国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

摘要:針對故障預測與健康管理(PHM)的復雜性,對融合技術(shù)進(jìn)行了深入的分析和研究,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的特征融合方法,融合結果最大限度的給出決策分析所需要的特征信息,提高了故障診斷的可靠性；在預測方法上,提出了一種基于故障預兆監控與推理和失效物理(PoF)模型方法相融合的預測方法,充分利用了每種預測方法的優(yōu)勢,故障預兆監控與推理的方法能夠提供故障診斷功能,而失效物理(PoF)模型的方法則有助于確定故障根源,融合預測方法能更加及時(shí)準確的預測故障；融合技術(shù)豐富了PHM的理論體系,提高了其實(shí)用價(jià)值。

摘要:IEEE1232對廣義測試環(huán)境下的診斷知識進(jìn)行了標準化描述,從而保證了診斷知識和數據的可移植和互操作；故障樹(shù)分析作為被廣泛應用的故障診斷方法,卻很少有標準像IEEE1232一樣對其具體應用進(jìn)行詳細規范,因此分析建立基于該標準的故障樹(shù)診斷模型,是將其運用到實(shí)際故障樹(shù)分析中的重中之重；首先介紹了IEEE1232標準及其模型構成,然后分析了其中一些公用模型元素的具體含義和用法；對于標準中關(guān)于故障樹(shù)的描述,深入研究了其構成要素及有效的使用方法,并建立了基于這些要素的故障樹(shù)診斷模型；最后給出了由EXPRESS語(yǔ)言描述的可交換故障樹(shù)模型文件例子。

摘要:針對某銑刨機,研制了無(wú)線(xiàn)測控系統,其主要由PLC、通信模塊、繼電器、觸摸屏、路由設備、遠程終端等組成；在系統設計中,基于GE ifix環(huán)境開(kāi)發(fā)了基于Ethernet的測控軟件,解決了不同操作系統平臺和硬件環(huán)境下的兼容問(wèn)題；提出了主機掉線(xiàn)PLC狀態(tài)自保持、無(wú)線(xiàn)控制與本地控制冗余和控制指令優(yōu)先級劃分的技術(shù)思路,實(shí)現了系統可靠運行；該系統具備本地控制與無(wú)線(xiàn)遙控兩種控制方式,并已在該銑刨收機上得到應用,實(shí)現了平臺所有操作的無(wú)線(xiàn)遙控,無(wú)指令丟失和誤動(dòng)作。

摘要:研究了一種脈沖信號激勵的漏磁檢測系統；利用USB數據采集卡I/O口輸出脈沖方波信號經(jīng)過(guò)功率放大環(huán)節生成激勵信號,通過(guò)數據采集卡觸發(fā)采樣功能實(shí)現檢測信號的同步采樣；基于Labview軟件搭建了漏磁檢測虛擬儀器平臺,實(shí)現了漏磁檢測信號的采集、調理、儲存、回放和分析功能；通過(guò)實(shí)驗對加工有寬度為2 mm深度分別為2 mm、5 mm、10 mm的3個(gè)裂紋缺陷的鋼樣本進(jìn)行檢測,應用霍爾傳感器檢測漏磁場(chǎng)信號；檢測信號經(jīng)過(guò)調理和采集,在電腦中實(shí)時(shí)顯示漏磁信號隨時(shí)間的變化波形；通過(guò)分析回放采樣信號的峰值和峰值到達時(shí)間評估缺陷的位置和深度；實(shí)驗結果表明缺陷深度越大采樣信號的峰值越大,峰值到達時(shí)間越長(cháng)。

摘要:為解決衛星測控站人工監測下行中頻信號效率低、無(wú)自動(dòng)化的頻譜處理等問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種基于開(kāi)關(guān)矩陣和頻譜儀的多路頻譜監測系統;首先介紹了該系統的硬件組成,然后介紹了系統軟件設計方案,針對系統功能,提出了若干個(gè)頻譜監測相關(guān)的處理算法,包括基于SCPI的頻譜實(shí)時(shí)監測、基于臨界線(xiàn)的異常信號檢測、基于頻譜軌跡的頻譜錄像與回放以及一種快速的遙控命令捕獲等算法,最后通過(guò)試驗說(shuō)明系統滿(mǎn)足頻譜監測的需求;實(shí)際應用結果表明,該系統運行穩定可靠,各算法是實(shí)用有效的。

摘要:針對LS-SVM算法中小波提取特征存在小波基函數選擇和小波分解層次、系數選取的問(wèn)題,提出了一種基于因子分析技術(shù)的故障特征識別方法；該方法通過(guò)構建采樣數據的相關(guān)矩陣求出因子載荷和因子得分,按照累計貢獻率自動(dòng)提取出1~3個(gè)因子組成特征向量,從而降低了輸入維度,提高了算法訓練診斷效率,降低了收斂難度；四運放典型電路的仿真實(shí)驗結果表明:文中算法的診斷正確率超過(guò)了同類(lèi)方法,同時(shí)提高了訓練時(shí)間和診斷效率。

摘要:由于直升機主減速器的結構特點(diǎn)致使振動(dòng)信號的信噪比很低,給故障特征的提取帶來(lái)了難度；文中以某型直升機的主減速器為研究對象,開(kāi)展時(shí)域同步平均技術(shù)在主減速器故障特征提取上應用的深入研究,分析了該技術(shù)在實(shí)際中的應用以及在應用過(guò)程中的誤差影響,在此基礎上提出了時(shí)域同步平均誤差分析的改進(jìn)方法,通過(guò)在直升機主減速器飛行數據的對比應用分析,證明該方法的可行性和有效性,并能在一定程度上提高故障特征提取的精度。

摘要:針對鋁電解槽故障種類(lèi)繁多和不易診斷的問(wèn)題,設計了基于BP網(wǎng)絡(luò )和專(zhuān)家系統的分層故障診斷系統,包括前層分類(lèi)和后層預報；通過(guò)對槽電阻信號的頻譜分析,提取了故障特征信息,并對故障進(jìn)行分類(lèi)；建立了基于BP網(wǎng)絡(luò )的前層分類(lèi)器,用于診斷特征顯著(zhù)的故障；制定了故障診斷和控制規則,完善了專(zhuān)家系統的知識庫,根據前層分類(lèi)結果對余下故障進(jìn)行診斷；通過(guò)制定規則,將前層分類(lèi)和后層預報相結合,實(shí)現了故障診斷系統的整體設計；仿真結果及理論分析表明,該系統可有效預報單一及復合故障,提高故障診斷的準確率,保證鋁電解槽工作狀況的穩定。

摘要:針對冗余系統的多故障診斷問(wèn)題,分析了冗余多故障系統的相關(guān)性矩陣模型,通過(guò)對模型進(jìn)行轉換后,用Rollout算法對基于信息熵的診斷策略進(jìn)行優(yōu)化,提出了一種新的多故障診斷策略；該策略不需要計算最小碰集,而且具有先測試,最后修復的特點(diǎn),在具體應用中更便于操作；實(shí)例計算結果表明,和現有算法相比,本策略得到的期望測試費用更低。

摘要:針對傳統的飛機燃油系統故障診斷方法如硬件冗余方法和系統模型檢測方法存在的飛機重量限制和難以建立精確數學(xué)模型的問(wèn)題,設計了一種基于SOM算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障診斷模型；首先,建立了系統故障診斷模型并對診斷原理進(jìn)行了描述,然后,對故障征兆數據進(jìn)行預處理,即先采用SOM算法進(jìn)行連續屬性離散化處理,再通過(guò)粗糙集互信息方法進(jìn)行屬性降維,以減少數據量和提高診斷效率；最后,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的故障診斷模型,為了進(jìn)一步提高故障診斷精度,在采用免疫優(yōu)化算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )故障診斷模型中的各參數即權值和閾值等進(jìn)行優(yōu)化的基礎上,進(jìn)一步采用BP反向傳播算法進(jìn)行參數調整,從而得到最終的故障診斷模型。通過(guò)飛機燃油系統故障診斷實(shí)例仿真實(shí)驗證明了文中方法能較為精確地實(shí)現故障診斷,且與其它方法相比,具有較高的診斷精度和診斷效率,具有較大的優(yōu)越性。

摘要:為實(shí)現機器人在移動(dòng)中快速檢測和避開(kāi)障礙物功能,提出一種在室內以單目視覺(jué)為基礎的嵌入式機器人檢測障礙和避障的設計方案；通過(guò)對HSI顏色空間的H空間進(jìn)行分塊,獲取分塊區的顏色矩特征進(jìn)行比較,能快速檢測障礙物；通過(guò)幾何法建立機器人坐標和圖像坐標的關(guān)系,計算障礙物實(shí)際距離,準確定位障礙物；通過(guò)輸入障礙物距離和偏離前進(jìn)方向的角度到模糊控制器,獲得輸出轉動(dòng)角度,并對輸出的角度進(jìn)行調節；實(shí)驗結果表明該系統具有實(shí)時(shí)性和可行性,實(shí)現了利用圖像分塊的信息快速檢測定位障礙物,并通過(guò)模糊控制器完成了避障要求。

摘要:針對傳統的軍車(chē)發(fā)動(dòng)機檢測系統對于低壓渦輪葉片裂紋失效檢測的實(shí)時(shí)性和準確性較低的問(wèn)題,設計了一款新的軍車(chē)發(fā)動(dòng)機低壓渦輪葉片裂紋失效檢測系統;該系統主要由葉片頻率檢測部分和葉片裂紋實(shí)驗部分構成;硬件部分主要包括NI USB-9233、PCB加速度傳感器、MA-600功放器、PYD-1型電渦流急診疲勞試驗器、以及PCB力錘等構成；軟件部分主要針對葉片裂紋檢測界面進(jìn)行了設計,主要設計了檢測系統的主界面、檢測通道、檢測信號模塊和信號波形顯示模塊；最后進(jìn)行實(shí)驗,實(shí)驗中對葉片上的20個(gè)測試點(diǎn)進(jìn)行錘擊,在進(jìn)行通道參數設置的過(guò)程中,需要設置通道1作為力通道,通道2作為葉片裂紋信號響應通道；實(shí)驗結果表明文中算法對葉片裂紋深度0.2 mm~2 mm的發(fā)動(dòng)機低壓渦輪葉片檢測準確率達到98%,比傳統算法提高32%,取得了令人滿(mǎn)意的效果。

摘要:為了建立綜合控制臺對溫度試驗箱進(jìn)行集中控制,需要對各獨立的溫控試驗箱的運行文件進(jìn)行分析和整合,形成可被溫控試驗箱執行的*.PRG程序文件。方法是首先通過(guò)原系統操作界面程序,設定溫箱工作溫度和時(shí)間,產(chǎn)生一個(gè)溫箱控制器執行的*.PRG文件。然后,用Beyond Compare工具,對此(二進(jìn)制)文件進(jìn)行測試分析,得出文件的開(kāi)始標志,溫度階梯步數,溫度值單元,溫度點(diǎn)切換時(shí)間單元,切換點(diǎn)行標志和文件結束標志等6個(gè)部分的位置關(guān)系,從而獲得溫箱控制器運行文件*.PRG的內部結構。根據文件內部數據結構關(guān)系,可以建立符合原*.PRG文件格式且可通用的可執行程序文件。在某型綜合控制臺的設計中采用該方法建立的*.PRG文件對各試驗箱進(jìn)行獨立運行實(shí)驗,實(shí)現了對溫箱的綜合控制。

摘要:燃氣輪機轉子葉尖間隙對發(fā)動(dòng)機性能有重要影響,為實(shí)現其精密測量,首先,根據光纖對光強耦合原理得到了雙圈同軸光纖束的光強調制特性函數；接著(zhù),分析了傾角變化對反射式光纖位移傳感器測量特性的影響；然后,完成了間隙測量系統設計；最后,通過(guò)靜態(tài)測量實(shí)驗和不同轉速下的動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗驗證了所設計系統的性能；實(shí)驗結果表明:所設計傳感器線(xiàn)性測量范圍為2 mm,測量系統動(dòng)態(tài)性能較好。

摘要:介紹采樣頻率為2~10 MHz的64通道超高速同步瞬態(tài)測試系統的設計技術(shù),主要包括超高速瞬態(tài)測試系統的兩類(lèi)硬件架構設計及其軟件架構設計；詳細講述基于PXI Express總線(xiàn)傳輸和高速RAID陣列數據持續流盤(pán)存儲與基于大容量板載數據緩存和總線(xiàn)下載傳輸的測試系統硬件架構,并應用生產(chǎn)者/消費者結構與有限狀態(tài)機結合的軟件架構進(jìn)行高性能測試系統軟件設計；針對數十GByte海量測試數據的存儲、回調編程以及多通道波形顯示等系統軟件設計關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題提出解決方案；基于上述技術(shù)方案,設計了256 MB/s流盤(pán)速度連續采集時(shí)間達5 min以上的同步流盤(pán)測試系統以及10 MHz/Ch持續時(shí)間6.4 s的64通道超高速瞬態(tài)測試,滿(mǎn)足瞬態(tài)測試的各種應用。

摘要:為了實(shí)現CAD與CAIP(計算機輔助測量規劃)的集成,提出了一種基于產(chǎn)品三維模型的CMM(三坐標測量機)測量點(diǎn)采樣方法。該方法從產(chǎn)品的IGES文件中有效識別型面形狀與邊界定義,采用均勻采樣與依曲率變化二次采樣相結合的策略,針對各個(gè)型面類(lèi)型制定專(zhuān)門(mén)的信息處理機制,實(shí)現測量點(diǎn)的自動(dòng)采樣,并通過(guò)轉換在參數平面中判斷采樣點(diǎn)與裁剪區域的隸屬關(guān)系,以有效剔除無(wú)效采樣點(diǎn);通過(guò)典型飛機部件外形曲面的采樣點(diǎn)生成結果表明,該方法能有效應用于飛機的測量規劃中。

摘要:隨著(zhù)計算機技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)檢測技術(shù)被引入到板料成形應變測量中。通過(guò)基于先進(jìn)的圖像處理軟件HALCON,利用雙目立體視覺(jué)原理,對攝像機進(jìn)行標定,以獲取攝像機的內外參數,并分析圖像數量對標定準確度的影響。利用視差原理獲得匹配點(diǎn)的三維坐標,根據圓形網(wǎng)格變形后的橢圓長(cháng)短軸的長(cháng)度變化,計算真實(shí)應變,并分析匹配誤差對三維重建的影響,用OpenGL語(yǔ)言將應變可視化；在VC6.0下調用HALCON的算子庫編程實(shí)現板料成形網(wǎng)格應變測量系統,實(shí)驗證明該系統在速度、準確度方面能夠達到測量要求。

摘要:為了方便測量心電信號,設計了一種便攜的基于USB接口的遠程安卓手機心電測量系統；系統由檢測模塊、USB接口模塊、安卓手機端軟件組成；檢測模塊檢測心電信號,并通過(guò)USB接口把信號發(fā)送到手機上,手機上的軟件對接收到的數據濾波處理,還原出心電波形圖,并計算心率；在心率異常時(shí),軟件可以自動(dòng)發(fā)送波形截圖到指定郵箱和手機；經(jīng)測試,系統測量精度較高,工作穩定。

摘要:為了快速和實(shí)時(shí)地從具有強噪聲的較低信噪比的原始信號中檢測出有用信息,設計了一種混沌相空間重構理論和ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的信號檢測方法；首先,描述了采用混沌相空間重構理論對原始信號進(jìn)行重構的原理和方法,在獲取重構的時(shí)間序列的基礎上,采用ELMAN網(wǎng)絡(luò )來(lái)近似表示用于檢測信號的函數型,然后,設計了ELMAN網(wǎng)絡(luò )中各層之間連接權值的計算方式,并提出了采用ELMAN網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行信號檢測的具體過(guò)程,最后給出了采用混沌相空間重構理論和ELMAN網(wǎng)絡(luò )的信號檢測模型；對Lorenz混沌系統模型進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果證明了文章方法能有效地對瞬時(shí)信號和周期性信息進(jìn)行檢測,在具有高斯白噪聲的情況下,仍然具有降噪效果好的優(yōu)點(diǎn),是一種用于信號檢測的可行性方法。

摘要:針對大型停車(chē)場(chǎng)中車(chē)位檢測裝置的能耗問(wèn)題和可靠性問(wèn)題,提出了一種主動(dòng)磁場(chǎng)停車(chē)位檢測新裝置；使用永磁體建立主動(dòng)磁場(chǎng),通過(guò)設計磁路,使得停車(chē)位上車(chē)輛的存在會(huì )改變通過(guò)傳感器的磁力線(xiàn)的閉合路徑,選用低功耗的磁傳感器檢測通過(guò)其本身的磁通量,以輸出的磁感應強度值的大小為依據判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛；計算與仿真結果表明:該車(chē)位檢測裝置可行且檢測結果可靠；其克服了地磁場(chǎng)的干擾,解決了能耗問(wèn)題,成本低,可靠性高,有利于提高大型停車(chē)場(chǎng)的管理質(zhì)量。

摘要:文章提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的模擬電路故障診斷方法:通過(guò)分析被測電路的沖激響應來(lái)識別電路中的故障元件,利用小波理論中的多分辨率分析的方法提取出相應信號中的故障特征,組成特征向量后輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練,實(shí)現故障診斷；該方法減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的輸入、簡(jiǎn)化了其結構、并縮短了訓練和處理時(shí)間,文中分別用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和傳統的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對實(shí)例電路進(jìn)行故障診斷,仿真結果發(fā)現:小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相比BP網(wǎng)絡(luò )方法收斂速度更快,診斷率更高。

摘要:車(chē)體振動(dòng)加速度是反映車(chē)輛振動(dòng)狀態(tài)及輪軌接觸品質(zhì)的重要參數；基于NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),結合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,構建了軌道不平順激勵下的車(chē)輛振動(dòng)加速度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )預測模型；為提高模型的預測精度,運用遍歷法確定了網(wǎng)絡(luò )的時(shí)延階數、隱節點(diǎn)等模型參數；基于車(chē)輛系統SIMPACK模型仿真數據的驗證結果表明,模型輸出與目標輸出具有較高的相關(guān)性以及較小的均方根誤差值,模型能夠較好的預測出車(chē)體振動(dòng)加速度的變化趨勢；最后采用實(shí)測數據進(jìn)一步驗證了模型的預測性能,證明了構建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型可以準確預測車(chē)體振動(dòng)加速度輸出,并有良好的泛化效果。

摘要:針對一種六關(guān)節機械臂,導出了各關(guān)節和末端的坐標,對可能與艙體碰撞的機械臂的幾個(gè)連桿,將其上面的各點(diǎn)表示成兩端關(guān)節坐標的函數,并由此給出了該點(diǎn)與艙體碰撞的檢查方法;該方法不僅能檢查機械臂關(guān)節與艙體的碰撞,而且能夠檢查機械臂連桿上任何位置與艙體的碰撞;對可能發(fā)生相互碰撞的機械臂的每對連桿,將其上面的各點(diǎn)表示成兩端關(guān)節坐標的函數,并由此給出了每對連桿相互碰撞的檢查方法;該方法不僅能檢查機械臂兩連桿兩端關(guān)節的相互碰撞,而且能夠檢查機械臂兩連桿上任何位置之間的相互碰撞;仿真結果證實(shí)了兩種碰撞檢查方法可行性和有效性。

摘要:為了解決支持向量機(SVM)方法應用于網(wǎng)絡(luò )入侵檢測中存在的參數設置和由樣本不均帶來(lái)的分類(lèi)面偏斜問(wèn)題,文章提出了一種基于螢火蟲(chóng)群優(yōu)化支持向量機(GSO-SVM)的解決方案；算法在進(jìn)行參數尋優(yōu)的同時(shí)增加了修正因子,實(shí)現對分類(lèi)面的修正,并采用螢火蟲(chóng)群算法進(jìn)行求解,提高算法跳出局部最優(yōu)的能力；在DARPA數據集上的檢測精度達到97.33%,優(yōu)于SVM和SVDD方法；實(shí)驗結果表明文章提出的方法能夠有效提高入侵檢測模型的泛化性,降低誤報率和漏報率。

摘要:汽車(chē)電子漏電信號具有較強的微弱性和瞬時(shí)性。當前的漏電信號檢測方法無(wú)法避免這種微弱性和瞬時(shí)性的特點(diǎn),導致漏電信號檢測準確性較低。設計并實(shí)現了一種新的汽車(chē)電子漏電信號檢測系統。該檢測系統由硬件部分和軟件部分構成。在硬件設計方面重點(diǎn)介紹了基于PCI1712數據采集卡的漏電信號采集模塊和濾波電路；軟件部分由LADVIEM和MATLAB仿真軟件共同編程完成,重點(diǎn)闡述了小波變換濾波器的設計方法,并給出部分漏電信號采集程序。實(shí)驗結果表明,該系統能夠有效提高汽車(chē)電子漏電信號檢測的準確性和檢測效率。

摘要:在分布式系統中,系統的規模龐大,結構復雜,這使得故障數據的收集十分困難；為了對分布式系統進(jìn)行故障診斷,文章提出了一種基于不完全故障數據的故障診斷方法；首先,應用非對稱(chēng)比較方法進(jìn)行系統的故障診斷；其次,將系統的故障診斷轉化為一個(gè)二分類(lèi)問(wèn)題；最后,根據系統運行的部分癥狀數據,應用線(xiàn)性支持向量機模型對系統中的節點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi)；模擬實(shí)驗表明,文章提出的方法能有效的識別出系統中的故障；此外為了進(jìn)一步提高該方法的執行效率,可以采用系統的部分癥狀數據將故障節點(diǎn)限定在一定的范圍內。

摘要:為解決某型號炮位偵察校射雷達中高速信號處理模塊的測試,文中設計了基于VME總線(xiàn)的高速數字電路自動(dòng)測試系統,該系統能模擬雷達工作環(huán)境,利用VME測試模塊提供測試所需的光口、RapidIO等信號,測試結果通過(guò)VME主控器網(wǎng)口上報給系統管理平臺；該系統成功應用于某型雷達高速信號處理模塊的測試,可完成VME總線(xiàn)接口的測試；3路RapidIO信號的測試,Rapid IO信號傳輸速率為3.125 Gbps；4路光纖通道的測試,光纖通道波特率為2 Gbps；研究及實(shí)測結果表明該系統可解決基于VME總線(xiàn)的高速信號處理模塊的測試。

摘要:針對某兩軸隨動(dòng)轉臺運行時(shí)負載與參數變化大、軸間耦合干擾作用強的特點(diǎn),將自適應魯棒控制策略應用到其位置伺服系統控制器設計中,并證明了穩定性；由于控制律中含有采集信號的高階微分項,為避免采集噪聲對控制精度的影響,采用微分觀(guān)測器,以減小其影響；仿真結果表明,相對于PID及傳統自適應魯棒控制器,使用該控制方法后,系統跟蹤精度明顯提高,且控制輸入更加平滑,具有較好的瞬態(tài)與穩態(tài)性能。

摘要:為了模擬工業(yè)鍋爐液位過(guò)程控制,以水箱過(guò)程控制實(shí)驗裝置為基礎進(jìn)行了液位控制的實(shí)驗研究。首先提出了基于演算子理論的右互質(zhì)分解方法實(shí)現非線(xiàn)性控制系統的設計；接著(zhù)以PCL-812PG數據采集卡為基礎進(jìn)行了數據采集與驅動(dòng)設計；然后利用設計好的控制器在Visual C[HT6"H]++開(kāi)發(fā)環(huán)境下對該液位系統進(jìn)行了實(shí)驗研究；實(shí)驗中液位設定值為300 mm,結果顯示液位控制系統上升時(shí)間小于260 s,系統超調低于5%,滿(mǎn)足要求的性能指標；實(shí)驗結果表明了控制系統設計的有效性。

摘要:針對高層建筑電梯多、分布散、維修不及時(shí)等問(wèn)題,提出了一個(gè)優(yōu)化調度、報警維修及時(shí)的群控電梯系統；采用多目標優(yōu)化方法建立數學(xué)模型,利用粒子群算法的概念簡(jiǎn)單、收斂速度快、易于實(shí)現的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)引入模擬退火思想來(lái)克服粒子群算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷,對目標函數進(jìn)行優(yōu)化,PLC編程計算出參數,上位機調度計算,根據算法結果,優(yōu)化電梯,合理調度；經(jīng)過(guò)MATLAB仿真分析表明,該系統節省了平均候梯時(shí)間、平均乘梯時(shí)間和系統能耗,縮短了故障時(shí)間和維修時(shí)間,具有較大的應用前景。

摘要:以某型地空導彈為背景,采用視覺(jué)伺服技術(shù),設計了光電跟蹤系統的伺服控制器；系統采用半閉環(huán)結構。通過(guò)控制對象的分析選擇了永磁式直流電機作為執行機構,并建立數學(xué)模型；設計了電流環(huán)反饋,保證系統的快速響應,并可對電機進(jìn)行過(guò)流保護；位置環(huán)采用串聯(lián)超前校正和PA放大器；通過(guò)Bode圖分析,本系統符合要求；仿真分析結果表明,本系統具有響應快、超調小等特點(diǎn),并能夠快速平穩的跟蹤低頻運動(dòng)的目標。

摘要:飛機防滑剎車(chē)系統具有復雜性、非線(xiàn)性以及不確定性的特點(diǎn),難以建立其精確數學(xué)模型；模糊控制具有不依賴(lài)被控對象模型的特點(diǎn),PID控制具有控制精度高的特點(diǎn),將模糊控制和PID控制結合,提出了一種模糊PI+模糊ID控制律的設計方法,利用MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具,對飛機防滑剎車(chē)系統的智能控制算法進(jìn)行了仿真,然后將仿真結果與一般的模糊控制的仿真結果進(jìn)行了比較分析,結果表明模糊PI+模糊ID比一般模糊控制剎車(chē)時(shí)間縮短了1.7 s,距離縮短了80 m,能較好地改善剎車(chē)系統的性能,提高防滑剎車(chē)系統的效率。

摘要:為了解決車(chē)輛失竊以及車(chē)內盜竊事件因缺乏有力的證據等問(wèn)題無(wú)法偵破的困難,提出了一種基于北斗導航的車(chē)載監控系統；系統采用軟硬件結合的開(kāi)發(fā)方法,基于S3C6410開(kāi)發(fā)板進(jìn)行研發(fā),使用LINUX作為操作系統,實(shí)現了圖像采集、北斗衛星導航定位以及GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸等功能；系統可實(shí)時(shí)監控汽車(chē),10 s內通過(guò)短信方式快速提供車(chē)載位置和圖像信息,有效減少汽車(chē)失竊事件的發(fā)生,也能為破案提供直接的證據,在基于我國自主的北斗導航應用方面實(shí)現了創(chuàng )新,系統工作快速、靈活、穩定,市場(chǎng)前景廣闊。

摘要:設計了一種基于模糊PID控制器和超磁致伸縮致動(dòng)器的車(chē)削振動(dòng)主動(dòng)控制系統,推導了超磁致伸縮致動(dòng)器和專(zhuān)用刀架的數學(xué)模型,并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行建模仿真,當振動(dòng)頻率在50~100 Hz時(shí),仿真結果表明該控制系統能抑制振幅達50%以上；在現場(chǎng)車(chē)削試驗中,以普通45#鋼為車(chē)削工件,分別在轉速1 500 r/min、車(chē)削深度為0.07 mm和轉速3 000 r/min,車(chē)削深度為0.04 mm下,對車(chē)削振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制,結果證明所設計的車(chē)削振動(dòng)控制系統能夠抑制振動(dòng)幅度達30%以上。

摘要:根據中央空調冷水機組和冷卻水系統各設備的現有功耗模型,擬合實(shí)驗中采集到的有關(guān)數據,包括:系統負荷、冷水機組冷卻水進(jìn)水溫度、冷卻水泵流量和冷卻塔風(fēng)機運行頻率,建立總功率的一般優(yōu)化方程;采用BFGS變尺度優(yōu)化算法算出不同條件下的能耗最小工況,并以此來(lái)控制冷卻水系統設備；結果表明,該方法具有實(shí)現方便、節能效果顯著(zhù)的特點(diǎn)。

摘要:為了抑制望遠鏡驅動(dòng)系統中的非線(xiàn)性干擾,設計了一種新型機架伺服控制系統；系統以45度斜軸機架轉臺為硬件平臺,以DSP為主控制器,采用HQ7620攝像頭模塊進(jìn)行位置反饋；首先DSP對圖像模塊采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,得到目標圖像質(zhì)心的位置,并計算出該位置相對于視場(chǎng)中心的誤差,接著(zhù)對誤差進(jìn)行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模塊產(chǎn)生相應的PWM對機架驅動(dòng)電機進(jìn)行控制,實(shí)現對機架的高精度閉環(huán)控制；PWM波的頻率設為10 kHz；實(shí)驗數據表明:與模糊PID控制和PID控制相比,系統粒子群模糊PID控制下水平與豎直方向的誤差均值為0.323 2像素,大幅度地提高了控制的穩定性,滿(mǎn)足實(shí)際要求。

摘要:航空業(yè)的發(fā)展對飛機防滑剎車(chē)系統提出了更高的要求,而傳統PID+PBM控制器存在著(zhù)低速打滑、剎車(chē)效率較低等問(wèn)題；針對剎車(chē)過(guò)程中的不確定性和非線(xiàn)性問(wèn)題,提出采用T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行防滑剎車(chē)控制器設計；在MATLAB/SIMULINK平臺建立飛機剎車(chē)總體仿真模型,將設計的控制器與傳統控制器進(jìn)行對比仿真試驗；仿真結果表明,基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的控制器解決了傳統PID+PBM系統存在的問(wèn)題,具有良好的控制效果,系統具有魯棒性,能夠適應變化的跑道情況,為飛機防滑剎車(chē)控制提供了一種新的方法。

摘要:根據廣播發(fā)射機實(shí)際的控制要求,設計了以PLC作為核心控制器的40 kW發(fā)射機控制系統,概述了系統的硬件設計,詳細介紹了基于集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件設計；經(jīng)過(guò)實(shí)驗室測試和現場(chǎng)聯(lián)調,該系統實(shí)現了對發(fā)射機的開(kāi)關(guān)機控制、數據實(shí)時(shí)監測、故障分析及處理、歷史信息記錄及查詢(xún)、參數設置等功能,不僅能夠滿(mǎn)足發(fā)射機所有的控制要求,還具備強大的遠程控制能力和人機交互能力,有良好的可靠性和實(shí)時(shí)性。

摘要:針對平面電機調速系統在PID控制下控制性能差的問(wèn)題,文章提出了自抗擾控制方案,在突加負載或擾動(dòng)時(shí),用自抗擾控制器進(jìn)行估計、補償和控制,解決了PID控制中產(chǎn)生的“快速性”與“超調量”之間的矛盾；文章詳細描述了自抗擾控制器組成、平面電機速度控制器的搭建,最后在突加負載和摩擦力突變的情況下,通過(guò)比較自抗擾控制和PID控制,結果表明:自抗擾控制具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。

摘要:針對目前超市照明存在效率低、能耗大,管理不便等問(wèn)題,文章提出一種將以太網(wǎng)技術(shù)與RS-485總線(xiàn)技術(shù)相結合的智能照明控制系統方案,詳細介紹了系統的總體結構、硬件組成及軟件設計；試驗測試表明,本系統可靠性強、操作靈活方便、易于維護,具有良好的調光和節能效果,在實(shí)際超市照明的應用中,能滿(mǎn)足超市按需調光的要求。

摘要:針對目前稀土礦山開(kāi)采中的不足,設計了基于ZigBee技術(shù)的稀土礦山生產(chǎn)實(shí)時(shí)監控系統,利用ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)現了對注液管道內液面高度信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸和控制。硬件上,在監控節點(diǎn)中增加TI的CC2591射頻前端擴大網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍,采用TPS73033電源模塊解決了大功率節點(diǎn)的供電,并選用MC35模塊支持系統的GSM移動(dòng)通信短信業(yè)務(wù)；軟件上,設計了方便簡(jiǎn)潔的后臺控制軟件,方便用戶(hù)操作。通過(guò)在高度為98米,最大直徑為297米的實(shí)際礦山中的實(shí)驗結果表明,系統通信距離可達400米,響應時(shí)間小于20 s,監控節點(diǎn)可連續無(wú)間斷工作6個(gè)月,系統能較好地應用于工程實(shí)踐中。

摘要:不管是在鐵路還是公路隧道中射流風(fēng)機都屬于隧道內的大功率運行設備,其能否合理、有效的運行直接影響著(zhù)隧道內的環(huán)境狀態(tài)和運營(yíng)成本;文章以公路隧道為例,在分析現有隧道射流風(fēng)機控制方法的基礎上,提出運用模糊控制技術(shù)對射流風(fēng)機進(jìn)行控制的設計方案；首先用MATLAB模糊邏輯工具箱設計模糊控制器并創(chuàng )建了模糊控制規則表,然后對利用iFIX下的VBA開(kāi)發(fā)環(huán)境在后臺自動(dòng)運行模糊控制程序完成仿真；根據CO的濃度變化以及在實(shí)驗過(guò)程中風(fēng)機利用的數量和時(shí)間證明該系統具有良好的控制性能,實(shí)時(shí)性強,隧道運行環(huán)境改善明顯。

摘要:為了滿(mǎn)足視頻監控的需求,設計并實(shí)現了一種基于Mjpg-streamer的嵌入式無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )視頻監控系統,以S3C6410作為核心處理器,使用CMOS攝像頭OV9650作為視頻采集設備,通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳輸經(jīng)過(guò)H.264壓縮后的視頻數據；重點(diǎn)闡述了在開(kāi)源視頻服務(wù)器軟件Mjpg-streamer的框架結構下實(shí)現視頻采集和H.264硬編碼過(guò)程；最后以Android手機作為視頻接收顯示終端對系統進(jìn)行測試,傳輸視頻清晰、流暢,系統穩定、可靠,具有良好的擴展性和易用性。

摘要:針對未知環(huán)境下移動(dòng)機器人路徑規劃和提高自主導航安全性問(wèn)題,基于行為的控制結構思想,在此基礎上提出了一種基于模糊控制的移動(dòng)機器人路徑規劃算法；根據傳感器接收的障礙物和目標距離方位信息,將路徑規劃分成避障行為、趨向目標行為；結合模糊邏輯理論和人類(lèi)駕駛經(jīng)驗,制定模糊規則,輸出轉角和速度；仿真結果表明,移動(dòng)機器人能夠克服環(huán)境中的不確定性,有效地實(shí)現良好的路徑規劃,驗證了模糊控制算法的可行性,體現了該路徑規劃策略的有效性和正確性。

摘要:為了降低踩踏事件發(fā)生頻率,設計并實(shí)現了基于DHCP 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的人流密度Web監控系統,該系統通過(guò)DHCP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議將現場(chǎng)的人員圖像實(shí)時(shí)傳輸給服務(wù)器,塑造了認證服務(wù)器和檢測服務(wù)器,采用面向服務(wù)的架構以及依據角色訪(fǎng)問(wèn)控制相融合的技術(shù)管理監控人員的權限,監控人員依據不同的權限進(jìn)入Web監控平臺,Web監控平臺實(shí)時(shí)的通過(guò)網(wǎng)絡(luò )分析、控制、監控終端等模型監控和管理人員流動(dòng)圖像數據,并使用依據人員像素密度閥值的自主報警模塊對人流密度進(jìn)行報警,最終減少了人員踩踏事件的發(fā)生;采用該系統對某車(chē)站入口處監測點(diǎn)進(jìn)行應用實(shí)驗,在Matlab7.0平臺上完成測試,實(shí)驗時(shí)Web通信劃分成外部干擾能夠忽略和外部干擾不可忽略?xún)煞N情況;仿真時(shí)間定為3 000 s,實(shí)驗結果表明利用文章系統對人流密集區域監控的準確率達到97%左右,誤差平均在3%左右,而傳統設計誤差在20%以上,表明文章系統的魯棒性更強,更適合推廣應用。

摘要:針對無(wú)監督學(xué)習網(wǎng)絡(luò )模型對于特定的映射空間,期望產(chǎn)生特定的影響具有一定的局限性,提出了有監督的可生長(cháng)結構的動(dòng)態(tài)結構模型；該模型將動(dòng)態(tài)結構模型與徑向基函數網(wǎng)絡(luò )結構有機結合,采用的是需要時(shí)生長(cháng)的自組織生長(cháng)算法,通過(guò)插入新的神經(jīng)元、改變競爭層神經(jīng)元間的連接以及調整層與層的連接權值,達到模型輸出的精度要求,有效地解決了在輸入特定的網(wǎng)絡(luò )數據時(shí),能產(chǎn)生期望的輸出；該模型應用于兩輪平衡機器人的平衡控制,經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗表明,該動(dòng)態(tài)結構模型能夠實(shí)現對兩輪平衡機器人的平衡控制,且有一定的抗干擾性和實(shí)用價(jià)值。

摘要:塔機遠程安全監控模型容易受到電纜線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電信號的限制,大大降低塔機信號傳遞距離和質(zhì)量,導致傳統的塔機監控模型信號僅能傳遞幾十米到幾百米,無(wú)法實(shí)現塔機的遠程實(shí)時(shí)監控,設計并實(shí)現了一種基于RTP/RTCP的智能塔機遠程實(shí)時(shí)監控系統,采用基于C/S與B/S結合的數據鏈驅動(dòng)無(wú)縫集成模式,設計了智能塔機遠程監控模型,實(shí)現了各模塊間的網(wǎng)絡(luò )傳遞,主要包括嵌入式監控終端、中心服務(wù)器以及遠程客戶(hù)端3個(gè)模塊,對中心服務(wù)器和客戶(hù)端采用RTP/RTCP實(shí)現視頻傳遞,設計了基于A(yíng)jax的Web交互式人機界面,對大規模網(wǎng)絡(luò )數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理分析,最終完成了塔機遠程實(shí)時(shí)視頻傳輸的過(guò)程;實(shí)驗結果說(shuō)明,所設計模型能夠實(shí)現塔機的遠程實(shí)時(shí)智能監控,具有較高的監控效率和精度。

摘要:針對大型設備的潤滑需求和現有分油器的缺點(diǎn),提出了轉盤(pán)式分油器結構,在此基礎上設計了集中潤滑系統的液壓系統;分析了S7200的PPI協(xié)議和集中潤滑系統的功能要求,進(jìn)行了控制系統的硬件選型,采用LabVIEW和狀態(tài)機的方式設計了集中潤滑系統的參數顯示系統,通過(guò)自制的232PPI線(xiàn)纜與PLC進(jìn)行通信,并在樣機上進(jìn)行了試驗;試驗結果表明,設計的PPI功能模塊正確,設計的參數監控系統可有效監測集中潤滑系統的運行參數,可有效減少控制系統開(kāi)發(fā)的時(shí)間,為開(kāi)展大型設備的智能型集中潤滑系統打下基礎。

摘要:為了使仿人機器人手臂抓取控制系統更加智能化,提高運行效率,設計并實(shí)現了一種基于虛擬位姿遲鈍搜索的仿人機器人手臂抓取控制系統。系統采用PMAC運動(dòng)控制器完成機器人運行數據的傳遞、處理以及對機器人手臂抓取工作臺的控制,采用Accelus系列數字伺服驅動(dòng)器,調控仿人機器人運動(dòng)位置和速度,通過(guò)關(guān)節控制器對機器人抓取過(guò)程中手臂關(guān)節的位置、速度以及角度信息進(jìn)行控制,通過(guò)以S3C2440為核心芯片的上位機,實(shí)現仿人機器人手臂控制的遠程通信以及抓取任務(wù)的調度,完成仿人機器人手臂抓取的智能控制,軟件設計過(guò)程中,對基于虛擬位姿遲鈍搜索的仿人機器人手臂抓取控制算法進(jìn)行了詳細分析,并給出了機器人手臂抓取控制程序代碼實(shí)例,通過(guò)仿真實(shí)例驗證了本系統的可用性和實(shí)用性。

摘要:介紹了ABB可編程控制器(PLC)、昆侖通態(tài)觸摸屏及杰控上位機在高空火炬點(diǎn)火系統中的應用；該系統采用ABB可編程控制器和昆侖通態(tài)觸摸屏為控制核心,能實(shí)現火炬的手動(dòng)、自動(dòng)點(diǎn)火、狀態(tài)及數據顯示、實(shí)時(shí)報警；通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將3個(gè)點(diǎn)火子系統連接至監控室計算機,運用杰控上位機軟件在監控室實(shí)現實(shí)時(shí)監控、報警、數據查詢(xún)、打印報表等功能；實(shí)際應用表明,該遠程監控系統運行穩定、可靠,點(diǎn)火成功率達100%,滿(mǎn)足使用要求；PLC、觸摸屏和上位機三者的結合在保證點(diǎn)火安全和可靠性的同時(shí)也提高了系統的自動(dòng)化水平。

摘要:針對視頻監控系統在智能家居中對異常情況處理不夠智能、響應速度較慢的問(wèn)題,提出嵌入式視頻監控端的方案；首先搭建嵌入式開(kāi)發(fā)板的組成模塊,選擇攝像頭并配置紅外線(xiàn)反射模塊；其次考慮到智能家居視頻監控的特點(diǎn),提出適合嵌入式環(huán)境的改進(jìn)三幀差分算法,對出現的目標物體進(jìn)行輪廓提取和陰影消除；最后根據性能指標對改進(jìn)算法驗證,同時(shí)通過(guò)GPRS技術(shù)把處理好的圖像發(fā)送給家居主人；實(shí)驗表明該系統能實(shí)時(shí)對不明物體做出智能判斷,運行穩定,實(shí)現了智能家居安全防范目的。

摘要:為了能夠準確地進(jìn)行裝甲車(chē)輛電源系統的故障診斷,深入地研究了故障樹(shù)分析法在其中的應用；首先,以某型裝甲車(chē)輛電源系統為研究對象,根據系統失效模型和故障機理,將故障樹(shù)分析法運用于裝甲車(chē)輛電源系統故障診斷中,建立電源系統故障樹(shù)模型,進(jìn)行故障分析與診斷；其次利用電源系統故障診斷平臺對電源系統4個(gè)模塊進(jìn)行故障模擬仿真研究,可看出故障樹(shù)分析法能夠準確地診斷出電源系統各個(gè)模塊的故障,檢測精度可達94%,取得了預期效果。

摘要:針對全數字電動(dòng)舵機無(wú)法直接使用傳統的模擬信號及數據傳輸過(guò)程中丟幀、串幀、等待時(shí)間過(guò)長(cháng)等問(wèn)題,設計了一種基于DSP的多通道信號轉換及傳輸系統,該系統采用片外AD及DA轉換器實(shí)現信號轉換,并針對傳統通信算法存在的弊端,提出新的方法,實(shí)時(shí)配置FIFO中斷等級,實(shí)現存在擾動(dòng)情況下的無(wú)丟幀、無(wú)串幀通信,且執行時(shí)間37 μs,提高了系統的穩定性、實(shí)時(shí)性。

摘要:針對BTT導彈非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型中的參數不確定性及系統存在未知外部干擾的問(wèn)題,提出了一種基于擴張狀態(tài)觀(guān)測器的滑模控制設計方法；將系統參數不確定性和未知外界干擾作為系統的復合干擾,采用擴張狀態(tài)觀(guān)測器估計系統的復合干擾,并實(shí)時(shí)補償；利用Lyapunov方法證明系統的穩定性；該控制器算法簡(jiǎn)單、計算量小,更易于實(shí)際工程應用；仿真結果表明,設計的控制器對導彈控制系統受到的復合干擾具有較強的魯棒性和穩定性,滿(mǎn)足導彈姿態(tài)快速機動(dòng)和高穩定度的控制要求,性能指標明顯優(yōu)于滑模控制器。

摘要:對FPGA程序設計中存在的信號抖動(dòng)、相位差異以及在模塊繼承時(shí)不同時(shí)鐘域引起的軟件異常等可靠性設計問(wèn)題,將目前常用的信號抖動(dòng)抑制及判斷方法進(jìn)行了分析總結,提出了幾種新的FPGA內部的信號處理方法；通過(guò)實(shí)驗驗證,這些方法對不同脈沖寬度、不同突發(fā)頻率的隨機干擾,能夠進(jìn)行有效抑制；通過(guò)合理降頻、例化原語(yǔ)等方法優(yōu)化軟件設計,提高了FPGA輸出信號的完整性和可靠性；在航天、航空和工業(yè)控制領(lǐng)域中,有效地解決了軟件系統的可靠性問(wèn)題,為建立可靠性高、運行穩定的軟件系統創(chuàng )造了條件。

摘要:為了評估空空導彈健康狀態(tài),借助測試原理和導彈結構,建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò )拓撲結構模型,根據根節點(diǎn)輸入和條件概率值進(jìn)行推理,利用GeNIe2.0對試驗參數進(jìn)行仿真,確定導彈處于各個(gè)健康等級的可能性,仿真結果符合導彈的實(shí)際健康狀態(tài)；敏感性分析確定了導彈部件的重要性,針對壽命周期各個(gè)環(huán)節提出了建議；借助模型,可以根據測試單元優(yōu)劣健康評估情況制定有效的維修決策,這為基層部隊進(jìn)行導彈可靠性分析提供了方法和途徑。

摘要:對維修性定量指標驗證的研究現狀進(jìn)行分析,提出構建基于虛擬現實(shí)的產(chǎn)品維修性定量指標驗證系統；首先,根據系統需求構建出系統的總體框架；其次,對系統搭建過(guò)程和仿真過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述；再者,對國軍標中維修性定量參數估計模型進(jìn)行改進(jìn),構建適用于復雜裝備的虛擬仿真MTTR估計模型；最后,在驗證系統中對某型車(chē)輛傳動(dòng)裝置進(jìn)行MTTR虛擬仿真試驗,并運用MTTR估計模型進(jìn)行MTTR驗證；對比得到,通過(guò)虛擬仿真試驗得到的驗證結果與實(shí)車(chē)試驗數據得到的結果基本一致,具有較高的可信性；該方法為在產(chǎn)品研制設計階段并行維修性定量指標的驗證工作提供了非常重要的參考價(jià)值。

摘要:在FPGA電路設計中,信號間常發(fā)生跨時(shí)鐘域的傳輸,亞穩態(tài)問(wèn)題成為影響系統可靠性的關(guān)鍵因素；目前的測試方法不能滿(mǎn)足對亞穩態(tài)的測試,如何有效地激發(fā)亞穩態(tài)及驗證亞穩態(tài)保護措施的有效性,成為FPGA測試的關(guān)鍵問(wèn)題；文章詳細分析了FPGA中亞穩態(tài)產(chǎn)生的根源,基于A(yíng)TE測試系統,提出了一種有效的多時(shí)鐘域的測試方法,通過(guò)設計輸入信號間的時(shí)序偏差,激發(fā)亞穩態(tài),并驗證電路相應的保護措施是否有效；在此基礎上,設計了基于A(yíng)TE的測試系統,調整時(shí)鐘間隔,成功的激發(fā)出亞穩態(tài),并驗證了經(jīng)過(guò)兩級同步后的電路有效地避免了亞穩態(tài)的傳播。

摘要:虛擬試驗正朝著(zhù)“虛實(shí)結合”和“綜合集成”的方向發(fā)展,將實(shí)物設備與數學(xué)模型集成起來(lái)進(jìn)行聯(lián)合試驗現已成為虛擬試驗中“虛實(shí)結合”的有效手段,文章給出了一種將實(shí)物設備與數學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合試驗的系統及方法,設計了模型包裝器、實(shí)時(shí)網(wǎng)與RTI網(wǎng)的橋接器,論述了系統的時(shí)間管理方式,并在某型號的聯(lián)合試驗中得到了驗證,將以反射內存網(wǎng)連接的半實(shí)物系統與以HLA連接的防御系統互聯(lián)進(jìn)行聯(lián)合試驗,考核型號的總體指標,應用表明該系統與方法具有良好的復用性、可擴展性和互操作性。

摘要:為保證試驗的準確性,虛擬試驗運行過(guò)程中,需要隨時(shí)查看試驗對象的詳細信息,文章提出了一種基于心跳監測機制的中間件監控方法,解決了該問(wèn)題;同時(shí),采用心跳監測機制實(shí)現了對試驗應用狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控;文章概述了虛擬試驗驗證的概念,描述了心跳監測機制及其在中間件監控方法中的關(guān)鍵作用,并對基于心跳監測機制的中間件監控方法的設計和實(shí)現進(jìn)行了詳細闡述,最后,通過(guò)應用實(shí)例驗證了該中間件監控方法的實(shí)用性。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中路由節點(diǎn)需要轉發(fā)大量數據導致網(wǎng)絡(luò )擁塞,從而引起節點(diǎn)丟包率高和網(wǎng)絡(luò )吞吐率過(guò)低的問(wèn)題,提出了一種基于主動(dòng)PI模型和改進(jìn)量子粒子群優(yōu)化算法的擁塞控制方法；首先定義了丟包率和隊列長(cháng)度計算方式；設計了改進(jìn)的PI主動(dòng)隊列管理模型,然后,為了改進(jìn)PI模型的控制效果,采用改進(jìn)的量子粒子群算法對PI主動(dòng)隊列管理模型中的比例系數和積分系數kP和kI進(jìn)行參數優(yōu)化,從而得到能實(shí)現WSN自適應控制的主動(dòng)PI控制模型；最后,對基于量子粒子群算法和PI主動(dòng)隊列模型的網(wǎng)絡(luò )擁塞算法進(jìn)行了描述和說(shuō)明；仿真實(shí)驗表明:文中提出的擁戴控制方法能有效實(shí)現WSN擁塞控制,是一種適用于WSN的有效擁塞控制方法,與其它方法相比,具有較短的平均隊列長(cháng)度和較大的網(wǎng)絡(luò )吞吐率,具有很強的可行性。

摘要:為了提升基于經(jīng)典小波閾值的EMD去噪算法的性能,利用高斯白噪聲的統計特征提出了一種改進(jìn)的硬閾值去噪算法；首先將含噪信號進(jìn)行EMD分解,把第一個(gè)固有模態(tài)函數作為高頻噪聲直接去除并估算出其他 IMF中高斯白噪聲的能量,然后根據硬閾值去噪的原理,利用濾除掉的樣本點(diǎn)包含的能量等于白噪聲的能量確定出合適的閾值；該方法能根據樣本點(diǎn)自適應地確定閾值；最后通過(guò)對含噪正弦信號和仿真心電信號的去噪實(shí)驗證實(shí)了改進(jìn)后的閾值使算法去噪效果有明顯提升。

摘要:針對計算機超頻結果測量值的估計問(wèn)題,提出一種優(yōu)化的LS-SVM回歸模型解決方案；首先對CPU和顯示卡超頻的參數設置及主要結果進(jìn)行了分析,并探討了常用預測算法的不足,據此選擇LS-SVM回歸模型進(jìn)行超頻結果測量值的預測；然后設計了一種LCQPSO算法尋找模型參數的最優(yōu)值,使模型的預測精度和泛化能力得以提高；經(jīng)采集AMD FX-8350 CPU的50組超頻樣本驗證,該算法的預測誤差比RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )降低了80%,表明了該算法的有效性。

摘要:文章提出了一種改進(jìn)的傳感器網(wǎng)絡(luò )異常檢測和定位方法；該方法通過(guò)兩個(gè)階段的探查來(lái)收集端到端測量數據實(shí)現異常檢測和定位；第一階段探查的目的是選擇可以覆蓋最大數量異常鏈路的探點(diǎn),縮小可疑區域范圍,供第2階段探查,這一階段的探點(diǎn)選擇問(wèn)題被建模為預算有限條件下的覆蓋范圍最大化問(wèn)題,文章提出一種基于對偶線(xiàn)性規劃的高效近似方法進(jìn)行求解；第2階段的目的是以最小的通信代價(jià),定位出導致觀(guān)察到的端到端異常現象的具體鏈路,并根據多環(huán)置信度傳播算法(LBP)來(lái)預測診斷質(zhì)量；在不同網(wǎng)絡(luò )設置下展開(kāi)實(shí)驗,實(shí)驗結果表明,文章算法的漏檢率和精確求解方法相當但運行速度更快。

摘要:通過(guò)對提升小波變換的SPIHT算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,提出了一種適用于無(wú)線(xiàn)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò )(WMSNs)的簡(jiǎn)單、高效、節能的有損圖像壓縮算法；該算法采用只包含加法和移位操作的整數小波提升算法,使得小波分解的計算量減半,大大提高了變換速度；采用量化截斷的預處理技術(shù),省去大量不重要高頻系數的量化編碼,解決了提升變換后SPIHT算法編碼效率低的問(wèn)題；去除了最外層高頻系數的分解和編碼,有效地減少了變換和編碼的能耗；理論分析和仿真結果均表明,在保證一定重建圖像質(zhì)量的前提下,該算法大大降低了圖像壓縮能耗,提高了算法的壓縮效率和執行效率,非常適合于資源受限的WMSNs中的圖像壓縮。

摘要:提出了一種針對醫學(xué)超聲圖像的自適應各向異性擴散算法；該算法充分利用圖像本身的邊緣信息以及圖像水平和垂直方向梯度的差異,用GHAD方法在兩個(gè)方向設置不同的梯度門(mén)限,避免了傳統的常數及單一梯度門(mén)限帶來(lái)的魯棒性差等問(wèn)題；改進(jìn)的擴散系數改善了傳統擴散系數收斂過(guò)快及邊界平滑的問(wèn)題；經(jīng)過(guò)多組仿真實(shí)驗,綜合峰值信噪比(PSNR)和邊緣保持度(FOM)等指標,表明該算法相比同類(lèi)算法有更好的降噪和邊緣保持效果。

摘要:針對RSSI信號強度定位方法中當發(fā)射節點(diǎn)和接收節點(diǎn)之間的無(wú)線(xiàn)電傳播路徑被障礙物阻擋而造成噪聲誤差,使得節點(diǎn)定位欠精確的問(wèn)題,設計了一種基于混合高斯模型進(jìn)行測距誤差修正和EM-SOM的節點(diǎn)定位算法；首先,通過(guò)混合高斯模型對RSSI獲得的測量距離誤差進(jìn)行建模,通過(guò)EM方法對混合高斯模型中的各參數即各高斯模型的權值、均值和協(xié)方差進(jìn)行訓練,采用自組織的SOM對測量距離樣本進(jìn)行聚類(lèi),獲得各高斯模型的初始權值,最后,將測量距離輸入訓練后的高斯模型獲得較為真實(shí)的距離值,并通過(guò)極大似然估計進(jìn)行節點(diǎn)的定位；實(shí)驗結果表明文中方法能對具有噪聲誤差的節點(diǎn)進(jìn)行定位,且相對其它方法,具有平均定位誤差和均方根誤差小的優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)越性。

摘要:為使車(chē)載通信平臺中圖像數據實(shí)時(shí)傳輸,需要對圖像進(jìn)行壓縮；圖像壓縮算法的設計需要綜合考慮壓縮比、圖像質(zhì)量及處理時(shí)間等因素；文章在研究JPEG壓縮標準的基礎上,針對車(chē)載通信系統硬件平臺限制及系統對圖像質(zhì)量的要求,設計了一種量化表構造算法,對JPEG標準推薦量化表進(jìn)行改進(jìn)；采用改進(jìn)后的量化表對原始圖像進(jìn)行壓縮,壓縮圖像在滿(mǎn)足系統中DM642片上EDMA一次傳輸能力限制的條件下,峰值信噪比顯著(zhù)提高,滿(mǎn)足車(chē)載通信系統要求。

摘要:是在網(wǎng)絡(luò )通信條件下信息世界與物理世界高度集成交互的復雜智能異構系統；為了解決CPS發(fā)展中缺乏測試和驗證通用平臺的現狀,文章在深入分析CPS定義,架構及相關(guān)特性的基礎上,從經(jīng)濟性,易于實(shí)現的角度出發(fā),構建了一套基于CPS架構的無(wú)人機地面目標跟蹤導航系統的通用測試驗證平臺,并在OPNET和MATLAB/Simulink模塊下進(jìn)行了仿真,最后針對該系統存在的問(wèn)題提出了在未來(lái)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)及挑戰。

摘要:文章以CAN總線(xiàn)為研究對象,在網(wǎng)絡(luò )控制系統中,經(jīng)過(guò)對原有動(dòng)、靜態(tài)調度算法及采用分級調度機制的混合調度算法(MTS)的分析和研究,提出了一種改進(jìn)的混合調度算法IMTS；在IMTS算法中,采用動(dòng)態(tài)調度算法LLF或EDF來(lái)調度硬實(shí)時(shí)性消息；采用靜態(tài)調度算法DM,并分別結合RM算法或先來(lái)先服務(wù)策略來(lái)調度軟實(shí)時(shí)性消息和非周期非實(shí)時(shí)性消息；最后利用基于Matlab/Simulink仿真環(huán)境下的TrueTime-1.5工具箱分別對一般的MTS算法和改進(jìn)的IMTS算法進(jìn)行仿真比較,分析了IMTS算法對網(wǎng)絡(luò )控制系統性能的影響,該算法取得了較理想的調度效果。

摘要:為實(shí)現嵌入式系統對LXI儀器的遠程控制,采用DSP芯片擴展DP83848C以太網(wǎng)接口芯片的硬件方案和基于簡(jiǎn)化TCP/IP協(xié)議及RPC協(xié)議支持的軟件方案,在分析TCP連接過(guò)程、RPC調用流程和VXI-11協(xié)議工作過(guò)程的基礎上,設計實(shí)現了支持VXI-11協(xié)議的嵌入式硬件平臺和控制軟件；以R&S SMB100A微波信號源為被控對象的實(shí)驗測試及數據分析結果表明,文中的硬件平臺和控制軟件可以根據協(xié)議工作時(shí)序正確發(fā)送控制數據包,LXI儀器可以正確響應嵌入式端的遠程控制命令；文章提出的基于DSP和VXI-11協(xié)議的LXI儀器控制方案即可以用于實(shí)現分布式、低成本、靈活性較高的自動(dòng)測試系統,也可以用于LXI儀器控制的橋接方案設計。

摘要:介紹了一種基于DSP的變頻器控制接口電路；在硬件方面,以TMS320LF28035 DSP為控制器,基于其EVM板為擴展數字接口和顯示模塊；軟件方面,使用定時(shí)器中斷對鍵盤(pán)進(jìn)行管理,在節約DSP硬件資源的同時(shí)完成人機交互；電路達到了通用變頻器對于數據輸入和輸出顯示的使用要求,利用串并行相互轉換芯片起到了節約硬件資源的作用,為變頻器實(shí)現更多控制功能奠定了基礎；與此同時(shí),減少了DSP控制引腳在人機接口方面的數量,增強了電路的可靠性。

摘要:航天復雜產(chǎn)品研制過(guò)程中,形成了大量以CAE有限元模型或實(shí)物試驗數據形式存在的性能樣機模型；性能樣機模型統一讀取及顯示方法,可以支持Nastran、Ansys、Abaqus、Fluent等多種CAE有限元軟件數據和實(shí)物試驗數據文件的直接讀取,并支持根據用戶(hù)需求進(jìn)行其他格式文件的定制開(kāi)發(fā),實(shí)現了對性能樣機模型統一讀取和顯示的通用化；經(jīng)測試該系統不需依賴(lài)及安裝商用CAE軟件,文件壓縮比可達到2%~30%,易于在PDM、SDM、TDM等外部系統中進(jìn)行集成使用,能夠充分使用產(chǎn)品研制過(guò)程中產(chǎn)生的各類(lèi)數據,為大系統的協(xié)同研發(fā)打下基礎。

摘要:針對礦井環(huán)境惡劣、干擾嚴重和傳統信號有線(xiàn)傳輸的現狀,設計了基于ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的礦井環(huán)境監測系統；系統由井下ZigBee傳感器終端節點(diǎn)、路由器、協(xié)調器和井上監測上位機構成,其中傳感器終端節點(diǎn)對井下瓦斯、一氧化碳、溫度等信號進(jìn)行采集,利用ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)將信號送給井上PC機,井上管理人員通過(guò)PC機能夠隨時(shí)掌握井下設備和環(huán)境的狀況；與傳統的信號有線(xiàn)傳輸監測方法相比,該系統低功耗、低成本、抗干擾；實(shí)驗結果表明,該系統運行穩定可靠,精度高,具有一定的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

摘要:為實(shí)現四軸飛行器的自主飛行,設計了該視覺(jué)導航系統；采用基于A(yíng)RM處理器的飛行控制器和導航控制器的雙CPU結構,提高了系統的運行速度；飛行控制部分采用四元數解算姿態(tài),運用經(jīng)典的PID控制設計了X、Y、Z三個(gè)軸的PID控制器進(jìn)行整個(gè)系統的飛行控制；導航部分采用不敏卡爾曼濾波(UKF)融合慣導位置和視覺(jué)位置,從而給出載體最優(yōu)位置,提高導航精度；實(shí)驗結果表明,基于圖像和慣性導航的視覺(jué)組合導航方式可使導航精度保持在0.5 m內,同時(shí)整個(gè)系統具有較好的快速性和穩定性。

摘要:針對原始腦電波信號存在非平穩性且非常容易受到各種信號的干擾等特點(diǎn),對基于小波變換和快速獨立分量分析的腦電波信號的濾波降噪方法進(jìn)行了研究,說(shuō)明了小波變換和快速獨立分量分析的降噪原理,并通過(guò)對利用MindSet耳機采集得到的原始腦電波數據的處理,證明了快速獨立分量分析算法可以將原始腦電波信號中包含的心電偽跡和工頻干擾等多種干擾信號成功地分離出來(lái),同時(shí)比較了兩種方法的性能,驗證了基于快速獨立分量分析的降噪方法具有明顯的優(yōu)越性。

摘要:立體視覺(jué)中如何提高圖像匹配的密度以及精度,已成為研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)；提出Gray碼條紋和正弦位移條紋投射相結合組合編碼方案,結合中心線(xiàn)解碼完成圖像匹配,可消除Gray碼解碼誤差,以及基于絕對相位匹配中的相位展開(kāi)誤差；位移步長(cháng)不受條紋周期的限制,顯著(zhù)提高了采樣點(diǎn)的匹配密度；采用雙向正交投射實(shí)現視場(chǎng)全局唯一性編碼,作為匹配特征完成同名采樣點(diǎn)的一一對應；應用該編解碼方案建立主動(dòng)視覺(jué)測量系統,完成了標準平板和圓柱的形狀檢測與誤差評定,以及復雜形狀物體的三維重構；結果表明了算法的有效性。

摘要:針對反輻射無(wú)人機攻擊空中機動(dòng)目標的特點(diǎn),提出了一種利用MGEKF濾波算法估計無(wú)人機-目標接近速度信息的變結構導引律；該導引律利用變結構控制的干擾不變性特性,將目標機動(dòng)看成是未知的有界干擾,實(shí)現了目標有界機動(dòng)條件下視線(xiàn)角速度的零化；同時(shí)針對無(wú)人機和目標的接近速度信息不能直接測量的特點(diǎn),對典型的目標運動(dòng)模式進(jìn)行運動(dòng)狀態(tài)估計；最后在無(wú)人機非線(xiàn)性六自由度仿真模型上仿真證明,其末制導精度優(yōu)于傳統廣義比例導引律,且具有較好的工程應用前景。

摘要:步進(jìn)電機由于具有控制簡(jiǎn)單,步距誤差不長(cháng)期積累和可靠性高等特點(diǎn)而被廣泛地應用于數控和機器人等領(lǐng)域；步進(jìn)電機的控制,目前主要是采用細分驅動(dòng)技術(shù),這種控制方式在細分數較低或低頻階段仍然存在明顯的“步進(jìn)”感；采用一種虛擬細分技術(shù),在通常的一個(gè)細分步距角中,插入若干個(gè)虛擬細分點(diǎn),使步進(jìn)電機的電流更接近于正弦波,從而在電機內部產(chǎn)生更趨于圓形的旋轉磁場(chǎng),使步進(jìn)電機能夠低頻階段平穩運行,消除低頻振蕩；實(shí)驗結果表明,采用虛擬細分技術(shù)能使步進(jìn)電機運行更加穩定,更接近于伺服電機的性能。

摘要:針對電動(dòng)汽車(chē)鋰離子電池組在工作過(guò)程中出現的能量不一致現象,設計了一種基于反激式直流變換器的主動(dòng)均衡電路,包括電源轉換、信號采集、驅動(dòng)電路以及均衡器4個(gè)模塊。研究了均衡系統的拓撲結構和工作原理以及控制策略,闡述了反激式直流變換器與鋰離子電池的建模方法,針對電池組8種典型的非均衡工況,進(jìn)行了混合策略下的5 kHZ高頻仿真實(shí)驗,實(shí)驗用電池SOC從44.3%到55.7%均有涉及,仿真與實(shí)驗結果誤差均在10%以?xún)?驗證了PSIM仿真電路與同軸多繞組變壓器與電池建模方法以及混合控制策略的正確性。

摘要:移動(dòng)機器人合理的路徑規劃是進(jìn)行探索任務(wù)的前提,針對移動(dòng)機器人路徑規劃的復雜性,把蟻群算法引入到機器人路徑規劃中；普通的蟻群算法存在收斂速度慢、效率低和容易陷入局部最優(yōu)等缺陷,難以直接應用于機器人路徑規劃中;提出一種在蟻群算法中改進(jìn)信息素的更新方式、引入最大最小蟻群系統以及改進(jìn)狀態(tài)轉移規則的移動(dòng)機器人路徑規劃方法,在柵格環(huán)境下對移動(dòng)機器人的路徑規劃進(jìn)行仿真測試,仿真結果表明該方法能縮小最優(yōu)路徑的查找范圍,降低發(fā)現最優(yōu)路徑所需的循環(huán)次數,能有效提高最優(yōu)路徑的搜索效率,整體性能優(yōu)于普通蟻群算法。

摘要:植物電信號是細胞在生命活動(dòng)中發(fā)出的電磁信號,由于其信號幅值為微伏級,在采集過(guò)程中,其有效信號很容易被噪聲所淹沒(méi)；依據植物電位信號的高阻抗源特性以及植物電位信號采集技術(shù)的特點(diǎn),選擇貼片電極作為測量植物表面電位信號的傳感電極,有效降低了引導電極對植物的傷害和對植物電信號的干擾；采用AD8221芯片,設計了采集放大器電路用于采集植物電位信號,并搭建了植物電信號的采集系統,整個(gè)采集系統由放大電路、A/D轉換電路、MCU、MAX232和計算機組成；以蘆薈為實(shí)驗對象,測得12 ℃時(shí)蘆薈葉片電信號幅值的最大值是0.51 mV,最小值是-0.22 mV；結果表明該采集系統能夠很好地采集植物電信號,為下一步的信號分析打下了堅實(shí)的基礎。

摘要:傳統的車(chē)輛路徑規劃方法無(wú)法有效地應對實(shí)時(shí)在線(xiàn)客戶(hù)需求量隨機變化的情形且收斂速度過(guò)慢,為了克服其缺點(diǎn),設計了一種基于蒙特卡羅和重要性采樣的交叉熵車(chē)輛路徑規劃方法；首先對隨機動(dòng)態(tài)車(chē)輛路徑規劃問(wèn)題進(jìn)行了數學(xué)建模,然后,描述了蒙特卡羅和交叉熵算法實(shí)現稀有事件概率估計的原理,并引入Tsallis熵實(shí)現對傳統交叉熵的改進(jìn),采用蒙特卡羅多次采樣獲得的費用期望作為路徑真實(shí)費用的估計值,通過(guò)交叉熵算法對重要性概率密度函數和分位數進(jìn)行不斷更新,以增加重要樣本獲取的概率,從而實(shí)現最優(yōu)路徑的獲取；最后定義了具體的基于Tsallis熵的隨機動(dòng)態(tài)車(chē)輛路徑規劃方法；在MATLAB仿真工具下進(jìn)行試驗,結果表明文中方法能有效地解決隨機動(dòng)態(tài)車(chē)輛路徑問(wèn)題,與其它方法相比,具有收斂速度快和收斂精度高的優(yōu)點(diǎn),是一種有效的隨機動(dòng)態(tài)車(chē)輛路徑規劃方法。

摘要:對手機網(wǎng)絡(luò )失效檢測是一個(gè)新的研究課題。手機網(wǎng)絡(luò )的失效往往沒(méi)有明顯特征,內部體現為消息的滯后性；根據這一特性,提出一種契比雪夫滯后估計算法并應用到手機網(wǎng)絡(luò )失效檢測中,給出了算法的原理,并根據手機網(wǎng)絡(luò )傳遞消息滯后時(shí)間,帶入算法進(jìn)而估計下一次信號消息到達的滯后時(shí)間估計值,根據手機網(wǎng)絡(luò )中消息到達的時(shí)間間隔,代入算法估計下一個(gè)數據消息可能到達的滯后間隔；設置下一個(gè)信號消息到達時(shí)刻計時(shí)器的超時(shí)值,將低于該超時(shí)值的滯后時(shí)間間隔所對應的手機網(wǎng)絡(luò )消息節點(diǎn)看成失效節點(diǎn),實(shí)現了對手機網(wǎng)絡(luò )失效的準確檢測；實(shí)驗及分析說(shuō)明該算法的估計結果同實(shí)際手機運行情況匹配度超過(guò)85%,具有較高的魯棒性。

摘要:隨著(zhù)高速列車(chē)技術(shù)的飛躍發(fā)展,車(chē)載設備之間的通訊信息、列車(chē)的故障檢測和診斷信息、車(chē)內視頻監控信息等信息數據的劇增,對信息承載媒介和通訊接口設備在可靠性和實(shí)時(shí)性方面提出了更高的要求；通過(guò)對RS485模塊的研究設計了一種零延時(shí)RS485模塊,應用于以太網(wǎng)主從式結構的列車(chē)車(chē)載防火檢測系統中,達到實(shí)時(shí)、高效、安全可靠的設計目的；使用Multisim軟件對零延時(shí)電路進(jìn)行仿真驗證,結果表明該設計的零延時(shí)RS485模塊具有可靠的實(shí)時(shí)性。

摘要:提出了一種增強硬件木馬隱蔽性的新思想,通過(guò)模擬集成電路老化過(guò)程中工藝參數之一閾值電壓V_th的擾動(dòng)變化對電路性能的影響,將木馬隱藏于由V_th引起的工藝參數擾動(dòng)下,降低由木馬引起的功耗泄漏,進(jìn)而造成大部分基于功耗分析的木馬檢測方法失效；在Hspice仿真環(huán)境下增加閾值電壓V_th的量由10%變化到80%,相對的電路功耗泄漏減少量增加,此結果驗證了所設計理念的有效性。

摘要:結合小衛星綜合電子系統可靠性、實(shí)時(shí)性及數據共享的特點(diǎn),分析雙口RAM芯片的特性,提出了基于雙口RAM的多CPU架構星載綜合電子計算機應用設計方案；設計用雙口RAM實(shí)現多CPU之間高速、可靠的并行數據通信和共享,使整個(gè)系統軟硬件設計簡(jiǎn)單,數據充分共享,可靠性較高；給出基于雙口RAM多CPU架構綜合電子計算機的應用實(shí)例和實(shí)驗分析,實(shí)驗結果表明,該系統運行穩定可靠,具有很高的實(shí)時(shí)性和數據處理能力。

摘要:針對云計算中心虛擬機集群負載的不均衡問(wèn)題,設計了一種基于GM(1,1)預測和虛擬機遷移的負載均衡策略；首先,描述了云計算中心的負載均衡原理,介紹了經(jīng)典ELB算法并總結了其缺點(diǎn),然后,設計了基于GM(1,1)的虛擬機負載預測算法,能根據虛擬機的歷史負載信息來(lái)預測下一時(shí)刻的負載信息,能有效克服ELB算法中僅依賴(lài)當前時(shí)刻負載而進(jìn)行虛擬機的刪除和增加,同時(shí)通過(guò)設定不同的閾值來(lái)實(shí)現虛擬機的增加、刪除和遷移,最后,定義了基于預測機制和虛擬機遷移的負載均衡算法,能在創(chuàng )建虛擬機時(shí)根據用戶(hù)的請求定制AMIs模板,從而提交用戶(hù)請求的響應速度；在CloudSim環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗,實(shí)驗結果表明文中方法能有效地實(shí)現云計算中心虛擬機集群的負載均衡,與其它方法相比,具有負載均衡高和負載均衡效率高的優(yōu)點(diǎn),是一種有效的云計算環(huán)境的負載均衡策略。

摘要:介紹了一種基于DDR2 SDRAM與USB 2.0接口的大容量數據高速采集系統,該系統以FPGA為控制核心；利用FPGA的內部模塊化的編程、DDR2 SDRAM的大容量存儲以及USB 2.0接口的高速傳輸能力實(shí)現了數據的高速采集、大容量存儲和傳輸；該系統支持熱插撥和即插即用,使用方便；實(shí)驗結果表明該系統可以實(shí)時(shí)高速的進(jìn)行數據采集、存儲和傳輸,最高傳輸速率可達20 MByte/s；在信號的高速采集領(lǐng)域有著(zhù)很高的應用價(jià)值。

摘要:隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,設計一種公交IC卡實(shí)名制系統已經(jīng)成為一種可能；在此基礎上提出一種基于ZigBee的公交IC卡實(shí)名制系統設計方案；該設計方案采用新一代SOC芯片CC2530作為整個(gè)系統ZigBee節點(diǎn)主控芯片,多個(gè)ZigBee節點(diǎn)構成拓撲網(wǎng)絡(luò )收集IC卡信息,每個(gè)子網(wǎng)最終通過(guò)ZigBee協(xié)調器和GPRS構成的網(wǎng)關(guān)連接遠程數據庫,實(shí)時(shí)更新數據庫信息；通過(guò)C/S客戶(hù)端管理IC卡,實(shí)現公交IC卡實(shí)名制；文章方案也可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),加入公交車(chē)位置、公交車(chē)傳感器數據等信息；測試表明,遠程數據庫中IC卡信息能夠準確更新,具有很強的實(shí)用價(jià)值。

摘要:目前變能量成像管電壓選擇方法中,沒(méi)有根據檢測物體已采回圖像信息,智能、快速選擇下一幀成像電壓的方法；因此,文章提出變能量最佳成像管電壓預測算法；該方法通過(guò)變能量預掃描,分析遞變能量圖像序列中有效厚度(高質(zhì)量區域)、臨近厚度(低質(zhì)量區域)與電壓的匹配關(guān)系,并基于冪指數擬合建立有效厚度和臨近厚度的灰度變換模型,以及臨近厚度最佳成像時(shí)的能量預測模型,通過(guò)模型求解,實(shí)現了能量的自適應預測；最后文章以不同厚度鋼塊為對象,采集遞變能量下的圖像序列,利用論文算法逐一預測各個(gè)厚度最佳成像管電壓,并與實(shí)際值對比；結果顯示在低能時(shí)可跨3~4 mm準確預測,高能時(shí)可跨7~10 mm預測,精度可以達到95%以上。

摘要:基于慣性傳感器的行人航位推算系統不需要預先安裝任何基礎設備,能自主運行、實(shí)現實(shí)時(shí)行人定位。設計的硬件平臺將低成本、低功耗、小尺寸的MEMS慣性傳感器與GPS接收機相結合。在室內、城市峽谷等GPS信號不穩定的環(huán)境,慣性傳感器根據前一GPS定點(diǎn)推算行人行走的相對位置。行人所處位置高度由氣壓計測量,與平面位置相結合實(shí)現三維定位。簡(jiǎn)單而有效的跨步探測及步長(cháng)估計算法降低對微處理器的計算及存儲要求。利用互補濾波器融合加速度計、陀螺儀、數字羅盤(pán)數據,降低方位誤差、提高定位精度。室內行人行走測試實(shí)驗表明:定位誤差低于總行走距離的3%。驗證了系統的準確性和可靠性,滿(mǎn)足行人定位要求。

摘要:分析了目前汽車(chē)交通安全以及同類(lèi)油門(mén)防誤踩系統的的狀況,依據“低成本高可靠,低功耗高速度”的宗旨,采用MSP430超低功耗單片機,MMA1220D型傳感器和觸底開(kāi)關(guān)設計了一種新型汽車(chē)油門(mén)防誤踩系統；詳細的闡述了本系統的設計思想,硬件工作原理和軟件設計特點(diǎn),對于究竟何時(shí)判斷為油門(mén)誤踩提出了新的見(jiàn)解和方案,該方案在保證準確性的前提下簡(jiǎn)化了系統部件也降低了成本,達到了防止駕駛員誤踩油門(mén)發(fā)生交通事故的目的。

摘要:在飛機的起飛、著(zhù)陸、巡航飛行中,襟翼運動(dòng)起著(zhù)重要的作用；文章將以某型機的后緣內襟翼為研究對象,根據氣動(dòng)的吹風(fēng)位置,對飛機的內襟翼機構采用數值法予以解算；滾珠絲杠作動(dòng)器驅動(dòng)滑輪架帶動(dòng)襟翼運動(dòng),通過(guò)滑軌的曲率變化和滑輪架的后退量變化來(lái)實(shí)現氣動(dòng)要求的矢量位置；該計算方法和結果已經(jīng)成功運用到某型飛機內襟翼運動(dòng)機構研制當中。

摘要:在導彈、火箭和無(wú)人機的研制、定型過(guò)程中需進(jìn)行大量的地面驗證試驗,對關(guān)鍵單機或整機的各種環(huán)境響應特性進(jìn)行測試,將測試數據存儲分析處理,為分析導彈的技術(shù)狀態(tài)和工作性能提供充分的依據；在測試記錄系統掛載多臺設備,進(jìn)行高采樣率工作情況下,為了對采集的復雜幀結構的大容量數據進(jìn)行分析、顯示,采用多線(xiàn)程、硬件匹配和Windows SDK等技術(shù),使用LabWindows 8.5平臺設計了一種方法；實(shí)際使用表明,該方法穩定可靠,提高了測試系統的性能。

摘要:EtherCAT是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議；基于EtherCAT實(shí)時(shí)性強的特點(diǎn),重點(diǎn)研究了EtherCAT分布時(shí)鐘機制,并提出了在嵌入式設備上基于實(shí)時(shí)操作系統μC/OS II完成主站設計的方案；通過(guò)分析傳輸延時(shí)補償、初始偏移補償、動(dòng)態(tài)漂移補償等時(shí)鐘同步過(guò)程,完成了對主站系統時(shí)鐘同步技術(shù)的設計；基于環(huán)形冗余結構搭建了一主三從的EtherCAT測試系統,并通過(guò)計算機、示波器等設備采集得到從站間產(chǎn)生SYNC0信號的時(shí)間差值數據；最后,根據SYNC0周期為1 ms的數據,分析得到系統時(shí)鐘誤差維持在55 ns以?xún)鹊耐叫阅?為時(shí)鐘同步技術(shù)的理論研究提供了數據支持。

摘要:傳統的最大熵模糊概率數據關(guān)聯(lián)濾波器(MEF-PDAF)算法用于水下雜波環(huán)境下單站純方位目標跟蹤存在對系統模型變化魯棒性差、跟蹤機動(dòng)目標能力低的問(wèn)題；為了解決這些問(wèn)題,對MEF-PDAF算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了強跟蹤MEF-PDAF(ST-MEF-PDAF)算法；與強跟蹤濾波器(STF)算法類(lèi)似,ST-MEF-PDAF算法通過(guò)引入漸消因子來(lái)實(shí)時(shí)調節增益矩陣,提高了算法的魯棒性；進(jìn)行了水下雜波環(huán)境下單觀(guān)測站純方位目標跟蹤的仿真實(shí)驗,ST-MEF-PDAF能夠在500秒以?xún)雀櫃C動(dòng)目標,而傳統的MEF-PDAF算法不能,即ST-MEF-PDAF算法跟蹤機動(dòng)目標的能力高于傳統的MEF-PDAF算法。

摘要:針對模擬電路多故障分類(lèi)中存在拒識區域,分類(lèi)效果不理想的問(wèn)題,提出基于有序分割最佳偏二叉樹(shù)結構的模擬電路故障診斷方法；首先分析多分類(lèi)中分割次序對結果的影響,通過(guò)樣本類(lèi)中心歐式距離對故障分割進(jìn)行排序,以此構造偏二叉樹(shù)結構；然后對采樣數據進(jìn)行主成份分析降維壓縮,最后采用支持向量機作為分類(lèi)器,對故障數據進(jìn)行分類(lèi)；該方法可以使樣本類(lèi)間距離最大,提高了支持向量機模擬電路故障分類(lèi)的效率和準確度；故障診斷結果表明文章提出的診斷方法在精度提高的情況下,所需訓練時(shí)間和支持向量數目大大減少,更具稀疏性。

摘要:空間環(huán)境對現代武器系統的性能有著(zhù)重要影響,為生成精確、標準的合成環(huán)境數據,構建一套合成環(huán)境數據生成系統對仿真試驗有著(zhù)重要意義；該系統基于國際通用的Sedris[1]環(huán)境數據統一標準,采用虛擬試驗和分布式仿真技術(shù),實(shí)現大氣、紅外以及電磁環(huán)境數據的生成；根據不同的戰場(chǎng)環(huán)境,利用此系統完成合成環(huán)境的建模、特性計算、數據轉換以及可視化,提高了試驗的精度與準確度,為武器系統的效能評估提供了數據支撐。

摘要:給出了一種新型的波導漸變脊的設計方法及其在波導空間功率合成器中的應用,該設計方法采用新型復合函數漸變曲線(xiàn)代替了傳統的單一指數函數或三角函數漸變曲線(xiàn),通過(guò)優(yōu)化漸變脊的結構可以達到對頻帶內引起的諧振進(jìn)行抑制的目的,并能降低功率合成器中的通路損耗；將該新型波導漸變脊結構用于30~40 GHz的波導空間功率合成器,經(jīng)測試得到,由漸變脊組成的合成器部分在整個(gè)頻段內插入損耗不足0.8 dB,整個(gè)無(wú)源合成器結構的輸入端口駐波小于1.35,滿(mǎn)足了合成器的使用要求。

摘要:現場(chǎng)級維修輔助裝置體積小,操作靈活,便于攜帶,是一種常用的裝備維修設備；針對某搜索雷達進(jìn)行了現場(chǎng)級維修輔助裝置的硬件和軟件設計,以軍用加固計算機為主控平臺,集成具有USB總線(xiàn)接口的高精度萬(wàn)用表和數字示波器模塊,并研制了信號源模塊；利用虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)響應的測試軟件,并導入多信號模型生成的故障診斷策略,具有很高的故障檢測率和隔離率；目前已經(jīng)成功應用于某搜索雷達的現場(chǎng)級維修,在此雷達的維修保障中發(fā)揮了積極作用

摘要:運動(dòng)目標尺寸實(shí)時(shí)檢測與顯示是運動(dòng)圖像檢測和應用視覺(jué)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,而圖像處理則是其核心內容;文章針對采集到的圖像進(jìn)行一系列的處理,最終實(shí)時(shí)顯示圖像并獲得運動(dòng)目標的尺寸等信息;首先針對采集圖像時(shí)電子設備的不穩定性和檢測模塊的不一致性,進(jìn)行中值濾波和增益校正同時(shí)將處理圖像實(shí)時(shí)顯示出來(lái)；然后對其整體圖像進(jìn)行分割與二值化、角點(diǎn)檢測和邊緣擬合處理,獲得目標的尺寸信息；最后利用VC++將整體處理圖像及尺寸信息顯示出來(lái),以便于圖像理解和模式識別;實(shí)驗證明,文章提出的算法、軟件的設計很好地濾除不相關(guān)的目標,保存感興趣目標,具有良好的實(shí)時(shí)性、精確性,能夠滿(mǎn)足當代工業(yè)檢測設備中的要求。

摘要:針對現有的基于二元多項式或q-composite的密鑰管理方案存在的被捕獲率高和網(wǎng)絡(luò )連通率低的缺點(diǎn),提出了一種基于可信基站產(chǎn)生三元多項式密鑰和HASH函數的WSN密鑰管理方案；首先,采用層次型分簇路由協(xié)議將整個(gè)WSN監測區域劃分為簇,然后,由可信基站產(chǎn)生三元多項式密鑰,并將其分配給簇頭,當任意兩簇頭之間共享的多項式密鑰超過(guò)q時(shí)可以進(jìn)行通信,并通過(guò)HASH函數來(lái)生成對應的通信密鑰,有效地隱藏了節點(diǎn)的部分密鑰信息；理論研究和仿真試驗結果表明:文中方法能有效地實(shí)現網(wǎng)絡(luò )的密鑰管理,較其他方法相比,具有網(wǎng)絡(luò )連通率高和抗捕獲能力強的優(yōu)點(diǎn),具有一定的優(yōu)越性。

摘要:在遙測系統中,信號源能否完全模擬測試系統所需信號是保證整個(gè)系統高可靠性的核心；設計以FPGA為控制芯片,通過(guò)PCI總線(xiàn)實(shí)現與上位機的通信,結合硬件和軟件的綜合設計完成了模擬信號、時(shí)間指令信號及可變頻脈沖信號的穩定輸出。經(jīng)長(cháng)期實(shí)驗表明:模擬信號輸出穩定,輸出誤差±30 mV,脈沖信號可按照要求準確輸出不同頻率、固定個(gè)數的脈沖,且系統數據傳輸速率可達到40 Mbps。

摘要:針對目前國內制服號型匹配作業(yè)效率與精準度低的現狀,設計出一種基于配衣參數因子的智能選制服號型裝置,能實(shí)現快速、智能、精準的對個(gè)人制服號型的選擇；該裝置以超聲波身高測量?jì)x、電子體重計、頭圍測量?jì)x、腳長(cháng)測量?jì)x、測量控制電路、數據傳輸轉換單元等組成人體測量硬件系統,其作用主要是用于快速采集人體相關(guān)測量指標數據；在軟件設計方面采用智能選號型算法,其目的是對所采集數據進(jìn)行智能定量分析,最后準確的匹配出個(gè)人制服號型；試驗結果表明,該裝置設計理論充分且性能良好,具有廣泛的應用推廣前景。

摘要:為了提高蝙蝠算法的全局收斂能力和收斂速度,提出了一種時(shí)變Morlet小波變異的蝙蝠算法(TVMWMBA)；構建Morlet小波分布函數來(lái)描述小波變異因子分布的概率密度,然后利用小波變異因子的波動(dòng)性和周期性,在每次迭代中對蝙蝠種群的個(gè)體進(jìn)行小波變異,避免陷入局部最優(yōu),再通過(guò)時(shí)變系數動(dòng)態(tài)收縮小波變異因子的變異空間,加快算法的收斂,提高收斂精度；函數優(yōu)化仿真實(shí)驗結果表明,改進(jìn)算法有效的保持了種群的多樣性,顯著(zhù)提高了優(yōu)化穩定性,具有全局收斂能力強、尋優(yōu)精度高和收斂速度快等特點(diǎn)。

摘要:在軟件即服務(wù)的云傳輸模型中,托管中心根據需求在服務(wù)器上部署一個(gè)虛擬機鏡像模板；鏡像模板往往被維護于中央倉庫中。由于托管中心物理上離散分布,而且互聯(lián)網(wǎng)的帶寬較低,所以從倉庫中傳輸千兆字節規模的模板文件時(shí)存在較大延時(shí)；文章利用模板文件間存在的公共性,提出一種ETSIT-CO算法以確定補丁和模板文件在緩存中的分布,通過(guò)計算緩存的構成來(lái)實(shí)現從倉庫開(kāi)始的傳輸時(shí)間最小化,進(jìn)而降低請求的響應時(shí)間；仿真實(shí)驗結果表明,與標準的模板文件存儲緩存技術(shù)相比,使用基于補丁的緩存策略實(shí)現了很大的性能提升；部署于文章原型測試床上時(shí),基于ETSIT-CO的補丁緩存策略相對只緩存模板的ETSIT-CO選擇策略,性能上升90%。

摘要:機器人視覺(jué)路徑選擇系統的性能,對于提高不同領(lǐng)域機器人應用性能具有重要的應用意義；提出了考慮最優(yōu)路徑數據挖據的機器人視覺(jué)路徑選擇系統的優(yōu)化設計方法,分析了該系統組成的總體結構,給出了系統的電機驅動(dòng)模塊、圖像采集處理模塊、USB接口以及電源模塊的硬件結構設計,分析了考慮最優(yōu)路徑數據挖據機器人視覺(jué)路徑規劃的具體過(guò)程,介紹了系統實(shí)現路徑規劃的關(guān)鍵程序代碼,實(shí)現機器人視覺(jué)路徑的準確選擇；實(shí)驗結果說(shuō)明,所設計模型可實(shí)現機器人路徑的有效規劃,具有較高的規劃效率和精度。 

摘要:為了減小電器火災給人們的生命財產(chǎn)帶來(lái)的損失,需要有效的電氣火災報警系統；提出了一種新型的綜合電氣火災報警系統,該系統以51單片機作為核心處理芯片,利用溫度傳感器和紅外火焰傳感器協(xié)同監測環(huán)境狀況;同時(shí),系統利用了步進(jìn)電機不斷調整傳感器的探測方位,消除了系統監測的死角,實(shí)現了全方位、高靈敏度火災預警;該系統具有抗干擾能力強,靈敏度較高,實(shí)時(shí)性好、成本低等優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足火災易發(fā)區的火災報警需求;實(shí)驗結果表明,該系統實(shí)現了對各種電器火災的實(shí)時(shí)監測,檢測靈敏度及準確率高,對預防火災和消防救援具有重要的意義。

摘要:提出了一種基于Modbus RTU協(xié)議及非接觸式IC卡的CNG流量測控、遠傳及管理系統；系統以STC89C516微處理器為主控芯片,實(shí)現CNG流量采集、數據遠傳、歷史記錄查詢(xún)、系統參數設置、實(shí)時(shí)顯示、聲光報警等；科氏力質(zhì)量流量計及上位機均采用RS485接口、基于Modbus RTU協(xié)議與微控制器進(jìn)行串行通信；利用非接觸式IC卡及鍵盤(pán)輸入密碼修改系統參數、結算；使用嚴密的密碼保護系統,保障IC卡的數據安全；系統測試結果表明:該系統運行平穩,能準確地實(shí)現數據采集、遠傳及顯示；具有操作簡(jiǎn)單、檢測精度高、抗干擾能力強、電路成本低等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應用前景。

摘要:數字電液壓調節系統點(diǎn)檢儀是針對現場(chǎng)中為汽輪機所配備的數字電液壓調節系統而設計的一種點(diǎn)檢儀系統；傳統對數字電液壓調節系統進(jìn)行檢測的方法是基于示波器和信號源發(fā)生器等組合操作,操作復雜、實(shí)時(shí)性不高、檢測結果顯示不明確；文章提出數字電液壓調節系統點(diǎn)檢儀設計,不僅可以檢測數字電液壓調節系統輸出的信號,而且可為數字電液壓調節系統提供所需信號,最終由上位機控制檢測過(guò)程和顯示檢測結果；數字電液壓調節系統點(diǎn)檢儀包括雙STM32實(shí)現硬件功能部分和Smartpro實(shí)現上位機組態(tài)部分；經(jīng)過(guò)實(shí)驗,該系統可實(shí)時(shí)對汽輪機所配備的相關(guān)數字電液壓調節系統模塊進(jìn)行信號的監測和檢測,不僅提高現場(chǎng)中模塊使用的安全性,同時(shí)提高自動(dòng)化水平。

摘要:脈沖式激光測距儀通過(guò)測量激光脈沖的往返飛行時(shí)間來(lái)求得目標與測距系統之間的距離,而激光飛行時(shí)間的測量精度是影響測距精度的最關(guān)鍵因素;文章研究了激光回波信號處理電路,采用TDC_GP21(時(shí)間數字轉換芯片)設計了時(shí)間間隔測量模塊,詳細介紹了TDC_GP21的測時(shí)原理與工作流程,設計的測距儀采用TMS320F2812作為主控芯片以提高系統的數據處理速度;實(shí)驗結果表明,該激光測距儀結構簡(jiǎn)單,操作方便,測量范圍為75 m~5 km,測量精度為±1 m,成本低,能夠滿(mǎn)足航空航天領(lǐng)域中對于空間目標的測距需求。

摘要:為解決不同類(lèi)型傳感器互不兼容的問(wèn)題,在研究IEEE1451標準基礎上,提出了統一傳感器的TEDS接口；為實(shí)現溫度傳感器AD590的智能化,介紹了IEEE1451.2標準下的智能傳感器接口模塊STIM的實(shí)現方案；利用MATLAB軟件生成傳感器電子數據表格(TEDS),導入FPGA的ROM IP核,同時(shí)結合了軟件虛擬TEDS和硬件TEDS的優(yōu)勢；利用FPGA作為中央處理單元控制主從總線(xiàn)適配器之間的數據傳輸。設計了熱插拔保護電路,提高系統工作可靠性；最終在系統平臺上,實(shí)現了傳感器即插即用和自我管理信息的功能。 

摘要:為了順應智慧交通技術(shù)的發(fā)展需求,進(jìn)一步提高車(chē)輛檢測的準確率,提出了基于地磁感應的新型無(wú)線(xiàn)車(chē)輛檢測器設計思想,該設計集成傳感網(wǎng)ZigBee、時(shí)鐘同步以及地磁感應等技術(shù)；檢測器硬件以ZigBee芯片MC13213為核心,外圍擴展無(wú)線(xiàn)高頻模塊,并通過(guò)IIC接口與地磁芯片MAG3110支撐電路相連；軟件則是通過(guò)在主控芯片中植入具有地磁檢測算法,運用時(shí)鐘同步、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)等技術(shù)從而實(shí)現車(chē)速、車(chē)長(cháng)等重要數據估算；經(jīng)過(guò)應用測試分析,該檢測器器能針對不同車(chē)型、不同車(chē)速等作出正確響應,準確率可達97%以上,應用前景十分廣闊。

摘要:研究了多傳感器采樣系統在發(fā)生一類(lèi)典型故障情況下的分布式融合估計問(wèn)題；首先,針對局部傳感器,利用Kalman濾波獲得的新息進(jìn)行故障檢測；然后在最小方差意義下發(fā)展了傳感器故障在線(xiàn)遞歸估計方案；進(jìn)一步將所獲得的估計結果對故障傳感器的測量值進(jìn)行重構,并應用射影定理建立了局部傳感器容錯更新算法；最后基于線(xiàn)性最小方差融合原則給出了多傳感器采樣系統的分布式容錯估計方案；相比于已有融合估計方法,所提方案不僅能及時(shí)檢測傳感器故障,并且能進(jìn)一步充分利用故障傳感器信息來(lái)提高估計精度；數值仿真驗證了方法的有效性和優(yōu)越性。