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基于遺傳算法的無(wú)人機飛控邊緣性能評估方法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

1.西北工業(yè)大學(xué) 民航學(xué)院;2.中山大學(xué)智能工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

V279

基金項目:

] 四川省科技計劃資助(2024NSFTD0046)


An Evaluation Method of UAV Flight Control Capability Based onEdge Performance Evaluation
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    摘要:

    針對物理試驗下固定翼無(wú)人機飛控能力評估效率低、成本高且存在安全風(fēng)險的問(wèn)題,開(kāi)展了基于邊緣性能評估的無(wú)人機飛行仿真測試和飛控能力評估方法研究。首先建立了無(wú)人機運動(dòng)仿真模型和仿真環(huán)境,隨后結合遺傳算法搭建了飛行管理系統需求測試環(huán)境,實(shí)現了飛行系統批量測試用例生成,針對性提出了固定翼無(wú)人機俯仰姿態(tài)穩定性的測試判據和邊緣性能評估方法,最后基于ROSflight進(jìn)行了仿真試驗,通過(guò)大量飛行測試,獲取了飛機的飛行安全邊緣,實(shí)現了俯仰姿態(tài)飛控能力分析評估。為無(wú)人機研發(fā)和應用階段的仿真試驗提供一定參考。

    Abstract:

    To address the issues of low efficiency, high costs, and safety risks associated with the evaluation of fixed-wing UAV flight control capabilities through physical testing, this paper investigates a UAV flight simulation testing method and an edge performance evaluation approach. Initially, a UAV motion simulation model and corresponding simulation environment were developed. Subsequently, a flight management system demand test environment was established by integrating genetic algorithms(GA) to facilitate the generation of batch test cases for the flight system. The criteria for testing and methods for evaluating pitch attitude stability in fixed-wing UAVs were proposed. Finally, simulations were conducted using ROSflight. Through extensive flight tests, insights into the aircraft"s safety margins were obtained while analyzing and assessing its pitch attitude control capabilities. This research provides valuable references for both the simulation testing phase in UAV development and its application stages.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

唐勇,徐天寧,馬健成,曹敬帥,唐世興,王濤.基于遺傳算法的無(wú)人機飛控邊緣性能評估方法研究計算機測量與控制[J].,2024,32(12):236-243.

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  • 收稿日期:2024-09-26
  • 最后修改日期:2024-10-28
  • 錄用日期:2024-10-30
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-12-24
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