)；將該方法應用于滾動(dòng)軸承全壽命周期振動(dòng)信號中,分析結果驗證了該方法的有效性。

摘要:當前的風(fēng)力機組控制模型大都用于處理穩態(tài)風(fēng)力機組,無(wú)法處理大型風(fēng)力機組的變頻信號產(chǎn)生的風(fēng)力機磁通量的增減的振蕩,容易出現較大的后續擾動(dòng)和更嚴重的系統故障,控制結果存在較大的偏差和滯后性,為此,提出了一種基于反饋數學(xué)控制的大型風(fēng)力機組變頻信號抗擾動(dòng)方法,將反饋數學(xué)控制模型引入到大型變頻風(fēng)力機組控制中,通過(guò)分析變頻率干擾下風(fēng)力機組存在的振蕩特征,塑造風(fēng)力機組靜態(tài)電壓穩定控制數學(xué)模型,采用變系數-階梯度求解模型的最佳控制解,保持系統的負載均衡并且處于最佳狀態(tài),實(shí)驗結果說(shuō)明該種控制模型能夠有效改善變頻風(fēng)力機組的暫態(tài)穩定性,更具有魯棒性。

摘要:群體智能是基于生物群體行為規律的智能計算技術(shù),常用以解決參數尋優(yōu)等問(wèn)題；作為群體智能的兩種典型算法,蟻群算法和粒子群算法應用極為廣泛；文章分析了標準蟻群算法和粒子群算法的不足,分別采用改進(jìn)的蟻群算法和粒子群算法對支持向量機回歸模型參數進(jìn)行優(yōu)化,并以釹鐵硼吸氫階段合金氫含量預測為例,通過(guò)MATLAB對改進(jìn)后的預測模型進(jìn)行了仿真驗證,最終給出了兩種方法優(yōu)化后,模型的預測效果及性能對比；仿真結果表明,改進(jìn)的群體智能算法對工藝優(yōu)化控制有著(zhù)重要的意義。

摘要:輪軌作用力對車(chē)輛的運行品質(zhì)及安全有重要影響；現有輪軌力測量方法采用了特制的測力輪對測量和軌道靜態(tài)測量,其成本高、周期長(cháng)、穩定性差；對現有輪軌力測量方法進(jìn)行了研究,提出了降維狀態(tài)觀(guān)測器的方法觀(guān)測輪軌力；建立單輪對車(chē)輛軌道垂向耦合模型,以車(chē)輛狀態(tài)響應值與軌道激勵作為降維狀態(tài)觀(guān)測器的輸入；通過(guò)Matlab仿真計算,得出輪對振動(dòng)位移的觀(guān)測值快速收斂于仿真值,輪軌力有很好的吻合性；隨著(zhù)車(chē)輛速度增加振動(dòng)位移收斂時(shí)間變長(cháng),輪軌力誤差增大；結果表明,在一定條件下,此方法能夠很好的地觀(guān)測輪軌力的大小,為輪軌力的實(shí)時(shí)估計提供一種的新方法。

摘要:針對現有的用于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)的分簇路由協(xié)議,存在著(zhù)所有簇頭直接與匯聚節點(diǎn)通信、遠離匯聚節點(diǎn)的簇頭能量消耗過(guò)快等一系列的問(wèn)題,根據蟻群算法(ACA)及WSN分簇路由算法的特點(diǎn),對ACA進(jìn)行改進(jìn)并引入到WSN分簇路由機制中,提出一種基于改進(jìn)蟻群算法的WSN分簇路由算法；該算法將到匯聚節點(diǎn)的距離設定為啟發(fā)函數以找到簇頭下沉的最佳路徑和提高蟻群算法的效率,同時(shí),在選擇節點(diǎn)概率公式時(shí)將該節點(diǎn)的剩余能量考慮在內,在數據傳輸過(guò)程中,減少了簇頭節點(diǎn)的能量消耗,進(jìn)而實(shí)現節點(diǎn)能量的高效利用,增強網(wǎng)絡(luò )的使用壽命,以實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信的高效；通過(guò)仿真,結果表明,該算法是可行的、有效的。

摘要:為了克服智能變電站溫度檢測環(huán)境復雜、非接觸、精度低、成本高的缺點(diǎn),研究并開(kāi)發(fā)了一款無(wú)源無(wú)線(xiàn)聲表面波智能溫度傳感器；研究了該型溫度傳感器的檢測機理,并研究了無(wú)源無(wú)線(xiàn)聲表面波智能傳感器收發(fā)系統；設計了傳感器系統射頻模塊匹配電路,并對輸入輸出信號進(jìn)行了Multism仿真；基于無(wú)源無(wú)線(xiàn)聲表面波傳感器構建了智能變電站溫度檢測系統；現場(chǎng)試驗發(fā)現系統溫度精度提高了10%以上,長(cháng)期運行無(wú)故障,表明該無(wú)源無(wú)線(xiàn)聲表面波溫度傳感器在智能變電站測溫中具有優(yōu)異的表現,具有較廣的應用前景。

摘要:IEEE 1451.2 標準定義的TEDS技術(shù)使智能變送器具有自我描述和自識別能力,是智能變送器實(shí)現即插即用的關(guān)鍵;對IEEE 1451.2標準下的智能變送器模型進(jìn)行了研究,以XC2S50為主控單元設計了智能執行器接口模塊,并從硬件和軟件兩個(gè)方面闡述了具體的實(shí)現方法; 該模塊采用TEDS技術(shù),具備TII接口通信能力;用測試系統對智能執行器接口模塊進(jìn)行測試,測試結果表明:該模塊能與測試系統實(shí)現無(wú)縫連接,能被系統智能識別和控制。 

摘要:為了解決當前市場(chǎng)中昂貴的CAN-USB轉換模塊,提出了一種簡(jiǎn)單靈活且成本較低的基于Freescale16位微控制器MC9S12XS128在CAN-USB轉換模塊中的設計方法,以解決CAN總線(xiàn)與PC主機的通訊問(wèn)題；文章詳細介紹了軟硬件設計思路及流程,試驗中設置CAN控制器為環(huán)路自檢模式,串口波特率設置為9600,數據位設為8位,按照主程序設計流程,串口先接收8字節的0x88以確認串口的正確性,再接收8字節的CAN數據幀0x00~0x07；在測試期間CAN-USB模塊累計運行10小時(shí),試驗證明該模塊能完全滿(mǎn)足CAN轉USB的通訊需求,工作穩定可靠,簡(jiǎn)單易操作,實(shí)用性好。

摘要:飛行控制組件測試中,多套組件需要在同一溫度梯度進(jìn)行串行測試；針對這一需求,設計開(kāi)發(fā)了一種既可程序控制,又可手動(dòng)控制的多通道BMK遙測數據選擇器；該數據選擇器主要包括FPGA模塊、通道選通控制地址緩沖模塊、BMK接收模塊、BMK轉發(fā)模塊、指示電路模塊、供電模塊和時(shí)鐘電路模塊；該設計以FPGA為核心,功能靈活、結構精簡(jiǎn),而且每個(gè)通道BMK遙測數據中的各路信號延時(shí)可調,提高了BMK遙測數據的傳輸精度；試驗中對BMK遙測數據選擇器的5個(gè)通道均進(jìn)行上百次數據幀收發(fā)實(shí)驗,接收數據正確；結果表明,該數據選擇器工作穩定,設計合理,而且有效縮短了測試時(shí)間,提高了測試效率。

摘要:針對測試系統中USB2.0接口已不能滿(mǎn)足當代測試速度需求,提出一種基于USB3.0和FPGA的高速讀數的解決方案；該方案以FPGA為核心控制器,EZ-USB FX3被配置成Slave Fifo從模式；通過(guò)對DMA通道和GPIF II接口優(yōu)化設計以實(shí)現指令的下傳和數據的高速上傳；經(jīng)實(shí)際傳輸測試,該讀數盒能在傳輸數率高達228 MB/s時(shí)依然能保持正確無(wú)誤的高速傳輸。

摘要:為了滿(mǎn)足箭上單機設備的通用化測試需求,設計了適用于航天領(lǐng)域的基于多系統的1553B總線(xiàn)和串行通信的PXI板卡;介紹了板卡的主要功能、基本原理、硬件設計、Windows系統和VxWorks系統下軟件驅動(dòng)開(kāi)發(fā),用戶(hù)層軟件設計等;工程應用表明:板卡在-40~70 ℃環(huán)境溫度下,1553B通信速率1 Mbps,多路串行通信波特率800 bps至8M bps的條件下實(shí)時(shí)傳輸無(wú)誤碼,運行穩定,在多系統平臺下圖形顯示實(shí)時(shí)性能高,板卡已經(jīng)在多種箭上設備的通用測試中得到廣泛應用。

摘要:鑒于醫學(xué)圖像層間插值是圖像三維重建的關(guān)鍵環(huán)節,它直接影響人體組織器官三維重建結果的準確性；為克服以往醫學(xué)圖像插值方法低效率,邊緣模糊的缺陷,提出了一種新的醫學(xué)圖像插值算法；該方法利用人體斷層掃描數據中體素相關(guān)性和組織相關(guān)性,對人體組織進(jìn)行分類(lèi),采用以不同的方式對不同類(lèi)別的點(diǎn)進(jìn)行插值,并對這些點(diǎn)進(jìn)行校驗；實(shí)驗結果表明,該算法在插值圖像的精度以及時(shí)間上比現有的同類(lèi)插值算法有了很大的改善,圖像邊緣更加清晰,能有效地應用于三維重建。

摘要:針對無(wú)人水面艇雙天線(xiàn)GPS定位測向系統的定位誤差問(wèn)題,利用卡爾曼濾波算法對GPS數據進(jìn)行濾波處理；根據位置與速度及航向的關(guān)系,建立數學(xué)模型,然后利用卡爾曼濾波算法對定位測向系統的測量值進(jìn)行濾波處理；首先,對無(wú)人水面艇在靜止、低速及高速運動(dòng)狀態(tài)的GPS數據進(jìn)行了處理；仿真結果表明,在這三種情況下卡爾曼濾波方法能夠提高GPS定位精度,在定點(diǎn)實(shí)驗中觀(guān)測值的均方誤差為0.5259,濾波后變?yōu)?.0536；最后,在干擾情況下的無(wú)人艇運動(dòng)仿真實(shí)驗中,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波后測量數據的均方誤差由0.5043降低為0.3553；實(shí)驗說(shuō)明卡爾曼濾波能獲得很好的濾波效果。

摘要:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )是當前前沿熱點(diǎn)研究領(lǐng)域；隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展,每一個(gè)節點(diǎn)采集信號的精度和速率成為關(guān)鍵因素；本設計以FPGA、DSP作為控制核心,實(shí)現了一種可對多路信號同時(shí)高速采集的系統,采樣率為72 kHz,利用流水線(xiàn)技術(shù)對混合編幀后的數據進(jìn)行存儲,存儲速率為6.282 MB/s,以解決數據量傳送速率的問(wèn)題,并利用無(wú)線(xiàn)傳輸將傳感器節點(diǎn)信息傳入匯聚節點(diǎn)輸出；測試結果表明:該設計可以完成對多路信號的同時(shí)采集和存儲且整個(gè)系統穩定可靠。

摘要:為了使駕駛員能主動(dòng)感知車(chē)輛側傾狀態(tài)、防止車(chē)輛側翻,提出了一種新型基于電動(dòng)助力轉向的防側翻預警系統；利用橫向載荷轉移率的門(mén)限值作為防側翻預警控制的觸發(fā)條件,采用助力電機電流補償控制,當車(chē)輛側傾較大,即橫向載荷轉移率超過(guò)門(mén)限值時(shí),預警控制系統使駕駛員操縱轉向盤(pán)力矩增大,結合側翻報警燈工作,提醒駕駛員車(chē)輛正處于危險工況；MATLAB/Simulink中的仿真分析驗證了防側翻預警控制器能有效的提高車(chē)輛的操穩性。

摘要:設計了一種基于網(wǎng)絡(luò )化的隨鉆測井地面采集管理平臺,能在鉆井過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取各種井下隨鉆儀器測量的參數,并根據需要繪制成曲線(xiàn)或者圖像；該采集管理平臺是基于Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境,采用Vs2010設計開(kāi)發(fā),具有高度可靠的數據采集、便捷的儀器掛接等特點(diǎn),可掛接常規MWD測量?jì)x器、常規LWD測井儀以及隨鉆成像儀器等；介紹了其主要功能模塊,并且該采集管理平臺在長(cháng)慶油區進(jìn)行了現場(chǎng)應用,結果表明,系統能夠準確的對井下儀器的各種測量參數等進(jìn)行解碼,包括井斜、方位、工具面以及伽馬、電阻率等,數據計算正確,軟件運行穩定可靠、操作方便,能夠滿(mǎn)足工程的現場(chǎng)需要。

摘要:反射內存網(wǎng)絡(luò )具有協(xié)議簡(jiǎn)潔、組網(wǎng)簡(jiǎn)便、確定性延時(shí)等突出特點(diǎn),因此在半實(shí)物仿真系統和分布式測控系統中有著(zhù)廣泛的應用；根據環(huán)形反射內存網(wǎng)絡(luò )的組網(wǎng)需求,研制開(kāi)發(fā)了一種具有CPCI接口的反射內存網(wǎng)絡(luò )接口卡,實(shí)現了網(wǎng)絡(luò )鏈路層和物理層的功能；同時(shí),設計開(kāi)發(fā)了Windows XP操作系統下的驅動(dòng)程序,以API函數的形式實(shí)現了軟件層的功能；研制中還構建了反射內存網(wǎng)絡(luò )測試環(huán)境,進(jìn)行了數據傳輸測試和DMA讀寫(xiě)測試；實(shí)驗結果表明基于CPCI總線(xiàn)的反射內存網(wǎng)絡(luò )接口卡工作穩定、可靠,數據更新速率快。實(shí)驗結果亦表明應當根據反射內存網(wǎng)絡(luò )傳輸的數據幀數量適當的選用DMA或單次讀寫(xiě)方式。

摘要:PID控制算法的學(xué)習性能及泛化性能取決于參數設置；在常規方法中,這些參數以固定值形式參與運算,而當面對復雜分布的數據集時(shí),可能無(wú)法挑選出一組能夠勝任各種分布情況的參數；因此,提出一種基于粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)進(jìn)行參數自我調整的廣義預測控制算法(generalized predictive control, GPC)；該算法根據工業(yè)鍋爐現場(chǎng)環(huán)境的復雜性,機組參數的時(shí)變性,有效地解決了PID控制的控制精度受到限制的問(wèn)題；著(zhù)重講述了汽包液位控制方案的設計,可看出PSO-GPC控制在汽包液位控制中的重要應用,其次,通過(guò)粒子群算法對參數進(jìn)行辨識,并給出了仿真算例,參數辨識準確,最后用PID控制算法在液位控制中的仿真曲線(xiàn)與廣義預測控制算法對鍋爐汽包液位進(jìn)行了仿真曲線(xiàn)進(jìn)行了對比分析,可見(jiàn)廣義預測控制增強了系統的快速性,穩定性好且抗干擾性強。

摘要:為實(shí)現一種能夠自主完成浮點(diǎn)數加/減運算功能的浮點(diǎn)數加/減運算執行控制器,提出了一種基于采用FPGA并行操作電路硬連接的浮點(diǎn)數加/減運算控制電路及其時(shí)序控制方法；該控制器在接收到操作數類(lèi)型與參與運算的操作數后,在內部時(shí)序脈沖作用下,可以自主完成操作數的配置以及浮點(diǎn)數加/減法運算的功能,運算結果傳輸到系統數據總線(xiàn)；論述了該控制器的電路構成和基本原理,分析操作數類(lèi)型與操作數在內部時(shí)序脈沖作用下的執行過(guò)程,應用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現相關(guān)硬件的構建和連接；設計完成后通過(guò)仿真測試可知,該控制器運行的最高頻率可達178.317 M,從輸入端口到輸出端口的延時(shí)數據為:最小延時(shí)是3.185 ns,最大延時(shí)是15.336 ns,耗用的IO輸入輸出端口占總資源的27.92%,數據表明該控制器提高了運算器的運算速度,且能夠自主完成浮點(diǎn)數加/減運算。

摘要:針對高分辨率的圖像在采集過(guò)程中存在數據量較大的問(wèn)題,提出了一種基于正交匹配追蹤(OMP)算法的圖像重構方法,設計了OMP算法的硬件結構,并在FPGA平臺上進(jìn)行了仿真驗證；首先,研究了壓縮感知算法的基本原理；然后,分別基于匹配追蹤算法(MP)和正交匹配追蹤算法實(shí)現了圖像的重構；最后,通過(guò)仿真對比分析了這兩種方法的圖像重構結果,OMP算法誤差在10-15量級,明顯優(yōu)于MP算法的10-3誤差量級,并且OMP算法的迭代收斂性也優(yōu)于MP算法。

摘要:針對熱釋電紅外傳感器(PIR)在人體探測領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛的應用,研究設計了一種基于PIR的檢測定位系統,可實(shí)時(shí)完成對人員目標入侵探測區域時(shí)的檢測與定位,并預推出人員目標的行進(jìn)軌跡；該系統由多個(gè)PIR感知節點(diǎn)組成,每個(gè)感知節點(diǎn)通過(guò)傳感在動(dòng)、靜兩種狀態(tài)下對探測區域進(jìn)行信息采集；最終融合多節點(diǎn)與不同狀態(tài)下傳感器采集的數據,算出各個(gè)傳感器的探測角度值,以交叉定位的算法,得到目標的定位坐標；經(jīng)實(shí)驗證明,該系統運行穩定,檢測靈敏,定位效果很好,拓寬了熱釋電傳感器在定位定向方面的使用范圍。

摘要:介紹一種基于Delphi平臺的PCI-1553B總線(xiàn)卡接口通信應用技術(shù),主要包括Delphi下1553B總線(xiàn)周期消息、非周期消息定義、消息傳輸故障重試、消息數據的中斷采集、消息數據的動(dòng)態(tài)更新以及總線(xiàn)消息的傳輸監控記錄等編程技術(shù)。并基于1553B總線(xiàn)卡和Delphi平臺設計了一套電控模擬器通信系統,驗證了1553B總線(xiàn)的BC->RT通信和RT->BC通信以及BM總線(xiàn)監控功能。實(shí)踐表明,利用Delphi開(kāi)發(fā)1553B總線(xiàn)通信應用技術(shù)以及Delphi對數據庫技術(shù)的完美支持,與其他開(kāi)發(fā)語(yǔ)言相比,該技術(shù)可快速建立完善的1553B總線(xiàn)通信測試系統。

摘要:通過(guò)分析影響時(shí)統模塊自守時(shí)精度的因素,給出傳統時(shí)統模塊自守時(shí)精度低的原因,提出了基于CPLD的自適應高精度時(shí)統模塊的硬件設計和CPLD邏輯設計方法；通過(guò)仿真及實(shí)際測試結果表明,基于CPLD的自適應高精度時(shí)統模塊的自守時(shí)時(shí)鐘與參考時(shí)鐘的誤差每小時(shí)小于3.6 ms,并且根據自守時(shí)精度的數學(xué)模型,通過(guò)提高晶振的頻率可以提高模塊的自守時(shí)精度。

摘要:針對地震層析成像、爆炸場(chǎng)重建等工程中稀疏射線(xiàn)不完全數據層析成像問(wèn)題,對影響層析成像結果的觀(guān)測系統布局方式、初始模型及先驗信息3個(gè)因素進(jìn)行了分析；提出了觀(guān)測系統優(yōu)化布局的判斷指標,并分析了初始模型和先驗信息對反演結果的影響程度,通過(guò)模型仿真及對反演結果的比較,得到在實(shí)際工程中通過(guò)對觀(guān)測系統的優(yōu)化布局、初始模型合理選取及先驗信息的充分利用,可以最大限度地提高反演精度。

摘要:為了解決物聯(lián)網(wǎng)中的異構無(wú)線(xiàn)傳感節點(diǎn)的接入問(wèn)題,將IEEE 1451.5標準加入物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),形成一種新的物聯(lián)網(wǎng)體系結構。通過(guò)IEEE 1451.5標準為無(wú)線(xiàn)傳感節點(diǎn)提供一個(gè)通信接口,并且運用IEEE 1451.0進(jìn)行數據和命令的格式統一,從而解決物聯(lián)網(wǎng)中多種不同無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的轉換問(wèn)題。

摘要:為了解決航天遙感圖像在地面增強處理帶來(lái)的滯后性和失真性,因此提出了星上自適應圖像增強的方法和一種新的基于自適應線(xiàn)性拉伸的拉普拉斯濾波算法,來(lái)實(shí)現星上圖像增強處理的實(shí)時(shí)性和自適應性;在拉普拉斯濾波的基礎上,用自適應調整參數A和B對圖像的對比度和邊緣進(jìn)行增強,該算法結構簡(jiǎn)單,運算量小；最后建立以FPGA為核心的硬件系統平臺,采用流水線(xiàn)的處理方式,對該算法進(jìn)行實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明,與其他增強算法相比,文章算法增強的圖像目視效果更好,信息熵提高了10.21%,處理一幅圖像所需的時(shí)間是79.6 ms,滿(mǎn)足航天遙感相機星上自適應圖像增強實(shí)時(shí)性的要求,達到了預期效果。

摘要:針對水下通信平臺之間通信網(wǎng)絡(luò )在可靠性、快捷性等方面的不足,提出將水下成熟的通信網(wǎng)絡(luò )與自組織網(wǎng)絡(luò )相結合,在特定的區域部署通信網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)系統對信息進(jìn)行轉發(fā),從而提升了水下通信網(wǎng)絡(luò )的穩定性與靈活性；研究并設計了水下通信網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的系統架構、硬件系統、軟件系統；在戶(hù)外水域相隔10 m的距離分別放置通信節點(diǎn)系統到水下3m的位置,在Matlab7.0平臺上完成對對水下通信網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)信號進(jìn)行測試,在PC機上應用串口調試助手軟件按照初始化的參數:8位數據位、1位停止位、無(wú)奇偶校驗碼、波特率115 200 b/s,測試結果表明:文章系統采樣準確,誤差低,滿(mǎn)足實(shí)際需要。

摘要:傳統飛機遠程配電系統使用采樣電阻對模擬電參數進(jìn)行采集,硬件電路繁瑣,實(shí)時(shí)性、可靠性和采樣效率在實(shí)用中很難滿(mǎn)足系統要求；針對這種情況,設計一種基于STM32的飛機電氣負載管理中心方案,采用RN8209計量芯片替代傳統的采樣電阻,設計模擬量采集模塊電路,通過(guò)MODBUS協(xié)議與控制內核通信,完成匯流條以及負載電壓、電流的采集；以μC/OS-II實(shí)時(shí)嵌入式操作系統為軟件平臺,給出了電氣負載管理中心的整體框圖,硬件接口電路和系統程序設計；實(shí)驗結果表明,電氣負載管理中心實(shí)時(shí)性得到有效提高,采樣精度得以保留；該方案有效地簡(jiǎn)化了硬件電路,獲得滿(mǎn)意的采樣效率,同時(shí)系統的可靠性增強。

摘要:以艦船的運動(dòng)特性為依據,設計了一種新的船用捷聯(lián)慣導系統數字仿真器；用VC++編程語(yǔ)言設計艦船運動(dòng)軌跡；建立陀螺儀、加速度計的誤差模型；用慣導系統姿態(tài)更新、位置更新、速度更新解算的結果與航跡點(diǎn)參數(真值)比較,得到慣導系統誤差；應用表明,該仿真器能夠靈活地模擬出艦船在不同的運動(dòng)狀態(tài)下船用捷聯(lián)慣導系統的各種導航參數,為研究艦載條件下的捷聯(lián)慣導系統傳遞對準技術(shù)提供了可靠的試驗數據。

摘要:針對圖像處理技術(shù)目標跟蹤的特點(diǎn)及技術(shù)要求,根據LabVIEW的功能特點(diǎn)及其強大的函數庫,提出以L(fǎng)abVIEW為開(kāi)發(fā)環(huán)境,利用視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊,采用圖形化、模塊化設計思想,為了解決一些文本軟件開(kāi)發(fā)方式的可擴展性差、調試困難及可操作性弱的問(wèn)題,設計實(shí)現了一種基于LabVIEW的MeanShift目標跟蹤方法；實(shí)驗結果表明,利用該軟件實(shí)現的目標跟蹤方法運行可靠,易于擴展,便于使用,而且跟蹤效果良好,在目標發(fā)生旋轉、縮放、移動(dòng)或目標部分遮擋時(shí)能夠實(shí)現很好的跟蹤。

摘要:為使腦-機接口技術(shù)(brain-computer interface,BCI)面向實(shí)用化、產(chǎn)品化,建立便攜式的處理平臺成為重要研究問(wèn)題；系統采用現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)控制VGA顯示器,設計了多功能視覺(jué)誘發(fā)刺激器,實(shí)時(shí)在線(xiàn)產(chǎn)生多種組合模式的刺激信號,誘發(fā)穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位；信號采集后放入到數字信號處理器(DSP)中,經(jīng)過(guò)FIR濾波和FFT算法的處理后,得到辨識度較高的視覺(jué)誘發(fā)電位信號,并由無(wú)線(xiàn)將數據發(fā)送給 STM32處理器,在LCD觸屏上實(shí)時(shí)顯示；實(shí)驗結果表明系統實(shí)時(shí)采集、處理、顯示腦電信號,相對于目前的BCI系統實(shí)現了多平臺的便攜式。

摘要:針對滑翔彈飛行控制系統半實(shí)物仿真平臺研制中的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題—仿真實(shí)時(shí)性與一體化建模,建立了一套基于Windows操作系統的半實(shí)物仿真平臺,開(kāi)展了在較低成本的工業(yè)控制計算機上實(shí)現高效、實(shí)時(shí)的飛控系統半實(shí)物仿真研究。文中采取了Real Time Extension(RTX)插件擴展系統實(shí)時(shí)性的方案,既滿(mǎn)足了仿真平臺1ms精確定時(shí)的要求,又大幅降低仿真平臺的成本；結合Simulink軟件高效、安全的基于模型設計的解決方案,建立了擴展實(shí)時(shí)Windows系統下自動(dòng)生成代碼與手工代碼混合編程的方法,重點(diǎn)解決了一體化建模方案在實(shí)時(shí)平臺中的集成問(wèn)題,并進(jìn)行了仿真平臺實(shí)時(shí)性能測試。最后完成了發(fā)射高度為海拔4 800 m,初始速度為202 m/s以及不同誤差組合條件下的滑翔彈半實(shí)物仿真試驗,整個(gè)飛行過(guò)程中側滑角都穩定在-3度與3度之間,滿(mǎn)足飛控系統穩定裕度要求。

摘要:針對基于PC機的工業(yè)以太網(wǎng)控制系統成本較高,且Linux、Windows等非實(shí)時(shí)操作系統的響應實(shí)時(shí)性不佳的問(wèn)題,設計了基于μc/os II的嵌入式EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)控制系統；首先,闡述了EtherCAT技術(shù)的基本原理,然后在設計好主站系統基本框架的基礎上,給出了一個(gè)短延時(shí)的過(guò)程數據收發(fā)模型并對其進(jìn)行時(shí)延分析；最后,在硬件系統上測量了過(guò)程數據的傳輸延時(shí),以及各個(gè)過(guò)程對總體延時(shí)的影響；實(shí)驗結果表明,系統在傳輸10個(gè)字節過(guò)程數據量的情況下傳輸延時(shí)約為154 μs,該傳輸速率可以滿(mǎn)足大部分的工業(yè)實(shí)時(shí)監控要求。

摘要:軟硬件劃分是可重構指令集處理器在軟硬件協(xié)同設計中的關(guān)鍵問(wèn)題,已經(jīng)被證明是一個(gè)NP難問(wèn)題；模擬退火在解決該類(lèi)問(wèn)題的算法中較為常用,但在任務(wù)數變大時(shí),其收斂速度過(guò)慢且不一定能找到有效近似最優(yōu)解,通過(guò)將Cauchy分布引入擾動(dòng)模型同時(shí)將其距離參數Δy乘上一個(gè)系數,然后在已有代價(jià)函數的基礎上提出一個(gè)更加有效的邊界條件,最后將冷卻進(jìn)度表的算式乘上一個(gè)權值,以此加快算法的收斂速度；實(shí)驗結果表明,和經(jīng)典模擬退火算法相比,新算法的收斂速度明顯提高,同時(shí)得到的解更接近最優(yōu)解,其性能優(yōu)勢在任務(wù)數增大時(shí)尤為明顯。

摘要:為加強路口單元與公交車(chē)輛的信息交互,提高公交信號優(yōu)先系統的效能,以RFID電子標簽為信息交互中介,建立車(chē)路通信環(huán)境,構建交通信號系統、公交系統為一體的公交信號優(yōu)先系統；通過(guò)與電子標簽的信息交互,路口單元對公交車(chē)的信號優(yōu)先請求進(jìn)行分級錯開(kāi),計算信號配時(shí)、建議車(chē)速、駐站時(shí)間等控制參數,制定出基于引導的優(yōu)先方案,在交叉口實(shí)現公交車(chē)的優(yōu)先通行與安全行駛服務(wù)；實(shí)驗結果表明,在高飽和狀態(tài)下,文章引導策略能使交叉口公交的平均延誤降低30%,在中、低飽和狀態(tài)下的效益更佳。

摘要:針對非完整約束系統的雙輪差動(dòng)機器人轉向不靈活、繞過(guò)障礙時(shí)行進(jìn)速度不連續這一問(wèn)題,分析了雙輪差動(dòng)移動(dòng)機器人運動(dòng)學(xué)模型,提出了路徑規劃圓弧化的方法；在此基礎上設計的圓弧控制算法,使機器人能夠連貫繞過(guò)障礙,勻速達到目的地；算法使機器人的平均速度由0.9 m/s提高到1.6 m/s,滿(mǎn)足了對機器人快速機動(dòng)的要求,縮短了行進(jìn)時(shí)間,仿真結果證明了上述控制算法的可行性,并且該運動(dòng)控制算法已應用于Robocon比賽。

摘要:用于核安全場(chǎng)合的設備傳統做法是從核級供應商采購模擬設備或數字化設備,美國核電業(yè)界在合格核級供應商數量不斷減少的情況下,逐步開(kāi)始使用商品級物項適用性確認方法(CGD),把成熟商品級產(chǎn)品用于核安全領(lǐng)域；商品級數字化儀控設備因內嵌軟件,CGD方法與傳統模擬設備略有不同,軟件的CGD包括評審開(kāi)發(fā)過(guò)程的軟件配置項控制、驗證和確認活動(dòng)以及測試活動(dòng)等要求；文章綜述了美國核法規規定的核安全設備的相關(guān)要求和NRC對于數字化設備CGD的接受方法和準則,并重點(diǎn)介紹AP1000保護系統AC 160平臺的CGD實(shí)施過(guò)程和方法,有助于國內數字化儀控設備供應商的CGD工作的開(kāi)展。 

摘要:以突發(fā)事件下意外受擾的虛擬人為研究對象,結合心理學(xué)、生物力學(xué)、機器人學(xué)、人類(lèi)行為學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域對人體受擾時(shí)反應行為研究的最新進(jìn)展,提出了一種虛擬人運動(dòng)中受擾的平衡保持與恢復的動(dòng)畫(huà)合成技術(shù),該技術(shù)能快速檢測虛擬人在運動(dòng)中的平衡狀態(tài),并在虛擬人有摔倒傾向時(shí)驅動(dòng)虛擬人采取自主的保護動(dòng)作以減少倒地對身體造成的傷害；實(shí)驗結果表明,在意外情況下虛擬人對不同的外界作用力做出了較為真實(shí)的反應。

摘要:近年來(lái),大通信量使得機載網(wǎng)絡(luò )對帶寬的需求逐漸增長(cháng),目前的10/100 Mbps傳輸速率已經(jīng)不能滿(mǎn)足需求,故千兆AFDX技術(shù)研究急需開(kāi)展；基于千兆AFDX網(wǎng)絡(luò ),對TAP卡設計和實(shí)現進(jìn)行了研究；通過(guò)系統設計和詳細設計對設計過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行分析,提出了一種基于FPGA的TAP卡設計方法；模擬不同的網(wǎng)絡(luò )情況對設計進(jìn)行了驗證；結果表明該設計可以正確反映網(wǎng)絡(luò )細節,能夠給網(wǎng)絡(luò )級調試帶來(lái)了極大的便利。

摘要:針對智慧城市建設對智能交通的需要,設計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能路邊停車(chē)場(chǎng)管理系統;該系統采用地磁傳感器作為信息采集設備,利用ZigBee和GPRS無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現數據的遠程傳輸;應用MySQL數據庫、tomcat 6.0服務(wù)器搭建后臺信息管理服務(wù)器,實(shí)現對多個(gè)路邊停車(chē)場(chǎng)的統一管理;實(shí)地測試表明,系統穩定可靠,檢測準確率達到了98%,成功實(shí)現了信息的實(shí)時(shí)及時(shí)發(fā)布和智能化管理,可以應用于實(shí)際的城市路邊停車(chē)場(chǎng)管理。

摘要:在網(wǎng)絡(luò )流量預測過(guò)程中,相空間重構參數是影響預測性能的重要方面,傳統參數分開(kāi)優(yōu)化,為了提高網(wǎng)絡(luò )流量的預測精度,提出一種粒子群算法優(yōu)化相空間重構參數的網(wǎng)絡(luò )流量預測模型(PSO-BPNN);首先將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )作為學(xué)習算法,然后采用粒子群算法對相空間重構參數—延遲時(shí)間和嵌入維進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化,并重構網(wǎng)絡(luò )流量序列,最后以小波BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )建立最優(yōu)絡(luò )流量預測模型,并采用仿真實(shí)驗對模型性能進(jìn)行分析,結果表明,PSO-BPNN提高了網(wǎng)絡(luò )流量的預測精度。

摘要:隨著(zhù)新能源技術(shù)的發(fā)展,對大容量的動(dòng)力鋰電池需求越來(lái)越多,尤其在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域具有廣泛的使用；為此設計了一種適用于大容量鋰電池的化成系統,說(shuō)明了其組成和工作原理；為了提高充放電過(guò)程中電流控制的精度,采用了可編程反饋式限壓恒流斬波控制電路,同時(shí)具有限壓保護功能,防止鋰電池過(guò)充過(guò)放；化成系統為上下位機結構,由一臺上位機(服務(wù)器)和若干臺下位機(化成單元)組成,組成工業(yè)485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),利用上位機對化成過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和數據記錄；經(jīng)試驗測試,該系統具有充放電電流大、控制精度高、可多工步編程等特點(diǎn),能夠滿(mǎn)足動(dòng)力鋰電池大規模化成生產(chǎn)的需要。

摘要:中低碳鉻鐵冶煉工藝復雜,雜質(zhì)磷含量的高低是影響鉻鐵產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素；通過(guò)研究轉爐冶煉中低碳鉻鐵鐵水脫磷預處理的反應特性及熱力學(xué)條件,分析了影響中低碳鉻鐵合金終點(diǎn)磷含量的重要因素；基于中鋼吉鐵遼陽(yáng)公司轉爐冶煉中低碳鉻鐵的生產(chǎn)工藝及樣本數據,建立了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的轉爐冶煉中低碳鉻鐵終點(diǎn)磷含量預報模型,實(shí)現了對冶煉過(guò)程終點(diǎn)中低碳鉻鐵磷含量的在線(xiàn)預報與分析；仿真結果表明,該模型預報精度在±0.003%范圍內命中率達到85.7%,為改進(jìn)冶煉工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量提供了重要的理論依據。

摘要:GNSS測姿系統的天線(xiàn)設置是影響測姿精度的重要因素之一;針對GNSS天線(xiàn)設置對測姿精度的影響問(wèn)題,在分析GNSS測姿算法的基礎上,對天線(xiàn)設置的3個(gè)決定因素,即天線(xiàn)數量、基線(xiàn)夾角和基線(xiàn)長(cháng)度與姿態(tài)角誤差的關(guān)系進(jìn)行了理論推導,仿真分析了三者對測姿誤差的影響程度;理論推導結果表明,對航向角、俯仰角和橫滾角的測量至少需要三個(gè)固定天線(xiàn),天線(xiàn)構成的固定基線(xiàn)相互垂直時(shí)姿態(tài)角的誤差較小,姿態(tài)角的誤差與基線(xiàn)長(cháng)度的平方成反比;仿真結果驗證了上述結論并進(jìn)一步表明,兩基線(xiàn)長(cháng)度分別為1 m、2 m、3 m時(shí),航向角和俯仰角的誤差分別在2°、1°、0.5°以?xún)?橫滾角的誤差分別在3°、2°、1°以?xún)取＊?/p>

摘要:為了提高光度測量精度,通過(guò)對光度測量過(guò)程中的入射散粒噪聲、天光散粒噪聲、暗電流散粒噪聲、讀出噪聲的來(lái)源進(jìn)行詳細分析,有針對性地描述了降低各種噪聲的方法,并針對暗電流散粒噪聲與讀出噪聲及其他噪聲殘留提出了一種基于灰度直方圖統計的智能閾值降噪方法；大幅消除了噪聲對測量結果的影響,通過(guò)對恒星測光圖像降噪前后光度計算結果的精度比對發(fā)現,采用這種方法將光度測量精度從原來(lái)的0.314 Mv提高到0.092 4 Mv,精度改善效果明顯,并且解決了使用CCD測量光度結果不穩定的問(wèn)題,具有較好的應用價(jià)值。

摘要:根據目前國內穿戴式多媒體系統發(fā)展的現狀,設計實(shí)現了一種實(shí)時(shí)性的頭戴式無(wú)線(xiàn)音視頻拍攝、存儲、傳輸系統；將嵌入式計算機、基于H.264視頻壓縮技術(shù)、Wi-Fi無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)相結合；頭戴終端掛載了高清攝像頭,采用了海思Hi3516為其核心組件,該組件集成了ARM+DSP的處理器,搭載了嵌入式Linux操作系統,功能強大。使用者在佩帶頭戴終端工作時(shí),能夠完全釋放雙手,提高工作效率,適合在新聞報道、現場(chǎng)執法、軍事行動(dòng)等環(huán)境下使用；經(jīng)反復測試,系統在全高清指標下工作穩定、運行良好。

摘要:航空機載測量數據采集是一種長(cháng)時(shí)間、高效率數據采集過(guò)程,需要完成機載任務(wù)單元多通道數據的不間斷采集,傳統的機載測量數據采集系統需要進(jìn)行多次斷電和重新上電工作,不能丟失通電條件下保存的數據,一旦機載任務(wù)單元通道突然斷電,導致通電條件下數據大量丟失,無(wú)法完成機載測量數據的準確采集；設計了一種基于QNX SDP的機載測量數據采集系統,分析了系統硬件數字電路和模擬電路的抗干擾設計,系統軟件由采集初始化模塊、數據采集模塊以及QNX SDP系統時(shí)鐘定時(shí)模塊構成,3個(gè)模塊通過(guò)QNX SDP進(jìn)程管理器基于優(yōu)先級進(jìn)行合理調控,分析了基于QNX SDP的PWU人機界面模塊組成和主要實(shí)現的任務(wù),實(shí)現了用戶(hù)和系統的實(shí)時(shí)機載測量數據交互；實(shí)驗結果說(shuō)明,所設計系統可實(shí)現ARINC429機載測量數據的有效采集,并給出ARINC429數據波形圖,該系統具有較低的花費、較高的采集效率和精度,在機載測量數據實(shí)時(shí)采集應用中具有較好的通用性和擴展性。

摘要:以UAV航跡規劃為應用背景,提出了一種基于Voronoi圖和動(dòng)態(tài)自適應蟻群算法的航跡規劃方法;為了提高航跡規劃問(wèn)題最優(yōu)解的質(zhì)量及全局求解能力,克服傳統蟻群算法收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)等缺點(diǎn),提出了一種動(dòng)態(tài)自適應蟻群算法;采用動(dòng)態(tài)自適應航跡點(diǎn)選擇策略并將信息素更新規則和揮發(fā)系數進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應調整變化來(lái)對蟻群算法進(jìn)行了改進(jìn),提高了算法的求解效率;根據戰場(chǎng)已知威脅源生成Voronoi加權圖,并與所提的動(dòng)態(tài)自適應蟻群算法相結合求解規劃空間中的最優(yōu)航跡;考慮到UAV的物理約束限制,對生成的可行航跡進(jìn)行平滑優(yōu)化;仿真結果表明,該方法能夠為UAV規劃出一條滿(mǎn)足要求的可飛航跡,驗證了所提方法在解決航跡規劃問(wèn)題時(shí)是可行、有效的;

摘要:在分析現有C/S模式的遠程技術(shù)支援系統數據同步方法存在的問(wèn)題的基礎上,提出了建立多級服務(wù)結構的遠程技術(shù)支援系統網(wǎng)絡(luò )結構;打破了以往分布式系統必須建立統一服務(wù)的模式,將網(wǎng)絡(luò )中各個(gè)節點(diǎn)看成對等的關(guān)系,節點(diǎn)發(fā)送和接收數據同步信息是由用戶(hù)來(lái)決定的;節點(diǎn)間依據配置依次傳遞形成了對等、有向、無(wú)限擴展的數據同步能力;該方法在遠程技術(shù)支援系統的音視頻監控系統中得到有效應用,最后在某網(wǎng)絡(luò )中進(jìn)行了試用,滿(mǎn)足用戶(hù)要求。

摘要:針對航天飛行控制系統特點(diǎn),對比了光纖通道協(xié)議的三種拓撲結構的應用,對實(shí)際特定應用中功能與需求結合不緊密的方面進(jìn)行研究,提出了一種適用于航天領(lǐng)域分布式控制的光纖通信協(xié)議；詳細描述了協(xié)議的功能框架、拓撲結構和數據格式,基于FPGA搭建了通信協(xié)議的實(shí)現平臺,著(zhù)重描述了工作流程和狀態(tài)機設計,最后對協(xié)議設計進(jìn)行了多節點(diǎn)通信仿真；結果表明通信協(xié)議能夠滿(mǎn)足分布式控制需求；對于未來(lái)光纖總線(xiàn)在航天領(lǐng)域的應用具有推廣意義。

摘要:介紹了伺服燃氣源的工作原理;針對伺服燃氣源點(diǎn)火試驗測試的要求與檢測、點(diǎn)火流程設定的原則,以及伺服總成測控系統的測試原理,提出了伺服燃氣源點(diǎn)火試驗電路設計方法;分析了伺服燃氣源點(diǎn)火試驗時(shí)干擾的產(chǎn)生以及抑制的方法;并且通過(guò)合理的選用點(diǎn)火電源,達到電路的高可靠性設計;通過(guò)最終在點(diǎn)火試驗中的應用證明了電路設計滿(mǎn)足點(diǎn)火試驗的要求。

摘要:水下聲音網(wǎng)絡(luò )中基于調制解調器的商用系統具有傳輸率低、前同步碼長(cháng)兩大特征,嚴重降低了媒介訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議(MAC)的性能;針對上述問(wèn)題,分析了調制解調器特征對當前水下聲音網(wǎng)絡(luò )兩種主流MAC協(xié)議(隨機訪(fǎng)問(wèn)MAC,握手MAC)的影響,提出了一種基于簇的按需時(shí)間共享MAC協(xié)議(COD-TS);該協(xié)議采用簇技術(shù)實(shí)現了局部調度和按需響應特性;文章首先給出單跳網(wǎng)絡(luò )的COD-TS協(xié)議的含義,提出相應的吞吐量模型;然后,實(shí)現方案多跳場(chǎng)景的擴展;仿真結果表明,相比于已有的Slotted ALOHA和RTS/CTS等協(xié)議而言,本文方案的吞吐量更優(yōu)。

摘要:在優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層結構時(shí),采用灰關(guān)聯(lián)剪枝法是每次刪除灰關(guān)聯(lián)度小于灰關(guān)聯(lián)閾值的隱節點(diǎn),該方法學(xué)習時(shí)間短,但由于灰關(guān)聯(lián)閾值的選取具有一定的主觀(guān)性,可能會(huì )導致誤刪節點(diǎn)或不能完全刪除冗余節點(diǎn)；而采用靈敏度剪枝法是每次只刪除靈敏度最小的一個(gè)隱節點(diǎn),故學(xué)習時(shí)間較長(cháng)；因此,提出一種基于灰關(guān)聯(lián)-靈敏度的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱含層結構調整算法；首先在網(wǎng)絡(luò )前期學(xué)習過(guò)程中,采用灰關(guān)聯(lián)法對隱含層節點(diǎn)進(jìn)行“粗刪”,直到剩余隱節點(diǎn)的灰關(guān)聯(lián)度都大于動(dòng)態(tài)灰關(guān)聯(lián)閾值,然后在網(wǎng)絡(luò )后期學(xué)習過(guò)程中,采用靈敏度剪枝法對隱含層節點(diǎn)進(jìn)行“細刪”,直到刪除后的學(xué)習誤差增大,則保留該節點(diǎn),并結束學(xué)習；文章將結構優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用于風(fēng)電功率預測,仿真結果表明,該方法在滿(mǎn)足學(xué)習誤差要求的同時(shí),不僅精簡(jiǎn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構,而且避免了灰關(guān)聯(lián)剪枝法中灰關(guān)聯(lián)閾值精確選取困難所帶來(lái)的問(wèn)題。

摘要:簡(jiǎn)述了軟件無(wú)線(xiàn)電波形及波形組件,分析了SCA波形軟件裝配描述文件SAD,提出了一種基于軟件通信體系結構和波形組件管理器的組件動(dòng)態(tài)部署方法,并設計實(shí)現了組件管理器；使用組件管理器為組件的創(chuàng )建和部署提供統一接口,為波形組件的動(dòng)態(tài)部署操作提供靈活方便的通用接口實(shí)現；以寬帶網(wǎng)絡(luò )波形為例,在vxWorks下進(jìn)行了波形組件的部署試驗；結果表明,該方法可以滿(mǎn)足SCA波形組件的動(dòng)態(tài)創(chuàng )建和部署要求,解決了波形組件的創(chuàng )建和部署操作與其它操作夾雜在一起,耦合度高的問(wèn)題,從而提高了組件的可重用性、可移植性和可維護性。

摘要:現代軍事裝備大量采用了超大規模集成電路,傳統功能測試方法難以為繼,如何解決超大規模集成電路的測試問(wèn)題,對現代軍事裝備的維修保障具有重要意義;針對此類(lèi)問(wèn)題,基于虛擬儀器測試環(huán)境,以邊界掃描測試為主,以少量功能測試為輔,設計開(kāi)發(fā)了某型電路板的測試程序,解決了總線(xiàn)競爭、Flash測試和數/模器件測試等問(wèn)題,通過(guò)多次模擬試驗,定位了故障節點(diǎn),證明了該測試程序故障覆蓋率高、測試速度快以及診斷精度高,實(shí)現了被測板超大規模集成電路的測試,為同類(lèi)板件測試程序的開(kāi)發(fā)提供了參考,具有一定的軍事和經(jīng)濟效益。

摘要:為了實(shí)現飛行試驗過(guò)程中,基于機載網(wǎng)絡(luò )化測試系統的測試數據能夠得到準確及時(shí)處理的目的,通過(guò)采用基于A(yíng)DO引擎的數據庫編程技術(shù)、XML文件處理方法以及線(xiàn)性、雙曲線(xiàn)等多種校準處理方法,進(jìn)行機載測試信息管理軟件設計,并在多個(gè)型號試飛數據處理中投入使用,試飛數據處理結果表明,該軟件中對網(wǎng)絡(luò )化測試系統的PCM和網(wǎng)絡(luò )測試信息導入和管理方法可行,依據該軟件形成的機載測試信息文件所處理的數據結果準確,滿(mǎn)足飛行試驗機載網(wǎng)絡(luò )化測試數據處理任務(wù)的需求。

摘要:艦船水下電場(chǎng)及防護技術(shù)是近幾十年才被提出的新技術(shù),對艦船水下電場(chǎng)的精確測量是開(kāi)展各項研究的基礎；針對艦船模型水下電場(chǎng)測量過(guò)程中采集信號精度要求高,實(shí)時(shí)性要求高,多路信號同時(shí)采集等難題,采用并行處理和模塊化設計的思想,利用C++小1builder6.0和matlab軟件,開(kāi)發(fā)了一套艦船水下電場(chǎng)數據采集和分析軟件,實(shí)現了艦船模型運動(dòng)過(guò)程中水下電場(chǎng)的自動(dòng)采集,并能對測量得到的艦船電場(chǎng)數據進(jìn)行基本分析,存儲相關(guān)結果文件；通過(guò)艦船模型水池運動(dòng)實(shí)驗,驗證了本軟件采集數據和電場(chǎng)特性分析的正確性。

摘要:針對工業(yè)生產(chǎn)中測試儀表顯示數據的自動(dòng)識別問(wèn)題,提出一種基于機器視覺(jué)的數字儀表數據識別方法；文章方法利用圖像獲取、圖像去噪、閾值分割、光學(xué)字符識別等技術(shù)有效遠程識別LCD/LED顯示的數字信息。通過(guò)實(shí)驗驗證,該系統能遠程實(shí)時(shí)識別具有LCD/LED顯示的數字化儀表的顯示數據,識別率能達到99%以上,并且能夠實(shí)現超限報警及數據保存功能。

摘要:為提高傳感器非線(xiàn)性特性的擬合精度,提出了一種基于最小二乘支持向量機(LSSVM)與量子粒子群優(yōu)化算法(QPSO)的傳感器特性擬合方法；該方法采用最小二乘支持向量機構建傳感器特性的非線(xiàn)性回歸模型,模型的參數向量由量子粒子群優(yōu)化算法和學(xué)習樣本平均絕對誤差最小的準則進(jìn)行優(yōu)化；實(shí)驗結果驗證了該方法的有效性,其擬合絕對誤差在10-9~10-7%之間,其擬合性能明顯優(yōu)于常規方法。

摘要:為了擴展測試系統掛接傳感器的數量,使不同類(lèi)型傳感器在配置時(shí)實(shí)現即插即用,提出了一種基于TEDS接口的智能傳感網(wǎng)絡(luò )系統；此網(wǎng)絡(luò )系統采用溫度傳感器和傾角傳感器分別對-55～+125 ℃環(huán)境溫度和-90°～+90°的傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)測量；通過(guò)TEDS(Transducer Electronic Data Sheets)技術(shù)實(shí)現了傳感器的智能化要求；傳感器采集到的信號,經(jīng)過(guò)FPGA進(jìn)行相關(guān)的處理,通過(guò)RS485總線(xiàn)傳輸到總的網(wǎng)絡(luò )適配器,網(wǎng)絡(luò )適配器的控制單元通過(guò)USB接口上傳給上位機；實(shí)驗結果證明,溫度測量精度達到0.1 ℃,傾角的測量精度達到0.5°,驗證本系統的穩定性和可靠性。

摘要:為實(shí)現在鍛造生產(chǎn)中對擊錘打擊能量、打擊力等力能參數的測量,設計了一種基于FPGA與USB2.0的四通道、高速同步數據采集系統；硬件采用兩個(gè)壓電式加速度傳感器和兩個(gè)位移傳感器,FPGA選用Altera公司的EP2C5Q240I8,通過(guò)對打擊過(guò)程中524 ms內的加速度和位移數據的采集,計算出力能參數,并通過(guò)USB2.0將數據實(shí)時(shí)上傳到PC機進(jìn)行處理；重點(diǎn)介紹系統硬件電路設計、USB2.0控制邏輯和FPGA內部狀態(tài)機模塊設計；系統采樣頻率達到1 MHz,數據傳輸速率達到30 MB/s,現場(chǎng)測試證明,該系統能夠在強沖擊、大振動(dòng)環(huán)境下穩定可靠工作,為鍛造質(zhì)量控制提供了可靠的科學(xué)依據。