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摘要:掌握地面測控系統的技術(shù)狀態(tài)、盡快排除裝備故障,是保證發(fā)射活動(dòng)順利實(shí)施的關(guān)鍵；根據測控裝備的使用特點(diǎn)提出了協(xié)同故障診斷系統保障需求,針對裝備的組成特點(diǎn)及結構原理,采用虛擬儀器技術(shù)、DataSocket技術(shù)、LabVIEW以及PXI總線(xiàn)系統架構,提出了基于故障樹(shù)診斷和基于案例的故障診斷的專(zhuān)家系統,設計了基于故障樹(shù)和故障字典雙模式統一存儲結構的信息庫；最后,通過(guò)對裝備外測頻綜機柜的故障診斷實(shí)例,對系統協(xié)同條件下故障樹(shù)診斷進(jìn)行了驗證；結果表明系統滿(mǎn)足功能設計要求,診斷結果可靠,人機交互友善,操作方便。

摘要:為提高現代軍事裝備的故障檢測能力,運用VC++軟件編輯控制界面,設計并制作了一種基于51系列單片機的邊界掃描控制器；該控制器由USB轉串口電路和單片機構成,結構簡(jiǎn)單、通用性強且成本低廉；將PC機發(fā)送的測試指令或數據進(jìn)行USB與JTAG協(xié)議轉換,產(chǎn)生符合IEEE1149.1標準的JTAG總線(xiàn)信號；以EPM7128芯片為測試對象,注入JTAG信號并采集測試響應,實(shí)現了對基于測試芯片硬件電路的故障檢測；測試結果表明:設計的邊界掃描控制器可實(shí)現對單芯片和芯片級聯(lián)的邊界掃描狀態(tài)的控制,能避開(kāi)可編程芯片的內部邏輯程序控制,完成對可編程芯片及其外圍電路的故障檢測。

摘要:隨著(zhù)片上網(wǎng)絡(luò )(network-on-chip,NoC)體系的發(fā)展,片上網(wǎng)絡(luò )系統的測試成為不可或缺的一部分;對NoC系統的通信架構測試研究,運用多播的方式建立片上網(wǎng)絡(luò )通信的測試模型,創(chuàng )新性的把內建自測試(build-in self test,BIST)技術(shù)和改進(jìn)型的MATS++算法相結合,完成對NoC系統的通信架構測試;采用Verilog語(yǔ)言完成測試模型的設計,并且在基于FPGA的NoC系統平臺上實(shí)現了對NoC系統的通信架構的測試;實(shí)現結果表明該測試方法在面積開(kāi)銷(xiāo)增加少于4%的情況下,不僅實(shí)現了100%的故障覆蓋率,而且將測試時(shí)間降低到35.2 ms。

摘要:汽車(chē)變速箱的故障診斷工作比較復雜,由于傳統的診斷方法已不能滿(mǎn)足復雜的故障現象, 文中提出了一種基于改進(jìn)的自適應回歸時(shí)序模型故障診斷方法；方法采用了基于時(shí)間序列故障診斷技術(shù),首先測取工作環(huán)境下的振動(dòng)信號,然后建立被診斷對象的時(shí)間序列數學(xué)模型,最后用信息距離判別法診斷出故障類(lèi)型,提高了診斷效率；最后在變速箱進(jìn)行了實(shí)驗研究；選用型號為621B40型ICP加速度傳感器測取變速箱的振動(dòng)信號,通過(guò)設置模型參數(n,m)來(lái)模擬故障檢測,實(shí)驗分析表明,提出的算法可以有效地識別變速箱系統中不同嚴重程度的故障,且與傳統的故障診斷算法相比,提出的算法對提高識別率和降低計算復雜度都有著(zhù)明顯的優(yōu)勢。

摘要:采用軟硬件結合的設計手段,設計了一種用于地下爆破震動(dòng)信號檢測及處理的系統；系統硬件部分由傳感器、存儲器、USB等部分組成,負責采集原始震動(dòng)信號；軟件部分是以L(fǎng)abWindows/CVI為平臺的虛擬示波器,不僅具有傳統示波器的功能,還能完成對震動(dòng)信號不同方向軸的分量進(jìn)行合成、濾波、提取震動(dòng)信號初至波時(shí)間等數據處理與分析；實(shí)驗結果證明,在20 m*20 m*3 m淺層區域內,系統能夠無(wú)失真的獲取地下多維震動(dòng)矢量信號,并能夠對震動(dòng)信號進(jìn)行處理顯示,達到了預期的目標。

摘要:為了提高基于LSSVM的軟測量模型的可信度,提出將平均擬合誤差、平均預測誤差與最大預測誤差作為模型參數優(yōu)化的3個(gè)目標,并根據兩個(gè)預測誤差目標之間的差值來(lái)設置模型參數選擇的偏好；基于某電廠(chǎng)600 MW超臨界機組運行時(shí)采集的數據,對煙氣含氧量進(jìn)行的建模仿真結果表明:根據偏好選擇LSSVM的正則化參數γ與核函數寬度σ可以同時(shí)兼顧模型的擬合能力與預測能力,并確保模型的最大預測誤差小于一定的上限,從而能夠提高模型的可信度；在此基礎上,對γ與σ值變化的仿真試驗進(jìn)一步驗證了綜合考慮上述3個(gè)目標來(lái)進(jìn)行模型參數優(yōu)化選擇的合理性。

摘要:在采用激光多普勒儀測速的鋼板長(cháng)度測量過(guò)程中,針對由于鋼板表面因素和測量環(huán)境所引起的測量速度數據失真問(wèn)題,設計了基于L-M(Levenberg-Marquardt)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的鋼板測速數據處理模型；通過(guò)進(jìn)行多普勒測速數據分析調整BP網(wǎng)絡(luò )結構和參數,依據誤差反向傳播理論將測速數據自適應地進(jìn)行非線(xiàn)性擬合,修正測速粗差,最后計算鋼板準確長(cháng)度；與最小二乘(LS)擬合法的對比實(shí)驗結果表明,該方法能更加準確地進(jìn)行失真數據修正,現場(chǎng)運行結果表明該方法可將鋼板測長(cháng)精度提高10%以上,滿(mǎn)足鋼板長(cháng)度測量的精度要求。

摘要:為進(jìn)一步提高電氣火災探測系統的探測精度及響應時(shí)間,在傳統電氣火災探測系統的基礎上,設計了基于STM32F的無(wú)線(xiàn)紅外測溫系統；該系統采用紅外測溫技術(shù),探測出電氣配電箱內各線(xiàn)路的溫度信號；通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)采集溫度信號及A/D轉換后的數據,進(jìn)而進(jìn)行數據處理和算法分析；并利用ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)組建檢測網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現溫度數據的可靠傳輸；實(shí)驗結果表明:電氣火災無(wú)線(xiàn)紅外測溫系統精確度高達99.37%,靈敏度高,響應時(shí)間為20.5 s,能精確監測電氣配電箱內溫度,預防電氣火災的發(fā)生。

摘要:針對傳統的無(wú)人機溫度檢測系統對于無(wú)人機機箱溫度異變信號的檢測實(shí)時(shí)性和準確較低的問(wèn)題,設計并實(shí)現了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無(wú)人機機箱溫度異變信號檢測系統,根據溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報；硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數據處理模塊、聲光報警模塊等；軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實(shí)時(shí)溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序實(shí)現等；最后對無(wú)人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進(jìn)行試驗實(shí)驗,通過(guò)溫度傳感器DS18B20對無(wú)人機機箱實(shí)際的溫度數據進(jìn)行檢測,結果表明:機箱內部模塊周?chē)鷾囟茸兓c散熱風(fēng)扇周?chē)臏囟绕骄鶞囟茸兓嗖钤?.5℃以?xún)?在誤差允許范圍內,相關(guān)性很大；另外,與傳統系統對比可知,該系統的檢測準確率高達95%以上,且穩定性強,能為無(wú)人機的安全飛行提供了可靠保障。

摘要:針對三維片上網(wǎng)絡(luò )(Three Dimensional Network-on-Chip, 3D NoC) IP核的測試問(wèn)題,采用云進(jìn)化算法優(yōu)化測試規劃,完成3D NoC測試；該方法首先通過(guò)平分搜索范圍的方式形成第一代種群,依據3D NoC結構特點(diǎn)建立功耗模型,在滿(mǎn)足功耗約束的情況下進(jìn)行測試,采用種群精英個(gè)體保留策略選擇優(yōu)秀個(gè)體,并利用云模型的隨機性和穩定性特點(diǎn)進(jìn)行迭代尋優(yōu),旨在降低總的測試時(shí)間,獲得最佳測試規劃;以ITC′02測試標準電路作為實(shí)驗對象,實(shí)驗結果表明,在獲得相同測試時(shí)間下,云進(jìn)化算法比遺傳算法具有更好的尋優(yōu)能力,收斂代數提高了約50%,有效提高了測試效率。

摘要:提出一種覆蓋范圍廣、成本低的片上網(wǎng)絡(luò )非暫態(tài)故障在線(xiàn)檢測和診斷系統；通過(guò)使用差錯癥狀采集和報文/數據塊計數技術(shù),實(shí)現了片上網(wǎng)絡(luò )數據路徑和控制邏輯的高分辨率故障診斷；仿真實(shí)驗結果表明,該系統既可處理數據路徑故障也可處理控制邏輯故障,面積開(kāi)銷(xiāo)很低(低于10%),且無(wú)需注入任何測試數據流,不會(huì )造成嚴重的性能開(kāi)銷(xiāo)；如果網(wǎng)絡(luò )相對健康,則系統性能開(kāi)銷(xiāo)可以忽略不計。

摘要:針對旋轉機械振動(dòng)檢測系統檢測精度不高、實(shí)時(shí)性不足及價(jià)格昂貴等缺點(diǎn),提出了高精度的嵌入式振動(dòng)檢測系統的設計方案；系統采用S3C6410嵌入式芯片與高精度A/D轉換器AD7705進(jìn)行數據采集,在Windows CE 6.0的嵌入式平臺上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā),以多無(wú)量綱指標及頻域技術(shù)相結合進(jìn)行數據分析,實(shí)現旋轉機械振動(dòng)檢測；實(shí)驗證明該系統能夠快速、準確地進(jìn)行振動(dòng)檢測,系統具有一定的故障診斷能力及較好的應用前景。

摘要:供配電測試設備中專(zhuān)用設備比例仍較高,導致研制費用高,使用維護不便,操作人員需熟悉各種設備,人員培訓也形成了困難；通過(guò)飛行器通用測試需求分析,結合某項目供配電測試系統方案,提出設備通用、軟件可二次編程的設計方案；通用性測試方案減少了專(zhuān)用設備數量,降低研制費用,提高使用效率,有利于提高設備繼承性和互換性,實(shí)現供配電測試系統高可靠設計；經(jīng)過(guò)通用化設計,設備功能滿(mǎn)足設計要求,指標顯著(zhù)提高,且滿(mǎn)足后續項目需求；最后展望了飛行器測試系統的技術(shù)發(fā)展和應用前景。

摘要:提出了一種頻率特性測試方法,該方法以Multitone信號作為激勵信號來(lái)減少測試時(shí)間,并運用相關(guān)分析法作為數據處理方法來(lái)提高測試精度；以某型舵機系統為例,對該方法進(jìn)行了實(shí)驗驗證；實(shí)驗結果表明,其測試精度與傳統的測試方法基本相同,測試時(shí)間減少一半；該方法能有效減少噪聲對測量結果的影響,適合頻率特性的快速高精度測試。

摘要:在射孔過(guò)程中射孔器腔內會(huì )產(chǎn)生二次壓力脈沖,一次壓力脈沖是一種對于腔內壓力測試系統的抗沖擊設計、頻響設計以及傳感器選擇的重要參數；二次脈沖是石油企業(yè)工程分析的重要參數；為了在高溫、高壓、高沖擊環(huán)境中測得一次脈沖,為射孔器腔內壓力測試系統的設計提供重要依據,延長(cháng)射孔器槍內壓力測試系統的使用壽命和降低高昂的成本實(shí)現信號的完整采集,保證動(dòng)態(tài)測試精度,從實(shí)際應用需求出發(fā),給出了系統頻響展寬的總體設計方案和測試信號的技術(shù)指標。

摘要:針對中老年人慢性心血管疾病在預防和救助中存在的問(wèn)題,結合PVDF壓電薄膜傳感器、GPS、GPRS技術(shù)和MSP430單片機,設計了一種低功耗可穿戴式遠程脈搏監測系統；介紹了系統的結構功能、硬件設計以及無(wú)線(xiàn)通信方式,并針對脈搏信號的實(shí)際特征與干擾情況,綜合考慮系統對功耗和體積的要求,提出了相應的硬件解決方案；實(shí)驗結果表明,該監測系統抗干擾能力強,能夠準確地獲取完整的脈搏波形,具有較好的應用前景。

摘要:設計了一種基于A(yíng)RM和DSP的電網(wǎng)監測系統的軟硬件設計方案；利用TMS320F2812 DSP和高速AD芯片ADS8364實(shí)現對現場(chǎng)電信號的采集分析與加Nuttall窗多層插值校正處理,仿真結果表明該算法能夠實(shí)現電力系統諧波的準確分析；DSP通過(guò)串口和嵌有Linux操作系統的S3C2440通信,通過(guò)Internet登陸檢測系統網(wǎng)頁(yè),電網(wǎng)工作人員能夠實(shí)時(shí)查看電網(wǎng)參數情況及對故障進(jìn)行處理,用戶(hù)能夠實(shí)時(shí)查看消費信息；該設計方案滿(mǎn)足分布式供電系統電能參數的計量要求,實(shí)現了電網(wǎng)參數實(shí)時(shí)遠程網(wǎng)絡(luò )監控。

摘要:為了解決當前高速公路服務(wù)區環(huán)境管理人員缺乏而且地理位置相對封閉的特點(diǎn)造成較難管理的問(wèn)題,設計了一種基于STM32控制器和RS485網(wǎng)絡(luò )的多點(diǎn)環(huán)境監測系統；以傳感適配器作為終端節點(diǎn)和下位機,完成環(huán)境數據采集；通過(guò)SP3485芯片的RS485接口電路采用485總線(xiàn)技術(shù)將信號傳輸給上位PC機,自定義的通訊協(xié)議保證了通訊的可靠性；采用VB語(yǔ)言和模塊化設計思想開(kāi)發(fā)上位機程序,在A(yíng)CCESS數據庫的作用下對測量的數據規范化管理；搭建的實(shí)驗系統測試結果表明系統具有組網(wǎng)靈活,性?xún)r(jià)比高,測量數據誤差在3%以?xún)?能較好地滿(mǎn)足高速公路服務(wù)區環(huán)境監測和管理的需求。

摘要:轉軸的角度是旋轉機械工作時(shí)的一項重要參數,由此提出了一種新的高精度數字式角度測量系統,主要包括霍爾傳感器、信號處理模塊和數據處理模塊,其中霍爾傳感器將角度信號轉化成兩路具有相位差的電信號；信號處理模塊將兩路電信號經(jīng)過(guò)整形后,采用高頻脈沖插值計數的方法,獲取兩路電信號相位差內和周期內的脈沖總數；數據處理模塊最終將脈沖數轉化成角度值,并顯示出來(lái);通過(guò)實(shí)驗驗證,表明該數字式角度測量系統具有較高的測量精度,可達0.01°,并對實(shí)驗結果進(jìn)行了分析。

摘要:針對傳統農作物光照節能燈曲線(xiàn)變化大,光譜分布不均等缺點(diǎn),提成設計開(kāi)發(fā)基于微控制器的可調LED生物光組系統,從而實(shí)現農業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的照明、病蟲(chóng)害檢測防治等功能,利用害蟲(chóng)的趨光性應用特定LED光譜對害蟲(chóng)進(jìn)行引誘,并通過(guò)光電傳感器對病蟲(chóng)害分布密度進(jìn)行監測,通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示數值,且在特定波長(cháng)的LED光波的照射下可以抑制害蟲(chóng)的繁殖;通過(guò)對小菜蛾的可調LED光照系統實(shí)驗,驗證了系統工作的穩定性,并分析研究了不同波長(cháng)LED光波對小菜蛾的趨光性與繁殖率的影響。

摘要:一直以來(lái),統計與分形理論是分別應用在目標檢測中的；CFAR檢測方法采用自適應門(mén)限代替固定門(mén)限,能根據被檢測點(diǎn)的背景噪聲、雜波和干擾的大小自適應地調整；文章首先介紹了CFAR恒虛警目標檢測方法,給出2D-IFS二維迭代函數系統)預測誤差算法；其次運用2D-IFS方法計算了雷達回波的預測誤差,結合CA-CFAR統計學(xué)目標檢測提出一種新的海雜波微弱目標檢測方法；最后采用實(shí)測海雜波數據進(jìn)行驗證,仿真結果表明文章所提方法對低目標回波信雜比具有良好的檢測能力。

摘要:針對當前無(wú)葉風(fēng)扇控制器存在成本高、穩定性差等問(wèn)題,設計了一種低成本高穩定性的無(wú)葉風(fēng)扇控制器;以 R5F104A單片機為控制核心,無(wú)位置傳感器的三相無(wú)刷直流電機為控制對象,采用高耐壓快速大功率MOS集成電路BM6201FS為電機功率驅動(dòng)電路,降低無(wú)葉風(fēng)扇電路系統成本,采用反電動(dòng)勢過(guò)零點(diǎn)檢測法確定電機轉子的位置信息,軟件補償硬件濾波電路產(chǎn)生的電機換相相移,提高控制器的可靠性；實(shí)驗結果表明控制器工作穩定可靠,性?xún)r(jià)比高。

摘要:針對稱(chēng)重法低溫流量校準系統中介質(zhì)環(huán)境的安全性及系統工藝流程的復雜性,設計開(kāi)發(fā)了一套基于工業(yè)控制計算機的板卡的測控系統,實(shí)現系統執行的自動(dòng)化；從校準系統的原理、測控要求及工作流程介紹了系統的總體設計思路,從系統的硬件組成及功能實(shí)現了系統的硬件設計,考慮軟件的可視化及模塊化原則,攻克了軟件實(shí)現的主要技術(shù)要點(diǎn)；通過(guò)對系統軟硬件調試,該系統功能完備、可靠、方便,滿(mǎn)足低溫狀態(tài)下流量計校驗的要求。

摘要:針對循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統中主蒸汽壓力和床體溫度的強耦合問(wèn)題,提出了基于仿人智能協(xié)調控制,并在此基礎上與仿人智能模糊控制相結合的解耦控制策略,并將此控制策略應用于燃燒系統進(jìn)行仿真；仿真結果表明,該策略有效地解決了循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統的非線(xiàn)性、大滯后和強耦合問(wèn)題,實(shí)現了燃燒系統中主蒸汽壓力和床體溫度的解耦控制,并且在施加擾動(dòng)后,體現出了一定的抗干擾能力,能收到良好的控制效果。

摘要:以全方位移動(dòng)平臺為研究對象,針對移動(dòng)平臺的全向運動(dòng)控制,基于TI公司的TMS320F2812和無(wú)線(xiàn)數傳模塊設計了無(wú)線(xiàn)遙控系統；該系統將數據采集程序、通信協(xié)議和糾錯編碼算法集成在高速DSP系統上,具有信道選擇靈活、接口標準、易維護的優(yōu)點(diǎn);并且對遙控通信系統的硬件和軟件進(jìn)行了設計,構建了適合于移動(dòng)平臺的可靠通信協(xié)議;最后進(jìn)行了傳輸距離和響應時(shí)間試驗,試驗結果是無(wú)線(xiàn)遙控系統的穩定傳輸距離可達100 m,發(fā)射端和接收端的響應時(shí)間分別小于20 ms和80 ms,數據傳輸錯誤率低于0.003%且可完成數據的及時(shí)更新；試驗結果表明該系統的響應時(shí)間短,數據傳輸穩定,可以完成對移動(dòng)平臺的實(shí)時(shí)全向運動(dòng)姿態(tài)的操控。

摘要:針對現代新型建筑工程對節能和自動(dòng)化控制的要求,設計了一個(gè)基于開(kāi)源的TCP/IP協(xié)議棧uIP的網(wǎng)絡(luò )溫濕度控制器,該產(chǎn)品既可以作為獨立的控制器,也可以作為RS485網(wǎng)絡(luò )的路由器；該控制器的應用可以將建筑現場(chǎng)的執行器和傳感器接入局域網(wǎng),便于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)方式集中控制與管理,使得溫濕度環(huán)境數據采集和傳輸不再受采集控制終端數量、分布區域、傳輸距離等限制；該控制器中嵌入微型web服務(wù),用戶(hù)通過(guò)瀏覽器便可以實(shí)現實(shí)時(shí)準確地監控建筑體內的溫濕度等情況,解決了數據訪(fǎng)問(wèn)對PC客戶(hù)端程序的依賴(lài),為其他系統解決方案提供條件；文章同時(shí)給出詳細的電路圖和軟件流程圖,對uIP協(xié)議的其他應用項目有一定的參考意義。

摘要:設計了無(wú)線(xiàn)水質(zhì)參數監預警控終端,實(shí)現對水溫、溶氧量、pH值等參數的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測,對水質(zhì)參數的在線(xiàn)采集、本地存儲、顯示、遠程傳輸和預警報警功能；采用ATmega128A單片機為核心控制器,電化學(xué)型傳感器為采樣模塊,GPRS網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程通信； 通過(guò)休眠、部分模塊斷電等方式降低能耗,基于一元線(xiàn)性回歸模型設計了水質(zhì)參數預警機制,預警估計值與實(shí)際值偏差在1個(gè)單位以?xún)?實(shí)驗測試結果表明監測精度在滿(mǎn)量程的3%以?xún)取＊?/p>

摘要:為解決傳統監測系統中布線(xiàn)麻煩、覆蓋面積窄、節點(diǎn)不易移動(dòng)等問(wèn)題,設計了一種基于ZigBee和3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的遠程監測系統；整個(gè)系統由ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)、3G-ZigBee網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)、3G網(wǎng)和監控中心組成；ZigBee節點(diǎn)由射頻模塊、主板、傳感器模塊和電源模塊組成,射頻模塊由CC2530與CC2591加長(cháng)距離式組合組成,3G-ZigBee網(wǎng)關(guān)以ARM9微處理器S3C2440和Linux操作系統為核心進(jìn)行開(kāi)發(fā),實(shí)現了ZigBee網(wǎng)和3G網(wǎng)之間的連接；該系統應用于水族館魚(yú)缸中的水質(zhì)監測系統,對溫度、PH值、電導率、溶氧量、氨氮等參數進(jìn)行測量；結果表明該系統實(shí)現了數據的穩定采集和較高的數據傳輸速度,滿(mǎn)足了現代監測系統的要求。

摘要:針對工作空間測量定位系統(wMPS)網(wǎng)絡(luò )測量場(chǎng)中對發(fā)射站的控制需求,提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)射站集中控制系統；該系統包括發(fā)射站節點(diǎn)層,現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )層和應用層,利用無(wú)線(xiàn)傳感器與微控制器實(shí)現發(fā)射站節點(diǎn)的控制與通信,網(wǎng)絡(luò )層將發(fā)射站分區域接入工業(yè)網(wǎng)絡(luò ),測量主機作為服務(wù)器對發(fā)射站進(jìn)行統一管理；通過(guò)實(shí)驗表明,無(wú)線(xiàn)傳輸系統延時(shí)小,每秒可完成3次完整的控制與響應流程,控制系統運行穩定且易于擴展,提高了測量系統應用于現場(chǎng)時(shí)的工作效率。

摘要:設計了一種應用于電控柴油發(fā)動(dòng)機的扭矩控制算法,該算法首先針對當前電控技術(shù)工況日趨復雜的情況,設計了一種仲裁表決機制以整合各類(lèi)工況的扭矩需求；另一方面,針對傳統PID控制策略在電控柴油發(fā)動(dòng)機正常運轉情況下的諸多不足,設計了一種基于前饋補償的動(dòng)態(tài)PID控制策略；該算法在發(fā)動(dòng)機臺架上進(jìn)行了實(shí)驗驗證:首先在轉速瞬間提升至設定轉速時(shí),算法可以在3 s內快速響應轉速變化并收斂；其次在全轉速狀態(tài)下,該算法的扭矩變化曲線(xiàn)與傳統算法的相比,兩者相差小于3%；兩組實(shí)驗結果說(shuō)明該算法基本滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機正常工作需要。

摘要:航空電動(dòng)舵機是飛行器控制系統的關(guān)鍵組成部分,為航空舵機設計高性能的控制器具有重要意義；針對航空舵機,設計并實(shí)現了一種采用MSP430單片機的稀土永磁無(wú)刷直流電機的舵機控制系統；提出系統的復合伺服控制策略并設計了控制系統結構;設計硬件與軟件系統實(shí)現復合伺服控制并進(jìn)行隨動(dòng)實(shí)驗測試,實(shí)驗結果顯示系統跟蹤誤差小,無(wú)超調量和靜態(tài)誤差,表明系統具有很好的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,控制效果良好。

摘要:為了滿(mǎn)足用戶(hù)對脫硝電價(jià)監控工作實(shí)時(shí)性、互動(dòng)性和個(gè)性化的需求,利用移動(dòng)技術(shù)建立脫硝電價(jià)監控系統移動(dòng)平臺,基于PhoneGap、HTML5、SQLite等技術(shù)在智能終端上實(shí)現對燃煤機組脫硝全過(guò)程的移動(dòng)監控和決策分析,將在線(xiàn)監控平臺的服務(wù)場(chǎng)景延伸到現場(chǎng),基于消息訂閱群發(fā)機制實(shí)現了數據從監控系統到移動(dòng)用戶(hù)的快速傳播;脫硝電價(jià)監控系統移動(dòng)平臺以更低成本、更高成效實(shí)現了對燃煤機組脫硝工作全天候、無(wú)限制的監控,是對現有在線(xiàn)監控系統的有力升級和擴展,拓展了傳統的監管服務(wù)模式,使監管服務(wù)更加全面和多元化。

摘要:針對乘用車(chē)結構振動(dòng)和噪聲問(wèn)題,對嵌入壓電傳感器和致動(dòng)器的汽車(chē)頂棚進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制研究；對壓電平板進(jìn)行數學(xué)建模,通過(guò)有限元分析某國產(chǎn)乘用車(chē)車(chē)身頂棚模態(tài)振型,合理選擇傳感器和致動(dòng)器增益,作為最小化振動(dòng)響應這一目標函數的參數；控制器的設計應用了獨立模態(tài)空間控制法,將壓電傳感器和致動(dòng)器及獨立模態(tài)空間控制法(IMSC)組成的控制系統應用于汽車(chē)頂棚振動(dòng)主動(dòng)控制,實(shí)驗結果表明,即使當控制回路被電磁噪聲干擾時(shí),控制前后系統的振級相差可達到30%左右,取得了有效的振動(dòng)抑制效果。

摘要:云計算環(huán)境下的航空器是一個(gè)集大量復雜計算的、實(shí)時(shí)性較強的控制系統,部分信號的調用需要極高的實(shí)時(shí)性；傳統的控制系統通常采用前后臺模塊,應用程序無(wú)限循環(huán),其采用中斷服務(wù)程序來(lái)處理異常事件,滿(mǎn)足不了航空器飛行角度控制的實(shí)時(shí)性要求;設計了一種融合PID算法的單片機控制程序的航空器飛行角度控制的制系統；構建了云計算環(huán)境下航空器飛行角度控制系統的結構,通過(guò)姿態(tài)數據傳感器采集航空器飛行角度信息,對航空器對飛行控制器、電機控制模塊以及無(wú)線(xiàn)通信模塊硬件進(jìn)行了設計,通過(guò)融合PID算法的單片機控制程序實(shí)現航空器飛行角度的快速、準確控制；實(shí)驗結果說(shuō)明,所提控制系統的控制誤差以及魯棒性都優(yōu)于傳統控制系統,所提的系統具有可靠、靈活、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)勢。

摘要:隨著(zhù)3G 技術(shù)的成熟,4G技術(shù)即將到來(lái),越來(lái)越多的數據需要采集,而且對數據采集的要求也越來(lái)越嚴格,然而傳統工業(yè)現場(chǎng)數據采集監控系統速度慢、靈活性差、費用高。在此背景下設計了基于三星的S3C6410嵌入式ARM微處理器、VC++.NET2008編寫(xiě)的虛擬實(shí)驗軟件平臺和安卓智能手機采集平臺的通用型工業(yè)數據采集監控系統；該系統通過(guò)編寫(xiě)嵌入式 Linux 的 ADC 驅動(dòng)程序將遠距離的工業(yè)現場(chǎng)采集的數據傳送給工控PC進(jìn)行數據采集和監控,并在參數超過(guò)設定閾值時(shí)進(jìn)行報警；用戶(hù)可以在上位機上對數據采集參數進(jìn)行設置和調整,同時(shí)可以方便地對采集的數據進(jìn)行存儲和回放；該系統成功用于智能輪椅以及無(wú)創(chuàng )血糖項目中,采集的原始參數包括手指指端溫度、濕度、輻射、雙波長(cháng)光電容積脈搏波光敏器件轉換成的電壓信號等等,其相對誤差降到0.081；經(jīng)實(shí)驗驗證,該數據采集監控系統具有傳輸速度快、工作穩定可靠、電路簡(jiǎn)單、使用靈活方便和擴展性強等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對陽(yáng)光輸送機的可靠性差等問(wèn)題,設計了一種具有自動(dòng)組合功能的PV-LED隧道直接照明系統及控制方法；該系統充分利用了陰雨天散射的太陽(yáng)光,使增強照明部分可根據隧道外太陽(yáng)光強弱自動(dòng)變化,有效回避了陽(yáng)光輸送機本身存在的因為天氣陰、晴變化導致太陽(yáng)光時(shí)有時(shí)無(wú)工作穩定性差的先天性缺陷；從理論和實(shí)踐結合的基礎上實(shí)現了隧道的基本照明和增強照明系統,為太陽(yáng)能推廣應用開(kāi)辟了一條新道路。

摘要:針對直接轉矩調速系統中PID控制器參數魯棒性差,調速過(guò)程中磁鏈和轉矩脈動(dòng)大的問(wèn)題,設計了一種基于模糊的改進(jìn)自抗擾轉速控制器；自抗擾策略代替傳統的PID控制方法,模糊規則對自抗擾控制算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,減少待整定參數；與傳統的PID控制方法相比,模糊自抗擾控制能提高調速系統的誤差估計補償和抗干擾能力；對比仿真結果,模糊自抗擾控制響應速度快,明顯降低了系統在調速過(guò)程中的磁鏈和轉矩脈動(dòng),表明模糊自抗擾控制具有良好的控制性能,驗證了該方法的有效性。

摘要:機載吊艙控制系統要求對俯仰和方位兩個(gè)自由度進(jìn)行控制,通過(guò)光電編碼器進(jìn)行信息反饋,以此構成閉環(huán)系統,對控制精度和抗干擾能力有嚴格要求；提出了一種基于STM32的機載吊艙控制系統的設計方案,并在STM32平臺上進(jìn)行μC/OS-II嵌入式系統移植,同時(shí)加入PID控制算法用來(lái)提高系統的控制精度和抗擾動(dòng)能力,結合控制需求,開(kāi)發(fā)了機載吊艙的兩自由度控制程序,實(shí)現了上位機控制命令的傳輸和伺服控制單元的信息反饋,最后通過(guò)實(shí)驗驗證設計結果；該控制系統軟硬件裁剪方便、控制精度高,對吊艙控制系統的開(kāi)發(fā)應用具有一定的參考意義。

摘要:提出了一種智能家居監控網(wǎng)絡(luò )系統,該系統以ARM微處理器S3C2440為核心,采用瀏覽器/服務(wù)器和客戶(hù)端/服務(wù)器模式,對外通過(guò)Internet局域網(wǎng)和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)接入公共網(wǎng)絡(luò ),在家庭內部通過(guò)基于德州儀器C2530無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片的ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將家用電器與其他監控設備連接在一起組成無(wú)線(xiàn)家庭網(wǎng)絡(luò );通過(guò)Windows客戶(hù)端或Web瀏覽器可以對家庭內部或家用電器進(jìn)行狀態(tài)查詢(xún)和控制,在戶(hù)內可以使用手持設備,基于A(yíng)ndroid系統客戶(hù)端對家用電器進(jìn)行控制和管理;實(shí)際測試結果表明,系統組網(wǎng)方便快捷、運行穩定可靠,能夠達到智能家居系統的一般應用要求。

摘要:提出一種基于Linux系統防火墻框架Netfilter的混合方法的P2P數據控制的系統解決方案,通過(guò)擴展Netfilter/Iptables框架和設置適合的防火墻過(guò)濾規則,系統地對 P2P 流量進(jìn)行管理;開(kāi)發(fā)實(shí)現的原型系統可以禁止系統中非正常業(yè)務(wù)的 P2P 流量,還能和 Linux QoS工具一起使用以限制一部分 P2P 的帶寬占用,避免了 P2P 等下載軟件無(wú)限制地占用帶寬資源,這對合理分配網(wǎng)絡(luò )資源、提高網(wǎng)絡(luò )性能具有實(shí)用意義。

摘要:針對橋吊防搖定位控制中普遍存在的參數變化和摩擦等不確定性擾動(dòng)以及滑模變結構控制的抖振問(wèn)題,基于LuGre摩擦力模型和橋吊的動(dòng)力學(xué)模型,采用基于螺旋算法的二階滑模控制技術(shù),提出了一種基于螺旋算法的時(shí)變滑模控制方法;該方法首先利用時(shí)變滑模技術(shù)實(shí)現了控制器在滑模趨近階段無(wú)魯棒性的問(wèn)題,然后采用螺旋算法抑制了橋吊運行過(guò)程中存在的不確定性擾動(dòng),并且使得控制律為連續信號,從而有效抑制了抖振;利用李雅普諾夫方法證明了該控制器全局穩定性,并保證其有限時(shí)間內收斂特性；仿真結果表明了控制方法的有效性。

摘要:在某型自動(dòng)測試設備上,針對多路電源供電控制及其電路監測的實(shí)際功能需求,設計了基于DSP的電源監控單元;以DSP芯片為采集控制單元,采用主板、子板分層式結構,設計了RS422通信接口等電路；測試軟件采用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言混合編寫(xiě),并為串行通信設置了編碼校驗機制;實(shí)驗結果表明,該設計監測精度高,開(kāi)關(guān)控制準確,解決了工程應用需求,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、可靠性指標。

摘要:微量注射泵是廣泛應用于醫療、生物工程、基因工程、化學(xué)工程及環(huán)境工程等領(lǐng)域的一種數字化、智能化的精密儀器;為了提高微量注射泵的加注精度和加注效率,文章設計通過(guò)上位機及同步控制板可以同時(shí)控制多臺精密微量注射泵工作;由上位機設置加注模式及工作參數,通過(guò)串口下載到多臺注射泵,同步板控制多臺注射泵同時(shí)精確加注;實(shí)驗結果表明,每臺注射泵的加注精度滿(mǎn)足要求,系統抗干擾能力強,性能穩定,工作效率顯著(zhù)提高。

摘要:實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測磁控濺射反應氣體的參數可有效保證鍍膜質(zhì)量;針對反應磁控濺射離子鍍膜機反應氣體的功能需求,分析了反應氣體的控制原理,基于PEM方法提出了控制器方案和反應氣體的參數監控方案,分析了監控系統的功能需求,自定義了串口通信協(xié)議,基于LabVIEW和串口設計了反應氣體的參數監控系統系統,并與設計的控制器用于鍍膜工藝試驗;試驗結果表明,基于PEM方法設計的反應氣體參數監控系統功能正確,可為控制器和鍍膜機提供參數調控依據,為提高硬質(zhì)鍍膜質(zhì)量提供了一套有效的監控方法。

摘要:燃料電池的溫度和電壓是影響電動(dòng)汽車(chē)性能最關(guān)鍵的兩個(gè)參數;由于電動(dòng)汽車(chē)燃料電池的溫度和電壓具有較強的非線(xiàn)性和耦合性的特點(diǎn),使得傳統的線(xiàn)性系統理論無(wú)法適用;為此,提出一種基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)的燃料電池逆控制優(yōu)化算法;利用LS-SVM建立燃料電池逆模型,利用RLS算法對燃料電池逆模型進(jìn)行校驗,利用ε-濾波方法對控制器進(jìn)行在線(xiàn)參數調節;仿真結果證明該逆控制方法能夠快速準確地對燃料電池中電壓和溫度進(jìn)行精確解耦控制,保證了電動(dòng)汽車(chē)對燃料電池的性能要求。

摘要:為了提高離散時(shí)間系統的控制品質(zhì)以及削弱系統抖振,提出了基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)改進(jìn)支持向量機(support vector machine,SVM)的滑模控制方法并進(jìn)行了仿真研究；通過(guò)SVM識辨參量模型與PSO尋優(yōu)處理,獲得趨于理想滑模運動(dòng)的趨近律參數,確保尋優(yōu)處理時(shí)間短、精度高；利用PSO和SVM在線(xiàn)調整滑模趨近律參數,可以克服常規滑模控制中需要事先設定趨近律參數限制的弊端,加快跟蹤速度,削弱系統抖振,完善控制質(zhì)量；仿真實(shí)驗表明,該方法可以克服因 PSO尋優(yōu)過(guò)程中的尋優(yōu)時(shí)間過(guò)長(cháng)等不足,又可解決SVM精度不高或計算量大的缺點(diǎn)；該方法用于離散時(shí)間系統是可行、有效的,工程實(shí)用性強。 

摘要:為克服傳統彈藥維修模式下質(zhì)量檢測監控與修理作業(yè)分離、檢測機構與修理機構分離、軍方維修保障力量與民間力量分離的格局,適應高技術(shù)彈藥維修保障需求,在分析高技術(shù)彈藥檢測與修理技術(shù)、檢測與修理機構、檢測與修理資源等三方面一體化需求的基礎上,提出了修理技術(shù)、檢修力量、維修資源“三維一體”的檢修一體化維修模式,構建了通用、專(zhuān)用、輔助3類(lèi)123種維修設備體系和安全保障、技術(shù)方法、業(yè)務(wù)管理3類(lèi)52種維修標準體系；對促進(jìn)傳統彈藥維修模式的轉變,加快高技術(shù)彈藥維修保障能力的建設具有現實(shí)指導作用。

摘要:針對某型號導彈自動(dòng)駕駛儀故障檢測和診斷難題,在分析自動(dòng)駕駛儀功能和特性基礎上,基于虛擬儀器技術(shù)設計開(kāi)發(fā)了自動(dòng)測試硬件平臺；測試系統軟件完成敏感元件、指令等激勵信號的模擬,對自動(dòng)駕駛儀輸出信號采集、處理和分析,并對測試結果進(jìn)行判定,最后給出故障定位；通過(guò)對自動(dòng)駕駛儀故障件的測試和驗證,自動(dòng)測試系統工作高效、穩定,為該型號導彈自動(dòng)駕駛儀的故障測試和診斷提供了高效的方法和手段。

摘要:空空導彈的制導跟蹤特性直接影響到導彈對目標的攻擊精度;針對空空導彈控制系統的高度非線(xiàn)性、強耦合等特性,運用非線(xiàn)性控制的逆系統方法設計導彈制導穩定跟蹤器,并在建立導彈質(zhì)心運動(dòng)數學(xué)模型和仿真的基礎上,對比施加干擾和未施加干擾情況下的數值仿真結果;仿真結果表明,系統收斂速度滿(mǎn)足要求,且具有一定的抗干擾能力,能保持穩定跟蹤。

摘要:為了滿(mǎn)足部隊教學(xué)訓練需求,研制一種控制箱及擊發(fā)機構的信號模擬器;闡述 了該系統的功能、工作原理、硬軟件技術(shù)實(shí)現方法,解決了控制箱和擊發(fā)機構控制指令信 號的產(chǎn)生、各種激勵信號的時(shí)序同步、信號調理、功率驅動(dòng)、匹配對接等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現 了各種激勵信號參數的現場(chǎng)配置,進(jìn)行各種控制指令信號和電源信號的故障模擬;試用結 果表明,系統穩定可靠;用戶(hù)接口界面友好,滿(mǎn)足部隊的教學(xué)訓練使用要求。

摘要:針對目前某型導彈制導裝置監測方式的落后現狀,采用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)了一套地面監測系統;該系統符合某型導彈制導裝置的試驗標準,是以PXI總線(xiàn)的數據采集卡和控制器為硬件平臺,以L(fǎng)abVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)平臺,將采集模擬信號、視頻信號和串口通信集于一體,能夠對制導裝置的性能和參數指標進(jìn)行檢測,并利用圖像處理技術(shù)對導彈的飛行軌跡進(jìn)行定性的監測;應用結果,表明該監測系統運行穩定可靠,提高了監測的效率和精度,具有一定的推廣價(jià)值。

摘要:針對傳統威脅評估模型主要適用于戰斗機的現狀,根據預警機作戰特點(diǎn)及敵機戰術(shù)方法,提出了針對預警機的威脅評估模型;傳統TOPSIS法確定指標權重存在人為因素偏大的不足,根據GD-AHP法考慮多位專(zhuān)家意見(jiàn)并結合信息熵得到綜合權重,進(jìn)而對目標更客觀(guān)地進(jìn)行威脅評估并排序；算例分析表明,該方法合理、有效。 

摘要:通過(guò)對10M1553B總線(xiàn)通訊控制器的特性進(jìn)行分析,再結合10M1553B總線(xiàn)通訊控制器的A、B總線(xiàn)通道切換測試及通訊強度測試的測試指標,提出了相應的測試驗證系統方案；通過(guò)對測試驗證結果的研究與分析,證實(shí)10M1553B總線(xiàn)通訊控制器具有較好的品質(zhì),能夠在一定程度上替代國外的同類(lèi)產(chǎn)品；同時(shí)針對10M1553B總線(xiàn)通訊控制器所設計的測試驗證系統方案、各測試指標所對應的測試方法和通過(guò)準則,對于其它類(lèi)似產(chǎn)品的系統級綜合測試具有普遍性、適用性和指導性；并通過(guò)實(shí)際測試驗證了該測試驗證系統的可靠性和穩定性。

摘要:飛機健康狀態(tài)評估技術(shù)能夠為飛機的健康狀態(tài)提供量化評價(jià)的方法和手段,通過(guò)給出量化的飛機健康指數值,可以為后續的飛機維修提決策提供必要的技術(shù)基礎；在分析了健康狀態(tài)評估的技術(shù)現狀的基礎上,對飛機整機級的健康狀態(tài)評估方法進(jìn)行了研究,提出了健康狀態(tài)評估技術(shù)方案,并對波音AHM系統健康指數模型進(jìn)行了研究；提出的民用飛機健康狀態(tài)評估方法,實(shí)現了從傳統的對故障的狀態(tài)識別轉移至對性能退化程度的檢測和量化描述,其應用可以為航空公司安排飛機運營(yíng)提供參考,并為合理安排計劃維修提供決策支持。

摘要:導航衛星信號性能評估是衛星導航系統性能評估的主要組成部分,與信號有關(guān)的系統性能指標包括首次定位時(shí)間、靜態(tài)定位精度、接收靈敏度、抗多徑性能、抗干擾性能及兼容互用性;文章在分析衛星導航系統性能與導航信號關(guān)系的基礎上,建立信號性能相關(guān)指標評估模型,并進(jìn)行定量誤差分析,形成一套針對信號性能系列指標的綜合評估方法;通過(guò)選取衛星導航民用信號進(jìn)行仿真,驗證了此方法的實(shí)際適用性,可以為導航信號設計和信號接收技術(shù)開(kāi)發(fā)提供有效輔助手段。

摘要:針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )多目標跟蹤過(guò)程中雜波難以去除以及由數據關(guān)聯(lián)復雜帶來(lái)的計算復雜度高的問(wèn)題,將概率假設密度濾波器應用于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò ),以更好地對多目標狀態(tài)信息進(jìn)行融合估計;首先,建立簇-樹(shù)型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )模型,并運用隨機有限集理論對目標狀態(tài)模型和傳感器觀(guān)測模型進(jìn)行描述；然后,根據目標與節點(diǎn)之間的距離設置觀(guān)測閾值,當傳感器節點(diǎn)測量值小于觀(guān)測閾值時(shí),概率假設密度濾波器將實(shí)時(shí)對該組測量數據進(jìn)行處理,從而實(shí)現傳感器網(wǎng)絡(luò )對目標狀態(tài)的聯(lián)合檢測與跟蹤;仿真結果表明,在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的多目標跟蹤應用中,該算法比粒子濾波算法具有更高的跟蹤效率和精度。

摘要:針對智能機器人在非特定人語(yǔ)音識別中識別率偏低的問(wèn)題,提出了一種雙門(mén)限的端點(diǎn)檢測算法,精確地檢測出了語(yǔ)音端點(diǎn),對分形維數和Mel頻率倒譜系數(MFCC)進(jìn)行結合,同時(shí)基于隱馬爾可夫(HMM)模型,提出了智能機器人命令識別系統；在實(shí)驗室環(huán)境下,利用Cool Edit軟件錄制了5男5女的語(yǔ)音,采樣率為8 kHz,精度為16位,內容為5個(gè)命令詞,每個(gè)詞均被采集6次,將每人的前3次發(fā)音作為模板語(yǔ)音,后3次發(fā)音作為測試語(yǔ)音,實(shí)驗結果表明,系統識別率可以達到85%以上,MFCC與分形維數混合的語(yǔ)音特征參數的算法提高了系統識別率,優(yōu)化了系統性能；該方法用于非特定人語(yǔ)音智能識別是可行的、有效的。

摘要:針對當前的三維混沌映射加密算法存在安全性不高,加密速度慢以及密鑰空間小等不足,提出了一種新的三維混沌映射圖像加密算法；首先利用快速置亂方法置亂初始圖像,以改變像素位置；利用三維Chen系統結合像素值變換函數所生成初始外部密鑰迭代三維混沌映射,得到一個(gè)序列,由此根據混淆機制對置亂圖像像素值進(jìn)行混淆；改變外部密鑰,再迭代計算三維混沌映射,得到三元一維偽隨機數組,借助密鑰流機制量化該數組,得到新數組,由此根據擴散機制對混淆后的像素進(jìn)行擴散處理；采用酷睿3.5 GHz雙核CPU的PC機和MATLAB仿真平臺,輸入256×256的明文圖像實(shí)驗,置亂100次所用時(shí)間為78.67 s,在灰度平面內其相關(guān)性約為-0.001 652,表明該算法高度安全,密鑰空間巨大,加密速度快,用于圖像快速加密是可行、有效的。

摘要:為提高煤礦井下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)定位精度,提出了一種自適應煤礦井下工況環(huán)境的加權質(zhì)心節點(diǎn)定位算法;在信標節點(diǎn)雙鏈式部署結構的基礎上,首先利用未知節點(diǎn)周?chē)鶵SSI信號強度最大的信標節點(diǎn)之間的位置信息和信標節點(diǎn)的平均RSSI值自適應地估計環(huán)境參數,再應用無(wú)線(xiàn)信號強度衰減模型計算未知節點(diǎn)到信標節點(diǎn)的距離,最后采用加權質(zhì)心定位算法的平均值確定最終的節點(diǎn)位置坐標;仿真實(shí)驗結果表明,所提出方法的平均定位誤差為0.94 m,有效降低了環(huán)境因素及RSSI的隨機性對定位精度的影響,可用于煤礦井下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)實(shí)時(shí)定位系統中。

摘要:針對一次一密加密(OTP)算法存在3個(gè)缺陷而嚴重影響其在實(shí)際加密系統中可靠性的問(wèn)題,提出了基于超混沌DNA計算優(yōu)化OTP的文本圖像加密算法；首先分析了原始OTP算法中密鑰序列的3種缺陷(使用次數受限、占用長(cháng)度過(guò)長(cháng)、真隨機且不可預測)；然后,基于Logistic超混沌映射及DNA計算理論,提出了改進(jìn)OTP算法的文本圖像加密方案；最后,在二進(jìn)制數據文本及圖像上的加密實(shí)驗驗證了所提算法的有效性及可靠性；實(shí)驗結果表明,利用文章算法加密后的圖像相關(guān)系數明顯降低,甚至接近0,針對不同文件大小使用256位密鑰的平均加密、解密時(shí)間遠低于OpenSSL-AES算法。

摘要:在多傳感器協(xié)同探測的應用背景下,提出將模糊聚類(lèi)算法應用于多傳感器網(wǎng)絡(luò )的數據融合方向,解決異構多傳感器網(wǎng)絡(luò )由于各傳感器探測信息粒度、時(shí)空不同而造成的航跡分裂和航跡冗余現象；通過(guò)仿真結果表明,該算法可以減少傳統統計學(xué)方法錯關(guān)聯(lián)、漏關(guān)聯(lián)的概率,對于復雜運動(dòng)軌跡的機動(dòng)目標(交叉航路目標)能夠很好地進(jìn)行多傳感器測量數據的聚類(lèi),正確地進(jìn)行測量數據的關(guān)聯(lián)和融合,并進(jìn)一步在通用航空監視管理系統的工程應用中加以驗證；該算法在通用航空監管、物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同探測信息系統方向均有廣泛的應用空間。

摘要:為解決在不同光照環(huán)境下車(chē)牌的適應性定位問(wèn)題,同時(shí)解決基于顏色定位的方法普遍存在的車(chē)身顏色與車(chē)牌顏色相近,以至于難以區分的問(wèn)題,分析了不同光照下的車(chē)牌圖像在HSV空間的分布特性與圖像亮度等參數關(guān)系,結合車(chē)牌的混色分布特點(diǎn)、RGB與HSV空間變量轉換關(guān)系,提出了一種可直接對RGB空間進(jìn)行處理、能適應光照環(huán)境的快速車(chē)牌定位算法;實(shí)驗結果表明,提出的定位算法對光照不足、環(huán)境光不均勻等復雜條件下獲取的藍白車(chē)牌圖像具有很高的定位可靠性。

摘要:鑒于K9MDG08U5M在存儲過(guò)程中出現的錯“位”現象,提出利用ECC算法對數據進(jìn)行校驗和糾錯。由于該款NAND FLASH一頁(yè)數據出現的錯“位”現象有時(shí)不止一位,而一般的ECC算法其糾錯能力只有1 bit/4 kB,故一種糾錯能力更強的新型算法將被設計和實(shí)現；該新型算法具有8 bit/4 kB的糾錯能力和16 bit/4 kB的檢錯能力,且已成功應用于某數據采集存儲系統中。

摘要:介紹了全球定位系統GPS、短波授時(shí)技術(shù)；在對高穩恒溫晶振及其頻率特性進(jìn)行分析的基礎上,設計了一種基于GPS衛星、短波無(wú)線(xiàn)電授時(shí)的高精度時(shí)鐘系統；系統通過(guò)利用GPS接收處理模塊、短波授時(shí)接收模塊得到的秒脈沖信號、時(shí)間信息,經(jīng)過(guò)信號檢測,時(shí)延修正處理、性能優(yōu)選,脈沖數量統計、脈沖濾波與卡爾曼算法處理、PWM脈沖調壓控制,實(shí)現對高穩恒溫晶振頻率的校準,獲得一個(gè)短期及長(cháng)期頻率準確度都比較優(yōu)良的時(shí)間頻率標準,同時(shí)利用校頻后恒溫晶振分頻出的1 pps信號對RTC時(shí)間芯片進(jìn)行校準,對外輸出高精度時(shí)間信息；對恒溫晶振校頻系統的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細說(shuō)明,試驗結果表明,在時(shí)間不長(cháng)于1 h內,頻率準確度優(yōu)于0.9*10-9；該系統實(shí)用方便,達到了將恒溫晶振校準到較高指標的目的。

摘要:適用于三頻段信號的中頻接收機硬件設計管腳多,時(shí)序復雜,設計周期長(cháng),需要注意的細節問(wèn)題太多,一個(gè)電路設計的小問(wèn)題都有可能使整個(gè)板子返工,費事費力,針對此問(wèn)題,設計三頻段信號的模擬收發(fā)系統,系統由LabVIEW平臺的FPGA程序和主控計算機程序組成,在主控計算機內,生成三頻段信號后,經(jīng)DMA FIFO傳輸至PXIe-5641R板卡,然后送至上變頻器,輸出中頻信號；信號接收時(shí),首先經(jīng)AD6654進(jìn)行下變頻后,經(jīng)過(guò)FPGA的數據調理過(guò)程送至主控計算機進(jìn)行顯示；最后測量了信號波形,驗證了收發(fā)系統的有效性。

摘要:設計了一種傳感器信號與GPIO口數字量隔離與采集的方案,研究了模擬信號線(xiàn)性光耦的隔離與電壓轉換技術(shù),提出了采用光耦隔離模擬量與數字信號,利用主控芯片FPGA完成單路采樣率不低于5 kHz的模擬量與數字量數據的混合編幀,使用緩沖FIFO實(shí)時(shí)完成記錄儀的發(fā)送與接收,通過(guò)對數據的的回讀來(lái)確保數據傳輸的正確性與可靠性；經(jīng)大量測試表明,該方案穩定、實(shí)用,滿(mǎn)足系統的實(shí)時(shí)性要求。

摘要:飛行器起飛前要對其飛控機加載DSP程序,起飛后要對相關(guān)參數進(jìn)行存儲和記錄,針對這一實(shí)際需求,設計了基于1553B總線(xiàn)的功能卡;設計中采用國產(chǎn)EP-H31580接口芯片,其LVTTL電平I/O口可直接與FPGA配合實(shí)現功能,與進(jìn)口BU-61580接口芯片相比,其不需要電平轉換電路,簡(jiǎn)化了電路結構；另外,接口芯片的配置通過(guò)調用FPGA內部的IP核BLOCK RAM來(lái)實(shí)現,簡(jiǎn)化了邏輯控制過(guò)程；論文分別從硬件電路設計、電纜終端設計和邏輯設計等幾個(gè)方面詳細介紹了1553B卡功能的實(shí)現；經(jīng)驗證,該1553B功能卡能夠同時(shí)實(shí)現RT和BM功能,具有很高的可靠性,并已應用到實(shí)際工程當中。

摘要:為了加強對青少年等弱勢群體的監護,設計并實(shí)現了一種基于手機的安全監護系統；闡述了系統的總體設計,介紹了手機端程序、服務(wù)器端程序的架構和程序流程；將OPTICS聚類(lèi)算法應用于軌跡坐標,提出一種分層的軌跡聚類(lèi)方法,對被監護人停留點(diǎn)等有意義信息進(jìn)行挖掘；實(shí)驗中,被監聽(tīng)端手機每隔10 s發(fā)送一次坐標數據,數據采用四元組的形式存放在服務(wù)器中,采用三層的OPTICS聚類(lèi)算法對軌跡停留點(diǎn)進(jìn)行發(fā)現,實(shí)驗結果顯示分層的OPTICS算法可以有效地發(fā)現被監護人的停留位置；通過(guò)實(shí)際的部署和驗證,該系統穩定可靠,算法合理有效,數據收發(fā)準確,提高了社會(huì )對弱勢群體的監護管理效率。

摘要:多通道信號源是多路采集系統自檢與測試系統的重要組成部分,為提高信號源的通用性,可靠性,可擴展性及小型化,結合PXI總線(xiàn)技術(shù),設計出多通道信源卡；詳細介紹了波形再生硬件模塊,外部SRAM存儲波形模塊及滿(mǎn)足設計要求邊沿時(shí)間短的矩形波的軟硬件設計,同時(shí)使用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)了數據通信協(xié)議模塊,實(shí)現FPGA與計算機之間的正常通信。

摘要:隨著(zhù)分布式測試技術(shù)的快速發(fā)展,對地理位置分散的測試設備協(xié)同完成測試任務(wù)的需求也越來(lái)越大,而設備之間的時(shí)鐘同步精度成為制約測試效果的關(guān)鍵因素；為了對時(shí)鐘同步精度的影響因素進(jìn)行研究,提出了基于IEEE1588協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )時(shí)鐘同步實(shí)現方案;首先對IEEE1588基本原理進(jìn)行分析,然后提出了IEEE1588協(xié)議的實(shí)現方案,最后搭建實(shí)驗平臺對影響同步精度的因素進(jìn)行研究;研究結果表明,同步間隔和網(wǎng)絡(luò )拓撲結構影響時(shí)鐘同步精度的兩個(gè)主要因素。

摘要:為解決工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)灌裝桶標在線(xiàn)識別,避免人工檢測的疏失、降低工作量,提出并實(shí)現基于DaVinci平臺和嵌入式圖像檢測技術(shù)的桶標在線(xiàn)識別系統,該系統采用雙核處理器OMAP3530對運動(dòng)桶標圖像進(jìn)行處理,并采用雙攝像頭、雙處理器的雙目并行處理架構解決灌裝桶在生產(chǎn)線(xiàn)上不規則旋轉識別,提出的嵌入式圖像識別及融合決策算法克服了工業(yè)現場(chǎng)光線(xiàn)變化大、不規則背景擾動(dòng)等干擾影響,經(jīng)過(guò)現場(chǎng)2 000次隨機試驗,無(wú)漏識和錯識虛警,僅存在部分因桶標遮擋、污損導致未識別,總識別率達到99.81%,滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。

摘要:智音物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及應用,推動(dòng)了智能安防的發(fā)展,使得智能安防體系由簡(jiǎn)單的安全防護向綜合化、系統化、人性化演變；首先重點(diǎn)研究了智音物聯(lián)網(wǎng)并分析了國內外災害預警系統的現狀,設計了基于無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )的智能語(yǔ)音災害預警系統,該系統解決了傳統災害預警發(fā)布信息時(shí)的弊端,改善了災害預警系統的交互體驗,初步實(shí)現了災害預警系統的“智能化”；最后對智能語(yǔ)音災害預警系統的整體運行效果進(jìn)行了觀(guān)察驗證,并通過(guò)實(shí)驗測試了預警系統各個(gè)模塊的性能,得到了客觀(guān)的測試數據。

摘要:為實(shí)現一種多浮點(diǎn)操作數乘法運算的自主運算控制器,提出了一種基于FPGA并行操作的硬連接電路的多浮點(diǎn)數乘法運算控制器及其時(shí)序控制的方法,該控制器對一條多浮點(diǎn)操作數乘法運算指令的命令字和多浮點(diǎn)操作數連續寫(xiě)入并存儲,在內部時(shí)序脈沖作用下,可以自主完成讀出浮點(diǎn)操作數執行乘法運算,寫(xiě)入存儲多浮點(diǎn)操作數過(guò)程與執行乘法運算命令的過(guò)程能夠并行進(jìn)行；在控制器執行乘法運算命令過(guò)程中,系統可以讀出執行命令過(guò)程中的中間結果和最終運算結果；論述了該控制器的電路構成和基本原理,分析命令字與多操作數在內部時(shí)序脈沖作用下的執行過(guò)程,應用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現相關(guān)硬件的構建和連接；設計完成后通過(guò)仿真測試可知,該控制器運行的最高頻率為250 MHz,從輸入到輸出端口最小延時(shí)是3.185 ns,最大延時(shí)是15.336 ns,且能夠自主完成浮點(diǎn)數乘法運算。

摘要:為了克服已有監測網(wǎng)絡(luò )路由控制方法所具有的傳輸路徑長(cháng)和能量消耗高的缺點(diǎn),設計了一種基于Sarsa算法和蟻群優(yōu)化算法混合模型的路由控制策略；首先,建立了以MA(Mobile Agent)為基礎的路由控制模型,并以訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間和能耗消耗為基礎設計了目標函數,然后,基于改進(jìn)的蟻群算法設計了一種從數據發(fā)送節點(diǎn)到Sink節點(diǎn)的路由設計方法,采用節點(diǎn)之間的距離作為冗余度標準獲取合理的下一跳鄰居節點(diǎn)集,并采用Sarsa算法來(lái)對各路徑的信息素進(jìn)行更新,最后,對基于Sarsa算法和蟻群優(yōu)化算法混合模型的路由控制算法進(jìn)行了描述；在NS2環(huán)境下進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果證明文中方法能有效實(shí)現網(wǎng)絡(luò )路由控制,最優(yōu)路由的獲取過(guò)程的總仿真時(shí)間為300ms,是一種適用于監測網(wǎng)絡(luò )路由控制的有效方法。 

摘要:ARINC659背板總線(xiàn)是綜合化模塊化航空電子系統的關(guān)鍵技術(shù),逐漸用于國內軍用民用飛機；在介紹ARINC659總線(xiàn)電氣特性和分析電氣設計要求的基礎上,進(jìn)行了設計應用實(shí)踐,并對ARINC659總線(xiàn)在使用中出現的信號品質(zhì)問(wèn)題進(jìn)行分析和仿真,得出信號回路上的寄生電容和寄生電感是導致信號輸出端波形出現劇烈振蕩和總線(xiàn)回環(huán)測試出錯的根本原因,通過(guò)更改設計,減少ARINC659總線(xiàn)信號通道長(cháng)度降低了信號寄生電容和寄生電感,使信號品質(zhì)得到了極大的改善,滿(mǎn)足了ARINC659總線(xiàn)電氣設計要求,順利通過(guò)了試驗驗證。

摘要:為提高探測器網(wǎng)絡(luò )的數據傳輸能力,適應其網(wǎng)絡(luò )化、協(xié)同化的工作方式,采用基于LTE標準的寬帶無(wú)線(xiàn)通信系統來(lái)構建高速信息鏈路；為驗證LTE寬帶無(wú)線(xiàn)通信系統的傳輸能力,分別進(jìn)行了內場(chǎng)和外場(chǎng)測試；測試結果表明,通過(guò)合理選擇部署地點(diǎn),該通信系統滿(mǎn)足現有探測器網(wǎng)絡(luò )更高數據傳輸容量和更低差錯率的要求,同時(shí)實(shí)現了對通信資源的高效合理利用；LTE寬帶無(wú)線(xiàn)通信系統具有數據速率高、設備精簡(jiǎn)、易于快速展開(kāi)等優(yōu)點(diǎn),最后對LTE在專(zhuān)網(wǎng)中的應用前景作了展望。

摘要:針對航天器系統網(wǎng)多組1553B與串行總線(xiàn)通信的應用情況,設計了一種航天器多總線(xiàn)系統網(wǎng)信息仿真系統；系統采用三層網(wǎng)絡(luò )的數據系統架構,使用C語(yǔ)言與CVI混合編程以多線(xiàn)程機制模擬遙測遙控數據的采集、處理、顯示及存儲,具有人機界面友好,可靠性、實(shí)時(shí)性高及成本低的特點(diǎn)；試驗結果表明,該系統功能及性能完全滿(mǎn)足航天器系統網(wǎng)信息仿真要求,有效支撐了航天器系統網(wǎng)的總體設計,大幅度降低了研發(fā)周期。

摘要:文章基于MapInfo Active X插件,在VC6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),結合數據融合技術(shù),設計了一套多傳感器組網(wǎng)系統軟件體系結構框架,實(shí)現了一種多傳感器組網(wǎng)視景系統；該系統實(shí)現了多傳感器覆蓋空域內目標航跡的顯示、跟蹤、融合,創(chuàng )新性地將電子地圖與雷達視景進(jìn)行疊加顯示,滿(mǎn)足了系統實(shí)時(shí)性并提供了逼真的視覺(jué)效果。

摘要:云計算異構環(huán)境中由于計算和存儲資源物理分布的不一致性,往往容易導致在應用傳統的調度算法進(jìn)行任務(wù)資源分配時(shí)存在調度效率低和負載不均衡的問(wèn)題,為此,設計了一種基于Q學(xué)習和雙向ACO算法的云計算任務(wù)資源分配模型；首先,引入了基于主從結構的調度模型,并綜合考慮任務(wù)計算完成時(shí)間、網(wǎng)絡(luò )帶寬和延遲等因素設計了資源分配目標函數,然后,設計了基于Q學(xué)習的云計算資源初始分配方法,將其獲得的最優(yōu)策略對應的Q值初始化網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)的Q值,最后,設計一種結合前向螞蟻和后向螞蟻的雙向ACO算法實(shí)現任務(wù)資源的最終分配,并對算法進(jìn)行了定義和描述；在CloudSim環(huán)境下進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果證明文中方法能有效實(shí)現云計算異構環(huán)境下的任務(wù)資源分配,且與其它方法相比,負載均衡離差值平均約為0.071 5,是一種適用于云計算異構環(huán)境的有效資源分配方法。 

摘要:利用呼吸感應體積描記(RIP)技術(shù)測量呼吸參數已得到了越來(lái)越廣泛的認可,針對人體呼吸運動(dòng)引起傳感線(xiàn)圈的電感量變化非常小(小于幾百nH),一般系統難以保證精確性和適用性問(wèn)題；硬件設計采用了高精度恒流源,鎖相放大和自動(dòng)增益控制放大電路,并詳細分析了各部分電路的特性,包括在平靜呼吸和用力呼吸模式下分別對14位測試者測量潮氣量和呼吸頻率,并且與德國耶格公司的肺功能儀所測量的結果對比；實(shí)驗證明RIP系統在這兩種模式下測量潮氣量和呼吸頻率等呼吸參數與速度描記儀存在顯著(zhù)的正相關(guān)關(guān)系,說(shuō)明該系統工作良好、測量精確,操作簡(jiǎn)單、便于攜帶和低功耗,未來(lái)可以在臨床上推廣應用于長(cháng)時(shí)間動(dòng)態(tài)的呼吸監測。

摘要:自檢子系統設計與開(kāi)發(fā)是通用自動(dòng)測試系統開(kāi)發(fā)的重要內容之一；為實(shí)現自檢子系統的自動(dòng)化測試要求,開(kāi)展了對多路復用器的研究工作,提出了一種以多路復用器為主、開(kāi)關(guān)為輔的自檢方案,設計了多路復用器與系統其它資源的電氣連接線(xiàn)路,采用虛擬儀器技術(shù)設計開(kāi)發(fā)了相應的控制函數；測試了多路復用器各通道上的電阻值、電壓值及頻率值,數據均符合系統設計要求；測試驗證結果表明,多路復用器能夠方便實(shí)現對通用自動(dòng)測試系統其它關(guān)聯(lián)資源的自動(dòng)測試。

摘要:為了提高車(chē)輛的操穩性,提出了新型主動(dòng)前輪獨立轉向系統,介紹了主動(dòng)前輪獨立轉向的工作原理和結構形式,建立了系統數學(xué)模型；提出了主動(dòng)前輪獨立轉向的控制策略,上層控制器采用PI控制,由橫擺角速度偏差得出總控制轉角,下層控制器負責內外側轉向輪的判斷以及計算內外側轉向輪具體的轉角；在仿真軟件MATLAB/Simulink里進(jìn)行了控制策略有效性仿真,仿真結果說(shuō)明對于不足轉向車(chē)輛,主動(dòng)前輪獨立轉向系統能比傳統的主動(dòng)前輪轉向系統更有效地提高車(chē)輛操縱穩定性。

摘要:簡(jiǎn)單介紹了PCM規范和新飛機測試改裝網(wǎng)絡(luò )包協(xié)議,論述了新飛機測試改裝網(wǎng)絡(luò )數據到PCM/NRZL信號轉換的嵌入式設備——PCM生成器的軟硬件設計思路以及在新支線(xiàn)客機試飛測試中的應用情況；測試和使用結果表明,新飛機測試改裝網(wǎng)絡(luò )數據到PCM轉換設計的思路正確,轉換速度、時(shí)延滿(mǎn)足飛行試驗要求。

摘要:超聲波反射法應用于高爐爐墻測厚時(shí),高爐內部環(huán)境高溫高噪聲的特點(diǎn),造成超聲回波信號被噪聲湮沒(méi)的問(wèn)題；針對這一問(wèn)題,研究了超聲波在金屬介質(zhì)中傳播的機理,分析了超聲回波信號信噪比下降的原因以及實(shí)驗數據時(shí)域和頻域的特征,設計改進(jìn)了高爐爐墻測厚的超聲波發(fā)射電路和信號調理電路；采用加熱爐模擬高爐200~1 000 ℃溫度環(huán)境,對直徑40 mm、長(cháng)度1.2 m的鐵棒進(jìn)行測厚實(shí)驗；經(jīng)實(shí)測,改進(jìn)的發(fā)射電路發(fā)射的超聲信號強度增大,回波處理電路處理后超聲回波信號信噪比明顯提高、峰值清晰可辯,解決了噪聲湮沒(méi)回波信號的問(wèn)題,提高了高爐爐墻測厚的測量精度,對高爐的高產(chǎn)、順產(chǎn)和延長(cháng)爐齡具有實(shí)際意義。

摘要:鑒于現有四輪定位儀參數求取方法誤差大、參數項目少、對測量環(huán)境要求高等不足,提出了一種基于三維成像技術(shù)的四輪定位參數建模方法；該方法通過(guò)雙攝像機對目標板拍攝獲得的圖像信息,應用空間向量方法,求取車(chē)體運動(dòng)狀態(tài)下的輪軸信息,動(dòng)態(tài)建立四輪定位參數測量模型,解決測量平面的動(dòng)態(tài)建立、測量平臺的補償等問(wèn)題；經(jīng)過(guò)零標定平臺測試,當車(chē)輪旋轉在18~22°時(shí),定位參數求取方法正確有效,通過(guò)實(shí)車(chē)對比測量驗證,平均誤差小于0.07°。

摘要:在飛行器地面試驗中,新型ICP脈動(dòng)壓力傳感器常用來(lái)測量飛行器與發(fā)射筒之間的關(guān)鍵位置表面由于空氣脈動(dòng)產(chǎn)生的脈動(dòng)壓力參數；ICP脈動(dòng)壓力傳感器工作時(shí)需要恒流源供電,同時(shí)其輸出信號不能滿(mǎn)足大多數模數轉換芯片對于輸入電壓的要求,針對以上問(wèn)題,提出了一種基于新型ICP脈動(dòng)壓力傳感器的信號調理電路,并詳細介紹了電源電路、脈動(dòng)壓力信號調理電路等模塊的設計原理和方法；測試結果表明該設計能夠滿(mǎn)足新型ICP脈動(dòng)壓力傳感器3.4 mA恒流源供電需求,并且能準確地將其輸出電壓信號調理為0.366~2.13 V,符合AD7667轉換范圍要求,同時(shí)能有效地濾除信號中混入的9.6 kHz以上的高頻噪聲以及橢圓型高階低通濾波器自身引入的開(kāi)關(guān)噪聲；該信號調理電路可靠性高,已經(jīng)成功應用于飛行器地面發(fā)射試驗中。

摘要:隨著(zhù)社會(huì )的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統逐漸成為熱點(diǎn)領(lǐng)域,其中成為重點(diǎn)發(fā)展趨勢的是嵌入式技術(shù)在網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議領(lǐng)域的應用；文章硬件平臺采用微處理器S3C44B0X和RTL8019AS網(wǎng)絡(luò )芯片,設計并實(shí)現了一種基于實(shí)時(shí)操作系統的TCP/IP協(xié)議棧,并將其移至到嵌入式系統中；文中首先給出了系統設計的硬件平臺,討論了基于實(shí)時(shí)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的具體實(shí)現方法；最后對系統進(jìn)行了相關(guān)的測試,并對結果進(jìn)行了分析,分析結果表明該系統具有低成本,易使用等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:當前的內容分發(fā)網(wǎng)絡(luò )配置策略既無(wú)法應付不可預知的突發(fā)訪(fǎng)問(wèn)事件,又會(huì )導致網(wǎng)絡(luò )利用率較低,浪費大量資源；云計算可以針對用戶(hù)需求配置資源,并且為服務(wù)采取即收即付定價(jià)策略；基于云技術(shù)的自適應視頻流分發(fā)網(wǎng)絡(luò )提出一種控制機制,同時(shí)采取反饋控制技術(shù),設計了一種動(dòng)態(tài)資源分配控制器,通過(guò)調節云技術(shù)CDN網(wǎng)絡(luò )中的虛擬機數量,在向用戶(hù)提供最高質(zhì)量的視頻服務(wù)的同時(shí),實(shí)現傳輸成本最小化；實(shí)驗結果表明,相對靜態(tài)控制器、前饋控制器和“有RAC無(wú)SP”控制器,控制器的分發(fā)成本分別下降33%、28%、10%。

摘要:為實(shí)現一種能夠自主完成浮點(diǎn)數加/減、乘、除運算功能的浮點(diǎn)數算術(shù)運算執行控制器,提出了一種基于采用FPGA的并行操作設計硬連接的浮點(diǎn)算術(shù)運算控制電路及其時(shí)序控制方法,該控制器能夠自動(dòng)選擇運算器,調整內部時(shí)序脈沖的時(shí)鐘周期,自主完成操作數的配置并進(jìn)行浮點(diǎn)數加/減、乘、法運算的功能,運算結果讀到系統數據總線(xiàn)；論述了該控制器的電路構成和基本原理,分析操作數配置與運算器的選擇,及內部時(shí)序脈沖作用下的執行過(guò)程,應用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現相關(guān)硬件的構建和連接；通過(guò)仿真綜合測試可知,該控制器的最高頻率可達132.426 M,從輸入端口到輸出端口的延時(shí)數據為:最小延時(shí)是5.367 ns,最大延時(shí)是18.347 ns,耗用的IO輸入輸出端口占總資源的31.45%；并能夠自動(dòng)選擇運算器,自主完成相應的算術(shù)運算。

摘要:針對自主設計的基于納米磁珠的自動(dòng)核酸提取系統設計了溫度系統,主要包含系統溫度控制算法分析、硬件電路設計及相關(guān)軟件設計;系統溫度采用全加熱和在固定頻率及占空比PWM波控制下間歇性加熱的分段控制,通過(guò)實(shí)驗確定全加熱時(shí)間及PWM波的占空比,并建立知識庫,可以滿(mǎn)足使用多種磁珠法核酸提取試劑盒進(jìn)行核酸提取的溫度要求；用該系統為河南惠爾納米科技公司試劑盒中裂解液及洗脫液加熱,實(shí)驗發(fā)現,裂解時(shí)8個(gè)裂解孔的最大溫度差異小于6 ℃,洗脫時(shí)8個(gè)洗脫孔的最大溫度差異小于5 ℃,均滿(mǎn)足核酸提取實(shí)驗時(shí)對溫度的要求。

摘要:目前Xen下的經(jīng)典的虛擬機調度算法忽略了服務(wù)操作系統的I/O處理能力對系統整體性能的影響,同時(shí)未考慮增加延遲敏感型任務(wù)的響應速度,為此,設計了一種云計算環(huán)境下的改進(jìn)的Credit調度算法；首先,設計了一種新的Credit值自適應計算方法,然后設計了一種根據服務(wù)操作系統的請求處理速度來(lái)確定各虛擬客戶(hù)操作系統和服務(wù)操作系統CPU物理時(shí)間片的權值確定方法并描述了權值更新時(shí)機,最后,對改進(jìn)的VCPU調度算法進(jìn)行了定義和描述,在算法中通過(guò)優(yōu)先考慮延遲敏感任務(wù)和緩存關(guān)聯(lián)任務(wù)作為下一步調度的VCPU以進(jìn)一步提高算法性能；實(shí)驗結果表明:文中方法有效實(shí)現Xen框架下的虛擬CPU調度,較其它方法相比,將CPU利用率提高了8%以上,是一種有效的適用于云計算的虛擬機調度方法,具有很強的可行性。

摘要:航空器在進(jìn)行空-地通信時(shí),信道中會(huì )存在大量非線(xiàn)性的干擾信號,導致通信信號發(fā)生魯棒性變化。提出一種基于信息最大化算法的航空通信中干擾下的魯棒性通信方法,根據航空通信的特點(diǎn)建立通信模型,利用均值化處理方法和白化處理方法對通信信號進(jìn)行預處理,利用信息最大化算法對信號進(jìn)行信澡分離,實(shí)現了航空通信信號的魯棒性要求；在Matlab7.0平臺上完成測試,實(shí)驗時(shí)航空通信劃分成外部干擾,能夠忽略和外部干擾不可忽略?xún)煞N情況；仿真時(shí)間定為3 000 s,干擾源數目為12個(gè),實(shí)驗結果表明利用該算法對原始信號的擬合率達到97%左右,魯棒性誤差平均在3%左右,而傳統算法誤差在10%以上,表明該算法信號的魯棒性更強。

摘要:低成本、低精度的微型慣性測量組合(MIMU)雖然能完全自主地輸出定位信息,但是隨著(zhù)時(shí)間的積累,本身的誤差將會(huì )變大,即只能夠在短時(shí)間內保持高精度；而全球定位系統(GPS)存在著(zhù)如室內環(huán)境下無(wú)法有效提供連續定位信號的缺陷；因此將GPS和慣性導航結合起來(lái),再加入無(wú)線(xiàn)定位系統(WPS)達到了無(wú)縫定位的要求；文章根據不同的定位場(chǎng)景,設計了相應的解決方案,并采用WPS/GPS/MIMU的組合方式來(lái)實(shí)現無(wú)縫定位；最后基于各誤差系數設計了軌跡發(fā)生器和卡爾曼濾波器,并對GPS不穩定時(shí)的無(wú)縫定位系統進(jìn)行了數字仿真；結果表明,與傳統的定位方式相比,此方法增加了定位的適用范圍,達到了無(wú)縫定位的要求。

摘要:隨著(zhù)信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,人們不斷提 高物質(zhì)生活的需求,努力尋找安全、舒適、的生活方式；主要研究了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居系統,首先在系統硬件方面,利用了GPRS模塊作為遠程人機交互手段,接收和發(fā)送信息,利用器件組成ZigBee網(wǎng)絡(luò )實(shí)現短距離的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信,并詳細給出了各硬件模塊的功能和實(shí)現方法；在系統軟件設計方面,利用AT指令編寫(xiě)程序,利用單片機實(shí)現了對家用電器的控制；在智能家居控制系統中應用了星型網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò )拓撲,通過(guò)ZigBee網(wǎng)實(shí)現了節點(diǎn)之間無(wú)線(xiàn)通信;最后通過(guò)實(shí)例進(jìn)行驗證,整個(gè)系統實(shí)現防盜報警自動(dòng)化、遠程家電控制、燈光控制、居家場(chǎng)景控制及家居控制等功能,達到使我們的生活更加的安全、便捷。

摘要:增程式電動(dòng)汽車(chē)作為一種新型節能環(huán)保型汽車(chē),是傳統內燃機汽車(chē)向純電動(dòng)汽車(chē)過(guò)渡的一種車(chē)型；根據動(dòng)力傳動(dòng)系統的設計原則和設計目標,基于鈴木奧拓燃油汽車(chē)改裝設計了增程式電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系統的參數匹配方法,根據電動(dòng)汽車(chē)基本參數及其控制目標,對動(dòng)力總成系統的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了匹配設計；匹配結果表明:電動(dòng)機的額度電壓為60 V,最高轉速為4 000 r/min,額定功率為8 kW,額定轉矩為40.43 N·m,峰值功率為11 kW,最大扭矩為80.86 N·m；增程器采用馬勒增程器和兩缸直列四沖程發(fā)動(dòng)機；動(dòng)力電池組采用磷酸鐵鋰子電池,單組額定容量為80 Ah、總電壓為96 V；對于指導增程式電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)、提高汽車(chē)性能和安全性,以及對于電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)集成控制系統的開(kāi)發(fā)都具有重要的工程應用意義。

摘要:為解決在無(wú)操作系統的環(huán)境下車(chē)載記錄儀文件管理存在的問(wèn)題,提出一種適合于專(zhuān)用性強的車(chē)載記錄儀的文件管理系統,容量可達到160 G且易于擴展；車(chē)載大容量記錄儀主要由控制模塊、存儲模塊、電源模塊和各種采集接口組成,并通過(guò)建立索引、存儲數據、獲取索引、獲取歷史數據等流程對文件進(jìn)行有效管理,該大容量車(chē)載記錄儀通過(guò)溫度循環(huán)試驗、高溫老練試驗、電磁兼容試驗、振動(dòng)試驗等,性能穩定,數據的存取速度快,存儲容量大,已用于工程實(shí)踐中。

摘要:為了實(shí)現大量結構不同的電子病歷表單數據網(wǎng)絡(luò )傳輸和在A(yíng)ndroid移動(dòng)終端界面的合理整合,提出了基于XML的自定義電子病歷結構實(shí)現表單數據傳輸并在移動(dòng)客戶(hù)端合理布局的設計方案；以XML實(shí)現對病歷表單及病歷數據的封裝,通過(guò)Web Service實(shí)現病歷數據的交互,在移動(dòng)客戶(hù)端解析封裝字段及其數據并在客戶(hù)端合理布局,實(shí)現對跨平臺、數據源格式不同的電子病歷的查閱、更改,降低軟件開(kāi)發(fā)的復雜度,同時(shí)提高程序的運行效率。

摘要:傳統的網(wǎng)絡(luò )入侵檢測方法存在著(zhù)檢測率低和無(wú)法進(jìn)行在線(xiàn)檢測的問(wèn)題, 為此設計了一種基于節點(diǎn)生長(cháng)馬氏距離K均值和HMM的網(wǎng)絡(luò )入侵檢測方法；首先,給出了入侵檢測系統框圖,然后,以馬氏距離為評價(jià)準則,提出了一種節點(diǎn)根據距離閾值進(jìn)行自適應生長(cháng)的K均值算法以實(shí)現樣本的聚類(lèi),得到樣本屬于各攻擊類(lèi)型的后驗概率,并采用此后驗概率來(lái)初始化HMM中的初始矢量分布、狀態(tài)轉移概率和觀(guān)察值概率等參數,通過(guò)前向評估準則和后向評估準則對HMM模型進(jìn)行訓練,從而獲得了HMM檢測模型,將樣本輸入到各檢測模型中并將概率最大的檢測模型作為其攻擊類(lèi)型；仿真試驗表明所提方法能有效地實(shí)現網(wǎng)絡(luò )入侵檢測,不僅具有較高的檢測率,而且具有較低的誤檢率和漏檢率,是一種有效的網(wǎng)絡(luò )入侵檢測方法。

摘要:為提高顯微視覺(jué)檢測系統的檢測精度,建立了檢測系統的誤差模型,分析了影響檢測系統精度的因素,給出了運動(dòng)系統及視覺(jué)系統的誤差補償方法;提出了一種開(kāi)環(huán)控制加位置檢測的運動(dòng)控制方式和一種基于多項式擬合的圖像邊緣檢測算法;實(shí)驗結果表明,提出的運動(dòng)控制方式和邊緣檢測算法有效降低了顯微視覺(jué)檢測系統的系統誤差,提高了微小型零件的檢測精度。

摘要:提出一種通過(guò)靶板的數字圖像計算穿孔面積的方法;通過(guò)為靶板著(zhù)色,或者為穿孔選擇背景顏色,使圖像中靶板穿孔部分和未穿孔部分的顏色灰度值和具有明顯的區別;拍攝靶板的圖像,選擇灰度平均值作為灰度閾值,并以是否超過(guò)此灰度閾值為條件判定靶板穿孔部分和未穿孔部分;計算靶板穿孔部分和整個(gè)靶板的像素總數N和M,則靶板穿孔面積為NS,其中S為靶板面積;仿真結果證明了方法的可行性及其計算精度。

摘要:隨著(zhù)信息時(shí)代的發(fā)展,計算機得到了廣泛應用,計算機中的信息安全成為一個(gè)極為重要的問(wèn)題;針對計算機的性息泄漏問(wèn)題,設計了基于RFID技術(shù)的計算機身份認證系統;系統由USB-Lock和無(wú)線(xiàn)Key兩個(gè)硬件設備和軟件組成,當無(wú)線(xiàn)Key處在USB-Lock的感應區域時(shí),雙方保持通信,計算機處于可用狀態(tài)；當無(wú)線(xiàn)Key超出USB-Lock的感應區域時(shí),雙方通信中斷,計算機進(jìn)入不可用狀態(tài),當用戶(hù)回到計算機附近時(shí),雙方通信得到恢復實(shí)現計算機信息保護。

摘要:針對現有移動(dòng)機器人路徑規劃方法存在的收斂速度慢和難以進(jìn)行在線(xiàn)規劃的問(wèn)題,研究了一種基于狀態(tài)聚集SOM網(wǎng)和帶資格跡Q學(xué)習的移動(dòng)機器人路徑動(dòng)態(tài)規劃方法——SQ(λ)；首先,設計了系統的總體閉環(huán)規劃模型,將整個(gè)系統分為前端(狀態(tài)聚集)和后端(路徑規劃)；然后,在傳統的SOM基礎上增加輸出層構建出三層的SOM網(wǎng)實(shí)現對移動(dòng)機器人狀態(tài)的聚集,并給出了三層SOM網(wǎng)的訓練算法；最后,基于聚集的狀態(tài)提出了一種基于帶資格跡和探索因子自適應變化的改進(jìn)Q學(xué)習算法實(shí)現最優(yōu)策略的獲取,并能根據改進(jìn)Q學(xué)習算法的收斂速度自適應地控制前端SOM輸出層神經(jīng)元的增減,從而改進(jìn)整體算法的收斂性能；仿真實(shí)驗表明:文中設計的SQ(λ)能有效地實(shí)現移動(dòng)機器人的路徑規劃,較其它算法相比,具有收斂速度快和尋優(yōu)能力強的優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)越性。

摘要:針對圖像采集系統數據傳輸壓力大、誤碼率高的問(wèn)題,設計了基于FPGA和DSP的圖像壓縮系統;設計以FPGA為中心控制單元控制圖像采集以及與上位機之間進(jìn)行數據通信,DSP完成對圖像數據的壓縮處理;并在此基礎上,設計了模擬視頻接口和數字視頻接口;通過(guò)大量的實(shí)驗證明,該系統穩定性很高,在較高的壓縮比下,圖像失真率極低,在工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的參考價(jià)值。

摘要:仿真運行控制是仿真運行支撐平臺的關(guān)鍵技術(shù),大型復雜仿真試驗需要將仿真運行平臺部署在多個(gè)運行終端上,針對分布式網(wǎng)絡(luò )通信的需求,基于HLA分布式網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議,提出一種基于HLA的仿真運行控制方法;該方法基于HLA的6大標準服務(wù)設計了包括對象管理、試驗調度、事件管理等功能的仿真引擎,并考慮終端的承載能力實(shí)現終端節點(diǎn)的分布式部署,在仿真試驗運行過(guò)程中對系統運行狀態(tài)和成員信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監控,較好地提高了仿真試驗的運行效率。

摘要:針對目前已有的嵌入式指紋識別系統存在的識別精度底和識別效率低的問(wèn)題,設計了一種基于單DLP處理器的嵌入式三維指紋識別系統;首先,以TMS320VC5402為處理器核心,FPS200為圖像采集芯片,EPM7128為外圍邏輯設計了指紋識別系統硬件;然后,設計了基于Delaunay網(wǎng)格的上位機指紋識別軟件,將指紋識別過(guò)程分為細節點(diǎn)DT網(wǎng)格構造、識別參考點(diǎn)獲取、待識別指紋姿勢校正和指紋匹配四個(gè)階段進(jìn)行實(shí)現;最后,采用指紋數據庫FVC2004為測試數據庫在上位機上進(jìn)行仿真,測試結果表明:文中系統能較為精確地實(shí)現指紋識別,平均正確識別率高達98.1%,且與其他方法相比,具有FNMR和FMR值較低、正確識別率高和匹配時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對傳統溫室監測節點(diǎn)蓄電池剩余電量問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的基于ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的溫室節點(diǎn)無(wú)線(xiàn)監測方案,設計一個(gè)經(jīng)濟實(shí)用的低功耗ZigBee無(wú)線(xiàn)監測節點(diǎn);以CC2530為主控芯片,通過(guò)控制不同的傳感器和電池智能管理芯片DS2438及其外圍電路,實(shí)現溫室環(huán)境參數和各節點(diǎn)蓄電池電壓、電流以及剩余電量的精確測量并實(shí)時(shí)顯示;測試結果表明,系統運行穩定,數據檢測精度達到0.001。

摘要:自動(dòng)化充氣系統使用歐姆龍PLC(可編程控制器)作為控制和數據采集平臺,使用VB 6.0程序平臺作為復雜控制流程程序的編寫(xiě)平臺,使用RS232接口程序完成PLC梯形圖程序與VB 6.0程序之間的數據交換,構成較完善的自動(dòng)化控制程序設計平臺;在WIN98操作系統下,計算機CPU主頻800 MHz,PLC型號C200HE,獲得了對PLC 50Hz的數據采集速率,軟件編寫(xiě)結構簡(jiǎn)單,便于維護,運行穩定可靠。

摘要:針對當前航天型號軟件模塊故障預測中度量屬性過(guò)多而影響分類(lèi)模型效率、準確率和數據收集困難的問(wèn)題,以NASA公布的MDP數據集為基礎,設計了基于Logistic回歸模型的屬性選擇算法；通過(guò)該算法在6個(gè)數據集上的應用選擇了對航天型號軟件質(zhì)量影響較大的4個(gè)屬性,并將其在12個(gè)軟件中進(jìn)行驗證,說(shuō)明了該算法的有效性,選擇的4個(gè)度量屬性可為當前航天型號軟件的度量提供參考和依據。

摘要:現有的ARINC429總線(xiàn)通信檢測設備無(wú)法滿(mǎn)足對綜合顯示控制系統中多通道信號同時(shí)檢測的需求,為了解決這一問(wèn)題,重點(diǎn)研究了PCI接口的總線(xiàn)通信板卡設計,給出了利用C#語(yǔ)言設計綜合顯示控制系統測試軟件的方法；設計時(shí),運用結構化、模塊化、標準化的思想確立了總體方案；利用板卡提供的接口函數實(shí)現了用戶(hù)應用層程序、PCI驅動(dòng)程序、接口底層控制程序的銜接；采用Form窗體實(shí)現了可視化操作界面；試驗時(shí)通過(guò)對比測試軟件和綜合顯示控制系統上的收發(fā)數據,可以快速確定存在問(wèn)題的總線(xiàn)通道,實(shí)現對系統的故障分析和診斷。

摘要:為了規范我國軍用軟件的管理,以及使軍方更方便對軍用軟件的維護,通過(guò)將GJB5000A、GJB1267等標準與實(shí)際工作情況進(jìn)行結合,提出了一套軍用軟件維護流程；該流程設置了一個(gè)詳細的軟件維護指南,使軍方人員清楚地了解如何維護軍用軟件,對于不斷提高裝備研制單位的軟件產(chǎn)品質(zhì)量起到了積極的作用。

摘要:針對傳統γ能譜儀連接復雜、傳輸距離較短等問(wèn)題,提出并實(shí)現基于A(yíng)RM嵌入式系統及無(wú)線(xiàn)WIFI模塊的無(wú)線(xiàn)便攜式γ能譜儀方案,并引入支持向量機分類(lèi)方法優(yōu)化核素識別方法提高核素識別準確率；經(jīng)過(guò)50 m無(wú)線(xiàn)檢測單組和混合核素實(shí)驗,證明設計的無(wú)線(xiàn)便攜式γ能譜儀具備穩定的遠距離數據傳輸性能,并且其核素識別效果優(yōu)于傳統γ能譜儀。

摘要:為配合箭上某型號數字量變換器進(jìn)行全面的性能測試,通過(guò)對數字量變換器性能指標以及各狀態(tài)信號的分析,提出了基于USB接口的高速數字量變換器測試儀的設計方案；詳細說(shuō)明了系統各功能模塊的實(shí)現方法,并對系統進(jìn)行了實(shí)際的分析和測試；與以往測試儀器性能相比,該設計從硬件、軟件及其工作模式方面都做了一些優(yōu)化,明顯提高了測試的精度;系統整體采用模塊化設計方法,完成幅值8-10 V的計算機字信號以及幅值28 V的指令信號的傳輸,具有很強的通用性和可擴展性；在實(shí)際應用中,該測試儀設計可行,能全面檢測數字量變換器的性能。