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摘要:高速運動(dòng)的航空器在其飛行過(guò)程中會(huì )經(jīng)歷復雜的空間環(huán)境,使其靜電安全性遭受?chē)谰魬稹ａ槍δ承秃娇崭魺嵬吖杌鶑秃喜牧嫌懻摲治隽硕喾N防靜電性能的評估方法,確定了靜電衰減時(shí)間作為其防靜電性能指標,并采用充電法對靜電衰減時(shí)間進(jìn)行了測試研究,獲得了該材料在燒蝕前后的靜電衰減特性,為評價(jià)高速飛行器的靜電安全性提供了重要依據。研究結果表明,燒蝕前的硅基復合材料靜電衰減時(shí)間長(cháng),殘余電量大；燒蝕后的硅基復合材料靜電衰減時(shí)間大大減小、殘余電量顯著(zhù)降低,防靜電性能遠好于燒蝕前的硅基復合材料。

摘要:針對動(dòng)力鋰離子電池組充電后期過(guò)程中因單體電池性能差異而造成的可用容量不均衡、使用壽命縮短等問(wèn)題,改進(jìn)了一種結構較為簡(jiǎn)單、能量轉移靈活的無(wú)損能量轉移型均衡電路；提出了基于馬爾可夫決策算法的動(dòng)力鋰電池組充電均衡控制方案,對單體電池間能量轉移方向進(jìn)行預測,決策出最優(yōu)轉移路徑。通過(guò)實(shí)驗結果分析,均衡效率、均衡效果均明顯提高,實(shí)現了動(dòng)力鋰離子電池組充電后期過(guò)程中的充電均衡,證明了該均衡電路及均衡控制方案的可行性。

摘要:為了生物計算機的實(shí)現,算術(shù)運算是完成所有計算模型的最基本運算。到目前為止,對膜系統中算術(shù)運算的研究只是處于整數域內,還沒(méi)有實(shí)現有理數域內的算術(shù)運算。為實(shí)現有理數域的乘除法運算,基于生物類(lèi)細胞模型,介紹了膜計算的基本原理和特性,然后構造基于規則優(yōu)先級的算術(shù)P系統來(lái)實(shí)現有理數域內的乘法和除法,并舉出相應的例子進(jìn)行詳細的說(shuō)明以及實(shí)驗仿真。實(shí)驗仿真結果表明,提出的構造分數P系統來(lái)實(shí)現有理數域內的乘除法的思想和設計的規則是正確的,能夠得到預期目標。

摘要:張力控制是光纖彈性材料纏繞工藝中的一項關(guān)鍵技術(shù), 它直接影響到纏繞制品的質(zhì)量。提出一種基于線(xiàn)速度差張力產(chǎn)生原理、微特直流力矩電機為施力機構的復合張力控制系統總體方案,實(shí)現對張力的精密控制。在對復合張力控制系統進(jìn)行了建模分析基礎上,模擬真實(shí)光纖環(huán)纏繞環(huán)境,采用模糊控制策略,仿真驗證了復合張力控制系統的控制效果,對卷徑的變化具有較強適應能力,具有響應快、超調量小、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:設計了一種用于無(wú)源射頻識標簽,中心諧振頻率為2.45GHz的圓極化微帶貼片天線(xiàn)。設計中引入了Rogers RO4232 (tm),Rogers RO4003 (tm)以及玻璃短纖維增強聚四氟乙稀三種材質(zhì)的復合基底,利用Ansoft HFSS 10.0進(jìn)行建模,并對設計模塊進(jìn)行仿真和優(yōu)化處理,仿真結果表明天線(xiàn)的方向性良好,有效增益為5.534dB, 帶寬>50MHz(S11<-15dB),阻抗匹配良好。駐波比、輻射效率均與理論期望吻合,各項指標達到了航空配件管理及維修記錄的實(shí)際需求且易于實(shí)現,價(jià)格低廉,可靠性好。

摘要:針對當前飛行試驗任務(wù)下新的試飛測試需求,首先介紹了國外幾種典型的試飛測試系統組成及其特點(diǎn)；其次,針對新技術(shù)的應用,對試飛測試系統的系統架構進(jìn)行了分析,重點(diǎn)介紹了目前采用的新的測試技術(shù)和標準,對新系統的設計、實(shí)施方案中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節進(jìn)行了闡述。

摘要:用于飛行試驗的傳統數據處理模式及數據處理流程,在A(yíng)RJ21定型試飛時(shí)就已經(jīng)受到挑戰,測試參數由三代機的2000個(gè)左右激增到6000個(gè)左右,傳統模式的處理時(shí)間大致是飛行時(shí)間的1.5～2倍,這種數據處理模式已經(jīng)嚴重制約了型號的試飛效率。新一代試驗機測試參數已經(jīng)達到15000個(gè)左右,顯然傳統的數據處理模式已經(jīng)無(wú)法適應。針對海量數據快速處理的需求,全球各大試飛機構及設備供應商都在探索快速處理的方法,研制快速處理的設備。本文介紹了具有自主知識產(chǎn)權的關(guān)鍵參數快速處理單元的設計思路,以及在新型號飛行試驗過(guò)程中關(guān)鍵參數快速處理單元的應用情況。

摘要:針對某型雷達天線(xiàn)伺服系統測試點(diǎn)多,故障診斷需測試較多測試點(diǎn)而導致的故障診斷時(shí)間長(cháng),效率低的問(wèn)題,提出了一種基于粒子群優(yōu)化的測試點(diǎn)優(yōu)選方法。該方法首先基于系統所需的故障診斷率和所能容忍的故障虛警率構建目標優(yōu)化函數,其次利用粒子群算法對目標函數進(jìn)行優(yōu)化以選擇最少的測試點(diǎn)完成故障定位和診斷。該方法避免了對所有測試點(diǎn)的測試,節省了測試時(shí)間,可在最短的時(shí)間內完成測試點(diǎn)的優(yōu)選。仿真實(shí)驗驗證了算法的有效性。

摘要:全景視覺(jué)系統具有視場(chǎng)范圍大的特點(diǎn),并且系統結構種類(lèi)繁多,各有特色,已廣泛應用在機器人導航、空間探測、視頻監控、虛擬現實(shí)、環(huán)境感知技術(shù)等民用或軍用領(lǐng)域；全景視覺(jué)系統由全景視覺(jué)光學(xué)成像系統、圖像傳感器、圖像處理系統和輸出圖像顯示等組成；文章主要從全景視覺(jué)成像角度對全景視覺(jué)系統進(jìn)行分類(lèi),并詳細介紹了每一類(lèi)的全景成像原理、發(fā)展現狀和應用情況,最后對每種類(lèi)型全景視覺(jué)系統的優(yōu)缺點(diǎn)給予分析總結。

摘要:隨著(zhù)載人航天器型號的不斷增多,對其等效器的測試效率和通用化程度提出了更高的要求;為提高載人航天器等效器的自動(dòng)化程度,提出了一種基于PXI模塊化儀器的設計方法;系統核心為PXI控制單元,使用LabVIEW對各功能模塊進(jìn)行控制,可以模擬載人航天器下行火工狀態(tài)量、模擬量以及地面控制指令的執行結果;該系統可以與地面測試設備進(jìn)行數據交互,實(shí)現可自定義的“一鍵”自動(dòng)測試,測試效率從原來(lái)用時(shí)約65 min縮短至6 min以?xún)?人力從4人縮減至2人,有效地提高了測試效率和系統的可配置性。

摘要:知識表示和匹配是設計專(zhuān)家系統的核心問(wèn)題；首先通過(guò)引入基元理論,實(shí)現了產(chǎn)生式、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )、框架和案例的基元表示,建立了故障診斷專(zhuān)家系統的可拓知識表示模型,該模型包括激勵基元、測量基元和結論基元3個(gè)部分；然后提出了先匹配激勵基元再匹配測量基元的可拓知識匹配步驟,并構建了屬性精確值和區間值混合的匹配度計算公式；最后以某型大氣數據計算機的測試數據為例,與建立的可拓知識進(jìn)行匹配,診斷結果與實(shí)際情況相符。

摘要:核方法通過(guò)非線(xiàn)性映射將原始數據嵌入到高維特征空間,然后進(jìn)行線(xiàn)性分析和處理,為基于知識的數據分析帶來(lái)新的方法和模式;傳統方法無(wú)法解決故障特征數據維數高、在故障樣本交疊嚴重時(shí)多分類(lèi)性能較差的問(wèn)題,因此在電路故障特征數據預處理階段,提出了分步驟分別在時(shí)域對電路輸出電壓波形進(jìn)行小波包分析和在頻域測量電路幅頻特性的方法來(lái)提取電路故障特征；預處理后的故障特征向量只是8維向量,減少了SVM的訓練時(shí)間;將該方法應用于國際標準電路中的CTSV濾波器電路的故障診斷,結果表明:該方法能突出不同故障的特性,故障診斷正確率達到98.57%(414/420)。

摘要:根據織物檢測的實(shí)際情況需要,提出了基于差分盒算法的改進(jìn)算法,在使用Brodatz紋理庫樣本的前提下,分別在盒子高度確定、盒子總數統計以及網(wǎng)格中盒子數量確定3個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn),在算法時(shí)間和精度兩項上,對經(jīng)典差分盒算法和改進(jìn)算法進(jìn)行了比較,對比得出了改進(jìn)算法的時(shí)效性;還應用了改進(jìn)差分盒算法對3種常見(jiàn)紋理的疵點(diǎn)織物進(jìn)行了計算,以確認疵點(diǎn)織物,并驗證了改進(jìn)差分盒算法;實(shí)驗通過(guò)檢出率、誤檢率、漏檢率和檢測精度4個(gè)檢測精度參數表明,改進(jìn)的差分盒算法可以有效地區分疵點(diǎn)織物和正常織物,該方法具有很強的實(shí)用性。

摘要:介紹了一種基于Simulink和C++混合編程技術(shù)的自動(dòng)飛行控制系統測試系統建模技術(shù)及調試方法;基于Simulink搭建飛行仿真模型,通過(guò)RTW自動(dòng)代碼生成工具將各仿真模塊分別生成嵌入式代碼,并集成應用于C++軟件設計環(huán)境中;通過(guò)對時(shí)鐘的有效設定,實(shí)現了基于Windows系統的實(shí)時(shí)飛行仿真測試系統的設計,仿真軟件的最小運算周期為2 ms;該技術(shù)不僅可以滿(mǎn)足自動(dòng)飛行控制系統飛行仿真試驗的實(shí)時(shí)性要求,并且在軟件開(kāi)放性、接口擴展性、板卡驅動(dòng)的通用性以及軟件設計功能多樣性等方面占有較大優(yōu)勢;基于這個(gè)技術(shù)建立而成的仿真測試系統,某型自動(dòng)飛行控制計算機已經(jīng)成功的開(kāi)展了多輪半物理仿真驗證試驗,并取得了良好的試驗效果,從而為產(chǎn)品的試飛定型奠定了堅實(shí)的基礎。

摘要:針對傳統的軟件測試方法中存在的效率低、成本高等問(wèn)題,將云測試技術(shù)應用到了軟件測試中；介紹了云測試中的相關(guān)技術(shù),并詳細闡述了系統總體框架,使用了一種基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先權的高優(yōu)先權先調度算法,設計并實(shí)現了系統的調度子模塊；Matlab仿真實(shí)驗結果為在執行相同任務(wù)調度時(shí),該調度算法比傳統FCFS調度算法總周轉時(shí)間短；當任務(wù)增加時(shí),該調度算法總周轉時(shí)間增加的慢,證明該算法可以顯著(zhù)地提高測試效率,提高資源利用率,縮減測試成本,實(shí)現軟件測試的自動(dòng)化。

摘要:飛機燃油系統是一個(gè)由許多相互聯(lián)系的子系統構成的復雜總體,因而易于發(fā)生各類(lèi)故障,當故障發(fā)生時(shí)會(huì )造成嚴重影響,為此,設計了一種基于禁忌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和DS證據的飛機燃油系統故障診斷方法;首先,建立了飛機燃油系統的故障診斷模型,然后,建立了3層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )故障診斷模型,并采用禁忌優(yōu)化算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行參數優(yōu)化,得到多個(gè)并行診斷的禁忌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),輸入樣本數據對其訓練并利用BP反向傳播算法再次調優(yōu)；最后將測試樣本數據輸入各禁忌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),并將診斷結果作為證據采用DS證據理論進(jìn)行融合,得到最終的故障診斷結果;實(shí)驗結果表明:引入DS證據理論的故障診斷方法能有效克服單一故障診斷方法無(wú)法精確診斷故障的不足,診斷精度高,具有較大的優(yōu)越性。

摘要:針對中央空調系統冷負荷預測中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測收斂慢,易陷入局部最優(yōu),精度相對低的缺點(diǎn),采用了收斂速度快,全部搜索能力強的粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn),同時(shí)對BP結構中的輸入參數,添加控制誤差反饋參數,形成了基于粒子群與控制誤差回饋的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測技術(shù);其預測精度較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和粒子群BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )分別提高5.94%和0.82%。

摘要:為了實(shí)現快速準確的網(wǎng)絡(luò )故障檢測與診斷,將危險理論與動(dòng)態(tài)克隆選擇算法相結合,提出了用于網(wǎng)絡(luò )故障檢測的危險理論免疫模型;并針對網(wǎng)絡(luò )故障特點(diǎn),對危險理論與動(dòng)態(tài)克隆選擇算法進(jìn)行了改進(jìn);首先采用危險理論模型對抗原進(jìn)行危險信號濃度識別,并利用成熟檢測器檢測已知故障類(lèi)型,其次用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)克隆選擇算法對未知故障進(jìn)行有效的學(xué)習;通過(guò)對多種網(wǎng)絡(luò )故障類(lèi)型檢測的仿真實(shí)驗,證明了新模型不僅具有更好的檢測效果和動(dòng)態(tài)適應性,而且能夠提高檢測效率與準確率。

摘要:針對海洋漁業(yè)養殖水環(huán)境健康監測的多參數檢測與快速設計的需求,基于IEEE 1451標準框架,開(kāi)展混合標準模式下的網(wǎng)絡(luò )化智能傳感系統的建模設計研究;論文從監測系統的靜態(tài)功能分析出發(fā),建立多參數監測系統模型架構圖,然后利用監測系統傳感器用例模型圖,通過(guò)TEDS的合理配置,完成不同傳感器的初始化、參數配置和傳感信息校正,實(shí)現傳感器的即插即用,可為傳感器接入、維護帶來(lái)很大便利;通過(guò)海洋漁業(yè)水環(huán)境監測系統的構建,驗證了該監測系統建模設計方法的有效性和必要性,可減少35%的研發(fā)設計時(shí)間。

摘要:考慮到石油化工過(guò)程系統復雜,變量繁多,非線(xiàn)性關(guān)系極強,故障樣本數據難于獲取,故利用支持向量機對煉油廠(chǎng)催化裂化裝置反應再生子系統的故障狀態(tài)進(jìn)行模式識別;且支持向量機參數C、σ對分類(lèi)精度有很大影響,采用了改進(jìn)的遺傳算法對其進(jìn)行優(yōu)化；并采用了決策樹(shù)算法進(jìn)行多類(lèi)分類(lèi),根據類(lèi)間分離測度,從最難分類(lèi)(類(lèi)間分離測度最小)的兩類(lèi)樣本集開(kāi)始訓練,將其合并為一個(gè)類(lèi)簇后同其他樣本集一起,再從中尋找最難分類(lèi)的兩個(gè)樣本集合并,如此逐步合并最終得到訓練模型;實(shí)驗結果表明,利用改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化懲罰系數C和核函數參數σ后,縮短了分類(lèi)時(shí)間,提高了分類(lèi)準確率,基于決策樹(shù)算法的支持向量機能有效地解決一對一和一對多分類(lèi)算法中存在的無(wú)法辨識區域的問(wèn)題,能很好地識別故障類(lèi)型,對催化裂化裝置的故障診斷有顯著(zhù)的指導作用。

摘要:針對健康狀態(tài)難以預測的機電作動(dòng)系統,提出一種基于小波包—灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的機電作動(dòng)系統故障預測方法;該方法利用小波包分解對機電作動(dòng)系統的故障特征進(jìn)行提取,利用灰色GM(1,1)模型對提取出的12種不同故障模式下的頻帶值進(jìn)行預測,并作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入,采用BP三層結構,通過(guò)驗證取隱含層數為10進(jìn)行訓練,預測結果相對誤差只有-0.014 6,取得了較好的預測效果;仿真結果表明:小波包—灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )方法在機電作動(dòng)系統故障預測中具有一定的有效性。

摘要:高速運動(dòng)的航空器在其飛行過(guò)程中會(huì )經(jīng)歷復雜的空間環(huán)境,使其靜電安全性遭受?chē)谰魬?針對某型航空隔熱瓦硅基復合材料討論分析了多種防靜電性能的評估方法,確定了靜電衰減時(shí)間作為其防靜電性能指標,并采用充電法對靜電衰減時(shí)間進(jìn)行了測試研究,獲得了該材料在燒蝕前后的靜電衰減特性,為評價(jià)高速飛行器的靜電安全性提供了重要依據;研究結果表明,燒蝕前的硅基復合材料靜電衰減時(shí)間長(cháng),殘余電量大；燒蝕后的硅基復合材料靜電衰減時(shí)間大大減小、殘余電量顯著(zhù)降低,防靜電性能遠好于燒蝕前的硅基復合材料。

摘要:針對印刷品斑點(diǎn)檢測缺乏有效檢測方法的難題,依據統計決策和貝葉斯分析的基本原理,結合模式識別和機器禮堂相關(guān)理論技術(shù),提出了一種基于最小風(fēng)險貝葉斯決策的印刷品斑點(diǎn)檢測方法;以煙標圖像為例,實(shí)驗驗證了所提算法的準確性與有效性；該實(shí)驗表明:所提算法能夠有效地檢測出煙標中的黑色斑點(diǎn),分割出來(lái)的斑點(diǎn)圖像基本上保持了原有的形狀；最后,提出了進(jìn)一步的改進(jìn)方法。

摘要:文章提出一種統一延時(shí)測試架構,通過(guò)重用在線(xiàn)延時(shí)故障檢測設計資源實(shí)現離線(xiàn)延時(shí)檢測；首先,提出了一種硬件開(kāi)銷(xiāo)較小的穩定性檢測器,對每個(gè)關(guān)鍵組合輸出的穩定性擾亂因子進(jìn)行檢測；然后通過(guò)在穩定性檢測器中共享全局誤差生成器,可生成各個(gè)穩定性檢測器的全局誤差信號,以表示是否存在延時(shí)故障；最后,在掃描鏈中集成了基于本地掃描的生成器,以支持基于掃描的離線(xiàn)延時(shí)檢測；仿真實(shí)驗結果表明,與以前技術(shù)相比,文章方法的硬件開(kāi)銷(xiāo)和設計復雜度更低。

摘要:燃氣輪機是船舶動(dòng)力系統的重要組成部分,為了提高船舶性能,需對其進(jìn)行狀態(tài)趨勢預測;首先研究了常用的幾種預測算法,總結了各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)和適用范圍,對常見(jiàn)預測方法的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細分析;為提高船用燃氣輪機狀態(tài)預測精度,提出了組合優(yōu)選和虛擬預測的思想,通過(guò)研究組合預測方法實(shí)現了燃汽輪機狀態(tài)的趨勢預測,驗證了組合優(yōu)選和虛擬預測的可操作性和正確性,將預測結果同直接預測相比較,驗證了其優(yōu)越性。

摘要:介紹了一種基于數字衰減器HMC274及功率-電壓轉換芯片AD8362的新型寬量程射頻信號功率檢測系統；利用微控制器STC12C5A60S2控制HMC274的衰減值,確保被測信號的功率真值在A(yíng)D8362的線(xiàn)性轉換范圍內,從而使量程上限提高了31 dB；并通過(guò)GSM模塊TC35i和LCD顯示模塊,分別實(shí)現了對功率值的遠程和近程檢測；經(jīng)過(guò)對900 MHz射頻信號的實(shí)驗測試和數據擬合,功率真值量程擴大到了-50～+40 dB,輸出靈敏度為50 mV/dBm。

摘要:為了有效地識別機車(chē)走行部的早期故障,提高我國重載機車(chē)的運輸能力,以機車(chē)走行部齒輪箱為例,在分析總結大量實(shí)際振動(dòng)信號的基礎上,探討了運用盲反卷積去噪的方法來(lái)提取機車(chē)齒輪的故障特征信息,即采用傅里葉變換在送入濾波器中使振動(dòng)信號變換為時(shí)域信號；再對所有的盲信號進(jìn)行盲源分離,與TSA(時(shí)間同步平均)方法相比,考慮了外界因素的影響,盡量避免了預測和診斷誤差；通過(guò)對實(shí)際機車(chē)走行部齒輪振動(dòng)信號的分析,成功提取到故障特征信號,闡述了該方法在機車(chē)走行部在線(xiàn)故障診斷系統中的應用,不僅能滿(mǎn)足在線(xiàn)監測和故障的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求,使機車(chē)在正常運行的時(shí)候,同時(shí)顯示出其可靠性、耐用性和高置信度性。

摘要:針對當前飛行試驗任務(wù)下新的試飛測試需求,首先介紹了國外幾種典型的試飛測試系統組成及其特點(diǎn)；其次,針對新技術(shù)的應用,對試飛測試系統的系統架構進(jìn)行了分析,重點(diǎn)介紹了目前采用的新的測試技術(shù)和標準,對新系統的設計、實(shí)施方案中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節進(jìn)行了闡述;最后,例舉了某型飛機網(wǎng)絡(luò )化的試飛測試系統,以交換式的拓撲結構, 60 Mbit/s的實(shí)際帶寬和200 ns的時(shí)間同步精度,滿(mǎn)足了飛行試驗測試任務(wù)的需求。

摘要:傳統的時(shí)頻分析方法在對周期性微弱信號進(jìn)行檢測時(shí),提取的信息具有信噪比不高的缺點(diǎn),從而影響了檢測效果,為此,利用Duffing振子混沌系統對噪聲的強免疫力的特征,提出了一種基于小波分解和混沌陣子的混合微弱信號檢測方法;首先,采用小波變換對信號進(jìn)行分解,通過(guò)小波變換的平滑作用實(shí)現對含噪微弱信號的離散處理,并設計了一種根據閾值來(lái)確定分解層數的方法,然后將降噪后的重構信號作為Duffing陣子的周期驅動(dòng)力并入混沌系統,采用混沌Duffing陣子陣列實(shí)現在強噪聲背景下的微弱信號檢測,并提出了一種臨界狀態(tài)策動(dòng)力幅值和初始相位的自適應確定方法；在Matlab7仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗,結果表明:文中方法能有效地對湮沒(méi)在強噪聲下的微弱信息進(jìn)行檢測,具有信號檢測信噪比高,重構信號頻率較其它方法更接近于真實(shí)頻率,具有較強的可行性。

摘要:針對機場(chǎng)目標檢測定位時(shí)目標特征提取過(guò)于單一,識別結果不理想的問(wèn)題,文章提出一種基于多源遙感圖像的機場(chǎng)目標檢測與定位方法；分別提取多光譜機場(chǎng)圖像的跑道特征、紋理特征,以及相同區域SAR圖像的后向散射特征,并將這些特征輸入SVM分類(lèi)器進(jìn)行識別來(lái)判斷候選區域是否包含機場(chǎng),解決了目前特征單一、識別率較低等問(wèn)題；實(shí)驗結果表明該方法能更好地識別機場(chǎng)區域、提高識別率。

摘要:當前的飛行器控制系統在運行過(guò)程中容易受到噪聲因素的干擾,對飛行器的控制存在滯后性和片面性,無(wú)法直觀(guān)描述飛行器的運行狀態(tài),設計并實(shí)現了一種抗干擾能力強的航天飛行器控制系統,給出了無(wú)刷直流電機、電源電路、無(wú)線(xiàn)通信模塊以及RS-232接口的硬件設計原理,給出了系統主控中心的人機交互界面組成；通過(guò)PD算法運算出不同電機的調整量,按照運算出的調整量控制電機的PCA模塊,進(jìn)而控制飛行器電機的轉速,調整飛行器的姿態(tài),克服干擾；實(shí)驗結果說(shuō)明,該種系統可對飛行器的各種飛行攻角進(jìn)行準確的控制,該種系統的控制效率參數優(yōu)于傳統系統。

摘要:針對混流式糧食干燥塔生產(chǎn)過(guò)程中,物理化學(xué)變化復雜,溫度變化呈現的非線(xiàn)性和滯后性,難以準確檢測的問(wèn)題,提出了一種基于信息熵的溫度預測方法;首先分別采用支持向量機和灰色預測獨立建立第一降速段的溫度模型；利用加權方法對兩種模型進(jìn)行集成,最后利用信息熵算法,對加權因子進(jìn)行優(yōu)化,提升模型的預測精度;運行結果表明干燥后的稻谷含水量與設定值誤差從原來(lái)的±24.7%,降低至8.5%,驗證本方法在實(shí)際生產(chǎn)中的有效性。

摘要:針對四旋翼飛行器的姿態(tài)控制中的受擾動(dòng)問(wèn)題,提出了使用模型參考自適應算法加強四旋翼飛行器的姿態(tài)穩定性;常規控制器對四旋翼飛行器受擾時(shí)的控制很不理想,模型參考自適應控制器在外部干擾或環(huán)境影響出現時(shí),能夠結合參考模型,提高控制系統的動(dòng)態(tài)品質(zhì);結合動(dòng)力學(xué)模型并加以適當簡(jiǎn)化,設計了常規反饋控制器和模型參考自適應控制器,并進(jìn)行了數據仿真實(shí)驗;結果表明,模型參考自適應控制器能夠在很大的范圍內有效屏蔽干擾,縮短穩定控制時(shí)間,驗證該算法在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中是可行有效的。

摘要:針對目前煤礦井下巷道人力牽引敷設電纜方式勞動(dòng)強度大、電纜易磨損及工作效率低等問(wèn)題,依據井下巷道環(huán)境以及井下電纜安裝車(chē)的結構,設計并開(kāi)發(fā)了井下巷道電纜安裝車(chē)自適應掛纜控制系統,以機械化、自動(dòng)化技術(shù)解放工人的繁重勞動(dòng)；系統以C8051F020單片機為主控單元,采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制結合、手動(dòng)控制優(yōu)先的控制策略,融入記憶學(xué)習的智能思想,實(shí)現井下巷道電纜自動(dòng)懸掛；闡述了系統的工作原理、軟硬件設計及實(shí)現；實(shí)驗室性能測試結果表明,位移測量誤差±2%以?xún)?掛纜機械手能夠按照手動(dòng)、自動(dòng)的要求正確動(dòng)作并準確掛纜,實(shí)現電纜的自適應懸掛。

摘要:提出應用FPGA設計PLC位信息輸出與讀取控制器的思路。該控制器執行輸出位信息相關(guān)命令時(shí),在內部時(shí)序脈沖控制下按照Y編號地址自主完成位信息在位存儲單元的尋址和讀寫(xiě)操作；論述了控制器的電路構成和基本原理,應用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現硬件電路的構建與連接；測試表明,該控制器在PLC用戶(hù)程序執行過(guò)程中可以自主將位信息按要求輸出和讀取,使輸出位信息命令的執行與系統其它功能模塊實(shí)現并行處理,提高了PLC執行指令序列的速度,縮短了PLC掃描周期。

摘要:對國內外劃膜儀進(jìn)行研究,針對其存在的局限性,設計了往復式劃膜儀控制系統；單片機控制高精度步進(jìn)電機和滾珠絲杠,使劃膜筆支架在X軸方向做往復直線(xiàn)運動(dòng),同時(shí)通過(guò)RS-232通訊與兩臺高精度工業(yè)注射泵協(xié)調,抽取試劑,在NC膜上均勻平穩地劃膜；劃膜濃度、速度和長(cháng)度由按鍵輸入并顯示在LCD屏上；控制系統解決了劃膜不均勻、劃痕較重等問(wèn)題,劃膜筆間的距離在Y軸可調,能匹配生產(chǎn)需要,適用于速測試紙條的研發(fā)及生產(chǎn)。

摘要:綜合嵌入式系統、自動(dòng)化、虛擬樣機、無(wú)線(xiàn)通信、智能控制等技術(shù)、模塊化設計及嵌入式系統方法,設計了配網(wǎng)導線(xiàn)自動(dòng)噴涂機器人系統;該系統包括線(xiàn)上行走機器人機械移動(dòng)本體、機載控制系統及地面站三部分,機械本體采用模塊化結構形式,機載控制系統采用ATmega128A 8位MCU；地面站軟件采用TurboDelphi設計,與機載控制系統之間采用433 MHz無(wú)線(xiàn)通信形式,系統工作電壓為24 V；實(shí)驗表明,該系統最大運行速度約12 m/s,最大涂漆厚度2 mm,魯棒性強,可穩定、高效地實(shí)現配網(wǎng)導線(xiàn)的絕緣漆自動(dòng)噴涂作業(yè)。

摘要:描述和設計了一類(lèi)生產(chǎn)陶瓷載體的大型微波干燥控制系統；針對微波干燥過(guò)程中微波功率控制不準確、產(chǎn)品缺陷率高的問(wèn)題, 分析了過(guò)程變量與控制變量之間的關(guān)系特點(diǎn),并在現有算法基礎上,設計了一種基于前饋模糊邏輯的微波功率控制模型；最后對此控制模型設計算法,并應用于實(shí)際進(jìn)行實(shí)驗分析,得出了很好的效果。

摘要:對含有不確定性的直流伺服控制系統, 通過(guò)應用魯棒右互質(zhì)分解方法,設計了一種基于魯棒右互質(zhì)分解的精確跟蹤控制系統；通常情況下,直流伺服系統中存在諸如非線(xiàn)性特性及參數辨識引起的模型誤差和外界擾動(dòng),在設計的控制系統中,未知模型誤差和外界擾動(dòng)對系統性能的影響都被看作直流伺服系統的不確定性；在考慮到這些不確定性情況下,設計了一種基于魯棒右互質(zhì)分解理論的精確跟蹤控制；首先在考慮未知的不確定模型影響系統性能指標的情況下,設計了一種基于演算子理論的反饋控制結構,此結構可以消除不確定模型的影響,在此基礎上,設計了基于魯棒右互質(zhì)分解的魯棒精確跟蹤控制系統,得出精確跟蹤條件；仿真結果表明使用提出的方法可以有效地消除不確定性,使得伺服系統具有很強的魯棒性和精確跟蹤能力。

摘要:張力控制是光纖彈性材料纏繞工藝中的一項關(guān)鍵技術(shù), 它直接影響到纏繞制品的質(zhì)量,因此提出一種基于線(xiàn)速度差張力產(chǎn)生原理、交流伺服電機和微特直流力矩電機為施力機構的復合張力控制系統總體方案,實(shí)現對張力的精密控制；在對復合張力控制系統進(jìn)行了建模分析基礎上,模擬真實(shí)光纖環(huán)纏繞環(huán)境,采用模糊控制策略,仿真驗證了復合張力控制系統的控制效果,表明復合張力模糊控制系統具有響應快、超調量小及精度高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:以STC89C52作為系統控制器,遠程PC機作為上位機,使用GTM900C作為系統的GPRS模塊完成數據的無(wú)線(xiàn)傳輸；用戶(hù)可通過(guò)手機短信獲取遠程數據,也可通過(guò)PC機上的監控界面獲取數據和交通燈當前信息；系統實(shí)現了數據的穩定傳輸,準確顯示,實(shí)時(shí)性強,為偏遠地區的交通燈檢修維護提供了一種方便的途徑,具有很強的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對目前瀝青攪拌站控制系統的不足、結構復雜、現場(chǎng)設備分散、接線(xiàn)繁雜及系統實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題,根據產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程,系統硬件設計采用三菱 Q00UCPU、CC-Link 主站模塊 QJ61BT11N 等設備,輔以變頻調速,高精度的傳感器,可靠的數據通訊設備,多種信號通過(guò)分布式 I/O 組件和 CC-Link 傳送至 PLC 進(jìn)行處理；軟件上設計了攪拌站的監控系統和現場(chǎng)設備的通訊接口,使用人機界面實(shí)現設備的遠程控制,操作方便,工作穩定,降低了成本,提高了生產(chǎn)效率；該系統經(jīng)過(guò)實(shí)際現場(chǎng)生產(chǎn),總線(xiàn)通訊正常,累計生產(chǎn)超過(guò)8 000噸料,超過(guò)40 h無(wú)故障。

摘要:為了更好地分析與優(yōu)化液壓舵機的控制性能,根據控制理論建立了液壓舵機伺服系統的數學(xué)模型；針對采用常規控制方法液壓舵機系統響應速度慢、抗干擾能力差等問(wèn)題,在對專(zhuān)家經(jīng)驗進(jìn)行總結并獲取5條控制規則后,設計了專(zhuān)家PID控制器；在單位階躍信號的作用下,運用Matlab/Simulink對該液壓舵機系統進(jìn)行仿真；仿真結果表明,與常規PID控制、P控制相比,專(zhuān)家PID控制使系統調節時(shí)間縮短了0.104 s,縮減幅度達71%,受到干擾后再次穩定的時(shí)間縮短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干擾性,獲得了良好的控制效果。

摘要:遺傳算法不受問(wèn)題性質(zhì) ( 如連續性,可微性) 的限制,能夠處理傳統優(yōu)化算法難以解決的復雜問(wèn)題,故近年來(lái)在控制參數優(yōu)化方面得到了廣泛的應用；但算法中,交叉概率與變異概率的選擇沒(méi)有給出通用標準,通過(guò)多種交叉概率與變異概率組合的優(yōu)化結果比較確定合適的交叉概率與變異概率,然后從幾種控制系統常用性能指標中選擇最合適的一種做為適應度函數,優(yōu)化得無(wú)故障時(shí)控制參數,按照重構后系統開(kāi)環(huán)傳遞函數保持不變,即系統閉環(huán)傳函極點(diǎn)不發(fā)生變化的原則,由升降舵損傷程度和無(wú)損傷時(shí)控制參數可得重構后的控制參數；由仿真實(shí)驗可得,此方法能夠較快較精確地確定控制參數,系統無(wú)超調,控制效果良好,重構后,系統性能能夠保持不變,達到良好的重構效果。

摘要:結合北京天文館3D動(dòng)感影院自動(dòng)控制系統項目,設計并實(shí)現了一套3D動(dòng)感影院自動(dòng)控制系統,此系統由主控柜、OCC操作面板及控制箱組成；通過(guò)急停連鎖及運動(dòng)許可的雙重保護實(shí)現了系統的安全模塊；系統使用以太網(wǎng),RS-232,RS-485實(shí)現控制設備之間的相互通信；實(shí)驗證明,硬件布局合理,分布式PLC架構至iFix工控組態(tài)軟件間的信號傳輸延遲在50 ms以下,本地數據庫更新周期為0.5 s,保證了系統按步驟對3D影院中的的各類(lèi)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；在兩周以?xún)鹊?2場(chǎng)放映中,系統正確率達100%。

摘要:選擇Flash XMLSocket作為瀏覽器端和服務(wù)器端雙向通信的關(guān)鍵技術(shù),解決了HTTP協(xié)議中無(wú)法直接實(shí)現實(shí)時(shí)雙向通信的問(wèn)題;通過(guò)在監聽(tīng)服務(wù)器端建立Socket連接通道路由表并實(shí)時(shí)更新,解決了服務(wù)器只能被動(dòng)連接數采儀導致實(shí)時(shí)控制時(shí)延較大的問(wèn)題;結果表明,服務(wù)器端的控制時(shí)延很小,幾乎可以忽略不計,瀏覽器端在足夠的網(wǎng)絡(luò )帶寬下,也能保證較低的控制時(shí)延,滿(mǎn)足了工業(yè)使用的需求。

摘要:針對校車(chē)安全監控的需要,提出一種全面、連續、實(shí)時(shí)監控一定區域內校車(chē)安全的解決方案,并應用傳感網(wǎng)技術(shù)與云計算技術(shù),設計和開(kāi)發(fā)了校車(chē)安全監控系統;首先介紹了系統的總體結構和功能,然后詳細描述了校車(chē)車(chē)載監控終端和云計算平臺的軟硬件設計方法,最后給出了對司機身份、酒后駕車(chē)、超載報警、兒童遺忘報警的系統測試結果;測試結果表明系統能夠實(shí)現所設計的各項功能,并具有運行穩定、可擴展性強、可維護性好的特點(diǎn)。

摘要:以山東某紙廠(chǎng)的制漿廢水厭氧處理過(guò)程為背景,建立了pH調節系統的數學(xué)模型,組建了模糊PID控制系統,并用Matlab仿真軟件對其進(jìn)行了仿真;研究比較了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的階躍響應、抗干擾響應,對比分析了模型參數攝動(dòng)時(shí)這3種控制算法的魯棒性能;從仿真結果看,模糊PID的階躍響應既具有模糊控制的快速性又具有PID控制的穩態(tài)無(wú)誤差,在受到干擾后可以很快恢復到穩態(tài)值,達到比較好的控制效果；模型參數發(fā)生攝動(dòng)后,模糊PID控制超調量相對較少,穩態(tài)誤差為零,但要在200 s時(shí)才基本穩定;實(shí)驗證明模糊PID控制算法的綜合性能最好。

摘要:傳統的C/S結構DCS火電控制系統設計方法,上位機與服務(wù)器通信中,服務(wù)器需要與多個(gè)操作員站通信,造成負荷過(guò)高;為解決這一問(wèn)題,以和利時(shí)第五代DCS為基礎,設計新一代基于B/S模式的DCS數據監控系統,以點(diǎn)對點(diǎn)模式完成通信;新一代系統中,服務(wù)器相對于每個(gè)操作員站都是獨立的,克服當前系統同時(shí)通信高負荷的弊端;給出了關(guān)鍵的底層控制站信息采集模塊和DP總線(xiàn)信息傳遞模塊的詳細設計方案以及相關(guān)的軟件設計方案,并給出了關(guān)鍵的B/S結構的詳細設計方案;實(shí)驗結果表明,以B/S結構為基礎的 DCS數據監控系統測量結果誤差小,上位機通信的時(shí)長(cháng)不超過(guò)1 s,服務(wù)器冗余重啟切換不超過(guò)1.2 s,優(yōu)化效果較為明顯。

摘要:針對隨動(dòng)定向戰斗部隨動(dòng)系統工作中存在的非線(xiàn)性與隨機干擾問(wèn)題,普通的PID控制器和模糊控制器不能滿(mǎn)足快速性與適應性的要求,基于模糊自整定PID參數控制器與模糊-PID切換控制器,提出了一種新型模糊-PID復合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊邏輯整定PID參數提高精度與自適應能力;仿真結果表明,采用這種新型模糊-PID復合控制算法能夠保持跟蹤精度,減少調節時(shí)間,加快系統跟蹤速度,減小切換沖擊,提高抗干擾能力。

摘要:通過(guò)研究分析微小型救援機械手的工作原理和救援要求,設計了微小型救援機械手的控制系統;基于PC機為上位機、ATmega16單片機為下位機,設計了控制系統硬件電路,利用無(wú)線(xiàn)傳輸模塊進(jìn)行指令傳輸、圖像信息和關(guān)節角度反饋；采用模糊PID控制算法對輸出信號進(jìn)行處理,使關(guān)節運動(dòng)平滑穩定,同時(shí)提高了電機轉角精度,降低了系統誤差,提高救援效率；基于VC++語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)了上位機機械手控制界面,并能夠通過(guò)上位機界面遙控操作機械手動(dòng)作;仿真實(shí)驗表明,該系統響應速度t＜1 s、穩態(tài)誤差δ≤0.4°,有良好的動(dòng)態(tài)性能。

摘要:設計了一種基于STM32微處理器和Buck電路的光伏控制器,并提出了一種改進(jìn)型變步長(cháng)擾動(dòng)觀(guān)察法來(lái)提高光伏系統的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)性能,同時(shí)實(shí)現了蓄電池的合理充放電及過(guò)放保護;樣機實(shí)驗結果表明:該光伏控制器能在0.01 s的時(shí)間內克服擾動(dòng),并且MPPT的效率達到了99.94%,該光伏控制器具有快速的動(dòng)態(tài)響應和良好的穩態(tài)性能,并能很好地監測蓄電池的狀態(tài),減少電池損耗,延長(cháng)蓄電池壽命。

摘要:針對目前登機牌蓋章采用人工驗證信息以及人工蓋章不能滿(mǎn)足實(shí)際需求的現狀,設計了一種登機牌蓋章控制系統;系統由登機牌信息采集、身份證信息采集及登機牌蓋章模塊3個(gè)部分組成；掃描槍自動(dòng)掃描登機牌條碼參數,身份證閱讀器采集身份證信息參數,上位機處理核對身份信息,同時(shí)采集旅客頭像,再通過(guò)接口向單片機輸出動(dòng)作信號,單片機向步進(jìn)電機發(fā)出轉動(dòng)參數,步進(jìn)電機旋轉與電磁鐵工作,完成信息驗證所需的蓋章動(dòng)作；試驗結果表明,設計的系統完成信息核對及蓋章時(shí)間只需要4 s左右,系統可靠,蓋章效果良好,可以滿(mǎn)足機場(chǎng)登機牌自動(dòng)蓋章的實(shí)際需求。

摘要:傳統水下通信聲壓異常監控網(wǎng)絡(luò )存在無(wú)法自主完成節點(diǎn)的投放和回收,存儲監控盲區并且無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)組網(wǎng),不能對異常聲壓進(jìn)行準確的監控等較大的缺陷；為此,設計并實(shí)現了一種新的水下異常聲壓監控系統,系統中的通信協(xié)議基于節點(diǎn)間的深度信息完成數據的轉發(fā),給出了系統中監控器、CC2430 處理器、終端節點(diǎn)以及協(xié)調器節點(diǎn)的硬件設計原理并給出了系統采集數據的軟件流程；系統中實(shí)現了對鏈路層的AODV 路由協(xié)議進(jìn)行改進(jìn),增強系統對異常聲壓的監控性能；測試結果說(shuō)明,該系統獲取的聲壓監測星座圖明顯優(yōu)于傳統系統,在不同的干擾類(lèi)型下,發(fā)射信號使用PSK調制,載波中心頻率是10 kHz,采樣率是50 kHz,碼率是2 000 bit/s;實(shí)驗結果表明:該種系統具有較低異常聲壓信號監控誤差率,可對異常聲壓信道的傳輸特性進(jìn)行較好的校正和補償,具有較強穩定性。

摘要:飛機上多種總線(xiàn)交錯復雜的工作方式,決定了在飛行過(guò)程中需要強有力的保障措施,對飛機的工作狀態(tài)進(jìn)行健康監控;介紹一種機載大容量總線(xiàn)監控器的設計與實(shí)現方法,從應用的角度出發(fā),闡述了其特點(diǎn)、主要功能、硬件系統及軟件設計等;在軟件設計的過(guò)程中采用基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統和FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境,對設備工作中的1553B總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)和HB6096總線(xiàn)的線(xiàn)上數據進(jìn)行監控并記錄;最后在實(shí)驗室環(huán)境下對設備進(jìn)行測試驗證,驗證結果滿(mǎn)足功能性能要求。

摘要:針對動(dòng)力鋰離子電池組充電后期過(guò)程中因單體電池性能差異而造成的可用容量不均衡、使用壽命縮短等問(wèn)題,改進(jìn)了一種結構較為簡(jiǎn)單、能量轉移靈活的無(wú)損能量轉移型均衡電路；提出了基于馬爾可夫決策算法的動(dòng)力鋰電池組充電均衡控制方案,對單體電池間能量轉移方向進(jìn)行預測,決策出最優(yōu)轉移路徑；通過(guò)實(shí)驗結果分析,均衡效率、均衡效果均明顯提高,實(shí)現了動(dòng)力鋰離子電池組充電后期過(guò)程中的充電均衡,證明了該均衡電路及均衡控制方案的可行性。

摘要:火炮火控系統是自動(dòng)、半自動(dòng)高炮武器的核心,火控系統設計的好壞直接影響火炮的設計精度、快速反應能力及可靠性等性能指標；文章通過(guò)對火炮火控系統調節器的設計,基于PWM功率放大器與直流伺服電機的數學(xué)模型建立電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)三閉環(huán)系統的數學(xué)模型；通過(guò)SIMULINK對模型進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,仿真結果表明,該PI三環(huán)調節器的設計滿(mǎn)足火控系統動(dòng)、靜態(tài)性能,加快系統響應速度,具有較好的快速跟蹤能力、抗負載擾動(dòng)以及較高的瞄準精度。

摘要:以智能交通的應用為背景建立了信息融合性能指標體系, 給出了一種用于多傳感器信息融合性能測試與評估的系統結構;提出了信息融合過(guò)程中基于模糊區間目標之間優(yōu)勢關(guān)系評價(jià)方法,從對目標實(shí)現排序的情況進(jìn)行分析討論,將對目標的兩兩比較與一個(gè)目標優(yōu)于其它目標的可信度聯(lián)系起來(lái),對目標之間一致性和不一致性進(jìn)行定義,給出優(yōu)勢閾值和非不同閾值的概念,討論了基于模糊區間的目標評價(jià)方法,為基于不同屬性標準的評價(jià)進(jìn)行綜合處理提供了理論基礎。

摘要:結合約束隨機、覆蓋率驅動(dòng)及斷言等多種驗證方法,對層次化驗證平臺的搭建方法進(jìn)行了研究;以對ARINC629航空數據總線(xiàn)接口控制器的驗證過(guò)程為例,介紹了基于System Verilog的層次化驗證平臺的搭建過(guò)程及其使用方法;根據驗證后覆蓋率報告,證明各項功能均已達到其設計需求,且實(shí)現率為100%;驗證結果表明該平臺和傳統驗證方法相比極大地提高了驗證效率,平臺的搭建方法和結構具有一定的通用性,更改其數據生成模塊即可用于其他類(lèi)似設計的驗證。

摘要:用于飛行試驗的傳統數據處理模式及流程的時(shí)間大致是飛行時(shí)間的1.5～2倍,這種數據處理模式已經(jīng)嚴重制約了型號的試飛效率;針對新一代試驗機測試參數海量數據快速處理的需求,介紹了具有自主知識產(chǎn)權的關(guān)鍵參數快速處理單元的設計研制思路,以及在新型號飛行試驗過(guò)程中關(guān)鍵參數快速處理單元的應用情況,實(shí)現了能對1 200路試飛關(guān)鍵參數數據實(shí)時(shí)處理,達到試飛結束后及時(shí)獲得試飛關(guān)鍵參數結果的目的。

摘要:壓氣機喘振是氣流沿壓氣機軸線(xiàn)方向發(fā)生的低頻率、高振幅的震蕩現象,會(huì )導致壓氣機部件強烈機械振動(dòng)和熱端超溫,會(huì )在短時(shí)間內造成部件或整機嚴重損壞,因此壓氣機試驗臺建設時(shí)退喘系統建設尤為重要；介紹了一種基于LXI總線(xiàn)的壓氣機試驗臺退喘試驗系統的實(shí)現方法,闡述了該系統的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢；試驗中,對壓力、溫度、電壓參數進(jìn)行采集和記錄,然后通過(guò)判喘準則,進(jìn)行判斷,并快速發(fā)出控制信號,實(shí)現壓氣機快速退喘；通過(guò)驗證,該系統在壓氣機發(fā)生喘振時(shí)能夠迅速發(fā)出信號,實(shí)現壓氣機快速退喘,達到了建設的目的,可有效防止壓氣機喘振對試驗部件造成損壞。

摘要:針對健康管理智能算法與推理模型性能的驗證與評估需求,設計了一種航空機電作動(dòng)器健康管理驗證系統;通過(guò)分析航空機電作動(dòng)器的故障機理,提出了電機、控制器、齒輪減速器的數學(xué)建模方法和對應的主要失效模式的故障注入方法,設計了驗證系統硬件平臺、基于組件模式的通用軟件運行環(huán)境及支持實(shí)時(shí)顯示功能的驗證與評估模塊;仿真結果表明,該平臺能夠支持各種健康管理算法與系統模型的加載和調用,并能夠實(shí)現驗證與評估信息的在線(xiàn)顯示。

摘要:為滿(mǎn)足覆蓋需求,提出了一種基于蜂窩網(wǎng)格錨點(diǎn)的虛擬力導向節點(diǎn)再部署覆蓋增強算法；算法基于傳感器節點(diǎn)覆蓋圓盤(pán)與其鄰居節點(diǎn)覆蓋圓盤(pán)的交點(diǎn)構成正六邊形蜂窩時(shí),有效覆蓋面積最大理論,設置對隨機部署的節點(diǎn)虛擬引力錨點(diǎn)作為虛擬力導向移動(dòng)的目標,建立錨點(diǎn)對節點(diǎn)的虛擬引力,建立節點(diǎn)之間虛擬斥力來(lái)避免節點(diǎn)移動(dòng)中的碰撞問(wèn)題；完成隨機播撒的節點(diǎn)在虛擬力的作用下的再部署,提高覆蓋率,保證覆蓋質(zhì)量；Matlab R2012a仿真實(shí)驗中,隨機部署不同數量的節點(diǎn),網(wǎng)絡(luò )覆蓋率均較快達到95%以上,滿(mǎn)足覆蓋需求。

摘要:弱GNSS信號跟蹤技術(shù)是衛星導航接收機關(guān)鍵技術(shù)之一,跟蹤技術(shù)的好壞將直接影響衛星導航接收機在弱信號條件下的跟蹤性能;在動(dòng)態(tài)環(huán)境和先驗信息不充分的情況下,由于擴展卡爾曼濾波(EKF)的固定設計使其不能滿(mǎn)足要求,針對此不足引入一種自適應擴展卡爾曼濾波(AEKF)的信號跟蹤算法;該自適應濾波算法能夠實(shí)時(shí)監測殘差或濾波器新息的動(dòng)態(tài)變化,來(lái)修正觀(guān)測噪聲方差和狀態(tài)噪聲方差,以此調整濾波器增益,觀(guān)測值和控制預測值在濾波結果中的權重;理論分析和結果表明,該算法能夠充分利用觀(guān)測信號的統計特性,克服了傳統EKF算法不足,獲得更好的跟蹤性能。

摘要:針對Hadoop異構集群中計算和數據資源的不一致分布所導致的調度性能較低的缺點(diǎn),設計了一種基于Hadoop集群和改進(jìn)Late算法的并行作業(yè)調度算法;首先,介紹了基于Hadoop框架和Map-Reduce模型的調度原理,然后,在經(jīng)典的Late調度算法的基礎上,對Map任務(wù)和Reduce任務(wù)的各階段執行時(shí)間進(jìn)度比例進(jìn)行存儲和更新,為了進(jìn)一步地提高調度效率,將慢任務(wù)遷移到本地化節點(diǎn)或離數據資源較近的物理節點(diǎn)上,并給了基于改進(jìn)Late算法的作業(yè)調度流程;為了驗證文中方法,在Hadoop集群系統上測試,設定1個(gè)為Jobtracker主控節點(diǎn)和7個(gè)為T(mén)askTracker節點(diǎn),實(shí)驗結果表明文中方法能實(shí)現異構集群的作業(yè)調度,且與其它方法比較,具有較低的預測誤差和較高的調度效率。

摘要:為了克服傳統網(wǎng)格系統采用Globus集中式模型或P2P網(wǎng)絡(luò )分布式模型具有的無(wú)法兼顧全局控制性和擴展性的問(wèn)題,提出了一種基于移動(dòng)Agent和混合蛙跳算法的網(wǎng)格資源管理模型；首先,引入移動(dòng)Agent將資源管理模型劃分為應用管理模塊、資源管理模塊和資源表示模塊,然后通過(guò)在經(jīng)典的混合蛙跳算法加入差分擾動(dòng)設計了一種改進(jìn)的混合蛙跳算法,最后,在資源管理模塊中的資源分配Agent中運行改進(jìn)的混合蛙跳算法實(shí)現用戶(hù)任務(wù)到資源的調度；采用GridSim工具進(jìn)行仿真,實(shí)驗結果表明,文中的資源管理模型具有較強的全局控制能力和擴展性能,資源利用率高達95.65%,較其它方法具有較小的時(shí)間跨度和較高的資源利用率,是一種適用于網(wǎng)格環(huán)境的有效資源管理模型。

摘要:分布式導航系統是飛機多傳感器導航系統設計的新概念,可以大幅提高系統導航性能和容錯水平,并能動(dòng)態(tài)配置傳感器功能,但是目前并無(wú)完善的信息融合算法與之對應;文章在構建慣性傳感器網(wǎng)絡(luò )的基礎上,將多個(gè)低成本慣性傳感器系統配置在飛機的多個(gè)位置以作為網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn),設計了分階段處理的分布式信息融合算法,綜合利用各節點(diǎn)所測量的慣性信息,最后得到本節點(diǎn)的局部狀態(tài)估計;通過(guò)仿真實(shí)驗表明,采用此方法,有效降低了導航濾波估計誤差,因此,系統導航性能及容錯能力得到大幅提高。

摘要:針對RANSAC算法迭代次數過(guò)多導致的圖像拼接效率不高的問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的RANSAC圖像拼接算法;首先采用SIFT算法提取尺度不變特征點(diǎn),利用雙向互匹配策略對特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,在使用RANSAC算法計算單應性矩陣之前,利用相鄰特征點(diǎn)之間的關(guān)系對初始特征點(diǎn)對進(jìn)行篩選,最后使用加權平滑法完成圖像的融合;實(shí)驗結果表明該方法有效地減少了特征點(diǎn)對數,提高了RANSAC的運行時(shí)間,圖像拼接效率有了很大的提高。

摘要:針對市場(chǎng)上現有模擬鉑熱電阻的不足,使用數字電位器和精密電阻設計了一款基于PXI總線(xiàn)的24通道高精度鉑熱電阻模擬板——PXI5440;依據誤差傳遞原理對設計進(jìn)行了誤差分析,結果表明:更換精密電阻可調整鉑熱電阻輸出范圍,但不影響其輸出精度；輸出電阻越大,數字電位器步長(cháng)對輸出電阻精度的影響將減小,輸出電阻的絕對誤差將減小;同時(shí),給出了軟件驅動(dòng)函數算法,實(shí)際測量結果,證明了設計思路的正確性,理論的正確性;本產(chǎn)品同市場(chǎng)上現有產(chǎn)品相比,其具有價(jià)格低、通道個(gè)數多及精度高等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:為了提高網(wǎng)絡(luò )資源利用率延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )生存時(shí)間,提出一種基于共軛梯度法改進(jìn)人工螢火蟲(chóng)算法(CAGSO)的WSN覆蓋優(yōu)化方案；共扼梯度法是利用目標函數的梯度逐步產(chǎn)生共軛方向并將其作為搜索方向的方法,即利用已知點(diǎn)處的梯度構造一組共扼方向并沿這組共扼方向進(jìn)行搜索,這種方法經(jīng)有限次迭代必達極小點(diǎn)；首先建立以覆蓋率、節點(diǎn)利用率和能量均勻為準則的覆蓋優(yōu)化數學(xué)模型,然后采用改進(jìn)的CAGSO算法求解該模型,從而得出最優(yōu)覆蓋方案；仿真分析說(shuō)明,相比基本人工螢火蟲(chóng)算法,改進(jìn)的CAGSO算法優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò )覆蓋率可以達到94.11％,有效實(shí)現WSN覆蓋優(yōu)化。

摘要:為了簡(jiǎn)化飛行器日益發(fā)展電氣設備而造成的復雜連接關(guān)系,并實(shí)現電氣綜合系統的自主管理;通過(guò)對兩種典型總線(xiàn)比較,采用了一種基于1553B總線(xiàn)、冗余的飛行器電氣綜合系統模塊化設計方法,主要通過(guò)總線(xiàn)控制器備份控制方式,在主計算機出現故障的時(shí)候,備份計算機能完全接替總線(xiàn)控制權;該方法在滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性和可靠性需求同時(shí),可以針對不同的電氣系統設計構架,快速進(jìn)行系統重構,具有很強的可配置性,而且大大減小了系統的體積和重量,適應電氣綜合系統構架的發(fā)展方向。

摘要:當前的列車(chē)無(wú)線(xiàn)煙霧報警系統無(wú)法對多變環(huán)境下的煙霧復雜信息特征進(jìn)行準確地描述與提取,列車(chē)無(wú)線(xiàn)煙霧報警系統報警精度較低；設計并實(shí)現了一種基于語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )的列車(chē)無(wú)線(xiàn)煙霧報警系統,采用語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )作為綜合信息描述煙霧屬性之間的內部聯(lián)系,將ARMS3C2440當成主控芯片,語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)當成數據交換模塊,總體列車(chē)無(wú)線(xiàn)煙霧報警系統中ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊同語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )相融合,采用可伸縮語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )距離準確描述煙霧濃度信息特征閥值,進(jìn)行報警,提高了報警的準確率與及時(shí)性；驗設置煙霧流速為1.0 g/s,濃度是2 g/s,設置煙霧濃度報警閥值小于或等于25%火災下限,而總體氣體中煙霧火災下限是5%,因此設置煙霧氣體報警高限是1%；真實(shí)驗結果說(shuō)明,該種語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )的列車(chē)無(wú)線(xiàn)煙霧報警系統能夠準確分析列車(chē)中煙霧特征,對異常煙霧進(jìn)行及時(shí)準確地報警,相比傳統報警系統,報警精確度提高了42%左右,報警時(shí)間降低2~3 s,具有很強的應用前景。

摘要:為提高PLC系統功能模塊間通訊協(xié)議的通用性和可擴展性,對自主研制的ARM+FPGA構架小型PLC進(jìn)行了通訊設計；在分析各類(lèi)通訊數據的特點(diǎn)、實(shí)時(shí)性及可靠性要求的前提下,對CAN協(xié)議的應用層進(jìn)行了擴展,采用數據單元法組織通訊數據,并對不同類(lèi)型的數據定義了不同的數據單元格式,從而制定出了一種CAN擴展協(xié)議；另外,提出了以主機為中心的通訊模式,規定了通訊流程,確保了PLC主機執行程序的可靠性；經(jīng)對通訊可靠性、通訊流量及編解碼速度等測試表明,該協(xié)議通用性好,編解碼效率高,達到了數據可靠傳輸的目的,提高了PLC系統的性能。

摘要:日常生產(chǎn)和生活中經(jīng)常需要對可燃氣的濃度進(jìn)行監控,以往采用的基于半導體傳感器的可燃氣探測器響應速度慢,測量精度低,提出一種基于催化燃燒型傳感器和微控制器設計的可燃氣探測器；以C8051F120微控制器為核心,采用惠斯通電橋放大傳感器的輸出信號,并采用C8051F120的ADC模塊將模擬信號轉換成數字信號,同時(shí)采用微控制器控制繼電器,實(shí)現報警輸出；最終將可燃氣的濃度信息通過(guò)C8051F120的UART模塊,結合MAX485搭建的通信電路使用MODBUS協(xié)議發(fā)送出去；在20 ℃、標準大氣壓條件下,分別通20LEL、50LEL、80LEL的甲烷(流量均為1 L/min),探測器測得的結果分別為21LEL、50LEL、77LEL；實(shí)驗結果表明,文章設計的探測器精度高、響應速度快、穩定性好,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

摘要:設計了一種用于無(wú)源射頻識標簽,中心諧振頻率為2.45 GHz的圓極化微帶貼片天線(xiàn)；設計中引入了Rogers RO4232 (tm),Rogers RO4003 (tm)以及玻璃短纖維增強聚四氟乙稀3種材質(zhì)的復合基底,利用Ansoft HFSS 10.0進(jìn)行建模,并對設計模塊進(jìn)行仿真和優(yōu)化處理；仿真結果表明天線(xiàn)的方向性良好,有效增益為5.534 dB, 帶寬>50 MHz(S₁₁<-15 dB),阻抗匹配良好；駐波比、輻射效率均與理論期望吻合,各項指標達到了航空配件管理及維修記錄的實(shí)際需求且易于實(shí)現,價(jià)格低廉,可靠性好。

摘要:針對游梁式抽油機平衡裝置效果不理想的問(wèn)題,設計了風(fēng)光儲聯(lián)合供電的抽油機自動(dòng)平衡裝置；該裝置由伺服電機驅動(dòng)平衡塊,根據油井工況實(shí)時(shí)調節其位置,實(shí)現抽油機的最佳平衡；針對平衡裝置耗電量大的不足,設計了由風(fēng)光儲聯(lián)合供電的模式,真正實(shí)現抽油機節能;最后,對該裝置設計了模糊PD自適應控制器,由模糊控制器在線(xiàn)調節PD控制器參數;在實(shí)驗室試驗10 h,該裝置可將抽油機平衡度從1.61減小到1.03以?xún)?白天由太陽(yáng)能電池供電,夜間由蓄電池供電,其電壓從12 V降到9.3 V,表明供電系統完全能滿(mǎn)足要求。

摘要:為了實(shí)現一種基于FPGA及片上系統(SOC)的智能以太網(wǎng)接口設計,在FPGA內集成了PowerPC440硬核處理器、以太網(wǎng)絡(luò )接口控制器IP(TEMAC)、DDR2 控制器、通用串行接口IP核及定時(shí)器等；該設計使用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言,在ISE12.4下的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境XPS下進(jìn)行IP核定制、系統的集成設計、綜合、布局布線(xiàn),在Model Sim下完成功能、時(shí)序仿真,在SDK環(huán)境下完成片上系統軟件程序的開(kāi)發(fā)；最后在XILINX 的Virtex-5系列FPGA器件上實(shí)現了具有千兆以太網(wǎng)絡(luò )接口的智能片上系統, 智能網(wǎng)絡(luò )接口具有可重配置、可擴展性、靈活性、兼容性、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:介紹了針對一種面向飛機空速校準的外置式靜壓測量方法,為了減小測量裝置輪廓結構繞流對靜壓測量的影響,從而提高靜壓測量精度,應用FLUENT對裝置輪廓結構進(jìn)行繞流影響分析,得到繞流影響最小的輪廓結構類(lèi)型,并采用正交試驗方法對收縮角度β、過(guò)渡長(cháng)度L、最大直徑ΦD、最小直徑Φd共4個(gè)參數進(jìn)行優(yōu)化；仿真結果表明,測量裝置輪廓采用圓弧型收縮過(guò)渡結構繞流影響最小,輪廓最大直徑和過(guò)渡長(cháng)度對靜壓測量繞流影響較為顯著(zhù)；最優(yōu)參數組合為:β=33°,L=40 mm,ΦD=50 mm,Φd=22 mm,優(yōu)化后的結構對靜壓管的繞流影響減小了37.5%,提高了靜壓測量精度。

摘要:隨著(zhù)列車(chē)中大容量設備的增加,高帶寬的工業(yè)以太網(wǎng)用于列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )已成為一種趨勢；生成樹(shù)冗余與VLAN技術(shù)應用在基于以太網(wǎng)的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò )中能有效地保證該通信網(wǎng)絡(luò )的可靠性、穩定性和實(shí)時(shí)性,為了支持生成樹(shù)協(xié)議(STP)和VLAN相關(guān)協(xié)議,設計了一款基于KSZ8995MA的交換機,介紹了其硬件設計和軟件實(shí)現的關(guān)鍵部分；利用OPNET軟件建立生成樹(shù)冗余鏈路和冗余鏈路模型并進(jìn)行時(shí)延仿真,仿真結果表明生成樹(shù)冗余鏈路的時(shí)延小于冗余鏈路的時(shí)延,有效地提高通信網(wǎng)絡(luò )的穩定性和實(shí)時(shí)性。

摘要:網(wǎng)絡(luò )掃描是網(wǎng)絡(luò )測試工作中一個(gè)非常重要的環(huán)節,為提高網(wǎng)絡(luò )掃描速率和增強掃描功能,對雙端口網(wǎng)絡(luò )掃描系統進(jìn)行了研究；該系統擬采用雙端口線(xiàn)速數據流發(fā)送與接收相分離的方式,同時(shí)結合發(fā)送數據流字段變化、接收地址學(xué)習、接收規則過(guò)濾等技術(shù),使其形成多種高速網(wǎng)絡(luò )掃描功能；應用分析表明,掃描速率最高可達156萬(wàn)次/秒,且功能具備實(shí)用、靈活和多樣化等特點(diǎn)。

摘要:為了滿(mǎn)足天線(xiàn)在野外的測試需要,提出了一種外場(chǎng)天線(xiàn)測試轉臺的結構設計；該轉臺采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式,可實(shí)現天線(xiàn)的俯仰和方位運動(dòng)；文中對轉臺的組成進(jìn)行了描述,并針對俯仰部件和方位部件的結構設計分別進(jìn)行了詳細說(shuō)明,同時(shí)分析了轉臺的受力情況,對驅動(dòng)力矩和慣量匹配進(jìn)行了校核計算,從理論上分析了傳動(dòng)精度和測角精度；實(shí)際測試表明,該轉臺結構設計完全達到技術(shù)指標要求,能夠滿(mǎn)足天線(xiàn)外場(chǎng)測試的需要。

摘要:為了實(shí)現數據采集存儲設備產(chǎn)生的高速、大容量地數據能夠快速、可靠、遠距離地實(shí)時(shí)傳輸,提出了以PXI系統為平臺,采用單一周期和線(xiàn)性突發(fā)模式相結合的總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)方式,以PCI9054作為“橋接”芯片,高速FPGA為微控制器,結合LVDS及高速光纖傳輸技術(shù)的總體方案設計;經(jīng)實(shí)踐測試,傳輸數據正確可靠,實(shí)現了177 Mbps長(cháng)距離通信速率。

摘要:針對粒子群算法優(yōu)化SVM模型參數在進(jìn)化后期容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,研究了細菌覓食趨利避害機制,提出了一種基于細菌覓食特性改進(jìn)粒子群算法的方法,并將改進(jìn)方法應用于優(yōu)化SVM預測模型參數的研究；實(shí)驗結果表明,該方法能夠彌補粒子群算法在進(jìn)化后期容易陷入局部最優(yōu)的缺陷,具備更好的尋優(yōu)性能。

摘要:CAN總線(xiàn)作為車(chē)用網(wǎng)絡(luò )的主要應用總線(xiàn)技術(shù),通過(guò)CAN總線(xiàn)獲得汽車(chē)運行時(shí)的實(shí)時(shí)數據成為汽車(chē)電子系統研發(fā)、維修及故障分析的主要手段；在對傳統CAN總線(xiàn)檢測卡分析及研究的基礎上,為了使移動(dòng)PC更加便捷地分析及記錄汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )中的數據,使基于串口通訊的系統及應用軟件能夠方便地繼承使用,設計了基于XMC4500單片機的汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )檢測卡；實(shí)現了將汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )中的數據通過(guò)USB端口虛擬的高速串口傳輸至上位機、實(shí)時(shí)備份相關(guān)數據到Micro SD卡中的功能；實(shí)驗數據顯示在最高1 000 kb/s的傳輸速率下,能夠100%正確接收及存儲相關(guān)數據,滿(mǎn)足對該卡實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。

摘要:針對航天測量船在擴頻多目標測控任務(wù)中缺乏鏈路動(dòng)態(tài)信號模擬聯(lián)試手段的實(shí)際,通過(guò)對擴頻多目標測控體制原理進(jìn)行分析,結合多目標模擬器的使用設計了擴頻多目標信號動(dòng)態(tài)聯(lián)試環(huán)境,提出了一種基于STC89C52RC單片機技術(shù)的信號動(dòng)態(tài)變化自控系統的設計方案；該系統可較好地根據控制文件設置各目標鏈路的衰減量,從而模擬飛行目標信號在空間動(dòng)態(tài)地變化,經(jīng)過(guò)數次任務(wù)驗證,證明該系統可有效提高對跟蹤設備的動(dòng)態(tài)性能和擴頻基帶碼間抗干擾性能的檢測。

摘要:用VHDL語(yǔ)言在Quartus Ⅱ環(huán)境下對雷達干擾調制信號的產(chǎn)生進(jìn)行設計；將FPGA實(shí)現的功能分為數字噪聲模塊、調制波形模塊和角度包絡(luò )模塊,詳細給出設計過(guò)程；經(jīng)過(guò)仿真和硬件測試,實(shí)現了雷達目標干擾調制信號的輸出；研究表明該系統方便控制,容易修改,并且能移植到其它目標模擬器,對干擾調制信號的設計有一定的借鑒意義。

摘要:紅外成像探測系統在調測過(guò)程中,通常需要完成探測系統輸出圖像和輔助信息的采集、保存和分析；根據紅外成像探測系統輸出信息的特點(diǎn),文章介紹了基于PCI總線(xiàn)技術(shù)的紅外探測器圖像數據采集系統的軟硬件設計方法和實(shí)現方案,解決了多種分辨率紅外圖像的實(shí)時(shí)數據采集、顯示和儲存問(wèn)題；系統通過(guò)接受320*256以及640*512分辨率的圖像進(jìn)行測試；經(jīng)過(guò)測試表明:通過(guò)使用DMA方式,PCI總線(xiàn)讀取速率達到了49.0 MByte/s,可以準確無(wú)誤地對多種分辨率紅外圖像和輔助信息進(jìn)行高速實(shí)時(shí)采集,滿(mǎn)足測試系統的使用需求,為紅外成像探測系統的調測提供了堅實(shí)的基礎。

摘要:設計了環(huán)境較差情況下高效精準、辨識漢字的智能車(chē)牌識別算法,通過(guò)引進(jìn)屬性嵌套計算網(wǎng)格實(shí)現了漢字高效辨識的車(chē)牌識別算法；算法應用結果表明:算法設計的網(wǎng)格密度與識別率是成正比的,采用的屬性嵌套計算網(wǎng)格模型,顯著(zhù)地改進(jìn)了字符的識別率；將屬性計算網(wǎng)格算法與屬性嵌套計算網(wǎng)格算法對比可知,采用屬性嵌套計算網(wǎng)格算法識別率是98.7%,識別率明顯較高；設計算法系統不僅實(shí)現了漢字識別的穩定、智能特性,同時(shí)表現了抵抗較強外界干擾的特性,這一研究對于智能化漢字識別有明顯的借鑒價(jià)值。

摘要:人眼的視覺(jué)系統是已知最復雜最精確的目標識別系統；針對現有淺層學(xué)習模型提取SAR圖像目標特征效果不理想、普適性不強及目標識別精度不高等問(wèn)題,參考人眼視覺(jué)系統的分層特征提取機制提出了一種深層特征提取目標識別算法；算法首先提出一種針對SAR圖像的預處理方法,在特征提取階段應用多層稀疏自動(dòng)編碼器,通過(guò)逐層減少神經(jīng)元數目使編碼器學(xué)習得到輸入數據的壓縮表示,從而提取得到更抽象更魯棒的目標特征；采用MSTAR數據庫3個(gè)目標進(jìn)行實(shí)驗,試驗結果表明,算法能很好地對MSTAR目標進(jìn)行特征提取和識別,類(lèi)比原有的方法有較高的識別準確率,達到96.7%。具有較強的實(shí)用性。

摘要:針對ATCA構架體系中由IPMC沒(méi)有完全按照規范要求設計而引發(fā)的兼容性差的問(wèn)題,提出一種基于A(yíng)RM 9的通用IPMC載板設計方案;該方案以ARM 9嵌入式微處理器為核心,設計了合理的硬件電路,符合PICMG 3.0規范和IPMI 2.0標準,可以適應各種背景的ATCA板卡管理；選取Radisys機箱作為實(shí)驗平臺,IPMC載板可以實(shí)現對ATCA板卡的管理并且與機箱管理進(jìn)行可靠通信,有效驗證了載板的可行性和通用性；通過(guò)將載板搭載在不同的FRU上進(jìn)行實(shí)驗,結果證明載板具有良好的兼容性。

摘要:為了提高無(wú)人機現有剎車(chē)系統的剎車(chē)性能和剎車(chē)效率,文章針對無(wú)人機雙余度全電剎車(chē)系統進(jìn)行設計,介紹了雙余度全電剎車(chē)系統的原理及結構特點(diǎn),特別對無(wú)人機雙余度全電剎車(chē)系統的關(guān)鍵技術(shù)即半物理防滑控制盒和驅動(dòng)控制器的設計進(jìn)行了詳細分析；設計了以DSP+CPLD為控制核心的28 V低壓剎車(chē)驅動(dòng)控制器,通過(guò)半物理實(shí)驗表明剎車(chē)過(guò)程壓力平穩均衡,系統工作高效可靠,控制性能能夠滿(mǎn)足無(wú)人機全電剎車(chē)系統的要求。 

摘要:為了解決數據采集速度慢以及任務(wù)量大等問(wèn)題,提出了一種基于DSP技術(shù)的嵌入式數據采集與處理系統方案；方案充分利用了DSP技術(shù)的運算能力強優(yōu)點(diǎn),從而實(shí)現了系統的快速運算以及有效控制;文章主要以系統的硬件設計和軟件設計來(lái)對系統進(jìn)行詳細設計；在系統硬件設計部分,根據系統的需求以及DSP芯片的選型原則,系統選用了TI公司的32位定點(diǎn)DSP芯片—TMS320F2812,參數按照標準設置,并確定系統的總體設計方法,完成了控制 AD芯片的采集模塊設計；在系統軟件設計部分,主要是對外擴芯片的控制,其中包括了控制 AD采集時(shí)序以及DSP讀寫(xiě)數據程序等。

摘要:伴隨信息通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、電子技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統終端也開(kāi)始受到關(guān)注,尋求具有網(wǎng)絡(luò )通訊的功能；文章所研究的嵌入式系統的網(wǎng)絡(luò )通信采用ARM作為嵌入式開(kāi)發(fā)平臺,系統采用SmartARM2200開(kāi)發(fā)板,使用支持仿真和嵌入式跟蹤的LPC2210微處理器；結合網(wǎng)絡(luò )通信系統,最終選擇具有TCP/IP協(xié)議的嵌入式uCLinux操作系統,構建系統文件,完成嵌入式TCP/IP設計；并利用socket函數實(shí)現數據的接受、發(fā)送和校驗等,實(shí)現服務(wù)器端和客戶(hù)端的通信；最后在A(yíng)RM7平臺SmartARM上運行帶有Linux內核的uClinux操作系統上進(jìn)行試驗,實(shí)驗證明了所設計的通信系統數據傳輸的實(shí)現及可靠性。

摘要:半監督學(xué)習是人工智能領(lǐng)域一個(gè)重要的研究?jì)热?在半監督學(xué)習中,如何有效利用未標記樣本來(lái)提高分類(lèi)器的泛化性能,是機器學(xué)習研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn);主動(dòng)學(xué)習可解決未標記樣本有效利用的問(wèn)題,將主動(dòng)學(xué)習引入到半監督分類(lèi)中,并改進(jìn)貝葉斯算法,提出了一種基于改進(jìn)貝葉斯算法的主動(dòng)學(xué)習與半監督學(xué)習結合算法;實(shí)驗結果表明,該方法取得了較好的分類(lèi)效果。

摘要:為了實(shí)現大規模計算機集群上的高效分布式并行計算,設計了一種基于改進(jìn)圖劃分和量子遺傳算法的異構節點(diǎn)并行計算模型；首先,介紹了傳統圖劃分模型并分析了其不足,然后從圖的有向性、通信開(kāi)銷(xiāo)計算和負載均衡度等方面對傳統的圖劃分模型進(jìn)行了改進(jìn),從而得到一個(gè)改進(jìn)的圖劃分模型；最后,以最小化通信開(kāi)銷(xiāo)和優(yōu)化資源負載均衡為目標,通過(guò)設計編碼方案,在改進(jìn)的圖劃分模型上提出了采用量子遺傳算法獲取最優(yōu)任務(wù)劃分方案的最優(yōu)解；仿真實(shí)驗表明:文中方法能有效實(shí)現任務(wù)的并行計算,與其它方法相比,具有較小的通信開(kāi)銷(xiāo)和較好的負載均衡度,具有很強的可行性。

摘要:針對當前部隊訓練中存在大量協(xié)同裝配訓練的問(wèn)題,對基于系統通用性的分布式虛擬裝配訓練通用平臺進(jìn)行研究,提出了平臺的功能模塊和體系結構,研究了層次化裝配體模型構建、基于運動(dòng)副自由度規約的運動(dòng)仿真、分布式虛擬訓練以及碰撞檢測等關(guān)鍵技術(shù),開(kāi)發(fā)并實(shí)現了分布式虛擬裝配訓練通用平臺;實(shí)驗結果表明,該平臺能夠滿(mǎn)足協(xié)同裝配的訓練需求,且具有很好的通用性。

摘要:基于PIC單片機研制了一種靜脈點(diǎn)滴輸液用監視提醒裝置,配套一次性點(diǎn)滴輸液器使用,實(shí)現了靜脈點(diǎn)滴輸液全過(guò)程的智能化準確監測與報警,減少了病人和陪護人員的顧慮；詳細介紹了裝置的系統結構和功能特點(diǎn),給出了硬件設計原理和PIC單片機的軟件設計流程圖；基于試驗測試波形的分析,點(diǎn)滴速度允許范圍為12～160 drop/min；試驗表明,所研制的靜脈點(diǎn)滴輸液用智能監視提醒裝置具有監測準確、安全可靠、操作簡(jiǎn)便及結構簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

摘要:為實(shí)現某彈載存儲系統數據的遠距離、高速傳輸,介紹了一種以FPGA為控制核心,LVDS芯片組和68013A作為受控對象的數據控制傳輸系統；著(zhù)重討論了LVDS硬件接口電路設計和68013A的固件設計；某彈載系統實(shí)際應用表明,該系統運行穩定可靠,滿(mǎn)足任務(wù)要求。

摘要:傳統的以水為裝飾的方法形式比較單一,缺乏創(chuàng )新性的現狀,因此提出了一種基于A(yíng)RM架構,結合了人體傳感、無(wú)線(xiàn)傳輸等功能的數字圖形水幕系統,能夠精確控制電磁水閥開(kāi)/閉合,實(shí)現了以水為媒介的圖形、文字的展示；同時(shí),在系統中開(kāi)發(fā)了一種自由落體圖像補償算法,創(chuàng )建了圖像補償表,通過(guò)對原始圖像的補償可在系統人眼感興趣的區域很好展示所需的圖形及文字；在實(shí)驗中可看出系統在1.26 m×1.26 m的顯示區域內對64×64像素的圖形進(jìn)行補償時(shí)達到了較好的效果；該系統綜合考慮了性能、成本等因素,具有很強的創(chuàng )新性和實(shí)用價(jià)值。

摘要:提出了在一塊芯片內實(shí)現ARINC429總線(xiàn)協(xié)議,并將USB、PCI兩種接口結合在一塊接口板上的新構想;并根據板卡的功能和技術(shù)指標要求,設計了基于FPGA的ARINC429總線(xiàn)接口板;在硬件設計上采用模塊化方法設計了系統的硬件電路,分析了各部分的功能,并對硬件接口進(jìn)行了詳細的設計;軟件設計上從硬件和軟件兩方面論述了NIOS Ⅱ處理器的設計,從總體設計、發(fā)送通道、接收通道、接口邏輯等方面設計與實(shí)現了多通道總線(xiàn)協(xié)議IP核;最后對板卡的功能進(jìn)行測試,結果表明設計的接口板能夠達到ARINC429數據通信的要求,能夠克服專(zhuān)用芯片中的數據格式固定,使用不夠靈活方便等缺點(diǎn)。

摘要:為了實(shí)現用戶(hù)任務(wù)在大規模計算機集群上進(jìn)行高效地處理,并克服現有并行計算框架通用性不強的缺點(diǎn),提出了一種基于改進(jìn)量子群算法和Map-Reduce模型的通用并行計算框架;首先,對經(jīng)典的Map-Reduce分布式并行計算框架以及并行計算流程進(jìn)行了具體描述;然后,基于改進(jìn)的量子粒子群算法設計了改進(jìn)的Map-Reduce模型,在Map階段通過(guò)多種群并行搜索并計算所有粒子適應度,在Shuffle和Sort 階段實(shí)現粒子的排序和種群的重新劃分,然后在Reduce階段更新控制系數和粒子位置,當最優(yōu)解不變時(shí),通過(guò)混沌擾動(dòng)對其進(jìn)行擾動(dòng)；仿真實(shí)驗表明同,文中設計的基于改進(jìn)量子粒子群算法和Map-Reduce模型能高效地執行任務(wù),較傳統的Map-Reduce模型具有較少的執行時(shí)間,具有很強的可行性,是一種有效的通用并行計算模型。

摘要:機器人的定位在運動(dòng)控制系統和任務(wù)執行環(huán)節起著(zhù)至關(guān)重要的作用,為了提高機器人在特殊環(huán)境中作業(yè)的定位精度,設計了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的機器人高精度定位系統。在微處理器ATmega1280的硬件平臺上采用芯片NanoPAN5375接收信號強度指示(RSSI)進(jìn)行測距定位,并利用對稱(chēng)雙邊雙路測距和極大似然估計算法大大提高了定位精度；同時(shí),使用基于輪詢(xún)的時(shí)分多址接入協(xié)議和表驅動(dòng)簇路由協(xié)議,解決了多機器人協(xié)同作業(yè)定位問(wèn)題,并使系統在網(wǎng)絡(luò )性能設計上得到了平衡;通過(guò)在60 m×60 m區域內的實(shí)驗表明,該系統工作穩定可靠,測量的相對定位誤差小于0.25 m,具有較高的定位精度,適用于機器人在礦井搜救、核泄漏檢測和火山探索等特殊環(huán)境下的定位需要。

摘要:針對導向鉆井下行通信中信號傳輸存在多種噪聲的問(wèn)題,提出了一種基于多尺度Haar小波提升變換的信號去噪方法；在分析變鉆井液排量下行通信信號傳輸噪聲特點(diǎn)的基礎上,給出了Haar小波的提升變換方案、信號去噪的原理及實(shí)現步驟,利用Haar多尺度提升小波變換實(shí)現了對井下接收的由排量變化三降三升過(guò)程構成的下傳信號的去噪處理；對比實(shí)驗結果表明,該方法既能有效濾除噪聲,又能保持鉆井液排量三降三升變化過(guò)程構成的下傳信號其脈沖沿的位置和脈寬不失真,保證了對下傳信號的有效識別。

摘要:可視域分析是具有高時(shí)間復雜性的地理計算,在進(jìn)行大規模數字高程模型(DEM)數據的可視域分析時(shí),傳統的串行算法往往難以滿(mǎn)足實(shí)際需求;提出一種基于環(huán)形掃描環(huán)的并行可視域分析算法,可以快速計算視點(diǎn)在大范圍內的可視域范圍,與傳統的掃描線(xiàn)算法相比,并行環(huán)形掃描線(xiàn)算法以陣面方式向外擴張,從而避免了各坐標點(diǎn)角度的重復計算;通過(guò)試驗對比發(fā)現,并行環(huán)形掃描線(xiàn)算法的計算效率約為ArcGIS 10.0中可視域分析的20倍,完全可以滿(mǎn)足大規模DEM數據的可視域分析需求。

摘要:為了生物計算機的實(shí)現,算術(shù)運算是完成所有計算模型的最基本運算;到目前為止,對膜系統中算術(shù)運算的研究只是處于整數域內,還沒(méi)有實(shí)現有理數域內的算術(shù)運算;為實(shí)現有理數域的乘除法運算,基于生物類(lèi)細胞模型,介紹了膜計算的基本原理和特性,然后構造基于規則優(yōu)先級的算術(shù)P系統來(lái)實(shí)現有理數域內的乘法和除法,并舉出相應的例子進(jìn)行詳細的說(shuō)明以及實(shí)驗仿真;實(shí)驗仿真結果表明,提出的構造分數P系統來(lái)實(shí)現有理數域內的乘除法的思想和設計的規則是正確的,能夠得到預期目標。

摘要:針對某型雷達天線(xiàn)伺服系統測試點(diǎn)多,故障診斷需測試較多測試點(diǎn)而導致的故障診斷時(shí)間長(cháng),效率低的問(wèn)題,提出了一種基于粒子群優(yōu)化的測試點(diǎn)優(yōu)選方法；該方法首先基于系統所需的故障診斷率和所能容忍的故障虛警率構建目標優(yōu)化函數,其次利用粒子群算法對目標函數進(jìn)行優(yōu)化以選擇最少的測試點(diǎn)完成故障定位和診斷；該方法避免了對所有測試點(diǎn)的測試,節省了測試時(shí)間,可在最短的時(shí)間內完成測試點(diǎn)的優(yōu)選；仿真實(shí)驗驗證了算法的有效性。

摘要:針對當前紙張柔軟度檢測儀器,存在量程小、適用對象少的問(wèn)題;提出一種根據紙張聲音能量特征的差異,采用擊點(diǎn)能量法和主成分分析法(PCA),實(shí)現對紙張柔軟度進(jìn)行分級的方法;擊點(diǎn)能量法給出待測對象柔軟度的參考值；對不同柔軟度紙張聲音信號分幀,求取每幀的能量,利用PCA獲取特征互不相關(guān)的訓練集,在此基礎上建立特征矩陣,然后根據方差最小原則判斷待測紙張樣本的柔軟度級別;實(shí)驗表明,該方法能將同型號打印紙的柔軟度分為5級,正確率達到100%。

摘要:太陽(yáng)能光伏陣列的輸出功率隨外界環(huán)境因素的變化而變化,為了能高效地利用太陽(yáng)能電池,需對光伏陣列進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(簡(jiǎn)稱(chēng)MPPT);針對定步長(cháng)電導增量控制法存在的缺點(diǎn),提出一種新穎的變步長(cháng)電導增量法;該方法通過(guò)瞬時(shí)功率相對電流的變化值確定MPPT步長(cháng)大小,使光伏系統MPPT快速準確且無(wú)震蕩;經(jīng)Matlab仿真及實(shí)驗證明:該方法能快速準確地跟蹤外部環(huán)境變化,并能保證系統的穩定性。

摘要:針對原有飛行數據回放軟件存在的回放效果不直觀(guān)、分析效率低、分析結果不規范等情況,提出了一種三維動(dòng)態(tài)可視化飛行數據回放與分析方案,通過(guò)對分析判據進(jìn)行提煉和量化,按照結構化的分析結果模板,實(shí)現了分析結果的自動(dòng)生成與輸出;飛行數據可視化回放與分析軟件采用成熟技術(shù),經(jīng)用戶(hù)在實(shí)際飛行任務(wù)事后分析中使用,完全滿(mǎn)足用戶(hù)使用要求,飛行數據回放效果更加友好、分析效率更加高效、分析結果更加明了,各方面明顯優(yōu)于原有軟件。

摘要:設計并實(shí)現了一種基于RTAI嵌入式Linux實(shí)時(shí)內核的多數據融合的智能檢測儀的研制,針對傳感器的非線(xiàn)性輸出問(wèn)題,給出了一種數據重構算法,采用最小二乘擬合與徑向基函數殘差插值進(jìn)行融合重構,在增加有限計算量的條件下,提高傳感器數據的近似精度；采用ARM11作為主處理器,構建以RTAI硬實(shí)時(shí)嵌入式系統為主核的管理子系統,采用DSP(TMS320F28335)作為協(xié)處理器,構建以μC/OS-II操作系統為輔核的數據采集處理子系統,實(shí)現雙CPU嵌入式實(shí)時(shí)系統架構,進(jìn)行氣體檢測、風(fēng)速檢測、溫度檢測、風(fēng)量檢測、通道截面周長(cháng)及面積測量等；設計了分析判斷功能,對檢測到的數據進(jìn)行綜合分析,依靠分析決策庫,進(jìn)行決策判斷；在多個(gè)工業(yè)現場(chǎng)測試實(shí)驗表明,該檢測儀具備智能性高、數據實(shí)時(shí)處理能力強等特點(diǎn)。

摘要:以TMS320F2812處理器為核心,采用恒流與恒壓相結合的方法針對100 Ω、1 KΩ、10 KΩ和10 MΩ共4種量程內的電阻進(jìn)行測量,并詳細介紹系統硬件電路、軟件設計以及ADC采樣校正算法研究；經(jīng)過(guò)實(shí)驗證明,該系統各量程內的電阻測量精度均達到0.3%,具有量程手動(dòng)或自動(dòng)轉換檔位、電阻自動(dòng)篩選、語(yǔ)音提示、LCD顯示等功能；該測量?jì)x功能齊全、測量精度高、性能穩定,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

摘要:針對傳統算法在解決無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )覆蓋優(yōu)化上存在的覆蓋率較低和節點(diǎn)分布不夠均勻的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的蛙跳算法；為了同時(shí)達到增加算法的種群多樣性和加快算法收斂速度的目的,改進(jìn)蛙跳算法分別增加了個(gè)體高斯學(xué)習機制和根據粒子群思想改進(jìn)的更新策略,讓族內最差個(gè)體在自身附近進(jìn)行局部搜索,若無(wú)效,則使族內最差個(gè)體同時(shí)向族內最優(yōu)個(gè)體和全局最優(yōu)個(gè)體學(xué)習；在性能評估實(shí)驗中,對改進(jìn)的蛙跳算法分別進(jìn)行了標準函數測試和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )覆蓋優(yōu)化測試；測試結果表明,在6個(gè)標準測試函數中,改進(jìn)的蛙跳算法與其他算法相比在4個(gè)測試函數上的收斂精度有了明顯提高；在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )覆蓋優(yōu)化中,改進(jìn)的蛙跳算法也能夠使節點(diǎn)分布更加均勻,使網(wǎng)絡(luò )覆蓋率達到了85.6%。 

摘要:研究一種20 Hz～20 kHz雙頻復合頻率的信號頻譜在工程技術(shù)領(lǐng)域中具有重要應用意義;在對復合頻率信號頻譜理論分析的基礎上,采用了一種多采樣率計算復合頻率信號頻譜的方法,該方法在采用高采樣率采集樣本進(jìn)行FFT變換頻譜預估計的基礎上,利用降采樣率的方法再進(jìn)行一次FFT變換頻譜分析,然后結合頻譜混疊時(shí)信號的頻域特征利用預估計的頻譜信息計算出高分辨率的頻譜信息;該方法計算量適中,可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求;利用TI公司的TMS320F28234 DSP作為處理器構建了一個(gè)復合頻率信號頻率計,可以采集輸入的復合頻率信號并進(jìn)行多采樣率的頻譜分析,經(jīng)測試該頻率計可以實(shí)時(shí)發(fā)送復合頻率信號的頻譜信息到上位機,頻率分辨率達到2 Hz。

摘要:高速道岔轉換時(shí)需要采用多轉轍機牽引,詳細給出了便攜式多轉轍機牽引道岔轉換阻力測試儀的設計過(guò)程;該測試儀以NXP公司的ARM7微處理器LPC2214為硬件核心,以uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統為軟件核心,測試儀主機和各傳感器采用樹(shù)形拓撲結構的主從機方案,使用單芯電纜傳輸技術(shù),將測試儀主機與各傳感器聯(lián)接到一起,完成的同時(shí)對1~6臺在軌轉轍機的牽引力的測量和為各傳感器供電；實(shí)測表明,測試儀完全滿(mǎn)足設計要求,適合鐵路電務(wù)人員對多點(diǎn)多轉轍機牽引道岔轉換阻力進(jìn)行在軌測量,滿(mǎn)足實(shí)際要求。