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摘要:導航衛星的上行注入與測距性能是衛星導航系統服務(wù)精度一個(gè)重要保證,設計了一種導航衛星的上行注入與測距性能測試系統;該系統以控制處理計算機為核心,并結合了專(zhuān)用設計的基準頻率發(fā)生器模塊、基準時(shí)間發(fā)生器模塊、注入信號發(fā)生器模塊和通用商業(yè)化儀器,能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地模擬導航衛星在軌期間接收地面注入信號的情形,完成導航衛星上行注入性能測試中電文信息的生成和比對以及上行測距性能測試;該測試系統穩定、靈活,測量精度高,而且可以通過(guò)修改測試軟件參數來(lái)滿(mǎn)足新的測試要求,便于測試系統的升級改造。

摘要:敘述了一種基于虛擬儀器的遠程控制砷、氟離子自動(dòng)檢測系統設計,主要介紹了儀器的整體技術(shù)路線(xiàn)、液體自動(dòng)進(jìn)樣、采集電路、控制軟件以及信號處理；當待測水環(huán)境中的砷、氟含量發(fā)生變化時(shí),儀器通過(guò)三電極方法全自動(dòng)的檢測出電流變化,然后通過(guò)基于小波分析的信號去噪分析方法和峰面積計算方法計算出相應的離子濃度；實(shí)驗結果表明,氟含量檢測指標為最小分辨為0.2 ppm,檢測范圍是0.2~50 ppm；砷含量檢測指標為最小分辨為0.1 ppb,檢測范圍是1~500 ppb；檢測系統能夠實(shí)現無(wú)人值守和遠程無(wú)線(xiàn)控制,使飲用水中有害離子的現場(chǎng)實(shí)時(shí)快速監測成為可能。

摘要:圓弧刃刀具刀尖圓弧參數會(huì )影響加工尺寸精度、表面質(zhì)量和刀刃耐用度,研磨和測量的精度要求已達微米甚至亞微米級別;針對其本底噪聲強、圓弧刃直線(xiàn)刃過(guò)度不明顯等問(wèn)題,提出結合形態(tài)學(xué)閉運算、滑動(dòng)窗口三點(diǎn)定圓和空間矩法,分步實(shí)現圓弧初、精定位;實(shí)驗結果表明,算法具有較強的抗噪能力,可快速對0.2~0.8 mm的刀尖進(jìn)行直線(xiàn)刃與圓弧刃正確分離,圓弧半徑、圓度誤差測量精度達亞微米量級,角度測量精度達0.1°。

摘要:為實(shí)現海洋環(huán)境下全景攝像機自動(dòng)目標檢測,提出了一種全景圖像海天線(xiàn)提取算法及海天線(xiàn)上艦船目標檢測方法;首先,分析了全景圖像中海天線(xiàn)的成像特點(diǎn),使用基于分區的自適應閾值Canny邊緣檢測算法進(jìn)行邊緣檢測,并對海天線(xiàn)邊緣進(jìn)行雙閾值梯度方向過(guò)濾;然后,對圖像邊緣進(jìn)行細化,提出了基于最長(cháng)曲線(xiàn)法的海天線(xiàn)邊緣提取算法并進(jìn)行橢圓擬合得到海天線(xiàn)邊緣成像橢圓方程;最后,介紹了根據海天線(xiàn)橢圓方程對海天線(xiàn)上艦船目標進(jìn)行檢測的方法;使用3種不同海洋環(huán)境下拍攝的圖像進(jìn)行了實(shí)際測試,實(shí)驗結果表明:該方法可有效地檢測出復雜海天背景下的海天線(xiàn)及海天線(xiàn)上艦船目標,海天線(xiàn)提取成功率可達95％以上,對徑向成像高度超過(guò)10個(gè)像素的目標識別成功率可達90％。

摘要:電能監測系統采用意法(ST)半導體公司STM32F103ZDT6的ARM芯片為核心,以ATT7022C電表芯片對電能參數進(jìn)行取樣,實(shí)現電網(wǎng)電壓和電流、功率的因數、有功、無(wú)功和視在功率等諸多參數的檢測,通過(guò)W5200A硬件TCP/IP通信芯片進(jìn)行數據傳輸,借助樂(lè )為物聯(lián)公司物聯(lián)網(wǎng)平臺,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)、博客等方式進(jìn)行數據發(fā)布和管理,參數測量與傳輸誤差在許可范圍內,能夠投入實(shí)際使用；該系統為能耗監測與管理提供了底層硬件平臺,提供了數據可靠傳輸方式,提供了方便、直觀(guān)的上層管理平臺,綜合了電能計量與測控、嵌入式系統、物聯(lián)網(wǎng)、WebServer等多項技術(shù),具有一定的創(chuàng )新性。

摘要:基于監測數據評估高速列車(chē)空氣彈簧、抗蛇行減振器和橫向減振器關(guān)鍵部件的運行狀態(tài),針對故障狀態(tài)下車(chē)體構架橫向加速度的非平穩信號,提出IMF能量矩與改進(jìn)的多類(lèi)超球支持向量機相結合對車(chē)體運行狀態(tài)估計,改進(jìn)的的超球支持向量機對球外與球內重疊區域的樣本用不同的決策,具有更好的分類(lèi)效果;實(shí)驗數據仿真分析表明,在速度變化下列車(chē)故障識別率穩定在87%以上,證明所用方法能夠提取到故障狀態(tài)下的典型特征,改進(jìn)的支持向量分類(lèi)器并能很好的估計出高速列車(chē)的故障狀態(tài)。

摘要:針對傳統人工水質(zhì)污染程度檢測工作效率低、實(shí)時(shí)監測能力不強的問(wèn)題,設計并實(shí)現了基于web網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化協(xié)議的實(shí)時(shí)在線(xiàn)水質(zhì)污染程度自動(dòng)監測系統,系統利用無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)對區域水源水質(zhì)進(jìn)行監測,通過(guò)無(wú)線(xiàn)分組通信技術(shù)與寬帶網(wǎng)絡(luò )對數據進(jìn)行遠程傳送,工作人員可實(shí)現web實(shí)時(shí)在線(xiàn)的水質(zhì)信息查詢(xún)、管理控制、數據收集、報警提示等操作,基于web的水質(zhì)監測系統,提升了系統的可擴展性、易用性以及實(shí)時(shí)性等;系統硬件包括傳感器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、單片機外圍電路、以太網(wǎng)接口模塊等；系統軟件設計了web網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化協(xié)議、系統監測平臺、遠程參數設置、驅動(dòng)程序等內容;應用該系統對西安市護城河的水質(zhì)進(jìn)行污染程度監測,部署20個(gè)傳感器監測節點(diǎn),1個(gè)監測子站節點(diǎn),1個(gè)遠程web監測主站,分別監測河水中pH值、總磷濃度TP、化學(xué)耗氧量(COD)、氨氮濃度,連續采樣兩天時(shí)間,通過(guò)仿真實(shí)驗表明,該系統實(shí)現了100%的通信成功率,網(wǎng)絡(luò )之間訪(fǎng)問(wèn)速度是傳統網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的5~8倍,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )與遠程監測工作穩定可靠,通信速率滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監測要求,適用于對城市水源水質(zhì)污染程度的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測。

摘要:針對現代無(wú)人機電網(wǎng)電壓畸變參數檢測的需求,設計了一種基于Labwindows/CVI的無(wú)人機專(zhuān)用畸變測試系統;根據實(shí)際裝備的需求,設計過(guò)程中注重便攜的特點(diǎn)和模塊化設計思想,完成了系統的硬件和軟件設計;為了提高設計的準確性,該系統還采用硬件濾波和數字濾波兩種濾波方式進(jìn)行濾波;實(shí)際應用表明,該系統能夠準確測出無(wú)人機電網(wǎng)的畸變參數與畸變頻譜,且各項測試指標均達到了設計要求,能夠滿(mǎn)足無(wú)人機電網(wǎng)交直流畸變測試的需要。

摘要:針對傳統層次分析(APH)方法在進(jìn)行測試性分配時(shí)沒(méi)有考慮人判斷的模糊性,以及在構造判斷矩陣時(shí)需要進(jìn)行一致性檢驗這兩個(gè)問(wèn)題,建立了測試性分配層次結構模型,采用可拓層次分析法對測試性指標進(jìn)行分配,將符合一致性要求的判斷矩陣權重向量的方法有機地融合到可拓層次分析法中；最后結合實(shí)例對本文進(jìn)行應用研究,求得了合適的分配指標,應用結果驗證了此方法的可行性。

摘要:鍋仔片是薄膜開(kāi)關(guān)、微型開(kāi)關(guān)等電子元件中的關(guān)鍵部件之一,具有接觸平穩、導通性強、回彈穩定、手感俱佳的幾大優(yōu)點(diǎn)；在鍋仔片的生產(chǎn)過(guò)程中,不可避免地會(huì )被人的手指接觸到,并留下指紋和油脂,導致鍋載片加快氧化,影響其壽命,對主體產(chǎn)品的質(zhì)量留下了隱患；因此,鍋仔片的質(zhì)量檢測是提高主體產(chǎn)品競爭力的重要環(huán)節；目前,生產(chǎn)企業(yè)大多采用的檢測法是人工目視檢測法,該方法效率低,且容易誤判；為了提高生產(chǎn)效率,提出了基于機器視覺(jué)的鍋仔片表面指紋檢測方法；該方法通過(guò)利用廣義霍夫變換對目標進(jìn)行定位、提取目標的灰度共生矩陣和支持向量機分類(lèi)識別,實(shí)現了鍋仔片質(zhì)量的自動(dòng)檢測,并給出了該方法的工作流程；實(shí)驗結果證明,該方法取得了良好的效果,具有一定的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

摘要:設計以AT89S52單片機為處理器,用集雨斗、盛水瓶、壓力傳感器組成數據采集模塊,將采集到水的質(zhì)量轉換為降雨量；利用NRF24L01無(wú)線(xiàn)數據傳輸,通過(guò)串口將數據傳到上位機,便于對歷史降雨量的查詢(xún)與研究；上位機軟件采用VB進(jìn)行設計,可以曲線(xiàn)的方式表示降雨量,自行設定降雨量的上限報警值；該系統成本低,安裝方便,實(shí)現實(shí)時(shí)降雨量數據的無(wú)人采集,自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示和存儲,具有較大的推廣價(jià)值。

摘要:針對目前環(huán)境空氣質(zhì)量監測系統大多操作復雜、顯示控制單一及不能遠距離報警的弊端,設計了基于北斗和ZigBee的環(huán)境空氣質(zhì)量監測系統,該系統可以在遠距離的情況下自動(dòng)完成組網(wǎng),實(shí)現對空氣中的溫度、濕度和煙霧空氣指標的監測和預警功能；系統中的采集端主控模塊完成對多種傳感器采集的信息進(jìn)行顯示與參數的設置工作,采用數字式溫濕度傳感器和離子煙感實(shí)時(shí)采集空氣中的監測對象,空氣指標數據通過(guò)每個(gè)子模塊中的ZigBee路由及終端節點(diǎn)組成的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行數據的傳輸,所有信息匯總后由ZigBee協(xié)調節點(diǎn)模塊經(jīng)北斗衛星網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸,從而實(shí)現對遠程空氣質(zhì)量監控的目的；經(jīng)實(shí)驗證明該系統溫度誤差值小于2.5%,濕度誤差值小于等于4%,具有傳輸穩定、使用領(lǐng)域廣闊和覆蓋面積大等優(yōu)點(diǎn),符合未來(lái)智能報警領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,具有一定的實(shí)用價(jià)值和可推廣性。

摘要:為了提高直接利用互相關(guān)函數的極大值求取渡越時(shí)間τ₀的精度,故采用參數估計法求取流動(dòng)噪聲的脈沖響應函數即參數模型的尖峰位置,該算法是對參數模型中的h不斷地修正,算法收斂時(shí)得到τ₀；該系統主控器采用多核處理器OMAP3530,將隨機信號采集、人機交互、通信接口驅動(dòng)等任務(wù)在 ARM 上運行,而參數估計法的任務(wù)由DSP來(lái)承擔,提高系統的實(shí)時(shí)性；實(shí)驗數據表明,參數估計算法的測量誤差均在1%左右,可以有效地提高測量精度,具有一定的工程應用前景。

摘要:測試性詳細設計是現代飛機頂層測試性設計的后續工作,根據現有飛機設計體系的構成,分飛機級、系統級、機載設備級3個(gè)層次論述了飛機測試性詳細設計的方法；從綜合診斷設計、故障信息顯示以及故障告警3個(gè)方面闡述了飛機級測試性詳細設計的內容；提煉了系統級測試性詳細設計工作的組成,針對航電系統給出了通用、典型的測試性詳細設計方法-基于模塊測試與維護總線(xiàn)的邊界掃描技術(shù)；詳細論述了成品測試性詳細設計,即BIT設計的準則及具體內容；論文的工作緊密結合在研型號的實(shí)際需求,有很好的工程實(shí)用價(jià)值。

摘要:為了有效地減少由可燃氣泄漏導致的損失和加強對可燃氣使用的安全監測,提出了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )的可燃氣監測系統;該系統主要由可燃氣體無(wú)線(xiàn)監測節點(diǎn)和移動(dòng)監控終端構成,其中無(wú)線(xiàn)監測節點(diǎn)是以8位超低功耗微處理芯片ATmega1281、2.4 GHz射頻芯片AT86RF230和通用可燃氣體傳感器MQ-2為核心器件,基于tinyos2.0平臺利用nesC語(yǔ)言設計完成節點(diǎn)感知程序；移動(dòng)監控終端選用ARM處理器S5PV210,并基于安卓4.2平臺設計實(shí)現實(shí)時(shí)報警、移動(dòng)監控、動(dòng)態(tài)顯示等功能;試驗結果表明,該系統具有布設簡(jiǎn)單、測量精度高、功耗低等優(yōu)點(diǎn),誤警率不超過(guò)0.5%并可持續工作180天。

摘要:針對復雜武器裝備系統多層次、多功能的特點(diǎn)以及測試性設計這一重大需求,為解決當前普遍采用的診斷策略存在的靈活性差、多故障診斷與不確定性診斷能力弱等問(wèn)題,提出了一種基于自適應離散粒子群算法的診斷策略?xún)?yōu)化生成算法;該算法對自適應離散粒子群算法進(jìn)行改進(jìn),引入多樣性指標、個(gè)體歷史最差解、擴散聚合過(guò)程和自適應慣性權重等,通過(guò)迭代計算得到最優(yōu)的診斷策略;最后給出了主要步驟,并通過(guò)實(shí)例驗證了算法的可行性。

摘要:通過(guò)研究信息論中的各種測度,提出了一種以信息論中的共信息熵來(lái)開(kāi)展故障信號分析的定量小波基選取的方法;同時(shí)針對局域判別基算法(Local Discriminate Bases, LDB)自身存在的一些問(wèn)題,提出了一種基于改進(jìn)的局域判別基理論的最優(yōu)小波基分解算法,構造了以局域判別基空間上的結點(diǎn)能量為元素的特征矢量,并在滾動(dòng)軸承上進(jìn)行了實(shí)驗研究;實(shí)驗分析表明,該算法可以有效地識別旋轉機械系統中不同嚴重程度的故障,且與原始的LDB算法相比,改進(jìn)后的LDB算法對提高識別率和降低計算復雜度都有著(zhù)明顯的優(yōu)勢。

摘要:針對現有牧場(chǎng)牲畜測量的工作量極大及人工測量的局限性難題,提出了一種基于機器視覺(jué)的草原牧場(chǎng)羊體體征的非接觸式測量構建方法；考慮到牧場(chǎng)養殖環(huán)境,采用在便攜式嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統平臺上,通過(guò)廣角攝像頭獲取羊的彩色圖像,并調用開(kāi)源計算機視覺(jué)庫OpenCV對圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,尋找體征特征點(diǎn)并計算羊的體高、體長(cháng)等體征數據；圖像處理過(guò)程:背景差分、圖像去噪、二值化、輪廓提取和特征點(diǎn)識別；經(jīng)實(shí)驗驗證表明:此測量方法有一定誤差,但平均相對誤差不超過(guò)3%,因此該測量方法具有較好的實(shí)用價(jià)值。

摘要:列控系統非常復雜,在對其進(jìn)行故障分析時(shí),自身的特質(zhì)決定了用傳統的故障樹(shù)在對其進(jìn)行故障分析時(shí)會(huì )產(chǎn)生局限性;為此文中引入了貝葉斯網(wǎng)絡(luò )技術(shù),充分利用其推理算法成熟、理論基礎非常完備、學(xué)習能力非常強的優(yōu)勢,將事件樹(shù)中各環(huán)節的故障樹(shù)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行描述;利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò )工具箱(BNT)對列車(chē)超速故障進(jìn)行因果和診斷推理分析,通過(guò)數值計算結果得出所在不同場(chǎng)景下故障發(fā)生的主要原因,并提出減少故障發(fā)生概率相應的措施。

摘要:為了解決航空自動(dòng)測試設備(ATE)校準問(wèn)題,從系統級校準方法角度,提出了分級校準法、外內結合校準法和外部綜合校準法,通過(guò)對比上述校準方法的優(yōu)勢與不足,給出了不同校準方法的適用范圍;分級校準法適用于測試資源配置較豐富的ATE；外內結合校準法和外部綜合校準法適用于所有類(lèi)型航空ATE的校準,針對目前國產(chǎn)航空ATE的研制水平,宜采用外內結合校準法；隨著(zhù)ATE研制水平的提高,外部綜合校準法必將成為未來(lái)航空ATE系統的主流校準方案。

摘要:針對傳統的小波變換和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用于故障診斷中存在自適應性差、效率低等問(wèn)題,提出一種提升小波包和改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相融合的新故障診斷算法；利用插值細分思想,設計了提升小波包的預測算子和更新算子,結合傳統小波包算法和提升模式的原理,完成了提升小波包算法的設計,并將該算法應用于故障信號的消噪和能量特征量的提取；利用遺傳算法優(yōu)化標準BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的初始權值和閾值,采用L-M算法優(yōu)化標準BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的搜索方式；以美國凱斯西儲大學(xué)提供的滾動(dòng)軸承實(shí)驗數據,將新算法應用于實(shí)驗中,分析結果表明:新故障診斷算法比傳統的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法具有收斂速度快、診斷精度高等實(shí)效性。

摘要:結合ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)設計了一款輸液監測系統,該系統有效地解決了靜脈輸液過(guò)程中存在的輸液速度難掌控、輸液中斷無(wú)報警、輸液完畢無(wú)提示等問(wèn)題;采用ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )和紅外光電傳感器對輸液過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,并將采集的液滴速度、液位信息、輸液量等信息反饋至上位機,醫護人員通過(guò)上位機可視化軟件平臺監測輸液過(guò)程;實(shí)施結果表明:該系統液體滴速檢測準確,其誤差在±2滴以?xún)?當液位降低到一定量或者輸液出現異常情況時(shí),終端節點(diǎn)可以發(fā)出聲光報警信息,上位機軟件發(fā)出橙色或者紅色報警信息,提醒醫護人員有效地處理緊急情況,提高輸液的安全性,減少醫療事故。

摘要:B芯片測試系統由上位機和下位機兩部分構成,下位機是用兩片DSP芯片作為控制芯片構建兩個(gè)1553B總線(xiàn)的終端,上位機在計算機上用LabVIEW平臺控制一塊1553B的總線(xiàn)板卡,并且通過(guò)串口發(fā)送各種測試命令給下位機,共同完成對DDC公司的BU-61580系列芯片的內部功能、總線(xiàn)協(xié)議功能及電氣特性測試,對被測芯片處于BC、RT、MT三種不同類(lèi)型終端時(shí)的各種功能與時(shí)序進(jìn)行直觀(guān)顯示；測試環(huán)境與芯片在實(shí)際運用中效果一樣,可以對芯片進(jìn)行篩選,成本低；通過(guò)在某單位實(shí)際應用表明,該測試系統具有測試簡(jiǎn)單、功能全面、性能穩定的特點(diǎn),系統還可自檢,滿(mǎn)足了用戶(hù)的要求。

摘要:供熱工程作為傳統的重大能源供應領(lǐng)域,存在系統能耗高、占地空間大、系統分布廣及關(guān)鍵環(huán)節多等特點(diǎn),使得能源系統的可靠、安全地管理對于供熱質(zhì)量和穩定具有決定性的作用,對我國城市居民生活水平具有巨大的影響；能源系統科學(xué)管理對改善城市環(huán)境,降低城市污染、節能減排等具有重要的意義；通過(guò)將健康管理機制、技術(shù)、系統引入供熱工程的能源管理中,采用數字化、信息化管理手段及技術(shù),建立能源健康管理系統,實(shí)現對能源系統的水溫、端差、壓力、振動(dòng)頻率、濕度等性能參數全壽命周期監控、報警、以及熱換器、水泵等關(guān)鍵設備診斷及評價(jià)分析,有效解決了影響能源系統健康的關(guān)鍵設備故障診斷與健康水平定量評價(jià),達到供熱工程中能源系統的全面掌控與科學(xué)管理的目的,為創(chuàng )造和諧人居環(huán)境、塑造城市形象、保證城市可持續發(fā)展提供有力的保障。

摘要:研發(fā)了一種基于計算機視覺(jué)的蜂窩陶瓷智能在線(xiàn)檢測系統；設計了系統的體系結構,4臺高速攝像機在線(xiàn)獲取蜂窩陶瓷圖像,研究了改進(jìn)型加權中值濾波處理,論述了基于Fisher評價(jià)函數的圖像閾值分割算法；最后進(jìn)行亞像素測量,判斷產(chǎn)品尺寸是否在允許范圍內,實(shí)驗驗證了系統的有效性和檢測算法的可行性,可以很好地代替人工檢測。

摘要:為了實(shí)時(shí)監測ICU(intensive care unit)病房環(huán)境中濕度、溫度及CO₂濃度等環(huán)境信息,設計了基于CC2530的重癥監護病房環(huán)境實(shí)時(shí)監測系統,系統由重癥監護病房環(huán)境感知節點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)、監控終端等幾個(gè)部分構成；以CC2530為主處理器完成對感知節點(diǎn)的軟、硬件設計,根據重癥監護病房濕度、溫度及CO₂濃度等環(huán)境信號的特點(diǎn),設計各傳感器模塊的驅動(dòng)電路；在Z-STACK協(xié)議棧的基礎上,設計感知節點(diǎn)軟件,實(shí)現數據的轉發(fā)；經(jīng)測試,網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)的收包率在80%以上,預警信號產(chǎn)生時(shí)間小于3 s,監控終端數據刷新能力強,該系統具有精確度高、實(shí)時(shí)性強、預警及時(shí)等特點(diǎn)。

摘要:針對路橋施工過(guò)程中支架結構的安全性能問(wèn)題,設計開(kāi)發(fā)一套基于LabVIEW的安全監控系統,通過(guò)采集應變和傾角信息,全面地監測支架結構所承受的載荷與穩定性；軟件的開(kāi)發(fā)融合了多種技術(shù),利用LabVIEW軟件實(shí)現串口通信、GPRS網(wǎng)絡(luò )通信、數據庫訪(fǎng)問(wèn)、數據報警以及Web發(fā)布等功能,將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )采集到的數據信息實(shí)時(shí)地反映給操作人員,并同時(shí)具備數據報警、查詢(xún)等功能；測試結果顯示,系統構建了一個(gè)包含10個(gè)傳感器節點(diǎn)的ZigBee網(wǎng)絡(luò ),并準確地獲得了支架結構在受力變化時(shí)參數的變動(dòng),且實(shí)現了GPRS遠程監控的功能,說(shuō)明系統能夠穩定、準確地對支架的應變和傾角信息進(jìn)行監測,并具有良好的后續開(kāi)發(fā)空間和應用前景。

摘要:針對渦軸發(fā)動(dòng)機起動(dòng)過(guò)程復雜的特點(diǎn),提出了“跟蹤-微分器”的二階動(dòng)態(tài)結構來(lái)對其加速過(guò)程進(jìn)行控制；首先,在對渦軸發(fā)動(dòng)機起動(dòng)過(guò)程分析的基礎上,給出了其起動(dòng)控制邏輯；其次,通過(guò)對起動(dòng)過(guò)程主燃油供油系統規律分析,給出了起動(dòng)過(guò)程的供油計劃,并采用“跟蹤-微分器”的二階動(dòng)態(tài)結構來(lái)求取轉速加速度；最后,對所研究的渦軸發(fā)動(dòng)機起動(dòng)過(guò)程控制規律進(jìn)行了仿真驗證；仿真結果表明,所設計的過(guò)程控制方法滿(mǎn)足起動(dòng)時(shí)限的要求,且不超溫超轉,達到了系統設計要求。

摘要:針對采用常規控制方法對焦爐集氣管壓力控制效果差、無(wú)法滿(mǎn)足要求的現狀,運用模糊控制和解耦控制原理以及Step7和WinCC軟件,在已有焦爐集氣管壓力控制系統基礎上提出一種基于模糊解耦控制的分級控制系統；介紹系統控制策略、程序開(kāi)發(fā)、監控界面設計及系統運行調試等；運行表明:該系統控制效果良好,其控制精度、抗干擾能力等技術(shù)指標優(yōu)于原指標。

摘要:針對光纖陀螺動(dòng)態(tài)尋北儀實(shí)際應用中存在的轉位誤差以及高頻測量噪聲問(wèn)題,對尋北儀轉位機構引入低通濾波和反饋回路,設計出了一種新的轉位控制系統,有效地減小了由于光纖陀螺和轉位機構的誤差帶來(lái)的系統誤差,從而提高了動(dòng)態(tài)尋北儀的尋北精度；實(shí)驗結果表明,相同條件下該控制系統能有效縮短尋北時(shí)間,提高定位精度至4″,具有較好工程實(shí)用前景。

摘要:在LABVIEW平臺上將模糊控制算法和PID控制算法相結合設計出一套應用于液壓裝置性能檢測的測試與控制系統,該系統使用模糊-PID自適 應控制器,通過(guò)模糊規則的建立,對PID的參數進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調整,提高系統的動(dòng)靜態(tài)特性,克服傳統液壓裝置效率低,可靠性差,結果受人工影響等不足,本系統中液壓缸采用摩擦較低的單活塞桿油缸,缸內徑D＝40 mm,活塞桿直徑d=20 mm,油缸最大行程為100 cm,經(jīng)過(guò)反復測試,控制誤差都在+0.5 mm,達到了系統設計的要求;最終結果表明:系統實(shí)時(shí)響應快、超調小、穩定可靠,可以實(shí)現對油缸位移的精確控制。

摘要:針對污水處理過(guò)程復雜、區域廣、監測點(diǎn)多、現場(chǎng)布線(xiàn)困難等特性,以CC2530為核心設計了無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)和匯聚節點(diǎn),實(shí)現對污水處理過(guò)程中的設備狀態(tài)、污水的進(jìn)出口流量、PH值、COD等監測因子的實(shí)時(shí)采集,以Zigbee技術(shù)實(shí)現各無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)之間的數據傳輸,以GPRS技術(shù)實(shí)現匯聚節點(diǎn)與多平臺對接；為確保監控系統所接信號不影響原控制系統的正常運行,特設計了高精度電流擴展模塊、串口擴展模塊等；經(jīng)現場(chǎng)長(cháng)時(shí)間運行表明,系統有很好的靈活性和擴展性,運行穩定可靠,通過(guò)對污水處理過(guò)程各參數的動(dòng)態(tài)分析,為提高污水處理效率和節能環(huán)保起到重要作用。

摘要:針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練速度慢并且容易陷入局部最小點(diǎn)的缺點(diǎn),研究了LM優(yōu)化算法；為解決LM算法中求解逆矩陣這一最耗時(shí)因素的問(wèn)題,提出將共軛斜量法與LMBP算法結合起來(lái),并通過(guò)Matlab編程語(yǔ)言實(shí)現,并將其應用到地源熱泵冷凍水控制回路中;通過(guò)仿真對比,結果表明這種通過(guò)算法改進(jìn)的控制器比PID控制器調節時(shí)間快約10 s、超調量小0.4,穩態(tài)誤差小,具有明顯的控制效果。

摘要:針對ROV位置和姿態(tài)精確定位控制的難題,通過(guò)對ROV數學(xué)模型的分析,設計了ROV滑模控制器;系統通過(guò)模糊推理來(lái)自適應降低抖振和逼近未知的非線(xiàn)性函數部分,利用李亞普諾夫穩定性理論證明了該系統的收斂性和穩定性,最后利用Simulink對控制系統進(jìn)行了仿真研究;仿真結果表明:該控制器能夠保證軌跡跟蹤誤差的快速收斂性,及對外界干擾的魯棒性,初始誤差3 s收斂到零,驗證了理論分析的正確性和有效性。

摘要:以橋式起重機這一被控對象的控制問(wèn)題作為出發(fā)點(diǎn),詳細闡述了其建模方法,討論了其最優(yōu)控制策略;并針對設計過(guò)程中出現的LQ加權矩陣Q的選取難題給出了一種解析解和證明,同時(shí)運用這一結論計算出了實(shí)際問(wèn)題中的加權矩陣Q,從而求得最優(yōu)的狀態(tài)反饋矩陣K;通過(guò)計算機仿真,當控制算法作用于被控對象時(shí),系統能夠獲得滿(mǎn)意的控制性能;同時(shí)也針對橋式起重機試驗裝置開(kāi)展了一系列調試試驗,最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器通過(guò)四軸運動(dòng)控制板卡得以實(shí)現;在試驗中,試驗裝置其大小車(chē)都能夠準確停車(chē)到位,并消除運動(dòng)過(guò)程中的吊鉤游擺;試驗結果說(shuō)明了防擺控制器設計方案是正確和有效的。

摘要:設計了一種以單片機STC89C52為核心的恒溫箱溫度控制系統,通過(guò)簡(jiǎn)單的人機交互界面,用戶(hù)可以自由輸入所需要的恒溫箱的溫度范圍;重點(diǎn)闡述了系統的硬件構成、各部分的主要作用及系統軟件的設計過(guò)程,通過(guò)DS18B20數字溫度傳感器可以準確地測量當前的實(shí)時(shí)溫度,并將采集的溫度值送給單片機進(jìn)行處理;系統的測溫范圍設定在22～80 ℃,性能測試結果表明:該系統可以實(shí)現測溫精度優(yōu)于±0.05 ℃的控制要求,具有±0.01 ℃的分辨率,并且可以實(shí)現多點(diǎn)測溫,具有很強的抗干擾性;實(shí)際應用表明, 該系統具有結構簡(jiǎn)單、控制精度高、可靠性好、性能穩定及通用性強等優(yōu)點(diǎn), 具有廣泛的應用前景。

摘要:下滑道構型畸變將造成航空器進(jìn)近不穩定,嚴重時(shí)將導致航空器俯仰姿態(tài)過(guò)大,低高度失速或下降率超限等不安全事故；針對以上問(wèn)題,在傳統儀表著(zhù)陸系統的基礎上,提出了基于慣導、氣壓高度表和衛星導航等多導航源融合的下滑道穩定性控制模型,采用卡爾曼濾波進(jìn)行數據融合,解決了下滑道畸變情況下航空器水平位置與高度匹配性差的難點(diǎn)并進(jìn)行了可行性分析,避免了航空器追隨畸變下滑臺信號而帶來(lái)的進(jìn)近不穩定,最后對所建模型進(jìn)行了航空器下滑軌跡仿真；結果表明該模型有效地增強了下滑道的穩定性,提高了航空器進(jìn)近成功率,進(jìn)一步保證了飛行安全。

摘要:超高壓水射流道路標志線(xiàn)清洗是目前最有效的標志線(xiàn)清洗工藝,然而研究發(fā)現目前國內超高壓清洗公司鳳毛麟角,清洗參數設置更是毫無(wú)依據；文章介紹了超高壓水射流道路除標系統,對超高壓水射流道路除標質(zhì)量的影響因素進(jìn)行了研究,采用圖像處理軟件Halcon計算出清洗率,以此作為清洗質(zhì)量的評判標準；針對我國目前1 mm厚度的標準道路標志線(xiàn),研究分析了水射流壓力、靶距、執行機構移動(dòng)速度3個(gè)因素對清除標線(xiàn)效果的影響規律,得出結論:在移速330 m·h-1時(shí),射流壓力90和110 MPa時(shí)的最優(yōu)靶距大約為27 mm,這對提高清洗效率、清洗效果、節約能源和水資源有著(zhù)重要的意義。

摘要:當前的蟲(chóng)害監控主要采用人工經(jīng)驗或翻閱相關(guān)資料等的專(zhuān)家分析方法,存在勞動(dòng)強度大、非實(shí)時(shí)性和效率低等缺陷;設計并實(shí)現了一種基于WEB技術(shù)的可判斷蟲(chóng)害程度森林視覺(jué)監控系統,給出了監控Web服務(wù)器、 CC2430 處理器模塊、數據采集模塊、通信接口和數據庫的硬件設計原理,介紹了系統的軟件功能以及實(shí)現步驟；將軟件設計劃分成服務(wù)器軟件和客戶(hù)端軟件兩種模塊,采用視覺(jué)定位方法得到森林蟲(chóng)害區域的空間位置參數,獲取深林蟲(chóng)害區域在標準坐標域中的坐標,實(shí)現對森林蟲(chóng)害程度的準確監控和判斷；系統測試結果說(shuō)明,該種系統能夠對森林蟲(chóng)害程度進(jìn)行準確的定位和判斷,并且具有較高的準確度和效率。

摘要:針對循環(huán)流化床鍋爐燃燒被控對象的非線(xiàn)性、時(shí)變、大滯后及多變量強耦合的特點(diǎn),將基于多模態(tài)仿人智能控制的解耦控制策略應用于該系統中；根據智能邏輯選擇回路的邏輯信號,對相應的仿人智能模糊控制器進(jìn)行選通,從而實(shí)現主蒸汽壓力和床體溫度之間的動(dòng)態(tài)解耦；仿真結果證明,該策略基本上消除了主蒸汽壓力和床體溫度之間的耦合,響應曲線(xiàn)過(guò)渡平穩,響應較快,能收到良好的控制效果；為解決循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制參數強耦合問(wèn)題提供了一種新的嘗試和途徑。

摘要:為了解決智能汽車(chē)在無(wú)人駕駛的情況下自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛行駛的問(wèn)題,在預瞄跟隨理論基礎上提出一種自動(dòng)駕駛的控制方法;該方法適用于控制一列智能車(chē)隊,智能汽車(chē)通過(guò)接收前車(chē)發(fā)送的行駛狀態(tài)來(lái)計算出前方路況,通過(guò)模糊自適應PID控制器來(lái)控制車(chē)輛駕駛;首先基于預瞄跟隨理論設計一個(gè)汽車(chē)自動(dòng)跟隨模型,并指明需要跟隨的物理量；然后,設計了一個(gè)模糊PID控制器來(lái)實(shí)現對給定物理量的跟蹤；最后在dSPACE和飛思卡爾模型小車(chē)所搭建的實(shí)驗環(huán)境下去驗證控制方法的可行性;仿真實(shí)驗結果表明該方法能夠保證智能汽車(chē)具有良好的路況計算和車(chē)輛跟蹤的精度,且具有較好的魯棒性。

摘要:目前,采用先進(jìn)控制理論和先進(jìn)控制器控制海底泥漿舉升泵作為深水雙梯度鉆井的關(guān)鍵技術(shù)之一,是成功進(jìn)行井控的關(guān)鍵;提出了針對雙梯度鉆井系統中海底泥漿舉升泵的控制方案,選擇FPGA作為系統控制器,給出了控制系統硬件構成,基于VHDL語(yǔ)言編制程序,分別實(shí)現對A/D、D/A的時(shí)序控制；根據海底泥漿舉升泵控制系統特點(diǎn),基于FPGA設計完成模糊PI控制算法,并將基于FPGA的模糊PI算法應用于對舉升泵的控制,試驗結果表明,設計的控制系統實(shí)現了海底泥漿舉升泵入口壓力為恒定值的控制要求;模糊PI控制器對系統具有較好的控制性能,為雙梯度鉆井作業(yè)提供了指導。

摘要:為對靜脈輸液過(guò)程的滴速自動(dòng)控制系統進(jìn)行設計和分析,對此類(lèi)型系統進(jìn)行建模和仿真研究;通過(guò)實(shí)驗數據擬合出輸液過(guò)程的靜態(tài)模型,進(jìn)而得到非線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)模型；采用一階慣性環(huán)節對執行機構的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行描述,采用定積分對基于紅外光電對管的滴速檢測環(huán)節進(jìn)行建模；在靜態(tài)工作點(diǎn)對過(guò)程模型進(jìn)行基于增量法的近似線(xiàn)性化處理,對給定值小范圍變化的情況設計了PID控制律,對給定值大范圍變化的情況采用先開(kāi)環(huán)控制后閉環(huán)控制的控制策略;仿真結果表明,該模型能較準確反映被控過(guò)程和控制系統的特性,對控制系統的實(shí)施有較好的參考價(jià)值。

摘要:由于一些受控對象較為復雜或者模型系統階次較高,使得控制器的設計變得非常困難,這會(huì )造成控制系統的魯棒性和動(dòng)態(tài)特性下降;文章在H₂范數模型降階的基礎上提出一種新的降階模型結構,它可以使降階后的模型擴展到分數階并且更加精確地逼近各種高階系統,并以降階后模型的幅頻、相頻和對象增益變化的魯棒特性為約束條件進(jìn)行最優(yōu)分數階PID控制器的設計；仿真實(shí)驗證明,與原有閉環(huán)控制系統相比,基于模型降階的最優(yōu)分數階PID控制器控制下的閉環(huán)系統具有更好的動(dòng)態(tài)性能,并且魯棒性較強。

摘要:文章以L(fǎng)abVIEW 圖形化編程語(yǔ)言、模糊控制工具箱及PID工具包等為開(kāi)發(fā)平臺,設計溫度測控系統；利用Matlab Simulink 進(jìn)行仿真實(shí)驗,并與常規PID的控制效果比較;利用模糊邏輯(fuzzy logic)模塊及LabVIEW提供的仿真模塊(simulation module)建立系統仿真框圖;通過(guò)仿真曲線(xiàn)分析模糊PID控制效果及影響因素,動(dòng)態(tài)調整K_p,K_i,K_d的設置,縮短了控制器的設計周期,明顯改善系統的穩態(tài)性能以及穩態(tài)響應,具有較大的工程實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對主瓣持續照射雷達的有源誘餌,提出了一種脈內強信號檢測抗誘偏措施;首先理論分析了誘餌對反輻射導引頭測向的影響；其次,利用三誘餌三維空間誘偏誤差公式定量計算了雷達主瓣持續照射時(shí)的誘餌誘偏誤差；最后給出了脈內強信號檢測技術(shù)的實(shí)現方法;由理論分析及定量計算結果可知,采用脈內強信號檢測技術(shù)可以有效對付主瓣持續照射雷達的有源誘餌,是一種合理可行的抗誘偏技術(shù)。

摘要:針對單一預測模型在利用多維狀態(tài)特征信息進(jìn)行狀態(tài)預測時(shí)效果常常不夠理想的情況,提出以灰色理論等模型作為單項預測模型,運用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行變權組合預測的建模方法;考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )容易因過(guò)擬合導致預測時(shí)泛化能力變差的問(wèn)題,運用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )隱層節點(diǎn)數和訓練誤差閾值進(jìn)行優(yōu)化求解,建立了完整的基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的組合預測建模方法;最后,通過(guò)案例分析驗證了該預測方法的有效性,結果表明組合預測能夠將三步以?xún)鹊念A測相對誤差控制在10%以?xún)?大大優(yōu)于定權組合預測模型。

摘要:為了實(shí)現目標被遮擋條件下的自動(dòng)預測跟蹤,研究了跟蹤機動(dòng)目標過(guò)程中的自適應卡爾曼預測算法,建立了目標遮擋預測跟蹤測試系統;首先,根據算法推導了導引頭方位角位置預測方法,接著(zhù),測試對比了自適應預測算法采樣周期對預測精度的影響,最后,設計多種不同的目標運動(dòng)形式,并通過(guò)轉臺實(shí)現,測試自適應算法在典型測試條件下的有效性和準確程度;實(shí)驗結果表明:目標被遮擋時(shí),預測角增量指令相比圖像角增量跟蹤指令降低67%;僅需要導引頭框架的角位置數據,無(wú)須脫靶量數據和彈目距離,滿(mǎn)足遮擋條件下目標預測跟蹤的功能要求。

摘要:預警機組成編隊時(shí)不同平臺上的預警雷達間可能會(huì )有干擾產(chǎn)生, 因此需要研究預警機編隊雷達電磁兼容問(wèn)題;在分析預警機作戰運用的基礎上,建立了預警雷達在復雜電磁環(huán)境下的互擾模型,分別從干擾功率和探測距離兩個(gè)方面對預警雷達相互干擾做了定量的分析,給出了預警雷達干擾計算方程并進(jìn)行仿真驗證;該模型能夠在不需要設備進(jìn)行試驗的情況下對預警雷達之間以及同其他用頻裝備的干擾進(jìn)行預測評估,從而對預警機的運用和電磁頻譜管理提供有力的保障,保證預警雷達作戰效力的發(fā)揮。

摘要:無(wú)人機健康狀態(tài)綜合評估技術(shù)是以無(wú)人機視情維修體系為背景發(fā)展起來(lái)的,已成為先進(jìn)的無(wú)人機核心技術(shù)之一,現已發(fā)展成為一門(mén)新興的科學(xué)技術(shù);國外的許多軍用無(wú)人機由于采用健康狀態(tài)評估技術(shù),極大降低無(wú)人機的使用和維修成本、提高無(wú)人機的使用可靠性;結合某型無(wú)人偵察機的典型部件,闡述了無(wú)人機健康狀態(tài)評估技術(shù)的提出、實(shí)現方法和發(fā)展趨勢,并以無(wú)人機的動(dòng)力分系統為例,驗證了所提方法的可行性,為實(shí)現無(wú)人機狀態(tài)即時(shí)評估提供科學(xué)依據。

摘要:合理確定評價(jià)指標及分配指標權重對故障樣本評價(jià)至關(guān)重要,文章在綜合考慮測試性驗證試驗目的和考核內容的基礎上,提出一種基于擴展多信號模型的故障樣本可拓評價(jià)方法；方法基于擴展多信號流圖構建故障樣本評價(jià)的指標,結合可拓學(xué)理論,建立基于平均故障關(guān)聯(lián)度的故障樣本集可拓評價(jià)模型,并對某型機載數傳測試性驗證試驗故障樣本進(jìn)行評價(jià)；研究結果驗證了所提方法的有效性。

摘要:裝備在研制階段通常缺乏有效的試驗和使用數據,其測試性水平往往難以評估,針對上述問(wèn)題,提出基于多源信息加權融合的研制階段測試性評估方法;方法綜合考慮了裝備研制階段可利用的仿真信息、專(zhuān)家經(jīng)驗信息以及類(lèi)似裝備的歷史信息,構建了以3類(lèi)信息為基礎的裝備測試性指標值密度分布函數,同時(shí)依據可信度原則確定了3類(lèi)信息的融合權重;在此基礎上,利用證據折扣組合方法評估裝備當前的測試性水平;最后,通過(guò)案例應用證明了該方法的有效性。

摘要:為了解決船舶雷達導航系統存儲空間小、原始回波數據量多和文件大等矛盾,根據船舶雷達數據的特點(diǎn),設計了位圖壓縮—半字節壓縮—雙哈夫曼壓縮的混合壓縮算法;該算法以半字節壓縮算法為核心,融合了位圖壓縮算法和哈夫曼壓縮算法,單純的半字節壓縮算法理論上壓縮比可達到50%,將位圖壓縮和哈夫曼壓縮與其融合后,總壓縮比可達76%以上;實(shí)驗證明,新算法可以為船舶導航系統節省了大量的存儲資源,并提高了數據傳輸的速率。

摘要:針對電子羅盤(pán)測量時(shí)存在傳感器的零位、靈敏度誤差和干擾磁場(chǎng)引起的航向角誤差問(wèn)題,應用一種航向角誤差補償算法進(jìn)行校正；在分析了電子羅盤(pán)航向角測量的工作原理、航向角誤差形成原因的基礎上,詳細闡述了該補償算法的實(shí)現原理,并通過(guò)LbVIEW軟件仿真驗證；同時(shí)設計了兩種測量方案和測試系統,利用HMC1043芯片的電子羅盤(pán)進(jìn)行多次實(shí)測驗證并得出結論；實(shí)驗結果表明:補償后電子羅盤(pán)測量的航向角誤差在4.5°以?xún)龋辉撗a償算法補償效果良好,實(shí)現簡(jiǎn)單。

摘要:為實(shí)現載體姿態(tài)精確測量,設計了一種新型數據融合算法,用以替代傳統的卡爾曼濾波器;首先,研究了陀螺儀、加速度、磁強計的姿態(tài)測量方法,通過(guò)試驗分析測量誤差分量,然后根據誤差頻域的差異性提出一種互補濾波器,并在二階低通濾波器模型下推導出新型數據融合算法模型,最后,以FPGA為處理單元、MEMS慣性元件和磁羅盤(pán)為傳感器單元開(kāi)發(fā)一套小型姿態(tài)檢測系統,進(jìn)行可行性分析和精度估算;從載體的三維轉動(dòng)試驗結果可以看出,新型融合算法測量值和卡爾曼濾波器輸出值之差保持在±0.07°以?xún)?并且不需要對傳感器噪聲特性精確標定；在運算時(shí)間方面,互補濾波器僅需360 μs,卡爾曼濾波器是它的3倍多,因此新型數據融合算法效率更高。

摘要:針對云計算環(huán)境下大量用戶(hù)請求同時(shí)到來(lái)造成的短暫峰值,使得用戶(hù)的QOS服務(wù)需求不能得到有效保證,設計了一種基于MPI并行計算模型和SOM的異構資源聚類(lèi)方法;首先,設計了一種改進(jìn)的MPI的樹(shù)狀層次結構模型,然后,定義了基于SOM自組織映射的資源聚類(lèi)算法,為了提高資源聚類(lèi)精度,將PSO算法用于SOM的參數優(yōu)化中,使得SOM在初始時(shí)刻就具有一個(gè)較好的連接結構；最后,為了充分滿(mǎn)足用戶(hù)請求的QOS需求,將MPI樹(shù)狀層次結構與基于PSO的SOM資源聚類(lèi)算法相結合,并提出了具體的基于MPI的SOM資源聚類(lèi)算法;為了驗證文中方法,在Matlab仿真環(huán)境中進(jìn)行測試,實(shí)驗結果表明文中方法聚類(lèi)精度為100%,且與其它方法比較,具有較高的聚類(lèi)精度和較少的執行時(shí)間,是一種云計算環(huán)境下的可行資源聚類(lèi)方法。

摘要:針對目前工業(yè)領(lǐng)域對冷卻風(fēng)扇的故障預測與健康管理的需求,提出了基于可靠性模型及信息融合的冷卻風(fēng)扇健康管理算法;文中對風(fēng)扇的主要性能參數進(jìn)行辨識,包括轉速、電流、上升時(shí)間、下降時(shí)間、溫度以及適度,結合風(fēng)扇故障模型,將冷卻風(fēng)扇健康管理算法分為環(huán)境、機械及電子3個(gè)模塊；利用可靠性模型及信息融合,對風(fēng)扇狀態(tài)進(jìn)行評估以及預測,進(jìn)而對風(fēng)扇的剩余壽命及故障進(jìn)行預測。

摘要:針對目前飛機進(jìn)近著(zhù)陸階段部分型號著(zhù)陸雷達實(shí)時(shí)提供三維位置數據時(shí)信息不完整的問(wèn)題,提出了一種基于雷達坐標系的航跡融合算法,將不同源的航跡數據轉換到雷達坐標系下進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián),再進(jìn)行最小二乘加權卡爾曼濾波,并通過(guò)仿真驗證與工程實(shí)踐,證明該算法可以有效實(shí)現飛機著(zhù)陸階段的航跡融合。

摘要:針對傳統的時(shí)鐘同步方法已經(jīng)無(wú)法適應新一代電力系統對時(shí)鐘同步提出的更高要求,引入了一種能達到亞微秒級同步精度的1588v2時(shí)間同步技術(shù),可以完全滿(mǎn)足新一代電力系統中數字化變電站等電力二次終端設備高精度時(shí)間同步的要求;在對OTN和PTN進(jìn)行同步技術(shù)分析的基礎上,提出了基于OTN+PTN統一同步網(wǎng)絡(luò )組網(wǎng)模型的應用場(chǎng)景,探討了1588v2時(shí)鐘信號在混合網(wǎng)絡(luò )中的傳遞方式,并在現網(wǎng)中進(jìn)行了時(shí)間同步性能測試驗證,時(shí)間精度優(yōu)于±100 ns;研究結果表明,基于1588v2時(shí)間同步技術(shù)的OTN+PTN組網(wǎng)模型能夠滿(mǎn)足電力系統業(yè)務(wù)的同步需求。

摘要:針對平臺、速率陀螺與測量系統的接口應用,提出了基于PCI總線(xiàn)的外系統等效器設計；該系統以FPGA為中心控制器,其通過(guò)PCI接口與上位機進(jìn)行通信,可以實(shí)時(shí)接收上位機發(fā)送的命令,并且能產(chǎn)生測量系統所需的各種測試信號;系統依靠FPGA的高程可控性以及VHDL語(yǔ)言的超強靈活性,可靠地完成4路28 V、17 kHz平臺力矩電流以及2路+15 V、+5 V電壓采集信號的產(chǎn)生與傳輸;通過(guò)與測量系統的連接測試,結果顯示系統工作正常,各項功能指標均滿(mǎn)足測試要求。

摘要:為實(shí)現指令的可靠接收和遠距離、大容量數據的高速回收,結合1553B總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性、高可靠性和以太網(wǎng)傳輸的速度快、距離遠等優(yōu)點(diǎn),設計了基于1553B總線(xiàn)和以太網(wǎng)的接口方案;介紹了BU-65170作為RT端與BC端通信的硬件設計、初始化配置及消息的接收,闡述了W5300與遠端上位機通訊的硬件設計及UDP傳輸,并針對以太網(wǎng)采用快速UDP傳輸方式的不可靠性,從硬件設計和邏輯實(shí)現進(jìn)行了可靠性?xún)?yōu)化,經(jīng)過(guò)試驗驗證,采用20 m屏蔽雙絞線(xiàn),以7 MB/s速度傳輸數據,未出現丟數和誤碼現象,已成功應用在工程實(shí)踐中。

摘要:進(jìn)入21世紀之后,計算機信息技術(shù)得到了快速發(fā)展,同時(shí)不同領(lǐng)域產(chǎn)生的數據信息也越來(lái)越龐大,這樣對于數據信息的采集和處理速度變得更重要,從而促生了嵌入式系統的發(fā)展；為了實(shí)現數據的高速采集,需要掌握以下幾個(gè)方面的內容:串口總線(xiàn)的使用方法、不同數據的傳遞接受和保存處理、應用程序的驅動(dòng)問(wèn)題,只有這樣才能實(shí)現數據高效、連續、大量采集處理；研究的數據采集系統是基于FIFO的單片機控制原理,利用AD轉換器、5510單片機以及F1F0串口總線(xiàn)等設備設計完成的一套數據采集系統。

摘要:設計基于雙冗余CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的船舶機艙溫度分布式數據采集與監控系統,以STM32F107VCT6處理器為控制核心,采用熱電偶信號調理專(zhuān)用芯片LT1025設計智能溫度采集模塊的方法；實(shí)際應用中每種類(lèi)型的熱電偶信號處理機制不同,該設計可以實(shí)現單通道可采集處理多種類(lèi)型熱電偶信號；利用Visual C#編程語(yǔ)言完成了機艙溫度監控軟件的開(kāi)發(fā),制定了通信協(xié)議實(shí)現下位機與服務(wù)器之間的通信；結果表明,該系統具有多通道、精度高、成本低、測溫范圍寬及操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:提出一種基于車(chē)載電子標簽的交通狀態(tài)判別方法;該判別方法通過(guò)在路段安裝背靠背式接收機避免反向車(chē)道車(chē)輛干擾,采用有源主動(dòng)電子標簽擴大讀寫(xiě)范圍與精度,利用掃描區間內獲得的電子標簽數量、更新比率、停留時(shí)間等信息,配合交叉口信號燈狀態(tài),構建控制系統與車(chē)載電子標簽的聯(lián)動(dòng)體系,進(jìn)行交通狀態(tài),尤其是擁堵?tīng)顟B(tài)的判別;經(jīng)VISSIM交通仿真軟件的二次開(kāi)發(fā),模擬車(chē)載電子標簽環(huán)境,仿真試驗驗證該方法可有效判別交通狀態(tài),判別的平均準確度在85%以上。

摘要:介紹了一種雙向數據傳輸系統設計方案和實(shí)現方法,采用USB2.0接口芯片CY7C68013A與FPGA相結合構建硬件系統,FPGA內嵌NIOS II軟核處理器負責數據處理;系統通過(guò)USB接口向上傳輸數據到上位機,結合基于VC++開(kāi)發(fā)的數據傳輸控制軟件平臺,發(fā)送控制命令及數據到硬件系統端,從而實(shí)現USB接口的雙向數據傳輸功能;詳細描述了系統的硬件電路設計和軟件實(shí)現過(guò)程,實(shí)驗證明該系統具有高速、便攜、通用性強的特點(diǎn),系統數據最高傳輸速度達到33 MB/s,且工作穩定可靠。

摘要:定量反饋理論(quantitative feedback theory,QFT)作為一種頻率域魯棒控制技術(shù),綜合考慮了對象的不確定性范圍和對系統的性能指標要求,以定量方式在Nichols圖上展開(kāi)分析與設計,從而保證了設計結果具有穩定魯棒性;而當某處噴管失效時(shí),作用在飛行器上的控制力矩所受的影響可看作是不確定對象魯棒性問(wèn)題的擴展,因此,考慮噴管故障時(shí)的重構飛行控制也可用QFT方法進(jìn)行分析與設計;在討論QFT原理與應用的基礎上,以某飛行器的飛行控制設計為例,對魯棒和重構飛行控制進(jìn)行了分析、研究與設計,獲得了滿(mǎn)意的設計結果。

摘要:針對現有故障診斷方法不能有效抑制雷達裝備BIT虛警的現象,提出一種遺傳算法優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)抑制雷達裝備BIT虛警的方法；首先介紹經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的基本結構和學(xué)習算法,再結合雷達裝備BIT的特點(diǎn),以某火控系統雷達發(fā)射機作為被故障診斷對象,采用9個(gè)具有代表性的雷達發(fā)射機故障特征和8個(gè)典型故障,以Matlab作為開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行仿真實(shí)驗；實(shí)驗結果表明該方法能準確對故障進(jìn)行定位,有效抑制BIT虛警,提高雷達系統故障診斷能力。

摘要:PCM/FM遙測形式是飛行器再入遙測中應用較廣泛的一種信號體制；針對跟蹤目標再入過(guò)程中信噪比較低,而傳統非相干鑒頻法存在門(mén)限過(guò)高的問(wèn)題,結合調頻遙測信號的相位連續性,研究一種基于基帶正交復旋轉多符號檢測(MSD)的軟件化解調方法；通過(guò)仿真,驗證了該方法可使解調門(mén)限有效降低。

摘要:針對紅外經(jīng)緯儀網(wǎng)絡(luò )訓練和實(shí)景訓練,研究了紅外經(jīng)緯儀實(shí)景實(shí)裝訓練系統;系統在保證裝備原有功能的基礎上,增加了裝備與訓練中心的IP組播通信和圖像傳輸功能;訓練時(shí),背景由紅外相機輸出的實(shí)景背景灰度圖像變換獲得；目標彈道數據采用本機產(chǎn)生或組播方式從訓練中心獲；仿真目標圖像利用DirectX3D技術(shù)實(shí)現,并根據彈道數據和經(jīng)緯儀跟蹤位置將仿真目標融合疊加到實(shí)景背景上；實(shí)時(shí)數據及圖像由本機或訓練中心記錄,用于訓練評估和復演;應用證明,系統能夠對操作手進(jìn)行模擬實(shí)戰訓練,提高裝備的操作熟練程度;系統相關(guān)技術(shù)對于靶場(chǎng)其他型號的光學(xué)測量裝備實(shí)景實(shí)裝訓練系統研究有借鑒價(jià)值。 

摘要:通過(guò)將CAN與LIN 總線(xiàn)結合,設計了基于OSEK COM規范的通信網(wǎng)絡(luò );首先,設計了OSEK COM 和NM 層,使應用層軟件可以獨立于底層硬件提供通信服務(wù)；接著(zhù),建立了CAN-LIN 混合的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )結構,并以此為基礎設計了軟硬件系統,建立了基于CAN2.0A格式的通信協(xié)議；最后,文章選取了3個(gè)代表性較強的節點(diǎn)組成待測網(wǎng)絡(luò ),對其控制和通信功能進(jìn)行了驗證。

摘要:針對艦艇指揮訓練系統的特點(diǎn),提出了一種利用語(yǔ)音識別技術(shù)提高其訓練效率的方法;首先分析了艦艇指揮指令的語(yǔ)言特點(diǎn),然后研究了基于Sphinx平臺的漢語(yǔ)連續語(yǔ)音識別的相關(guān)問(wèn)題,包括聲學(xué)模型的訓練、語(yǔ)言模型的訓練及語(yǔ)音識別引擎等;最后設計并實(shí)現了一個(gè)非特定人,中等專(zhuān)用詞匯量的連續漢語(yǔ)語(yǔ)音識別系統;實(shí)驗采用了一定數量的數字和專(zhuān)用詞匯進(jìn)行驗證,結果表明,經(jīng)過(guò)聲學(xué)模型訓練后,該系統的識別率有較大提高;該方法對提高艦艇指揮訓練系統的自動(dòng)化水平具有一定的指導意義。

摘要:研究等靜壓機升壓系統的組成,通過(guò)理論辨識法確定控制系統模型結構,采用階躍響應法確定模型參數,得到系統數學(xué)模型;研究各種非線(xiàn)性因素對升壓曲線(xiàn)控制精度的影響,進(jìn)而確定控制算法;設計比例-積分控制器,對控制器參數進(jìn)行理論仿真整定,在Simulink上組建仿真平臺,對等靜壓機升壓過(guò)程按照一次曲線(xiàn)、拋物線(xiàn)、圓、橢圓及組合曲線(xiàn)進(jìn)行系統級仿真實(shí)驗,跟隨誤差低于1 MPa;結果表明:所設計比例-積分控制策略可以滿(mǎn)足等靜壓機在0~200 MPa下的升壓曲線(xiàn)控制精度要求。

摘要:通過(guò)對ARINC739規范的研究,利用接口仿真技術(shù)設計了具有真實(shí)航電組件接口特性和外形的多功能控制顯示組件仿真系統；系統設計使用面向對象的設計語(yǔ)言,建立了符合ARINC739規范通信接口模型,解決了頁(yè)面系統生成、協(xié)議故障注入等關(guān)鍵問(wèn)題；仿真結果表明,仿真系統可以完成與其他飛機系統的數據交互和顯示,協(xié)議故障注入功能對于測試其他仿真組件的故障處理功能有較大幫助。

摘要:JP+1]新一代航空電子系統從結構上發(fā)生了變化,機載系統資源的共享程度越來(lái)越高,FC-AE-ASM(fiber channel-avionics environment-anonymous subscriber messaging)協(xié)議作為新一代的高性能網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議被引入到航空電系統中;從FC-AE-ASM協(xié)議、交換機工作原理出發(fā),以Petri網(wǎng)為工具,建立起網(wǎng)絡(luò )結構模型、消息傳輸模型及交換機的工作原理模型;對所建系統模型進(jìn)行仿真,可得出網(wǎng)絡(luò )負載和消息延遲等性能指標,通過(guò)對性能指標的分析,為光纖通道網(wǎng)絡(luò )在航空電子環(huán)境下的應用提供重要的理論依據。

摘要:為解決在PLC運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)中難以融入CAD技術(shù)的問(wèn)題,提出在ePLC中加掛HPGL的設計;通過(guò)HPGL指令到功能塊的歸一化,目標文件的壓縮存儲,層次化的內存分配,不同下載模式設置實(shí)現加掛的接口設計;采用三級線(xiàn)程搶占式調度算法,完成HPGL程序執行控制算法、功能塊程序和緊急任務(wù)的線(xiàn)程分配;對直線(xiàn)、圓、矩形、螺旋線(xiàn)和非規則五種軌跡進(jìn)行試驗,試驗結果均良好擬合CAD中軌跡,驗證了該設計在直角坐標機器人控制中的可行性。

摘要:針對傳統的多相Chan-Vese模型在進(jìn)行多區域分割時(shí)容易產(chǎn)生空相位的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的新的醫學(xué)圖像分割算法;該算法結合Chan-Vese模型、數學(xué)形態(tài)學(xué)、復合多相水平集分割算法,通過(guò)迭代腐蝕操作提取醫學(xué)圖像的輪廓,利用添加了復合多相水平集算法的Chan-Vese模型對醫學(xué)圖像進(jìn)行分割,通過(guò)迭代膨脹操作復原圖像;實(shí)驗結果和分析表明,采用該算法很好地解決了醫學(xué)圖像分割過(guò)程中容易出現的多區域分割問(wèn)題,減少了空相位的產(chǎn)生,而且對圖像邊緣有很好的分割效果。

摘要:針對車(chē)牌識別預處理中的圖像去噪問(wèn)題,提出一種自適應耦合偏微分方程(PDE)去噪模型;該模型在各項異性擴散模型的基礎上,構造一種新的去除椒鹽噪聲的擴散項,能夠根據噪聲圖像特點(diǎn)自適應控制擴散速度,有效抑制椒鹽噪聲,并將新的擴散項與各向異性擴散模型進(jìn)行耦合,并提出一種新的耦合系數計算方法,根據圖像信息自適應計算耦合系數,使得新模型能夠在新的擴散項和各項異性擴散模型間自適應轉換,有效去除車(chē)牌圖像中的混合噪聲;為了抑制去噪引起的圖像邊緣模糊問(wèn)題,引入振動(dòng)濾波進(jìn)行逆濾波,增強圖像的邊緣信息;實(shí)驗結果表明,自適應耦合PDE模型能更有效去除車(chē)牌圖像中的混合噪聲,保護圖像的邊緣信息,提高圖像的峰值信噪比(PSNR);去噪后的圖像更有利于后續的字符分割與識別,有效提高車(chē)牌圖像的識別準確率。

摘要:為解決傳統以三星NAND Flash為基礎的彈載數據記錄器存儲容量有限、存儲速度難以提升的問(wèn)題,以兼容ONFI2.2協(xié)議的MT29F32G08ABAAA為存儲芯片,采用高效流水線(xiàn)操作以及無(wú)效塊管理的邏輯設計,對芯片工作模式進(jìn)行合理配置,設計了新一代數據記錄器；介紹了該記錄器的工作特性、能夠滿(mǎn)足特殊環(huán)境要求的硬件設計和基于高效流水線(xiàn)操作以及無(wú)效塊管理的高速邏輯設計,最終實(shí)現了寫(xiě)入速度為56 MB/s、存儲容量為4 G的高速大容量數據記錄器。

摘要:針對QPSK調制方式特點(diǎn),設計了基于FPGA的信號干擾源,分析了系統干擾原理；利用m序列生成均勻白噪聲,采用地址法完成高斯白噪聲轉換；以L(fǎng)ogistic混沌映射電路作為信源,采用直接數字頻率合成技術(shù)產(chǎn)生正弦信號作為載波,用VHDL語(yǔ)言設計FPGA與單片機的接口電路；在單片機控制下,用于FPGA生成干擾信號經(jīng)AD9760實(shí)現數模轉換；仿真和實(shí)驗表明,該系統精度高,干擾參數易于控制修改,滿(mǎn)足實(shí)際要求,并且稍加改動(dòng)可生成多路同步干擾信號。

摘要:針對汽車(chē)采用傳統機械方式打開(kāi)車(chē)門(mén)操作復雜、安全系數低等問(wèn)題,設計了汽車(chē)智能門(mén)禁控制系統;通過(guò)車(chē)載基站與智能鑰匙的雙頻通信,實(shí)現了車(chē)門(mén)的開(kāi)與關(guān),根據鑰匙的位置,還可實(shí)現發(fā)動(dòng)機的一鍵啟動(dòng);考慮到無(wú)線(xiàn)通信的隨機性和可變性,為保證信號傳輸安全,系統采用AES算法加密技術(shù),加入了動(dòng)態(tài)循環(huán)擴展密鑰,并對整個(gè)系統進(jìn)行MATLAB建模仿真;實(shí)驗研究結果表明,系統加密性能好,密碼破解率僅為,當信噪比為10 dB時(shí),系統誤碼率小于10-4,符合無(wú)線(xiàn)通信系統的性能指標要求。

摘要:針對傳統FPGA模式開(kāi)發(fā)的鎖相環(huán)在實(shí)時(shí)人機交互方面的不足,設計了基于LabVIEW FPGA技術(shù)的三相鎖相環(huán);方案以sbRIO-9631模塊為硬件平臺,利用LabVIEW編程控制FPGA邏輯,在FPGA中分三級流水線(xiàn)實(shí)現了基于dq變換的鎖相環(huán)算法,并通過(guò)FIFO實(shí)時(shí)上傳采集信號、鎖定相位至PC機,最后在PC機上實(shí)現對鎖相環(huán)性能分析、PI參數調控和數據顯示；經(jīng)過(guò)實(shí)驗,該鎖相環(huán)具有較高的精度,鎖相時(shí)間約為兩個(gè)周期,鎖相誤差約為0.03 rad,通過(guò)PC機可實(shí)時(shí)調節鎖相性能。

摘要:根據研究對象BSDL文件以及Protel網(wǎng)表文件自身結構特點(diǎn),運用flex與bison實(shí)現詞法分析、語(yǔ)法分析及信息儲存等階段,構成一種優(yōu)秀編譯器,對目標文件進(jìn)行全面、快速、準確地解析；預編譯階段采用正則表達式,將目標文件的信息提取、劃分,存入邏輯關(guān)系清晰具有層次屬性的關(guān)系型數據庫,節省再次編譯時(shí)間,有效提高應用效率；測試結果表明,該編譯器不但可以準確、全面、快速提取編譯信息,而且具有設計簡(jiǎn)單精巧、容易維護、功能強大等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對現階段在齒輪箱的狀態(tài)監測方法中遇到的問(wèn)題,提出一種以易于采集的油溫信號來(lái)對齒輪箱故障進(jìn)行預警的分析方法;通過(guò)非線(xiàn)性狀態(tài)估計法(nonlinear state estimate technology)建立齒輪箱的溫度預測模型,之后根據統計溫度預測殘差的變化趨勢,然后與通過(guò)驗證集合確定出的殘差均值和標準差的故障閾值進(jìn)行對比,以實(shí)現及早發(fā)現齒輪箱的潛在故障,優(yōu)化運行的效果;并且與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測方法進(jìn)行對比分析,結果表明非線(xiàn)性狀態(tài)估計法對風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行故障預警有著(zhù)較好的效果。

摘要:針對目前國內公務(wù)車(chē)輛油料使用管理落后,給用油單位造成很大經(jīng)濟損失,提出了基于GPRS與FRID技術(shù)的智能汽車(chē)加油管理系統,設計了軟硬件結構,從技術(shù)上杜絕違規用車(chē);實(shí)現了公務(wù)用車(chē)管理的網(wǎng)絡(luò )化、信息化、智能化;實(shí)驗表明,手持端工作時(shí)反應時(shí)間短,功耗低,系統工作穩定,造價(jià)低廉,便于推廣使用。

摘要:針對建設工程塔吊安全監測的現狀,將ZigBee技術(shù)應用于塔吊安全監測預警系統,設計專(zhuān)用WSN節點(diǎn),實(shí)現位移、壓力和距離監測功能;將現場(chǎng)監測數據通過(guò)WSN節點(diǎn)及時(shí)上傳到監控中心PC機進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和處理,如果監測數據超出報警值,立即發(fā)出報警信號,從而有效地預防塔吊事故發(fā)生,確保塔吊運行安全;經(jīng)組網(wǎng)調試,系統性能穩定可靠,測量數據誤差小于5%,傳輸距離可達1 km 以上,具有較高的性?xún)r(jià)比和推廣應用價(jià)值。

摘要:為了降低WSN數據量和延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )生命周期,設計了一種基于DS證據理論和壓縮感知的WSN混合數據融合策略;首先,在分簇協(xié)議的基礎上引入了基于DS證據理論和壓縮感知的混合模型,然后,采用改進(jìn)的DS對所有簇成員節點(diǎn)的基本信度分配函數進(jìn)行加權處理,在簇頭處采用加權和歸一化的信度分配函數計算證據對各命題的支持程度,將支持程度較大的若干命題作為DS融合結果,在此基礎上采用壓縮感知方法通過(guò)構造測量矩陣對融合結果進(jìn)行稀疏化表示,并在基站處對稀疏信號進(jìn)行重構;仿真實(shí)驗表明,文中方法能有效地實(shí)現數據融合,且和其他方法相比,具有重構誤差較小和網(wǎng)絡(luò )生命周期較長(cháng)的優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)越性。

摘要:雙向多重檢測一直是WSN節點(diǎn)異常檢測的難點(diǎn),結合人工免疫原理提出了基于環(huán)狀檢測器的WSN異常度雙向多重檢測方法,引入人工免疫原理,設計了環(huán)狀檢測器,利用環(huán)狀檢測器能夠實(shí)現對異常信號的分級,并根據小波包提取信息的異常特征信號,結合設計的環(huán)狀檢測器進(jìn)行檢測,無(wú)需知道異常信號的參數和特點(diǎn),只要有正常的信號樣本就能對WSN節點(diǎn)的早期故障進(jìn)行檢測,實(shí)時(shí)預警;以美國Crossbow公司生產(chǎn)的內置震動(dòng)傳感器的WSN節點(diǎn)進(jìn)行測試,測試結果表明,環(huán)狀檢測器在選擇合適的內徑和外徑后,能夠準確地對WSN節點(diǎn)的異常進(jìn)行檢測,檢測準確率高達95%以上,比傳統系統準確率提高了35%左右,滿(mǎn)足了WSN系統對WSN節點(diǎn)準確檢測的要求,有效地解決了傳感網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)異常雙向檢測的問(wèn)題。

摘要:管式爐裂解技術(shù)是當今乙烯生產(chǎn)的主要技術(shù),乙烯生產(chǎn)過(guò)程中有多種影響質(zhì)量指標的變量,將全部變量參與建模顯然會(huì )增加建模難度和復雜性,并且大量的冗余信息會(huì )降低模型的精度；針對這一問(wèn)題,提出了基于混沌思想的離散粒子群(PSO)算法進(jìn)行模型變量的選擇;首先,采用混沌離散PSO算法得到建模的最優(yōu)輸入變量集合,再通過(guò)偏最小二乘法(PLS)對所選變量進(jìn)行建模;結果表明,該方法可更有效地克服傳統粒子群算法容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題并建立較高的模型精度。

摘要:針對原有的Hadoop平臺僅通過(guò)CRC-32循環(huán)冗余校驗保證數據存儲的安全性,設計了一種基于雙密鑰和混沌信號的云計算安全存儲策略；首先,介紹了原有的Hadoop框架下的數據存儲對應的文件讀寫(xiě)過(guò)程,并基于加密機制設計了改進(jìn)的Hadoop數據存儲模型,然后根據云存儲數據量大和響應要求及時(shí)的特點(diǎn),設計了一種基于雙密鑰的改進(jìn)對稱(chēng)密鑰算法,在傳統的私鑰的基礎上加入動(dòng)態(tài)公鑰,并作為敏感函數的輸入獲得最終的密鑰,從而實(shí)現明文的加密和密文的解密,最終定義了具體的基于Hadoop和改進(jìn)雙密鑰對稱(chēng)加密算法的云計算安全存儲算法；通過(guò)搭建Hadoop仿真實(shí)驗平臺進(jìn)行實(shí)驗,結果表明文中方法能有效地實(shí)現云計算環(huán)境下的安全存儲,存儲時(shí)間與其它方法相比少15%以上,具有安全性高和存儲效率高的優(yōu)點(diǎn),具有一定的優(yōu)越性。

摘要:由于高動(dòng)態(tài)GNSS接收機數據更新率高、數據量大,因而對高動(dòng)態(tài)GNSS接收機導航數據采集的完整性提出了很高要求;針對上述要求,對高動(dòng)態(tài)GNSS接收機導航數據采集完整性進(jìn)行研究,設計了定時(shí)、事件觸發(fā)和雙緩沖3種導航數據采集方法;由于數據截斷問(wèn)題,定時(shí)方法的數據丟幀率為15.72%,適用于數據量少、更新率低的環(huán)境；事件觸發(fā)方法雖然有效避免了數據截斷,但由于緩沖區溢出,導致數據丟幀率為11.88%,適用于短時(shí)數據采集的環(huán)境；雙緩沖方法有效解決了數據截斷和緩沖區溢出問(wèn)題,丟幀率為0,適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境;最后,將雙緩沖采集方法在高動(dòng)態(tài)GNSS接收機導航數據采集中應用,結果證明所設計的采集方法能夠高效完整地采集數據。

摘要:基于數字圖像處理技術(shù)設計實(shí)現了其在應變測量領(lǐng)域應用,采用了位移場(chǎng)-牛頓迭代法、應變估計處理進(jìn)行了理論設計分析;在鋁合金材料的變形測量實(shí)驗中通過(guò)鋁合金材料拉伸應變儀記錄與數字圖像設計方法對比得出:采用數字圖像應變測量與記錄儀基本一致,可以實(shí)現應變測量；構件表面散斑顆粒大小對設計的數字圖像應變測量會(huì )產(chǎn)生一定的影響;文中設計的方法不僅實(shí)現了應變測量精度的改進(jìn),還提供了一種易于實(shí)施、有效的技術(shù)手段。

摘要:設計了一種以FPGA為核心的相控超聲發(fā)射系統,對該系統工作原理及相控聚焦方法進(jìn)行了研究;設計了一種二維相控陣列,并進(jìn)行了陣列定點(diǎn)聚焦延時(shí)仿真；最后運用該系統實(shí)現了對相控陣列的高精度聚焦延時(shí)控制,并經(jīng)過(guò)DA轉換、電壓及功率放大,產(chǎn)生了幅值及波形可控的激勵信號,測試了該系統對實(shí)際目標的定位精度；實(shí)驗結果顯示對實(shí)際目標定位偏差在3%左右,該超聲相控發(fā)射系統可實(shí)現相控聚焦發(fā)射,延時(shí)控制精度高,可靠性好。

摘要:工業(yè)炸藥的流向監控是減少公共危害的重要手段,基礎就是產(chǎn)品的信息標識與識別;為了解決此問(wèn)題,提出基于RFID和條形碼混合信息標識與識別模式,該模式個(gè)體標識采用條形碼,批量標識采用RFID技術(shù)；利用Globe Class標準與LDAP技術(shù),提出RFID信息獲取模型與獲取技術(shù);實(shí)際應用表明,該模式即充分利用RFID遠距離、多標簽、大容量的特點(diǎn),又兼顧遺留系統和條形碼低成本優(yōu)勢,而且條形碼與RFID標簽建立了映射模型,識別準確率達到100%,較好解決了工業(yè)炸藥全流程動(dòng)態(tài)流向信息識別問(wèn)題。

摘要:Java Communication API是Java平臺下用于串口通信程序開(kāi)發(fā)的唯一官方解決方案,Java串口通信程序均可以由官方提供的開(kāi)發(fā)包中的示例程序括展;但以示例程序為基礎開(kāi)發(fā)的Java串口通信程序一般都存在著(zhù)在異步通信模式下無(wú)法完整接收長(cháng)串數據的缺陷;為解決這一問(wèn)題,根據通信前收發(fā)信雙方可以約定通信的數據長(cháng)度這一特點(diǎn),提出一種對接收到的字節進(jìn)行計數的方法,以接收的數據長(cháng)度為指標判斷通信是否結束;通過(guò)實(shí)際編程驗證,該方法克服了上述缺陷,具有很好的可行性與實(shí)用性,可以廣泛應用于各種使用Java Communication API進(jìn)行開(kāi)發(fā)的場(chǎng)合。

摘要:針對當前莫爾斯報訓練器存在的使用不便、適應性差、識別率和識別速度低等問(wèn)題,設計了一種基于TMS320F28335 DSP的莫爾斯報訓練器,具有發(fā)報、收報訓練功能,識別結果可由液晶顯示屏LCD12864實(shí)時(shí)顯示或回送電腦,通過(guò)側音產(chǎn)生電路產(chǎn)生反饋給操作者的監聽(tīng)音；由于采用動(dòng)態(tài)自適應模糊聚類(lèi)識別算法,提高了識別準確性和適應性,可以在5～100碼/分的速度下正確識別莫爾斯碼;應用結果表明,該訓練器運行穩定可靠,識別速度快,具有一定的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

摘要:在分析反艦導彈比例導引控制規律的基礎上,將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )信息融合思想引入到比例導引優(yōu)化輔助決策控制過(guò)程中,通過(guò)將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )信息融合中的數據、特征、決策概念對應于比例導引的具體數學(xué)模型,構建了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的比例導引優(yōu)化信息融合輔助決策架構；利用VB6.0語(yǔ)言對基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )輔助決策的反艦導彈優(yōu)化信息融合制導控制規則進(jìn)行了模擬仿真,命中距離縮短約37.1%,命中時(shí)間節省約10.9%；仿真實(shí)驗結果實(shí)現了反艦導彈自適應優(yōu)化比例系數的比例制導律,驗證了該方法的有效性。

摘要:主要研究建立疫苗冷鏈物流運輸過(guò)程中的溫度監控預警模型,通過(guò)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法進(jìn)行溫度的預測,并采用模糊推理進(jìn)行有效的決策預警,旨在把冷鏈物流運輸中可能產(chǎn)生的損失降到最低;仿真測試階段通過(guò)建構一個(gè)隱藏層神經(jīng)元為13個(gè)的優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),在Matlab中進(jìn)行有效性仿真,訓練回歸統計R值接近于1,且得出期望輸出與實(shí)際值相差無(wú)幾；模糊推理系統采用trapmf隸屬函數,通過(guò)仿真的規則曲面表明該規則對輸入有良好的判斷。 

摘要:針對當前汽車(chē)在混合道路狀況下排隊等待時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種混合道路狀況下基于單片機的汽車(chē)智能路徑選擇系統,系統采用光電傳感器進(jìn)行汽車(chē)速度與間距的測量,采用CCD攝像機獲取某路段汽車(chē)運行情況圖像的視頻圖像,采用SAA7113視頻解碼器通過(guò)抗混疊濾波、A/D轉換成數字圖像存儲到高性能計算機中,汽車(chē)智能路徑選擇引入最大類(lèi)間方差算法(OTSU),依據車(chē)輛和背景的方差動(dòng)態(tài)確定圖像分割閥值,獲取排隊車(chē)輛圖像區域,按照視頻的時(shí)間獲取車(chē)輛的排隊等待時(shí)間信息;并對獲取的數據信息進(jìn)行分析和處理,最終實(shí)現汽車(chē)路徑的時(shí)間最優(yōu)或路狀最優(yōu)選擇;實(shí)驗結果說(shuō)明系統選擇路徑的車(chē)輛排隊時(shí)間與最優(yōu)等待時(shí)間匹配度達到98%,誤差控制在2.5%以?xún)?并且系統具有超高的穩定性,應用前景廣闊。

摘要:隨著(zhù)傳統的C頻段,Ku頻段,Ka頻段的逐漸飽和,人們開(kāi)始研究特高頻段(EHF)的衛星通信頻段,W頻段(75~110 GHz)衛星通信憑借更高的傳輸速率和天線(xiàn)增益等優(yōu)勢受到了人們的關(guān)注;總結了W頻段衛星通信的優(yōu)缺點(diǎn),結合衛星通信頻譜效率問(wèn)題介紹了在衛星信道中采用正交頻分復用(OFDM)傳輸方式,針對OFDM高峰均比的問(wèn)題研究了恒包絡(luò )OFDM,對恒包絡(luò )OFDM的性能進(jìn)行了分析;分析表明恒包絡(luò )OFDM解決了OFDM帶來(lái)的高峰均比問(wèn)題,但性能受調制方式嚴重影響,最后結合其發(fā)展現狀展望了恒包絡(luò )OFDM發(fā)展的趨勢。

摘要:為解決隨機Hough變換中無(wú)效采樣和累積問(wèn)題,研究了一種基于空間矩的隨機Hough變換直線(xiàn)檢測方法;利用空間矩方法進(jìn)行隨機采樣并求取出參數空間點(diǎn),將計算參數空間點(diǎn)的隨機采樣點(diǎn)減少到一個(gè),最后利用隨機Hough變換原理來(lái)確定真實(shí)直線(xiàn);實(shí)驗結果表明,基于空間矩的隨機Hough變換直線(xiàn)檢測方法相對于傳統的隨機Hough變換具有更好的準確性、魯棒性和穩定性,實(shí)時(shí)性得到了較大的提高。

摘要:為了在工藝裝備設計過(guò)程中,提前考慮后續制造、使用、維護的相關(guān)需求,確保工藝裝備在使用過(guò)程中對武器裝備狀態(tài)更改的及時(shí)響應;在分析工裝生命周期特點(diǎn)的基礎上,總結了面向產(chǎn)品狀態(tài)工裝模型的要求,提出了面向產(chǎn)品狀態(tài)工裝模型的定義,著(zhù)重指出了工裝模型與產(chǎn)品模型的關(guān)聯(lián)關(guān)系;最后介紹了面向產(chǎn)品狀態(tài)工裝模型響應武器裝備狀態(tài)改變的實(shí)現方法。

摘要:針對Hadoop分布式文件系統(Hadoop distributed file system,HDFS)存儲海量圖片效率低下的問(wèn)題,在分析HDFS的基本框架以及其固有的文件讀寫(xiě)流程基礎上,提出了基于Cache的海量圖片存儲優(yōu)化方案(HDFS based on Cache,CHDFS);該方案引入了Cache、預讀、文件合并等機制,來(lái)提高圖片讀寫(xiě)的性能,彌補了HDFS存儲海量圖片時(shí)的缺陷；采用圖片合并的方式減少Namenode中元數據的個(gè)數,同時(shí)提高Datanode存儲空間的利用率;由于Cache、預讀以及圖片合并等操作對用戶(hù)都是透明的,所以,該方案并沒(méi)有增加用戶(hù)使用HDFS的復雜性;實(shí)驗結果表明,CHDFS方法可以有效地提高圖片的存取效率。

摘要:RSSI定位技術(shù)在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)際應用中,由于環(huán)境的開(kāi)放性,信號很容易受到敵方的攻擊,從而使系統的定位產(chǎn)生錯誤;通過(guò)對RSSI測距定位模型進(jìn)行分析,提出了基于RSSI新的加密調制定位算法AMRSSI,該定位算法計算簡(jiǎn)單、保密性強、受外界干擾小;仿真實(shí)驗表明該算法較普通的基于RSSI的測距方法定位精度上有了明顯的改進(jìn),適合在通信開(kāi)銷(xiāo)小、硬件要求低的傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)上應用。

摘要:為解決航天領(lǐng)域遙測數據處理復雜、判讀困難的問(wèn)題,采用Excel VBA技術(shù),設計了一種衛星遙測數據處理軟件,利用該軟件可以很方便地對衛星遙測數據進(jìn)行分析和判讀,得到各遙測量的曲線(xiàn)顯示及變化狀態(tài),并能給出遙測異常時(shí)的報警信息；該軟件運行于通用計算機平臺,需要Office、Excel支持,它包括衛星遙測數據的處理分析和遙測數據的曲線(xiàn)顯示兩大部分;該數據處理軟件的使用為衛星遙測數據處理提供了一種新方法,實(shí)現了衛星遙測數據處理自動(dòng)化處理和判讀,大大提高了衛星遙測數據的分析判讀效率,該軟件現已成功應用于某型號衛星的遙測數據分析系統。

摘要:針對當前衛星地面測試軟件開(kāi)發(fā)周期長(cháng)、成本高及缺乏通用性的缺點(diǎn),提出了使用對象數據庫進(jìn)行衛星數據格式庫設計,并基于此進(jìn)行通用化的衛星測試軟件設計的方法,詳細介紹了軟件的組成構架、各部分的功能、工作機理以及軟件的工作流程；基于數據格式庫的衛星通用測試軟件具有良好的通用性,能夠滿(mǎn)足不同衛星項目的設計和測試需求,支持數據格式的快速變動(dòng)和修改,實(shí)現衛星測試系統的快速開(kāi)發(fā),并具有良好的應用外延；實(shí)際應用表明,該軟件可節省衛星研制和測試的時(shí)間和成本,提高衛星研制的效率,是對衛星通用化測試軟件發(fā)展一次有益的探索和嘗試。

摘要:為了能夠完成大量多路信號的現場(chǎng)實(shí)時(shí)采集處理,對數據采集系統的上位機軟件進(jìn)行了設計,在Labwindows/CVI軟件開(kāi)發(fā)平臺下,設計了人機交互界面,編寫(xiě)了背后實(shí)現程序代碼以及USB總線(xiàn)通信函數動(dòng)態(tài)庫,實(shí)現了對多種環(huán)境和狀態(tài)參數的采集和分析;文章重點(diǎn)介紹了為實(shí)現多種測試功能而采用的多線(xiàn)程、動(dòng)態(tài)鏈接庫關(guān)鍵技術(shù),給出了功能測試結果,輸入正弦波信號用上位機軟件畫(huà)圖功能還原,結果波形光滑無(wú)毛刺,電壓值誤差很小;該軟件性能穩定,滿(mǎn)足實(shí)際需求。

摘要:針對小型無(wú)人機功能日益復雜,迫切需要提高實(shí)時(shí)性與可靠性等現狀,開(kāi)發(fā)了一套基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統的小型無(wú)人機飛行控制軟件,實(shí)現了無(wú)人機自主起飛、空中巡航和自主著(zhù)陸等飛行控制功能;在完成軟件需求分析的基礎上,設計了飛行控制軟件的總體結構,并結合VxWorks操作系統的運行機制給出飛行控制軟件模塊化設計方案,著(zhù)重介紹了多任務(wù)環(huán)境下任務(wù)劃分及優(yōu)先級分配策略;半物理飛行仿真試驗表明:該飛行控制軟件能夠實(shí)現自主、指令、人工3種飛行模式下的飛行控制功能,具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性,滿(mǎn)足飛行控制軟件最初的設計需求,同時(shí)大大降低了開(kāi)發(fā)難度,提高了軟件的可維護性和可移植性。

摘要:針對變電站作業(yè)現場(chǎng)的漏收地線(xiàn)、漏拆地線(xiàn)、帶地線(xiàn)合閘等問(wèn)題,設計了臨時(shí)接地線(xiàn)管控系統后臺軟件；確定了軟件的架構,詳細介紹了串口通信與報文處理、實(shí)時(shí)數據顯示、非實(shí)時(shí)數據管理及告警等幾個(gè)功能模塊的設計與實(shí)現,并給出了部分編程實(shí)例程序；實(shí)時(shí)數據顯示模塊通過(guò)圖形組態(tài)技術(shù),生動(dòng)形象地顯示了作業(yè)現場(chǎng)的地線(xiàn)掛接情況；告警模塊有效保障了系統的安全穩定運行；測試結果表明,該軟件監控畫(huà)面實(shí)時(shí)刷新時(shí)間小于0.5 s,各項功能滿(mǎn)足要求。

摘要:針對現在超聲測厚出現的精度不夠高、測量誤差比較大、噪聲的干擾問(wèn)題,除了在硬件方面的改進(jìn),還利用相關(guān)算法,來(lái)提高測試的精度和減少噪聲干擾問(wèn)題;利用10 M測厚探頭對30 mm帶細微螺紋鐵標準試塊和1 mm的不銹鋼試標準試塊測量,驗證了測量的有效性和準確性;該系統運行穩定,能夠可靠地進(jìn)行檢測厚度,在超聲測厚領(lǐng)域將會(huì )具有極高的應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)電力、電氣設備的日益復雜化,對于其安全性能也有了更高的要求,數字兆歐表作為測量絕緣阻值的重要工具,已在工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應用；為了滿(mǎn)足測量精度以及兆歐表的可靠性,通過(guò)基于S3C2440的嵌入式平臺,提出了一種基于數字兆歐表的自動(dòng)切換檔位的實(shí)現方案,以達到更加精確的測量；此方案通過(guò)判斷采集到的電壓值選擇相應的采樣電阻來(lái)實(shí)現,并結合硬件平臺和軟件設計,分別介紹了驅動(dòng)程序和應用程序的編寫(xiě)與測試,并很好地應用到了實(shí)際電路中；經(jīng)測試,能夠達到預期的效果,測量精度高,測量誤差控制在±2%。

摘要:由于網(wǎng)絡(luò )通信帶寬以及節點(diǎn)能量等因素限制,信息的有效獲取與能耗的平衡優(yōu)化是無(wú)線(xiàn)視頻傳感器網(wǎng)絡(luò )近期研究的熱點(diǎn),面向目標跟蹤的無(wú)線(xiàn)視頻傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)現節能的關(guān)鍵在于節點(diǎn)的高效協(xié)作；文章目的在于研究一種無(wú)線(xiàn)視頻傳感器節點(diǎn)協(xié)作跟蹤方法,通過(guò)綜合考慮目標跟蹤效果和節點(diǎn)能耗等因素,采用自適應混合高斯算法進(jìn)行背景建模,分布式均值漂移算法進(jìn)行目標跟蹤,并構建一種基于效能函數的最優(yōu)節點(diǎn)選擇方法；實(shí)驗結果顯示該方法能在真實(shí)場(chǎng)景下高效地進(jìn)行目標跟蹤。

摘要:基于風(fēng)洞實(shí)驗提出了一種自動(dòng)監測橫風(fēng)風(fēng)速及風(fēng)向的設計方案,研制出一種數字式橫風(fēng)傳感器；通過(guò)建立數學(xué)模型,重點(diǎn)分析討論了氣流壓差和空氣密度對橫風(fēng)風(fēng)速的影響,依據空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論推導出橫風(fēng)風(fēng)速計算公式,給出了設計參數并進(jìn)行了實(shí)驗驗證；簡(jiǎn)要介紹了傳感器硬件電路結構和工作原理,以及下位機軟件程序設計；差壓傳感器通過(guò)橫風(fēng)探頭感應氣流變化采集壓差信號,溫度傳感器監測環(huán)境溫度,通過(guò)查表法得到空氣密度,微處理器MSP430結合氣流壓差和空氣密度計算出風(fēng)速；采用IIR數字濾波算法,有效抑制了壓差信號的高頻噪聲干擾；通過(guò)異步通信方式對傳感器進(jìn)行零點(diǎn)標定,消除零點(diǎn)漂移。

摘要:節點(diǎn)定位是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )應用中的關(guān)鍵技術(shù),Dv-Hop算法的定位精度不盡人意,因此將三方面改進(jìn)的蝙蝠算法應用于Dv-Hop平均跳距的計算過(guò)程中,在Dv-Hop的第三階段引入改進(jìn)后的蝙蝠算法代替最小二乘法來(lái)計算未知節點(diǎn)的坐標,大大降低平均跳距導致的定位誤差,提高定位精度;仿真結果表明,改進(jìn)的BA算法優(yōu)化的DV-hop定位算法在不同錨節點(diǎn)密度、不同通信半徑、不同節點(diǎn)數量以及定位精確度等方面表現出良好的性能。