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基于船舶運動(dòng)行為與時(shí)序圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的軌跡預測研究
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作者:
作者單位:

中國電子科技集團公司第五十四研究所

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基金項目:

中國博士后科學(xué)(2021M703021);河北省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目(22340301D);河北省博士后(B2021003031)


Research on Trajectory Prediction Based on Ship Motion Behavior and Temporal Graph Neural Network
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    摘要:

    隨著(zhù)我國“海洋強國”戰略的提出,航運業(yè)飛速發(fā)展。海上交通量迅猛增長(cháng),碰撞事故頻發(fā),同時(shí)積累的豐富的船舶航行數據,亟需在此數據基礎上,對船舶的航行位置進(jìn)行長(cháng)時(shí)序的預測,加強對海域的整體交通狀況的認知,降低船舶碰撞事故率;為此在實(shí)驗中首先對船舶自動(dòng)識別系統(AIS,Automatic Identification System)數據進(jìn)行預處理,剔除其中的易于去除的異常點(diǎn),提出基于船舶航行特征的動(dòng)態(tài)軌跡去糾纏方法去除糾纏點(diǎn);其次,依據船舶航行特征提出顧及行為語(yǔ)義約束的時(shí)空軌跡密度自適應聚類(lèi)方法對船舶運動(dòng)模式進(jìn)行挖掘,得到船舶典型運動(dòng)行為模式。最后,針對船舶軌跡以及船舶運動(dòng)模式,提出一種基于運動(dòng)模式的時(shí)序圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )軌跡預測模型,對軌跡進(jìn)行長(cháng)時(shí)序預測,選取粵港澳大灣區作為實(shí)驗海域,經(jīng)對比實(shí)驗驗證,該模型在長(cháng)時(shí)序預測上效果優(yōu)于傳統模型。

    Abstract:

    With China"s promotion of the "Marine Power" strategy, the shipping industry has rapidly developed. Maritime traffic volumes have dramatically increased, leading to frequent ship collisions. There is an urgent need for long-term prediction of ship trajectories based on accumulated ship navigation data to enhance awareness of maritime traffic conditions and reduce collision rates. The study first pre-processes Automatic Identification System (AIS) data to remove easily identifiable anomalous points. It proposes a dynamic trajectory decorrelation method based on ship characteristics to remove decorrelated points. Next, a self-adaptive spatiotemporal trajectory clustering method considering behavioral constraints is proposed to mine ship motion patterns. It obtains typical ship behavior patterns. Finally, a motion pattern-based temporal graph neural network model is proposed for long-term prediction of ship trajectories and patterns. The Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area is selected as the test region. Comparative experiments validate the proposed model outperforms traditional models in long-term prediction.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

魏昊坤,陳金勇,劉敬一,楚博策,張文寶,姜巖松,郭琦,裴新宇.基于船舶運動(dòng)行為與時(shí)序圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的軌跡預測研究計算機測量與控制[J].,2024,32(10):39-46.

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歷史
  • 收稿日期:2024-05-28
  • 最后修改日期:2024-07-07
  • 錄用日期:2024-07-09
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2024-10-30
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