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摘要:將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )協(xié)同感知方法,應用于高速鐵路固定設施狀態(tài)監測,具有諸多優(yōu)勢,而協(xié)同感知數據的處理方法尤為關(guān)鍵。數據融合方法是協(xié)同感知方法在數據處理層面的理想選擇。在分布式融合場(chǎng)景下,改進(jìn)的動(dòng)態(tài)誤差平方求權系數法,可以充分利用無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)的存儲能力,使得數據波動(dòng)性減小、一致性增強；在集中式融合場(chǎng)景下,將求取權系數的相關(guān)矩陣法從標量推廣至多維向量,使得多維向量數據的融合方法得到豐富。仿真實(shí)驗表明,改進(jìn)方法下數據準確性、穩定性均優(yōu)于原有算法。同時(shí),分析比較了選取不同距離函數指數對多維向量相關(guān)矩陣法的影響。

摘要:混合動(dòng)力電動(dòng)船舶對于現有技術(shù)的純電動(dòng)船舶具有較好的續航能力,是未來(lái)船舶節能減排發(fā)展的過(guò)渡方案,其動(dòng)力系統是柴油發(fā)電機組與鋰電池組的直流并網(wǎng)結構。針對混合動(dòng)力船舶直流配電系統對母線(xiàn)電壓以及功率分配的控制要求,本文提出了一種混合動(dòng)力電動(dòng)船舶雙功率源并網(wǎng)控制與功率分配方法。仿真結果表明該方法能有效實(shí)現雙功率源直流并網(wǎng)并能任意控制鋰電池組輸出功率。

摘要:為實(shí)現車(chē)輪不圓度激光測量?jì)x與計算機串口之間的數據通信,設計了一套基于Java數據采集分析系統,實(shí)現了車(chē)輪不圓度測量數據與計算機串口之間的動(dòng)態(tài)采集、顯示、分析處理、存儲等功能,同時(shí)具有友好的人機交互界面,具備實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性特點(diǎn)；測試結果表明基于Java數據采集分析系統為現場(chǎng)車(chē)輪不圓度數據采集與分析提供了技術(shù)支持。

摘要:地理信息系統需要大容量數據的支撐,而大規模的地理空間數據給地理信息系統的處理帶來(lái)了巨大挑戰。為了提高網(wǎng)絡(luò )地理信息系統的處理性能,必然要運用各種優(yōu)化技術(shù)加快對數據的處理和遷移。本文對主要的地理信息系統優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了分析,并建立實(shí)驗系統選用數據容量不同的兩組數據分別測試了數據簡(jiǎn)化、數據壓縮、相對坐標等優(yōu)化技術(shù)對系統總體性能造成的影響。實(shí)驗結果表明不同的數據容量下,不同的優(yōu)化技術(shù)對系統性能的提高起到了不同的作用,并且要根據應用需求確定數據的優(yōu)化精度。

摘要:針對現代戰爭技術(shù)中地下炸點(diǎn)三維定位難,精度低的問(wèn)題,本文提出了一種改進(jìn)粒子群算法,并利用其解決群波時(shí)差地下震動(dòng)目標定位的問(wèn)題。該算法克服了粒子群算法本身種群數量和和質(zhì)量的選擇、后期容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題。通過(guò)結合直達P波優(yōu)勢頻率的相位差特點(diǎn),利用群波時(shí)差測量信息進(jìn)行定位計算,以提高定位結果的精確度。目標定位的測試結果表明,新算法在20m*20m的區域內,該方法能有效地提高目標定位精度,加入的隨機噪聲干擾方差的條件下,定位誤差不超過(guò)10cm,且收斂速度增快,性能穩定。

摘要:由于傳統的MIMO-OFDM系統干擾消除多用戶(hù)檢測算法對錯誤傳播和干擾消除順序考慮的較少,針對這一缺點(diǎn),提出一種采用逆向排列順序的快速遞推干擾消除多用戶(hù)檢測算法。該算法采用逆向檢測順序,選擇用戶(hù)數據相關(guān)程度最大的數據進(jìn)行最后檢測,得到信噪比最優(yōu)的串行干擾消除用戶(hù)排列,避免了錯誤傳播；采用遞推的方法實(shí)現最小均方誤差(MMSE)檢測器與排序的求取,避免了傳統檢測算法中的直接矩陣求逆運算,降低了算法的計算量。理論分析和實(shí)驗結果表明,該算法在有效降低復雜度的同時(shí),具有更好的系統容量性能和誤碼性能。

摘要:針對在嵌入式CPU上難以做到復雜背景下運動(dòng)目標的實(shí)時(shí)檢測,提出了一種基于改進(jìn)型高斯混合模型的實(shí)時(shí)運動(dòng)檢測方案,采用改進(jìn)型高斯混合模型,對高斯混合模型進(jìn)行簡(jiǎn)化和結構調整,同時(shí)進(jìn)行了C語(yǔ)言層面和CPU層級的優(yōu)化,使其更合適于嵌入式平臺,并詳細分析了DM6446平臺的軟硬件設計,介紹了該算法在DM6446平臺上的實(shí)現過(guò)程。實(shí)驗結果表明：該系統能夠有效克服外界環(huán)境變化帶來(lái)的干擾,能夠實(shí)時(shí)檢測,可以實(shí)現多目標跟蹤。

摘要:針對飛機制造企業(yè)在對數量巨大的電纜進(jìn)行檢測時(shí),由于頻繁轉接芯線(xiàn)耗時(shí)耗力而影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題,設計了一種采用行列矩陣布置的程控矩陣開(kāi)關(guān)。通過(guò)上位機程序控制任意芯線(xiàn)的自動(dòng)選通,具有批量處理和測試點(diǎn)擴展的能力,能夠實(shí)現矩陣開(kāi)關(guān)完整性的自檢功能,適合需要頻繁選通芯線(xiàn)的電纜自動(dòng)測試系統。

摘要:為了適應不同的工作環(huán)境,機載預警雷達要分很多種型號。其對應模擬器也要有多種,并且能夠實(shí)現相互之間的任意切換,而通用平臺就是在這種需求下進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。實(shí)際開(kāi)發(fā)中,需要解決底層搭建和高效通信這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。前者是基于DCS架構,依附以太網(wǎng)搭建而成；后者由于對數據傳輸實(shí)時(shí)性,大容量性的有較高要求,則是采用組播技術(shù),并附加NTP模塊來(lái)彌補網(wǎng)絡(luò )傳播的不確定因素。

摘要:當前針對磁盤(pán)功率管理的大部分研究都是把重點(diǎn)放在磁盤(pán)空閑周期的利用上。人們相繼研究了硬件功率節約機制(比如降速磁盤(pán)和多速磁盤(pán))和補充性的軟件策略(比如改變代碼和數據布局,以提高空閑周期的長(cháng)度)。然而,硬件功率節約機制無(wú)法處理高能耗并行應用的短空閑周期,而代碼/數據重組策略往往要求大規模的代碼更改。在本文中,我們提出一種面向編譯器的數據訪(fǎng)問(wèn)(I/O調用)調度技術(shù),以節約磁盤(pán)能量,在更短的周期內聚集了盡可能多的數據請求,進(jìn)而延長(cháng)了磁盤(pán)空閑周期,提升硬件功率管理機制的有效性。與先前基于軟件的策略相比,該技術(shù)不需重組代碼或數據。在基于集群的仿真環(huán)境下結合6種應用程序對本文方法進(jìn)行評估。結果表明,本文方法提升了降速磁盤(pán)和多速磁盤(pán)的性能,將功率節約平均效果提升了一倍。

摘要:針對單個(gè)線(xiàn)陣相機在大視場(chǎng)下傳感器邊緣失光的問(wèn)題,提出了在保證分辨率的前提下使用多個(gè)相對較低像素的相機拼接,對視場(chǎng)進(jìn)行分擔的方法,設計了一種基于FPGA的拼接式CMOS線(xiàn)陣相機系統。詳細介紹了系統的工作原理、硬件構成和各芯片的程序設計,實(shí)現了基于FPGA的多相機圖像實(shí)時(shí)校正算法,并將校正后的圖像通過(guò)高速USB芯片傳輸到采集軟件。實(shí)驗結果表明,系統在大視場(chǎng)下相比單相機在視場(chǎng)邊緣具有更好的成像質(zhì)量,可應用于多離散目標的檢測。

摘要:本文基于相控陣雷達波束掃描原理,分析了在掃描及跟蹤狀態(tài)下波束展寬對天線(xiàn)增益和測角精度的影響,提出了掃描跟蹤角度誤差補償方法,提高相控陣雷達測量精度。

摘要:針對某型相控陣雷達信號處理分系統故障部位難以定位,嚴重影響雷達工作能力這一難題,本文通過(guò)對故障現象進(jìn)行分類(lèi),建立相應的故障匹配文件庫,采用精確單模式串匹配算法,設計開(kāi)發(fā)了一套故障診斷軟件。該軟件實(shí)現了故障部位準確定位功能,為快速、及時(shí)排除故障提供了技術(shù)支持,并在實(shí)際應用中驗證了其正確性。

摘要:

摘要:針對現代彈載計算機硬件系統的發(fā)展趨勢,結合某型反坦克導彈的實(shí)際應用需求,采用以DSP作為處理器實(shí)現控制系統的核心算法,以FPGA實(shí)現外圍接口擴展的方案,設計出了一套基于DSP+FPGA的微小型導彈載計算機。文章對該彈載飛控計算機的結構、硬件、軟件等方面內容作了詳細的介紹,并給出了軟件流程圖、介紹了軟件各模塊的詳細功能。本文設計的彈載計算機體積小,功率低,其性能已在實(shí)驗中得到了驗證,這為未來(lái)彈載計算機的設計提供了參考。

摘要:針對爐膛火焰灰度變化不明顯采用傳統的分割算法無(wú)法達到滿(mǎn)意分割效果的問(wèn)題,采用了基于邊緣流的分割方法對電廠(chǎng)爐膛火焰圖像進(jìn)行分割；首先選用高精度的灰度邊緣流對圖像進(jìn)行分割,得到邊緣流的矢量方向和邊緣能量,然后再對圖像閉合處理得到初始分割圖像,最后,再利用顏色相似度對相鄰區域進(jìn)行處理,得到最終分割圖像,該方法不僅避免了單純邊緣流算法提取邊界不連續無(wú)法檢出較弱邊界的問(wèn)題,而且也可以避免過(guò)分割問(wèn)題；通過(guò)實(shí)驗表明,基于邊緣流的方法是對爐膛火焰圖像進(jìn)行分割的有效方法。

摘要:

摘要:由于地下介質(zhì)結構比較復雜,震源近場(chǎng)存在明顯的頻散現象,使得傳統交叉定位方法在淺層小區域定位中存在定位誤差大等問(wèn)題,對此本文提出了一種基于地下全向傳感特征的分布式地下交叉定位方法,該方法通過(guò)P波模型建立、地下全向交叉定位和最小二乘球心擬合,實(shí)現了地下震源的精確的定位。實(shí)驗結果表明：在20*20m范圍內,地下定位均方根誤差小于0.5m。

摘要:在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中存在諸如節點(diǎn)能量損耗以及數據傳輸時(shí)所存在的時(shí)延等問(wèn)題,因此在深入研究PEGASIS以及相關(guān)改進(jìn)算法的基礎上,并結合力學(xué)中質(zhì)心的概念而提出一種基于質(zhì)心理念的鏈式算法CMC-PEGASIS(Center of mass concept-PEGASIS)。該算法將整個(gè)傳感器區域分成等寬的五個(gè)子區域,通過(guò)計算每個(gè)子區域內節點(diǎn)至基站的距離并按照距離與基站的遠近來(lái)成鏈。其次引入質(zhì)心的概念找到每個(gè)區域節點(diǎn)的能量中心,同時(shí)結合節點(diǎn)自身的能耗以及每個(gè)節點(diǎn)與基站的距離關(guān)系,得到每個(gè)子區域中的最佳的簇頭節點(diǎn),最后每個(gè)區域的簇頭節點(diǎn)直接與基站完成信息的傳輸。經(jīng)過(guò)理論分析和仿真結果得知：CMC-PEGASIS算法降低了全局能耗、減少了信息延遲率同時(shí)延長(cháng)了網(wǎng)絡(luò )的生命周期。

摘要:電網(wǎng)故障診斷系統通常基于建立的解析模型,通過(guò)分析保護和斷路器的動(dòng)作信息來(lái)推斷可能的故障位置,從而識別保護與斷路器的故障元件和誤動(dòng)作。本文根據保護動(dòng)作原理,構建了一種改進(jìn)的解析模型,并采用改進(jìn)的量子粒子群算法對其目標函數進(jìn)行優(yōu)化求解。該模型不僅充分考慮到了保護和斷路器的誤動(dòng)與拒動(dòng)、斷路器失靈保護等問(wèn)題,且能辨識告警信息的誤報和漏報。實(shí)驗結果表明改進(jìn)的算法不僅使故障診斷結果更精確,并能使故障情況很清晰的表示出來(lái),有利于故障的及時(shí)恢復,同時(shí)使模型的運算速度和穩定性也進(jìn)一步得到了提高。

摘要:在復雜的環(huán)境中,智能輪椅的自主避障是安全的保證。本文提出基于超聲波和激光傳感器的環(huán)境深度分區算法,和T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)路的信息融合方法,實(shí)現避障策略。提高了智能輪椅控制系統的實(shí)時(shí)性和安全性,實(shí)現避障控制的高效性。

摘要:

摘要:針對磨礦自動(dòng)控制過(guò)程中設備間通訊不便的問(wèn)題,提出了基于OPC技術(shù)的磨機負荷自動(dòng)控制系統。分析了OPC技術(shù)的數據訪(fǎng)問(wèn)規范,并用VB編寫(xiě)OPC通訊客戶(hù)端,以Wincc作為OPC服務(wù)器,實(shí)現Wincc與VB程序的數據交換,達到對磨機負荷實(shí)時(shí)自動(dòng)控制的目的。

摘要:針對煤礦大型風(fēng)機設備主軸磨損而影響風(fēng)機工作效率的問(wèn)題,在對大型風(fēng)機設備磨損故障的生成原因分析后,根據系統需求設計實(shí)現了系統的硬件模塊和軟件模塊,通過(guò)傳感器電路對大型風(fēng)機設備的輸入輸出功率、出風(fēng)量、主軸轉速等參數進(jìn)行采集,系統軟件在對數據進(jìn)行綜合分析后將檢測結果顯示在液晶屏上,實(shí)時(shí)輸出大型風(fēng)機設備的運行狀態(tài)以及主軸磨損狀況,從而保證了風(fēng)機的運行效率,避免設備故障的發(fā)生。通過(guò)系統測試表明本系統可以實(shí)時(shí)輸出風(fēng)機設備的主軸磨損程度監測結果,且風(fēng)機設備的風(fēng)量、風(fēng)壓、功率和效率等主要參數的測量精度高。

摘要:

摘要:以全局視覺(jué)仿生機器魚(yú)的視覺(jué)子系統為研究對象,為準確檢測與跟蹤目標(水球),提出了一種基于自適應步長(cháng)人工魚(yú)群算法的目標識別方法。該方法首先對魚(yú)群個(gè)數進(jìn)行初始化,以圖像像素梯度值為目標函數,隨機分布在像素矩陣中；然后計算初始魚(yú)群中各機器魚(yú)當前位置的食物濃度,選取其最小值作為公告板值,并將此魚(yú)當前狀態(tài)賦值公告板；在此基礎上,各機器魚(yú)分別模擬追尾行為和聚群行為,進(jìn)行評價(jià)并選取目標函數值較優(yōu)者為實(shí)際行為,通過(guò)不斷更新公告板值,直到找到最優(yōu)結果。實(shí)驗結果表明該方法可減少計算復雜度,提高系統實(shí)時(shí)性,有效應用于全局視覺(jué)仿生機器魚(yú)的目標檢測與追蹤。

摘要:針對飛機尾翼轉角測量及遠距離監控問(wèn)題,設計了一種基于數字式MEMS加速度傳感器測量飛機尾翼轉角的測量系統。分析了電容式加速傳感器測角原理；利用數字式MEMS加速度傳感器ADXL345,結合無(wú)線(xiàn)ZigBee技術(shù)采用CC2430模塊,以嵌入式STM32單片機作為控制器構建了一種測量飛機尾翼轉角大小的測量系統。采用三維轉臺對飛機尾翼轉動(dòng)進(jìn)行了模擬,完成了±90°范圍內轉角的測量。實(shí)驗結果表明,在±90°轉角范圍內,測量誤差的最大值為0.277°,滿(mǎn)足小于0.3°的誤差要求。該測量系統可以有效地完成飛機尾翼轉角測量工作。

摘要:針對通信網(wǎng)絡(luò )對遠程測試應用的支持性能評估問(wèn)題,探討了運用網(wǎng)絡(luò )仿真對遠程測試通信網(wǎng)進(jìn)行仿真研究的具體流程。在一般進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )仿真研究的工作流程基礎之上,圍繞遠程測試應用要求的服務(wù)質(zhì)量,給出了分析遠程測試網(wǎng)絡(luò )的性能指標,并重點(diǎn)介紹了利用OPNET建立遠程測試通信網(wǎng)絡(luò )模型及其業(yè)務(wù)流模型的方法。最后運用該方法對遠程測試系統性能指標進(jìn)行仿真和獲取,驗證了該仿真方法的有效性和可行性。

摘要:

摘要:分析礦井數據采集技術(shù)的背景,對比光耦隔離采集技術(shù),設計了一種采用隔離變送器模塊的高精度礦井參數采集系統,并提出了系統的設計體系結構。詳細闡述了基于隔離變送器模塊的軟硬件實(shí)現方案,包括信號隔離變送電路設計、信號調理電路設計、濾波電路設計、數據采集電路設計、基于A(yíng)RM的主控電路設計和基于uC/OS-II嵌入式操作系統的軟件及各任務(wù)子模塊設計。重點(diǎn)分析了ADC采集的工作時(shí)序和主控程序設計流程。實(shí)際測試結果表明,采用隔離變送器模塊的高精度礦井參數系統,采集誤差系數維持在0.1%以?xún)?采集準確度高于99.9%,在礦井復雜噪聲環(huán)境下,采集精度高,受環(huán)境影響小,工作穩定可靠,達到了設計的指標。該系統已經(jīng)鋪裝使用,并取得了良好的經(jīng)濟效益。

摘要:為了對飛行設備進(jìn)行各種性能參數的測試,同時(shí)避免因環(huán)境因素而帶來(lái)的數據傳輸不穩定的問(wèn)題,使用雙模接口(以太網(wǎng)接口與USB接口)實(shí)現上位機與測試系統的通信,通過(guò)對采樣電路進(jìn)行優(yōu)化產(chǎn)生多路高精度信號并實(shí)時(shí)監測接收返回的群信號。經(jīng)實(shí)驗證明,系統完全可以完成各種環(huán)境中的功能測試,并提高了系統測試精度與傳輸數據的可靠性。

摘要:針對軍用車(chē)輛綜合電子系統故障機理復雜這一問(wèn)題,文章構建了MIC網(wǎng)絡(luò )主動(dòng)和被動(dòng)相結合的在線(xiàn)數據測試方法,從消息傳輸的完整性和實(shí)時(shí)性角度系統地提出了網(wǎng)絡(luò )性能測試及分層故障定位模型,運用在線(xiàn)數據解析技術(shù)和實(shí)時(shí)數據庫管理技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )測試設備的開(kāi)發(fā)。通過(guò)某型車(chē)輛的實(shí)車(chē)測試,證明了上述測試方法和測試模型的可行性和有效性。

摘要:基于TDMA的星間鏈路體制組網(wǎng)靈活,傳輸效率高,已成為今后星間鏈路的一種發(fā)展趨勢。對于TDMA的星座網(wǎng)絡(luò )而言,其時(shí)隙分配是影響業(yè)務(wù)時(shí)延的重要因素,本文就一種雙層混合型星座提出了一種時(shí)隙分配方案,并對星座網(wǎng)絡(luò )的傳輸進(jìn)行了仿真,分別從廣播和單播兩種業(yè)務(wù)的角度針對星間鏈路傳輸性能的時(shí)延指標進(jìn)行了評估分析。

摘要:IT產(chǎn)業(yè)高度發(fā)達,嵌入式系統功不可沒(méi),以至于無(wú)處不見(jiàn)嵌入式系統。嵌入式系統家族龐大,涵蓋內容廣泛,涉及學(xué)科多樣,了解其家族成員及發(fā)展歷史,正確理解其概念體系及發(fā)展趨勢,對于今后的“智慧地球”具有重大意義。總結了國內外的相關(guān)文獻,概述了嵌入式系統的體系結構,分析了所面臨的挑戰,討論了與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系,最后展望了發(fā)展前景。

摘要:介紹了一種基于STC單片機的紫外線(xiàn)火焰探測器。紫外傳感器采用OSRAM公司的SFH530-R,設計了傳感器信號處理電路獲取火焰信號的閃爍頻率及其輻射的紫外線(xiàn)強度,通過(guò)判斷傳感器輸出交流量的頻率及幅值來(lái)識別火焰,將直流量轉換成0~5V電壓信號輸出指示火焰強度。

摘要:隨著(zhù)社交網(wǎng)絡(luò )的快速發(fā)展,海量社交網(wǎng)絡(luò )的數據挖掘成為一個(gè)重要課題。針對海量數據的社交網(wǎng)絡(luò )分析方法進(jìn)行研究,以Hadoop的分布式文件系統和Map/Reduce并行方法設計基于Hadoop的分布式數據挖掘框架,在此基礎上,通過(guò)Map/Reduce的并行方法,將傳統數據挖掘算法并行化,以譜聚類(lèi)的并行為例,闡述轉化的過(guò)程并對在大數據條件下所面臨的內存不足的問(wèn)題給出相應的算法優(yōu)化。最后對3個(gè)不同量級的數據集進(jìn)行實(shí)驗,驗證基于Hadoop的社交網(wǎng)絡(luò )分析平臺的框架的合理性和算法并行化的有效性。

摘要:故障的自動(dòng)診斷和修復是云計算提供持續服務(wù)的關(guān)鍵。為了提高云環(huán)境下故障自動(dòng)診斷的性能,本文提出了一種包含相似性替代圖和檢測圖的故障診斷框架。首先,根據相似性將系統的運行指標和事件構成替代圖,對替代圖中的節點(diǎn)進(jìn)行分組,使得同一組中的節點(diǎn)可以相互替代。其次,根據事件的時(shí)間關(guān)系將故障表示為事件的序列,通過(guò)排名的方法識別出關(guān)鍵事件并以此構成故障模式。最后,提出了一種基于貝葉斯方法的故障診斷算法。實(shí)驗表明,本文提出的故障診斷方法與著(zhù)名的fingerprints方法相比,故障診斷的準確性更高,診斷效率更快。

摘要:為產(chǎn)生飛行器測試所需的多種模擬信號:3路RS422信號、8路RS485信號、7路個(gè)數頻率均可調的脈沖信號、以及6路多種帶電指令,設計了基于以太網(wǎng)技術(shù)的高速模擬信號源。信號源由FPGA實(shí)現中央邏輯控制,采用統一的數字通信協(xié)議,通過(guò)以太網(wǎng)接口芯片W5300與上位機完成速率達40Mbps的通信,實(shí)現了多路模擬信號的高速遠程傳輸。試驗表明,該系統可靠性高、通用性強,能夠高效全面地完成對飛行器的各項功能測試,滿(mǎn)足項目需要。

摘要:針對旋轉機械故障診斷智能化程度不高的現狀,采用可視化語(yǔ)言L(fǎng)abVIEW作為故障診斷專(zhuān)家系統前端開(kāi)發(fā)平臺,采用MySQL作為系統后臺數據庫,開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于產(chǎn)生式規則表示知識的旋轉機械故障診斷專(zhuān)家系統。介紹了該系統的總體結構、知識庫、推理機的設計。最后給出該專(zhuān)家系統的實(shí)例驗證,證明了該方法的實(shí)用性。

摘要:針對視頻圖像中單個(gè)運動(dòng)目標的分割問(wèn)題,提出了一種基于Kirsch邊緣算子的視頻運動(dòng)目標分割算法,該算法將Kirsch算子檢測到的邊緣作為主分割信息,運動(dòng)矢量場(chǎng)作為次要分割信息。首先利用雙重尺度的運動(dòng)矢量場(chǎng)進(jìn)行累加和濾波處理來(lái)獲得輔助分割信息；然后將Kirsch算子的模板分解為差值模板和公共模板以提高邊緣的抗噪性；最后用自適應狀態(tài)標記的方法將邊緣信息和運動(dòng)矢量信息相融合來(lái)準確地分割運動(dòng)目標。實(shí)驗結果表明該方法分割比較精確。

摘要:_{: Onboard recorder is playing on a critical equipment, with large storage capacity, small size, high reliability, and its storage module compared to other storage modules have higher reliability. This paper briefly introduces the methods of work about onboard recorder and memory module.In terms of memory module exists problems on reliability, optimized design from software include the transfer of work state and recognition of instruction of memory module, and the asynchronous serial communication application in memory module, monitoring the working state of memory module. Compared with before, the memory module work more flexible and reliable.}#$NL_{Keywords: reliability; Alternate page programming; Serial communication; Condition monitoring}

摘要:

摘要:對A380在機坪泊位期間客艙內部環(huán)境變化情況進(jìn)行研究,分析影響A380艙內的熱環(huán)境的主要因子并建立因子模型,采集大量A380機艙內的溫度數據,通過(guò)分析建立了機艙內熱環(huán)境預測模型。并在此模型基礎上,采用多聚合過(guò)程神經(jīng)元的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),對機艙內熱環(huán)境算子和歷史數據進(jìn)行非線(xiàn)性聚合、分析和學(xué)習,最終實(shí)現對機艙內的溫度的變化進(jìn)行準確預測,此模型將為艙內熱環(huán)境控制算法的研究提供一個(gè)良好的平臺。

摘要:裝備技術(shù)狀態(tài)評估是狀態(tài)維修的關(guān)鍵環(huán)節,對維修決策有重要的支持作用。針對裝備的監測信息和歷史數據的模糊性和隨機性,提出了基于云重心評估法的裝備技術(shù)狀態(tài)評估模型。同時(shí),充分利用云理論特征值之一的熵,通過(guò)熵值法得到指標權重,避免了主觀(guān)評價(jià)造成的誤差。采用加權偏離度最終確定技術(shù)狀態(tài),構成定性屬性值與定量屬性值的映射關(guān)系。通過(guò)實(shí)例,驗證了該方法的可行性和有效性。

摘要:在我們平常使用或設計的電子電路中,或多或少都會(huì )受到電磁干擾的影響。

摘要:具有最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)功能的控制器常采用單相Buck變換器,輸出功率穩定性差。鑒于此,提出將交錯并聯(lián)技術(shù)應用于Buck變換器,并以?xún)上嘟诲e并聯(lián)Buck變換器為例進(jìn)行研究,減小輸出電壓、電流紋波,提高了輸出功率穩定性,有利于實(shí)現MPPT控制；然后針對固定步長(cháng)擾動(dòng)觀(guān)察法跟蹤速度與精度之間的矛盾,研究了一種自適應變步長(cháng)的算法,MATLAB仿真結果表明,改進(jìn)算法具有較好的跟蹤速度和穩態(tài)性能。

摘要:為克服已有證據推理規則處理沖突證據時(shí)收斂慢甚至不收斂的缺陷,提出了一種按相關(guān)性對證據進(jìn)行修正及對沖突信息合理分配的改進(jìn)證據推理規則,并將其應用于變壓器故障診斷。數值算例表明,改進(jìn)證據推理規則可以充分利用變壓器故障診斷中的一致性或沖突性多源故障征兆信息,提高變壓器故障診斷的收斂速度,降低故障誤判率。

摘要:基于網(wǎng)絡(luò )信息安全漏洞問(wèn)題越來(lái)越受重視,針對漏洞研究中測試代碼覆蓋率和漏洞挖掘效率問(wèn)題,設計并實(shí)現了基于混合符號執行的Fuzzing測試系統。該系統采用了指令動(dòng)態(tài)追蹤、混合符號執行、約束求解、測試用例生成、動(dòng)態(tài)測試五個(gè)模塊,通過(guò)對系統各個(gè)環(huán)節優(yōu)化處理提高效率,并實(shí)驗驗證系統代碼覆蓋率較傳統Fuzzing測試工具也有較大提高,得出了該系統能適用于大型應用軟件測試的結論。

摘要:云模型控制理論是智能控制學(xué)科的新興領(lǐng)域,因此如何擴展云模型的應用范圍并使其走向工程化實(shí)用化成為其研究重點(diǎn)。針對船舶運動(dòng)模型具有不確定性和外部擾動(dòng)隨機性等特點(diǎn),嘗試將云模型應用于船舶動(dòng)力定位的控制過(guò)程中。由于云模型控制器存在參數難以整定的問(wèn)題,提出了基于粒子群算法的優(yōu)化設計方法。針對標準粒子群優(yōu)化算法容易出現早熟收斂的問(wèn)題,引入自適應粒子群優(yōu)化算法。仿真研究表明云模型控制及粒子群優(yōu)化的可行性和有效性。

摘要:在果蔬膨化溫度閉環(huán)控制系統中,一般PID調節器參數難以根據環(huán)境變化實(shí)時(shí)自整定,無(wú)法實(shí)現對被控制對象的精確有效控制；此外,傳統數字PID控制器在系統啟動(dòng)、停止或因加工不同果蔬原料而大幅增減溫度設定值時(shí),會(huì )因為PID控制器積分積累的影響,引起膨化溫度控制系統超調增大,從而導致果蔬膨化溫度控制系統相對穩定性降低。針對上述問(wèn)題,提出了以SCL語(yǔ)言開(kāi)發(fā)基于積分分離算法的單神經(jīng)元PID控制器。將該積分分離SNPID控制器應用于果蔬膨化溫度控制系統中,既能避免控制系統產(chǎn)生較大超調,又可通過(guò)調整權系數以增強控制系統的自適應能力,從而實(shí)現對果蔬膨化溫度的精確有效控制。

摘要:針對氧化還原電位對于生物氧化提金預處理過(guò)程的控制和優(yōu)化具有重要作用,提出了一種基于改進(jìn)的ABC算法優(yōu)化最小二乘支持向量機的預測方法。該算法是在標準人工蜂群算法的基礎上,通過(guò)引入歐氏距離,使得在一定鄰域內觀(guān)察蜂采用不同于雇傭蜂的搜索策略。采用改進(jìn)的ABC算法優(yōu)化最小二乘支持向量機的參數,取得最優(yōu)解并賦予最小二乘支持向量機進(jìn)行預測。以新疆某金礦的生產(chǎn)數據進(jìn)行仿真研究,結果表明：基于改進(jìn)的ABC算法優(yōu)化的最小二乘支持向量機具有較高的預測精度,該方法能使模型取得較好的預測效果。

摘要:軟硬件劃分是可重構指令集處理器在軟硬件協(xié)同設計中的關(guān)鍵問(wèn)題,通過(guò)對比遺傳算法和經(jīng)典模擬退火算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出改進(jìn)遺傳算法的適應度函數,同時(shí)將Tsallis接受準則引入到經(jīng)典模擬退火當中。其思路是用遺傳算法的結果來(lái)制約模擬退火算法產(chǎn)生的隨機狀態(tài),然后由模擬退火的接受準則以及產(chǎn)生的隨機狀態(tài)函數對遺傳算法的種群進(jìn)行更新,從而找到全局近似最優(yōu)解。實(shí)驗結果證明,改進(jìn)算法與單一遺傳算法以及經(jīng)典模擬退火算法相比,其收斂速度和適應度更好,找到全局近似最優(yōu)解的概率更大。

摘要:傳統的彈簧卡箍缺陷多為產(chǎn)后人工全檢,存在漏檢與缺陷率上升等現象,這不但會(huì )使成本上升、也對人力資源提出了考驗。為此實(shí)現自動(dòng)實(shí)時(shí)在線(xiàn)全檢就成為急需解決的課題,設計了基于機器視覺(jué)的彈簧卡箍在線(xiàn)自動(dòng)檢測系統,該系統安裝在彈簧卡箍流水線(xiàn)兩側,搭建特定光源,通過(guò)激光傳感器外部觸發(fā)工業(yè)相機對其表面進(jìn)行圖像捕獲,送上位機進(jìn)行缺陷判定與定位,最后通過(guò)RS485將判定結果送下位機來(lái)控制剔除機制。實(shí)驗結果顯示：該系統采用改進(jìn)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(PCNN)能準確提取目標缺陷區域并對缺陷進(jìn)行判定,可在0.348 s每個(gè)零件的速度下,檢測出彈簧卡箍表面大于10像素的缺陷。通過(guò)對不同彈簧卡箍進(jìn)行檢測驗證實(shí)驗,證明了PCNN算法對缺陷分割的準確性和有效性。

摘要:Based on IEEE 802.15.4, a short-range wireless transmission technology has been widely used in industry. To evaluate the performance of the industrial wireless networks, a wireless network performance test device is developed and the testing platform is set up. By testing for industrial wireless network control system, such the throughput, packet loss rate of the token cycle, control cycle, as performance indicators are obtained. It provides the powerful basis to improve the performance and evaluation industrial wireless network.

摘要:針對射頻裝定系統易受噪聲和干擾的影響,導致數據裝定出現錯誤的問(wèn)題,提出在裝定系統發(fā)送端對工作命令進(jìn)行差錯控制編碼,增強系統的抗干擾能力。首先,根據(7,4)循環(huán)碼信息位和監督位之間的線(xiàn)性關(guān)系,對工作命令進(jìn)行編碼,使其具有發(fā)現并糾正一個(gè)錯誤位的能力。其次,采用平衡Gold碼進(jìn)行擴頻調制,使系統具有保密性強的優(yōu)點(diǎn)。最后,在采用查表法進(jìn)行正弦信號發(fā)生器設計的基礎上,進(jìn)行選擇法的QPSK調制,具有結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)現的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗驗證,采用31位的的Gold碼進(jìn)行調制,系統擴頻增益為14.77dB；QPSK波形頻率為781.25 KHz,符合設計需求。

摘要:針對現有SVM多分類(lèi)方法在網(wǎng)絡(luò )故障診斷中識別精度較低的問(wèn)題,本文提出一種基于二叉樹(shù)結構和模型二重擾動(dòng)的SVM集成學(xué)習算法。通過(guò)集成學(xué)習思想提高網(wǎng)絡(luò )故障診斷的精度。在集成過(guò)程中對二叉樹(shù)結構和核參數進(jìn)行擾動(dòng),加大個(gè)體分類(lèi)器的差異度,提升了診斷模型的泛化性。在實(shí)際網(wǎng)絡(luò )中的診斷實(shí)驗表明所提的方法較二叉樹(shù)等其它SVM多分類(lèi)方法具有更高的診斷精度。

摘要:針對細胞圖像特性微弱,本文提出改進(jìn)的Chan-Vese水平集分割算法,利用水平集演化曲線(xiàn)實(shí)現對微生物感染的細胞核邊緣的準確分割。針對宮頸細胞圖像特征,首先提取細胞圖像樣本的五維特征向量(紋理、幾何形狀特征以及灰度圖像等),然后根據粗糙集理論建立決策表,用于細胞圖像的微生物識別,并直接從訓練樣本圖像中導出決策規則；應用所獲取的規則對微生物測試樣本圖像進(jìn)行分類(lèi)。實(shí)驗結果表明該方案應用在宮頸細胞智能識別上可以達到較好的效果,在工程上應用是可行的。

摘要:In this paper, a tolerance analog circuit fault diagnosis method based on hierarchical fault dictionary is proposed. During the simulation before test, firstly, the Worse-Case Analysis is used to get the normal characteristics output interval of the circuit under test and the output interval is saved as the first class fault dictionary, which will be used to fault detection; secondly, node-voltage sensitivity sequence is used as fault characteristics to build the second class fault dictionary for locating fault component; thirdly, based on simulation before test according to dividing the component parameters into seven segments, the third class fault dictionary is built to identify the parameter interval of components. In the fault diagnosis stage, based on the established three-class fault dictionary, fault detection, fault locating and component parameter interval identification can be realized respectively according to practical application. The proposed method can improve the efficiency of diagnosis after test and the solution will be a meaningful reference for practical applications. Finally, the simulation experiment demonstrates the effectiveness of the proposed method.

摘要:本文以解析GPS的時(shí)間信息和位置信息為目標,通過(guò)使用嵌入式GPS模塊和AVR控制器,設計和制作GPS授時(shí)與定位裝置,實(shí)現時(shí)間信息和位置信息的解析和顯示等問(wèn)題。本文首先給出了基于GPS模塊和AVR控制器的授時(shí)與定位裝置的整體構架,然后對各個(gè)部分的 硬件進(jìn)行詳細設計,給出了硬件設計電路和軟件設計框圖。最后對所設計的基于GPS模塊和AVR控制器的授時(shí)與定位裝置進(jìn)行實(shí)物制作,證明了設計內容的正確性和可行性,具有一定的實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:針對我國機場(chǎng)安檢設備管理和使用的不足,以安檢門(mén)為實(shí)驗對象,研究了一種安檢門(mén)遠程監控系統。系統對工業(yè)總線(xiàn)中的Modbus協(xié)議根據實(shí)際需要進(jìn)行了改進(jìn),將改進(jìn)的Modbus協(xié)議作為上位機與分機的數據交互標準,采用擴展的nRF905通信板實(shí)現無(wú)線(xiàn)數據通訊,利用二次CRC校驗的方式來(lái)減少誤碼率,同時(shí)結合Labview圖像語(yǔ)言編寫(xiě)人機交互界面,利用其內嵌的Web Server將數據信息發(fā)布到Web上。經(jīng)過(guò)實(shí)驗室多次運行工作,驗證了系統的穩定性和可靠性,滿(mǎn)足設計要求,應用前景廣泛。

摘要:為了進(jìn)一步提高基于物聯(lián)網(wǎng)的監控系統的可靠性和延長(cháng)其網(wǎng)絡(luò )生命周期,設計了一種基于灰色模型GM(1,1)和自回歸AR(p)的對物聯(lián)網(wǎng)監測區域中的數據傳輸進(jìn)行控制的有效方法。首先,定義了基于GM(1,1)和自回歸AR(p)的預測混合模型并對其運行原理進(jìn)行了描述,然后,提出了采用最小二乘法對GM(1,1)的參數進(jìn)行估計以獲得預測模型,以總體最小二乘為評價(jià)準則,設計了基于奇異值分解SVD的AR(p)參數估計方法,最后將兩種預測模型獲得的結果進(jìn)行加權融合作為最終的預測值。仿真實(shí)驗表明,文中設計的基于GM(1,1)和自回歸AR(p)模型的預測方法能較為精確地傳感器節點(diǎn)在未來(lái)時(shí)刻采集的數據進(jìn)行預測,同時(shí)由于節點(diǎn)預測的精確性,避免了其與基站之間的冗余數據傳輸,延長(cháng)了網(wǎng)絡(luò )生命周期,具有很強的可行性。

摘要:USB通信具有更方便、靈活、高效等特點(diǎn),逐漸代替傳統的RS-232、RS-485等通信方式,可用來(lái)解決測井過(guò)程數據傳輸量大的難題。主控芯片為L(cháng)PC214x處理器的地面面板系統可與電腦以USB通信方式通信,在上位機中用C#、C++等語(yǔ)言進(jìn)行編程,分別調用動(dòng)態(tài)庫EasyUSB214x,實(shí)現了計算機與LPC214x處理器USB方式通信,并闡述了編程過(guò)程的實(shí)現方法及其關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)測試后發(fā)現,利用C++調用動(dòng)態(tài)庫進(jìn)行USB通信的程序運行時(shí)較為穩定。測井軟件主體功能程序利用C#開(kāi)發(fā),C++開(kāi)發(fā)USB通信程序,C#與C++組合開(kāi)發(fā)的編程方法解決了測井數據高速傳輸的需求。

摘要:目前在航空航天領(lǐng)域,電動(dòng)伺服系統被越來(lái)越多的用于火箭的矢量推進(jìn)控制、飛機導彈的舵面控制、飛機的轉彎剎車(chē)控制等。電動(dòng)伺服系統作為飛行器控制系統的關(guān)鍵子系統,其性能直接影響著(zhù)飛行器的機動(dòng)性能,一般要求超調小、響應快、抗負載干擾能力強、實(shí)時(shí)性好等。本文的研究對象是一套航天電動(dòng)伺服控制系統,即航天電動(dòng)伺服系統的驅動(dòng)控制部分,主要從軟件控制策略和硬件組成設計方面介紹了該電動(dòng)伺服控制系統的設計思想及其優(yōu)越性。

摘要:為了實(shí)現商品過(guò)度包裝的無(wú)接觸檢測,設計了一種基于光柵投影的商品過(guò)度包裝檢測系統。首先利用投影儀和兩個(gè)高分辨率攝像頭,實(shí)現物體三維點(diǎn)云的獲取,再提出物體點(diǎn)云的包圍盒獲取算法,計算物體的包圍盒體積及三維點(diǎn)云體積,最后根據容積率和空隙率,檢測商品包裝是否過(guò)度。實(shí)驗結果表明,系統能有效基于點(diǎn)云形狀生成包圍盒,點(diǎn)云體積計算準確度能達到95％,耗時(shí)比廣泛使用的Poisson方法明顯減少。

摘要:針對某型飛機發(fā)動(dòng)機故障診斷困難以及視情維修對維修技術(shù)提出的更高要求,利用專(zhuān)家系統人工智能技術(shù)設計了該型飛機發(fā)動(dòng)機故障診斷專(zhuān)家系統。該系統利用自動(dòng)檢測技術(shù)獲得發(fā)動(dòng)機狀態(tài)參數,通過(guò)智能診斷實(shí)現故障定位。系統利用模塊化設計思想進(jìn)行了人機交互界面設計、故障知識數據庫建立、推理機制設計、獲取知識程序設計、解釋程序設計,實(shí)現了發(fā)動(dòng)機故障的快速定位,提高了發(fā)動(dòng)機診斷維修的時(shí)效性,保證了發(fā)動(dòng)機的完好率。

摘要:

摘要:在狹小空間或是惡劣環(huán)境下進(jìn)行數據采集,傳統的數據采集設備占用空間大、傳輸速率慢,不方便攜帶。通過(guò)分析這些缺點(diǎn),設計了一種基于WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的便攜式的無(wú)線(xiàn)數據采集控制系統。整個(gè)系統包括數據采集單元、數據傳輸單元和數據控制單元三大部分。該數據采集控制系統能夠在WiFi網(wǎng)絡(luò )覆蓋區域內,以手持Android小型終端為控制終端,以無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )為傳輸通道,實(shí)時(shí)控制數據采集卡,并讀取采集數據,即時(shí)數據可幫助用戶(hù)更加可靠的分析實(shí)際情況,具有實(shí)際應用價(jià)值。

摘要:為實(shí)現對振動(dòng)的有效測量,構建了壓電式加速度傳感器的振動(dòng)測量系統；分析了壓電加速度傳感器的力學(xué)模型及基本原理,并采用靈敏度比較法標定傳感器,闡述了測振系統的硬件組成及軟件設計方法,搭建了工程實(shí)際測振的實(shí)驗模型；實(shí)驗結果表明,該測振系統運行穩定,可移植性強。

摘要:

摘要:

摘要:航天產(chǎn)品研制過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生大量的仿真和試驗數據,深入分析和充分利用這些數據對研制工作至關(guān)重要。本文介紹了基于元數據的航天試驗數據管理系統的總體架構和模塊組成,該系統基于元數據實(shí)現了航天產(chǎn)品研制過(guò)程中仿真和試驗數據的統一管理,為設計人員提供集中的、規范化的數據管理服務(wù),實(shí)現仿真和試驗全過(guò)程數據的智能采集和集中存貯,支撐不同專(zhuān)業(yè)、不同角色的設計人員完成航天產(chǎn)品的協(xié)同設計。最后,展望了航天領(lǐng)域試驗數據管理發(fā)展方向。

摘要:心音信號是衡量人體心臟狀態(tài)的一個(gè)重要生物信息,對于心音信號的特征提取有著(zhù)積極的醫學(xué)意義。本文設計了一種基于SOPC/NiosⅡ的心音信號特征提取與記錄系統,系統硬件由預處理模塊、AD轉換模塊、顯示與傳輸模塊等構成。在FPGA芯片上構建SOPC系統,使用NiosⅡ軟核對心音信號數據進(jìn)行計算分析,提取特征信息。實(shí)驗結果表明：系統能夠很好的采集病人的心音,能夠將心音信號進(jìn)行經(jīng)驗模態(tài)分解,并能得到其頻譜圖和短時(shí)平均能量圖。同時(shí)將數據進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸,使得醫護人員可以遠程監控病人的心臟狀態(tài)。

摘要:

摘要:虛擬試驗驗證使能支撐框架(Virtual Test and evaluation enabling Architecture,VITA)是國內具有自主知識產(chǎn)權的虛擬試驗核心框架,具有良好的互聯(lián)互通互操作性能。為充分利用現有高層體系結構(High Level Architecture,HLA)模型和仿真系統的積累成果,開(kāi)展VITA支撐框架對異構試驗系統資源集成技術(shù)的研究。本文提出一種可配置的異構網(wǎng)關(guān)自動(dòng)生成技術(shù),并實(shí)現了異構網(wǎng)關(guān)自動(dòng)生成器,一方面實(shí)現了跨平臺應用快速構建,促進(jìn)了HLA異構系統資源的重用；另一方面,突破了傳統網(wǎng)關(guān)針對某一特定應用開(kāi)發(fā)的局限性,提高了開(kāi)發(fā)效率,節省了應用開(kāi)發(fā)的人力和時(shí)間,降低了應用人員的技術(shù)門(mén)檻,為大系統虛擬試驗應用搭建奠定基礎。

摘要:虛擬試驗在現代軍工產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中顯得日益重要,但基于虛擬試驗的可視化建模卻并未得到充分關(guān)注。文中針對虛擬試驗在軍工產(chǎn)品研發(fā)中的應用,設計了虛擬試驗定義語(yǔ)言(VITA Definition Language,VDL)原型,基于該語(yǔ)言,設計了可視化建模工具,具有VDL代碼和可視化模型雙向轉化、可視化建模等功能,并論述了實(shí)現該工具需要的關(guān)鍵技術(shù),包括VDL模型定義、可視化模型轉化為VDL代碼、VDL代碼的解析和可視化模型自動(dòng)生成等,最后給出了該可視化建模工具的實(shí)現以及對該工具進(jìn)一步工作的展望。

摘要:針對航空公司對大量飛機發(fā)動(dòng)機進(jìn)行健康管理的需求,通過(guò)建立發(fā)動(dòng)機健康管理云端數據中心,建立了一種云環(huán)境下的民航發(fā)動(dòng)機健康管理系統,該系統對于驗證發(fā)動(dòng)機故障診斷方法的有效性具有突出優(yōu)勢,并且對于實(shí)現多種方法協(xié)同進(jìn)行發(fā)動(dòng)機故障診斷具有重要價(jià)值；提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)分析的灰色故障識別方法,通過(guò)在云端平臺使用灰色故障識別方法實(shí)現JT9D-7R4發(fā)動(dòng)機的典型氣路性能故障診斷為例,表明云環(huán)境下的發(fā)動(dòng)機健康管理系統可以有效地進(jìn)行航空發(fā)動(dòng)機故障診斷。

摘要:針對某燃氣渦輪發(fā)電機組電子組合修理過(guò)程中存在的修理周期長(cháng)、修復質(zhì)量難以保證等問(wèn)題,結合對當今測試系統理論和技術(shù)的研究,基于PXI總線(xiàn)和虛擬儀器技術(shù),構建了某燃氣渦輪發(fā)電機組電子組合檢測系統,并在工廠(chǎng)裝備修理中得到應用檢驗。實(shí)踐證明：該系統工作性能穩定,交互界面友好,易于操作,且具有較強的擴展性。借助于該系統,能夠快速準確地對故障進(jìn)行定位,提高了電子組合檢測的準確性,縮短了裝備修理周期,提高了維修效率。

摘要:針對目前汽車(chē)雨刮器質(zhì)量檢測局限于車(chē)身、集成度低、兼容性差等缺點(diǎn),提出一種基于LIN總線(xiàn)技術(shù)的雨刮電機自動(dòng)控制系統。系統由基于VB應用程序的上位機交互端與基于飛思卡爾HCS12系列單片機的下位機控制端組成,通過(guò)模擬車(chē)身LIN網(wǎng)絡(luò )通信,實(shí)現雨刮電機的參數可配置驅動(dòng)。實(shí)驗表明,系統運行穩定,擴展性強,可以作為集成控制模塊應用于脫離車(chē)身的雨刮器質(zhì)量檢測平臺。

摘要:在大型差異數據庫中,假設入侵特征存在較大的偽裝,將難以形成入侵判斷的依據,無(wú)法建立入侵路徑恢復模型。提出基于敏感性數據挖掘方法的大型差異數據庫中入侵路徑恢復方法模型。利用主成分分析方法搜索大型差異數據路中的入侵路徑,為模型的建立提供準確的數據基礎,利用敏感性數據挖掘方法能夠檢測到入侵路徑的特征,從而能夠建立準確的入侵路徑模型。實(shí)驗結果表明,利用改進(jìn)方法進(jìn)行大型差異數據庫中入侵路徑恢復,能夠提高恢復的準確性,從而保證大型差異數據庫的安全。

摘要:

摘要:如何進(jìn)行更好地資源調度一直都是云計算研究的熱點(diǎn),本文在云計算資源算法中引入布谷鳥(niǎo)算法,針對布谷鳥(niǎo)算法中出現的收斂速度快,容易局部震蕩等現象,本文首先引入高斯變異算子來(lái)處理每一個(gè)階段中的鳥(niǎo)窩最佳位置的選擇,然后通過(guò)自適應動(dòng)態(tài)因子來(lái)調整不同階段中的鳥(niǎo)窩位置的選擇,使得改進(jìn)后的算法收斂精度提高,通過(guò)適應度函數的平衡以及遺傳算法中的三種操作,使得本文算法能夠有效的提高云計算環(huán)境下的資源分配效率,降低了網(wǎng)絡(luò )消耗。在Cloudsim平臺仿真實(shí)驗中,通過(guò)三個(gè)方面的比較,本文算法在性能上、資源調度效率和任務(wù)調度方面都有很大改進(jìn),有效提高了云計算系統的資源調度能力。

摘要:運載火箭測試發(fā)射系統對數據處理能力、數據通信能力的要求越來(lái)越高，提高發(fā)射效率、縮短測試時(shí)間、優(yōu)化測試流程是航天發(fā)射任務(wù)長(cháng)期的需求。為了適應新型運載火箭快速測試發(fā)射的需求，提高我國地面測試發(fā)射系統整體水平,在借鑒和繼承國內外成熟型號地面測試發(fā)控系統優(yōu)秀設計思想的基礎上，概要介紹了新型運載火箭測發(fā)控網(wǎng)絡(luò )的特點(diǎn)，提出了一種適用于新型運載火箭地面測試發(fā)射系統框架和快速測試發(fā)射工藝流程, 給出了最少發(fā)射條件的建議，為新型運載火箭機動(dòng)快速發(fā)射測試方法和測試流程的制定提供了參考依據。

摘要:針對NVIDIA CUDA(Compute Unified Device Architecture)架構的第三代GPU高性能計算技術(shù)開(kāi)展了研究,利用具有448個(gè)處理核心的NVIDIA GPU GTX470實(shí)現了脈沖壓縮雷達的基本數據處理算法,包括脈沖壓縮算法與相參積累算法。根據GPU的并行處理架構,將脈沖壓縮、相參積累完成了并行算法優(yōu)化設計,有效的將算法映射到GPU GTX470的448個(gè)處理核心中,完成了脈沖壓縮雷達基本處理算法的GPU并行處理實(shí)現,并針對處理結果效果與實(shí)時(shí)性進(jìn)行了評估。

摘要:針對實(shí)際應用項目的需求,提出了一種異構型的遠程醫療監護診斷系統的實(shí)現方案,系統由遠程監護終端、醫院診斷分析端及中心服務(wù)器構成。監護終端運行于嵌入式ARM11硬件系統,基于Linux + QT技術(shù)實(shí)現了病人多生理體征數據的采集和發(fā)送；診斷分析端運行于PC機,基于Windows + C# + MATLAB技術(shù)實(shí)現了遠程醫療診斷分析；系統中心服務(wù)器實(shí)現了異構端的網(wǎng)絡(luò )通信服務(wù)和數據庫服務(wù),可并發(fā)處理多個(gè)終端請求。系統運行效果表明該方案實(shí)時(shí)性好,系統架構靈活,具有較好的可伸縮性。

摘要:針對傳統工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)資源調度算法在節點(diǎn)數量逐漸增加時(shí)收斂速度慢和搜索精度不高,且準確度及效率低等問(wèn)題, 提出了一種基于關(guān)鍵路徑鏈和多態(tài)蟻群遺傳算法(PACGA)的資源調度方法,采用關(guān)鍵路徑鏈的調度算法獲取需求調度的節點(diǎn),不同節點(diǎn)間采用多態(tài)蟻群遺傳算法進(jìn)行資源的調度,依據照工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )資源調度的特征,用自適應調整揮發(fā)系數增強節點(diǎn)的全局搜索性能,通過(guò)候選節點(diǎn)集方法縮小搜索區域提高算法的搜索效率,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)資源的高效調度。仿真實(shí)驗說(shuō)明,該種方法在工業(yè)控制過(guò)程中任務(wù)數量較多的情況下仍然具備較高的運行效率和精度,并且具有較低的運行時(shí)間,具有較強的應用價(jià)值。

摘要:針對RS-422接口與1553B總線(xiàn)接口無(wú)法直接進(jìn)行高可靠性數據通信,提出了一種基于BU-61580總線(xiàn)控制器的接口及容錯設計。設計采用1553B接口芯片BU-61580,通過(guò)FPGA控制完成了RS-422與1553B的接口控制及二者之間的數據處理。在硬件接口設計的基礎上,設計IP-CORE完成BU-61580的芯片配置,并通過(guò)增加容錯設計提高了總線(xiàn)控制器數據通的可靠性。經(jīng)測試結果顯示,計算機通過(guò)總線(xiàn)控制器與RT終端通信穩定、可靠,并應用于某測試系統中。

摘要:電機溫度過(guò)高會(huì )造成絕緣性能老化,電機安全性能下降。電機控制系統是典型的非線(xiàn)性系統,電機溫度也因此具有時(shí)滯性和耦合性的特點(diǎn),難以建立準確的數學(xué)模型。傳統的方法對電機溫度的控制精度較差,從而導致電機溫度失控。為此,提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自抗擾控制算法的電機時(shí)滯耦合關(guān)系下溫度控制方法。將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID控制方法相結合建立電機溫度網(wǎng)絡(luò )自抗擾控制器模型,利用梯度下降法修正電機溫度控制器模型的權值系數,從而實(shí)現了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自抗擾控制器參數的實(shí)時(shí)調整。實(shí)驗結果表明,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自抗擾算法進(jìn)行電機時(shí)滯耦合關(guān)系下溫度調整,能夠有效提高控制的精確度,縮短了控制過(guò)程中的時(shí)間延時(shí)。

摘要:網(wǎng)絡(luò )帶寬表征網(wǎng)絡(luò )傳輸信息的能力,是衡量網(wǎng)絡(luò )服務(wù)質(zhì)量的重要指標。為了實(shí)現對網(wǎng)絡(luò )數字帶寬測量的低成本和網(wǎng)絡(luò )化的需求,提出了一種基于嵌入式系統的網(wǎng)絡(luò )數字帶寬測量監控系統設計與實(shí)現方法,依據以太網(wǎng)為基礎,由帶寬測量模塊、采用MIC29302BU芯片為核心的電源模塊,基于EEPROM芯片的網(wǎng)絡(luò )接入模塊、嵌入式網(wǎng)絡(luò )數字監控系統自檢模塊以及模數轉換模塊組成,分析了該系統進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )數字帶寬測量的流程以及具體的實(shí)現程序代碼。實(shí)驗結果說(shuō)明,該監控系統實(shí)現了對海量數字帶寬的準確測量,并且具有較高的監控效率和精度。

摘要:針對自動(dòng)裝彈機在教學(xué)與訓練環(huán)節中存在的故障率較高、可操作性差等問(wèn)題,在分析自動(dòng)裝彈機結構與工作原理的基礎上,采用PLC對自動(dòng)裝彈機控制系統進(jìn)行改造,并結合自動(dòng)裝彈機教學(xué)與訓練的任務(wù)需求,分別對控制系統總體方案和系統軟硬件展開(kāi)設計,實(shí)現了對裝填過(guò)程的自動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數據采集與共享,結果表明,改造方案合理可行,對于提高自動(dòng)裝彈機的可靠性與教學(xué)實(shí)用性具有應用價(jià)值。

摘要:

摘要:網(wǎng)絡(luò )故障的及時(shí)診斷能夠保證日常工作、學(xué)習和生活能夠正常進(jìn)行。傳統的基于監督式學(xué)習的診斷方法依賴(lài)于大量具有鑒別意義的樣本,這在實(shí)際情況中通常難以得到滿(mǎn)足。針對上述問(wèn)題,本文提出了一種基于直推式學(xué)習的診斷算法。針對大規模的網(wǎng)絡(luò )管理的特征數據,本算法利用主成分分析對特征進(jìn)行降維,并利用新的度量下的特征數據來(lái)構建拉普拉斯矩陣；該矩陣能夠很好的描述帶檢測樣本和訓練樣本之間的關(guān)系。在此基礎上,本文設計了基于直推式學(xué)習的目標函數,并利用拉格朗日乘子法完成了優(yōu)化。實(shí)驗部分證明了本算法能夠在有限數目的帶標簽的樣本的前提下獲得精確的分類(lèi)結果,能夠顯著(zhù)提高網(wǎng)絡(luò )故障診斷的檢測率。

摘要:

摘要:針對現有清潔機器人定位算法具有的定位精度不高且難以保證在線(xiàn)定位的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,設計了一種基于模糊距離和DS(DEMPSTER-SHAFER)證據融合的清潔機器人自定位算法。首先,對清潔機器人的總體結構進(jìn)行了建模和分析,并對其進(jìn)行硬件設計,為了實(shí)現清潔機器人的實(shí)時(shí)精確定位,采用DS證據數據融合方法對多傳感器采集的數據進(jìn)行有效數據融合,為了進(jìn)一步提高其精確性,引入了模糊距離,定義當前傳感器采集數據與理想結果之間的距離,根據距模糊距離的大小自適應地調大或減少傳感器采集數據分配信度的權重,將加權信度作為新的信度進(jìn)行融合得到最終的融合結果。在不同的場(chǎng)地中進(jìn)行實(shí)際試驗,對文中設計的清潔機器人進(jìn)行實(shí)際定位,實(shí)驗結果表明文中方法能有效地進(jìn)行定位,較經(jīng)典的DS證據融合和其它方法具有較高的定位精度,且具有較小的時(shí)間復雜度和空間復雜度, 具有較大的優(yōu)越性。

摘要:針對水聲無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的節能問(wèn)題,提出了一種基于時(shí)隙CSMA的強化學(xué)習算法。該算法利用強化學(xué)習協(xié)議自適應水下環(huán)境,根據數據傳輸的距離調整發(fā)射功率,從而減少能量消耗,再結合時(shí)隙CSMA協(xié)議,使用隨機退避算法減少信道中的數據碰撞,使得重發(fā)的數據包數量減少,節省能量。為驗證算法的有效性,仿真實(shí)現了本文算法,結果表明,本文算法能夠有效減少能耗,并延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )壽命。

摘要:為了解決內蒙準大電廠(chǎng)在夏季不能滿(mǎn)負荷發(fā)電這一問(wèn)題,提出利用噴嘴在散熱器周?chē)纬蓢婌F這一方法,促使散熱器環(huán)境溫度降低,提高散熱器熱交換率,降低煤耗,提高發(fā)電量,實(shí)現滿(mǎn)負荷發(fā)電。為更好的控制霧化效果,設計一套噴霧冷卻控制系統。系統以PLC為主控制器,以超聲波液位傳感器為反饋單元,電動(dòng)調節閥為執行機構,實(shí)現大型容器的液位控制。系統能對水泵進(jìn)行旁路調節,并具有速斷保護功能。該系統運行結果表明,良好的霧化效果有效提高了電廠(chǎng)發(fā)電效益。

摘要:針對IP可視電話(huà)系統的復雜性高以及圖像質(zhì)量低下的問(wèn)題,設計了一種基于SIP的可視電話(huà)系統,該系統采用SIP協(xié)議作為信令控制協(xié)議、選擇G.729語(yǔ)音壓縮算法、H.264視頻壓縮算法,同時(shí)選擇RTP和RTCP協(xié)議來(lái)實(shí)現音視頻媒體流的實(shí)時(shí)傳輸,充分利用因特網(wǎng)的發(fā)展優(yōu)勢來(lái)實(shí)現其優(yōu)質(zhì)的通話(huà)視頻功能。提出的設計方案主要由通話(huà)狀態(tài)機、信令處理、音頻處理、視頻處理、實(shí)時(shí)傳輸等模塊構成。該方案采用優(yōu)質(zhì)的通信協(xié)議與高效的算法,保證了系統的簡(jiǎn)單可靠與系統高效的性能。實(shí)驗結果表明,本文設計的可視電話(huà)系統結構簡(jiǎn)單、圖像質(zhì)量較高,是切實(shí)可行有效的。

摘要:針對城市生活垃圾由于回收不及時(shí)帶來(lái)的二次污染加劇和現有的垃圾回收路徑方案仍然成本過(guò)高的問(wèn)題,設計了一種基于GIS和改進(jìn)混合蛙跳算法的城市生活垃圾回收路徑設計方法。首先引入了基于GIS的回收路徑規劃模型,以最小化垃圾回收總路徑長(cháng)度、車(chē)輛總費用和懲罰成本為目標建立了城市生活垃圾回收路徑規劃的數學(xué)模型。然后,對基本混合蛙跳算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了基于Tent映射和混沌擾動(dòng)的初始種群生成方式,將規劃的目標函數轉換為適應度函數,為了加快算法的收斂速度,設計了一種自定義距離度量方式以衡量解之間的差異,從而實(shí)現最差解的自適應更新,以實(shí)現全局最優(yōu),最后,定義了基于GIS和改進(jìn)混合蛙跳算法實(shí)現垃圾回收路徑規劃的具體算法。仿真實(shí)驗表明：文中設計的算法能有效地實(shí)現城市垃圾回收路徑規劃,較其它算法相比,具有收斂速度快和尋優(yōu)能力強的優(yōu)點(diǎn),是一種解決城市垃圾回收路徑規劃的可行方法。

摘要:為了減輕機場(chǎng)跑道除膠工作人員的勞動(dòng)強度,提高除膠工作效率,文章提出了一種基于機器視覺(jué)的膠痕自動(dòng)查找和識別方法,設計了基于A(yíng)RM單片機控制的圖像無(wú)線(xiàn)采集和基于PC機控制的圖像接收、圖像預處理和圖像識別系統。文章通過(guò)分析預處理后的數據特點(diǎn),確定了基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的膠痕識別算法,然后在MATLAB仿真環(huán)境下確定了該算法的最優(yōu)模型和參數,最后在Visual C++ 6.0環(huán)境下完成了該算法的程序編譯,調試并完成了對膠痕的自動(dòng)識別過(guò)程。理論仿真和程序測試的結果證明了文章提出的方法在膠痕自動(dòng)識別系統中的可行性,也為機場(chǎng)特種設備的無(wú)人化和智能化提供了參考。

摘要:為了提高研發(fā)效率,需要將機器人的設計過(guò)程和分析過(guò)程集成起來(lái)。針對這一集成要求,提出了基于Pro/E二自由度的機器人仿真平臺,并建立兩自由度平移運動(dòng)并聯(lián)機器人運動(dòng)仿真模型。驗證了機構的實(shí)際工作空間和運動(dòng)情況。最后指出了本機構的在實(shí)際中的應用。最后通過(guò)仿真了機器人的位置軌跡,速度軌跡以及加速度軌跡來(lái)驗證,本文所設計的二自由度機器人性能良好、工作靈活,很好地滿(mǎn)足了設計指標要求,具有一定的實(shí)用性。

摘要:為了提高城市下水道氣體監測的實(shí)時(shí)性和可靠性,本文設計了基于GPRS的下水道氣體遠程監測系統。該系統主要包括前端氣體采集模塊、GPRS數據無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、數據接收模塊及監控中心；氣體采集模塊由氣體傳感器和數據采集單片機組成；單片機實(shí)時(shí)采集氣體傳感器中的數據,并將采集到的數據通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)上傳；數據接收模塊把接收到的數據傳送至監控中心服務(wù)器,由服務(wù)器對數據進(jìn)行處理、顯示、存儲和統計等。通過(guò)對18個(gè)監測點(diǎn)的監測實(shí)驗效果表明,該系統運行穩定可靠,能實(shí)現對下水道氣體遠程采集、無(wú)線(xiàn)傳輸和實(shí)時(shí)監測的目的。

摘要:隨著(zhù)車(chē)輛向大型化,高速化的發(fā)展趨勢,車(chē)輛正常行駛制動(dòng)能量增加,傳統的摩擦制動(dòng)器已經(jīng)難以滿(mǎn)足使用要求,很容易誘發(fā)一些故障。電渦流緩速器以其非接觸無(wú)摩擦,響應時(shí)間短,無(wú)明顯時(shí)間滯后,工作時(shí)噪聲很小,能夠提供車(chē)輛正常行駛85%的制動(dòng)功率等優(yōu)點(diǎn)成為新型的車(chē)輛輔助制動(dòng)系統。本文采用ANSYS軟件實(shí)現電渦流緩速器轉子盤(pán)的二維溫度場(chǎng)分析,對不同寬度的轉筒式電渦流緩速器的溫度分布進(jìn)行數據采集,建立轉筒式電渦流緩速器轉筒的二維模型,采用虛擬邊界法進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,然后根據系統不同的載荷和約束條件進(jìn)行溫度場(chǎng)控制系統建模。最后本文做了大量的仿真實(shí)驗,模擬了依據不同的制動(dòng)力矩,不同的磁路結構以及轉子盤(pán)溫升來(lái)分析對汽車(chē)制動(dòng)性的影響。

摘要:針對模擬電路故障診斷中的容差問(wèn)題,提出了基于節點(diǎn)導納矩陣(NAM)的模擬電路故障診斷方法。該方法以NAM為基礎,提取被測電路(CUT)的故障特征向量。測試前,用仿真的方法生成被測電路中某一故障對應的故障樣本子集,所有類(lèi)別的故障樣本子集構成故障樣本集。測試時(shí),測量被測電路的故障特征向量,并根據其與故障樣本集中樣本的相似性來(lái)判斷電路發(fā)生的故障類(lèi)型。由于電路的NAM對元件容差不敏感,所以可以很好地克服模擬電路故障診斷中的容差問(wèn)題。實(shí)驗結果證明了該方法的有效性。

摘要:在低壓電力線(xiàn)載波信道中,復雜的噪聲特性是阻礙低電壓電力線(xiàn)載波通信廣泛應用的主要原因之一。因此,準確的噪聲模型對于設計和優(yōu)化電力線(xiàn)通信系統具有重要意義。為了得到更加準確噪聲模型,給出一種等效背景噪聲和功率譜收斂算法。通過(guò)對多組擬合參數的求解,并以歸一化理論和噪聲特性為基礎,實(shí)現功率譜收斂算法對準確噪聲模型的搭建。通過(guò)低壓電力線(xiàn)信道噪聲分析,驗證了功率譜收斂算法在噪聲模型中應用的可行性。

摘要:機械密封的泄漏特性和摩擦特性相悖,為了提高機械密封的可靠性、延長(cháng)使用壽命,必須對機械密封進(jìn)行可控性研究,使機械密封工作在最佳工況。機械密封的泄漏率和端面摩擦扭矩之間無(wú)法建立精確的數學(xué)模型,因此在研制測控裝置時(shí)使用基于模糊集合理論的模糊控制方式。目前大部分模糊控制類(lèi)論文僅僅停留在論述模糊控制器的設計原理及流程上,本文結合實(shí)際應用完整的闡述了基于LabVIEW設計模糊控制軟件的過(guò)程。

摘要:對無(wú)人機數據庫中海量飛行數據進(jìn)行快速準確的檢索,能夠為無(wú)人機的安全飛行提供可靠的保障。傳統的數據檢索方法進(jìn)行海量飛行數據檢索的過(guò)程中,沒(méi)有考慮飛行數據之間的聯(lián)系,在檢索的過(guò)程中需要頻繁掃描數據庫,降低了挖掘效率。提出一種基于模糊粗糙集算法的無(wú)人機數據庫中海量飛行數據檢索方法。該算法在充分考慮到飛行數據之間的聯(lián)系的前提下,利用自動(dòng)標引技術(shù)對數據庫中的實(shí)時(shí)飛行數據進(jìn)行分析,再利用特征向量進(jìn)行飛行數據的內部描述,計算飛行數據檢索的模糊表示的上、下近似集,建立海量飛行數據檢索模型,根據模型的輸出結果利用布爾邏輯進(jìn)行模糊匹配,最終檢索出與查詢(xún)的關(guān)鍵詞近似的飛行數據,并將檢索結果按照相似度進(jìn)行排序。實(shí)驗結果表明,該算法能夠提高檢索的效率,效果令人滿(mǎn)意。

摘要:

摘要:以飛機導線(xiàn)短路故障和斷路故障為研究對象，目的在于尋求一種測試方法能夠提高應用時(shí)域反射測量原理進(jìn)行故障診斷與定位的精度。按照實(shí)際機場(chǎng)工程應用背景，設計了以便攜式工控機為控制核心、以L(fǎng)abVIEW為驅動(dòng)軟件的飛機導線(xiàn)故障診斷與定位系統。根據信號傳播特性，提出了基于互相關(guān)算法的故障定位方法，消除了系統誤差的影響。計算機仿真和實(shí)物測試結果表明該系統具有測試過(guò)程方便、準確性高的優(yōu)點(diǎn)，為提高民航機務(wù)維修質(zhì)量具有促進(jìn)作用。

摘要:提出了一種基于ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )和GPRS技術(shù)的多參數遠程實(shí)時(shí)水質(zhì)監測系統。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )以CC2430通信模塊為核心。傳感器節點(diǎn)采集到的數據經(jīng)路由節點(diǎn)匯總至協(xié)調器節點(diǎn),通過(guò)GPRS模塊及時(shí)遠傳至監控中心。設計信號調理電路,將傳感器電極輸出的微弱電信號進(jìn)行放大、濾波。采用時(shí)間同步機制實(shí)現網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的同步喚醒,大幅提高網(wǎng)絡(luò )的穩定性。對系統進(jìn)行了多天連續測試。通信距離為100米時(shí),網(wǎng)絡(luò )的平均丟包率低于1%。pH值、溶氧度的平均相對偏差低于1%。測試結果表明,系統具有靈活、實(shí)時(shí)性好、準確性高、穩定可靠等優(yōu)點(diǎn),具有很強的實(shí)用價(jià)值。

摘要:本文以AM信號解調為例子,給出一種基于正交抽取結構的通用信號算法分析架構,由它完成速率匹配、信號濾波、特征向量提取等工作,為后續的信號的時(shí)域、頻域和調制域的多種分析工作大為簡(jiǎn)化。

摘要:時(shí)鐘同步是水下傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)協(xié)作的必要條件。不同于陸地傳感器網(wǎng)絡(luò ),水聲信道具有隨機的時(shí)頻變化,聲信號傳播速率低,具有很大的時(shí)延。本文首先研究了水下傳感器網(wǎng)絡(luò )的分簇技術(shù),在分簇的傳感器網(wǎng)絡(luò )中,實(shí)現了適用于水下的發(fā)送端—接收端的同步協(xié)議。通過(guò)MATLAB,利用水下聲傳播特性公式,對水下傳感器網(wǎng)絡(luò )的時(shí)鐘同步能耗與同步精度之間的關(guān)系進(jìn)行模擬仿真。最后得出了結論,證明了本文的研究意義。

摘要:提出了一種結合486SX級別的X86微處理器和可編程邏輯器件CPLD兩級控制的嵌入式數控系統設計方案,闡述了該系統的硬件接口電路設計；提出了基于改進(jìn)S形加減速的NURBS曲線(xiàn)直接插補算法,在滿(mǎn)足最大弦高誤差、最大法向加速度以及最大進(jìn)給速度要求的情況下,對插補曲線(xiàn)的加速段和減速段進(jìn)行速度規劃。最后采用基于該插補算法的嵌入式數控系統,在半圓形毛坯上進(jìn)行了五角星NURBS曲線(xiàn)的實(shí)際加工,驗證了所設計嵌入式數控系統的可行性和有效性,具有一定的工程應用價(jià)值。

摘要:針對當前微生物發(fā)酵過(guò)程存在因為生物傳感器不具備足夠的準確性和靈敏性,實(shí)驗時(shí)的菌液和產(chǎn)物濃度等生化指標難以實(shí)時(shí)監測和控制等缺點(diǎn),提出了采用量子粒子群優(yōu)化算法(QPSO)優(yōu)化最小二乘支持向量機(LSSVM)參數的QPSO-LSSVM混合建模新方法,并用于多粘菌素的發(fā)酵過(guò)程建模；同時(shí),基于此模型,采用QPSO算法對pH值與溶解氧濃度Do控制軌線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化研究。首先,利用LSSVM進(jìn)行發(fā)酵過(guò)程的建模,然后采用QPSO對LSSVM建模過(guò)程中的重要參數進(jìn)行優(yōu)化調整,形成QPSO-LSSVM混合建模與優(yōu)化控制方法。仿真結果表明,該方法得到的模型能取得更好的預測效果,優(yōu)化后的pH值與Do濃度控制軌線(xiàn)能夠提高最終的產(chǎn)物濃度。該方法用于發(fā)酵過(guò)程的建模和重要參數的優(yōu)化控制是可行的、有效的。

摘要:為了驗證大型結構體的設計合理性和產(chǎn)品可靠性,掌握結構體負荷承載能力,給出科學(xué)評價(jià)依據和指導意見(jiàn),需要科學(xué)有效的試驗手段為受試對象施加載荷,獲取結構體應變、位移等信息,為力學(xué)分析提供必要數據支撐。分析了試驗平臺的主要功能需求,研究了由荷載測控系統、應變測量系統、位移觀(guān)測系統、試驗管理系統和圖像監控系統組成的試驗平臺方案,重點(diǎn)論述了平臺的核心關(guān)鍵技術(shù),通過(guò)具體應用實(shí)例和試驗數據,指出了試驗平臺的應用領(lǐng)域及所能解決的實(shí)際問(wèn)題,最后總結了試驗平臺的特點(diǎn)和意義。