摘要:針對數據傳輸可靠性低導致功能安全事故頻發(fā)的問(wèn)題,進(jìn)行了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全通信協(xié)議研究;在實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議POWERLINK的基礎上設計了以PCP-AP為架構的openSAFETY安全節點(diǎn),設計了基于FPGA軟核處理器的POWERLINK內核層的軟件硬件結構,設計了基于單片機MCU的openSAFETY安全應用接口程序以及近底層通信接口程序,搭建了以貝加萊PLC為安全控制節點(diǎn)的功能安全通信實(shí)驗平臺,依據故障分析設計了電磁干擾實(shí)驗,模擬了工業(yè)現場(chǎng)中出現不同程度電磁干擾情況下功能安全通信平臺的通信情況,并與非功能安全通信平臺進(jìn)行對比,驗證了安全節點(diǎn)的可靠性和必要性。